update docs
[web/altusmetrum] / AltOS / doc / telegps.html
1 <!DOCTYPE html>
2 <html lang="en">
3 <head>
4 <meta charset="UTF-8">
5 <meta http-equiv="X-UA-Compatible" content="IE=edge">
6 <meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1.0">
7 <meta name="generator" content="Asciidoctor 2.0.10">
8 <meta name="author" content="Keith Packard, Bdale Garbee">
9 <meta name="copyright" content="Bdale Garbee and Keith Packard 2020">
10 <title>TeleGPS Owner&#8217;s Manual</title>
11 <link rel="stylesheet" href="./am.css">
12 </head>
13 <body class="book">
14 <div id="header">
15 <h1>TeleGPS Owner&#8217;s Manual</h1>
16 <div class="details">
17 <span id="author" class="author">Keith Packard</span><br>
18 <span id="email" class="email"><a href="mailto:keithp@keithp.com">keithp@keithp.com</a></span><br>
19 <span id="author2" class="author">Bdale Garbee</span><br>
20 <span id="email2" class="email"><a href="mailto:bdale@gag.com">bdale@gag.com</a></span><br>
21 <span id="revnumber">version v1.9.3,</span>
22 <span id="revdate">15 Jun 2020</span>
23 </div>
24 <div id="toc" class="toc">
25 <div id="toctitle">Table of Contents</div>
26 <ul class="sectlevel1">
27 <li><a href="#_license">License</a></li>
28 <li><a href="#_acknowledgments">Acknowledgments</a></li>
29 <li><a href="#_telegps_quick_start_guide">1. TeleGPS Quick Start Guide</a></li>
30 <li><a href="#_using_telegps_hardware">2. Using TeleGPS Hardware</a>
31 <ul class="sectlevel2">
32 <li><a href="#_hooking_up_lithium_polymer_batteries">2.1. Hooking Up Lithium Polymer Batteries</a></li>
33 <li><a href="#_on_board_data_recording">2.2. On-board Data Recording</a></li>
34 <li><a href="#_leds">2.3. LEDs</a></li>
35 <li><a href="#_installation">2.4. Installation</a></li>
36 </ul>
37 </li>
38 <li><a href="#_telegps_application">3. TeleGPS Application</a>
39 <ul class="sectlevel2">
40 <li><a href="#_telemetry_monitoring">3.1. Telemetry Monitoring</a></li>
41 <li><a href="#_telegps_menus">3.2. TeleGPS Menus</a></li>
42 <li><a href="#_graph_data">3.3. Graph Data</a></li>
43 <li><a href="#_export_data">3.4. Export Data</a></li>
44 <li><a href="#_load_maps">3.5. Load Maps</a></li>
45 <li><a href="#_preferences">3.6. Preferences</a></li>
46 <li><a href="#_close">3.7. Close</a></li>
47 <li><a href="#_exit">3.8. Exit</a></li>
48 <li><a href="#_connect_device">3.9. Connect Device</a></li>
49 <li><a href="#_disconnect">3.10. Disconnect</a></li>
50 <li><a href="#_scan_channels">3.11. Scan Channels</a></li>
51 <li><a href="#_download_data">3.12. Download Data</a></li>
52 <li><a href="#_configure_device">3.13. Configure Device</a></li>
53 <li><a href="#_flash_device">3.14. Flash Device</a></li>
54 </ul>
55 </li>
56 <li><a href="#_telegps_system_operation">Appendix A: TeleGPS System Operation</a>
57 <ul class="sectlevel2">
58 <li><a href="#_gfsk_telemetry">A.1. GFSK Telemetry</a></li>
59 <li><a href="#_aprs">A.2. APRS</a></li>
60 <li><a href="#_configurable_parameters">A.3. Configurable Parameters</a></li>
61 </ul>
62 </li>
63 <li><a href="#_handling_precautions">Appendix B: Handling Precautions</a></li>
64 <li><a href="#_technical_information">Appendix C: Technical Information</a>
65 <ul class="sectlevel2">
66 <li><a href="#_gps_receiver">C.1. GPS Receiver</a></li>
67 <li><a href="#_70cm_transmitter">C.2. 70cm Transmitter</a></li>
68 <li><a href="#_micro_controller">C.3. Micro-controller</a></li>
69 <li><a href="#_lithium_polymer_battery">C.4. Lithium Polymer Battery</a></li>
70 <li><a href="#_mechanical_considerations">C.5. Mechanical Considerations</a></li>
71 <li><a href="#_on_board_data_storage">C.6. On-board data storage</a></li>
72 </ul>
73 </li>
74 <li><a href="#_updating_device_firmware">Appendix D: Updating Device Firmware</a>
75 <ul class="sectlevel2">
76 <li><a href="#_updating_telegps_firmware">D.1. Updating TeleGPS Firmware</a></li>
77 </ul>
78 </li>
79 <li><a href="#_release_notes">Appendix E: Release Notes</a>
80 <ul class="sectlevel2">
81 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_9_3">E.1. Release Notes for Version 1.9.3</a></li>
82 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_9_1">E.2. Release Notes for Version 1.9.1</a></li>
83 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_9">E.3. Release Notes for Version 1.9</a></li>
84 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_8_7">E.4. Release Notes for Version 1.8.7</a></li>
85 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_8_6">E.5. Release Notes for Version 1.8.6</a></li>
86 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_8_5">E.6. Release Notes for Version 1.8.5</a></li>
87 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_8_4">E.7. Release Notes for Version 1.8.4</a></li>
88 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_8_3">E.8. Release Notes for Version 1.8.3</a></li>
89 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_8_2">E.9. Release Notes for Version 1.8.2</a></li>
90 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_8_1">E.10. Release Notes for Version 1.8.1</a></li>
91 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_8">E.11. Release Notes for Version 1.8</a></li>
92 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_7">E.12. Release Notes for Version 1.7</a></li>
93 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_6_8">E.13. Release Notes for Version 1.6.8</a></li>
94 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_6_5">E.14. Release Notes for Version 1.6.5</a></li>
95 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_6_4">E.15. Release Notes for Version 1.6.4</a></li>
96 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_6_3">E.16. Release Notes for Version 1.6.3</a></li>
97 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_6_2">E.17. Release Notes for Version 1.6.2</a></li>
98 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_6_1">E.18. Release Notes for Version 1.6.1</a></li>
99 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_6">E.19. Release Notes for Version 1.6</a></li>
100 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_5">E.20. Release Notes for Version 1.5</a></li>
101 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_4_2">E.21. Release Notes for Version 1.4.2</a></li>
102 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_4_1">E.22. Release Notes for Version 1.4.1</a></li>
103 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_4">E.23. Release Notes for Version 1.4</a></li>
104 </ul>
105 </li>
106 </ul>
107 </div>
108 </div>
109 <div id="content">
110 <div id="preamble">
111 <div class="sectionbody">
112 <div id="logo" class="imageblock">
113 <div class="content">
114 <a class="image" href="https://altusmetrum.org"><img src="altusmetrum-oneline.svg" alt="Altus Metrum"></a>
115 </div>
116 </div>
117 </div>
118 </div>
119 <div class="sect1">
120 <h2 id="_license">License</h2>
121 <div class="sectionbody">
122 <div class="paragraph">
123 <p>Copyright © 2018 Bdale Garbee and Keith Packard</p>
124 </div>
125 <div class="paragraph">
126 <p>This document is released under the terms of the <a href="http://creativecommons.org/licenses/by-sa/3.0/">Creative Commons ShareAlike 3.0 License</a></p>
127 </div>
128 </div>
129 </div>
130 <div class="sect1">
131 <h2 id="_acknowledgments">Acknowledgments</h2>
132 <div class="sectionbody">
133 <div class="paragraph">
134 <p>Thanks to Anthony (AJ) Towns for major contributions including
135 the TeleGPS graphing and site map code and associated documentation.
136 Free software means that our customers and friends can become our
137 collaborators, and we certainly appreciate this level of
138 contribution!</p>
139 </div>
140 <div class="paragraph">
141 <p>Have fun using these products, and we hope to meet all of you
142 out on the rocket flight line somewhere.</p>
143 </div>
144 <div class="verseblock">
145 <pre class="content">Bdale Garbee, KB0G
146 NAR #87103, TRA #12201</pre>
147 </div>
148 <div class="verseblock">
149 <pre class="content">Keith Packard, KD7SQG
150 NAR #88757, TRA #12200</pre>
151 </div>
152 </div>
153 </div>
154 <div class="sect1">
155 <h2 id="_telegps_quick_start_guide">1. TeleGPS Quick Start Guide</h2>
156 <div class="sectionbody">
157 <div class="paragraph">
158 <p>TeleGPS is designed to be easy to use. Requiring no external
159 components, flying takes just a few steps.</p>
160 </div>
161 <div class="olist arabic">
162 <ol class="arabic">
163 <li>
164 <p>First, download and install the software from
165 <a href="http://altusmetrum.org/AltOS" class="bare">http://altusmetrum.org/AltOS</a>. This will make sure that
166 you have the right device drivers installed.</p>
167 </li>
168 <li>
169 <p>Next, plug in the battery and USB cable and connect TeleGPS to
170 your computer. This will charge the battery and allow you to
171 configure the device.</p>
172 </li>
173 <li>
174 <p>Start the TeleGPS application and set the callsign and frequency
175 on your TeleGPS device; refer to <a href="#_configure_device">Configure Device</a> for instructions.</p>
176 </li>
177 <li>
178 <p>Unplug TeleGPS when the battery charger light goes green. This
179 will enable the radio and logging portions of the TeleGPS
180 firmware.</p>
181 </li>
182 <li>
183 <p>Connect TeleDongle to your computer and start TeleGPS or start
184 AltosDroid on your android device and connect to TeleBT. Set the
185 frequency to match the TeleGPS and you should be receiving telemetry.</p>
186 </li>
187 </ol>
188 </div>
189 </div>
190 </div>
191 <div class="sect1">
192 <h2 id="_using_telegps_hardware">2. Using TeleGPS Hardware</h2>
193 <div class="sectionbody">
194 <div class="sect2">
195 <h3 id="_hooking_up_lithium_polymer_batteries">2.1. Hooking Up Lithium Polymer Batteries</h3>
196 <div class="paragraph">
197 <p>TeleGPS has a two pin JST PH series connector to connect up
198 a single-cell Lithium Polymer cell (3.7V nominal). You can
199 purchase matching batteries from the Altus Metrum store, or
200 other vendors, or you can make your own. Pin 1 of the
201 connector is positive, pin 2 is negative. Spark Fun sells a
202 cable with the connector attached, which they call a
203 <a href="https://www.sparkfun.com/products/9914">JST Jumper 2 Wire Assembly</a></p>
204 </div>
205 <div class="admonitionblock warning">
206 <table>
207 <tr>
208 <td class="icon">
209 <div class="title">Warning</div>
210 </td>
211 <td class="content">
212 Many RC vendors also sell lithium polymer batteries with
213 this same connector. All that we have found use the opposite
214 polarity, and if you use them that way, you will damage or
215 destroy TeleGPS.
216 </td>
217 </tr>
218 </table>
219 </div>
220 </div>
221 <div class="sect2">
222 <h3 id="_on_board_data_recording">2.2. On-board Data Recording</h3>
223 <div class="paragraph">
224 <p>TeleGPS logs GPS data at a user-configurable
225 rate. Data are logged to a 2MB on-board flash memory
226 part, which can be partitioned into several
227 equal-sized blocks, one for each flight. 64kB of this
228 storage are reserved to hold configuration data,
229 leaving 1984kB for flight data.</p>
230 </div>
231 <div class="paragraph">
232 <p>The on-board flash is partitioned into separate flight
233 logs, each of a fixed maximum size. Increase the
234 maximum size of each log and you reduce the number of
235 flights that can be stored. Decrease the size and you
236 can store more flights.</p>
237 </div>
238 <div class="paragraph">
239 <p>To compute the amount of space needed for a single
240 log, you can divide the expected time (in seconds) by
241 the sample period (by default, 1 second per sample)
242 and then multiply the result by 32 bytes per
243 sample. For instance, a sample period of 1 second and
244 a flight lasting one hour will take 32 * 3600 = 115200
245 bytes. TeleGPS does try to reduce log space used by
246 not recording position information when it isn&#8217;t
247 moving, so actual space consumed may be less than
248 this.</p>
249 </div>
250 <div class="paragraph">
251 <p>The default size allows for four flights of 496kB
252 each, which provides over four hours of logging at 1
253 sample per second.</p>
254 </div>
255 <div class="paragraph">
256 <p>TeleGPS will not overwrite existing flight data, so be
257 sure to download flight data and erase it from the
258 onboard flash before it fills up. TeleGPS will still
259 report telemetry even if memory is full, so the only
260 thing you will lose is the on-board data log.</p>
261 </div>
262 </div>
263 <div class="sect2">
264 <h3 id="_leds">2.3. LEDs</h3>
265 <div class="paragraph">
266 <p>TeleGPS v1.0 has a dual greed/red LED along the edge
267 towards the USB connector end of the board. This
268 indicates battery charging status while connected to
269 power over USB. When the red LED is lit, the battery
270 is charging. Once the battery is fully charged, the
271 red LED goes out and the green LED turns on. If both
272 LEDs are lit, something is probably wrong with the battery.</p>
273 </div>
274 <div class="paragraph">
275 <p>TeleGPS v2.0 has the same green/red battery charging
276 status LED and adds another green LED along the same
277 edge, towards end of the board with the 70cm
278 antenna. This green LED indicates GPS lock status — it
279 blinks once every three seconds when the GPS receiver
280 is locked and tracking position.</p>
281 </div>
282 </div>
283 <div class="sect2">
284 <h3 id="_installation">2.4. Installation</h3>
285 <div class="paragraph">
286 <p>The battery connectors are a standard 2-pin JST
287 connector and match batteries sold by Spark Fun. These
288 batteries are single-cell Lithium Polymer batteries
289 that nominally provide 3.7 volts.  Other vendors sell
290 similar batteries for RC aircraft using mating
291 connectors, however the polarity for those is
292 generally reversed from the batteries used by Altus
293 Metrum products. In particular, the Tenergy batteries
294 supplied for use in Featherweight flight computers are
295 not compatible with Altus Metrum flight computers or
296 battery chargers.</p>
297 </div>
298 <div class="admonitionblock warning">
299 <table>
300 <tr>
301 <td class="icon">
302 <div class="title">Warning</div>
303 </td>
304 <td class="content">
305 Check polarity and voltage before connecting any
306 battery not purchased from Altus Metrum or Spark
307 Fun.
308 </td>
309 </tr>
310 </table>
311 </div>
312 <div class="paragraph">
313 <p>TeleGPS uses an integrate GPS patch antenna and won&#8217;t
314 receive GPS signals if installed inside a metal or
315 carbon fiber compartment. Test GPS reception and
316 telemetry transmission with the system installed and
317 all other electronics powered up to verify signal
318 reception and make sure there isn&#8217;t any interference
319 from other systems.</p>
320 </div>
321 </div>
322 </div>
323 </div>
324 <div class="sect1">
325 <h2 id="_telegps_application">3. TeleGPS Application</h2>
326 <div class="sectionbody">
327 <div class="paragraph">
328 <p>The TeleGPS application provides a graphical user interface for
329 interacting with the Altus Metrum product family. TeleGPS can
330 monitor telemetry data, configure devices and many other
331 tasks. The primary interface window is for displaying data
332 received over the telemetry link. There are additional
333 tasks available from the main window menu bar.</p>
334 </div>
335 <div class="sect2">
336 <h3 id="_telemetry_monitoring">3.1. Telemetry Monitoring</h3>
337 <div class="paragraph">
338 <p>This is the window brought up when you start the
339 application. If you have a TeleDongle device connected
340 to the computer, it will automatically be selected for
341 telemetry monitoring</p>
342 </div>
343 <div class="paragraph">
344 <p>All telemetry data received are automatically recorded
345 in suitable log files. The name of the files includes
346 the current date and TeleGPS serial and flight
347 numbers.</p>
348 </div>
349 <div class="paragraph">
350 <p>The radio frequency being monitored by the TeleDongle
351 device is displayed at the top of the window. You can
352 configure the frequency by clicking on the frequency
353 box and selecting the desired frequency. The TeleGPS
354 application remembers the last frequency selected for
355 each TeleDongle and selects that automatically the
356 next time you use that device.</p>
357 </div>
358 <div class="paragraph">
359 <p>Below the TeleDongle frequency selector, the window
360 contains a few significant pieces of information about
361 the altimeter providing the telemetry data stream:</p>
362 </div>
363 <div class="ulist">
364 <ul>
365 <li>
366 <p>The configured call-sign</p>
367 </li>
368 <li>
369 <p>The device serial number</p>
370 </li>
371 <li>
372 <p>The flight number. TeleGPS remembers how many times
373 it has flown.</p>
374 </li>
375 <li>
376 <p>The Received Signal Strength Indicator value. This
377 lets you know how strong a signal TeleDongle is
378 receiving. The radio inside TeleDongle operates down
379 to about -100dBm; weaker signals may not be
380 receivable. The packet link uses error detection and
381 correction techniques which prevent incorrect data
382 from being reported.</p>
383 </li>
384 <li>
385 <p>The age of the displayed data, in seconds since the
386 last successfully received telemetry packet.  In
387 normal operation this will stay in the low single
388 digits.  If the number starts counting up, then you
389 are no longer receiving data over the radio link
390 from the flight computer.</p>
391 </li>
392 </ul>
393 </div>
394 <div class="paragraph">
395 <p>Finally, the largest portion of the window contains a set of
396 tabs, each of which contain some information about the TeleGPS
397 board. The final 'table' tab displays many of the raw telemetry
398 values in one place in a spreadsheet-like format.</p>
399 </div>
400 <div class="sect3">
401 <h4 id="_map">3.1.1. Map</h4>
402 <div class="paragraph">
403 <p>The Map tab shows the TeleGPS track over time
404 on top of map data making it easy to locate
405 the device.</p>
406 </div>
407 <div class="imageblock">
408 <div class="content">
409 <img src="telegps-map.png" alt="telegps map" width="400">
410 </div>
411 <div class="title">Figure 1. TeleGPS Map View</div>
412 </div>
413 <div class="paragraph">
414 <p>The map&#8217;s default scale is approximately 3m
415 (10ft) per pixel. The map can be dragged using
416 the left mouse button. The map will attempt to
417 keep the rocket roughly centered while data is
418 being received.</p>
419 </div>
420 <div class="paragraph">
421 <p>You can adjust the style of map and the zoom
422 level with buttons on the right side of the
423 map window. You can draw a line on the map by
424 moving the mouse over the map with a button
425 other than the left one pressed, or by
426 pressing the left button while also holding
427 down the shift key. The length of the line in
428 real-world units will be shown at the start of
429 the line.</p>
430 </div>
431 <div class="paragraph">
432 <p>Images are fetched automatically via the
433 Google Maps Static API, and cached on disk for
434 reuse. If map images cannot be downloaded, the
435 rocket&#8217;s path will be traced on a dark gray
436 background instead.</p>
437 </div>
438 <div class="paragraph">
439 <p>You can pre-load images for your favorite
440 launch sites before you leave home; check out
441 <a href="#_load_maps">Load Maps</a>.</p>
442 </div>
443 </div>
444 <div class="sect3">
445 <h4 id="_location">3.1.2. Location</h4>
446 <div class="paragraph">
447 <p>The Location tab shows the raw GPS data
448 received from TeleGPS.</p>
449 </div>
450 <div class="imageblock">
451 <div class="content">
452 <img src="telegps-location.png" alt="telegps location" width="400">
453 </div>
454 <div class="title">Figure 2. TeleGPS Location View</div>
455 </div>
456 </div>
457 <div class="sect3">
458 <h4 id="_status">3.1.3. Status</h4>
459 <div class="paragraph">
460 <p>The Status tab shows data relative to the
461 location of TeleGPS when the application first
462 received telemetry from it.</p>
463 </div>
464 <div class="imageblock">
465 <div class="content">
466 <img src="telegps-status.png" alt="telegps status" width="400">
467 </div>
468 <div class="title">Figure 3. TeleGPS Status View</div>
469 </div>
470 </div>
471 <div class="sect3">
472 <h4 id="_table">3.1.4. Table</h4>
473 <div class="paragraph">
474 <p>The Table tab shows detailed information about
475 the GPS receiver</p>
476 </div>
477 <div class="imageblock">
478 <div class="content">
479 <img src="telegps-table.png" alt="telegps table" width="400">
480 </div>
481 <div class="title">Figure 4. TeleGPS Information Table</div>
482 </div>
483 </div>
484 </div>
485 <div class="sect2">
486 <h3 id="_telegps_menus">3.2. TeleGPS Menus</h3>
487 <div class="paragraph">
488 <p>TeleGPS has three or four menus at the top of
489 the window:</p>
490 </div>
491 <div class="dlist">
492 <dl>
493 <dt class="hdlist1">File</dt>
494 <dd>
495 <p>New Window, Graph Data, Export Data, Load Maps,
496 Preferences, Close and Exit</p>
497 </dd>
498 <dt class="hdlist1">Monitor</dt>
499 <dd>
500 <p>Connect Device, Disconnect and Scan Channels</p>
501 </dd>
502 <dt class="hdlist1">Device</dt>
503 <dd>
504 <p>Download Data, Configure Device and Flash Device</p>
505 </dd>
506 <dt class="hdlist1">Frequency</dt>
507 <dd>
508 <p>This shows the current monitoring frequency with a
509 drop-down menu listing other configured
510 frequencies. You can change the set of frequencies
511 shown here from the Preferences dialog. This menu is
512 only shown when the TeleGPS application is connected
513 to a TeleDongle or TeleBT device.</p>
514 </dd>
515 </dl>
516 </div>
517 <div class="sect3">
518 <h4 id="_new_window">3.2.1. New Window</h4>
519 <div class="paragraph">
520 <p>This creates another telemetry monitoring window, in case
521 you have multiple TeleDongle devices connected to the
522 computer.</p>
523 </div>
524 </div>
525 </div>
526 <div class="sect2">
527 <h3 id="_graph_data">3.3. Graph Data</h3>
528 <div class="paragraph">
529 <p>The Graph tab shows a plot of the the GPS data
530 collected. The X axis is time in seconds; there are a
531 variety of Y axes available for different kinds of
532 data. This window also allows you to see some
533 statistics computed from the data, and an overall map
534 of the entire data record.</p>
535 </div>
536 <div class="sect3">
537 <h4 id="_data_graph">3.3.1. Data Graph</h4>
538 <div class="imageblock">
539 <div class="content">
540 <img src="telegps-graph-graph.png" alt="telegps graph graph" width="400">
541 </div>
542 <div class="title">Figure 5. TeleGPS Graph</div>
543 </div>
544 </div>
545 <div class="sect3">
546 <h4 id="_graph_configuration">3.3.2. Graph Configuration</h4>
547 <div class="imageblock">
548 <div class="content">
549 <img src="telegps-graph-configure.png" alt="telegps graph configure" width="400">
550 </div>
551 <div class="title">Figure 6. TeleGPS Graph Configuration</div>
552 </div>
553 <div class="paragraph">
554 <p>This selects which graph elements to show, and, at the
555 bottom, lets you switch between metric and imperial
556 units</p>
557 </div>
558 </div>
559 <div class="sect3">
560 <h4 id="_statistics">3.3.3. Statistics</h4>
561 <div class="imageblock">
562 <div class="content">
563 <img src="telegps-graph-stats.png" alt="telegps graph stats" width="400">
564 </div>
565 <div class="title">Figure 7. TeleGPS Statistics</div>
566 </div>
567 <div class="paragraph">
568 <p>Shows overall data computed from the flight.</p>
569 </div>
570 </div>
571 <div class="sect3">
572 <h4 id="_map_2">3.3.4. Map</h4>
573 <div class="imageblock">
574 <div class="content">
575 <img src="telegps-graph-map.png" alt="telegps graph map" width="450">
576 </div>
577 <div class="title">Figure 8. TeleGPS Map</div>
578 </div>
579 <div class="paragraph">
580 <p>Shows a map of the area overlaid with the GPS track. As with
581 the telemetry monitoring window, you can select the style
582 of map and zoom level using buttons along the side;
583 you can scroll the map by dragging within the map pressing
584 the left button and you can draw a line to measure
585 distances using either the left button with the shift key,
586 or any other button.</p>
587 </div>
588 </div>
589 </div>
590 <div class="sect2">
591 <h3 id="_export_data">3.4. Export Data</h3>
592 <div class="paragraph">
593 <p>This tool takes the raw data files and makes them
594 available for external analysis. When you select this
595 button, you are prompted to select a data file, which
596 can be either a .eeprom or .telem.  The .eeprom files
597 contain higher resolution and more continuous data,
598 while .telem files contain receiver signal strength
599 information.  Next, a second dialog appears which is
600 used to select where to write the resulting file. It
601 has a selector to choose between CSV and KML file
602 formats.</p>
603 </div>
604 <div class="sect3">
605 <h4 id="_comma_separated_value_format">3.4.1. Comma Separated Value Format</h4>
606 <div class="paragraph">
607 <p>This is a text file containing the data in a
608 form suitable for import into a spreadsheet or
609 other external data analysis tool. The first
610 few lines of the file contain the version and
611 configuration information from TeleGPS, then
612 there is a single header line which labels all
613 of the fields. All of these lines start with a
614 '#' character which many tools can be
615 configured to skip over.</p>
616 </div>
617 <div class="paragraph">
618 <p>The remaining lines of the file contain the
619 data, with each field separated by a comma and
620 at least one space. All of the sensor values
621 are converted to standard units, with the
622 barometric data reported in both pressure,
623 altitude and height above pad units.</p>
624 </div>
625 </div>
626 <div class="sect3">
627 <h4 id="_keyhole_markup_language_for_google_earth">3.4.2. Keyhole Markup Language (for Google Earth)</h4>
628 <div class="paragraph">
629 <p>This is the format used by Google Earth to provide an overlay
630 within that application. With this, you can use Google Earth to
631 see the whole path in 3D.</p>
632 </div>
633 </div>
634 </div>
635 <div class="sect2">
636 <h3 id="_load_maps">3.5. Load Maps</h3>
637 <div class="imageblock">
638 <div class="content">
639 <img src="load-maps.png" alt="load maps" width="500">
640 </div>
641 <div class="title">Figure 9. Load Maps Window</div>
642 </div>
643 <div class="paragraph">
644 <p>Before heading out to a new launch site, you can use
645 this to load satellite images in case you don&#8217;t have
646 internet connectivity at the site.  Try not to wait
647 until the last minute, though, particularly if you&#8217;re
648 heading to a major launch.  If too many people are
649 all trying to download map data at once, Google may
650 limit access until the next day.</p>
651 </div>
652 <div class="paragraph">
653 <p>There&#8217;s a drop-down menu of launch sites we know
654 about; if your favorites aren&#8217;t there, please let us
655 know the lat/lon and name of the site. The contents of
656 this list are actually downloaded from our server at
657 run-time, so as new sites are sent in, they&#8217;ll get
658 automatically added to this list.  If the launch site
659 isn&#8217;t in the list, you can manually enter the lat/lon
660 values</p>
661 </div>
662 <div class="paragraph">
663 <p>There are four different kinds of maps you can view;
664 you can select which to download by selecting as many
665 as you like from the available types:</p>
666 </div>
667 <div class="dlist">
668 <dl>
669 <dt class="hdlist1">Hybrid</dt>
670 <dd>
671 <p>A combination of satellite imagery and road data. This
672 is the default view.</p>
673 </dd>
674 <dt class="hdlist1">Satellite</dt>
675 <dd>
676 <p>Just the satellite imagery without any annotation.</p>
677 </dd>
678 <dt class="hdlist1">Roadmap</dt>
679 <dd>
680 <p>Roads, political boundaries and a few geographic
681 features.</p>
682 </dd>
683 <dt class="hdlist1">Terrain</dt>
684 <dd>
685 <p>Contour intervals and shading that show hills and
686 valleys.</p>
687 </dd>
688 </dl>
689 </div>
690 <div class="paragraph">
691 <p>You can specify the range of zoom levels to download;
692 smaller numbers show more area with less
693 resolution. The default level, 0, shows about
694 3m/pixel. One zoom level change doubles or halves that
695 number. Larger zoom levels show more detail, smaller
696 zoom levels less.</p>
697 </div>
698 <div class="paragraph">
699 <p>The Map Radius value sets how large an area around the
700 center point to download. Select a value large enough
701 to cover any plausible flight from that site. Be aware
702 that loading a large area with a high maximum zoom
703 level can attempt to download a lot of data. Loading
704 hybrid maps with a 10km radius at a minimum zoom of -2
705 and a maximum zoom of 2 consumes about 120MB of
706 space. Terrain and road maps consume about 1/10 as
707 much space as satellite or hybrid maps.</p>
708 </div>
709 <div class="paragraph">
710 <p>Clicking the 'Load Map' button will fetch images from
711 Google Maps; note that Google limits how many images
712 you can fetch at once, so if you load more than one
713 launch site, you may get some gray areas in the map
714 which indicate that Google is tired of sending data to
715 you. Try again later.</p>
716 </div>
717 </div>
718 <div class="sect2">
719 <h3 id="_preferences">3.6. Preferences</h3>
720 <div class="imageblock">
721 <div class="content">
722 <img src="telegps-preferences.png" alt="telegps preferences" width="230">
723 </div>
724 <div class="title">Figure 10. TeleGPS Preferences Window</div>
725 </div>
726 <div class="sect3">
727 <h4 id="_voice_settings">3.6.1. Voice Settings</h4>
728 <div class="paragraph">
729 <p>TeleGPS provides voice announcements during
730 flight so that you can keep your eyes on the
731 sky and still get information about the
732 current flight status. However, sometimes you
733 don&#8217;t want to hear them.</p>
734 </div>
735 <div class="dlist">
736 <dl>
737 <dt class="hdlist1">Enable</dt>
738 <dd>
739 <p>Turns all voice announcements on and off</p>
740 </dd>
741 <dt class="hdlist1">Test Voice</dt>
742 <dd>
743 <p>Plays a short message allowing you to verify
744 that the audio system is working and the volume settings
745 are reasonable</p>
746 </dd>
747 </dl>
748 </div>
749 </div>
750 <div class="sect3">
751 <h4 id="_log_directory">3.6.2. Log Directory</h4>
752 <div class="paragraph">
753 <p>TeleGPS logs all telemetry data and saves all
754 flash data to this directory. This
755 directory is also used as the staring point
756 when selecting data files for display or
757 export.</p>
758 </div>
759 <div class="paragraph">
760 <p>Click on the directory name to bring up a
761 directory choosing dialog, select a new
762 directory and click 'Select Directory' to
763 change where TeleGPS reads and writes data
764 files.</p>
765 </div>
766 </div>
767 <div class="sect3">
768 <h4 id="_callsign">3.6.3. Callsign</h4>
769 <div class="paragraph">
770 <p>This value is transmitted in each command
771 packet sent from TeleDongle and received from
772 an altimeter.  It is not used in telemetry
773 mode, as the callsign configured in the
774 altimeter board is included in all telemetry
775 packets.  Configure this with the TeleGPS
776 operators call sign as needed to comply with
777 your local radio regulations.</p>
778 </div>
779 <div class="paragraph">
780 <p>Note that to successfully command a flight
781 computer over the radio (to configure the
782 altimeter, monitor idle, or fire pyro
783 charges), the callsign configured here must
784 exactly match the callsign configured in the
785 flight computer.  This matching is case
786 sensitive.</p>
787 </div>
788 </div>
789 <div class="sect3">
790 <h4 id="_imperial_units">3.6.4. Imperial Units</h4>
791 <div class="paragraph">
792 <p>This switches between metric units (meters)
793 and imperial units (feet and miles). This
794 affects the display of values use during
795 flight monitoring, configuration, data
796 graphing and all of the voice
797 announcements. It does not change the units
798 used when exporting to CSV files, those are
799 always produced in metric units.</p>
800 </div>
801 </div>
802 <div class="sect3">
803 <h4 id="_serial_debug">3.6.5. Serial Debug</h4>
804 <div class="paragraph">
805 <p>This causes all communication with a connected
806 device to be dumped to the console from which
807 TeleGPS was started. If you&#8217;ve started it from
808 an icon or menu entry, the output will simply
809 be discarded. This mode can be useful to debug
810 various serial communication issues.</p>
811 </div>
812 </div>
813 <div class="sect3">
814 <h4 id="_font_size">3.6.6. Font size</h4>
815 <div class="paragraph">
816 <p>Selects the set of fonts used in the flight
817 monitor window. Choose between the small,
818 medium and large sets.</p>
819 </div>
820 </div>
821 <div class="sect3">
822 <h4 id="_look_feel">3.6.7. Look &amp; feel</h4>
823 <div class="paragraph">
824 <p>Switches between the available Java user
825 interface appearances. The default selection
826 is supposed to match the native window system
827 appearance for the target platform.</p>
828 </div>
829 </div>
830 <div class="sect3">
831 <h4 id="_menu_position">3.6.8. Menu position</h4>
832 <div class="paragraph">
833 <p>Selects the initial position for the main
834 TeleGPS window that includes all of the
835 command buttons.</p>
836 </div>
837 </div>
838 <div class="sect3">
839 <h4 id="_map_cache_size">3.6.9. Map Cache Size</h4>
840 <div class="paragraph">
841 <p>Sets the number of map 'tiles' kept in memory
842 while the application is running. More tiles
843 consume more memory, but will make panning
844 around the map faster.</p>
845 </div>
846 </div>
847 <div class="sect3">
848 <h4 id="_manage_frequencies">3.6.10. Manage Frequencies</h4>
849 <div class="paragraph">
850 <p>This brings up a dialog where you can
851 configure the set of frequencies shown in the
852 various frequency menus. You can add as many
853 as you like, or even reconfigure the default
854 set. Changing this list does not affect the
855 frequency settings of any devices, it only
856 changes the set of frequencies shown in the
857 menus.</p>
858 </div>
859 </div>
860 </div>
861 <div class="sect2">
862 <h3 id="_close">3.7. Close</h3>
863 <div class="paragraph">
864 <p>This closes the current window, leaving any other windows
865 open and the application running.</p>
866 </div>
867 </div>
868 <div class="sect2">
869 <h3 id="_exit">3.8. Exit</h3>
870 <div class="paragraph">
871 <p>This closes all TeleGPS windows and terminates the
872 application.</p>
873 </div>
874 </div>
875 <div class="sect2">
876 <h3 id="_connect_device">3.9. Connect Device</h3>
877 <div class="paragraph">
878 <p>Selecting this item brings up a dialog box listing all
879 of the connected TeleDongle devices. When you choose
880 one of these, AltosUI will display telemetry data as
881 received by the selected TeleDongle device.</p>
882 </div>
883 <div class="imageblock">
884 <div class="content">
885 <img src="device-selection.png" alt="device selection" width="300">
886 </div>
887 <div class="title">Figure 11. Device Selection Dialog</div>
888 </div>
889 </div>
890 <div class="sect2">
891 <h3 id="_disconnect">3.10. Disconnect</h3>
892 <div class="paragraph">
893 <p>Disconnects the currently connected TeleDongle or
894 TeleBT</p>
895 </div>
896 </div>
897 <div class="sect2">
898 <h3 id="_scan_channels">3.11. Scan Channels</h3>
899 <div class="imageblock">
900 <div class="content">
901 <img src="telegps-scan.png" alt="telegps scan" width="300">
902 </div>
903 <div class="title">Figure 12. Radio Scanning Dialog</div>
904 </div>
905 <div class="paragraph">
906 <p>Scans the configured set of frequencies looking for
907 telemetry signals. A list of all of the discovered
908 signals is show; selecting one of those and clicking
909 on 'Monitor' will select that frequency in the
910 associated TeleGPS application window.</p>
911 </div>
912 </div>
913 <div class="sect2">
914 <h3 id="_download_data">3.12. Download Data</h3>
915 <div class="paragraph">
916 <p>TeleGPS records data to its internal flash memory.
917 On-board data is recorded at the same rate as
918 telemetry but is not subject to radio drop-outs. As
919 such, it generally provides a more complete and
920 precise record.  The 'Download Data' menu entry allows
921 you to read the flash memory and write it to disk.</p>
922 </div>
923 <div class="paragraph">
924 <p>Select the 'Download Data' menu entry to bring up a
925 list of connected TeleGPS devices. After the device
926 has been selected, a dialog showing the data stored in
927 the device will be shown allowing you to select which
928 entries to download and which to delete. You must
929 erase flights in order for the space they consume to
930 be reused by another track. This prevents accidentally
931 losing data if you neglect to download data before
932 starting TeleGPS again. Note that if there is no more
933 space available in the device, then no data will be
934 recorded.</p>
935 </div>
936 <div class="paragraph">
937 <p>The file name for each data log is computed
938 automatically from the recorded date, altimeter serial
939 number and flight number information.</p>
940 </div>
941 </div>
942 <div class="sect2">
943 <h3 id="_configure_device">3.13. Configure Device</h3>
944 <div class="imageblock">
945 <div class="content">
946 <img src="telegps-configure.png" alt="telegps configure" width="350">
947 </div>
948 <div class="title">Figure 13. TeleGPS Configuration Dialog</div>
949 </div>
950 <div class="paragraph">
951 <p>Select this button and then select any connected TeleGPS
952 device from the list provided.</p>
953 </div>
954 <div class="paragraph">
955 <p>The first few lines of the dialog provide information
956 about the connected device, including the product
957 name, software version and hardware serial
958 number. Below that are the individual configuration
959 entries.</p>
960 </div>
961 <div class="paragraph">
962 <p>At the bottom of the dialog, there are four buttons:</p>
963 </div>
964 <div class="dlist">
965 <dl>
966 <dt class="hdlist1">Save</dt>
967 <dd>
968 <p>This writes any changes to the configuration parameter
969 block in flash memory. If you don&#8217;t press this button,
970 any changes you make will be lost.</p>
971 </dd>
972 <dt class="hdlist1">Reset</dt>
973 <dd>
974 <p>This resets the dialog to the most recently saved
975 values, erasing any changes you have made.</p>
976 </dd>
977 <dt class="hdlist1">Reboot</dt>
978 <dd>
979 <p>This reboots the device. Use this to switch from idle
980 to pad mode by rebooting once the rocket is oriented
981 for flight, or to confirm changes you think you saved
982 are really saved.</p>
983 </dd>
984 <dt class="hdlist1">Close</dt>
985 <dd>
986 <p>This closes the dialog. Any unsaved changes will be
987 lost.</p>
988 </dd>
989 </dl>
990 </div>
991 <div class="paragraph">
992 <p>The rest of the dialog contains the parameters to be configured.</p>
993 </div>
994 <div class="sect3">
995 <h4 id="_frequency">3.13.1. Frequency</h4>
996 <div class="paragraph">
997 <p>This configures which of the frequencies to use for
998 both telemetry and packet command mode. Note that if
999 you set this value via packet command mode, the
1000 TeleDongle frequency will also be automatically
1001 reconfigured to match so that communication will
1002 continue afterwards.</p>
1003 </div>
1004 </div>
1005 <div class="sect3">
1006 <h4 id="_rf_calibration">3.13.2. RF Calibration</h4>
1007 <div class="paragraph">
1008 <p>The radios in every Altus Metrum device are calibrated
1009 at the factory to ensure that they transmit and
1010 receive on the specified frequency.  If you need to
1011 you can adjust the calibration by changing this value.
1012 Do not do this without understanding what the value
1013 means, read the appendix on calibration and/or the
1014 source code for more information.  To change a
1015 TeleDongle&#8217;s calibration, you must reprogram the unit
1016 completely.</p>
1017 </div>
1018 </div>
1019 <div class="sect3">
1020 <h4 id="_telemetryrdfaprs_enable">3.13.3. Telemetry/RDF/APRS Enable</h4>
1021 <div class="paragraph">
1022 <p>Enables the radio for transmission during
1023 flight. When disabled, the radio will not
1024 transmit anything during flight at all.</p>
1025 </div>
1026 </div>
1027 <div class="sect3">
1028 <h4 id="_telemetry_baud_rate">3.13.4. Telemetry baud rate</h4>
1029 <div class="paragraph">
1030 <p>This sets the modulation bit rate for data
1031 transmission for both telemetry and packet
1032 link mode. Lower bit rates will increase range
1033 while reducing the amount of data that can be
1034 sent and increasing battery consumption. All
1035 telemetry is done using a rate 1/2 constraint
1036 4 convolution code, so the actual data
1037 transmission rate is 1/2 of the modulation bit
1038 rate specified here.</p>
1039 </div>
1040 </div>
1041 <div class="sect3">
1042 <h4 id="_aprs_interval">3.13.5. APRS Interval</h4>
1043 <div class="paragraph">
1044 <p>How often to transmit GPS information via APRS
1045 (in seconds). When set to zero, APRS
1046 transmission is disabled.
1047 Note that a single APRS packet
1048 takes nearly a full second to transmit, so
1049 enabling this option will prevent sending any
1050 other telemetry during that time.</p>
1051 </div>
1052 </div>
1053 <div class="sect3">
1054 <h4 id="_aprs_ssid">3.13.6. APRS SSID</h4>
1055 <div class="paragraph">
1056 <p>Which SSID to report in APRS packets. By
1057 default, this is set to the last digit of the
1058 serial number, but can be configured to any
1059 value from 0 to 9.</p>
1060 </div>
1061 </div>
1062 <div class="sect3">
1063 <h4 id="_aprs_format">3.13.7. APRS Format</h4>
1064 <div class="paragraph">
1065 <p>Whether to send APRS data in Compressed or
1066 Uncompressed format. Compressed format is
1067 smaller and more precise. Uncompressed
1068 format is older, but may work better with your
1069 device. The Kenwood TH-D72 only displays
1070 altitude information with Uncompressed
1071 format, while the Yaesu FT1D only displays
1072 altitude with Compressed format. Test before
1073 you fly to see which to use.</p>
1074 </div>
1075 </div>
1076 <div class="sect3">
1077 <h4 id="_aprs_offset">3.13.8. APRS Offset</h4>
1078 <div class="paragraph">
1079 <p>The delay from the top of the minute before sending
1080 the first APRS packet of the minute. Coordinating
1081 values for this parameter between multiple devices can
1082 allow a single receiver to reliably receive APRS
1083 packets from multiple devices. Note that this offset only
1084 takes effect while the GPS signal is locked so that the
1085 transmitting device knows the current time.</p>
1086 </div>
1087 </div>
1088 <div class="sect3">
1089 <h4 id="_callsign_2">3.13.9. Callsign</h4>
1090 <div class="paragraph">
1091 <p>This sets the call sign included in each
1092 telemetry packet. Set this as needed to
1093 conform to your local radio regulations.</p>
1094 </div>
1095 </div>
1096 <div class="sect3">
1097 <h4 id="_logging_trigger_motion">3.13.10. Logging Trigger Motion</h4>
1098 <div class="paragraph">
1099 <p>This sets the amount of motion that TeleGPS
1100 needs to see before logging the new
1101 position. Motions smaller than this are
1102 skipped, which saves storage space.</p>
1103 </div>
1104 </div>
1105 <div class="sect3">
1106 <h4 id="_position_reporting_interval">3.13.11. Position Reporting Interval</h4>
1107 <div class="paragraph">
1108 <p>The interval between TeleGPS position reports,
1109 both over the air and in the log. Increase
1110 this to reduce the frequency of radio
1111 transmissions and the length of time available
1112 in the log.</p>
1113 </div>
1114 </div>
1115 </div>
1116 <div class="sect2">
1117 <h3 id="_flash_device">3.14. Flash Device</h3>
1118 <div class="paragraph">
1119 <p>This reprograms TeleGPS devices with new
1120 firmware. Please read the directions for flashing
1121 devices in <a href="#_updating_device_firmware">Updating Device Firmware</a>.</p>
1122 </div>
1123 </div>
1124 </div>
1125 </div>
1126 <div class="sect1">
1127 <h2 id="_telegps_system_operation">Appendix A: TeleGPS System Operation</h2>
1128 <div class="sectionbody">
1129 <div class="sect2">
1130 <h3 id="_gfsk_telemetry">A.1. GFSK Telemetry</h3>
1131 <div class="paragraph">
1132 <p>TeleGPS&#8217;s native telemetry system doesn&#8217;t use a
1133 'normal packet radio' mode like APRS because it&#8217;s not
1134 very efficient.  The GFSK modulation we use is FSK
1135 with the base-band pulses passed through a Gaussian
1136 filter before they go into the modulator to limit the
1137 transmitted bandwidth.  When combined with forward
1138 error correction and interleaving, this allows us to
1139 have a very robust 19.2 kilobit data link with only
1140 10-40 milliwatts of transmit power, a whip antenna in
1141 the rocket, and a hand-held Yagi on the ground.  We&#8217;ve
1142 had flights to above 21k feet AGL with great
1143 reception, and calculations suggest we should be good
1144 to well over 40k feet AGL with a 5-element yagi on the
1145 ground with our 10mW units and over 100k feet AGL with
1146 the 40mW devices.</p>
1147 </div>
1148 </div>
1149 <div class="sect2">
1150 <h3 id="_aprs">A.2. APRS</h3>
1151 <div class="paragraph">
1152 <p>TeleGPS can send APRS if desired, and the
1153 interval between APRS packets can be configured. As
1154 each APRS packet takes a full second to transmit, we
1155 recommend an interval of at least 5 seconds to avoid
1156 consuming too much battery power or radio channel
1157 bandwidth. You can configure the time within each
1158 minute that APRS transmits by changing the APRS offset
1159 value. When the GPS signal is locked and knows the
1160 current time, the APRS offset selects the time with
1161 each minute for the first APRS transmission;
1162 subsequent transmissions occur each APRS interval
1163 seconds thereafter.  You can configure the APRS
1164 interval and APRS offset using TeleGPS; that
1165 process is described in <a href="#_configure_device">Configure Device</a>.</p>
1166 </div>
1167 <div class="paragraph">
1168 <p>AltOS supports both compressed and uncompressed APRS
1169 position report data formats. The compressed format
1170 provides for higher position precision and shorter
1171 packets than the uncompressed APRS format. We&#8217;ve found
1172 some older APRS receivers that do not handle the
1173 compressed format. The Kenwood TH-72A requires the use
1174 of uncompressed format to display altitude information
1175 correctly. The Yaesu FT1D requires the use of
1176 compressed format to display altitude information.</p>
1177 </div>
1178 <div class="paragraph">
1179 <p>APRS packets include an SSID (Secondary Station Identifier)
1180 field that allows one operator to have multiple
1181 transmitters. AltOS allows you to set this to a single digit
1182 from 0 to 9, allowing you to fly multiple transmitters at the
1183 same time while keeping the identify of each one separate in
1184 the receiver. By default, the SSID is set to the last digit of
1185 the device serial number.</p>
1186 </div>
1187 <div class="paragraph">
1188 <p>The APRS packet format includes a comment field that
1189 can have arbitrary text in it. AltOS uses this to send
1190 status information as shown in the following table.</p>
1191 </div>
1192 <table class="tableblock frame-all grid-all stretch">
1193 <caption class="title">Table 1. Altus Metrum APRS Comments</caption>
1194 <colgroup>
1195 <col style="width: 20%;">
1196 <col style="width: 20%;">
1197 <col style="width: 60%;">
1198 </colgroup>
1199 <thead>
1200 <tr>
1201 <th class="tableblock halign-left valign-top">Field</th>
1202 <th class="tableblock halign-left valign-top">Example</th>
1203 <th class="tableblock halign-left valign-top">Description</th>
1204 </tr>
1205 </thead>
1206 <tbody>
1207 <tr>
1208 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">1</p></td>
1209 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">L</p></td>
1210 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">GPS Status U for unlocked, L for locked</p></td>
1211 </tr>
1212 <tr>
1213 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">2</p></td>
1214 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">6</p></td>
1215 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Number of Satellites in View</p></td>
1216 </tr>
1217 <tr>
1218 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">3</p></td>
1219 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">B4.0</p></td>
1220 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Altimeter Battery Voltage</p></td>
1221 </tr>
1222 <tr>
1223 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">4</p></td>
1224 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">1286</p></td>
1225 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Device Serial Number</p></td>
1226 </tr>
1227 </tbody>
1228 </table>
1229 <div class="paragraph">
1230 <p>Here&#8217;s an example of an APRS comment showing GPS lock with 6
1231 satellites in view and a primary battery at 4.0V from device 1876.</p>
1232 </div>
1233 <div class="literalblock">
1234 <div class="content">
1235 <pre>L6 B4.0 1876</pre>
1236 </div>
1237 </div>
1238 <div class="paragraph">
1239 <p>Make sure your primary battery is above 3.8V
1240 and GPS is locked with at least 5 or 6 satellites in
1241 view before flying. If GPS is switching between L and
1242 U regularly, then it doesn&#8217;t have a good lock and you
1243 should wait until it becomes stable.</p>
1244 </div>
1245 <div class="paragraph">
1246 <p>If the GPS receiver loses lock, the APRS data
1247 transmitted will contain the last position for which
1248 GPS lock was available. You can tell that this has
1249 happened by noticing that the GPS status character
1250 switches from 'L' to 'U'. Before GPS has locked, APRS
1251 will transmit zero for latitude, longitude and
1252 altitude.</p>
1253 </div>
1254 </div>
1255 <div class="sect2">
1256 <h3 id="_configurable_parameters">A.3. Configurable Parameters</h3>
1257 <div class="paragraph">
1258 <p>Configuring TeleGPS is very simple; the few configurable
1259 parameters can all be set using the TeleGPS application over
1260 USB. Check out <a href="#_configure_device">Configure Device</a>.</p>
1261 </div>
1262 </div>
1263 </div>
1264 </div>
1265 <div class="sect1">
1266 <h2 id="_handling_precautions">Appendix B: Handling Precautions</h2>
1267 <div class="sectionbody">
1268 <div class="paragraph">
1269 <p>All Altus Metrum products are sophisticated electronic devices.
1270 When handled gently and properly installed in an air-frame, they
1271 will deliver impressive results.  However, as with all electronic
1272 devices, there are some precautions you must take.</p>
1273 </div>
1274 <div class="admonitionblock warning">
1275 <table>
1276 <tr>
1277 <td class="icon">
1278 <div class="title">Warning</div>
1279 </td>
1280 <td class="content">
1281 The Lithium Polymer rechargeable batteries have an
1282 extraordinary power density.  This is great because we can fly with
1283 much less battery mass than if we used alkaline batteries or previous
1284 generation rechargeable batteries&#8230;&#8203; but if they are punctured
1285 or their leads are allowed to short, they can and will release their
1286 energy very rapidly!
1287 Thus we recommend that you take some care when handling our batteries
1288 and consider giving them some extra protection in your air-frame.  We
1289 often wrap them in suitable scraps of closed-cell packing foam before
1290 strapping them down, for example.
1291 </td>
1292 </tr>
1293 </table>
1294 </div>
1295 <div class="paragraph">
1296 <p>The barometric sensors used on all of our flight computers are
1297 sensitive to sunlight.  In normal mounting situations, the baro sensor
1298 and all of the other surface mount components
1299 are “down” towards whatever the underlying mounting surface is, so
1300 this is not normally a problem.  Please consider this when designing an
1301 installation in an air-frame with a see-through plastic payload bay.  It
1302 is particularly important to
1303 consider this with TeleMini v1.0, both because the baro sensor is on the
1304 “top” of the board, and because many model rockets with payload bays
1305 use clear plastic for the payload bay!  Replacing these with an opaque
1306 cardboard tube, painting them, or wrapping them with a layer of masking
1307 tape are all reasonable approaches to keep the sensor out of direct
1308 sunlight.</p>
1309 </div>
1310 <div class="paragraph">
1311 <p>The barometric sensor sampling port must be able to “breathe”,
1312 both by not being covered by foam or tape or other materials that might
1313 directly block the hole on the top of the sensor, and also by having a
1314 suitable static vent to outside air.</p>
1315 </div>
1316 <div class="paragraph">
1317 <p>As with all other rocketry electronics, Altus Metrum altimeters must
1318 be protected from exposure to corrosive motor exhaust and ejection
1319 charge gasses.</p>
1320 </div>
1321 </div>
1322 </div>
1323 <div class="sect1">
1324 <h2 id="_technical_information">Appendix C: Technical Information</h2>
1325 <div class="sectionbody">
1326 <div class="sect2">
1327 <h3 id="_gps_receiver">C.1. GPS Receiver</h3>
1328 <div class="paragraph">
1329 <p>TeleGPS uses the u-Blox Max-7Q GPS receiver.</p>
1330 </div>
1331 </div>
1332 <div class="sect2">
1333 <h3 id="_70cm_transmitter">C.2. 70cm Transmitter</h3>
1334 <div class="paragraph">
1335 <p>TeleGPS uses a TI CC115L transmitter. This radio
1336 produces 10mW of RF output.</p>
1337 </div>
1338 </div>
1339 <div class="sect2">
1340 <h3 id="_micro_controller">C.3. Micro-controller</h3>
1341 <div class="paragraph">
1342 <p>TeleGPS uses an NXP LPC11U14 micro-controller. This
1343 tiny CPU contains 32kB of flash for the application
1344 and 4kB of RAM for temporary data storage.</p>
1345 </div>
1346 </div>
1347 <div class="sect2">
1348 <h3 id="_lithium_polymer_battery">C.4. Lithium Polymer Battery</h3>
1349 <div class="paragraph">
1350 <p>Shipping restrictions may prevent us from including a
1351 battery battery with TeleGPS.</p>
1352 </div>
1353 </div>
1354 <div class="sect2">
1355 <h3 id="_mechanical_considerations">C.5. Mechanical Considerations</h3>
1356 <div class="paragraph">
1357 <p>TeleGPS is designed to be rugged enough for typical
1358 rocketry applications.  The 4 mounting holes on the
1359 board are sized for use with 4-40 or M3 screws.</p>
1360 </div>
1361 </div>
1362 <div class="sect2">
1363 <h3 id="_on_board_data_storage">C.6. On-board data storage</h3>
1364 <div class="paragraph">
1365 <p>TeleGPS has 2MB of non-volatile storage, separate from
1366 the code storage memory. The TeleGPS firmware uses
1367 this to log information during flight.</p>
1368 </div>
1369 </div>
1370 </div>
1371 </div>
1372 <div class="sect1">
1373 <h2 id="_updating_device_firmware">Appendix D: Updating Device Firmware</h2>
1374 <div class="sectionbody">
1375 <div class="paragraph">
1376 <p>TeleGPS is programmed directly over its USB connectors.</p>
1377 </div>
1378 <div class="paragraph">
1379 <p>You may wish to begin by ensuring you have current firmware images.
1380 These are distributed as part of the TeleGPS software bundle that
1381 also includes the TeleGPS ground station program.  Newer ground
1382 station versions typically work fine with older firmware versions,
1383 so you don&#8217;t need to update your devices just to try out new
1384 software features.  You can always download the most recent
1385 version from <a href="http://www.altusmetrum.org/AltOS/" class="bare">http://www.altusmetrum.org/AltOS/</a></p>
1386 </div>
1387 <div class="sect2">
1388 <h3 id="_updating_telegps_firmware">D.1. Updating TeleGPS Firmware</h3>
1389 <div class="olist arabic">
1390 <ol class="arabic">
1391 <li>
1392 <p>Attach a battery and power switch to the target
1393 device. Power up the device.</p>
1394 </li>
1395 <li>
1396 <p>Using a Micro USB cable, connect the target device to
1397 your computer&#8217;s USB socket.</p>
1398 </li>
1399 <li>
1400 <p>Run TeleGPS, and select 'Flash Device' from the
1401 Device menu.</p>
1402 </li>
1403 <li>
1404 <p>Select the target device in the Device Selection
1405 dialog.</p>
1406 </li>
1407 <li>
1408 <p>Select the image you want to flash to the device,
1409 which should have a name in the form
1410 &lt;product&gt;-v&lt;product-version&gt;-&lt;software-version&gt;.ihx,
1411 such as TeleGPS-v1.0-1.4.0.ihx.</p>
1412 </li>
1413 <li>
1414 <p>Make sure the configuration parameters are reasonable
1415 looking. If the serial number and/or RF configuration
1416 values aren&#8217;t right, you&#8217;ll need to change them.</p>
1417 </li>
1418 <li>
1419 <p>Hit the 'OK' button and the software should proceed
1420 to flash the device with new firmware, showing a
1421 progress bar.</p>
1422 </li>
1423 <li>
1424 <p>Verify that the device is working by using the
1425 'Configure Device item to check over the
1426 configuration.</p>
1427 </li>
1428 </ol>
1429 </div>
1430 </div>
1431 </div>
1432 </div>
1433 <div class="sect1">
1434 <h2 id="_release_notes">Appendix E: Release Notes</h2>
1435 <div class="sectionbody">
1436 <div class="sect2">
1437 <h3 id="_release_notes_for_version_1_9_3">E.1. Release Notes for Version 1.9.3</h3>
1438 <div class="paragraph">
1439 <p>Version 1.9.3</p>
1440 </div>
1441 <div class="sect3">
1442 <h4 id="_altos">E.1.1. AltOS</h4>
1443 <div class="ulist">
1444 <ul>
1445 <li>
1446 <p>Add APRS offset. Allows multiple APRS transmitters to coordinate when
1447 transmission occurs to allow them to share a frequency.</p>
1448 </li>
1449 <li>
1450 <p>Fix max log size. Flight computer storage is erased in 64kB chunks. Adjust max
1451 log size to be a multiple of this size.</p>
1452 </li>
1453 <li>
1454 <p>Check flight erasing more carefully. Handle interrupting erasing in the
1455 middle.</p>
1456 </li>
1457 <li>
1458 <p>Add EasyTimer support.</p>
1459 </li>
1460 </ul>
1461 </div>
1462 </div>
1463 <div class="sect3">
1464 <h4 id="_altosui_telegps_micropeak">E.1.2. AltosUI, TeleGPS, MicroPeak</h4>
1465 <div class="ulist">
1466 <ul>
1467 <li>
1468 <p>Add configuration support for APRS offset.</p>
1469 </li>
1470 <li>
1471 <p>Adjust flight log sizes to be a multiple of the flight
1472 computer erase block size.</p>
1473 </li>
1474 <li>
1475 <p>Report barometric pad altitude in Pad tab for TeleMini.</p>
1476 </li>
1477 </ul>
1478 </div>
1479 <div style="page-break-after: always;"></div>
1480 </div>
1481 </div>
1482 <div class="sect2">
1483 <h3 id="_release_notes_for_version_1_9_1">E.2. Release Notes for Version 1.9.1</h3>
1484 <div class="paragraph">
1485 <p>Version 1.9.1</p>
1486 </div>
1487 <div class="sect3">
1488 <h4 id="_altos_2">E.2.1. AltOS</h4>
1489 <div class="ulist">
1490 <ul>
1491 <li>
1492 <p>Add support for TeleMetrum v3.0</p>
1493 </li>
1494 <li>
1495 <p>Fix accel cal value when changing EasyMega v2.0 pad orientation</p>
1496 </li>
1497 <li>
1498 <p>Correct EasyMega v2.0 magnetometer data axes</p>
1499 </li>
1500 <li>
1501 <p>Fix EasyMega v2.0 idle monitor display of IMU data</p>
1502 </li>
1503 <li>
1504 <p>Report all sensor failures at power-up time.</p>
1505 </li>
1506 </ul>
1507 </div>
1508 </div>
1509 <div class="sect3">
1510 <h4 id="_altosui_telegps_micropeak_2">E.2.2. AltosUI, TeleGPS, MicroPeak</h4>
1511 <div class="ulist">
1512 <ul>
1513 <li>
1514 <p>Display error message when attempting to graph unknown format file.</p>
1515 </li>
1516 <li>
1517 <p>Make it possible to disable APRS once enabled.</p>
1518 </li>
1519 <li>
1520 <p>Display some data for point near cursor in map tab.</p>
1521 </li>
1522 <li>
1523 <p>Support upgrading devices from pre-1.8 firmware</p>
1524 </li>
1525 <li>
1526 <p>Wait for Windows to prepare new devices during firmware
1527 upgrade. This should avoid the “COMxx: open failed” message.</p>
1528 </li>
1529 </ul>
1530 </div>
1531 <div style="page-break-after: always;"></div>
1532 </div>
1533 </div>
1534 <div class="sect2">
1535 <h3 id="_release_notes_for_version_1_9">E.3. Release Notes for Version 1.9</h3>
1536 <div class="paragraph">
1537 <p>Version 1.9</p>
1538 </div>
1539 <div class="sect3">
1540 <h4 id="_altos_3">E.3.1. AltOS</h4>
1541 <div class="ulist">
1542 <ul>
1543 <li>
1544 <p>Add support for EasyMega v2.0</p>
1545 </li>
1546 <li>
1547 <p>Replace C library for ARM devices</p>
1548 </li>
1549 <li>
1550 <p>Remove support for 8051-based devices and SDCC compiler</p>
1551 </li>
1552 </ul>
1553 </div>
1554 </div>
1555 <div class="sect3">
1556 <h4 id="_altosui_telegps_micropeak_3">E.3.2. AltosUI, TeleGPS, MicroPeak</h4>
1557 <div class="ulist">
1558 <ul>
1559 <li>
1560 <p>Select ROM images based on product name when reflashing</p>
1561 </li>
1562 <li>
1563 <p>Fix TeleGPS v2 battery voltage display</p>
1564 </li>
1565 </ul>
1566 </div>
1567 <div style="page-break-after: always;"></div>
1568 </div>
1569 </div>
1570 <div class="sect2">
1571 <h3 id="_release_notes_for_version_1_8_7">E.4. Release Notes for Version 1.8.7</h3>
1572 <div class="paragraph">
1573 <p>Version 1.8.7</p>
1574 </div>
1575 <div class="sect3">
1576 <h4 id="_altos_4">E.4.1. AltOS</h4>
1577 <div class="ulist">
1578 <ul>
1579 <li>
1580 <p>Include TeleMega v3.0 firmware</p>
1581 </li>
1582 </ul>
1583 </div>
1584 </div>
1585 <div class="sect3">
1586 <h4 id="_altosui_telegps_micropeak_4">E.4.2. AltosUI, TeleGPS, MicroPeak</h4>
1587 <div class="ulist">
1588 <ul>
1589 <li>
1590 <p>Poll for new devices while Device dialog is displayed</p>
1591 </li>
1592 <li>
1593 <p>Wait for device to re-appear when flashing new firmware</p>
1594 </li>
1595 <li>
1596 <p>Fetch correct TeleBT v4.0 RF calibration values from web
1597 site when reflashing.</p>
1598 </li>
1599 <li>
1600 <p>Change gyro headings in .csv files from x/y/z to
1601 roll/pitch/yaw</p>
1602 </li>
1603 <li>
1604 <p>Add documentation about Packet Link mode</p>
1605 </li>
1606 <li>
1607 <p>Add documentation about forcing TeleMini RF parameters to
1608 known values.</p>
1609 </li>
1610 <li>
1611 <p>Create a proxy server for Google Maps to re-enable map
1612 images</p>
1613 </li>
1614 <li>
1615 <p>Fix Java version info in all distributed jar files so that
1616 applications will run with standard Mac OS X Java.</p>
1617 </li>
1618 <li>
1619 <p>Replace JavaApplicationStub for Mac OS X so that
1620 applications will run with Oracle Java.</p>
1621 </li>
1622 </ul>
1623 </div>
1624 <div style="page-break-after: always;"></div>
1625 </div>
1626 </div>
1627 <div class="sect2">
1628 <h3 id="_release_notes_for_version_1_8_6">E.5. Release Notes for Version 1.8.6</h3>
1629 <div class="paragraph">
1630 <p>Version 1.8.6</p>
1631 </div>
1632 <div class="sect3">
1633 <h4 id="_altos_5">E.5.1. AltOS</h4>
1634 <div class="ulist">
1635 <ul>
1636 <li>
1637 <p>Use maximum of 64 previous tilt values in pyro tilt tests</p>
1638 </li>
1639 <li>
1640 <p>Eliminate 100m height requirement for coast detection</p>
1641 </li>
1642 <li>
1643 <p>Change After Motor pyro check to be &gt;= instead of ==</p>
1644 </li>
1645 <li>
1646 <p>Change Time since Boost to be Time since launch.</p>
1647 </li>
1648 </ul>
1649 </div>
1650 </div>
1651 <div class="sect3">
1652 <h4 id="_altosui_telegps">E.5.2. AltosUI, TeleGPS</h4>
1653 <div class="ulist">
1654 <ul>
1655 <li>
1656 <p>Clarify pyro test phrasing</p>
1657 </li>
1658 <li>
1659 <p>Remove ascending/descending from pyro config UI</p>
1660 </li>
1661 <li>
1662 <p>Fix accel calibration in Antenna Down mode</p>
1663 </li>
1664 <li>
1665 <p>Add mag sensor reporting for TeleMega v3 idle monitoring.</p>
1666 </li>
1667 <li>
1668 <p>Fix radio parameter saving at 2400 bps telmetry rate.</p>
1669 </li>
1670 </ul>
1671 </div>
1672 </div>
1673 <div class="sect3">
1674 <h4 id="_micropeak">E.5.3. MicroPeak</h4>
1675 <div class="ulist">
1676 <ul>
1677 <li>
1678 <p>Report altimeter-recorded maximum height value</p>
1679 </li>
1680 </ul>
1681 </div>
1682 <div style="page-break-after: always;"></div>
1683 </div>
1684 </div>
1685 <div class="sect2">
1686 <h3 id="_release_notes_for_version_1_8_5">E.6. Release Notes for Version 1.8.5</h3>
1687 <div class="paragraph">
1688 <p>Version 1.8.5 includes fixes to the ground software support
1689 for TeleBT v4, along with a few other minor updates.</p>
1690 </div>
1691 <div class="sect3">
1692 <h4 id="_altos_6">E.6.1. AltOS</h4>
1693 <div class="ulist">
1694 <ul>
1695 <li>
1696 <p>Fix startup beeps that indicate sensor failures.</p>
1697 </li>
1698 </ul>
1699 </div>
1700 </div>
1701 <div class="sect3">
1702 <h4 id="_altosui_telegps_2">E.6.2. AltosUI, TeleGPS</h4>
1703 <div class="ulist">
1704 <ul>
1705 <li>
1706 <p>When updating device firmware, make sure selected firmware
1707 matches target device.</p>
1708 </li>
1709 <li>
1710 <p>Correct Bluetooth device matching when looking for TeleBT
1711 devices.</p>
1712 </li>
1713 </ul>
1714 </div>
1715 <div style="page-break-after: always;"></div>
1716 </div>
1717 </div>
1718 <div class="sect2">
1719 <h3 id="_release_notes_for_version_1_8_4">E.7. Release Notes for Version 1.8.4</h3>
1720 <div class="paragraph">
1721 <p>Version 1.8.4 includes support for EasyMini version 2.0</p>
1722 </div>
1723 <div class="sect3">
1724 <h4 id="_altos_7">E.7.1. AltOS</h4>
1725 <div class="ulist">
1726 <ul>
1727 <li>
1728 <p>Support for EasyMini version 2.0 hardware.</p>
1729 </li>
1730 </ul>
1731 </div>
1732 <div style="page-break-after: always;"></div>
1733 </div>
1734 </div>
1735 <div class="sect2">
1736 <h3 id="_release_notes_for_version_1_8_3">E.8. Release Notes for Version 1.8.3</h3>
1737 <div class="paragraph">
1738 <p>Version 1.8.3 includes support for TeleMega version 3.0 along
1739 with two important flight computer fixes. This version also
1740 changes KML export data to make Tripoli Record reporting
1741 better and some updates to graph presentation and data
1742 downloading.</p>
1743 </div>
1744 <div class="sect3">
1745 <h4 id="_altos_8">E.8.1. AltOS</h4>
1746 <div class="sect4">
1747 <h5 id="_altos_new_features">AltOS New Features</h5>
1748 <div class="ulist">
1749 <ul>
1750 <li>
1751 <p>Support for TeleMega version 3.0 hardware.</p>
1752 </li>
1753 </ul>
1754 </div>
1755 </div>
1756 <div class="sect4">
1757 <h5 id="_altos_bug_fixes">AltOS Bug Fixes</h5>
1758 <div class="ulist">
1759 <ul>
1760 <li>
1761 <p>Ground testing EasyMega and TeleMega additional pyro
1762 channels could result in a sticky 'fired' status which would
1763 prevent these channels from firing on future flights.</p>
1764 </li>
1765 <li>
1766 <p>Corrupted flight log records could prevent future flights
1767 from capturing log data.</p>
1768 </li>
1769 <li>
1770 <p>Fixed saving of pyro configuration that ended with
1771 'Descending'.</p>
1772 </li>
1773 </ul>
1774 </div>
1775 </div>
1776 </div>
1777 <div class="sect3">
1778 <h4 id="_altosui_and_telegps_applications">E.8.2. AltosUI and TeleGPS Applications</h4>
1779 <div class="sect4">
1780 <h5 id="_altosui_new_features">AltosUI New Features</h5>
1781 <div class="ulist">
1782 <ul>
1783 <li>
1784 <p>Support for TeleMega version 3.0.</p>
1785 </li>
1786 <li>
1787 <p>Graph lines have improved appearance to make them easier to
1788 distinguish. Markers may be placed at data points to show
1789 captured recorded data values.</p>
1790 </li>
1791 <li>
1792 <p>Graphing offers the ability to adjust the smoothing of
1793 computed speed and acceleration data.</p>
1794 </li>
1795 <li>
1796 <p>The download dialog now offers to graph new flights, checks
1797 for existing files to avoid overwriting data and reports if
1798 there are checksum errors in the downloaded data.</p>
1799 </li>
1800 </ul>
1801 </div>
1802 </div>
1803 <div class="sect4">
1804 <h5 id="_altosuitelegps_bug_fixes">AltosUI/TeleGPS Bug Fixes</h5>
1805 <div class="ulist">
1806 <ul>
1807 <li>
1808 <p>Restore TeleGPS tracking behavior.</p>
1809 </li>
1810 <li>
1811 <p>Display flight computer call sign and serial number in
1812 Monitor Idle mode instead of ground station values.</p>
1813 </li>
1814 </ul>
1815 </div>
1816 </div>
1817 <div class="sect4">
1818 <h5 id="_altosui_and_telegps_changes">AltosUI and TeleGPS Changes</h5>
1819 <div class="ulist">
1820 <ul>
1821 <li>
1822 <p>KML export now reports both barometric and GPS altitude data
1823 to make it more useful for Tripoli record reporting.</p>
1824 </li>
1825 <li>
1826 <p>CSV export now includes TeleMega/EasyMega pyro voltages and
1827 tilt angle.</p>
1828 </li>
1829 </ul>
1830 </div>
1831 <div style="page-break-after: always;"></div>
1832 </div>
1833 </div>
1834 </div>
1835 <div class="sect2">
1836 <h3 id="_release_notes_for_version_1_8_2">E.9. Release Notes for Version 1.8.2</h3>
1837 <div class="paragraph">
1838 <p>Version 1.8.2 includes support for TeleGPS version 2.0 along
1839 with accelerometer recalibration support in AltosUI.</p>
1840 </div>
1841 <div class="paragraph">
1842 <p>1.8.2 also contains a couple of minor fixes for AltosUI when
1843 analyzing saved data files.</p>
1844 </div>
1845 <div class="sect3">
1846 <h4 id="_altos_9">E.9.1. AltOS</h4>
1847 <div class="paragraph">
1848 <p>AltOS New Features</p>
1849 </div>
1850 <div class="ulist">
1851 <ul>
1852 <li>
1853 <p>Support for TeleGPS version 2.0 hardware.</p>
1854 </li>
1855 </ul>
1856 </div>
1857 </div>
1858 <div class="sect3">
1859 <h4 id="_altosui_and_telegps_applications_2">E.9.2. AltosUI and TeleGPS Applications</h4>
1860 <div class="paragraph">
1861 <p>AltosUI and TeleGPS New Features</p>
1862 </div>
1863 <div class="ulist">
1864 <ul>
1865 <li>
1866 <p>Support for TeleGPS version 2.0.</p>
1867 </li>
1868 <li>
1869 <p>Accelerometer re-calibration user interface.</p>
1870 </li>
1871 </ul>
1872 </div>
1873 <div class="paragraph">
1874 <p>AltosUI and TeleGPS Bug Fixes</p>
1875 </div>
1876 <div class="ulist">
1877 <ul>
1878 <li>
1879 <p>Prevent some crashes when reading older saved flight data
1880 for graphing or KML export.</p>
1881 </li>
1882 </ul>
1883 </div>
1884 <div style="page-break-after: always;"></div>
1885 </div>
1886 </div>
1887 <div class="sect2">
1888 <h3 id="_release_notes_for_version_1_8_1">E.10. Release Notes for Version 1.8.1</h3>
1889 <div class="paragraph">
1890 <p>Version 1.8.1 includes an important bug fix for Apogee Lockout
1891 operation in all flight computers. Anyone using this option
1892 must update firmware.</p>
1893 </div>
1894 <div class="paragraph">
1895 <p>This release also contains a change in how flight computers
1896 with accelerometers deal with speeds around and above Mach
1897 1. In previous versions, the flight computer would completely
1898 disregard the barometric sensor above 330m/s (around Mach
1899 1). Now, the data from the barometric sensor is reduced in
1900 effect without ever going away entirely. This prevents early
1901 drogue deployment for flights which spend considerable time
1902 above Mach 1.</p>
1903 </div>
1904 <div class="paragraph">
1905 <p>1.8.1 also contains a couple of minor fixes for AltosUI when
1906 analyzing saved data files.</p>
1907 </div>
1908 <div class="sect3">
1909 <h4 id="_altos_10">E.10.1. AltOS</h4>
1910 <div class="paragraph">
1911 <p>AltOS Bug Fixes</p>
1912 </div>
1913 <div class="ulist">
1914 <ul>
1915 <li>
1916 <p>Handle time value wrapping in Apogee Lockout
1917 correctly. Without this, apogee lockout would sometimes
1918 prevent any drogue charge from firing.</p>
1919 </li>
1920 <li>
1921 <p>Change Kalman filter on flight computers with accelerometer
1922 to continue using the barometric sensor even at high speeds
1923 to avoid unintentional drogue deployment during
1924 deceleration.</p>
1925 </li>
1926 </ul>
1927 </div>
1928 </div>
1929 <div class="sect3">
1930 <h4 id="_altosui_and_telegps_applications_3">E.10.2. AltosUI and TeleGPS Applications</h4>
1931 <div class="paragraph">
1932 <p>AltosUI New Features</p>
1933 </div>
1934 <div class="ulist">
1935 <ul>
1936 <li>
1937 <p>Add new 'Huge' font size to make text even bigger on high
1938 resolution monitors.</p>
1939 </li>
1940 </ul>
1941 </div>
1942 <div class="paragraph">
1943 <p>AltosUI Bug Fixes</p>
1944 </div>
1945 <div class="ulist">
1946 <ul>
1947 <li>
1948 <p>Prevent some crashes when reading older saved flight data
1949 for graphing or KML export.</p>
1950 </li>
1951 <li>
1952 <p>Load frequency preference at startup. The loading code was
1953 broken, so you&#8217;d see only the default frequencies.</p>
1954 </li>
1955 </ul>
1956 </div>
1957 <div style="page-break-after: always;"></div>
1958 </div>
1959 </div>
1960 <div class="sect2">
1961 <h3 id="_release_notes_for_version_1_8">E.11. Release Notes for Version 1.8</h3>
1962 <div class="paragraph">
1963 <p>Version 1.8 includes support for our new TeleBT v4.0 ground
1964 station, updates for data analysis in our ground station
1965 software and bug fixes in in the flight software for all our
1966 boards and ground station interfaces.</p>
1967 </div>
1968 <div class="sect3">
1969 <h4 id="_altos_11">E.11.1. AltOS</h4>
1970 <div class="paragraph">
1971 <p>AltOS New Features</p>
1972 </div>
1973 <div class="ulist">
1974 <ul>
1975 <li>
1976 <p>Add support for TeleBT v4.0 boards.</p>
1977 </li>
1978 </ul>
1979 </div>
1980 </div>
1981 <div class="sect3">
1982 <h4 id="_altosui_and_telegps_applications_4">E.11.2. AltosUI and TeleGPS Applications</h4>
1983 <div class="paragraph">
1984 <p>AltosUI New Features</p>
1985 </div>
1986 <div class="ulist">
1987 <ul>
1988 <li>
1989 <p>Add support for TeleBT v4.0 hardware</p>
1990 </li>
1991 <li>
1992 <p>Rewrite graphing and export functions. This code now handles
1993 each data series separately so that graphs are drawn
1994 correctly. Smoothing now uses a filter that looks both
1995 forward and backwards in time to make computed speed and
1996 acceleration data more accurate.</p>
1997 </li>
1998 </ul>
1999 </div>
2000 <div class="paragraph">
2001 <p>AltosUI Bug Fixes</p>
2002 </div>
2003 <div class="ulist">
2004 <ul>
2005 <li>
2006 <p>Correct axis labeling of magnetic sensor in TeleMega and
2007 EasyMega. The Y and Z axes were flipped.</p>
2008 </li>
2009 </ul>
2010 </div>
2011 <div style="page-break-after: always;"></div>
2012 </div>
2013 </div>
2014 <div class="sect2">
2015 <h3 id="_release_notes_for_version_1_7">E.12. Release Notes for Version 1.7</h3>
2016 <div class="paragraph">
2017 <p>Version 1.7 includes support for our new TeleMini v3.0
2018 flight computer and bug fixes in in the flight software for all our boards
2019 and ground station interfaces.</p>
2020 </div>
2021 <div class="sect3">
2022 <h4 id="_altos_12">E.12.1. AltOS</h4>
2023 <div class="paragraph">
2024 <p>AltOS New Features</p>
2025 </div>
2026 <div class="ulist">
2027 <ul>
2028 <li>
2029 <p>Add support for TeleMini v3.0 boards.</p>
2030 </li>
2031 </ul>
2032 </div>
2033 <div class="paragraph">
2034 <p>AltOS Fixes</p>
2035 </div>
2036 <div class="ulist">
2037 <ul>
2038 <li>
2039 <p>Fix interrupt priorities on STM32L processors. Run timer
2040 interrupt at lowest priority so that device interrupts get
2041 serviced first.</p>
2042 </li>
2043 </ul>
2044 </div>
2045 </div>
2046 <div class="sect3">
2047 <h4 id="_altosui_and_telegps_applications_5">E.12.2. AltosUI and TeleGPS Applications</h4>
2048 <div class="paragraph">
2049 <p>AltosUI New Features</p>
2050 </div>
2051 <div class="ulist">
2052 <ul>
2053 <li>
2054 <p>Add support for TeleMini v3.0 hardware</p>
2055 </li>
2056 </ul>
2057 </div>
2058 <div style="page-break-after: always;"></div>
2059 </div>
2060 </div>
2061 <div class="sect2">
2062 <h3 id="_release_notes_for_version_1_6_8">E.13. Release Notes for Version 1.6.8</h3>
2063 <div class="paragraph">
2064 <p>Version 1.6.8 fixes a TeleMega and TeleMetrum v2.0 bug where
2065 the device could stop logging data and transmitting
2066 telemetry in flight. All TeleMega v1.0, v2.0 and TeleMetrum
2067 v2.0 users should update their flight firmware.</p>
2068 </div>
2069 <div class="sect3">
2070 <h4 id="_altos_13">E.13.1. AltOS</h4>
2071 <div class="paragraph">
2072 <p>AltOS fixes:</p>
2073 </div>
2074 <div class="ulist">
2075 <ul>
2076 <li>
2077 <p>Fix STM32L DMA driver to work around STM32L SoC DMA priority
2078 issue t lock-up in the logging or radio code, either of
2079 which could stop data logging and telemetry.</p>
2080 </li>
2081 <li>
2082 <p>Avoid having TeleBT battery status values smash telemetry
2083 packet data by holding a lock during both operations.</p>
2084 </li>
2085 <li>
2086 <p>Don&#8217;t start reporting 'flight 0' when the log fills in
2087 flight.</p>
2088 </li>
2089 </ul>
2090 </div>
2091 <div class="paragraph">
2092 <p>AltOS changes:</p>
2093 </div>
2094 <div class="ulist">
2095 <ul>
2096 <li>
2097 <p>Flash LEDS on all products briefly during power up so that
2098 they can be tested during production.</p>
2099 </li>
2100 </ul>
2101 </div>
2102 </div>
2103 <div class="sect3">
2104 <h4 id="_altosui_telegps_and_altosdroid_applications">E.13.2. AltosUI, TeleGPS and AltosDroid Applications</h4>
2105 <div class="paragraph">
2106 <p>AltosUI fixes:</p>
2107 </div>
2108 <div class="ulist">
2109 <ul>
2110 <li>
2111 <p>Re-enable go/no-go entries after they&#8217;ve been disabled due
2112 to lack of data. If telemetry information is delayed when
2113 the Ui starts up, sometimes important fields would get
2114 disabled to never re-appear.</p>
2115 </li>
2116 <li>
2117 <p>Deal with ground station failure better during Configure
2118 Ground Station operation by cleaning up pending operations.</p>
2119 </li>
2120 </ul>
2121 </div>
2122 <div style="page-break-after: always;"></div>
2123 </div>
2124 </div>
2125 <div class="sect2">
2126 <h3 id="_release_notes_for_version_1_6_5">E.14. Release Notes for Version 1.6.5</h3>
2127 <div class="paragraph">
2128 <p>Version 1.6.5 fixes a TeleMega and TeleMetrum v2.0 bug where
2129 the device would often stop logging data and transmitting
2130 telemetry in flight. All TeleMega v1.0, v2.0 and TeleMetrum
2131 v2.0 users should update their flight firmware.</p>
2132 </div>
2133 <div class="sect3">
2134 <h4 id="_altos_14">E.14.1. AltOS</h4>
2135 <div class="paragraph">
2136 <p>AltOS fixes:</p>
2137 </div>
2138 <div class="ulist">
2139 <ul>
2140 <li>
2141 <p>Fix STM32L SPI driver to prevent lock-up in the logging or
2142 radio code, either of which could stop data logging and
2143 telemetry. Found and characterized by Chuck Haskin, who also
2144 tested the new firmware before release.</p>
2145 </li>
2146 </ul>
2147 </div>
2148 </div>
2149 <div class="sect3">
2150 <h4 id="_altosui_telegps_and_altosdroid_applications_2">E.14.2. AltosUI, TeleGPS and AltosDroid Applications</h4>
2151 <div class="paragraph">
2152 <p>AltosUI fixes:</p>
2153 </div>
2154 <div class="ulist">
2155 <ul>
2156 <li>
2157 <p>Deliver firmward for TeleMega v2.0 and TeleBT v3.0 with
2158 Windows package.</p>
2159 </li>
2160 </ul>
2161 </div>
2162 <div style="page-break-after: always;"></div>
2163 </div>
2164 </div>
2165 <div class="sect2">
2166 <h3 id="_release_notes_for_version_1_6_4">E.15. Release Notes for Version 1.6.4</h3>
2167 <div class="paragraph">
2168 <p>Version 1.6.4 fixes a bluetooth communication problem with
2169 TeleBT v1.0 devices, along with some altosui and altosdroid
2170 minor nits. It also now ships firmware for some newer devices.</p>
2171 </div>
2172 <div class="sect3">
2173 <h4 id="_altos_15">E.15.1. AltOS</h4>
2174 <div class="paragraph">
2175 <p>AltOS fixes:</p>
2176 </div>
2177 <div class="ulist">
2178 <ul>
2179 <li>
2180 <p>Fix hardware flow control on TeleBT v1.0. Hardware RTS/CTS
2181 doesn&#8217;t seem to work, switch from using the hardware to
2182 driving these pins with software.</p>
2183 </li>
2184 <li>
2185 <p>Fix ARM USB drivers to deal with OS restarts. Needed to
2186 reset all USB-related state when the USB bus is reset. These
2187 fixes affect all STM32L, STM32F0 and LPC11U14 based devices.</p>
2188 </li>
2189 </ul>
2190 </div>
2191 </div>
2192 <div class="sect3">
2193 <h4 id="_altosui_telegps_and_altosdroid_applications_3">E.15.2. AltosUI, TeleGPS and AltosDroid Applications</h4>
2194 <div class="paragraph">
2195 <p>AltosUI, TeleGPS and AltosDroid New Features:</p>
2196 </div>
2197 <div class="ulist">
2198 <ul>
2199 <li>
2200 <p>Automatically switch from meters or feet to kilometers or
2201 miles for distance units.</p>
2202 </li>
2203 <li>
2204 <p>Add Monitor Idle mode to TeleGPS application.</p>
2205 </li>
2206 </ul>
2207 </div>
2208 <div class="paragraph">
2209 <p>AltosUI, TeleGPS and AltosDroid Fixes:</p>
2210 </div>
2211 <div class="ulist">
2212 <ul>
2213 <li>
2214 <p>Abort map preloading when the preload map dialog is closed.</p>
2215 </li>
2216 <li>
2217 <p>In AltosDroid, Don&#8217;t reconnect to last device if the user
2218 had disconnected it the last time the application was
2219 active.</p>
2220 </li>
2221 </ul>
2222 </div>
2223 </div>
2224 <div class="sect3">
2225 <h4 id="_documentation">E.15.3. Documentation</h4>
2226 <div class="ulist">
2227 <ul>
2228 <li>
2229 <p>Mention TeleMega v2.0 in hardware specs table.</p>
2230 </li>
2231 <li>
2232 <p>Document TeleGPS RF output in telegps manual.</p>
2233 </li>
2234 </ul>
2235 </div>
2236 </div>
2237 </div>
2238 <div class="sect2">
2239 <h3 id="_release_notes_for_version_1_6_3">E.16. Release Notes for Version 1.6.3</h3>
2240 <div class="paragraph">
2241 <p>Version 1.6.3 adds idle mode to AltosDroid and has bug fixes
2242 for our host software on desktops, laptops an android devices
2243 along with BlueTooth support for Windows.</p>
2244 </div>
2245 <div class="sect3">
2246 <h4 id="_altos_16">E.16.1. AltOS</h4>
2247 <div class="paragraph">
2248 <p>AltOS fixes:</p>
2249 </div>
2250 <div class="ulist">
2251 <ul>
2252 <li>
2253 <p>Fix hardware flow control on TeleBT v3.0. RTS/CTS is
2254 wired backwards on this board, switch from using the
2255 hardware to driving these pins with software.</p>
2256 </li>
2257 </ul>
2258 </div>
2259 </div>
2260 <div class="sect3">
2261 <h4 id="_altosui_and_telegps_applications_6">E.16.2. AltosUI and TeleGPS Applications</h4>
2262 <div class="paragraph">
2263 <p>AltosUI and TeleGPS New Features:</p>
2264 </div>
2265 <div class="ulist">
2266 <ul>
2267 <li>
2268 <p>Add BlueTooth support for Windows operating system. This
2269 supports connections to TeleBT over BlueTooth rather than
2270 just USB.</p>
2271 </li>
2272 </ul>
2273 </div>
2274 <div class="paragraph">
2275 <p>AltosUI and TeleGPS Fixes:</p>
2276 </div>
2277 <div class="ulist">
2278 <ul>
2279 <li>
2280 <p>Change Java detection and install on Windows. Detection is
2281 now done by looking for the 'javaw.exe' program, and
2282 installation by opening a browser on the java.com web site.</p>
2283 </li>
2284 <li>
2285 <p>Delay polling while the Fire Igniters is visible to allow
2286 for TeleMega to report back complete status over the radio.</p>
2287 </li>
2288 <li>
2289 <p>Disallow changing RF calibration numbers in the
2290 configuration UI. There&#8217;s no good reason to change this from
2291 the field, and recovering is really hard if you haven&#8217;t
2292 written down the right number.</p>
2293 </li>
2294 <li>
2295 <p>Fix USB device discovery on Mac OS X El Capitan. This makes
2296 the connected Altus Metrum USB devices appear again.</p>
2297 </li>
2298 <li>
2299 <p>Fix acceleration data presented in MonitorIdle mode for
2300 TeleMetrum v2.0 flight computers.</p>
2301 </li>
2302 </ul>
2303 </div>
2304 </div>
2305 <div class="sect3">
2306 <h4 id="_altosdroid">E.16.3. AltosDroid</h4>
2307 <div class="paragraph">
2308 <p>AltosDroid new features:</p>
2309 </div>
2310 <div class="ulist">
2311 <ul>
2312 <li>
2313 <p>Monitor Idle mode. Check state of flight computer while in
2314 idle mode over the radio link</p>
2315 </li>
2316 <li>
2317 <p>Fire Igniters. Remotely fire ignires for recovery system
2318 ground tests.</p>
2319 </li>
2320 <li>
2321 <p>Remote reboot. Cause the flight computer to reboot over the
2322 radio link. This provides a method for switching the flight
2323 computer from idle to flight mode without needing to reach
2324 the power switch.</p>
2325 </li>
2326 <li>
2327 <p>Configurable frequency menu. Change the set of available
2328 frequencies and provide more descriptive names.</p>
2329 </li>
2330 </ul>
2331 </div>
2332 <div class="paragraph">
2333 <p>AltosDroid bug fixes:</p>
2334 </div>
2335 <div class="ulist">
2336 <ul>
2337 <li>
2338 <p>Don&#8217;t set target location if GPS hasn&#8217;t locked yet.</p>
2339 </li>
2340 <li>
2341 <p>Fix saving target states so they can be reloaded when the
2342 application restarts. When the application is shut down and
2343 restarted, all previous target state information will be
2344 restored (including GPS position if available).</p>
2345 </li>
2346 <li>
2347 <p>Fix crash on some Android devices for offline maps when
2348 changing the map scale or location.</p>
2349 </li>
2350 <li>
2351 <p>Don&#8217;t require USB OTG support. This kept the latest
2352 AltosDroid from being offered on devices without USB device
2353 support, although it can work without that just fine using
2354 BlueTooth.</p>
2355 </li>
2356 <li>
2357 <p>Don&#8217;t require bluetooth to be enabled. This allows the
2358 application to operate with USB devices or just show old
2359 data without turning on the bluetooth radio.</p>
2360 </li>
2361 <li>
2362 <p>Recover old tracker positions when restarting
2363 application. This finally allows you to safely stop and
2364 restart the application without losing the last known
2365 location of any tracker.</p>
2366 </li>
2367 </ul>
2368 </div>
2369 </div>
2370 <div class="sect3">
2371 <h4 id="_documentation_2">E.16.4. Documentation</h4>
2372 <div class="ulist">
2373 <ul>
2374 <li>
2375 <p>Document TeleMega and EasyMega additional pyro channel
2376 continuity audio alert pattern.</p>
2377 </li>
2378 </ul>
2379 </div>
2380 <div style="page-break-after: always;"></div>
2381 </div>
2382 </div>
2383 <div class="sect2">
2384 <h3 id="_release_notes_for_version_1_6_2">E.17. Release Notes for Version 1.6.2</h3>
2385 <div class="paragraph">
2386 <p>Version 1.6.2 includes support for our updated TeleMega v2.0
2387 product and bug fixes in in the flight software for all our boards
2388 and ground station interfaces.</p>
2389 </div>
2390 <div class="sect3">
2391 <h4 id="_altos_17">E.17.1. AltOS</h4>
2392 <div class="paragraph">
2393 <p>AltOS New Features:</p>
2394 </div>
2395 <div class="ulist">
2396 <ul>
2397 <li>
2398 <p>Add support for TeleMega v2.0 boards.</p>
2399 </li>
2400 <li>
2401 <p>Add PWM servo driver. There&#8217;s no higher level code using
2402 this yet, but the driver allows testing of the TeleMega v2.0
2403 servo output connector.</p>
2404 </li>
2405 </ul>
2406 </div>
2407 <div class="paragraph">
2408 <p>AltOS Fixes:</p>
2409 </div>
2410 <div class="ulist">
2411 <ul>
2412 <li>
2413 <p>Slow down telemetry packets to allow receiver to keep
2414 up.</p>
2415 </li>
2416 </ul>
2417 </div>
2418 </div>
2419 <div class="sect3">
2420 <h4 id="_altosui_and_telegps_applications_7">E.17.2. AltosUI and TeleGPS Applications</h4>
2421 <div class="paragraph">
2422 <p>AltosUI and TeleGPS Fixes:</p>
2423 </div>
2424 <div class="ulist">
2425 <ul>
2426 <li>
2427 <p>Fix post-flight orientation computation when processing
2428 TeleMega and EasyMega eeprom data files.</p>
2429 </li>
2430 <li>
2431 <p>Capture complete eeprom data even when there are invalid
2432 entries in the data. This keeps reading eeprom contents and
2433 writing the associated .eeprom file when an error is detected.</p>
2434 </li>
2435 </ul>
2436 </div>
2437 </div>
2438 <div class="sect3">
2439 <h4 id="_documentation_3">E.17.3. Documentation</h4>
2440 <div class="paragraph">
2441 <p>We spent a bunch of time trying to improve our documentation</p>
2442 </div>
2443 <div class="ulist">
2444 <ul>
2445 <li>
2446 <p>HTML versions now have a table of contents on the left side.</p>
2447 </li>
2448 <li>
2449 <p>EasyMini now has its own shorter manual.</p>
2450 </li>
2451 <li>
2452 <p>Provide links between sections in each document.</p>
2453 </li>
2454 <li>
2455 <p>Lots of minor rewriting and restructuring to avoid
2456 duplication of information</p>
2457 </li>
2458 </ul>
2459 </div>
2460 <div style="page-break-after: always;"></div>
2461 </div>
2462 </div>
2463 <div class="sect2">
2464 <h3 id="_release_notes_for_version_1_6_1">E.18. Release Notes for Version 1.6.1</h3>
2465 <div class="paragraph">
2466 <p>Version 1.6.1 includes support for our updated TeleBT v3.0
2467 product and bug fixes in in the flight software for all our boards
2468 and ground station interfaces.</p>
2469 </div>
2470 <div class="sect3">
2471 <h4 id="_altos_18">E.18.1. AltOS</h4>
2472 <div class="paragraph">
2473 <p>AltOS New Features:</p>
2474 </div>
2475 <div class="ulist">
2476 <ul>
2477 <li>
2478 <p>Add support for TeleBT v3.0 boards.</p>
2479 </li>
2480 <li>
2481 <p>Add support for uncompressed APRS data, providing support
2482 for older APRS receivers. Uncompressed APRS data is less
2483 precise, takes more bandwidth and doesn&#8217;t have integrated
2484 altitude data.</p>
2485 </li>
2486 </ul>
2487 </div>
2488 <div class="paragraph">
2489 <p>AltOS Fixes:</p>
2490 </div>
2491 <div class="ulist">
2492 <ul>
2493 <li>
2494 <p>Make TeleDongle and TeleBT more tolerant of data rate
2495 variations from transmitting devices.</p>
2496 </li>
2497 </ul>
2498 </div>
2499 </div>
2500 <div class="sect3">
2501 <h4 id="_altosui_and_telegps_applications_8">E.18.2. AltosUI and TeleGPS Applications</h4>
2502 <div class="paragraph">
2503 <p>AltosUI and TeleGPS New Features:</p>
2504 </div>
2505 <div class="ulist">
2506 <ul>
2507 <li>
2508 <p>Add map to Monitor Idle display. It&#8217;s nice to be able to
2509 verify that maps are working, instead of needing to use
2510 Monitor Flight.</p>
2511 </li>
2512 </ul>
2513 </div>
2514 <div class="paragraph">
2515 <p>AltosUI and TeleGPS Fixes:</p>
2516 </div>
2517 <div class="ulist">
2518 <ul>
2519 <li>
2520 <p>Fix frequency configuration to round values instead of
2521 truncate them, avoiding a common 1kHz error in the setting.</p>
2522 </li>
2523 <li>
2524 <p>Turn the Windows stub into a more useful program that can
2525 launch the application with parameters so that file manager
2526 icons work more reliably.</p>
2527 </li>
2528 <li>
2529 <p>Force KML export to use a C locale so that numbers are
2530 formatted with '.' instead of ',' for a decimal separator in
2531 non-US locales.</p>
2532 </li>
2533 <li>
2534 <p>Preload map tiles based on distance rather than number of
2535 tiles; this means you get the same resolution covering the
2536 entire area, rather than having high resolution near the
2537 center and low resolution further away.</p>
2538 </li>
2539 <li>
2540 <p>Allow configuration of frequency and callsign in Monitor
2541 Idle mode.</p>
2542 </li>
2543 <li>
2544 <p>Fix layout weirdness when resizing windows on
2545 Windows. Windows shouldn&#8217;t have giant blank spaces around
2546 the useful content anymore.</p>
2547 </li>
2548 <li>
2549 <p>Fix layout weirdness when resizing windows on
2550 Windows. Windows shouldn&#8217;t have giant blank spaces around
2551 the useful content anymore.</p>
2552 </li>
2553 <li>
2554 <p>Use a longer filter for descent speed values. This should
2555 provide something more useful on the display, although it
2556 will take longer to respond to changes now.</p>
2557 </li>
2558 <li>
2559 <p>Make Replay Flight run in realtime again. It had been set to
2560 run at 10x speed by mistake.</p>
2561 </li>
2562 </ul>
2563 </div>
2564 </div>
2565 <div class="sect3">
2566 <h4 id="_altosdroid_2">E.18.3. AltosDroid</h4>
2567 <div class="paragraph">
2568 <p>AltosDroid New Features:</p>
2569 </div>
2570 <div class="ulist">
2571 <ul>
2572 <li>
2573 <p>Add offline map support using mapping code from AltosUI.</p>
2574 </li>
2575 <li>
2576 <p>Support TeleDongle (and TeleBT via USB) on devices
2577 supporting USB On-The-Go.</p>
2578 </li>
2579 <li>
2580 <p>Display additional TeleMega pyro channel status in Pad tab.</p>
2581 </li>
2582 <li>
2583 <p>Switch between metric and imperial units.</p>
2584 </li>
2585 <li>
2586 <p>Monitor TeleBT battery voltage.</p>
2587 </li>
2588 <li>
2589 <p>Track multiple devices at the same time, selecting between
2590 them with a menu or using the map.</p>
2591 </li>
2592 <li>
2593 <p>Add hybrid, satellite and terrain map types.</p>
2594 </li>
2595 </ul>
2596 </div>
2597 <div class="paragraph">
2598 <p>AltosDroid Fixes:</p>
2599 </div>
2600 <div class="ulist">
2601 <ul>
2602 <li>
2603 <p>Use standard Android display conventions so that a menu
2604 button is available in the application title bar.</p>
2605 </li>
2606 <li>
2607 <p>Adjust layout to work on large and small screens; shrinking
2608 the go/no-go lights in smaller environments to try and make
2609 everything visible.</p>
2610 </li>
2611 <li>
2612 <p>Make voice announcements depend on current tab.</p>
2613 </li>
2614 <li>
2615 <p>Compute adjustment to current travel direction while in
2616 motion towards rocket.</p>
2617 </li>
2618 </ul>
2619 </div>
2620 <div style="page-break-after: always;"></div>
2621 </div>
2622 </div>
2623 <div class="sect2">
2624 <h3 id="_release_notes_for_version_1_6">E.19. Release Notes for Version 1.6</h3>
2625 <div class="paragraph">
2626 <p>Version 1.6 includes support for our updated TeleDongle v3.0
2627 product and bug fixes in in the flight software for all our boards
2628 and ground station interfaces.</p>
2629 </div>
2630 <div class="sect3">
2631 <h4 id="_altos_19">E.19.1. AltOS</h4>
2632 <div class="paragraph">
2633 <p>AltOS New Features</p>
2634 </div>
2635 <div class="ulist">
2636 <ul>
2637 <li>
2638 <p>Add support for TeleDongle v3.0 boards.</p>
2639 </li>
2640 </ul>
2641 </div>
2642 <div class="paragraph">
2643 <p>AltOS Fixes</p>
2644 </div>
2645 <div class="ulist">
2646 <ul>
2647 <li>
2648 <p>Don&#8217;t beep out the continuity twice by accident in idle mode.
2649 If the battery voltage report takes longer than the initialiation
2650 sequence, the igniter continuity would get reported twice.</p>
2651 </li>
2652 <li>
2653 <p>Record all 32 bits of gyro calibration data in TeleMega and
2654 EasyMega log files. This fixes computation of the gyro rates
2655 in AltosUI.</p>
2656 </li>
2657 <li>
2658 <p>Change TeleDongle LED usage. Green LED flashes when valid
2659 packet is received. Red LED flashes when invalid packet is
2660 received.</p>
2661 </li>
2662 <li>
2663 <p>Replace LPC11U14 SPI driver with non-interrupt version. The
2664 interrupt code would occasionally wedge on long transfers
2665 if interrupts were blocked for too long. This affects all
2666 released TeleGPS products; if you have a TeleGPS device,
2667 you&#8217;ll want to reflash the firmware.</p>
2668 </li>
2669 </ul>
2670 </div>
2671 </div>
2672 <div class="sect3">
2673 <h4 id="_altosui_and_telegps_applications_9">E.19.2. AltosUI and TeleGPS Applications</h4>
2674 <div class="paragraph">
2675 <p>AltosUI and TeleGPS New Features</p>
2676 </div>
2677 <div class="ulist">
2678 <ul>
2679 <li>
2680 <p>Compute tilt angle from TeleMega and EasyMega log
2681 files. This duplicates the quaternion-based angle tracking
2682 code from the flight firmware inside the ground station
2683 software so that post-flight analysis can include evaluation
2684 of the tilt angle.</p>
2685 </li>
2686 <li>
2687 <p>Shows the tool button window when starting with a data file
2688 specified. This means that opening a data file from the file
2689 manager will now bring up the main window to let you operate
2690 the whole application.</p>
2691 </li>
2692 </ul>
2693 </div>
2694 <div class="paragraph">
2695 <p>AltosUI Fixes</p>
2696 </div>
2697 <div class="ulist">
2698 <ul>
2699 <li>
2700 <p>Show the 'Connecting' dialog when using Monitor Idle. Lets
2701 you cancel the Monitor Idle startup when connecting over the
2702 radio link.</p>
2703 </li>
2704 <li>
2705 <p>Make 'Monitor Idle' work for TeleGPS devices when connected
2706 over USB. It&#8217;s nice for testing without needing to broadcast
2707 over the radio.</p>
2708 </li>
2709 <li>
2710 <p>Use different Windows API to discover USB devices. This
2711 works better on my Windows 7 box, and will be used if the
2712 older API fails to provide the necessary information.</p>
2713 </li>
2714 <li>
2715 <p>Look in more places in the registry to try and identify the
2716 installed Java version on Windows. If you install the
2717 default 32-bit version of Windows on a 64-bit OS, the Java
2718 registry information is hiding \SOFTWARE\Wow6432Node for
2719 some reason.</p>
2720 </li>
2721 <li>
2722 <p>Fix file association on Windows by searching for the
2723 javaw.exe program instead of assuming it is in
2724 %SYSTEMROOT%. This makes double-clicking on Altus Metrum
2725 data files in the file manager work correctly.</p>
2726 </li>
2727 <li>
2728 <p>When replaying a file, put 'done' in the Age field when we
2729 reach the end of the file, instead of continuing to count forever.</p>
2730 </li>
2731 <li>
2732 <p>In the Scan Channels code, wait for five seconds if we see
2733 any packet. This is needed because AltOS now sends the
2734 callsign, serial number and flight number only once every
2735 five seconds these days.</p>
2736 </li>
2737 <li>
2738 <p>In the Scan Channels code, reset pending flight state
2739 information each time we change channels. This avoids having
2740 flight computers appear on multiple frequencies by accident.</p>
2741 </li>
2742 </ul>
2743 </div>
2744 <div style="page-break-after: always;"></div>
2745 </div>
2746 </div>
2747 <div class="sect2">
2748 <h3 id="_release_notes_for_version_1_5">E.20. Release Notes for Version 1.5</h3>
2749 <div class="paragraph">
2750 <p>Version 1.5 is a major release. It includes support for our new
2751 EasyMega product, new features and bug fixes in in the flight
2752 software for all our boards and the AltosUI ground station</p>
2753 </div>
2754 <div class="sect3">
2755 <h4 id="_altos_20">E.20.1. AltOS</h4>
2756 <div class="paragraph">
2757 <p>AltOS New Features</p>
2758 </div>
2759 <div class="ulist">
2760 <ul>
2761 <li>
2762 <p>Add support for EasyMega boards.</p>
2763 </li>
2764 <li>
2765 <p>Make the APRS SSID be configurable. This lets you track
2766 different rockets on the same receiver without getting
2767 things mixed up.</p>
2768 </li>
2769 <li>
2770 <p>Report extra pyro channel continuity state on EasyMega and
2771 TeleMega via the beeper. This lets you easily verify flight
2772 readiness on these boards after powering up the electronics
2773 on the rail.</p>
2774 </li>
2775 <li>
2776 <p>Add lower telemetry data rates (2400 and 9600 bps) to
2777 increase telemetry radio range. This reduces the amount of
2778 data received as well as increasing battery consumption in
2779 the transmitter.</p>
2780 </li>
2781 <li>
2782 <p>Change TeleGPS to have only a single log, and append new
2783 data to it rather than using seperate per-flight logs. This
2784 avoids accidentally filling up log storage by turning
2785 TeleGPS on/off several times.</p>
2786 </li>
2787 </ul>
2788 </div>
2789 <div class="paragraph">
2790 <p>AltOS Fixes</p>
2791 </div>
2792 <div class="ulist">
2793 <ul>
2794 <li>
2795 <p>Increase the maximum range for altitude values from +/-32767m
2796 to +/-2147483647m, allowing the flight computers to function
2797 correctly above the 32km level.</p>
2798 </li>
2799 <li>
2800 <p>Continuously test pyro firing conditions during delay stage,
2801 inhibiting the pyro channel if the test fails. This prevents
2802 firing pyro charges where the conditions were good before
2803 the delay, but become bad before the delay expires.</p>
2804 </li>
2805 <li>
2806 <p>Allow negative numbers in pyro configuration values. This
2807 lets you specify things like descending speed or
2808 deceleration.</p>
2809 </li>
2810 </ul>
2811 </div>
2812 </div>
2813 <div class="sect3">
2814 <h4 id="_altosui_and_telegps_applications_10">E.20.2. AltosUI and TeleGPS Applications</h4>
2815 <div class="paragraph">
2816 <p>AltosUI and TeleGPS New Features</p>
2817 </div>
2818 <div class="ulist">
2819 <ul>
2820 <li>
2821 <p>Support telemetry baud rate selection. Adds menus to
2822 the flight monitoring and configuration for baud rate
2823 selection.</p>
2824 </li>
2825 <li>
2826 <p>Support APRS SSID configuration.</p>
2827 </li>
2828 <li>
2829 <p>Integrate with file managers. This provides icons for all of
2830 our file types and associates our application with the files
2831 so that using a file manager to open a AltOS data file
2832 results in launching our application.</p>
2833 </li>
2834 </ul>
2835 </div>
2836 <div class="paragraph">
2837 <p>AltosUI Fixes</p>
2838 </div>
2839 <div class="ulist">
2840 <ul>
2841 <li>
2842 <p>Make the 'Graph' button on the landed tab work again.</p>
2843 </li>
2844 <li>
2845 <p>Make tests for Java on Windows a bit smarter, and also
2846 provide the user with the option to skip installing Java for
2847 cases where we just can&#8217;t figure out what version is installed.</p>
2848 </li>
2849 </ul>
2850 </div>
2851 <div style="page-break-after: always;"></div>
2852 </div>
2853 </div>
2854 <div class="sect2">
2855 <h3 id="_release_notes_for_version_1_4_2">E.21. Release Notes for Version 1.4.2</h3>
2856 <div class="paragraph">
2857 <p>Version 1.4.2 is a minor release. It fixes Java-related install issues on
2858 Windows</p>
2859 </div>
2860 <div class="sect3">
2861 <h4 id="_altosui_and_telegps_applications_11">E.21.1. AltosUI and TeleGPS Applications</h4>
2862 <div class="paragraph">
2863 <p>Windows Install Fixes</p>
2864 </div>
2865 <div class="ulist">
2866 <ul>
2867 <li>
2868 <p>Checks for Java installation data in more registry locations.</p>
2869 </li>
2870 <li>
2871 <p>Allows user to bypass Java installation in case the
2872 detection fails.</p>
2873 </li>
2874 </ul>
2875 </div>
2876 <div style="page-break-after: always;"></div>
2877 </div>
2878 </div>
2879 <div class="sect2">
2880 <h3 id="_release_notes_for_version_1_4_1">E.22. Release Notes for Version 1.4.1</h3>
2881 <div class="paragraph">
2882 <p>Version 1.4.1 is a minor release. It fixes install issues on
2883 Windows and provides the missing TeleMetrum V2.0 firmware. There
2884 aren&#8217;t any changes to the firmware or host applications at
2885 all. All Windows users will want to upgrade to get the signed
2886 driver, but Mac and Linux users who do not need the TeleMetrum
2887 V2.0 firmware image will not need to upgrade.</p>
2888 </div>
2889 <div class="sect3">
2890 <h4 id="_altosui_and_telegps_applications_12">E.22.1. AltosUI and TeleGPS Applications:</h4>
2891 <div class="paragraph">
2892 <p>Windows Install Fixes</p>
2893 </div>
2894 <div class="ulist">
2895 <ul>
2896 <li>
2897 <p>Provide signed Windows driver files. This should avoid any need to
2898 disable driver signature checking on Windows 7 or 8.</p>
2899 </li>
2900 <li>
2901 <p>Fix Java version detection and download. Previously, the
2902 installer would only look for Java 6 or 7 and insist on
2903 downloading its own Java bits if there was something else
2904 installed. Furthermore, the 64-bit Java link provided didn&#8217;t
2905 work for anyone other than Keith, making it impossible to
2906 install AltOS on any machine with Java SE 8 installed.</p>
2907 </li>
2908 </ul>
2909 </div>
2910 <div class="paragraph">
2911 <p>Other Fixes</p>
2912 </div>
2913 <div class="ulist">
2914 <ul>
2915 <li>
2916 <p>Include 1.4 firmware for TeleMetrum V2.0. None of the
2917 installers shipped this file. Now it&#8217;s included in the AltOS
2918 packages for Linux, Mac and Windows.</p>
2919 </li>
2920 <li>
2921 <p>Include Google Application Key for map downloading. The 1.4
2922 release didn&#8217;t have this key in the released version of the
2923 software, making map downloading fail for most people.</p>
2924 </li>
2925 </ul>
2926 </div>
2927 <div style="page-break-after: always;"></div>
2928 </div>
2929 </div>
2930 <div class="sect2">
2931 <h3 id="_release_notes_for_version_1_4">E.23. Release Notes for Version 1.4</h3>
2932 <div class="paragraph">
2933 <p>Version 1.4 is a major release. It includes support for our new
2934 TeleGPS product, new features and bug fixes in in the flight
2935 software for all our boards and the AltosUI ground station</p>
2936 </div>
2937 <div class="sect3">
2938 <h4 id="_altos_21">E.23.1. AltOS</h4>
2939 <div class="paragraph">
2940 <p>AltOS new features:</p>
2941 </div>
2942 <div class="ulist">
2943 <ul>
2944 <li>
2945 <p>Add support for TeleGPS boards.</p>
2946 </li>
2947 <li>
2948 <p>Make the beeper tone configurable, making it
2949 possible to distinguish between two Altus Metrum
2950 products in the same ebay.</p>
2951 </li>
2952 <li>
2953 <p>Make the firing time for extra pyro channels
2954 configurable, allowing longer (or shorter) than the
2955 default 50ms.  Only relevant for TeleMega at this
2956 time.</p>
2957 </li>
2958 </ul>
2959 </div>
2960 <div class="paragraph">
2961 <p>AltOS fixes:</p>
2962 </div>
2963 <div class="ulist">
2964 <ul>
2965 <li>
2966 <p>Replace the 'dit dit dit' tones at startup with the
2967 current battery voltage, measured in tenths of a
2968 volt. This lets you check the battery voltage
2969 without needing telemetry, which is especially
2970 useful on EasyMini.</p>
2971 </li>
2972 <li>
2973 <p>Change state beeping to "Farnsworth spacing", which
2974 means they&#8217;re quite a bit faster than before, and so
2975 they take less time to send.</p>
2976 </li>
2977 <li>
2978 <p>Fix bug preventing the selection of the 'Flight
2979 State After' mode in pyro configuration.</p>
2980 </li>
2981 <li>
2982 <p>Fix bug where erasing flights would reset the flight
2983 number to 2 on TeleMega and TeleMetrum v2.</p>
2984 </li>
2985 <li>
2986 <p>Fix u-Blox GPS driver to mark course and speed data
2987 as being present.</p>
2988 </li>
2989 </ul>
2990 </div>
2991 </div>
2992 <div class="sect3">
2993 <h4 id="_altosui_application">E.23.2. AltosUI Application</h4>
2994 <div class="paragraph">
2995 <p>AltosUI new features:</p>
2996 </div>
2997 <div class="ulist">
2998 <ul>
2999 <li>
3000 <p>Add zooming and new content types (terrain and road
3001 maps) to map view. Change map storage format from
3002 PNG to Jpeg, which saves a huge amount of disk
3003 space. You will need to re-download all of your
3004 pre-loaded map images.</p>
3005 </li>
3006 <li>
3007 <p>Add a distance measuring device to the maps
3008 view. Select this by using any button other than the
3009 left one, or by pressing shift or control on the
3010 keyboard while using the left button.</p>
3011 </li>
3012 <li>
3013 <p>Add new 'Ignitor' tab to the flight monitor display
3014 for TeleMega&#8217;s extra ignitors.</p>
3015 </li>
3016 <li>
3017 <p>Add additional ignitor firing marks and voltages to
3018 the graph so you can see when the ignitors fired,
3019 along with the ignitor voltages.</p>
3020 </li>
3021 <li>
3022 <p>Add GPS course, ground speed and climb rate as
3023 optional graph elements.</p>
3024 </li>
3025 </ul>
3026 </div>
3027 <div class="paragraph">
3028 <p>AltosUI fixes:</p>
3029 </div>
3030 <div class="ulist">
3031 <ul>
3032 <li>
3033 <p>When flashing new firmware, re-try opening the
3034 device as sometimes it takes a while for the
3035 underlying operating system to recognize that the
3036 device has rebooted in preparation for the flashing
3037 operation.</p>
3038 </li>
3039 <li>
3040 <p>Hide Tilt Angle in ascent tab for devices that don&#8217;t
3041 have a gyro.</p>
3042 </li>
3043 <li>
3044 <p>Increase the width of data lines in the graphs to
3045 make them easier to read.</p>
3046 </li>
3047 <li>
3048 <p>Filter out speed and acceleration spikes caused by
3049 ejection charge firing when computing the maximum
3050 values. This provides a more accurate reading of
3051 those maximums.</p>
3052 </li>
3053 <li>
3054 <p>Fix EasyMini voltage displays. Early EasyMini
3055 prototypes used a 3.0V regulator, and AltosUI still
3056 used that value as the basis of the
3057 computation. Production EasyMini boards have always
3058 shipped with a 3.3V regulator. Also, purple EasyMini
3059 boards sensed the battery voltage past the blocking
3060 diode, resulting in a drop of about 150mV from the
3061 true battery voltage. Compensate for that when
3062 displaying the value.</p>
3063 </li>
3064 <li>
3065 <p>Display error message when trying to configure
3066 maximum flight log size while the flight computer
3067 still has flight data stored.</p>
3068 </li>
3069 <li>
3070 <p>Handle TeleMetrum and TeleMini eeprom files
3071 generated with pre-1.0 firmware. Those ancient
3072 versions didn&#8217;t report the log format, so just use
3073 the product name instead.</p>
3074 </li>
3075 </ul>
3076 </div>
3077 </div>
3078 <div class="sect3">
3079 <h4 id="_telegps_application_2">E.23.3. TeleGPS Application</h4>
3080 <div class="ulist">
3081 <ul>
3082 <li>
3083 <p>New application designed for use with TeleGPS boards.</p>
3084 </li>
3085 <li>
3086 <p>Shares code with AltosUI, mostly just trimmed down
3087 to focus on TeleGPS-related functions.</p>
3088 </li>
3089 </ul>
3090 </div>
3091 </div>
3092 <div class="sect3">
3093 <h4 id="_documentation_4">E.23.4. Documentation</h4>
3094 <div class="paragraph">
3095 <p>Documentation changes:</p>
3096 </div>
3097 <div class="ulist">
3098 <ul>
3099 <li>
3100 <p>Re-create the drill template images; they should
3101 print correctly from Firefox at least. Ship these as
3102 individual PDF files so they&#8217;re easy to print.</p>
3103 </li>
3104 <li>
3105 <p>Add a description of the 'Apogee Lockout' setting,
3106 which prevents the apogee charge from firing for a
3107 configurable amount of time after boost.</p>
3108 </li>
3109 </ul>
3110 </div>
3111 </div>
3112 </div>
3113 </div>
3114 </div>
3115 </div>
3116 <div id="footer">
3117 <div id="footer-text">
3118 Version v1.9.3<br>
3119 Last updated 2020-06-15 20:50:28 -0600
3120 </div>
3121 </div>
3122 </body>
3123 </html>