git.gag.com Git - web/altusmetrum/blob - AltOS/doc/telegps.html

   1 <!DOCTYPE html>
   2 <html lang="en">
   3 <head>
   4 <meta charset="UTF-8">
   5 <meta http-equiv="X-UA-Compatible" content="IE=edge">
   6 <meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1.0">
   7 <meta name="generator" content="Asciidoctor 2.0.17">
   8 <meta name="author" content="Keith Packard, Bdale Garbee">
   9 <meta name="copyright" content="Bdale Garbee and Keith Packard 2022">
  10 <title>TeleGPS Owner&#8217;s Manual</title>
  11 <link rel="stylesheet" href="./am.css">
  12 </head>
  13 <body class="book">
  14 <div id="header">
  15 <h1>TeleGPS Owner&#8217;s Manual</h1>
  16 <div class="details">
  17 <span id="author" class="author">Keith Packard</span><br>
  18 <span id="email" class="email"><a href="mailto:keithp@keithp.com">keithp@keithp.com</a></span><br>
  19 <span id="author2" class="author">Bdale Garbee</span><br>
  20 <span id="email2" class="email"><a href="mailto:bdale@gag.com">bdale@gag.com</a></span><br>
  21 <span id="revnumber">version v1.9.12,</span>
  22 <span id="revdate">28 Oct 2022</span>
  23 </div>
  24 <div id="toc" class="toc">
  25 <div id="toctitle">Table of Contents</div>
  26 <ul class="sectlevel1">
  27 <li><a href="#_license">License</a></li>
  28 <li><a href="#_acknowledgments">Acknowledgments</a></li>
  29 <li><a href="#_telegps_quick_start_guide">1. TeleGPS Quick Start Guide</a></li>
  30 <li><a href="#_using_telegps_hardware">2. Using TeleGPS Hardware</a>
  31 <ul class="sectlevel2">
  32 <li><a href="#_hooking_up_lithium_polymer_batteries">2.1. Hooking Up Lithium Polymer Batteries</a></li>
  33 <li><a href="#_on_board_data_recording">2.2. On-board Data Recording</a></li>
  34 <li><a href="#_leds">2.3. LEDs</a></li>
  35 <li><a href="#_installation">2.4. Installation</a></li>
  36 </ul>
  37 </li>
  38 <li><a href="#_telegps_application">3. TeleGPS Application</a>
  39 <ul class="sectlevel2">
  40 <li><a href="#_telemetry_monitoring">3.1. Telemetry Monitoring</a></li>
  41 <li><a href="#_telegps_menus">3.2. TeleGPS Menus</a></li>
  42 <li><a href="#_graph_data">3.3. Graph Data</a></li>
  43 <li><a href="#_export_data">3.4. Export Data</a></li>
  44 <li><a href="#_load_maps">3.5. Load Maps</a></li>
  45 <li><a href="#_preferences">3.6. Preferences</a></li>
  46 <li><a href="#_close">3.7. Close</a></li>
  47 <li><a href="#_exit">3.8. Exit</a></li>
  48 <li><a href="#_connect_device">3.9. Connect Device</a></li>
  49 <li><a href="#_disconnect">3.10. Disconnect</a></li>
  50 <li><a href="#_scan_channels">3.11. Scan Channels</a></li>
  51 <li><a href="#_download_data">3.12. Download Data</a></li>
  52 <li><a href="#_configure_device">3.13. Configure Device</a></li>
  53 <li><a href="#_flash_device">3.14. Flash Device</a></li>
  54 </ul>
  55 </li>
  56 <li><a href="#_telegps_system_operation">Appendix A: TeleGPS System Operation</a>
  57 <ul class="sectlevel2">
  58 <li><a href="#_gfsk_telemetry">A.1. GFSK Telemetry</a></li>
  59 <li><a href="#_aprs">A.2. APRS</a></li>
  60 <li><a href="#_configurable_parameters">A.3. Configurable Parameters</a></li>
  61 </ul>
  62 </li>
  63 <li><a href="#_handling_precautions">Appendix B: Handling Precautions</a></li>
  64 <li><a href="#_technical_information">Appendix C: Technical Information</a>
  65 <ul class="sectlevel2">
  66 <li><a href="#_gps_receiver">C.1. GPS Receiver</a></li>
  67 <li><a href="#_70cm_transmitter">C.2. 70cm Transmitter</a></li>
  68 <li><a href="#_micro_controller">C.3. Micro-controller</a></li>
  69 <li><a href="#_lithium_polymer_battery">C.4. Lithium Polymer Battery</a></li>
  70 <li><a href="#_mechanical_considerations">C.5. Mechanical Considerations</a></li>
  71 <li><a href="#_on_board_data_storage">C.6. On-board data storage</a></li>
  72 </ul>
  73 </li>
  74 <li><a href="#_updating_device_firmware">Appendix D: Updating Device Firmware</a>
  75 <ul class="sectlevel2">
  76 <li><a href="#_updating_telegps_firmware">D.1. Updating TeleGPS Firmware</a></li>
  77 </ul>
  78 </li>
  79 <li><a href="#_release_notes">Appendix E: Release Notes</a>
  80 <ul class="sectlevel2">
  81 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_9_12">E.1. Release Notes for Version 1.9.12</a></li>
  82 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_9_11">E.2. Release Notes for Version 1.9.11</a></li>
  83 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_9_10">E.3. Release Notes for Version 1.9.10</a></li>
  84 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_9_9">E.4. Release Notes for Version 1.9.9</a></li>
  85 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_9_8">E.5. Release Notes for Version 1.9.8</a></li>
  86 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_9_7">E.6. Release Notes for Version 1.9.7</a></li>
  87 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_9_6">E.7. Release Notes for Version 1.9.6</a></li>
  88 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_9_5">E.8. Release Notes for Version 1.9.5</a></li>
  89 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_9_4">E.9. Release Notes for Version 1.9.4</a></li>
  90 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_9_3">E.10. Release Notes for Version 1.9.3</a></li>
  91 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_9_1">E.11. Release Notes for Version 1.9.1</a></li>
  92 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_9">E.12. Release Notes for Version 1.9</a></li>
  93 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_8_7">E.13. Release Notes for Version 1.8.7</a></li>
  94 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_8_6">E.14. Release Notes for Version 1.8.6</a></li>
  95 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_8_5">E.15. Release Notes for Version 1.8.5</a></li>
  96 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_8_4">E.16. Release Notes for Version 1.8.4</a></li>
  97 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_8_3">E.17. Release Notes for Version 1.8.3</a></li>
  98 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_8_2">E.18. Release Notes for Version 1.8.2</a></li>
  99 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_8_1">E.19. Release Notes for Version 1.8.1</a></li>
 100 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_8">E.20. Release Notes for Version 1.8</a></li>
 101 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_7">E.21. Release Notes for Version 1.7</a></li>
 102 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_6_8">E.22. Release Notes for Version 1.6.8</a></li>
 103 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_6_5">E.23. Release Notes for Version 1.6.5</a></li>
 104 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_6_4">E.24. Release Notes for Version 1.6.4</a></li>
 105 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_6_3">E.25. Release Notes for Version 1.6.3</a></li>
 106 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_6_2">E.26. Release Notes for Version 1.6.2</a></li>
 107 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_6_1">E.27. Release Notes for Version 1.6.1</a></li>
 108 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_6">E.28. Release Notes for Version 1.6</a></li>
 109 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_5">E.29. Release Notes for Version 1.5</a></li>
 110 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_4_2">E.30. Release Notes for Version 1.4.2</a></li>
 111 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_4_1">E.31. Release Notes for Version 1.4.1</a></li>
 112 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_4">E.32. Release Notes for Version 1.4</a></li>
 113 </ul>
 114 </li>
 115 </ul>
 116 </div>
 117 </div>
 118 <div id="content">
 119 <div id="preamble">
 120 <div class="sectionbody">
 121 <div id="logo" class="imageblock">
 122 <div class="content">
 123 <a class="image" href="https://altusmetrum.org"><img src="altusmetrum-oneline.svg" alt="Altus Metrum"></a>
 124 </div>
 125 </div>
 126 </div>
 127 </div>
 128 <div class="sect1">
 129 <h2 id="_license">License</h2>
 130 <div class="sectionbody">
 131 <div class="paragraph">
 132 <p>Copyright © 2022 Bdale Garbee and Keith Packard</p>
 133 </div>
 134 <div class="paragraph">
 135 <p>This document is released under the terms of the <a href="http://creativecommons.org/licenses/by-sa/3.0/">Creative Commons ShareAlike 3.0 License</a></p>
 136 </div>
 137 </div>
 138 </div>
 139 <div class="sect1">
 140 <h2 id="_acknowledgments">Acknowledgments</h2>
 141 <div class="sectionbody">
 142 <div class="paragraph">
 143 <p>Thanks to Anthony (AJ) Towns for major contributions including
 144 the TeleGPS graphing and site map code and associated documentation.
 145 Free software means that our customers and friends can become our
 146 collaborators, and we certainly appreciate this level of
 147 contribution!</p>
 148 </div>
 149 <div class="paragraph">
 150 <p>Have fun using these products, and we hope to meet all of you
 151 out on the rocket flight line somewhere.</p>
 152 </div>
 153 <div class="verseblock">
 154 <pre class="content">Bdale Garbee, KB0G
 155 NAR #87103, TRA #12201</pre>
 156 </div>
 157 <div class="verseblock">
 158 <pre class="content">Keith Packard, K7WQ
 159 NAR #88757, TRA #12200</pre>
 160 </div>
 161 </div>
 162 </div>
 163 <div class="sect1">
 164 <h2 id="_telegps_quick_start_guide">1. TeleGPS Quick Start Guide</h2>
 165 <div class="sectionbody">
 166 <div class="paragraph">
 167 <p>TeleGPS is designed to be easy to use. Requiring no external
 168 components, flying takes just a few steps.</p>
 169 </div>
 170 <div class="olist arabic">
 171 <ol class="arabic">
 172 <li>
 173 <p>First, download and install the software from
 174 <a href="http://altusmetrum.org/AltOS" class="bare">http://altusmetrum.org/AltOS</a>. This will make sure that
 175 you have the right device drivers installed.</p>
 176 </li>
 177 <li>
 178 <p>Next, plug in the battery and USB cable and connect TeleGPS to
 179 your computer. This will charge the battery and allow you to
 180 configure the device.</p>
 181 </li>
 182 <li>
 183 <p>Start the TeleGPS application and set the callsign and frequency
 184 on your TeleGPS device; refer to <a href="#_configure_device">Configure Device</a> for instructions.</p>
 185 </li>
 186 <li>
 187 <p>Unplug TeleGPS when the battery charger light goes green. This
 188 will enable the radio and logging portions of the TeleGPS
 189 firmware.</p>
 190 </li>
 191 <li>
 192 <p>Connect TeleDongle to your computer and start TeleGPS or start
 193 AltosDroid on your android device and connect to TeleBT. Set the
 194 frequency to match the TeleGPS and you should be receiving telemetry.</p>
 195 </li>
 196 </ol>
 197 </div>
 198 </div>
 199 </div>
 200 <div class="sect1">
 201 <h2 id="_using_telegps_hardware">2. Using TeleGPS Hardware</h2>
 202 <div class="sectionbody">
 203 <div class="sect2">
 204 <h3 id="_hooking_up_lithium_polymer_batteries">2.1. Hooking Up Lithium Polymer Batteries</h3>
 205 <div class="paragraph">
 206 <p>TeleGPS has a two pin JST PH series connector to connect up
 207 a single-cell Lithium Polymer cell (3.7V nominal). You can
 208 purchase matching batteries from the Altus Metrum store, or
 209 other vendors, or you can make your own. Pin 1 of the
 210 connector is positive, pin 2 is negative. Spark Fun sells a
 211 cable with the connector attached, which they call a
 212 <a href="https://www.sparkfun.com/products/9914">JST Jumper 2 Wire Assembly</a></p>
 213 </div>
 214 <div class="admonitionblock warning">
 215 <table>
 216 <tr>
 217 <td class="icon">
 218 <div class="title">Warning</div>
 219 </td>
 220 <td class="content">
 221 Many RC vendors also sell lithium polymer batteries with
 222 this same connector. All that we have found use the opposite
 223 polarity, and if you use them that way, you will damage or
 224 destroy TeleGPS.
 225 </td>
 226 </tr>
 227 </table>
 228 </div>
 229 </div>
 230 <div class="sect2">
 231 <h3 id="_on_board_data_recording">2.2. On-board Data Recording</h3>
 232 <div class="paragraph">
 233 <p>TeleGPS logs GPS data at a user-configurable
 234 rate. Data are logged to a 2MB on-board flash memory
 235 part, which can be partitioned into several
 236 equal-sized blocks, one for each flight. 64kB of this
 237 storage are reserved to hold configuration data,
 238 leaving 1984kB for flight data.</p>
 239 </div>
 240 <div class="paragraph">
 241 <p>The on-board flash is partitioned into separate flight
 242 logs, each of a fixed maximum size. Increase the
 243 maximum size of each log and you reduce the number of
 244 flights that can be stored. Decrease the size and you
 245 can store more flights.</p>
 246 </div>
 247 <div class="paragraph">
 248 <p>To compute the amount of space needed for a single
 249 log, you can divide the expected time (in seconds) by
 250 the sample period (by default, 1 second per sample)
 251 and then multiply the result by 32 bytes per
 252 sample. For instance, a sample period of 1 second and
 253 a flight lasting one hour will take 32 * 3600 = 115200
 254 bytes. TeleGPS does try to reduce log space used by
 255 not recording position information when it isn&#8217;t
 256 moving, so actual space consumed may be less than
 257 this.</p>
 258 </div>
 259 <div class="paragraph">
 260 <p>The default size allows for four flights of 496kB
 261 each, which provides over four hours of logging at 1
 262 sample per second.</p>
 263 </div>
 264 <div class="paragraph">
 265 <p>TeleGPS will not overwrite existing flight data, so be
 266 sure to download flight data and erase it from the
 267 onboard flash before it fills up. TeleGPS will still
 268 report telemetry even if memory is full, so the only
 269 thing you will lose is the on-board data log.</p>
 270 </div>
 271 </div>
 272 <div class="sect2">
 273 <h3 id="_leds">2.3. LEDs</h3>
 274 <div class="paragraph">
 275 <p>TeleGPS v1.0 has a dual greed/red LED along the edge
 276 towards the USB connector end of the board. This
 277 indicates battery charging status while connected to
 278 power over USB. When the red LED is lit, the battery
 279 is charging. Once the battery is fully charged, the
 280 red LED goes out and the green LED turns on. If both
 281 LEDs are lit, something is probably wrong with the battery.</p>
 282 </div>
 283 <div class="paragraph">
 284 <p>TeleGPS v2.0 has the same green/red battery charging
 285 status LED and adds another green LED along the same
 286 edge, towards end of the board with the 70cm
 287 antenna. This green LED indicates GPS lock status — it
 288 blinks once every three seconds when the GPS receiver
 289 is locked and tracking position.</p>
 290 </div>
 291 </div>
 292 <div class="sect2">
 293 <h3 id="_installation">2.4. Installation</h3>
 294 <div class="paragraph">
 295 <p>The battery connectors are a standard 2-pin JST
 296 connector and match batteries sold by Spark Fun. These
 297 batteries are single-cell Lithium Polymer batteries
 298 that nominally provide 3.7 volts.  Other vendors sell
 299 similar batteries for RC aircraft using mating
 300 connectors, however the polarity for those is
 301 generally reversed from the batteries used by Altus
 302 Metrum products. In particular, the Tenergy batteries
 303 supplied for use in Featherweight flight computers are
 304 not compatible with Altus Metrum flight computers or
 305 battery chargers.</p>
 306 </div>
 307 <div class="admonitionblock warning">
 308 <table>
 309 <tr>
 310 <td class="icon">
 311 <div class="title">Warning</div>
 312 </td>
 313 <td class="content">
 314 Check polarity and voltage before connecting any
 315 battery not purchased from Altus Metrum or Spark
 316 Fun.
 317 </td>
 318 </tr>
 319 </table>
 320 </div>
 321 <div class="paragraph">
 322 <p>TeleGPS uses an integrate GPS patch antenna and won&#8217;t
 323 receive GPS signals if installed inside a metal or
 324 carbon fiber compartment. Test GPS reception and
 325 telemetry transmission with the system installed and
 326 all other electronics powered up to verify signal
 327 reception and make sure there isn&#8217;t any interference
 328 from other systems.</p>
 329 </div>
 330 </div>
 331 </div>
 332 </div>
 333 <div class="sect1">
 334 <h2 id="_telegps_application">3. TeleGPS Application</h2>
 335 <div class="sectionbody">
 336 <div class="paragraph">
 337 <p>The TeleGPS application provides a graphical user interface for
 338 interacting with the Altus Metrum product family. TeleGPS can
 339 monitor telemetry data, configure devices and many other
 340 tasks. The primary interface window is for displaying data
 341 received over the telemetry link. There are additional
 342 tasks available from the main window menu bar.</p>
 343 </div>
 344 <div class="sect2">
 345 <h3 id="_telemetry_monitoring">3.1. Telemetry Monitoring</h3>
 346 <div class="paragraph">
 347 <p>This is the window brought up when you start the
 348 application. If you have a TeleDongle device connected
 349 to the computer, it will automatically be selected for
 350 telemetry monitoring</p>
 351 </div>
 352 <div class="paragraph">
 353 <p>All telemetry data received are automatically recorded
 354 in suitable log files. The name of the files includes
 355 the current date and TeleGPS serial and flight
 356 numbers.</p>
 357 </div>
 358 <div class="paragraph">
 359 <p>The radio frequency being monitored by the TeleDongle
 360 device is displayed at the top of the window. You can
 361 configure the frequency by clicking on the frequency
 362 box and selecting the desired frequency. The TeleGPS
 363 application remembers the last frequency selected for
 364 each TeleDongle and selects that automatically the
 365 next time you use that device.</p>
 366 </div>
 367 <div class="paragraph">
 368 <p>Below the TeleDongle frequency selector, the window
 369 contains a few significant pieces of information about
 370 the altimeter providing the telemetry data stream:</p>
 371 </div>
 372 <div class="ulist">
 373 <ul>
 374 <li>
 375 <p>The configured call-sign</p>
 376 </li>
 377 <li>
 378 <p>The device serial number</p>
 379 </li>
 380 <li>
 381 <p>The flight number. TeleGPS remembers how many times
 382 it has flown.</p>
 383 </li>
 384 <li>
 385 <p>The Received Signal Strength Indicator value. This
 386 lets you know how strong a signal TeleDongle is
 387 receiving. The radio inside TeleDongle operates down
 388 to about -100dBm; weaker signals may not be
 389 receivable. The packet link uses error detection and
 390 correction techniques which prevent incorrect data
 391 from being reported.</p>
 392 </li>
 393 <li>
 394 <p>The age of the displayed data, in seconds since the
 395 last successfully received telemetry packet.  In
 396 normal operation this will stay in the low single
 397 digits.  If the number starts counting up, then you
 398 are no longer receiving data over the radio link
 399 from the flight computer.</p>
 400 </li>
 401 </ul>
 402 </div>
 403 <div class="paragraph">
 404 <p>Finally, the largest portion of the window contains a set of
 405 tabs, each of which contain some information about the TeleGPS
 406 board. The final 'table' tab displays many of the raw telemetry
 407 values in one place in a spreadsheet-like format.</p>
 408 </div>
 409 <div class="sect3">
 410 <h4 id="_map">3.1.1. Map</h4>
 411 <div class="paragraph">
 412 <p>The Map tab shows the TeleGPS track over time
 413 on top of map data making it easy to locate
 414 the device.</p>
 415 </div>
 416 <div class="imageblock">
 417 <div class="content">
 418 <img src="telegps-map.png" alt="telegps map" width="400">
 419 </div>
 420 <div class="title">Figure 1. TeleGPS Map View</div>
 421 </div>
 422 <div class="paragraph">
 423 <p>The map&#8217;s default scale is approximately 3m
 424 (10ft) per pixel. The map can be dragged using
 425 the left mouse button. The map will attempt to
 426 keep the rocket roughly centered while data is
 427 being received.</p>
 428 </div>
 429 <div class="paragraph">
 430 <p>You can adjust the style of map and the zoom
 431 level with buttons on the right side of the
 432 map window. You can draw a line on the map by
 433 moving the mouse over the map with a button
 434 other than the left one pressed, or by
 435 pressing the left button while also holding
 436 down the shift key. The length of the line in
 437 real-world units will be shown at the start of
 438 the line.</p>
 439 </div>
 440 <div class="paragraph">
 441 <p>Images are fetched automatically via the
 442 Google Maps Static API, and cached on disk for
 443 reuse. If map images cannot be downloaded, the
 444 rocket&#8217;s path will be traced on a dark gray
 445 background instead.</p>
 446 </div>
 447 <div class="paragraph">
 448 <p>You can pre-load images for your favorite
 449 launch sites before you leave home; check out
 450 <a href="#_load_maps">Load Maps</a>.</p>
 451 </div>
 452 </div>
 453 <div class="sect3">
 454 <h4 id="_location">3.1.2. Location</h4>
 455 <div class="paragraph">
 456 <p>The Location tab shows the raw GPS data
 457 received from TeleGPS.</p>
 458 </div>
 459 <div class="imageblock">
 460 <div class="content">
 461 <img src="telegps-location.png" alt="telegps location" width="400">
 462 </div>
 463 <div class="title">Figure 2. TeleGPS Location View</div>
 464 </div>
 465 </div>
 466 <div class="sect3">
 467 <h4 id="_status">3.1.3. Status</h4>
 468 <div class="paragraph">
 469 <p>The Status tab shows data relative to the
 470 location of TeleGPS when the application first
 471 received telemetry from it.</p>
 472 </div>
 473 <div class="imageblock">
 474 <div class="content">
 475 <img src="telegps-status.png" alt="telegps status" width="400">
 476 </div>
 477 <div class="title">Figure 3. TeleGPS Status View</div>
 478 </div>
 479 </div>
 480 <div class="sect3">
 481 <h4 id="_table">3.1.4. Table</h4>
 482 <div class="paragraph">
 483 <p>The Table tab shows detailed information about
 484 the GPS receiver</p>
 485 </div>
 486 <div class="imageblock">
 487 <div class="content">
 488 <img src="telegps-table.png" alt="telegps table" width="400">
 489 </div>
 490 <div class="title">Figure 4. TeleGPS Information Table</div>
 491 </div>
 492 </div>
 493 </div>
 494 <div class="sect2">
 495 <h3 id="_telegps_menus">3.2. TeleGPS Menus</h3>
 496 <div class="paragraph">
 497 <p>TeleGPS has three or four menus at the top of
 498 the window:</p>
 499 </div>
 500 <div class="dlist">
 501 <dl>
 502 <dt class="hdlist1">File</dt>
 503 <dd>
 504 <p>New Window, Graph Data, Export Data, Load Maps,
 505 Preferences, Close and Exit</p>
 506 </dd>
 507 <dt class="hdlist1">Monitor</dt>
 508 <dd>
 509 <p>Connect Device, Disconnect and Scan Channels</p>
 510 </dd>
 511 <dt class="hdlist1">Device</dt>
 512 <dd>
 513 <p>Download Data, Configure Device and Flash Device</p>
 514 </dd>
 515 <dt class="hdlist1">Frequency</dt>
 516 <dd>
 517 <p>This shows the current monitoring frequency with a
 518 drop-down menu listing other configured
 519 frequencies. You can change the set of frequencies
 520 shown here from the Preferences dialog. This menu is
 521 only shown when the TeleGPS application is connected
 522 to a TeleDongle or TeleBT device.</p>
 523 </dd>
 524 </dl>
 525 </div>
 526 <div class="sect3">
 527 <h4 id="_new_window">3.2.1. New Window</h4>
 528 <div class="paragraph">
 529 <p>This creates another telemetry monitoring window, in case
 530 you have multiple TeleDongle devices connected to the
 531 computer.</p>
 532 </div>
 533 </div>
 534 </div>
 535 <div class="sect2">
 536 <h3 id="_graph_data">3.3. Graph Data</h3>
 537 <div class="paragraph">
 538 <p>The Graph tab shows a plot of the the GPS data
 539 collected. The X axis is time in seconds; there are a
 540 variety of Y axes available for different kinds of
 541 data. This window also allows you to see some
 542 statistics computed from the data, and an overall map
 543 of the entire data record.</p>
 544 </div>
 545 <div class="sect3">
 546 <h4 id="_data_graph">3.3.1. Data Graph</h4>
 547 <div class="imageblock">
 548 <div class="content">
 549 <img src="telegps-graph-graph.png" alt="telegps graph graph" width="400">
 550 </div>
 551 <div class="title">Figure 5. TeleGPS Graph</div>
 552 </div>
 553 </div>
 554 <div class="sect3">
 555 <h4 id="_graph_configuration">3.3.2. Graph Configuration</h4>
 556 <div class="imageblock">
 557 <div class="content">
 558 <img src="telegps-graph-configure.png" alt="telegps graph configure" width="400">
 559 </div>
 560 <div class="title">Figure 6. TeleGPS Graph Configuration</div>
 561 </div>
 562 <div class="paragraph">
 563 <p>This selects which graph elements to show, and, at the
 564 bottom, lets you switch between metric and imperial
 565 units</p>
 566 </div>
 567 </div>
 568 <div class="sect3">
 569 <h4 id="_statistics">3.3.3. Statistics</h4>
 570 <div class="imageblock">
 571 <div class="content">
 572 <img src="telegps-graph-stats.png" alt="telegps graph stats" width="400">
 573 </div>
 574 <div class="title">Figure 7. TeleGPS Statistics</div>
 575 </div>
 576 <div class="paragraph">
 577 <p>Shows overall data computed from the flight.</p>
 578 </div>
 579 </div>
 580 <div class="sect3">
 581 <h4 id="_map_2">3.3.4. Map</h4>
 582 <div class="imageblock">
 583 <div class="content">
 584 <img src="telegps-graph-map.png" alt="telegps graph map" width="450">
 585 </div>
 586 <div class="title">Figure 8. TeleGPS Map</div>
 587 </div>
 588 <div class="paragraph">
 589 <p>Shows a map of the area overlaid with the GPS track. As with
 590 the telemetry monitoring window, you can select the style
 591 of map and zoom level using buttons along the side;
 592 you can scroll the map by dragging within the map pressing
 593 the left button and you can draw a line to measure
 594 distances using either the left button with the shift key,
 595 or any other button.</p>
 596 </div>
 597 </div>
 598 </div>
 599 <div class="sect2">
 600 <h3 id="_export_data">3.4. Export Data</h3>
 601 <div class="paragraph">
 602 <p>This tool takes the raw data files and makes them
 603 available for external analysis. When you select this
 604 button, you are prompted to select a data file, which
 605 can be either a .eeprom or .telem.  The .eeprom files
 606 contain higher resolution and more continuous data,
 607 while .telem files contain receiver signal strength
 608 information.  Next, a second dialog appears which is
 609 used to select where to write the resulting file. It
 610 has a selector to choose between CSV and KML file
 611 formats.</p>
 612 </div>
 613 <div class="sect3">
 614 <h4 id="_comma_separated_value_format">3.4.1. Comma Separated Value Format</h4>
 615 <div class="paragraph">
 616 <p>This is a text file containing the data in a
 617 form suitable for import into a spreadsheet or
 618 other external data analysis tool. The first
 619 few lines of the file contain the version and
 620 configuration information from TeleGPS, then
 621 there is a single header line which labels all
 622 of the fields. All of these lines start with a
 623 '#' character which many tools can be
 624 configured to skip over.</p>
 625 </div>
 626 <div class="paragraph">
 627 <p>The remaining lines of the file contain the
 628 data, with each field separated by a comma and
 629 at least one space. All of the sensor values
 630 are converted to standard units, with the
 631 barometric data reported in both pressure,
 632 altitude and height above pad units.</p>
 633 </div>
 634 </div>
 635 <div class="sect3">
 636 <h4 id="_keyhole_markup_language_for_google_earth">3.4.2. Keyhole Markup Language (for Google Earth)</h4>
 637 <div class="paragraph">
 638 <p>This is the format used by Google Earth to provide an overlay
 639 within that application. With this, you can use Google Earth to
 640 see the whole path in 3D.</p>
 641 </div>
 642 </div>
 643 </div>
 644 <div class="sect2">
 645 <h3 id="_load_maps">3.5. Load Maps</h3>
 646 <div class="imageblock">
 647 <div class="content">
 648 <img src="load-maps.png" alt="load maps" width="500">
 649 </div>
 650 <div class="title">Figure 9. Load Maps Window</div>
 651 </div>
 652 <div class="paragraph">
 653 <p>Before heading out to a new launch site, you can use
 654 this to load satellite images in case you don&#8217;t have
 655 internet connectivity at the site.  Try not to wait
 656 until the last minute, though, particularly if you&#8217;re
 657 heading to a major launch.  If too many people are
 658 all trying to download map data at once, Google may
 659 limit access until the next day.</p>
 660 </div>
 661 <div class="paragraph">
 662 <p>There&#8217;s a drop-down menu of launch sites we know
 663 about; if your favorites aren&#8217;t there, please let us
 664 know the lat/lon and name of the site. The contents of
 665 this list are actually downloaded from our server at
 666 run-time, so as new sites are sent in, they&#8217;ll get
 667 automatically added to this list.  If the launch site
 668 isn&#8217;t in the list, you can manually enter the lat/lon
 669 values</p>
 670 </div>
 671 <div class="paragraph">
 672 <p>There are four different kinds of maps you can view;
 673 you can select which to download by selecting as many
 674 as you like from the available types:</p>
 675 </div>
 676 <div class="dlist">
 677 <dl>
 678 <dt class="hdlist1">Hybrid</dt>
 679 <dd>
 680 <p>A combination of satellite imagery and road data. This
 681 is the default view.</p>
 682 </dd>
 683 <dt class="hdlist1">Satellite</dt>
 684 <dd>
 685 <p>Just the satellite imagery without any annotation.</p>
 686 </dd>
 687 <dt class="hdlist1">Roadmap</dt>
 688 <dd>
 689 <p>Roads, political boundaries and a few geographic
 690 features.</p>
 691 </dd>
 692 <dt class="hdlist1">Terrain</dt>
 693 <dd>
 694 <p>Contour intervals and shading that show hills and
 695 valleys.</p>
 696 </dd>
 697 </dl>
 698 </div>
 699 <div class="paragraph">
 700 <p>You can specify the range of zoom levels to download;
 701 smaller numbers show more area with less
 702 resolution. The default level, 0, shows about
 703 3m/pixel. One zoom level change doubles or halves that
 704 number. Larger zoom levels show more detail, smaller
 705 zoom levels less.</p>
 706 </div>
 707 <div class="paragraph">
 708 <p>The Map Radius value sets how large an area around the
 709 center point to download. Select a value large enough
 710 to cover any plausible flight from that site. Be aware
 711 that loading a large area with a high maximum zoom
 712 level can attempt to download a lot of data. Loading
 713 hybrid maps with a 10km radius at a minimum zoom of -2
 714 and a maximum zoom of 2 consumes about 120MB of
 715 space. Terrain and road maps consume about 1/10 as
 716 much space as satellite or hybrid maps.</p>
 717 </div>
 718 <div class="paragraph">
 719 <p>Clicking the 'Load Map' button will fetch images from
 720 Google Maps; note that Google limits how many images
 721 you can fetch at once, so if you load more than one
 722 launch site, you may get some gray areas in the map
 723 which indicate that Google is tired of sending data to
 724 you. Try again later.</p>
 725 </div>
 726 </div>
 727 <div class="sect2">
 728 <h3 id="_preferences">3.6. Preferences</h3>
 729 <div class="imageblock">
 730 <div class="content">
 731 <img src="telegps-preferences.png" alt="telegps preferences" width="230">
 732 </div>
 733 <div class="title">Figure 10. TeleGPS Preferences Window</div>
 734 </div>
 735 <div class="sect3">
 736 <h4 id="_voice_settings">3.6.1. Voice Settings</h4>
 737 <div class="paragraph">
 738 <p>TeleGPS provides voice announcements during
 739 flight so that you can keep your eyes on the
 740 sky and still get information about the
 741 current flight status. However, sometimes you
 742 don&#8217;t want to hear them.</p>
 743 </div>
 744 <div class="dlist">
 745 <dl>
 746 <dt class="hdlist1">Enable</dt>
 747 <dd>
 748 <p>Turns all voice announcements on and off</p>
 749 </dd>
 750 <dt class="hdlist1">Test Voice</dt>
 751 <dd>
 752 <p>Plays a short message allowing you to verify
 753 that the audio system is working and the volume settings
 754 are reasonable</p>
 755 </dd>
 756 </dl>
 757 </div>
 758 </div>
 759 <div class="sect3">
 760 <h4 id="_log_directory">3.6.2. Log Directory</h4>
 761 <div class="paragraph">
 762 <p>TeleGPS logs all telemetry data and saves all
 763 flash data to this directory. This
 764 directory is also used as the staring point
 765 when selecting data files for display or
 766 export.</p>
 767 </div>
 768 <div class="paragraph">
 769 <p>Click on the directory name to bring up a
 770 directory choosing dialog, select a new
 771 directory and click 'Select Directory' to
 772 change where TeleGPS reads and writes data
 773 files.</p>
 774 </div>
 775 </div>
 776 <div class="sect3">
 777 <h4 id="_callsign">3.6.3. Callsign</h4>
 778 <div class="paragraph">
 779 <p>This value is transmitted in each command
 780 packet sent from TeleDongle and received from
 781 an altimeter.  It is not used in telemetry
 782 mode, as the callsign configured in the
 783 altimeter board is included in all telemetry
 784 packets.  Configure this with the TeleGPS
 785 operators call sign as needed to comply with
 786 your local radio regulations.</p>
 787 </div>
 788 <div class="paragraph">
 789 <p>Note that to successfully command a flight
 790 computer over the radio (to configure the
 791 altimeter, monitor idle, or fire pyro
 792 charges), the callsign configured here must
 793 exactly match the callsign configured in the
 794 flight computer.  This matching is case
 795 sensitive.</p>
 796 </div>
 797 </div>
 798 <div class="sect3">
 799 <h4 id="_imperial_units">3.6.4. Imperial Units</h4>
 800 <div class="paragraph">
 801 <p>This switches between metric units (meters)
 802 and imperial units (feet and miles). This
 803 affects the display of values use during
 804 flight monitoring, configuration, data
 805 graphing and all of the voice
 806 announcements. It does not change the units
 807 used when exporting to CSV files, those are
 808 always produced in metric units.</p>
 809 </div>
 810 </div>
 811 <div class="sect3">
 812 <h4 id="_serial_debug">3.6.5. Serial Debug</h4>
 813 <div class="paragraph">
 814 <p>This causes all communication with a connected
 815 device to be dumped to the console from which
 816 TeleGPS was started. If you&#8217;ve started it from
 817 an icon or menu entry, the output will simply
 818 be discarded. This mode can be useful to debug
 819 various serial communication issues.</p>
 820 </div>
 821 </div>
 822 <div class="sect3">
 823 <h4 id="_font_size">3.6.6. Font size</h4>
 824 <div class="paragraph">
 825 <p>Selects the set of fonts used in the flight
 826 monitor window. Choose between the small,
 827 medium and large sets.</p>
 828 </div>
 829 </div>
 830 <div class="sect3">
 831 <h4 id="_look_feel">3.6.7. Look &amp; feel</h4>
 832 <div class="paragraph">
 833 <p>Switches between the available Java user
 834 interface appearances. The default selection
 835 is supposed to match the native window system
 836 appearance for the target platform.</p>
 837 </div>
 838 </div>
 839 <div class="sect3">
 840 <h4 id="_menu_position">3.6.8. Menu position</h4>
 841 <div class="paragraph">
 842 <p>Selects the initial position for the main
 843 TeleGPS window that includes all of the
 844 command buttons.</p>
 845 </div>
 846 </div>
 847 <div class="sect3">
 848 <h4 id="_map_cache_size">3.6.9. Map Cache Size</h4>
 849 <div class="paragraph">
 850 <p>Sets the number of map 'tiles' kept in memory
 851 while the application is running. More tiles
 852 consume more memory, but will make panning
 853 around the map faster.</p>
 854 </div>
 855 </div>
 856 <div class="sect3">
 857 <h4 id="_manage_frequencies">3.6.10. Manage Frequencies</h4>
 858 <div class="paragraph">
 859 <p>This brings up a dialog where you can
 860 configure the set of frequencies shown in the
 861 various frequency menus. You can add as many
 862 as you like, or even reconfigure the default
 863 set. Changing this list does not affect the
 864 frequency settings of any devices, it only
 865 changes the set of frequencies shown in the
 866 menus.</p>
 867 </div>
 868 </div>
 869 </div>
 870 <div class="sect2">
 871 <h3 id="_close">3.7. Close</h3>
 872 <div class="paragraph">
 873 <p>This closes the current window, leaving any other windows
 874 open and the application running.</p>
 875 </div>
 876 </div>
 877 <div class="sect2">
 878 <h3 id="_exit">3.8. Exit</h3>
 879 <div class="paragraph">
 880 <p>This closes all TeleGPS windows and terminates the
 881 application.</p>
 882 </div>
 883 </div>
 884 <div class="sect2">
 885 <h3 id="_connect_device">3.9. Connect Device</h3>
 886 <div class="paragraph">
 887 <p>Selecting this item brings up a dialog box listing all
 888 of the connected TeleDongle devices. When you choose
 889 one of these, AltosUI will display telemetry data as
 890 received by the selected TeleDongle device.</p>
 891 </div>
 892 <div class="imageblock">
 893 <div class="content">
 894 <img src="device-selection.png" alt="device selection" width="300">
 895 </div>
 896 <div class="title">Figure 11. Device Selection Dialog</div>
 897 </div>
 898 </div>
 899 <div class="sect2">
 900 <h3 id="_disconnect">3.10. Disconnect</h3>
 901 <div class="paragraph">
 902 <p>Disconnects the currently connected TeleDongle or
 903 TeleBT</p>
 904 </div>
 905 </div>
 906 <div class="sect2">
 907 <h3 id="_scan_channels">3.11. Scan Channels</h3>
 908 <div class="imageblock">
 909 <div class="content">
 910 <img src="telegps-scan.png" alt="telegps scan" width="300">
 911 </div>
 912 <div class="title">Figure 12. Radio Scanning Dialog</div>
 913 </div>
 914 <div class="paragraph">
 915 <p>Scans the configured set of frequencies looking for
 916 telemetry signals. A list of all of the discovered
 917 signals is show; selecting one of those and clicking
 918 on 'Monitor' will select that frequency in the
 919 associated TeleGPS application window.</p>
 920 </div>
 921 </div>
 922 <div class="sect2">
 923 <h3 id="_download_data">3.12. Download Data</h3>
 924 <div class="paragraph">
 925 <p>TeleGPS records data to its internal flash memory.
 926 On-board data is recorded at the same rate as
 927 telemetry but is not subject to radio drop-outs. As
 928 such, it generally provides a more complete and
 929 precise record.  The 'Download Data' menu entry allows
 930 you to read the flash memory and write it to disk.</p>
 931 </div>
 932 <div class="paragraph">
 933 <p>Select the 'Download Data' menu entry to bring up a
 934 list of connected TeleGPS devices. After the device
 935 has been selected, a dialog showing the data stored in
 936 the device will be shown allowing you to select which
 937 entries to download and which to delete. You must
 938 erase flights in order for the space they consume to
 939 be reused by another track. This prevents accidentally
 940 losing data if you neglect to download data before
 941 starting TeleGPS again. Note that if there is no more
 942 space available in the device, then no data will be
 943 recorded.</p>
 944 </div>
 945 <div class="paragraph">
 946 <p>The file name for each data log is computed
 947 automatically from the recorded date, altimeter serial
 948 number and flight number information.</p>
 949 </div>
 950 </div>
 951 <div class="sect2">
 952 <h3 id="_configure_device">3.13. Configure Device</h3>
 953 <div class="imageblock">
 954 <div class="content">
 955 <img src="telegps-configure.png" alt="telegps configure" width="350">
 956 </div>
 957 <div class="title">Figure 13. TeleGPS Configuration Dialog</div>
 958 </div>
 959 <div class="paragraph">
 960 <p>Select this button and then select any connected TeleGPS
 961 device from the list provided.</p>
 962 </div>
 963 <div class="paragraph">
 964 <p>The first few lines of the dialog provide information
 965 about the connected device, including the product
 966 name, software version and hardware serial
 967 number. Below that are the individual configuration
 968 entries.</p>
 969 </div>
 970 <div class="paragraph">
 971 <p>At the bottom of the dialog, there are four buttons:</p>
 972 </div>
 973 <div class="dlist">
 974 <dl>
 975 <dt class="hdlist1">Save</dt>
 976 <dd>
 977 <p>This writes any changes to the configuration parameter
 978 block in flash memory. If you don&#8217;t press this button,
 979 any changes you make will be lost.</p>
 980 </dd>
 981 <dt class="hdlist1">Reset</dt>
 982 <dd>
 983 <p>This resets the dialog to the most recently saved
 984 values, erasing any changes you have made.</p>
 985 </dd>
 986 <dt class="hdlist1">Reboot</dt>
 987 <dd>
 988 <p>This reboots the device. Use this to switch from idle
 989 to pad mode by rebooting once the rocket is oriented
 990 for flight, or to confirm changes you think you saved
 991 are really saved.</p>
 992 </dd>
 993 <dt class="hdlist1">Close</dt>
 994 <dd>
 995 <p>This closes the dialog. Any unsaved changes will be
 996 lost.</p>
 997 </dd>
 998 </dl>
 999 </div>
1000 <div class="paragraph">
1001 <p>The rest of the dialog contains the parameters to be configured.</p>
1002 </div>
1003 <div class="sect3">
1004 <h4 id="_frequency">3.13.1. Frequency</h4>
1005 <div class="paragraph">
1006 <p>This configures which of the frequencies to use for
1007 both telemetry and packet command mode. Note that if
1008 you set this value via packet command mode, the
1009 TeleDongle frequency will also be automatically
1010 reconfigured to match so that communication will
1011 continue afterwards.</p>
1012 </div>
1013 </div>
1014 <div class="sect3">
1015 <h4 id="_rf_calibration">3.13.2. RF Calibration</h4>
1016 <div class="paragraph">
1017 <p>The radios in every Altus Metrum device are calibrated
1018 at the factory to ensure that they transmit and
1019 receive on the specified frequency.  If you need to
1020 you can adjust the calibration by changing this value.
1021 Do not do this without understanding what the value
1022 means, read the appendix on calibration and/or the
1023 source code for more information.  To change a
1024 TeleDongle&#8217;s calibration, you must reprogram the unit
1025 completely.</p>
1026 </div>
1027 </div>
1028 <div class="sect3">
1029 <h4 id="_telemetryrdfaprs_enable">3.13.3. Telemetry/RDF/APRS Enable</h4>
1030 <div class="paragraph">
1031 <p>Enables the radio for transmission during
1032 flight. When disabled, the radio will not
1033 transmit anything during flight at all.</p>
1034 </div>
1035 </div>
1036 <div class="sect3">
1037 <h4 id="_limit_transmit_to_10mw">3.13.4. Limit transmit to 10mW</h4>
1038 <div class="paragraph">
1039 <p>Reduces transmit power to no more than 10mW. This is
1040 useful when operating under some UK radio regulations.</p>
1041 </div>
1042 </div>
1043 <div class="sect3">
1044 <h4 id="_telemetry_baud_rate">3.13.5. Telemetry baud rate</h4>
1045 <div class="paragraph">
1046 <p>This sets the modulation bit rate for data
1047 transmission for both telemetry and packet
1048 link mode. Lower bit rates will increase range
1049 while reducing the amount of data that can be
1050 sent and increasing battery consumption. All
1051 telemetry is done using a rate 1/2 constraint
1052 4 convolution code, so the actual data
1053 transmission rate is 1/2 of the modulation bit
1054 rate specified here.</p>
1055 </div>
1056 </div>
1057 <div class="sect3">
1058 <h4 id="_aprs_interval">3.13.6. APRS Interval</h4>
1059 <div class="paragraph">
1060 <p>How often to transmit GPS information via APRS
1061 (in seconds). When set to zero, APRS
1062 transmission is disabled.
1063 Note that a single APRS packet
1064 takes nearly a full second to transmit, so
1065 enabling this option will prevent sending any
1066 other telemetry during that time.</p>
1067 </div>
1068 </div>
1069 <div class="sect3">
1070 <h4 id="_aprs_ssid">3.13.7. APRS SSID</h4>
1071 <div class="paragraph">
1072 <p>Which SSID to report in APRS packets. By
1073 default, this is set to the last digit of the
1074 serial number, but can be configured to any
1075 value from 0 to 9.</p>
1076 </div>
1077 </div>
1078 <div class="sect3">
1079 <h4 id="_aprs_format">3.13.8. APRS Format</h4>
1080 <div class="paragraph">
1081 <p>Whether to send APRS data in Compressed or
1082 Uncompressed format. Compressed format is
1083 smaller and more precise. Uncompressed
1084 format is older, but may work better with your
1085 device. The Kenwood TH-D72 only displays
1086 altitude information with Uncompressed
1087 format, while the Yaesu FT1D only displays
1088 altitude with Compressed format. Test before
1089 you fly to see which to use.</p>
1090 </div>
1091 </div>
1092 <div class="sect3">
1093 <h4 id="_aprs_offset">3.13.9. APRS Offset</h4>
1094 <div class="paragraph">
1095 <p>The delay from the top of the minute before sending
1096 the first APRS packet of the minute. Coordinating
1097 values for this parameter between multiple devices can
1098 allow a single receiver to reliably receive APRS
1099 packets from multiple devices. Note that this offset only
1100 takes effect while the GPS signal is locked so that the
1101 transmitting device knows the current time.</p>
1102 </div>
1103 </div>
1104 <div class="sect3">
1105 <h4 id="_callsign_2">3.13.10. Callsign</h4>
1106 <div class="paragraph">
1107 <p>This sets the call sign included in each
1108 telemetry packet. Set this as needed to
1109 conform to your local radio regulations.</p>
1110 </div>
1111 </div>
1112 <div class="sect3">
1113 <h4 id="_logging_trigger_motion">3.13.11. Logging Trigger Motion</h4>
1114 <div class="paragraph">
1115 <p>This sets the amount of motion that TeleGPS
1116 needs to see before logging the new
1117 position. Motions smaller than this are
1118 skipped, which saves storage space.</p>
1119 </div>
1120 </div>
1121 <div class="sect3">
1122 <h4 id="_position_reporting_interval">3.13.12. Position Reporting Interval</h4>
1123 <div class="paragraph">
1124 <p>The interval between TeleGPS position reports,
1125 both over the air and in the log. Increase
1126 this to reduce the frequency of radio
1127 transmissions and the length of time available
1128 in the log.</p>
1129 </div>
1130 </div>
1131 </div>
1132 <div class="sect2">
1133 <h3 id="_flash_device">3.14. Flash Device</h3>
1134 <div class="paragraph">
1135 <p>This reprograms TeleGPS devices with new
1136 firmware. Please read the directions for flashing
1137 devices in <a href="#_updating_device_firmware">Updating Device Firmware</a>.</p>
1138 </div>
1139 </div>
1140 </div>
1141 </div>
1142 <div class="sect1">
1143 <h2 id="_telegps_system_operation">Appendix A: TeleGPS System Operation</h2>
1144 <div class="sectionbody">
1145 <div class="sect2">
1146 <h3 id="_gfsk_telemetry">A.1. GFSK Telemetry</h3>
1147 <div class="paragraph">
1148 <p>TeleGPS&#8217;s native telemetry system doesn&#8217;t use a
1149 'normal packet radio' mode like APRS because it&#8217;s not
1150 very efficient.  The GFSK modulation we use is FSK
1151 with the base-band pulses passed through a Gaussian
1152 filter before they go into the modulator to limit the
1153 transmitted bandwidth.  When combined with forward
1154 error correction and interleaving, this allows us to
1155 have a very robust 19.2 kilobit data link with only
1156 10-40 milliwatts of transmit power, a whip antenna in
1157 the rocket, and a hand-held Yagi on the ground.  We&#8217;ve
1158 had flights to above 21k feet AGL with great
1159 reception, and calculations suggest we should be good
1160 to well over 40k feet AGL with a 5-element yagi on the
1161 ground with our 10mW units and over 100k feet AGL with
1162 the 40mW devices.</p>
1163 </div>
1164 </div>
1165 <div class="sect2">
1166 <h3 id="_aprs">A.2. APRS</h3>
1167 <div class="paragraph">
1168 <p>TeleGPS can send APRS if desired, and the
1169 interval between APRS packets can be configured. As
1170 each APRS packet takes a full second to transmit, we
1171 recommend an interval of at least 5 seconds to avoid
1172 consuming too much battery power or radio channel
1173 bandwidth. You can configure the time within each
1174 minute that APRS transmits by changing the APRS offset
1175 value. When the GPS signal is locked and knows the
1176 current time, the APRS offset selects the time with
1177 each minute for the first APRS transmission;
1178 subsequent transmissions occur each APRS interval
1179 seconds thereafter.  You can configure the APRS
1180 interval and APRS offset using TeleGPS; that
1181 process is described in <a href="#_configure_device">Configure Device</a>.</p>
1182 </div>
1183 <div class="paragraph">
1184 <p>AltOS supports both compressed and uncompressed APRS
1185 position report data formats. The compressed format
1186 provides for higher position precision and shorter
1187 packets than the uncompressed APRS format. We&#8217;ve found
1188 some older APRS receivers that do not handle the
1189 compressed format. The Kenwood TH-72A requires the use
1190 of uncompressed format to display altitude information
1191 correctly. The Yaesu FT1D requires the use of
1192 compressed format to display altitude information.</p>
1193 </div>
1194 <div class="paragraph">
1195 <p>APRS packets include an SSID (Secondary Station Identifier)
1196 field that allows one operator to have multiple
1197 transmitters. AltOS allows you to set this to a single digit
1198 from 0 to 9, allowing you to fly multiple transmitters at the
1199 same time while keeping the identify of each one separate in
1200 the receiver. By default, the SSID is set to the last digit of
1201 the device serial number.</p>
1202 </div>
1203 <div class="paragraph">
1204 <p>The APRS packet format includes a comment field that
1205 can have arbitrary text in it. AltOS uses this to send
1206 status information as shown in the following table.</p>
1207 </div>
1208 <table class="tableblock frame-all grid-all stretch">
1209 <caption class="title">Table 1. Altus Metrum APRS Comments</caption>
1210 <colgroup>
1211 <col style="width: 20%;">
1212 <col style="width: 20%;">
1213 <col style="width: 60%;">
1214 </colgroup>
1215 <thead>
1216 <tr>
1217 <th class="tableblock halign-left valign-top">Field</th>
1218 <th class="tableblock halign-left valign-top">Example</th>
1219 <th class="tableblock halign-left valign-top">Description</th>
1220 </tr>
1221 </thead>
1222 <tbody>
1223 <tr>
1224 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">1</p></td>
1225 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">L</p></td>
1226 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">GPS Status U for unlocked, L for locked</p></td>
1227 </tr>
1228 <tr>
1229 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">2</p></td>
1230 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">6</p></td>
1231 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Number of Satellites in View</p></td>
1232 </tr>
1233 <tr>
1234 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">3</p></td>
1235 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">B4.0</p></td>
1236 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Altimeter Battery Voltage</p></td>
1237 </tr>
1238 <tr>
1239 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">4</p></td>
1240 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">1286</p></td>
1241 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Device Serial Number</p></td>
1242 </tr>
1243 </tbody>
1244 </table>
1245 <div class="paragraph">
1246 <p>Here&#8217;s an example of an APRS comment showing GPS lock with 6
1247 satellites in view and a primary battery at 4.0V from device 1876.</p>
1248 </div>
1249 <div class="literalblock">
1250 <div class="content">
1251 <pre>L6 B4.0 1876</pre>
1252 </div>
1253 </div>
1254 <div class="paragraph">
1255 <p>Make sure your primary battery is above 3.8V
1256 and GPS is locked with at least 5 or 6 satellites in
1257 view before flying. If GPS is switching between L and
1258 U regularly, then it doesn&#8217;t have a good lock and you
1259 should wait until it becomes stable.</p>
1260 </div>
1261 <div class="paragraph">
1262 <p>If the GPS receiver loses lock, the APRS data
1263 transmitted will contain the last position for which
1264 GPS lock was available. You can tell that this has
1265 happened by noticing that the GPS status character
1266 switches from 'L' to 'U'. Before GPS has locked, APRS
1267 will transmit zero for latitude, longitude and
1268 altitude.</p>
1269 </div>
1270 </div>
1271 <div class="sect2">
1272 <h3 id="_configurable_parameters">A.3. Configurable Parameters</h3>
1273 <div class="paragraph">
1274 <p>Configuring TeleGPS is very simple; the few configurable
1275 parameters can all be set using the TeleGPS application over
1276 USB. Check out <a href="#_configure_device">Configure Device</a>.</p>
1277 </div>
1278 </div>
1279 </div>
1280 </div>
1281 <div class="sect1">
1282 <h2 id="_handling_precautions">Appendix B: Handling Precautions</h2>
1283 <div class="sectionbody">
1284 <div class="paragraph">
1285 <p>All Altus Metrum products are sophisticated electronic devices.
1286 When handled gently and properly installed in an air-frame, they
1287 will deliver impressive results.  However, as with all electronic
1288 devices, there are some precautions you must take.</p>
1289 </div>
1290 <div class="admonitionblock warning">
1291 <table>
1292 <tr>
1293 <td class="icon">
1294 <div class="title">Warning</div>
1295 </td>
1296 <td class="content">
1297 The Lithium Polymer rechargeable batteries have an
1298 extraordinary power density.  This is great because we can fly with
1299 much less battery mass than if we used alkaline batteries or previous
1300 generation rechargeable batteries&#8230;&#8203; but if they are punctured
1301 or their leads are allowed to short, they can and will release their
1302 energy very rapidly!
1303 Thus we recommend that you take some care when handling our batteries
1304 and consider giving them some extra protection in your air-frame.  We
1305 often wrap them in suitable scraps of closed-cell packing foam before
1306 strapping them down, for example.
1307 </td>
1308 </tr>
1309 </table>
1310 </div>
1311 <div class="paragraph">
1312 <p>The barometric sensors used on all of our flight computers are
1313 sensitive to sunlight.  In normal mounting situations, the baro sensor
1314 and all of the other surface mount components
1315 are “down” towards whatever the underlying mounting surface is, so
1316 this is not normally a problem.  Please consider this when designing an
1317 installation in an air-frame with a see-through plastic payload bay.  It
1318 is particularly important to
1319 consider this with TeleMini v1.0, both because the baro sensor is on the
1320 “top” of the board, and because many model rockets with payload bays
1321 use clear plastic for the payload bay!  Replacing these with an opaque
1322 cardboard tube, painting them, or wrapping them with a layer of masking
1323 tape are all reasonable approaches to keep the sensor out of direct
1324 sunlight.</p>
1325 </div>
1326 <div class="paragraph">
1327 <p>The barometric sensor sampling port must be able to “breathe”,
1328 both by not being covered by foam or tape or other materials that might
1329 directly block the hole on the top of the sensor, and also by having a
1330 suitable static vent to outside air.</p>
1331 </div>
1332 <div class="paragraph">
1333 <p>As with all other rocketry electronics, Altus Metrum altimeters must
1334 be protected from exposure to corrosive motor exhaust and ejection
1335 charge gasses.</p>
1336 </div>
1337 </div>
1338 </div>
1339 <div class="sect1">
1340 <h2 id="_technical_information">Appendix C: Technical Information</h2>
1341 <div class="sectionbody">
1342 <div class="sect2">
1343 <h3 id="_gps_receiver">C.1. GPS Receiver</h3>
1344 <div class="paragraph">
1345 <p>TeleGPS uses the u-Blox Max-7Q GPS receiver.</p>
1346 </div>
1347 </div>
1348 <div class="sect2">
1349 <h3 id="_70cm_transmitter">C.2. 70cm Transmitter</h3>
1350 <div class="paragraph">
1351 <p>TeleGPS uses a TI CC115L transmitter. This radio
1352 produces 10mW of RF output.</p>
1353 </div>
1354 </div>
1355 <div class="sect2">
1356 <h3 id="_micro_controller">C.3. Micro-controller</h3>
1357 <div class="paragraph">
1358 <p>TeleGPS uses an NXP LPC11U14 micro-controller. This
1359 tiny CPU contains 32kB of flash for the application
1360 and 4kB of RAM for temporary data storage.</p>
1361 </div>
1362 </div>
1363 <div class="sect2">
1364 <h3 id="_lithium_polymer_battery">C.4. Lithium Polymer Battery</h3>
1365 <div class="paragraph">
1366 <p>Shipping restrictions may prevent us from including a
1367 battery battery with TeleGPS.</p>
1368 </div>
1369 </div>
1370 <div class="sect2">
1371 <h3 id="_mechanical_considerations">C.5. Mechanical Considerations</h3>
1372 <div class="paragraph">
1373 <p>TeleGPS is designed to be rugged enough for typical
1374 rocketry applications.  The 4 mounting holes on the
1375 board are sized for use with 4-40 or M3 screws.</p>
1376 </div>
1377 </div>
1378 <div class="sect2">
1379 <h3 id="_on_board_data_storage">C.6. On-board data storage</h3>
1380 <div class="paragraph">
1381 <p>TeleGPS has 2MB of non-volatile storage, separate from
1382 the code storage memory. The TeleGPS firmware uses
1383 this to log information during flight.</p>
1384 </div>
1385 </div>
1386 </div>
1387 </div>
1388 <div class="sect1">
1389 <h2 id="_updating_device_firmware">Appendix D: Updating Device Firmware</h2>
1390 <div class="sectionbody">
1391 <div class="paragraph">
1392 <p>TeleGPS is programmed directly over its USB connectors.</p>
1393 </div>
1394 <div class="paragraph">
1395 <p>You may wish to begin by ensuring you have current firmware images.
1396 These are distributed as part of the TeleGPS software bundle that
1397 also includes the TeleGPS ground station program.  Newer ground
1398 station versions typically work fine with older firmware versions,
1399 so you don&#8217;t need to update your devices just to try out new
1400 software features.  You can always download the most recent
1401 version from <a href="http://www.altusmetrum.org/AltOS/" class="bare">http://www.altusmetrum.org/AltOS/</a></p>
1402 </div>
1403 <div class="sect2">
1404 <h3 id="_updating_telegps_firmware">D.1. Updating TeleGPS Firmware</h3>
1405 <div class="olist arabic">
1406 <ol class="arabic">
1407 <li>
1408 <p>Attach a battery and power switch to the target
1409 device. Power up the device.</p>
1410 </li>
1411 <li>
1412 <p>Using a Micro USB cable, connect the target device to
1413 your computer&#8217;s USB socket.</p>
1414 </li>
1415 <li>
1416 <p>Run TeleGPS, and select 'Flash Device' from the
1417 Device menu.</p>
1418 </li>
1419 <li>
1420 <p>Select the target device in the Device Selection
1421 dialog.</p>
1422 </li>
1423 <li>
1424 <p>Select the image you want to flash to the device,
1425 which should have a name in the form
1426 &lt;product&gt;-v&lt;product-version&gt;-&lt;software-version&gt;.ihx,
1427 such as TeleGPS-v1.0-1.4.0.ihx.</p>
1428 </li>
1429 <li>
1430 <p>Make sure the configuration parameters are reasonable
1431 looking. If the serial number and/or RF configuration
1432 values aren&#8217;t right, you&#8217;ll need to change them.</p>
1433 </li>
1434 <li>
1435 <p>Hit the 'OK' button and the software should proceed
1436 to flash the device with new firmware, showing a
1437 progress bar.</p>
1438 </li>
1439 <li>
1440 <p>Verify that the device is working by using the
1441 'Configure Device item to check over the
1442 configuration.</p>
1443 </li>
1444 </ol>
1445 </div>
1446 </div>
1447 </div>
1448 </div>
1449 <div class="sect1">
1450 <h2 id="_release_notes">Appendix E: Release Notes</h2>
1451 <div class="sectionbody">
1452 <div class="sect2">
1453 <h3 id="_release_notes_for_version_1_9_12">E.1. Release Notes for Version 1.9.12</h3>
1454 <div class="paragraph">
1455 <p>Version 1.9.12</p>
1456 </div>
1457 <div class="sect3">
1458 <h4 id="_altos">E.1.1. AltOS</h4>
1459 <div class="ulist">
1460 <ul>
1461 <li>
1462 <p>Add EasyMini v3.0 and EasyMotor v3.0 support</p>
1463 </li>
1464 <li>
1465 <p>Fix TeleMetrum v2.0 configuration. Saving config would
1466 crash the board.</p>
1467 </li>
1468 </ul>
1469 </div>
1470 </div>
1471 <div class="sect3">
1472 <h4 id="_altosui">E.1.2. AltosUI</h4>
1473 <div class="ulist">
1474 <ul>
1475 <li>
1476 <p>Add EasyMotor log parsing and graphing.</p>
1477 </li>
1478 </ul>
1479 </div>
1480 <div style="page-break-after: always;"></div>
1481 </div>
1482 </div>
1483 <div class="sect2">
1484 <h3 id="_release_notes_for_version_1_9_11">E.2. Release Notes for Version 1.9.11</h3>
1485 <div class="paragraph">
1486 <p>Version 1.9.11</p>
1487 </div>
1488 <div class="sect3">
1489 <h4 id="_altos_2">E.2.1. AltOS</h4>
1490 <div class="ulist">
1491 <ul>
1492 <li>
1493 <p>Make Apogee Delay work again.</p>
1494 </li>
1495 <li>
1496 <p>Allow TX power to be limited to 10mW for compliance with
1497 some uses under UK regulations.</p>
1498 </li>
1499 <li>
1500 <p>Fix numerous minor issues with 16- vs 32- bit time values.</p>
1501 </li>
1502 </ul>
1503 </div>
1504 </div>
1505 <div class="sect3">
1506 <h4 id="_altosui_2">E.2.2. AltosUI</h4>
1507 <div class="ulist">
1508 <ul>
1509 <li>
1510 <p>Support M1-based Macs, follow AdoptOpenJDK to Adoptium</p>
1511 </li>
1512 </ul>
1513 </div>
1514 </div>
1515 <div class="sect3">
1516 <h4 id="_altosdroid">E.2.3. AltosDroid</h4>
1517 <div class="ulist">
1518 <ul>
1519 <li>
1520 <p>Handle Bluetooth permissions reliably.</p>
1521 </li>
1522 <li>
1523 <p>Fix some screen rotation bugs.</p>
1524 </li>
1525 </ul>
1526 </div>
1527 <div style="page-break-after: always;"></div>
1528 </div>
1529 </div>
1530 <div class="sect2">
1531 <h3 id="_release_notes_for_version_1_9_10">E.3. Release Notes for Version 1.9.10</h3>
1532 <div class="paragraph">
1533 <p>Version 1.9.10</p>
1534 </div>
1535 <div class="paragraph">
1536 <p>This release contains a couple of bug fixes for ground station software.</p>
1537 </div>
1538 <div class="sect3">
1539 <h4 id="_altosui_3">E.3.1. AltosUI</h4>
1540 <div class="ulist">
1541 <ul>
1542 <li>
1543 <p>Rework the windows DLL build to make AltosUI run on more
1544 instances of Windows 10.</p>
1545 </li>
1546 </ul>
1547 </div>
1548 </div>
1549 <div class="sect3">
1550 <h4 id="_altosdroid_2">E.3.2. AltosDroid</h4>
1551 <div class="ulist">
1552 <ul>
1553 <li>
1554 <p>Adapt to Android security changes which prevent AltosDroid
1555 from storing flights in
1556 /storage/emulated/0/AltusMetrum. Now, flights are stored in
1557 /storage/emulated/0/media/org.altusmetrum.AltosDroid/AltusMetrum
1558 instead.  Also, AltosDroid will display an error message if
1559 flight data cannot be logged.</p>
1560 </li>
1561 </ul>
1562 </div>
1563 <div style="page-break-after: always;"></div>
1564 </div>
1565 </div>
1566 <div class="sect2">
1567 <h3 id="_release_notes_for_version_1_9_9">E.4. Release Notes for Version 1.9.9</h3>
1568 <div class="paragraph">
1569 <p>Version 1.9.9</p>
1570 </div>
1571 <div class="paragraph">
1572 <p>This release contains a critical bug fix for a problem
1573 introduced in version 1.9.8 for TeleMega and EasyMega
1574 boards. This problem occurs when using the stored
1575 configuration from 1.9.7 or earlier.</p>
1576 </div>
1577 <div class="paragraph">
1578 <p>If you are running 1.9.8 or are upgrading from 1.9.8 on any
1579 version of TeleMega or EasyMega, you must reconfigure all pyro
1580 channels, recalibrate accelerometers, reset the APRS interval,
1581 adjust the beep tone and reset the pyro time.</p>
1582 </div>
1583 <div class="sect3">
1584 <h4 id="_altos_3">E.4.1. AltOS</h4>
1585 <div class="ulist">
1586 <ul>
1587 <li>
1588 <p>Fix EasyMega and TeleMega upgrade process from 1.9.7 or
1589 earlier.  1.9.8 introduced larger delay values, which
1590 required modifying the configuration in-place, and the 1.9.8
1591 version had a flaw which broke the pyro channel config and
1592 all of the config values beyond that in memory, including
1593 APRS interval, IMU accel calibation, beep tone and pyro
1594 time.</p>
1595 </li>
1596 <li>
1597 <p>Fix TeleMega v5.0 mag sensor driver. This driver was quite
1598 broken due to developing it in the presence of the magnetic
1599 beeper on the board. Because of that beeper, the values this
1600 sensor records are not accurate. Fortunately, they are not
1601 used for controlling the flight.</p>
1602 </li>
1603 </ul>
1604 </div>
1605 </div>
1606 <div class="sect3">
1607 <h4 id="_altosui_4">E.4.2. AltosUI</h4>
1608 <div class="ulist">
1609 <ul>
1610 <li>
1611 <p>Parse TeleMega v5.0 log files. A missing check in the code
1612 meant that the TeleMega v5.0 log files would cause an error
1613 when attempting to load them. Logs saved with AltosUI
1614 1.9.8 were not affected, only the presentation of the data
1615 was broken.</p>
1616 </li>
1617 </ul>
1618 </div>
1619 <div style="page-break-after: always;"></div>
1620 </div>
1621 </div>
1622 <div class="sect2">
1623 <h3 id="_release_notes_for_version_1_9_8">E.5. Release Notes for Version 1.9.8</h3>
1624 <div class="paragraph">
1625 <p>Version 1.9.8</p>
1626 </div>
1627 <div class="sect3">
1628 <h4 id="_altos_4">E.5.1. AltOS</h4>
1629 <div class="ulist">
1630 <ul>
1631 <li>
1632 <p>Add support for TeleMega v5.0</p>
1633 </li>
1634 <li>
1635 <p>Extend extra pyro channel times to support delay &gt; 327 seconds</p>
1636 </li>
1637 </ul>
1638 </div>
1639 </div>
1640 <div class="sect3">
1641 <h4 id="_altosui_5">E.5.2. AltosUI</h4>
1642 <div class="ulist">
1643 <ul>
1644 <li>
1645 <p>Support ARM devices in Linux binary release</p>
1646 </li>
1647 <li>
1648 <p>Add support for TeleMega v5.0</p>
1649 </li>
1650 </ul>
1651 </div>
1652 </div>
1653 <div class="sect3">
1654 <h4 id="_altosdroid_3">E.5.3. AltosDroid</h4>
1655 <div class="ulist">
1656 <ul>
1657 <li>
1658 <p>Show tilt angle in pad and flight tabs</p>
1659 </li>
1660 <li>
1661 <p>Show altitude as well as height (useful for TeleGPS)</p>
1662 </li>
1663 <li>
1664 <p>Support devices without GPS receivers</p>
1665 </li>
1666 </ul>
1667 </div>
1668 </div>
1669 <div class="sect3">
1670 <h4 id="_micropeak_gui">E.5.4. MicroPeak GUI</h4>
1671 <div class="ulist">
1672 <ul>
1673 <li>
1674 <p>Show error dialog if device open fails</p>
1675 </li>
1676 </ul>
1677 </div>
1678 <div style="page-break-after: always;"></div>
1679 </div>
1680 </div>
1681 <div class="sect2">
1682 <h3 id="_release_notes_for_version_1_9_7">E.6. Release Notes for Version 1.9.7</h3>
1683 <div class="paragraph">
1684 <p>Version 1.9.7</p>
1685 </div>
1686 <div class="sect3">
1687 <h4 id="_altos_5">E.6.1. AltOS</h4>
1688 <div class="ulist">
1689 <ul>
1690 <li>
1691 <p>Fix TeleGPS logging so that new data are appended to an existing log correctly</p>
1692 </li>
1693 </ul>
1694 </div>
1695 </div>
1696 <div class="sect3">
1697 <h4 id="_altosui_6">E.6.2. AltosUI</h4>
1698 <div class="ulist">
1699 <ul>
1700 <li>
1701 <p>Support Mac OS X 11 (Big Sur)</p>
1702 </li>
1703 <li>
1704 <p>Support Monitor Idle on Easy Timer</p>
1705 </li>
1706 <li>
1707 <p>Fix TeleMega v4.0 and TeleMetrum v3.0 configuration in Antenna Down mode</p>
1708 </li>
1709 <li>
1710 <p>Show launch sites in Load Maps view</p>
1711 </li>
1712 <li>
1713 <p>Add IMU header names to CSV files</p>
1714 </li>
1715 <li>
1716 <p>Clean up TeleGPS log corruption due to firmware bugs during firmware update</p>
1717 </li>
1718 </ul>
1719 </div>
1720 </div>
1721 <div class="sect3">
1722 <h4 id="_altosdroid_4">E.6.3. AltosDroid</h4>
1723 <div class="ulist">
1724 <ul>
1725 <li>
1726 <p>Support older devices back to Android version 5.1</p>
1727 </li>
1728 <li>
1729 <p>Fix a number of issues that could result in app crashes</p>
1730 </li>
1731 </ul>
1732 </div>
1733 <div style="page-break-after: always;"></div>
1734 </div>
1735 </div>
1736 <div class="sect2">
1737 <h3 id="_release_notes_for_version_1_9_6">E.7. Release Notes for Version 1.9.6</h3>
1738 <div class="paragraph">
1739 <p>Version 1.9.6</p>
1740 </div>
1741 <div class="sect3">
1742 <h4 id="_altos_6">E.7.1. AltOS</h4>
1743 <div class="ulist">
1744 <ul>
1745 <li>
1746 <p>Fix EasyTimer bug where it might mis-detect boost (either
1747 detect it early or not at all) due to small errors in
1748 accelerometer calibration leading to large accumulated error
1749 in speed.</p>
1750 </li>
1751 <li>
1752 <p>Adjust self-test of new 9-axis IMU (BMX-160) so that it
1753 doesn&#8217;t think the part has a failure when tested sitting
1754 horizontally.</p>
1755 </li>
1756 </ul>
1757 </div>
1758 <div style="page-break-after: always;"></div>
1759 </div>
1760 </div>
1761 <div class="sect2">
1762 <h3 id="_release_notes_for_version_1_9_5">E.8. Release Notes for Version 1.9.5</h3>
1763 <div class="paragraph">
1764 <p>Version 1.9.5</p>
1765 </div>
1766 <div class="sect3">
1767 <h4 id="_altos_7">E.8.1. AltOS</h4>
1768 <div class="ulist">
1769 <ul>
1770 <li>
1771 <p>Add Booster mode for all dual-deploy altimeters. Select
1772 "Separation &amp; Apogee" mode in AltosUI to fire the 'main'
1773 channel at first motor burnout and the 'apogee' channel at
1774 apogee.</p>
1775 </li>
1776 <li>
1777 <p>Improve reliability of stm32l firmware under heavy
1778 load. This was found using Monitor Idle on TeleMega with all
1779 flash slots full of data which would occasionally lock up.</p>
1780 </li>
1781 <li>
1782 <p>Fix orientation label in AltosUI for devices with
1783 radios. This makes the orientation say 'Antenna up' and
1784 'Antenna Down' for TeleMetrum and TeleMega again.</p>
1785 </li>
1786 <li>
1787 <p>Fix log data for pyro channels which were inhibited (often
1788 because of a tilt limit). They used to report 'fired' as
1789 soon as they were inhibited, which was misleading. Now they
1790 never report as having been fired.</p>
1791 </li>
1792 <li>
1793 <p>Allow Igniter Test to fire each igniter more than once.</p>
1794 </li>
1795 </ul>
1796 </div>
1797 </div>
1798 <div class="sect3">
1799 <h4 id="_altosui_7">E.8.2. AltosUI</h4>
1800 <div class="ulist">
1801 <ul>
1802 <li>
1803 <p>Improve performance of Monitor Idle mode by sending less data for each
1804 update.</p>
1805 </li>
1806 <li>
1807 <p>Improve Mac OS X install scripts so that they work on
1808 Catalina. This involves sending the user to get Java from
1809 the AdoptOpenJDK project which provides a version that works
1810 with Java applications.</p>
1811 </li>
1812 <li>
1813 <p>Make larger dialogs scrollable for use on smaller screens.</p>
1814 </li>
1815 <li>
1816 <p>Fix troubles re-flashing EasyMega boards running older
1817 firmware.</p>
1818 </li>
1819 <li>
1820 <p>Add TeleMetrum v3.0 firmware to the Windows
1821 AltosUI packages.</p>
1822 </li>
1823 </ul>
1824 </div>
1825 <div style="page-break-after: always;"></div>
1826 </div>
1827 </div>
1828 <div class="sect2">
1829 <h3 id="_release_notes_for_version_1_9_4">E.9. Release Notes for Version 1.9.4</h3>
1830 <div class="paragraph">
1831 <p>Version 1.9.4</p>
1832 </div>
1833 <div class="sect3">
1834 <h4 id="_altos_8">E.9.1. AltOS</h4>
1835 <div class="ulist">
1836 <ul>
1837 <li>
1838 <p>Fixed firmware for TeleDongle v3.0 and TeleBT v4.0. Version 1.9.3 bricked those
1839 devices requiring them to be opened up to get them working again.</p>
1840 </li>
1841 <li>
1842 <p>Fixed firmware for EasyMini v1.0. Changes in the storage
1843 code caused it to use significantly more RAM which made the
1844 interrupt stack smash into other data structures and cause
1845 the device to panic at startup time.</p>
1846 </li>
1847 </ul>
1848 </div>
1849 </div>
1850 <div class="sect3">
1851 <h4 id="_altosui_8">E.9.2. AltosUI</h4>
1852 <div class="ulist">
1853 <ul>
1854 <li>
1855 <p>Add TeleMetrum v3.0 firmware to the Linux and Mac OSX
1856 AltosUI packages.</p>
1857 </li>
1858 </ul>
1859 </div>
1860 <div style="page-break-after: always;"></div>
1861 </div>
1862 </div>
1863 <div class="sect2">
1864 <h3 id="_release_notes_for_version_1_9_3">E.10. Release Notes for Version 1.9.3</h3>
1865 <div class="paragraph">
1866 <p>Version 1.9.3</p>
1867 </div>
1868 <div class="sect3">
1869 <h4 id="_altos_9">E.10.1. AltOS</h4>
1870 <div class="ulist">
1871 <ul>
1872 <li>
1873 <p>Add APRS offset. Allows multiple APRS transmitters to coordinate when
1874 transmission occurs to allow them to share a frequency.</p>
1875 </li>
1876 <li>
1877 <p>Fix max log size. Flight computer storage is erased in 64kB chunks. Adjust max
1878 log size to be a multiple of this size.</p>
1879 </li>
1880 <li>
1881 <p>Check flight erasing more carefully. Handle interrupting erasing in the
1882 middle.</p>
1883 </li>
1884 <li>
1885 <p>Add EasyTimer support.</p>
1886 </li>
1887 </ul>
1888 </div>
1889 </div>
1890 <div class="sect3">
1891 <h4 id="_altosui_telegps_micropeak">E.10.2. AltosUI, TeleGPS, MicroPeak</h4>
1892 <div class="ulist">
1893 <ul>
1894 <li>
1895 <p>Add configuration support for APRS offset.</p>
1896 </li>
1897 <li>
1898 <p>Adjust flight log sizes to be a multiple of the flight
1899 computer erase block size.</p>
1900 </li>
1901 <li>
1902 <p>Report barometric pad altitude in Pad tab for TeleMini.</p>
1903 </li>
1904 </ul>
1905 </div>
1906 <div style="page-break-after: always;"></div>
1907 </div>
1908 </div>
1909 <div class="sect2">
1910 <h3 id="_release_notes_for_version_1_9_1">E.11. Release Notes for Version 1.9.1</h3>
1911 <div class="paragraph">
1912 <p>Version 1.9.1</p>
1913 </div>
1914 <div class="sect3">
1915 <h4 id="_altos_10">E.11.1. AltOS</h4>
1916 <div class="ulist">
1917 <ul>
1918 <li>
1919 <p>Add support for TeleMetrum v3.0</p>
1920 </li>
1921 <li>
1922 <p>Fix accel cal value when changing EasyMega v2.0 pad orientation</p>
1923 </li>
1924 <li>
1925 <p>Correct EasyMega v2.0 magnetometer data axes</p>
1926 </li>
1927 <li>
1928 <p>Fix EasyMega v2.0 idle monitor display of IMU data</p>
1929 </li>
1930 <li>
1931 <p>Report all sensor failures at power-up time.</p>
1932 </li>
1933 </ul>
1934 </div>
1935 </div>
1936 <div class="sect3">
1937 <h4 id="_altosui_telegps_micropeak_2">E.11.2. AltosUI, TeleGPS, MicroPeak</h4>
1938 <div class="ulist">
1939 <ul>
1940 <li>
1941 <p>Display error message when attempting to graph unknown format file.</p>
1942 </li>
1943 <li>
1944 <p>Make it possible to disable APRS once enabled.</p>
1945 </li>
1946 <li>
1947 <p>Display some data for point near cursor in map tab.</p>
1948 </li>
1949 <li>
1950 <p>Support upgrading devices from pre-1.8 firmware</p>
1951 </li>
1952 <li>
1953 <p>Wait for Windows to prepare new devices during firmware
1954 upgrade. This should avoid the “COMxx: open failed” message.</p>
1955 </li>
1956 </ul>
1957 </div>
1958 <div style="page-break-after: always;"></div>
1959 </div>
1960 </div>
1961 <div class="sect2">
1962 <h3 id="_release_notes_for_version_1_9">E.12. Release Notes for Version 1.9</h3>
1963 <div class="paragraph">
1964 <p>Version 1.9</p>
1965 </div>
1966 <div class="sect3">
1967 <h4 id="_altos_11">E.12.1. AltOS</h4>
1968 <div class="ulist">
1969 <ul>
1970 <li>
1971 <p>Add support for EasyMega v2.0</p>
1972 </li>
1973 <li>
1974 <p>Replace C library for ARM devices</p>
1975 </li>
1976 <li>
1977 <p>Remove support for 8051-based devices and SDCC compiler</p>
1978 </li>
1979 </ul>
1980 </div>
1981 </div>
1982 <div class="sect3">
1983 <h4 id="_altosui_telegps_micropeak_3">E.12.2. AltosUI, TeleGPS, MicroPeak</h4>
1984 <div class="ulist">
1985 <ul>
1986 <li>
1987 <p>Select ROM images based on product name when reflashing</p>
1988 </li>
1989 <li>
1990 <p>Fix TeleGPS v2 battery voltage display</p>
1991 </li>
1992 </ul>
1993 </div>
1994 <div style="page-break-after: always;"></div>
1995 </div>
1996 </div>
1997 <div class="sect2">
1998 <h3 id="_release_notes_for_version_1_8_7">E.13. Release Notes for Version 1.8.7</h3>
1999 <div class="paragraph">
2000 <p>Version 1.8.7</p>
2001 </div>
2002 <div class="sect3">
2003 <h4 id="_altos_12">E.13.1. AltOS</h4>
2004 <div class="ulist">
2005 <ul>
2006 <li>
2007 <p>Include TeleMega v3.0 firmware</p>
2008 </li>
2009 </ul>
2010 </div>
2011 </div>
2012 <div class="sect3">
2013 <h4 id="_altosui_telegps_micropeak_4">E.13.2. AltosUI, TeleGPS, MicroPeak</h4>
2014 <div class="ulist">
2015 <ul>
2016 <li>
2017 <p>Poll for new devices while Device dialog is displayed</p>
2018 </li>
2019 <li>
2020 <p>Wait for device to re-appear when flashing new firmware</p>
2021 </li>
2022 <li>
2023 <p>Fetch correct TeleBT v4.0 RF calibration values from web
2024 site when reflashing.</p>
2025 </li>
2026 <li>
2027 <p>Change gyro headings in .csv files from x/y/z to
2028 roll/pitch/yaw</p>
2029 </li>
2030 <li>
2031 <p>Add documentation about Packet Link mode</p>
2032 </li>
2033 <li>
2034 <p>Add documentation about forcing TeleMini RF parameters to
2035 known values.</p>
2036 </li>
2037 <li>
2038 <p>Create a proxy server for Google Maps to re-enable map
2039 images</p>
2040 </li>
2041 <li>
2042 <p>Fix Java version info in all distributed jar files so that
2043 applications will run with standard Mac OS X Java.</p>
2044 </li>
2045 <li>
2046 <p>Replace JavaApplicationStub for Mac OS X so that
2047 applications will run with Oracle Java.</p>
2048 </li>
2049 </ul>
2050 </div>
2051 <div style="page-break-after: always;"></div>
2052 </div>
2053 </div>
2054 <div class="sect2">
2055 <h3 id="_release_notes_for_version_1_8_6">E.14. Release Notes for Version 1.8.6</h3>
2056 <div class="paragraph">
2057 <p>Version 1.8.6</p>
2058 </div>
2059 <div class="sect3">
2060 <h4 id="_altos_13">E.14.1. AltOS</h4>
2061 <div class="ulist">
2062 <ul>
2063 <li>
2064 <p>Use maximum of 64 previous tilt values in pyro tilt tests</p>
2065 </li>
2066 <li>
2067 <p>Eliminate 100m height requirement for coast detection</p>
2068 </li>
2069 <li>
2070 <p>Change After Motor pyro check to be &gt;= instead of ==</p>
2071 </li>
2072 <li>
2073 <p>Change Time since Boost to be Time since launch.</p>
2074 </li>
2075 </ul>
2076 </div>
2077 </div>
2078 <div class="sect3">
2079 <h4 id="_altosui_telegps">E.14.2. AltosUI, TeleGPS</h4>
2080 <div class="ulist">
2081 <ul>
2082 <li>
2083 <p>Clarify pyro test phrasing</p>
2084 </li>
2085 <li>
2086 <p>Remove ascending/descending from pyro config UI</p>
2087 </li>
2088 <li>
2089 <p>Fix accel calibration in Antenna Down mode</p>
2090 </li>
2091 <li>
2092 <p>Add mag sensor reporting for TeleMega v3 idle monitoring.</p>
2093 </li>
2094 <li>
2095 <p>Fix radio parameter saving at 2400 bps telmetry rate.</p>
2096 </li>
2097 </ul>
2098 </div>
2099 </div>
2100 <div class="sect3">
2101 <h4 id="_micropeak">E.14.3. MicroPeak</h4>
2102 <div class="ulist">
2103 <ul>
2104 <li>
2105 <p>Report altimeter-recorded maximum height value</p>
2106 </li>
2107 </ul>
2108 </div>
2109 <div style="page-break-after: always;"></div>
2110 </div>
2111 </div>
2112 <div class="sect2">
2113 <h3 id="_release_notes_for_version_1_8_5">E.15. Release Notes for Version 1.8.5</h3>
2114 <div class="paragraph">
2115 <p>Version 1.8.5 includes fixes to the ground software support
2116 for TeleBT v4, along with a few other minor updates.</p>
2117 </div>
2118 <div class="sect3">
2119 <h4 id="_altos_14">E.15.1. AltOS</h4>
2120 <div class="ulist">
2121 <ul>
2122 <li>
2123 <p>Fix startup beeps that indicate sensor failures.</p>
2124 </li>
2125 </ul>
2126 </div>
2127 </div>
2128 <div class="sect3">
2129 <h4 id="_altosui_telegps_2">E.15.2. AltosUI, TeleGPS</h4>
2130 <div class="ulist">
2131 <ul>
2132 <li>
2133 <p>When updating device firmware, make sure selected firmware
2134 matches target device.</p>
2135 </li>
2136 <li>
2137 <p>Correct Bluetooth device matching when looking for TeleBT
2138 devices.</p>
2139 </li>
2140 </ul>
2141 </div>
2142 <div style="page-break-after: always;"></div>
2143 </div>
2144 </div>
2145 <div class="sect2">
2146 <h3 id="_release_notes_for_version_1_8_4">E.16. Release Notes for Version 1.8.4</h3>
2147 <div class="paragraph">
2148 <p>Version 1.8.4 includes support for EasyMini version 2.0</p>
2149 </div>
2150 <div class="sect3">
2151 <h4 id="_altos_15">E.16.1. AltOS</h4>
2152 <div class="ulist">
2153 <ul>
2154 <li>
2155 <p>Support for EasyMini version 2.0 hardware.</p>
2156 </li>
2157 </ul>
2158 </div>
2159 <div style="page-break-after: always;"></div>
2160 </div>
2161 </div>
2162 <div class="sect2">
2163 <h3 id="_release_notes_for_version_1_8_3">E.17. Release Notes for Version 1.8.3</h3>
2164 <div class="paragraph">
2165 <p>Version 1.8.3 includes support for TeleMega version 3.0 along
2166 with two important flight computer fixes. This version also
2167 changes KML export data to make Tripoli Record reporting
2168 better and some updates to graph presentation and data
2169 downloading.</p>
2170 </div>
2171 <div class="sect3">
2172 <h4 id="_altos_16">E.17.1. AltOS</h4>
2173 <div class="sect4">
2174 <h5 id="_altos_new_features">AltOS New Features</h5>
2175 <div class="ulist">
2176 <ul>
2177 <li>
2178 <p>Support for TeleMega version 3.0 hardware.</p>
2179 </li>
2180 </ul>
2181 </div>
2182 </div>
2183 <div class="sect4">
2184 <h5 id="_altos_bug_fixes">AltOS Bug Fixes</h5>
2185 <div class="ulist">
2186 <ul>
2187 <li>
2188 <p>Ground testing EasyMega and TeleMega additional pyro
2189 channels could result in a sticky 'fired' status which would
2190 prevent these channels from firing on future flights.</p>
2191 </li>
2192 <li>
2193 <p>Corrupted flight log records could prevent future flights
2194 from capturing log data.</p>
2195 </li>
2196 <li>
2197 <p>Fixed saving of pyro configuration that ended with
2198 'Descending'.</p>
2199 </li>
2200 </ul>
2201 </div>
2202 </div>
2203 </div>
2204 <div class="sect3">
2205 <h4 id="_altosui_and_telegps_applications">E.17.2. AltosUI and TeleGPS Applications</h4>
2206 <div class="sect4">
2207 <h5 id="_altosui_new_features">AltosUI New Features</h5>
2208 <div class="ulist">
2209 <ul>
2210 <li>
2211 <p>Support for TeleMega version 3.0.</p>
2212 </li>
2213 <li>
2214 <p>Graph lines have improved appearance to make them easier to
2215 distinguish. Markers may be placed at data points to show
2216 captured recorded data values.</p>
2217 </li>
2218 <li>
2219 <p>Graphing offers the ability to adjust the smoothing of
2220 computed speed and acceleration data.</p>
2221 </li>
2222 <li>
2223 <p>The download dialog now offers to graph new flights, checks
2224 for existing files to avoid overwriting data and reports if
2225 there are checksum errors in the downloaded data.</p>
2226 </li>
2227 </ul>
2228 </div>
2229 </div>
2230 <div class="sect4">
2231 <h5 id="_altosuitelegps_bug_fixes">AltosUI/TeleGPS Bug Fixes</h5>
2232 <div class="ulist">
2233 <ul>
2234 <li>
2235 <p>Restore TeleGPS tracking behavior.</p>
2236 </li>
2237 <li>
2238 <p>Display flight computer call sign and serial number in
2239 Monitor Idle mode instead of ground station values.</p>
2240 </li>
2241 </ul>
2242 </div>
2243 </div>
2244 <div class="sect4">
2245 <h5 id="_altosui_and_telegps_changes">AltosUI and TeleGPS Changes</h5>
2246 <div class="ulist">
2247 <ul>
2248 <li>
2249 <p>KML export now reports both barometric and GPS altitude data
2250 to make it more useful for Tripoli record reporting.</p>
2251 </li>
2252 <li>
2253 <p>CSV export now includes TeleMega/EasyMega pyro voltages and
2254 tilt angle.</p>
2255 </li>
2256 </ul>
2257 </div>
2258 <div style="page-break-after: always;"></div>
2259 </div>
2260 </div>
2261 </div>
2262 <div class="sect2">
2263 <h3 id="_release_notes_for_version_1_8_2">E.18. Release Notes for Version 1.8.2</h3>
2264 <div class="paragraph">
2265 <p>Version 1.8.2 includes support for TeleGPS version 2.0 along
2266 with accelerometer recalibration support in AltosUI.</p>
2267 </div>
2268 <div class="paragraph">
2269 <p>1.8.2 also contains a couple of minor fixes for AltosUI when
2270 analyzing saved data files.</p>
2271 </div>
2272 <div class="sect3">
2273 <h4 id="_altos_17">E.18.1. AltOS</h4>
2274 <div class="paragraph">
2275 <p>AltOS New Features</p>
2276 </div>
2277 <div class="ulist">
2278 <ul>
2279 <li>
2280 <p>Support for TeleGPS version 2.0 hardware.</p>
2281 </li>
2282 </ul>
2283 </div>
2284 </div>
2285 <div class="sect3">
2286 <h4 id="_altosui_and_telegps_applications_2">E.18.2. AltosUI and TeleGPS Applications</h4>
2287 <div class="paragraph">
2288 <p>AltosUI and TeleGPS New Features</p>
2289 </div>
2290 <div class="ulist">
2291 <ul>
2292 <li>
2293 <p>Support for TeleGPS version 2.0.</p>
2294 </li>
2295 <li>
2296 <p>Accelerometer re-calibration user interface.</p>
2297 </li>
2298 </ul>
2299 </div>
2300 <div class="paragraph">
2301 <p>AltosUI and TeleGPS Bug Fixes</p>
2302 </div>
2303 <div class="ulist">
2304 <ul>
2305 <li>
2306 <p>Prevent some crashes when reading older saved flight data
2307 for graphing or KML export.</p>
2308 </li>
2309 </ul>
2310 </div>
2311 <div style="page-break-after: always;"></div>
2312 </div>
2313 </div>
2314 <div class="sect2">
2315 <h3 id="_release_notes_for_version_1_8_1">E.19. Release Notes for Version 1.8.1</h3>
2316 <div class="paragraph">
2317 <p>Version 1.8.1 includes an important bug fix for Apogee Lockout
2318 operation in all flight computers. Anyone using this option
2319 must update firmware.</p>
2320 </div>
2321 <div class="paragraph">
2322 <p>This release also contains a change in how flight computers
2323 with accelerometers deal with speeds around and above Mach
2324 1. In previous versions, the flight computer would completely
2325 disregard the barometric sensor above 330m/s (around Mach
2326 1). Now, the data from the barometric sensor is reduced in
2327 effect without ever going away entirely. This prevents early
2328 drogue deployment for flights which spend considerable time
2329 above Mach 1.</p>
2330 </div>
2331 <div class="paragraph">
2332 <p>1.8.1 also contains a couple of minor fixes for AltosUI when
2333 analyzing saved data files.</p>
2334 </div>
2335 <div class="sect3">
2336 <h4 id="_altos_18">E.19.1. AltOS</h4>
2337 <div class="paragraph">
2338 <p>AltOS Bug Fixes</p>
2339 </div>
2340 <div class="ulist">
2341 <ul>
2342 <li>
2343 <p>Handle time value wrapping in Apogee Lockout
2344 correctly. Without this, apogee lockout would sometimes
2345 prevent any drogue charge from firing.</p>
2346 </li>
2347 <li>
2348 <p>Change Kalman filter on flight computers with accelerometer
2349 to continue using the barometric sensor even at high speeds
2350 to avoid unintentional drogue deployment during
2351 deceleration.</p>
2352 </li>
2353 </ul>
2354 </div>
2355 </div>
2356 <div class="sect3">
2357 <h4 id="_altosui_and_telegps_applications_3">E.19.2. AltosUI and TeleGPS Applications</h4>
2358 <div class="paragraph">
2359 <p>AltosUI New Features</p>
2360 </div>
2361 <div class="ulist">
2362 <ul>
2363 <li>
2364 <p>Add new 'Huge' font size to make text even bigger on high
2365 resolution monitors.</p>
2366 </li>
2367 </ul>
2368 </div>
2369 <div class="paragraph">
2370 <p>AltosUI Bug Fixes</p>
2371 </div>
2372 <div class="ulist">
2373 <ul>
2374 <li>
2375 <p>Prevent some crashes when reading older saved flight data
2376 for graphing or KML export.</p>
2377 </li>
2378 <li>
2379 <p>Load frequency preference at startup. The loading code was
2380 broken, so you&#8217;d see only the default frequencies.</p>
2381 </li>
2382 </ul>
2383 </div>
2384 <div style="page-break-after: always;"></div>
2385 </div>
2386 </div>
2387 <div class="sect2">
2388 <h3 id="_release_notes_for_version_1_8">E.20. Release Notes for Version 1.8</h3>
2389 <div class="paragraph">
2390 <p>Version 1.8 includes support for our new TeleBT v4.0 ground
2391 station, updates for data analysis in our ground station
2392 software and bug fixes in in the flight software for all our
2393 boards and ground station interfaces.</p>
2394 </div>
2395 <div class="sect3">
2396 <h4 id="_altos_19">E.20.1. AltOS</h4>
2397 <div class="paragraph">
2398 <p>AltOS New Features</p>
2399 </div>
2400 <div class="ulist">
2401 <ul>
2402 <li>
2403 <p>Add support for TeleBT v4.0 boards.</p>
2404 </li>
2405 </ul>
2406 </div>
2407 </div>
2408 <div class="sect3">
2409 <h4 id="_altosui_and_telegps_applications_4">E.20.2. AltosUI and TeleGPS Applications</h4>
2410 <div class="paragraph">
2411 <p>AltosUI New Features</p>
2412 </div>
2413 <div class="ulist">
2414 <ul>
2415 <li>
2416 <p>Add support for TeleBT v4.0 hardware</p>
2417 </li>
2418 <li>
2419 <p>Rewrite graphing and export functions. This code now handles
2420 each data series separately so that graphs are drawn
2421 correctly. Smoothing now uses a filter that looks both
2422 forward and backwards in time to make computed speed and
2423 acceleration data more accurate.</p>
2424 </li>
2425 </ul>
2426 </div>
2427 <div class="paragraph">
2428 <p>AltosUI Bug Fixes</p>
2429 </div>
2430 <div class="ulist">
2431 <ul>
2432 <li>
2433 <p>Correct axis labeling of magnetic sensor in TeleMega and
2434 EasyMega. The Y and Z axes were flipped.</p>
2435 </li>
2436 </ul>
2437 </div>
2438 <div style="page-break-after: always;"></div>
2439 </div>
2440 </div>
2441 <div class="sect2">
2442 <h3 id="_release_notes_for_version_1_7">E.21. Release Notes for Version 1.7</h3>
2443 <div class="paragraph">
2444 <p>Version 1.7 includes support for our new TeleMini v3.0
2445 flight computer and bug fixes in in the flight software for all our boards
2446 and ground station interfaces.</p>
2447 </div>
2448 <div class="sect3">
2449 <h4 id="_altos_20">E.21.1. AltOS</h4>
2450 <div class="paragraph">
2451 <p>AltOS New Features</p>
2452 </div>
2453 <div class="ulist">
2454 <ul>
2455 <li>
2456 <p>Add support for TeleMini v3.0 boards.</p>
2457 </li>
2458 </ul>
2459 </div>
2460 <div class="paragraph">
2461 <p>AltOS Fixes</p>
2462 </div>
2463 <div class="ulist">
2464 <ul>
2465 <li>
2466 <p>Fix interrupt priorities on STM32L processors. Run timer
2467 interrupt at lowest priority so that device interrupts get
2468 serviced first.</p>
2469 </li>
2470 </ul>
2471 </div>
2472 </div>
2473 <div class="sect3">
2474 <h4 id="_altosui_and_telegps_applications_5">E.21.2. AltosUI and TeleGPS Applications</h4>
2475 <div class="paragraph">
2476 <p>AltosUI New Features</p>
2477 </div>
2478 <div class="ulist">
2479 <ul>
2480 <li>
2481 <p>Add support for TeleMini v3.0 hardware</p>
2482 </li>
2483 </ul>
2484 </div>
2485 <div style="page-break-after: always;"></div>
2486 </div>
2487 </div>
2488 <div class="sect2">
2489 <h3 id="_release_notes_for_version_1_6_8">E.22. Release Notes for Version 1.6.8</h3>
2490 <div class="paragraph">
2491 <p>Version 1.6.8 fixes a TeleMega and TeleMetrum v2.0 bug where
2492 the device could stop logging data and transmitting
2493 telemetry in flight. All TeleMega v1.0, v2.0 and TeleMetrum
2494 v2.0 users should update their flight firmware.</p>
2495 </div>
2496 <div class="sect3">
2497 <h4 id="_altos_21">E.22.1. AltOS</h4>
2498 <div class="paragraph">
2499 <p>AltOS fixes:</p>
2500 </div>
2501 <div class="ulist">
2502 <ul>
2503 <li>
2504 <p>Fix STM32L DMA driver to work around STM32L SoC DMA priority
2505 issue t lock-up in the logging or radio code, either of
2506 which could stop data logging and telemetry.</p>
2507 </li>
2508 <li>
2509 <p>Avoid having TeleBT battery status values smash telemetry
2510 packet data by holding a lock during both operations.</p>
2511 </li>
2512 <li>
2513 <p>Don&#8217;t start reporting 'flight 0' when the log fills in
2514 flight.</p>
2515 </li>
2516 </ul>
2517 </div>
2518 <div class="paragraph">
2519 <p>AltOS changes:</p>
2520 </div>
2521 <div class="ulist">
2522 <ul>
2523 <li>
2524 <p>Flash LEDS on all products briefly during power up so that
2525 they can be tested during production.</p>
2526 </li>
2527 </ul>
2528 </div>
2529 </div>
2530 <div class="sect3">
2531 <h4 id="_altosui_telegps_and_altosdroid_applications">E.22.2. AltosUI, TeleGPS and AltosDroid Applications</h4>
2532 <div class="paragraph">
2533 <p>AltosUI fixes:</p>
2534 </div>
2535 <div class="ulist">
2536 <ul>
2537 <li>
2538 <p>Re-enable go/no-go entries after they&#8217;ve been disabled due
2539 to lack of data. If telemetry information is delayed when
2540 the Ui starts up, sometimes important fields would get
2541 disabled to never re-appear.</p>
2542 </li>
2543 <li>
2544 <p>Deal with ground station failure better during Configure
2545 Ground Station operation by cleaning up pending operations.</p>
2546 </li>
2547 </ul>
2548 </div>
2549 <div style="page-break-after: always;"></div>
2550 </div>
2551 </div>
2552 <div class="sect2">
2553 <h3 id="_release_notes_for_version_1_6_5">E.23. Release Notes for Version 1.6.5</h3>
2554 <div class="paragraph">
2555 <p>Version 1.6.5 fixes a TeleMega and TeleMetrum v2.0 bug where
2556 the device would often stop logging data and transmitting
2557 telemetry in flight. All TeleMega v1.0, v2.0 and TeleMetrum
2558 v2.0 users should update their flight firmware.</p>
2559 </div>
2560 <div class="sect3">
2561 <h4 id="_altos_22">E.23.1. AltOS</h4>
2562 <div class="paragraph">
2563 <p>AltOS fixes:</p>
2564 </div>
2565 <div class="ulist">
2566 <ul>
2567 <li>
2568 <p>Fix STM32L SPI driver to prevent lock-up in the logging or
2569 radio code, either of which could stop data logging and
2570 telemetry. Found and characterized by Chuck Haskin, who also
2571 tested the new firmware before release.</p>
2572 </li>
2573 </ul>
2574 </div>
2575 </div>
2576 <div class="sect3">
2577 <h4 id="_altosui_telegps_and_altosdroid_applications_2">E.23.2. AltosUI, TeleGPS and AltosDroid Applications</h4>
2578 <div class="paragraph">
2579 <p>AltosUI fixes:</p>
2580 </div>
2581 <div class="ulist">
2582 <ul>
2583 <li>
2584 <p>Deliver firmward for TeleMega v2.0 and TeleBT v3.0 with
2585 Windows package.</p>
2586 </li>
2587 </ul>
2588 </div>
2589 <div style="page-break-after: always;"></div>
2590 </div>
2591 </div>
2592 <div class="sect2">
2593 <h3 id="_release_notes_for_version_1_6_4">E.24. Release Notes for Version 1.6.4</h3>
2594 <div class="paragraph">
2595 <p>Version 1.6.4 fixes a bluetooth communication problem with
2596 TeleBT v1.0 devices, along with some altosui and altosdroid
2597 minor nits. It also now ships firmware for some newer devices.</p>
2598 </div>
2599 <div class="sect3">
2600 <h4 id="_altos_23">E.24.1. AltOS</h4>
2601 <div class="paragraph">
2602 <p>AltOS fixes:</p>
2603 </div>
2604 <div class="ulist">
2605 <ul>
2606 <li>
2607 <p>Fix hardware flow control on TeleBT v1.0. Hardware RTS/CTS
2608 doesn&#8217;t seem to work, switch from using the hardware to
2609 driving these pins with software.</p>
2610 </li>
2611 <li>
2612 <p>Fix ARM USB drivers to deal with OS restarts. Needed to
2613 reset all USB-related state when the USB bus is reset. These
2614 fixes affect all STM32L, STM32F0 and LPC11U14 based devices.</p>
2615 </li>
2616 </ul>
2617 </div>
2618 </div>
2619 <div class="sect3">
2620 <h4 id="_altosui_telegps_and_altosdroid_applications_3">E.24.2. AltosUI, TeleGPS and AltosDroid Applications</h4>
2621 <div class="paragraph">
2622 <p>AltosUI, TeleGPS and AltosDroid New Features:</p>
2623 </div>
2624 <div class="ulist">
2625 <ul>
2626 <li>
2627 <p>Automatically switch from meters or feet to kilometers or
2628 miles for distance units.</p>
2629 </li>
2630 <li>
2631 <p>Add Monitor Idle mode to TeleGPS application.</p>
2632 </li>
2633 </ul>
2634 </div>
2635 <div class="paragraph">
2636 <p>AltosUI, TeleGPS and AltosDroid Fixes:</p>
2637 </div>
2638 <div class="ulist">
2639 <ul>
2640 <li>
2641 <p>Abort map preloading when the preload map dialog is closed.</p>
2642 </li>
2643 <li>
2644 <p>In AltosDroid, Don&#8217;t reconnect to last device if the user
2645 had disconnected it the last time the application was
2646 active.</p>
2647 </li>
2648 </ul>
2649 </div>
2650 </div>
2651 <div class="sect3">
2652 <h4 id="_documentation">E.24.3. Documentation</h4>
2653 <div class="ulist">
2654 <ul>
2655 <li>
2656 <p>Mention TeleMega v2.0 in hardware specs table.</p>
2657 </li>
2658 <li>
2659 <p>Document TeleGPS RF output in telegps manual.</p>
2660 </li>
2661 </ul>
2662 </div>
2663 </div>
2664 </div>
2665 <div class="sect2">
2666 <h3 id="_release_notes_for_version_1_6_3">E.25. Release Notes for Version 1.6.3</h3>
2667 <div class="paragraph">
2668 <p>Version 1.6.3 adds idle mode to AltosDroid and has bug fixes
2669 for our host software on desktops, laptops an android devices
2670 along with BlueTooth support for Windows.</p>
2671 </div>
2672 <div class="sect3">
2673 <h4 id="_altos_24">E.25.1. AltOS</h4>
2674 <div class="paragraph">
2675 <p>AltOS fixes:</p>
2676 </div>
2677 <div class="ulist">
2678 <ul>
2679 <li>
2680 <p>Fix hardware flow control on TeleBT v3.0. RTS/CTS is
2681 wired backwards on this board, switch from using the
2682 hardware to driving these pins with software.</p>
2683 </li>
2684 </ul>
2685 </div>
2686 </div>
2687 <div class="sect3">
2688 <h4 id="_altosui_and_telegps_applications_6">E.25.2. AltosUI and TeleGPS Applications</h4>
2689 <div class="paragraph">
2690 <p>AltosUI and TeleGPS New Features:</p>
2691 </div>
2692 <div class="ulist">
2693 <ul>
2694 <li>
2695 <p>Add BlueTooth support for Windows operating system. This
2696 supports connections to TeleBT over BlueTooth rather than
2697 just USB.</p>
2698 </li>
2699 </ul>
2700 </div>
2701 <div class="paragraph">
2702 <p>AltosUI and TeleGPS Fixes:</p>
2703 </div>
2704 <div class="ulist">
2705 <ul>
2706 <li>
2707 <p>Change Java detection and install on Windows. Detection is
2708 now done by looking for the 'javaw.exe' program, and
2709 installation by opening a browser on the java.com web site.</p>
2710 </li>
2711 <li>
2712 <p>Delay polling while the Fire Igniters is visible to allow
2713 for TeleMega to report back complete status over the radio.</p>
2714 </li>
2715 <li>
2716 <p>Disallow changing RF calibration numbers in the
2717 configuration UI. There&#8217;s no good reason to change this from
2718 the field, and recovering is really hard if you haven&#8217;t
2719 written down the right number.</p>
2720 </li>
2721 <li>
2722 <p>Fix USB device discovery on Mac OS X El Capitan. This makes
2723 the connected Altus Metrum USB devices appear again.</p>
2724 </li>
2725 <li>
2726 <p>Fix acceleration data presented in MonitorIdle mode for
2727 TeleMetrum v2.0 flight computers.</p>
2728 </li>
2729 </ul>
2730 </div>
2731 </div>
2732 <div class="sect3">
2733 <h4 id="_altosdroid_5">E.25.3. AltosDroid</h4>
2734 <div class="paragraph">
2735 <p>AltosDroid new features:</p>
2736 </div>
2737 <div class="ulist">
2738 <ul>
2739 <li>
2740 <p>Monitor Idle mode. Check state of flight computer while in
2741 idle mode over the radio link</p>
2742 </li>
2743 <li>
2744 <p>Fire Igniters. Remotely fire ignires for recovery system
2745 ground tests.</p>
2746 </li>
2747 <li>
2748 <p>Remote reboot. Cause the flight computer to reboot over the
2749 radio link. This provides a method for switching the flight
2750 computer from idle to flight mode without needing to reach
2751 the power switch.</p>
2752 </li>
2753 <li>
2754 <p>Configurable frequency menu. Change the set of available
2755 frequencies and provide more descriptive names.</p>
2756 </li>
2757 </ul>
2758 </div>
2759 <div class="paragraph">
2760 <p>AltosDroid bug fixes:</p>
2761 </div>
2762 <div class="ulist">
2763 <ul>
2764 <li>
2765 <p>Don&#8217;t set target location if GPS hasn&#8217;t locked yet.</p>
2766 </li>
2767 <li>
2768 <p>Fix saving target states so they can be reloaded when the
2769 application restarts. When the application is shut down and
2770 restarted, all previous target state information will be
2771 restored (including GPS position if available).</p>
2772 </li>
2773 <li>
2774 <p>Fix crash on some Android devices for offline maps when
2775 changing the map scale or location.</p>
2776 </li>
2777 <li>
2778 <p>Don&#8217;t require USB OTG support. This kept the latest
2779 AltosDroid from being offered on devices without USB device
2780 support, although it can work without that just fine using
2781 BlueTooth.</p>
2782 </li>
2783 <li>
2784 <p>Don&#8217;t require bluetooth to be enabled. This allows the
2785 application to operate with USB devices or just show old
2786 data without turning on the bluetooth radio.</p>
2787 </li>
2788 <li>
2789 <p>Recover old tracker positions when restarting
2790 application. This finally allows you to safely stop and
2791 restart the application without losing the last known
2792 location of any tracker.</p>
2793 </li>
2794 </ul>
2795 </div>
2796 </div>
2797 <div class="sect3">
2798 <h4 id="_documentation_2">E.25.4. Documentation</h4>
2799 <div class="ulist">
2800 <ul>
2801 <li>
2802 <p>Document TeleMega and EasyMega additional pyro channel
2803 continuity audio alert pattern.</p>
2804 </li>
2805 </ul>
2806 </div>
2807 <div style="page-break-after: always;"></div>
2808 </div>
2809 </div>
2810 <div class="sect2">
2811 <h3 id="_release_notes_for_version_1_6_2">E.26. Release Notes for Version 1.6.2</h3>
2812 <div class="paragraph">
2813 <p>Version 1.6.2 includes support for our updated TeleMega v2.0
2814 product and bug fixes in in the flight software for all our boards
2815 and ground station interfaces.</p>
2816 </div>
2817 <div class="sect3">
2818 <h4 id="_altos_25">E.26.1. AltOS</h4>
2819 <div class="paragraph">
2820 <p>AltOS New Features:</p>
2821 </div>
2822 <div class="ulist">
2823 <ul>
2824 <li>
2825 <p>Add support for TeleMega v2.0 boards.</p>
2826 </li>
2827 <li>
2828 <p>Add PWM servo driver. There&#8217;s no higher level code using
2829 this yet, but the driver allows testing of the TeleMega v2.0
2830 servo output connector.</p>
2831 </li>
2832 </ul>
2833 </div>
2834 <div class="paragraph">
2835 <p>AltOS Fixes:</p>
2836 </div>
2837 <div class="ulist">
2838 <ul>
2839 <li>
2840 <p>Slow down telemetry packets to allow receiver to keep
2841 up.</p>
2842 </li>
2843 </ul>
2844 </div>
2845 </div>
2846 <div class="sect3">
2847 <h4 id="_altosui_and_telegps_applications_7">E.26.2. AltosUI and TeleGPS Applications</h4>
2848 <div class="paragraph">
2849 <p>AltosUI and TeleGPS Fixes:</p>
2850 </div>
2851 <div class="ulist">
2852 <ul>
2853 <li>
2854 <p>Fix post-flight orientation computation when processing
2855 TeleMega and EasyMega eeprom data files.</p>
2856 </li>
2857 <li>
2858 <p>Capture complete eeprom data even when there are invalid
2859 entries in the data. This keeps reading eeprom contents and
2860 writing the associated .eeprom file when an error is detected.</p>
2861 </li>
2862 </ul>
2863 </div>
2864 </div>
2865 <div class="sect3">
2866 <h4 id="_documentation_3">E.26.3. Documentation</h4>
2867 <div class="paragraph">
2868 <p>We spent a bunch of time trying to improve our documentation</p>
2869 </div>
2870 <div class="ulist">
2871 <ul>
2872 <li>
2873 <p>HTML versions now have a table of contents on the left side.</p>
2874 </li>
2875 <li>
2876 <p>EasyMini now has its own shorter manual.</p>
2877 </li>
2878 <li>
2879 <p>Provide links between sections in each document.</p>
2880 </li>
2881 <li>
2882 <p>Lots of minor rewriting and restructuring to avoid
2883 duplication of information</p>
2884 </li>
2885 </ul>
2886 </div>
2887 <div style="page-break-after: always;"></div>
2888 </div>
2889 </div>
2890 <div class="sect2">
2891 <h3 id="_release_notes_for_version_1_6_1">E.27. Release Notes for Version 1.6.1</h3>
2892 <div class="paragraph">
2893 <p>Version 1.6.1 includes support for our updated TeleBT v3.0
2894 product and bug fixes in in the flight software for all our boards
2895 and ground station interfaces.</p>
2896 </div>
2897 <div class="sect3">
2898 <h4 id="_altos_26">E.27.1. AltOS</h4>
2899 <div class="paragraph">
2900 <p>AltOS New Features:</p>
2901 </div>
2902 <div class="ulist">
2903 <ul>
2904 <li>
2905 <p>Add support for TeleBT v3.0 boards.</p>
2906 </li>
2907 <li>
2908 <p>Add support for uncompressed APRS data, providing support
2909 for older APRS receivers. Uncompressed APRS data is less
2910 precise, takes more bandwidth and doesn&#8217;t have integrated
2911 altitude data.</p>
2912 </li>
2913 </ul>
2914 </div>
2915 <div class="paragraph">
2916 <p>AltOS Fixes:</p>
2917 </div>
2918 <div class="ulist">
2919 <ul>
2920 <li>
2921 <p>Make TeleDongle and TeleBT more tolerant of data rate
2922 variations from transmitting devices.</p>
2923 </li>
2924 </ul>
2925 </div>
2926 </div>
2927 <div class="sect3">
2928 <h4 id="_altosui_and_telegps_applications_8">E.27.2. AltosUI and TeleGPS Applications</h4>
2929 <div class="paragraph">
2930 <p>AltosUI and TeleGPS New Features:</p>
2931 </div>
2932 <div class="ulist">
2933 <ul>
2934 <li>
2935 <p>Add map to Monitor Idle display. It&#8217;s nice to be able to
2936 verify that maps are working, instead of needing to use
2937 Monitor Flight.</p>
2938 </li>
2939 </ul>
2940 </div>
2941 <div class="paragraph">
2942 <p>AltosUI and TeleGPS Fixes:</p>
2943 </div>
2944 <div class="ulist">
2945 <ul>
2946 <li>
2947 <p>Fix frequency configuration to round values instead of
2948 truncate them, avoiding a common 1kHz error in the setting.</p>
2949 </li>
2950 <li>
2951 <p>Turn the Windows stub into a more useful program that can
2952 launch the application with parameters so that file manager
2953 icons work more reliably.</p>
2954 </li>
2955 <li>
2956 <p>Force KML export to use a C locale so that numbers are
2957 formatted with '.' instead of ',' for a decimal separator in
2958 non-US locales.</p>
2959 </li>
2960 <li>
2961 <p>Preload map tiles based on distance rather than number of
2962 tiles; this means you get the same resolution covering the
2963 entire area, rather than having high resolution near the
2964 center and low resolution further away.</p>
2965 </li>
2966 <li>
2967 <p>Allow configuration of frequency and callsign in Monitor
2968 Idle mode.</p>
2969 </li>
2970 <li>
2971 <p>Fix layout weirdness when resizing windows on
2972 Windows. Windows shouldn&#8217;t have giant blank spaces around
2973 the useful content anymore.</p>
2974 </li>
2975 <li>
2976 <p>Fix layout weirdness when resizing windows on
2977 Windows. Windows shouldn&#8217;t have giant blank spaces around
2978 the useful content anymore.</p>
2979 </li>
2980 <li>
2981 <p>Use a longer filter for descent speed values. This should
2982 provide something more useful on the display, although it
2983 will take longer to respond to changes now.</p>
2984 </li>
2985 <li>
2986 <p>Make Replay Flight run in realtime again. It had been set to
2987 run at 10x speed by mistake.</p>
2988 </li>
2989 </ul>
2990 </div>
2991 </div>
2992 <div class="sect3">
2993 <h4 id="_altosdroid_6">E.27.3. AltosDroid</h4>
2994 <div class="paragraph">
2995 <p>AltosDroid New Features:</p>
2996 </div>
2997 <div class="ulist">
2998 <ul>
2999 <li>
3000 <p>Add offline map support using mapping code from AltosUI.</p>
3001 </li>
3002 <li>
3003 <p>Support TeleDongle (and TeleBT via USB) on devices
3004 supporting USB On-The-Go.</p>
3005 </li>
3006 <li>
3007 <p>Display additional TeleMega pyro channel status in Pad tab.</p>
3008 </li>
3009 <li>
3010 <p>Switch between metric and imperial units.</p>
3011 </li>
3012 <li>
3013 <p>Monitor TeleBT battery voltage.</p>
3014 </li>
3015 <li>
3016 <p>Track multiple devices at the same time, selecting between
3017 them with a menu or using the map.</p>
3018 </li>
3019 <li>
3020 <p>Add hybrid, satellite and terrain map types.</p>
3021 </li>
3022 </ul>
3023 </div>
3024 <div class="paragraph">
3025 <p>AltosDroid Fixes:</p>
3026 </div>
3027 <div class="ulist">
3028 <ul>
3029 <li>
3030 <p>Use standard Android display conventions so that a menu
3031 button is available in the application title bar.</p>
3032 </li>
3033 <li>
3034 <p>Adjust layout to work on large and small screens; shrinking
3035 the go/no-go lights in smaller environments to try and make
3036 everything visible.</p>
3037 </li>
3038 <li>
3039 <p>Make voice announcements depend on current tab.</p>
3040 </li>
3041 <li>
3042 <p>Compute adjustment to current travel direction while in
3043 motion towards rocket.</p>
3044 </li>
3045 </ul>
3046 </div>
3047 <div style="page-break-after: always;"></div>
3048 </div>
3049 </div>
3050 <div class="sect2">
3051 <h3 id="_release_notes_for_version_1_6">E.28. Release Notes for Version 1.6</h3>
3052 <div class="paragraph">
3053 <p>Version 1.6 includes support for our updated TeleDongle v3.0
3054 product and bug fixes in in the flight software for all our boards
3055 and ground station interfaces.</p>
3056 </div>
3057 <div class="sect3">
3058 <h4 id="_altos_27">E.28.1. AltOS</h4>
3059 <div class="paragraph">
3060 <p>AltOS New Features</p>
3061 </div>
3062 <div class="ulist">
3063 <ul>
3064 <li>
3065 <p>Add support for TeleDongle v3.0 boards.</p>
3066 </li>
3067 </ul>
3068 </div>
3069 <div class="paragraph">
3070 <p>AltOS Fixes</p>
3071 </div>
3072 <div class="ulist">
3073 <ul>
3074 <li>
3075 <p>Don&#8217;t beep out the continuity twice by accident in idle mode.
3076 If the battery voltage report takes longer than the initialiation
3077 sequence, the igniter continuity would get reported twice.</p>
3078 </li>
3079 <li>
3080 <p>Record all 32 bits of gyro calibration data in TeleMega and
3081 EasyMega log files. This fixes computation of the gyro rates
3082 in AltosUI.</p>
3083 </li>
3084 <li>
3085 <p>Change TeleDongle LED usage. Green LED flashes when valid
3086 packet is received. Red LED flashes when invalid packet is
3087 received.</p>
3088 </li>
3089 <li>
3090 <p>Replace LPC11U14 SPI driver with non-interrupt version. The
3091 interrupt code would occasionally wedge on long transfers
3092 if interrupts were blocked for too long. This affects all
3093 released TeleGPS products; if you have a TeleGPS device,
3094 you&#8217;ll want to reflash the firmware.</p>
3095 </li>
3096 </ul>
3097 </div>
3098 </div>
3099 <div class="sect3">
3100 <h4 id="_altosui_and_telegps_applications_9">E.28.2. AltosUI and TeleGPS Applications</h4>
3101 <div class="paragraph">
3102 <p>AltosUI and TeleGPS New Features</p>
3103 </div>
3104 <div class="ulist">
3105 <ul>
3106 <li>
3107 <p>Compute tilt angle from TeleMega and EasyMega log
3108 files. This duplicates the quaternion-based angle tracking
3109 code from the flight firmware inside the ground station
3110 software so that post-flight analysis can include evaluation
3111 of the tilt angle.</p>
3112 </li>
3113 <li>
3114 <p>Shows the tool button window when starting with a data file
3115 specified. This means that opening a data file from the file
3116 manager will now bring up the main window to let you operate
3117 the whole application.</p>
3118 </li>
3119 </ul>
3120 </div>
3121 <div class="paragraph">
3122 <p>AltosUI Fixes</p>
3123 </div>
3124 <div class="ulist">
3125 <ul>
3126 <li>
3127 <p>Show the 'Connecting' dialog when using Monitor Idle. Lets
3128 you cancel the Monitor Idle startup when connecting over the
3129 radio link.</p>
3130 </li>
3131 <li>
3132 <p>Make 'Monitor Idle' work for TeleGPS devices when connected
3133 over USB. It&#8217;s nice for testing without needing to broadcast
3134 over the radio.</p>
3135 </li>
3136 <li>
3137 <p>Use different Windows API to discover USB devices. This
3138 works better on my Windows 7 box, and will be used if the
3139 older API fails to provide the necessary information.</p>
3140 </li>
3141 <li>
3142 <p>Look in more places in the registry to try and identify the
3143 installed Java version on Windows. If you install the
3144 default 32-bit version of Windows on a 64-bit OS, the Java
3145 registry information is hiding \SOFTWARE\Wow6432Node for
3146 some reason.</p>
3147 </li>
3148 <li>
3149 <p>Fix file association on Windows by searching for the
3150 javaw.exe program instead of assuming it is in
3151 %SYSTEMROOT%. This makes double-clicking on Altus Metrum
3152 data files in the file manager work correctly.</p>
3153 </li>
3154 <li>
3155 <p>When replaying a file, put 'done' in the Age field when we
3156 reach the end of the file, instead of continuing to count forever.</p>
3157 </li>
3158 <li>
3159 <p>In the Scan Channels code, wait for five seconds if we see
3160 any packet. This is needed because AltOS now sends the
3161 callsign, serial number and flight number only once every
3162 five seconds these days.</p>
3163 </li>
3164 <li>
3165 <p>In the Scan Channels code, reset pending flight state
3166 information each time we change channels. This avoids having
3167 flight computers appear on multiple frequencies by accident.</p>
3168 </li>
3169 </ul>
3170 </div>
3171 <div style="page-break-after: always;"></div>
3172 </div>
3173 </div>
3174 <div class="sect2">
3175 <h3 id="_release_notes_for_version_1_5">E.29. Release Notes for Version 1.5</h3>
3176 <div class="paragraph">
3177 <p>Version 1.5 is a major release. It includes support for our new
3178 EasyMega product, new features and bug fixes in in the flight
3179 software for all our boards and the AltosUI ground station</p>
3180 </div>
3181 <div class="sect3">
3182 <h4 id="_altos_28">E.29.1. AltOS</h4>
3183 <div class="paragraph">
3184 <p>AltOS New Features</p>
3185 </div>
3186 <div class="ulist">
3187 <ul>
3188 <li>
3189 <p>Add support for EasyMega boards.</p>
3190 </li>
3191 <li>
3192 <p>Make the APRS SSID be configurable. This lets you track
3193 different rockets on the same receiver without getting
3194 things mixed up.</p>
3195 </li>
3196 <li>
3197 <p>Report extra pyro channel continuity state on EasyMega and
3198 TeleMega via the beeper. This lets you easily verify flight
3199 readiness on these boards after powering up the electronics
3200 on the rail.</p>
3201 </li>
3202 <li>
3203 <p>Add lower telemetry data rates (2400 and 9600 bps) to
3204 increase telemetry radio range. This reduces the amount of
3205 data received as well as increasing battery consumption in
3206 the transmitter.</p>
3207 </li>
3208 <li>
3209 <p>Change TeleGPS to have only a single log, and append new
3210 data to it rather than using seperate per-flight logs. This
3211 avoids accidentally filling up log storage by turning
3212 TeleGPS on/off several times.</p>
3213 </li>
3214 </ul>
3215 </div>
3216 <div class="paragraph">
3217 <p>AltOS Fixes</p>
3218 </div>
3219 <div class="ulist">
3220 <ul>
3221 <li>
3222 <p>Increase the maximum range for altitude values from +/-32767m
3223 to +/-2147483647m, allowing the flight computers to function
3224 correctly above the 32km level.</p>
3225 </li>
3226 <li>
3227 <p>Continuously test pyro firing conditions during delay stage,
3228 inhibiting the pyro channel if the test fails. This prevents
3229 firing pyro charges where the conditions were good before
3230 the delay, but become bad before the delay expires.</p>
3231 </li>
3232 <li>
3233 <p>Allow negative numbers in pyro configuration values. This
3234 lets you specify things like descending speed or
3235 deceleration.</p>
3236 </li>
3237 </ul>
3238 </div>
3239 </div>
3240 <div class="sect3">
3241 <h4 id="_altosui_and_telegps_applications_10">E.29.2. AltosUI and TeleGPS Applications</h4>
3242 <div class="paragraph">
3243 <p>AltosUI and TeleGPS New Features</p>
3244 </div>
3245 <div class="ulist">
3246 <ul>
3247 <li>
3248 <p>Support telemetry baud rate selection. Adds menus to
3249 the flight monitoring and configuration for baud rate
3250 selection.</p>
3251 </li>
3252 <li>
3253 <p>Support APRS SSID configuration.</p>
3254 </li>
3255 <li>
3256 <p>Integrate with file managers. This provides icons for all of
3257 our file types and associates our application with the files
3258 so that using a file manager to open a AltOS data file
3259 results in launching our application.</p>
3260 </li>
3261 </ul>
3262 </div>
3263 <div class="paragraph">
3264 <p>AltosUI Fixes</p>
3265 </div>
3266 <div class="ulist">
3267 <ul>
3268 <li>
3269 <p>Make the 'Graph' button on the landed tab work again.</p>
3270 </li>
3271 <li>
3272 <p>Make tests for Java on Windows a bit smarter, and also
3273 provide the user with the option to skip installing Java for
3274 cases where we just can&#8217;t figure out what version is installed.</p>
3275 </li>
3276 </ul>
3277 </div>
3278 <div style="page-break-after: always;"></div>
3279 </div>
3280 </div>
3281 <div class="sect2">
3282 <h3 id="_release_notes_for_version_1_4_2">E.30. Release Notes for Version 1.4.2</h3>
3283 <div class="paragraph">
3284 <p>Version 1.4.2 is a minor release. It fixes Java-related install issues on
3285 Windows</p>
3286 </div>
3287 <div class="sect3">
3288 <h4 id="_altosui_and_telegps_applications_11">E.30.1. AltosUI and TeleGPS Applications</h4>
3289 <div class="paragraph">
3290 <p>Windows Install Fixes</p>
3291 </div>
3292 <div class="ulist">
3293 <ul>
3294 <li>
3295 <p>Checks for Java installation data in more registry locations.</p>
3296 </li>
3297 <li>
3298 <p>Allows user to bypass Java installation in case the
3299 detection fails.</p>
3300 </li>
3301 </ul>
3302 </div>
3303 <div style="page-break-after: always;"></div>
3304 </div>
3305 </div>
3306 <div class="sect2">
3307 <h3 id="_release_notes_for_version_1_4_1">E.31. Release Notes for Version 1.4.1</h3>
3308 <div class="paragraph">
3309 <p>Version 1.4.1 is a minor release. It fixes install issues on
3310 Windows and provides the missing TeleMetrum V2.0 firmware. There
3311 aren&#8217;t any changes to the firmware or host applications at
3312 all. All Windows users will want to upgrade to get the signed
3313 driver, but Mac and Linux users who do not need the TeleMetrum
3314 V2.0 firmware image will not need to upgrade.</p>
3315 </div>
3316 <div class="sect3">
3317 <h4 id="_altosui_and_telegps_applications_12">E.31.1. AltosUI and TeleGPS Applications:</h4>
3318 <div class="paragraph">
3319 <p>Windows Install Fixes</p>
3320 </div>
3321 <div class="ulist">
3322 <ul>
3323 <li>
3324 <p>Provide signed Windows driver files. This should avoid any need to
3325 disable driver signature checking on Windows 7 or 8.</p>
3326 </li>
3327 <li>
3328 <p>Fix Java version detection and download. Previously, the
3329 installer would only look for Java 6 or 7 and insist on
3330 downloading its own Java bits if there was something else
3331 installed. Furthermore, the 64-bit Java link provided didn&#8217;t
3332 work for anyone other than Keith, making it impossible to
3333 install AltOS on any machine with Java SE 8 installed.</p>
3334 </li>
3335 </ul>
3336 </div>
3337 <div class="paragraph">
3338 <p>Other Fixes</p>
3339 </div>
3340 <div class="ulist">
3341 <ul>
3342 <li>
3343 <p>Include 1.4 firmware for TeleMetrum V2.0. None of the
3344 installers shipped this file. Now it&#8217;s included in the AltOS
3345 packages for Linux, Mac and Windows.</p>
3346 </li>
3347 <li>
3348 <p>Include Google Application Key for map downloading. The 1.4
3349 release didn&#8217;t have this key in the released version of the
3350 software, making map downloading fail for most people.</p>
3351 </li>
3352 </ul>
3353 </div>
3354 <div style="page-break-after: always;"></div>
3355 </div>
3356 </div>
3357 <div class="sect2">
3358 <h3 id="_release_notes_for_version_1_4">E.32. Release Notes for Version 1.4</h3>
3359 <div class="paragraph">
3360 <p>Version 1.4 is a major release. It includes support for our new
3361 TeleGPS product, new features and bug fixes in in the flight
3362 software for all our boards and the AltosUI ground station</p>
3363 </div>
3364 <div class="sect3">
3365 <h4 id="_altos_29">E.32.1. AltOS</h4>
3366 <div class="paragraph">
3367 <p>AltOS new features:</p>
3368 </div>
3369 <div class="ulist">
3370 <ul>
3371 <li>
3372 <p>Add support for TeleGPS boards.</p>
3373 </li>
3374 <li>
3375 <p>Make the beeper tone configurable, making it
3376 possible to distinguish between two Altus Metrum
3377 products in the same ebay.</p>
3378 </li>
3379 <li>
3380 <p>Make the firing time for extra pyro channels
3381 configurable, allowing longer (or shorter) than the
3382 default 50ms.  Only relevant for TeleMega at this
3383 time.</p>
3384 </li>
3385 </ul>
3386 </div>
3387 <div class="paragraph">
3388 <p>AltOS fixes:</p>
3389 </div>
3390 <div class="ulist">
3391 <ul>
3392 <li>
3393 <p>Replace the 'dit dit dit' tones at startup with the
3394 current battery voltage, measured in tenths of a
3395 volt. This lets you check the battery voltage
3396 without needing telemetry, which is especially
3397 useful on EasyMini.</p>
3398 </li>
3399 <li>
3400 <p>Change state beeping to "Farnsworth spacing", which
3401 means they&#8217;re quite a bit faster than before, and so
3402 they take less time to send.</p>
3403 </li>
3404 <li>
3405 <p>Fix bug preventing the selection of the 'Flight
3406 State After' mode in pyro configuration.</p>
3407 </li>
3408 <li>
3409 <p>Fix bug where erasing flights would reset the flight
3410 number to 2 on TeleMega and TeleMetrum v2.</p>
3411 </li>
3412 <li>
3413 <p>Fix u-Blox GPS driver to mark course and speed data
3414 as being present.</p>
3415 </li>
3416 </ul>
3417 </div>
3418 </div>
3419 <div class="sect3">
3420 <h4 id="_altosui_application">E.32.2. AltosUI Application</h4>
3421 <div class="paragraph">
3422 <p>AltosUI new features:</p>
3423 </div>
3424 <div class="ulist">
3425 <ul>
3426 <li>
3427 <p>Add zooming and new content types (terrain and road
3428 maps) to map view. Change map storage format from
3429 PNG to Jpeg, which saves a huge amount of disk
3430 space. You will need to re-download all of your
3431 pre-loaded map images.</p>
3432 </li>
3433 <li>
3434 <p>Add a distance measuring device to the maps
3435 view. Select this by using any button other than the
3436 left one, or by pressing shift or control on the
3437 keyboard while using the left button.</p>
3438 </li>
3439 <li>
3440 <p>Add new 'Ignitor' tab to the flight monitor display
3441 for TeleMega&#8217;s extra ignitors.</p>
3442 </li>
3443 <li>
3444 <p>Add additional ignitor firing marks and voltages to
3445 the graph so you can see when the ignitors fired,
3446 along with the ignitor voltages.</p>
3447 </li>
3448 <li>
3449 <p>Add GPS course, ground speed and climb rate as
3450 optional graph elements.</p>
3451 </li>
3452 </ul>
3453 </div>
3454 <div class="paragraph">
3455 <p>AltosUI fixes:</p>
3456 </div>
3457 <div class="ulist">
3458 <ul>
3459 <li>
3460 <p>When flashing new firmware, re-try opening the
3461 device as sometimes it takes a while for the
3462 underlying operating system to recognize that the
3463 device has rebooted in preparation for the flashing
3464 operation.</p>
3465 </li>
3466 <li>
3467 <p>Hide Tilt Angle in ascent tab for devices that don&#8217;t
3468 have a gyro.</p>
3469 </li>
3470 <li>
3471 <p>Increase the width of data lines in the graphs to
3472 make them easier to read.</p>
3473 </li>
3474 <li>
3475 <p>Filter out speed and acceleration spikes caused by
3476 ejection charge firing when computing the maximum
3477 values. This provides a more accurate reading of
3478 those maximums.</p>
3479 </li>
3480 <li>
3481 <p>Fix EasyMini voltage displays. Early EasyMini
3482 prototypes used a 3.0V regulator, and AltosUI still
3483 used that value as the basis of the
3484 computation. Production EasyMini boards have always
3485 shipped with a 3.3V regulator. Also, purple EasyMini
3486 boards sensed the battery voltage past the blocking
3487 diode, resulting in a drop of about 150mV from the
3488 true battery voltage. Compensate for that when
3489 displaying the value.</p>
3490 </li>
3491 <li>
3492 <p>Display error message when trying to configure
3493 maximum flight log size while the flight computer
3494 still has flight data stored.</p>
3495 </li>
3496 <li>
3497 <p>Handle TeleMetrum and TeleMini eeprom files
3498 generated with pre-1.0 firmware. Those ancient
3499 versions didn&#8217;t report the log format, so just use
3500 the product name instead.</p>
3501 </li>
3502 </ul>
3503 </div>
3504 </div>
3505 <div class="sect3">
3506 <h4 id="_telegps_application_2">E.32.3. TeleGPS Application</h4>
3507 <div class="ulist">
3508 <ul>
3509 <li>
3510 <p>New application designed for use with TeleGPS boards.</p>
3511 </li>
3512 <li>
3513 <p>Shares code with AltosUI, mostly just trimmed down
3514 to focus on TeleGPS-related functions.</p>
3515 </li>
3516 </ul>
3517 </div>
3518 </div>
3519 <div class="sect3">
3520 <h4 id="_documentation_4">E.32.4. Documentation</h4>
3521 <div class="paragraph">
3522 <p>Documentation changes:</p>
3523 </div>
3524 <div class="ulist">
3525 <ul>
3526 <li>
3527 <p>Re-create the drill template images; they should
3528 print correctly from Firefox at least. Ship these as
3529 individual PDF files so they&#8217;re easy to print.</p>
3530 </li>
3531 <li>
3532 <p>Add a description of the 'Apogee Lockout' setting,
3533 which prevents the apogee charge from firing for a
3534 configurable amount of time after boost.</p>
3535 </li>
3536 </ul>
3537 </div>
3538 </div>
3539 </div>
3540 </div>
3541 </div>
3542 </div>
3543 <div id="footer">
3544 <div id="footer-text">
3545 Version v1.9.12<br>
3546 Last updated 2022-10-28 23:33:07 -0600
3547 </div>
3548 </div>
3549 </body>
3550 </html>