git.gag.com Git - web/altusmetrum/blob - AltOS/doc/telegps.html

   1 <!DOCTYPE html>
   2 <html lang="en">
   3 <head>
   4 <meta charset="UTF-8">
   5 <meta http-equiv="X-UA-Compatible" content="IE=edge">
   6 <meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1.0">
   7 <meta name="generator" content="Asciidoctor 2.0.10">
   8 <meta name="author" content="Keith Packard, Bdale Garbee">
   9 <meta name="copyright" content="Bdale Garbee and Keith Packard 2020">
  10 <title>TeleGPS Owner&#8217;s Manual</title>
  11 <link rel="stylesheet" href="./am.css">
  12 </head>
  13 <body class="book">
  14 <div id="header">
  15 <h1>TeleGPS Owner&#8217;s Manual</h1>
  16 <div class="details">
  17 <span id="author" class="author">Keith Packard</span><br>
  18 <span id="email" class="email"><a href="mailto:keithp@keithp.com">keithp@keithp.com</a></span><br>
  19 <span id="author2" class="author">Bdale Garbee</span><br>
  20 <span id="email2" class="email"><a href="mailto:bdale@gag.com">bdale@gag.com</a></span><br>
  21 <span id="revnumber">version v1.9.4,</span>
  22 <span id="revdate">02 Jul 2020</span>
  23 </div>
  24 <div id="toc" class="toc">
  25 <div id="toctitle">Table of Contents</div>
  26 <ul class="sectlevel1">
  27 <li><a href="#_license">License</a></li>
  28 <li><a href="#_acknowledgments">Acknowledgments</a></li>
  29 <li><a href="#_telegps_quick_start_guide">1. TeleGPS Quick Start Guide</a></li>
  30 <li><a href="#_using_telegps_hardware">2. Using TeleGPS Hardware</a>
  31 <ul class="sectlevel2">
  32 <li><a href="#_hooking_up_lithium_polymer_batteries">2.1. Hooking Up Lithium Polymer Batteries</a></li>
  33 <li><a href="#_on_board_data_recording">2.2. On-board Data Recording</a></li>
  34 <li><a href="#_leds">2.3. LEDs</a></li>
  35 <li><a href="#_installation">2.4. Installation</a></li>
  36 </ul>
  37 </li>
  38 <li><a href="#_telegps_application">3. TeleGPS Application</a>
  39 <ul class="sectlevel2">
  40 <li><a href="#_telemetry_monitoring">3.1. Telemetry Monitoring</a></li>
  41 <li><a href="#_telegps_menus">3.2. TeleGPS Menus</a></li>
  42 <li><a href="#_graph_data">3.3. Graph Data</a></li>
  43 <li><a href="#_export_data">3.4. Export Data</a></li>
  44 <li><a href="#_load_maps">3.5. Load Maps</a></li>
  45 <li><a href="#_preferences">3.6. Preferences</a></li>
  46 <li><a href="#_close">3.7. Close</a></li>
  47 <li><a href="#_exit">3.8. Exit</a></li>
  48 <li><a href="#_connect_device">3.9. Connect Device</a></li>
  49 <li><a href="#_disconnect">3.10. Disconnect</a></li>
  50 <li><a href="#_scan_channels">3.11. Scan Channels</a></li>
  51 <li><a href="#_download_data">3.12. Download Data</a></li>
  52 <li><a href="#_configure_device">3.13. Configure Device</a></li>
  53 <li><a href="#_flash_device">3.14. Flash Device</a></li>
  54 </ul>
  55 </li>
  56 <li><a href="#_telegps_system_operation">Appendix A: TeleGPS System Operation</a>
  57 <ul class="sectlevel2">
  58 <li><a href="#_gfsk_telemetry">A.1. GFSK Telemetry</a></li>
  59 <li><a href="#_aprs">A.2. APRS</a></li>
  60 <li><a href="#_configurable_parameters">A.3. Configurable Parameters</a></li>
  61 </ul>
  62 </li>
  63 <li><a href="#_handling_precautions">Appendix B: Handling Precautions</a></li>
  64 <li><a href="#_technical_information">Appendix C: Technical Information</a>
  65 <ul class="sectlevel2">
  66 <li><a href="#_gps_receiver">C.1. GPS Receiver</a></li>
  67 <li><a href="#_70cm_transmitter">C.2. 70cm Transmitter</a></li>
  68 <li><a href="#_micro_controller">C.3. Micro-controller</a></li>
  69 <li><a href="#_lithium_polymer_battery">C.4. Lithium Polymer Battery</a></li>
  70 <li><a href="#_mechanical_considerations">C.5. Mechanical Considerations</a></li>
  71 <li><a href="#_on_board_data_storage">C.6. On-board data storage</a></li>
  72 </ul>
  73 </li>
  74 <li><a href="#_updating_device_firmware">Appendix D: Updating Device Firmware</a>
  75 <ul class="sectlevel2">
  76 <li><a href="#_updating_telegps_firmware">D.1. Updating TeleGPS Firmware</a></li>
  77 </ul>
  78 </li>
  79 <li><a href="#_release_notes">Appendix E: Release Notes</a>
  80 <ul class="sectlevel2">
  81 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_9_4">E.1. Release Notes for Version 1.9.4</a></li>
  82 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_9_3">E.2. Release Notes for Version 1.9.3</a></li>
  83 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_9_1">E.3. Release Notes for Version 1.9.1</a></li>
  84 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_9">E.4. Release Notes for Version 1.9</a></li>
  85 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_8_7">E.5. Release Notes for Version 1.8.7</a></li>
  86 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_8_6">E.6. Release Notes for Version 1.8.6</a></li>
  87 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_8_5">E.7. Release Notes for Version 1.8.5</a></li>
  88 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_8_4">E.8. Release Notes for Version 1.8.4</a></li>
  89 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_8_3">E.9. Release Notes for Version 1.8.3</a></li>
  90 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_8_2">E.10. Release Notes for Version 1.8.2</a></li>
  91 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_8_1">E.11. Release Notes for Version 1.8.1</a></li>
  92 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_8">E.12. Release Notes for Version 1.8</a></li>
  93 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_7">E.13. Release Notes for Version 1.7</a></li>
  94 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_6_8">E.14. Release Notes for Version 1.6.8</a></li>
  95 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_6_5">E.15. Release Notes for Version 1.6.5</a></li>
  96 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_6_4">E.16. Release Notes for Version 1.6.4</a></li>
  97 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_6_3">E.17. Release Notes for Version 1.6.3</a></li>
  98 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_6_2">E.18. Release Notes for Version 1.6.2</a></li>
  99 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_6_1">E.19. Release Notes for Version 1.6.1</a></li>
 100 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_6">E.20. Release Notes for Version 1.6</a></li>
 101 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_5">E.21. Release Notes for Version 1.5</a></li>
 102 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_4_2">E.22. Release Notes for Version 1.4.2</a></li>
 103 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_4_1">E.23. Release Notes for Version 1.4.1</a></li>
 104 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_4">E.24. Release Notes for Version 1.4</a></li>
 105 </ul>
 106 </li>
 107 </ul>
 108 </div>
 109 </div>
 110 <div id="content">
 111 <div id="preamble">
 112 <div class="sectionbody">
 113 <div id="logo" class="imageblock">
 114 <div class="content">
 115 <a class="image" href="https://altusmetrum.org"><img src="altusmetrum-oneline.svg" alt="Altus Metrum"></a>
 116 </div>
 117 </div>
 118 </div>
 119 </div>
 120 <div class="sect1">
 121 <h2 id="_license">License</h2>
 122 <div class="sectionbody">
 123 <div class="paragraph">
 124 <p>Copyright © 2018 Bdale Garbee and Keith Packard</p>
 125 </div>
 126 <div class="paragraph">
 127 <p>This document is released under the terms of the <a href="http://creativecommons.org/licenses/by-sa/3.0/">Creative Commons ShareAlike 3.0 License</a></p>
 128 </div>
 129 </div>
 130 </div>
 131 <div class="sect1">
 132 <h2 id="_acknowledgments">Acknowledgments</h2>
 133 <div class="sectionbody">
 134 <div class="paragraph">
 135 <p>Thanks to Anthony (AJ) Towns for major contributions including
 136 the TeleGPS graphing and site map code and associated documentation.
 137 Free software means that our customers and friends can become our
 138 collaborators, and we certainly appreciate this level of
 139 contribution!</p>
 140 </div>
 141 <div class="paragraph">
 142 <p>Have fun using these products, and we hope to meet all of you
 143 out on the rocket flight line somewhere.</p>
 144 </div>
 145 <div class="verseblock">
 146 <pre class="content">Bdale Garbee, KB0G
 147 NAR #87103, TRA #12201</pre>
 148 </div>
 149 <div class="verseblock">
 150 <pre class="content">Keith Packard, KD7SQG
 151 NAR #88757, TRA #12200</pre>
 152 </div>
 153 </div>
 154 </div>
 155 <div class="sect1">
 156 <h2 id="_telegps_quick_start_guide">1. TeleGPS Quick Start Guide</h2>
 157 <div class="sectionbody">
 158 <div class="paragraph">
 159 <p>TeleGPS is designed to be easy to use. Requiring no external
 160 components, flying takes just a few steps.</p>
 161 </div>
 162 <div class="olist arabic">
 163 <ol class="arabic">
 164 <li>
 165 <p>First, download and install the software from
 166 <a href="http://altusmetrum.org/AltOS" class="bare">http://altusmetrum.org/AltOS</a>. This will make sure that
 167 you have the right device drivers installed.</p>
 168 </li>
 169 <li>
 170 <p>Next, plug in the battery and USB cable and connect TeleGPS to
 171 your computer. This will charge the battery and allow you to
 172 configure the device.</p>
 173 </li>
 174 <li>
 175 <p>Start the TeleGPS application and set the callsign and frequency
 176 on your TeleGPS device; refer to <a href="#_configure_device">Configure Device</a> for instructions.</p>
 177 </li>
 178 <li>
 179 <p>Unplug TeleGPS when the battery charger light goes green. This
 180 will enable the radio and logging portions of the TeleGPS
 181 firmware.</p>
 182 </li>
 183 <li>
 184 <p>Connect TeleDongle to your computer and start TeleGPS or start
 185 AltosDroid on your android device and connect to TeleBT. Set the
 186 frequency to match the TeleGPS and you should be receiving telemetry.</p>
 187 </li>
 188 </ol>
 189 </div>
 190 </div>
 191 </div>
 192 <div class="sect1">
 193 <h2 id="_using_telegps_hardware">2. Using TeleGPS Hardware</h2>
 194 <div class="sectionbody">
 195 <div class="sect2">
 196 <h3 id="_hooking_up_lithium_polymer_batteries">2.1. Hooking Up Lithium Polymer Batteries</h3>
 197 <div class="paragraph">
 198 <p>TeleGPS has a two pin JST PH series connector to connect up
 199 a single-cell Lithium Polymer cell (3.7V nominal). You can
 200 purchase matching batteries from the Altus Metrum store, or
 201 other vendors, or you can make your own. Pin 1 of the
 202 connector is positive, pin 2 is negative. Spark Fun sells a
 203 cable with the connector attached, which they call a
 204 <a href="https://www.sparkfun.com/products/9914">JST Jumper 2 Wire Assembly</a></p>
 205 </div>
 206 <div class="admonitionblock warning">
 207 <table>
 208 <tr>
 209 <td class="icon">
 210 <div class="title">Warning</div>
 211 </td>
 212 <td class="content">
 213 Many RC vendors also sell lithium polymer batteries with
 214 this same connector. All that we have found use the opposite
 215 polarity, and if you use them that way, you will damage or
 216 destroy TeleGPS.
 217 </td>
 218 </tr>
 219 </table>
 220 </div>
 221 </div>
 222 <div class="sect2">
 223 <h3 id="_on_board_data_recording">2.2. On-board Data Recording</h3>
 224 <div class="paragraph">
 225 <p>TeleGPS logs GPS data at a user-configurable
 226 rate. Data are logged to a 2MB on-board flash memory
 227 part, which can be partitioned into several
 228 equal-sized blocks, one for each flight. 64kB of this
 229 storage are reserved to hold configuration data,
 230 leaving 1984kB for flight data.</p>
 231 </div>
 232 <div class="paragraph">
 233 <p>The on-board flash is partitioned into separate flight
 234 logs, each of a fixed maximum size. Increase the
 235 maximum size of each log and you reduce the number of
 236 flights that can be stored. Decrease the size and you
 237 can store more flights.</p>
 238 </div>
 239 <div class="paragraph">
 240 <p>To compute the amount of space needed for a single
 241 log, you can divide the expected time (in seconds) by
 242 the sample period (by default, 1 second per sample)
 243 and then multiply the result by 32 bytes per
 244 sample. For instance, a sample period of 1 second and
 245 a flight lasting one hour will take 32 * 3600 = 115200
 246 bytes. TeleGPS does try to reduce log space used by
 247 not recording position information when it isn&#8217;t
 248 moving, so actual space consumed may be less than
 249 this.</p>
 250 </div>
 251 <div class="paragraph">
 252 <p>The default size allows for four flights of 496kB
 253 each, which provides over four hours of logging at 1
 254 sample per second.</p>
 255 </div>
 256 <div class="paragraph">
 257 <p>TeleGPS will not overwrite existing flight data, so be
 258 sure to download flight data and erase it from the
 259 onboard flash before it fills up. TeleGPS will still
 260 report telemetry even if memory is full, so the only
 261 thing you will lose is the on-board data log.</p>
 262 </div>
 263 </div>
 264 <div class="sect2">
 265 <h3 id="_leds">2.3. LEDs</h3>
 266 <div class="paragraph">
 267 <p>TeleGPS v1.0 has a dual greed/red LED along the edge
 268 towards the USB connector end of the board. This
 269 indicates battery charging status while connected to
 270 power over USB. When the red LED is lit, the battery
 271 is charging. Once the battery is fully charged, the
 272 red LED goes out and the green LED turns on. If both
 273 LEDs are lit, something is probably wrong with the battery.</p>
 274 </div>
 275 <div class="paragraph">
 276 <p>TeleGPS v2.0 has the same green/red battery charging
 277 status LED and adds another green LED along the same
 278 edge, towards end of the board with the 70cm
 279 antenna. This green LED indicates GPS lock status — it
 280 blinks once every three seconds when the GPS receiver
 281 is locked and tracking position.</p>
 282 </div>
 283 </div>
 284 <div class="sect2">
 285 <h3 id="_installation">2.4. Installation</h3>
 286 <div class="paragraph">
 287 <p>The battery connectors are a standard 2-pin JST
 288 connector and match batteries sold by Spark Fun. These
 289 batteries are single-cell Lithium Polymer batteries
 290 that nominally provide 3.7 volts.  Other vendors sell
 291 similar batteries for RC aircraft using mating
 292 connectors, however the polarity for those is
 293 generally reversed from the batteries used by Altus
 294 Metrum products. In particular, the Tenergy batteries
 295 supplied for use in Featherweight flight computers are
 296 not compatible with Altus Metrum flight computers or
 297 battery chargers.</p>
 298 </div>
 299 <div class="admonitionblock warning">
 300 <table>
 301 <tr>
 302 <td class="icon">
 303 <div class="title">Warning</div>
 304 </td>
 305 <td class="content">
 306 Check polarity and voltage before connecting any
 307 battery not purchased from Altus Metrum or Spark
 308 Fun.
 309 </td>
 310 </tr>
 311 </table>
 312 </div>
 313 <div class="paragraph">
 314 <p>TeleGPS uses an integrate GPS patch antenna and won&#8217;t
 315 receive GPS signals if installed inside a metal or
 316 carbon fiber compartment. Test GPS reception and
 317 telemetry transmission with the system installed and
 318 all other electronics powered up to verify signal
 319 reception and make sure there isn&#8217;t any interference
 320 from other systems.</p>
 321 </div>
 322 </div>
 323 </div>
 324 </div>
 325 <div class="sect1">
 326 <h2 id="_telegps_application">3. TeleGPS Application</h2>
 327 <div class="sectionbody">
 328 <div class="paragraph">
 329 <p>The TeleGPS application provides a graphical user interface for
 330 interacting with the Altus Metrum product family. TeleGPS can
 331 monitor telemetry data, configure devices and many other
 332 tasks. The primary interface window is for displaying data
 333 received over the telemetry link. There are additional
 334 tasks available from the main window menu bar.</p>
 335 </div>
 336 <div class="sect2">
 337 <h3 id="_telemetry_monitoring">3.1. Telemetry Monitoring</h3>
 338 <div class="paragraph">
 339 <p>This is the window brought up when you start the
 340 application. If you have a TeleDongle device connected
 341 to the computer, it will automatically be selected for
 342 telemetry monitoring</p>
 343 </div>
 344 <div class="paragraph">
 345 <p>All telemetry data received are automatically recorded
 346 in suitable log files. The name of the files includes
 347 the current date and TeleGPS serial and flight
 348 numbers.</p>
 349 </div>
 350 <div class="paragraph">
 351 <p>The radio frequency being monitored by the TeleDongle
 352 device is displayed at the top of the window. You can
 353 configure the frequency by clicking on the frequency
 354 box and selecting the desired frequency. The TeleGPS
 355 application remembers the last frequency selected for
 356 each TeleDongle and selects that automatically the
 357 next time you use that device.</p>
 358 </div>
 359 <div class="paragraph">
 360 <p>Below the TeleDongle frequency selector, the window
 361 contains a few significant pieces of information about
 362 the altimeter providing the telemetry data stream:</p>
 363 </div>
 364 <div class="ulist">
 365 <ul>
 366 <li>
 367 <p>The configured call-sign</p>
 368 </li>
 369 <li>
 370 <p>The device serial number</p>
 371 </li>
 372 <li>
 373 <p>The flight number. TeleGPS remembers how many times
 374 it has flown.</p>
 375 </li>
 376 <li>
 377 <p>The Received Signal Strength Indicator value. This
 378 lets you know how strong a signal TeleDongle is
 379 receiving. The radio inside TeleDongle operates down
 380 to about -100dBm; weaker signals may not be
 381 receivable. The packet link uses error detection and
 382 correction techniques which prevent incorrect data
 383 from being reported.</p>
 384 </li>
 385 <li>
 386 <p>The age of the displayed data, in seconds since the
 387 last successfully received telemetry packet.  In
 388 normal operation this will stay in the low single
 389 digits.  If the number starts counting up, then you
 390 are no longer receiving data over the radio link
 391 from the flight computer.</p>
 392 </li>
 393 </ul>
 394 </div>
 395 <div class="paragraph">
 396 <p>Finally, the largest portion of the window contains a set of
 397 tabs, each of which contain some information about the TeleGPS
 398 board. The final 'table' tab displays many of the raw telemetry
 399 values in one place in a spreadsheet-like format.</p>
 400 </div>
 401 <div class="sect3">
 402 <h4 id="_map">3.1.1. Map</h4>
 403 <div class="paragraph">
 404 <p>The Map tab shows the TeleGPS track over time
 405 on top of map data making it easy to locate
 406 the device.</p>
 407 </div>
 408 <div class="imageblock">
 409 <div class="content">
 410 <img src="telegps-map.png" alt="telegps map" width="400">
 411 </div>
 412 <div class="title">Figure 1. TeleGPS Map View</div>
 413 </div>
 414 <div class="paragraph">
 415 <p>The map&#8217;s default scale is approximately 3m
 416 (10ft) per pixel. The map can be dragged using
 417 the left mouse button. The map will attempt to
 418 keep the rocket roughly centered while data is
 419 being received.</p>
 420 </div>
 421 <div class="paragraph">
 422 <p>You can adjust the style of map and the zoom
 423 level with buttons on the right side of the
 424 map window. You can draw a line on the map by
 425 moving the mouse over the map with a button
 426 other than the left one pressed, or by
 427 pressing the left button while also holding
 428 down the shift key. The length of the line in
 429 real-world units will be shown at the start of
 430 the line.</p>
 431 </div>
 432 <div class="paragraph">
 433 <p>Images are fetched automatically via the
 434 Google Maps Static API, and cached on disk for
 435 reuse. If map images cannot be downloaded, the
 436 rocket&#8217;s path will be traced on a dark gray
 437 background instead.</p>
 438 </div>
 439 <div class="paragraph">
 440 <p>You can pre-load images for your favorite
 441 launch sites before you leave home; check out
 442 <a href="#_load_maps">Load Maps</a>.</p>
 443 </div>
 444 </div>
 445 <div class="sect3">
 446 <h4 id="_location">3.1.2. Location</h4>
 447 <div class="paragraph">
 448 <p>The Location tab shows the raw GPS data
 449 received from TeleGPS.</p>
 450 </div>
 451 <div class="imageblock">
 452 <div class="content">
 453 <img src="telegps-location.png" alt="telegps location" width="400">
 454 </div>
 455 <div class="title">Figure 2. TeleGPS Location View</div>
 456 </div>
 457 </div>
 458 <div class="sect3">
 459 <h4 id="_status">3.1.3. Status</h4>
 460 <div class="paragraph">
 461 <p>The Status tab shows data relative to the
 462 location of TeleGPS when the application first
 463 received telemetry from it.</p>
 464 </div>
 465 <div class="imageblock">
 466 <div class="content">
 467 <img src="telegps-status.png" alt="telegps status" width="400">
 468 </div>
 469 <div class="title">Figure 3. TeleGPS Status View</div>
 470 </div>
 471 </div>
 472 <div class="sect3">
 473 <h4 id="_table">3.1.4. Table</h4>
 474 <div class="paragraph">
 475 <p>The Table tab shows detailed information about
 476 the GPS receiver</p>
 477 </div>
 478 <div class="imageblock">
 479 <div class="content">
 480 <img src="telegps-table.png" alt="telegps table" width="400">
 481 </div>
 482 <div class="title">Figure 4. TeleGPS Information Table</div>
 483 </div>
 484 </div>
 485 </div>
 486 <div class="sect2">
 487 <h3 id="_telegps_menus">3.2. TeleGPS Menus</h3>
 488 <div class="paragraph">
 489 <p>TeleGPS has three or four menus at the top of
 490 the window:</p>
 491 </div>
 492 <div class="dlist">
 493 <dl>
 494 <dt class="hdlist1">File</dt>
 495 <dd>
 496 <p>New Window, Graph Data, Export Data, Load Maps,
 497 Preferences, Close and Exit</p>
 498 </dd>
 499 <dt class="hdlist1">Monitor</dt>
 500 <dd>
 501 <p>Connect Device, Disconnect and Scan Channels</p>
 502 </dd>
 503 <dt class="hdlist1">Device</dt>
 504 <dd>
 505 <p>Download Data, Configure Device and Flash Device</p>
 506 </dd>
 507 <dt class="hdlist1">Frequency</dt>
 508 <dd>
 509 <p>This shows the current monitoring frequency with a
 510 drop-down menu listing other configured
 511 frequencies. You can change the set of frequencies
 512 shown here from the Preferences dialog. This menu is
 513 only shown when the TeleGPS application is connected
 514 to a TeleDongle or TeleBT device.</p>
 515 </dd>
 516 </dl>
 517 </div>
 518 <div class="sect3">
 519 <h4 id="_new_window">3.2.1. New Window</h4>
 520 <div class="paragraph">
 521 <p>This creates another telemetry monitoring window, in case
 522 you have multiple TeleDongle devices connected to the
 523 computer.</p>
 524 </div>
 525 </div>
 526 </div>
 527 <div class="sect2">
 528 <h3 id="_graph_data">3.3. Graph Data</h3>
 529 <div class="paragraph">
 530 <p>The Graph tab shows a plot of the the GPS data
 531 collected. The X axis is time in seconds; there are a
 532 variety of Y axes available for different kinds of
 533 data. This window also allows you to see some
 534 statistics computed from the data, and an overall map
 535 of the entire data record.</p>
 536 </div>
 537 <div class="sect3">
 538 <h4 id="_data_graph">3.3.1. Data Graph</h4>
 539 <div class="imageblock">
 540 <div class="content">
 541 <img src="telegps-graph-graph.png" alt="telegps graph graph" width="400">
 542 </div>
 543 <div class="title">Figure 5. TeleGPS Graph</div>
 544 </div>
 545 </div>
 546 <div class="sect3">
 547 <h4 id="_graph_configuration">3.3.2. Graph Configuration</h4>
 548 <div class="imageblock">
 549 <div class="content">
 550 <img src="telegps-graph-configure.png" alt="telegps graph configure" width="400">
 551 </div>
 552 <div class="title">Figure 6. TeleGPS Graph Configuration</div>
 553 </div>
 554 <div class="paragraph">
 555 <p>This selects which graph elements to show, and, at the
 556 bottom, lets you switch between metric and imperial
 557 units</p>
 558 </div>
 559 </div>
 560 <div class="sect3">
 561 <h4 id="_statistics">3.3.3. Statistics</h4>
 562 <div class="imageblock">
 563 <div class="content">
 564 <img src="telegps-graph-stats.png" alt="telegps graph stats" width="400">
 565 </div>
 566 <div class="title">Figure 7. TeleGPS Statistics</div>
 567 </div>
 568 <div class="paragraph">
 569 <p>Shows overall data computed from the flight.</p>
 570 </div>
 571 </div>
 572 <div class="sect3">
 573 <h4 id="_map_2">3.3.4. Map</h4>
 574 <div class="imageblock">
 575 <div class="content">
 576 <img src="telegps-graph-map.png" alt="telegps graph map" width="450">
 577 </div>
 578 <div class="title">Figure 8. TeleGPS Map</div>
 579 </div>
 580 <div class="paragraph">
 581 <p>Shows a map of the area overlaid with the GPS track. As with
 582 the telemetry monitoring window, you can select the style
 583 of map and zoom level using buttons along the side;
 584 you can scroll the map by dragging within the map pressing
 585 the left button and you can draw a line to measure
 586 distances using either the left button with the shift key,
 587 or any other button.</p>
 588 </div>
 589 </div>
 590 </div>
 591 <div class="sect2">
 592 <h3 id="_export_data">3.4. Export Data</h3>
 593 <div class="paragraph">
 594 <p>This tool takes the raw data files and makes them
 595 available for external analysis. When you select this
 596 button, you are prompted to select a data file, which
 597 can be either a .eeprom or .telem.  The .eeprom files
 598 contain higher resolution and more continuous data,
 599 while .telem files contain receiver signal strength
 600 information.  Next, a second dialog appears which is
 601 used to select where to write the resulting file. It
 602 has a selector to choose between CSV and KML file
 603 formats.</p>
 604 </div>
 605 <div class="sect3">
 606 <h4 id="_comma_separated_value_format">3.4.1. Comma Separated Value Format</h4>
 607 <div class="paragraph">
 608 <p>This is a text file containing the data in a
 609 form suitable for import into a spreadsheet or
 610 other external data analysis tool. The first
 611 few lines of the file contain the version and
 612 configuration information from TeleGPS, then
 613 there is a single header line which labels all
 614 of the fields. All of these lines start with a
 615 '#' character which many tools can be
 616 configured to skip over.</p>
 617 </div>
 618 <div class="paragraph">
 619 <p>The remaining lines of the file contain the
 620 data, with each field separated by a comma and
 621 at least one space. All of the sensor values
 622 are converted to standard units, with the
 623 barometric data reported in both pressure,
 624 altitude and height above pad units.</p>
 625 </div>
 626 </div>
 627 <div class="sect3">
 628 <h4 id="_keyhole_markup_language_for_google_earth">3.4.2. Keyhole Markup Language (for Google Earth)</h4>
 629 <div class="paragraph">
 630 <p>This is the format used by Google Earth to provide an overlay
 631 within that application. With this, you can use Google Earth to
 632 see the whole path in 3D.</p>
 633 </div>
 634 </div>
 635 </div>
 636 <div class="sect2">
 637 <h3 id="_load_maps">3.5. Load Maps</h3>
 638 <div class="imageblock">
 639 <div class="content">
 640 <img src="load-maps.png" alt="load maps" width="500">
 641 </div>
 642 <div class="title">Figure 9. Load Maps Window</div>
 643 </div>
 644 <div class="paragraph">
 645 <p>Before heading out to a new launch site, you can use
 646 this to load satellite images in case you don&#8217;t have
 647 internet connectivity at the site.  Try not to wait
 648 until the last minute, though, particularly if you&#8217;re
 649 heading to a major launch.  If too many people are
 650 all trying to download map data at once, Google may
 651 limit access until the next day.</p>
 652 </div>
 653 <div class="paragraph">
 654 <p>There&#8217;s a drop-down menu of launch sites we know
 655 about; if your favorites aren&#8217;t there, please let us
 656 know the lat/lon and name of the site. The contents of
 657 this list are actually downloaded from our server at
 658 run-time, so as new sites are sent in, they&#8217;ll get
 659 automatically added to this list.  If the launch site
 660 isn&#8217;t in the list, you can manually enter the lat/lon
 661 values</p>
 662 </div>
 663 <div class="paragraph">
 664 <p>There are four different kinds of maps you can view;
 665 you can select which to download by selecting as many
 666 as you like from the available types:</p>
 667 </div>
 668 <div class="dlist">
 669 <dl>
 670 <dt class="hdlist1">Hybrid</dt>
 671 <dd>
 672 <p>A combination of satellite imagery and road data. This
 673 is the default view.</p>
 674 </dd>
 675 <dt class="hdlist1">Satellite</dt>
 676 <dd>
 677 <p>Just the satellite imagery without any annotation.</p>
 678 </dd>
 679 <dt class="hdlist1">Roadmap</dt>
 680 <dd>
 681 <p>Roads, political boundaries and a few geographic
 682 features.</p>
 683 </dd>
 684 <dt class="hdlist1">Terrain</dt>
 685 <dd>
 686 <p>Contour intervals and shading that show hills and
 687 valleys.</p>
 688 </dd>
 689 </dl>
 690 </div>
 691 <div class="paragraph">
 692 <p>You can specify the range of zoom levels to download;
 693 smaller numbers show more area with less
 694 resolution. The default level, 0, shows about
 695 3m/pixel. One zoom level change doubles or halves that
 696 number. Larger zoom levels show more detail, smaller
 697 zoom levels less.</p>
 698 </div>
 699 <div class="paragraph">
 700 <p>The Map Radius value sets how large an area around the
 701 center point to download. Select a value large enough
 702 to cover any plausible flight from that site. Be aware
 703 that loading a large area with a high maximum zoom
 704 level can attempt to download a lot of data. Loading
 705 hybrid maps with a 10km radius at a minimum zoom of -2
 706 and a maximum zoom of 2 consumes about 120MB of
 707 space. Terrain and road maps consume about 1/10 as
 708 much space as satellite or hybrid maps.</p>
 709 </div>
 710 <div class="paragraph">
 711 <p>Clicking the 'Load Map' button will fetch images from
 712 Google Maps; note that Google limits how many images
 713 you can fetch at once, so if you load more than one
 714 launch site, you may get some gray areas in the map
 715 which indicate that Google is tired of sending data to
 716 you. Try again later.</p>
 717 </div>
 718 </div>
 719 <div class="sect2">
 720 <h3 id="_preferences">3.6. Preferences</h3>
 721 <div class="imageblock">
 722 <div class="content">
 723 <img src="telegps-preferences.png" alt="telegps preferences" width="230">
 724 </div>
 725 <div class="title">Figure 10. TeleGPS Preferences Window</div>
 726 </div>
 727 <div class="sect3">
 728 <h4 id="_voice_settings">3.6.1. Voice Settings</h4>
 729 <div class="paragraph">
 730 <p>TeleGPS provides voice announcements during
 731 flight so that you can keep your eyes on the
 732 sky and still get information about the
 733 current flight status. However, sometimes you
 734 don&#8217;t want to hear them.</p>
 735 </div>
 736 <div class="dlist">
 737 <dl>
 738 <dt class="hdlist1">Enable</dt>
 739 <dd>
 740 <p>Turns all voice announcements on and off</p>
 741 </dd>
 742 <dt class="hdlist1">Test Voice</dt>
 743 <dd>
 744 <p>Plays a short message allowing you to verify
 745 that the audio system is working and the volume settings
 746 are reasonable</p>
 747 </dd>
 748 </dl>
 749 </div>
 750 </div>
 751 <div class="sect3">
 752 <h4 id="_log_directory">3.6.2. Log Directory</h4>
 753 <div class="paragraph">
 754 <p>TeleGPS logs all telemetry data and saves all
 755 flash data to this directory. This
 756 directory is also used as the staring point
 757 when selecting data files for display or
 758 export.</p>
 759 </div>
 760 <div class="paragraph">
 761 <p>Click on the directory name to bring up a
 762 directory choosing dialog, select a new
 763 directory and click 'Select Directory' to
 764 change where TeleGPS reads and writes data
 765 files.</p>
 766 </div>
 767 </div>
 768 <div class="sect3">
 769 <h4 id="_callsign">3.6.3. Callsign</h4>
 770 <div class="paragraph">
 771 <p>This value is transmitted in each command
 772 packet sent from TeleDongle and received from
 773 an altimeter.  It is not used in telemetry
 774 mode, as the callsign configured in the
 775 altimeter board is included in all telemetry
 776 packets.  Configure this with the TeleGPS
 777 operators call sign as needed to comply with
 778 your local radio regulations.</p>
 779 </div>
 780 <div class="paragraph">
 781 <p>Note that to successfully command a flight
 782 computer over the radio (to configure the
 783 altimeter, monitor idle, or fire pyro
 784 charges), the callsign configured here must
 785 exactly match the callsign configured in the
 786 flight computer.  This matching is case
 787 sensitive.</p>
 788 </div>
 789 </div>
 790 <div class="sect3">
 791 <h4 id="_imperial_units">3.6.4. Imperial Units</h4>
 792 <div class="paragraph">
 793 <p>This switches between metric units (meters)
 794 and imperial units (feet and miles). This
 795 affects the display of values use during
 796 flight monitoring, configuration, data
 797 graphing and all of the voice
 798 announcements. It does not change the units
 799 used when exporting to CSV files, those are
 800 always produced in metric units.</p>
 801 </div>
 802 </div>
 803 <div class="sect3">
 804 <h4 id="_serial_debug">3.6.5. Serial Debug</h4>
 805 <div class="paragraph">
 806 <p>This causes all communication with a connected
 807 device to be dumped to the console from which
 808 TeleGPS was started. If you&#8217;ve started it from
 809 an icon or menu entry, the output will simply
 810 be discarded. This mode can be useful to debug
 811 various serial communication issues.</p>
 812 </div>
 813 </div>
 814 <div class="sect3">
 815 <h4 id="_font_size">3.6.6. Font size</h4>
 816 <div class="paragraph">
 817 <p>Selects the set of fonts used in the flight
 818 monitor window. Choose between the small,
 819 medium and large sets.</p>
 820 </div>
 821 </div>
 822 <div class="sect3">
 823 <h4 id="_look_feel">3.6.7. Look &amp; feel</h4>
 824 <div class="paragraph">
 825 <p>Switches between the available Java user
 826 interface appearances. The default selection
 827 is supposed to match the native window system
 828 appearance for the target platform.</p>
 829 </div>
 830 </div>
 831 <div class="sect3">
 832 <h4 id="_menu_position">3.6.8. Menu position</h4>
 833 <div class="paragraph">
 834 <p>Selects the initial position for the main
 835 TeleGPS window that includes all of the
 836 command buttons.</p>
 837 </div>
 838 </div>
 839 <div class="sect3">
 840 <h4 id="_map_cache_size">3.6.9. Map Cache Size</h4>
 841 <div class="paragraph">
 842 <p>Sets the number of map 'tiles' kept in memory
 843 while the application is running. More tiles
 844 consume more memory, but will make panning
 845 around the map faster.</p>
 846 </div>
 847 </div>
 848 <div class="sect3">
 849 <h4 id="_manage_frequencies">3.6.10. Manage Frequencies</h4>
 850 <div class="paragraph">
 851 <p>This brings up a dialog where you can
 852 configure the set of frequencies shown in the
 853 various frequency menus. You can add as many
 854 as you like, or even reconfigure the default
 855 set. Changing this list does not affect the
 856 frequency settings of any devices, it only
 857 changes the set of frequencies shown in the
 858 menus.</p>
 859 </div>
 860 </div>
 861 </div>
 862 <div class="sect2">
 863 <h3 id="_close">3.7. Close</h3>
 864 <div class="paragraph">
 865 <p>This closes the current window, leaving any other windows
 866 open and the application running.</p>
 867 </div>
 868 </div>
 869 <div class="sect2">
 870 <h3 id="_exit">3.8. Exit</h3>
 871 <div class="paragraph">
 872 <p>This closes all TeleGPS windows and terminates the
 873 application.</p>
 874 </div>
 875 </div>
 876 <div class="sect2">
 877 <h3 id="_connect_device">3.9. Connect Device</h3>
 878 <div class="paragraph">
 879 <p>Selecting this item brings up a dialog box listing all
 880 of the connected TeleDongle devices. When you choose
 881 one of these, AltosUI will display telemetry data as
 882 received by the selected TeleDongle device.</p>
 883 </div>
 884 <div class="imageblock">
 885 <div class="content">
 886 <img src="device-selection.png" alt="device selection" width="300">
 887 </div>
 888 <div class="title">Figure 11. Device Selection Dialog</div>
 889 </div>
 890 </div>
 891 <div class="sect2">
 892 <h3 id="_disconnect">3.10. Disconnect</h3>
 893 <div class="paragraph">
 894 <p>Disconnects the currently connected TeleDongle or
 895 TeleBT</p>
 896 </div>
 897 </div>
 898 <div class="sect2">
 899 <h3 id="_scan_channels">3.11. Scan Channels</h3>
 900 <div class="imageblock">
 901 <div class="content">
 902 <img src="telegps-scan.png" alt="telegps scan" width="300">
 903 </div>
 904 <div class="title">Figure 12. Radio Scanning Dialog</div>
 905 </div>
 906 <div class="paragraph">
 907 <p>Scans the configured set of frequencies looking for
 908 telemetry signals. A list of all of the discovered
 909 signals is show; selecting one of those and clicking
 910 on 'Monitor' will select that frequency in the
 911 associated TeleGPS application window.</p>
 912 </div>
 913 </div>
 914 <div class="sect2">
 915 <h3 id="_download_data">3.12. Download Data</h3>
 916 <div class="paragraph">
 917 <p>TeleGPS records data to its internal flash memory.
 918 On-board data is recorded at the same rate as
 919 telemetry but is not subject to radio drop-outs. As
 920 such, it generally provides a more complete and
 921 precise record.  The 'Download Data' menu entry allows
 922 you to read the flash memory and write it to disk.</p>
 923 </div>
 924 <div class="paragraph">
 925 <p>Select the 'Download Data' menu entry to bring up a
 926 list of connected TeleGPS devices. After the device
 927 has been selected, a dialog showing the data stored in
 928 the device will be shown allowing you to select which
 929 entries to download and which to delete. You must
 930 erase flights in order for the space they consume to
 931 be reused by another track. This prevents accidentally
 932 losing data if you neglect to download data before
 933 starting TeleGPS again. Note that if there is no more
 934 space available in the device, then no data will be
 935 recorded.</p>
 936 </div>
 937 <div class="paragraph">
 938 <p>The file name for each data log is computed
 939 automatically from the recorded date, altimeter serial
 940 number and flight number information.</p>
 941 </div>
 942 </div>
 943 <div class="sect2">
 944 <h3 id="_configure_device">3.13. Configure Device</h3>
 945 <div class="imageblock">
 946 <div class="content">
 947 <img src="telegps-configure.png" alt="telegps configure" width="350">
 948 </div>
 949 <div class="title">Figure 13. TeleGPS Configuration Dialog</div>
 950 </div>
 951 <div class="paragraph">
 952 <p>Select this button and then select any connected TeleGPS
 953 device from the list provided.</p>
 954 </div>
 955 <div class="paragraph">
 956 <p>The first few lines of the dialog provide information
 957 about the connected device, including the product
 958 name, software version and hardware serial
 959 number. Below that are the individual configuration
 960 entries.</p>
 961 </div>
 962 <div class="paragraph">
 963 <p>At the bottom of the dialog, there are four buttons:</p>
 964 </div>
 965 <div class="dlist">
 966 <dl>
 967 <dt class="hdlist1">Save</dt>
 968 <dd>
 969 <p>This writes any changes to the configuration parameter
 970 block in flash memory. If you don&#8217;t press this button,
 971 any changes you make will be lost.</p>
 972 </dd>
 973 <dt class="hdlist1">Reset</dt>
 974 <dd>
 975 <p>This resets the dialog to the most recently saved
 976 values, erasing any changes you have made.</p>
 977 </dd>
 978 <dt class="hdlist1">Reboot</dt>
 979 <dd>
 980 <p>This reboots the device. Use this to switch from idle
 981 to pad mode by rebooting once the rocket is oriented
 982 for flight, or to confirm changes you think you saved
 983 are really saved.</p>
 984 </dd>
 985 <dt class="hdlist1">Close</dt>
 986 <dd>
 987 <p>This closes the dialog. Any unsaved changes will be
 988 lost.</p>
 989 </dd>
 990 </dl>
 991 </div>
 992 <div class="paragraph">
 993 <p>The rest of the dialog contains the parameters to be configured.</p>
 994 </div>
 995 <div class="sect3">
 996 <h4 id="_frequency">3.13.1. Frequency</h4>
 997 <div class="paragraph">
 998 <p>This configures which of the frequencies to use for
 999 both telemetry and packet command mode. Note that if
1000 you set this value via packet command mode, the
1001 TeleDongle frequency will also be automatically
1002 reconfigured to match so that communication will
1003 continue afterwards.</p>
1004 </div>
1005 </div>
1006 <div class="sect3">
1007 <h4 id="_rf_calibration">3.13.2. RF Calibration</h4>
1008 <div class="paragraph">
1009 <p>The radios in every Altus Metrum device are calibrated
1010 at the factory to ensure that they transmit and
1011 receive on the specified frequency.  If you need to
1012 you can adjust the calibration by changing this value.
1013 Do not do this without understanding what the value
1014 means, read the appendix on calibration and/or the
1015 source code for more information.  To change a
1016 TeleDongle&#8217;s calibration, you must reprogram the unit
1017 completely.</p>
1018 </div>
1019 </div>
1020 <div class="sect3">
1021 <h4 id="_telemetryrdfaprs_enable">3.13.3. Telemetry/RDF/APRS Enable</h4>
1022 <div class="paragraph">
1023 <p>Enables the radio for transmission during
1024 flight. When disabled, the radio will not
1025 transmit anything during flight at all.</p>
1026 </div>
1027 </div>
1028 <div class="sect3">
1029 <h4 id="_telemetry_baud_rate">3.13.4. Telemetry baud rate</h4>
1030 <div class="paragraph">
1031 <p>This sets the modulation bit rate for data
1032 transmission for both telemetry and packet
1033 link mode. Lower bit rates will increase range
1034 while reducing the amount of data that can be
1035 sent and increasing battery consumption. All
1036 telemetry is done using a rate 1/2 constraint
1037 4 convolution code, so the actual data
1038 transmission rate is 1/2 of the modulation bit
1039 rate specified here.</p>
1040 </div>
1041 </div>
1042 <div class="sect3">
1043 <h4 id="_aprs_interval">3.13.5. APRS Interval</h4>
1044 <div class="paragraph">
1045 <p>How often to transmit GPS information via APRS
1046 (in seconds). When set to zero, APRS
1047 transmission is disabled.
1048 Note that a single APRS packet
1049 takes nearly a full second to transmit, so
1050 enabling this option will prevent sending any
1051 other telemetry during that time.</p>
1052 </div>
1053 </div>
1054 <div class="sect3">
1055 <h4 id="_aprs_ssid">3.13.6. APRS SSID</h4>
1056 <div class="paragraph">
1057 <p>Which SSID to report in APRS packets. By
1058 default, this is set to the last digit of the
1059 serial number, but can be configured to any
1060 value from 0 to 9.</p>
1061 </div>
1062 </div>
1063 <div class="sect3">
1064 <h4 id="_aprs_format">3.13.7. APRS Format</h4>
1065 <div class="paragraph">
1066 <p>Whether to send APRS data in Compressed or
1067 Uncompressed format. Compressed format is
1068 smaller and more precise. Uncompressed
1069 format is older, but may work better with your
1070 device. The Kenwood TH-D72 only displays
1071 altitude information with Uncompressed
1072 format, while the Yaesu FT1D only displays
1073 altitude with Compressed format. Test before
1074 you fly to see which to use.</p>
1075 </div>
1076 </div>
1077 <div class="sect3">
1078 <h4 id="_aprs_offset">3.13.8. APRS Offset</h4>
1079 <div class="paragraph">
1080 <p>The delay from the top of the minute before sending
1081 the first APRS packet of the minute. Coordinating
1082 values for this parameter between multiple devices can
1083 allow a single receiver to reliably receive APRS
1084 packets from multiple devices. Note that this offset only
1085 takes effect while the GPS signal is locked so that the
1086 transmitting device knows the current time.</p>
1087 </div>
1088 </div>
1089 <div class="sect3">
1090 <h4 id="_callsign_2">3.13.9. Callsign</h4>
1091 <div class="paragraph">
1092 <p>This sets the call sign included in each
1093 telemetry packet. Set this as needed to
1094 conform to your local radio regulations.</p>
1095 </div>
1096 </div>
1097 <div class="sect3">
1098 <h4 id="_logging_trigger_motion">3.13.10. Logging Trigger Motion</h4>
1099 <div class="paragraph">
1100 <p>This sets the amount of motion that TeleGPS
1101 needs to see before logging the new
1102 position. Motions smaller than this are
1103 skipped, which saves storage space.</p>
1104 </div>
1105 </div>
1106 <div class="sect3">
1107 <h4 id="_position_reporting_interval">3.13.11. Position Reporting Interval</h4>
1108 <div class="paragraph">
1109 <p>The interval between TeleGPS position reports,
1110 both over the air and in the log. Increase
1111 this to reduce the frequency of radio
1112 transmissions and the length of time available
1113 in the log.</p>
1114 </div>
1115 </div>
1116 </div>
1117 <div class="sect2">
1118 <h3 id="_flash_device">3.14. Flash Device</h3>
1119 <div class="paragraph">
1120 <p>This reprograms TeleGPS devices with new
1121 firmware. Please read the directions for flashing
1122 devices in <a href="#_updating_device_firmware">Updating Device Firmware</a>.</p>
1123 </div>
1124 </div>
1125 </div>
1126 </div>
1127 <div class="sect1">
1128 <h2 id="_telegps_system_operation">Appendix A: TeleGPS System Operation</h2>
1129 <div class="sectionbody">
1130 <div class="sect2">
1131 <h3 id="_gfsk_telemetry">A.1. GFSK Telemetry</h3>
1132 <div class="paragraph">
1133 <p>TeleGPS&#8217;s native telemetry system doesn&#8217;t use a
1134 'normal packet radio' mode like APRS because it&#8217;s not
1135 very efficient.  The GFSK modulation we use is FSK
1136 with the base-band pulses passed through a Gaussian
1137 filter before they go into the modulator to limit the
1138 transmitted bandwidth.  When combined with forward
1139 error correction and interleaving, this allows us to
1140 have a very robust 19.2 kilobit data link with only
1141 10-40 milliwatts of transmit power, a whip antenna in
1142 the rocket, and a hand-held Yagi on the ground.  We&#8217;ve
1143 had flights to above 21k feet AGL with great
1144 reception, and calculations suggest we should be good
1145 to well over 40k feet AGL with a 5-element yagi on the
1146 ground with our 10mW units and over 100k feet AGL with
1147 the 40mW devices.</p>
1148 </div>
1149 </div>
1150 <div class="sect2">
1151 <h3 id="_aprs">A.2. APRS</h3>
1152 <div class="paragraph">
1153 <p>TeleGPS can send APRS if desired, and the
1154 interval between APRS packets can be configured. As
1155 each APRS packet takes a full second to transmit, we
1156 recommend an interval of at least 5 seconds to avoid
1157 consuming too much battery power or radio channel
1158 bandwidth. You can configure the time within each
1159 minute that APRS transmits by changing the APRS offset
1160 value. When the GPS signal is locked and knows the
1161 current time, the APRS offset selects the time with
1162 each minute for the first APRS transmission;
1163 subsequent transmissions occur each APRS interval
1164 seconds thereafter.  You can configure the APRS
1165 interval and APRS offset using TeleGPS; that
1166 process is described in <a href="#_configure_device">Configure Device</a>.</p>
1167 </div>
1168 <div class="paragraph">
1169 <p>AltOS supports both compressed and uncompressed APRS
1170 position report data formats. The compressed format
1171 provides for higher position precision and shorter
1172 packets than the uncompressed APRS format. We&#8217;ve found
1173 some older APRS receivers that do not handle the
1174 compressed format. The Kenwood TH-72A requires the use
1175 of uncompressed format to display altitude information
1176 correctly. The Yaesu FT1D requires the use of
1177 compressed format to display altitude information.</p>
1178 </div>
1179 <div class="paragraph">
1180 <p>APRS packets include an SSID (Secondary Station Identifier)
1181 field that allows one operator to have multiple
1182 transmitters. AltOS allows you to set this to a single digit
1183 from 0 to 9, allowing you to fly multiple transmitters at the
1184 same time while keeping the identify of each one separate in
1185 the receiver. By default, the SSID is set to the last digit of
1186 the device serial number.</p>
1187 </div>
1188 <div class="paragraph">
1189 <p>The APRS packet format includes a comment field that
1190 can have arbitrary text in it. AltOS uses this to send
1191 status information as shown in the following table.</p>
1192 </div>
1193 <table class="tableblock frame-all grid-all stretch">
1194 <caption class="title">Table 1. Altus Metrum APRS Comments</caption>
1195 <colgroup>
1196 <col style="width: 20%;">
1197 <col style="width: 20%;">
1198 <col style="width: 60%;">
1199 </colgroup>
1200 <thead>
1201 <tr>
1202 <th class="tableblock halign-left valign-top">Field</th>
1203 <th class="tableblock halign-left valign-top">Example</th>
1204 <th class="tableblock halign-left valign-top">Description</th>
1205 </tr>
1206 </thead>
1207 <tbody>
1208 <tr>
1209 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">1</p></td>
1210 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">L</p></td>
1211 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">GPS Status U for unlocked, L for locked</p></td>
1212 </tr>
1213 <tr>
1214 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">2</p></td>
1215 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">6</p></td>
1216 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Number of Satellites in View</p></td>
1217 </tr>
1218 <tr>
1219 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">3</p></td>
1220 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">B4.0</p></td>
1221 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Altimeter Battery Voltage</p></td>
1222 </tr>
1223 <tr>
1224 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">4</p></td>
1225 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">1286</p></td>
1226 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Device Serial Number</p></td>
1227 </tr>
1228 </tbody>
1229 </table>
1230 <div class="paragraph">
1231 <p>Here&#8217;s an example of an APRS comment showing GPS lock with 6
1232 satellites in view and a primary battery at 4.0V from device 1876.</p>
1233 </div>
1234 <div class="literalblock">
1235 <div class="content">
1236 <pre>L6 B4.0 1876</pre>
1237 </div>
1238 </div>
1239 <div class="paragraph">
1240 <p>Make sure your primary battery is above 3.8V
1241 and GPS is locked with at least 5 or 6 satellites in
1242 view before flying. If GPS is switching between L and
1243 U regularly, then it doesn&#8217;t have a good lock and you
1244 should wait until it becomes stable.</p>
1245 </div>
1246 <div class="paragraph">
1247 <p>If the GPS receiver loses lock, the APRS data
1248 transmitted will contain the last position for which
1249 GPS lock was available. You can tell that this has
1250 happened by noticing that the GPS status character
1251 switches from 'L' to 'U'. Before GPS has locked, APRS
1252 will transmit zero for latitude, longitude and
1253 altitude.</p>
1254 </div>
1255 </div>
1256 <div class="sect2">
1257 <h3 id="_configurable_parameters">A.3. Configurable Parameters</h3>
1258 <div class="paragraph">
1259 <p>Configuring TeleGPS is very simple; the few configurable
1260 parameters can all be set using the TeleGPS application over
1261 USB. Check out <a href="#_configure_device">Configure Device</a>.</p>
1262 </div>
1263 </div>
1264 </div>
1265 </div>
1266 <div class="sect1">
1267 <h2 id="_handling_precautions">Appendix B: Handling Precautions</h2>
1268 <div class="sectionbody">
1269 <div class="paragraph">
1270 <p>All Altus Metrum products are sophisticated electronic devices.
1271 When handled gently and properly installed in an air-frame, they
1272 will deliver impressive results.  However, as with all electronic
1273 devices, there are some precautions you must take.</p>
1274 </div>
1275 <div class="admonitionblock warning">
1276 <table>
1277 <tr>
1278 <td class="icon">
1279 <div class="title">Warning</div>
1280 </td>
1281 <td class="content">
1282 The Lithium Polymer rechargeable batteries have an
1283 extraordinary power density.  This is great because we can fly with
1284 much less battery mass than if we used alkaline batteries or previous
1285 generation rechargeable batteries&#8230;&#8203; but if they are punctured
1286 or their leads are allowed to short, they can and will release their
1287 energy very rapidly!
1288 Thus we recommend that you take some care when handling our batteries
1289 and consider giving them some extra protection in your air-frame.  We
1290 often wrap them in suitable scraps of closed-cell packing foam before
1291 strapping them down, for example.
1292 </td>
1293 </tr>
1294 </table>
1295 </div>
1296 <div class="paragraph">
1297 <p>The barometric sensors used on all of our flight computers are
1298 sensitive to sunlight.  In normal mounting situations, the baro sensor
1299 and all of the other surface mount components
1300 are “down” towards whatever the underlying mounting surface is, so
1301 this is not normally a problem.  Please consider this when designing an
1302 installation in an air-frame with a see-through plastic payload bay.  It
1303 is particularly important to
1304 consider this with TeleMini v1.0, both because the baro sensor is on the
1305 “top” of the board, and because many model rockets with payload bays
1306 use clear plastic for the payload bay!  Replacing these with an opaque
1307 cardboard tube, painting them, or wrapping them with a layer of masking
1308 tape are all reasonable approaches to keep the sensor out of direct
1309 sunlight.</p>
1310 </div>
1311 <div class="paragraph">
1312 <p>The barometric sensor sampling port must be able to “breathe”,
1313 both by not being covered by foam or tape or other materials that might
1314 directly block the hole on the top of the sensor, and also by having a
1315 suitable static vent to outside air.</p>
1316 </div>
1317 <div class="paragraph">
1318 <p>As with all other rocketry electronics, Altus Metrum altimeters must
1319 be protected from exposure to corrosive motor exhaust and ejection
1320 charge gasses.</p>
1321 </div>
1322 </div>
1323 </div>
1324 <div class="sect1">
1325 <h2 id="_technical_information">Appendix C: Technical Information</h2>
1326 <div class="sectionbody">
1327 <div class="sect2">
1328 <h3 id="_gps_receiver">C.1. GPS Receiver</h3>
1329 <div class="paragraph">
1330 <p>TeleGPS uses the u-Blox Max-7Q GPS receiver.</p>
1331 </div>
1332 </div>
1333 <div class="sect2">
1334 <h3 id="_70cm_transmitter">C.2. 70cm Transmitter</h3>
1335 <div class="paragraph">
1336 <p>TeleGPS uses a TI CC115L transmitter. This radio
1337 produces 10mW of RF output.</p>
1338 </div>
1339 </div>
1340 <div class="sect2">
1341 <h3 id="_micro_controller">C.3. Micro-controller</h3>
1342 <div class="paragraph">
1343 <p>TeleGPS uses an NXP LPC11U14 micro-controller. This
1344 tiny CPU contains 32kB of flash for the application
1345 and 4kB of RAM for temporary data storage.</p>
1346 </div>
1347 </div>
1348 <div class="sect2">
1349 <h3 id="_lithium_polymer_battery">C.4. Lithium Polymer Battery</h3>
1350 <div class="paragraph">
1351 <p>Shipping restrictions may prevent us from including a
1352 battery battery with TeleGPS.</p>
1353 </div>
1354 </div>
1355 <div class="sect2">
1356 <h3 id="_mechanical_considerations">C.5. Mechanical Considerations</h3>
1357 <div class="paragraph">
1358 <p>TeleGPS is designed to be rugged enough for typical
1359 rocketry applications.  The 4 mounting holes on the
1360 board are sized for use with 4-40 or M3 screws.</p>
1361 </div>
1362 </div>
1363 <div class="sect2">
1364 <h3 id="_on_board_data_storage">C.6. On-board data storage</h3>
1365 <div class="paragraph">
1366 <p>TeleGPS has 2MB of non-volatile storage, separate from
1367 the code storage memory. The TeleGPS firmware uses
1368 this to log information during flight.</p>
1369 </div>
1370 </div>
1371 </div>
1372 </div>
1373 <div class="sect1">
1374 <h2 id="_updating_device_firmware">Appendix D: Updating Device Firmware</h2>
1375 <div class="sectionbody">
1376 <div class="paragraph">
1377 <p>TeleGPS is programmed directly over its USB connectors.</p>
1378 </div>
1379 <div class="paragraph">
1380 <p>You may wish to begin by ensuring you have current firmware images.
1381 These are distributed as part of the TeleGPS software bundle that
1382 also includes the TeleGPS ground station program.  Newer ground
1383 station versions typically work fine with older firmware versions,
1384 so you don&#8217;t need to update your devices just to try out new
1385 software features.  You can always download the most recent
1386 version from <a href="http://www.altusmetrum.org/AltOS/" class="bare">http://www.altusmetrum.org/AltOS/</a></p>
1387 </div>
1388 <div class="sect2">
1389 <h3 id="_updating_telegps_firmware">D.1. Updating TeleGPS Firmware</h3>
1390 <div class="olist arabic">
1391 <ol class="arabic">
1392 <li>
1393 <p>Attach a battery and power switch to the target
1394 device. Power up the device.</p>
1395 </li>
1396 <li>
1397 <p>Using a Micro USB cable, connect the target device to
1398 your computer&#8217;s USB socket.</p>
1399 </li>
1400 <li>
1401 <p>Run TeleGPS, and select 'Flash Device' from the
1402 Device menu.</p>
1403 </li>
1404 <li>
1405 <p>Select the target device in the Device Selection
1406 dialog.</p>
1407 </li>
1408 <li>
1409 <p>Select the image you want to flash to the device,
1410 which should have a name in the form
1411 &lt;product&gt;-v&lt;product-version&gt;-&lt;software-version&gt;.ihx,
1412 such as TeleGPS-v1.0-1.4.0.ihx.</p>
1413 </li>
1414 <li>
1415 <p>Make sure the configuration parameters are reasonable
1416 looking. If the serial number and/or RF configuration
1417 values aren&#8217;t right, you&#8217;ll need to change them.</p>
1418 </li>
1419 <li>
1420 <p>Hit the 'OK' button and the software should proceed
1421 to flash the device with new firmware, showing a
1422 progress bar.</p>
1423 </li>
1424 <li>
1425 <p>Verify that the device is working by using the
1426 'Configure Device item to check over the
1427 configuration.</p>
1428 </li>
1429 </ol>
1430 </div>
1431 </div>
1432 </div>
1433 </div>
1434 <div class="sect1">
1435 <h2 id="_release_notes">Appendix E: Release Notes</h2>
1436 <div class="sectionbody">
1437 <div class="sect2">
1438 <h3 id="_release_notes_for_version_1_9_4">E.1. Release Notes for Version 1.9.4</h3>
1439 <div class="paragraph">
1440 <p>Version 1.9.4</p>
1441 </div>
1442 <div class="sect3">
1443 <h4 id="_altos">E.1.1. AltOS</h4>
1444 <div class="ulist">
1445 <ul>
1446 <li>
1447 <p>Fixed firmware for TeleDongle v3.0 and TeleBT v4.0. Version 1.9.3 bricked those
1448 devices requiring them to be opened up to get them working again.</p>
1449 </li>
1450 <li>
1451 <p>Fixed firmware for EasyMini v1.0. Changes in the storage
1452 code caused it to use significantly more RAM which made the
1453 interrupt stack smash into other data structures and cause
1454 the device to panic at startup time.</p>
1455 </li>
1456 </ul>
1457 </div>
1458 </div>
1459 <div class="sect3">
1460 <h4 id="_altosui">E.1.2. AltosUI</h4>
1461 <div class="ulist">
1462 <ul>
1463 <li>
1464 <p>Add TeleMetrum v3.0 firmware to the Linux and Mac OSX
1465 AltosUI packages.</p>
1466 </li>
1467 </ul>
1468 </div>
1469 <div style="page-break-after: always;"></div>
1470 </div>
1471 </div>
1472 <div class="sect2">
1473 <h3 id="_release_notes_for_version_1_9_3">E.2. Release Notes for Version 1.9.3</h3>
1474 <div class="paragraph">
1475 <p>Version 1.9.3</p>
1476 </div>
1477 <div class="sect3">
1478 <h4 id="_altos_2">E.2.1. AltOS</h4>
1479 <div class="ulist">
1480 <ul>
1481 <li>
1482 <p>Add APRS offset. Allows multiple APRS transmitters to coordinate when
1483 transmission occurs to allow them to share a frequency.</p>
1484 </li>
1485 <li>
1486 <p>Fix max log size. Flight computer storage is erased in 64kB chunks. Adjust max
1487 log size to be a multiple of this size.</p>
1488 </li>
1489 <li>
1490 <p>Check flight erasing more carefully. Handle interrupting erasing in the
1491 middle.</p>
1492 </li>
1493 <li>
1494 <p>Add EasyTimer support.</p>
1495 </li>
1496 </ul>
1497 </div>
1498 </div>
1499 <div class="sect3">
1500 <h4 id="_altosui_telegps_micropeak">E.2.2. AltosUI, TeleGPS, MicroPeak</h4>
1501 <div class="ulist">
1502 <ul>
1503 <li>
1504 <p>Add configuration support for APRS offset.</p>
1505 </li>
1506 <li>
1507 <p>Adjust flight log sizes to be a multiple of the flight
1508 computer erase block size.</p>
1509 </li>
1510 <li>
1511 <p>Report barometric pad altitude in Pad tab for TeleMini.</p>
1512 </li>
1513 </ul>
1514 </div>
1515 <div style="page-break-after: always;"></div>
1516 </div>
1517 </div>
1518 <div class="sect2">
1519 <h3 id="_release_notes_for_version_1_9_1">E.3. Release Notes for Version 1.9.1</h3>
1520 <div class="paragraph">
1521 <p>Version 1.9.1</p>
1522 </div>
1523 <div class="sect3">
1524 <h4 id="_altos_3">E.3.1. AltOS</h4>
1525 <div class="ulist">
1526 <ul>
1527 <li>
1528 <p>Add support for TeleMetrum v3.0</p>
1529 </li>
1530 <li>
1531 <p>Fix accel cal value when changing EasyMega v2.0 pad orientation</p>
1532 </li>
1533 <li>
1534 <p>Correct EasyMega v2.0 magnetometer data axes</p>
1535 </li>
1536 <li>
1537 <p>Fix EasyMega v2.0 idle monitor display of IMU data</p>
1538 </li>
1539 <li>
1540 <p>Report all sensor failures at power-up time.</p>
1541 </li>
1542 </ul>
1543 </div>
1544 </div>
1545 <div class="sect3">
1546 <h4 id="_altosui_telegps_micropeak_2">E.3.2. AltosUI, TeleGPS, MicroPeak</h4>
1547 <div class="ulist">
1548 <ul>
1549 <li>
1550 <p>Display error message when attempting to graph unknown format file.</p>
1551 </li>
1552 <li>
1553 <p>Make it possible to disable APRS once enabled.</p>
1554 </li>
1555 <li>
1556 <p>Display some data for point near cursor in map tab.</p>
1557 </li>
1558 <li>
1559 <p>Support upgrading devices from pre-1.8 firmware</p>
1560 </li>
1561 <li>
1562 <p>Wait for Windows to prepare new devices during firmware
1563 upgrade. This should avoid the “COMxx: open failed” message.</p>
1564 </li>
1565 </ul>
1566 </div>
1567 <div style="page-break-after: always;"></div>
1568 </div>
1569 </div>
1570 <div class="sect2">
1571 <h3 id="_release_notes_for_version_1_9">E.4. Release Notes for Version 1.9</h3>
1572 <div class="paragraph">
1573 <p>Version 1.9</p>
1574 </div>
1575 <div class="sect3">
1576 <h4 id="_altos_4">E.4.1. AltOS</h4>
1577 <div class="ulist">
1578 <ul>
1579 <li>
1580 <p>Add support for EasyMega v2.0</p>
1581 </li>
1582 <li>
1583 <p>Replace C library for ARM devices</p>
1584 </li>
1585 <li>
1586 <p>Remove support for 8051-based devices and SDCC compiler</p>
1587 </li>
1588 </ul>
1589 </div>
1590 </div>
1591 <div class="sect3">
1592 <h4 id="_altosui_telegps_micropeak_3">E.4.2. AltosUI, TeleGPS, MicroPeak</h4>
1593 <div class="ulist">
1594 <ul>
1595 <li>
1596 <p>Select ROM images based on product name when reflashing</p>
1597 </li>
1598 <li>
1599 <p>Fix TeleGPS v2 battery voltage display</p>
1600 </li>
1601 </ul>
1602 </div>
1603 <div style="page-break-after: always;"></div>
1604 </div>
1605 </div>
1606 <div class="sect2">
1607 <h3 id="_release_notes_for_version_1_8_7">E.5. Release Notes for Version 1.8.7</h3>
1608 <div class="paragraph">
1609 <p>Version 1.8.7</p>
1610 </div>
1611 <div class="sect3">
1612 <h4 id="_altos_5">E.5.1. AltOS</h4>
1613 <div class="ulist">
1614 <ul>
1615 <li>
1616 <p>Include TeleMega v3.0 firmware</p>
1617 </li>
1618 </ul>
1619 </div>
1620 </div>
1621 <div class="sect3">
1622 <h4 id="_altosui_telegps_micropeak_4">E.5.2. AltosUI, TeleGPS, MicroPeak</h4>
1623 <div class="ulist">
1624 <ul>
1625 <li>
1626 <p>Poll for new devices while Device dialog is displayed</p>
1627 </li>
1628 <li>
1629 <p>Wait for device to re-appear when flashing new firmware</p>
1630 </li>
1631 <li>
1632 <p>Fetch correct TeleBT v4.0 RF calibration values from web
1633 site when reflashing.</p>
1634 </li>
1635 <li>
1636 <p>Change gyro headings in .csv files from x/y/z to
1637 roll/pitch/yaw</p>
1638 </li>
1639 <li>
1640 <p>Add documentation about Packet Link mode</p>
1641 </li>
1642 <li>
1643 <p>Add documentation about forcing TeleMini RF parameters to
1644 known values.</p>
1645 </li>
1646 <li>
1647 <p>Create a proxy server for Google Maps to re-enable map
1648 images</p>
1649 </li>
1650 <li>
1651 <p>Fix Java version info in all distributed jar files so that
1652 applications will run with standard Mac OS X Java.</p>
1653 </li>
1654 <li>
1655 <p>Replace JavaApplicationStub for Mac OS X so that
1656 applications will run with Oracle Java.</p>
1657 </li>
1658 </ul>
1659 </div>
1660 <div style="page-break-after: always;"></div>
1661 </div>
1662 </div>
1663 <div class="sect2">
1664 <h3 id="_release_notes_for_version_1_8_6">E.6. Release Notes for Version 1.8.6</h3>
1665 <div class="paragraph">
1666 <p>Version 1.8.6</p>
1667 </div>
1668 <div class="sect3">
1669 <h4 id="_altos_6">E.6.1. AltOS</h4>
1670 <div class="ulist">
1671 <ul>
1672 <li>
1673 <p>Use maximum of 64 previous tilt values in pyro tilt tests</p>
1674 </li>
1675 <li>
1676 <p>Eliminate 100m height requirement for coast detection</p>
1677 </li>
1678 <li>
1679 <p>Change After Motor pyro check to be &gt;= instead of ==</p>
1680 </li>
1681 <li>
1682 <p>Change Time since Boost to be Time since launch.</p>
1683 </li>
1684 </ul>
1685 </div>
1686 </div>
1687 <div class="sect3">
1688 <h4 id="_altosui_telegps">E.6.2. AltosUI, TeleGPS</h4>
1689 <div class="ulist">
1690 <ul>
1691 <li>
1692 <p>Clarify pyro test phrasing</p>
1693 </li>
1694 <li>
1695 <p>Remove ascending/descending from pyro config UI</p>
1696 </li>
1697 <li>
1698 <p>Fix accel calibration in Antenna Down mode</p>
1699 </li>
1700 <li>
1701 <p>Add mag sensor reporting for TeleMega v3 idle monitoring.</p>
1702 </li>
1703 <li>
1704 <p>Fix radio parameter saving at 2400 bps telmetry rate.</p>
1705 </li>
1706 </ul>
1707 </div>
1708 </div>
1709 <div class="sect3">
1710 <h4 id="_micropeak">E.6.3. MicroPeak</h4>
1711 <div class="ulist">
1712 <ul>
1713 <li>
1714 <p>Report altimeter-recorded maximum height value</p>
1715 </li>
1716 </ul>
1717 </div>
1718 <div style="page-break-after: always;"></div>
1719 </div>
1720 </div>
1721 <div class="sect2">
1722 <h3 id="_release_notes_for_version_1_8_5">E.7. Release Notes for Version 1.8.5</h3>
1723 <div class="paragraph">
1724 <p>Version 1.8.5 includes fixes to the ground software support
1725 for TeleBT v4, along with a few other minor updates.</p>
1726 </div>
1727 <div class="sect3">
1728 <h4 id="_altos_7">E.7.1. AltOS</h4>
1729 <div class="ulist">
1730 <ul>
1731 <li>
1732 <p>Fix startup beeps that indicate sensor failures.</p>
1733 </li>
1734 </ul>
1735 </div>
1736 </div>
1737 <div class="sect3">
1738 <h4 id="_altosui_telegps_2">E.7.2. AltosUI, TeleGPS</h4>
1739 <div class="ulist">
1740 <ul>
1741 <li>
1742 <p>When updating device firmware, make sure selected firmware
1743 matches target device.</p>
1744 </li>
1745 <li>
1746 <p>Correct Bluetooth device matching when looking for TeleBT
1747 devices.</p>
1748 </li>
1749 </ul>
1750 </div>
1751 <div style="page-break-after: always;"></div>
1752 </div>
1753 </div>
1754 <div class="sect2">
1755 <h3 id="_release_notes_for_version_1_8_4">E.8. Release Notes for Version 1.8.4</h3>
1756 <div class="paragraph">
1757 <p>Version 1.8.4 includes support for EasyMini version 2.0</p>
1758 </div>
1759 <div class="sect3">
1760 <h4 id="_altos_8">E.8.1. AltOS</h4>
1761 <div class="ulist">
1762 <ul>
1763 <li>
1764 <p>Support for EasyMini version 2.0 hardware.</p>
1765 </li>
1766 </ul>
1767 </div>
1768 <div style="page-break-after: always;"></div>
1769 </div>
1770 </div>
1771 <div class="sect2">
1772 <h3 id="_release_notes_for_version_1_8_3">E.9. Release Notes for Version 1.8.3</h3>
1773 <div class="paragraph">
1774 <p>Version 1.8.3 includes support for TeleMega version 3.0 along
1775 with two important flight computer fixes. This version also
1776 changes KML export data to make Tripoli Record reporting
1777 better and some updates to graph presentation and data
1778 downloading.</p>
1779 </div>
1780 <div class="sect3">
1781 <h4 id="_altos_9">E.9.1. AltOS</h4>
1782 <div class="sect4">
1783 <h5 id="_altos_new_features">AltOS New Features</h5>
1784 <div class="ulist">
1785 <ul>
1786 <li>
1787 <p>Support for TeleMega version 3.0 hardware.</p>
1788 </li>
1789 </ul>
1790 </div>
1791 </div>
1792 <div class="sect4">
1793 <h5 id="_altos_bug_fixes">AltOS Bug Fixes</h5>
1794 <div class="ulist">
1795 <ul>
1796 <li>
1797 <p>Ground testing EasyMega and TeleMega additional pyro
1798 channels could result in a sticky 'fired' status which would
1799 prevent these channels from firing on future flights.</p>
1800 </li>
1801 <li>
1802 <p>Corrupted flight log records could prevent future flights
1803 from capturing log data.</p>
1804 </li>
1805 <li>
1806 <p>Fixed saving of pyro configuration that ended with
1807 'Descending'.</p>
1808 </li>
1809 </ul>
1810 </div>
1811 </div>
1812 </div>
1813 <div class="sect3">
1814 <h4 id="_altosui_and_telegps_applications">E.9.2. AltosUI and TeleGPS Applications</h4>
1815 <div class="sect4">
1816 <h5 id="_altosui_new_features">AltosUI New Features</h5>
1817 <div class="ulist">
1818 <ul>
1819 <li>
1820 <p>Support for TeleMega version 3.0.</p>
1821 </li>
1822 <li>
1823 <p>Graph lines have improved appearance to make them easier to
1824 distinguish. Markers may be placed at data points to show
1825 captured recorded data values.</p>
1826 </li>
1827 <li>
1828 <p>Graphing offers the ability to adjust the smoothing of
1829 computed speed and acceleration data.</p>
1830 </li>
1831 <li>
1832 <p>The download dialog now offers to graph new flights, checks
1833 for existing files to avoid overwriting data and reports if
1834 there are checksum errors in the downloaded data.</p>
1835 </li>
1836 </ul>
1837 </div>
1838 </div>
1839 <div class="sect4">
1840 <h5 id="_altosuitelegps_bug_fixes">AltosUI/TeleGPS Bug Fixes</h5>
1841 <div class="ulist">
1842 <ul>
1843 <li>
1844 <p>Restore TeleGPS tracking behavior.</p>
1845 </li>
1846 <li>
1847 <p>Display flight computer call sign and serial number in
1848 Monitor Idle mode instead of ground station values.</p>
1849 </li>
1850 </ul>
1851 </div>
1852 </div>
1853 <div class="sect4">
1854 <h5 id="_altosui_and_telegps_changes">AltosUI and TeleGPS Changes</h5>
1855 <div class="ulist">
1856 <ul>
1857 <li>
1858 <p>KML export now reports both barometric and GPS altitude data
1859 to make it more useful for Tripoli record reporting.</p>
1860 </li>
1861 <li>
1862 <p>CSV export now includes TeleMega/EasyMega pyro voltages and
1863 tilt angle.</p>
1864 </li>
1865 </ul>
1866 </div>
1867 <div style="page-break-after: always;"></div>
1868 </div>
1869 </div>
1870 </div>
1871 <div class="sect2">
1872 <h3 id="_release_notes_for_version_1_8_2">E.10. Release Notes for Version 1.8.2</h3>
1873 <div class="paragraph">
1874 <p>Version 1.8.2 includes support for TeleGPS version 2.0 along
1875 with accelerometer recalibration support in AltosUI.</p>
1876 </div>
1877 <div class="paragraph">
1878 <p>1.8.2 also contains a couple of minor fixes for AltosUI when
1879 analyzing saved data files.</p>
1880 </div>
1881 <div class="sect3">
1882 <h4 id="_altos_10">E.10.1. AltOS</h4>
1883 <div class="paragraph">
1884 <p>AltOS New Features</p>
1885 </div>
1886 <div class="ulist">
1887 <ul>
1888 <li>
1889 <p>Support for TeleGPS version 2.0 hardware.</p>
1890 </li>
1891 </ul>
1892 </div>
1893 </div>
1894 <div class="sect3">
1895 <h4 id="_altosui_and_telegps_applications_2">E.10.2. AltosUI and TeleGPS Applications</h4>
1896 <div class="paragraph">
1897 <p>AltosUI and TeleGPS New Features</p>
1898 </div>
1899 <div class="ulist">
1900 <ul>
1901 <li>
1902 <p>Support for TeleGPS version 2.0.</p>
1903 </li>
1904 <li>
1905 <p>Accelerometer re-calibration user interface.</p>
1906 </li>
1907 </ul>
1908 </div>
1909 <div class="paragraph">
1910 <p>AltosUI and TeleGPS Bug Fixes</p>
1911 </div>
1912 <div class="ulist">
1913 <ul>
1914 <li>
1915 <p>Prevent some crashes when reading older saved flight data
1916 for graphing or KML export.</p>
1917 </li>
1918 </ul>
1919 </div>
1920 <div style="page-break-after: always;"></div>
1921 </div>
1922 </div>
1923 <div class="sect2">
1924 <h3 id="_release_notes_for_version_1_8_1">E.11. Release Notes for Version 1.8.1</h3>
1925 <div class="paragraph">
1926 <p>Version 1.8.1 includes an important bug fix for Apogee Lockout
1927 operation in all flight computers. Anyone using this option
1928 must update firmware.</p>
1929 </div>
1930 <div class="paragraph">
1931 <p>This release also contains a change in how flight computers
1932 with accelerometers deal with speeds around and above Mach
1933 1. In previous versions, the flight computer would completely
1934 disregard the barometric sensor above 330m/s (around Mach
1935 1). Now, the data from the barometric sensor is reduced in
1936 effect without ever going away entirely. This prevents early
1937 drogue deployment for flights which spend considerable time
1938 above Mach 1.</p>
1939 </div>
1940 <div class="paragraph">
1941 <p>1.8.1 also contains a couple of minor fixes for AltosUI when
1942 analyzing saved data files.</p>
1943 </div>
1944 <div class="sect3">
1945 <h4 id="_altos_11">E.11.1. AltOS</h4>
1946 <div class="paragraph">
1947 <p>AltOS Bug Fixes</p>
1948 </div>
1949 <div class="ulist">
1950 <ul>
1951 <li>
1952 <p>Handle time value wrapping in Apogee Lockout
1953 correctly. Without this, apogee lockout would sometimes
1954 prevent any drogue charge from firing.</p>
1955 </li>
1956 <li>
1957 <p>Change Kalman filter on flight computers with accelerometer
1958 to continue using the barometric sensor even at high speeds
1959 to avoid unintentional drogue deployment during
1960 deceleration.</p>
1961 </li>
1962 </ul>
1963 </div>
1964 </div>
1965 <div class="sect3">
1966 <h4 id="_altosui_and_telegps_applications_3">E.11.2. AltosUI and TeleGPS Applications</h4>
1967 <div class="paragraph">
1968 <p>AltosUI New Features</p>
1969 </div>
1970 <div class="ulist">
1971 <ul>
1972 <li>
1973 <p>Add new 'Huge' font size to make text even bigger on high
1974 resolution monitors.</p>
1975 </li>
1976 </ul>
1977 </div>
1978 <div class="paragraph">
1979 <p>AltosUI Bug Fixes</p>
1980 </div>
1981 <div class="ulist">
1982 <ul>
1983 <li>
1984 <p>Prevent some crashes when reading older saved flight data
1985 for graphing or KML export.</p>
1986 </li>
1987 <li>
1988 <p>Load frequency preference at startup. The loading code was
1989 broken, so you&#8217;d see only the default frequencies.</p>
1990 </li>
1991 </ul>
1992 </div>
1993 <div style="page-break-after: always;"></div>
1994 </div>
1995 </div>
1996 <div class="sect2">
1997 <h3 id="_release_notes_for_version_1_8">E.12. Release Notes for Version 1.8</h3>
1998 <div class="paragraph">
1999 <p>Version 1.8 includes support for our new TeleBT v4.0 ground
2000 station, updates for data analysis in our ground station
2001 software and bug fixes in in the flight software for all our
2002 boards and ground station interfaces.</p>
2003 </div>
2004 <div class="sect3">
2005 <h4 id="_altos_12">E.12.1. AltOS</h4>
2006 <div class="paragraph">
2007 <p>AltOS New Features</p>
2008 </div>
2009 <div class="ulist">
2010 <ul>
2011 <li>
2012 <p>Add support for TeleBT v4.0 boards.</p>
2013 </li>
2014 </ul>
2015 </div>
2016 </div>
2017 <div class="sect3">
2018 <h4 id="_altosui_and_telegps_applications_4">E.12.2. AltosUI and TeleGPS Applications</h4>
2019 <div class="paragraph">
2020 <p>AltosUI New Features</p>
2021 </div>
2022 <div class="ulist">
2023 <ul>
2024 <li>
2025 <p>Add support for TeleBT v4.0 hardware</p>
2026 </li>
2027 <li>
2028 <p>Rewrite graphing and export functions. This code now handles
2029 each data series separately so that graphs are drawn
2030 correctly. Smoothing now uses a filter that looks both
2031 forward and backwards in time to make computed speed and
2032 acceleration data more accurate.</p>
2033 </li>
2034 </ul>
2035 </div>
2036 <div class="paragraph">
2037 <p>AltosUI Bug Fixes</p>
2038 </div>
2039 <div class="ulist">
2040 <ul>
2041 <li>
2042 <p>Correct axis labeling of magnetic sensor in TeleMega and
2043 EasyMega. The Y and Z axes were flipped.</p>
2044 </li>
2045 </ul>
2046 </div>
2047 <div style="page-break-after: always;"></div>
2048 </div>
2049 </div>
2050 <div class="sect2">
2051 <h3 id="_release_notes_for_version_1_7">E.13. Release Notes for Version 1.7</h3>
2052 <div class="paragraph">
2053 <p>Version 1.7 includes support for our new TeleMini v3.0
2054 flight computer and bug fixes in in the flight software for all our boards
2055 and ground station interfaces.</p>
2056 </div>
2057 <div class="sect3">
2058 <h4 id="_altos_13">E.13.1. AltOS</h4>
2059 <div class="paragraph">
2060 <p>AltOS New Features</p>
2061 </div>
2062 <div class="ulist">
2063 <ul>
2064 <li>
2065 <p>Add support for TeleMini v3.0 boards.</p>
2066 </li>
2067 </ul>
2068 </div>
2069 <div class="paragraph">
2070 <p>AltOS Fixes</p>
2071 </div>
2072 <div class="ulist">
2073 <ul>
2074 <li>
2075 <p>Fix interrupt priorities on STM32L processors. Run timer
2076 interrupt at lowest priority so that device interrupts get
2077 serviced first.</p>
2078 </li>
2079 </ul>
2080 </div>
2081 </div>
2082 <div class="sect3">
2083 <h4 id="_altosui_and_telegps_applications_5">E.13.2. AltosUI and TeleGPS Applications</h4>
2084 <div class="paragraph">
2085 <p>AltosUI New Features</p>
2086 </div>
2087 <div class="ulist">
2088 <ul>
2089 <li>
2090 <p>Add support for TeleMini v3.0 hardware</p>
2091 </li>
2092 </ul>
2093 </div>
2094 <div style="page-break-after: always;"></div>
2095 </div>
2096 </div>
2097 <div class="sect2">
2098 <h3 id="_release_notes_for_version_1_6_8">E.14. Release Notes for Version 1.6.8</h3>
2099 <div class="paragraph">
2100 <p>Version 1.6.8 fixes a TeleMega and TeleMetrum v2.0 bug where
2101 the device could stop logging data and transmitting
2102 telemetry in flight. All TeleMega v1.0, v2.0 and TeleMetrum
2103 v2.0 users should update their flight firmware.</p>
2104 </div>
2105 <div class="sect3">
2106 <h4 id="_altos_14">E.14.1. AltOS</h4>
2107 <div class="paragraph">
2108 <p>AltOS fixes:</p>
2109 </div>
2110 <div class="ulist">
2111 <ul>
2112 <li>
2113 <p>Fix STM32L DMA driver to work around STM32L SoC DMA priority
2114 issue t lock-up in the logging or radio code, either of
2115 which could stop data logging and telemetry.</p>
2116 </li>
2117 <li>
2118 <p>Avoid having TeleBT battery status values smash telemetry
2119 packet data by holding a lock during both operations.</p>
2120 </li>
2121 <li>
2122 <p>Don&#8217;t start reporting 'flight 0' when the log fills in
2123 flight.</p>
2124 </li>
2125 </ul>
2126 </div>
2127 <div class="paragraph">
2128 <p>AltOS changes:</p>
2129 </div>
2130 <div class="ulist">
2131 <ul>
2132 <li>
2133 <p>Flash LEDS on all products briefly during power up so that
2134 they can be tested during production.</p>
2135 </li>
2136 </ul>
2137 </div>
2138 </div>
2139 <div class="sect3">
2140 <h4 id="_altosui_telegps_and_altosdroid_applications">E.14.2. AltosUI, TeleGPS and AltosDroid Applications</h4>
2141 <div class="paragraph">
2142 <p>AltosUI fixes:</p>
2143 </div>
2144 <div class="ulist">
2145 <ul>
2146 <li>
2147 <p>Re-enable go/no-go entries after they&#8217;ve been disabled due
2148 to lack of data. If telemetry information is delayed when
2149 the Ui starts up, sometimes important fields would get
2150 disabled to never re-appear.</p>
2151 </li>
2152 <li>
2153 <p>Deal with ground station failure better during Configure
2154 Ground Station operation by cleaning up pending operations.</p>
2155 </li>
2156 </ul>
2157 </div>
2158 <div style="page-break-after: always;"></div>
2159 </div>
2160 </div>
2161 <div class="sect2">
2162 <h3 id="_release_notes_for_version_1_6_5">E.15. Release Notes for Version 1.6.5</h3>
2163 <div class="paragraph">
2164 <p>Version 1.6.5 fixes a TeleMega and TeleMetrum v2.0 bug where
2165 the device would often stop logging data and transmitting
2166 telemetry in flight. All TeleMega v1.0, v2.0 and TeleMetrum
2167 v2.0 users should update their flight firmware.</p>
2168 </div>
2169 <div class="sect3">
2170 <h4 id="_altos_15">E.15.1. AltOS</h4>
2171 <div class="paragraph">
2172 <p>AltOS fixes:</p>
2173 </div>
2174 <div class="ulist">
2175 <ul>
2176 <li>
2177 <p>Fix STM32L SPI driver to prevent lock-up in the logging or
2178 radio code, either of which could stop data logging and
2179 telemetry. Found and characterized by Chuck Haskin, who also
2180 tested the new firmware before release.</p>
2181 </li>
2182 </ul>
2183 </div>
2184 </div>
2185 <div class="sect3">
2186 <h4 id="_altosui_telegps_and_altosdroid_applications_2">E.15.2. AltosUI, TeleGPS and AltosDroid Applications</h4>
2187 <div class="paragraph">
2188 <p>AltosUI fixes:</p>
2189 </div>
2190 <div class="ulist">
2191 <ul>
2192 <li>
2193 <p>Deliver firmward for TeleMega v2.0 and TeleBT v3.0 with
2194 Windows package.</p>
2195 </li>
2196 </ul>
2197 </div>
2198 <div style="page-break-after: always;"></div>
2199 </div>
2200 </div>
2201 <div class="sect2">
2202 <h3 id="_release_notes_for_version_1_6_4">E.16. Release Notes for Version 1.6.4</h3>
2203 <div class="paragraph">
2204 <p>Version 1.6.4 fixes a bluetooth communication problem with
2205 TeleBT v1.0 devices, along with some altosui and altosdroid
2206 minor nits. It also now ships firmware for some newer devices.</p>
2207 </div>
2208 <div class="sect3">
2209 <h4 id="_altos_16">E.16.1. AltOS</h4>
2210 <div class="paragraph">
2211 <p>AltOS fixes:</p>
2212 </div>
2213 <div class="ulist">
2214 <ul>
2215 <li>
2216 <p>Fix hardware flow control on TeleBT v1.0. Hardware RTS/CTS
2217 doesn&#8217;t seem to work, switch from using the hardware to
2218 driving these pins with software.</p>
2219 </li>
2220 <li>
2221 <p>Fix ARM USB drivers to deal with OS restarts. Needed to
2222 reset all USB-related state when the USB bus is reset. These
2223 fixes affect all STM32L, STM32F0 and LPC11U14 based devices.</p>
2224 </li>
2225 </ul>
2226 </div>
2227 </div>
2228 <div class="sect3">
2229 <h4 id="_altosui_telegps_and_altosdroid_applications_3">E.16.2. AltosUI, TeleGPS and AltosDroid Applications</h4>
2230 <div class="paragraph">
2231 <p>AltosUI, TeleGPS and AltosDroid New Features:</p>
2232 </div>
2233 <div class="ulist">
2234 <ul>
2235 <li>
2236 <p>Automatically switch from meters or feet to kilometers or
2237 miles for distance units.</p>
2238 </li>
2239 <li>
2240 <p>Add Monitor Idle mode to TeleGPS application.</p>
2241 </li>
2242 </ul>
2243 </div>
2244 <div class="paragraph">
2245 <p>AltosUI, TeleGPS and AltosDroid Fixes:</p>
2246 </div>
2247 <div class="ulist">
2248 <ul>
2249 <li>
2250 <p>Abort map preloading when the preload map dialog is closed.</p>
2251 </li>
2252 <li>
2253 <p>In AltosDroid, Don&#8217;t reconnect to last device if the user
2254 had disconnected it the last time the application was
2255 active.</p>
2256 </li>
2257 </ul>
2258 </div>
2259 </div>
2260 <div class="sect3">
2261 <h4 id="_documentation">E.16.3. Documentation</h4>
2262 <div class="ulist">
2263 <ul>
2264 <li>
2265 <p>Mention TeleMega v2.0 in hardware specs table.</p>
2266 </li>
2267 <li>
2268 <p>Document TeleGPS RF output in telegps manual.</p>
2269 </li>
2270 </ul>
2271 </div>
2272 </div>
2273 </div>
2274 <div class="sect2">
2275 <h3 id="_release_notes_for_version_1_6_3">E.17. Release Notes for Version 1.6.3</h3>
2276 <div class="paragraph">
2277 <p>Version 1.6.3 adds idle mode to AltosDroid and has bug fixes
2278 for our host software on desktops, laptops an android devices
2279 along with BlueTooth support for Windows.</p>
2280 </div>
2281 <div class="sect3">
2282 <h4 id="_altos_17">E.17.1. AltOS</h4>
2283 <div class="paragraph">
2284 <p>AltOS fixes:</p>
2285 </div>
2286 <div class="ulist">
2287 <ul>
2288 <li>
2289 <p>Fix hardware flow control on TeleBT v3.0. RTS/CTS is
2290 wired backwards on this board, switch from using the
2291 hardware to driving these pins with software.</p>
2292 </li>
2293 </ul>
2294 </div>
2295 </div>
2296 <div class="sect3">
2297 <h4 id="_altosui_and_telegps_applications_6">E.17.2. AltosUI and TeleGPS Applications</h4>
2298 <div class="paragraph">
2299 <p>AltosUI and TeleGPS New Features:</p>
2300 </div>
2301 <div class="ulist">
2302 <ul>
2303 <li>
2304 <p>Add BlueTooth support for Windows operating system. This
2305 supports connections to TeleBT over BlueTooth rather than
2306 just USB.</p>
2307 </li>
2308 </ul>
2309 </div>
2310 <div class="paragraph">
2311 <p>AltosUI and TeleGPS Fixes:</p>
2312 </div>
2313 <div class="ulist">
2314 <ul>
2315 <li>
2316 <p>Change Java detection and install on Windows. Detection is
2317 now done by looking for the 'javaw.exe' program, and
2318 installation by opening a browser on the java.com web site.</p>
2319 </li>
2320 <li>
2321 <p>Delay polling while the Fire Igniters is visible to allow
2322 for TeleMega to report back complete status over the radio.</p>
2323 </li>
2324 <li>
2325 <p>Disallow changing RF calibration numbers in the
2326 configuration UI. There&#8217;s no good reason to change this from
2327 the field, and recovering is really hard if you haven&#8217;t
2328 written down the right number.</p>
2329 </li>
2330 <li>
2331 <p>Fix USB device discovery on Mac OS X El Capitan. This makes
2332 the connected Altus Metrum USB devices appear again.</p>
2333 </li>
2334 <li>
2335 <p>Fix acceleration data presented in MonitorIdle mode for
2336 TeleMetrum v2.0 flight computers.</p>
2337 </li>
2338 </ul>
2339 </div>
2340 </div>
2341 <div class="sect3">
2342 <h4 id="_altosdroid">E.17.3. AltosDroid</h4>
2343 <div class="paragraph">
2344 <p>AltosDroid new features:</p>
2345 </div>
2346 <div class="ulist">
2347 <ul>
2348 <li>
2349 <p>Monitor Idle mode. Check state of flight computer while in
2350 idle mode over the radio link</p>
2351 </li>
2352 <li>
2353 <p>Fire Igniters. Remotely fire ignires for recovery system
2354 ground tests.</p>
2355 </li>
2356 <li>
2357 <p>Remote reboot. Cause the flight computer to reboot over the
2358 radio link. This provides a method for switching the flight
2359 computer from idle to flight mode without needing to reach
2360 the power switch.</p>
2361 </li>
2362 <li>
2363 <p>Configurable frequency menu. Change the set of available
2364 frequencies and provide more descriptive names.</p>
2365 </li>
2366 </ul>
2367 </div>
2368 <div class="paragraph">
2369 <p>AltosDroid bug fixes:</p>
2370 </div>
2371 <div class="ulist">
2372 <ul>
2373 <li>
2374 <p>Don&#8217;t set target location if GPS hasn&#8217;t locked yet.</p>
2375 </li>
2376 <li>
2377 <p>Fix saving target states so they can be reloaded when the
2378 application restarts. When the application is shut down and
2379 restarted, all previous target state information will be
2380 restored (including GPS position if available).</p>
2381 </li>
2382 <li>
2383 <p>Fix crash on some Android devices for offline maps when
2384 changing the map scale or location.</p>
2385 </li>
2386 <li>
2387 <p>Don&#8217;t require USB OTG support. This kept the latest
2388 AltosDroid from being offered on devices without USB device
2389 support, although it can work without that just fine using
2390 BlueTooth.</p>
2391 </li>
2392 <li>
2393 <p>Don&#8217;t require bluetooth to be enabled. This allows the
2394 application to operate with USB devices or just show old
2395 data without turning on the bluetooth radio.</p>
2396 </li>
2397 <li>
2398 <p>Recover old tracker positions when restarting
2399 application. This finally allows you to safely stop and
2400 restart the application without losing the last known
2401 location of any tracker.</p>
2402 </li>
2403 </ul>
2404 </div>
2405 </div>
2406 <div class="sect3">
2407 <h4 id="_documentation_2">E.17.4. Documentation</h4>
2408 <div class="ulist">
2409 <ul>
2410 <li>
2411 <p>Document TeleMega and EasyMega additional pyro channel
2412 continuity audio alert pattern.</p>
2413 </li>
2414 </ul>
2415 </div>
2416 <div style="page-break-after: always;"></div>
2417 </div>
2418 </div>
2419 <div class="sect2">
2420 <h3 id="_release_notes_for_version_1_6_2">E.18. Release Notes for Version 1.6.2</h3>
2421 <div class="paragraph">
2422 <p>Version 1.6.2 includes support for our updated TeleMega v2.0
2423 product and bug fixes in in the flight software for all our boards
2424 and ground station interfaces.</p>
2425 </div>
2426 <div class="sect3">
2427 <h4 id="_altos_18">E.18.1. AltOS</h4>
2428 <div class="paragraph">
2429 <p>AltOS New Features:</p>
2430 </div>
2431 <div class="ulist">
2432 <ul>
2433 <li>
2434 <p>Add support for TeleMega v2.0 boards.</p>
2435 </li>
2436 <li>
2437 <p>Add PWM servo driver. There&#8217;s no higher level code using
2438 this yet, but the driver allows testing of the TeleMega v2.0
2439 servo output connector.</p>
2440 </li>
2441 </ul>
2442 </div>
2443 <div class="paragraph">
2444 <p>AltOS Fixes:</p>
2445 </div>
2446 <div class="ulist">
2447 <ul>
2448 <li>
2449 <p>Slow down telemetry packets to allow receiver to keep
2450 up.</p>
2451 </li>
2452 </ul>
2453 </div>
2454 </div>
2455 <div class="sect3">
2456 <h4 id="_altosui_and_telegps_applications_7">E.18.2. AltosUI and TeleGPS Applications</h4>
2457 <div class="paragraph">
2458 <p>AltosUI and TeleGPS Fixes:</p>
2459 </div>
2460 <div class="ulist">
2461 <ul>
2462 <li>
2463 <p>Fix post-flight orientation computation when processing
2464 TeleMega and EasyMega eeprom data files.</p>
2465 </li>
2466 <li>
2467 <p>Capture complete eeprom data even when there are invalid
2468 entries in the data. This keeps reading eeprom contents and
2469 writing the associated .eeprom file when an error is detected.</p>
2470 </li>
2471 </ul>
2472 </div>
2473 </div>
2474 <div class="sect3">
2475 <h4 id="_documentation_3">E.18.3. Documentation</h4>
2476 <div class="paragraph">
2477 <p>We spent a bunch of time trying to improve our documentation</p>
2478 </div>
2479 <div class="ulist">
2480 <ul>
2481 <li>
2482 <p>HTML versions now have a table of contents on the left side.</p>
2483 </li>
2484 <li>
2485 <p>EasyMini now has its own shorter manual.</p>
2486 </li>
2487 <li>
2488 <p>Provide links between sections in each document.</p>
2489 </li>
2490 <li>
2491 <p>Lots of minor rewriting and restructuring to avoid
2492 duplication of information</p>
2493 </li>
2494 </ul>
2495 </div>
2496 <div style="page-break-after: always;"></div>
2497 </div>
2498 </div>
2499 <div class="sect2">
2500 <h3 id="_release_notes_for_version_1_6_1">E.19. Release Notes for Version 1.6.1</h3>
2501 <div class="paragraph">
2502 <p>Version 1.6.1 includes support for our updated TeleBT v3.0
2503 product and bug fixes in in the flight software for all our boards
2504 and ground station interfaces.</p>
2505 </div>
2506 <div class="sect3">
2507 <h4 id="_altos_19">E.19.1. AltOS</h4>
2508 <div class="paragraph">
2509 <p>AltOS New Features:</p>
2510 </div>
2511 <div class="ulist">
2512 <ul>
2513 <li>
2514 <p>Add support for TeleBT v3.0 boards.</p>
2515 </li>
2516 <li>
2517 <p>Add support for uncompressed APRS data, providing support
2518 for older APRS receivers. Uncompressed APRS data is less
2519 precise, takes more bandwidth and doesn&#8217;t have integrated
2520 altitude data.</p>
2521 </li>
2522 </ul>
2523 </div>
2524 <div class="paragraph">
2525 <p>AltOS Fixes:</p>
2526 </div>
2527 <div class="ulist">
2528 <ul>
2529 <li>
2530 <p>Make TeleDongle and TeleBT more tolerant of data rate
2531 variations from transmitting devices.</p>
2532 </li>
2533 </ul>
2534 </div>
2535 </div>
2536 <div class="sect3">
2537 <h4 id="_altosui_and_telegps_applications_8">E.19.2. AltosUI and TeleGPS Applications</h4>
2538 <div class="paragraph">
2539 <p>AltosUI and TeleGPS New Features:</p>
2540 </div>
2541 <div class="ulist">
2542 <ul>
2543 <li>
2544 <p>Add map to Monitor Idle display. It&#8217;s nice to be able to
2545 verify that maps are working, instead of needing to use
2546 Monitor Flight.</p>
2547 </li>
2548 </ul>
2549 </div>
2550 <div class="paragraph">
2551 <p>AltosUI and TeleGPS Fixes:</p>
2552 </div>
2553 <div class="ulist">
2554 <ul>
2555 <li>
2556 <p>Fix frequency configuration to round values instead of
2557 truncate them, avoiding a common 1kHz error in the setting.</p>
2558 </li>
2559 <li>
2560 <p>Turn the Windows stub into a more useful program that can
2561 launch the application with parameters so that file manager
2562 icons work more reliably.</p>
2563 </li>
2564 <li>
2565 <p>Force KML export to use a C locale so that numbers are
2566 formatted with '.' instead of ',' for a decimal separator in
2567 non-US locales.</p>
2568 </li>
2569 <li>
2570 <p>Preload map tiles based on distance rather than number of
2571 tiles; this means you get the same resolution covering the
2572 entire area, rather than having high resolution near the
2573 center and low resolution further away.</p>
2574 </li>
2575 <li>
2576 <p>Allow configuration of frequency and callsign in Monitor
2577 Idle mode.</p>
2578 </li>
2579 <li>
2580 <p>Fix layout weirdness when resizing windows on
2581 Windows. Windows shouldn&#8217;t have giant blank spaces around
2582 the useful content anymore.</p>
2583 </li>
2584 <li>
2585 <p>Fix layout weirdness when resizing windows on
2586 Windows. Windows shouldn&#8217;t have giant blank spaces around
2587 the useful content anymore.</p>
2588 </li>
2589 <li>
2590 <p>Use a longer filter for descent speed values. This should
2591 provide something more useful on the display, although it
2592 will take longer to respond to changes now.</p>
2593 </li>
2594 <li>
2595 <p>Make Replay Flight run in realtime again. It had been set to
2596 run at 10x speed by mistake.</p>
2597 </li>
2598 </ul>
2599 </div>
2600 </div>
2601 <div class="sect3">
2602 <h4 id="_altosdroid_2">E.19.3. AltosDroid</h4>
2603 <div class="paragraph">
2604 <p>AltosDroid New Features:</p>
2605 </div>
2606 <div class="ulist">
2607 <ul>
2608 <li>
2609 <p>Add offline map support using mapping code from AltosUI.</p>
2610 </li>
2611 <li>
2612 <p>Support TeleDongle (and TeleBT via USB) on devices
2613 supporting USB On-The-Go.</p>
2614 </li>
2615 <li>
2616 <p>Display additional TeleMega pyro channel status in Pad tab.</p>
2617 </li>
2618 <li>
2619 <p>Switch between metric and imperial units.</p>
2620 </li>
2621 <li>
2622 <p>Monitor TeleBT battery voltage.</p>
2623 </li>
2624 <li>
2625 <p>Track multiple devices at the same time, selecting between
2626 them with a menu or using the map.</p>
2627 </li>
2628 <li>
2629 <p>Add hybrid, satellite and terrain map types.</p>
2630 </li>
2631 </ul>
2632 </div>
2633 <div class="paragraph">
2634 <p>AltosDroid Fixes:</p>
2635 </div>
2636 <div class="ulist">
2637 <ul>
2638 <li>
2639 <p>Use standard Android display conventions so that a menu
2640 button is available in the application title bar.</p>
2641 </li>
2642 <li>
2643 <p>Adjust layout to work on large and small screens; shrinking
2644 the go/no-go lights in smaller environments to try and make
2645 everything visible.</p>
2646 </li>
2647 <li>
2648 <p>Make voice announcements depend on current tab.</p>
2649 </li>
2650 <li>
2651 <p>Compute adjustment to current travel direction while in
2652 motion towards rocket.</p>
2653 </li>
2654 </ul>
2655 </div>
2656 <div style="page-break-after: always;"></div>
2657 </div>
2658 </div>
2659 <div class="sect2">
2660 <h3 id="_release_notes_for_version_1_6">E.20. Release Notes for Version 1.6</h3>
2661 <div class="paragraph">
2662 <p>Version 1.6 includes support for our updated TeleDongle v3.0
2663 product and bug fixes in in the flight software for all our boards
2664 and ground station interfaces.</p>
2665 </div>
2666 <div class="sect3">
2667 <h4 id="_altos_20">E.20.1. AltOS</h4>
2668 <div class="paragraph">
2669 <p>AltOS New Features</p>
2670 </div>
2671 <div class="ulist">
2672 <ul>
2673 <li>
2674 <p>Add support for TeleDongle v3.0 boards.</p>
2675 </li>
2676 </ul>
2677 </div>
2678 <div class="paragraph">
2679 <p>AltOS Fixes</p>
2680 </div>
2681 <div class="ulist">
2682 <ul>
2683 <li>
2684 <p>Don&#8217;t beep out the continuity twice by accident in idle mode.
2685 If the battery voltage report takes longer than the initialiation
2686 sequence, the igniter continuity would get reported twice.</p>
2687 </li>
2688 <li>
2689 <p>Record all 32 bits of gyro calibration data in TeleMega and
2690 EasyMega log files. This fixes computation of the gyro rates
2691 in AltosUI.</p>
2692 </li>
2693 <li>
2694 <p>Change TeleDongle LED usage. Green LED flashes when valid
2695 packet is received. Red LED flashes when invalid packet is
2696 received.</p>
2697 </li>
2698 <li>
2699 <p>Replace LPC11U14 SPI driver with non-interrupt version. The
2700 interrupt code would occasionally wedge on long transfers
2701 if interrupts were blocked for too long. This affects all
2702 released TeleGPS products; if you have a TeleGPS device,
2703 you&#8217;ll want to reflash the firmware.</p>
2704 </li>
2705 </ul>
2706 </div>
2707 </div>
2708 <div class="sect3">
2709 <h4 id="_altosui_and_telegps_applications_9">E.20.2. AltosUI and TeleGPS Applications</h4>
2710 <div class="paragraph">
2711 <p>AltosUI and TeleGPS New Features</p>
2712 </div>
2713 <div class="ulist">
2714 <ul>
2715 <li>
2716 <p>Compute tilt angle from TeleMega and EasyMega log
2717 files. This duplicates the quaternion-based angle tracking
2718 code from the flight firmware inside the ground station
2719 software so that post-flight analysis can include evaluation
2720 of the tilt angle.</p>
2721 </li>
2722 <li>
2723 <p>Shows the tool button window when starting with a data file
2724 specified. This means that opening a data file from the file
2725 manager will now bring up the main window to let you operate
2726 the whole application.</p>
2727 </li>
2728 </ul>
2729 </div>
2730 <div class="paragraph">
2731 <p>AltosUI Fixes</p>
2732 </div>
2733 <div class="ulist">
2734 <ul>
2735 <li>
2736 <p>Show the 'Connecting' dialog when using Monitor Idle. Lets
2737 you cancel the Monitor Idle startup when connecting over the
2738 radio link.</p>
2739 </li>
2740 <li>
2741 <p>Make 'Monitor Idle' work for TeleGPS devices when connected
2742 over USB. It&#8217;s nice for testing without needing to broadcast
2743 over the radio.</p>
2744 </li>
2745 <li>
2746 <p>Use different Windows API to discover USB devices. This
2747 works better on my Windows 7 box, and will be used if the
2748 older API fails to provide the necessary information.</p>
2749 </li>
2750 <li>
2751 <p>Look in more places in the registry to try and identify the
2752 installed Java version on Windows. If you install the
2753 default 32-bit version of Windows on a 64-bit OS, the Java
2754 registry information is hiding \SOFTWARE\Wow6432Node for
2755 some reason.</p>
2756 </li>
2757 <li>
2758 <p>Fix file association on Windows by searching for the
2759 javaw.exe program instead of assuming it is in
2760 %SYSTEMROOT%. This makes double-clicking on Altus Metrum
2761 data files in the file manager work correctly.</p>
2762 </li>
2763 <li>
2764 <p>When replaying a file, put 'done' in the Age field when we
2765 reach the end of the file, instead of continuing to count forever.</p>
2766 </li>
2767 <li>
2768 <p>In the Scan Channels code, wait for five seconds if we see
2769 any packet. This is needed because AltOS now sends the
2770 callsign, serial number and flight number only once every
2771 five seconds these days.</p>
2772 </li>
2773 <li>
2774 <p>In the Scan Channels code, reset pending flight state
2775 information each time we change channels. This avoids having
2776 flight computers appear on multiple frequencies by accident.</p>
2777 </li>
2778 </ul>
2779 </div>
2780 <div style="page-break-after: always;"></div>
2781 </div>
2782 </div>
2783 <div class="sect2">
2784 <h3 id="_release_notes_for_version_1_5">E.21. Release Notes for Version 1.5</h3>
2785 <div class="paragraph">
2786 <p>Version 1.5 is a major release. It includes support for our new
2787 EasyMega product, new features and bug fixes in in the flight
2788 software for all our boards and the AltosUI ground station</p>
2789 </div>
2790 <div class="sect3">
2791 <h4 id="_altos_21">E.21.1. AltOS</h4>
2792 <div class="paragraph">
2793 <p>AltOS New Features</p>
2794 </div>
2795 <div class="ulist">
2796 <ul>
2797 <li>
2798 <p>Add support for EasyMega boards.</p>
2799 </li>
2800 <li>
2801 <p>Make the APRS SSID be configurable. This lets you track
2802 different rockets on the same receiver without getting
2803 things mixed up.</p>
2804 </li>
2805 <li>
2806 <p>Report extra pyro channel continuity state on EasyMega and
2807 TeleMega via the beeper. This lets you easily verify flight
2808 readiness on these boards after powering up the electronics
2809 on the rail.</p>
2810 </li>
2811 <li>
2812 <p>Add lower telemetry data rates (2400 and 9600 bps) to
2813 increase telemetry radio range. This reduces the amount of
2814 data received as well as increasing battery consumption in
2815 the transmitter.</p>
2816 </li>
2817 <li>
2818 <p>Change TeleGPS to have only a single log, and append new
2819 data to it rather than using seperate per-flight logs. This
2820 avoids accidentally filling up log storage by turning
2821 TeleGPS on/off several times.</p>
2822 </li>
2823 </ul>
2824 </div>
2825 <div class="paragraph">
2826 <p>AltOS Fixes</p>
2827 </div>
2828 <div class="ulist">
2829 <ul>
2830 <li>
2831 <p>Increase the maximum range for altitude values from +/-32767m
2832 to +/-2147483647m, allowing the flight computers to function
2833 correctly above the 32km level.</p>
2834 </li>
2835 <li>
2836 <p>Continuously test pyro firing conditions during delay stage,
2837 inhibiting the pyro channel if the test fails. This prevents
2838 firing pyro charges where the conditions were good before
2839 the delay, but become bad before the delay expires.</p>
2840 </li>
2841 <li>
2842 <p>Allow negative numbers in pyro configuration values. This
2843 lets you specify things like descending speed or
2844 deceleration.</p>
2845 </li>
2846 </ul>
2847 </div>
2848 </div>
2849 <div class="sect3">
2850 <h4 id="_altosui_and_telegps_applications_10">E.21.2. AltosUI and TeleGPS Applications</h4>
2851 <div class="paragraph">
2852 <p>AltosUI and TeleGPS New Features</p>
2853 </div>
2854 <div class="ulist">
2855 <ul>
2856 <li>
2857 <p>Support telemetry baud rate selection. Adds menus to
2858 the flight monitoring and configuration for baud rate
2859 selection.</p>
2860 </li>
2861 <li>
2862 <p>Support APRS SSID configuration.</p>
2863 </li>
2864 <li>
2865 <p>Integrate with file managers. This provides icons for all of
2866 our file types and associates our application with the files
2867 so that using a file manager to open a AltOS data file
2868 results in launching our application.</p>
2869 </li>
2870 </ul>
2871 </div>
2872 <div class="paragraph">
2873 <p>AltosUI Fixes</p>
2874 </div>
2875 <div class="ulist">
2876 <ul>
2877 <li>
2878 <p>Make the 'Graph' button on the landed tab work again.</p>
2879 </li>
2880 <li>
2881 <p>Make tests for Java on Windows a bit smarter, and also
2882 provide the user with the option to skip installing Java for
2883 cases where we just can&#8217;t figure out what version is installed.</p>
2884 </li>
2885 </ul>
2886 </div>
2887 <div style="page-break-after: always;"></div>
2888 </div>
2889 </div>
2890 <div class="sect2">
2891 <h3 id="_release_notes_for_version_1_4_2">E.22. Release Notes for Version 1.4.2</h3>
2892 <div class="paragraph">
2893 <p>Version 1.4.2 is a minor release. It fixes Java-related install issues on
2894 Windows</p>
2895 </div>
2896 <div class="sect3">
2897 <h4 id="_altosui_and_telegps_applications_11">E.22.1. AltosUI and TeleGPS Applications</h4>
2898 <div class="paragraph">
2899 <p>Windows Install Fixes</p>
2900 </div>
2901 <div class="ulist">
2902 <ul>
2903 <li>
2904 <p>Checks for Java installation data in more registry locations.</p>
2905 </li>
2906 <li>
2907 <p>Allows user to bypass Java installation in case the
2908 detection fails.</p>
2909 </li>
2910 </ul>
2911 </div>
2912 <div style="page-break-after: always;"></div>
2913 </div>
2914 </div>
2915 <div class="sect2">
2916 <h3 id="_release_notes_for_version_1_4_1">E.23. Release Notes for Version 1.4.1</h3>
2917 <div class="paragraph">
2918 <p>Version 1.4.1 is a minor release. It fixes install issues on
2919 Windows and provides the missing TeleMetrum V2.0 firmware. There
2920 aren&#8217;t any changes to the firmware or host applications at
2921 all. All Windows users will want to upgrade to get the signed
2922 driver, but Mac and Linux users who do not need the TeleMetrum
2923 V2.0 firmware image will not need to upgrade.</p>
2924 </div>
2925 <div class="sect3">
2926 <h4 id="_altosui_and_telegps_applications_12">E.23.1. AltosUI and TeleGPS Applications:</h4>
2927 <div class="paragraph">
2928 <p>Windows Install Fixes</p>
2929 </div>
2930 <div class="ulist">
2931 <ul>
2932 <li>
2933 <p>Provide signed Windows driver files. This should avoid any need to
2934 disable driver signature checking on Windows 7 or 8.</p>
2935 </li>
2936 <li>
2937 <p>Fix Java version detection and download. Previously, the
2938 installer would only look for Java 6 or 7 and insist on
2939 downloading its own Java bits if there was something else
2940 installed. Furthermore, the 64-bit Java link provided didn&#8217;t
2941 work for anyone other than Keith, making it impossible to
2942 install AltOS on any machine with Java SE 8 installed.</p>
2943 </li>
2944 </ul>
2945 </div>
2946 <div class="paragraph">
2947 <p>Other Fixes</p>
2948 </div>
2949 <div class="ulist">
2950 <ul>
2951 <li>
2952 <p>Include 1.4 firmware for TeleMetrum V2.0. None of the
2953 installers shipped this file. Now it&#8217;s included in the AltOS
2954 packages for Linux, Mac and Windows.</p>
2955 </li>
2956 <li>
2957 <p>Include Google Application Key for map downloading. The 1.4
2958 release didn&#8217;t have this key in the released version of the
2959 software, making map downloading fail for most people.</p>
2960 </li>
2961 </ul>
2962 </div>
2963 <div style="page-break-after: always;"></div>
2964 </div>
2965 </div>
2966 <div class="sect2">
2967 <h3 id="_release_notes_for_version_1_4">E.24. Release Notes for Version 1.4</h3>
2968 <div class="paragraph">
2969 <p>Version 1.4 is a major release. It includes support for our new
2970 TeleGPS product, new features and bug fixes in in the flight
2971 software for all our boards and the AltosUI ground station</p>
2972 </div>
2973 <div class="sect3">
2974 <h4 id="_altos_22">E.24.1. AltOS</h4>
2975 <div class="paragraph">
2976 <p>AltOS new features:</p>
2977 </div>
2978 <div class="ulist">
2979 <ul>
2980 <li>
2981 <p>Add support for TeleGPS boards.</p>
2982 </li>
2983 <li>
2984 <p>Make the beeper tone configurable, making it
2985 possible to distinguish between two Altus Metrum
2986 products in the same ebay.</p>
2987 </li>
2988 <li>
2989 <p>Make the firing time for extra pyro channels
2990 configurable, allowing longer (or shorter) than the
2991 default 50ms.  Only relevant for TeleMega at this
2992 time.</p>
2993 </li>
2994 </ul>
2995 </div>
2996 <div class="paragraph">
2997 <p>AltOS fixes:</p>
2998 </div>
2999 <div class="ulist">
3000 <ul>
3001 <li>
3002 <p>Replace the 'dit dit dit' tones at startup with the
3003 current battery voltage, measured in tenths of a
3004 volt. This lets you check the battery voltage
3005 without needing telemetry, which is especially
3006 useful on EasyMini.</p>
3007 </li>
3008 <li>
3009 <p>Change state beeping to "Farnsworth spacing", which
3010 means they&#8217;re quite a bit faster than before, and so
3011 they take less time to send.</p>
3012 </li>
3013 <li>
3014 <p>Fix bug preventing the selection of the 'Flight
3015 State After' mode in pyro configuration.</p>
3016 </li>
3017 <li>
3018 <p>Fix bug where erasing flights would reset the flight
3019 number to 2 on TeleMega and TeleMetrum v2.</p>
3020 </li>
3021 <li>
3022 <p>Fix u-Blox GPS driver to mark course and speed data
3023 as being present.</p>
3024 </li>
3025 </ul>
3026 </div>
3027 </div>
3028 <div class="sect3">
3029 <h4 id="_altosui_application">E.24.2. AltosUI Application</h4>
3030 <div class="paragraph">
3031 <p>AltosUI new features:</p>
3032 </div>
3033 <div class="ulist">
3034 <ul>
3035 <li>
3036 <p>Add zooming and new content types (terrain and road
3037 maps) to map view. Change map storage format from
3038 PNG to Jpeg, which saves a huge amount of disk
3039 space. You will need to re-download all of your
3040 pre-loaded map images.</p>
3041 </li>
3042 <li>
3043 <p>Add a distance measuring device to the maps
3044 view. Select this by using any button other than the
3045 left one, or by pressing shift or control on the
3046 keyboard while using the left button.</p>
3047 </li>
3048 <li>
3049 <p>Add new 'Ignitor' tab to the flight monitor display
3050 for TeleMega&#8217;s extra ignitors.</p>
3051 </li>
3052 <li>
3053 <p>Add additional ignitor firing marks and voltages to
3054 the graph so you can see when the ignitors fired,
3055 along with the ignitor voltages.</p>
3056 </li>
3057 <li>
3058 <p>Add GPS course, ground speed and climb rate as
3059 optional graph elements.</p>
3060 </li>
3061 </ul>
3062 </div>
3063 <div class="paragraph">
3064 <p>AltosUI fixes:</p>
3065 </div>
3066 <div class="ulist">
3067 <ul>
3068 <li>
3069 <p>When flashing new firmware, re-try opening the
3070 device as sometimes it takes a while for the
3071 underlying operating system to recognize that the
3072 device has rebooted in preparation for the flashing
3073 operation.</p>
3074 </li>
3075 <li>
3076 <p>Hide Tilt Angle in ascent tab for devices that don&#8217;t
3077 have a gyro.</p>
3078 </li>
3079 <li>
3080 <p>Increase the width of data lines in the graphs to
3081 make them easier to read.</p>
3082 </li>
3083 <li>
3084 <p>Filter out speed and acceleration spikes caused by
3085 ejection charge firing when computing the maximum
3086 values. This provides a more accurate reading of
3087 those maximums.</p>
3088 </li>
3089 <li>
3090 <p>Fix EasyMini voltage displays. Early EasyMini
3091 prototypes used a 3.0V regulator, and AltosUI still
3092 used that value as the basis of the
3093 computation. Production EasyMini boards have always
3094 shipped with a 3.3V regulator. Also, purple EasyMini
3095 boards sensed the battery voltage past the blocking
3096 diode, resulting in a drop of about 150mV from the
3097 true battery voltage. Compensate for that when
3098 displaying the value.</p>
3099 </li>
3100 <li>
3101 <p>Display error message when trying to configure
3102 maximum flight log size while the flight computer
3103 still has flight data stored.</p>
3104 </li>
3105 <li>
3106 <p>Handle TeleMetrum and TeleMini eeprom files
3107 generated with pre-1.0 firmware. Those ancient
3108 versions didn&#8217;t report the log format, so just use
3109 the product name instead.</p>
3110 </li>
3111 </ul>
3112 </div>
3113 </div>
3114 <div class="sect3">
3115 <h4 id="_telegps_application_2">E.24.3. TeleGPS Application</h4>
3116 <div class="ulist">
3117 <ul>
3118 <li>
3119 <p>New application designed for use with TeleGPS boards.</p>
3120 </li>
3121 <li>
3122 <p>Shares code with AltosUI, mostly just trimmed down
3123 to focus on TeleGPS-related functions.</p>
3124 </li>
3125 </ul>
3126 </div>
3127 </div>
3128 <div class="sect3">
3129 <h4 id="_documentation_4">E.24.4. Documentation</h4>
3130 <div class="paragraph">
3131 <p>Documentation changes:</p>
3132 </div>
3133 <div class="ulist">
3134 <ul>
3135 <li>
3136 <p>Re-create the drill template images; they should
3137 print correctly from Firefox at least. Ship these as
3138 individual PDF files so they&#8217;re easy to print.</p>
3139 </li>
3140 <li>
3141 <p>Add a description of the 'Apogee Lockout' setting,
3142 which prevents the apogee charge from firing for a
3143 configurable amount of time after boost.</p>
3144 </li>
3145 </ul>
3146 </div>
3147 </div>
3148 </div>
3149 </div>
3150 </div>
3151 </div>
3152 <div id="footer">
3153 <div id="footer-text">
3154 Version v1.9.4<br>
3155 Last updated 2020-07-02 20:34:31 -0600
3156 </div>
3157 </div>
3158 </body>
3159 </html>