git.gag.com Git - web/altusmetrum/blob - AltOS/doc/easymini.html

   1 <!DOCTYPE html>
   2 <html lang="en">
   3 <head>
   4 <meta charset="UTF-8">
   5 <meta http-equiv="X-UA-Compatible" content="IE=edge">
   6 <meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1.0">
   7 <meta name="generator" content="Asciidoctor 2.0.10">
   8 <meta name="author" content="Keith Packard, Bdale Garbee">
   9 <meta name="copyright" content="Bdale Garbee and Keith Packard 2020">
  10 <title>EasyMini Owner&#8217;s Manual</title>
  11 <link rel="stylesheet" href="./am.css">
  12 </head>
  13 <body class="book">
  14 <div id="header">
  15 <h1>EasyMini Owner&#8217;s Manual</h1>
  16 <div class="details">
  17 <span id="author" class="author">Keith Packard</span><br>
  18 <span id="email" class="email"><a href="mailto:keithp@keithp.com">keithp@keithp.com</a></span><br>
  19 <span id="author2" class="author">Bdale Garbee</span><br>
  20 <span id="email2" class="email"><a href="mailto:bdale@gag.com">bdale@gag.com</a></span><br>
  21 <span id="revnumber">version v1.9.3,</span>
  22 <span id="revdate">15 Jun 2020</span>
  23 </div>
  24 <div id="toc" class="toc">
  25 <div id="toctitle">Table of Contents</div>
  26 <ul class="sectlevel1">
  27 <li><a href="#_license">License</a></li>
  28 <li><a href="#_acknowledgments">Acknowledgments</a></li>
  29 <li><a href="#_introduction_and_overview">1. Introduction and Overview</a></li>
  30 <li><a href="#_getting_started">2. Getting Started</a>
  31 <ul class="sectlevel2">
  32 <li><a href="#_batteries">2.1. Batteries</a></li>
  33 <li><a href="#_linuxmacwindows_ground_station_software">2.2. Linux/Mac/Windows Ground Station Software</a></li>
  34 </ul>
  35 </li>
  36 <li><a href="#_using_altus_metrum_hardware">3. Using Altus Metrum Hardware</a>
  37 <ul class="sectlevel2">
  38 <li><a href="#_wiring_and_electrical_interference">3.1. Wiring and Electrical Interference</a></li>
  39 <li><a href="#_hooking_up_lithium_polymer_batteries">3.2. Hooking Up Lithium Polymer Batteries</a></li>
  40 <li><a href="#_hooking_up_pyro_charges">3.3. Hooking Up Pyro Charges</a></li>
  41 <li><a href="#_hooking_up_a_power_switch">3.4. Hooking Up a Power Switch</a></li>
  42 <li><a href="#_understanding_beeps">3.5. Understanding Beeps</a></li>
  43 <li><a href="#_turning_on_the_power">3.6. Turning On the Power</a></li>
  44 <li><a href="#_using_an_external_active_switch_circuit">3.7. Using an External Active Switch Circuit</a></li>
  45 <li><a href="#_using_a_separate_pyro_battery">3.8. Using a Separate Pyro Battery</a></li>
  46 <li><a href="#_using_a_different_kind_of_battery">3.9. Using a Different Kind of Battery</a></li>
  47 <li><a href="#_using_packet_link_mode">3.10. Using Packet Link Mode</a></li>
  48 </ul>
  49 </li>
  50 <li><a href="#_easymini">4. EasyMini</a>
  51 <ul class="sectlevel2">
  52 <li><a href="#_easymini_screw_terminals">4.1. EasyMini Screw Terminals</a></li>
  53 <li><a href="#_connecting_a_battery_to_easymini">4.2. Connecting A Battery To EasyMini</a></li>
  54 <li><a href="#_charging_lithium_batteries">4.3. Charging Lithium Batteries</a></li>
  55 <li><a href="#_using_a_separate_pyro_battery_with_easymini">4.4. Using a Separate Pyro Battery with EasyMini</a></li>
  56 <li><a href="#_using_an_active_switch_with_easymini">4.5. Using an Active Switch with EasyMini</a></li>
  57 </ul>
  58 </li>
  59 <li><a href="#_installation">5. Installation</a></li>
  60 <li><a href="#_using_altus_metrum_products">6. Using Altus Metrum Products</a>
  61 <ul class="sectlevel2">
  62 <li><a href="#_in_the_rocket">6.1. In the Rocket</a></li>
  63 <li><a href="#_on_the_ground">6.2. On the Ground</a></li>
  64 <li><a href="#_data_analysis">6.3. Data Analysis</a></li>
  65 <li><a href="#_future_plans">6.4. Future Plans</a></li>
  66 </ul>
  67 </li>
  68 <li><a href="#_altosui">7. AltosUI</a>
  69 <ul class="sectlevel2">
  70 <li><a href="#_save_flight_data">7.1. Save Flight Data</a></li>
  71 <li><a href="#_replay_flight">7.2. Replay Flight</a></li>
  72 <li><a href="#_graph_data">7.3. Graph Data</a></li>
  73 <li><a href="#_export_data">7.4. Export Data</a></li>
  74 <li><a href="#_configure_altimeter">7.5. Configure Altimeter</a></li>
  75 <li><a href="#_configure_altosui">7.6. Configure AltosUI</a></li>
  76 <li><a href="#_flash_image">7.7. Flash Image</a></li>
  77 <li><a href="#_fire_igniter">7.8. Fire Igniter</a></li>
  78 </ul>
  79 </li>
  80 <li><a href="#_system_operation">Appendix A: System Operation</a>
  81 <ul class="sectlevel2">
  82 <li><a href="#_firmware_modes">A.1. Firmware Modes</a></li>
  83 <li><a href="#_ground_testing">A.2. Ground Testing</a></li>
  84 <li><a href="#_configurable_parameters">A.3. Configurable Parameters</a></li>
  85 </ul>
  86 </li>
  87 <li><a href="#_handling_precautions">Appendix B: Handling Precautions</a></li>
  88 <li><a href="#_updating_device_firmware">Appendix C: Updating Device Firmware</a>
  89 <ul class="sectlevel2">
  90 <li><a href="#_updating_easymini_firmware">C.1. Updating EasyMini Firmware</a></li>
  91 </ul>
  92 </li>
  93 <li><a href="#_flight_data_recording">Appendix D: Flight Data Recording</a></li>
  94 <li><a href="#_altus_metrum_hardware_specifications">Appendix E: Altus Metrum Hardware Specifications</a></li>
  95 <li><a href="#_release_notes">Appendix F: Release Notes</a>
  96 <ul class="sectlevel2">
  97 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_9_3">F.1. Release Notes for Version 1.9.3</a></li>
  98 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_9_1">F.2. Release Notes for Version 1.9.1</a></li>
  99 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_9">F.3. Release Notes for Version 1.9</a></li>
 100 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_8_7">F.4. Release Notes for Version 1.8.7</a></li>
 101 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_8_6">F.5. Release Notes for Version 1.8.6</a></li>
 102 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_8_5">F.6. Release Notes for Version 1.8.5</a></li>
 103 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_8_4">F.7. Release Notes for Version 1.8.4</a></li>
 104 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_8_3">F.8. Release Notes for Version 1.8.3</a></li>
 105 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_8_2">F.9. Release Notes for Version 1.8.2</a></li>
 106 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_8_1">F.10. Release Notes for Version 1.8.1</a></li>
 107 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_8">F.11. Release Notes for Version 1.8</a></li>
 108 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_7">F.12. Release Notes for Version 1.7</a></li>
 109 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_6_8">F.13. Release Notes for Version 1.6.8</a></li>
 110 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_6_5">F.14. Release Notes for Version 1.6.5</a></li>
 111 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_6_4">F.15. Release Notes for Version 1.6.4</a></li>
 112 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_6_3">F.16. Release Notes for Version 1.6.3</a></li>
 113 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_6_2">F.17. Release Notes for Version 1.6.2</a></li>
 114 </ul>
 115 </li>
 116 </ul>
 117 </div>
 118 </div>
 119 <div id="content">
 120 <div id="preamble">
 121 <div class="sectionbody">
 122 <div id="logo" class="imageblock">
 123 <div class="content">
 124 <a class="image" href="https://altusmetrum.org"><img src="altusmetrum-oneline.svg" alt="Altus Metrum"></a>
 125 </div>
 126 </div>
 127 </div>
 128 </div>
 129 <div class="sect1">
 130 <h2 id="_license">License</h2>
 131 <div class="sectionbody">
 132 <div class="paragraph">
 133 <p>Copyright © 2018 Bdale Garbee and Keith Packard</p>
 134 </div>
 135 <div class="paragraph">
 136 <p>This document is released under the terms of the <a href="http://creativecommons.org/licenses/by-sa/3.0/">Creative Commons ShareAlike 3.0 License</a></p>
 137 </div>
 138 </div>
 139 </div>
 140 <div class="sect1">
 141 <h2 id="_acknowledgments">Acknowledgments</h2>
 142 <div class="sectionbody">
 143 <div class="paragraph">
 144 <p>Thanks to Bob Finch, W9YA, NAR 12965, TRA 12350 for writing “The
 145 Mere-Mortals Quick Start/Usage Guide to the Altus Metrum Starter
 146 Kit” which formed the basis of the original Getting Started chapter
 147 in this manual.  Bob was one of our first customers for a production
 148 TeleMetrum, and his continued enthusiasm and contributions
 149 are immensely gratifying and highly appreciated!</p>
 150 </div>
 151 <div class="paragraph">
 152 <p>And thanks to Anthony (AJ) Towns for major contributions including
 153 the AltosUI graphing and site map code and associated documentation.
 154 Free software means that our customers and friends can become our
 155 collaborators, and we certainly appreciate this level of
 156 contribution!</p>
 157 </div>
 158 <div class="paragraph">
 159 <p>Have fun using these products, and we hope to meet all of you
 160 out on the rocket flight line somewhere.</p>
 161 </div>
 162 <div class="verseblock">
 163 <pre class="content">Bdale Garbee, KB0G
 164 NAR #87103, TRA #12201</pre>
 165 </div>
 166 <div class="verseblock">
 167 <pre class="content">Keith Packard, KD7SQG
 168 NAR #88757, TRA #12200</pre>
 169 </div>
 170 </div>
 171 </div>
 172 <div class="sect1">
 173 <h2 id="_introduction_and_overview">1. Introduction and Overview</h2>
 174 <div class="sectionbody">
 175 <div class="paragraph">
 176 <p>Welcome to the Altus Metrum community!  Our circuits and software reflect
 177 our passion for both hobby rocketry and Free Software.  We hope their
 178 capabilities and performance will delight you in every way, but by
 179 releasing all of our hardware and software designs under open licenses,
 180 we also hope to empower you to take as active a role in our collective
 181 future as you wish!</p>
 182 </div>
 183 <div class="paragraph">
 184 <p>Our goal is to include in this document all of the information required
 185 to successfully configure and use Altus Metrum products.  But
 186 documentation is a lot like software in that it can contain "bugs",
 187 and can probably always be improved!  If you have questions that
 188 aren&#8217;t answered in this manual, or just need a little help figuring
 189 things out, we strongly suggest joining the Altus Metrum user email
 190 list, which you can do by visiting
 191 <a href="https://lists.gag.com/mailman/listinfo/altusmetrum" class="bare">https://lists.gag.com/mailman/listinfo/altusmetrum</a>.  There&#8217;s a lot
 192 of useful information in the mailing list archives!</p>
 193 </div>
 194 <div class="paragraph">
 195 <p>The first device created for our community was TeleMetrum, a dual
 196 deploy altimeter with fully integrated GPS and radio telemetry
 197 as standard features, and a “companion interface” that will
 198 support optional capabilities in the future. The later versions
 199 of TeleMetrum, v2 and newer, have all of the same features but with
 200 improved sensors and radio to offer increased performance.</p>
 201 </div>
 202 <div class="paragraph">
 203 <p>Our second device was TeleMini, a dual deploy altimeter with
 204 radio telemetry and radio direction finding. The first version
 205 of this device was only 13mm by 38mm (½ inch by 1½ inches) and
 206 could fit easily in an 18mm air-frame. The latest version, v3.0,
 207 includes a beeper, higher power radio, extended on-board
 208 flight logging and an improved barometric sensor.</p>
 209 </div>
 210 <div class="paragraph">
 211 <p>TeleMega is our most sophisticated device, including six pyro
 212 channels (four of which are fully programmable), integrated GPS,
 213 integrated gyroscopes for staging/air-start inhibit and high
 214 performance telemetry.</p>
 215 </div>
 216 <div class="paragraph">
 217 <p>EasyMini is a dual-deploy altimeter with logging and built-in
 218 USB data download.</p>
 219 </div>
 220 <div class="paragraph">
 221 <p>EasyMega is essentially a TeleMega board with the GPS receiver
 222 and telemetry transmitter removed. It offers the same 6 pyro
 223 channels and integrated gyroscopes for staging/air-start inhibit.</p>
 224 </div>
 225 <div class="paragraph">
 226 <p>TeleDongle v0.2 was our first ground station, providing a USB to RF
 227 interfaces for communicating with the altimeters. Combined with
 228 your choice of antenna and notebook computer, TeleDongle and our
 229 associated user interface software form a complete ground
 230 station capable of logging and displaying in-flight telemetry,
 231 aiding rocket recovery, then processing and archiving flight
 232 data for analysis and review. The latest version, TeleDongle
 233 v3, has all new electronics with a higher performance radio
 234 for improved range.</p>
 235 </div>
 236 <div class="paragraph">
 237 <p>For a slightly more portable ground station experience that also
 238 provides direct rocket recovery support, TeleBT offers flight
 239 monitoring and data logging using a  Bluetooth™ connection between
 240 the receiver and an Android device that has the AltosDroid
 241 application installed from the Google Play store.</p>
 242 </div>
 243 <div class="paragraph">
 244 <p>More products will be added to the Altus Metrum family over time, and
 245 we currently envision that this will be a single, comprehensive manual
 246 for the entire product family.</p>
 247 </div>
 248 </div>
 249 </div>
 250 <div class="sect1">
 251 <h2 id="_getting_started">2. Getting Started</h2>
 252 <div class="sectionbody">
 253 <div class="paragraph">
 254 <p>The first thing to do after you open the box is to hook up a
 255 battery and charge it if necessary.</p>
 256 </div>
 257 <div class="sect2">
 258 <h3 id="_batteries">2.1. Batteries</h3>
 259 <div class="paragraph">
 260 <p>The Lithium Polymer
 261 EasyMini battery can be charged by disconnecting it
 262 from the board and plugging it into a standalone
 263 battery charger such as <a href="http://altusmetrum.org/LipoCharger">LipoCharger</a>, and
 264 connecting that via a USB cable to a laptop or other
 265 USB power source.</p>
 266 </div>
 267 <div class="paragraph">
 268 <p>You can also choose to use another battery with
 269 EasyMini, anything supplying between 4 and 12 volts should
 270 work fine (like a standard 9V battery), but if you are planning
 271 to fire pyro charges, ground testing is required to verify that
 272 the battery supplies enough current to fire your chosen e-matches.</p>
 273 </div>
 274 </div>
 275 <div class="sect2">
 276 <h3 id="_linuxmacwindows_ground_station_software">2.2. Linux/Mac/Windows Ground Station Software</h3>
 277 <div class="paragraph">
 278 <p>Next you should obtain and install the AltOS software.
 279 The AltOS distribution includes the AltosUI ground
 280 station program, current firmware images for all of
 281 the hardware, and a number of standalone utilities
 282 that are rarely needed.  Pre-built binary packages are
 283 available for Linux, Microsoft Windows, Mac OSX. Full
 284 source code and build instructions are also
 285 available. The latest version may always be downloaded
 286 from <a href="http://altusmetrum.org/AltOS" class="bare">http://altusmetrum.org/AltOS</a></p>
 287 </div>
 288 </div>
 289 </div>
 290 </div>
 291 <div class="sect1">
 292 <h2 id="_using_altus_metrum_hardware">3. Using Altus Metrum Hardware</h2>
 293 <div class="sectionbody">
 294 <div class="paragraph">
 295 <p>Here are general instructions for hooking up an Altus Metrum
 296 flight computer. Instructions specific to each model will be
 297 found in the section devoted to that model below.</p>
 298 </div>
 299 <div class="sect2">
 300 <h3 id="_wiring_and_electrical_interference">3.1. Wiring and Electrical Interference</h3>
 301 <div class="paragraph">
 302 <p>To prevent electrical interference from affecting the
 303 operation of the flight computer, it&#8217;s important to always
 304 twist pairs of wires connected to the board. Twist the switch
 305 leads, the pyro leads and the battery leads. This reduces
 306 interference through a mechanism called common mode rejection.</p>
 307 </div>
 308 </div>
 309 <div class="sect2">
 310 <h3 id="_hooking_up_lithium_polymer_batteries">3.2. Hooking Up Lithium Polymer Batteries</h3>
 311 <div class="paragraph">
 312 <p>All Altus Metrum flight computers have a two pin JST PH
 313 series connector to connect up a single-cell Lithium Polymer
 314 cell (3.7V nominal). You can purchase matching batteries
 315 from the Altus Metrum store, or other vendors, or you can
 316 make your own. Pin 1 of the connector is positive, pin 2 is
 317 negative. Spark Fun sells a cable with the connector
 318 attached, which they call a
 319 <a href="https://www.sparkfun.com/products/9914">JST Jumper 2 Wire Assembly</a></p>
 320 </div>
 321 <div class="admonitionblock warning">
 322 <table>
 323 <tr>
 324 <td class="icon">
 325 <div class="title">Warning</div>
 326 </td>
 327 <td class="content">
 328 Many RC vendors also sell lithium polymer batteries with
 329 this same connector. All that we have found use the opposite
 330 polarity, and if you use them that way, you will damage or
 331 destroy the flight computer.
 332 </td>
 333 </tr>
 334 </table>
 335 </div>
 336 </div>
 337 <div class="sect2">
 338 <h3 id="_hooking_up_pyro_charges">3.3. Hooking Up Pyro Charges</h3>
 339 <div class="paragraph">
 340 <p>Altus Metrum flight computers always have two screws for
 341 each pyro charge. This means you shouldn&#8217;t need to put two
 342 wires into a screw terminal or connect leads from pyro
 343 charges together externally.</p>
 344 </div>
 345 <div class="paragraph">
 346 <p>On the flight computer, one lead from each charge is hooked
 347 to the positive battery terminal through the power switch.
 348 The other lead is connected through the pyro circuit, which
 349 is connected to the negative battery terminal when the pyro
 350 circuit is fired.</p>
 351 </div>
 352 </div>
 353 <div class="sect2">
 354 <h3 id="_hooking_up_a_power_switch">3.4. Hooking Up a Power Switch</h3>
 355 <div class="paragraph">
 356 <p>Altus Metrum flight computers need an external power switch
 357 to turn them on. This disconnects both the computer and the
 358 pyro charges from the battery, preventing the charges from
 359 firing when in the Off position. The switch is in-line with
 360 the positive battery terminal.</p>
 361 </div>
 362 </div>
 363 <div class="sect2">
 364 <h3 id="_understanding_beeps">3.5. Understanding Beeps</h3>
 365 <div class="paragraph">
 366 <p>Altus Metrum flight computers include a beeper to
 367 provide information about the state of the system.</p>
 368 </div>
 369 <div class="paragraph">
 370 <p>Here&#8217;s a short summary of all of the modes and the
 371 beeping
 372 that accompanies each mode. In the description of the
 373 beeping pattern, “dit” means a short beep while "dah"
 374 means a long beep (three times as long). “Brap” means
 375 a long dissonant tone.</p>
 376 </div>
 377 <table class="tableblock frame-all grid-all stretch">
 378 <caption class="title">Table 1. AltOS Modes</caption>
 379 <colgroup>
 380 <col style="width: 16.6666%;">
 381 <col style="width: 16.6666%;">
 382 <col style="width: 33.3333%;">
 383 <col style="width: 33.3335%;">
 384 </colgroup>
 385 <tbody>
 386 <tr>
 387 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Mode Name</p></td>
 388 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Abbreviation</p></td>
 389 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Beeps</p></td>
 390 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Description</p></td>
 391 </tr>
 392 <tr>
 393 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Startup</p></td>
 394 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">S</p></td>
 395 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">battery voltage in decivolts</p></td>
 396 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Calibrating sensors, detecting orientation.</p></td>
 397 </tr>
 398 <tr>
 399 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Idle</p></td>
 400 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">I</p></td>
 401 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">dit dit</p></td>
 402 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Ready to accept commands over USB</p></td>
 403 </tr>
 404 <tr>
 405 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Pad</p></td>
 406 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">P</p></td>
 407 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">dit dah dah dit</p></td>
 408 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Waiting for launch. Not listening for commands.</p></td>
 409 </tr>
 410 <tr>
 411 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Boost</p></td>
 412 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">B</p></td>
 413 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">dah dit dit dit</p></td>
 414 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Accelerating upwards.</p></td>
 415 </tr>
 416 <tr>
 417 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Fast</p></td>
 418 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">F</p></td>
 419 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">dit dit dah dit</p></td>
 420 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Decelerating, but moving faster than 200m/s.</p></td>
 421 </tr>
 422 <tr>
 423 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Coast</p></td>
 424 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">C</p></td>
 425 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">dah dit dah dit</p></td>
 426 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Decelerating, moving slower than 200m/s</p></td>
 427 </tr>
 428 <tr>
 429 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Drogue</p></td>
 430 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">D</p></td>
 431 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">dah dit dit</p></td>
 432 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Descending after apogee. Above main height.</p></td>
 433 </tr>
 434 <tr>
 435 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Main</p></td>
 436 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">M</p></td>
 437 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">dah dah</p></td>
 438 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Descending. Below main height.</p></td>
 439 </tr>
 440 <tr>
 441 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Landed</p></td>
 442 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">L</p></td>
 443 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">dit dah dit dit</p></td>
 444 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Stable altitude for at least ten seconds.</p></td>
 445 </tr>
 446 <tr>
 447 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Sensor error</p></td>
 448 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">X</p></td>
 449 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">dah dit dit dah</p></td>
 450 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Error detected during sensor calibration.</p></td>
 451 </tr>
 452 </tbody>
 453 </table>
 454 <div class="paragraph">
 455 <p>Here&#8217;s a summary of all of the Pad and Idle mode
 456 indications. In Idle mode, you&#8217;ll hear one of these
 457 just once after the two short dits indicating idle
 458 mode. In Pad mode, after the dit dah dah dit
 459 indicating Pad mode, you&#8217;ll hear these once every five
 460 seconds.</p>
 461 </div>
 462 <table class="tableblock frame-all grid-all stretch">
 463 <caption class="title">Table 2. Pad/Idle Indications</caption>
 464 <colgroup>
 465 <col style="width: 20%;">
 466 <col style="width: 20%;">
 467 <col style="width: 60%;">
 468 </colgroup>
 469 <thead>
 470 <tr>
 471 <th class="tableblock halign-left valign-top">Name</th>
 472 <th class="tableblock halign-left valign-top">Beeps</th>
 473 <th class="tableblock halign-left valign-top">Description</th>
 474 </tr>
 475 </thead>
 476 <tbody>
 477 <tr>
 478 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Neither</p></td>
 479 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">brap</p></td>
 480 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">No continuity detected on either apogee or main igniters.</p></td>
 481 </tr>
 482 <tr>
 483 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Apogee</p></td>
 484 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">dit</p></td>
 485 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Continuity detected only on apogee igniter.</p></td>
 486 </tr>
 487 <tr>
 488 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Main</p></td>
 489 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">dit dit</p></td>
 490 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Continuity detected only on main igniter.</p></td>
 491 </tr>
 492 <tr>
 493 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Both</p></td>
 494 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">dit dit dit</p></td>
 495 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Continuity detected on both igniters.</p></td>
 496 </tr>
 497 <tr>
 498 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Storage Full</p></td>
 499 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">warble</p></td>
 500 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">On-board data logging storage is full. This will
 501 not prevent the flight computer from safely
 502 controlling the flight or transmitting telemetry
 503 signals, but no record of the flight will be
 504 stored in on-board flash.</p></td>
 505 </tr>
 506 </tbody>
 507 </table>
 508 </div>
 509 <div class="sect2">
 510 <h3 id="_turning_on_the_power">3.6. Turning On the Power</h3>
 511 <div class="paragraph">
 512 <p>Connect a battery and power switch and turn the switch
 513 to "on". The flight computer will signal power on by
 514 reporting the battery voltage and then perform an internal self
 515 test and sensor calibration.</p>
 516 </div>
 517 <div class="paragraph">
 518 <p>Once the self test and calibration are complete, there
 519 are two modes that an Altus Metrum flight computer can
 520 operate in:</p>
 521 </div>
 522 <div class="dlist">
 523 <dl>
 524 <dt class="hdlist1">Flight/Pad</dt>
 525 <dd>
 526 <p>The flight computer is waiting to detect
 527 launch and then fly the rocket. In this mode, the USB
 528 link is
 529 disabled.
 530 The only way to get out of this
 531 mode is to power the flight computer down. See below for how to get the flight
 532 computer to come up in Flight/Pad mode at power on.</p>
 533 </dd>
 534 <dt class="hdlist1">Idle</dt>
 535 <dd>
 536 <p>The flight computer is ready to communicate over USB
 537 You can configure
 538 the flight computer, download data or display
 539 the current state. See below for how to get the flight
 540 computer to come up in Idle mode at power on.</p>
 541 </dd>
 542 </dl>
 543 </div>
 544 <div class="paragraph">
 545 <p>For EasyMini, if the USB cable is connected to a
 546 computer, it will enter Idle mode. Otherwise, it will
 547 enter Flight/Pad mode.</p>
 548 </div>
 549 <div class="paragraph">
 550 <p>You can see in <a href="#_understanding_beeps">Understanding Beeps</a>
 551 how to tell which mode the flight computer is in.</p>
 552 </div>
 553 </div>
 554 <div class="sect2">
 555 <h3 id="_using_an_external_active_switch_circuit">3.7. Using an External Active Switch Circuit</h3>
 556 <div class="paragraph">
 557 <p>You can use an active switch circuit, such as the
 558 Featherweight Magnetic Switch, with any Altus Metrum
 559 flight computer. These require three connections, one to
 560 the battery, one to the positive power input on the flight
 561 computer and one to ground. Find instructions on how to
 562 hook these up for each flight computer below. Then follow
 563 the instructions that come with your active switch to
 564 connect it up.</p>
 565 </div>
 566 </div>
 567 <div class="sect2">
 568 <h3 id="_using_a_separate_pyro_battery">3.8. Using a Separate Pyro Battery</h3>
 569 <div class="paragraph">
 570 <p>As mentioned above in <a href="#_hooking_up_pyro_charges">Hooking Up Pyro Charges</a>, one
 571 lead for each of the pyro charges is connected through
 572 the power switch directly to the positive battery
 573 terminal. The other lead is connected to the pyro
 574 circuit, which connects it to the negative battery
 575 terminal when the pyro circuit is fired. The pyro
 576 circuit on all of the flight computers is designed to
 577 handle up to 16V.</p>
 578 </div>
 579 <div class="paragraph">
 580 <p>To use a separate pyro battery, connect the negative pyro
 581 battery terminal to the flight computer ground terminal,
 582 the the switched positive battery terminal to the igniter
 583 and the other
 584 igniter lead to the negative pyro terminal on the flight
 585 computer. When the pyro channel fires, it will complete the
 586 circuit between the negative pyro terminal and the ground
 587 terminal, firing the igniter. Specific instructions on how
 588 to hook this up for each flight computer will be found
 589 in the section below for that flight computer.</p>
 590 </div>
 591 <div class="paragraph">
 592 <p>Note that you must include a switch in the positive lead of
 593 the pyro battery for safety, as the on-board power switch
 594 circuit on our product only controls current flow from the
 595 the primary or system battery!</p>
 596 </div>
 597 </div>
 598 <div class="sect2">
 599 <h3 id="_using_a_different_kind_of_battery">3.9. Using a Different Kind of Battery</h3>
 600 <div class="paragraph">
 601 <p>EasyMini
 602 is
 603 designed to use either a
 604 lithium polymer battery or any other battery producing
 605 between 4 and 12 volts, such as a rectangular 9V
 606 battery.</p>
 607 </div>
 608 </div>
 609 <div class="sect2">
 610 <h3 id="_using_packet_link_mode">3.10. Using Packet Link Mode</h3>
 611 <div class="paragraph">
 612 <p>All AltusMetrum flight computers that have a radio can
 613 communicate with the ground station software for
 614 configuration and other operations using the Packet
 615 Link mode. This uses radio communication instead of a
 616 USB cable. To set this up, the ground station software
 617 must be configured to the correct data rate, frequency
 618 and callsign.</p>
 619 </div>
 620 <div class="paragraph">
 621 <p>You can monitor Packet Link mode from TeleBT or
 622 TeleDongle by watching the LEDs. Each time the device
 623 transmits, the red LED will flash. When the link is
 624 busy, or when the link is not working, the device will
 625 transmit 10 times per second, so the LED will flash
 626 rapidly. When the link is working and there is no data
 627 to send, the link will flash once per second, and the
 628 LED will flash more slowly.</p>
 629 </div>
 630 </div>
 631 </div>
 632 </div>
 633 <div class="sect1">
 634 <h2 id="_easymini">4. EasyMini</h2>
 635 <div class="sectionbody">
 636 <div class="imageblock">
 637 <div class="content">
 638 <img src="easymini-top.jpg" alt="easymini top" width="400">
 639 </div>
 640 <div class="title">Figure 1. EasyMini Board</div>
 641 </div>
 642 <div class="paragraph">
 643 <p>EasyMini is built on a 0.8 inch by 1½ inch circuit board. It&#8217;s
 644 designed to fit in a 24mm coupler tube.</p>
 645 </div>
 646 <div class="paragraph">
 647 <p>You usually don&#8217;t need to configure EasyMini at all; it&#8217;s set
 648 up to do dual-deployment with an event at apogee to separate
 649 the airframe and deploy a drogue and another event at 250m
 650 (820ft) to deploy the main. Install EasyMini in your airframe,
 651 hook up a battery, igniters and a power switch and you&#8217;re
 652 ready to fly.</p>
 653 </div>
 654 <div class="sect2">
 655 <h3 id="_easymini_screw_terminals">4.1. EasyMini Screw Terminals</h3>
 656 <div class="paragraph">
 657 <p>EasyMini has two sets of four screw terminals near one end of the
 658 board. Using the picture
 659 above, the top four have connections for the main pyro
 660 circuit and an external battery and the bottom four have
 661 connections for the apogee pyro circuit and the power
 662 switch. Counting from the left, the connections are as follows:</p>
 663 </div>
 664 <table class="tableblock frame-all grid-all stretch">
 665 <caption class="title">Table 3. EasyMini Screw Terminals</caption>
 666 <colgroup>
 667 <col style="width: 13.3333%;">
 668 <col style="width: 20%;">
 669 <col style="width: 66.6667%;">
 670 </colgroup>
 671 <thead>
 672 <tr>
 673 <th class="tableblock halign-left valign-top">Terminal #</th>
 674 <th class="tableblock halign-left valign-top">Terminal Name</th>
 675 <th class="tableblock halign-left valign-top">Description</th>
 676 </tr>
 677 </thead>
 678 <tbody>
 679 <tr>
 680 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Top 1</p></td>
 681 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Main -</p></td>
 682 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Main pyro channel connection to pyro circuit</p></td>
 683 </tr>
 684 <tr>
 685 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Top 2</p></td>
 686 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Main +</p></td>
 687 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Main pyro channel common connection to battery +</p></td>
 688 </tr>
 689 <tr>
 690 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Top 3</p></td>
 691 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Battery +</p></td>
 692 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Positive external battery terminal</p></td>
 693 </tr>
 694 <tr>
 695 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Top 4</p></td>
 696 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Battery -</p></td>
 697 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Negative external battery terminal</p></td>
 698 </tr>
 699 <tr>
 700 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Bottom 1</p></td>
 701 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Apogee -</p></td>
 702 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Apogee pyro channel connection to pyro circuit</p></td>
 703 </tr>
 704 <tr>
 705 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Bottom 2</p></td>
 706 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Apogee +</p></td>
 707 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Apogee pyro channel common connection to battery +</p></td>
 708 </tr>
 709 <tr>
 710 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Bottom 3</p></td>
 711 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Switch Output</p></td>
 712 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Switch connection to flight computer</p></td>
 713 </tr>
 714 <tr>
 715 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Bottom 4</p></td>
 716 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Switch Input</p></td>
 717 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Switch connection to positive battery terminal</p></td>
 718 </tr>
 719 </tbody>
 720 </table>
 721 </div>
 722 <div class="sect2">
 723 <h3 id="_connecting_a_battery_to_easymini">4.2. Connecting A Battery To EasyMini</h3>
 724 <div class="paragraph">
 725 <p>There are two possible battery connections on
 726 EasyMini. You can use either method; both feed
 727 through the power switch terminals.</p>
 728 </div>
 729 <div class="paragraph">
 730 <p>One battery connection is the standard Altus Metrum
 731 white JST plug. This mates with single-cell Lithium
 732 Polymer batteries sold by Altus Metrum.</p>
 733 </div>
 734 <div class="paragraph">
 735 <p>The other is a pair of screw terminals marked 'Battery
 736 +' and 'Battery -'. Connect a battery from 4 to 12
 737 volts to these terminals, being careful to match polarity.</p>
 738 </div>
 739 </div>
 740 <div class="sect2">
 741 <h3 id="_charging_lithium_batteries">4.3. Charging Lithium Batteries</h3>
 742 <div class="paragraph">
 743 <p>Because EasyMini allows for batteries other than the
 744 standard Altus Metrum Lithium Polymer cells, it cannot
 745 incorporate a battery charger circuit. Therefore, when
 746 using a Litium Polymer cell, you&#8217;ll need an external
 747 charger. These are available from Altus Metrum, or
 748 from Spark Fun.</p>
 749 </div>
 750 </div>
 751 <div class="sect2">
 752 <h3 id="_using_a_separate_pyro_battery_with_easymini">4.4. Using a Separate Pyro Battery with EasyMini</h3>
 753 <div class="paragraph">
 754 <p>As described above, using an external pyro battery involves
 755 connecting the negative battery terminal to the flight
 756 computer ground, connecting the positive battery terminal to
 757 one of the igniter leads and connecting the other igniter
 758 lead to the per-channel pyro circuit connection.</p>
 759 </div>
 760 <div class="paragraph">
 761 <p>To connect the negative pyro battery terminal to EasyMini
 762 ground, connect it to the negative external battery
 763 connection, top terminal 4.</p>
 764 </div>
 765 <div class="paragraph">
 766 <p>Connecting the switched positive battery terminal to the pyro
 767 charges must be done separate from EasyMini, by soldering
 768 them together or using some other connector.  Note that for
 769 safety, you must put a switch between the pyro battery and
 770 the rest of the circuit!</p>
 771 </div>
 772 <div class="paragraph">
 773 <p>The other lead from each pyro charge is then inserted into
 774 the appropriate per-pyro channel screw terminal (top
 775 terminal 1 for the Main charge, bottom terminal 1 for the
 776 Apogee charge).</p>
 777 </div>
 778 </div>
 779 <div class="sect2">
 780 <h3 id="_using_an_active_switch_with_easymini">4.5. Using an Active Switch with EasyMini</h3>
 781 <div class="paragraph">
 782 <p>As explained above, an external active switch requires three
 783 connections, one to the positive battery terminal, one to
 784 the flight computer positive input and one to ground. Use
 785 the negative external battery connection, top terminal 4 for
 786 ground.</p>
 787 </div>
 788 <div class="paragraph">
 789 <p>The positive battery terminal is available on bottom
 790 terminal 4, the positive flight computer input is on the
 791 bottom terminal 3.</p>
 792 </div>
 793 </div>
 794 </div>
 795 </div>
 796 <div class="sect1">
 797 <h2 id="_installation">5. Installation</h2>
 798 <div class="sectionbody">
 799 <div class="paragraph">
 800 <p>A typical installation involves attaching
 801 only a suitable battery, a single pole switch for
 802 power on/off, and two pairs of wires connecting e-matches for the
 803 apogee and main ejection charges.  All Altus Metrum products are
 804 designed for use with single-cell batteries with 3.7 volts
 805 nominal.
 806 EasyMini may also be used with other
 807 batteries as long as they supply between 4 and 12 volts.</p>
 808 </div>
 809 <div class="paragraph">
 810 <p>The battery connectors are a standard 2-pin JST connector; you
 811 can purchase suitable batteries from the any vendor selling
 812 Altus Metrum products. These batteries are
 813 single-cell Lithium Polymer batteries that nominally provide 3.7
 814 volts.  Other vendors sell similar batteries for RC aircraft
 815 using mating connectors, however the polarity for those is
 816 generally reversed from the batteries used by Altus Metrum
 817 products. In particular, the Tenergy batteries supplied for use
 818 in Featherweight flight computers are not compatible with Altus
 819 Metrum flight computers or battery chargers.</p>
 820 </div>
 821 <div class="admonitionblock warning">
 822 <table>
 823 <tr>
 824 <td class="icon">
 825 <div class="title">Warning</div>
 826 </td>
 827 <td class="content">
 828 Check polarity and voltage before connecting any battery not
 829 purchased from Altus Metrum.
 830 </td>
 831 </tr>
 832 </table>
 833 </div>
 834 <div class="admonitionblock warning">
 835 <table>
 836 <tr>
 837 <td class="icon">
 838 <div class="title">Warning</div>
 839 </td>
 840 <td class="content">
 841 Spark Fun sells batteries that have a matching connector with
 842 the correct polarity. However, these batteries include an
 843 integrated current limiting circuit. That circuit will cause
 844 the battery to shut down when firing the igniter circuit. Do
 845 not use these batteries unless you remove the current limiting
 846 circuit.
 847 </td>
 848 </tr>
 849 </table>
 850 </div>
 851 <div class="paragraph">
 852 <p>By default, we use the unregulated output of the battery
 853 directly to fire ejection charges.  This works marvelously
 854 with standard low-current e-matches like the J-Tek from MJG
 855 Technologies, and with Quest Q2G2 igniters.  However, if you
 856 want or need to use a separate pyro battery, check out
 857 <a href="#_using_a_separate_pyro_battery">Using a Separate Pyro Battery</a> for instructions on how to wire
 858 that up. The altimeters are designed to work with an external
 859 pyro battery of no more than 15 volts.</p>
 860 </div>
 861 <div class="paragraph">
 862 <p>Ejection charges are wired directly to the screw terminal block
 863 at the aft end of the altimeter.  You&#8217;ll need a very small straight
 864 blade screwdriver for these screws, such as you might find in a
 865 jeweler&#8217;s screwdriver set.
 866 The screw terminal block is also used for the power switch leads.</p>
 867 </div>
 868 </div>
 869 </div>
 870 <div class="sect1">
 871 <h2 id="_using_altus_metrum_products">6. Using Altus Metrum Products</h2>
 872 <div class="sectionbody">
 873 <div class="sect2">
 874 <h3 id="_in_the_rocket">6.1. In the Rocket</h3>
 875 <div class="paragraph">
 876 <p>In the rocket itself, you just need a flight computer
 877 and a single-cell, 3.7 volt nominal Li-Po rechargeable
 878 battery.
 879 A 110mAh battery weighs less
 880 than a triple A battery and is a good choice for use
 881 with
 882 EasyMini.</p>
 883 </div>
 884 </div>
 885 <div class="sect2">
 886 <h3 id="_on_the_ground">6.2. On the Ground</h3>
 887 <div class="paragraph">
 888 <p>The GUI tool, AltosUI, is written in Java and runs
 889 across Linux, Mac OS and Windows. There&#8217;s also a suite
 890 of C tools for Linux which can perform most of the
 891 same tasks.</p>
 892 </div>
 893 <div class="paragraph">
 894 <p>After the flight,
 895 you can use a
 896 USB cable to plug into the flight computer board directly.
 897 A USB cable is also how you
 898 charge the Li-Po battery, so you&#8217;ll want one of those
 899 anyway. The same cable used by lots of digital
 900 cameras and other modern electronic stuff will work
 901 fine.</p>
 902 </div>
 903 </div>
 904 <div class="sect2">
 905 <h3 id="_data_analysis">6.3. Data Analysis</h3>
 906 <div class="paragraph">
 907 <p>Our software makes it easy to log the data from each
 908 flight, both the telemetry received during the flight
 909 itself, and the more complete data log recorded in the
 910 flash memory on the altimeter board.  Once this data
 911 is on your computer, our post-flight tools make it
 912 easy to quickly get to the numbers everyone wants,
 913 like apogee altitude, max acceleration, and max
 914 velocity.  You can also generate and view a standard
 915 set of plots showing the altitude, acceleration, and
 916 velocity of the rocket during flight.  And you can
 917 even export a flight log in a format usable with Google
 918 Maps and Google Earth for visualizing the flight path
 919 in two or three dimensions!</p>
 920 </div>
 921 <div class="paragraph">
 922 <p>Our ultimate goal is to emit a set of files for each
 923 flight that can be published as a web page per flight,
 924 or just viewed on your local disk with a web browser.</p>
 925 </div>
 926 </div>
 927 <div class="sect2">
 928 <h3 id="_future_plans">6.4. Future Plans</h3>
 929 <div class="paragraph">
 930 <p>Because all of our work is open, both the hardware
 931 designs and the software, if you have some great idea
 932 for an addition to the current Altus Metrum family,
 933 feel free to dive in and help!  Or let us know what
 934 you&#8217;d like to see that we aren&#8217;t already working on,
 935 and maybe we&#8217;ll get excited about it too&#8230;&#8203;</p>
 936 </div>
 937 <div class="paragraph">
 938 <p>Watch our <a href="http://altusmetrum.org/">web site</a> for
 939 more news and information as our family of products
 940 evolves!</p>
 941 </div>
 942 </div>
 943 </div>
 944 </div>
 945 <div class="sect1">
 946 <h2 id="_altosui">7. AltosUI</h2>
 947 <div class="sectionbody">
 948 <div class="imageblock">
 949 <div class="content">
 950 <img src="altosui.png" alt="altosui" width="450">
 951 </div>
 952 <div class="title">Figure 2. AltosUI Main Window</div>
 953 </div>
 954 <div class="paragraph">
 955 <p>The AltosUI program provides a graphical user interface for
 956 interacting with the Altus Metrum product family. AltosUI can
 957 monitor telemetry data, configure devices and many other
 958 tasks. The primary interface window provides a selection of
 959 buttons, one for each major activity in the system.  This
 960 chapter is split into sections, each of which documents one of
 961 the tasks provided from the top-level toolbar.</p>
 962 </div>
 963 <div class="sect2">
 964 <h3 id="_save_flight_data">7.1. Save Flight Data</h3>
 965 <div class="paragraph">
 966 <p>The altimeter records flight data to its internal
 967 flash memory.
 968 The 'Save Flight Data' button allows you to
 969 read the flash memory and write it to disk.</p>
 970 </div>
 971 <div class="paragraph">
 972 <p>Clicking on the 'Save Flight Data' button brings up a
 973 list of connected flight computers and TeleDongle
 974 devices. If you select a flight computer, the flight
 975 data will be downloaded from that device directly.</p>
 976 </div>
 977 <div class="paragraph">
 978 <p>After the device has been selected, a dialog showing
 979 the flight data saved in the device will be shown
 980 allowing you to select which flights to download and
 981 which to delete. With version 0.9 or newer firmware,
 982 you must erase flights in order for the space they
 983 consume to be reused by another flight. This prevents
 984 accidentally losing flight data if you neglect to
 985 download data before flying again. Note that if there
 986 is no more space available in the device, then no data
 987 will be recorded during the next flight.</p>
 988 </div>
 989 <div class="paragraph">
 990 <p>The file name for each flight log is computed
 991 automatically from the recorded flight date, altimeter
 992 serial number and flight number information.</p>
 993 </div>
 994 </div>
 995 <div class="sect2">
 996 <h3 id="_replay_flight">7.2. Replay Flight</h3>
 997 <div class="paragraph">
 998 <p>Select this button and you are prompted to select a flight
 999 record file, either a .telem file recording telemetry data or a
1000 .eeprom file containing flight data saved from the altimeter
1001 flash memory.</p>
1002 </div>
1003 <div class="paragraph">
1004 <p>Once a flight record is selected, the flight monitor interface
1005 is displayed and the flight is re-enacted in real
1006 time.</p>
1007 </div>
1008 </div>
1009 <div class="sect2">
1010 <h3 id="_graph_data">7.3. Graph Data</h3>
1011 <div class="paragraph">
1012 <p>Select this button and you are prompted to select a flight
1013 record file, either a .telem file recording telemetry data or a
1014 .eeprom file containing flight data saved from
1015 flash memory.</p>
1016 </div>
1017 <div class="paragraph">
1018 <p>Note that telemetry files will generally produce poor graphs
1019 due to the lower sampling rate and missed telemetry packets.
1020 Use saved flight data in .eeprom files for graphing where possible.</p>
1021 </div>
1022 <div class="paragraph">
1023 <p>Once a flight record is selected, a window with multiple tabs is
1024 opened.</p>
1025 </div>
1026 <div class="sect3">
1027 <h4 id="_flight_graph">7.3.1. Flight Graph</h4>
1028 <div class="imageblock">
1029 <div class="content">
1030 <img src="graph.png" alt="graph" width="400">
1031 </div>
1032 <div class="title">Figure 3. Flight Data Graph</div>
1033 </div>
1034 <div class="paragraph">
1035 <p>By default, the graph contains acceleration (blue),
1036 velocity (green) and altitude (red).</p>
1037 </div>
1038 <div class="paragraph">
1039 <p>The graph can be zoomed into a particular area by
1040 clicking and dragging down and to the right. Once
1041 zoomed, the graph can be reset by clicking and
1042 dragging up and to the left. Holding down control and
1043 clicking and dragging allows the graph to be panned.
1044 The right mouse button causes a pop-up menu to be
1045 displayed, giving you the option save or print the
1046 plot.</p>
1047 </div>
1048 </div>
1049 <div class="sect3">
1050 <h4 id="_configure_graph">7.3.2. Configure Graph</h4>
1051 <div class="imageblock">
1052 <div class="content">
1053 <img src="graph-configure.png" alt="graph configure" width="400">
1054 </div>
1055 <div class="title">Figure 4. Flight Graph Configuration</div>
1056 </div>
1057 <div class="paragraph">
1058 <p>This selects which graph elements to show, and, at the
1059 very bottom. It also lets you configure how
1060 the graph is drawn:</p>
1061 </div>
1062 <div class="ulist">
1063 <ul>
1064 <li>
1065 <p>Whether to use metric or imperial units</p>
1066 </li>
1067 <li>
1068 <p>Whether to show a marker at each data
1069 point. When displaying a small section of
1070 the graph, these can be useful to know what
1071 data values were recorded.</p>
1072 </li>
1073 <li>
1074 <p>How wide to draw the lines in the graph</p>
1075 </li>
1076 <li>
1077 <p>How to filter speed and acceleration data
1078 computed from barometric data. Flight
1079 computers with accelerometers never display
1080 computed acceleration data, and only use
1081 barometric data to compute speed during
1082 descent. Flight computers without
1083 accelerometers always compute both speed and
1084 acceleration from barometric data. A larger
1085 value smooths the data more.</p>
1086 </li>
1087 </ul>
1088 </div>
1089 </div>
1090 <div class="sect3">
1091 <h4 id="_flight_statistics">7.3.3. Flight Statistics</h4>
1092 <div class="imageblock">
1093 <div class="content">
1094 <img src="graph-stats.png" alt="graph stats" width="400">
1095 </div>
1096 <div class="title">Figure 5. Flight Statistics</div>
1097 </div>
1098 <div class="paragraph">
1099 <p>Shows overall data computed from the flight.</p>
1100 </div>
1101 </div>
1102 </div>
1103 <div class="sect2">
1104 <h3 id="_export_data">7.4. Export Data</h3>
1105 <div class="paragraph">
1106 <p>This tool takes the raw data files and makes them
1107 available for external analysis. When you select this
1108 button, you are prompted to select a flight data file,
1109 which can be either a .eeprom or .telem.  The .eeprom
1110 files contain higher resolution and more continuous
1111 data, while .telem files contain receiver signal
1112 strength information.  Next, a second dialog appears
1113 which is used to select where to write the resulting
1114 file.</p>
1115 </div>
1116 <div class="sect3">
1117 <h4 id="_comma_separated_value_format">7.4.1. Comma Separated Value Format</h4>
1118 <div class="paragraph">
1119 <p>This is a text file containing the data in a form
1120 suitable for import into a spreadsheet or other
1121 external data analysis tool. The first few lines of
1122 the file contain the version and configuration
1123 information from the altimeter, then there is a single
1124 header line which labels all of the fields. All of
1125 these lines start with a '#' character which many
1126 tools can be configured to skip over.</p>
1127 </div>
1128 <div class="paragraph">
1129 <p>The remaining lines of the file contain the data, with
1130 each field separated by a comma and at least one
1131 space. All of the sensor values are converted to
1132 standard units, with the barometric data reported in
1133 both pressure, altitude and height above pad units.</p>
1134 </div>
1135 </div>
1136 </div>
1137 <div class="sect2">
1138 <h3 id="_configure_altimeter">7.5. Configure Altimeter</h3>
1139 <div class="imageblock">
1140 <div class="content">
1141 <img src="configure-altimeter.png" alt="configure altimeter" width="350">
1142 </div>
1143 <div class="title">Figure 6. Altimeter Configuration</div>
1144 </div>
1145 <div class="paragraph">
1146 <p>Select this button and then select an altimeter.</p>
1147 </div>
1148 <div class="paragraph">
1149 <p>The first few lines of the dialog provide information about the
1150 connected device, including the product name,
1151 software version and hardware serial number. Below that are the
1152 individual configuration entries.</p>
1153 </div>
1154 <div class="paragraph">
1155 <p>At the bottom of the dialog, there are four buttons:</p>
1156 </div>
1157 <div class="dlist">
1158 <dl>
1159 <dt class="hdlist1">Save</dt>
1160 <dd>
1161 <p>This writes any changes to the configuration parameter
1162 block in flash memory. If you don&#8217;t press this button,
1163 any changes you make will be lost.</p>
1164 </dd>
1165 <dt class="hdlist1">Reset</dt>
1166 <dd>
1167 <p>This resets the dialog to the most recently saved
1168 values, erasing any changes you have made.</p>
1169 </dd>
1170 <dt class="hdlist1">Reboot</dt>
1171 <dd>
1172 <p>This reboots the device. Use this to switch from idle
1173 to pad mode by rebooting once the rocket is oriented
1174 for flight, or to confirm changes you think you saved
1175 are really saved.</p>
1176 </dd>
1177 <dt class="hdlist1">Close</dt>
1178 <dd>
1179 <p>This closes the dialog. Any unsaved changes will be
1180 lost.</p>
1181 </dd>
1182 </dl>
1183 </div>
1184 <div class="paragraph">
1185 <p>The rest of the dialog contains the parameters to be configured.</p>
1186 </div>
1187 <div class="sect3">
1188 <h4 id="_main_deploy_altitude">7.5.1. Main Deploy Altitude</h4>
1189 <div class="paragraph">
1190 <p>This sets the altitude (above the recorded pad
1191 altitude) at which the 'main' igniter will fire. The
1192 drop-down menu shows some common values, but you can
1193 edit the text directly and choose whatever you
1194 like. If the apogee charge fires below this altitude,
1195 then the main charge will fire two seconds after the
1196 apogee charge fires.</p>
1197 </div>
1198 </div>
1199 <div class="sect3">
1200 <h4 id="_apogee_delay">7.5.2. Apogee Delay</h4>
1201 <div class="paragraph">
1202 <p>When flying redundant electronics, it&#8217;s often
1203 important to ensure that multiple apogee charges don&#8217;t
1204 fire at precisely the same time, as that can over
1205 pressurize the apogee deployment bay and cause a
1206 structural failure of the air-frame. The Apogee Delay
1207 parameter tells the flight computer to fire the apogee
1208 charge a certain number of seconds after apogee has
1209 been detected.</p>
1210 </div>
1211 </div>
1212 <div class="sect3">
1213 <h4 id="_apogee_lockout">7.5.3. Apogee Lockout</h4>
1214 <div class="paragraph">
1215 <p>Apogee lockout is the number of seconds after launch
1216 where the flight computer will not fire the apogee
1217 charge, even if the rocket appears to be at
1218 apogee. This is often called 'Mach Delay', as it is
1219 intended to prevent a flight computer from
1220 unintentionally firing apogee charges due to the
1221 pressure spike that occurrs across a mach
1222 transition. Altus Metrum flight computers include a
1223 Kalman filter which is not fooled by this sharp
1224 pressure increase, and so this setting should be left
1225 at the default value of zero to disable it.</p>
1226 </div>
1227 <div class="admonitionblock warning">
1228 <table>
1229 <tr>
1230 <td class="icon">
1231 <div class="title">Warning</div>
1232 </td>
1233 <td class="content">
1234 Firmware versions older than 1.8.6 have a
1235 bug which resets the time since launch to zero each
1236 time a motor starts burning. Update firmware to get
1237 the correct behavior.
1238 </td>
1239 </tr>
1240 </table>
1241 </div>
1242 </div>
1243 <div class="sect3">
1244 <h4 id="_maximum_flight_log_size">7.5.4. Maximum Flight Log Size</h4>
1245 <div class="paragraph">
1246 <p>This sets the space (in kilobytes) allocated
1247 for each flight log. The available space will
1248 be divided into chunks of this size. A smaller
1249 value will allow more flights to be stored, a
1250 larger value will record data from longer
1251 flights.</p>
1252 </div>
1253 </div>
1254 <div class="sect3">
1255 <h4 id="_ignitor_firing_mode">7.5.5. Ignitor Firing Mode</h4>
1256 <div class="paragraph">
1257 <p>This configuration parameter allows the two standard ignitor
1258 channels (Apogee and Main) to be used in different
1259 configurations.</p>
1260 </div>
1261 <div class="dlist">
1262 <dl>
1263 <dt class="hdlist1">Dual Deploy</dt>
1264 <dd>
1265 <p>This is the usual mode of operation; the
1266 'apogee' channel is fired at apogee and the
1267 'main' channel at the height above ground
1268 specified by the 'Main Deploy Altitude' during
1269 descent.</p>
1270 </dd>
1271 <dt class="hdlist1">Redundant Apogee</dt>
1272 <dd>
1273 <p>This fires both channels at apogee, the
1274 'apogee' channel first followed after a two
1275 second delay by the 'main' channel.</p>
1276 </dd>
1277 <dt class="hdlist1">Redundant Main</dt>
1278 <dd>
1279 <p>This fires both channels at the height above
1280 ground specified by the Main Deploy Altitude
1281 setting during descent. The 'apogee' channel
1282 is fired first, followed after a two second
1283 delay by the 'main' channel.</p>
1284 </dd>
1285 </dl>
1286 </div>
1287 </div>
1288 <div class="sect3">
1289 <h4 id="_beeper_frequency">7.5.6. Beeper Frequency</h4>
1290 <div class="paragraph">
1291 <p>The beeper on all Altus Metrum flight
1292 computers works best at 4000Hz, however if you
1293 have more than one flight computer in a single
1294 airframe, having all of them sound at the same
1295 frequency can be confusing. This parameter
1296 lets you adjust the base beeper frequency
1297 value.</p>
1298 </div>
1299 </div>
1300 </div>
1301 <div class="sect2">
1302 <h3 id="_configure_altosui">7.6. Configure AltosUI</h3>
1303 <div class="imageblock">
1304 <div class="content">
1305 <img src="configure-altosui.png" alt="configure altosui" width="230">
1306 </div>
1307 <div class="title">Figure 7. Configure AltosUI Dialog</div>
1308 </div>
1309 <div class="paragraph">
1310 <p>This button presents a dialog so that you can
1311 configure the AltosUI global settings.</p>
1312 </div>
1313 <div class="sect3">
1314 <h4 id="_log_directory">7.6.1. Log Directory</h4>
1315 <div class="paragraph">
1316 <p>AltosUI logs all telemetry data and saves all
1317 flash data to this directory. This
1318 directory is also used as the staring point
1319 when selecting data files for display or
1320 export.</p>
1321 </div>
1322 <div class="paragraph">
1323 <p>Click on the directory name to bring up a
1324 directory choosing dialog, select a new
1325 directory and click 'Select Directory' to
1326 change where AltosUI reads and writes data
1327 files.</p>
1328 </div>
1329 </div>
1330 <div class="sect3">
1331 <h4 id="_imperial_units">7.6.2. Imperial Units</h4>
1332 <div class="paragraph">
1333 <p>This switches between metric units (meters)
1334 and imperial units (feet and miles). This
1335 affects the display of values use during
1336 flight monitoring, configuration, data
1337 graphing and all of the voice
1338 announcements. It does not change the units
1339 used when exporting to CSV files, those are
1340 always produced in metric units.</p>
1341 </div>
1342 </div>
1343 <div class="sect3">
1344 <h4 id="_serial_debug">7.6.3. Serial Debug</h4>
1345 <div class="paragraph">
1346 <p>This causes all communication with a connected
1347 device to be dumped to the console from which
1348 AltosUI was started. If you&#8217;ve started it from
1349 an icon or menu entry, the output will simply
1350 be discarded. This mode can be useful to debug
1351 various serial communication issues.</p>
1352 </div>
1353 </div>
1354 <div class="sect3">
1355 <h4 id="_font_size">7.6.4. Font size</h4>
1356 <div class="paragraph">
1357 <p>Selects the set of fonts used in the flight
1358 monitor window. Choose between the small,
1359 medium and large sets.</p>
1360 </div>
1361 </div>
1362 <div class="sect3">
1363 <h4 id="_look_feel">7.6.5. Look &amp; feel</h4>
1364 <div class="paragraph">
1365 <p>Switches between the available Java user
1366 interface appearances. The default selection
1367 is supposed to match the native window system
1368 appearance for the target platform.</p>
1369 </div>
1370 </div>
1371 <div class="sect3">
1372 <h4 id="_menu_position">7.6.6. Menu position</h4>
1373 <div class="paragraph">
1374 <p>Selects the initial position for the main
1375 AltosUI window that includes all of the
1376 command buttons.</p>
1377 </div>
1378 </div>
1379 </div>
1380 <div class="sect2">
1381 <h3 id="_flash_image">7.7. Flash Image</h3>
1382 <div class="paragraph">
1383 <p>This reprograms Altus Metrum devices with new
1384 firmware.
1385 EasyMini is
1386 programmed directly
1387 over USB (self programming). Please read
1388 the directions for flashing devices in
1389 <a href="#_updating_device_firmware">Updating Device Firmware</a>.</p>
1390 </div>
1391 </div>
1392 <div class="sect2">
1393 <h3 id="_fire_igniter">7.8. Fire Igniter</h3>
1394 <div class="imageblock">
1395 <div class="content">
1396 <img src="fire-igniter.png" alt="fire igniter" width="120">
1397 </div>
1398 <div class="title">Figure 8. Fire Igniter Window</div>
1399 </div>
1400 <div class="paragraph">
1401 <p>This activates the igniter circuits in the flight
1402 computer to help test recovery systems
1403 deployment.</p>
1404 </div>
1405 <div class="paragraph">
1406 <p>Selecting the 'Fire Igniter' button brings up the
1407 usual device selection dialog. Pick the desired
1408 device. This brings up another window which shows the
1409 current continuity test status for all of the pyro
1410 channels.</p>
1411 </div>
1412 <div class="paragraph">
1413 <p>Next, select the desired igniter to fire. This will
1414 enable the 'Arm' button.</p>
1415 </div>
1416 <div class="paragraph">
1417 <p>Select the 'Arm' button. This enables the 'Fire'
1418 button. The word 'Arm' is replaced by a countdown
1419 timer indicating that you have 10 seconds to press the
1420 'Fire' button or the system will deactivate, at which
1421 point you start over again at selecting the desired
1422 igniter.</p>
1423 </div>
1424 </div>
1425 </div>
1426 </div>
1427 <div class="sect1">
1428 <h2 id="_system_operation">Appendix A: System Operation</h2>
1429 <div class="sectionbody">
1430 <div class="sect2">
1431 <h3 id="_firmware_modes">A.1. Firmware Modes</h3>
1432 <div class="paragraph">
1433 <p>The AltOS firmware build for the altimeters has two
1434 fundamental modes, “idle” and “flight”.  Which of these modes
1435 the firmware operates in is determined at start up
1436 time.
1437 Since
1438 EasyMini doesn&#8217;t
1439 have an
1440 accelerometer we can use to determine orientation, “idle” mode
1441 is selected if the board is connected via USB to a computer,
1442 otherwise the board enters “flight” mode.</p>
1443 </div>
1444 <div class="paragraph">
1445 <p>At power on, the altimeter will beep out the battery voltage
1446 to the nearest tenth of a volt.  Each digit is represented by
1447 a sequence of short “dit” beeps, with a pause between
1448 digits. A zero digit is represented with one long “dah”
1449 beep. Then there will be a short pause while the altimeter
1450 completes initialization and self test, and decides which mode
1451 to enter next.</p>
1452 </div>
1453 <div class="paragraph">
1454 <p>In flight or “pad” mode, the altimeter engages the flight
1455 state machine, goes into transmit-only mode to send telemetry,
1456 and waits for launch to be detected.  Flight mode is indicated
1457 by an “di-dah-dah-dit” (“P” for pad) on the beeper or lights,
1458 followed by beeps or flashes indicating the state of the
1459 pyrotechnic igniter continuity.  One beep/flash indicates
1460 apogee continuity, two beeps/flashes indicate main continuity,
1461 three beeps/flashes indicate both apogee and main continuity,
1462 and one longer “brap” sound which is made by rapidly
1463 alternating between two tones indicates no continuity.  For a
1464 dual deploy flight, make sure you&#8217;re getting three beeps or
1465 flashes before launching!  For apogee-only or motor eject
1466 flights, do what makes sense.</p>
1467 </div>
1468 <div class="paragraph">
1469 <p>If idle mode is entered, you will hear an audible “di-dit” or
1470 see two short flashes (“I” for idle), and the flight state
1471 machine is disengaged, thus no ejection charges will fire.
1472 Idle mode is useful for configuring the altimeter, for
1473 extracting data from the on-board storage chip after
1474 flight, and for ground testing pyro charges.</p>
1475 </div>
1476 <div class="paragraph">
1477 <p>In “Idle” and “Pad” modes, once the mode indication
1478 beeps/flashes and continuity indication has been sent, if
1479 there is no space available to log the flight in on-board
1480 memory, the flight computer will emit a warbling tone (much
1481 slower than the “no continuity tone”)</p>
1482 </div>
1483 <div class="paragraph">
1484 <p>See <a href="#_understanding_beeps">Understanding Beeps</a> for a summary of all of
1485 the audio signals used.</p>
1486 </div>
1487 <div class="paragraph">
1488 <p>Once landed, the flight computer will signal that by emitting
1489 the “Landed” sound described above, after which it will beep
1490 out the apogee height (in meters). Each digit is represented
1491 by a sequence of short “dit” beeps, with a pause between
1492 digits. A zero digit is represented with one long “dah”
1493 beep. The flight computer will continue to report landed mode
1494 and beep out the maximum height until turned off.</p>
1495 </div>
1496 </div>
1497 <div class="sect2">
1498 <h3 id="_ground_testing">A.2. Ground Testing</h3>
1499 <div class="paragraph">
1500 <p>An important aspect of preparing a rocket using electronic deployment
1501 for flight is ground testing the recovery system.</p>
1502 </div>
1503 <div class="paragraph">
1504 <p>Just prep the rocket for flight, then power up the altimeter
1505 in “idle”
1506 mode.
1507 You can now command the altimeter to fire the apogee
1508 or main charges from a safe distance using your
1509 computer and the Fire Igniter tab to complete ejection testing.</p>
1510 </div>
1511 </div>
1512 <div class="sect2">
1513 <h3 id="_configurable_parameters">A.3. Configurable Parameters</h3>
1514 <div class="paragraph">
1515 <p>Configuring an Altus Metrum altimeter for flight is
1516 very simple.  Even on our baro-only TeleMini and
1517 EasyMini boards, the use of a Kalman filter means
1518 there is no need to set a “mach delay”.  All of the
1519 configurable parameters can be set using AltosUI. Read
1520 <a href="#_configure_altimeter">Configure Altimeter</a> for more information.</p>
1521 </div>
1522 </div>
1523 </div>
1524 </div>
1525 <div class="sect1">
1526 <h2 id="_handling_precautions">Appendix B: Handling Precautions</h2>
1527 <div class="sectionbody">
1528 <div class="paragraph">
1529 <p>All Altus Metrum products are sophisticated electronic devices.
1530 When handled gently and properly installed in an air-frame, they
1531 will deliver impressive results.  However, as with all electronic
1532 devices, there are some precautions you must take.</p>
1533 </div>
1534 <div class="admonitionblock warning">
1535 <table>
1536 <tr>
1537 <td class="icon">
1538 <div class="title">Warning</div>
1539 </td>
1540 <td class="content">
1541 The Lithium Polymer rechargeable batteries have an
1542 extraordinary power density.  This is great because we can fly with
1543 much less battery mass than if we used alkaline batteries or previous
1544 generation rechargeable batteries&#8230;&#8203; but if they are punctured
1545 or their leads are allowed to short, they can and will release their
1546 energy very rapidly!
1547 Thus we recommend that you take some care when handling our batteries
1548 and consider giving them some extra protection in your air-frame.  We
1549 often wrap them in suitable scraps of closed-cell packing foam before
1550 strapping them down, for example.
1551 </td>
1552 </tr>
1553 </table>
1554 </div>
1555 <div class="paragraph">
1556 <p>The barometric sensors used on all of our flight computers are
1557 sensitive to sunlight.  In normal mounting situations, the baro sensor
1558 and all of the other surface mount components
1559 are “down” towards whatever the underlying mounting surface is, so
1560 this is not normally a problem.  Please consider this when designing an
1561 installation in an air-frame with a see-through plastic payload bay.  It
1562 is particularly important to
1563 consider this with TeleMini v1.0, both because the baro sensor is on the
1564 “top” of the board, and because many model rockets with payload bays
1565 use clear plastic for the payload bay!  Replacing these with an opaque
1566 cardboard tube, painting them, or wrapping them with a layer of masking
1567 tape are all reasonable approaches to keep the sensor out of direct
1568 sunlight.</p>
1569 </div>
1570 <div class="paragraph">
1571 <p>The barometric sensor sampling port must be able to “breathe”,
1572 both by not being covered by foam or tape or other materials that might
1573 directly block the hole on the top of the sensor, and also by having a
1574 suitable static vent to outside air.</p>
1575 </div>
1576 <div class="paragraph">
1577 <p>As with all other rocketry electronics, Altus Metrum altimeters must
1578 be protected from exposure to corrosive motor exhaust and ejection
1579 charge gasses.</p>
1580 </div>
1581 </div>
1582 </div>
1583 <div class="sect1">
1584 <h2 id="_updating_device_firmware">Appendix C: Updating Device Firmware</h2>
1585 <div class="sectionbody">
1586 <div class="paragraph">
1587 <p>EasyMini is
1588 programmed directly over their USB connectors (self
1589 programming).</p>
1590 </div>
1591 <div class="paragraph">
1592 <p>You may wish to begin by ensuring you have current firmware
1593 images.  These are distributed as part of the AltOS software
1594 bundle that also includes the AltosUI ground station program.
1595 Newer ground station versions typically work fine with older
1596 firmware versions, so you don&#8217;t need to update your devices
1597 just to try out new software features.  You can always
1598 download the most recent version from
1599 <a href="http://www.altusmetrum.org/AltOS/" class="bare">http://www.altusmetrum.org/AltOS/</a></p>
1600 </div>
1601 <div class="sect2">
1602 <h3 id="_updating_easymini_firmware">C.1. Updating EasyMini Firmware</h3>
1603 <div class="paragraph">
1604 <p>Self-programmable devices are reprogrammed by
1605 connecting them to your computer over USB.</p>
1606 </div>
1607 <div class="olist arabic">
1608 <ol class="arabic">
1609 <li>
1610 <p>Attach a battery if necessary and power switch to
1611 the target device. Power up the device.</p>
1612 </li>
1613 <li>
1614 <p>Using a Micro USB cable, connect the target device to your
1615 computer&#8217;s USB socket.</p>
1616 </li>
1617 <li>
1618 <p>Run AltosUI, and select 'Flash Image' from the File menu.</p>
1619 </li>
1620 <li>
1621 <p>Select the target device in the Device Selection dialog.</p>
1622 </li>
1623 <li>
1624 <p>Select the image you want to flash to the device,
1625 which should have a name in the form
1626 &lt;product&gt;-v&lt;product-version&gt;-&lt;software-version&gt;.ihx,
1627 such as EasyMini-v1.0-1.6.0.ihx.</p>
1628 </li>
1629 <li>
1630 <p>Make sure the configuration parameters are
1631 reasonable looking. If the serial number and/or RF
1632 configuration values aren&#8217;t right, you&#8217;ll need to
1633 change them.</p>
1634 </li>
1635 <li>
1636 <p>Hit the 'OK' button and the software should proceed
1637 to flash the device with new firmware, showing a
1638 progress bar.</p>
1639 </li>
1640 <li>
1641 <p>Verify that the device is working by using the
1642 'Configure Altimeter' or 'Configure Groundstation'
1643 item to check over the configuration.</p>
1644 </li>
1645 </ol>
1646 </div>
1647 <div class="sect3">
1648 <h4 id="_recovering_from_self_flashing_failure">C.1.1. Recovering From Self-Flashing Failure</h4>
1649 <div class="paragraph">
1650 <p>If the firmware loading fails, it can leave the device
1651 unable to boot. Not to worry, you can force the device to
1652 start the boot loader instead, which will let you try to
1653 flash the device again.</p>
1654 </div>
1655 <div class="paragraph">
1656 <p>On each device, connecting two pins from one of the exposed
1657 connectors will force the boot loader to start, even if the
1658 regular operating system has been corrupted in some way.</p>
1659 </div>
1660 <div class="dlist">
1661 <dl>
1662 <dt class="hdlist1">EasyMini</dt>
1663 <dd>
1664 <p>Connect pin 6 and pin 1 of the debug connector, which
1665 is the six holes next to the beeper. Pin 1 can be
1666 identified by the square pad around it, and then the
1667 pins could sequentially across the board, making Pin 6
1668 the one on the other end of the row.</p>
1669 </dd>
1670 <dt class="hdlist1">TeleGPS v1</dt>
1671 <dd>
1672 <p>Connect pin 32 on the CPU to ground.  Pin 32 is the
1673 right-most pin on the bottom edge of the CPU when the
1674 board is oriented with the USB and battery connectors
1675 to the right.</p>
1676 </dd>
1677 <dt class="hdlist1">TeleGPS v2</dt>
1678 <dd>
1679 <p>Connect together pins 1 and 5 of the Debug connector.
1680 Pin 1 is the pin with the square pad around the hole.</p>
1681 </dd>
1682 </dl>
1683 </div>
1684 <div class="paragraph">
1685 <p>Once you&#8217;ve located the right pins:</p>
1686 </div>
1687 <div class="olist arabic">
1688 <ol class="arabic">
1689 <li>
1690 <p>Turn the altimeter power off.</p>
1691 </li>
1692 <li>
1693 <p>Connect a battery.</p>
1694 </li>
1695 <li>
1696 <p>Connect the indicated terminals together with a
1697 short piece of wire. Take care not to accidentally
1698 connect anything else.</p>
1699 </li>
1700 <li>
1701 <p>Connect USB</p>
1702 </li>
1703 <li>
1704 <p>Turn the board power on.</p>
1705 </li>
1706 </ol>
1707 </div>
1708 <div class="paragraph">
1709 <p>The board should now be visible over USB as
1710 'AltosFlash' and be ready to receive firmware.  Once
1711 the board has been powered up, you can remove the
1712 piece of wire.</p>
1713 </div>
1714 </div>
1715 </div>
1716 </div>
1717 </div>
1718 <div class="sect1">
1719 <h2 id="_flight_data_recording">Appendix D: Flight Data Recording</h2>
1720 <div class="sectionbody">
1721 <div class="paragraph">
1722 <p>Each flight computer logs data at 100 samples per second
1723 during ascent and 10 samples per second during
1724 descent.
1725 Data are logged to
1726 an on-board flash memory part, which can be partitioned into
1727 several equal-sized blocks, one for each flight.</p>
1728 </div>
1729 <table class="tableblock frame-all grid-all stretch">
1730 <caption class="title">Table 4. Data Storage on Altus Metrum altimeters</caption>
1731 <colgroup>
1732 <col style="width: 25%;">
1733 <col style="width: 25%;">
1734 <col style="width: 25%;">
1735 <col style="width: 25%;">
1736 </colgroup>
1737 <thead>
1738 <tr>
1739 <th class="tableblock halign-left valign-top">Device</th>
1740 <th class="tableblock halign-left valign-top">Bytes per Sample</th>
1741 <th class="tableblock halign-left valign-top">Total Storage</th>
1742 <th class="tableblock halign-left valign-top">Minutes at Full Rate</th>
1743 </tr>
1744 </thead>
1745 <tbody>
1746 <tr>
1747 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">EasyMini</p></td>
1748 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">16</p></td>
1749 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">1MB</p></td>
1750 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">10</p></td>
1751 </tr>
1752 </tbody>
1753 </table>
1754 <div class="paragraph">
1755 <p>The on-board flash is partitioned into separate flight logs,
1756 each of a fixed maximum size. Increase the maximum size of
1757 each log and you reduce the number of flights that can be
1758 stored. Decrease the size and you can store more flights.</p>
1759 </div>
1760 <div class="paragraph">
1761 <p>Configuration data is also stored in the flash memory on
1762 EasyMini.
1763 This consumes 64kB
1764 of flash space.  This configuration space is not available
1765 for storing flight log data.</p>
1766 </div>
1767 <div class="paragraph">
1768 <p>To compute the amount of space needed for a single flight, you
1769 can multiply the expected ascent time (in seconds) by 100
1770 times bytes-per-sample, multiply the expected descent time (in
1771 seconds) by 10 times the bytes per sample and add the two
1772 together. That will slightly under-estimate the storage (in
1773 bytes) needed for the flight.</p>
1774 </div>
1775 <div class="paragraph">
1776 <p>The default size allows for several flights on each flight
1777 computer.
1778 You can adjust the size.</p>
1779 </div>
1780 <div class="paragraph">
1781 <p>Altus Metrum flight computers will not overwrite existing
1782 flight data, so be sure to download flight data and erase it
1783 from the flight computer before it fills up. The flight
1784 computer will still successfully control the flight even if it
1785 cannot log data, so the only thing you will lose is the data.</p>
1786 </div>
1787 </div>
1788 </div>
1789 <div class="sect1">
1790 <h2 id="_altus_metrum_hardware_specifications">Appendix E: Altus Metrum Hardware Specifications</h2>
1791 <div class="sectionbody">
1792 <div class="paragraph">
1793 <p>Here&#8217;s the full set of Altus Metrum products, both in
1794 production and retired.</p>
1795 </div>
1796 <table class="tableblock frame-all grid-all stretch">
1797 <caption class="title">Table 5. Altus Metrum Flight Computer Electronics</caption>
1798 <colgroup>
1799 <col style="width: 12.5%;">
1800 <col style="width: 12.5%;">
1801 <col style="width: 12.5%;">
1802 <col style="width: 12.5%;">
1803 <col style="width: 12.5%;">
1804 <col style="width: 12.5%;">
1805 <col style="width: 12.5%;">
1806 <col style="width: 12.5%;">
1807 </colgroup>
1808 <thead>
1809 <tr>
1810 <th class="tableblock halign-left valign-top">Device</th>
1811 <th class="tableblock halign-left valign-top">Barometer</th>
1812 <th class="tableblock halign-left valign-top">Z-axis accel</th>
1813 <th class="tableblock halign-left valign-top">GPS</th>
1814 <th class="tableblock halign-left valign-top">3D sensors</th>
1815 <th class="tableblock halign-left valign-top">Storage</th>
1816 <th class="tableblock halign-left valign-top">RF Output</th>
1817 <th class="tableblock halign-left valign-top">Battery</th>
1818 </tr>
1819 </thead>
1820 <tbody>
1821 <tr>
1822 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">EasyMini v1.0</p></td>
1823 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">MS5607 30km (100k')</p></td>
1824 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">-</p></td>
1825 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">-</p></td>
1826 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">-</p></td>
1827 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">1MB</p></td>
1828 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">-</p></td>
1829 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">3.7-12V</p></td>
1830 </tr>
1831 <tr>
1832 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">EasyMini v2.0</p></td>
1833 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">MS5607 30km (100k')</p></td>
1834 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">-</p></td>
1835 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">-</p></td>
1836 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">-</p></td>
1837 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">1MB</p></td>
1838 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">-</p></td>
1839 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">3.7-12V</p></td>
1840 </tr>
1841 </tbody>
1842 </table>
1843 <div style="page-break-after: always;"></div>
1844 <table class="tableblock frame-all grid-all stretch">
1845 <caption class="title">Table 6. Altus Metrum Flight Computer Mechanical Components</caption>
1846 <colgroup>
1847 <col style="width: 16.6666%;">
1848 <col style="width: 16.6666%;">
1849 <col style="width: 16.6666%;">
1850 <col style="width: 16.6666%;">
1851 <col style="width: 16.6666%;">
1852 <col style="width: 16.667%;">
1853 </colgroup>
1854 <thead>
1855 <tr>
1856 <th class="tableblock halign-left valign-top">Device</th>
1857 <th class="tableblock halign-left valign-top">Connectors</th>
1858 <th class="tableblock halign-left valign-top">Screw Terminals</th>
1859 <th class="tableblock halign-left valign-top">Width</th>
1860 <th class="tableblock halign-left valign-top">Length</th>
1861 <th class="tableblock halign-left valign-top">Tube Size</th>
1862 </tr>
1863 </thead>
1864 <tbody>
1865 <tr>
1866 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">EasyMini</p></td>
1867 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Debug USB Battery</p></td>
1868 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Apogee pyro Main pyro Battery</p></td>
1869 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">0.8 inch (2.03cm)</p></td>
1870 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">1½ inch (3.81cm)</p></td>
1871 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">24mm coupler</p></td>
1872 </tr>
1873 </tbody>
1874 </table>
1875 </div>
1876 </div>
1877 <div class="sect1">
1878 <h2 id="_release_notes">Appendix F: Release Notes</h2>
1879 <div class="sectionbody">
1880 <div class="sect2">
1881 <h3 id="_release_notes_for_version_1_9_3">F.1. Release Notes for Version 1.9.3</h3>
1882 <div class="paragraph">
1883 <p>Version 1.9.3</p>
1884 </div>
1885 <div class="sect3">
1886 <h4 id="_altos">F.1.1. AltOS</h4>
1887 <div class="ulist">
1888 <ul>
1889 <li>
1890 <p>Add APRS offset. Allows multiple APRS transmitters to coordinate when
1891 transmission occurs to allow them to share a frequency.</p>
1892 </li>
1893 <li>
1894 <p>Fix max log size. Flight computer storage is erased in 64kB chunks. Adjust max
1895 log size to be a multiple of this size.</p>
1896 </li>
1897 <li>
1898 <p>Check flight erasing more carefully. Handle interrupting erasing in the
1899 middle.</p>
1900 </li>
1901 <li>
1902 <p>Add EasyTimer support.</p>
1903 </li>
1904 </ul>
1905 </div>
1906 </div>
1907 <div class="sect3">
1908 <h4 id="_altosui_telegps_micropeak">F.1.2. AltosUI, TeleGPS, MicroPeak</h4>
1909 <div class="ulist">
1910 <ul>
1911 <li>
1912 <p>Add configuration support for APRS offset.</p>
1913 </li>
1914 <li>
1915 <p>Adjust flight log sizes to be a multiple of the flight
1916 computer erase block size.</p>
1917 </li>
1918 <li>
1919 <p>Report barometric pad altitude in Pad tab for TeleMini.</p>
1920 </li>
1921 </ul>
1922 </div>
1923 <div style="page-break-after: always;"></div>
1924 </div>
1925 </div>
1926 <div class="sect2">
1927 <h3 id="_release_notes_for_version_1_9_1">F.2. Release Notes for Version 1.9.1</h3>
1928 <div class="paragraph">
1929 <p>Version 1.9.1</p>
1930 </div>
1931 <div class="sect3">
1932 <h4 id="_altos_2">F.2.1. AltOS</h4>
1933 <div class="ulist">
1934 <ul>
1935 <li>
1936 <p>Add support for TeleMetrum v3.0</p>
1937 </li>
1938 <li>
1939 <p>Fix accel cal value when changing EasyMega v2.0 pad orientation</p>
1940 </li>
1941 <li>
1942 <p>Correct EasyMega v2.0 magnetometer data axes</p>
1943 </li>
1944 <li>
1945 <p>Fix EasyMega v2.0 idle monitor display of IMU data</p>
1946 </li>
1947 <li>
1948 <p>Report all sensor failures at power-up time.</p>
1949 </li>
1950 </ul>
1951 </div>
1952 </div>
1953 <div class="sect3">
1954 <h4 id="_altosui_telegps_micropeak_2">F.2.2. AltosUI, TeleGPS, MicroPeak</h4>
1955 <div class="ulist">
1956 <ul>
1957 <li>
1958 <p>Display error message when attempting to graph unknown format file.</p>
1959 </li>
1960 <li>
1961 <p>Make it possible to disable APRS once enabled.</p>
1962 </li>
1963 <li>
1964 <p>Display some data for point near cursor in map tab.</p>
1965 </li>
1966 <li>
1967 <p>Support upgrading devices from pre-1.8 firmware</p>
1968 </li>
1969 <li>
1970 <p>Wait for Windows to prepare new devices during firmware
1971 upgrade. This should avoid the “COMxx: open failed” message.</p>
1972 </li>
1973 </ul>
1974 </div>
1975 <div style="page-break-after: always;"></div>
1976 </div>
1977 </div>
1978 <div class="sect2">
1979 <h3 id="_release_notes_for_version_1_9">F.3. Release Notes for Version 1.9</h3>
1980 <div class="paragraph">
1981 <p>Version 1.9</p>
1982 </div>
1983 <div class="sect3">
1984 <h4 id="_altos_3">F.3.1. AltOS</h4>
1985 <div class="ulist">
1986 <ul>
1987 <li>
1988 <p>Add support for EasyMega v2.0</p>
1989 </li>
1990 <li>
1991 <p>Replace C library for ARM devices</p>
1992 </li>
1993 <li>
1994 <p>Remove support for 8051-based devices and SDCC compiler</p>
1995 </li>
1996 </ul>
1997 </div>
1998 </div>
1999 <div class="sect3">
2000 <h4 id="_altosui_telegps_micropeak_3">F.3.2. AltosUI, TeleGPS, MicroPeak</h4>
2001 <div class="ulist">
2002 <ul>
2003 <li>
2004 <p>Select ROM images based on product name when reflashing</p>
2005 </li>
2006 <li>
2007 <p>Fix TeleGPS v2 battery voltage display</p>
2008 </li>
2009 </ul>
2010 </div>
2011 <div style="page-break-after: always;"></div>
2012 </div>
2013 </div>
2014 <div class="sect2">
2015 <h3 id="_release_notes_for_version_1_8_7">F.4. Release Notes for Version 1.8.7</h3>
2016 <div class="paragraph">
2017 <p>Version 1.8.7</p>
2018 </div>
2019 <div class="sect3">
2020 <h4 id="_altos_4">F.4.1. AltOS</h4>
2021 <div class="ulist">
2022 <ul>
2023 <li>
2024 <p>Include TeleMega v3.0 firmware</p>
2025 </li>
2026 </ul>
2027 </div>
2028 </div>
2029 <div class="sect3">
2030 <h4 id="_altosui_telegps_micropeak_4">F.4.2. AltosUI, TeleGPS, MicroPeak</h4>
2031 <div class="ulist">
2032 <ul>
2033 <li>
2034 <p>Poll for new devices while Device dialog is displayed</p>
2035 </li>
2036 <li>
2037 <p>Wait for device to re-appear when flashing new firmware</p>
2038 </li>
2039 <li>
2040 <p>Fetch correct TeleBT v4.0 RF calibration values from web
2041 site when reflashing.</p>
2042 </li>
2043 <li>
2044 <p>Change gyro headings in .csv files from x/y/z to
2045 roll/pitch/yaw</p>
2046 </li>
2047 <li>
2048 <p>Add documentation about Packet Link mode</p>
2049 </li>
2050 <li>
2051 <p>Add documentation about forcing TeleMini RF parameters to
2052 known values.</p>
2053 </li>
2054 <li>
2055 <p>Create a proxy server for Google Maps to re-enable map
2056 images</p>
2057 </li>
2058 <li>
2059 <p>Fix Java version info in all distributed jar files so that
2060 applications will run with standard Mac OS X Java.</p>
2061 </li>
2062 <li>
2063 <p>Replace JavaApplicationStub for Mac OS X so that
2064 applications will run with Oracle Java.</p>
2065 </li>
2066 </ul>
2067 </div>
2068 <div style="page-break-after: always;"></div>
2069 </div>
2070 </div>
2071 <div class="sect2">
2072 <h3 id="_release_notes_for_version_1_8_6">F.5. Release Notes for Version 1.8.6</h3>
2073 <div class="paragraph">
2074 <p>Version 1.8.6</p>
2075 </div>
2076 <div class="sect3">
2077 <h4 id="_altos_5">F.5.1. AltOS</h4>
2078 <div class="ulist">
2079 <ul>
2080 <li>
2081 <p>Use maximum of 64 previous tilt values in pyro tilt tests</p>
2082 </li>
2083 <li>
2084 <p>Eliminate 100m height requirement for coast detection</p>
2085 </li>
2086 <li>
2087 <p>Change After Motor pyro check to be &gt;= instead of ==</p>
2088 </li>
2089 <li>
2090 <p>Change Time since Boost to be Time since launch.</p>
2091 </li>
2092 </ul>
2093 </div>
2094 </div>
2095 <div class="sect3">
2096 <h4 id="_altosui_telegps">F.5.2. AltosUI, TeleGPS</h4>
2097 <div class="ulist">
2098 <ul>
2099 <li>
2100 <p>Clarify pyro test phrasing</p>
2101 </li>
2102 <li>
2103 <p>Remove ascending/descending from pyro config UI</p>
2104 </li>
2105 <li>
2106 <p>Fix accel calibration in Antenna Down mode</p>
2107 </li>
2108 <li>
2109 <p>Add mag sensor reporting for TeleMega v3 idle monitoring.</p>
2110 </li>
2111 <li>
2112 <p>Fix radio parameter saving at 2400 bps telmetry rate.</p>
2113 </li>
2114 </ul>
2115 </div>
2116 </div>
2117 <div class="sect3">
2118 <h4 id="_micropeak">F.5.3. MicroPeak</h4>
2119 <div class="ulist">
2120 <ul>
2121 <li>
2122 <p>Report altimeter-recorded maximum height value</p>
2123 </li>
2124 </ul>
2125 </div>
2126 <div style="page-break-after: always;"></div>
2127 </div>
2128 </div>
2129 <div class="sect2">
2130 <h3 id="_release_notes_for_version_1_8_5">F.6. Release Notes for Version 1.8.5</h3>
2131 <div class="paragraph">
2132 <p>Version 1.8.5 includes fixes to the ground software support
2133 for TeleBT v4, along with a few other minor updates.</p>
2134 </div>
2135 <div class="sect3">
2136 <h4 id="_altos_6">F.6.1. AltOS</h4>
2137 <div class="ulist">
2138 <ul>
2139 <li>
2140 <p>Fix startup beeps that indicate sensor failures.</p>
2141 </li>
2142 </ul>
2143 </div>
2144 </div>
2145 <div class="sect3">
2146 <h4 id="_altosui_telegps_2">F.6.2. AltosUI, TeleGPS</h4>
2147 <div class="ulist">
2148 <ul>
2149 <li>
2150 <p>When updating device firmware, make sure selected firmware
2151 matches target device.</p>
2152 </li>
2153 <li>
2154 <p>Correct Bluetooth device matching when looking for TeleBT
2155 devices.</p>
2156 </li>
2157 </ul>
2158 </div>
2159 <div style="page-break-after: always;"></div>
2160 </div>
2161 </div>
2162 <div class="sect2">
2163 <h3 id="_release_notes_for_version_1_8_4">F.7. Release Notes for Version 1.8.4</h3>
2164 <div class="paragraph">
2165 <p>Version 1.8.4 includes support for EasyMini version 2.0</p>
2166 </div>
2167 <div class="sect3">
2168 <h4 id="_altos_7">F.7.1. AltOS</h4>
2169 <div class="ulist">
2170 <ul>
2171 <li>
2172 <p>Support for EasyMini version 2.0 hardware.</p>
2173 </li>
2174 </ul>
2175 </div>
2176 <div style="page-break-after: always;"></div>
2177 </div>
2178 </div>
2179 <div class="sect2">
2180 <h3 id="_release_notes_for_version_1_8_3">F.8. Release Notes for Version 1.8.3</h3>
2181 <div class="paragraph">
2182 <p>Version 1.8.3 includes support for TeleMega version 3.0 along
2183 with two important flight computer fixes. This version also
2184 changes KML export data to make Tripoli Record reporting
2185 better and some updates to graph presentation and data
2186 downloading.</p>
2187 </div>
2188 <div class="sect3">
2189 <h4 id="_altos_8">F.8.1. AltOS</h4>
2190 <div class="sect4">
2191 <h5 id="_altos_new_features">AltOS New Features</h5>
2192 <div class="ulist">
2193 <ul>
2194 <li>
2195 <p>Support for TeleMega version 3.0 hardware.</p>
2196 </li>
2197 </ul>
2198 </div>
2199 </div>
2200 <div class="sect4">
2201 <h5 id="_altos_bug_fixes">AltOS Bug Fixes</h5>
2202 <div class="ulist">
2203 <ul>
2204 <li>
2205 <p>Ground testing EasyMega and TeleMega additional pyro
2206 channels could result in a sticky 'fired' status which would
2207 prevent these channels from firing on future flights.</p>
2208 </li>
2209 <li>
2210 <p>Corrupted flight log records could prevent future flights
2211 from capturing log data.</p>
2212 </li>
2213 <li>
2214 <p>Fixed saving of pyro configuration that ended with
2215 'Descending'.</p>
2216 </li>
2217 </ul>
2218 </div>
2219 </div>
2220 </div>
2221 <div class="sect3">
2222 <h4 id="_altosui_and_telegps_applications">F.8.2. AltosUI and TeleGPS Applications</h4>
2223 <div class="sect4">
2224 <h5 id="_altosui_new_features">AltosUI New Features</h5>
2225 <div class="ulist">
2226 <ul>
2227 <li>
2228 <p>Support for TeleMega version 3.0.</p>
2229 </li>
2230 <li>
2231 <p>Graph lines have improved appearance to make them easier to
2232 distinguish. Markers may be placed at data points to show
2233 captured recorded data values.</p>
2234 </li>
2235 <li>
2236 <p>Graphing offers the ability to adjust the smoothing of
2237 computed speed and acceleration data.</p>
2238 </li>
2239 <li>
2240 <p>The download dialog now offers to graph new flights, checks
2241 for existing files to avoid overwriting data and reports if
2242 there are checksum errors in the downloaded data.</p>
2243 </li>
2244 </ul>
2245 </div>
2246 </div>
2247 <div class="sect4">
2248 <h5 id="_altosuitelegps_bug_fixes">AltosUI/TeleGPS Bug Fixes</h5>
2249 <div class="ulist">
2250 <ul>
2251 <li>
2252 <p>Restore TeleGPS tracking behavior.</p>
2253 </li>
2254 <li>
2255 <p>Display flight computer call sign and serial number in
2256 Monitor Idle mode instead of ground station values.</p>
2257 </li>
2258 </ul>
2259 </div>
2260 </div>
2261 <div class="sect4">
2262 <h5 id="_altosui_and_telegps_changes">AltosUI and TeleGPS Changes</h5>
2263 <div class="ulist">
2264 <ul>
2265 <li>
2266 <p>KML export now reports both barometric and GPS altitude data
2267 to make it more useful for Tripoli record reporting.</p>
2268 </li>
2269 <li>
2270 <p>CSV export now includes TeleMega/EasyMega pyro voltages and
2271 tilt angle.</p>
2272 </li>
2273 </ul>
2274 </div>
2275 <div style="page-break-after: always;"></div>
2276 </div>
2277 </div>
2278 </div>
2279 <div class="sect2">
2280 <h3 id="_release_notes_for_version_1_8_2">F.9. Release Notes for Version 1.8.2</h3>
2281 <div class="paragraph">
2282 <p>Version 1.8.2 includes support for TeleGPS version 2.0 along
2283 with accelerometer recalibration support in AltosUI.</p>
2284 </div>
2285 <div class="paragraph">
2286 <p>1.8.2 also contains a couple of minor fixes for AltosUI when
2287 analyzing saved data files.</p>
2288 </div>
2289 <div class="sect3">
2290 <h4 id="_altos_9">F.9.1. AltOS</h4>
2291 <div class="paragraph">
2292 <p>AltOS New Features</p>
2293 </div>
2294 <div class="ulist">
2295 <ul>
2296 <li>
2297 <p>Support for TeleGPS version 2.0 hardware.</p>
2298 </li>
2299 </ul>
2300 </div>
2301 </div>
2302 <div class="sect3">
2303 <h4 id="_altosui_and_telegps_applications_2">F.9.2. AltosUI and TeleGPS Applications</h4>
2304 <div class="paragraph">
2305 <p>AltosUI and TeleGPS New Features</p>
2306 </div>
2307 <div class="ulist">
2308 <ul>
2309 <li>
2310 <p>Support for TeleGPS version 2.0.</p>
2311 </li>
2312 <li>
2313 <p>Accelerometer re-calibration user interface.</p>
2314 </li>
2315 </ul>
2316 </div>
2317 <div class="paragraph">
2318 <p>AltosUI and TeleGPS Bug Fixes</p>
2319 </div>
2320 <div class="ulist">
2321 <ul>
2322 <li>
2323 <p>Prevent some crashes when reading older saved flight data
2324 for graphing or KML export.</p>
2325 </li>
2326 </ul>
2327 </div>
2328 <div style="page-break-after: always;"></div>
2329 </div>
2330 </div>
2331 <div class="sect2">
2332 <h3 id="_release_notes_for_version_1_8_1">F.10. Release Notes for Version 1.8.1</h3>
2333 <div class="paragraph">
2334 <p>Version 1.8.1 includes an important bug fix for Apogee Lockout
2335 operation in all flight computers. Anyone using this option
2336 must update firmware.</p>
2337 </div>
2338 <div class="paragraph">
2339 <p>This release also contains a change in how flight computers
2340 with accelerometers deal with speeds around and above Mach
2341 1. In previous versions, the flight computer would completely
2342 disregard the barometric sensor above 330m/s (around Mach
2343 1). Now, the data from the barometric sensor is reduced in
2344 effect without ever going away entirely. This prevents early
2345 drogue deployment for flights which spend considerable time
2346 above Mach 1.</p>
2347 </div>
2348 <div class="paragraph">
2349 <p>1.8.1 also contains a couple of minor fixes for AltosUI when
2350 analyzing saved data files.</p>
2351 </div>
2352 <div class="sect3">
2353 <h4 id="_altos_10">F.10.1. AltOS</h4>
2354 <div class="paragraph">
2355 <p>AltOS Bug Fixes</p>
2356 </div>
2357 <div class="ulist">
2358 <ul>
2359 <li>
2360 <p>Handle time value wrapping in Apogee Lockout
2361 correctly. Without this, apogee lockout would sometimes
2362 prevent any drogue charge from firing.</p>
2363 </li>
2364 <li>
2365 <p>Change Kalman filter on flight computers with accelerometer
2366 to continue using the barometric sensor even at high speeds
2367 to avoid unintentional drogue deployment during
2368 deceleration.</p>
2369 </li>
2370 </ul>
2371 </div>
2372 </div>
2373 <div class="sect3">
2374 <h4 id="_altosui_and_telegps_applications_3">F.10.2. AltosUI and TeleGPS Applications</h4>
2375 <div class="paragraph">
2376 <p>AltosUI New Features</p>
2377 </div>
2378 <div class="ulist">
2379 <ul>
2380 <li>
2381 <p>Add new 'Huge' font size to make text even bigger on high
2382 resolution monitors.</p>
2383 </li>
2384 </ul>
2385 </div>
2386 <div class="paragraph">
2387 <p>AltosUI Bug Fixes</p>
2388 </div>
2389 <div class="ulist">
2390 <ul>
2391 <li>
2392 <p>Prevent some crashes when reading older saved flight data
2393 for graphing or KML export.</p>
2394 </li>
2395 <li>
2396 <p>Load frequency preference at startup. The loading code was
2397 broken, so you&#8217;d see only the default frequencies.</p>
2398 </li>
2399 </ul>
2400 </div>
2401 <div style="page-break-after: always;"></div>
2402 </div>
2403 </div>
2404 <div class="sect2">
2405 <h3 id="_release_notes_for_version_1_8">F.11. Release Notes for Version 1.8</h3>
2406 <div class="paragraph">
2407 <p>Version 1.8 includes support for our new TeleBT v4.0 ground
2408 station, updates for data analysis in our ground station
2409 software and bug fixes in in the flight software for all our
2410 boards and ground station interfaces.</p>
2411 </div>
2412 <div class="sect3">
2413 <h4 id="_altos_11">F.11.1. AltOS</h4>
2414 <div class="paragraph">
2415 <p>AltOS New Features</p>
2416 </div>
2417 <div class="ulist">
2418 <ul>
2419 <li>
2420 <p>Add support for TeleBT v4.0 boards.</p>
2421 </li>
2422 </ul>
2423 </div>
2424 </div>
2425 <div class="sect3">
2426 <h4 id="_altosui_and_telegps_applications_4">F.11.2. AltosUI and TeleGPS Applications</h4>
2427 <div class="paragraph">
2428 <p>AltosUI New Features</p>
2429 </div>
2430 <div class="ulist">
2431 <ul>
2432 <li>
2433 <p>Add support for TeleBT v4.0 hardware</p>
2434 </li>
2435 <li>
2436 <p>Rewrite graphing and export functions. This code now handles
2437 each data series separately so that graphs are drawn
2438 correctly. Smoothing now uses a filter that looks both
2439 forward and backwards in time to make computed speed and
2440 acceleration data more accurate.</p>
2441 </li>
2442 </ul>
2443 </div>
2444 <div class="paragraph">
2445 <p>AltosUI Bug Fixes</p>
2446 </div>
2447 <div class="ulist">
2448 <ul>
2449 <li>
2450 <p>Correct axis labeling of magnetic sensor in TeleMega and
2451 EasyMega. The Y and Z axes were flipped.</p>
2452 </li>
2453 </ul>
2454 </div>
2455 <div style="page-break-after: always;"></div>
2456 </div>
2457 </div>
2458 <div class="sect2">
2459 <h3 id="_release_notes_for_version_1_7">F.12. Release Notes for Version 1.7</h3>
2460 <div class="paragraph">
2461 <p>Version 1.7 includes support for our new TeleMini v3.0
2462 flight computer and bug fixes in in the flight software for all our boards
2463 and ground station interfaces.</p>
2464 </div>
2465 <div class="sect3">
2466 <h4 id="_altos_12">F.12.1. AltOS</h4>
2467 <div class="paragraph">
2468 <p>AltOS New Features</p>
2469 </div>
2470 <div class="ulist">
2471 <ul>
2472 <li>
2473 <p>Add support for TeleMini v3.0 boards.</p>
2474 </li>
2475 </ul>
2476 </div>
2477 <div class="paragraph">
2478 <p>AltOS Fixes</p>
2479 </div>
2480 <div class="ulist">
2481 <ul>
2482 <li>
2483 <p>Fix interrupt priorities on STM32L processors. Run timer
2484 interrupt at lowest priority so that device interrupts get
2485 serviced first.</p>
2486 </li>
2487 </ul>
2488 </div>
2489 </div>
2490 <div class="sect3">
2491 <h4 id="_altosui_and_telegps_applications_5">F.12.2. AltosUI and TeleGPS Applications</h4>
2492 <div class="paragraph">
2493 <p>AltosUI New Features</p>
2494 </div>
2495 <div class="ulist">
2496 <ul>
2497 <li>
2498 <p>Add support for TeleMini v3.0 hardware</p>
2499 </li>
2500 </ul>
2501 </div>
2502 <div style="page-break-after: always;"></div>
2503 </div>
2504 </div>
2505 <div class="sect2">
2506 <h3 id="_release_notes_for_version_1_6_8">F.13. Release Notes for Version 1.6.8</h3>
2507 <div class="paragraph">
2508 <p>Version 1.6.8 fixes a TeleMega and TeleMetrum v2.0 bug where
2509 the device could stop logging data and transmitting
2510 telemetry in flight. All TeleMega v1.0, v2.0 and TeleMetrum
2511 v2.0 users should update their flight firmware.</p>
2512 </div>
2513 <div class="sect3">
2514 <h4 id="_altos_13">F.13.1. AltOS</h4>
2515 <div class="paragraph">
2516 <p>AltOS fixes:</p>
2517 </div>
2518 <div class="ulist">
2519 <ul>
2520 <li>
2521 <p>Fix STM32L DMA driver to work around STM32L SoC DMA priority
2522 issue t lock-up in the logging or radio code, either of
2523 which could stop data logging and telemetry.</p>
2524 </li>
2525 <li>
2526 <p>Avoid having TeleBT battery status values smash telemetry
2527 packet data by holding a lock during both operations.</p>
2528 </li>
2529 <li>
2530 <p>Don&#8217;t start reporting 'flight 0' when the log fills in
2531 flight.</p>
2532 </li>
2533 </ul>
2534 </div>
2535 <div class="paragraph">
2536 <p>AltOS changes:</p>
2537 </div>
2538 <div class="ulist">
2539 <ul>
2540 <li>
2541 <p>Flash LEDS on all products briefly during power up so that
2542 they can be tested during production.</p>
2543 </li>
2544 </ul>
2545 </div>
2546 </div>
2547 <div class="sect3">
2548 <h4 id="_altosui_telegps_and_altosdroid_applications">F.13.2. AltosUI, TeleGPS and AltosDroid Applications</h4>
2549 <div class="paragraph">
2550 <p>AltosUI fixes:</p>
2551 </div>
2552 <div class="ulist">
2553 <ul>
2554 <li>
2555 <p>Re-enable go/no-go entries after they&#8217;ve been disabled due
2556 to lack of data. If telemetry information is delayed when
2557 the Ui starts up, sometimes important fields would get
2558 disabled to never re-appear.</p>
2559 </li>
2560 <li>
2561 <p>Deal with ground station failure better during Configure
2562 Ground Station operation by cleaning up pending operations.</p>
2563 </li>
2564 </ul>
2565 </div>
2566 <div style="page-break-after: always;"></div>
2567 </div>
2568 </div>
2569 <div class="sect2">
2570 <h3 id="_release_notes_for_version_1_6_5">F.14. Release Notes for Version 1.6.5</h3>
2571 <div class="paragraph">
2572 <p>Version 1.6.5 fixes a TeleMega and TeleMetrum v2.0 bug where
2573 the device would often stop logging data and transmitting
2574 telemetry in flight. All TeleMega v1.0, v2.0 and TeleMetrum
2575 v2.0 users should update their flight firmware.</p>
2576 </div>
2577 <div class="sect3">
2578 <h4 id="_altos_14">F.14.1. AltOS</h4>
2579 <div class="paragraph">
2580 <p>AltOS fixes:</p>
2581 </div>
2582 <div class="ulist">
2583 <ul>
2584 <li>
2585 <p>Fix STM32L SPI driver to prevent lock-up in the logging or
2586 radio code, either of which could stop data logging and
2587 telemetry. Found and characterized by Chuck Haskin, who also
2588 tested the new firmware before release.</p>
2589 </li>
2590 </ul>
2591 </div>
2592 </div>
2593 <div class="sect3">
2594 <h4 id="_altosui_telegps_and_altosdroid_applications_2">F.14.2. AltosUI, TeleGPS and AltosDroid Applications</h4>
2595 <div class="paragraph">
2596 <p>AltosUI fixes:</p>
2597 </div>
2598 <div class="ulist">
2599 <ul>
2600 <li>
2601 <p>Deliver firmward for TeleMega v2.0 and TeleBT v3.0 with
2602 Windows package.</p>
2603 </li>
2604 </ul>
2605 </div>
2606 <div style="page-break-after: always;"></div>
2607 </div>
2608 </div>
2609 <div class="sect2">
2610 <h3 id="_release_notes_for_version_1_6_4">F.15. Release Notes for Version 1.6.4</h3>
2611 <div class="paragraph">
2612 <p>Version 1.6.4 fixes a bluetooth communication problem with
2613 TeleBT v1.0 devices, along with some altosui and altosdroid
2614 minor nits. It also now ships firmware for some newer devices.</p>
2615 </div>
2616 <div class="sect3">
2617 <h4 id="_altos_15">F.15.1. AltOS</h4>
2618 <div class="paragraph">
2619 <p>AltOS fixes:</p>
2620 </div>
2621 <div class="ulist">
2622 <ul>
2623 <li>
2624 <p>Fix hardware flow control on TeleBT v1.0. Hardware RTS/CTS
2625 doesn&#8217;t seem to work, switch from using the hardware to
2626 driving these pins with software.</p>
2627 </li>
2628 <li>
2629 <p>Fix ARM USB drivers to deal with OS restarts. Needed to
2630 reset all USB-related state when the USB bus is reset. These
2631 fixes affect all STM32L, STM32F0 and LPC11U14 based devices.</p>
2632 </li>
2633 </ul>
2634 </div>
2635 </div>
2636 <div class="sect3">
2637 <h4 id="_altosui_telegps_and_altosdroid_applications_3">F.15.2. AltosUI, TeleGPS and AltosDroid Applications</h4>
2638 <div class="paragraph">
2639 <p>AltosUI, TeleGPS and AltosDroid New Features:</p>
2640 </div>
2641 <div class="ulist">
2642 <ul>
2643 <li>
2644 <p>Automatically switch from meters or feet to kilometers or
2645 miles for distance units.</p>
2646 </li>
2647 <li>
2648 <p>Add Monitor Idle mode to TeleGPS application.</p>
2649 </li>
2650 </ul>
2651 </div>
2652 <div class="paragraph">
2653 <p>AltosUI, TeleGPS and AltosDroid Fixes:</p>
2654 </div>
2655 <div class="ulist">
2656 <ul>
2657 <li>
2658 <p>Abort map preloading when the preload map dialog is closed.</p>
2659 </li>
2660 <li>
2661 <p>In AltosDroid, Don&#8217;t reconnect to last device if the user
2662 had disconnected it the last time the application was
2663 active.</p>
2664 </li>
2665 </ul>
2666 </div>
2667 </div>
2668 <div class="sect3">
2669 <h4 id="_documentation">F.15.3. Documentation</h4>
2670 <div class="ulist">
2671 <ul>
2672 <li>
2673 <p>Mention TeleMega v2.0 in hardware specs table.</p>
2674 </li>
2675 <li>
2676 <p>Document TeleGPS RF output in telegps manual.</p>
2677 </li>
2678 </ul>
2679 </div>
2680 </div>
2681 </div>
2682 <div class="sect2">
2683 <h3 id="_release_notes_for_version_1_6_3">F.16. Release Notes for Version 1.6.3</h3>
2684 <div class="paragraph">
2685 <p>Version 1.6.3 adds idle mode to AltosDroid and has bug fixes
2686 for our host software on desktops, laptops an android devices
2687 along with BlueTooth support for Windows.</p>
2688 </div>
2689 <div class="sect3">
2690 <h4 id="_altos_16">F.16.1. AltOS</h4>
2691 <div class="paragraph">
2692 <p>AltOS fixes:</p>
2693 </div>
2694 <div class="ulist">
2695 <ul>
2696 <li>
2697 <p>Fix hardware flow control on TeleBT v3.0. RTS/CTS is
2698 wired backwards on this board, switch from using the
2699 hardware to driving these pins with software.</p>
2700 </li>
2701 </ul>
2702 </div>
2703 </div>
2704 <div class="sect3">
2705 <h4 id="_altosui_and_telegps_applications_6">F.16.2. AltosUI and TeleGPS Applications</h4>
2706 <div class="paragraph">
2707 <p>AltosUI and TeleGPS New Features:</p>
2708 </div>
2709 <div class="ulist">
2710 <ul>
2711 <li>
2712 <p>Add BlueTooth support for Windows operating system. This
2713 supports connections to TeleBT over BlueTooth rather than
2714 just USB.</p>
2715 </li>
2716 </ul>
2717 </div>
2718 <div class="paragraph">
2719 <p>AltosUI and TeleGPS Fixes:</p>
2720 </div>
2721 <div class="ulist">
2722 <ul>
2723 <li>
2724 <p>Change Java detection and install on Windows. Detection is
2725 now done by looking for the 'javaw.exe' program, and
2726 installation by opening a browser on the java.com web site.</p>
2727 </li>
2728 <li>
2729 <p>Delay polling while the Fire Igniters is visible to allow
2730 for TeleMega to report back complete status over the radio.</p>
2731 </li>
2732 <li>
2733 <p>Disallow changing RF calibration numbers in the
2734 configuration UI. There&#8217;s no good reason to change this from
2735 the field, and recovering is really hard if you haven&#8217;t
2736 written down the right number.</p>
2737 </li>
2738 <li>
2739 <p>Fix USB device discovery on Mac OS X El Capitan. This makes
2740 the connected Altus Metrum USB devices appear again.</p>
2741 </li>
2742 <li>
2743 <p>Fix acceleration data presented in MonitorIdle mode for
2744 TeleMetrum v2.0 flight computers.</p>
2745 </li>
2746 </ul>
2747 </div>
2748 </div>
2749 <div class="sect3">
2750 <h4 id="_altosdroid">F.16.3. AltosDroid</h4>
2751 <div class="paragraph">
2752 <p>AltosDroid new features:</p>
2753 </div>
2754 <div class="ulist">
2755 <ul>
2756 <li>
2757 <p>Monitor Idle mode. Check state of flight computer while in
2758 idle mode over the radio link</p>
2759 </li>
2760 <li>
2761 <p>Fire Igniters. Remotely fire ignires for recovery system
2762 ground tests.</p>
2763 </li>
2764 <li>
2765 <p>Remote reboot. Cause the flight computer to reboot over the
2766 radio link. This provides a method for switching the flight
2767 computer from idle to flight mode without needing to reach
2768 the power switch.</p>
2769 </li>
2770 <li>
2771 <p>Configurable frequency menu. Change the set of available
2772 frequencies and provide more descriptive names.</p>
2773 </li>
2774 </ul>
2775 </div>
2776 <div class="paragraph">
2777 <p>AltosDroid bug fixes:</p>
2778 </div>
2779 <div class="ulist">
2780 <ul>
2781 <li>
2782 <p>Don&#8217;t set target location if GPS hasn&#8217;t locked yet.</p>
2783 </li>
2784 <li>
2785 <p>Fix saving target states so they can be reloaded when the
2786 application restarts. When the application is shut down and
2787 restarted, all previous target state information will be
2788 restored (including GPS position if available).</p>
2789 </li>
2790 <li>
2791 <p>Fix crash on some Android devices for offline maps when
2792 changing the map scale or location.</p>
2793 </li>
2794 <li>
2795 <p>Don&#8217;t require USB OTG support. This kept the latest
2796 AltosDroid from being offered on devices without USB device
2797 support, although it can work without that just fine using
2798 BlueTooth.</p>
2799 </li>
2800 <li>
2801 <p>Don&#8217;t require bluetooth to be enabled. This allows the
2802 application to operate with USB devices or just show old
2803 data without turning on the bluetooth radio.</p>
2804 </li>
2805 <li>
2806 <p>Recover old tracker positions when restarting
2807 application. This finally allows you to safely stop and
2808 restart the application without losing the last known
2809 location of any tracker.</p>
2810 </li>
2811 </ul>
2812 </div>
2813 </div>
2814 <div class="sect3">
2815 <h4 id="_documentation_2">F.16.4. Documentation</h4>
2816 <div class="ulist">
2817 <ul>
2818 <li>
2819 <p>Document TeleMega and EasyMega additional pyro channel
2820 continuity audio alert pattern.</p>
2821 </li>
2822 </ul>
2823 </div>
2824 <div style="page-break-after: always;"></div>
2825 </div>
2826 </div>
2827 <div class="sect2">
2828 <h3 id="_release_notes_for_version_1_6_2">F.17. Release Notes for Version 1.6.2</h3>
2829 <div class="paragraph">
2830 <p>Version 1.6.2 includes support for our updated TeleMega v2.0
2831 product and bug fixes in in the flight software for all our boards
2832 and ground station interfaces.</p>
2833 </div>
2834 <div class="sect3">
2835 <h4 id="_altos_17">F.17.1. AltOS</h4>
2836 <div class="paragraph">
2837 <p>AltOS New Features:</p>
2838 </div>
2839 <div class="ulist">
2840 <ul>
2841 <li>
2842 <p>Add support for TeleMega v2.0 boards.</p>
2843 </li>
2844 <li>
2845 <p>Add PWM servo driver. There&#8217;s no higher level code using
2846 this yet, but the driver allows testing of the TeleMega v2.0
2847 servo output connector.</p>
2848 </li>
2849 </ul>
2850 </div>
2851 <div class="paragraph">
2852 <p>AltOS Fixes:</p>
2853 </div>
2854 <div class="ulist">
2855 <ul>
2856 <li>
2857 <p>Slow down telemetry packets to allow receiver to keep
2858 up.</p>
2859 </li>
2860 </ul>
2861 </div>
2862 </div>
2863 <div class="sect3">
2864 <h4 id="_altosui_and_telegps_applications_7">F.17.2. AltosUI and TeleGPS Applications</h4>
2865 <div class="paragraph">
2866 <p>AltosUI and TeleGPS Fixes:</p>
2867 </div>
2868 <div class="ulist">
2869 <ul>
2870 <li>
2871 <p>Fix post-flight orientation computation when processing
2872 TeleMega and EasyMega eeprom data files.</p>
2873 </li>
2874 <li>
2875 <p>Capture complete eeprom data even when there are invalid
2876 entries in the data. This keeps reading eeprom contents and
2877 writing the associated .eeprom file when an error is detected.</p>
2878 </li>
2879 </ul>
2880 </div>
2881 </div>
2882 <div class="sect3">
2883 <h4 id="_documentation_3">F.17.3. Documentation</h4>
2884 <div class="paragraph">
2885 <p>We spent a bunch of time trying to improve our documentation</p>
2886 </div>
2887 <div class="ulist">
2888 <ul>
2889 <li>
2890 <p>HTML versions now have a table of contents on the left side.</p>
2891 </li>
2892 <li>
2893 <p>EasyMini now has its own shorter manual.</p>
2894 </li>
2895 <li>
2896 <p>Provide links between sections in each document.</p>
2897 </li>
2898 <li>
2899 <p>Lots of minor rewriting and restructuring to avoid
2900 duplication of information</p>
2901 </li>
2902 </ul>
2903 </div>
2904 </div>
2905 </div>
2906 </div>
2907 </div>
2908 </div>
2909 <div id="footer">
2910 <div id="footer-text">
2911 Version v1.9.3<br>
2912 Last updated 2020-06-15 20:50:28 -0600
2913 </div>
2914 </div>
2915 </body>
2916 </html>