git.gag.com Git - web/altusmetrum/blob - AltOS/doc/telegps.html

   1 <!DOCTYPE html>
   2 <html lang="en">
   3 <head>
   4 <meta charset="UTF-8">
   5 <meta http-equiv="X-UA-Compatible" content="IE=edge">
   6 <meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1.0">
   7 <meta name="generator" content="Asciidoctor 2.0.16">
   8 <meta name="author" content="Keith Packard, Bdale Garbee">
   9 <meta name="copyright" content="Bdale Garbee and Keith Packard 2022">
  10 <title>TeleGPS Owner&#8217;s Manual</title>
  11 <link rel="stylesheet" href="./am.css">
  12 </head>
  13 <body class="book">
  14 <div id="header">
  15 <h1>TeleGPS Owner&#8217;s Manual</h1>
  16 <div class="details">
  17 <span id="author" class="author">Keith Packard</span><br>
  18 <span id="email" class="email"><a href="mailto:keithp@keithp.com">keithp@keithp.com</a></span><br>
  19 <span id="author2" class="author">Bdale Garbee</span><br>
  20 <span id="email2" class="email"><a href="mailto:bdale@gag.com">bdale@gag.com</a></span><br>
  21 <span id="revnumber">version v1.9.11,</span>
  22 <span id="revdate">29 May 2022</span>
  23 </div>
  24 <div id="toc" class="toc">
  25 <div id="toctitle">Table of Contents</div>
  26 <ul class="sectlevel1">
  27 <li><a href="#_license">License</a></li>
  28 <li><a href="#_acknowledgments">Acknowledgments</a></li>
  29 <li><a href="#_telegps_quick_start_guide">1. TeleGPS Quick Start Guide</a></li>
  30 <li><a href="#_using_telegps_hardware">2. Using TeleGPS Hardware</a>
  31 <ul class="sectlevel2">
  32 <li><a href="#_hooking_up_lithium_polymer_batteries">2.1. Hooking Up Lithium Polymer Batteries</a></li>
  33 <li><a href="#_on_board_data_recording">2.2. On-board Data Recording</a></li>
  34 <li><a href="#_leds">2.3. LEDs</a></li>
  35 <li><a href="#_installation">2.4. Installation</a></li>
  36 </ul>
  37 </li>
  38 <li><a href="#_telegps_application">3. TeleGPS Application</a>
  39 <ul class="sectlevel2">
  40 <li><a href="#_telemetry_monitoring">3.1. Telemetry Monitoring</a></li>
  41 <li><a href="#_telegps_menus">3.2. TeleGPS Menus</a></li>
  42 <li><a href="#_graph_data">3.3. Graph Data</a></li>
  43 <li><a href="#_export_data">3.4. Export Data</a></li>
  44 <li><a href="#_load_maps">3.5. Load Maps</a></li>
  45 <li><a href="#_preferences">3.6. Preferences</a></li>
  46 <li><a href="#_close">3.7. Close</a></li>
  47 <li><a href="#_exit">3.8. Exit</a></li>
  48 <li><a href="#_connect_device">3.9. Connect Device</a></li>
  49 <li><a href="#_disconnect">3.10. Disconnect</a></li>
  50 <li><a href="#_scan_channels">3.11. Scan Channels</a></li>
  51 <li><a href="#_download_data">3.12. Download Data</a></li>
  52 <li><a href="#_configure_device">3.13. Configure Device</a></li>
  53 <li><a href="#_flash_device">3.14. Flash Device</a></li>
  54 </ul>
  55 </li>
  56 <li><a href="#_telegps_system_operation">Appendix A: TeleGPS System Operation</a>
  57 <ul class="sectlevel2">
  58 <li><a href="#_gfsk_telemetry">A.1. GFSK Telemetry</a></li>
  59 <li><a href="#_aprs">A.2. APRS</a></li>
  60 <li><a href="#_configurable_parameters">A.3. Configurable Parameters</a></li>
  61 </ul>
  62 </li>
  63 <li><a href="#_handling_precautions">Appendix B: Handling Precautions</a></li>
  64 <li><a href="#_technical_information">Appendix C: Technical Information</a>
  65 <ul class="sectlevel2">
  66 <li><a href="#_gps_receiver">C.1. GPS Receiver</a></li>
  67 <li><a href="#_70cm_transmitter">C.2. 70cm Transmitter</a></li>
  68 <li><a href="#_micro_controller">C.3. Micro-controller</a></li>
  69 <li><a href="#_lithium_polymer_battery">C.4. Lithium Polymer Battery</a></li>
  70 <li><a href="#_mechanical_considerations">C.5. Mechanical Considerations</a></li>
  71 <li><a href="#_on_board_data_storage">C.6. On-board data storage</a></li>
  72 </ul>
  73 </li>
  74 <li><a href="#_updating_device_firmware">Appendix D: Updating Device Firmware</a>
  75 <ul class="sectlevel2">
  76 <li><a href="#_updating_telegps_firmware">D.1. Updating TeleGPS Firmware</a></li>
  77 </ul>
  78 </li>
  79 <li><a href="#_release_notes">Appendix E: Release Notes</a>
  80 <ul class="sectlevel2">
  81 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_9_11">E.1. Release Notes for Version 1.9.11</a></li>
  82 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_9_10">E.2. Release Notes for Version 1.9.10</a></li>
  83 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_9_9">E.3. Release Notes for Version 1.9.9</a></li>
  84 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_9_8">E.4. Release Notes for Version 1.9.8</a></li>
  85 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_9_7">E.5. Release Notes for Version 1.9.7</a></li>
  86 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_9_6">E.6. Release Notes for Version 1.9.6</a></li>
  87 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_9_5">E.7. Release Notes for Version 1.9.5</a></li>
  88 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_9_4">E.8. Release Notes for Version 1.9.4</a></li>
  89 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_9_3">E.9. Release Notes for Version 1.9.3</a></li>
  90 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_9_1">E.10. Release Notes for Version 1.9.1</a></li>
  91 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_9">E.11. Release Notes for Version 1.9</a></li>
  92 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_8_7">E.12. Release Notes for Version 1.8.7</a></li>
  93 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_8_6">E.13. Release Notes for Version 1.8.6</a></li>
  94 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_8_5">E.14. Release Notes for Version 1.8.5</a></li>
  95 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_8_4">E.15. Release Notes for Version 1.8.4</a></li>
  96 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_8_3">E.16. Release Notes for Version 1.8.3</a></li>
  97 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_8_2">E.17. Release Notes for Version 1.8.2</a></li>
  98 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_8_1">E.18. Release Notes for Version 1.8.1</a></li>
  99 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_8">E.19. Release Notes for Version 1.8</a></li>
 100 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_7">E.20. Release Notes for Version 1.7</a></li>
 101 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_6_8">E.21. Release Notes for Version 1.6.8</a></li>
 102 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_6_5">E.22. Release Notes for Version 1.6.5</a></li>
 103 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_6_4">E.23. Release Notes for Version 1.6.4</a></li>
 104 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_6_3">E.24. Release Notes for Version 1.6.3</a></li>
 105 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_6_2">E.25. Release Notes for Version 1.6.2</a></li>
 106 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_6_1">E.26. Release Notes for Version 1.6.1</a></li>
 107 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_6">E.27. Release Notes for Version 1.6</a></li>
 108 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_5">E.28. Release Notes for Version 1.5</a></li>
 109 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_4_2">E.29. Release Notes for Version 1.4.2</a></li>
 110 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_4_1">E.30. Release Notes for Version 1.4.1</a></li>
 111 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_4">E.31. Release Notes for Version 1.4</a></li>
 112 </ul>
 113 </li>
 114 </ul>
 115 </div>
 116 </div>
 117 <div id="content">
 118 <div id="preamble">
 119 <div class="sectionbody">
 120 <div id="logo" class="imageblock">
 121 <div class="content">
 122 <a class="image" href="https://altusmetrum.org"><img src="altusmetrum-oneline.svg" alt="Altus Metrum"></a>
 123 </div>
 124 </div>
 125 </div>
 126 </div>
 127 <div class="sect1">
 128 <h2 id="_license">License</h2>
 129 <div class="sectionbody">
 130 <div class="paragraph">
 131 <p>Copyright © 2022 Bdale Garbee and Keith Packard</p>
 132 </div>
 133 <div class="paragraph">
 134 <p>This document is released under the terms of the <a href="http://creativecommons.org/licenses/by-sa/3.0/">Creative Commons ShareAlike 3.0 License</a></p>
 135 </div>
 136 </div>
 137 </div>
 138 <div class="sect1">
 139 <h2 id="_acknowledgments">Acknowledgments</h2>
 140 <div class="sectionbody">
 141 <div class="paragraph">
 142 <p>Thanks to Anthony (AJ) Towns for major contributions including
 143 the TeleGPS graphing and site map code and associated documentation.
 144 Free software means that our customers and friends can become our
 145 collaborators, and we certainly appreciate this level of
 146 contribution!</p>
 147 </div>
 148 <div class="paragraph">
 149 <p>Have fun using these products, and we hope to meet all of you
 150 out on the rocket flight line somewhere.</p>
 151 </div>
 152 <div class="verseblock">
 153 <pre class="content">Bdale Garbee, KB0G
 154 NAR #87103, TRA #12201</pre>
 155 </div>
 156 <div class="verseblock">
 157 <pre class="content">Keith Packard, KD7SQG
 158 NAR #88757, TRA #12200</pre>
 159 </div>
 160 </div>
 161 </div>
 162 <div class="sect1">
 163 <h2 id="_telegps_quick_start_guide">1. TeleGPS Quick Start Guide</h2>
 164 <div class="sectionbody">
 165 <div class="paragraph">
 166 <p>TeleGPS is designed to be easy to use. Requiring no external
 167 components, flying takes just a few steps.</p>
 168 </div>
 169 <div class="olist arabic">
 170 <ol class="arabic">
 171 <li>
 172 <p>First, download and install the software from
 173 <a href="http://altusmetrum.org/AltOS" class="bare">http://altusmetrum.org/AltOS</a>. This will make sure that
 174 you have the right device drivers installed.</p>
 175 </li>
 176 <li>
 177 <p>Next, plug in the battery and USB cable and connect TeleGPS to
 178 your computer. This will charge the battery and allow you to
 179 configure the device.</p>
 180 </li>
 181 <li>
 182 <p>Start the TeleGPS application and set the callsign and frequency
 183 on your TeleGPS device; refer to <a href="#_configure_device">Configure Device</a> for instructions.</p>
 184 </li>
 185 <li>
 186 <p>Unplug TeleGPS when the battery charger light goes green. This
 187 will enable the radio and logging portions of the TeleGPS
 188 firmware.</p>
 189 </li>
 190 <li>
 191 <p>Connect TeleDongle to your computer and start TeleGPS or start
 192 AltosDroid on your android device and connect to TeleBT. Set the
 193 frequency to match the TeleGPS and you should be receiving telemetry.</p>
 194 </li>
 195 </ol>
 196 </div>
 197 </div>
 198 </div>
 199 <div class="sect1">
 200 <h2 id="_using_telegps_hardware">2. Using TeleGPS Hardware</h2>
 201 <div class="sectionbody">
 202 <div class="sect2">
 203 <h3 id="_hooking_up_lithium_polymer_batteries">2.1. Hooking Up Lithium Polymer Batteries</h3>
 204 <div class="paragraph">
 205 <p>TeleGPS has a two pin JST PH series connector to connect up
 206 a single-cell Lithium Polymer cell (3.7V nominal). You can
 207 purchase matching batteries from the Altus Metrum store, or
 208 other vendors, or you can make your own. Pin 1 of the
 209 connector is positive, pin 2 is negative. Spark Fun sells a
 210 cable with the connector attached, which they call a
 211 <a href="https://www.sparkfun.com/products/9914">JST Jumper 2 Wire Assembly</a></p>
 212 </div>
 213 <div class="admonitionblock warning">
 214 <table>
 215 <tr>
 216 <td class="icon">
 217 <div class="title">Warning</div>
 218 </td>
 219 <td class="content">
 220 Many RC vendors also sell lithium polymer batteries with
 221 this same connector. All that we have found use the opposite
 222 polarity, and if you use them that way, you will damage or
 223 destroy TeleGPS.
 224 </td>
 225 </tr>
 226 </table>
 227 </div>
 228 </div>
 229 <div class="sect2">
 230 <h3 id="_on_board_data_recording">2.2. On-board Data Recording</h3>
 231 <div class="paragraph">
 232 <p>TeleGPS logs GPS data at a user-configurable
 233 rate. Data are logged to a 2MB on-board flash memory
 234 part, which can be partitioned into several
 235 equal-sized blocks, one for each flight. 64kB of this
 236 storage are reserved to hold configuration data,
 237 leaving 1984kB for flight data.</p>
 238 </div>
 239 <div class="paragraph">
 240 <p>The on-board flash is partitioned into separate flight
 241 logs, each of a fixed maximum size. Increase the
 242 maximum size of each log and you reduce the number of
 243 flights that can be stored. Decrease the size and you
 244 can store more flights.</p>
 245 </div>
 246 <div class="paragraph">
 247 <p>To compute the amount of space needed for a single
 248 log, you can divide the expected time (in seconds) by
 249 the sample period (by default, 1 second per sample)
 250 and then multiply the result by 32 bytes per
 251 sample. For instance, a sample period of 1 second and
 252 a flight lasting one hour will take 32 * 3600 = 115200
 253 bytes. TeleGPS does try to reduce log space used by
 254 not recording position information when it isn&#8217;t
 255 moving, so actual space consumed may be less than
 256 this.</p>
 257 </div>
 258 <div class="paragraph">
 259 <p>The default size allows for four flights of 496kB
 260 each, which provides over four hours of logging at 1
 261 sample per second.</p>
 262 </div>
 263 <div class="paragraph">
 264 <p>TeleGPS will not overwrite existing flight data, so be
 265 sure to download flight data and erase it from the
 266 onboard flash before it fills up. TeleGPS will still
 267 report telemetry even if memory is full, so the only
 268 thing you will lose is the on-board data log.</p>
 269 </div>
 270 </div>
 271 <div class="sect2">
 272 <h3 id="_leds">2.3. LEDs</h3>
 273 <div class="paragraph">
 274 <p>TeleGPS v1.0 has a dual greed/red LED along the edge
 275 towards the USB connector end of the board. This
 276 indicates battery charging status while connected to
 277 power over USB. When the red LED is lit, the battery
 278 is charging. Once the battery is fully charged, the
 279 red LED goes out and the green LED turns on. If both
 280 LEDs are lit, something is probably wrong with the battery.</p>
 281 </div>
 282 <div class="paragraph">
 283 <p>TeleGPS v2.0 has the same green/red battery charging
 284 status LED and adds another green LED along the same
 285 edge, towards end of the board with the 70cm
 286 antenna. This green LED indicates GPS lock status — it
 287 blinks once every three seconds when the GPS receiver
 288 is locked and tracking position.</p>
 289 </div>
 290 </div>
 291 <div class="sect2">
 292 <h3 id="_installation">2.4. Installation</h3>
 293 <div class="paragraph">
 294 <p>The battery connectors are a standard 2-pin JST
 295 connector and match batteries sold by Spark Fun. These
 296 batteries are single-cell Lithium Polymer batteries
 297 that nominally provide 3.7 volts.  Other vendors sell
 298 similar batteries for RC aircraft using mating
 299 connectors, however the polarity for those is
 300 generally reversed from the batteries used by Altus
 301 Metrum products. In particular, the Tenergy batteries
 302 supplied for use in Featherweight flight computers are
 303 not compatible with Altus Metrum flight computers or
 304 battery chargers.</p>
 305 </div>
 306 <div class="admonitionblock warning">
 307 <table>
 308 <tr>
 309 <td class="icon">
 310 <div class="title">Warning</div>
 311 </td>
 312 <td class="content">
 313 Check polarity and voltage before connecting any
 314 battery not purchased from Altus Metrum or Spark
 315 Fun.
 316 </td>
 317 </tr>
 318 </table>
 319 </div>
 320 <div class="paragraph">
 321 <p>TeleGPS uses an integrate GPS patch antenna and won&#8217;t
 322 receive GPS signals if installed inside a metal or
 323 carbon fiber compartment. Test GPS reception and
 324 telemetry transmission with the system installed and
 325 all other electronics powered up to verify signal
 326 reception and make sure there isn&#8217;t any interference
 327 from other systems.</p>
 328 </div>
 329 </div>
 330 </div>
 331 </div>
 332 <div class="sect1">
 333 <h2 id="_telegps_application">3. TeleGPS Application</h2>
 334 <div class="sectionbody">
 335 <div class="paragraph">
 336 <p>The TeleGPS application provides a graphical user interface for
 337 interacting with the Altus Metrum product family. TeleGPS can
 338 monitor telemetry data, configure devices and many other
 339 tasks. The primary interface window is for displaying data
 340 received over the telemetry link. There are additional
 341 tasks available from the main window menu bar.</p>
 342 </div>
 343 <div class="sect2">
 344 <h3 id="_telemetry_monitoring">3.1. Telemetry Monitoring</h3>
 345 <div class="paragraph">
 346 <p>This is the window brought up when you start the
 347 application. If you have a TeleDongle device connected
 348 to the computer, it will automatically be selected for
 349 telemetry monitoring</p>
 350 </div>
 351 <div class="paragraph">
 352 <p>All telemetry data received are automatically recorded
 353 in suitable log files. The name of the files includes
 354 the current date and TeleGPS serial and flight
 355 numbers.</p>
 356 </div>
 357 <div class="paragraph">
 358 <p>The radio frequency being monitored by the TeleDongle
 359 device is displayed at the top of the window. You can
 360 configure the frequency by clicking on the frequency
 361 box and selecting the desired frequency. The TeleGPS
 362 application remembers the last frequency selected for
 363 each TeleDongle and selects that automatically the
 364 next time you use that device.</p>
 365 </div>
 366 <div class="paragraph">
 367 <p>Below the TeleDongle frequency selector, the window
 368 contains a few significant pieces of information about
 369 the altimeter providing the telemetry data stream:</p>
 370 </div>
 371 <div class="ulist">
 372 <ul>
 373 <li>
 374 <p>The configured call-sign</p>
 375 </li>
 376 <li>
 377 <p>The device serial number</p>
 378 </li>
 379 <li>
 380 <p>The flight number. TeleGPS remembers how many times
 381 it has flown.</p>
 382 </li>
 383 <li>
 384 <p>The Received Signal Strength Indicator value. This
 385 lets you know how strong a signal TeleDongle is
 386 receiving. The radio inside TeleDongle operates down
 387 to about -100dBm; weaker signals may not be
 388 receivable. The packet link uses error detection and
 389 correction techniques which prevent incorrect data
 390 from being reported.</p>
 391 </li>
 392 <li>
 393 <p>The age of the displayed data, in seconds since the
 394 last successfully received telemetry packet.  In
 395 normal operation this will stay in the low single
 396 digits.  If the number starts counting up, then you
 397 are no longer receiving data over the radio link
 398 from the flight computer.</p>
 399 </li>
 400 </ul>
 401 </div>
 402 <div class="paragraph">
 403 <p>Finally, the largest portion of the window contains a set of
 404 tabs, each of which contain some information about the TeleGPS
 405 board. The final 'table' tab displays many of the raw telemetry
 406 values in one place in a spreadsheet-like format.</p>
 407 </div>
 408 <div class="sect3">
 409 <h4 id="_map">3.1.1. Map</h4>
 410 <div class="paragraph">
 411 <p>The Map tab shows the TeleGPS track over time
 412 on top of map data making it easy to locate
 413 the device.</p>
 414 </div>
 415 <div class="imageblock">
 416 <div class="content">
 417 <img src="telegps-map.png" alt="telegps map" width="400">
 418 </div>
 419 <div class="title">Figure 1. TeleGPS Map View</div>
 420 </div>
 421 <div class="paragraph">
 422 <p>The map&#8217;s default scale is approximately 3m
 423 (10ft) per pixel. The map can be dragged using
 424 the left mouse button. The map will attempt to
 425 keep the rocket roughly centered while data is
 426 being received.</p>
 427 </div>
 428 <div class="paragraph">
 429 <p>You can adjust the style of map and the zoom
 430 level with buttons on the right side of the
 431 map window. You can draw a line on the map by
 432 moving the mouse over the map with a button
 433 other than the left one pressed, or by
 434 pressing the left button while also holding
 435 down the shift key. The length of the line in
 436 real-world units will be shown at the start of
 437 the line.</p>
 438 </div>
 439 <div class="paragraph">
 440 <p>Images are fetched automatically via the
 441 Google Maps Static API, and cached on disk for
 442 reuse. If map images cannot be downloaded, the
 443 rocket&#8217;s path will be traced on a dark gray
 444 background instead.</p>
 445 </div>
 446 <div class="paragraph">
 447 <p>You can pre-load images for your favorite
 448 launch sites before you leave home; check out
 449 <a href="#_load_maps">Load Maps</a>.</p>
 450 </div>
 451 </div>
 452 <div class="sect3">
 453 <h4 id="_location">3.1.2. Location</h4>
 454 <div class="paragraph">
 455 <p>The Location tab shows the raw GPS data
 456 received from TeleGPS.</p>
 457 </div>
 458 <div class="imageblock">
 459 <div class="content">
 460 <img src="telegps-location.png" alt="telegps location" width="400">
 461 </div>
 462 <div class="title">Figure 2. TeleGPS Location View</div>
 463 </div>
 464 </div>
 465 <div class="sect3">
 466 <h4 id="_status">3.1.3. Status</h4>
 467 <div class="paragraph">
 468 <p>The Status tab shows data relative to the
 469 location of TeleGPS when the application first
 470 received telemetry from it.</p>
 471 </div>
 472 <div class="imageblock">
 473 <div class="content">
 474 <img src="telegps-status.png" alt="telegps status" width="400">
 475 </div>
 476 <div class="title">Figure 3. TeleGPS Status View</div>
 477 </div>
 478 </div>
 479 <div class="sect3">
 480 <h4 id="_table">3.1.4. Table</h4>
 481 <div class="paragraph">
 482 <p>The Table tab shows detailed information about
 483 the GPS receiver</p>
 484 </div>
 485 <div class="imageblock">
 486 <div class="content">
 487 <img src="telegps-table.png" alt="telegps table" width="400">
 488 </div>
 489 <div class="title">Figure 4. TeleGPS Information Table</div>
 490 </div>
 491 </div>
 492 </div>
 493 <div class="sect2">
 494 <h3 id="_telegps_menus">3.2. TeleGPS Menus</h3>
 495 <div class="paragraph">
 496 <p>TeleGPS has three or four menus at the top of
 497 the window:</p>
 498 </div>
 499 <div class="dlist">
 500 <dl>
 501 <dt class="hdlist1">File</dt>
 502 <dd>
 503 <p>New Window, Graph Data, Export Data, Load Maps,
 504 Preferences, Close and Exit</p>
 505 </dd>
 506 <dt class="hdlist1">Monitor</dt>
 507 <dd>
 508 <p>Connect Device, Disconnect and Scan Channels</p>
 509 </dd>
 510 <dt class="hdlist1">Device</dt>
 511 <dd>
 512 <p>Download Data, Configure Device and Flash Device</p>
 513 </dd>
 514 <dt class="hdlist1">Frequency</dt>
 515 <dd>
 516 <p>This shows the current monitoring frequency with a
 517 drop-down menu listing other configured
 518 frequencies. You can change the set of frequencies
 519 shown here from the Preferences dialog. This menu is
 520 only shown when the TeleGPS application is connected
 521 to a TeleDongle or TeleBT device.</p>
 522 </dd>
 523 </dl>
 524 </div>
 525 <div class="sect3">
 526 <h4 id="_new_window">3.2.1. New Window</h4>
 527 <div class="paragraph">
 528 <p>This creates another telemetry monitoring window, in case
 529 you have multiple TeleDongle devices connected to the
 530 computer.</p>
 531 </div>
 532 </div>
 533 </div>
 534 <div class="sect2">
 535 <h3 id="_graph_data">3.3. Graph Data</h3>
 536 <div class="paragraph">
 537 <p>The Graph tab shows a plot of the the GPS data
 538 collected. The X axis is time in seconds; there are a
 539 variety of Y axes available for different kinds of
 540 data. This window also allows you to see some
 541 statistics computed from the data, and an overall map
 542 of the entire data record.</p>
 543 </div>
 544 <div class="sect3">
 545 <h4 id="_data_graph">3.3.1. Data Graph</h4>
 546 <div class="imageblock">
 547 <div class="content">
 548 <img src="telegps-graph-graph.png" alt="telegps graph graph" width="400">
 549 </div>
 550 <div class="title">Figure 5. TeleGPS Graph</div>
 551 </div>
 552 </div>
 553 <div class="sect3">
 554 <h4 id="_graph_configuration">3.3.2. Graph Configuration</h4>
 555 <div class="imageblock">
 556 <div class="content">
 557 <img src="telegps-graph-configure.png" alt="telegps graph configure" width="400">
 558 </div>
 559 <div class="title">Figure 6. TeleGPS Graph Configuration</div>
 560 </div>
 561 <div class="paragraph">
 562 <p>This selects which graph elements to show, and, at the
 563 bottom, lets you switch between metric and imperial
 564 units</p>
 565 </div>
 566 </div>
 567 <div class="sect3">
 568 <h4 id="_statistics">3.3.3. Statistics</h4>
 569 <div class="imageblock">
 570 <div class="content">
 571 <img src="telegps-graph-stats.png" alt="telegps graph stats" width="400">
 572 </div>
 573 <div class="title">Figure 7. TeleGPS Statistics</div>
 574 </div>
 575 <div class="paragraph">
 576 <p>Shows overall data computed from the flight.</p>
 577 </div>
 578 </div>
 579 <div class="sect3">
 580 <h4 id="_map_2">3.3.4. Map</h4>
 581 <div class="imageblock">
 582 <div class="content">
 583 <img src="telegps-graph-map.png" alt="telegps graph map" width="450">
 584 </div>
 585 <div class="title">Figure 8. TeleGPS Map</div>
 586 </div>
 587 <div class="paragraph">
 588 <p>Shows a map of the area overlaid with the GPS track. As with
 589 the telemetry monitoring window, you can select the style
 590 of map and zoom level using buttons along the side;
 591 you can scroll the map by dragging within the map pressing
 592 the left button and you can draw a line to measure
 593 distances using either the left button with the shift key,
 594 or any other button.</p>
 595 </div>
 596 </div>
 597 </div>
 598 <div class="sect2">
 599 <h3 id="_export_data">3.4. Export Data</h3>
 600 <div class="paragraph">
 601 <p>This tool takes the raw data files and makes them
 602 available for external analysis. When you select this
 603 button, you are prompted to select a data file, which
 604 can be either a .eeprom or .telem.  The .eeprom files
 605 contain higher resolution and more continuous data,
 606 while .telem files contain receiver signal strength
 607 information.  Next, a second dialog appears which is
 608 used to select where to write the resulting file. It
 609 has a selector to choose between CSV and KML file
 610 formats.</p>
 611 </div>
 612 <div class="sect3">
 613 <h4 id="_comma_separated_value_format">3.4.1. Comma Separated Value Format</h4>
 614 <div class="paragraph">
 615 <p>This is a text file containing the data in a
 616 form suitable for import into a spreadsheet or
 617 other external data analysis tool. The first
 618 few lines of the file contain the version and
 619 configuration information from TeleGPS, then
 620 there is a single header line which labels all
 621 of the fields. All of these lines start with a
 622 '#' character which many tools can be
 623 configured to skip over.</p>
 624 </div>
 625 <div class="paragraph">
 626 <p>The remaining lines of the file contain the
 627 data, with each field separated by a comma and
 628 at least one space. All of the sensor values
 629 are converted to standard units, with the
 630 barometric data reported in both pressure,
 631 altitude and height above pad units.</p>
 632 </div>
 633 </div>
 634 <div class="sect3">
 635 <h4 id="_keyhole_markup_language_for_google_earth">3.4.2. Keyhole Markup Language (for Google Earth)</h4>
 636 <div class="paragraph">
 637 <p>This is the format used by Google Earth to provide an overlay
 638 within that application. With this, you can use Google Earth to
 639 see the whole path in 3D.</p>
 640 </div>
 641 </div>
 642 </div>
 643 <div class="sect2">
 644 <h3 id="_load_maps">3.5. Load Maps</h3>
 645 <div class="imageblock">
 646 <div class="content">
 647 <img src="load-maps.png" alt="load maps" width="500">
 648 </div>
 649 <div class="title">Figure 9. Load Maps Window</div>
 650 </div>
 651 <div class="paragraph">
 652 <p>Before heading out to a new launch site, you can use
 653 this to load satellite images in case you don&#8217;t have
 654 internet connectivity at the site.  Try not to wait
 655 until the last minute, though, particularly if you&#8217;re
 656 heading to a major launch.  If too many people are
 657 all trying to download map data at once, Google may
 658 limit access until the next day.</p>
 659 </div>
 660 <div class="paragraph">
 661 <p>There&#8217;s a drop-down menu of launch sites we know
 662 about; if your favorites aren&#8217;t there, please let us
 663 know the lat/lon and name of the site. The contents of
 664 this list are actually downloaded from our server at
 665 run-time, so as new sites are sent in, they&#8217;ll get
 666 automatically added to this list.  If the launch site
 667 isn&#8217;t in the list, you can manually enter the lat/lon
 668 values</p>
 669 </div>
 670 <div class="paragraph">
 671 <p>There are four different kinds of maps you can view;
 672 you can select which to download by selecting as many
 673 as you like from the available types:</p>
 674 </div>
 675 <div class="dlist">
 676 <dl>
 677 <dt class="hdlist1">Hybrid</dt>
 678 <dd>
 679 <p>A combination of satellite imagery and road data. This
 680 is the default view.</p>
 681 </dd>
 682 <dt class="hdlist1">Satellite</dt>
 683 <dd>
 684 <p>Just the satellite imagery without any annotation.</p>
 685 </dd>
 686 <dt class="hdlist1">Roadmap</dt>
 687 <dd>
 688 <p>Roads, political boundaries and a few geographic
 689 features.</p>
 690 </dd>
 691 <dt class="hdlist1">Terrain</dt>
 692 <dd>
 693 <p>Contour intervals and shading that show hills and
 694 valleys.</p>
 695 </dd>
 696 </dl>
 697 </div>
 698 <div class="paragraph">
 699 <p>You can specify the range of zoom levels to download;
 700 smaller numbers show more area with less
 701 resolution. The default level, 0, shows about
 702 3m/pixel. One zoom level change doubles or halves that
 703 number. Larger zoom levels show more detail, smaller
 704 zoom levels less.</p>
 705 </div>
 706 <div class="paragraph">
 707 <p>The Map Radius value sets how large an area around the
 708 center point to download. Select a value large enough
 709 to cover any plausible flight from that site. Be aware
 710 that loading a large area with a high maximum zoom
 711 level can attempt to download a lot of data. Loading
 712 hybrid maps with a 10km radius at a minimum zoom of -2
 713 and a maximum zoom of 2 consumes about 120MB of
 714 space. Terrain and road maps consume about 1/10 as
 715 much space as satellite or hybrid maps.</p>
 716 </div>
 717 <div class="paragraph">
 718 <p>Clicking the 'Load Map' button will fetch images from
 719 Google Maps; note that Google limits how many images
 720 you can fetch at once, so if you load more than one
 721 launch site, you may get some gray areas in the map
 722 which indicate that Google is tired of sending data to
 723 you. Try again later.</p>
 724 </div>
 725 </div>
 726 <div class="sect2">
 727 <h3 id="_preferences">3.6. Preferences</h3>
 728 <div class="imageblock">
 729 <div class="content">
 730 <img src="telegps-preferences.png" alt="telegps preferences" width="230">
 731 </div>
 732 <div class="title">Figure 10. TeleGPS Preferences Window</div>
 733 </div>
 734 <div class="sect3">
 735 <h4 id="_voice_settings">3.6.1. Voice Settings</h4>
 736 <div class="paragraph">
 737 <p>TeleGPS provides voice announcements during
 738 flight so that you can keep your eyes on the
 739 sky and still get information about the
 740 current flight status. However, sometimes you
 741 don&#8217;t want to hear them.</p>
 742 </div>
 743 <div class="dlist">
 744 <dl>
 745 <dt class="hdlist1">Enable</dt>
 746 <dd>
 747 <p>Turns all voice announcements on and off</p>
 748 </dd>
 749 <dt class="hdlist1">Test Voice</dt>
 750 <dd>
 751 <p>Plays a short message allowing you to verify
 752 that the audio system is working and the volume settings
 753 are reasonable</p>
 754 </dd>
 755 </dl>
 756 </div>
 757 </div>
 758 <div class="sect3">
 759 <h4 id="_log_directory">3.6.2. Log Directory</h4>
 760 <div class="paragraph">
 761 <p>TeleGPS logs all telemetry data and saves all
 762 flash data to this directory. This
 763 directory is also used as the staring point
 764 when selecting data files for display or
 765 export.</p>
 766 </div>
 767 <div class="paragraph">
 768 <p>Click on the directory name to bring up a
 769 directory choosing dialog, select a new
 770 directory and click 'Select Directory' to
 771 change where TeleGPS reads and writes data
 772 files.</p>
 773 </div>
 774 </div>
 775 <div class="sect3">
 776 <h4 id="_callsign">3.6.3. Callsign</h4>
 777 <div class="paragraph">
 778 <p>This value is transmitted in each command
 779 packet sent from TeleDongle and received from
 780 an altimeter.  It is not used in telemetry
 781 mode, as the callsign configured in the
 782 altimeter board is included in all telemetry
 783 packets.  Configure this with the TeleGPS
 784 operators call sign as needed to comply with
 785 your local radio regulations.</p>
 786 </div>
 787 <div class="paragraph">
 788 <p>Note that to successfully command a flight
 789 computer over the radio (to configure the
 790 altimeter, monitor idle, or fire pyro
 791 charges), the callsign configured here must
 792 exactly match the callsign configured in the
 793 flight computer.  This matching is case
 794 sensitive.</p>
 795 </div>
 796 </div>
 797 <div class="sect3">
 798 <h4 id="_imperial_units">3.6.4. Imperial Units</h4>
 799 <div class="paragraph">
 800 <p>This switches between metric units (meters)
 801 and imperial units (feet and miles). This
 802 affects the display of values use during
 803 flight monitoring, configuration, data
 804 graphing and all of the voice
 805 announcements. It does not change the units
 806 used when exporting to CSV files, those are
 807 always produced in metric units.</p>
 808 </div>
 809 </div>
 810 <div class="sect3">
 811 <h4 id="_serial_debug">3.6.5. Serial Debug</h4>
 812 <div class="paragraph">
 813 <p>This causes all communication with a connected
 814 device to be dumped to the console from which
 815 TeleGPS was started. If you&#8217;ve started it from
 816 an icon or menu entry, the output will simply
 817 be discarded. This mode can be useful to debug
 818 various serial communication issues.</p>
 819 </div>
 820 </div>
 821 <div class="sect3">
 822 <h4 id="_font_size">3.6.6. Font size</h4>
 823 <div class="paragraph">
 824 <p>Selects the set of fonts used in the flight
 825 monitor window. Choose between the small,
 826 medium and large sets.</p>
 827 </div>
 828 </div>
 829 <div class="sect3">
 830 <h4 id="_look_feel">3.6.7. Look &amp; feel</h4>
 831 <div class="paragraph">
 832 <p>Switches between the available Java user
 833 interface appearances. The default selection
 834 is supposed to match the native window system
 835 appearance for the target platform.</p>
 836 </div>
 837 </div>
 838 <div class="sect3">
 839 <h4 id="_menu_position">3.6.8. Menu position</h4>
 840 <div class="paragraph">
 841 <p>Selects the initial position for the main
 842 TeleGPS window that includes all of the
 843 command buttons.</p>
 844 </div>
 845 </div>
 846 <div class="sect3">
 847 <h4 id="_map_cache_size">3.6.9. Map Cache Size</h4>
 848 <div class="paragraph">
 849 <p>Sets the number of map 'tiles' kept in memory
 850 while the application is running. More tiles
 851 consume more memory, but will make panning
 852 around the map faster.</p>
 853 </div>
 854 </div>
 855 <div class="sect3">
 856 <h4 id="_manage_frequencies">3.6.10. Manage Frequencies</h4>
 857 <div class="paragraph">
 858 <p>This brings up a dialog where you can
 859 configure the set of frequencies shown in the
 860 various frequency menus. You can add as many
 861 as you like, or even reconfigure the default
 862 set. Changing this list does not affect the
 863 frequency settings of any devices, it only
 864 changes the set of frequencies shown in the
 865 menus.</p>
 866 </div>
 867 </div>
 868 </div>
 869 <div class="sect2">
 870 <h3 id="_close">3.7. Close</h3>
 871 <div class="paragraph">
 872 <p>This closes the current window, leaving any other windows
 873 open and the application running.</p>
 874 </div>
 875 </div>
 876 <div class="sect2">
 877 <h3 id="_exit">3.8. Exit</h3>
 878 <div class="paragraph">
 879 <p>This closes all TeleGPS windows and terminates the
 880 application.</p>
 881 </div>
 882 </div>
 883 <div class="sect2">
 884 <h3 id="_connect_device">3.9. Connect Device</h3>
 885 <div class="paragraph">
 886 <p>Selecting this item brings up a dialog box listing all
 887 of the connected TeleDongle devices. When you choose
 888 one of these, AltosUI will display telemetry data as
 889 received by the selected TeleDongle device.</p>
 890 </div>
 891 <div class="imageblock">
 892 <div class="content">
 893 <img src="device-selection.png" alt="device selection" width="300">
 894 </div>
 895 <div class="title">Figure 11. Device Selection Dialog</div>
 896 </div>
 897 </div>
 898 <div class="sect2">
 899 <h3 id="_disconnect">3.10. Disconnect</h3>
 900 <div class="paragraph">
 901 <p>Disconnects the currently connected TeleDongle or
 902 TeleBT</p>
 903 </div>
 904 </div>
 905 <div class="sect2">
 906 <h3 id="_scan_channels">3.11. Scan Channels</h3>
 907 <div class="imageblock">
 908 <div class="content">
 909 <img src="telegps-scan.png" alt="telegps scan" width="300">
 910 </div>
 911 <div class="title">Figure 12. Radio Scanning Dialog</div>
 912 </div>
 913 <div class="paragraph">
 914 <p>Scans the configured set of frequencies looking for
 915 telemetry signals. A list of all of the discovered
 916 signals is show; selecting one of those and clicking
 917 on 'Monitor' will select that frequency in the
 918 associated TeleGPS application window.</p>
 919 </div>
 920 </div>
 921 <div class="sect2">
 922 <h3 id="_download_data">3.12. Download Data</h3>
 923 <div class="paragraph">
 924 <p>TeleGPS records data to its internal flash memory.
 925 On-board data is recorded at the same rate as
 926 telemetry but is not subject to radio drop-outs. As
 927 such, it generally provides a more complete and
 928 precise record.  The 'Download Data' menu entry allows
 929 you to read the flash memory and write it to disk.</p>
 930 </div>
 931 <div class="paragraph">
 932 <p>Select the 'Download Data' menu entry to bring up a
 933 list of connected TeleGPS devices. After the device
 934 has been selected, a dialog showing the data stored in
 935 the device will be shown allowing you to select which
 936 entries to download and which to delete. You must
 937 erase flights in order for the space they consume to
 938 be reused by another track. This prevents accidentally
 939 losing data if you neglect to download data before
 940 starting TeleGPS again. Note that if there is no more
 941 space available in the device, then no data will be
 942 recorded.</p>
 943 </div>
 944 <div class="paragraph">
 945 <p>The file name for each data log is computed
 946 automatically from the recorded date, altimeter serial
 947 number and flight number information.</p>
 948 </div>
 949 </div>
 950 <div class="sect2">
 951 <h3 id="_configure_device">3.13. Configure Device</h3>
 952 <div class="imageblock">
 953 <div class="content">
 954 <img src="telegps-configure.png" alt="telegps configure" width="350">
 955 </div>
 956 <div class="title">Figure 13. TeleGPS Configuration Dialog</div>
 957 </div>
 958 <div class="paragraph">
 959 <p>Select this button and then select any connected TeleGPS
 960 device from the list provided.</p>
 961 </div>
 962 <div class="paragraph">
 963 <p>The first few lines of the dialog provide information
 964 about the connected device, including the product
 965 name, software version and hardware serial
 966 number. Below that are the individual configuration
 967 entries.</p>
 968 </div>
 969 <div class="paragraph">
 970 <p>At the bottom of the dialog, there are four buttons:</p>
 971 </div>
 972 <div class="dlist">
 973 <dl>
 974 <dt class="hdlist1">Save</dt>
 975 <dd>
 976 <p>This writes any changes to the configuration parameter
 977 block in flash memory. If you don&#8217;t press this button,
 978 any changes you make will be lost.</p>
 979 </dd>
 980 <dt class="hdlist1">Reset</dt>
 981 <dd>
 982 <p>This resets the dialog to the most recently saved
 983 values, erasing any changes you have made.</p>
 984 </dd>
 985 <dt class="hdlist1">Reboot</dt>
 986 <dd>
 987 <p>This reboots the device. Use this to switch from idle
 988 to pad mode by rebooting once the rocket is oriented
 989 for flight, or to confirm changes you think you saved
 990 are really saved.</p>
 991 </dd>
 992 <dt class="hdlist1">Close</dt>
 993 <dd>
 994 <p>This closes the dialog. Any unsaved changes will be
 995 lost.</p>
 996 </dd>
 997 </dl>
 998 </div>
 999 <div class="paragraph">
1000 <p>The rest of the dialog contains the parameters to be configured.</p>
1001 </div>
1002 <div class="sect3">
1003 <h4 id="_frequency">3.13.1. Frequency</h4>
1004 <div class="paragraph">
1005 <p>This configures which of the frequencies to use for
1006 both telemetry and packet command mode. Note that if
1007 you set this value via packet command mode, the
1008 TeleDongle frequency will also be automatically
1009 reconfigured to match so that communication will
1010 continue afterwards.</p>
1011 </div>
1012 </div>
1013 <div class="sect3">
1014 <h4 id="_rf_calibration">3.13.2. RF Calibration</h4>
1015 <div class="paragraph">
1016 <p>The radios in every Altus Metrum device are calibrated
1017 at the factory to ensure that they transmit and
1018 receive on the specified frequency.  If you need to
1019 you can adjust the calibration by changing this value.
1020 Do not do this without understanding what the value
1021 means, read the appendix on calibration and/or the
1022 source code for more information.  To change a
1023 TeleDongle&#8217;s calibration, you must reprogram the unit
1024 completely.</p>
1025 </div>
1026 </div>
1027 <div class="sect3">
1028 <h4 id="_telemetryrdfaprs_enable">3.13.3. Telemetry/RDF/APRS Enable</h4>
1029 <div class="paragraph">
1030 <p>Enables the radio for transmission during
1031 flight. When disabled, the radio will not
1032 transmit anything during flight at all.</p>
1033 </div>
1034 </div>
1035 <div class="sect3">
1036 <h4 id="_limit_transmit_to_10mw">3.13.4. Limit transmit to 10mW</h4>
1037 <div class="paragraph">
1038 <p>Reduces transmit power to no more than 10mW. This is
1039 useful when operating under some UK radio regulations.</p>
1040 </div>
1041 </div>
1042 <div class="sect3">
1043 <h4 id="_telemetry_baud_rate">3.13.5. Telemetry baud rate</h4>
1044 <div class="paragraph">
1045 <p>This sets the modulation bit rate for data
1046 transmission for both telemetry and packet
1047 link mode. Lower bit rates will increase range
1048 while reducing the amount of data that can be
1049 sent and increasing battery consumption. All
1050 telemetry is done using a rate 1/2 constraint
1051 4 convolution code, so the actual data
1052 transmission rate is 1/2 of the modulation bit
1053 rate specified here.</p>
1054 </div>
1055 </div>
1056 <div class="sect3">
1057 <h4 id="_aprs_interval">3.13.6. APRS Interval</h4>
1058 <div class="paragraph">
1059 <p>How often to transmit GPS information via APRS
1060 (in seconds). When set to zero, APRS
1061 transmission is disabled.
1062 Note that a single APRS packet
1063 takes nearly a full second to transmit, so
1064 enabling this option will prevent sending any
1065 other telemetry during that time.</p>
1066 </div>
1067 </div>
1068 <div class="sect3">
1069 <h4 id="_aprs_ssid">3.13.7. APRS SSID</h4>
1070 <div class="paragraph">
1071 <p>Which SSID to report in APRS packets. By
1072 default, this is set to the last digit of the
1073 serial number, but can be configured to any
1074 value from 0 to 9.</p>
1075 </div>
1076 </div>
1077 <div class="sect3">
1078 <h4 id="_aprs_format">3.13.8. APRS Format</h4>
1079 <div class="paragraph">
1080 <p>Whether to send APRS data in Compressed or
1081 Uncompressed format. Compressed format is
1082 smaller and more precise. Uncompressed
1083 format is older, but may work better with your
1084 device. The Kenwood TH-D72 only displays
1085 altitude information with Uncompressed
1086 format, while the Yaesu FT1D only displays
1087 altitude with Compressed format. Test before
1088 you fly to see which to use.</p>
1089 </div>
1090 </div>
1091 <div class="sect3">
1092 <h4 id="_aprs_offset">3.13.9. APRS Offset</h4>
1093 <div class="paragraph">
1094 <p>The delay from the top of the minute before sending
1095 the first APRS packet of the minute. Coordinating
1096 values for this parameter between multiple devices can
1097 allow a single receiver to reliably receive APRS
1098 packets from multiple devices. Note that this offset only
1099 takes effect while the GPS signal is locked so that the
1100 transmitting device knows the current time.</p>
1101 </div>
1102 </div>
1103 <div class="sect3">
1104 <h4 id="_callsign_2">3.13.10. Callsign</h4>
1105 <div class="paragraph">
1106 <p>This sets the call sign included in each
1107 telemetry packet. Set this as needed to
1108 conform to your local radio regulations.</p>
1109 </div>
1110 </div>
1111 <div class="sect3">
1112 <h4 id="_logging_trigger_motion">3.13.11. Logging Trigger Motion</h4>
1113 <div class="paragraph">
1114 <p>This sets the amount of motion that TeleGPS
1115 needs to see before logging the new
1116 position. Motions smaller than this are
1117 skipped, which saves storage space.</p>
1118 </div>
1119 </div>
1120 <div class="sect3">
1121 <h4 id="_position_reporting_interval">3.13.12. Position Reporting Interval</h4>
1122 <div class="paragraph">
1123 <p>The interval between TeleGPS position reports,
1124 both over the air and in the log. Increase
1125 this to reduce the frequency of radio
1126 transmissions and the length of time available
1127 in the log.</p>
1128 </div>
1129 </div>
1130 </div>
1131 <div class="sect2">
1132 <h3 id="_flash_device">3.14. Flash Device</h3>
1133 <div class="paragraph">
1134 <p>This reprograms TeleGPS devices with new
1135 firmware. Please read the directions for flashing
1136 devices in <a href="#_updating_device_firmware">Updating Device Firmware</a>.</p>
1137 </div>
1138 </div>
1139 </div>
1140 </div>
1141 <div class="sect1">
1142 <h2 id="_telegps_system_operation">Appendix A: TeleGPS System Operation</h2>
1143 <div class="sectionbody">
1144 <div class="sect2">
1145 <h3 id="_gfsk_telemetry">A.1. GFSK Telemetry</h3>
1146 <div class="paragraph">
1147 <p>TeleGPS&#8217;s native telemetry system doesn&#8217;t use a
1148 'normal packet radio' mode like APRS because it&#8217;s not
1149 very efficient.  The GFSK modulation we use is FSK
1150 with the base-band pulses passed through a Gaussian
1151 filter before they go into the modulator to limit the
1152 transmitted bandwidth.  When combined with forward
1153 error correction and interleaving, this allows us to
1154 have a very robust 19.2 kilobit data link with only
1155 10-40 milliwatts of transmit power, a whip antenna in
1156 the rocket, and a hand-held Yagi on the ground.  We&#8217;ve
1157 had flights to above 21k feet AGL with great
1158 reception, and calculations suggest we should be good
1159 to well over 40k feet AGL with a 5-element yagi on the
1160 ground with our 10mW units and over 100k feet AGL with
1161 the 40mW devices.</p>
1162 </div>
1163 </div>
1164 <div class="sect2">
1165 <h3 id="_aprs">A.2. APRS</h3>
1166 <div class="paragraph">
1167 <p>TeleGPS can send APRS if desired, and the
1168 interval between APRS packets can be configured. As
1169 each APRS packet takes a full second to transmit, we
1170 recommend an interval of at least 5 seconds to avoid
1171 consuming too much battery power or radio channel
1172 bandwidth. You can configure the time within each
1173 minute that APRS transmits by changing the APRS offset
1174 value. When the GPS signal is locked and knows the
1175 current time, the APRS offset selects the time with
1176 each minute for the first APRS transmission;
1177 subsequent transmissions occur each APRS interval
1178 seconds thereafter.  You can configure the APRS
1179 interval and APRS offset using TeleGPS; that
1180 process is described in <a href="#_configure_device">Configure Device</a>.</p>
1181 </div>
1182 <div class="paragraph">
1183 <p>AltOS supports both compressed and uncompressed APRS
1184 position report data formats. The compressed format
1185 provides for higher position precision and shorter
1186 packets than the uncompressed APRS format. We&#8217;ve found
1187 some older APRS receivers that do not handle the
1188 compressed format. The Kenwood TH-72A requires the use
1189 of uncompressed format to display altitude information
1190 correctly. The Yaesu FT1D requires the use of
1191 compressed format to display altitude information.</p>
1192 </div>
1193 <div class="paragraph">
1194 <p>APRS packets include an SSID (Secondary Station Identifier)
1195 field that allows one operator to have multiple
1196 transmitters. AltOS allows you to set this to a single digit
1197 from 0 to 9, allowing you to fly multiple transmitters at the
1198 same time while keeping the identify of each one separate in
1199 the receiver. By default, the SSID is set to the last digit of
1200 the device serial number.</p>
1201 </div>
1202 <div class="paragraph">
1203 <p>The APRS packet format includes a comment field that
1204 can have arbitrary text in it. AltOS uses this to send
1205 status information as shown in the following table.</p>
1206 </div>
1207 <table class="tableblock frame-all grid-all stretch">
1208 <caption class="title">Table 1. Altus Metrum APRS Comments</caption>
1209 <colgroup>
1210 <col style="width: 20%;">
1211 <col style="width: 20%;">
1212 <col style="width: 60%;">
1213 </colgroup>
1214 <thead>
1215 <tr>
1216 <th class="tableblock halign-left valign-top">Field</th>
1217 <th class="tableblock halign-left valign-top">Example</th>
1218 <th class="tableblock halign-left valign-top">Description</th>
1219 </tr>
1220 </thead>
1221 <tbody>
1222 <tr>
1223 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">1</p></td>
1224 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">L</p></td>
1225 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">GPS Status U for unlocked, L for locked</p></td>
1226 </tr>
1227 <tr>
1228 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">2</p></td>
1229 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">6</p></td>
1230 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Number of Satellites in View</p></td>
1231 </tr>
1232 <tr>
1233 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">3</p></td>
1234 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">B4.0</p></td>
1235 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Altimeter Battery Voltage</p></td>
1236 </tr>
1237 <tr>
1238 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">4</p></td>
1239 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">1286</p></td>
1240 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Device Serial Number</p></td>
1241 </tr>
1242 </tbody>
1243 </table>
1244 <div class="paragraph">
1245 <p>Here&#8217;s an example of an APRS comment showing GPS lock with 6
1246 satellites in view and a primary battery at 4.0V from device 1876.</p>
1247 </div>
1248 <div class="literalblock">
1249 <div class="content">
1250 <pre>L6 B4.0 1876</pre>
1251 </div>
1252 </div>
1253 <div class="paragraph">
1254 <p>Make sure your primary battery is above 3.8V
1255 and GPS is locked with at least 5 or 6 satellites in
1256 view before flying. If GPS is switching between L and
1257 U regularly, then it doesn&#8217;t have a good lock and you
1258 should wait until it becomes stable.</p>
1259 </div>
1260 <div class="paragraph">
1261 <p>If the GPS receiver loses lock, the APRS data
1262 transmitted will contain the last position for which
1263 GPS lock was available. You can tell that this has
1264 happened by noticing that the GPS status character
1265 switches from 'L' to 'U'. Before GPS has locked, APRS
1266 will transmit zero for latitude, longitude and
1267 altitude.</p>
1268 </div>
1269 </div>
1270 <div class="sect2">
1271 <h3 id="_configurable_parameters">A.3. Configurable Parameters</h3>
1272 <div class="paragraph">
1273 <p>Configuring TeleGPS is very simple; the few configurable
1274 parameters can all be set using the TeleGPS application over
1275 USB. Check out <a href="#_configure_device">Configure Device</a>.</p>
1276 </div>
1277 </div>
1278 </div>
1279 </div>
1280 <div class="sect1">
1281 <h2 id="_handling_precautions">Appendix B: Handling Precautions</h2>
1282 <div class="sectionbody">
1283 <div class="paragraph">
1284 <p>All Altus Metrum products are sophisticated electronic devices.
1285 When handled gently and properly installed in an air-frame, they
1286 will deliver impressive results.  However, as with all electronic
1287 devices, there are some precautions you must take.</p>
1288 </div>
1289 <div class="admonitionblock warning">
1290 <table>
1291 <tr>
1292 <td class="icon">
1293 <div class="title">Warning</div>
1294 </td>
1295 <td class="content">
1296 The Lithium Polymer rechargeable batteries have an
1297 extraordinary power density.  This is great because we can fly with
1298 much less battery mass than if we used alkaline batteries or previous
1299 generation rechargeable batteries&#8230;&#8203; but if they are punctured
1300 or their leads are allowed to short, they can and will release their
1301 energy very rapidly!
1302 Thus we recommend that you take some care when handling our batteries
1303 and consider giving them some extra protection in your air-frame.  We
1304 often wrap them in suitable scraps of closed-cell packing foam before
1305 strapping them down, for example.
1306 </td>
1307 </tr>
1308 </table>
1309 </div>
1310 <div class="paragraph">
1311 <p>The barometric sensors used on all of our flight computers are
1312 sensitive to sunlight.  In normal mounting situations, the baro sensor
1313 and all of the other surface mount components
1314 are “down” towards whatever the underlying mounting surface is, so
1315 this is not normally a problem.  Please consider this when designing an
1316 installation in an air-frame with a see-through plastic payload bay.  It
1317 is particularly important to
1318 consider this with TeleMini v1.0, both because the baro sensor is on the
1319 “top” of the board, and because many model rockets with payload bays
1320 use clear plastic for the payload bay!  Replacing these with an opaque
1321 cardboard tube, painting them, or wrapping them with a layer of masking
1322 tape are all reasonable approaches to keep the sensor out of direct
1323 sunlight.</p>
1324 </div>
1325 <div class="paragraph">
1326 <p>The barometric sensor sampling port must be able to “breathe”,
1327 both by not being covered by foam or tape or other materials that might
1328 directly block the hole on the top of the sensor, and also by having a
1329 suitable static vent to outside air.</p>
1330 </div>
1331 <div class="paragraph">
1332 <p>As with all other rocketry electronics, Altus Metrum altimeters must
1333 be protected from exposure to corrosive motor exhaust and ejection
1334 charge gasses.</p>
1335 </div>
1336 </div>
1337 </div>
1338 <div class="sect1">
1339 <h2 id="_technical_information">Appendix C: Technical Information</h2>
1340 <div class="sectionbody">
1341 <div class="sect2">
1342 <h3 id="_gps_receiver">C.1. GPS Receiver</h3>
1343 <div class="paragraph">
1344 <p>TeleGPS uses the u-Blox Max-7Q GPS receiver.</p>
1345 </div>
1346 </div>
1347 <div class="sect2">
1348 <h3 id="_70cm_transmitter">C.2. 70cm Transmitter</h3>
1349 <div class="paragraph">
1350 <p>TeleGPS uses a TI CC115L transmitter. This radio
1351 produces 10mW of RF output.</p>
1352 </div>
1353 </div>
1354 <div class="sect2">
1355 <h3 id="_micro_controller">C.3. Micro-controller</h3>
1356 <div class="paragraph">
1357 <p>TeleGPS uses an NXP LPC11U14 micro-controller. This
1358 tiny CPU contains 32kB of flash for the application
1359 and 4kB of RAM for temporary data storage.</p>
1360 </div>
1361 </div>
1362 <div class="sect2">
1363 <h3 id="_lithium_polymer_battery">C.4. Lithium Polymer Battery</h3>
1364 <div class="paragraph">
1365 <p>Shipping restrictions may prevent us from including a
1366 battery battery with TeleGPS.</p>
1367 </div>
1368 </div>
1369 <div class="sect2">
1370 <h3 id="_mechanical_considerations">C.5. Mechanical Considerations</h3>
1371 <div class="paragraph">
1372 <p>TeleGPS is designed to be rugged enough for typical
1373 rocketry applications.  The 4 mounting holes on the
1374 board are sized for use with 4-40 or M3 screws.</p>
1375 </div>
1376 </div>
1377 <div class="sect2">
1378 <h3 id="_on_board_data_storage">C.6. On-board data storage</h3>
1379 <div class="paragraph">
1380 <p>TeleGPS has 2MB of non-volatile storage, separate from
1381 the code storage memory. The TeleGPS firmware uses
1382 this to log information during flight.</p>
1383 </div>
1384 </div>
1385 </div>
1386 </div>
1387 <div class="sect1">
1388 <h2 id="_updating_device_firmware">Appendix D: Updating Device Firmware</h2>
1389 <div class="sectionbody">
1390 <div class="paragraph">
1391 <p>TeleGPS is programmed directly over its USB connectors.</p>
1392 </div>
1393 <div class="paragraph">
1394 <p>You may wish to begin by ensuring you have current firmware images.
1395 These are distributed as part of the TeleGPS software bundle that
1396 also includes the TeleGPS ground station program.  Newer ground
1397 station versions typically work fine with older firmware versions,
1398 so you don&#8217;t need to update your devices just to try out new
1399 software features.  You can always download the most recent
1400 version from <a href="http://www.altusmetrum.org/AltOS/" class="bare">http://www.altusmetrum.org/AltOS/</a></p>
1401 </div>
1402 <div class="sect2">
1403 <h3 id="_updating_telegps_firmware">D.1. Updating TeleGPS Firmware</h3>
1404 <div class="olist arabic">
1405 <ol class="arabic">
1406 <li>
1407 <p>Attach a battery and power switch to the target
1408 device. Power up the device.</p>
1409 </li>
1410 <li>
1411 <p>Using a Micro USB cable, connect the target device to
1412 your computer&#8217;s USB socket.</p>
1413 </li>
1414 <li>
1415 <p>Run TeleGPS, and select 'Flash Device' from the
1416 Device menu.</p>
1417 </li>
1418 <li>
1419 <p>Select the target device in the Device Selection
1420 dialog.</p>
1421 </li>
1422 <li>
1423 <p>Select the image you want to flash to the device,
1424 which should have a name in the form
1425 &lt;product&gt;-v&lt;product-version&gt;-&lt;software-version&gt;.ihx,
1426 such as TeleGPS-v1.0-1.4.0.ihx.</p>
1427 </li>
1428 <li>
1429 <p>Make sure the configuration parameters are reasonable
1430 looking. If the serial number and/or RF configuration
1431 values aren&#8217;t right, you&#8217;ll need to change them.</p>
1432 </li>
1433 <li>
1434 <p>Hit the 'OK' button and the software should proceed
1435 to flash the device with new firmware, showing a
1436 progress bar.</p>
1437 </li>
1438 <li>
1439 <p>Verify that the device is working by using the
1440 'Configure Device item to check over the
1441 configuration.</p>
1442 </li>
1443 </ol>
1444 </div>
1445 </div>
1446 </div>
1447 </div>
1448 <div class="sect1">
1449 <h2 id="_release_notes">Appendix E: Release Notes</h2>
1450 <div class="sectionbody">
1451 <div class="sect2">
1452 <h3 id="_release_notes_for_version_1_9_11">E.1. Release Notes for Version 1.9.11</h3>
1453 <div class="paragraph">
1454 <p>Version 1.9.11</p>
1455 </div>
1456 <div class="sect3">
1457 <h4 id="_altos">E.1.1. AltOS</h4>
1458 <div class="ulist">
1459 <ul>
1460 <li>
1461 <p>Make Apogee Delay work again.</p>
1462 </li>
1463 <li>
1464 <p>Allow TX power to be limited to 10mW for compliance with
1465 some uses under UK regulations.</p>
1466 </li>
1467 <li>
1468 <p>Fix numerous minor issues with 16- vs 32- bit time values.</p>
1469 </li>
1470 </ul>
1471 </div>
1472 </div>
1473 <div class="sect3">
1474 <h4 id="_altosui">E.1.2. AltosUI</h4>
1475 <div class="ulist">
1476 <ul>
1477 <li>
1478 <p>Support M1-based Macs, follow AdoptOpenJDK to Adoptium</p>
1479 </li>
1480 </ul>
1481 </div>
1482 </div>
1483 <div class="sect3">
1484 <h4 id="_altosdroid">E.1.3. AltosDroid</h4>
1485 <div class="ulist">
1486 <ul>
1487 <li>
1488 <p>Handle Bluetooth permissions reliably.</p>
1489 </li>
1490 <li>
1491 <p>Fix some screen rotation bugs.</p>
1492 </li>
1493 </ul>
1494 </div>
1495 <div style="page-break-after: always;"></div>
1496 </div>
1497 </div>
1498 <div class="sect2">
1499 <h3 id="_release_notes_for_version_1_9_10">E.2. Release Notes for Version 1.9.10</h3>
1500 <div class="paragraph">
1501 <p>Version 1.9.10</p>
1502 </div>
1503 <div class="paragraph">
1504 <p>This release contains a couple of bug fixes for ground station software.</p>
1505 </div>
1506 <div class="sect3">
1507 <h4 id="_altosui_2">E.2.1. AltosUI</h4>
1508 <div class="ulist">
1509 <ul>
1510 <li>
1511 <p>Rework the windows DLL build to make AltosUI run on more
1512 instances of Windows 10.</p>
1513 </li>
1514 </ul>
1515 </div>
1516 </div>
1517 <div class="sect3">
1518 <h4 id="_altosdroid_2">E.2.2. AltosDroid</h4>
1519 <div class="ulist">
1520 <ul>
1521 <li>
1522 <p>Adapt to Android security changes which prevent AltosDroid
1523 from storing flights in
1524 /storage/emulated/0/AltusMetrum. Now, flights are stored in
1525 /storage/emulated/0/media/org.altusmetrum.AltosDroid/AltusMetrum
1526 instead.  Also, AltosDroid will display an error message if
1527 flight data cannot be logged.</p>
1528 </li>
1529 </ul>
1530 </div>
1531 <div style="page-break-after: always;"></div>
1532 </div>
1533 </div>
1534 <div class="sect2">
1535 <h3 id="_release_notes_for_version_1_9_9">E.3. Release Notes for Version 1.9.9</h3>
1536 <div class="paragraph">
1537 <p>Version 1.9.9</p>
1538 </div>
1539 <div class="paragraph">
1540 <p>This release contains a critical bug fix for a problem
1541 introduced in version 1.9.8 for TeleMega and EasyMega
1542 boards. This problem occurs when using the stored
1543 configuration from 1.9.7 or earlier.</p>
1544 </div>
1545 <div class="paragraph">
1546 <p>If you are running 1.9.8 or are upgrading from 1.9.8 on any
1547 version of TeleMega or EasyMega, you must reconfigure all pyro
1548 channels, recalibrate accelerometers, reset the APRS interval,
1549 adjust the beep tone and reset the pyro time.</p>
1550 </div>
1551 <div class="sect3">
1552 <h4 id="_altos_2">E.3.1. AltOS</h4>
1553 <div class="ulist">
1554 <ul>
1555 <li>
1556 <p>Fix EasyMega and TeleMega upgrade process from 1.9.7 or
1557 earlier.  1.9.8 introduced larger delay values, which
1558 required modifying the configuration in-place, and the 1.9.8
1559 version had a flaw which broke the pyro channel config and
1560 all of the config values beyond that in memory, including
1561 APRS interval, IMU accel calibation, beep tone and pyro
1562 time.</p>
1563 </li>
1564 <li>
1565 <p>Fix TeleMega v5.0 mag sensor driver. This driver was quite
1566 broken due to developing it in the presence of the magnetic
1567 beeper on the board. Because of that beeper, the values this
1568 sensor records are not accurate. Fortunately, they are not
1569 used for controlling the flight.</p>
1570 </li>
1571 </ul>
1572 </div>
1573 </div>
1574 <div class="sect3">
1575 <h4 id="_altosui_3">E.3.2. AltosUI</h4>
1576 <div class="ulist">
1577 <ul>
1578 <li>
1579 <p>Parse TeleMega v5.0 log files. A missing check in the code
1580 meant that the TeleMega v5.0 log files would cause an error
1581 when attempting to load them. Logs saved with AltosUI
1582 1.9.8 were not affected, only the presentation of the data
1583 was broken.</p>
1584 </li>
1585 </ul>
1586 </div>
1587 <div style="page-break-after: always;"></div>
1588 </div>
1589 </div>
1590 <div class="sect2">
1591 <h3 id="_release_notes_for_version_1_9_8">E.4. Release Notes for Version 1.9.8</h3>
1592 <div class="paragraph">
1593 <p>Version 1.9.8</p>
1594 </div>
1595 <div class="sect3">
1596 <h4 id="_altos_3">E.4.1. AltOS</h4>
1597 <div class="ulist">
1598 <ul>
1599 <li>
1600 <p>Add support for TeleMega v5.0</p>
1601 </li>
1602 <li>
1603 <p>Extend extra pyro channel times to support delay &gt; 327 seconds</p>
1604 </li>
1605 </ul>
1606 </div>
1607 </div>
1608 <div class="sect3">
1609 <h4 id="_altosui_4">E.4.2. AltosUI</h4>
1610 <div class="ulist">
1611 <ul>
1612 <li>
1613 <p>Support ARM devices in Linux binary release</p>
1614 </li>
1615 <li>
1616 <p>Add support for TeleMega v5.0</p>
1617 </li>
1618 </ul>
1619 </div>
1620 </div>
1621 <div class="sect3">
1622 <h4 id="_altosdroid_3">E.4.3. AltosDroid</h4>
1623 <div class="ulist">
1624 <ul>
1625 <li>
1626 <p>Show tilt angle in pad and flight tabs</p>
1627 </li>
1628 <li>
1629 <p>Show altitude as well as height (useful for TeleGPS)</p>
1630 </li>
1631 <li>
1632 <p>Support devices without GPS receivers</p>
1633 </li>
1634 </ul>
1635 </div>
1636 </div>
1637 <div class="sect3">
1638 <h4 id="_micropeak_gui">E.4.4. MicroPeak GUI</h4>
1639 <div class="ulist">
1640 <ul>
1641 <li>
1642 <p>Show error dialog if device open fails</p>
1643 </li>
1644 </ul>
1645 </div>
1646 <div style="page-break-after: always;"></div>
1647 </div>
1648 </div>
1649 <div class="sect2">
1650 <h3 id="_release_notes_for_version_1_9_7">E.5. Release Notes for Version 1.9.7</h3>
1651 <div class="paragraph">
1652 <p>Version 1.9.7</p>
1653 </div>
1654 <div class="sect3">
1655 <h4 id="_altos_4">E.5.1. AltOS</h4>
1656 <div class="ulist">
1657 <ul>
1658 <li>
1659 <p>Fix TeleGPS logging so that new data are appended to an existing log correctly</p>
1660 </li>
1661 </ul>
1662 </div>
1663 </div>
1664 <div class="sect3">
1665 <h4 id="_altosui_5">E.5.2. AltosUI</h4>
1666 <div class="ulist">
1667 <ul>
1668 <li>
1669 <p>Support Mac OS X 11 (Big Sur)</p>
1670 </li>
1671 <li>
1672 <p>Support Monitor Idle on Easy Timer</p>
1673 </li>
1674 <li>
1675 <p>Fix TeleMega v4.0 and TeleMetrum v3.0 configuration in Antenna Down mode</p>
1676 </li>
1677 <li>
1678 <p>Show launch sites in Load Maps view</p>
1679 </li>
1680 <li>
1681 <p>Add IMU header names to CSV files</p>
1682 </li>
1683 <li>
1684 <p>Clean up TeleGPS log corruption due to firmware bugs during firmware update</p>
1685 </li>
1686 </ul>
1687 </div>
1688 </div>
1689 <div class="sect3">
1690 <h4 id="_altosdroid_4">E.5.3. AltosDroid</h4>
1691 <div class="ulist">
1692 <ul>
1693 <li>
1694 <p>Support older devices back to Android version 5.1</p>
1695 </li>
1696 <li>
1697 <p>Fix a number of issues that could result in app crashes</p>
1698 </li>
1699 </ul>
1700 </div>
1701 <div style="page-break-after: always;"></div>
1702 </div>
1703 </div>
1704 <div class="sect2">
1705 <h3 id="_release_notes_for_version_1_9_6">E.6. Release Notes for Version 1.9.6</h3>
1706 <div class="paragraph">
1707 <p>Version 1.9.6</p>
1708 </div>
1709 <div class="sect3">
1710 <h4 id="_altos_5">E.6.1. AltOS</h4>
1711 <div class="ulist">
1712 <ul>
1713 <li>
1714 <p>Fix EasyTimer bug where it might mis-detect boost (either
1715 detect it early or not at all) due to small errors in
1716 accelerometer calibration leading to large accumulated error
1717 in speed.</p>
1718 </li>
1719 <li>
1720 <p>Adjust self-test of new 9-axis IMU (BMX-160) so that it
1721 doesn&#8217;t think the part has a failure when tested sitting
1722 horizontally.</p>
1723 </li>
1724 </ul>
1725 </div>
1726 <div style="page-break-after: always;"></div>
1727 </div>
1728 </div>
1729 <div class="sect2">
1730 <h3 id="_release_notes_for_version_1_9_5">E.7. Release Notes for Version 1.9.5</h3>
1731 <div class="paragraph">
1732 <p>Version 1.9.5</p>
1733 </div>
1734 <div class="sect3">
1735 <h4 id="_altos_6">E.7.1. AltOS</h4>
1736 <div class="ulist">
1737 <ul>
1738 <li>
1739 <p>Add Booster mode for all dual-deploy altimeters. Select
1740 "Separation &amp; Apogee" mode in AltosUI to fire the 'main'
1741 channel at first motor burnout and the 'apogee' channel at
1742 apogee.</p>
1743 </li>
1744 <li>
1745 <p>Improve reliability of stm32l firmware under heavy
1746 load. This was found using Monitor Idle on TeleMega with all
1747 flash slots full of data which would occasionally lock up.</p>
1748 </li>
1749 <li>
1750 <p>Fix orientation label in AltosUI for devices with
1751 radios. This makes the orientation say 'Antenna up' and
1752 'Antenna Down' for TeleMetrum and TeleMega again.</p>
1753 </li>
1754 <li>
1755 <p>Fix log data for pyro channels which were inhibited (often
1756 because of a tilt limit). They used to report 'fired' as
1757 soon as they were inhibited, which was misleading. Now they
1758 never report as having been fired.</p>
1759 </li>
1760 <li>
1761 <p>Allow Igniter Test to fire each igniter more than once.</p>
1762 </li>
1763 </ul>
1764 </div>
1765 </div>
1766 <div class="sect3">
1767 <h4 id="_altosui_6">E.7.2. AltosUI</h4>
1768 <div class="ulist">
1769 <ul>
1770 <li>
1771 <p>Improve performance of Monitor Idle mode by sending less data for each
1772 update.</p>
1773 </li>
1774 <li>
1775 <p>Improve Mac OS X install scripts so that they work on
1776 Catalina. This involves sending the user to get Java from
1777 the AdoptOpenJDK project which provides a version that works
1778 with Java applications.</p>
1779 </li>
1780 <li>
1781 <p>Make larger dialogs scrollable for use on smaller screens.</p>
1782 </li>
1783 <li>
1784 <p>Fix troubles re-flashing EasyMega boards running older
1785 firmware.</p>
1786 </li>
1787 <li>
1788 <p>Add TeleMetrum v3.0 firmware to the Windows
1789 AltosUI packages.</p>
1790 </li>
1791 </ul>
1792 </div>
1793 <div style="page-break-after: always;"></div>
1794 </div>
1795 </div>
1796 <div class="sect2">
1797 <h3 id="_release_notes_for_version_1_9_4">E.8. Release Notes for Version 1.9.4</h3>
1798 <div class="paragraph">
1799 <p>Version 1.9.4</p>
1800 </div>
1801 <div class="sect3">
1802 <h4 id="_altos_7">E.8.1. AltOS</h4>
1803 <div class="ulist">
1804 <ul>
1805 <li>
1806 <p>Fixed firmware for TeleDongle v3.0 and TeleBT v4.0. Version 1.9.3 bricked those
1807 devices requiring them to be opened up to get them working again.</p>
1808 </li>
1809 <li>
1810 <p>Fixed firmware for EasyMini v1.0. Changes in the storage
1811 code caused it to use significantly more RAM which made the
1812 interrupt stack smash into other data structures and cause
1813 the device to panic at startup time.</p>
1814 </li>
1815 </ul>
1816 </div>
1817 </div>
1818 <div class="sect3">
1819 <h4 id="_altosui_7">E.8.2. AltosUI</h4>
1820 <div class="ulist">
1821 <ul>
1822 <li>
1823 <p>Add TeleMetrum v3.0 firmware to the Linux and Mac OSX
1824 AltosUI packages.</p>
1825 </li>
1826 </ul>
1827 </div>
1828 <div style="page-break-after: always;"></div>
1829 </div>
1830 </div>
1831 <div class="sect2">
1832 <h3 id="_release_notes_for_version_1_9_3">E.9. Release Notes for Version 1.9.3</h3>
1833 <div class="paragraph">
1834 <p>Version 1.9.3</p>
1835 </div>
1836 <div class="sect3">
1837 <h4 id="_altos_8">E.9.1. AltOS</h4>
1838 <div class="ulist">
1839 <ul>
1840 <li>
1841 <p>Add APRS offset. Allows multiple APRS transmitters to coordinate when
1842 transmission occurs to allow them to share a frequency.</p>
1843 </li>
1844 <li>
1845 <p>Fix max log size. Flight computer storage is erased in 64kB chunks. Adjust max
1846 log size to be a multiple of this size.</p>
1847 </li>
1848 <li>
1849 <p>Check flight erasing more carefully. Handle interrupting erasing in the
1850 middle.</p>
1851 </li>
1852 <li>
1853 <p>Add EasyTimer support.</p>
1854 </li>
1855 </ul>
1856 </div>
1857 </div>
1858 <div class="sect3">
1859 <h4 id="_altosui_telegps_micropeak">E.9.2. AltosUI, TeleGPS, MicroPeak</h4>
1860 <div class="ulist">
1861 <ul>
1862 <li>
1863 <p>Add configuration support for APRS offset.</p>
1864 </li>
1865 <li>
1866 <p>Adjust flight log sizes to be a multiple of the flight
1867 computer erase block size.</p>
1868 </li>
1869 <li>
1870 <p>Report barometric pad altitude in Pad tab for TeleMini.</p>
1871 </li>
1872 </ul>
1873 </div>
1874 <div style="page-break-after: always;"></div>
1875 </div>
1876 </div>
1877 <div class="sect2">
1878 <h3 id="_release_notes_for_version_1_9_1">E.10. Release Notes for Version 1.9.1</h3>
1879 <div class="paragraph">
1880 <p>Version 1.9.1</p>
1881 </div>
1882 <div class="sect3">
1883 <h4 id="_altos_9">E.10.1. AltOS</h4>
1884 <div class="ulist">
1885 <ul>
1886 <li>
1887 <p>Add support for TeleMetrum v3.0</p>
1888 </li>
1889 <li>
1890 <p>Fix accel cal value when changing EasyMega v2.0 pad orientation</p>
1891 </li>
1892 <li>
1893 <p>Correct EasyMega v2.0 magnetometer data axes</p>
1894 </li>
1895 <li>
1896 <p>Fix EasyMega v2.0 idle monitor display of IMU data</p>
1897 </li>
1898 <li>
1899 <p>Report all sensor failures at power-up time.</p>
1900 </li>
1901 </ul>
1902 </div>
1903 </div>
1904 <div class="sect3">
1905 <h4 id="_altosui_telegps_micropeak_2">E.10.2. AltosUI, TeleGPS, MicroPeak</h4>
1906 <div class="ulist">
1907 <ul>
1908 <li>
1909 <p>Display error message when attempting to graph unknown format file.</p>
1910 </li>
1911 <li>
1912 <p>Make it possible to disable APRS once enabled.</p>
1913 </li>
1914 <li>
1915 <p>Display some data for point near cursor in map tab.</p>
1916 </li>
1917 <li>
1918 <p>Support upgrading devices from pre-1.8 firmware</p>
1919 </li>
1920 <li>
1921 <p>Wait for Windows to prepare new devices during firmware
1922 upgrade. This should avoid the “COMxx: open failed” message.</p>
1923 </li>
1924 </ul>
1925 </div>
1926 <div style="page-break-after: always;"></div>
1927 </div>
1928 </div>
1929 <div class="sect2">
1930 <h3 id="_release_notes_for_version_1_9">E.11. Release Notes for Version 1.9</h3>
1931 <div class="paragraph">
1932 <p>Version 1.9</p>
1933 </div>
1934 <div class="sect3">
1935 <h4 id="_altos_10">E.11.1. AltOS</h4>
1936 <div class="ulist">
1937 <ul>
1938 <li>
1939 <p>Add support for EasyMega v2.0</p>
1940 </li>
1941 <li>
1942 <p>Replace C library for ARM devices</p>
1943 </li>
1944 <li>
1945 <p>Remove support for 8051-based devices and SDCC compiler</p>
1946 </li>
1947 </ul>
1948 </div>
1949 </div>
1950 <div class="sect3">
1951 <h4 id="_altosui_telegps_micropeak_3">E.11.2. AltosUI, TeleGPS, MicroPeak</h4>
1952 <div class="ulist">
1953 <ul>
1954 <li>
1955 <p>Select ROM images based on product name when reflashing</p>
1956 </li>
1957 <li>
1958 <p>Fix TeleGPS v2 battery voltage display</p>
1959 </li>
1960 </ul>
1961 </div>
1962 <div style="page-break-after: always;"></div>
1963 </div>
1964 </div>
1965 <div class="sect2">
1966 <h3 id="_release_notes_for_version_1_8_7">E.12. Release Notes for Version 1.8.7</h3>
1967 <div class="paragraph">
1968 <p>Version 1.8.7</p>
1969 </div>
1970 <div class="sect3">
1971 <h4 id="_altos_11">E.12.1. AltOS</h4>
1972 <div class="ulist">
1973 <ul>
1974 <li>
1975 <p>Include TeleMega v3.0 firmware</p>
1976 </li>
1977 </ul>
1978 </div>
1979 </div>
1980 <div class="sect3">
1981 <h4 id="_altosui_telegps_micropeak_4">E.12.2. AltosUI, TeleGPS, MicroPeak</h4>
1982 <div class="ulist">
1983 <ul>
1984 <li>
1985 <p>Poll for new devices while Device dialog is displayed</p>
1986 </li>
1987 <li>
1988 <p>Wait for device to re-appear when flashing new firmware</p>
1989 </li>
1990 <li>
1991 <p>Fetch correct TeleBT v4.0 RF calibration values from web
1992 site when reflashing.</p>
1993 </li>
1994 <li>
1995 <p>Change gyro headings in .csv files from x/y/z to
1996 roll/pitch/yaw</p>
1997 </li>
1998 <li>
1999 <p>Add documentation about Packet Link mode</p>
2000 </li>
2001 <li>
2002 <p>Add documentation about forcing TeleMini RF parameters to
2003 known values.</p>
2004 </li>
2005 <li>
2006 <p>Create a proxy server for Google Maps to re-enable map
2007 images</p>
2008 </li>
2009 <li>
2010 <p>Fix Java version info in all distributed jar files so that
2011 applications will run with standard Mac OS X Java.</p>
2012 </li>
2013 <li>
2014 <p>Replace JavaApplicationStub for Mac OS X so that
2015 applications will run with Oracle Java.</p>
2016 </li>
2017 </ul>
2018 </div>
2019 <div style="page-break-after: always;"></div>
2020 </div>
2021 </div>
2022 <div class="sect2">
2023 <h3 id="_release_notes_for_version_1_8_6">E.13. Release Notes for Version 1.8.6</h3>
2024 <div class="paragraph">
2025 <p>Version 1.8.6</p>
2026 </div>
2027 <div class="sect3">
2028 <h4 id="_altos_12">E.13.1. AltOS</h4>
2029 <div class="ulist">
2030 <ul>
2031 <li>
2032 <p>Use maximum of 64 previous tilt values in pyro tilt tests</p>
2033 </li>
2034 <li>
2035 <p>Eliminate 100m height requirement for coast detection</p>
2036 </li>
2037 <li>
2038 <p>Change After Motor pyro check to be &gt;= instead of ==</p>
2039 </li>
2040 <li>
2041 <p>Change Time since Boost to be Time since launch.</p>
2042 </li>
2043 </ul>
2044 </div>
2045 </div>
2046 <div class="sect3">
2047 <h4 id="_altosui_telegps">E.13.2. AltosUI, TeleGPS</h4>
2048 <div class="ulist">
2049 <ul>
2050 <li>
2051 <p>Clarify pyro test phrasing</p>
2052 </li>
2053 <li>
2054 <p>Remove ascending/descending from pyro config UI</p>
2055 </li>
2056 <li>
2057 <p>Fix accel calibration in Antenna Down mode</p>
2058 </li>
2059 <li>
2060 <p>Add mag sensor reporting for TeleMega v3 idle monitoring.</p>
2061 </li>
2062 <li>
2063 <p>Fix radio parameter saving at 2400 bps telmetry rate.</p>
2064 </li>
2065 </ul>
2066 </div>
2067 </div>
2068 <div class="sect3">
2069 <h4 id="_micropeak">E.13.3. MicroPeak</h4>
2070 <div class="ulist">
2071 <ul>
2072 <li>
2073 <p>Report altimeter-recorded maximum height value</p>
2074 </li>
2075 </ul>
2076 </div>
2077 <div style="page-break-after: always;"></div>
2078 </div>
2079 </div>
2080 <div class="sect2">
2081 <h3 id="_release_notes_for_version_1_8_5">E.14. Release Notes for Version 1.8.5</h3>
2082 <div class="paragraph">
2083 <p>Version 1.8.5 includes fixes to the ground software support
2084 for TeleBT v4, along with a few other minor updates.</p>
2085 </div>
2086 <div class="sect3">
2087 <h4 id="_altos_13">E.14.1. AltOS</h4>
2088 <div class="ulist">
2089 <ul>
2090 <li>
2091 <p>Fix startup beeps that indicate sensor failures.</p>
2092 </li>
2093 </ul>
2094 </div>
2095 </div>
2096 <div class="sect3">
2097 <h4 id="_altosui_telegps_2">E.14.2. AltosUI, TeleGPS</h4>
2098 <div class="ulist">
2099 <ul>
2100 <li>
2101 <p>When updating device firmware, make sure selected firmware
2102 matches target device.</p>
2103 </li>
2104 <li>
2105 <p>Correct Bluetooth device matching when looking for TeleBT
2106 devices.</p>
2107 </li>
2108 </ul>
2109 </div>
2110 <div style="page-break-after: always;"></div>
2111 </div>
2112 </div>
2113 <div class="sect2">
2114 <h3 id="_release_notes_for_version_1_8_4">E.15. Release Notes for Version 1.8.4</h3>
2115 <div class="paragraph">
2116 <p>Version 1.8.4 includes support for EasyMini version 2.0</p>
2117 </div>
2118 <div class="sect3">
2119 <h4 id="_altos_14">E.15.1. AltOS</h4>
2120 <div class="ulist">
2121 <ul>
2122 <li>
2123 <p>Support for EasyMini version 2.0 hardware.</p>
2124 </li>
2125 </ul>
2126 </div>
2127 <div style="page-break-after: always;"></div>
2128 </div>
2129 </div>
2130 <div class="sect2">
2131 <h3 id="_release_notes_for_version_1_8_3">E.16. Release Notes for Version 1.8.3</h3>
2132 <div class="paragraph">
2133 <p>Version 1.8.3 includes support for TeleMega version 3.0 along
2134 with two important flight computer fixes. This version also
2135 changes KML export data to make Tripoli Record reporting
2136 better and some updates to graph presentation and data
2137 downloading.</p>
2138 </div>
2139 <div class="sect3">
2140 <h4 id="_altos_15">E.16.1. AltOS</h4>
2141 <div class="sect4">
2142 <h5 id="_altos_new_features">AltOS New Features</h5>
2143 <div class="ulist">
2144 <ul>
2145 <li>
2146 <p>Support for TeleMega version 3.0 hardware.</p>
2147 </li>
2148 </ul>
2149 </div>
2150 </div>
2151 <div class="sect4">
2152 <h5 id="_altos_bug_fixes">AltOS Bug Fixes</h5>
2153 <div class="ulist">
2154 <ul>
2155 <li>
2156 <p>Ground testing EasyMega and TeleMega additional pyro
2157 channels could result in a sticky 'fired' status which would
2158 prevent these channels from firing on future flights.</p>
2159 </li>
2160 <li>
2161 <p>Corrupted flight log records could prevent future flights
2162 from capturing log data.</p>
2163 </li>
2164 <li>
2165 <p>Fixed saving of pyro configuration that ended with
2166 'Descending'.</p>
2167 </li>
2168 </ul>
2169 </div>
2170 </div>
2171 </div>
2172 <div class="sect3">
2173 <h4 id="_altosui_and_telegps_applications">E.16.2. AltosUI and TeleGPS Applications</h4>
2174 <div class="sect4">
2175 <h5 id="_altosui_new_features">AltosUI New Features</h5>
2176 <div class="ulist">
2177 <ul>
2178 <li>
2179 <p>Support for TeleMega version 3.0.</p>
2180 </li>
2181 <li>
2182 <p>Graph lines have improved appearance to make them easier to
2183 distinguish. Markers may be placed at data points to show
2184 captured recorded data values.</p>
2185 </li>
2186 <li>
2187 <p>Graphing offers the ability to adjust the smoothing of
2188 computed speed and acceleration data.</p>
2189 </li>
2190 <li>
2191 <p>The download dialog now offers to graph new flights, checks
2192 for existing files to avoid overwriting data and reports if
2193 there are checksum errors in the downloaded data.</p>
2194 </li>
2195 </ul>
2196 </div>
2197 </div>
2198 <div class="sect4">
2199 <h5 id="_altosuitelegps_bug_fixes">AltosUI/TeleGPS Bug Fixes</h5>
2200 <div class="ulist">
2201 <ul>
2202 <li>
2203 <p>Restore TeleGPS tracking behavior.</p>
2204 </li>
2205 <li>
2206 <p>Display flight computer call sign and serial number in
2207 Monitor Idle mode instead of ground station values.</p>
2208 </li>
2209 </ul>
2210 </div>
2211 </div>
2212 <div class="sect4">
2213 <h5 id="_altosui_and_telegps_changes">AltosUI and TeleGPS Changes</h5>
2214 <div class="ulist">
2215 <ul>
2216 <li>
2217 <p>KML export now reports both barometric and GPS altitude data
2218 to make it more useful for Tripoli record reporting.</p>
2219 </li>
2220 <li>
2221 <p>CSV export now includes TeleMega/EasyMega pyro voltages and
2222 tilt angle.</p>
2223 </li>
2224 </ul>
2225 </div>
2226 <div style="page-break-after: always;"></div>
2227 </div>
2228 </div>
2229 </div>
2230 <div class="sect2">
2231 <h3 id="_release_notes_for_version_1_8_2">E.17. Release Notes for Version 1.8.2</h3>
2232 <div class="paragraph">
2233 <p>Version 1.8.2 includes support for TeleGPS version 2.0 along
2234 with accelerometer recalibration support in AltosUI.</p>
2235 </div>
2236 <div class="paragraph">
2237 <p>1.8.2 also contains a couple of minor fixes for AltosUI when
2238 analyzing saved data files.</p>
2239 </div>
2240 <div class="sect3">
2241 <h4 id="_altos_16">E.17.1. AltOS</h4>
2242 <div class="paragraph">
2243 <p>AltOS New Features</p>
2244 </div>
2245 <div class="ulist">
2246 <ul>
2247 <li>
2248 <p>Support for TeleGPS version 2.0 hardware.</p>
2249 </li>
2250 </ul>
2251 </div>
2252 </div>
2253 <div class="sect3">
2254 <h4 id="_altosui_and_telegps_applications_2">E.17.2. AltosUI and TeleGPS Applications</h4>
2255 <div class="paragraph">
2256 <p>AltosUI and TeleGPS New Features</p>
2257 </div>
2258 <div class="ulist">
2259 <ul>
2260 <li>
2261 <p>Support for TeleGPS version 2.0.</p>
2262 </li>
2263 <li>
2264 <p>Accelerometer re-calibration user interface.</p>
2265 </li>
2266 </ul>
2267 </div>
2268 <div class="paragraph">
2269 <p>AltosUI and TeleGPS Bug Fixes</p>
2270 </div>
2271 <div class="ulist">
2272 <ul>
2273 <li>
2274 <p>Prevent some crashes when reading older saved flight data
2275 for graphing or KML export.</p>
2276 </li>
2277 </ul>
2278 </div>
2279 <div style="page-break-after: always;"></div>
2280 </div>
2281 </div>
2282 <div class="sect2">
2283 <h3 id="_release_notes_for_version_1_8_1">E.18. Release Notes for Version 1.8.1</h3>
2284 <div class="paragraph">
2285 <p>Version 1.8.1 includes an important bug fix for Apogee Lockout
2286 operation in all flight computers. Anyone using this option
2287 must update firmware.</p>
2288 </div>
2289 <div class="paragraph">
2290 <p>This release also contains a change in how flight computers
2291 with accelerometers deal with speeds around and above Mach
2292 1. In previous versions, the flight computer would completely
2293 disregard the barometric sensor above 330m/s (around Mach
2294 1). Now, the data from the barometric sensor is reduced in
2295 effect without ever going away entirely. This prevents early
2296 drogue deployment for flights which spend considerable time
2297 above Mach 1.</p>
2298 </div>
2299 <div class="paragraph">
2300 <p>1.8.1 also contains a couple of minor fixes for AltosUI when
2301 analyzing saved data files.</p>
2302 </div>
2303 <div class="sect3">
2304 <h4 id="_altos_17">E.18.1. AltOS</h4>
2305 <div class="paragraph">
2306 <p>AltOS Bug Fixes</p>
2307 </div>
2308 <div class="ulist">
2309 <ul>
2310 <li>
2311 <p>Handle time value wrapping in Apogee Lockout
2312 correctly. Without this, apogee lockout would sometimes
2313 prevent any drogue charge from firing.</p>
2314 </li>
2315 <li>
2316 <p>Change Kalman filter on flight computers with accelerometer
2317 to continue using the barometric sensor even at high speeds
2318 to avoid unintentional drogue deployment during
2319 deceleration.</p>
2320 </li>
2321 </ul>
2322 </div>
2323 </div>
2324 <div class="sect3">
2325 <h4 id="_altosui_and_telegps_applications_3">E.18.2. AltosUI and TeleGPS Applications</h4>
2326 <div class="paragraph">
2327 <p>AltosUI New Features</p>
2328 </div>
2329 <div class="ulist">
2330 <ul>
2331 <li>
2332 <p>Add new 'Huge' font size to make text even bigger on high
2333 resolution monitors.</p>
2334 </li>
2335 </ul>
2336 </div>
2337 <div class="paragraph">
2338 <p>AltosUI Bug Fixes</p>
2339 </div>
2340 <div class="ulist">
2341 <ul>
2342 <li>
2343 <p>Prevent some crashes when reading older saved flight data
2344 for graphing or KML export.</p>
2345 </li>
2346 <li>
2347 <p>Load frequency preference at startup. The loading code was
2348 broken, so you&#8217;d see only the default frequencies.</p>
2349 </li>
2350 </ul>
2351 </div>
2352 <div style="page-break-after: always;"></div>
2353 </div>
2354 </div>
2355 <div class="sect2">
2356 <h3 id="_release_notes_for_version_1_8">E.19. Release Notes for Version 1.8</h3>
2357 <div class="paragraph">
2358 <p>Version 1.8 includes support for our new TeleBT v4.0 ground
2359 station, updates for data analysis in our ground station
2360 software and bug fixes in in the flight software for all our
2361 boards and ground station interfaces.</p>
2362 </div>
2363 <div class="sect3">
2364 <h4 id="_altos_18">E.19.1. AltOS</h4>
2365 <div class="paragraph">
2366 <p>AltOS New Features</p>
2367 </div>
2368 <div class="ulist">
2369 <ul>
2370 <li>
2371 <p>Add support for TeleBT v4.0 boards.</p>
2372 </li>
2373 </ul>
2374 </div>
2375 </div>
2376 <div class="sect3">
2377 <h4 id="_altosui_and_telegps_applications_4">E.19.2. AltosUI and TeleGPS Applications</h4>
2378 <div class="paragraph">
2379 <p>AltosUI New Features</p>
2380 </div>
2381 <div class="ulist">
2382 <ul>
2383 <li>
2384 <p>Add support for TeleBT v4.0 hardware</p>
2385 </li>
2386 <li>
2387 <p>Rewrite graphing and export functions. This code now handles
2388 each data series separately so that graphs are drawn
2389 correctly. Smoothing now uses a filter that looks both
2390 forward and backwards in time to make computed speed and
2391 acceleration data more accurate.</p>
2392 </li>
2393 </ul>
2394 </div>
2395 <div class="paragraph">
2396 <p>AltosUI Bug Fixes</p>
2397 </div>
2398 <div class="ulist">
2399 <ul>
2400 <li>
2401 <p>Correct axis labeling of magnetic sensor in TeleMega and
2402 EasyMega. The Y and Z axes were flipped.</p>
2403 </li>
2404 </ul>
2405 </div>
2406 <div style="page-break-after: always;"></div>
2407 </div>
2408 </div>
2409 <div class="sect2">
2410 <h3 id="_release_notes_for_version_1_7">E.20. Release Notes for Version 1.7</h3>
2411 <div class="paragraph">
2412 <p>Version 1.7 includes support for our new TeleMini v3.0
2413 flight computer and bug fixes in in the flight software for all our boards
2414 and ground station interfaces.</p>
2415 </div>
2416 <div class="sect3">
2417 <h4 id="_altos_19">E.20.1. AltOS</h4>
2418 <div class="paragraph">
2419 <p>AltOS New Features</p>
2420 </div>
2421 <div class="ulist">
2422 <ul>
2423 <li>
2424 <p>Add support for TeleMini v3.0 boards.</p>
2425 </li>
2426 </ul>
2427 </div>
2428 <div class="paragraph">
2429 <p>AltOS Fixes</p>
2430 </div>
2431 <div class="ulist">
2432 <ul>
2433 <li>
2434 <p>Fix interrupt priorities on STM32L processors. Run timer
2435 interrupt at lowest priority so that device interrupts get
2436 serviced first.</p>
2437 </li>
2438 </ul>
2439 </div>
2440 </div>
2441 <div class="sect3">
2442 <h4 id="_altosui_and_telegps_applications_5">E.20.2. AltosUI and TeleGPS Applications</h4>
2443 <div class="paragraph">
2444 <p>AltosUI New Features</p>
2445 </div>
2446 <div class="ulist">
2447 <ul>
2448 <li>
2449 <p>Add support for TeleMini v3.0 hardware</p>
2450 </li>
2451 </ul>
2452 </div>
2453 <div style="page-break-after: always;"></div>
2454 </div>
2455 </div>
2456 <div class="sect2">
2457 <h3 id="_release_notes_for_version_1_6_8">E.21. Release Notes for Version 1.6.8</h3>
2458 <div class="paragraph">
2459 <p>Version 1.6.8 fixes a TeleMega and TeleMetrum v2.0 bug where
2460 the device could stop logging data and transmitting
2461 telemetry in flight. All TeleMega v1.0, v2.0 and TeleMetrum
2462 v2.0 users should update their flight firmware.</p>
2463 </div>
2464 <div class="sect3">
2465 <h4 id="_altos_20">E.21.1. AltOS</h4>
2466 <div class="paragraph">
2467 <p>AltOS fixes:</p>
2468 </div>
2469 <div class="ulist">
2470 <ul>
2471 <li>
2472 <p>Fix STM32L DMA driver to work around STM32L SoC DMA priority
2473 issue t lock-up in the logging or radio code, either of
2474 which could stop data logging and telemetry.</p>
2475 </li>
2476 <li>
2477 <p>Avoid having TeleBT battery status values smash telemetry
2478 packet data by holding a lock during both operations.</p>
2479 </li>
2480 <li>
2481 <p>Don&#8217;t start reporting 'flight 0' when the log fills in
2482 flight.</p>
2483 </li>
2484 </ul>
2485 </div>
2486 <div class="paragraph">
2487 <p>AltOS changes:</p>
2488 </div>
2489 <div class="ulist">
2490 <ul>
2491 <li>
2492 <p>Flash LEDS on all products briefly during power up so that
2493 they can be tested during production.</p>
2494 </li>
2495 </ul>
2496 </div>
2497 </div>
2498 <div class="sect3">
2499 <h4 id="_altosui_telegps_and_altosdroid_applications">E.21.2. AltosUI, TeleGPS and AltosDroid Applications</h4>
2500 <div class="paragraph">
2501 <p>AltosUI fixes:</p>
2502 </div>
2503 <div class="ulist">
2504 <ul>
2505 <li>
2506 <p>Re-enable go/no-go entries after they&#8217;ve been disabled due
2507 to lack of data. If telemetry information is delayed when
2508 the Ui starts up, sometimes important fields would get
2509 disabled to never re-appear.</p>
2510 </li>
2511 <li>
2512 <p>Deal with ground station failure better during Configure
2513 Ground Station operation by cleaning up pending operations.</p>
2514 </li>
2515 </ul>
2516 </div>
2517 <div style="page-break-after: always;"></div>
2518 </div>
2519 </div>
2520 <div class="sect2">
2521 <h3 id="_release_notes_for_version_1_6_5">E.22. Release Notes for Version 1.6.5</h3>
2522 <div class="paragraph">
2523 <p>Version 1.6.5 fixes a TeleMega and TeleMetrum v2.0 bug where
2524 the device would often stop logging data and transmitting
2525 telemetry in flight. All TeleMega v1.0, v2.0 and TeleMetrum
2526 v2.0 users should update their flight firmware.</p>
2527 </div>
2528 <div class="sect3">
2529 <h4 id="_altos_21">E.22.1. AltOS</h4>
2530 <div class="paragraph">
2531 <p>AltOS fixes:</p>
2532 </div>
2533 <div class="ulist">
2534 <ul>
2535 <li>
2536 <p>Fix STM32L SPI driver to prevent lock-up in the logging or
2537 radio code, either of which could stop data logging and
2538 telemetry. Found and characterized by Chuck Haskin, who also
2539 tested the new firmware before release.</p>
2540 </li>
2541 </ul>
2542 </div>
2543 </div>
2544 <div class="sect3">
2545 <h4 id="_altosui_telegps_and_altosdroid_applications_2">E.22.2. AltosUI, TeleGPS and AltosDroid Applications</h4>
2546 <div class="paragraph">
2547 <p>AltosUI fixes:</p>
2548 </div>
2549 <div class="ulist">
2550 <ul>
2551 <li>
2552 <p>Deliver firmward for TeleMega v2.0 and TeleBT v3.0 with
2553 Windows package.</p>
2554 </li>
2555 </ul>
2556 </div>
2557 <div style="page-break-after: always;"></div>
2558 </div>
2559 </div>
2560 <div class="sect2">
2561 <h3 id="_release_notes_for_version_1_6_4">E.23. Release Notes for Version 1.6.4</h3>
2562 <div class="paragraph">
2563 <p>Version 1.6.4 fixes a bluetooth communication problem with
2564 TeleBT v1.0 devices, along with some altosui and altosdroid
2565 minor nits. It also now ships firmware for some newer devices.</p>
2566 </div>
2567 <div class="sect3">
2568 <h4 id="_altos_22">E.23.1. AltOS</h4>
2569 <div class="paragraph">
2570 <p>AltOS fixes:</p>
2571 </div>
2572 <div class="ulist">
2573 <ul>
2574 <li>
2575 <p>Fix hardware flow control on TeleBT v1.0. Hardware RTS/CTS
2576 doesn&#8217;t seem to work, switch from using the hardware to
2577 driving these pins with software.</p>
2578 </li>
2579 <li>
2580 <p>Fix ARM USB drivers to deal with OS restarts. Needed to
2581 reset all USB-related state when the USB bus is reset. These
2582 fixes affect all STM32L, STM32F0 and LPC11U14 based devices.</p>
2583 </li>
2584 </ul>
2585 </div>
2586 </div>
2587 <div class="sect3">
2588 <h4 id="_altosui_telegps_and_altosdroid_applications_3">E.23.2. AltosUI, TeleGPS and AltosDroid Applications</h4>
2589 <div class="paragraph">
2590 <p>AltosUI, TeleGPS and AltosDroid New Features:</p>
2591 </div>
2592 <div class="ulist">
2593 <ul>
2594 <li>
2595 <p>Automatically switch from meters or feet to kilometers or
2596 miles for distance units.</p>
2597 </li>
2598 <li>
2599 <p>Add Monitor Idle mode to TeleGPS application.</p>
2600 </li>
2601 </ul>
2602 </div>
2603 <div class="paragraph">
2604 <p>AltosUI, TeleGPS and AltosDroid Fixes:</p>
2605 </div>
2606 <div class="ulist">
2607 <ul>
2608 <li>
2609 <p>Abort map preloading when the preload map dialog is closed.</p>
2610 </li>
2611 <li>
2612 <p>In AltosDroid, Don&#8217;t reconnect to last device if the user
2613 had disconnected it the last time the application was
2614 active.</p>
2615 </li>
2616 </ul>
2617 </div>
2618 </div>
2619 <div class="sect3">
2620 <h4 id="_documentation">E.23.3. Documentation</h4>
2621 <div class="ulist">
2622 <ul>
2623 <li>
2624 <p>Mention TeleMega v2.0 in hardware specs table.</p>
2625 </li>
2626 <li>
2627 <p>Document TeleGPS RF output in telegps manual.</p>
2628 </li>
2629 </ul>
2630 </div>
2631 </div>
2632 </div>
2633 <div class="sect2">
2634 <h3 id="_release_notes_for_version_1_6_3">E.24. Release Notes for Version 1.6.3</h3>
2635 <div class="paragraph">
2636 <p>Version 1.6.3 adds idle mode to AltosDroid and has bug fixes
2637 for our host software on desktops, laptops an android devices
2638 along with BlueTooth support for Windows.</p>
2639 </div>
2640 <div class="sect3">
2641 <h4 id="_altos_23">E.24.1. AltOS</h4>
2642 <div class="paragraph">
2643 <p>AltOS fixes:</p>
2644 </div>
2645 <div class="ulist">
2646 <ul>
2647 <li>
2648 <p>Fix hardware flow control on TeleBT v3.0. RTS/CTS is
2649 wired backwards on this board, switch from using the
2650 hardware to driving these pins with software.</p>
2651 </li>
2652 </ul>
2653 </div>
2654 </div>
2655 <div class="sect3">
2656 <h4 id="_altosui_and_telegps_applications_6">E.24.2. AltosUI and TeleGPS Applications</h4>
2657 <div class="paragraph">
2658 <p>AltosUI and TeleGPS New Features:</p>
2659 </div>
2660 <div class="ulist">
2661 <ul>
2662 <li>
2663 <p>Add BlueTooth support for Windows operating system. This
2664 supports connections to TeleBT over BlueTooth rather than
2665 just USB.</p>
2666 </li>
2667 </ul>
2668 </div>
2669 <div class="paragraph">
2670 <p>AltosUI and TeleGPS Fixes:</p>
2671 </div>
2672 <div class="ulist">
2673 <ul>
2674 <li>
2675 <p>Change Java detection and install on Windows. Detection is
2676 now done by looking for the 'javaw.exe' program, and
2677 installation by opening a browser on the java.com web site.</p>
2678 </li>
2679 <li>
2680 <p>Delay polling while the Fire Igniters is visible to allow
2681 for TeleMega to report back complete status over the radio.</p>
2682 </li>
2683 <li>
2684 <p>Disallow changing RF calibration numbers in the
2685 configuration UI. There&#8217;s no good reason to change this from
2686 the field, and recovering is really hard if you haven&#8217;t
2687 written down the right number.</p>
2688 </li>
2689 <li>
2690 <p>Fix USB device discovery on Mac OS X El Capitan. This makes
2691 the connected Altus Metrum USB devices appear again.</p>
2692 </li>
2693 <li>
2694 <p>Fix acceleration data presented in MonitorIdle mode for
2695 TeleMetrum v2.0 flight computers.</p>
2696 </li>
2697 </ul>
2698 </div>
2699 </div>
2700 <div class="sect3">
2701 <h4 id="_altosdroid_5">E.24.3. AltosDroid</h4>
2702 <div class="paragraph">
2703 <p>AltosDroid new features:</p>
2704 </div>
2705 <div class="ulist">
2706 <ul>
2707 <li>
2708 <p>Monitor Idle mode. Check state of flight computer while in
2709 idle mode over the radio link</p>
2710 </li>
2711 <li>
2712 <p>Fire Igniters. Remotely fire ignires for recovery system
2713 ground tests.</p>
2714 </li>
2715 <li>
2716 <p>Remote reboot. Cause the flight computer to reboot over the
2717 radio link. This provides a method for switching the flight
2718 computer from idle to flight mode without needing to reach
2719 the power switch.</p>
2720 </li>
2721 <li>
2722 <p>Configurable frequency menu. Change the set of available
2723 frequencies and provide more descriptive names.</p>
2724 </li>
2725 </ul>
2726 </div>
2727 <div class="paragraph">
2728 <p>AltosDroid bug fixes:</p>
2729 </div>
2730 <div class="ulist">
2731 <ul>
2732 <li>
2733 <p>Don&#8217;t set target location if GPS hasn&#8217;t locked yet.</p>
2734 </li>
2735 <li>
2736 <p>Fix saving target states so they can be reloaded when the
2737 application restarts. When the application is shut down and
2738 restarted, all previous target state information will be
2739 restored (including GPS position if available).</p>
2740 </li>
2741 <li>
2742 <p>Fix crash on some Android devices for offline maps when
2743 changing the map scale or location.</p>
2744 </li>
2745 <li>
2746 <p>Don&#8217;t require USB OTG support. This kept the latest
2747 AltosDroid from being offered on devices without USB device
2748 support, although it can work without that just fine using
2749 BlueTooth.</p>
2750 </li>
2751 <li>
2752 <p>Don&#8217;t require bluetooth to be enabled. This allows the
2753 application to operate with USB devices or just show old
2754 data without turning on the bluetooth radio.</p>
2755 </li>
2756 <li>
2757 <p>Recover old tracker positions when restarting
2758 application. This finally allows you to safely stop and
2759 restart the application without losing the last known
2760 location of any tracker.</p>
2761 </li>
2762 </ul>
2763 </div>
2764 </div>
2765 <div class="sect3">
2766 <h4 id="_documentation_2">E.24.4. Documentation</h4>
2767 <div class="ulist">
2768 <ul>
2769 <li>
2770 <p>Document TeleMega and EasyMega additional pyro channel
2771 continuity audio alert pattern.</p>
2772 </li>
2773 </ul>
2774 </div>
2775 <div style="page-break-after: always;"></div>
2776 </div>
2777 </div>
2778 <div class="sect2">
2779 <h3 id="_release_notes_for_version_1_6_2">E.25. Release Notes for Version 1.6.2</h3>
2780 <div class="paragraph">
2781 <p>Version 1.6.2 includes support for our updated TeleMega v2.0
2782 product and bug fixes in in the flight software for all our boards
2783 and ground station interfaces.</p>
2784 </div>
2785 <div class="sect3">
2786 <h4 id="_altos_24">E.25.1. AltOS</h4>
2787 <div class="paragraph">
2788 <p>AltOS New Features:</p>
2789 </div>
2790 <div class="ulist">
2791 <ul>
2792 <li>
2793 <p>Add support for TeleMega v2.0 boards.</p>
2794 </li>
2795 <li>
2796 <p>Add PWM servo driver. There&#8217;s no higher level code using
2797 this yet, but the driver allows testing of the TeleMega v2.0
2798 servo output connector.</p>
2799 </li>
2800 </ul>
2801 </div>
2802 <div class="paragraph">
2803 <p>AltOS Fixes:</p>
2804 </div>
2805 <div class="ulist">
2806 <ul>
2807 <li>
2808 <p>Slow down telemetry packets to allow receiver to keep
2809 up.</p>
2810 </li>
2811 </ul>
2812 </div>
2813 </div>
2814 <div class="sect3">
2815 <h4 id="_altosui_and_telegps_applications_7">E.25.2. AltosUI and TeleGPS Applications</h4>
2816 <div class="paragraph">
2817 <p>AltosUI and TeleGPS Fixes:</p>
2818 </div>
2819 <div class="ulist">
2820 <ul>
2821 <li>
2822 <p>Fix post-flight orientation computation when processing
2823 TeleMega and EasyMega eeprom data files.</p>
2824 </li>
2825 <li>
2826 <p>Capture complete eeprom data even when there are invalid
2827 entries in the data. This keeps reading eeprom contents and
2828 writing the associated .eeprom file when an error is detected.</p>
2829 </li>
2830 </ul>
2831 </div>
2832 </div>
2833 <div class="sect3">
2834 <h4 id="_documentation_3">E.25.3. Documentation</h4>
2835 <div class="paragraph">
2836 <p>We spent a bunch of time trying to improve our documentation</p>
2837 </div>
2838 <div class="ulist">
2839 <ul>
2840 <li>
2841 <p>HTML versions now have a table of contents on the left side.</p>
2842 </li>
2843 <li>
2844 <p>EasyMini now has its own shorter manual.</p>
2845 </li>
2846 <li>
2847 <p>Provide links between sections in each document.</p>
2848 </li>
2849 <li>
2850 <p>Lots of minor rewriting and restructuring to avoid
2851 duplication of information</p>
2852 </li>
2853 </ul>
2854 </div>
2855 <div style="page-break-after: always;"></div>
2856 </div>
2857 </div>
2858 <div class="sect2">
2859 <h3 id="_release_notes_for_version_1_6_1">E.26. Release Notes for Version 1.6.1</h3>
2860 <div class="paragraph">
2861 <p>Version 1.6.1 includes support for our updated TeleBT v3.0
2862 product and bug fixes in in the flight software for all our boards
2863 and ground station interfaces.</p>
2864 </div>
2865 <div class="sect3">
2866 <h4 id="_altos_25">E.26.1. AltOS</h4>
2867 <div class="paragraph">
2868 <p>AltOS New Features:</p>
2869 </div>
2870 <div class="ulist">
2871 <ul>
2872 <li>
2873 <p>Add support for TeleBT v3.0 boards.</p>
2874 </li>
2875 <li>
2876 <p>Add support for uncompressed APRS data, providing support
2877 for older APRS receivers. Uncompressed APRS data is less
2878 precise, takes more bandwidth and doesn&#8217;t have integrated
2879 altitude data.</p>
2880 </li>
2881 </ul>
2882 </div>
2883 <div class="paragraph">
2884 <p>AltOS Fixes:</p>
2885 </div>
2886 <div class="ulist">
2887 <ul>
2888 <li>
2889 <p>Make TeleDongle and TeleBT more tolerant of data rate
2890 variations from transmitting devices.</p>
2891 </li>
2892 </ul>
2893 </div>
2894 </div>
2895 <div class="sect3">
2896 <h4 id="_altosui_and_telegps_applications_8">E.26.2. AltosUI and TeleGPS Applications</h4>
2897 <div class="paragraph">
2898 <p>AltosUI and TeleGPS New Features:</p>
2899 </div>
2900 <div class="ulist">
2901 <ul>
2902 <li>
2903 <p>Add map to Monitor Idle display. It&#8217;s nice to be able to
2904 verify that maps are working, instead of needing to use
2905 Monitor Flight.</p>
2906 </li>
2907 </ul>
2908 </div>
2909 <div class="paragraph">
2910 <p>AltosUI and TeleGPS Fixes:</p>
2911 </div>
2912 <div class="ulist">
2913 <ul>
2914 <li>
2915 <p>Fix frequency configuration to round values instead of
2916 truncate them, avoiding a common 1kHz error in the setting.</p>
2917 </li>
2918 <li>
2919 <p>Turn the Windows stub into a more useful program that can
2920 launch the application with parameters so that file manager
2921 icons work more reliably.</p>
2922 </li>
2923 <li>
2924 <p>Force KML export to use a C locale so that numbers are
2925 formatted with '.' instead of ',' for a decimal separator in
2926 non-US locales.</p>
2927 </li>
2928 <li>
2929 <p>Preload map tiles based on distance rather than number of
2930 tiles; this means you get the same resolution covering the
2931 entire area, rather than having high resolution near the
2932 center and low resolution further away.</p>
2933 </li>
2934 <li>
2935 <p>Allow configuration of frequency and callsign in Monitor
2936 Idle mode.</p>
2937 </li>
2938 <li>
2939 <p>Fix layout weirdness when resizing windows on
2940 Windows. Windows shouldn&#8217;t have giant blank spaces around
2941 the useful content anymore.</p>
2942 </li>
2943 <li>
2944 <p>Fix layout weirdness when resizing windows on
2945 Windows. Windows shouldn&#8217;t have giant blank spaces around
2946 the useful content anymore.</p>
2947 </li>
2948 <li>
2949 <p>Use a longer filter for descent speed values. This should
2950 provide something more useful on the display, although it
2951 will take longer to respond to changes now.</p>
2952 </li>
2953 <li>
2954 <p>Make Replay Flight run in realtime again. It had been set to
2955 run at 10x speed by mistake.</p>
2956 </li>
2957 </ul>
2958 </div>
2959 </div>
2960 <div class="sect3">
2961 <h4 id="_altosdroid_6">E.26.3. AltosDroid</h4>
2962 <div class="paragraph">
2963 <p>AltosDroid New Features:</p>
2964 </div>
2965 <div class="ulist">
2966 <ul>
2967 <li>
2968 <p>Add offline map support using mapping code from AltosUI.</p>
2969 </li>
2970 <li>
2971 <p>Support TeleDongle (and TeleBT via USB) on devices
2972 supporting USB On-The-Go.</p>
2973 </li>
2974 <li>
2975 <p>Display additional TeleMega pyro channel status in Pad tab.</p>
2976 </li>
2977 <li>
2978 <p>Switch between metric and imperial units.</p>
2979 </li>
2980 <li>
2981 <p>Monitor TeleBT battery voltage.</p>
2982 </li>
2983 <li>
2984 <p>Track multiple devices at the same time, selecting between
2985 them with a menu or using the map.</p>
2986 </li>
2987 <li>
2988 <p>Add hybrid, satellite and terrain map types.</p>
2989 </li>
2990 </ul>
2991 </div>
2992 <div class="paragraph">
2993 <p>AltosDroid Fixes:</p>
2994 </div>
2995 <div class="ulist">
2996 <ul>
2997 <li>
2998 <p>Use standard Android display conventions so that a menu
2999 button is available in the application title bar.</p>
3000 </li>
3001 <li>
3002 <p>Adjust layout to work on large and small screens; shrinking
3003 the go/no-go lights in smaller environments to try and make
3004 everything visible.</p>
3005 </li>
3006 <li>
3007 <p>Make voice announcements depend on current tab.</p>
3008 </li>
3009 <li>
3010 <p>Compute adjustment to current travel direction while in
3011 motion towards rocket.</p>
3012 </li>
3013 </ul>
3014 </div>
3015 <div style="page-break-after: always;"></div>
3016 </div>
3017 </div>
3018 <div class="sect2">
3019 <h3 id="_release_notes_for_version_1_6">E.27. Release Notes for Version 1.6</h3>
3020 <div class="paragraph">
3021 <p>Version 1.6 includes support for our updated TeleDongle v3.0
3022 product and bug fixes in in the flight software for all our boards
3023 and ground station interfaces.</p>
3024 </div>
3025 <div class="sect3">
3026 <h4 id="_altos_26">E.27.1. AltOS</h4>
3027 <div class="paragraph">
3028 <p>AltOS New Features</p>
3029 </div>
3030 <div class="ulist">
3031 <ul>
3032 <li>
3033 <p>Add support for TeleDongle v3.0 boards.</p>
3034 </li>
3035 </ul>
3036 </div>
3037 <div class="paragraph">
3038 <p>AltOS Fixes</p>
3039 </div>
3040 <div class="ulist">
3041 <ul>
3042 <li>
3043 <p>Don&#8217;t beep out the continuity twice by accident in idle mode.
3044 If the battery voltage report takes longer than the initialiation
3045 sequence, the igniter continuity would get reported twice.</p>
3046 </li>
3047 <li>
3048 <p>Record all 32 bits of gyro calibration data in TeleMega and
3049 EasyMega log files. This fixes computation of the gyro rates
3050 in AltosUI.</p>
3051 </li>
3052 <li>
3053 <p>Change TeleDongle LED usage. Green LED flashes when valid
3054 packet is received. Red LED flashes when invalid packet is
3055 received.</p>
3056 </li>
3057 <li>
3058 <p>Replace LPC11U14 SPI driver with non-interrupt version. The
3059 interrupt code would occasionally wedge on long transfers
3060 if interrupts were blocked for too long. This affects all
3061 released TeleGPS products; if you have a TeleGPS device,
3062 you&#8217;ll want to reflash the firmware.</p>
3063 </li>
3064 </ul>
3065 </div>
3066 </div>
3067 <div class="sect3">
3068 <h4 id="_altosui_and_telegps_applications_9">E.27.2. AltosUI and TeleGPS Applications</h4>
3069 <div class="paragraph">
3070 <p>AltosUI and TeleGPS New Features</p>
3071 </div>
3072 <div class="ulist">
3073 <ul>
3074 <li>
3075 <p>Compute tilt angle from TeleMega and EasyMega log
3076 files. This duplicates the quaternion-based angle tracking
3077 code from the flight firmware inside the ground station
3078 software so that post-flight analysis can include evaluation
3079 of the tilt angle.</p>
3080 </li>
3081 <li>
3082 <p>Shows the tool button window when starting with a data file
3083 specified. This means that opening a data file from the file
3084 manager will now bring up the main window to let you operate
3085 the whole application.</p>
3086 </li>
3087 </ul>
3088 </div>
3089 <div class="paragraph">
3090 <p>AltosUI Fixes</p>
3091 </div>
3092 <div class="ulist">
3093 <ul>
3094 <li>
3095 <p>Show the 'Connecting' dialog when using Monitor Idle. Lets
3096 you cancel the Monitor Idle startup when connecting over the
3097 radio link.</p>
3098 </li>
3099 <li>
3100 <p>Make 'Monitor Idle' work for TeleGPS devices when connected
3101 over USB. It&#8217;s nice for testing without needing to broadcast
3102 over the radio.</p>
3103 </li>
3104 <li>
3105 <p>Use different Windows API to discover USB devices. This
3106 works better on my Windows 7 box, and will be used if the
3107 older API fails to provide the necessary information.</p>
3108 </li>
3109 <li>
3110 <p>Look in more places in the registry to try and identify the
3111 installed Java version on Windows. If you install the
3112 default 32-bit version of Windows on a 64-bit OS, the Java
3113 registry information is hiding \SOFTWARE\Wow6432Node for
3114 some reason.</p>
3115 </li>
3116 <li>
3117 <p>Fix file association on Windows by searching for the
3118 javaw.exe program instead of assuming it is in
3119 %SYSTEMROOT%. This makes double-clicking on Altus Metrum
3120 data files in the file manager work correctly.</p>
3121 </li>
3122 <li>
3123 <p>When replaying a file, put 'done' in the Age field when we
3124 reach the end of the file, instead of continuing to count forever.</p>
3125 </li>
3126 <li>
3127 <p>In the Scan Channels code, wait for five seconds if we see
3128 any packet. This is needed because AltOS now sends the
3129 callsign, serial number and flight number only once every
3130 five seconds these days.</p>
3131 </li>
3132 <li>
3133 <p>In the Scan Channels code, reset pending flight state
3134 information each time we change channels. This avoids having
3135 flight computers appear on multiple frequencies by accident.</p>
3136 </li>
3137 </ul>
3138 </div>
3139 <div style="page-break-after: always;"></div>
3140 </div>
3141 </div>
3142 <div class="sect2">
3143 <h3 id="_release_notes_for_version_1_5">E.28. Release Notes for Version 1.5</h3>
3144 <div class="paragraph">
3145 <p>Version 1.5 is a major release. It includes support for our new
3146 EasyMega product, new features and bug fixes in in the flight
3147 software for all our boards and the AltosUI ground station</p>
3148 </div>
3149 <div class="sect3">
3150 <h4 id="_altos_27">E.28.1. AltOS</h4>
3151 <div class="paragraph">
3152 <p>AltOS New Features</p>
3153 </div>
3154 <div class="ulist">
3155 <ul>
3156 <li>
3157 <p>Add support for EasyMega boards.</p>
3158 </li>
3159 <li>
3160 <p>Make the APRS SSID be configurable. This lets you track
3161 different rockets on the same receiver without getting
3162 things mixed up.</p>
3163 </li>
3164 <li>
3165 <p>Report extra pyro channel continuity state on EasyMega and
3166 TeleMega via the beeper. This lets you easily verify flight
3167 readiness on these boards after powering up the electronics
3168 on the rail.</p>
3169 </li>
3170 <li>
3171 <p>Add lower telemetry data rates (2400 and 9600 bps) to
3172 increase telemetry radio range. This reduces the amount of
3173 data received as well as increasing battery consumption in
3174 the transmitter.</p>
3175 </li>
3176 <li>
3177 <p>Change TeleGPS to have only a single log, and append new
3178 data to it rather than using seperate per-flight logs. This
3179 avoids accidentally filling up log storage by turning
3180 TeleGPS on/off several times.</p>
3181 </li>
3182 </ul>
3183 </div>
3184 <div class="paragraph">
3185 <p>AltOS Fixes</p>
3186 </div>
3187 <div class="ulist">
3188 <ul>
3189 <li>
3190 <p>Increase the maximum range for altitude values from +/-32767m
3191 to +/-2147483647m, allowing the flight computers to function
3192 correctly above the 32km level.</p>
3193 </li>
3194 <li>
3195 <p>Continuously test pyro firing conditions during delay stage,
3196 inhibiting the pyro channel if the test fails. This prevents
3197 firing pyro charges where the conditions were good before
3198 the delay, but become bad before the delay expires.</p>
3199 </li>
3200 <li>
3201 <p>Allow negative numbers in pyro configuration values. This
3202 lets you specify things like descending speed or
3203 deceleration.</p>
3204 </li>
3205 </ul>
3206 </div>
3207 </div>
3208 <div class="sect3">
3209 <h4 id="_altosui_and_telegps_applications_10">E.28.2. AltosUI and TeleGPS Applications</h4>
3210 <div class="paragraph">
3211 <p>AltosUI and TeleGPS New Features</p>
3212 </div>
3213 <div class="ulist">
3214 <ul>
3215 <li>
3216 <p>Support telemetry baud rate selection. Adds menus to
3217 the flight monitoring and configuration for baud rate
3218 selection.</p>
3219 </li>
3220 <li>
3221 <p>Support APRS SSID configuration.</p>
3222 </li>
3223 <li>
3224 <p>Integrate with file managers. This provides icons for all of
3225 our file types and associates our application with the files
3226 so that using a file manager to open a AltOS data file
3227 results in launching our application.</p>
3228 </li>
3229 </ul>
3230 </div>
3231 <div class="paragraph">
3232 <p>AltosUI Fixes</p>
3233 </div>
3234 <div class="ulist">
3235 <ul>
3236 <li>
3237 <p>Make the 'Graph' button on the landed tab work again.</p>
3238 </li>
3239 <li>
3240 <p>Make tests for Java on Windows a bit smarter, and also
3241 provide the user with the option to skip installing Java for
3242 cases where we just can&#8217;t figure out what version is installed.</p>
3243 </li>
3244 </ul>
3245 </div>
3246 <div style="page-break-after: always;"></div>
3247 </div>
3248 </div>
3249 <div class="sect2">
3250 <h3 id="_release_notes_for_version_1_4_2">E.29. Release Notes for Version 1.4.2</h3>
3251 <div class="paragraph">
3252 <p>Version 1.4.2 is a minor release. It fixes Java-related install issues on
3253 Windows</p>
3254 </div>
3255 <div class="sect3">
3256 <h4 id="_altosui_and_telegps_applications_11">E.29.1. AltosUI and TeleGPS Applications</h4>
3257 <div class="paragraph">
3258 <p>Windows Install Fixes</p>
3259 </div>
3260 <div class="ulist">
3261 <ul>
3262 <li>
3263 <p>Checks for Java installation data in more registry locations.</p>
3264 </li>
3265 <li>
3266 <p>Allows user to bypass Java installation in case the
3267 detection fails.</p>
3268 </li>
3269 </ul>
3270 </div>
3271 <div style="page-break-after: always;"></div>
3272 </div>
3273 </div>
3274 <div class="sect2">
3275 <h3 id="_release_notes_for_version_1_4_1">E.30. Release Notes for Version 1.4.1</h3>
3276 <div class="paragraph">
3277 <p>Version 1.4.1 is a minor release. It fixes install issues on
3278 Windows and provides the missing TeleMetrum V2.0 firmware. There
3279 aren&#8217;t any changes to the firmware or host applications at
3280 all. All Windows users will want to upgrade to get the signed
3281 driver, but Mac and Linux users who do not need the TeleMetrum
3282 V2.0 firmware image will not need to upgrade.</p>
3283 </div>
3284 <div class="sect3">
3285 <h4 id="_altosui_and_telegps_applications_12">E.30.1. AltosUI and TeleGPS Applications:</h4>
3286 <div class="paragraph">
3287 <p>Windows Install Fixes</p>
3288 </div>
3289 <div class="ulist">
3290 <ul>
3291 <li>
3292 <p>Provide signed Windows driver files. This should avoid any need to
3293 disable driver signature checking on Windows 7 or 8.</p>
3294 </li>
3295 <li>
3296 <p>Fix Java version detection and download. Previously, the
3297 installer would only look for Java 6 or 7 and insist on
3298 downloading its own Java bits if there was something else
3299 installed. Furthermore, the 64-bit Java link provided didn&#8217;t
3300 work for anyone other than Keith, making it impossible to
3301 install AltOS on any machine with Java SE 8 installed.</p>
3302 </li>
3303 </ul>
3304 </div>
3305 <div class="paragraph">
3306 <p>Other Fixes</p>
3307 </div>
3308 <div class="ulist">
3309 <ul>
3310 <li>
3311 <p>Include 1.4 firmware for TeleMetrum V2.0. None of the
3312 installers shipped this file. Now it&#8217;s included in the AltOS
3313 packages for Linux, Mac and Windows.</p>
3314 </li>
3315 <li>
3316 <p>Include Google Application Key for map downloading. The 1.4
3317 release didn&#8217;t have this key in the released version of the
3318 software, making map downloading fail for most people.</p>
3319 </li>
3320 </ul>
3321 </div>
3322 <div style="page-break-after: always;"></div>
3323 </div>
3324 </div>
3325 <div class="sect2">
3326 <h3 id="_release_notes_for_version_1_4">E.31. Release Notes for Version 1.4</h3>
3327 <div class="paragraph">
3328 <p>Version 1.4 is a major release. It includes support for our new
3329 TeleGPS product, new features and bug fixes in in the flight
3330 software for all our boards and the AltosUI ground station</p>
3331 </div>
3332 <div class="sect3">
3333 <h4 id="_altos_28">E.31.1. AltOS</h4>
3334 <div class="paragraph">
3335 <p>AltOS new features:</p>
3336 </div>
3337 <div class="ulist">
3338 <ul>
3339 <li>
3340 <p>Add support for TeleGPS boards.</p>
3341 </li>
3342 <li>
3343 <p>Make the beeper tone configurable, making it
3344 possible to distinguish between two Altus Metrum
3345 products in the same ebay.</p>
3346 </li>
3347 <li>
3348 <p>Make the firing time for extra pyro channels
3349 configurable, allowing longer (or shorter) than the
3350 default 50ms.  Only relevant for TeleMega at this
3351 time.</p>
3352 </li>
3353 </ul>
3354 </div>
3355 <div class="paragraph">
3356 <p>AltOS fixes:</p>
3357 </div>
3358 <div class="ulist">
3359 <ul>
3360 <li>
3361 <p>Replace the 'dit dit dit' tones at startup with the
3362 current battery voltage, measured in tenths of a
3363 volt. This lets you check the battery voltage
3364 without needing telemetry, which is especially
3365 useful on EasyMini.</p>
3366 </li>
3367 <li>
3368 <p>Change state beeping to "Farnsworth spacing", which
3369 means they&#8217;re quite a bit faster than before, and so
3370 they take less time to send.</p>
3371 </li>
3372 <li>
3373 <p>Fix bug preventing the selection of the 'Flight
3374 State After' mode in pyro configuration.</p>
3375 </li>
3376 <li>
3377 <p>Fix bug where erasing flights would reset the flight
3378 number to 2 on TeleMega and TeleMetrum v2.</p>
3379 </li>
3380 <li>
3381 <p>Fix u-Blox GPS driver to mark course and speed data
3382 as being present.</p>
3383 </li>
3384 </ul>
3385 </div>
3386 </div>
3387 <div class="sect3">
3388 <h4 id="_altosui_application">E.31.2. AltosUI Application</h4>
3389 <div class="paragraph">
3390 <p>AltosUI new features:</p>
3391 </div>
3392 <div class="ulist">
3393 <ul>
3394 <li>
3395 <p>Add zooming and new content types (terrain and road
3396 maps) to map view. Change map storage format from
3397 PNG to Jpeg, which saves a huge amount of disk
3398 space. You will need to re-download all of your
3399 pre-loaded map images.</p>
3400 </li>
3401 <li>
3402 <p>Add a distance measuring device to the maps
3403 view. Select this by using any button other than the
3404 left one, or by pressing shift or control on the
3405 keyboard while using the left button.</p>
3406 </li>
3407 <li>
3408 <p>Add new 'Ignitor' tab to the flight monitor display
3409 for TeleMega&#8217;s extra ignitors.</p>
3410 </li>
3411 <li>
3412 <p>Add additional ignitor firing marks and voltages to
3413 the graph so you can see when the ignitors fired,
3414 along with the ignitor voltages.</p>
3415 </li>
3416 <li>
3417 <p>Add GPS course, ground speed and climb rate as
3418 optional graph elements.</p>
3419 </li>
3420 </ul>
3421 </div>
3422 <div class="paragraph">
3423 <p>AltosUI fixes:</p>
3424 </div>
3425 <div class="ulist">
3426 <ul>
3427 <li>
3428 <p>When flashing new firmware, re-try opening the
3429 device as sometimes it takes a while for the
3430 underlying operating system to recognize that the
3431 device has rebooted in preparation for the flashing
3432 operation.</p>
3433 </li>
3434 <li>
3435 <p>Hide Tilt Angle in ascent tab for devices that don&#8217;t
3436 have a gyro.</p>
3437 </li>
3438 <li>
3439 <p>Increase the width of data lines in the graphs to
3440 make them easier to read.</p>
3441 </li>
3442 <li>
3443 <p>Filter out speed and acceleration spikes caused by
3444 ejection charge firing when computing the maximum
3445 values. This provides a more accurate reading of
3446 those maximums.</p>
3447 </li>
3448 <li>
3449 <p>Fix EasyMini voltage displays. Early EasyMini
3450 prototypes used a 3.0V regulator, and AltosUI still
3451 used that value as the basis of the
3452 computation. Production EasyMini boards have always
3453 shipped with a 3.3V regulator. Also, purple EasyMini
3454 boards sensed the battery voltage past the blocking
3455 diode, resulting in a drop of about 150mV from the
3456 true battery voltage. Compensate for that when
3457 displaying the value.</p>
3458 </li>
3459 <li>
3460 <p>Display error message when trying to configure
3461 maximum flight log size while the flight computer
3462 still has flight data stored.</p>
3463 </li>
3464 <li>
3465 <p>Handle TeleMetrum and TeleMini eeprom files
3466 generated with pre-1.0 firmware. Those ancient
3467 versions didn&#8217;t report the log format, so just use
3468 the product name instead.</p>
3469 </li>
3470 </ul>
3471 </div>
3472 </div>
3473 <div class="sect3">
3474 <h4 id="_telegps_application_2">E.31.3. TeleGPS Application</h4>
3475 <div class="ulist">
3476 <ul>
3477 <li>
3478 <p>New application designed for use with TeleGPS boards.</p>
3479 </li>
3480 <li>
3481 <p>Shares code with AltosUI, mostly just trimmed down
3482 to focus on TeleGPS-related functions.</p>
3483 </li>
3484 </ul>
3485 </div>
3486 </div>
3487 <div class="sect3">
3488 <h4 id="_documentation_4">E.31.4. Documentation</h4>
3489 <div class="paragraph">
3490 <p>Documentation changes:</p>
3491 </div>
3492 <div class="ulist">
3493 <ul>
3494 <li>
3495 <p>Re-create the drill template images; they should
3496 print correctly from Firefox at least. Ship these as
3497 individual PDF files so they&#8217;re easy to print.</p>
3498 </li>
3499 <li>
3500 <p>Add a description of the 'Apogee Lockout' setting,
3501 which prevents the apogee charge from firing for a
3502 configurable amount of time after boost.</p>
3503 </li>
3504 </ul>
3505 </div>
3506 </div>
3507 </div>
3508 </div>
3509 </div>
3510 </div>
3511 <div id="footer">
3512 <div id="footer-text">
3513 Version v1.9.11<br>
3514 Last updated 2022-05-29 21:31:41 -0600
3515 </div>
3516 </div>
3517 </body>
3518 </html>