git.gag.com Git - web/altusmetrum/blob - AltOS/doc/telegps.html

   1 <!DOCTYPE html>
   2 <html lang="en">
   3 <head>
   4 <meta charset="UTF-8">
   5 <!--[if IE]><meta http-equiv="X-UA-Compatible" content="IE=edge"><![endif]-->
   6 <meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1.0">
   7 <meta name="generator" content="Asciidoctor 1.5.8">
   8 <meta name="author" content="Keith Packard, Bdale Garbee">
   9 <meta name="copyright" content="Bdale Garbee and Keith Packard 2018">
  10 <title>TeleGPS Owner&#8217;s Manual</title>
  11 <link rel="stylesheet" href="./am.css">
  12 </head>
  13 <body class="article">
  14 <div id="header">
  15 <h1>TeleGPS Owner&#8217;s Manual</h1>
  16 <div class="details">
  17 <span id="author" class="author">Keith Packard</span><br>
  18 <span id="email" class="email"><a href="mailto:keithp@keithp.com">keithp@keithp.com</a></span><br>
  19 <span id="author2" class="author">Bdale Garbee</span><br>
  20 <span id="email2" class="email"><a href="mailto:bdale@gag.com">bdale@gag.com</a></span><br>
  21 <span id="revnumber">version v1.9,</span>
  22 <span id="revdate">8 Oct 2018</span>
  23 <br><span id="revremark">Fix TeleBT v4.0 RF calibration to factory value when reflashing. Fix map images. Fix Mac OS X support.</span>
  24 </div>
  25 <div id="toc" class="toc">
  26 <div id="toctitle">Table of Contents</div>
  27 <ul class="sectlevel1">
  28 <li><a href="#_license">License</a></li>
  29 <li><a href="#_acknowledgments">Acknowledgments</a></li>
  30 <li><a href="#_telegps_quick_start_guide">1. TeleGPS Quick Start Guide</a></li>
  31 <li><a href="#_using_telegps_hardware">2. Using TeleGPS Hardware</a>
  32 <ul class="sectlevel2">
  33 <li><a href="#_hooking_up_lithium_polymer_batteries">2.1. Hooking Up Lithium Polymer Batteries</a></li>
  34 <li><a href="#_on_board_data_recording">2.2. On-board Data Recording</a></li>
  35 <li><a href="#_installation">2.3. Installation</a></li>
  36 </ul>
  37 </li>
  38 <li><a href="#_telegps_application">3. TeleGPS Application</a>
  39 <ul class="sectlevel2">
  40 <li><a href="#_telemetry_monitoring">3.1. Telemetry Monitoring</a></li>
  41 <li><a href="#_telegps_menus">3.2. TeleGPS Menus</a></li>
  42 <li><a href="#_graph_data">3.3. Graph Data</a></li>
  43 <li><a href="#_export_data">3.4. Export Data</a></li>
  44 <li><a href="#_load_maps">3.5. Load Maps</a></li>
  45 <li><a href="#_preferences">3.6. Preferences</a></li>
  46 <li><a href="#_close">3.7. Close</a></li>
  47 <li><a href="#_exit">3.8. Exit</a></li>
  48 <li><a href="#_connect_device">3.9. Connect Device</a></li>
  49 <li><a href="#_disconnect">3.10. Disconnect</a></li>
  50 <li><a href="#_scan_channels">3.11. Scan Channels</a></li>
  51 <li><a href="#_download_data">3.12. Download Data</a></li>
  52 <li><a href="#_configure_device">3.13. Configure Device</a></li>
  53 <li><a href="#_flash_device">3.14. Flash Device</a></li>
  54 </ul>
  55 </li>
  56 <li><a href="#_telegps_system_operation">Appendix A: TeleGPS System Operation</a>
  57 <ul class="sectlevel2">
  58 <li><a href="#_gfsk_telemetry">A.1. GFSK Telemetry</a></li>
  59 <li><a href="#_aprs">A.2. APRS</a></li>
  60 <li><a href="#_configurable_parameters">A.3. Configurable Parameters</a></li>
  61 </ul>
  62 </li>
  63 <li><a href="#_handling_precautions">Appendix B: Handling Precautions</a></li>
  64 <li><a href="#_technical_information">Appendix C: Technical Information</a>
  65 <ul class="sectlevel2">
  66 <li><a href="#_gps_receiver">C.1. GPS Receiver</a></li>
  67 <li><a href="#_70cm_transmitter">C.2. 70cm Transmitter</a></li>
  68 <li><a href="#_micro_controller">C.3. Micro-controller</a></li>
  69 <li><a href="#_lithium_polymer_battery">C.4. Lithium Polymer Battery</a></li>
  70 <li><a href="#_mechanical_considerations">C.5. Mechanical Considerations</a></li>
  71 <li><a href="#_on_board_data_storage">C.6. On-board data storage</a></li>
  72 </ul>
  73 </li>
  74 <li><a href="#_updating_device_firmware">Appendix D: Updating Device Firmware</a>
  75 <ul class="sectlevel2">
  76 <li><a href="#_updating_telegps_firmware">D.1. Updating TeleGPS Firmware</a></li>
  77 </ul>
  78 </li>
  79 <li><a href="#_release_notes">Appendix E: Release Notes</a>
  80 <ul class="sectlevel2">
  81 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_8_6">E.1. Release Notes for Version 1.8.6</a></li>
  82 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_8_5">E.2. Release Notes for Version 1.8.5</a></li>
  83 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_8_4">E.3. Release Notes for Version 1.8.4</a></li>
  84 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_8_3">E.4. Release Notes for Version 1.8.3</a></li>
  85 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_8_2">E.5. Release Notes for Version 1.8.2</a></li>
  86 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_8_1">E.6. Release Notes for Version 1.8.1</a></li>
  87 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_8">E.7. Release Notes for Version 1.8</a></li>
  88 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_7">E.8. Release Notes for Version 1.7</a></li>
  89 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_6_8">E.9. Release Notes for Version 1.6.8</a></li>
  90 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_6_5">E.10. Release Notes for Version 1.6.5</a></li>
  91 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_6_4">E.11. Release Notes for Version 1.6.4</a></li>
  92 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_6_3">E.12. Release Notes for Version 1.6.3</a></li>
  93 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_6_2">E.13. Release Notes for Version 1.6.2</a></li>
  94 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_6_1">E.14. Release Notes for Version 1.6.1</a></li>
  95 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_6">E.15. Release Notes for Version 1.6</a></li>
  96 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_5">E.16. Release Notes for Version 1.5</a></li>
  97 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_4_2">E.17. Release Notes for Version 1.4.2</a></li>
  98 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_4_1">E.18. Release Notes for Version 1.4.1</a></li>
  99 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_4">E.19. Release Notes for Version 1.4</a></li>
 100 </ul>
 101 </li>
 102 </ul>
 103 </div>
 104 </div>
 105 <div id="content">
 106 <div id="preamble">
 107 <div class="sectionbody">
 108 <div id="logo" class="imageblock">
 109 <div class="content">
 110 <a class="image" href="https://altusmetrum.org"><img src="altusmetrum-oneline.svg" alt="Altus Metrum"></a>
 111 </div>
 112 </div>
 113 </div>
 114 </div>
 115 <div class="sect1">
 116 <h2 id="_license">License</h2>
 117 <div class="sectionbody">
 118 <div class="paragraph">
 119 <p>Copyright © 2018 Bdale Garbee and Keith Packard</p>
 120 </div>
 121 <div class="paragraph">
 122 <p>This document is released under the terms of the <a href="http://creativecommons.org/licenses/by-sa/3.0/">Creative Commons ShareAlike 3.0 License</a></p>
 123 </div>
 124 </div>
 125 </div>
 126 <div class="sect1">
 127 <h2 id="_acknowledgments">Acknowledgments</h2>
 128 <div class="sectionbody">
 129 <div class="paragraph">
 130 <p>Thanks to Anthony (AJ) Towns for major contributions including
 131 the TeleGPS graphing and site map code and associated documentation.
 132 Free software means that our customers and friends can become our
 133 collaborators, and we certainly appreciate this level of
 134 contribution!</p>
 135 </div>
 136 <div class="paragraph">
 137 <p>Have fun using these products, and we hope to meet all of you
 138 out on the rocket flight line somewhere.</p>
 139 </div>
 140 <div class="verseblock">
 141 <pre class="content">Bdale Garbee, KB0G
 142 NAR #87103, TRA #12201</pre>
 143 </div>
 144 <div class="verseblock">
 145 <pre class="content">Keith Packard, KD7SQG
 146 NAR #88757, TRA #12200</pre>
 147 </div>
 148 </div>
 149 </div>
 150 <div class="sect1">
 151 <h2 id="_telegps_quick_start_guide">1. TeleGPS Quick Start Guide</h2>
 152 <div class="sectionbody">
 153 <div class="paragraph">
 154 <p>TeleGPS is designed to be easy to use. Requiring no external
 155 components, flying takes just a few steps.</p>
 156 </div>
 157 <div class="olist arabic">
 158 <ol class="arabic">
 159 <li>
 160 <p>First, download and install the software from
 161 <a href="http://altusmetrum.org/AltOS" class="bare">http://altusmetrum.org/AltOS</a>. This will make sure that
 162 you have the right device drivers installed.</p>
 163 </li>
 164 <li>
 165 <p>Next, plug in the battery and USB cable and connect TeleGPS to
 166 your computer. This will charge the battery and allow you to
 167 configure the device.</p>
 168 </li>
 169 <li>
 170 <p>Start the TeleGPS application and set the callsign and frequency
 171 on your TeleGPS device; refer to <a href="#_configure_device">Configure Device</a> for instructions.</p>
 172 </li>
 173 <li>
 174 <p>Unplug TeleGPS when the battery charger light goes green. This
 175 will enable the radio and logging portions of the TeleGPS
 176 firmware.</p>
 177 </li>
 178 <li>
 179 <p>Connect TeleDongle to your computer and start TeleGPS or start
 180 AltosDroid on your android device and connect to TeleBT. Set the
 181 frequency to match the TeleGPS and you should be receiving telemetry.</p>
 182 </li>
 183 </ol>
 184 </div>
 185 </div>
 186 </div>
 187 <div class="sect1">
 188 <h2 id="_using_telegps_hardware">2. Using TeleGPS Hardware</h2>
 189 <div class="sectionbody">
 190 <div class="sect2">
 191 <h3 id="_hooking_up_lithium_polymer_batteries">2.1. Hooking Up Lithium Polymer Batteries</h3>
 192 <div class="paragraph">
 193 <p>TeleGPS has a two pin JST PH series connector to connect up
 194 a single-cell Lithium Polymer cell (3.7V nominal). You can
 195 purchase matching batteries from the Altus Metrum store, or
 196 other vendors, or you can make your own. Pin 1 of the
 197 connector is positive, pin 2 is negative. Spark Fun sells a
 198 cable with the connector attached, which they call a
 199 <a href="https://www.sparkfun.com/products/9914">JST Jumper 2 Wire Assembly</a></p>
 200 </div>
 201 <div class="admonitionblock warning">
 202 <table>
 203 <tr>
 204 <td class="icon">
 205 <div class="title">Warning</div>
 206 </td>
 207 <td class="content">
 208 Many RC vendors also sell lithium polymer batteries with
 209 this same connector. All that we have found use the opposite
 210 polarity, and if you use them that way, you will damage or
 211 destroy TeleGPS.
 212 </td>
 213 </tr>
 214 </table>
 215 </div>
 216 </div>
 217 <div class="sect2">
 218 <h3 id="_on_board_data_recording">2.2. On-board Data Recording</h3>
 219 <div class="paragraph">
 220 <p>TeleGPS logs GPS data at a user-configurable
 221 rate. Data are logged to a 2MB on-board flash memory
 222 part, which can be partitioned into several
 223 equal-sized blocks, one for each flight. 64kB of this
 224 storage are reserved to hold configuration data,
 225 leaving 1984kB for flight data.</p>
 226 </div>
 227 <div class="paragraph">
 228 <p>The on-board flash is partitioned into separate flight
 229 logs, each of a fixed maximum size. Increase the
 230 maximum size of each log and you reduce the number of
 231 flights that can be stored. Decrease the size and you
 232 can store more flights.</p>
 233 </div>
 234 <div class="paragraph">
 235 <p>To compute the amount of space needed for a single
 236 log, you can divide the expected time (in seconds) by
 237 the sample period (by default, 1 second per sample)
 238 and then multiply the result by 32 bytes per
 239 sample. For instance, a sample period of 1 second and
 240 a flight lasting one hour will take 32 * 3600 = 115200
 241 bytes. TeleGPS does try to reduce log space used by
 242 not recording position information when it isn&#8217;t
 243 moving, so actual space consumed may be less than
 244 this.</p>
 245 </div>
 246 <div class="paragraph">
 247 <p>The default size allows for four flights of 496kB
 248 each, which provides over four hours of logging at 1
 249 sample per second.</p>
 250 </div>
 251 <div class="paragraph">
 252 <p>TeleGPS will not overwrite existing flight data, so be
 253 sure to download flight data and erase it from the
 254 onboard flash before it fills up. TeleGPS will still
 255 report telemetry even if memory is full, so the only
 256 thing you will lose is the on-board data log.</p>
 257 </div>
 258 </div>
 259 <div class="sect2">
 260 <h3 id="_installation">2.3. Installation</h3>
 261 <div class="paragraph">
 262 <p>The battery connectors are a standard 2-pin JST
 263 connector and match batteries sold by Spark Fun. These
 264 batteries are single-cell Lithium Polymer batteries
 265 that nominally provide 3.7 volts.  Other vendors sell
 266 similar batteries for RC aircraft using mating
 267 connectors, however the polarity for those is
 268 generally reversed from the batteries used by Altus
 269 Metrum products. In particular, the Tenergy batteries
 270 supplied for use in Featherweight flight computers are
 271 not compatible with Altus Metrum flight computers or
 272 battery chargers.</p>
 273 </div>
 274 <div class="admonitionblock warning">
 275 <table>
 276 <tr>
 277 <td class="icon">
 278 <div class="title">Warning</div>
 279 </td>
 280 <td class="content">
 281 Check polarity and voltage before connecting any
 282 battery not purchased from Altus Metrum or Spark
 283 Fun.
 284 </td>
 285 </tr>
 286 </table>
 287 </div>
 288 <div class="paragraph">
 289 <p>TeleGPS uses an integrate GPS patch antenna and won&#8217;t
 290 receive GPS signals if installed inside a metal or
 291 carbon fiber compartment. Test GPS reception and
 292 telemetry transmission with the system installed and
 293 all other electronics powered up to verify signal
 294 reception and make sure there isn&#8217;t any interference
 295 from other systems.</p>
 296 </div>
 297 </div>
 298 </div>
 299 </div>
 300 <div class="sect1">
 301 <h2 id="_telegps_application">3. TeleGPS Application</h2>
 302 <div class="sectionbody">
 303 <div class="paragraph">
 304 <p>The TeleGPS application provides a graphical user interface for
 305 interacting with the Altus Metrum product family. TeleGPS can
 306 monitor telemetry data, configure devices and many other
 307 tasks. The primary interface window is for displaying data
 308 received over the telemetry link. There are additional
 309 tasks available from the main window menu bar.</p>
 310 </div>
 311 <div class="sect2">
 312 <h3 id="_telemetry_monitoring">3.1. Telemetry Monitoring</h3>
 313 <div class="paragraph">
 314 <p>This is the window brought up when you start the
 315 application. If you have a TeleDongle device connected
 316 to the computer, it will automatically be selected for
 317 telemetry monitoring</p>
 318 </div>
 319 <div class="paragraph">
 320 <p>All telemetry data received are automatically recorded
 321 in suitable log files. The name of the files includes
 322 the current date and TeleGPS serial and flight
 323 numbers.</p>
 324 </div>
 325 <div class="paragraph">
 326 <p>The radio frequency being monitored by the TeleDongle
 327 device is displayed at the top of the window. You can
 328 configure the frequency by clicking on the frequency
 329 box and selecting the desired frequency. The TeleGPS
 330 application remembers the last frequency selected for
 331 each TeleDongle and selects that automatically the
 332 next time you use that device.</p>
 333 </div>
 334 <div class="paragraph">
 335 <p>Below the TeleDongle frequency selector, the window
 336 contains a few significant pieces of information about
 337 the altimeter providing the telemetry data stream:</p>
 338 </div>
 339 <div class="ulist">
 340 <ul>
 341 <li>
 342 <p>The configured call-sign</p>
 343 </li>
 344 <li>
 345 <p>The device serial number</p>
 346 </li>
 347 <li>
 348 <p>The flight number. TeleGPS remembers how many times
 349 it has flown.</p>
 350 </li>
 351 <li>
 352 <p>The Received Signal Strength Indicator value. This
 353 lets you know how strong a signal TeleDongle is
 354 receiving. The radio inside TeleDongle operates down
 355 to about -100dBm; weaker signals may not be
 356 receivable. The packet link uses error detection and
 357 correction techniques which prevent incorrect data
 358 from being reported.</p>
 359 </li>
 360 <li>
 361 <p>The age of the displayed data, in seconds since the
 362 last successfully received telemetry packet.  In
 363 normal operation this will stay in the low single
 364 digits.  If the number starts counting up, then you
 365 are no longer receiving data over the radio link
 366 from the flight computer.</p>
 367 </li>
 368 </ul>
 369 </div>
 370 <div class="paragraph">
 371 <p>Finally, the largest portion of the window contains a set of
 372 tabs, each of which contain some information about the TeleGPS
 373 board. The final 'table' tab displays many of the raw telemetry
 374 values in one place in a spreadsheet-like format.</p>
 375 </div>
 376 <div class="sect3">
 377 <h4 id="_map">3.1.1. Map</h4>
 378 <div class="paragraph">
 379 <p>The Map tab shows the TeleGPS track over time
 380 on top of map data making it easy to locate
 381 the device.</p>
 382 </div>
 383 <div class="imageblock">
 384 <div class="content">
 385 <img src="telegps-map.png" alt="telegps map" width="400">
 386 </div>
 387 <div class="title">Figure 1. TeleGPS Map View</div>
 388 </div>
 389 <div class="paragraph">
 390 <p>The map&#8217;s default scale is approximately 3m
 391 (10ft) per pixel. The map can be dragged using
 392 the left mouse button. The map will attempt to
 393 keep the rocket roughly centered while data is
 394 being received.</p>
 395 </div>
 396 <div class="paragraph">
 397 <p>You can adjust the style of map and the zoom
 398 level with buttons on the right side of the
 399 map window. You can draw a line on the map by
 400 moving the mouse over the map with a button
 401 other than the left one pressed, or by
 402 pressing the left button while also holding
 403 down the shift key. The length of the line in
 404 real-world units will be shown at the start of
 405 the line.</p>
 406 </div>
 407 <div class="paragraph">
 408 <p>Images are fetched automatically via the
 409 Google Maps Static API, and cached on disk for
 410 reuse. If map images cannot be downloaded, the
 411 rocket&#8217;s path will be traced on a dark gray
 412 background instead.</p>
 413 </div>
 414 <div class="paragraph">
 415 <p>You can pre-load images for your favorite
 416 launch sites before you leave home; check out
 417 <a href="#_load_maps">Load Maps</a>.</p>
 418 </div>
 419 </div>
 420 <div class="sect3">
 421 <h4 id="_location">3.1.2. Location</h4>
 422 <div class="paragraph">
 423 <p>The Location tab shows the raw GPS data
 424 received from TeleGPS.</p>
 425 </div>
 426 <div class="imageblock">
 427 <div class="content">
 428 <img src="telegps-location.png" alt="telegps location" width="400">
 429 </div>
 430 <div class="title">Figure 2. TeleGPS Location View</div>
 431 </div>
 432 </div>
 433 <div class="sect3">
 434 <h4 id="_status">3.1.3. Status</h4>
 435 <div class="paragraph">
 436 <p>The Status tab shows data relative to the
 437 location of TeleGPS when the application first
 438 received telemetry from it.</p>
 439 </div>
 440 <div class="imageblock">
 441 <div class="content">
 442 <img src="telegps-status.png" alt="telegps status" width="400">
 443 </div>
 444 <div class="title">Figure 3. TeleGPS Status View</div>
 445 </div>
 446 </div>
 447 <div class="sect3">
 448 <h4 id="_table">3.1.4. Table</h4>
 449 <div class="paragraph">
 450 <p>The Table tab shows detailed information about
 451 the GPS receiver</p>
 452 </div>
 453 <div class="imageblock">
 454 <div class="content">
 455 <img src="telegps-table.png" alt="telegps table" width="400">
 456 </div>
 457 <div class="title">Figure 4. TeleGPS Information Table</div>
 458 </div>
 459 </div>
 460 </div>
 461 <div class="sect2">
 462 <h3 id="_telegps_menus">3.2. TeleGPS Menus</h3>
 463 <div class="paragraph">
 464 <p>TeleGPS has three or four menus at the top of
 465 the window:</p>
 466 </div>
 467 <div class="dlist">
 468 <dl>
 469 <dt class="hdlist1">File</dt>
 470 <dd>
 471 <p>New Window, Graph Data, Export Data, Load Maps,
 472 Preferences, Close and Exit</p>
 473 </dd>
 474 <dt class="hdlist1">Monitor</dt>
 475 <dd>
 476 <p>Connect Device, Disconnect and Scan Channels</p>
 477 </dd>
 478 <dt class="hdlist1">Device</dt>
 479 <dd>
 480 <p>Download Data, Configure Device and Flash Device</p>
 481 </dd>
 482 <dt class="hdlist1">Frequency</dt>
 483 <dd>
 484 <p>This shows the current monitoring frequency with a
 485 drop-down menu listing other configured
 486 frequencies. You can change the set of frequencies
 487 shown here from the Preferences dialog. This menu is
 488 only shown when the TeleGPS application is connected
 489 to a TeleDongle or TeleBT device.</p>
 490 </dd>
 491 </dl>
 492 </div>
 493 <div class="sect3">
 494 <h4 id="_new_window">3.2.1. New Window</h4>
 495 <div class="paragraph">
 496 <p>This creates another telemetry monitoring window, in case
 497 you have multiple TeleDongle devices connected to the
 498 computer.</p>
 499 </div>
 500 </div>
 501 </div>
 502 <div class="sect2">
 503 <h3 id="_graph_data">3.3. Graph Data</h3>
 504 <div class="paragraph">
 505 <p>The Graph tab shows a plot of the the GPS data
 506 collected. The X axis is time in seconds; there are a
 507 variety of Y axes available for different kinds of
 508 data. This window also allows you to see some
 509 statistics computed from the data, and an overall map
 510 of the entire data record.</p>
 511 </div>
 512 <div class="sect3">
 513 <h4 id="_data_graph">3.3.1. Data Graph</h4>
 514 <div class="imageblock">
 515 <div class="content">
 516 <img src="telegps-graph-graph.png" alt="telegps graph graph" width="400">
 517 </div>
 518 <div class="title">Figure 5. TeleGPS Graph</div>
 519 </div>
 520 </div>
 521 <div class="sect3">
 522 <h4 id="_graph_configuration">3.3.2. Graph Configuration</h4>
 523 <div class="imageblock">
 524 <div class="content">
 525 <img src="telegps-graph-configure.png" alt="telegps graph configure" width="400">
 526 </div>
 527 <div class="title">Figure 6. TeleGPS Graph Configuration</div>
 528 </div>
 529 <div class="paragraph">
 530 <p>This selects which graph elements to show, and, at the
 531 bottom, lets you switch between metric and imperial
 532 units</p>
 533 </div>
 534 </div>
 535 <div class="sect3">
 536 <h4 id="_statistics">3.3.3. Statistics</h4>
 537 <div class="imageblock">
 538 <div class="content">
 539 <img src="telegps-graph-stats.png" alt="telegps graph stats" width="400">
 540 </div>
 541 <div class="title">Figure 7. TeleGPS Statistics</div>
 542 </div>
 543 <div class="paragraph">
 544 <p>Shows overall data computed from the flight.</p>
 545 </div>
 546 </div>
 547 <div class="sect3">
 548 <h4 id="_map_2">3.3.4. Map</h4>
 549 <div class="imageblock">
 550 <div class="content">
 551 <img src="telegps-graph-map.png" alt="telegps graph map" width="450">
 552 </div>
 553 <div class="title">Figure 8. TeleGPS Map</div>
 554 </div>
 555 <div class="paragraph">
 556 <p>Shows a map of the area overlaid with the GPS track. As with
 557 the telemetry monitoring window, you can select the style
 558 of map and zoom level using buttons along the side;
 559 you can scroll the map by dragging within the map pressing
 560 the left button and you can draw a line to measure
 561 distances using either the left button with the shift key,
 562 or any other button.</p>
 563 </div>
 564 </div>
 565 </div>
 566 <div class="sect2">
 567 <h3 id="_export_data">3.4. Export Data</h3>
 568 <div class="paragraph">
 569 <p>This tool takes the raw data files and makes them
 570 available for external analysis. When you select this
 571 button, you are prompted to select a data file, which
 572 can be either a .eeprom or .telem.  The .eeprom files
 573 contain higher resolution and more continuous data,
 574 while .telem files contain receiver signal strength
 575 information.  Next, a second dialog appears which is
 576 used to select where to write the resulting file. It
 577 has a selector to choose between CSV and KML file
 578 formats.</p>
 579 </div>
 580 <div class="sect3">
 581 <h4 id="_comma_separated_value_format">3.4.1. Comma Separated Value Format</h4>
 582 <div class="paragraph">
 583 <p>This is a text file containing the data in a
 584 form suitable for import into a spreadsheet or
 585 other external data analysis tool. The first
 586 few lines of the file contain the version and
 587 configuration information from TeleGPS, then
 588 there is a single header line which labels all
 589 of the fields. All of these lines start with a
 590 '#' character which many tools can be
 591 configured to skip over.</p>
 592 </div>
 593 <div class="paragraph">
 594 <p>The remaining lines of the file contain the
 595 data, with each field separated by a comma and
 596 at least one space. All of the sensor values
 597 are converted to standard units, with the
 598 barometric data reported in both pressure,
 599 altitude and height above pad units.</p>
 600 </div>
 601 </div>
 602 <div class="sect3">
 603 <h4 id="_keyhole_markup_language_for_google_earth">3.4.2. Keyhole Markup Language (for Google Earth)</h4>
 604 <div class="paragraph">
 605 <p>This is the format used by Google Earth to provide an overlay
 606 within that application. With this, you can use Google Earth to
 607 see the whole path in 3D.</p>
 608 </div>
 609 </div>
 610 </div>
 611 <div class="sect2">
 612 <h3 id="_load_maps">3.5. Load Maps</h3>
 613 <div class="imageblock">
 614 <div class="content">
 615 <img src="load-maps.png" alt="load maps" width="500">
 616 </div>
 617 <div class="title">Figure 9. Load Maps Window</div>
 618 </div>
 619 <div class="paragraph">
 620 <p>Before heading out to a new launch site, you can use
 621 this to load satellite images in case you don&#8217;t have
 622 internet connectivity at the site.  Try not to wait
 623 until the last minute, though, particularly if you&#8217;re
 624 heading to a major launch.  If too many people are
 625 all trying to download map data at once, Google may
 626 limit access until the next day.</p>
 627 </div>
 628 <div class="paragraph">
 629 <p>There&#8217;s a drop-down menu of launch sites we know
 630 about; if your favorites aren&#8217;t there, please let us
 631 know the lat/lon and name of the site. The contents of
 632 this list are actually downloaded from our server at
 633 run-time, so as new sites are sent in, they&#8217;ll get
 634 automatically added to this list.  If the launch site
 635 isn&#8217;t in the list, you can manually enter the lat/lon
 636 values</p>
 637 </div>
 638 <div class="paragraph">
 639 <p>There are four different kinds of maps you can view;
 640 you can select which to download by selecting as many
 641 as you like from the available types:</p>
 642 </div>
 643 <div class="dlist">
 644 <dl>
 645 <dt class="hdlist1">Hybrid</dt>
 646 <dd>
 647 <p>A combination of satellite imagery and road data. This
 648 is the default view.</p>
 649 </dd>
 650 <dt class="hdlist1">Satellite</dt>
 651 <dd>
 652 <p>Just the satellite imagery without any annotation.</p>
 653 </dd>
 654 <dt class="hdlist1">Roadmap</dt>
 655 <dd>
 656 <p>Roads, political boundaries and a few geographic
 657 features.</p>
 658 </dd>
 659 <dt class="hdlist1">Terrain</dt>
 660 <dd>
 661 <p>Contour intervals and shading that show hills and
 662 valleys.</p>
 663 </dd>
 664 </dl>
 665 </div>
 666 <div class="paragraph">
 667 <p>You can specify the range of zoom levels to download;
 668 smaller numbers show more area with less
 669 resolution. The default level, 0, shows about
 670 3m/pixel. One zoom level change doubles or halves that
 671 number. Larger zoom levels show more detail, smaller
 672 zoom levels less.</p>
 673 </div>
 674 <div class="paragraph">
 675 <p>The Map Radius value sets how large an area around the
 676 center point to download. Select a value large enough
 677 to cover any plausible flight from that site. Be aware
 678 that loading a large area with a high maximum zoom
 679 level can attempt to download a lot of data. Loading
 680 hybrid maps with a 10km radius at a minimum zoom of -2
 681 and a maximum zoom of 2 consumes about 120MB of
 682 space. Terrain and road maps consume about 1/10 as
 683 much space as satellite or hybrid maps.</p>
 684 </div>
 685 <div class="paragraph">
 686 <p>Clicking the 'Load Map' button will fetch images from
 687 Google Maps; note that Google limits how many images
 688 you can fetch at once, so if you load more than one
 689 launch site, you may get some gray areas in the map
 690 which indicate that Google is tired of sending data to
 691 you. Try again later.</p>
 692 </div>
 693 </div>
 694 <div class="sect2">
 695 <h3 id="_preferences">3.6. Preferences</h3>
 696 <div class="imageblock">
 697 <div class="content">
 698 <img src="telegps-preferences.png" alt="telegps preferences" width="230">
 699 </div>
 700 <div class="title">Figure 10. TeleGPS Preferences Window</div>
 701 </div>
 702 <div class="sect3">
 703 <h4 id="_voice_settings">3.6.1. Voice Settings</h4>
 704 <div class="paragraph">
 705 <p>TeleGPS provides voice announcements during
 706 flight so that you can keep your eyes on the
 707 sky and still get information about the
 708 current flight status. However, sometimes you
 709 don&#8217;t want to hear them.</p>
 710 </div>
 711 <div class="dlist">
 712 <dl>
 713 <dt class="hdlist1">Enable</dt>
 714 <dd>
 715 <p>Turns all voice announcements on and off</p>
 716 </dd>
 717 <dt class="hdlist1">Test Voice</dt>
 718 <dd>
 719 <p>Plays a short message allowing you to verify
 720 that the audio system is working and the volume settings
 721 are reasonable</p>
 722 </dd>
 723 </dl>
 724 </div>
 725 </div>
 726 <div class="sect3">
 727 <h4 id="_log_directory">3.6.2. Log Directory</h4>
 728 <div class="paragraph">
 729 <p>TeleGPS logs all telemetry data and saves all
 730 flash data to this directory. This
 731 directory is also used as the staring point
 732 when selecting data files for display or
 733 export.</p>
 734 </div>
 735 <div class="paragraph">
 736 <p>Click on the directory name to bring up a
 737 directory choosing dialog, select a new
 738 directory and click 'Select Directory' to
 739 change where TeleGPS reads and writes data
 740 files.</p>
 741 </div>
 742 </div>
 743 <div class="sect3">
 744 <h4 id="_callsign">3.6.3. Callsign</h4>
 745 <div class="paragraph">
 746 <p>This value is transmitted in each command
 747 packet sent from TeleDongle and received from
 748 an altimeter.  It is not used in telemetry
 749 mode, as the callsign configured in the
 750 altimeter board is included in all telemetry
 751 packets.  Configure this with the TeleGPS
 752 operators call sign as needed to comply with
 753 your local radio regulations.</p>
 754 </div>
 755 <div class="paragraph">
 756 <p>Note that to successfully command a flight
 757 computer over the radio (to configure the
 758 altimeter, monitor idle, or fire pyro
 759 charges), the callsign configured here must
 760 exactly match the callsign configured in the
 761 flight computer.  This matching is case
 762 sensitive.</p>
 763 </div>
 764 </div>
 765 <div class="sect3">
 766 <h4 id="_imperial_units">3.6.4. Imperial Units</h4>
 767 <div class="paragraph">
 768 <p>This switches between metric units (meters)
 769 and imperial units (feet and miles). This
 770 affects the display of values use during
 771 flight monitoring, configuration, data
 772 graphing and all of the voice
 773 announcements. It does not change the units
 774 used when exporting to CSV files, those are
 775 always produced in metric units.</p>
 776 </div>
 777 </div>
 778 <div class="sect3">
 779 <h4 id="_serial_debug">3.6.5. Serial Debug</h4>
 780 <div class="paragraph">
 781 <p>This causes all communication with a connected
 782 device to be dumped to the console from which
 783 TeleGPS was started. If you&#8217;ve started it from
 784 an icon or menu entry, the output will simply
 785 be discarded. This mode can be useful to debug
 786 various serial communication issues.</p>
 787 </div>
 788 </div>
 789 <div class="sect3">
 790 <h4 id="_font_size">3.6.6. Font size</h4>
 791 <div class="paragraph">
 792 <p>Selects the set of fonts used in the flight
 793 monitor window. Choose between the small,
 794 medium and large sets.</p>
 795 </div>
 796 </div>
 797 <div class="sect3">
 798 <h4 id="_look_feel">3.6.7. Look &amp; feel</h4>
 799 <div class="paragraph">
 800 <p>Switches between the available Java user
 801 interface appearances. The default selection
 802 is supposed to match the native window system
 803 appearance for the target platform.</p>
 804 </div>
 805 </div>
 806 <div class="sect3">
 807 <h4 id="_menu_position">3.6.8. Menu position</h4>
 808 <div class="paragraph">
 809 <p>Selects the initial position for the main
 810 TeleGPS window that includes all of the
 811 command buttons.</p>
 812 </div>
 813 </div>
 814 <div class="sect3">
 815 <h4 id="_map_cache_size">3.6.9. Map Cache Size</h4>
 816 <div class="paragraph">
 817 <p>Sets the number of map 'tiles' kept in memory
 818 while the application is running. More tiles
 819 consume more memory, but will make panning
 820 around the map faster.</p>
 821 </div>
 822 </div>
 823 <div class="sect3">
 824 <h4 id="_manage_frequencies">3.6.10. Manage Frequencies</h4>
 825 <div class="paragraph">
 826 <p>This brings up a dialog where you can
 827 configure the set of frequencies shown in the
 828 various frequency menus. You can add as many
 829 as you like, or even reconfigure the default
 830 set. Changing this list does not affect the
 831 frequency settings of any devices, it only
 832 changes the set of frequencies shown in the
 833 menus.</p>
 834 </div>
 835 </div>
 836 </div>
 837 <div class="sect2">
 838 <h3 id="_close">3.7. Close</h3>
 839 <div class="paragraph">
 840 <p>This closes the current window, leaving any other windows
 841 open and the application running.</p>
 842 </div>
 843 </div>
 844 <div class="sect2">
 845 <h3 id="_exit">3.8. Exit</h3>
 846 <div class="paragraph">
 847 <p>This closes all TeleGPS windows and terminates the
 848 application.</p>
 849 </div>
 850 </div>
 851 <div class="sect2">
 852 <h3 id="_connect_device">3.9. Connect Device</h3>
 853 <div class="paragraph">
 854 <p>Selecting this item brings up a dialog box listing all
 855 of the connected TeleDongle devices. When you choose
 856 one of these, AltosUI will display telemetry data as
 857 received by the selected TeleDongle device.</p>
 858 </div>
 859 <div class="imageblock">
 860 <div class="content">
 861 <img src="device-selection.png" alt="device selection" width="300">
 862 </div>
 863 <div class="title">Figure 11. Device Selection Dialog</div>
 864 </div>
 865 </div>
 866 <div class="sect2">
 867 <h3 id="_disconnect">3.10. Disconnect</h3>
 868 <div class="paragraph">
 869 <p>Disconnects the currently connected TeleDongle or
 870 TeleBT</p>
 871 </div>
 872 </div>
 873 <div class="sect2">
 874 <h3 id="_scan_channels">3.11. Scan Channels</h3>
 875 <div class="imageblock">
 876 <div class="content">
 877 <img src="telegps-scan.png" alt="telegps scan" width="300">
 878 </div>
 879 <div class="title">Figure 12. Radio Scanning Dialog</div>
 880 </div>
 881 <div class="paragraph">
 882 <p>Scans the configured set of frequencies looking for
 883 telemetry signals. A list of all of the discovered
 884 signals is show; selecting one of those and clicking
 885 on 'Monitor' will select that frequency in the
 886 associated TeleGPS application window.</p>
 887 </div>
 888 </div>
 889 <div class="sect2">
 890 <h3 id="_download_data">3.12. Download Data</h3>
 891 <div class="paragraph">
 892 <p>TeleGPS records data to its internal flash memory.
 893 On-board data is recorded at the same rate as
 894 telemetry but is not subject to radio drop-outs. As
 895 such, it generally provides a more complete and
 896 precise record.  The 'Download Data' menu entry allows
 897 you to read the flash memory and write it to disk.</p>
 898 </div>
 899 <div class="paragraph">
 900 <p>Select the 'Download Data' menu entry to bring up a
 901 list of connected TeleGPS devices. After the device
 902 has been selected, a dialog showing the data stored in
 903 the device will be shown allowing you to select which
 904 entries to download and which to delete. You must
 905 erase flights in order for the space they consume to
 906 be reused by another track. This prevents accidentally
 907 losing data if you neglect to download data before
 908 starting TeleGPS again. Note that if there is no more
 909 space available in the device, then no data will be
 910 recorded.</p>
 911 </div>
 912 <div class="paragraph">
 913 <p>The file name for each data log is computed
 914 automatically from the recorded date, altimeter serial
 915 number and flight number information.</p>
 916 </div>
 917 </div>
 918 <div class="sect2">
 919 <h3 id="_configure_device">3.13. Configure Device</h3>
 920 <div class="imageblock">
 921 <div class="content">
 922 <img src="telegps-configure.png" alt="telegps configure" width="350">
 923 </div>
 924 <div class="title">Figure 13. TeleGPS Configuration Dialog</div>
 925 </div>
 926 <div class="paragraph">
 927 <p>Select this button and then select any connected TeleGPS
 928 device from the list provided.</p>
 929 </div>
 930 <div class="paragraph">
 931 <p>The first few lines of the dialog provide information
 932 about the connected device, including the product
 933 name, software version and hardware serial
 934 number. Below that are the individual configuration
 935 entries.</p>
 936 </div>
 937 <div class="paragraph">
 938 <p>At the bottom of the dialog, there are four buttons:</p>
 939 </div>
 940 <div class="dlist">
 941 <dl>
 942 <dt class="hdlist1">Save</dt>
 943 <dd>
 944 <p>This writes any changes to the configuration parameter
 945 block in flash memory. If you don&#8217;t press this button,
 946 any changes you make will be lost.</p>
 947 </dd>
 948 <dt class="hdlist1">Reset</dt>
 949 <dd>
 950 <p>This resets the dialog to the most recently saved
 951 values, erasing any changes you have made.</p>
 952 </dd>
 953 <dt class="hdlist1">Reboot</dt>
 954 <dd>
 955 <p>This reboots the device. Use this to switch from idle
 956 to pad mode by rebooting once the rocket is oriented
 957 for flight, or to confirm changes you think you saved
 958 are really saved.</p>
 959 </dd>
 960 <dt class="hdlist1">Close</dt>
 961 <dd>
 962 <p>This closes the dialog. Any unsaved changes will be
 963 lost.</p>
 964 </dd>
 965 </dl>
 966 </div>
 967 <div class="paragraph">
 968 <p>The rest of the dialog contains the parameters to be configured.</p>
 969 </div>
 970 <div class="sect3">
 971 <h4 id="_frequency">3.13.1. Frequency</h4>
 972 <div class="paragraph">
 973 <p>This configures which of the frequencies to use for
 974 both telemetry and packet command mode. Note that if
 975 you set this value via packet command mode, the
 976 TeleDongle frequency will also be automatically
 977 reconfigured to match so that communication will
 978 continue afterwards.</p>
 979 </div>
 980 </div>
 981 <div class="sect3">
 982 <h4 id="_rf_calibration">3.13.2. RF Calibration</h4>
 983 <div class="paragraph">
 984 <p>The radios in every Altus Metrum device are calibrated
 985 at the factory to ensure that they transmit and
 986 receive on the specified frequency.  If you need to
 987 you can adjust the calibration by changing this value.
 988 Do not do this without understanding what the value
 989 means, read the appendix on calibration and/or the
 990 source code for more information.  To change a
 991 TeleDongle&#8217;s calibration, you must reprogram the unit
 992 completely.</p>
 993 </div>
 994 </div>
 995 <div class="sect3">
 996 <h4 id="_telemetryrdfaprs_enable">3.13.3. Telemetry/RDF/APRS Enable</h4>
 997 <div class="paragraph">
 998 <p>Enables the radio for transmission during
 999 flight. When disabled, the radio will not
1000 transmit anything during flight at all.</p>
1001 </div>
1002 </div>
1003 <div class="sect3">
1004 <h4 id="_telemetry_baud_rate">3.13.4. Telemetry baud rate</h4>
1005 <div class="paragraph">
1006 <p>This sets the modulation bit rate for data
1007 transmission for both telemetry and packet
1008 link mode. Lower bit rates will increase range
1009 while reducing the amount of data that can be
1010 sent and increasing battery consumption. All
1011 telemetry is done using a rate 1/2 constraint
1012 4 convolution code, so the actual data
1013 transmission rate is 1/2 of the modulation bit
1014 rate specified here.</p>
1015 </div>
1016 </div>
1017 <div class="sect3">
1018 <h4 id="_aprs_interval">3.13.5. APRS Interval</h4>
1019 <div class="paragraph">
1020 <p>How often to transmit GPS information via APRS
1021 (in seconds). When set to zero, APRS
1022 transmission is disabled.
1023 Note that a single APRS packet
1024 takes nearly a full second to transmit, so
1025 enabling this option will prevent sending any
1026 other telemetry during that time.</p>
1027 </div>
1028 </div>
1029 <div class="sect3">
1030 <h4 id="_aprs_ssid">3.13.6. APRS SSID</h4>
1031 <div class="paragraph">
1032 <p>Which SSID to report in APRS packets. By
1033 default, this is set to the last digit of the
1034 serial number, but can be configured to any
1035 value from 0 to 9.</p>
1036 </div>
1037 </div>
1038 <div class="sect3">
1039 <h4 id="_aprs_format">3.13.7. APRS Format</h4>
1040 <div class="paragraph">
1041 <p>Whether to send APRS data in Compressed or
1042 Uncompressed format. Compressed format is
1043 smaller and more precise. Uncompressed
1044 format is older, but may work better with your
1045 device. The Kenwood TH-D72 only displays
1046 altitude information with Uncompressed
1047 format, while the Yaesu FT1D only displays
1048 altitude with Compressed format. Test before
1049 you fly to see which to use.</p>
1050 </div>
1051 </div>
1052 <div class="sect3">
1053 <h4 id="_callsign_2">3.13.8. Callsign</h4>
1054 <div class="paragraph">
1055 <p>This sets the call sign included in each
1056 telemetry packet. Set this as needed to
1057 conform to your local radio regulations.</p>
1058 </div>
1059 </div>
1060 <div class="sect3">
1061 <h4 id="_logging_trigger_motion">3.13.9. Logging Trigger Motion</h4>
1062 <div class="paragraph">
1063 <p>This sets the amount of motion that TeleGPS
1064 needs to see before logging the new
1065 position. Motions smaller than this are
1066 skipped, which saves storage space.</p>
1067 </div>
1068 </div>
1069 <div class="sect3">
1070 <h4 id="_position_reporting_interval">3.13.10. Position Reporting Interval</h4>
1071 <div class="paragraph">
1072 <p>The interval between TeleGPS position reports,
1073 both over the air and in the log. Increase
1074 this to reduce the frequency of radio
1075 transmissions and the length of time available
1076 in the log.</p>
1077 </div>
1078 </div>
1079 </div>
1080 <div class="sect2">
1081 <h3 id="_flash_device">3.14. Flash Device</h3>
1082 <div class="paragraph">
1083 <p>This reprograms TeleGPS devices with new
1084 firmware. Please read the directions for flashing
1085 devices in <a href="#_updating_device_firmware">Updating Device Firmware</a>.</p>
1086 </div>
1087 </div>
1088 </div>
1089 </div>
1090 <div class="sect1">
1091 <h2 id="_telegps_system_operation">Appendix A: TeleGPS System Operation</h2>
1092 <div class="sectionbody">
1093 <div class="sect2">
1094 <h3 id="_gfsk_telemetry">A.1. GFSK Telemetry</h3>
1095 <div class="paragraph">
1096 <p>TeleGPS&#8217;s native telemetry system doesn&#8217;t use a
1097 'normal packet radio' mode like APRS because it&#8217;s not
1098 very efficient.  The GFSK modulation we use is FSK
1099 with the base-band pulses passed through a Gaussian
1100 filter before they go into the modulator to limit the
1101 transmitted bandwidth.  When combined with forward
1102 error correction and interleaving, this allows us to
1103 have a very robust 19.2 kilobit data link with only
1104 10-40 milliwatts of transmit power, a whip antenna in
1105 the rocket, and a hand-held Yagi on the ground.  We&#8217;ve
1106 had flights to above 21k feet AGL with great
1107 reception, and calculations suggest we should be good
1108 to well over 40k feet AGL with a 5-element yagi on the
1109 ground with our 10mW units and over 100k feet AGL with
1110 the 40mW devices.</p>
1111 </div>
1112 </div>
1113 <div class="sect2">
1114 <h3 id="_aprs">A.2. APRS</h3>
1115 <div class="paragraph">
1116 <p>TeleGPS can send APRS if desired, and the
1117 interval between APRS packets can be configured. As each APRS
1118 packet takes a full second to transmit, we recommend an
1119 interval of at least 5 seconds to avoid consuming too much
1120 battery power or radio channel bandwidth. You can configure
1121 the APRS interval using TeleGPS; that process is described in
1122 <a href="#_configure_device">Configure Device</a>.</p>
1123 </div>
1124 <div class="paragraph">
1125 <p>AltOS supports both compressed and uncompressed APRS
1126 position report data formats. The compressed format
1127 provides for higher position precision and shorter
1128 packets than the uncompressed APRS format. We&#8217;ve found
1129 some older APRS receivers that do not handle the
1130 compressed format. The Kenwood TH-72A requires the use
1131 of uncompressed format to display altitude information
1132 correctly. The Yaesu FT1D requires the use of
1133 compressed format to display altitude information.</p>
1134 </div>
1135 <div class="paragraph">
1136 <p>APRS packets include an SSID (Secondary Station Identifier)
1137 field that allows one operator to have multiple
1138 transmitters. AltOS allows you to set this to a single digit
1139 from 0 to 9, allowing you to fly multiple transmitters at the
1140 same time while keeping the identify of each one separate in
1141 the receiver. By default, the SSID is set to the last digit of
1142 the device serial number.</p>
1143 </div>
1144 <div class="paragraph">
1145 <p>The APRS packet format includes a comment field that
1146 can have arbitrary text in it. AltOS uses this to send
1147 status information as shown in the following table.</p>
1148 </div>
1149 <table class="tableblock frame-all grid-all stretch">
1150 <caption class="title">Table 1. Altus Metrum APRS Comments</caption>
1151 <colgroup>
1152 <col style="width: 20%;">
1153 <col style="width: 20%;">
1154 <col style="width: 60%;">
1155 </colgroup>
1156 <thead>
1157 <tr>
1158 <th class="tableblock halign-left valign-top">Field</th>
1159 <th class="tableblock halign-left valign-top">Example</th>
1160 <th class="tableblock halign-left valign-top">Description</th>
1161 </tr>
1162 </thead>
1163 <tbody>
1164 <tr>
1165 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">1</p></td>
1166 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">L</p></td>
1167 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">GPS Status U for unlocked, L for locked</p></td>
1168 </tr>
1169 <tr>
1170 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">2</p></td>
1171 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">6</p></td>
1172 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Number of Satellites in View</p></td>
1173 </tr>
1174 <tr>
1175 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">3</p></td>
1176 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">B4.0</p></td>
1177 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Altimeter Battery Voltage</p></td>
1178 </tr>
1179 <tr>
1180 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">4</p></td>
1181 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">1286</p></td>
1182 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Device Serial Number</p></td>
1183 </tr>
1184 </tbody>
1185 </table>
1186 <div class="paragraph">
1187 <p>Here&#8217;s an example of an APRS comment showing GPS lock with 6
1188 satellites in view and a primary battery at 4.0V from device 1876.</p>
1189 </div>
1190 <div class="literalblock">
1191 <div class="content">
1192 <pre>L6 B4.0 1876</pre>
1193 </div>
1194 </div>
1195 <div class="paragraph">
1196 <p>Make sure your primary battery is above 3.8V
1197 and GPS is locked with at least 5 or 6 satellites in
1198 view before flying. If GPS is switching between L and
1199 U regularly, then it doesn&#8217;t have a good lock and you
1200 should wait until it becomes stable.</p>
1201 </div>
1202 <div class="paragraph">
1203 <p>If the GPS receiver loses lock, the APRS data
1204 transmitted will contain the last position for which
1205 GPS lock was available. You can tell that this has
1206 happened by noticing that the GPS status character
1207 switches from 'L' to 'U'. Before GPS has locked, APRS
1208 will transmit zero for latitude, longitude and
1209 altitude.</p>
1210 </div>
1211 </div>
1212 <div class="sect2">
1213 <h3 id="_configurable_parameters">A.3. Configurable Parameters</h3>
1214 <div class="paragraph">
1215 <p>Configuring TeleGPS is very simple; the few configurable
1216 parameters can all be set using the TeleGPS application over
1217 USB. Check out <a href="#_configure_device">Configure Device</a>.</p>
1218 </div>
1219 </div>
1220 </div>
1221 </div>
1222 <div class="sect1">
1223 <h2 id="_handling_precautions">Appendix B: Handling Precautions</h2>
1224 <div class="sectionbody">
1225 <div class="paragraph">
1226 <p>All Altus Metrum products are sophisticated electronic devices.
1227 When handled gently and properly installed in an air-frame, they
1228 will deliver impressive results.  However, as with all electronic
1229 devices, there are some precautions you must take.</p>
1230 </div>
1231 <div class="admonitionblock warning">
1232 <table>
1233 <tr>
1234 <td class="icon">
1235 <div class="title">Warning</div>
1236 </td>
1237 <td class="content">
1238 The Lithium Polymer rechargeable batteries have an
1239 extraordinary power density.  This is great because we can fly with
1240 much less battery mass than if we used alkaline batteries or previous
1241 generation rechargeable batteries&#8230;&#8203; but if they are punctured
1242 or their leads are allowed to short, they can and will release their
1243 energy very rapidly!
1244 Thus we recommend that you take some care when handling our batteries
1245 and consider giving them some extra protection in your air-frame.  We
1246 often wrap them in suitable scraps of closed-cell packing foam before
1247 strapping them down, for example.
1248 </td>
1249 </tr>
1250 </table>
1251 </div>
1252 <div class="paragraph">
1253 <p>The barometric sensors used on all of our flight computers are
1254 sensitive to sunlight.  In normal mounting situations, the baro sensor
1255 and all of the other surface mount components
1256 are “down” towards whatever the underlying mounting surface is, so
1257 this is not normally a problem.  Please consider this when designing an
1258 installation in an air-frame with a see-through plastic payload bay.  It
1259 is particularly important to
1260 consider this with TeleMini v1.0, both because the baro sensor is on the
1261 “top” of the board, and because many model rockets with payload bays
1262 use clear plastic for the payload bay!  Replacing these with an opaque
1263 cardboard tube, painting them, or wrapping them with a layer of masking
1264 tape are all reasonable approaches to keep the sensor out of direct
1265 sunlight.</p>
1266 </div>
1267 <div class="paragraph">
1268 <p>The barometric sensor sampling port must be able to “breathe”,
1269 both by not being covered by foam or tape or other materials that might
1270 directly block the hole on the top of the sensor, and also by having a
1271 suitable static vent to outside air.</p>
1272 </div>
1273 <div class="paragraph">
1274 <p>As with all other rocketry electronics, Altus Metrum altimeters must
1275 be protected from exposure to corrosive motor exhaust and ejection
1276 charge gasses.</p>
1277 </div>
1278 </div>
1279 </div>
1280 <div class="sect1">
1281 <h2 id="_technical_information">Appendix C: Technical Information</h2>
1282 <div class="sectionbody">
1283 <div class="sect2">
1284 <h3 id="_gps_receiver">C.1. GPS Receiver</h3>
1285 <div class="paragraph">
1286 <p>TeleGPS uses the u-Blox Max-7Q GPS receiver.</p>
1287 </div>
1288 </div>
1289 <div class="sect2">
1290 <h3 id="_70cm_transmitter">C.2. 70cm Transmitter</h3>
1291 <div class="paragraph">
1292 <p>TeleGPS uses a TI CC115L transmitter. This radio
1293 produces 10mW of RF output.</p>
1294 </div>
1295 </div>
1296 <div class="sect2">
1297 <h3 id="_micro_controller">C.3. Micro-controller</h3>
1298 <div class="paragraph">
1299 <p>TeleGPS uses an NXP LPC11U14 micro-controller. This
1300 tiny CPU contains 32kB of flash for the application
1301 and 4kB of RAM for temporary data storage.</p>
1302 </div>
1303 </div>
1304 <div class="sect2">
1305 <h3 id="_lithium_polymer_battery">C.4. Lithium Polymer Battery</h3>
1306 <div class="paragraph">
1307 <p>Shipping restrictions may prevent us from including a
1308 battery battery with TeleGPS.</p>
1309 </div>
1310 </div>
1311 <div class="sect2">
1312 <h3 id="_mechanical_considerations">C.5. Mechanical Considerations</h3>
1313 <div class="paragraph">
1314 <p>TeleGPS is designed to be rugged enough for typical
1315 rocketry applications.  The 4 mounting holes on the
1316 board are sized for use with 4-40 or M3 screws.</p>
1317 </div>
1318 </div>
1319 <div class="sect2">
1320 <h3 id="_on_board_data_storage">C.6. On-board data storage</h3>
1321 <div class="paragraph">
1322 <p>TeleGPS has 2MB of non-volatile storage, separate from
1323 the code storage memory. The TeleGPS firmware uses
1324 this to log information during flight.</p>
1325 </div>
1326 </div>
1327 </div>
1328 </div>
1329 <div class="sect1">
1330 <h2 id="_updating_device_firmware">Appendix D: Updating Device Firmware</h2>
1331 <div class="sectionbody">
1332 <div class="paragraph">
1333 <p>TeleGPS is programmed directly over its USB connectors.</p>
1334 </div>
1335 <div class="paragraph">
1336 <p>You may wish to begin by ensuring you have current firmware images.
1337 These are distributed as part of the TeleGPS software bundle that
1338 also includes the TeleGPS ground station program.  Newer ground
1339 station versions typically work fine with older firmware versions,
1340 so you don&#8217;t need to update your devices just to try out new
1341 software features.  You can always download the most recent
1342 version from <a href="http://www.altusmetrum.org/AltOS/" class="bare">http://www.altusmetrum.org/AltOS/</a></p>
1343 </div>
1344 <div class="sect2">
1345 <h3 id="_updating_telegps_firmware">D.1. Updating TeleGPS Firmware</h3>
1346 <div class="olist arabic">
1347 <ol class="arabic">
1348 <li>
1349 <p>Attach a battery and power switch to the target
1350 device. Power up the device.</p>
1351 </li>
1352 <li>
1353 <p>Using a Micro USB cable, connect the target device to
1354 your computer&#8217;s USB socket.</p>
1355 </li>
1356 <li>
1357 <p>Run TeleGPS, and select 'Flash Device' from the
1358 Device menu.</p>
1359 </li>
1360 <li>
1361 <p>Select the target device in the Device Selection
1362 dialog.</p>
1363 </li>
1364 <li>
1365 <p>Select the image you want to flash to the device,
1366 which should have a name in the form
1367 &lt;product&gt;-v&lt;product-version&gt;-&lt;software-version&gt;.ihx,
1368 such as TeleGPS-v1.0-1.4.0.ihx.</p>
1369 </li>
1370 <li>
1371 <p>Make sure the configuration parameters are reasonable
1372 looking. If the serial number and/or RF configuration
1373 values aren&#8217;t right, you&#8217;ll need to change them.</p>
1374 </li>
1375 <li>
1376 <p>Hit the 'OK' button and the software should proceed
1377 to flash the device with new firmware, showing a
1378 progress bar.</p>
1379 </li>
1380 <li>
1381 <p>Verify that the device is working by using the
1382 'Configure Device item to check over the
1383 configuration.</p>
1384 </li>
1385 </ol>
1386 </div>
1387 </div>
1388 </div>
1389 </div>
1390 <div class="sect1">
1391 <h2 id="_release_notes">Appendix E: Release Notes</h2>
1392 <div class="sectionbody">
1393 <div class="sect2">
1394 <h3 id="_release_notes_for_version_1_8_6">E.1. Release Notes for Version 1.8.6</h3>
1395 <div class="paragraph">
1396 <p>Version 1.8.6</p>
1397 </div>
1398 <div class="sect3">
1399 <h4 id="_altos">E.1.1. AltOS</h4>
1400 <div class="ulist">
1401 <ul>
1402 <li>
1403 <p>Use maximum of 64 previous tilt values in pyro tilt tests</p>
1404 </li>
1405 <li>
1406 <p>Eliminate 100m height requirement for coast detection</p>
1407 </li>
1408 <li>
1409 <p>Change After Motor pyro check to be &gt;= instead of ==</p>
1410 </li>
1411 <li>
1412 <p>Change Time since Boost to be Time since launch.</p>
1413 </li>
1414 </ul>
1415 </div>
1416 </div>
1417 <div class="sect3">
1418 <h4 id="_altosui_telegps">E.1.2. AltosUI, TeleGPS</h4>
1419 <div class="ulist">
1420 <ul>
1421 <li>
1422 <p>Clarify pyro test phrasing</p>
1423 </li>
1424 <li>
1425 <p>Remove ascending/descending from pyro config UI</p>
1426 </li>
1427 <li>
1428 <p>Fix accel calibration in Antenna Down mode</p>
1429 </li>
1430 <li>
1431 <p>Add mag sensor reporting for TeleMega v3 idle monitoring.</p>
1432 </li>
1433 <li>
1434 <p>Fix radio parameter saving at 2400 bps telmetry rate.</p>
1435 </li>
1436 </ul>
1437 </div>
1438 </div>
1439 <div class="sect3">
1440 <h4 id="_micropeak">E.1.3. MicroPeak</h4>
1441 <div class="ulist">
1442 <ul>
1443 <li>
1444 <p>Report altimeter-recorded maximum height value</p>
1445 </li>
1446 </ul>
1447 </div>
1448 <div style="page-break-after: always;"></div>
1449 </div>
1450 </div>
1451 <div class="sect2">
1452 <h3 id="_release_notes_for_version_1_8_5">E.2. Release Notes for Version 1.8.5</h3>
1453 <div class="paragraph">
1454 <p>Version 1.8.5 includes fixes to the ground software support
1455 for TeleBT v4, along with a few other minor updates.</p>
1456 </div>
1457 <div class="sect3">
1458 <h4 id="_altos_2">E.2.1. AltOS</h4>
1459 <div class="ulist">
1460 <ul>
1461 <li>
1462 <p>Fix startup beeps that indicate sensor failures.</p>
1463 </li>
1464 </ul>
1465 </div>
1466 </div>
1467 <div class="sect3">
1468 <h4 id="_altosui_telegps_2">E.2.2. AltosUI, TeleGPS</h4>
1469 <div class="ulist">
1470 <ul>
1471 <li>
1472 <p>When updating device firmware, make sure selected firmware
1473 matches target device.</p>
1474 </li>
1475 <li>
1476 <p>Correct Bluetooth device matching when looking for TeleBT
1477 devices.</p>
1478 </li>
1479 </ul>
1480 </div>
1481 <div style="page-break-after: always;"></div>
1482 </div>
1483 </div>
1484 <div class="sect2">
1485 <h3 id="_release_notes_for_version_1_8_4">E.3. Release Notes for Version 1.8.4</h3>
1486 <div class="paragraph">
1487 <p>Version 1.8.4 includes support for EasyMini version 2.0</p>
1488 </div>
1489 <div class="sect3">
1490 <h4 id="_altos_3">E.3.1. AltOS</h4>
1491 <div class="ulist">
1492 <ul>
1493 <li>
1494 <p>Support for EasyMini version 2.0 hardware.</p>
1495 </li>
1496 </ul>
1497 </div>
1498 <div style="page-break-after: always;"></div>
1499 </div>
1500 </div>
1501 <div class="sect2">
1502 <h3 id="_release_notes_for_version_1_8_3">E.4. Release Notes for Version 1.8.3</h3>
1503 <div class="paragraph">
1504 <p>Version 1.8.3 includes support for TeleMega version 3.0 along
1505 with two important flight computer fixes. This version also
1506 changes KML export data to make Tripoli Record reporting
1507 better and some updates to graph presentation and data
1508 downloading.</p>
1509 </div>
1510 <div class="sect3">
1511 <h4 id="_altos_4">E.4.1. AltOS</h4>
1512 <div class="sect4">
1513 <h5 id="_altos_new_features">AltOS New Features</h5>
1514 <div class="ulist">
1515 <ul>
1516 <li>
1517 <p>Support for TeleMega version 3.0 hardware.</p>
1518 </li>
1519 </ul>
1520 </div>
1521 </div>
1522 <div class="sect4">
1523 <h5 id="_altos_bug_fixes">AltOS Bug Fixes</h5>
1524 <div class="ulist">
1525 <ul>
1526 <li>
1527 <p>Ground testing EasyMega and TeleMega additional pyro
1528 channels could result in a sticky 'fired' status which would
1529 prevent these channels from firing on future flights.</p>
1530 </li>
1531 <li>
1532 <p>Corrupted flight log records could prevent future flights
1533 from capturing log data.</p>
1534 </li>
1535 <li>
1536 <p>Fixed saving of pyro configuration that ended with
1537 'Descending'.</p>
1538 </li>
1539 </ul>
1540 </div>
1541 </div>
1542 </div>
1543 <div class="sect3">
1544 <h4 id="_altosui_and_telegps_applications">E.4.2. AltosUI and TeleGPS Applications</h4>
1545 <div class="sect4">
1546 <h5 id="_altosui_new_features">AltosUI New Features</h5>
1547 <div class="ulist">
1548 <ul>
1549 <li>
1550 <p>Support for TeleMega version 3.0.</p>
1551 </li>
1552 <li>
1553 <p>Graph lines have improved appearance to make them easier to
1554 distinguish. Markers may be placed at data points to show
1555 captured recorded data values.</p>
1556 </li>
1557 <li>
1558 <p>Graphing offers the ability to adjust the smoothing of
1559 computed speed and acceleration data.</p>
1560 </li>
1561 <li>
1562 <p>The download dialog now offers to graph new flights, checks
1563 for existing files to avoid overwriting data and reports if
1564 there are checksum errors in the downloaded data.</p>
1565 </li>
1566 </ul>
1567 </div>
1568 </div>
1569 <div class="sect4">
1570 <h5 id="_altosuitelegps_bug_fixes">AltosUI/TeleGPS Bug Fixes</h5>
1571 <div class="ulist">
1572 <ul>
1573 <li>
1574 <p>Restore TeleGPS tracking behavior.</p>
1575 </li>
1576 <li>
1577 <p>Display flight computer call sign and serial number in
1578 Monitor Idle mode instead of ground station values.</p>
1579 </li>
1580 </ul>
1581 </div>
1582 </div>
1583 <div class="sect4">
1584 <h5 id="_altosui_and_telegps_changes">AltosUI and TeleGPS Changes</h5>
1585 <div class="ulist">
1586 <ul>
1587 <li>
1588 <p>KML export now reports both barometric and GPS altitude data
1589 to make it more useful for Tripoli record reporting.</p>
1590 </li>
1591 <li>
1592 <p>CSV export now includes TeleMega/EasyMega pyro voltages and
1593 tilt angle.</p>
1594 </li>
1595 </ul>
1596 </div>
1597 <div style="page-break-after: always;"></div>
1598 </div>
1599 </div>
1600 </div>
1601 <div class="sect2">
1602 <h3 id="_release_notes_for_version_1_8_2">E.5. Release Notes for Version 1.8.2</h3>
1603 <div class="paragraph">
1604 <p>Version 1.8.2 includes support for TeleGPS version 2.0 along
1605 with accelerometer recalibration support in AltosUI.</p>
1606 </div>
1607 <div class="paragraph">
1608 <p>1.8.2 also contains a couple of minor fixes for AltosUI when
1609 analyzing saved data files.</p>
1610 </div>
1611 <div class="sect3">
1612 <h4 id="_altos_5">E.5.1. AltOS</h4>
1613 <div class="paragraph">
1614 <p>AltOS New Features</p>
1615 </div>
1616 <div class="ulist">
1617 <ul>
1618 <li>
1619 <p>Support for TeleGPS version 2.0 hardware.</p>
1620 </li>
1621 </ul>
1622 </div>
1623 </div>
1624 <div class="sect3">
1625 <h4 id="_altosui_and_telegps_applications_2">E.5.2. AltosUI and TeleGPS Applications</h4>
1626 <div class="paragraph">
1627 <p>AltosUI and TeleGPS New Features</p>
1628 </div>
1629 <div class="ulist">
1630 <ul>
1631 <li>
1632 <p>Support for TeleGPS version 2.0.</p>
1633 </li>
1634 <li>
1635 <p>Accelerometer re-calibration user interface.</p>
1636 </li>
1637 </ul>
1638 </div>
1639 <div class="paragraph">
1640 <p>AltosUI and TeleGPS Bug Fixes</p>
1641 </div>
1642 <div class="ulist">
1643 <ul>
1644 <li>
1645 <p>Prevent some crashes when reading older saved flight data
1646 for graphing or KML export.</p>
1647 </li>
1648 </ul>
1649 </div>
1650 <div style="page-break-after: always;"></div>
1651 </div>
1652 </div>
1653 <div class="sect2">
1654 <h3 id="_release_notes_for_version_1_8_1">E.6. Release Notes for Version 1.8.1</h3>
1655 <div class="paragraph">
1656 <p>Version 1.8.1 includes an important bug fix for Apogee Lockout
1657 operation in all flight computers. Anyone using this option
1658 must update firmware.</p>
1659 </div>
1660 <div class="paragraph">
1661 <p>This release also contains a change in how flight computers
1662 with accelerometers deal with speeds around and above Mach
1663 1. In previous versions, the flight computer would completely
1664 disregard the barometric sensor above 330m/s (around Mach
1665 1). Now, the data from the barometric sensor is reduced in
1666 effect without ever going away entirely. This prevents early
1667 drogue deployment for flights which spend considerable time
1668 above Mach 1.</p>
1669 </div>
1670 <div class="paragraph">
1671 <p>1.8.1 also contains a couple of minor fixes for AltosUI when
1672 analyzing saved data files.</p>
1673 </div>
1674 <div class="sect3">
1675 <h4 id="_altos_6">E.6.1. AltOS</h4>
1676 <div class="paragraph">
1677 <p>AltOS Bug Fixes</p>
1678 </div>
1679 <div class="ulist">
1680 <ul>
1681 <li>
1682 <p>Handle time value wrapping in Apogee Lockout
1683 correctly. Without this, apogee lockout would sometimes
1684 prevent any drogue charge from firing.</p>
1685 </li>
1686 <li>
1687 <p>Change Kalman filter on flight computers with accelerometer
1688 to continue using the barometric sensor even at high speeds
1689 to avoid unintentional drogue deployment during
1690 deceleration.</p>
1691 </li>
1692 </ul>
1693 </div>
1694 </div>
1695 <div class="sect3">
1696 <h4 id="_altosui_and_telegps_applications_3">E.6.2. AltosUI and TeleGPS Applications</h4>
1697 <div class="paragraph">
1698 <p>AltosUI New Features</p>
1699 </div>
1700 <div class="ulist">
1701 <ul>
1702 <li>
1703 <p>Add new 'Huge' font size to make text even bigger on high
1704 resolution monitors.</p>
1705 </li>
1706 </ul>
1707 </div>
1708 <div class="paragraph">
1709 <p>AltosUI Bug Fixes</p>
1710 </div>
1711 <div class="ulist">
1712 <ul>
1713 <li>
1714 <p>Prevent some crashes when reading older saved flight data
1715 for graphing or KML export.</p>
1716 </li>
1717 <li>
1718 <p>Load frequency preference at startup. The loading code was
1719 broken, so you&#8217;d see only the default frequencies.</p>
1720 </li>
1721 </ul>
1722 </div>
1723 <div style="page-break-after: always;"></div>
1724 </div>
1725 </div>
1726 <div class="sect2">
1727 <h3 id="_release_notes_for_version_1_8">E.7. Release Notes for Version 1.8</h3>
1728 <div class="paragraph">
1729 <p>Version 1.8 includes support for our new TeleBT v4.0 ground
1730 station, updates for data analysis in our ground station
1731 software and bug fixes in in the flight software for all our
1732 boards and ground station interfaces.</p>
1733 </div>
1734 <div class="sect3">
1735 <h4 id="_altos_7">E.7.1. AltOS</h4>
1736 <div class="paragraph">
1737 <p>AltOS New Features</p>
1738 </div>
1739 <div class="ulist">
1740 <ul>
1741 <li>
1742 <p>Add support for TeleBT v4.0 boards.</p>
1743 </li>
1744 </ul>
1745 </div>
1746 </div>
1747 <div class="sect3">
1748 <h4 id="_altosui_and_telegps_applications_4">E.7.2. AltosUI and TeleGPS Applications</h4>
1749 <div class="paragraph">
1750 <p>AltosUI New Features</p>
1751 </div>
1752 <div class="ulist">
1753 <ul>
1754 <li>
1755 <p>Add support for TeleBT v4.0 hardware</p>
1756 </li>
1757 <li>
1758 <p>Rewrite graphing and export functions. This code now handles
1759 each data series separately so that graphs are drawn
1760 correctly. Smoothing now uses a filter that looks both
1761 forward and backwards in time to make computed speed and
1762 acceleration data more accurate.</p>
1763 </li>
1764 </ul>
1765 </div>
1766 <div class="paragraph">
1767 <p>AltosUI Bug Fixes</p>
1768 </div>
1769 <div class="ulist">
1770 <ul>
1771 <li>
1772 <p>Correct axis labeling of magnetic sensor in TeleMega and
1773 EasyMega. The Y and Z axes were flipped.</p>
1774 </li>
1775 </ul>
1776 </div>
1777 <div style="page-break-after: always;"></div>
1778 </div>
1779 </div>
1780 <div class="sect2">
1781 <h3 id="_release_notes_for_version_1_7">E.8. Release Notes for Version 1.7</h3>
1782 <div class="paragraph">
1783 <p>Version 1.7 includes support for our new TeleMini v3.0
1784 flight computer and bug fixes in in the flight software for all our boards
1785 and ground station interfaces.</p>
1786 </div>
1787 <div class="sect3">
1788 <h4 id="_altos_8">E.8.1. AltOS</h4>
1789 <div class="paragraph">
1790 <p>AltOS New Features</p>
1791 </div>
1792 <div class="ulist">
1793 <ul>
1794 <li>
1795 <p>Add support for TeleMini v3.0 boards.</p>
1796 </li>
1797 </ul>
1798 </div>
1799 <div class="paragraph">
1800 <p>AltOS Fixes</p>
1801 </div>
1802 <div class="ulist">
1803 <ul>
1804 <li>
1805 <p>Fix interrupt priorities on STM32L processors. Run timer
1806 interrupt at lowest priority so that device interrupts get
1807 serviced first.</p>
1808 </li>
1809 </ul>
1810 </div>
1811 </div>
1812 <div class="sect3">
1813 <h4 id="_altosui_and_telegps_applications_5">E.8.2. AltosUI and TeleGPS Applications</h4>
1814 <div class="paragraph">
1815 <p>AltosUI New Features</p>
1816 </div>
1817 <div class="ulist">
1818 <ul>
1819 <li>
1820 <p>Add support for TeleMini v3.0 hardware</p>
1821 </li>
1822 </ul>
1823 </div>
1824 <div style="page-break-after: always;"></div>
1825 </div>
1826 </div>
1827 <div class="sect2">
1828 <h3 id="_release_notes_for_version_1_6_8">E.9. Release Notes for Version 1.6.8</h3>
1829 <div class="paragraph">
1830 <p>Version 1.6.8 fixes a TeleMega and TeleMetrum v2.0 bug where
1831 the device could stop logging data and transmitting
1832 telemetry in flight. All TeleMega v1.0, v2.0 and TeleMetrum
1833 v2.0 users should update their flight firmware.</p>
1834 </div>
1835 <div class="sect3">
1836 <h4 id="_altos_9">E.9.1. AltOS</h4>
1837 <div class="paragraph">
1838 <p>AltOS fixes:</p>
1839 </div>
1840 <div class="ulist">
1841 <ul>
1842 <li>
1843 <p>Fix STM32L DMA driver to work around STM32L SoC DMA priority
1844 issue t lock-up in the logging or radio code, either of
1845 which could stop data logging and telemetry.</p>
1846 </li>
1847 <li>
1848 <p>Avoid having TeleBT battery status values smash telemetry
1849 packet data by holding a lock during both operations.</p>
1850 </li>
1851 <li>
1852 <p>Don&#8217;t start reporting 'flight 0' when the log fills in
1853 flight.</p>
1854 </li>
1855 </ul>
1856 </div>
1857 <div class="paragraph">
1858 <p>AltOS changes:</p>
1859 </div>
1860 <div class="ulist">
1861 <ul>
1862 <li>
1863 <p>Flash LEDS on all products briefly during power up so that
1864 they can be tested during production.</p>
1865 </li>
1866 </ul>
1867 </div>
1868 </div>
1869 <div class="sect3">
1870 <h4 id="_altosui_telegps_and_altosdroid_applications">E.9.2. AltosUI, TeleGPS and AltosDroid Applications</h4>
1871 <div class="paragraph">
1872 <p>AltosUI fixes:</p>
1873 </div>
1874 <div class="ulist">
1875 <ul>
1876 <li>
1877 <p>Re-enable go/no-go entries after they&#8217;ve been disabled due
1878 to lack of data. If telemetry information is delayed when
1879 the Ui starts up, sometimes important fields would get
1880 disabled to never re-appear.</p>
1881 </li>
1882 <li>
1883 <p>Deal with ground station failure better during Configure
1884 Ground Station operation by cleaning up pending operations.</p>
1885 </li>
1886 </ul>
1887 </div>
1888 <div style="page-break-after: always;"></div>
1889 </div>
1890 </div>
1891 <div class="sect2">
1892 <h3 id="_release_notes_for_version_1_6_5">E.10. Release Notes for Version 1.6.5</h3>
1893 <div class="paragraph">
1894 <p>Version 1.6.5 fixes a TeleMega and TeleMetrum v2.0 bug where
1895 the device would often stop logging data and transmitting
1896 telemetry in flight. All TeleMega v1.0, v2.0 and TeleMetrum
1897 v2.0 users should update their flight firmware.</p>
1898 </div>
1899 <div class="sect3">
1900 <h4 id="_altos_10">E.10.1. AltOS</h4>
1901 <div class="paragraph">
1902 <p>AltOS fixes:</p>
1903 </div>
1904 <div class="ulist">
1905 <ul>
1906 <li>
1907 <p>Fix STM32L SPI driver to prevent lock-up in the logging or
1908 radio code, either of which could stop data logging and
1909 telemetry. Found and characterized by Chuck Haskin, who also
1910 tested the new firmware before release.</p>
1911 </li>
1912 </ul>
1913 </div>
1914 </div>
1915 <div class="sect3">
1916 <h4 id="_altosui_telegps_and_altosdroid_applications_2">E.10.2. AltosUI, TeleGPS and AltosDroid Applications</h4>
1917 <div class="paragraph">
1918 <p>AltosUI fixes:</p>
1919 </div>
1920 <div class="ulist">
1921 <ul>
1922 <li>
1923 <p>Deliver firmward for TeleMega v2.0 and TeleBT v3.0 with
1924 Windows package.</p>
1925 </li>
1926 </ul>
1927 </div>
1928 <div style="page-break-after: always;"></div>
1929 </div>
1930 </div>
1931 <div class="sect2">
1932 <h3 id="_release_notes_for_version_1_6_4">E.11. Release Notes for Version 1.6.4</h3>
1933 <div class="paragraph">
1934 <p>Version 1.6.4 fixes a bluetooth communication problem with
1935 TeleBT v1.0 devices, along with some altosui and altosdroid
1936 minor nits. It also now ships firmware for some newer devices.</p>
1937 </div>
1938 <div class="sect3">
1939 <h4 id="_altos_11">E.11.1. AltOS</h4>
1940 <div class="paragraph">
1941 <p>AltOS fixes:</p>
1942 </div>
1943 <div class="ulist">
1944 <ul>
1945 <li>
1946 <p>Fix hardware flow control on TeleBT v1.0. Hardware RTS/CTS
1947 doesn&#8217;t seem to work, switch from using the hardware to
1948 driving these pins with software.</p>
1949 </li>
1950 <li>
1951 <p>Fix ARM USB drivers to deal with OS restarts. Needed to
1952 reset all USB-related state when the USB bus is reset. These
1953 fixes affect all STM32L, STM32F0 and LPC11U14 based devices.</p>
1954 </li>
1955 </ul>
1956 </div>
1957 </div>
1958 <div class="sect3">
1959 <h4 id="_altosui_telegps_and_altosdroid_applications_3">E.11.2. AltosUI, TeleGPS and AltosDroid Applications</h4>
1960 <div class="paragraph">
1961 <p>AltosUI, TeleGPS and AltosDroid New Features:</p>
1962 </div>
1963 <div class="ulist">
1964 <ul>
1965 <li>
1966 <p>Automatically switch from meters or feet to kilometers or
1967 miles for distance units.</p>
1968 </li>
1969 <li>
1970 <p>Add Monitor Idle mode to TeleGPS application.</p>
1971 </li>
1972 </ul>
1973 </div>
1974 <div class="paragraph">
1975 <p>AltosUI, TeleGPS and AltosDroid Fixes:</p>
1976 </div>
1977 <div class="ulist">
1978 <ul>
1979 <li>
1980 <p>Abort map preloading when the preload map dialog is closed.</p>
1981 </li>
1982 <li>
1983 <p>In AltosDroid, Don&#8217;t reconnect to last device if the user
1984 had disconnected it the last time the application was
1985 active.</p>
1986 </li>
1987 </ul>
1988 </div>
1989 </div>
1990 <div class="sect3">
1991 <h4 id="_documentation">E.11.3. Documentation</h4>
1992 <div class="ulist">
1993 <ul>
1994 <li>
1995 <p>Mention TeleMega v2.0 in hardware specs table.</p>
1996 </li>
1997 <li>
1998 <p>Document TeleGPS RF output in telegps manual.</p>
1999 </li>
2000 </ul>
2001 </div>
2002 </div>
2003 </div>
2004 <div class="sect2">
2005 <h3 id="_release_notes_for_version_1_6_3">E.12. Release Notes for Version 1.6.3</h3>
2006 <div class="paragraph">
2007 <p>Version 1.6.3 adds idle mode to AltosDroid and has bug fixes
2008 for our host software on desktops, laptops an android devices
2009 along with BlueTooth support for Windows.</p>
2010 </div>
2011 <div class="sect3">
2012 <h4 id="_altos_12">E.12.1. AltOS</h4>
2013 <div class="paragraph">
2014 <p>AltOS fixes:</p>
2015 </div>
2016 <div class="ulist">
2017 <ul>
2018 <li>
2019 <p>Fix hardware flow control on TeleBT v3.0. RTS/CTS is
2020 wired backwards on this board, switch from using the
2021 hardware to driving these pins with software.</p>
2022 </li>
2023 </ul>
2024 </div>
2025 </div>
2026 <div class="sect3">
2027 <h4 id="_altosui_and_telegps_applications_6">E.12.2. AltosUI and TeleGPS Applications</h4>
2028 <div class="paragraph">
2029 <p>AltosUI and TeleGPS New Features:</p>
2030 </div>
2031 <div class="ulist">
2032 <ul>
2033 <li>
2034 <p>Add BlueTooth support for Windows operating system. This
2035 supports connections to TeleBT over BlueTooth rather than
2036 just USB.</p>
2037 </li>
2038 </ul>
2039 </div>
2040 <div class="paragraph">
2041 <p>AltosUI and TeleGPS Fixes:</p>
2042 </div>
2043 <div class="ulist">
2044 <ul>
2045 <li>
2046 <p>Change Java detection and install on Windows. Detection is
2047 now done by looking for the 'javaw.exe' program, and
2048 installation by opening a browser on the java.com web site.</p>
2049 </li>
2050 <li>
2051 <p>Delay polling while the Fire Igniters is visible to allow
2052 for TeleMega to report back complete status over the radio.</p>
2053 </li>
2054 <li>
2055 <p>Disallow changing RF calibration numbers in the
2056 configuration UI. There&#8217;s no good reason to change this from
2057 the field, and recovering is really hard if you haven&#8217;t
2058 written down the right number.</p>
2059 </li>
2060 <li>
2061 <p>Fix USB device discovery on Mac OS X El Capitan. This makes
2062 the connected Altus Metrum USB devices appear again.</p>
2063 </li>
2064 <li>
2065 <p>Fix acceleration data presented in MonitorIdle mode for
2066 TeleMetrum v2.0 flight computers.</p>
2067 </li>
2068 </ul>
2069 </div>
2070 </div>
2071 <div class="sect3">
2072 <h4 id="_altosdroid">E.12.3. AltosDroid</h4>
2073 <div class="paragraph">
2074 <p>AltosDroid new features:</p>
2075 </div>
2076 <div class="ulist">
2077 <ul>
2078 <li>
2079 <p>Monitor Idle mode. Check state of flight computer while in
2080 idle mode over the radio link</p>
2081 </li>
2082 <li>
2083 <p>Fire Igniters. Remotely fire ignires for recovery system
2084 ground tests.</p>
2085 </li>
2086 <li>
2087 <p>Remote reboot. Cause the flight computer to reboot over the
2088 radio link. This provides a method for switching the flight
2089 computer from idle to flight mode without needing to reach
2090 the power switch.</p>
2091 </li>
2092 <li>
2093 <p>Configurable frequency menu. Change the set of available
2094 frequencies and provide more descriptive names.</p>
2095 </li>
2096 </ul>
2097 </div>
2098 <div class="paragraph">
2099 <p>AltosDroid bug fixes:</p>
2100 </div>
2101 <div class="ulist">
2102 <ul>
2103 <li>
2104 <p>Don&#8217;t set target location if GPS hasn&#8217;t locked yet.</p>
2105 </li>
2106 <li>
2107 <p>Fix saving target states so they can be reloaded when the
2108 application restarts. When the application is shut down and
2109 restarted, all previous target state information will be
2110 restored (including GPS position if available).</p>
2111 </li>
2112 <li>
2113 <p>Fix crash on some Android devices for offline maps when
2114 changing the map scale or location.</p>
2115 </li>
2116 <li>
2117 <p>Don&#8217;t require USB OTG support. This kept the latest
2118 AltosDroid from being offered on devices without USB device
2119 support, although it can work without that just fine using
2120 BlueTooth.</p>
2121 </li>
2122 <li>
2123 <p>Don&#8217;t require bluetooth to be enabled. This allows the
2124 application to operate with USB devices or just show old
2125 data without turning on the bluetooth radio.</p>
2126 </li>
2127 <li>
2128 <p>Recover old tracker positions when restarting
2129 application. This finally allows you to safely stop and
2130 restart the application without losing the last known
2131 location of any tracker.</p>
2132 </li>
2133 </ul>
2134 </div>
2135 </div>
2136 <div class="sect3">
2137 <h4 id="_documentation_2">E.12.4. Documentation</h4>
2138 <div class="ulist">
2139 <ul>
2140 <li>
2141 <p>Document TeleMega and EasyMega additional pyro channel
2142 continuity audio alert pattern.</p>
2143 </li>
2144 </ul>
2145 </div>
2146 <div style="page-break-after: always;"></div>
2147 </div>
2148 </div>
2149 <div class="sect2">
2150 <h3 id="_release_notes_for_version_1_6_2">E.13. Release Notes for Version 1.6.2</h3>
2151 <div class="paragraph">
2152 <p>Version 1.6.2 includes support for our updated TeleMega v2.0
2153 product and bug fixes in in the flight software for all our boards
2154 and ground station interfaces.</p>
2155 </div>
2156 <div class="sect3">
2157 <h4 id="_altos_13">E.13.1. AltOS</h4>
2158 <div class="paragraph">
2159 <p>AltOS New Features:</p>
2160 </div>
2161 <div class="ulist">
2162 <ul>
2163 <li>
2164 <p>Add support for TeleMega v2.0 boards.</p>
2165 </li>
2166 <li>
2167 <p>Add PWM servo driver. There&#8217;s no higher level code using
2168 this yet, but the driver allows testing of the TeleMega v2.0
2169 servo output connector.</p>
2170 </li>
2171 </ul>
2172 </div>
2173 <div class="paragraph">
2174 <p>AltOS Fixes:</p>
2175 </div>
2176 <div class="ulist">
2177 <ul>
2178 <li>
2179 <p>Slow down telemetry packets to allow receiver to keep
2180 up.</p>
2181 </li>
2182 </ul>
2183 </div>
2184 </div>
2185 <div class="sect3">
2186 <h4 id="_altosui_and_telegps_applications_7">E.13.2. AltosUI and TeleGPS Applications</h4>
2187 <div class="paragraph">
2188 <p>AltosUI and TeleGPS Fixes:</p>
2189 </div>
2190 <div class="ulist">
2191 <ul>
2192 <li>
2193 <p>Fix post-flight orientation computation when processing
2194 TeleMega and EasyMega eeprom data files.</p>
2195 </li>
2196 <li>
2197 <p>Capture complete eeprom data even when there are invalid
2198 entries in the data. This keeps reading eeprom contents and
2199 writing the associated .eeprom file when an error is detected.</p>
2200 </li>
2201 </ul>
2202 </div>
2203 </div>
2204 <div class="sect3">
2205 <h4 id="_documentation_3">E.13.3. Documentation</h4>
2206 <div class="paragraph">
2207 <p>We spent a bunch of time trying to improve our documentation</p>
2208 </div>
2209 <div class="ulist">
2210 <ul>
2211 <li>
2212 <p>HTML versions now have a table of contents on the left side.</p>
2213 </li>
2214 <li>
2215 <p>EasyMini now has its own shorter manual.</p>
2216 </li>
2217 <li>
2218 <p>Provide links between sections in each document.</p>
2219 </li>
2220 <li>
2221 <p>Lots of minor rewriting and restructuring to avoid
2222 duplication of information</p>
2223 </li>
2224 </ul>
2225 </div>
2226 <div style="page-break-after: always;"></div>
2227 </div>
2228 </div>
2229 <div class="sect2">
2230 <h3 id="_release_notes_for_version_1_6_1">E.14. Release Notes for Version 1.6.1</h3>
2231 <div class="paragraph">
2232 <p>Version 1.6.1 includes support for our updated TeleBT v3.0
2233 product and bug fixes in in the flight software for all our boards
2234 and ground station interfaces.</p>
2235 </div>
2236 <div class="sect3">
2237 <h4 id="_altos_14">E.14.1. AltOS</h4>
2238 <div class="paragraph">
2239 <p>AltOS New Features:</p>
2240 </div>
2241 <div class="ulist">
2242 <ul>
2243 <li>
2244 <p>Add support for TeleBT v3.0 boards.</p>
2245 </li>
2246 <li>
2247 <p>Add support for uncompressed APRS data, providing support
2248 for older APRS receivers. Uncompressed APRS data is less
2249 precise, takes more bandwidth and doesn&#8217;t have integrated
2250 altitude data.</p>
2251 </li>
2252 </ul>
2253 </div>
2254 <div class="paragraph">
2255 <p>AltOS Fixes:</p>
2256 </div>
2257 <div class="ulist">
2258 <ul>
2259 <li>
2260 <p>Make TeleDongle and TeleBT more tolerant of data rate
2261 variations from transmitting devices.</p>
2262 </li>
2263 </ul>
2264 </div>
2265 </div>
2266 <div class="sect3">
2267 <h4 id="_altosui_and_telegps_applications_8">E.14.2. AltosUI and TeleGPS Applications</h4>
2268 <div class="paragraph">
2269 <p>AltosUI and TeleGPS New Features:</p>
2270 </div>
2271 <div class="ulist">
2272 <ul>
2273 <li>
2274 <p>Add map to Monitor Idle display. It&#8217;s nice to be able to
2275 verify that maps are working, instead of needing to use
2276 Monitor Flight.</p>
2277 </li>
2278 </ul>
2279 </div>
2280 <div class="paragraph">
2281 <p>AltosUI and TeleGPS Fixes:</p>
2282 </div>
2283 <div class="ulist">
2284 <ul>
2285 <li>
2286 <p>Fix frequency configuration to round values instead of
2287 truncate them, avoiding a common 1kHz error in the setting.</p>
2288 </li>
2289 <li>
2290 <p>Turn the Windows stub into a more useful program that can
2291 launch the application with parameters so that file manager
2292 icons work more reliably.</p>
2293 </li>
2294 <li>
2295 <p>Force KML export to use a C locale so that numbers are
2296 formatted with '.' instead of ',' for a decimal separator in
2297 non-US locales.</p>
2298 </li>
2299 <li>
2300 <p>Preload map tiles based on distance rather than number of
2301 tiles; this means you get the same resolution covering the
2302 entire area, rather than having high resolution near the
2303 center and low resolution further away.</p>
2304 </li>
2305 <li>
2306 <p>Allow configuration of frequency and callsign in Monitor
2307 Idle mode.</p>
2308 </li>
2309 <li>
2310 <p>Fix layout weirdness when resizing windows on
2311 Windows. Windows shouldn&#8217;t have giant blank spaces around
2312 the useful content anymore.</p>
2313 </li>
2314 <li>
2315 <p>Fix layout weirdness when resizing windows on
2316 Windows. Windows shouldn&#8217;t have giant blank spaces around
2317 the useful content anymore.</p>
2318 </li>
2319 <li>
2320 <p>Use a longer filter for descent speed values. This should
2321 provide something more useful on the display, although it
2322 will take longer to respond to changes now.</p>
2323 </li>
2324 <li>
2325 <p>Make Replay Flight run in realtime again. It had been set to
2326 run at 10x speed by mistake.</p>
2327 </li>
2328 </ul>
2329 </div>
2330 </div>
2331 <div class="sect3">
2332 <h4 id="_altosdroid_2">E.14.3. AltosDroid</h4>
2333 <div class="paragraph">
2334 <p>AltosDroid New Features:</p>
2335 </div>
2336 <div class="ulist">
2337 <ul>
2338 <li>
2339 <p>Add offline map support using mapping code from AltosUI.</p>
2340 </li>
2341 <li>
2342 <p>Support TeleDongle (and TeleBT via USB) on devices
2343 supporting USB On-The-Go.</p>
2344 </li>
2345 <li>
2346 <p>Display additional TeleMega pyro channel status in Pad tab.</p>
2347 </li>
2348 <li>
2349 <p>Switch between metric and imperial units.</p>
2350 </li>
2351 <li>
2352 <p>Monitor TeleBT battery voltage.</p>
2353 </li>
2354 <li>
2355 <p>Track multiple devices at the same time, selecting between
2356 them with a menu or using the map.</p>
2357 </li>
2358 <li>
2359 <p>Add hybrid, satellite and terrain map types.</p>
2360 </li>
2361 </ul>
2362 </div>
2363 <div class="paragraph">
2364 <p>AltosDroid Fixes:</p>
2365 </div>
2366 <div class="ulist">
2367 <ul>
2368 <li>
2369 <p>Use standard Android display conventions so that a menu
2370 button is available in the application title bar.</p>
2371 </li>
2372 <li>
2373 <p>Adjust layout to work on large and small screens; shrinking
2374 the go/no-go lights in smaller environments to try and make
2375 everything visible.</p>
2376 </li>
2377 <li>
2378 <p>Make voice announcements depend on current tab.</p>
2379 </li>
2380 <li>
2381 <p>Compute adjustment to current travel direction while in
2382 motion towards rocket.</p>
2383 </li>
2384 </ul>
2385 </div>
2386 <div style="page-break-after: always;"></div>
2387 </div>
2388 </div>
2389 <div class="sect2">
2390 <h3 id="_release_notes_for_version_1_6">E.15. Release Notes for Version 1.6</h3>
2391 <div class="paragraph">
2392 <p>Version 1.6 includes support for our updated TeleDongle v3.0
2393 product and bug fixes in in the flight software for all our boards
2394 and ground station interfaces.</p>
2395 </div>
2396 <div class="sect3">
2397 <h4 id="_altos_15">E.15.1. AltOS</h4>
2398 <div class="paragraph">
2399 <p>AltOS New Features</p>
2400 </div>
2401 <div class="ulist">
2402 <ul>
2403 <li>
2404 <p>Add support for TeleDongle v3.0 boards.</p>
2405 </li>
2406 </ul>
2407 </div>
2408 <div class="paragraph">
2409 <p>AltOS Fixes</p>
2410 </div>
2411 <div class="ulist">
2412 <ul>
2413 <li>
2414 <p>Don&#8217;t beep out the continuity twice by accident in idle mode.
2415 If the battery voltage report takes longer than the initialiation
2416 sequence, the igniter continuity would get reported twice.</p>
2417 </li>
2418 <li>
2419 <p>Record all 32 bits of gyro calibration data in TeleMega and
2420 EasyMega log files. This fixes computation of the gyro rates
2421 in AltosUI.</p>
2422 </li>
2423 <li>
2424 <p>Change TeleDongle LED usage. Green LED flashes when valid
2425 packet is received. Red LED flashes when invalid packet is
2426 received.</p>
2427 </li>
2428 <li>
2429 <p>Replace LPC11U14 SPI driver with non-interrupt version. The
2430 interrupt code would occasionally wedge on long transfers
2431 if interrupts were blocked for too long. This affects all
2432 released TeleGPS products; if you have a TeleGPS device,
2433 you&#8217;ll want to reflash the firmware.</p>
2434 </li>
2435 </ul>
2436 </div>
2437 </div>
2438 <div class="sect3">
2439 <h4 id="_altosui_and_telegps_applications_9">E.15.2. AltosUI and TeleGPS Applications</h4>
2440 <div class="paragraph">
2441 <p>AltosUI and TeleGPS New Features</p>
2442 </div>
2443 <div class="ulist">
2444 <ul>
2445 <li>
2446 <p>Compute tilt angle from TeleMega and EasyMega log
2447 files. This duplicates the quaternion-based angle tracking
2448 code from the flight firmware inside the ground station
2449 software so that post-flight analysis can include evaluation
2450 of the tilt angle.</p>
2451 </li>
2452 <li>
2453 <p>Shows the tool button window when starting with a data file
2454 specified. This means that opening a data file from the file
2455 manager will now bring up the main window to let you operate
2456 the whole application.</p>
2457 </li>
2458 </ul>
2459 </div>
2460 <div class="paragraph">
2461 <p>AltosUI Fixes</p>
2462 </div>
2463 <div class="ulist">
2464 <ul>
2465 <li>
2466 <p>Show the 'Connecting' dialog when using Monitor Idle. Lets
2467 you cancel the Monitor Idle startup when connecting over the
2468 radio link.</p>
2469 </li>
2470 <li>
2471 <p>Make 'Monitor Idle' work for TeleGPS devices when connected
2472 over USB. It&#8217;s nice for testing without needing to broadcast
2473 over the radio.</p>
2474 </li>
2475 <li>
2476 <p>Use different Windows API to discover USB devices. This
2477 works better on my Windows 7 box, and will be used if the
2478 older API fails to provide the necessary information.</p>
2479 </li>
2480 <li>
2481 <p>Look in more places in the registry to try and identify the
2482 installed Java version on Windows. If you install the
2483 default 32-bit version of Windows on a 64-bit OS, the Java
2484 registry information is hiding \SOFTWARE\Wow6432Node for
2485 some reason.</p>
2486 </li>
2487 <li>
2488 <p>Fix file association on Windows by searching for the
2489 javaw.exe program instead of assuming it is in
2490 %SYSTEMROOT%. This makes double-clicking on Altus Metrum
2491 data files in the file manager work correctly.</p>
2492 </li>
2493 <li>
2494 <p>When replaying a file, put 'done' in the Age field when we
2495 reach the end of the file, instead of continuing to count forever.</p>
2496 </li>
2497 <li>
2498 <p>In the Scan Channels code, wait for five seconds if we see
2499 any packet. This is needed because AltOS now sends the
2500 callsign, serial number and flight number only once every
2501 five seconds these days.</p>
2502 </li>
2503 <li>
2504 <p>In the Scan Channels code, reset pending flight state
2505 information each time we change channels. This avoids having
2506 flight computers appear on multiple frequencies by accident.</p>
2507 </li>
2508 </ul>
2509 </div>
2510 <div style="page-break-after: always;"></div>
2511 </div>
2512 </div>
2513 <div class="sect2">
2514 <h3 id="_release_notes_for_version_1_5">E.16. Release Notes for Version 1.5</h3>
2515 <div class="paragraph">
2516 <p>Version 1.5 is a major release. It includes support for our new
2517 EasyMega product, new features and bug fixes in in the flight
2518 software for all our boards and the AltosUI ground station</p>
2519 </div>
2520 <div class="sect3">
2521 <h4 id="_altos_16">E.16.1. AltOS</h4>
2522 <div class="paragraph">
2523 <p>AltOS New Features</p>
2524 </div>
2525 <div class="ulist">
2526 <ul>
2527 <li>
2528 <p>Add support for EasyMega boards.</p>
2529 </li>
2530 <li>
2531 <p>Make the APRS SSID be configurable. This lets you track
2532 different rockets on the same receiver without getting
2533 things mixed up.</p>
2534 </li>
2535 <li>
2536 <p>Report extra pyro channel continuity state on EasyMega and
2537 TeleMega via the beeper. This lets you easily verify flight
2538 readiness on these boards after powering up the electronics
2539 on the rail.</p>
2540 </li>
2541 <li>
2542 <p>Add lower telemetry data rates (2400 and 9600 bps) to
2543 increase telemetry radio range. This reduces the amount of
2544 data received as well as increasing battery consumption in
2545 the transmitter.</p>
2546 </li>
2547 <li>
2548 <p>Change TeleGPS to have only a single log, and append new
2549 data to it rather than using seperate per-flight logs. This
2550 avoids accidentally filling up log storage by turning
2551 TeleGPS on/off several times.</p>
2552 </li>
2553 </ul>
2554 </div>
2555 <div class="paragraph">
2556 <p>AltOS Fixes</p>
2557 </div>
2558 <div class="ulist">
2559 <ul>
2560 <li>
2561 <p>Increase the maximum range for altitude values from +/-32767m
2562 to +/-2147483647m, allowing the flight computers to function
2563 correctly above the 32km level.</p>
2564 </li>
2565 <li>
2566 <p>Continuously test pyro firing conditions during delay stage,
2567 inhibiting the pyro channel if the test fails. This prevents
2568 firing pyro charges where the conditions were good before
2569 the delay, but become bad before the delay expires.</p>
2570 </li>
2571 <li>
2572 <p>Allow negative numbers in pyro configuration values. This
2573 lets you specify things like descending speed or
2574 deceleration.</p>
2575 </li>
2576 </ul>
2577 </div>
2578 </div>
2579 <div class="sect3">
2580 <h4 id="_altosui_and_telegps_applications_10">E.16.2. AltosUI and TeleGPS Applications</h4>
2581 <div class="paragraph">
2582 <p>AltosUI and TeleGPS New Features</p>
2583 </div>
2584 <div class="ulist">
2585 <ul>
2586 <li>
2587 <p>Support telemetry baud rate selection. Adds menus to
2588 the flight monitoring and configuration for baud rate
2589 selection.</p>
2590 </li>
2591 <li>
2592 <p>Support APRS SSID configuration.</p>
2593 </li>
2594 <li>
2595 <p>Integrate with file managers. This provides icons for all of
2596 our file types and associates our application with the files
2597 so that using a file manager to open a AltOS data file
2598 results in launching our application.</p>
2599 </li>
2600 </ul>
2601 </div>
2602 <div class="paragraph">
2603 <p>AltosUI Fixes</p>
2604 </div>
2605 <div class="ulist">
2606 <ul>
2607 <li>
2608 <p>Make the 'Graph' button on the landed tab work again.</p>
2609 </li>
2610 <li>
2611 <p>Make tests for Java on Windows a bit smarter, and also
2612 provide the user with the option to skip installing Java for
2613 cases where we just can&#8217;t figure out what version is installed.</p>
2614 </li>
2615 </ul>
2616 </div>
2617 <div style="page-break-after: always;"></div>
2618 </div>
2619 </div>
2620 <div class="sect2">
2621 <h3 id="_release_notes_for_version_1_4_2">E.17. Release Notes for Version 1.4.2</h3>
2622 <div class="paragraph">
2623 <p>Version 1.4.2 is a minor release. It fixes Java-related install issues on
2624 Windows</p>
2625 </div>
2626 <div class="sect3">
2627 <h4 id="_altosui_and_telegps_applications_11">E.17.1. AltosUI and TeleGPS Applications</h4>
2628 <div class="paragraph">
2629 <p>Windows Install Fixes</p>
2630 </div>
2631 <div class="ulist">
2632 <ul>
2633 <li>
2634 <p>Checks for Java installation data in more registry locations.</p>
2635 </li>
2636 <li>
2637 <p>Allows user to bypass Java installation in case the
2638 detection fails.</p>
2639 </li>
2640 </ul>
2641 </div>
2642 <div style="page-break-after: always;"></div>
2643 </div>
2644 </div>
2645 <div class="sect2">
2646 <h3 id="_release_notes_for_version_1_4_1">E.18. Release Notes for Version 1.4.1</h3>
2647 <div class="paragraph">
2648 <p>Version 1.4.1 is a minor release. It fixes install issues on
2649 Windows and provides the missing TeleMetrum V2.0 firmware. There
2650 aren&#8217;t any changes to the firmware or host applications at
2651 all. All Windows users will want to upgrade to get the signed
2652 driver, but Mac and Linux users who do not need the TeleMetrum
2653 V2.0 firmware image will not need to upgrade.</p>
2654 </div>
2655 <div class="sect3">
2656 <h4 id="_altosui_and_telegps_applications_12">E.18.1. AltosUI and TeleGPS Applications:</h4>
2657 <div class="paragraph">
2658 <p>Windows Install Fixes</p>
2659 </div>
2660 <div class="ulist">
2661 <ul>
2662 <li>
2663 <p>Provide signed Windows driver files. This should avoid any need to
2664 disable driver signature checking on Windows 7 or 8.</p>
2665 </li>
2666 <li>
2667 <p>Fix Java version detection and download. Previously, the
2668 installer would only look for Java 6 or 7 and insist on
2669 downloading its own Java bits if there was something else
2670 installed. Furthermore, the 64-bit Java link provided didn&#8217;t
2671 work for anyone other than Keith, making it impossible to
2672 install AltOS on any machine with Java SE 8 installed.</p>
2673 </li>
2674 </ul>
2675 </div>
2676 <div class="paragraph">
2677 <p>Other Fixes</p>
2678 </div>
2679 <div class="ulist">
2680 <ul>
2681 <li>
2682 <p>Include 1.4 firmware for TeleMetrum V2.0. None of the
2683 installers shipped this file. Now it&#8217;s included in the AltOS
2684 packages for Linux, Mac and Windows.</p>
2685 </li>
2686 <li>
2687 <p>Include Google Application Key for map downloading. The 1.4
2688 release didn&#8217;t have this key in the released version of the
2689 software, making map downloading fail for most people.</p>
2690 </li>
2691 </ul>
2692 </div>
2693 <div style="page-break-after: always;"></div>
2694 </div>
2695 </div>
2696 <div class="sect2">
2697 <h3 id="_release_notes_for_version_1_4">E.19. Release Notes for Version 1.4</h3>
2698 <div class="paragraph">
2699 <p>Version 1.4 is a major release. It includes support for our new
2700 TeleGPS product, new features and bug fixes in in the flight
2701 software for all our boards and the AltosUI ground station</p>
2702 </div>
2703 <div class="sect3">
2704 <h4 id="_altos_17">E.19.1. AltOS</h4>
2705 <div class="paragraph">
2706 <p>AltOS new features:</p>
2707 </div>
2708 <div class="ulist">
2709 <ul>
2710 <li>
2711 <p>Add support for TeleGPS boards.</p>
2712 </li>
2713 <li>
2714 <p>Make the beeper tone configurable, making it
2715 possible to distinguish between two Altus Metrum
2716 products in the same ebay.</p>
2717 </li>
2718 <li>
2719 <p>Make the firing time for extra pyro channels
2720 configurable, allowing longer (or shorter) than the
2721 default 50ms.  Only relevant for TeleMega at this
2722 time.</p>
2723 </li>
2724 </ul>
2725 </div>
2726 <div class="paragraph">
2727 <p>AltOS fixes:</p>
2728 </div>
2729 <div class="ulist">
2730 <ul>
2731 <li>
2732 <p>Replace the 'dit dit dit' tones at startup with the
2733 current battery voltage, measured in tenths of a
2734 volt. This lets you check the battery voltage
2735 without needing telemetry, which is especially
2736 useful on EasyMini.</p>
2737 </li>
2738 <li>
2739 <p>Change state beeping to "Farnsworth spacing", which
2740 means they&#8217;re quite a bit faster than before, and so
2741 they take less time to send.</p>
2742 </li>
2743 <li>
2744 <p>Fix bug preventing the selection of the 'Flight
2745 State After' mode in pyro configuration.</p>
2746 </li>
2747 <li>
2748 <p>Fix bug where erasing flights would reset the flight
2749 number to 2 on TeleMega and TeleMetrum v2.</p>
2750 </li>
2751 <li>
2752 <p>Fix u-Blox GPS driver to mark course and speed data
2753 as being present.</p>
2754 </li>
2755 </ul>
2756 </div>
2757 </div>
2758 <div class="sect3">
2759 <h4 id="_altosui_application">E.19.2. AltosUI Application</h4>
2760 <div class="paragraph">
2761 <p>AltosUI new features:</p>
2762 </div>
2763 <div class="ulist">
2764 <ul>
2765 <li>
2766 <p>Add zooming and new content types (terrain and road
2767 maps) to map view. Change map storage format from
2768 PNG to Jpeg, which saves a huge amount of disk
2769 space. You will need to re-download all of your
2770 pre-loaded map images.</p>
2771 </li>
2772 <li>
2773 <p>Add a distance measuring device to the maps
2774 view. Select this by using any button other than the
2775 left one, or by pressing shift or control on the
2776 keyboard while using the left button.</p>
2777 </li>
2778 <li>
2779 <p>Add new 'Ignitor' tab to the flight monitor display
2780 for TeleMega&#8217;s extra ignitors.</p>
2781 </li>
2782 <li>
2783 <p>Add additional ignitor firing marks and voltages to
2784 the graph so you can see when the ignitors fired,
2785 along with the ignitor voltages.</p>
2786 </li>
2787 <li>
2788 <p>Add GPS course, ground speed and climb rate as
2789 optional graph elements.</p>
2790 </li>
2791 </ul>
2792 </div>
2793 <div class="paragraph">
2794 <p>AltosUI fixes:</p>
2795 </div>
2796 <div class="ulist">
2797 <ul>
2798 <li>
2799 <p>When flashing new firmware, re-try opening the
2800 device as sometimes it takes a while for the
2801 underlying operating system to recognize that the
2802 device has rebooted in preparation for the flashing
2803 operation.</p>
2804 </li>
2805 <li>
2806 <p>Hide Tilt Angle in ascent tab for devices that don&#8217;t
2807 have a gyro.</p>
2808 </li>
2809 <li>
2810 <p>Increase the width of data lines in the graphs to
2811 make them easier to read.</p>
2812 </li>
2813 <li>
2814 <p>Filter out speed and acceleration spikes caused by
2815 ejection charge firing when computing the maximum
2816 values. This provides a more accurate reading of
2817 those maximums.</p>
2818 </li>
2819 <li>
2820 <p>Fix EasyMini voltage displays. Early EasyMini
2821 prototypes used a 3.0V regulator, and AltosUI still
2822 used that value as the basis of the
2823 computation. Production EasyMini boards have always
2824 shipped with a 3.3V regulator. Also, purple EasyMini
2825 boards sensed the battery voltage past the blocking
2826 diode, resulting in a drop of about 150mV from the
2827 true battery voltage. Compensate for that when
2828 displaying the value.</p>
2829 </li>
2830 <li>
2831 <p>Display error message when trying to configure
2832 maximum flight log size while the flight computer
2833 still has flight data stored.</p>
2834 </li>
2835 <li>
2836 <p>Handle TeleMetrum and TeleMini eeprom files
2837 generated with pre-1.0 firmware. Those ancient
2838 versions didn&#8217;t report the log format, so just use
2839 the product name instead.</p>
2840 </li>
2841 </ul>
2842 </div>
2843 </div>
2844 <div class="sect3">
2845 <h4 id="_telegps_application_2">E.19.3. TeleGPS Application</h4>
2846 <div class="ulist">
2847 <ul>
2848 <li>
2849 <p>New application designed for use with TeleGPS boards.</p>
2850 </li>
2851 <li>
2852 <p>Shares code with AltosUI, mostly just trimmed down
2853 to focus on TeleGPS-related functions.</p>
2854 </li>
2855 </ul>
2856 </div>
2857 </div>
2858 <div class="sect3">
2859 <h4 id="_documentation_4">E.19.4. Documentation</h4>
2860 <div class="paragraph">
2861 <p>Documentation changes:</p>
2862 </div>
2863 <div class="ulist">
2864 <ul>
2865 <li>
2866 <p>Re-create the drill template images; they should
2867 print correctly from Firefox at least. Ship these as
2868 individual PDF files so they&#8217;re easy to print.</p>
2869 </li>
2870 <li>
2871 <p>Add a description of the 'Apogee Lockout' setting,
2872 which prevents the apogee charge from firing for a
2873 configurable amount of time after boost.</p>
2874 </li>
2875 </ul>
2876 </div>
2877 </div>
2878 </div>
2879 </div>
2880 </div>
2881 </div>
2882 <div id="footer">
2883 <div id="footer-text">
2884 Version v1.9<br>
2885 Last updated 2019-02-21 17:09:15 -0700
2886 </div>
2887 </div>
2888 </body>
2889 </html>