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   1 # AltOS
   2
   3 AltOS is the name of Keith's firmware "operating system" for
   4 [TeleMetrum](../TeleMetrum/) and [TeleDongle](../TeleDongle/).
   5
   6 In addition to the firmware for [TeleMetrum](../TeleMetrum) and
   7 [TeleDongle](../TeleDongle) boards, the AltOS source tree also includes a
   8 number of utilities useful for monitoring and logging telemetry during flight,
   9 post-processing flight data for analysis, and utilities for updating firmware,
  10 and developing and debugging new functionality.  The first generation of these
  11 utilities were Linux-only, but our current second-generation software written
  12 largely in [Java](http://java.com) with a small platform-specific library
  13 works identically on Windows, Mac, and Linux systems!
  14
  15 The firmware and associated software are licensed [GPL version 2](http://www.gnu.org/licenses/old-licenses/gpl-2.0.html)
  16
  17 ## Available Versions ##
  18
  19 [[!inline pages="releases/*" show=10 raw="yes"]]
  20
  21 The latest source is always available from [git.gag.com](http://git.gag.com)
  22 in the project [fw/altos](http://git.gag.com/?p=fw/altos;a=summary).
  23
  24 ## Features ##
  25
  26 More documentation is coming soon, but in the meantime,
  27 most operations in the second-generation GUI are pretty easy to figure out.
  28
  29 ## Platform Specific Notes ##
  30
  31 ### Linux ###
  32
  33 If you use [Debian](http://www.debian.org), then a pre-built package for
  34 32-bit x86 is currently available here:
  35
  36         wget -O - http://altusmetrum.org/apt/altusmetrum.key | apt-key add -
  37         wget -O /etc/apt/sources.list.d/altos.list http://altusmetrum.org/apt/altos.list
  38         apt-get update
  39         apt-get install altos
  40
  41 If you use some other distribution of Linux, then
  42 a Linux package of our second-generation Java bits that
  43 should run on any distribution with a modern Java version is also
  44 available.  Unlike the Debian pacakge, which depends on various libraries
  45 already part of the Debian distribution, this package includes a "fat" jar
  46 file with all of the Java libraries that aren't part of the basic Java runtime
  47 environment included, so it should "just work" on any system with
  48 Java 6.  Development and testing is done with OpenJDK 6, but current
  49 downloads from [java.com](http://java.com) should be fine too.
  50
  51 If you'd rather build from source, our source tree includes documentation on
  52 how to build packages for various
  53 Linux systems such as [Arch Linux](http://www.archlinux.org), and the
  54 debian/ directory contains all the control
  55 files for building the Debian packages on other architectures or derivatives
  56 such as [Ubuntu](http://ubuntu.com).
  57
  58 Bdale has also created a theme for
  59 [GDM](http://projects.gnome.org/gdm/) that he uses on his primary notebook,
  60 and the
  61 [Simple Login Manager](http://slim.berlios.de/) that he uses on all of his
  62 other machines and which is ideally suited for machines dedicated to AltOS
  63 ground station use.  It includes a photo of a drag-race between
  64 nearly-identical rockets
  65 built by Keith and Bdale, that was the first time either of us gave TeleMetrum
  66 complete control of a rocket flight without some other backup!  See the themes/
  67 directory in the source tree (the themes are included in the Debian package).
  68
  69 ### Mac ###
  70
  71 A Mac OS X package that is compatible with
  72 versions 10.5 "Leopard" and later (including 10.6 "Snow Leopard") is
  73 available.  The Mac operating system includes Java, and all Altus Metrum
  74 products show up as simple USB serial ports, so this should just work
  75 with no additional drivers or other dependency issues.  Older versions of
  76 the Mac operating system come with Java versions that are too old for use
  77 with Altus Metrum software, and we know of no way to update the Java version
  78 other than upgrading to a newer operating system.
  79
  80 ### Windows ###
  81
  82 Our Windows package is known to work on at least some flavors of XP, Vista, and
  83 Windows 7 Enterprise. If you don't already have Java installed,
  84 download and install a current Java 6 version from [java.com](http://java.com)
  85 first.  Then download our installer and run it.  Windows already has
  86 the required USB serial device driver, and our package should do the right
  87 things to bind it to our devices, but if you get a complaint about the device
  88 being unrecognized, try pointing to the copy of the telemetrum.inf file
  89 included in the package directory manually.  Reports of success or failure
  90 with other versions of Windows would be appreciated!