git.gag.com Git - web/altusmetrum/blob - AltOS/doc/telegps.html

   1 <!DOCTYPE html>
   2 <html lang="en">
   3 <head>
   4 <meta charset="UTF-8">
   5 <meta http-equiv="X-UA-Compatible" content="IE=edge">
   6 <meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1.0">
   7 <meta name="generator" content="Asciidoctor 2.0.10">
   8 <meta name="author" content="Keith Packard, Bdale Garbee">
   9 <meta name="copyright" content="Bdale Garbee and Keith Packard 2020">
  10 <title>TeleGPS Owner&#8217;s Manual</title>
  11 <link rel="stylesheet" href="./am.css">
  12 </head>
  13 <body class="book">
  14 <div id="header">
  15 <h1>TeleGPS Owner&#8217;s Manual</h1>
  16 <div class="details">
  17 <span id="author" class="author">Keith Packard</span><br>
  18 <span id="email" class="email"><a href="mailto:keithp@keithp.com">keithp@keithp.com</a></span><br>
  19 <span id="author2" class="author">Bdale Garbee</span><br>
  20 <span id="email2" class="email"><a href="mailto:bdale@gag.com">bdale@gag.com</a></span><br>
  21 <span id="revnumber">version v1.9.5,</span>
  22 <span id="revdate">29 Sep 2020</span>
  23 </div>
  24 <div id="toc" class="toc">
  25 <div id="toctitle">Table of Contents</div>
  26 <ul class="sectlevel1">
  27 <li><a href="#_license">License</a></li>
  28 <li><a href="#_acknowledgments">Acknowledgments</a></li>
  29 <li><a href="#_telegps_quick_start_guide">1. TeleGPS Quick Start Guide</a></li>
  30 <li><a href="#_using_telegps_hardware">2. Using TeleGPS Hardware</a>
  31 <ul class="sectlevel2">
  32 <li><a href="#_hooking_up_lithium_polymer_batteries">2.1. Hooking Up Lithium Polymer Batteries</a></li>
  33 <li><a href="#_on_board_data_recording">2.2. On-board Data Recording</a></li>
  34 <li><a href="#_leds">2.3. LEDs</a></li>
  35 <li><a href="#_installation">2.4. Installation</a></li>
  36 </ul>
  37 </li>
  38 <li><a href="#_telegps_application">3. TeleGPS Application</a>
  39 <ul class="sectlevel2">
  40 <li><a href="#_telemetry_monitoring">3.1. Telemetry Monitoring</a></li>
  41 <li><a href="#_telegps_menus">3.2. TeleGPS Menus</a></li>
  42 <li><a href="#_graph_data">3.3. Graph Data</a></li>
  43 <li><a href="#_export_data">3.4. Export Data</a></li>
  44 <li><a href="#_load_maps">3.5. Load Maps</a></li>
  45 <li><a href="#_preferences">3.6. Preferences</a></li>
  46 <li><a href="#_close">3.7. Close</a></li>
  47 <li><a href="#_exit">3.8. Exit</a></li>
  48 <li><a href="#_connect_device">3.9. Connect Device</a></li>
  49 <li><a href="#_disconnect">3.10. Disconnect</a></li>
  50 <li><a href="#_scan_channels">3.11. Scan Channels</a></li>
  51 <li><a href="#_download_data">3.12. Download Data</a></li>
  52 <li><a href="#_configure_device">3.13. Configure Device</a></li>
  53 <li><a href="#_flash_device">3.14. Flash Device</a></li>
  54 </ul>
  55 </li>
  56 <li><a href="#_telegps_system_operation">Appendix A: TeleGPS System Operation</a>
  57 <ul class="sectlevel2">
  58 <li><a href="#_gfsk_telemetry">A.1. GFSK Telemetry</a></li>
  59 <li><a href="#_aprs">A.2. APRS</a></li>
  60 <li><a href="#_configurable_parameters">A.3. Configurable Parameters</a></li>
  61 </ul>
  62 </li>
  63 <li><a href="#_handling_precautions">Appendix B: Handling Precautions</a></li>
  64 <li><a href="#_technical_information">Appendix C: Technical Information</a>
  65 <ul class="sectlevel2">
  66 <li><a href="#_gps_receiver">C.1. GPS Receiver</a></li>
  67 <li><a href="#_70cm_transmitter">C.2. 70cm Transmitter</a></li>
  68 <li><a href="#_micro_controller">C.3. Micro-controller</a></li>
  69 <li><a href="#_lithium_polymer_battery">C.4. Lithium Polymer Battery</a></li>
  70 <li><a href="#_mechanical_considerations">C.5. Mechanical Considerations</a></li>
  71 <li><a href="#_on_board_data_storage">C.6. On-board data storage</a></li>
  72 </ul>
  73 </li>
  74 <li><a href="#_updating_device_firmware">Appendix D: Updating Device Firmware</a>
  75 <ul class="sectlevel2">
  76 <li><a href="#_updating_telegps_firmware">D.1. Updating TeleGPS Firmware</a></li>
  77 </ul>
  78 </li>
  79 <li><a href="#_release_notes">Appendix E: Release Notes</a>
  80 <ul class="sectlevel2">
  81 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_9_5">E.1. Release Notes for Version 1.9.5</a></li>
  82 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_9_4">E.2. Release Notes for Version 1.9.4</a></li>
  83 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_9_3">E.3. Release Notes for Version 1.9.3</a></li>
  84 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_9_1">E.4. Release Notes for Version 1.9.1</a></li>
  85 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_9">E.5. Release Notes for Version 1.9</a></li>
  86 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_8_7">E.6. Release Notes for Version 1.8.7</a></li>
  87 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_8_6">E.7. Release Notes for Version 1.8.6</a></li>
  88 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_8_5">E.8. Release Notes for Version 1.8.5</a></li>
  89 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_8_4">E.9. Release Notes for Version 1.8.4</a></li>
  90 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_8_3">E.10. Release Notes for Version 1.8.3</a></li>
  91 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_8_2">E.11. Release Notes for Version 1.8.2</a></li>
  92 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_8_1">E.12. Release Notes for Version 1.8.1</a></li>
  93 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_8">E.13. Release Notes for Version 1.8</a></li>
  94 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_7">E.14. Release Notes for Version 1.7</a></li>
  95 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_6_8">E.15. Release Notes for Version 1.6.8</a></li>
  96 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_6_5">E.16. Release Notes for Version 1.6.5</a></li>
  97 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_6_4">E.17. Release Notes for Version 1.6.4</a></li>
  98 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_6_3">E.18. Release Notes for Version 1.6.3</a></li>
  99 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_6_2">E.19. Release Notes for Version 1.6.2</a></li>
 100 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_6_1">E.20. Release Notes for Version 1.6.1</a></li>
 101 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_6">E.21. Release Notes for Version 1.6</a></li>
 102 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_5">E.22. Release Notes for Version 1.5</a></li>
 103 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_4_2">E.23. Release Notes for Version 1.4.2</a></li>
 104 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_4_1">E.24. Release Notes for Version 1.4.1</a></li>
 105 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_4">E.25. Release Notes for Version 1.4</a></li>
 106 </ul>
 107 </li>
 108 </ul>
 109 </div>
 110 </div>
 111 <div id="content">
 112 <div id="preamble">
 113 <div class="sectionbody">
 114 <div id="logo" class="imageblock">
 115 <div class="content">
 116 <a class="image" href="https://altusmetrum.org"><img src="altusmetrum-oneline.svg" alt="Altus Metrum"></a>
 117 </div>
 118 </div>
 119 </div>
 120 </div>
 121 <div class="sect1">
 122 <h2 id="_license">License</h2>
 123 <div class="sectionbody">
 124 <div class="paragraph">
 125 <p>Copyright © 2018 Bdale Garbee and Keith Packard</p>
 126 </div>
 127 <div class="paragraph">
 128 <p>This document is released under the terms of the <a href="http://creativecommons.org/licenses/by-sa/3.0/">Creative Commons ShareAlike 3.0 License</a></p>
 129 </div>
 130 </div>
 131 </div>
 132 <div class="sect1">
 133 <h2 id="_acknowledgments">Acknowledgments</h2>
 134 <div class="sectionbody">
 135 <div class="paragraph">
 136 <p>Thanks to Anthony (AJ) Towns for major contributions including
 137 the TeleGPS graphing and site map code and associated documentation.
 138 Free software means that our customers and friends can become our
 139 collaborators, and we certainly appreciate this level of
 140 contribution!</p>
 141 </div>
 142 <div class="paragraph">
 143 <p>Have fun using these products, and we hope to meet all of you
 144 out on the rocket flight line somewhere.</p>
 145 </div>
 146 <div class="verseblock">
 147 <pre class="content">Bdale Garbee, KB0G
 148 NAR #87103, TRA #12201</pre>
 149 </div>
 150 <div class="verseblock">
 151 <pre class="content">Keith Packard, KD7SQG
 152 NAR #88757, TRA #12200</pre>
 153 </div>
 154 </div>
 155 </div>
 156 <div class="sect1">
 157 <h2 id="_telegps_quick_start_guide">1. TeleGPS Quick Start Guide</h2>
 158 <div class="sectionbody">
 159 <div class="paragraph">
 160 <p>TeleGPS is designed to be easy to use. Requiring no external
 161 components, flying takes just a few steps.</p>
 162 </div>
 163 <div class="olist arabic">
 164 <ol class="arabic">
 165 <li>
 166 <p>First, download and install the software from
 167 <a href="http://altusmetrum.org/AltOS" class="bare">http://altusmetrum.org/AltOS</a>. This will make sure that
 168 you have the right device drivers installed.</p>
 169 </li>
 170 <li>
 171 <p>Next, plug in the battery and USB cable and connect TeleGPS to
 172 your computer. This will charge the battery and allow you to
 173 configure the device.</p>
 174 </li>
 175 <li>
 176 <p>Start the TeleGPS application and set the callsign and frequency
 177 on your TeleGPS device; refer to <a href="#_configure_device">Configure Device</a> for instructions.</p>
 178 </li>
 179 <li>
 180 <p>Unplug TeleGPS when the battery charger light goes green. This
 181 will enable the radio and logging portions of the TeleGPS
 182 firmware.</p>
 183 </li>
 184 <li>
 185 <p>Connect TeleDongle to your computer and start TeleGPS or start
 186 AltosDroid on your android device and connect to TeleBT. Set the
 187 frequency to match the TeleGPS and you should be receiving telemetry.</p>
 188 </li>
 189 </ol>
 190 </div>
 191 </div>
 192 </div>
 193 <div class="sect1">
 194 <h2 id="_using_telegps_hardware">2. Using TeleGPS Hardware</h2>
 195 <div class="sectionbody">
 196 <div class="sect2">
 197 <h3 id="_hooking_up_lithium_polymer_batteries">2.1. Hooking Up Lithium Polymer Batteries</h3>
 198 <div class="paragraph">
 199 <p>TeleGPS has a two pin JST PH series connector to connect up
 200 a single-cell Lithium Polymer cell (3.7V nominal). You can
 201 purchase matching batteries from the Altus Metrum store, or
 202 other vendors, or you can make your own. Pin 1 of the
 203 connector is positive, pin 2 is negative. Spark Fun sells a
 204 cable with the connector attached, which they call a
 205 <a href="https://www.sparkfun.com/products/9914">JST Jumper 2 Wire Assembly</a></p>
 206 </div>
 207 <div class="admonitionblock warning">
 208 <table>
 209 <tr>
 210 <td class="icon">
 211 <div class="title">Warning</div>
 212 </td>
 213 <td class="content">
 214 Many RC vendors also sell lithium polymer batteries with
 215 this same connector. All that we have found use the opposite
 216 polarity, and if you use them that way, you will damage or
 217 destroy TeleGPS.
 218 </td>
 219 </tr>
 220 </table>
 221 </div>
 222 </div>
 223 <div class="sect2">
 224 <h3 id="_on_board_data_recording">2.2. On-board Data Recording</h3>
 225 <div class="paragraph">
 226 <p>TeleGPS logs GPS data at a user-configurable
 227 rate. Data are logged to a 2MB on-board flash memory
 228 part, which can be partitioned into several
 229 equal-sized blocks, one for each flight. 64kB of this
 230 storage are reserved to hold configuration data,
 231 leaving 1984kB for flight data.</p>
 232 </div>
 233 <div class="paragraph">
 234 <p>The on-board flash is partitioned into separate flight
 235 logs, each of a fixed maximum size. Increase the
 236 maximum size of each log and you reduce the number of
 237 flights that can be stored. Decrease the size and you
 238 can store more flights.</p>
 239 </div>
 240 <div class="paragraph">
 241 <p>To compute the amount of space needed for a single
 242 log, you can divide the expected time (in seconds) by
 243 the sample period (by default, 1 second per sample)
 244 and then multiply the result by 32 bytes per
 245 sample. For instance, a sample period of 1 second and
 246 a flight lasting one hour will take 32 * 3600 = 115200
 247 bytes. TeleGPS does try to reduce log space used by
 248 not recording position information when it isn&#8217;t
 249 moving, so actual space consumed may be less than
 250 this.</p>
 251 </div>
 252 <div class="paragraph">
 253 <p>The default size allows for four flights of 496kB
 254 each, which provides over four hours of logging at 1
 255 sample per second.</p>
 256 </div>
 257 <div class="paragraph">
 258 <p>TeleGPS will not overwrite existing flight data, so be
 259 sure to download flight data and erase it from the
 260 onboard flash before it fills up. TeleGPS will still
 261 report telemetry even if memory is full, so the only
 262 thing you will lose is the on-board data log.</p>
 263 </div>
 264 </div>
 265 <div class="sect2">
 266 <h3 id="_leds">2.3. LEDs</h3>
 267 <div class="paragraph">
 268 <p>TeleGPS v1.0 has a dual greed/red LED along the edge
 269 towards the USB connector end of the board. This
 270 indicates battery charging status while connected to
 271 power over USB. When the red LED is lit, the battery
 272 is charging. Once the battery is fully charged, the
 273 red LED goes out and the green LED turns on. If both
 274 LEDs are lit, something is probably wrong with the battery.</p>
 275 </div>
 276 <div class="paragraph">
 277 <p>TeleGPS v2.0 has the same green/red battery charging
 278 status LED and adds another green LED along the same
 279 edge, towards end of the board with the 70cm
 280 antenna. This green LED indicates GPS lock status — it
 281 blinks once every three seconds when the GPS receiver
 282 is locked and tracking position.</p>
 283 </div>
 284 </div>
 285 <div class="sect2">
 286 <h3 id="_installation">2.4. Installation</h3>
 287 <div class="paragraph">
 288 <p>The battery connectors are a standard 2-pin JST
 289 connector and match batteries sold by Spark Fun. These
 290 batteries are single-cell Lithium Polymer batteries
 291 that nominally provide 3.7 volts.  Other vendors sell
 292 similar batteries for RC aircraft using mating
 293 connectors, however the polarity for those is
 294 generally reversed from the batteries used by Altus
 295 Metrum products. In particular, the Tenergy batteries
 296 supplied for use in Featherweight flight computers are
 297 not compatible with Altus Metrum flight computers or
 298 battery chargers.</p>
 299 </div>
 300 <div class="admonitionblock warning">
 301 <table>
 302 <tr>
 303 <td class="icon">
 304 <div class="title">Warning</div>
 305 </td>
 306 <td class="content">
 307 Check polarity and voltage before connecting any
 308 battery not purchased from Altus Metrum or Spark
 309 Fun.
 310 </td>
 311 </tr>
 312 </table>
 313 </div>
 314 <div class="paragraph">
 315 <p>TeleGPS uses an integrate GPS patch antenna and won&#8217;t
 316 receive GPS signals if installed inside a metal or
 317 carbon fiber compartment. Test GPS reception and
 318 telemetry transmission with the system installed and
 319 all other electronics powered up to verify signal
 320 reception and make sure there isn&#8217;t any interference
 321 from other systems.</p>
 322 </div>
 323 </div>
 324 </div>
 325 </div>
 326 <div class="sect1">
 327 <h2 id="_telegps_application">3. TeleGPS Application</h2>
 328 <div class="sectionbody">
 329 <div class="paragraph">
 330 <p>The TeleGPS application provides a graphical user interface for
 331 interacting with the Altus Metrum product family. TeleGPS can
 332 monitor telemetry data, configure devices and many other
 333 tasks. The primary interface window is for displaying data
 334 received over the telemetry link. There are additional
 335 tasks available from the main window menu bar.</p>
 336 </div>
 337 <div class="sect2">
 338 <h3 id="_telemetry_monitoring">3.1. Telemetry Monitoring</h3>
 339 <div class="paragraph">
 340 <p>This is the window brought up when you start the
 341 application. If you have a TeleDongle device connected
 342 to the computer, it will automatically be selected for
 343 telemetry monitoring</p>
 344 </div>
 345 <div class="paragraph">
 346 <p>All telemetry data received are automatically recorded
 347 in suitable log files. The name of the files includes
 348 the current date and TeleGPS serial and flight
 349 numbers.</p>
 350 </div>
 351 <div class="paragraph">
 352 <p>The radio frequency being monitored by the TeleDongle
 353 device is displayed at the top of the window. You can
 354 configure the frequency by clicking on the frequency
 355 box and selecting the desired frequency. The TeleGPS
 356 application remembers the last frequency selected for
 357 each TeleDongle and selects that automatically the
 358 next time you use that device.</p>
 359 </div>
 360 <div class="paragraph">
 361 <p>Below the TeleDongle frequency selector, the window
 362 contains a few significant pieces of information about
 363 the altimeter providing the telemetry data stream:</p>
 364 </div>
 365 <div class="ulist">
 366 <ul>
 367 <li>
 368 <p>The configured call-sign</p>
 369 </li>
 370 <li>
 371 <p>The device serial number</p>
 372 </li>
 373 <li>
 374 <p>The flight number. TeleGPS remembers how many times
 375 it has flown.</p>
 376 </li>
 377 <li>
 378 <p>The Received Signal Strength Indicator value. This
 379 lets you know how strong a signal TeleDongle is
 380 receiving. The radio inside TeleDongle operates down
 381 to about -100dBm; weaker signals may not be
 382 receivable. The packet link uses error detection and
 383 correction techniques which prevent incorrect data
 384 from being reported.</p>
 385 </li>
 386 <li>
 387 <p>The age of the displayed data, in seconds since the
 388 last successfully received telemetry packet.  In
 389 normal operation this will stay in the low single
 390 digits.  If the number starts counting up, then you
 391 are no longer receiving data over the radio link
 392 from the flight computer.</p>
 393 </li>
 394 </ul>
 395 </div>
 396 <div class="paragraph">
 397 <p>Finally, the largest portion of the window contains a set of
 398 tabs, each of which contain some information about the TeleGPS
 399 board. The final 'table' tab displays many of the raw telemetry
 400 values in one place in a spreadsheet-like format.</p>
 401 </div>
 402 <div class="sect3">
 403 <h4 id="_map">3.1.1. Map</h4>
 404 <div class="paragraph">
 405 <p>The Map tab shows the TeleGPS track over time
 406 on top of map data making it easy to locate
 407 the device.</p>
 408 </div>
 409 <div class="imageblock">
 410 <div class="content">
 411 <img src="telegps-map.png" alt="telegps map" width="400">
 412 </div>
 413 <div class="title">Figure 1. TeleGPS Map View</div>
 414 </div>
 415 <div class="paragraph">
 416 <p>The map&#8217;s default scale is approximately 3m
 417 (10ft) per pixel. The map can be dragged using
 418 the left mouse button. The map will attempt to
 419 keep the rocket roughly centered while data is
 420 being received.</p>
 421 </div>
 422 <div class="paragraph">
 423 <p>You can adjust the style of map and the zoom
 424 level with buttons on the right side of the
 425 map window. You can draw a line on the map by
 426 moving the mouse over the map with a button
 427 other than the left one pressed, or by
 428 pressing the left button while also holding
 429 down the shift key. The length of the line in
 430 real-world units will be shown at the start of
 431 the line.</p>
 432 </div>
 433 <div class="paragraph">
 434 <p>Images are fetched automatically via the
 435 Google Maps Static API, and cached on disk for
 436 reuse. If map images cannot be downloaded, the
 437 rocket&#8217;s path will be traced on a dark gray
 438 background instead.</p>
 439 </div>
 440 <div class="paragraph">
 441 <p>You can pre-load images for your favorite
 442 launch sites before you leave home; check out
 443 <a href="#_load_maps">Load Maps</a>.</p>
 444 </div>
 445 </div>
 446 <div class="sect3">
 447 <h4 id="_location">3.1.2. Location</h4>
 448 <div class="paragraph">
 449 <p>The Location tab shows the raw GPS data
 450 received from TeleGPS.</p>
 451 </div>
 452 <div class="imageblock">
 453 <div class="content">
 454 <img src="telegps-location.png" alt="telegps location" width="400">
 455 </div>
 456 <div class="title">Figure 2. TeleGPS Location View</div>
 457 </div>
 458 </div>
 459 <div class="sect3">
 460 <h4 id="_status">3.1.3. Status</h4>
 461 <div class="paragraph">
 462 <p>The Status tab shows data relative to the
 463 location of TeleGPS when the application first
 464 received telemetry from it.</p>
 465 </div>
 466 <div class="imageblock">
 467 <div class="content">
 468 <img src="telegps-status.png" alt="telegps status" width="400">
 469 </div>
 470 <div class="title">Figure 3. TeleGPS Status View</div>
 471 </div>
 472 </div>
 473 <div class="sect3">
 474 <h4 id="_table">3.1.4. Table</h4>
 475 <div class="paragraph">
 476 <p>The Table tab shows detailed information about
 477 the GPS receiver</p>
 478 </div>
 479 <div class="imageblock">
 480 <div class="content">
 481 <img src="telegps-table.png" alt="telegps table" width="400">
 482 </div>
 483 <div class="title">Figure 4. TeleGPS Information Table</div>
 484 </div>
 485 </div>
 486 </div>
 487 <div class="sect2">
 488 <h3 id="_telegps_menus">3.2. TeleGPS Menus</h3>
 489 <div class="paragraph">
 490 <p>TeleGPS has three or four menus at the top of
 491 the window:</p>
 492 </div>
 493 <div class="dlist">
 494 <dl>
 495 <dt class="hdlist1">File</dt>
 496 <dd>
 497 <p>New Window, Graph Data, Export Data, Load Maps,
 498 Preferences, Close and Exit</p>
 499 </dd>
 500 <dt class="hdlist1">Monitor</dt>
 501 <dd>
 502 <p>Connect Device, Disconnect and Scan Channels</p>
 503 </dd>
 504 <dt class="hdlist1">Device</dt>
 505 <dd>
 506 <p>Download Data, Configure Device and Flash Device</p>
 507 </dd>
 508 <dt class="hdlist1">Frequency</dt>
 509 <dd>
 510 <p>This shows the current monitoring frequency with a
 511 drop-down menu listing other configured
 512 frequencies. You can change the set of frequencies
 513 shown here from the Preferences dialog. This menu is
 514 only shown when the TeleGPS application is connected
 515 to a TeleDongle or TeleBT device.</p>
 516 </dd>
 517 </dl>
 518 </div>
 519 <div class="sect3">
 520 <h4 id="_new_window">3.2.1. New Window</h4>
 521 <div class="paragraph">
 522 <p>This creates another telemetry monitoring window, in case
 523 you have multiple TeleDongle devices connected to the
 524 computer.</p>
 525 </div>
 526 </div>
 527 </div>
 528 <div class="sect2">
 529 <h3 id="_graph_data">3.3. Graph Data</h3>
 530 <div class="paragraph">
 531 <p>The Graph tab shows a plot of the the GPS data
 532 collected. The X axis is time in seconds; there are a
 533 variety of Y axes available for different kinds of
 534 data. This window also allows you to see some
 535 statistics computed from the data, and an overall map
 536 of the entire data record.</p>
 537 </div>
 538 <div class="sect3">
 539 <h4 id="_data_graph">3.3.1. Data Graph</h4>
 540 <div class="imageblock">
 541 <div class="content">
 542 <img src="telegps-graph-graph.png" alt="telegps graph graph" width="400">
 543 </div>
 544 <div class="title">Figure 5. TeleGPS Graph</div>
 545 </div>
 546 </div>
 547 <div class="sect3">
 548 <h4 id="_graph_configuration">3.3.2. Graph Configuration</h4>
 549 <div class="imageblock">
 550 <div class="content">
 551 <img src="telegps-graph-configure.png" alt="telegps graph configure" width="400">
 552 </div>
 553 <div class="title">Figure 6. TeleGPS Graph Configuration</div>
 554 </div>
 555 <div class="paragraph">
 556 <p>This selects which graph elements to show, and, at the
 557 bottom, lets you switch between metric and imperial
 558 units</p>
 559 </div>
 560 </div>
 561 <div class="sect3">
 562 <h4 id="_statistics">3.3.3. Statistics</h4>
 563 <div class="imageblock">
 564 <div class="content">
 565 <img src="telegps-graph-stats.png" alt="telegps graph stats" width="400">
 566 </div>
 567 <div class="title">Figure 7. TeleGPS Statistics</div>
 568 </div>
 569 <div class="paragraph">
 570 <p>Shows overall data computed from the flight.</p>
 571 </div>
 572 </div>
 573 <div class="sect3">
 574 <h4 id="_map_2">3.3.4. Map</h4>
 575 <div class="imageblock">
 576 <div class="content">
 577 <img src="telegps-graph-map.png" alt="telegps graph map" width="450">
 578 </div>
 579 <div class="title">Figure 8. TeleGPS Map</div>
 580 </div>
 581 <div class="paragraph">
 582 <p>Shows a map of the area overlaid with the GPS track. As with
 583 the telemetry monitoring window, you can select the style
 584 of map and zoom level using buttons along the side;
 585 you can scroll the map by dragging within the map pressing
 586 the left button and you can draw a line to measure
 587 distances using either the left button with the shift key,
 588 or any other button.</p>
 589 </div>
 590 </div>
 591 </div>
 592 <div class="sect2">
 593 <h3 id="_export_data">3.4. Export Data</h3>
 594 <div class="paragraph">
 595 <p>This tool takes the raw data files and makes them
 596 available for external analysis. When you select this
 597 button, you are prompted to select a data file, which
 598 can be either a .eeprom or .telem.  The .eeprom files
 599 contain higher resolution and more continuous data,
 600 while .telem files contain receiver signal strength
 601 information.  Next, a second dialog appears which is
 602 used to select where to write the resulting file. It
 603 has a selector to choose between CSV and KML file
 604 formats.</p>
 605 </div>
 606 <div class="sect3">
 607 <h4 id="_comma_separated_value_format">3.4.1. Comma Separated Value Format</h4>
 608 <div class="paragraph">
 609 <p>This is a text file containing the data in a
 610 form suitable for import into a spreadsheet or
 611 other external data analysis tool. The first
 612 few lines of the file contain the version and
 613 configuration information from TeleGPS, then
 614 there is a single header line which labels all
 615 of the fields. All of these lines start with a
 616 '#' character which many tools can be
 617 configured to skip over.</p>
 618 </div>
 619 <div class="paragraph">
 620 <p>The remaining lines of the file contain the
 621 data, with each field separated by a comma and
 622 at least one space. All of the sensor values
 623 are converted to standard units, with the
 624 barometric data reported in both pressure,
 625 altitude and height above pad units.</p>
 626 </div>
 627 </div>
 628 <div class="sect3">
 629 <h4 id="_keyhole_markup_language_for_google_earth">3.4.2. Keyhole Markup Language (for Google Earth)</h4>
 630 <div class="paragraph">
 631 <p>This is the format used by Google Earth to provide an overlay
 632 within that application. With this, you can use Google Earth to
 633 see the whole path in 3D.</p>
 634 </div>
 635 </div>
 636 </div>
 637 <div class="sect2">
 638 <h3 id="_load_maps">3.5. Load Maps</h3>
 639 <div class="imageblock">
 640 <div class="content">
 641 <img src="load-maps.png" alt="load maps" width="500">
 642 </div>
 643 <div class="title">Figure 9. Load Maps Window</div>
 644 </div>
 645 <div class="paragraph">
 646 <p>Before heading out to a new launch site, you can use
 647 this to load satellite images in case you don&#8217;t have
 648 internet connectivity at the site.  Try not to wait
 649 until the last minute, though, particularly if you&#8217;re
 650 heading to a major launch.  If too many people are
 651 all trying to download map data at once, Google may
 652 limit access until the next day.</p>
 653 </div>
 654 <div class="paragraph">
 655 <p>There&#8217;s a drop-down menu of launch sites we know
 656 about; if your favorites aren&#8217;t there, please let us
 657 know the lat/lon and name of the site. The contents of
 658 this list are actually downloaded from our server at
 659 run-time, so as new sites are sent in, they&#8217;ll get
 660 automatically added to this list.  If the launch site
 661 isn&#8217;t in the list, you can manually enter the lat/lon
 662 values</p>
 663 </div>
 664 <div class="paragraph">
 665 <p>There are four different kinds of maps you can view;
 666 you can select which to download by selecting as many
 667 as you like from the available types:</p>
 668 </div>
 669 <div class="dlist">
 670 <dl>
 671 <dt class="hdlist1">Hybrid</dt>
 672 <dd>
 673 <p>A combination of satellite imagery and road data. This
 674 is the default view.</p>
 675 </dd>
 676 <dt class="hdlist1">Satellite</dt>
 677 <dd>
 678 <p>Just the satellite imagery without any annotation.</p>
 679 </dd>
 680 <dt class="hdlist1">Roadmap</dt>
 681 <dd>
 682 <p>Roads, political boundaries and a few geographic
 683 features.</p>
 684 </dd>
 685 <dt class="hdlist1">Terrain</dt>
 686 <dd>
 687 <p>Contour intervals and shading that show hills and
 688 valleys.</p>
 689 </dd>
 690 </dl>
 691 </div>
 692 <div class="paragraph">
 693 <p>You can specify the range of zoom levels to download;
 694 smaller numbers show more area with less
 695 resolution. The default level, 0, shows about
 696 3m/pixel. One zoom level change doubles or halves that
 697 number. Larger zoom levels show more detail, smaller
 698 zoom levels less.</p>
 699 </div>
 700 <div class="paragraph">
 701 <p>The Map Radius value sets how large an area around the
 702 center point to download. Select a value large enough
 703 to cover any plausible flight from that site. Be aware
 704 that loading a large area with a high maximum zoom
 705 level can attempt to download a lot of data. Loading
 706 hybrid maps with a 10km radius at a minimum zoom of -2
 707 and a maximum zoom of 2 consumes about 120MB of
 708 space. Terrain and road maps consume about 1/10 as
 709 much space as satellite or hybrid maps.</p>
 710 </div>
 711 <div class="paragraph">
 712 <p>Clicking the 'Load Map' button will fetch images from
 713 Google Maps; note that Google limits how many images
 714 you can fetch at once, so if you load more than one
 715 launch site, you may get some gray areas in the map
 716 which indicate that Google is tired of sending data to
 717 you. Try again later.</p>
 718 </div>
 719 </div>
 720 <div class="sect2">
 721 <h3 id="_preferences">3.6. Preferences</h3>
 722 <div class="imageblock">
 723 <div class="content">
 724 <img src="telegps-preferences.png" alt="telegps preferences" width="230">
 725 </div>
 726 <div class="title">Figure 10. TeleGPS Preferences Window</div>
 727 </div>
 728 <div class="sect3">
 729 <h4 id="_voice_settings">3.6.1. Voice Settings</h4>
 730 <div class="paragraph">
 731 <p>TeleGPS provides voice announcements during
 732 flight so that you can keep your eyes on the
 733 sky and still get information about the
 734 current flight status. However, sometimes you
 735 don&#8217;t want to hear them.</p>
 736 </div>
 737 <div class="dlist">
 738 <dl>
 739 <dt class="hdlist1">Enable</dt>
 740 <dd>
 741 <p>Turns all voice announcements on and off</p>
 742 </dd>
 743 <dt class="hdlist1">Test Voice</dt>
 744 <dd>
 745 <p>Plays a short message allowing you to verify
 746 that the audio system is working and the volume settings
 747 are reasonable</p>
 748 </dd>
 749 </dl>
 750 </div>
 751 </div>
 752 <div class="sect3">
 753 <h4 id="_log_directory">3.6.2. Log Directory</h4>
 754 <div class="paragraph">
 755 <p>TeleGPS logs all telemetry data and saves all
 756 flash data to this directory. This
 757 directory is also used as the staring point
 758 when selecting data files for display or
 759 export.</p>
 760 </div>
 761 <div class="paragraph">
 762 <p>Click on the directory name to bring up a
 763 directory choosing dialog, select a new
 764 directory and click 'Select Directory' to
 765 change where TeleGPS reads and writes data
 766 files.</p>
 767 </div>
 768 </div>
 769 <div class="sect3">
 770 <h4 id="_callsign">3.6.3. Callsign</h4>
 771 <div class="paragraph">
 772 <p>This value is transmitted in each command
 773 packet sent from TeleDongle and received from
 774 an altimeter.  It is not used in telemetry
 775 mode, as the callsign configured in the
 776 altimeter board is included in all telemetry
 777 packets.  Configure this with the TeleGPS
 778 operators call sign as needed to comply with
 779 your local radio regulations.</p>
 780 </div>
 781 <div class="paragraph">
 782 <p>Note that to successfully command a flight
 783 computer over the radio (to configure the
 784 altimeter, monitor idle, or fire pyro
 785 charges), the callsign configured here must
 786 exactly match the callsign configured in the
 787 flight computer.  This matching is case
 788 sensitive.</p>
 789 </div>
 790 </div>
 791 <div class="sect3">
 792 <h4 id="_imperial_units">3.6.4. Imperial Units</h4>
 793 <div class="paragraph">
 794 <p>This switches between metric units (meters)
 795 and imperial units (feet and miles). This
 796 affects the display of values use during
 797 flight monitoring, configuration, data
 798 graphing and all of the voice
 799 announcements. It does not change the units
 800 used when exporting to CSV files, those are
 801 always produced in metric units.</p>
 802 </div>
 803 </div>
 804 <div class="sect3">
 805 <h4 id="_serial_debug">3.6.5. Serial Debug</h4>
 806 <div class="paragraph">
 807 <p>This causes all communication with a connected
 808 device to be dumped to the console from which
 809 TeleGPS was started. If you&#8217;ve started it from
 810 an icon or menu entry, the output will simply
 811 be discarded. This mode can be useful to debug
 812 various serial communication issues.</p>
 813 </div>
 814 </div>
 815 <div class="sect3">
 816 <h4 id="_font_size">3.6.6. Font size</h4>
 817 <div class="paragraph">
 818 <p>Selects the set of fonts used in the flight
 819 monitor window. Choose between the small,
 820 medium and large sets.</p>
 821 </div>
 822 </div>
 823 <div class="sect3">
 824 <h4 id="_look_feel">3.6.7. Look &amp; feel</h4>
 825 <div class="paragraph">
 826 <p>Switches between the available Java user
 827 interface appearances. The default selection
 828 is supposed to match the native window system
 829 appearance for the target platform.</p>
 830 </div>
 831 </div>
 832 <div class="sect3">
 833 <h4 id="_menu_position">3.6.8. Menu position</h4>
 834 <div class="paragraph">
 835 <p>Selects the initial position for the main
 836 TeleGPS window that includes all of the
 837 command buttons.</p>
 838 </div>
 839 </div>
 840 <div class="sect3">
 841 <h4 id="_map_cache_size">3.6.9. Map Cache Size</h4>
 842 <div class="paragraph">
 843 <p>Sets the number of map 'tiles' kept in memory
 844 while the application is running. More tiles
 845 consume more memory, but will make panning
 846 around the map faster.</p>
 847 </div>
 848 </div>
 849 <div class="sect3">
 850 <h4 id="_manage_frequencies">3.6.10. Manage Frequencies</h4>
 851 <div class="paragraph">
 852 <p>This brings up a dialog where you can
 853 configure the set of frequencies shown in the
 854 various frequency menus. You can add as many
 855 as you like, or even reconfigure the default
 856 set. Changing this list does not affect the
 857 frequency settings of any devices, it only
 858 changes the set of frequencies shown in the
 859 menus.</p>
 860 </div>
 861 </div>
 862 </div>
 863 <div class="sect2">
 864 <h3 id="_close">3.7. Close</h3>
 865 <div class="paragraph">
 866 <p>This closes the current window, leaving any other windows
 867 open and the application running.</p>
 868 </div>
 869 </div>
 870 <div class="sect2">
 871 <h3 id="_exit">3.8. Exit</h3>
 872 <div class="paragraph">
 873 <p>This closes all TeleGPS windows and terminates the
 874 application.</p>
 875 </div>
 876 </div>
 877 <div class="sect2">
 878 <h3 id="_connect_device">3.9. Connect Device</h3>
 879 <div class="paragraph">
 880 <p>Selecting this item brings up a dialog box listing all
 881 of the connected TeleDongle devices. When you choose
 882 one of these, AltosUI will display telemetry data as
 883 received by the selected TeleDongle device.</p>
 884 </div>
 885 <div class="imageblock">
 886 <div class="content">
 887 <img src="device-selection.png" alt="device selection" width="300">
 888 </div>
 889 <div class="title">Figure 11. Device Selection Dialog</div>
 890 </div>
 891 </div>
 892 <div class="sect2">
 893 <h3 id="_disconnect">3.10. Disconnect</h3>
 894 <div class="paragraph">
 895 <p>Disconnects the currently connected TeleDongle or
 896 TeleBT</p>
 897 </div>
 898 </div>
 899 <div class="sect2">
 900 <h3 id="_scan_channels">3.11. Scan Channels</h3>
 901 <div class="imageblock">
 902 <div class="content">
 903 <img src="telegps-scan.png" alt="telegps scan" width="300">
 904 </div>
 905 <div class="title">Figure 12. Radio Scanning Dialog</div>
 906 </div>
 907 <div class="paragraph">
 908 <p>Scans the configured set of frequencies looking for
 909 telemetry signals. A list of all of the discovered
 910 signals is show; selecting one of those and clicking
 911 on 'Monitor' will select that frequency in the
 912 associated TeleGPS application window.</p>
 913 </div>
 914 </div>
 915 <div class="sect2">
 916 <h3 id="_download_data">3.12. Download Data</h3>
 917 <div class="paragraph">
 918 <p>TeleGPS records data to its internal flash memory.
 919 On-board data is recorded at the same rate as
 920 telemetry but is not subject to radio drop-outs. As
 921 such, it generally provides a more complete and
 922 precise record.  The 'Download Data' menu entry allows
 923 you to read the flash memory and write it to disk.</p>
 924 </div>
 925 <div class="paragraph">
 926 <p>Select the 'Download Data' menu entry to bring up a
 927 list of connected TeleGPS devices. After the device
 928 has been selected, a dialog showing the data stored in
 929 the device will be shown allowing you to select which
 930 entries to download and which to delete. You must
 931 erase flights in order for the space they consume to
 932 be reused by another track. This prevents accidentally
 933 losing data if you neglect to download data before
 934 starting TeleGPS again. Note that if there is no more
 935 space available in the device, then no data will be
 936 recorded.</p>
 937 </div>
 938 <div class="paragraph">
 939 <p>The file name for each data log is computed
 940 automatically from the recorded date, altimeter serial
 941 number and flight number information.</p>
 942 </div>
 943 </div>
 944 <div class="sect2">
 945 <h3 id="_configure_device">3.13. Configure Device</h3>
 946 <div class="imageblock">
 947 <div class="content">
 948 <img src="telegps-configure.png" alt="telegps configure" width="350">
 949 </div>
 950 <div class="title">Figure 13. TeleGPS Configuration Dialog</div>
 951 </div>
 952 <div class="paragraph">
 953 <p>Select this button and then select any connected TeleGPS
 954 device from the list provided.</p>
 955 </div>
 956 <div class="paragraph">
 957 <p>The first few lines of the dialog provide information
 958 about the connected device, including the product
 959 name, software version and hardware serial
 960 number. Below that are the individual configuration
 961 entries.</p>
 962 </div>
 963 <div class="paragraph">
 964 <p>At the bottom of the dialog, there are four buttons:</p>
 965 </div>
 966 <div class="dlist">
 967 <dl>
 968 <dt class="hdlist1">Save</dt>
 969 <dd>
 970 <p>This writes any changes to the configuration parameter
 971 block in flash memory. If you don&#8217;t press this button,
 972 any changes you make will be lost.</p>
 973 </dd>
 974 <dt class="hdlist1">Reset</dt>
 975 <dd>
 976 <p>This resets the dialog to the most recently saved
 977 values, erasing any changes you have made.</p>
 978 </dd>
 979 <dt class="hdlist1">Reboot</dt>
 980 <dd>
 981 <p>This reboots the device. Use this to switch from idle
 982 to pad mode by rebooting once the rocket is oriented
 983 for flight, or to confirm changes you think you saved
 984 are really saved.</p>
 985 </dd>
 986 <dt class="hdlist1">Close</dt>
 987 <dd>
 988 <p>This closes the dialog. Any unsaved changes will be
 989 lost.</p>
 990 </dd>
 991 </dl>
 992 </div>
 993 <div class="paragraph">
 994 <p>The rest of the dialog contains the parameters to be configured.</p>
 995 </div>
 996 <div class="sect3">
 997 <h4 id="_frequency">3.13.1. Frequency</h4>
 998 <div class="paragraph">
 999 <p>This configures which of the frequencies to use for
1000 both telemetry and packet command mode. Note that if
1001 you set this value via packet command mode, the
1002 TeleDongle frequency will also be automatically
1003 reconfigured to match so that communication will
1004 continue afterwards.</p>
1005 </div>
1006 </div>
1007 <div class="sect3">
1008 <h4 id="_rf_calibration">3.13.2. RF Calibration</h4>
1009 <div class="paragraph">
1010 <p>The radios in every Altus Metrum device are calibrated
1011 at the factory to ensure that they transmit and
1012 receive on the specified frequency.  If you need to
1013 you can adjust the calibration by changing this value.
1014 Do not do this without understanding what the value
1015 means, read the appendix on calibration and/or the
1016 source code for more information.  To change a
1017 TeleDongle&#8217;s calibration, you must reprogram the unit
1018 completely.</p>
1019 </div>
1020 </div>
1021 <div class="sect3">
1022 <h4 id="_telemetryrdfaprs_enable">3.13.3. Telemetry/RDF/APRS Enable</h4>
1023 <div class="paragraph">
1024 <p>Enables the radio for transmission during
1025 flight. When disabled, the radio will not
1026 transmit anything during flight at all.</p>
1027 </div>
1028 </div>
1029 <div class="sect3">
1030 <h4 id="_telemetry_baud_rate">3.13.4. Telemetry baud rate</h4>
1031 <div class="paragraph">
1032 <p>This sets the modulation bit rate for data
1033 transmission for both telemetry and packet
1034 link mode. Lower bit rates will increase range
1035 while reducing the amount of data that can be
1036 sent and increasing battery consumption. All
1037 telemetry is done using a rate 1/2 constraint
1038 4 convolution code, so the actual data
1039 transmission rate is 1/2 of the modulation bit
1040 rate specified here.</p>
1041 </div>
1042 </div>
1043 <div class="sect3">
1044 <h4 id="_aprs_interval">3.13.5. APRS Interval</h4>
1045 <div class="paragraph">
1046 <p>How often to transmit GPS information via APRS
1047 (in seconds). When set to zero, APRS
1048 transmission is disabled.
1049 Note that a single APRS packet
1050 takes nearly a full second to transmit, so
1051 enabling this option will prevent sending any
1052 other telemetry during that time.</p>
1053 </div>
1054 </div>
1055 <div class="sect3">
1056 <h4 id="_aprs_ssid">3.13.6. APRS SSID</h4>
1057 <div class="paragraph">
1058 <p>Which SSID to report in APRS packets. By
1059 default, this is set to the last digit of the
1060 serial number, but can be configured to any
1061 value from 0 to 9.</p>
1062 </div>
1063 </div>
1064 <div class="sect3">
1065 <h4 id="_aprs_format">3.13.7. APRS Format</h4>
1066 <div class="paragraph">
1067 <p>Whether to send APRS data in Compressed or
1068 Uncompressed format. Compressed format is
1069 smaller and more precise. Uncompressed
1070 format is older, but may work better with your
1071 device. The Kenwood TH-D72 only displays
1072 altitude information with Uncompressed
1073 format, while the Yaesu FT1D only displays
1074 altitude with Compressed format. Test before
1075 you fly to see which to use.</p>
1076 </div>
1077 </div>
1078 <div class="sect3">
1079 <h4 id="_aprs_offset">3.13.8. APRS Offset</h4>
1080 <div class="paragraph">
1081 <p>The delay from the top of the minute before sending
1082 the first APRS packet of the minute. Coordinating
1083 values for this parameter between multiple devices can
1084 allow a single receiver to reliably receive APRS
1085 packets from multiple devices. Note that this offset only
1086 takes effect while the GPS signal is locked so that the
1087 transmitting device knows the current time.</p>
1088 </div>
1089 </div>
1090 <div class="sect3">
1091 <h4 id="_callsign_2">3.13.9. Callsign</h4>
1092 <div class="paragraph">
1093 <p>This sets the call sign included in each
1094 telemetry packet. Set this as needed to
1095 conform to your local radio regulations.</p>
1096 </div>
1097 </div>
1098 <div class="sect3">
1099 <h4 id="_logging_trigger_motion">3.13.10. Logging Trigger Motion</h4>
1100 <div class="paragraph">
1101 <p>This sets the amount of motion that TeleGPS
1102 needs to see before logging the new
1103 position. Motions smaller than this are
1104 skipped, which saves storage space.</p>
1105 </div>
1106 </div>
1107 <div class="sect3">
1108 <h4 id="_position_reporting_interval">3.13.11. Position Reporting Interval</h4>
1109 <div class="paragraph">
1110 <p>The interval between TeleGPS position reports,
1111 both over the air and in the log. Increase
1112 this to reduce the frequency of radio
1113 transmissions and the length of time available
1114 in the log.</p>
1115 </div>
1116 </div>
1117 </div>
1118 <div class="sect2">
1119 <h3 id="_flash_device">3.14. Flash Device</h3>
1120 <div class="paragraph">
1121 <p>This reprograms TeleGPS devices with new
1122 firmware. Please read the directions for flashing
1123 devices in <a href="#_updating_device_firmware">Updating Device Firmware</a>.</p>
1124 </div>
1125 </div>
1126 </div>
1127 </div>
1128 <div class="sect1">
1129 <h2 id="_telegps_system_operation">Appendix A: TeleGPS System Operation</h2>
1130 <div class="sectionbody">
1131 <div class="sect2">
1132 <h3 id="_gfsk_telemetry">A.1. GFSK Telemetry</h3>
1133 <div class="paragraph">
1134 <p>TeleGPS&#8217;s native telemetry system doesn&#8217;t use a
1135 'normal packet radio' mode like APRS because it&#8217;s not
1136 very efficient.  The GFSK modulation we use is FSK
1137 with the base-band pulses passed through a Gaussian
1138 filter before they go into the modulator to limit the
1139 transmitted bandwidth.  When combined with forward
1140 error correction and interleaving, this allows us to
1141 have a very robust 19.2 kilobit data link with only
1142 10-40 milliwatts of transmit power, a whip antenna in
1143 the rocket, and a hand-held Yagi on the ground.  We&#8217;ve
1144 had flights to above 21k feet AGL with great
1145 reception, and calculations suggest we should be good
1146 to well over 40k feet AGL with a 5-element yagi on the
1147 ground with our 10mW units and over 100k feet AGL with
1148 the 40mW devices.</p>
1149 </div>
1150 </div>
1151 <div class="sect2">
1152 <h3 id="_aprs">A.2. APRS</h3>
1153 <div class="paragraph">
1154 <p>TeleGPS can send APRS if desired, and the
1155 interval between APRS packets can be configured. As
1156 each APRS packet takes a full second to transmit, we
1157 recommend an interval of at least 5 seconds to avoid
1158 consuming too much battery power or radio channel
1159 bandwidth. You can configure the time within each
1160 minute that APRS transmits by changing the APRS offset
1161 value. When the GPS signal is locked and knows the
1162 current time, the APRS offset selects the time with
1163 each minute for the first APRS transmission;
1164 subsequent transmissions occur each APRS interval
1165 seconds thereafter.  You can configure the APRS
1166 interval and APRS offset using TeleGPS; that
1167 process is described in <a href="#_configure_device">Configure Device</a>.</p>
1168 </div>
1169 <div class="paragraph">
1170 <p>AltOS supports both compressed and uncompressed APRS
1171 position report data formats. The compressed format
1172 provides for higher position precision and shorter
1173 packets than the uncompressed APRS format. We&#8217;ve found
1174 some older APRS receivers that do not handle the
1175 compressed format. The Kenwood TH-72A requires the use
1176 of uncompressed format to display altitude information
1177 correctly. The Yaesu FT1D requires the use of
1178 compressed format to display altitude information.</p>
1179 </div>
1180 <div class="paragraph">
1181 <p>APRS packets include an SSID (Secondary Station Identifier)
1182 field that allows one operator to have multiple
1183 transmitters. AltOS allows you to set this to a single digit
1184 from 0 to 9, allowing you to fly multiple transmitters at the
1185 same time while keeping the identify of each one separate in
1186 the receiver. By default, the SSID is set to the last digit of
1187 the device serial number.</p>
1188 </div>
1189 <div class="paragraph">
1190 <p>The APRS packet format includes a comment field that
1191 can have arbitrary text in it. AltOS uses this to send
1192 status information as shown in the following table.</p>
1193 </div>
1194 <table class="tableblock frame-all grid-all stretch">
1195 <caption class="title">Table 1. Altus Metrum APRS Comments</caption>
1196 <colgroup>
1197 <col style="width: 20%;">
1198 <col style="width: 20%;">
1199 <col style="width: 60%;">
1200 </colgroup>
1201 <thead>
1202 <tr>
1203 <th class="tableblock halign-left valign-top">Field</th>
1204 <th class="tableblock halign-left valign-top">Example</th>
1205 <th class="tableblock halign-left valign-top">Description</th>
1206 </tr>
1207 </thead>
1208 <tbody>
1209 <tr>
1210 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">1</p></td>
1211 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">L</p></td>
1212 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">GPS Status U for unlocked, L for locked</p></td>
1213 </tr>
1214 <tr>
1215 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">2</p></td>
1216 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">6</p></td>
1217 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Number of Satellites in View</p></td>
1218 </tr>
1219 <tr>
1220 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">3</p></td>
1221 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">B4.0</p></td>
1222 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Altimeter Battery Voltage</p></td>
1223 </tr>
1224 <tr>
1225 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">4</p></td>
1226 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">1286</p></td>
1227 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Device Serial Number</p></td>
1228 </tr>
1229 </tbody>
1230 </table>
1231 <div class="paragraph">
1232 <p>Here&#8217;s an example of an APRS comment showing GPS lock with 6
1233 satellites in view and a primary battery at 4.0V from device 1876.</p>
1234 </div>
1235 <div class="literalblock">
1236 <div class="content">
1237 <pre>L6 B4.0 1876</pre>
1238 </div>
1239 </div>
1240 <div class="paragraph">
1241 <p>Make sure your primary battery is above 3.8V
1242 and GPS is locked with at least 5 or 6 satellites in
1243 view before flying. If GPS is switching between L and
1244 U regularly, then it doesn&#8217;t have a good lock and you
1245 should wait until it becomes stable.</p>
1246 </div>
1247 <div class="paragraph">
1248 <p>If the GPS receiver loses lock, the APRS data
1249 transmitted will contain the last position for which
1250 GPS lock was available. You can tell that this has
1251 happened by noticing that the GPS status character
1252 switches from 'L' to 'U'. Before GPS has locked, APRS
1253 will transmit zero for latitude, longitude and
1254 altitude.</p>
1255 </div>
1256 </div>
1257 <div class="sect2">
1258 <h3 id="_configurable_parameters">A.3. Configurable Parameters</h3>
1259 <div class="paragraph">
1260 <p>Configuring TeleGPS is very simple; the few configurable
1261 parameters can all be set using the TeleGPS application over
1262 USB. Check out <a href="#_configure_device">Configure Device</a>.</p>
1263 </div>
1264 </div>
1265 </div>
1266 </div>
1267 <div class="sect1">
1268 <h2 id="_handling_precautions">Appendix B: Handling Precautions</h2>
1269 <div class="sectionbody">
1270 <div class="paragraph">
1271 <p>All Altus Metrum products are sophisticated electronic devices.
1272 When handled gently and properly installed in an air-frame, they
1273 will deliver impressive results.  However, as with all electronic
1274 devices, there are some precautions you must take.</p>
1275 </div>
1276 <div class="admonitionblock warning">
1277 <table>
1278 <tr>
1279 <td class="icon">
1280 <div class="title">Warning</div>
1281 </td>
1282 <td class="content">
1283 The Lithium Polymer rechargeable batteries have an
1284 extraordinary power density.  This is great because we can fly with
1285 much less battery mass than if we used alkaline batteries or previous
1286 generation rechargeable batteries&#8230;&#8203; but if they are punctured
1287 or their leads are allowed to short, they can and will release their
1288 energy very rapidly!
1289 Thus we recommend that you take some care when handling our batteries
1290 and consider giving them some extra protection in your air-frame.  We
1291 often wrap them in suitable scraps of closed-cell packing foam before
1292 strapping them down, for example.
1293 </td>
1294 </tr>
1295 </table>
1296 </div>
1297 <div class="paragraph">
1298 <p>The barometric sensors used on all of our flight computers are
1299 sensitive to sunlight.  In normal mounting situations, the baro sensor
1300 and all of the other surface mount components
1301 are “down” towards whatever the underlying mounting surface is, so
1302 this is not normally a problem.  Please consider this when designing an
1303 installation in an air-frame with a see-through plastic payload bay.  It
1304 is particularly important to
1305 consider this with TeleMini v1.0, both because the baro sensor is on the
1306 “top” of the board, and because many model rockets with payload bays
1307 use clear plastic for the payload bay!  Replacing these with an opaque
1308 cardboard tube, painting them, or wrapping them with a layer of masking
1309 tape are all reasonable approaches to keep the sensor out of direct
1310 sunlight.</p>
1311 </div>
1312 <div class="paragraph">
1313 <p>The barometric sensor sampling port must be able to “breathe”,
1314 both by not being covered by foam or tape or other materials that might
1315 directly block the hole on the top of the sensor, and also by having a
1316 suitable static vent to outside air.</p>
1317 </div>
1318 <div class="paragraph">
1319 <p>As with all other rocketry electronics, Altus Metrum altimeters must
1320 be protected from exposure to corrosive motor exhaust and ejection
1321 charge gasses.</p>
1322 </div>
1323 </div>
1324 </div>
1325 <div class="sect1">
1326 <h2 id="_technical_information">Appendix C: Technical Information</h2>
1327 <div class="sectionbody">
1328 <div class="sect2">
1329 <h3 id="_gps_receiver">C.1. GPS Receiver</h3>
1330 <div class="paragraph">
1331 <p>TeleGPS uses the u-Blox Max-7Q GPS receiver.</p>
1332 </div>
1333 </div>
1334 <div class="sect2">
1335 <h3 id="_70cm_transmitter">C.2. 70cm Transmitter</h3>
1336 <div class="paragraph">
1337 <p>TeleGPS uses a TI CC115L transmitter. This radio
1338 produces 10mW of RF output.</p>
1339 </div>
1340 </div>
1341 <div class="sect2">
1342 <h3 id="_micro_controller">C.3. Micro-controller</h3>
1343 <div class="paragraph">
1344 <p>TeleGPS uses an NXP LPC11U14 micro-controller. This
1345 tiny CPU contains 32kB of flash for the application
1346 and 4kB of RAM for temporary data storage.</p>
1347 </div>
1348 </div>
1349 <div class="sect2">
1350 <h3 id="_lithium_polymer_battery">C.4. Lithium Polymer Battery</h3>
1351 <div class="paragraph">
1352 <p>Shipping restrictions may prevent us from including a
1353 battery battery with TeleGPS.</p>
1354 </div>
1355 </div>
1356 <div class="sect2">
1357 <h3 id="_mechanical_considerations">C.5. Mechanical Considerations</h3>
1358 <div class="paragraph">
1359 <p>TeleGPS is designed to be rugged enough for typical
1360 rocketry applications.  The 4 mounting holes on the
1361 board are sized for use with 4-40 or M3 screws.</p>
1362 </div>
1363 </div>
1364 <div class="sect2">
1365 <h3 id="_on_board_data_storage">C.6. On-board data storage</h3>
1366 <div class="paragraph">
1367 <p>TeleGPS has 2MB of non-volatile storage, separate from
1368 the code storage memory. The TeleGPS firmware uses
1369 this to log information during flight.</p>
1370 </div>
1371 </div>
1372 </div>
1373 </div>
1374 <div class="sect1">
1375 <h2 id="_updating_device_firmware">Appendix D: Updating Device Firmware</h2>
1376 <div class="sectionbody">
1377 <div class="paragraph">
1378 <p>TeleGPS is programmed directly over its USB connectors.</p>
1379 </div>
1380 <div class="paragraph">
1381 <p>You may wish to begin by ensuring you have current firmware images.
1382 These are distributed as part of the TeleGPS software bundle that
1383 also includes the TeleGPS ground station program.  Newer ground
1384 station versions typically work fine with older firmware versions,
1385 so you don&#8217;t need to update your devices just to try out new
1386 software features.  You can always download the most recent
1387 version from <a href="http://www.altusmetrum.org/AltOS/" class="bare">http://www.altusmetrum.org/AltOS/</a></p>
1388 </div>
1389 <div class="sect2">
1390 <h3 id="_updating_telegps_firmware">D.1. Updating TeleGPS Firmware</h3>
1391 <div class="olist arabic">
1392 <ol class="arabic">
1393 <li>
1394 <p>Attach a battery and power switch to the target
1395 device. Power up the device.</p>
1396 </li>
1397 <li>
1398 <p>Using a Micro USB cable, connect the target device to
1399 your computer&#8217;s USB socket.</p>
1400 </li>
1401 <li>
1402 <p>Run TeleGPS, and select 'Flash Device' from the
1403 Device menu.</p>
1404 </li>
1405 <li>
1406 <p>Select the target device in the Device Selection
1407 dialog.</p>
1408 </li>
1409 <li>
1410 <p>Select the image you want to flash to the device,
1411 which should have a name in the form
1412 &lt;product&gt;-v&lt;product-version&gt;-&lt;software-version&gt;.ihx,
1413 such as TeleGPS-v1.0-1.4.0.ihx.</p>
1414 </li>
1415 <li>
1416 <p>Make sure the configuration parameters are reasonable
1417 looking. If the serial number and/or RF configuration
1418 values aren&#8217;t right, you&#8217;ll need to change them.</p>
1419 </li>
1420 <li>
1421 <p>Hit the 'OK' button and the software should proceed
1422 to flash the device with new firmware, showing a
1423 progress bar.</p>
1424 </li>
1425 <li>
1426 <p>Verify that the device is working by using the
1427 'Configure Device item to check over the
1428 configuration.</p>
1429 </li>
1430 </ol>
1431 </div>
1432 </div>
1433 </div>
1434 </div>
1435 <div class="sect1">
1436 <h2 id="_release_notes">Appendix E: Release Notes</h2>
1437 <div class="sectionbody">
1438 <div class="sect2">
1439 <h3 id="_release_notes_for_version_1_9_5">E.1. Release Notes for Version 1.9.5</h3>
1440 <div class="paragraph">
1441 <p>Version 1.9.5</p>
1442 </div>
1443 <div class="sect3">
1444 <h4 id="_altos">E.1.1. AltOS</h4>
1445 <div class="ulist">
1446 <ul>
1447 <li>
1448 <p>Add Booster mode for all dual-deploy altimeters. Select
1449 "Separation &amp; Apogee" mode in AltosUI to fire the 'main'
1450 channel at first motor burnout and the 'apogee' channel at
1451 apogee.</p>
1452 </li>
1453 <li>
1454 <p>Improve reliability of stm32l firmware under heavy
1455 load. This was found using Monitor Idle on TeleMega with all
1456 flash slots full of data which would occasionally lock up.</p>
1457 </li>
1458 <li>
1459 <p>Fix orientation label in AltosUI for devices with
1460 radios. This makes the orientation say 'Antenna up' and
1461 'Antenna Down' for TeleMetrum and TeleMega again.</p>
1462 </li>
1463 <li>
1464 <p>Fix log data for pyro channels which were inhibited (often
1465 because of a tilt limit). They used to report 'fired' as
1466 soon as they were inhibited, which was misleading. Now they
1467 never report as having been fired.</p>
1468 </li>
1469 <li>
1470 <p>Allow Igniter Test to fire each igniter more than once.</p>
1471 </li>
1472 </ul>
1473 </div>
1474 </div>
1475 <div class="sect3">
1476 <h4 id="_altosui">E.1.2. AltosUI</h4>
1477 <div class="ulist">
1478 <ul>
1479 <li>
1480 <p>Improve performance of Monitor Idle mode by sending less data for each
1481 update.</p>
1482 </li>
1483 <li>
1484 <p>Improve Mac OS X install scripts so that they work on
1485 Catalina. This involves sending the user to get Java from
1486 the AdoptOpenJDK project which provides a version that works
1487 with Java applications.</p>
1488 </li>
1489 <li>
1490 <p>Make larger dialogs scrollable for use on smaller screens.</p>
1491 </li>
1492 <li>
1493 <p>Fix troubles re-flashing EasyMega boards running older
1494 firmware.</p>
1495 </li>
1496 <li>
1497 <p>Add TeleMetrum v3.0 firmware to the Windows
1498 AltosUI packages.</p>
1499 </li>
1500 </ul>
1501 </div>
1502 <div style="page-break-after: always;"></div>
1503 </div>
1504 </div>
1505 <div class="sect2">
1506 <h3 id="_release_notes_for_version_1_9_4">E.2. Release Notes for Version 1.9.4</h3>
1507 <div class="paragraph">
1508 <p>Version 1.9.4</p>
1509 </div>
1510 <div class="sect3">
1511 <h4 id="_altos_2">E.2.1. AltOS</h4>
1512 <div class="ulist">
1513 <ul>
1514 <li>
1515 <p>Fixed firmware for TeleDongle v3.0 and TeleBT v4.0. Version 1.9.3 bricked those
1516 devices requiring them to be opened up to get them working again.</p>
1517 </li>
1518 <li>
1519 <p>Fixed firmware for EasyMini v1.0. Changes in the storage
1520 code caused it to use significantly more RAM which made the
1521 interrupt stack smash into other data structures and cause
1522 the device to panic at startup time.</p>
1523 </li>
1524 </ul>
1525 </div>
1526 </div>
1527 <div class="sect3">
1528 <h4 id="_altosui_2">E.2.2. AltosUI</h4>
1529 <div class="ulist">
1530 <ul>
1531 <li>
1532 <p>Add TeleMetrum v3.0 firmware to the Linux and Mac OSX
1533 AltosUI packages.</p>
1534 </li>
1535 </ul>
1536 </div>
1537 <div style="page-break-after: always;"></div>
1538 </div>
1539 </div>
1540 <div class="sect2">
1541 <h3 id="_release_notes_for_version_1_9_3">E.3. Release Notes for Version 1.9.3</h3>
1542 <div class="paragraph">
1543 <p>Version 1.9.3</p>
1544 </div>
1545 <div class="sect3">
1546 <h4 id="_altos_3">E.3.1. AltOS</h4>
1547 <div class="ulist">
1548 <ul>
1549 <li>
1550 <p>Add APRS offset. Allows multiple APRS transmitters to coordinate when
1551 transmission occurs to allow them to share a frequency.</p>
1552 </li>
1553 <li>
1554 <p>Fix max log size. Flight computer storage is erased in 64kB chunks. Adjust max
1555 log size to be a multiple of this size.</p>
1556 </li>
1557 <li>
1558 <p>Check flight erasing more carefully. Handle interrupting erasing in the
1559 middle.</p>
1560 </li>
1561 <li>
1562 <p>Add EasyTimer support.</p>
1563 </li>
1564 </ul>
1565 </div>
1566 </div>
1567 <div class="sect3">
1568 <h4 id="_altosui_telegps_micropeak">E.3.2. AltosUI, TeleGPS, MicroPeak</h4>
1569 <div class="ulist">
1570 <ul>
1571 <li>
1572 <p>Add configuration support for APRS offset.</p>
1573 </li>
1574 <li>
1575 <p>Adjust flight log sizes to be a multiple of the flight
1576 computer erase block size.</p>
1577 </li>
1578 <li>
1579 <p>Report barometric pad altitude in Pad tab for TeleMini.</p>
1580 </li>
1581 </ul>
1582 </div>
1583 <div style="page-break-after: always;"></div>
1584 </div>
1585 </div>
1586 <div class="sect2">
1587 <h3 id="_release_notes_for_version_1_9_1">E.4. Release Notes for Version 1.9.1</h3>
1588 <div class="paragraph">
1589 <p>Version 1.9.1</p>
1590 </div>
1591 <div class="sect3">
1592 <h4 id="_altos_4">E.4.1. AltOS</h4>
1593 <div class="ulist">
1594 <ul>
1595 <li>
1596 <p>Add support for TeleMetrum v3.0</p>
1597 </li>
1598 <li>
1599 <p>Fix accel cal value when changing EasyMega v2.0 pad orientation</p>
1600 </li>
1601 <li>
1602 <p>Correct EasyMega v2.0 magnetometer data axes</p>
1603 </li>
1604 <li>
1605 <p>Fix EasyMega v2.0 idle monitor display of IMU data</p>
1606 </li>
1607 <li>
1608 <p>Report all sensor failures at power-up time.</p>
1609 </li>
1610 </ul>
1611 </div>
1612 </div>
1613 <div class="sect3">
1614 <h4 id="_altosui_telegps_micropeak_2">E.4.2. AltosUI, TeleGPS, MicroPeak</h4>
1615 <div class="ulist">
1616 <ul>
1617 <li>
1618 <p>Display error message when attempting to graph unknown format file.</p>
1619 </li>
1620 <li>
1621 <p>Make it possible to disable APRS once enabled.</p>
1622 </li>
1623 <li>
1624 <p>Display some data for point near cursor in map tab.</p>
1625 </li>
1626 <li>
1627 <p>Support upgrading devices from pre-1.8 firmware</p>
1628 </li>
1629 <li>
1630 <p>Wait for Windows to prepare new devices during firmware
1631 upgrade. This should avoid the “COMxx: open failed” message.</p>
1632 </li>
1633 </ul>
1634 </div>
1635 <div style="page-break-after: always;"></div>
1636 </div>
1637 </div>
1638 <div class="sect2">
1639 <h3 id="_release_notes_for_version_1_9">E.5. Release Notes for Version 1.9</h3>
1640 <div class="paragraph">
1641 <p>Version 1.9</p>
1642 </div>
1643 <div class="sect3">
1644 <h4 id="_altos_5">E.5.1. AltOS</h4>
1645 <div class="ulist">
1646 <ul>
1647 <li>
1648 <p>Add support for EasyMega v2.0</p>
1649 </li>
1650 <li>
1651 <p>Replace C library for ARM devices</p>
1652 </li>
1653 <li>
1654 <p>Remove support for 8051-based devices and SDCC compiler</p>
1655 </li>
1656 </ul>
1657 </div>
1658 </div>
1659 <div class="sect3">
1660 <h4 id="_altosui_telegps_micropeak_3">E.5.2. AltosUI, TeleGPS, MicroPeak</h4>
1661 <div class="ulist">
1662 <ul>
1663 <li>
1664 <p>Select ROM images based on product name when reflashing</p>
1665 </li>
1666 <li>
1667 <p>Fix TeleGPS v2 battery voltage display</p>
1668 </li>
1669 </ul>
1670 </div>
1671 <div style="page-break-after: always;"></div>
1672 </div>
1673 </div>
1674 <div class="sect2">
1675 <h3 id="_release_notes_for_version_1_8_7">E.6. Release Notes for Version 1.8.7</h3>
1676 <div class="paragraph">
1677 <p>Version 1.8.7</p>
1678 </div>
1679 <div class="sect3">
1680 <h4 id="_altos_6">E.6.1. AltOS</h4>
1681 <div class="ulist">
1682 <ul>
1683 <li>
1684 <p>Include TeleMega v3.0 firmware</p>
1685 </li>
1686 </ul>
1687 </div>
1688 </div>
1689 <div class="sect3">
1690 <h4 id="_altosui_telegps_micropeak_4">E.6.2. AltosUI, TeleGPS, MicroPeak</h4>
1691 <div class="ulist">
1692 <ul>
1693 <li>
1694 <p>Poll for new devices while Device dialog is displayed</p>
1695 </li>
1696 <li>
1697 <p>Wait for device to re-appear when flashing new firmware</p>
1698 </li>
1699 <li>
1700 <p>Fetch correct TeleBT v4.0 RF calibration values from web
1701 site when reflashing.</p>
1702 </li>
1703 <li>
1704 <p>Change gyro headings in .csv files from x/y/z to
1705 roll/pitch/yaw</p>
1706 </li>
1707 <li>
1708 <p>Add documentation about Packet Link mode</p>
1709 </li>
1710 <li>
1711 <p>Add documentation about forcing TeleMini RF parameters to
1712 known values.</p>
1713 </li>
1714 <li>
1715 <p>Create a proxy server for Google Maps to re-enable map
1716 images</p>
1717 </li>
1718 <li>
1719 <p>Fix Java version info in all distributed jar files so that
1720 applications will run with standard Mac OS X Java.</p>
1721 </li>
1722 <li>
1723 <p>Replace JavaApplicationStub for Mac OS X so that
1724 applications will run with Oracle Java.</p>
1725 </li>
1726 </ul>
1727 </div>
1728 <div style="page-break-after: always;"></div>
1729 </div>
1730 </div>
1731 <div class="sect2">
1732 <h3 id="_release_notes_for_version_1_8_6">E.7. Release Notes for Version 1.8.6</h3>
1733 <div class="paragraph">
1734 <p>Version 1.8.6</p>
1735 </div>
1736 <div class="sect3">
1737 <h4 id="_altos_7">E.7.1. AltOS</h4>
1738 <div class="ulist">
1739 <ul>
1740 <li>
1741 <p>Use maximum of 64 previous tilt values in pyro tilt tests</p>
1742 </li>
1743 <li>
1744 <p>Eliminate 100m height requirement for coast detection</p>
1745 </li>
1746 <li>
1747 <p>Change After Motor pyro check to be &gt;= instead of ==</p>
1748 </li>
1749 <li>
1750 <p>Change Time since Boost to be Time since launch.</p>
1751 </li>
1752 </ul>
1753 </div>
1754 </div>
1755 <div class="sect3">
1756 <h4 id="_altosui_telegps">E.7.2. AltosUI, TeleGPS</h4>
1757 <div class="ulist">
1758 <ul>
1759 <li>
1760 <p>Clarify pyro test phrasing</p>
1761 </li>
1762 <li>
1763 <p>Remove ascending/descending from pyro config UI</p>
1764 </li>
1765 <li>
1766 <p>Fix accel calibration in Antenna Down mode</p>
1767 </li>
1768 <li>
1769 <p>Add mag sensor reporting for TeleMega v3 idle monitoring.</p>
1770 </li>
1771 <li>
1772 <p>Fix radio parameter saving at 2400 bps telmetry rate.</p>
1773 </li>
1774 </ul>
1775 </div>
1776 </div>
1777 <div class="sect3">
1778 <h4 id="_micropeak">E.7.3. MicroPeak</h4>
1779 <div class="ulist">
1780 <ul>
1781 <li>
1782 <p>Report altimeter-recorded maximum height value</p>
1783 </li>
1784 </ul>
1785 </div>
1786 <div style="page-break-after: always;"></div>
1787 </div>
1788 </div>
1789 <div class="sect2">
1790 <h3 id="_release_notes_for_version_1_8_5">E.8. Release Notes for Version 1.8.5</h3>
1791 <div class="paragraph">
1792 <p>Version 1.8.5 includes fixes to the ground software support
1793 for TeleBT v4, along with a few other minor updates.</p>
1794 </div>
1795 <div class="sect3">
1796 <h4 id="_altos_8">E.8.1. AltOS</h4>
1797 <div class="ulist">
1798 <ul>
1799 <li>
1800 <p>Fix startup beeps that indicate sensor failures.</p>
1801 </li>
1802 </ul>
1803 </div>
1804 </div>
1805 <div class="sect3">
1806 <h4 id="_altosui_telegps_2">E.8.2. AltosUI, TeleGPS</h4>
1807 <div class="ulist">
1808 <ul>
1809 <li>
1810 <p>When updating device firmware, make sure selected firmware
1811 matches target device.</p>
1812 </li>
1813 <li>
1814 <p>Correct Bluetooth device matching when looking for TeleBT
1815 devices.</p>
1816 </li>
1817 </ul>
1818 </div>
1819 <div style="page-break-after: always;"></div>
1820 </div>
1821 </div>
1822 <div class="sect2">
1823 <h3 id="_release_notes_for_version_1_8_4">E.9. Release Notes for Version 1.8.4</h3>
1824 <div class="paragraph">
1825 <p>Version 1.8.4 includes support for EasyMini version 2.0</p>
1826 </div>
1827 <div class="sect3">
1828 <h4 id="_altos_9">E.9.1. AltOS</h4>
1829 <div class="ulist">
1830 <ul>
1831 <li>
1832 <p>Support for EasyMini version 2.0 hardware.</p>
1833 </li>
1834 </ul>
1835 </div>
1836 <div style="page-break-after: always;"></div>
1837 </div>
1838 </div>
1839 <div class="sect2">
1840 <h3 id="_release_notes_for_version_1_8_3">E.10. Release Notes for Version 1.8.3</h3>
1841 <div class="paragraph">
1842 <p>Version 1.8.3 includes support for TeleMega version 3.0 along
1843 with two important flight computer fixes. This version also
1844 changes KML export data to make Tripoli Record reporting
1845 better and some updates to graph presentation and data
1846 downloading.</p>
1847 </div>
1848 <div class="sect3">
1849 <h4 id="_altos_10">E.10.1. AltOS</h4>
1850 <div class="sect4">
1851 <h5 id="_altos_new_features">AltOS New Features</h5>
1852 <div class="ulist">
1853 <ul>
1854 <li>
1855 <p>Support for TeleMega version 3.0 hardware.</p>
1856 </li>
1857 </ul>
1858 </div>
1859 </div>
1860 <div class="sect4">
1861 <h5 id="_altos_bug_fixes">AltOS Bug Fixes</h5>
1862 <div class="ulist">
1863 <ul>
1864 <li>
1865 <p>Ground testing EasyMega and TeleMega additional pyro
1866 channels could result in a sticky 'fired' status which would
1867 prevent these channels from firing on future flights.</p>
1868 </li>
1869 <li>
1870 <p>Corrupted flight log records could prevent future flights
1871 from capturing log data.</p>
1872 </li>
1873 <li>
1874 <p>Fixed saving of pyro configuration that ended with
1875 'Descending'.</p>
1876 </li>
1877 </ul>
1878 </div>
1879 </div>
1880 </div>
1881 <div class="sect3">
1882 <h4 id="_altosui_and_telegps_applications">E.10.2. AltosUI and TeleGPS Applications</h4>
1883 <div class="sect4">
1884 <h5 id="_altosui_new_features">AltosUI New Features</h5>
1885 <div class="ulist">
1886 <ul>
1887 <li>
1888 <p>Support for TeleMega version 3.0.</p>
1889 </li>
1890 <li>
1891 <p>Graph lines have improved appearance to make them easier to
1892 distinguish. Markers may be placed at data points to show
1893 captured recorded data values.</p>
1894 </li>
1895 <li>
1896 <p>Graphing offers the ability to adjust the smoothing of
1897 computed speed and acceleration data.</p>
1898 </li>
1899 <li>
1900 <p>The download dialog now offers to graph new flights, checks
1901 for existing files to avoid overwriting data and reports if
1902 there are checksum errors in the downloaded data.</p>
1903 </li>
1904 </ul>
1905 </div>
1906 </div>
1907 <div class="sect4">
1908 <h5 id="_altosuitelegps_bug_fixes">AltosUI/TeleGPS Bug Fixes</h5>
1909 <div class="ulist">
1910 <ul>
1911 <li>
1912 <p>Restore TeleGPS tracking behavior.</p>
1913 </li>
1914 <li>
1915 <p>Display flight computer call sign and serial number in
1916 Monitor Idle mode instead of ground station values.</p>
1917 </li>
1918 </ul>
1919 </div>
1920 </div>
1921 <div class="sect4">
1922 <h5 id="_altosui_and_telegps_changes">AltosUI and TeleGPS Changes</h5>
1923 <div class="ulist">
1924 <ul>
1925 <li>
1926 <p>KML export now reports both barometric and GPS altitude data
1927 to make it more useful for Tripoli record reporting.</p>
1928 </li>
1929 <li>
1930 <p>CSV export now includes TeleMega/EasyMega pyro voltages and
1931 tilt angle.</p>
1932 </li>
1933 </ul>
1934 </div>
1935 <div style="page-break-after: always;"></div>
1936 </div>
1937 </div>
1938 </div>
1939 <div class="sect2">
1940 <h3 id="_release_notes_for_version_1_8_2">E.11. Release Notes for Version 1.8.2</h3>
1941 <div class="paragraph">
1942 <p>Version 1.8.2 includes support for TeleGPS version 2.0 along
1943 with accelerometer recalibration support in AltosUI.</p>
1944 </div>
1945 <div class="paragraph">
1946 <p>1.8.2 also contains a couple of minor fixes for AltosUI when
1947 analyzing saved data files.</p>
1948 </div>
1949 <div class="sect3">
1950 <h4 id="_altos_11">E.11.1. AltOS</h4>
1951 <div class="paragraph">
1952 <p>AltOS New Features</p>
1953 </div>
1954 <div class="ulist">
1955 <ul>
1956 <li>
1957 <p>Support for TeleGPS version 2.0 hardware.</p>
1958 </li>
1959 </ul>
1960 </div>
1961 </div>
1962 <div class="sect3">
1963 <h4 id="_altosui_and_telegps_applications_2">E.11.2. AltosUI and TeleGPS Applications</h4>
1964 <div class="paragraph">
1965 <p>AltosUI and TeleGPS New Features</p>
1966 </div>
1967 <div class="ulist">
1968 <ul>
1969 <li>
1970 <p>Support for TeleGPS version 2.0.</p>
1971 </li>
1972 <li>
1973 <p>Accelerometer re-calibration user interface.</p>
1974 </li>
1975 </ul>
1976 </div>
1977 <div class="paragraph">
1978 <p>AltosUI and TeleGPS Bug Fixes</p>
1979 </div>
1980 <div class="ulist">
1981 <ul>
1982 <li>
1983 <p>Prevent some crashes when reading older saved flight data
1984 for graphing or KML export.</p>
1985 </li>
1986 </ul>
1987 </div>
1988 <div style="page-break-after: always;"></div>
1989 </div>
1990 </div>
1991 <div class="sect2">
1992 <h3 id="_release_notes_for_version_1_8_1">E.12. Release Notes for Version 1.8.1</h3>
1993 <div class="paragraph">
1994 <p>Version 1.8.1 includes an important bug fix for Apogee Lockout
1995 operation in all flight computers. Anyone using this option
1996 must update firmware.</p>
1997 </div>
1998 <div class="paragraph">
1999 <p>This release also contains a change in how flight computers
2000 with accelerometers deal with speeds around and above Mach
2001 1. In previous versions, the flight computer would completely
2002 disregard the barometric sensor above 330m/s (around Mach
2003 1). Now, the data from the barometric sensor is reduced in
2004 effect without ever going away entirely. This prevents early
2005 drogue deployment for flights which spend considerable time
2006 above Mach 1.</p>
2007 </div>
2008 <div class="paragraph">
2009 <p>1.8.1 also contains a couple of minor fixes for AltosUI when
2010 analyzing saved data files.</p>
2011 </div>
2012 <div class="sect3">
2013 <h4 id="_altos_12">E.12.1. AltOS</h4>
2014 <div class="paragraph">
2015 <p>AltOS Bug Fixes</p>
2016 </div>
2017 <div class="ulist">
2018 <ul>
2019 <li>
2020 <p>Handle time value wrapping in Apogee Lockout
2021 correctly. Without this, apogee lockout would sometimes
2022 prevent any drogue charge from firing.</p>
2023 </li>
2024 <li>
2025 <p>Change Kalman filter on flight computers with accelerometer
2026 to continue using the barometric sensor even at high speeds
2027 to avoid unintentional drogue deployment during
2028 deceleration.</p>
2029 </li>
2030 </ul>
2031 </div>
2032 </div>
2033 <div class="sect3">
2034 <h4 id="_altosui_and_telegps_applications_3">E.12.2. AltosUI and TeleGPS Applications</h4>
2035 <div class="paragraph">
2036 <p>AltosUI New Features</p>
2037 </div>
2038 <div class="ulist">
2039 <ul>
2040 <li>
2041 <p>Add new 'Huge' font size to make text even bigger on high
2042 resolution monitors.</p>
2043 </li>
2044 </ul>
2045 </div>
2046 <div class="paragraph">
2047 <p>AltosUI Bug Fixes</p>
2048 </div>
2049 <div class="ulist">
2050 <ul>
2051 <li>
2052 <p>Prevent some crashes when reading older saved flight data
2053 for graphing or KML export.</p>
2054 </li>
2055 <li>
2056 <p>Load frequency preference at startup. The loading code was
2057 broken, so you&#8217;d see only the default frequencies.</p>
2058 </li>
2059 </ul>
2060 </div>
2061 <div style="page-break-after: always;"></div>
2062 </div>
2063 </div>
2064 <div class="sect2">
2065 <h3 id="_release_notes_for_version_1_8">E.13. Release Notes for Version 1.8</h3>
2066 <div class="paragraph">
2067 <p>Version 1.8 includes support for our new TeleBT v4.0 ground
2068 station, updates for data analysis in our ground station
2069 software and bug fixes in in the flight software for all our
2070 boards and ground station interfaces.</p>
2071 </div>
2072 <div class="sect3">
2073 <h4 id="_altos_13">E.13.1. AltOS</h4>
2074 <div class="paragraph">
2075 <p>AltOS New Features</p>
2076 </div>
2077 <div class="ulist">
2078 <ul>
2079 <li>
2080 <p>Add support for TeleBT v4.0 boards.</p>
2081 </li>
2082 </ul>
2083 </div>
2084 </div>
2085 <div class="sect3">
2086 <h4 id="_altosui_and_telegps_applications_4">E.13.2. AltosUI and TeleGPS Applications</h4>
2087 <div class="paragraph">
2088 <p>AltosUI New Features</p>
2089 </div>
2090 <div class="ulist">
2091 <ul>
2092 <li>
2093 <p>Add support for TeleBT v4.0 hardware</p>
2094 </li>
2095 <li>
2096 <p>Rewrite graphing and export functions. This code now handles
2097 each data series separately so that graphs are drawn
2098 correctly. Smoothing now uses a filter that looks both
2099 forward and backwards in time to make computed speed and
2100 acceleration data more accurate.</p>
2101 </li>
2102 </ul>
2103 </div>
2104 <div class="paragraph">
2105 <p>AltosUI Bug Fixes</p>
2106 </div>
2107 <div class="ulist">
2108 <ul>
2109 <li>
2110 <p>Correct axis labeling of magnetic sensor in TeleMega and
2111 EasyMega. The Y and Z axes were flipped.</p>
2112 </li>
2113 </ul>
2114 </div>
2115 <div style="page-break-after: always;"></div>
2116 </div>
2117 </div>
2118 <div class="sect2">
2119 <h3 id="_release_notes_for_version_1_7">E.14. Release Notes for Version 1.7</h3>
2120 <div class="paragraph">
2121 <p>Version 1.7 includes support for our new TeleMini v3.0
2122 flight computer and bug fixes in in the flight software for all our boards
2123 and ground station interfaces.</p>
2124 </div>
2125 <div class="sect3">
2126 <h4 id="_altos_14">E.14.1. AltOS</h4>
2127 <div class="paragraph">
2128 <p>AltOS New Features</p>
2129 </div>
2130 <div class="ulist">
2131 <ul>
2132 <li>
2133 <p>Add support for TeleMini v3.0 boards.</p>
2134 </li>
2135 </ul>
2136 </div>
2137 <div class="paragraph">
2138 <p>AltOS Fixes</p>
2139 </div>
2140 <div class="ulist">
2141 <ul>
2142 <li>
2143 <p>Fix interrupt priorities on STM32L processors. Run timer
2144 interrupt at lowest priority so that device interrupts get
2145 serviced first.</p>
2146 </li>
2147 </ul>
2148 </div>
2149 </div>
2150 <div class="sect3">
2151 <h4 id="_altosui_and_telegps_applications_5">E.14.2. AltosUI and TeleGPS Applications</h4>
2152 <div class="paragraph">
2153 <p>AltosUI New Features</p>
2154 </div>
2155 <div class="ulist">
2156 <ul>
2157 <li>
2158 <p>Add support for TeleMini v3.0 hardware</p>
2159 </li>
2160 </ul>
2161 </div>
2162 <div style="page-break-after: always;"></div>
2163 </div>
2164 </div>
2165 <div class="sect2">
2166 <h3 id="_release_notes_for_version_1_6_8">E.15. Release Notes for Version 1.6.8</h3>
2167 <div class="paragraph">
2168 <p>Version 1.6.8 fixes a TeleMega and TeleMetrum v2.0 bug where
2169 the device could stop logging data and transmitting
2170 telemetry in flight. All TeleMega v1.0, v2.0 and TeleMetrum
2171 v2.0 users should update their flight firmware.</p>
2172 </div>
2173 <div class="sect3">
2174 <h4 id="_altos_15">E.15.1. AltOS</h4>
2175 <div class="paragraph">
2176 <p>AltOS fixes:</p>
2177 </div>
2178 <div class="ulist">
2179 <ul>
2180 <li>
2181 <p>Fix STM32L DMA driver to work around STM32L SoC DMA priority
2182 issue t lock-up in the logging or radio code, either of
2183 which could stop data logging and telemetry.</p>
2184 </li>
2185 <li>
2186 <p>Avoid having TeleBT battery status values smash telemetry
2187 packet data by holding a lock during both operations.</p>
2188 </li>
2189 <li>
2190 <p>Don&#8217;t start reporting 'flight 0' when the log fills in
2191 flight.</p>
2192 </li>
2193 </ul>
2194 </div>
2195 <div class="paragraph">
2196 <p>AltOS changes:</p>
2197 </div>
2198 <div class="ulist">
2199 <ul>
2200 <li>
2201 <p>Flash LEDS on all products briefly during power up so that
2202 they can be tested during production.</p>
2203 </li>
2204 </ul>
2205 </div>
2206 </div>
2207 <div class="sect3">
2208 <h4 id="_altosui_telegps_and_altosdroid_applications">E.15.2. AltosUI, TeleGPS and AltosDroid Applications</h4>
2209 <div class="paragraph">
2210 <p>AltosUI fixes:</p>
2211 </div>
2212 <div class="ulist">
2213 <ul>
2214 <li>
2215 <p>Re-enable go/no-go entries after they&#8217;ve been disabled due
2216 to lack of data. If telemetry information is delayed when
2217 the Ui starts up, sometimes important fields would get
2218 disabled to never re-appear.</p>
2219 </li>
2220 <li>
2221 <p>Deal with ground station failure better during Configure
2222 Ground Station operation by cleaning up pending operations.</p>
2223 </li>
2224 </ul>
2225 </div>
2226 <div style="page-break-after: always;"></div>
2227 </div>
2228 </div>
2229 <div class="sect2">
2230 <h3 id="_release_notes_for_version_1_6_5">E.16. Release Notes for Version 1.6.5</h3>
2231 <div class="paragraph">
2232 <p>Version 1.6.5 fixes a TeleMega and TeleMetrum v2.0 bug where
2233 the device would often stop logging data and transmitting
2234 telemetry in flight. All TeleMega v1.0, v2.0 and TeleMetrum
2235 v2.0 users should update their flight firmware.</p>
2236 </div>
2237 <div class="sect3">
2238 <h4 id="_altos_16">E.16.1. AltOS</h4>
2239 <div class="paragraph">
2240 <p>AltOS fixes:</p>
2241 </div>
2242 <div class="ulist">
2243 <ul>
2244 <li>
2245 <p>Fix STM32L SPI driver to prevent lock-up in the logging or
2246 radio code, either of which could stop data logging and
2247 telemetry. Found and characterized by Chuck Haskin, who also
2248 tested the new firmware before release.</p>
2249 </li>
2250 </ul>
2251 </div>
2252 </div>
2253 <div class="sect3">
2254 <h4 id="_altosui_telegps_and_altosdroid_applications_2">E.16.2. AltosUI, TeleGPS and AltosDroid Applications</h4>
2255 <div class="paragraph">
2256 <p>AltosUI fixes:</p>
2257 </div>
2258 <div class="ulist">
2259 <ul>
2260 <li>
2261 <p>Deliver firmward for TeleMega v2.0 and TeleBT v3.0 with
2262 Windows package.</p>
2263 </li>
2264 </ul>
2265 </div>
2266 <div style="page-break-after: always;"></div>
2267 </div>
2268 </div>
2269 <div class="sect2">
2270 <h3 id="_release_notes_for_version_1_6_4">E.17. Release Notes for Version 1.6.4</h3>
2271 <div class="paragraph">
2272 <p>Version 1.6.4 fixes a bluetooth communication problem with
2273 TeleBT v1.0 devices, along with some altosui and altosdroid
2274 minor nits. It also now ships firmware for some newer devices.</p>
2275 </div>
2276 <div class="sect3">
2277 <h4 id="_altos_17">E.17.1. AltOS</h4>
2278 <div class="paragraph">
2279 <p>AltOS fixes:</p>
2280 </div>
2281 <div class="ulist">
2282 <ul>
2283 <li>
2284 <p>Fix hardware flow control on TeleBT v1.0. Hardware RTS/CTS
2285 doesn&#8217;t seem to work, switch from using the hardware to
2286 driving these pins with software.</p>
2287 </li>
2288 <li>
2289 <p>Fix ARM USB drivers to deal with OS restarts. Needed to
2290 reset all USB-related state when the USB bus is reset. These
2291 fixes affect all STM32L, STM32F0 and LPC11U14 based devices.</p>
2292 </li>
2293 </ul>
2294 </div>
2295 </div>
2296 <div class="sect3">
2297 <h4 id="_altosui_telegps_and_altosdroid_applications_3">E.17.2. AltosUI, TeleGPS and AltosDroid Applications</h4>
2298 <div class="paragraph">
2299 <p>AltosUI, TeleGPS and AltosDroid New Features:</p>
2300 </div>
2301 <div class="ulist">
2302 <ul>
2303 <li>
2304 <p>Automatically switch from meters or feet to kilometers or
2305 miles for distance units.</p>
2306 </li>
2307 <li>
2308 <p>Add Monitor Idle mode to TeleGPS application.</p>
2309 </li>
2310 </ul>
2311 </div>
2312 <div class="paragraph">
2313 <p>AltosUI, TeleGPS and AltosDroid Fixes:</p>
2314 </div>
2315 <div class="ulist">
2316 <ul>
2317 <li>
2318 <p>Abort map preloading when the preload map dialog is closed.</p>
2319 </li>
2320 <li>
2321 <p>In AltosDroid, Don&#8217;t reconnect to last device if the user
2322 had disconnected it the last time the application was
2323 active.</p>
2324 </li>
2325 </ul>
2326 </div>
2327 </div>
2328 <div class="sect3">
2329 <h4 id="_documentation">E.17.3. Documentation</h4>
2330 <div class="ulist">
2331 <ul>
2332 <li>
2333 <p>Mention TeleMega v2.0 in hardware specs table.</p>
2334 </li>
2335 <li>
2336 <p>Document TeleGPS RF output in telegps manual.</p>
2337 </li>
2338 </ul>
2339 </div>
2340 </div>
2341 </div>
2342 <div class="sect2">
2343 <h3 id="_release_notes_for_version_1_6_3">E.18. Release Notes for Version 1.6.3</h3>
2344 <div class="paragraph">
2345 <p>Version 1.6.3 adds idle mode to AltosDroid and has bug fixes
2346 for our host software on desktops, laptops an android devices
2347 along with BlueTooth support for Windows.</p>
2348 </div>
2349 <div class="sect3">
2350 <h4 id="_altos_18">E.18.1. AltOS</h4>
2351 <div class="paragraph">
2352 <p>AltOS fixes:</p>
2353 </div>
2354 <div class="ulist">
2355 <ul>
2356 <li>
2357 <p>Fix hardware flow control on TeleBT v3.0. RTS/CTS is
2358 wired backwards on this board, switch from using the
2359 hardware to driving these pins with software.</p>
2360 </li>
2361 </ul>
2362 </div>
2363 </div>
2364 <div class="sect3">
2365 <h4 id="_altosui_and_telegps_applications_6">E.18.2. AltosUI and TeleGPS Applications</h4>
2366 <div class="paragraph">
2367 <p>AltosUI and TeleGPS New Features:</p>
2368 </div>
2369 <div class="ulist">
2370 <ul>
2371 <li>
2372 <p>Add BlueTooth support for Windows operating system. This
2373 supports connections to TeleBT over BlueTooth rather than
2374 just USB.</p>
2375 </li>
2376 </ul>
2377 </div>
2378 <div class="paragraph">
2379 <p>AltosUI and TeleGPS Fixes:</p>
2380 </div>
2381 <div class="ulist">
2382 <ul>
2383 <li>
2384 <p>Change Java detection and install on Windows. Detection is
2385 now done by looking for the 'javaw.exe' program, and
2386 installation by opening a browser on the java.com web site.</p>
2387 </li>
2388 <li>
2389 <p>Delay polling while the Fire Igniters is visible to allow
2390 for TeleMega to report back complete status over the radio.</p>
2391 </li>
2392 <li>
2393 <p>Disallow changing RF calibration numbers in the
2394 configuration UI. There&#8217;s no good reason to change this from
2395 the field, and recovering is really hard if you haven&#8217;t
2396 written down the right number.</p>
2397 </li>
2398 <li>
2399 <p>Fix USB device discovery on Mac OS X El Capitan. This makes
2400 the connected Altus Metrum USB devices appear again.</p>
2401 </li>
2402 <li>
2403 <p>Fix acceleration data presented in MonitorIdle mode for
2404 TeleMetrum v2.0 flight computers.</p>
2405 </li>
2406 </ul>
2407 </div>
2408 </div>
2409 <div class="sect3">
2410 <h4 id="_altosdroid">E.18.3. AltosDroid</h4>
2411 <div class="paragraph">
2412 <p>AltosDroid new features:</p>
2413 </div>
2414 <div class="ulist">
2415 <ul>
2416 <li>
2417 <p>Monitor Idle mode. Check state of flight computer while in
2418 idle mode over the radio link</p>
2419 </li>
2420 <li>
2421 <p>Fire Igniters. Remotely fire ignires for recovery system
2422 ground tests.</p>
2423 </li>
2424 <li>
2425 <p>Remote reboot. Cause the flight computer to reboot over the
2426 radio link. This provides a method for switching the flight
2427 computer from idle to flight mode without needing to reach
2428 the power switch.</p>
2429 </li>
2430 <li>
2431 <p>Configurable frequency menu. Change the set of available
2432 frequencies and provide more descriptive names.</p>
2433 </li>
2434 </ul>
2435 </div>
2436 <div class="paragraph">
2437 <p>AltosDroid bug fixes:</p>
2438 </div>
2439 <div class="ulist">
2440 <ul>
2441 <li>
2442 <p>Don&#8217;t set target location if GPS hasn&#8217;t locked yet.</p>
2443 </li>
2444 <li>
2445 <p>Fix saving target states so they can be reloaded when the
2446 application restarts. When the application is shut down and
2447 restarted, all previous target state information will be
2448 restored (including GPS position if available).</p>
2449 </li>
2450 <li>
2451 <p>Fix crash on some Android devices for offline maps when
2452 changing the map scale or location.</p>
2453 </li>
2454 <li>
2455 <p>Don&#8217;t require USB OTG support. This kept the latest
2456 AltosDroid from being offered on devices without USB device
2457 support, although it can work without that just fine using
2458 BlueTooth.</p>
2459 </li>
2460 <li>
2461 <p>Don&#8217;t require bluetooth to be enabled. This allows the
2462 application to operate with USB devices or just show old
2463 data without turning on the bluetooth radio.</p>
2464 </li>
2465 <li>
2466 <p>Recover old tracker positions when restarting
2467 application. This finally allows you to safely stop and
2468 restart the application without losing the last known
2469 location of any tracker.</p>
2470 </li>
2471 </ul>
2472 </div>
2473 </div>
2474 <div class="sect3">
2475 <h4 id="_documentation_2">E.18.4. Documentation</h4>
2476 <div class="ulist">
2477 <ul>
2478 <li>
2479 <p>Document TeleMega and EasyMega additional pyro channel
2480 continuity audio alert pattern.</p>
2481 </li>
2482 </ul>
2483 </div>
2484 <div style="page-break-after: always;"></div>
2485 </div>
2486 </div>
2487 <div class="sect2">
2488 <h3 id="_release_notes_for_version_1_6_2">E.19. Release Notes for Version 1.6.2</h3>
2489 <div class="paragraph">
2490 <p>Version 1.6.2 includes support for our updated TeleMega v2.0
2491 product and bug fixes in in the flight software for all our boards
2492 and ground station interfaces.</p>
2493 </div>
2494 <div class="sect3">
2495 <h4 id="_altos_19">E.19.1. AltOS</h4>
2496 <div class="paragraph">
2497 <p>AltOS New Features:</p>
2498 </div>
2499 <div class="ulist">
2500 <ul>
2501 <li>
2502 <p>Add support for TeleMega v2.0 boards.</p>
2503 </li>
2504 <li>
2505 <p>Add PWM servo driver. There&#8217;s no higher level code using
2506 this yet, but the driver allows testing of the TeleMega v2.0
2507 servo output connector.</p>
2508 </li>
2509 </ul>
2510 </div>
2511 <div class="paragraph">
2512 <p>AltOS Fixes:</p>
2513 </div>
2514 <div class="ulist">
2515 <ul>
2516 <li>
2517 <p>Slow down telemetry packets to allow receiver to keep
2518 up.</p>
2519 </li>
2520 </ul>
2521 </div>
2522 </div>
2523 <div class="sect3">
2524 <h4 id="_altosui_and_telegps_applications_7">E.19.2. AltosUI and TeleGPS Applications</h4>
2525 <div class="paragraph">
2526 <p>AltosUI and TeleGPS Fixes:</p>
2527 </div>
2528 <div class="ulist">
2529 <ul>
2530 <li>
2531 <p>Fix post-flight orientation computation when processing
2532 TeleMega and EasyMega eeprom data files.</p>
2533 </li>
2534 <li>
2535 <p>Capture complete eeprom data even when there are invalid
2536 entries in the data. This keeps reading eeprom contents and
2537 writing the associated .eeprom file when an error is detected.</p>
2538 </li>
2539 </ul>
2540 </div>
2541 </div>
2542 <div class="sect3">
2543 <h4 id="_documentation_3">E.19.3. Documentation</h4>
2544 <div class="paragraph">
2545 <p>We spent a bunch of time trying to improve our documentation</p>
2546 </div>
2547 <div class="ulist">
2548 <ul>
2549 <li>
2550 <p>HTML versions now have a table of contents on the left side.</p>
2551 </li>
2552 <li>
2553 <p>EasyMini now has its own shorter manual.</p>
2554 </li>
2555 <li>
2556 <p>Provide links between sections in each document.</p>
2557 </li>
2558 <li>
2559 <p>Lots of minor rewriting and restructuring to avoid
2560 duplication of information</p>
2561 </li>
2562 </ul>
2563 </div>
2564 <div style="page-break-after: always;"></div>
2565 </div>
2566 </div>
2567 <div class="sect2">
2568 <h3 id="_release_notes_for_version_1_6_1">E.20. Release Notes for Version 1.6.1</h3>
2569 <div class="paragraph">
2570 <p>Version 1.6.1 includes support for our updated TeleBT v3.0
2571 product and bug fixes in in the flight software for all our boards
2572 and ground station interfaces.</p>
2573 </div>
2574 <div class="sect3">
2575 <h4 id="_altos_20">E.20.1. AltOS</h4>
2576 <div class="paragraph">
2577 <p>AltOS New Features:</p>
2578 </div>
2579 <div class="ulist">
2580 <ul>
2581 <li>
2582 <p>Add support for TeleBT v3.0 boards.</p>
2583 </li>
2584 <li>
2585 <p>Add support for uncompressed APRS data, providing support
2586 for older APRS receivers. Uncompressed APRS data is less
2587 precise, takes more bandwidth and doesn&#8217;t have integrated
2588 altitude data.</p>
2589 </li>
2590 </ul>
2591 </div>
2592 <div class="paragraph">
2593 <p>AltOS Fixes:</p>
2594 </div>
2595 <div class="ulist">
2596 <ul>
2597 <li>
2598 <p>Make TeleDongle and TeleBT more tolerant of data rate
2599 variations from transmitting devices.</p>
2600 </li>
2601 </ul>
2602 </div>
2603 </div>
2604 <div class="sect3">
2605 <h4 id="_altosui_and_telegps_applications_8">E.20.2. AltosUI and TeleGPS Applications</h4>
2606 <div class="paragraph">
2607 <p>AltosUI and TeleGPS New Features:</p>
2608 </div>
2609 <div class="ulist">
2610 <ul>
2611 <li>
2612 <p>Add map to Monitor Idle display. It&#8217;s nice to be able to
2613 verify that maps are working, instead of needing to use
2614 Monitor Flight.</p>
2615 </li>
2616 </ul>
2617 </div>
2618 <div class="paragraph">
2619 <p>AltosUI and TeleGPS Fixes:</p>
2620 </div>
2621 <div class="ulist">
2622 <ul>
2623 <li>
2624 <p>Fix frequency configuration to round values instead of
2625 truncate them, avoiding a common 1kHz error in the setting.</p>
2626 </li>
2627 <li>
2628 <p>Turn the Windows stub into a more useful program that can
2629 launch the application with parameters so that file manager
2630 icons work more reliably.</p>
2631 </li>
2632 <li>
2633 <p>Force KML export to use a C locale so that numbers are
2634 formatted with '.' instead of ',' for a decimal separator in
2635 non-US locales.</p>
2636 </li>
2637 <li>
2638 <p>Preload map tiles based on distance rather than number of
2639 tiles; this means you get the same resolution covering the
2640 entire area, rather than having high resolution near the
2641 center and low resolution further away.</p>
2642 </li>
2643 <li>
2644 <p>Allow configuration of frequency and callsign in Monitor
2645 Idle mode.</p>
2646 </li>
2647 <li>
2648 <p>Fix layout weirdness when resizing windows on
2649 Windows. Windows shouldn&#8217;t have giant blank spaces around
2650 the useful content anymore.</p>
2651 </li>
2652 <li>
2653 <p>Fix layout weirdness when resizing windows on
2654 Windows. Windows shouldn&#8217;t have giant blank spaces around
2655 the useful content anymore.</p>
2656 </li>
2657 <li>
2658 <p>Use a longer filter for descent speed values. This should
2659 provide something more useful on the display, although it
2660 will take longer to respond to changes now.</p>
2661 </li>
2662 <li>
2663 <p>Make Replay Flight run in realtime again. It had been set to
2664 run at 10x speed by mistake.</p>
2665 </li>
2666 </ul>
2667 </div>
2668 </div>
2669 <div class="sect3">
2670 <h4 id="_altosdroid_2">E.20.3. AltosDroid</h4>
2671 <div class="paragraph">
2672 <p>AltosDroid New Features:</p>
2673 </div>
2674 <div class="ulist">
2675 <ul>
2676 <li>
2677 <p>Add offline map support using mapping code from AltosUI.</p>
2678 </li>
2679 <li>
2680 <p>Support TeleDongle (and TeleBT via USB) on devices
2681 supporting USB On-The-Go.</p>
2682 </li>
2683 <li>
2684 <p>Display additional TeleMega pyro channel status in Pad tab.</p>
2685 </li>
2686 <li>
2687 <p>Switch between metric and imperial units.</p>
2688 </li>
2689 <li>
2690 <p>Monitor TeleBT battery voltage.</p>
2691 </li>
2692 <li>
2693 <p>Track multiple devices at the same time, selecting between
2694 them with a menu or using the map.</p>
2695 </li>
2696 <li>
2697 <p>Add hybrid, satellite and terrain map types.</p>
2698 </li>
2699 </ul>
2700 </div>
2701 <div class="paragraph">
2702 <p>AltosDroid Fixes:</p>
2703 </div>
2704 <div class="ulist">
2705 <ul>
2706 <li>
2707 <p>Use standard Android display conventions so that a menu
2708 button is available in the application title bar.</p>
2709 </li>
2710 <li>
2711 <p>Adjust layout to work on large and small screens; shrinking
2712 the go/no-go lights in smaller environments to try and make
2713 everything visible.</p>
2714 </li>
2715 <li>
2716 <p>Make voice announcements depend on current tab.</p>
2717 </li>
2718 <li>
2719 <p>Compute adjustment to current travel direction while in
2720 motion towards rocket.</p>
2721 </li>
2722 </ul>
2723 </div>
2724 <div style="page-break-after: always;"></div>
2725 </div>
2726 </div>
2727 <div class="sect2">
2728 <h3 id="_release_notes_for_version_1_6">E.21. Release Notes for Version 1.6</h3>
2729 <div class="paragraph">
2730 <p>Version 1.6 includes support for our updated TeleDongle v3.0
2731 product and bug fixes in in the flight software for all our boards
2732 and ground station interfaces.</p>
2733 </div>
2734 <div class="sect3">
2735 <h4 id="_altos_21">E.21.1. AltOS</h4>
2736 <div class="paragraph">
2737 <p>AltOS New Features</p>
2738 </div>
2739 <div class="ulist">
2740 <ul>
2741 <li>
2742 <p>Add support for TeleDongle v3.0 boards.</p>
2743 </li>
2744 </ul>
2745 </div>
2746 <div class="paragraph">
2747 <p>AltOS Fixes</p>
2748 </div>
2749 <div class="ulist">
2750 <ul>
2751 <li>
2752 <p>Don&#8217;t beep out the continuity twice by accident in idle mode.
2753 If the battery voltage report takes longer than the initialiation
2754 sequence, the igniter continuity would get reported twice.</p>
2755 </li>
2756 <li>
2757 <p>Record all 32 bits of gyro calibration data in TeleMega and
2758 EasyMega log files. This fixes computation of the gyro rates
2759 in AltosUI.</p>
2760 </li>
2761 <li>
2762 <p>Change TeleDongle LED usage. Green LED flashes when valid
2763 packet is received. Red LED flashes when invalid packet is
2764 received.</p>
2765 </li>
2766 <li>
2767 <p>Replace LPC11U14 SPI driver with non-interrupt version. The
2768 interrupt code would occasionally wedge on long transfers
2769 if interrupts were blocked for too long. This affects all
2770 released TeleGPS products; if you have a TeleGPS device,
2771 you&#8217;ll want to reflash the firmware.</p>
2772 </li>
2773 </ul>
2774 </div>
2775 </div>
2776 <div class="sect3">
2777 <h4 id="_altosui_and_telegps_applications_9">E.21.2. AltosUI and TeleGPS Applications</h4>
2778 <div class="paragraph">
2779 <p>AltosUI and TeleGPS New Features</p>
2780 </div>
2781 <div class="ulist">
2782 <ul>
2783 <li>
2784 <p>Compute tilt angle from TeleMega and EasyMega log
2785 files. This duplicates the quaternion-based angle tracking
2786 code from the flight firmware inside the ground station
2787 software so that post-flight analysis can include evaluation
2788 of the tilt angle.</p>
2789 </li>
2790 <li>
2791 <p>Shows the tool button window when starting with a data file
2792 specified. This means that opening a data file from the file
2793 manager will now bring up the main window to let you operate
2794 the whole application.</p>
2795 </li>
2796 </ul>
2797 </div>
2798 <div class="paragraph">
2799 <p>AltosUI Fixes</p>
2800 </div>
2801 <div class="ulist">
2802 <ul>
2803 <li>
2804 <p>Show the 'Connecting' dialog when using Monitor Idle. Lets
2805 you cancel the Monitor Idle startup when connecting over the
2806 radio link.</p>
2807 </li>
2808 <li>
2809 <p>Make 'Monitor Idle' work for TeleGPS devices when connected
2810 over USB. It&#8217;s nice for testing without needing to broadcast
2811 over the radio.</p>
2812 </li>
2813 <li>
2814 <p>Use different Windows API to discover USB devices. This
2815 works better on my Windows 7 box, and will be used if the
2816 older API fails to provide the necessary information.</p>
2817 </li>
2818 <li>
2819 <p>Look in more places in the registry to try and identify the
2820 installed Java version on Windows. If you install the
2821 default 32-bit version of Windows on a 64-bit OS, the Java
2822 registry information is hiding \SOFTWARE\Wow6432Node for
2823 some reason.</p>
2824 </li>
2825 <li>
2826 <p>Fix file association on Windows by searching for the
2827 javaw.exe program instead of assuming it is in
2828 %SYSTEMROOT%. This makes double-clicking on Altus Metrum
2829 data files in the file manager work correctly.</p>
2830 </li>
2831 <li>
2832 <p>When replaying a file, put 'done' in the Age field when we
2833 reach the end of the file, instead of continuing to count forever.</p>
2834 </li>
2835 <li>
2836 <p>In the Scan Channels code, wait for five seconds if we see
2837 any packet. This is needed because AltOS now sends the
2838 callsign, serial number and flight number only once every
2839 five seconds these days.</p>
2840 </li>
2841 <li>
2842 <p>In the Scan Channels code, reset pending flight state
2843 information each time we change channels. This avoids having
2844 flight computers appear on multiple frequencies by accident.</p>
2845 </li>
2846 </ul>
2847 </div>
2848 <div style="page-break-after: always;"></div>
2849 </div>
2850 </div>
2851 <div class="sect2">
2852 <h3 id="_release_notes_for_version_1_5">E.22. Release Notes for Version 1.5</h3>
2853 <div class="paragraph">
2854 <p>Version 1.5 is a major release. It includes support for our new
2855 EasyMega product, new features and bug fixes in in the flight
2856 software for all our boards and the AltosUI ground station</p>
2857 </div>
2858 <div class="sect3">
2859 <h4 id="_altos_22">E.22.1. AltOS</h4>
2860 <div class="paragraph">
2861 <p>AltOS New Features</p>
2862 </div>
2863 <div class="ulist">
2864 <ul>
2865 <li>
2866 <p>Add support for EasyMega boards.</p>
2867 </li>
2868 <li>
2869 <p>Make the APRS SSID be configurable. This lets you track
2870 different rockets on the same receiver without getting
2871 things mixed up.</p>
2872 </li>
2873 <li>
2874 <p>Report extra pyro channel continuity state on EasyMega and
2875 TeleMega via the beeper. This lets you easily verify flight
2876 readiness on these boards after powering up the electronics
2877 on the rail.</p>
2878 </li>
2879 <li>
2880 <p>Add lower telemetry data rates (2400 and 9600 bps) to
2881 increase telemetry radio range. This reduces the amount of
2882 data received as well as increasing battery consumption in
2883 the transmitter.</p>
2884 </li>
2885 <li>
2886 <p>Change TeleGPS to have only a single log, and append new
2887 data to it rather than using seperate per-flight logs. This
2888 avoids accidentally filling up log storage by turning
2889 TeleGPS on/off several times.</p>
2890 </li>
2891 </ul>
2892 </div>
2893 <div class="paragraph">
2894 <p>AltOS Fixes</p>
2895 </div>
2896 <div class="ulist">
2897 <ul>
2898 <li>
2899 <p>Increase the maximum range for altitude values from +/-32767m
2900 to +/-2147483647m, allowing the flight computers to function
2901 correctly above the 32km level.</p>
2902 </li>
2903 <li>
2904 <p>Continuously test pyro firing conditions during delay stage,
2905 inhibiting the pyro channel if the test fails. This prevents
2906 firing pyro charges where the conditions were good before
2907 the delay, but become bad before the delay expires.</p>
2908 </li>
2909 <li>
2910 <p>Allow negative numbers in pyro configuration values. This
2911 lets you specify things like descending speed or
2912 deceleration.</p>
2913 </li>
2914 </ul>
2915 </div>
2916 </div>
2917 <div class="sect3">
2918 <h4 id="_altosui_and_telegps_applications_10">E.22.2. AltosUI and TeleGPS Applications</h4>
2919 <div class="paragraph">
2920 <p>AltosUI and TeleGPS New Features</p>
2921 </div>
2922 <div class="ulist">
2923 <ul>
2924 <li>
2925 <p>Support telemetry baud rate selection. Adds menus to
2926 the flight monitoring and configuration for baud rate
2927 selection.</p>
2928 </li>
2929 <li>
2930 <p>Support APRS SSID configuration.</p>
2931 </li>
2932 <li>
2933 <p>Integrate with file managers. This provides icons for all of
2934 our file types and associates our application with the files
2935 so that using a file manager to open a AltOS data file
2936 results in launching our application.</p>
2937 </li>
2938 </ul>
2939 </div>
2940 <div class="paragraph">
2941 <p>AltosUI Fixes</p>
2942 </div>
2943 <div class="ulist">
2944 <ul>
2945 <li>
2946 <p>Make the 'Graph' button on the landed tab work again.</p>
2947 </li>
2948 <li>
2949 <p>Make tests for Java on Windows a bit smarter, and also
2950 provide the user with the option to skip installing Java for
2951 cases where we just can&#8217;t figure out what version is installed.</p>
2952 </li>
2953 </ul>
2954 </div>
2955 <div style="page-break-after: always;"></div>
2956 </div>
2957 </div>
2958 <div class="sect2">
2959 <h3 id="_release_notes_for_version_1_4_2">E.23. Release Notes for Version 1.4.2</h3>
2960 <div class="paragraph">
2961 <p>Version 1.4.2 is a minor release. It fixes Java-related install issues on
2962 Windows</p>
2963 </div>
2964 <div class="sect3">
2965 <h4 id="_altosui_and_telegps_applications_11">E.23.1. AltosUI and TeleGPS Applications</h4>
2966 <div class="paragraph">
2967 <p>Windows Install Fixes</p>
2968 </div>
2969 <div class="ulist">
2970 <ul>
2971 <li>
2972 <p>Checks for Java installation data in more registry locations.</p>
2973 </li>
2974 <li>
2975 <p>Allows user to bypass Java installation in case the
2976 detection fails.</p>
2977 </li>
2978 </ul>
2979 </div>
2980 <div style="page-break-after: always;"></div>
2981 </div>
2982 </div>
2983 <div class="sect2">
2984 <h3 id="_release_notes_for_version_1_4_1">E.24. Release Notes for Version 1.4.1</h3>
2985 <div class="paragraph">
2986 <p>Version 1.4.1 is a minor release. It fixes install issues on
2987 Windows and provides the missing TeleMetrum V2.0 firmware. There
2988 aren&#8217;t any changes to the firmware or host applications at
2989 all. All Windows users will want to upgrade to get the signed
2990 driver, but Mac and Linux users who do not need the TeleMetrum
2991 V2.0 firmware image will not need to upgrade.</p>
2992 </div>
2993 <div class="sect3">
2994 <h4 id="_altosui_and_telegps_applications_12">E.24.1. AltosUI and TeleGPS Applications:</h4>
2995 <div class="paragraph">
2996 <p>Windows Install Fixes</p>
2997 </div>
2998 <div class="ulist">
2999 <ul>
3000 <li>
3001 <p>Provide signed Windows driver files. This should avoid any need to
3002 disable driver signature checking on Windows 7 or 8.</p>
3003 </li>
3004 <li>
3005 <p>Fix Java version detection and download. Previously, the
3006 installer would only look for Java 6 or 7 and insist on
3007 downloading its own Java bits if there was something else
3008 installed. Furthermore, the 64-bit Java link provided didn&#8217;t
3009 work for anyone other than Keith, making it impossible to
3010 install AltOS on any machine with Java SE 8 installed.</p>
3011 </li>
3012 </ul>
3013 </div>
3014 <div class="paragraph">
3015 <p>Other Fixes</p>
3016 </div>
3017 <div class="ulist">
3018 <ul>
3019 <li>
3020 <p>Include 1.4 firmware for TeleMetrum V2.0. None of the
3021 installers shipped this file. Now it&#8217;s included in the AltOS
3022 packages for Linux, Mac and Windows.</p>
3023 </li>
3024 <li>
3025 <p>Include Google Application Key for map downloading. The 1.4
3026 release didn&#8217;t have this key in the released version of the
3027 software, making map downloading fail for most people.</p>
3028 </li>
3029 </ul>
3030 </div>
3031 <div style="page-break-after: always;"></div>
3032 </div>
3033 </div>
3034 <div class="sect2">
3035 <h3 id="_release_notes_for_version_1_4">E.25. Release Notes for Version 1.4</h3>
3036 <div class="paragraph">
3037 <p>Version 1.4 is a major release. It includes support for our new
3038 TeleGPS product, new features and bug fixes in in the flight
3039 software for all our boards and the AltosUI ground station</p>
3040 </div>
3041 <div class="sect3">
3042 <h4 id="_altos_23">E.25.1. AltOS</h4>
3043 <div class="paragraph">
3044 <p>AltOS new features:</p>
3045 </div>
3046 <div class="ulist">
3047 <ul>
3048 <li>
3049 <p>Add support for TeleGPS boards.</p>
3050 </li>
3051 <li>
3052 <p>Make the beeper tone configurable, making it
3053 possible to distinguish between two Altus Metrum
3054 products in the same ebay.</p>
3055 </li>
3056 <li>
3057 <p>Make the firing time for extra pyro channels
3058 configurable, allowing longer (or shorter) than the
3059 default 50ms.  Only relevant for TeleMega at this
3060 time.</p>
3061 </li>
3062 </ul>
3063 </div>
3064 <div class="paragraph">
3065 <p>AltOS fixes:</p>
3066 </div>
3067 <div class="ulist">
3068 <ul>
3069 <li>
3070 <p>Replace the 'dit dit dit' tones at startup with the
3071 current battery voltage, measured in tenths of a
3072 volt. This lets you check the battery voltage
3073 without needing telemetry, which is especially
3074 useful on EasyMini.</p>
3075 </li>
3076 <li>
3077 <p>Change state beeping to "Farnsworth spacing", which
3078 means they&#8217;re quite a bit faster than before, and so
3079 they take less time to send.</p>
3080 </li>
3081 <li>
3082 <p>Fix bug preventing the selection of the 'Flight
3083 State After' mode in pyro configuration.</p>
3084 </li>
3085 <li>
3086 <p>Fix bug where erasing flights would reset the flight
3087 number to 2 on TeleMega and TeleMetrum v2.</p>
3088 </li>
3089 <li>
3090 <p>Fix u-Blox GPS driver to mark course and speed data
3091 as being present.</p>
3092 </li>
3093 </ul>
3094 </div>
3095 </div>
3096 <div class="sect3">
3097 <h4 id="_altosui_application">E.25.2. AltosUI Application</h4>
3098 <div class="paragraph">
3099 <p>AltosUI new features:</p>
3100 </div>
3101 <div class="ulist">
3102 <ul>
3103 <li>
3104 <p>Add zooming and new content types (terrain and road
3105 maps) to map view. Change map storage format from
3106 PNG to Jpeg, which saves a huge amount of disk
3107 space. You will need to re-download all of your
3108 pre-loaded map images.</p>
3109 </li>
3110 <li>
3111 <p>Add a distance measuring device to the maps
3112 view. Select this by using any button other than the
3113 left one, or by pressing shift or control on the
3114 keyboard while using the left button.</p>
3115 </li>
3116 <li>
3117 <p>Add new 'Ignitor' tab to the flight monitor display
3118 for TeleMega&#8217;s extra ignitors.</p>
3119 </li>
3120 <li>
3121 <p>Add additional ignitor firing marks and voltages to
3122 the graph so you can see when the ignitors fired,
3123 along with the ignitor voltages.</p>
3124 </li>
3125 <li>
3126 <p>Add GPS course, ground speed and climb rate as
3127 optional graph elements.</p>
3128 </li>
3129 </ul>
3130 </div>
3131 <div class="paragraph">
3132 <p>AltosUI fixes:</p>
3133 </div>
3134 <div class="ulist">
3135 <ul>
3136 <li>
3137 <p>When flashing new firmware, re-try opening the
3138 device as sometimes it takes a while for the
3139 underlying operating system to recognize that the
3140 device has rebooted in preparation for the flashing
3141 operation.</p>
3142 </li>
3143 <li>
3144 <p>Hide Tilt Angle in ascent tab for devices that don&#8217;t
3145 have a gyro.</p>
3146 </li>
3147 <li>
3148 <p>Increase the width of data lines in the graphs to
3149 make them easier to read.</p>
3150 </li>
3151 <li>
3152 <p>Filter out speed and acceleration spikes caused by
3153 ejection charge firing when computing the maximum
3154 values. This provides a more accurate reading of
3155 those maximums.</p>
3156 </li>
3157 <li>
3158 <p>Fix EasyMini voltage displays. Early EasyMini
3159 prototypes used a 3.0V regulator, and AltosUI still
3160 used that value as the basis of the
3161 computation. Production EasyMini boards have always
3162 shipped with a 3.3V regulator. Also, purple EasyMini
3163 boards sensed the battery voltage past the blocking
3164 diode, resulting in a drop of about 150mV from the
3165 true battery voltage. Compensate for that when
3166 displaying the value.</p>
3167 </li>
3168 <li>
3169 <p>Display error message when trying to configure
3170 maximum flight log size while the flight computer
3171 still has flight data stored.</p>
3172 </li>
3173 <li>
3174 <p>Handle TeleMetrum and TeleMini eeprom files
3175 generated with pre-1.0 firmware. Those ancient
3176 versions didn&#8217;t report the log format, so just use
3177 the product name instead.</p>
3178 </li>
3179 </ul>
3180 </div>
3181 </div>
3182 <div class="sect3">
3183 <h4 id="_telegps_application_2">E.25.3. TeleGPS Application</h4>
3184 <div class="ulist">
3185 <ul>
3186 <li>
3187 <p>New application designed for use with TeleGPS boards.</p>
3188 </li>
3189 <li>
3190 <p>Shares code with AltosUI, mostly just trimmed down
3191 to focus on TeleGPS-related functions.</p>
3192 </li>
3193 </ul>
3194 </div>
3195 </div>
3196 <div class="sect3">
3197 <h4 id="_documentation_4">E.25.4. Documentation</h4>
3198 <div class="paragraph">
3199 <p>Documentation changes:</p>
3200 </div>
3201 <div class="ulist">
3202 <ul>
3203 <li>
3204 <p>Re-create the drill template images; they should
3205 print correctly from Firefox at least. Ship these as
3206 individual PDF files so they&#8217;re easy to print.</p>
3207 </li>
3208 <li>
3209 <p>Add a description of the 'Apogee Lockout' setting,
3210 which prevents the apogee charge from firing for a
3211 configurable amount of time after boost.</p>
3212 </li>
3213 </ul>
3214 </div>
3215 </div>
3216 </div>
3217 </div>
3218 </div>
3219 </div>
3220 <div id="footer">
3221 <div id="footer-text">
3222 Version v1.9.5<br>
3223 Last updated 2020-09-30 00:31:18 -0600
3224 </div>
3225 </div>
3226 </body>
3227 </html>