git.gag.com Git - web/altusmetrum/blob - AltOS/doc/altusmetrum.html

   1 <html><head><meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=ISO-8859-1"><title>The Altus Metrum System</title><meta name="generator" content="DocBook XSL Stylesheets V1.78.1"></head><body bgcolor="white" text="black" link="#0000FF" vlink="#840084" alink="#0000FF"><div class="book"><div class="titlepage"><div><div><h1 class="title"><a name="idm46789057122240"></a>The Altus Metrum System</h1></div><div><h2 class="subtitle">An Owner's Manual for Altus Metrum Rocketry Electronics</h2></div><div><div class="author"><h3 class="author"><span class="firstname">Bdale</span> <span class="surname">Garbee</span></h3></div></div><div><div class="author"><h3 class="author"><span class="firstname">Keith</span> <span class="surname">Packard</span></h3></div></div><div><div class="author"><h3 class="author"><span class="firstname">Bob</span> <span class="surname">Finch</span></h3></div></div><div><div class="author"><h3 class="author"><span class="firstname">Anthony</span> <span class="surname">Towns</span></h3></div></div><div><p class="copyright">Copyright © 2015 Bdale Garbee and Keith Packard</p></div><div><div class="legalnotice"><a name="idm46789029905184"></a><p>
   2         This document is released under the terms of the
   3         <a class="ulink" href="http://creativecommons.org/licenses/by-sa/3.0/" target="_top">
   4           Creative Commons ShareAlike 3.0
   5         </a>
   6         license.
   7       </p></div></div><div><div class="revhistory"><table style="border-style:solid; width:100%;" summary="Revision History"><tr><th align="left" valign="top" colspan="2"><b>Revision History</b></th></tr><tr><td align="left">Revision 1.6.1</td><td align="left">15 July 2015</td></tr><tr><td align="left" colspan="2">
   8           Minor release adding TeleBT v3.0 support.
   9         </td></tr><tr><td align="left">Revision 1.6</td><td align="left">8 January 2015</td></tr><tr><td align="left" colspan="2">
  10           Major release adding TeleDongle v3.0 support.
  11         </td></tr><tr><td align="left">Revision 1.5</td><td align="left">6 September 2014</td></tr><tr><td align="left" colspan="2">
  12           Major release adding EasyMega support.
  13         </td></tr><tr><td align="left">Revision 1.4.1</td><td align="left">20 June 2014</td></tr><tr><td align="left" colspan="2">
  14           Minor release fixing some installation bugs.
  15         </td></tr><tr><td align="left">Revision 1.4</td><td align="left">15 June 2014</td></tr><tr><td align="left" colspan="2">
  16           Major release adding TeleGPS support.
  17         </td></tr><tr><td align="left">Revision 1.3.2</td><td align="left">24 January 2014</td></tr><tr><td align="left" colspan="2">
  18           Bug fixes for TeleMega and AltosUI.
  19         </td></tr><tr><td align="left">Revision 1.3.1</td><td align="left">21 January 2014</td></tr><tr><td align="left" colspan="2">
  20           Bug fixes for TeleMega and TeleMetrum v2.0 along with a few
  21           small UI improvements.
  22         </td></tr><tr><td align="left">Revision 1.3</td><td align="left">12 November 2013</td></tr><tr><td align="left" colspan="2">
  23           Updated for software version 1.3. Version 1.3 adds support
  24           for TeleMega, TeleMetrum v2.0, TeleMini v2.0 and EasyMini
  25           and fixes bugs in AltosUI and the AltOS firmware.
  26         </td></tr><tr><td align="left">Revision 1.2.1</td><td align="left">21 May 2013</td></tr><tr><td align="left" colspan="2">
  27           Updated for software version 1.2. Version 1.2 adds support
  28           for TeleBT and AltosDroid. It also adds a few minor features
  29           and fixes bugs in AltosUI and the AltOS firmware.
  30         </td></tr><tr><td align="left">Revision 1.2</td><td align="left">18 April 2013</td></tr><tr><td align="left" colspan="2">
  31           Updated for software version 1.2. Version 1.2 adds support
  32           for MicroPeak and the MicroPeak USB interface.
  33         </td></tr><tr><td align="left">Revision 1.1.1</td><td align="left">16 September 2012</td></tr><tr><td align="left" colspan="2">
  34           Updated for software version 1.1.1 Version 1.1.1 fixes a few
  35           bugs found in version 1.1.
  36         </td></tr><tr><td align="left">Revision 1.1</td><td align="left">13 September 2012</td></tr><tr><td align="left" colspan="2">
  37           Updated for software version 1.1. Version 1.1 has new
  38           features but is otherwise compatible with version 1.0.
  39         </td></tr><tr><td align="left">Revision 1.0</td><td align="left">24 August 2011</td></tr><tr><td align="left" colspan="2">
  40           Updated for software version 1.0.  Note that 1.0 represents a
  41           telemetry format change, meaning both ends of a link
  42           (TeleMetrum/TeleMini and TeleDongle) must be updated or
  43           communications will fail.
  44         </td></tr><tr><td align="left">Revision 0.9</td><td align="left">18 January 2011</td></tr><tr><td align="left" colspan="2">
  45           Updated for software version 0.9.  Note that 0.9 represents a
  46           telemetry format change, meaning both ends of a link (TeleMetrum and
  47           TeleDongle) must be updated or communications will fail.
  48         </td></tr><tr><td align="left">Revision 0.8</td><td align="left">24 November 2010</td></tr><tr><td align="left" colspan="2">Updated for software version 0.8 </td></tr></table></div></div></div><hr></div><div class="dedication"><div class="titlepage"><div><div><h1 class="title"><a name="idm46789030789808"></a>Acknowledgments</h1></div></div></div><p>
  49       Thanks to Bob Finch, W9YA, NAR 12965, TRA 12350 for writing &#8220;The
  50       Mere-Mortals Quick Start/Usage Guide to the Altus Metrum Starter
  51       Kit&#8221; which formed the basis of the original Getting Started chapter
  52       in this manual.  Bob was one of our first customers for a production
  53       TeleMetrum, and his continued enthusiasm and contributions
  54       are immensely gratifying and highly appreciated!
  55     </p><p>
  56       And thanks to Anthony (AJ) Towns for major contributions including
  57       the AltosUI graphing and site map code and associated documentation.
  58       Free software means that our customers and friends can become our
  59       collaborators, and we certainly appreciate this level of
  60       contribution!
  61     </p><p>
  62       Have fun using these products, and we hope to meet all of you
  63       out on the rocket flight line somewhere.
  64       </p><div class="literallayout"><p><br>
  65 Bdale Garbee, KB0G<br>
  66 NAR #87103, TRA #12201<br>
  67 <br>
  68 Keith Packard, KD7SQG<br>
  69 NAR #88757, TRA #12200<br>
  70       </p></div><p>
  71     </p></div><div class="toc"><p><b>Table of Contents</b></p><dl class="toc"><dt><span class="chapter"><a href="#idm46789030785712">1. Introduction and Overview</a></span></dt><dt><span class="chapter"><a href="#idm46789030776640">2. Getting Started</a></span></dt><dt><span class="chapter"><a href="#idm46789027405184">3. Handling Precautions</a></span></dt><dt><span class="chapter"><a href="#idm46789028904096">4. Altus Metrum Hardware</a></span></dt><dd><dl><dt><span class="section"><a href="#idm46789028066704">1. General Usage Instructions</a></span></dt><dd><dl><dt><span class="section"><a href="#idm46789028582128">1.1. Hooking Up Lithium Polymer Batteries</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#idm46789027787840">1.2. Hooking Up Pyro Charges</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#idm46789027264112">1.3. Hooking Up a Power Switch</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#idm46789030826864">1.4. Using a Separate Pyro Battery</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#idm46789030824352">1.5. Using a Different Kind of Battery</a></span></dt></dl></dd><dt><span class="section"><a href="#idm46789025273872">2. Specifications</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#idm46789025180848">3. TeleMetrum</a></span></dt><dd><dl><dt><span class="section"><a href="#idm46789025175952">3.1. TeleMetrum Screw Terminals</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#idm46789025156736">3.2. Using a Separate Pyro Battery with TeleMetrum</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#idm46789025153488">3.3. Using an Active Switch with TeleMetrum</a></span></dt></dl></dd><dt><span class="section"><a href="#idm46789025151360">4. TeleMini v1.0</a></span></dt><dd><dl><dt><span class="section"><a href="#idm46789025146464">4.1. TeleMini v1.0 Screw Terminals</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#idm46789025127120">4.2. Using a Separate Pyro Battery with TeleMini v1.0</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#idm46789025123744">4.3. Using an Active Switch with TeleMini v1.0</a></span></dt></dl></dd><dt><span class="section"><a href="#idm46789025121536">5. TeleMini v2.0</a></span></dt><dd><dl><dt><span class="section"><a href="#idm46789025117520">5.1. TeleMini v2.0 Screw Terminals</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#idm46789025095136">5.2. Using a Separate Pyro Battery with TeleMini v2.0</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#idm46789025091936">5.3. Using an Active Switch with TeleMini v2.0</a></span></dt></dl></dd><dt><span class="section"><a href="#idm46789025089840">6. EasyMini</a></span></dt><dd><dl><dt><span class="section"><a href="#idm46789025085984">6.1. EasyMini Screw Terminals</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#idm46789025063600">6.2. Using a Separate Pyro Battery with EasyMini</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#idm46789025060416">6.3. Using an Active Switch with EasyMini</a></span></dt></dl></dd><dt><span class="section"><a href="#idm46789025058320">7. TeleMega</a></span></dt><dd><dl><dt><span class="section"><a href="#idm46789025054352">7.1. TeleMega Screw Terminals</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#idm46789025016848">7.2. Using a Separate Pyro Battery with TeleMega</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#idm46789025015248">7.3. Using Only One Battery With TeleMega</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#idm46789025013328">7.4. Using an Active Switch with TeleMega</a></span></dt></dl></dd><dt><span class="section"><a href="#idm46789025011280">8. EasyMega</a></span></dt><dd><dl><dt><span class="section"><a href="#idm46789025007312">8.1. EasyMega Screw Terminals</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#idm46789024969808">8.2. Using a Separate Pyro Battery with EasyMega</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#idm46789024968208">8.3. Using Only One Battery With EasyMega</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#idm46789024966288">8.4. Using an Active Switch with EasyMega</a></span></dt></dl></dd><dt><span class="section"><a href="#idm46789024964240">9. Flight Data Recording</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#idm46789024933472">10. Installation</a></span></dt></dl></dd><dt><span class="chapter"><a href="#idm46789024926304">5. System Operation</a></span></dt><dd><dl><dt><span class="section"><a href="#idm46789024925664">1. Firmware Modes </a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#idm46789024857168">2. GPS </a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#idm46789024854384">3. Controlling An Altimeter Over The Radio Link</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#idm46789024843088">4. Ground Testing </a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#idm46789024840336">5. Radio Link </a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#idm46789024836336">6. APRS</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#idm46789024812016">7. Configurable Parameters</a></span></dt><dd><dl><dt><span class="section"><a href="#idm46789024810096">7.1. Radio Frequency</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#idm46789024808048">7.2. Callsign</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#idm46789024806512">7.3. Telemetry/RDF/APRS Enable</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#idm46789024805216">7.4. Telemetry baud rate</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#idm46789024803648">7.5. APRS Interval</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#idm46789024802176">7.6. APRS SSID</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#idm46789024800832">7.7. Apogee Delay</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#idm46789024798240">7.8. Apogee Lockout</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#idm46789024796512">7.9. Main Deployment Altitude</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#idm46789024794816">7.10. Maximum Flight Log</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#idm46789024792672">7.11. Ignite Mode</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#idm46789024790560">7.12. Pad Orientation</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#idm46789024788864">7.13. Configurable Pyro Channels</a></span></dt></dl></dd></dl></dd><dt><span class="chapter"><a href="#idm46789024766256">6. AltosUI</a></span></dt><dd><dl><dt><span class="section"><a href="#idm46789024762640">1. Monitor Flight</a></span></dt><dd><dl><dt><span class="section"><a href="#idm46789024749312">1.1. Launch Pad</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#idm46789024733680">1.2. Ascent</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#idm46789024728224">1.3. Descent</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#idm46789024721360">1.4. Landed</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#idm46789024714928">1.5. Table</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#idm46789024711344">1.6. Site Map</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#idm46789024704592">1.7. Ignitor</a></span></dt></dl></dd><dt><span class="section"><a href="#idm46789024700816">2. Save Flight Data</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#idm46789024696864">3. Replay Flight</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#idm46789024694832">4. Graph Data</a></span></dt><dd><dl><dt><span class="section"><a href="#idm46789024692448">4.1. Flight Graph</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#idm46789024688000">4.2. Configure Graph</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#idm46789024684336">4.3. Flight Statistics</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#idm46789024680816">4.4. Map</a></span></dt></dl></dd><dt><span class="section"><a href="#idm46789024676960">5. Export Data</a></span></dt><dd><dl><dt><span class="section"><a href="#idm46789024675392">5.1. Comma Separated Value Format</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#idm46789024673040">5.2. Keyhole Markup Language (for Google Earth)</a></span></dt></dl></dd><dt><span class="section"><a href="#idm46789024671552">6. Configure Altimeter</a></span></dt><dd><dl><dt><span class="section"><a href="#idm46789024659248">6.1. Main Deploy Altitude</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#idm46789024657680">6.2. Apogee Delay</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#idm46789024656064">6.3. Apogee Lockoug</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#idm46789024653760">6.4. Frequency</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#idm46789024652256">6.5. RF Calibration</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#idm46789024650608">6.6. Telemetry/RDF/APRS Enable</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#idm46789024649312">6.7. Telemetry baud rate</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#idm46789024647744">6.8. APRS Interval</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#idm46789024646176">6.9. APRS SSID</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#idm46789024644848">6.10. Callsign</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#idm46789024643536">6.11. Maximum Flight Log Size</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#idm46789024642096">6.12. Ignitor Firing Mode</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#idm46789024635184">6.13. Pad Orientation</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#idm46789024629952">6.14. Beeper Frequency</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#idm46789024628496">6.15. Configure Pyro Channels</a></span></dt></dl></dd><dt><span class="section"><a href="#idm46789024622112">7. Configure AltosUI</a></span></dt><dd><dl><dt><span class="section"><a href="#idm46789024618608">7.1. Voice Settings</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#idm46789024613584">7.2. Log Directory</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#idm46789024611584">7.3. Callsign</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#idm46789024609344">7.4. Imperial Units</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#idm46789024607840">7.5. Font Size</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#idm46789024606560">7.6. Serial Debug</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#idm46789024605056">7.7. Manage Frequencies</a></span></dt></dl></dd><dt><span class="section"><a href="#idm46789024603424">8. Configure Groundstation</a></span></dt><dd><dl><dt><span class="section"><a href="#idm46789024592304">8.1. Frequency</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#idm46789024590736">8.2. RF Calibration</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#idm46789024589216">8.3. Telemetry Rate</a></span></dt></dl></dd><dt><span class="section"><a href="#idm46789024587744">9. Flash Image</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#idm46789024586080">10. Fire Igniter</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#idm46789024580448">11. Scan Channels</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#idm46789024576576">12. Load Maps</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#idm46789024562512">13. Monitor Idle</a></span></dt></dl></dd><dt><span class="chapter"><a href="#idm46789024557472">7. AltosDroid</a></span></dt><dd><dl><dt><span class="section"><a href="#idm46789024554880">1. Installing AltosDroid</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#idm46789024552944">2. Connecting to TeleBT over Bluetooth&#8482;</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#idm46789024550848">3. Connecting to TeleDongle or TeleBT over USB</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#idm46789024549264">4. Configuring AltosDroid</a></span></dt><dd><dl><dt><span class="section"><a href="#idm46789024548128">4.1. Select radio frequency</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#idm46789024546816">4.2. Select data rate</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#idm46789024545424">4.3. Change units</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#idm46789024544272">4.4. Load maps</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#idm46789024542928">4.5. Map type</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#idm46789024541440">4.6. Toggle Online/Offline maps</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#idm46789024540032">4.7. Select Tracker</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#idm46789024538592">4.8. Delete Track</a></span></dt></dl></dd><dt><span class="section"><a href="#idm46789024537232">5. AltosDroid Flight Monitoring</a></span></dt><dd><dl><dt><span class="section"><a href="#idm46789024535920">5.1. Pad</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#idm46789024518464">5.2. Flight</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#idm46789024497344">5.3. Recover</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#idm46789024482000">5.4. Map</a></span></dt></dl></dd><dt><span class="section"><a href="#idm46789024478928">6. Downloading Flight Logs</a></span></dt></dl></dd><dt><span class="chapter"><a href="#idm46789024477280">8. Using Altus Metrum Products</a></span></dt><dd><dl><dt><span class="section"><a href="#idm46789024476640">1. Being Legal</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#idm46789024474736">2. In the Rocket</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#idm46789024472208">3. On the Ground</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#idm46789024458400">4. Data Analysis</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#idm46789024455856">5. Future Plans</a></span></dt></dl></dd><dt><span class="chapter"><a href="#idm46789024451664">9. Altimeter Installation Recommendations</a></span></dt><dd><dl><dt><span class="section"><a href="#idm46789024450208">1. Mounting the Altimeter</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#idm46789024445376">2. Dealing with the Antenna</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#idm46789024439280">3. Preserving GPS Reception</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#idm46789024434496">4. Radio Frequency Interference</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#idm46789024426928">5. The Barometric Sensor</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#idm46789024424128">6. Ground Testing</a></span></dt></dl></dd><dt><span class="chapter"><a href="#idm46789024420960">10. Updating Device Firmware</a></span></dt><dd><dl><dt><span class="section"><a href="#idm46789024416880">1.
  72         Updating TeleMega, TeleMetrum v2, EasyMega, EasyMini or
  73         TeleDongle v3 Firmware
  74       </a></span></dt><dd><dl><dt><span class="section"><a href="#idm46789024407744">1.1. Recovering From Self-Flashing Failure</a></span></dt></dl></dd><dt><span class="section"><a href="#idm46789024387392">2. Pair Programming</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#idm46789024385936">3. Updating TeleMetrum v1.x Firmware</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#idm46789024372672">4. Updating TeleMini Firmware</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#idm46789024359056">5. Updating TeleDongle v0.2 Firmware</a></span></dt></dl></dd><dt><span class="chapter"><a href="#idm46789024342288">11. Hardware Specifications</a></span></dt><dd><dl><dt><span class="section"><a href="#idm46789024341648">1.
  75         TeleMega Specifications
  76       </a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#idm46789024330176">2.
  77         EasyMega Specifications
  78       </a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#idm46789024320432">3.
  79         TeleMetrum v2 Specifications
  80       </a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#idm46789024309872">4. TeleMetrum v1 Specifications</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#idm46789024299312">5.
  81         TeleMini v2.0 Specifications
  82       </a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#idm46789024290480">6.
  83         TeleMini v1.0 Specifications
  84       </a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#idm46789024281680">7.
  85         EasyMini Specifications
  86       </a></span></dt></dl></dd><dt><span class="chapter"><a href="#idm46789024273568">12. FAQ</a></span></dt><dt><span class="appendix"><a href="#idm46789024264720">A. Notes for Older Software</a></span></dt><dt><span class="appendix"><a href="#idm46789024241856">B. Drill Templates</a></span></dt><dd><dl><dt><span class="section"><a href="#idm46789024240688">1. TeleMega template</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#idm46789024224000">2. EasyMega template</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#idm46789024219616">3. TeleMetrum template</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#idm46789024215232">4. TeleMini v2/EasyMini template</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#idm46789024210832">5. TeleMini v1 template</a></span></dt></dl></dd><dt><span class="appendix"><a href="#idm46789024206320">C. Calibration</a></span></dt><dd><dl><dt><span class="section"><a href="#idm46789024204768">1. Radio Frequency</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#idm46789024200224">2. TeleMetrum, TeleMega and EasyMega Accelerometers</a></span></dt></dl></dd><dt><span class="appendix"><a href="#idm46789024194544">D. Igniter Current</a></span></dt><dd><dl><dt><span class="section"><a href="#idm46789024193280">1. Current Products</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#idm46789024189840">2. Version 1 Products</a></span></dt></dl></dd><dt><span class="appendix"><a href="#idm46789024187504">E. Release Notes</a></span></dt></dl></div><div class="list-of-tables"><p><b>List of Tables</b></p><dl><dt>4.1. <a href="#idm46789025272848">Altus Metrum Electronics</a></dt><dt>4.2. <a href="#idm46789025221600">Altus Metrum Boards</a></dt><dt>4.3. <a href="#idm46789025174640">TeleMetrum Screw Terminals</a></dt><dt>4.4. <a href="#idm46789025145024">TeleMini v1.0 Connections</a></dt><dt>4.5. <a href="#idm46789025116112">TeleMini v2.0 Connections</a></dt><dt>4.6. <a href="#idm46789025084576">EasyMini Connections</a></dt><dt>4.7. <a href="#idm46789025053184">TeleMega Screw Terminals</a></dt><dt>4.8. <a href="#idm46789025006144">EasyMega Screw Terminals</a></dt><dt>4.9. <a href="#idm46789024962832">Data Storage on Altus Metrum altimeters</a></dt><dt>5.1. <a href="#idm46789024920304">AltOS Modes</a></dt><dt>5.2. <a href="#idm46789024883120">Pad/Idle Indications</a></dt><dt>5.3. <a href="#idm46789024832528">Altus Metrum APRS Comments</a></dt></dl></div><div class="chapter"><div class="titlepage"><div><div><h1 class="title"><a name="idm46789030785712"></a>Chapter 1. Introduction and Overview</h1></div></div></div><p>
  87       Welcome to the Altus Metrum community!  Our circuits and software reflect
  88       our passion for both hobby rocketry and Free Software.  We hope their
  89       capabilities and performance will delight you in every way, but by
  90       releasing all of our hardware and software designs under open licenses,
  91       we also hope to empower you to take as active a role in our collective
  92       future as you wish!
  93     </p><p>
  94       The first device created for our community was TeleMetrum, a dual
  95       deploy altimeter with fully integrated GPS and radio telemetry
  96       as standard features, and a &#8220;companion interface&#8221; that will
  97       support optional capabilities in the future. The latest version
  98       of TeleMetrum, v2.0, has all of the same features but with
  99       improved sensors and radio to offer increased performance.
 100     </p><p>
 101       Our second device was TeleMini, a dual deploy altimeter with
 102       radio telemetry and radio direction finding. The first version
 103       of this device was only 13mm by 38mm (½ inch by 1½ inches) and
 104       could fit easily in an 18mm air-frame. The latest version, v2.0,
 105       includes a beeper, USB data download and extended on-board
 106       flight logging, along with an improved barometric sensor.
 107     </p><p>
 108       TeleMega is our most sophisticated device, including six pyro
 109       channels (four of which are fully programmable), integrated GPS,
 110       integrated gyroscopes for staging/air-start inhibit and high
 111       performance telemetry.
 112     </p><p>
 113       EasyMini is a dual-deploy altimeter with logging and built-in
 114       USB data download.
 115     </p><p>
 116       EasyMega is essentially a TeleMega board with the GPS receiver
 117       and telemetry transmitter removed. It offers the same 6 pyro
 118       channels and integrated gyroscopes for staging/air-start inhibit.
 119     </p><p>
 120       TeleDongle v0.2 was our first ground station, providing a USB to RF
 121       interfaces for communicating with the altimeters. Combined with
 122       your choice of antenna and notebook computer, TeleDongle and our
 123       associated user interface software form a complete ground
 124       station capable of logging and displaying in-flight telemetry,
 125       aiding rocket recovery, then processing and archiving flight
 126       data for analysis and review. The latest version, TeleDongle
 127       v3, has all new electronics with a higher performance radio
 128       for improved range.
 129     </p><p>
 130       For a slightly more portable ground station experience that also
 131       provides direct rocket recovery support, TeleBT offers flight
 132       monitoring and data logging using a  Bluetooth&#8482; connection between
 133       the receiver and an Android device that has the AltosDroid
 134       application installed from the Google Play store.
 135     </p><p>
 136       More products will be added to the Altus Metrum family over time, and
 137       we currently envision that this will be a single, comprehensive manual
 138       for the entire product family.
 139     </p></div><div class="chapter"><div class="titlepage"><div><div><h1 class="title"><a name="idm46789030776640"></a>Chapter 2. Getting Started</h1></div></div></div><p>
 140       The first thing to do after you check the inventory of parts in your
 141       &#8220;starter kit&#8221; is to charge the battery.
 142     </p><p>
 143       For TeleMetrum, TeleMega and EasyMega, the battery can be charged by plugging it into the
 144       corresponding socket of the device and then using the USB
 145       cable to plug the flight computer into your computer's USB socket. The
 146       on-board circuitry will charge the battery whenever it is plugged
 147       in, because the on-off switch does NOT control the
 148       charging circuitry.
 149     </p><p>
 150       On TeleMetrum v1 boards, when the GPS chip is initially
 151       searching for satellites, TeleMetrum will consume more current
 152       than it pulls from the USB port, so the battery must be
 153       attached in order to get satellite lock.  Once GPS is locked,
 154       the current consumption goes back down enough to enable charging
 155       while running. So it's a good idea to fully charge the battery
 156       as your first item of business so there is no issue getting and
 157       maintaining satellite lock.  The yellow charge indicator led
 158       will go out when the battery is nearly full and the charger goes
 159       to trickle charge. It can take several hours to fully recharge a
 160       deeply discharged battery.
 161     </p><p>
 162       TeleMetrum v2.0, TeleMega and EasyMega use a higher power battery charger,
 163       allowing them to charge the battery while running the board at
 164       maximum power. When the battery is charging, or when the board
 165       is consuming a lot of power, the red LED will be lit. When the
 166       battery is fully charged, the green LED will be lit. When the
 167       battery is damaged or missing, both LEDs will be lit, which
 168       appears yellow.
 169     </p><p>
 170       The Lithium Polymer TeleMini and EasyMini battery can be charged by
 171       disconnecting it from the board and plugging it into a
 172       standalone battery charger such as the LipoCharger product
 173       included in TeleMini Starter Kits, and connecting that via a USB
 174       cable to a laptop or other USB power source.
 175     </p><p>
 176       You can also choose to use another battery with TeleMini v2.0
 177       and EasyMini, anything supplying between 4 and 12 volts should
 178       work fine (like a standard 9V battery), but if you are planning
 179       to fire pyro charges, ground testing is required to verify that
 180       the battery supplies enough current to fire your chosen e-matches.
 181     </p><p>
 182       The other active device in the starter kit is the TeleDongle USB to
 183       RF interface.  If you plug it in to your Mac or Linux computer it should
 184       &#8220;just work&#8221;, showing up as a serial port device.  Windows systems need
 185       driver information that is part of the AltOS download to know that the
 186       existing USB modem driver will work.  We therefore recommend installing
 187       our software before plugging in TeleDongle if you are using a Windows
 188       computer.  If you are using an older version of Linux and are having
 189       problems, try moving to a fresher kernel (2.6.33 or newer).
 190     </p><p>
 191       Next you should obtain and install the AltOS software.  The AltOS
 192       distribution includes the AltosUI ground station program, current
 193       firmware
 194       images for all of the hardware, and a number of standalone
 195       utilities that are rarely needed.  Pre-built binary packages are
 196       available for Linux, Microsoft Windows, and recent MacOSX
 197       versions.  Full source code and build instructions are also
 198       available.  The latest version may always be downloaded from
 199       <a class="ulink" href="http://altusmetrum.org/AltOS" target="_top">http://altusmetrum.org/AltOS</a>.
 200     </p><p>
 201       If you're using a TeleBT instead of the TeleDongle, you'll want to
 202       install the AltosDroid application from the Google Play store on an
 203       Android device. You don't need a data plan to use AltosDroid, but
 204       without network access, the Map view will be less useful as it
 205       won't contain any map data. You can also use TeleBT connected
 206       over USB with your laptop computer; it acts exactly like a
 207       TeleDongle. Anywhere this manual talks about TeleDongle, you can
 208       also read that as 'and TeleBT when connected via USB'.
 209     </p></div><div class="chapter"><div class="titlepage"><div><div><h1 class="title"><a name="idm46789027405184"></a>Chapter 3. Handling Precautions</h1></div></div></div><p>
 210       All Altus Metrum products are sophisticated electronic devices.
 211       When handled gently and properly installed in an air-frame, they
 212       will deliver impressive results.  However, as with all electronic
 213       devices, there are some precautions you must take.
 214     </p><p>
 215       The Lithium Polymer rechargeable batteries have an
 216       extraordinary power density.  This is great because we can fly with
 217       much less battery mass than if we used alkaline batteries or previous
 218       generation rechargeable batteries... but if they are punctured
 219       or their leads are allowed to short, they can and will release their
 220       energy very rapidly!
 221       Thus we recommend that you take some care when handling our batteries
 222       and consider giving them some extra protection in your air-frame.  We
 223       often wrap them in suitable scraps of closed-cell packing foam before
 224       strapping them down, for example.
 225     </p><p>
 226       The barometric sensors used on all of our flight computers are
 227       sensitive to sunlight.  In normal mounting situations, the baro sensor
 228       and all of the other surface mount components
 229       are &#8220;down&#8221; towards whatever the underlying mounting surface is, so
 230       this is not normally a problem.  Please consider this when designing an
 231       installation in an air-frame with a see-through plastic payload bay.  It
 232       is particularly important to
 233       consider this with TeleMini v1.0, both because the baro sensor is on the
 234       &#8220;top&#8221; of the board, and because many model rockets with payload bays
 235       use clear plastic for the payload bay!  Replacing these with an opaque
 236       cardboard tube, painting them, or wrapping them with a layer of masking
 237       tape are all reasonable approaches to keep the sensor out of direct
 238       sunlight.
 239     </p><p>
 240       The barometric sensor sampling port must be able to &#8220;breathe&#8221;,
 241       both by not being covered by foam or tape or other materials that might
 242       directly block the hole on the top of the sensor, and also by having a
 243       suitable static vent to outside air.
 244     </p><p>
 245       As with all other rocketry electronics, Altus Metrum altimeters must
 246       be protected from exposure to corrosive motor exhaust and ejection
 247       charge gasses.
 248     </p></div><div class="chapter"><div class="titlepage"><div><div><h1 class="title"><a name="idm46789028904096"></a>Chapter 4. Altus Metrum Hardware</h1></div></div></div><div class="toc"><p><b>Table of Contents</b></p><dl class="toc"><dt><span class="section"><a href="#idm46789028066704">1. General Usage Instructions</a></span></dt><dd><dl><dt><span class="section"><a href="#idm46789028582128">1.1. Hooking Up Lithium Polymer Batteries</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#idm46789027787840">1.2. Hooking Up Pyro Charges</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#idm46789027264112">1.3. Hooking Up a Power Switch</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#idm46789030826864">1.4. Using a Separate Pyro Battery</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#idm46789030824352">1.5. Using a Different Kind of Battery</a></span></dt></dl></dd><dt><span class="section"><a href="#idm46789025273872">2. Specifications</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#idm46789025180848">3. TeleMetrum</a></span></dt><dd><dl><dt><span class="section"><a href="#idm46789025175952">3.1. TeleMetrum Screw Terminals</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#idm46789025156736">3.2. Using a Separate Pyro Battery with TeleMetrum</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#idm46789025153488">3.3. Using an Active Switch with TeleMetrum</a></span></dt></dl></dd><dt><span class="section"><a href="#idm46789025151360">4. TeleMini v1.0</a></span></dt><dd><dl><dt><span class="section"><a href="#idm46789025146464">4.1. TeleMini v1.0 Screw Terminals</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#idm46789025127120">4.2. Using a Separate Pyro Battery with TeleMini v1.0</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#idm46789025123744">4.3. Using an Active Switch with TeleMini v1.0</a></span></dt></dl></dd><dt><span class="section"><a href="#idm46789025121536">5. TeleMini v2.0</a></span></dt><dd><dl><dt><span class="section"><a href="#idm46789025117520">5.1. TeleMini v2.0 Screw Terminals</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#idm46789025095136">5.2. Using a Separate Pyro Battery with TeleMini v2.0</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#idm46789025091936">5.3. Using an Active Switch with TeleMini v2.0</a></span></dt></dl></dd><dt><span class="section"><a href="#idm46789025089840">6. EasyMini</a></span></dt><dd><dl><dt><span class="section"><a href="#idm46789025085984">6.1. EasyMini Screw Terminals</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#idm46789025063600">6.2. Using a Separate Pyro Battery with EasyMini</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#idm46789025060416">6.3. Using an Active Switch with EasyMini</a></span></dt></dl></dd><dt><span class="section"><a href="#idm46789025058320">7. TeleMega</a></span></dt><dd><dl><dt><span class="section"><a href="#idm46789025054352">7.1. TeleMega Screw Terminals</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#idm46789025016848">7.2. Using a Separate Pyro Battery with TeleMega</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#idm46789025015248">7.3. Using Only One Battery With TeleMega</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#idm46789025013328">7.4. Using an Active Switch with TeleMega</a></span></dt></dl></dd><dt><span class="section"><a href="#idm46789025011280">8. EasyMega</a></span></dt><dd><dl><dt><span class="section"><a href="#idm46789025007312">8.1. EasyMega Screw Terminals</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#idm46789024969808">8.2. Using a Separate Pyro Battery with EasyMega</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#idm46789024968208">8.3. Using Only One Battery With EasyMega</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#idm46789024966288">8.4. Using an Active Switch with EasyMega</a></span></dt></dl></dd><dt><span class="section"><a href="#idm46789024964240">9. Flight Data Recording</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#idm46789024933472">10. Installation</a></span></dt></dl></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a name="idm46789028066704"></a>1. General Usage Instructions</h2></div></div></div><p>
 249         Here are general instructions for hooking up an Altus Metrum
 250         flight computer. Instructions specific to each model will be
 251         found in the section devoted to that model below.
 252       </p><p>
 253         To prevent electrical interference from affecting the
 254         operation of the flight computer, it's important to always
 255         twist pairs of wires connected to the board. Twist the switch
 256         leads, the pyro leads and the battery leads. This reduces
 257         interference through a mechanism called common mode rejection.
 258       </p><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a name="idm46789028582128"></a>1.1. Hooking Up Lithium Polymer Batteries</h3></div></div></div><p>
 259           All Altus Metrum flight computers have a two pin JST PH
 260           series connector to connect up a single-cell Lithium Polymer
 261           cell (3.7V nominal). You can purchase matching batteries
 262           from the Altus Metrum store, or other vendors, or you can
 263           make your own. Pin 1 of the connector is positive, pin 2 is
 264           negative. Spark Fun sells a cable with the connector
 265           attached, which they call a <a class="ulink" href="https://www.sparkfun.com/products/9914" target="_top">JST Jumper 2
 266           Wire Assembly</a>.
 267         </p><p>
 268           Many RC vendors also sell lithium polymer batteries with
 269           this same connector. All that we have found use the opposite
 270           polarity, and if you use them that way, you will damage or
 271           destroy the flight computer.
 272         </p></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a name="idm46789027787840"></a>1.2. Hooking Up Pyro Charges</h3></div></div></div><p>
 273           Altus Metrum flight computers always have two screws for
 274           each pyro charge. This means you shouldn't need to put two
 275           wires into a screw terminal or connect leads from pyro
 276           charges together externally.
 277         </p><p>
 278           On the flight computer, one lead from each charge is hooked
 279           to the positive battery terminal through the power switch.
 280           The other lead is connected through the pyro circuit, which
 281           is connected to the negative battery terminal when the pyro
 282           circuit is fired.
 283         </p></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a name="idm46789027264112"></a>1.3. Hooking Up a Power Switch</h3></div></div></div><p>
 284           Altus Metrum flight computers need an external power switch
 285           to turn them on. This disconnects both the computer and the
 286           pyro charges from the battery, preventing the charges from
 287           firing when in the Off position. The switch is in-line with
 288           the positive battery terminal.
 289         </p><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h4 class="title"><a name="idm46789027475824"></a>1.3.1. Using an External Active Switch Circuit</h4></div></div></div><p>
 290             You can use an active switch circuit, such as the
 291             Featherweight Magnetic Switch, with any Altus Metrum
 292             flight computer. These require three connections, one to
 293             the battery, one to the positive power input on the flight
 294             computer and one to ground. Find instructions on how to
 295             hook these up for each flight computer below. The follow
 296             the instructions that come with your active switch to
 297             connect it up.
 298           </p></div></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a name="idm46789030826864"></a>1.4. Using a Separate Pyro Battery</h3></div></div></div><p>
 299           As mentioned above in the section on hooking up pyro
 300           charges, one lead for each of the pyro charges is connected
 301           through the power switch directly to the positive battery
 302           terminal. The other lead is connected to the pyro circuit,
 303           which connects it to the negative battery terminal when the
 304           pyro circuit is fired. The pyro circuit on all of the flight
 305           computers is designed to handle up to 16V.
 306         </p><p>
 307           To use a separate pyro battery, connect the negative pyro
 308           battery terminal to the flight computer ground terminal,
 309           the positive battery terminal to the igniter and the other
 310           igniter lead to the negative pyro terminal on the flight
 311           computer. When the pyro channel fires, it will complete the
 312           circuit between the negative pyro terminal and the ground
 313           terminal, firing the igniter. Specific instructions on how
 314           to hook this up will be found in each section below.
 315         </p></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a name="idm46789030824352"></a>1.5. Using a Different Kind of Battery</h3></div></div></div><p>
 316           EasyMini and TeleMini v2 are designed to use either a
 317           lithium polymer battery or any other battery producing
 318           between 4 and 12 volts, such as a rectangular 9V
 319           battery. TeleMega, EasyMega and TeleMetrum are not designed for this,
 320           and must only be powered by a lithium polymer battery. Find
 321           instructions on how to use other batteries in the EasyMini
 322           and TeleMini sections below.
 323         </p></div></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a name="idm46789025273872"></a>2. Specifications</h2></div></div></div><p>
 324         Here's the full set of Altus Metrum products, both in
 325         production and retired.
 326       </p><div class="table"><a name="idm46789025272848"></a><p class="title"><b>Table 4.1. Altus Metrum Electronics</b></p><div class="table-contents"><table summary="Altus Metrum Electronics" border="1"><colgroup><col align="center" class="Device"><col align="center" class="Barometer"><col align="center" class="Z-axis accelerometer"><col align="center" class="GPS"><col align="center" class="3D sensors"><col align="center" class="Storage"><col align="center" class="RF"><col align="center" class="Battery"></colgroup><thead><tr><th align="center">Device</th><th align="center">Barometer</th><th align="center">Z-axis accelerometer</th><th align="center">GPS</th><th align="center">3D sensors</th><th align="center">Storage</th><th align="center">RF Output</th><th align="center">Battery</th></tr></thead><tbody><tr><td align="center">TeleMetrum v1.0</td><td align="center"><p>MP3H6115 10km (33k')</p></td><td align="center"><p>MMA2202 50g</p></td><td align="center">SkyTraq</td><td align="center">-</td><td align="center">1MB</td><td align="center">10mW</td><td align="center">3.7V</td></tr><tr><td align="center">TeleMetrum v1.1</td><td align="center"><p>MP3H6115 10km (33k')</p></td><td align="center"><p>MMA2202 50g</p></td><td align="center">SkyTraq</td><td align="center">-</td><td align="center">2MB</td><td align="center">10mW</td><td align="center">3.7V</td></tr><tr><td align="center">TeleMetrum v1.2</td><td align="center"><p>MP3H6115 10km (33k')</p></td><td align="center"><p>ADXL78 70g</p></td><td align="center">SkyTraq</td><td align="center">-</td><td align="center">2MB</td><td align="center">10mW</td><td align="center">3.7V</td></tr><tr><td align="center">TeleMetrum v2.0</td><td align="center"><p>MS5607 30km (100k')</p></td><td align="center"><p>MMA6555 102g</p></td><td align="center">uBlox Max-7Q</td><td align="center">-</td><td align="center">8MB</td><td align="center">40mW</td><td align="center">3.7V</td></tr><tr><td align="center"><p>TeleMini v1.0</p></td><td align="center"><p>MP3H6115 10km (33k')</p></td><td align="center">-</td><td align="center">-</td><td align="center">-</td><td align="center">5kB</td><td align="center">10mW</td><td align="center">3.7V</td></tr><tr><td align="center">TeleMini v2.0</td><td align="center"><p>MS5607 30km (100k')</p></td><td align="center">-</td><td align="center">-</td><td align="center">-</td><td align="center">1MB</td><td align="center">10mW</td><td align="center">3.7-12V</td></tr><tr><td align="center">EasyMini v1.0</td><td align="center"><p>MS5607 30km (100k')</p></td><td align="center">-</td><td align="center">-</td><td align="center">-</td><td align="center">1MB</td><td align="center">-</td><td align="center">3.7-12V</td></tr><tr><td align="center">TeleMega v1.0</td><td align="center"><p>MS5607 30km (100k')</p></td><td align="center"><p>MMA6555 102g</p></td><td align="center">uBlox Max-7Q</td><td align="center"><p>MPU6000 HMC5883</p></td><td align="center">8MB</td><td align="center">40mW</td><td align="center">3.7V</td></tr><tr><td align="center">EasyMega v1.0</td><td align="center"><p>MS5607 30km (100k')</p></td><td align="center"><p>MMA6555 102g</p></td><td align="center">-</td><td align="center"><p>MPU6000 HMC5883</p></td><td align="center">8MB</td><td align="center">-</td><td align="center">3.7V</td></tr></tbody></table></div></div><br class="table-break"><div class="table"><a name="idm46789025221600"></a><p class="title"><b>Table 4.2. Altus Metrum Boards</b></p><div class="table-contents"><table summary="Altus Metrum Boards" border="1"><colgroup><col align="center" class="Device"><col align="center" class="Connectors"><col align="center" class="Screw Terminals"><col align="center" class="Width"><col align="center" class="Length"><col align="center" class="Tube Size"></colgroup><thead><tr><th align="center">Device</th><th align="center">Connectors</th><th align="center">Screw Terminals</th><th align="center">Width</th><th align="center">Length</th><th align="center">Tube Size</th></tr></thead><tbody><tr><td align="center">TeleMetrum</td><td align="center"><p>
 327                 Antenna
 328                 Debug
 329                 Companion
 330                 USB
 331                 Battery
 332               </p></td><td align="center"><p>Apogee pyro Main pyro Switch</p></td><td align="center">1 inch (2.54cm)</td><td align="center">2 ¾ inch (6.99cm)</td><td align="center">29mm coupler</td></tr><tr><td align="center"><p>TeleMini v1.0</p></td><td align="center"><p>
 333                 Antenna
 334                 Debug
 335                 Battery
 336               </p></td><td align="center"><p>
 337                 Apogee pyro
 338                 Main pyro
 339               </p></td><td align="center">½ inch (1.27cm)</td><td align="center">1½ inch (3.81cm)</td><td align="center">18mm coupler</td></tr><tr><td align="center">TeleMini v2.0</td><td align="center"><p>
 340                 Antenna
 341                 Debug
 342                 USB
 343                 Battery
 344               </p></td><td align="center"><p>
 345                 Apogee pyro
 346                 Main pyro
 347                 Battery
 348                 Switch
 349                 </p></td><td align="center">0.8 inch (2.03cm)</td><td align="center">1½ inch (3.81cm)</td><td align="center">24mm coupler</td></tr><tr><td align="center">EasyMini</td><td align="center"><p>
 350                 Debug
 351                 USB
 352                 Battery
 353               </p></td><td align="center"><p>
 354                 Apogee pyro
 355                 Main pyro
 356                 Battery
 357                 Switch
 358                 </p></td><td align="center">0.8 inch (2.03cm)</td><td align="center">1½ inch (3.81cm)</td><td align="center">24mm coupler</td></tr><tr><td align="center">TeleMega</td><td align="center"><p>
 359                 Antenna
 360                 Debug
 361                 Companion
 362                 USB
 363                 Battery
 364               </p></td><td align="center"><p>
 365                 Apogee pyro
 366                 Main pyro
 367                 Pyro A-D
 368                 Switch
 369                 Pyro battery
 370               </p></td><td align="center">1¼ inch (3.18cm)</td><td align="center">3¼ inch (8.26cm)</td><td align="center">38mm coupler</td></tr><tr><td align="center">EasyMega</td><td align="center"><p>
 371                 Debug
 372                 Companion
 373                 USB
 374                 Battery
 375               </p></td><td align="center"><p>
 376                 Apogee pyro
 377                 Main pyro
 378                 Pyro A-D
 379                 Switch
 380                 Pyro battery
 381               </p></td><td align="center">1¼ inch (3.18cm)</td><td align="center">2¼ inch (5.62cm)</td><td align="center">38mm coupler</td></tr></tbody></table></div></div><br class="table-break"></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a name="idm46789025180848"></a>3. TeleMetrum</h2></div></div></div><div class="informalfigure"><div class="mediaobject"><table border="0" summary="manufactured viewport for HTML img" style="cellpadding: 0; cellspacing: 0;" width="495"><tr><td><img src="telemetrum-v1.1-thside.jpg" width="495"></td></tr></table></div></div><p>
 382         TeleMetrum is a 1 inch by 2¾ inch circuit board.  It was designed to
 383         fit inside coupler for 29mm air-frame tubing, but using it in a tube that
 384         small in diameter may require some creativity in mounting and wiring
 385         to succeed!  The presence of an accelerometer means TeleMetrum should
 386         be aligned along the flight axis of the airframe, and by default the ¼
 387         wave UHF wire antenna should be on the nose-cone end of the board.  The
 388         antenna wire is about 7 inches long, and wiring for a power switch and
 389         the e-matches for apogee and main ejection charges depart from the
 390         fin can end of the board, meaning an ideal &#8220;simple&#8221; avionics
 391         bay for TeleMetrum should have at least 10 inches of interior length.
 392       </p><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a name="idm46789025175952"></a>3.1. TeleMetrum Screw Terminals</h3></div></div></div><p>
 393           TeleMetrum has six screw terminals on the end of the board
 394           opposite the telemetry antenna. Two are for the power
 395           switch, and two each for the apogee and main igniter
 396           circuits. Using the picture above and starting from the top,
 397           the terminals are as follows:
 398         </p><div class="table"><a name="idm46789025174640"></a><p class="title"><b>Table 4.3. TeleMetrum Screw Terminals</b></p><div class="table-contents"><table summary="TeleMetrum Screw Terminals" border="1"><colgroup><col align="center" class="Pin #"><col align="center" class="Pin Name"><col align="left" class="Description"></colgroup><thead><tr><th align="center">Terminal #</th><th align="center">Terminal Name</th><th align="center">Description</th></tr></thead><tbody><tr><td align="center">1</td><td align="center">Switch Output</td><td align="left">Switch connection to flight computer</td></tr><tr><td align="center">2</td><td align="center">Switch Input</td><td align="left">Switch connection to positive battery terminal</td></tr><tr><td align="center">3</td><td align="center">Main +</td><td align="left">Main pyro channel common connection to battery +</td></tr><tr><td align="center">4</td><td align="center">Main -</td><td align="left">Main pyro channel connection to pyro circuit</td></tr><tr><td align="center">5</td><td align="center">Apogee +</td><td align="left">Apogee pyro channel common connection to battery +</td></tr><tr><td align="center">6</td><td align="center">Apogee -</td><td align="left">Apogee pyro channel connection to pyro circuit</td></tr></tbody></table></div></div><br class="table-break"></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a name="idm46789025156736"></a>3.2. Using a Separate Pyro Battery with TeleMetrum</h3></div></div></div><p>
 399           As described above, using an external pyro battery involves
 400           connecting the negative battery terminal to the flight
 401           computer ground, connecting the positive battery terminal to
 402           one of the igniter leads and connecting the other igniter
 403           lead to the per-channel pyro circuit connection.
 404         </p><p>
 405           To connect the negative battery terminal to the TeleMetrum
 406           ground, insert a small piece of wire, 24 to 28 gauge
 407           stranded, into the GND hole just above the screw terminal
 408           strip and solder it in place.
 409         </p><p>
 410           Connecting the positive battery terminal to the pyro
 411           charges must be done separate from TeleMetrum, by soldering
 412           them together or using some other connector.
 413         </p><p>
 414           The other lead from each pyro charge is then inserted into
 415           the appropriate per-pyro channel screw terminal (terminal 4 for the
 416           Main charge, terminal 6 for the Apogee charge).
 417         </p></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a name="idm46789025153488"></a>3.3. Using an Active Switch with TeleMetrum</h3></div></div></div><p>
 418           As explained above, an external active switch requires three
 419           connections, one to the positive battery terminal, one to
 420           the flight computer positive input and one to ground.
 421         </p><p>
 422           The positive battery terminal is available on screw terminal
 423           2, the positive flight computer input is on terminal 1. To
 424           hook a lead to ground, solder a piece of wire, 24 to 28
 425           gauge stranded, to the GND hole just above terminal 1.
 426         </p></div></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a name="idm46789025151360"></a>4. TeleMini v1.0</h2></div></div></div><div class="informalfigure"><div class="mediaobject"><table border="0" summary="manufactured viewport for HTML img" style="cellpadding: 0; cellspacing: 0;" width="495"><tr><td><img src="telemini-v1-top.jpg" width="495"></td></tr></table></div></div><p>
 427         TeleMini v1.0 is ½ inches by 1½ inches.  It was
 428         designed to fit inside an 18mm air-frame tube, but using it in
 429         a tube that small in diameter may require some creativity in
 430         mounting and wiring to succeed!  Since there is no
 431         accelerometer, TeleMini can be mounted in any convenient
 432         orientation.  The default ¼ wave UHF wire antenna attached to
 433         the center of one end of the board is about 7 inches long. Two
 434         wires for the power switch are connected to holes in the
 435         middle of the board. Screw terminals for the e-matches for
 436         apogee and main ejection charges depart from the other end of
 437         the board, meaning an ideal &#8220;simple&#8221; avionics bay for TeleMini
 438         should have at least 9 inches of interior length.
 439       </p><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a name="idm46789025146464"></a>4.1. TeleMini v1.0 Screw Terminals</h3></div></div></div><p>
 440           TeleMini v1.0 has four screw terminals on the end of the
 441           board opposite the telemetry antenna. Two are for the apogee
 442           and two are for main igniter circuits. There are also wires
 443           soldered to the board for the power switch.  Using the
 444           picture above and starting from the top for the terminals
 445           and from the left for the power switch wires, the
 446           connections are as follows:
 447         </p><div class="table"><a name="idm46789025145024"></a><p class="title"><b>Table 4.4. TeleMini v1.0 Connections</b></p><div class="table-contents"><table summary="TeleMini v1.0 Connections" border="1"><colgroup><col align="center" class="Pin #"><col align="center" class="Pin Name"><col align="left" class="Description"></colgroup><thead><tr><th align="center">Terminal #</th><th align="center">Terminal Name</th><th align="center">Description</th></tr></thead><tbody><tr><td align="center">1</td><td align="center">Apogee -</td><td align="left">Apogee pyro channel connection to pyro circuit</td></tr><tr><td align="center">2</td><td align="center">Apogee +</td><td align="left">Apogee pyro channel common connection to battery +</td></tr><tr><td align="center">3</td><td align="center">Main -</td><td align="left">Main pyro channel connection to pyro circuit</td></tr><tr><td align="center">4</td><td align="center">Main +</td><td align="left">Main pyro channel common connection to battery +</td></tr><tr><td align="center">Left</td><td align="center">Switch Output</td><td align="left">Switch connection to flight computer</td></tr><tr><td align="center">Right</td><td align="center">Switch Input</td><td align="left">Switch connection to positive battery terminal</td></tr></tbody></table></div></div><br class="table-break"></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a name="idm46789025127120"></a>4.2. Using a Separate Pyro Battery with TeleMini v1.0</h3></div></div></div><p>
 448           As described above, using an external pyro battery involves
 449           connecting the negative battery terminal to the flight
 450           computer ground, connecting the positive battery terminal to
 451           one of the igniter leads and connecting the other igniter
 452           lead to the per-channel pyro circuit connection. Because
 453           there is no solid ground connection to use on TeleMini, this
 454           is not recommended.
 455         </p><p>
 456           The only available ground connection on TeleMini v1.0 are
 457           the two mounting holes next to the telemetry
 458           antenna. Somehow connect a small piece of wire to one of
 459           those holes and hook it to the negative pyro battery terminal.
 460         </p><p>
 461           Connecting the positive battery terminal to the pyro
 462           charges must be done separate from TeleMini v1.0, by soldering
 463           them together or using some other connector.
 464         </p><p>
 465           The other lead from each pyro charge is then inserted into
 466           the appropriate per-pyro channel screw terminal (terminal 3 for the
 467           Main charge, terminal 1 for the Apogee charge).
 468         </p></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a name="idm46789025123744"></a>4.3. Using an Active Switch with TeleMini v1.0</h3></div></div></div><p>
 469           As explained above, an external active switch requires three
 470           connections, one to the positive battery terminal, one to
 471           the flight computer positive input and one to ground. Again,
 472           because TeleMini doesn't have any good ground connection,
 473           this is not recommended.
 474         </p><p>
 475           The positive battery terminal is available on the Right
 476           power switch wire, the positive flight computer input is on
 477           the left power switch wire. Hook a lead to either of the
 478           mounting holes for a ground connection.
 479         </p></div></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a name="idm46789025121536"></a>5. TeleMini v2.0</h2></div></div></div><div class="informalfigure"><div class="mediaobject"><table border="0" summary="manufactured viewport for HTML img" style="cellpadding: 0; cellspacing: 0;" width="495"><tr><td><img src="telemini-v2-top.jpg" width="495"></td></tr></table></div></div><p>
 480         TeleMini v2.0 is 0.8 inches by 1½ inches. It adds more
 481         on-board data logging memory, a built-in USB connector and
 482         screw terminals for the battery and power switch. The larger
 483         board fits in a 24mm coupler. There's also a battery connector
 484         for a LiPo battery if you want to use one of those.
 485       </p><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a name="idm46789025117520"></a>5.1. TeleMini v2.0 Screw Terminals</h3></div></div></div><p>
 486           TeleMini v2.0 has two sets of four screw terminals on the end of the
 487           board opposite the telemetry antenna. Using the picture
 488           above, the top four have connections for the main pyro
 489           circuit and an external battery and the bottom four have
 490           connections for the apogee pyro circuit and the power
 491           switch. Counting from the left, the connections are as follows:
 492         </p><div class="table"><a name="idm46789025116112"></a><p class="title"><b>Table 4.5. TeleMini v2.0 Connections</b></p><div class="table-contents"><table summary="TeleMini v2.0 Connections" border="1"><colgroup><col align="center" class="Pin #"><col align="center" class="Pin Name"><col align="left" class="Description"></colgroup><thead><tr><th align="center">Terminal #</th><th align="center">Terminal Name</th><th align="center">Description</th></tr></thead><tbody><tr><td align="center">Top 1</td><td align="center">Main -</td><td align="left">Main pyro channel connection to pyro circuit</td></tr><tr><td align="center">Top 2</td><td align="center">Main +</td><td align="left">Main pyro channel common connection to battery +</td></tr><tr><td align="center">Top 3</td><td align="center">Battery +</td><td align="left">Positive external battery terminal</td></tr><tr><td align="center">Top 4</td><td align="center">Battery -</td><td align="left">Negative external battery terminal</td></tr><tr><td align="center">Bottom 1</td><td align="center">Apogee -</td><td align="left">Apogee pyro channel connection to pyro circuit</td></tr><tr><td align="center">Bottom 2</td><td align="center">Apogee +</td><td align="left">Apogee pyro channel common connection to
 493                 battery +</td></tr><tr><td align="center">Bottom 3</td><td align="center">Switch Output</td><td align="left">Switch connection to flight computer</td></tr><tr><td align="center">Bottom 4</td><td align="center">Switch Input</td><td align="left">Switch connection to positive battery terminal</td></tr></tbody></table></div></div><br class="table-break"></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a name="idm46789025095136"></a>5.2. Using a Separate Pyro Battery with TeleMini v2.0</h3></div></div></div><p>
 494           As described above, using an external pyro battery involves
 495           connecting the negative battery terminal to the flight
 496           computer ground, connecting the positive battery terminal to
 497           one of the igniter leads and connecting the other igniter
 498           lead to the per-channel pyro circuit connection.
 499         </p><p>
 500           To connect the negative pyro battery terminal to TeleMini
 501           ground, connect it to the negative external battery
 502           connection, top terminal 4.
 503         </p><p>
 504           Connecting the positive battery terminal to the pyro
 505           charges must be done separate from TeleMini v2.0, by soldering
 506           them together or using some other connector.
 507         </p><p>
 508           The other lead from each pyro charge is then inserted into
 509           the appropriate per-pyro channel screw terminal (top
 510           terminal 1 for the Main charge, bottom terminal 1 for the
 511           Apogee charge).
 512         </p></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a name="idm46789025091936"></a>5.3. Using an Active Switch with TeleMini v2.0</h3></div></div></div><p>
 513           As explained above, an external active switch requires three
 514           connections, one to the positive battery terminal, one to
 515           the flight computer positive input and one to ground. Use
 516           the negative external battery connection, top terminal 4 for
 517           ground.
 518         </p><p>
 519           The positive battery terminal is available on bottom
 520           terminal 4, the positive flight computer input is on the
 521           bottom terminal 3.
 522         </p></div></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a name="idm46789025089840"></a>6. EasyMini</h2></div></div></div><div class="informalfigure"><div class="mediaobject"><table border="0" summary="manufactured viewport for HTML img" style="cellpadding: 0; cellspacing: 0;" width="495"><tr><td><img src="easymini-top.jpg" width="495"></td></tr></table></div></div><p>
 523         EasyMini is built on a 0.8 inch by 1½ inch circuit board. It's
 524         designed to fit in a 24mm coupler tube. The connectors and
 525         screw terminals match TeleMini v2.0, so you can easily swap between
 526         EasyMini and TeleMini.
 527       </p><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a name="idm46789025085984"></a>6.1. EasyMini Screw Terminals</h3></div></div></div><p>
 528           EasyMini has two sets of four screw terminals on the end of the
 529           board opposite the telemetry antenna. Using the picture
 530           above, the top four have connections for the main pyro
 531           circuit and an external battery and the bottom four have
 532           connections for the apogee pyro circuit and the power
 533           switch. Counting from the left, the connections are as follows:
 534         </p><div class="table"><a name="idm46789025084576"></a><p class="title"><b>Table 4.6. EasyMini Connections</b></p><div class="table-contents"><table summary="EasyMini Connections" border="1"><colgroup><col align="center" class="Pin #"><col align="center" class="Pin Name"><col align="left" class="Description"></colgroup><thead><tr><th align="center">Terminal #</th><th align="center">Terminal Name</th><th align="center">Description</th></tr></thead><tbody><tr><td align="center">Top 1</td><td align="center">Main -</td><td align="left">Main pyro channel connection to pyro circuit</td></tr><tr><td align="center">Top 2</td><td align="center">Main +</td><td align="left">Main pyro channel common connection to battery +</td></tr><tr><td align="center">Top 3</td><td align="center">Battery +</td><td align="left">Positive external battery terminal</td></tr><tr><td align="center">Top 4</td><td align="center">Battery -</td><td align="left">Negative external battery terminal</td></tr><tr><td align="center">Bottom 1</td><td align="center">Apogee -</td><td align="left">Apogee pyro channel connection to pyro circuit</td></tr><tr><td align="center">Bottom 2</td><td align="center">Apogee +</td><td align="left">Apogee pyro channel common connection to
 535                 battery +</td></tr><tr><td align="center">Bottom 3</td><td align="center">Switch Output</td><td align="left">Switch connection to flight computer</td></tr><tr><td align="center">Bottom 4</td><td align="center">Switch Input</td><td align="left">Switch connection to positive battery terminal</td></tr></tbody></table></div></div><br class="table-break"></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a name="idm46789025063600"></a>6.2. Using a Separate Pyro Battery with EasyMini</h3></div></div></div><p>
 536           As described above, using an external pyro battery involves
 537           connecting the negative battery terminal to the flight
 538           computer ground, connecting the positive battery terminal to
 539           one of the igniter leads and connecting the other igniter
 540           lead to the per-channel pyro circuit connection.
 541         </p><p>
 542           To connect the negative pyro battery terminal to TeleMini
 543           ground, connect it to the negative external battery
 544           connection, top terminal 4.
 545         </p><p>
 546           Connecting the positive battery terminal to the pyro
 547           charges must be done separate from EasyMini, by soldering
 548           them together or using some other connector.
 549         </p><p>
 550           The other lead from each pyro charge is then inserted into
 551           the appropriate per-pyro channel screw terminal (top
 552           terminal 1 for the Main charge, bottom terminal 1 for the
 553           Apogee charge).
 554         </p></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a name="idm46789025060416"></a>6.3. Using an Active Switch with EasyMini</h3></div></div></div><p>
 555           As explained above, an external active switch requires three
 556           connections, one to the positive battery terminal, one to
 557           the flight computer positive input and one to ground. Use
 558           the negative external battery connection, top terminal 4 for
 559           ground.
 560         </p><p>
 561           The positive battery terminal is available on bottom
 562           terminal 4, the positive flight computer input is on the
 563           bottom terminal 3.
 564         </p></div></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a name="idm46789025058320"></a>7. TeleMega</h2></div></div></div><div class="informalfigure"><div class="mediaobject"><table border="0" summary="manufactured viewport for HTML img" style="cellpadding: 0; cellspacing: 0;" width="495"><tr><td><img src="telemega-v1.0-top.jpg" width="495"></td></tr></table></div></div><p>
 565         TeleMega is a 1¼ inch by 3¼ inch circuit board. It was
 566         designed to easily fit in a 38mm coupler. Like TeleMetrum,
 567         TeleMega has an accelerometer and so it must be mounted so that
 568         the board is aligned with the flight axis. It can be mounted
 569         either antenna up or down.
 570       </p><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a name="idm46789025054352"></a>7.1. TeleMega Screw Terminals</h3></div></div></div><p>
 571           TeleMega has two sets of nine screw terminals on the end of
 572           the board opposite the telemetry antenna. They are as follows:
 573         </p><div class="table"><a name="idm46789025053184"></a><p class="title"><b>Table 4.7. TeleMega Screw Terminals</b></p><div class="table-contents"><table summary="TeleMega Screw Terminals" border="1"><colgroup><col align="center" class="Pin #"><col align="center" class="Pin Name"><col align="left" class="Description"></colgroup><thead><tr><th align="center">Terminal #</th><th align="center">Terminal Name</th><th align="center">Description</th></tr></thead><tbody><tr><td align="center">Top 1</td><td align="center">Switch Input</td><td align="left">Switch connection to positive battery terminal</td></tr><tr><td align="center">Top 2</td><td align="center">Switch Output</td><td align="left">Switch connection to flight computer</td></tr><tr><td align="center">Top 3</td><td align="center">GND</td><td align="left">Ground connection for use with external active switch</td></tr><tr><td align="center">Top 4</td><td align="center">Main -</td><td align="left">Main pyro channel connection to pyro circuit</td></tr><tr><td align="center">Top 5</td><td align="center">Main +</td><td align="left">Main pyro channel common connection to battery +</td></tr><tr><td align="center">Top 6</td><td align="center">Apogee -</td><td align="left">Apogee pyro channel connection to pyro circuit</td></tr><tr><td align="center">Top 7</td><td align="center">Apogee +</td><td align="left">Apogee pyro channel common connection to battery +</td></tr><tr><td align="center">Top 8</td><td align="center">D -</td><td align="left">D pyro channel connection to pyro circuit</td></tr><tr><td align="center">Top 9</td><td align="center">D +</td><td align="left">D pyro channel common connection to battery +</td></tr><tr><td align="center">Bottom 1</td><td align="center">GND</td><td align="left">Ground connection for negative pyro battery terminal</td></tr><tr><td align="center">Bottom 2</td><td align="center">Pyro</td><td align="left">Positive pyro battery terminal</td></tr><tr><td align="center">Bottom 3</td><td align="center">Lipo</td><td align="left">
 574                   Power switch output. Use to connect main battery to
 575                   pyro battery input
 576                 </td></tr><tr><td align="center">Bottom 4</td><td align="center">A -</td><td align="left">A pyro channel connection to pyro circuit</td></tr><tr><td align="center">Bottom 5</td><td align="center">A +</td><td align="left">A pyro channel common connection to battery +</td></tr><tr><td align="center">Bottom 6</td><td align="center">B -</td><td align="left">B pyro channel connection to pyro circuit</td></tr><tr><td align="center">Bottom 7</td><td align="center">B +</td><td align="left">B pyro channel common connection to battery +</td></tr><tr><td align="center">Bottom 8</td><td align="center">C -</td><td align="left">C pyro channel connection to pyro circuit</td></tr><tr><td align="center">Bottom 9</td><td align="center">C +</td><td align="left">C pyro channel common connection to battery +</td></tr></tbody></table></div></div><br class="table-break"></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a name="idm46789025016848"></a>7.2. Using a Separate Pyro Battery with TeleMega</h3></div></div></div><p>
 577           TeleMega provides explicit support for an external pyro
 578           battery. All that is required is to remove the jumper
 579           between the lipo terminal (Bottom 3) and the pyro terminal
 580           (Bottom 2). Then hook the negative pyro battery terminal to ground
 581           (Bottom 1) and the positive pyro battery to the pyro battery
 582           input (Bottom 2). You can then use the existing pyro screw
 583           terminals to hook up all of the pyro charges.
 584         </p></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a name="idm46789025015248"></a>7.3. Using Only One Battery With TeleMega</h3></div></div></div><p>
 585           Because TeleMega has built-in support for a separate pyro
 586           battery, if you want to fly with just one battery running
 587           both the computer and firing the charges, you need to
 588           connect the flight computer battery to the pyro
 589           circuit. TeleMega has two screw terminals for this&#8212;hook a
 590           wire from the Lipo terminal (Bottom 3) to the Pyro terminal
 591           (Bottom 2).
 592         </p></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a name="idm46789025013328"></a>7.4. Using an Active Switch with TeleMega</h3></div></div></div><p>
 593           As explained above, an external active switch requires three
 594           connections, one to the positive battery terminal, one to
 595           the flight computer positive input and one to ground.
 596         </p><p>
 597           The positive battery terminal is available on Top terminal
 598           1, the positive flight computer input is on Top terminal
 599           2. Ground is on Top terminal 3.
 600         </p></div></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a name="idm46789025011280"></a>8. EasyMega</h2></div></div></div><div class="informalfigure"><div class="mediaobject"><table border="0" summary="manufactured viewport for HTML img" style="cellpadding: 0; cellspacing: 0;" width="405"><tr><td><img src="easymega-v1.0-top.jpg" width="405"></td></tr></table></div></div><p>
 601         EasyMega is a 1¼ inch by 2¼ inch circuit board. It was
 602         designed to easily fit in a 38mm coupler. Like TeleMetrum,
 603         EasyMega has an accelerometer and so it must be mounted so that
 604         the board is aligned with the flight axis. It can be mounted
 605         either antenna up or down.
 606       </p><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a name="idm46789025007312"></a>8.1. EasyMega Screw Terminals</h3></div></div></div><p>
 607           EasyMega has two sets of nine screw terminals on the end of
 608           the board opposite the telemetry antenna. They are as follows:
 609         </p><div class="table"><a name="idm46789025006144"></a><p class="title"><b>Table 4.8. EasyMega Screw Terminals</b></p><div class="table-contents"><table summary="EasyMega Screw Terminals" border="1"><colgroup><col align="center" class="Pin #"><col align="center" class="Pin Name"><col align="left" class="Description"></colgroup><thead><tr><th align="center">Terminal #</th><th align="center">Terminal Name</th><th align="center">Description</th></tr></thead><tbody><tr><td align="center">Top 1</td><td align="center">Switch Input</td><td align="left">Switch connection to positive battery terminal</td></tr><tr><td align="center">Top 2</td><td align="center">Switch Output</td><td align="left">Switch connection to flight computer</td></tr><tr><td align="center">Top 3</td><td align="center">GND</td><td align="left">Ground connection for use with external active switch</td></tr><tr><td align="center">Top 4</td><td align="center">Main -</td><td align="left">Main pyro channel connection to pyro circuit</td></tr><tr><td align="center">Top 5</td><td align="center">Main +</td><td align="left">Main pyro channel common connection to battery +</td></tr><tr><td align="center">Top 6</td><td align="center">Apogee -</td><td align="left">Apogee pyro channel connection to pyro circuit</td></tr><tr><td align="center">Top 7</td><td align="center">Apogee +</td><td align="left">Apogee pyro channel common connection to battery +</td></tr><tr><td align="center">Top 8</td><td align="center">D -</td><td align="left">D pyro channel connection to pyro circuit</td></tr><tr><td align="center">Top 9</td><td align="center">D +</td><td align="left">D pyro channel common connection to battery +</td></tr><tr><td align="center">Bottom 1</td><td align="center">GND</td><td align="left">Ground connection for negative pyro battery terminal</td></tr><tr><td align="center">Bottom 2</td><td align="center">Pyro</td><td align="left">Positive pyro battery terminal</td></tr><tr><td align="center">Bottom 3</td><td align="center">Lipo</td><td align="left">
 610                   Power switch output. Use to connect main battery to
 611                   pyro battery input
 612                 </td></tr><tr><td align="center">Bottom 4</td><td align="center">A -</td><td align="left">A pyro channel connection to pyro circuit</td></tr><tr><td align="center">Bottom 5</td><td align="center">A +</td><td align="left">A pyro channel common connection to battery +</td></tr><tr><td align="center">Bottom 6</td><td align="center">B -</td><td align="left">B pyro channel connection to pyro circuit</td></tr><tr><td align="center">Bottom 7</td><td align="center">B +</td><td align="left">B pyro channel common connection to battery +</td></tr><tr><td align="center">Bottom 8</td><td align="center">C -</td><td align="left">C pyro channel connection to pyro circuit</td></tr><tr><td align="center">Bottom 9</td><td align="center">C +</td><td align="left">C pyro channel common connection to battery +</td></tr></tbody></table></div></div><br class="table-break"></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a name="idm46789024969808"></a>8.2. Using a Separate Pyro Battery with EasyMega</h3></div></div></div><p>
 613           EasyMega provides explicit support for an external pyro
 614           battery. All that is required is to remove the jumper
 615           between the lipo terminal (Bottom 3) and the pyro terminal
 616           (Bottom 2). Then hook the negative pyro battery terminal to ground
 617           (Bottom 1) and the positive pyro battery to the pyro battery
 618           input (Bottom 2). You can then use the existing pyro screw
 619           terminals to hook up all of the pyro charges.
 620         </p></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a name="idm46789024968208"></a>8.3. Using Only One Battery With EasyMega</h3></div></div></div><p>
 621           Because EasyMega has built-in support for a separate pyro
 622           battery, if you want to fly with just one battery running
 623           both the computer and firing the charges, you need to
 624           connect the flight computer battery to the pyro
 625           circuit. EasyMega has two screw terminals for this&#8212;hook a
 626           wire from the Lipo terminal (Bottom 3) to the Pyro terminal
 627           (Bottom 2).
 628         </p></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a name="idm46789024966288"></a>8.4. Using an Active Switch with EasyMega</h3></div></div></div><p>
 629           As explained above, an external active switch requires three
 630           connections, one to the positive battery terminal, one to
 631           the flight computer positive input and one to ground.
 632         </p><p>
 633           The positive battery terminal is available on Top terminal
 634           1, the positive flight computer input is on Top terminal
 635           2. Ground is on Top terminal 3.
 636         </p></div></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a name="idm46789024964240"></a>9. Flight Data Recording</h2></div></div></div><p>
 637         Each flight computer logs data at 100 samples per second
 638         during ascent and 10 samples per second during descent, except
 639         for TeleMini v1.0, which records ascent at 10 samples per
 640         second and descent at 1 sample per second. Data are logged to
 641         an on-board flash memory part, which can be partitioned into
 642         several equal-sized blocks, one for each flight.
 643       </p><div class="table"><a name="idm46789024962832"></a><p class="title"><b>Table 4.9. Data Storage on Altus Metrum altimeters</b></p><div class="table-contents"><table summary="Data Storage on Altus Metrum altimeters" border="1"><colgroup><col align="center" class="Device"><col align="center" class="Bytes per sample"><col align="center" class="Total storage"><col align="center" class="Minutes of        full-rate"></colgroup><thead><tr><th align="center">Device</th><th align="center">Bytes per Sample</th><th align="center">Total Storage</th><th align="center">Minutes at Full Rate</th></tr></thead><tbody><tr><td align="center">TeleMetrum v1.0</td><td align="center">8</td><td align="center">1MB</td><td align="center">20</td></tr><tr><td align="center">TeleMetrum v1.1 v1.2</td><td align="center">8</td><td align="center">2MB</td><td align="center">40</td></tr><tr><td align="center">TeleMetrum v2.0</td><td align="center">16</td><td align="center">8MB</td><td align="center">80</td></tr><tr><td align="center">TeleMini v1.0</td><td align="center">2</td><td align="center">5kB</td><td align="center">4</td></tr><tr><td align="center">TeleMini v2.0</td><td align="center">16</td><td align="center">1MB</td><td align="center">10</td></tr><tr><td align="center">EasyMini</td><td align="center">16</td><td align="center">1MB</td><td align="center">10</td></tr><tr><td align="center">TeleMega</td><td align="center">32</td><td align="center">8MB</td><td align="center">40</td></tr><tr><td align="center">EasyMega</td><td align="center">32</td><td align="center">8MB</td><td align="center">40</td></tr></tbody></table></div></div><br class="table-break"><p>
 644         The on-board flash is partitioned into separate flight logs,
 645         each of a fixed maximum size. Increase the maximum size of
 646         each log and you reduce the number of flights that can be
 647         stored. Decrease the size and you can store more flights.
 648       </p><p>
 649         Configuration data is also stored in the flash memory on
 650         TeleMetrum v1.x, TeleMini and EasyMini. This consumes 64kB
 651         of flash space.  This configuration space is not available
 652         for storing flight log data. TeleMetrum v2.0, TeleMega and EasyMega
 653         store configuration data in a bit of eeprom available within
 654         the processor chip, leaving that space available in flash for
 655         more flight data.
 656       </p><p>
 657         To compute the amount of space needed for a single flight, you
 658         can multiply the expected ascent time (in seconds) by 100
 659         times bytes-per-sample, multiply the expected descent time (in
 660         seconds) by 10 times the bytes per sample and add the two
 661         together. That will slightly under-estimate the storage (in
 662         bytes) needed for the flight. For instance, a TeleMetrum v2.0 flight spending
 663         20 seconds in ascent and 150 seconds in descent will take
 664         about (20 * 1600) + (150 * 160) = 56000 bytes of storage. You
 665         could store dozens of these flights in the on-board flash.
 666       </p><p>
 667         The default size allows for several flights on each flight
 668         computer, except for TeleMini v1.0, which only holds data for a
 669         single flight. You can adjust the size.
 670       </p><p>
 671         Altus Metrum flight computers will not overwrite existing
 672         flight data, so be sure to download flight data and erase it
 673         from the flight computer before it fills up. The flight
 674         computer will still successfully control the flight even if it
 675         cannot log data, so the only thing you will lose is the data.
 676       </p></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a name="idm46789024933472"></a>10. Installation</h2></div></div></div><p>
 677         A typical installation involves attaching
 678         only a suitable battery, a single pole switch for
 679         power on/off, and two pairs of wires connecting e-matches for the
 680         apogee and main ejection charges.  All Altus Metrum products are
 681         designed for use with single-cell batteries with 3.7 volts
 682         nominal. TeleMini v2.0 and EasyMini may also be used with other
 683         batteries as long as they supply between 4 and 12 volts.
 684       </p><p>
 685         The battery connectors are a standard 2-pin JST connector and
 686         match batteries sold by Spark Fun. These batteries are
 687         single-cell Lithium Polymer batteries that nominally provide 3.7
 688         volts.  Other vendors sell similar batteries for RC aircraft
 689         using mating connectors, however the polarity for those is
 690         generally reversed from the batteries used by Altus Metrum
 691         products. In particular, the Tenergy batteries supplied for use
 692         in Featherweight flight computers are not compatible with Altus
 693         Metrum flight computers or battery chargers. <span class="emphasis"><em>Check
 694         polarity and voltage before connecting any battery not purchased
 695         from Altus Metrum or Spark Fun.</em></span>
 696       </p><p>
 697         By default, we use the unregulated output of the battery directly
 698         to fire ejection charges.  This works marvelously with standard
 699         low-current e-matches like the J-Tek from MJG Technologies, and with
 700         Quest Q2G2 igniters.  However, if you want or need to use a separate
 701         pyro battery, check out the &#8220;External Pyro Battery&#8221; section in this
 702         manual for instructions on how to wire that up. The altimeters are
 703         designed to work with an external pyro battery of no more than 15 volts.
 704       </p><p>
 705         Ejection charges are wired directly to the screw terminal block
 706         at the aft end of the altimeter.  You'll need a very small straight
 707         blade screwdriver for these screws, such as you might find in a
 708         jeweler's screwdriver set.
 709       </p><p>
 710         Except for TeleMini v1.0, the flight computers also use the
 711         screw terminal block for the power switch leads. On TeleMini v1.0,
 712         the power switch leads are soldered directly to the board and
 713         can be connected directly to a switch.
 714       </p><p>
 715         For most air-frames, the integrated antennas are more than
 716         adequate.   However, if you are installing in a carbon-fiber or
 717         metal electronics bay which is opaque to RF signals, you may need to
 718         use off-board external antennas instead.  In this case, you can
 719         replace the stock UHF antenna wire with an edge-launched SMA connector,
 720         and, on TeleMetrum v1, you can unplug the integrated GPS
 721         antenna and select an appropriate off-board GPS antenna with
 722         cable terminating in a U.FL connector.
 723       </p></div></div><div class="chapter"><div class="titlepage"><div><div><h1 class="title"><a name="idm46789024926304"></a>Chapter 5. System Operation</h1></div></div></div><div class="toc"><p><b>Table of Contents</b></p><dl class="toc"><dt><span class="section"><a href="#idm46789024925664">1. Firmware Modes </a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#idm46789024857168">2. GPS </a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#idm46789024854384">3. Controlling An Altimeter Over The Radio Link</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#idm46789024843088">4. Ground Testing </a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#idm46789024840336">5. Radio Link </a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#idm46789024836336">6. APRS</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#idm46789024812016">7. Configurable Parameters</a></span></dt><dd><dl><dt><span class="section"><a href="#idm46789024810096">7.1. Radio Frequency</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#idm46789024808048">7.2. Callsign</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#idm46789024806512">7.3. Telemetry/RDF/APRS Enable</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#idm46789024805216">7.4. Telemetry baud rate</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#idm46789024803648">7.5. APRS Interval</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#idm46789024802176">7.6. APRS SSID</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#idm46789024800832">7.7. Apogee Delay</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#idm46789024798240">7.8. Apogee Lockout</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#idm46789024796512">7.9. Main Deployment Altitude</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#idm46789024794816">7.10. Maximum Flight Log</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#idm46789024792672">7.11. Ignite Mode</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#idm46789024790560">7.12. Pad Orientation</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#idm46789024788864">7.13. Configurable Pyro Channels</a></span></dt></dl></dd></dl></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a name="idm46789024925664"></a>1. Firmware Modes </h2></div></div></div><p>
 724         The AltOS firmware build for the altimeters has two
 725         fundamental modes, &#8220;idle&#8221; and &#8220;flight&#8221;.  Which of these modes
 726         the firmware operates in is determined at start up time. For
 727         TeleMetrum, TeleMega and EasyMega, which have accelerometers, the mode is
 728         controlled by the orientation of the
 729         rocket (well, actually the board, of course...) at the time
 730         power is switched on.  If the rocket is &#8220;nose up&#8221;, then
 731         the flight computer assumes it's on a rail or rod being prepared for
 732         launch, so the firmware chooses flight mode.  However, if the
 733         rocket is more or less horizontal, the firmware instead enters
 734         idle mode.  Since TeleMini v2.0 and EasyMini don't have an
 735         accelerometer we can use to determine orientation, &#8220;idle&#8221; mode
 736         is selected if the board is connected via USB to a computer,
 737         otherwise the board enters &#8220;flight&#8221; mode. TeleMini v1.0
 738         selects &#8220;idle&#8221; mode if it receives a command packet within the
 739         first five seconds of operation.
 740       </p><p>
 741         At power on, the altimeter will beep out the battery voltage
 742         to the nearest tenth of a volt.  Each digit is represented by
 743         a sequence of short &#8220;dit&#8221; beeps, with a pause between
 744         digits. A zero digit is represented with one long &#8220;dah&#8221;
 745         beep. Then there will be a short pause while the altimeter
 746         completes initialization and self test, and decides which mode
 747         to enter next.
 748       </p><p>
 749         Here's a short summary of all of the modes and the beeping (or
 750         flashing, in the case of TeleMini v1) that accompanies each
 751         mode. In the description of the beeping pattern, &#8220;dit&#8221; means a
 752         short beep while "dah" means a long beep (three times as
 753         long). &#8220;Brap&#8221; means a long dissonant tone.
 754         </p><div class="table"><a name="idm46789024920304"></a><p class="title"><b>Table 5.1. AltOS Modes</b></p><div class="table-contents"><table summary="AltOS Modes" border="1"><colgroup><col align="center" class="Mode Name"><col align="center" class="Letter"><col align="center" class="Beeps"><col align="center" class="Description"></colgroup><thead><tr><th align="center">Mode Name</th><th align="center">Abbreviation</th><th align="center">Beeps</th><th align="center">Description</th></tr></thead><tbody><tr><td align="center">Startup</td><td align="center">S</td><td align="center">battery voltage in decivolts</td><td align="center">
 755                   <p>
 756                     Calibrating sensors, detecting orientation.
 757                   </p>
 758                 </td></tr><tr><td align="center">Idle</td><td align="center">I</td><td align="center">dit dit</td><td align="center">
 759                   <p>
 760                     Ready to accept commands over USB or radio link.
 761                   </p>
 762                 </td></tr><tr><td align="center">Pad</td><td align="center">P</td><td align="center">dit dah dah dit</td><td align="center">
 763                   <p>
 764                     Waiting for launch. Not listening for commands.
 765                   </p>
 766                 </td></tr><tr><td align="center">Boost</td><td align="center">B</td><td align="center">dah dit dit dit</td><td align="center">
 767                   <p>
 768                     Accelerating upwards.
 769                   </p>
 770                 </td></tr><tr><td align="center">Fast</td><td align="center">F</td><td align="center">dit dit dah dit</td><td align="center">
 771                   <p>
 772                     Decelerating, but moving faster than 200m/s.
 773                   </p>
 774                 </td></tr><tr><td align="center">Coast</td><td align="center">C</td><td align="center">dah dit dah dit</td><td align="center">
 775                   <p>
 776                     Decelerating, moving slower than 200m/s
 777                   </p>
 778                 </td></tr><tr><td align="center">Drogue</td><td align="center">D</td><td align="center">dah dit dit</td><td align="center">
 779                   <p>
 780                     Descending after apogee. Above main height.
 781                   </p>
 782                 </td></tr><tr><td align="center">Main</td><td align="center">M</td><td align="center">dah dah</td><td align="center">
 783                   <p>
 784                     Descending. Below main height.
 785                   </p>
 786                 </td></tr><tr><td align="center">Landed</td><td align="center">L</td><td align="center">dit dah dit dit</td><td align="center">
 787                   <p>
 788                     Stable altitude for at least ten seconds.
 789                   </p>
 790                 </td></tr><tr><td align="center">Sensor error</td><td align="center">X</td><td align="center">dah dit dit dah</td><td align="center">
 791                   <p>
 792                     Error detected during sensor calibration.
 793                   </p>
 794                 </td></tr></tbody></table></div></div><p><br class="table-break">
 795       </p><p>
 796         In flight or &#8220;pad&#8221; mode, the altimeter engages the flight
 797         state machine, goes into transmit-only mode to send telemetry,
 798         and waits for launch to be detected.  Flight mode is indicated
 799         by an &#8220;di-dah-dah-dit&#8221; (&#8220;P&#8221; for pad) on the beeper or lights,
 800         followed by beeps or flashes indicating the state of the
 801         pyrotechnic igniter continuity.  One beep/flash indicates
 802         apogee continuity, two beeps/flashes indicate main continuity,
 803         three beeps/flashes indicate both apogee and main continuity,
 804         and one longer &#8220;brap&#8221; sound which is made by rapidly
 805         alternating between two tones indicates no continuity.  For a
 806         dual deploy flight, make sure you're getting three beeps or
 807         flashes before launching!  For apogee-only or motor eject
 808         flights, do what makes sense.
 809       </p><p>
 810         If idle mode is entered, you will hear an audible &#8220;di-dit&#8221; or
 811         see two short flashes (&#8220;I&#8221; for idle), and the flight state
 812         machine is disengaged, thus no ejection charges will fire.
 813         The altimeters also listen for the radio link when in idle
 814         mode for requests sent via TeleDongle.  Commands can be issued
 815         in idle mode over either USB or the radio link
 816         equivalently. TeleMini v1.0 only has the radio link.  Idle
 817         mode is useful for configuring the altimeter, for extracting
 818         data from the on-board storage chip after flight, and for
 819         ground testing pyro charges.
 820       </p><p>
 821         In &#8220;Idle&#8221; and &#8220;Pad&#8221; modes, once the mode indication
 822         beeps/flashes and continuity indication has been sent, if
 823         there is no space available to log the flight in on-board
 824         memory, the flight computer will emit a warbling tone (much
 825         slower than the &#8220;no continuity tone&#8221;)
 826       </p><p>
 827         Here's a summary of all of the &#8220;pad&#8221; and &#8220;idle&#8221; mode indications.
 828         </p><div class="table"><a name="idm46789024883120"></a><p class="title"><b>Table 5.2. Pad/Idle Indications</b></p><div class="table-contents"><table summary="Pad/Idle Indications" border="1"><colgroup><col align="center" class="Name"><col align="center" class="Beeps"><col align="center" class="Description"></colgroup><thead><tr><th align="center">Name</th><th align="center">Beeps</th><th align="center">Description</th></tr></thead><tbody><tr><td align="center">Neither</td><td align="center">brap</td><td align="center">
 829                   <p>
 830                     No continuity detected on either apogee or main
 831                     igniters.
 832                   </p>
 833                 </td></tr><tr><td align="center">Apogee</td><td align="center">dit</td><td align="center">
 834                   <p>
 835                     Continuity detected only on apogee igniter.
 836                   </p>
 837                 </td></tr><tr><td align="center">Main</td><td align="center">dit dit</td><td align="center">
 838                   <p>
 839                     Continuity detected only on main igniter.
 840                   </p>
 841                 </td></tr><tr><td align="center">Both</td><td align="center">dit dit dit</td><td align="center">
 842                   <p>
 843                     Continuity detected on both igniters.
 844                   </p>
 845                 </td></tr><tr><td align="center">Storage Full</td><td align="center">warble</td><td align="center">
 846                   <p>
 847                     On-board data logging storage is full. This will
 848                     not prevent the flight computer from safely
 849                     controlling the flight or transmitting telemetry
 850                     signals, but no record of the flight will be
 851                     stored in on-board flash.
 852                   </p>
 853                 </td></tr></tbody></table></div></div><p><br class="table-break">
 854       </p><p>
 855         Once landed, the flight computer will signal that by emitting
 856         the &#8220;Landed&#8221; sound described above, after which it will beep
 857         out the apogee height (in meters). Each digit is represented
 858         by a sequence of short &#8220;dit&#8221; beeps, with a pause between
 859         digits. A zero digit is represented with one long &#8220;dah&#8221;
 860         beep. The flight computer will continue to report landed mode
 861         and beep out the maximum height until turned off.
 862       </p><p>
 863         One &#8220;neat trick&#8221; of particular value when TeleMetrum, TeleMega
 864         or EasyMega are used with
 865         very large air-frames, is that you can power the board up while the
 866         rocket is horizontal, such that it comes up in idle mode.  Then you can
 867         raise the air-frame to launch position, and issue a 'reset' command
 868         via TeleDongle over the radio link to cause the altimeter to reboot and
 869         come up in flight mode.  This is much safer than standing on the top
 870         step of a rickety step-ladder or hanging off the side of a launch
 871         tower with a screw-driver trying to turn on your avionics before
 872         installing igniters!
 873       </p><p>
 874         TeleMini v1.0 is configured solely via the radio link. Of course, that
 875         means you need to know the TeleMini radio configuration values
 876         or you won't be able to communicate with it. For situations
 877         when you don't have the radio configuration values, TeleMini v1.0
 878         offers an 'emergency recovery' mode. In this mode, TeleMini is
 879         configured as follows:
 880         </p><div class="itemizedlist"><ul class="itemizedlist" style="list-style-type: disc; "><li class="listitem"><p>
 881             Sets the radio frequency to 434.550MHz
 882             </p></li><li class="listitem"><p>
 883             Sets the radio calibration back to the factory value.
 884             </p></li><li class="listitem"><p>
 885             Sets the callsign to N0CALL
 886             </p></li><li class="listitem"><p>
 887             Does not go to 'pad' mode after five seconds.
 888             </p></li></ul></div><p>
 889       </p><p>
 890         To get into 'emergency recovery' mode, first find the row of
 891         four small holes opposite the switch wiring. Using a short
 892         piece of small gauge wire, connect the outer two holes
 893         together, then power TeleMini up. Once the red LED is lit,
 894         disconnect the wire and the board should signal that it's in
 895         'idle' mode after the initial five second startup period.
 896       </p></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a name="idm46789024857168"></a>2. GPS </h2></div></div></div><p>
 897         TeleMetrum and TeleMega include a complete GPS receiver.  A
 898         complete explanation of how GPS works is beyond the scope of
 899         this manual, but the bottom line is that the GPS receiver
 900         needs to lock onto at least four satellites to obtain a solid
 901         3 dimensional position fix and know what time it is.
 902       </p><p>
 903         The flight computers provide backup power to the GPS chip any time a
 904         battery is connected.  This allows the receiver to &#8220;warm start&#8221; on
 905         the launch rail much faster than if every power-on were a GPS
 906         &#8220;cold start&#8221;.  In typical operations, powering up
 907         on the flight line in idle mode while performing final air-frame
 908         preparation will be sufficient to allow the GPS receiver to cold
 909         start and acquire lock.  Then the board can be powered down during
 910         RSO review and installation on a launch rod or rail.  When the board
 911         is turned back on, the GPS system should lock very quickly, typically
 912         long before igniter installation and return to the flight line are
 913         complete.
 914       </p></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a name="idm46789024854384"></a>3. Controlling An Altimeter Over The Radio Link</h2></div></div></div><p>
 915         One of the unique features of the Altus Metrum system is the
 916         ability to create a two way command link between TeleDongle
 917         and an altimeter using the digital radio transceivers
 918         built into each device. This allows you to interact with the
 919         altimeter from afar, as if it were directly connected to the
 920         computer.
 921       </p><p>
 922         Any operation which can be performed with a flight computer can
 923         either be done with the device directly connected to the
 924         computer via the USB cable, or through the radio
 925         link. TeleMini v1.0 doesn't provide a USB connector and so it is
 926         always communicated with over radio.  Select the appropriate
 927         TeleDongle device when the list of devices is presented and
 928         AltosUI will interact with an altimeter over the radio link.
 929       </p><p>
 930         One oddity in the current interface is how AltosUI selects the
 931         frequency for radio communications. Instead of providing
 932         an interface to specifically configure the frequency, it uses
 933         whatever frequency was most recently selected for the target
 934         TeleDongle device in Monitor Flight mode. If you haven't ever
 935         used that mode with the TeleDongle in question, select the
 936         Monitor Flight button from the top level UI, and pick the
 937         appropriate TeleDongle device.  Once the flight monitoring
 938         window is open, select the desired frequency and then close it
 939         down again. All radio communications will now use that frequency.
 940       </p><div class="itemizedlist"><ul class="itemizedlist" style="list-style-type: disc; "><li class="listitem"><p>
 941             Save Flight Data&#8212;Recover flight data from the rocket without
 942             opening it up.
 943           </p></li><li class="listitem"><p>
 944             Configure altimeter apogee delays, main deploy heights
 945             and additional pyro event conditions
 946             to respond to changing launch conditions. You can also
 947             'reboot' the altimeter. Use this to remotely enable the
 948             flight computer by turning TeleMetrum or TeleMega on in &#8220;idle&#8221; mode,
 949             then once the air-frame is oriented for launch, you can
 950             reboot the altimeter and have it restart in pad mode
 951             without having to climb the scary ladder.
 952           </p></li><li class="listitem"><p>
 953             Fire Igniters&#8212;Test your deployment charges without snaking
 954             wires out through holes in the air-frame. Simply assemble the
 955             rocket as if for flight with the apogee and main charges
 956             loaded, then remotely command the altimeter to fire the
 957             igniters.
 958           </p></li></ul></div><p>
 959         Operation over the radio link for configuring an altimeter, ground
 960         testing igniters, and so forth uses the same RF frequencies as flight
 961         telemetry.  To configure the desired TeleDongle frequency, select
 962         the monitor flight tab, then use the frequency selector and
 963         close the window before performing other desired radio operations.
 964       </p><p>
 965         The flight computers only enable radio commanding in 'idle' mode.
 966         TeleMetrum and TeleMega use the accelerometer to detect which orientation they
 967         start up in, so make sure you have the flight computer lying horizontally when you turn
 968         it on. Otherwise, it will start in 'pad' mode ready for
 969         flight, and will not be listening for command packets from TeleDongle.
 970       </p><p>
 971         TeleMini listens for a command packet for five seconds after
 972         first being turned on, if it doesn't hear anything, it enters
 973         'pad' mode, ready for flight and will no longer listen for
 974         command packets. The easiest way to connect to TeleMini is to
 975         initiate the command and select the TeleDongle device. At this
 976         point, the TeleDongle will be attempting to communicate with
 977         the TeleMini. Now turn TeleMini on, and it should immediately
 978         start communicating with the TeleDongle and the desired
 979         operation can be performed.
 980       </p><p>
 981         You can monitor the operation of the radio link by watching the
 982         lights on the devices. The red LED will flash each time a packet
 983         is transmitted, while the green LED will light up on TeleDongle when
 984         it is waiting to receive a packet from the altimeter.
 985       </p></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a name="idm46789024843088"></a>4. Ground Testing </h2></div></div></div><p>
 986         An important aspect of preparing a rocket using electronic deployment
 987         for flight is ground testing the recovery system.  Thanks
 988         to the bi-directional radio link central to the Altus Metrum system,
 989         this can be accomplished in a TeleMega, TeleMetrum or TeleMini equipped rocket
 990         with less work than you may be accustomed to with other systems.  It
 991         can even be fun!
 992       </p><p>
 993         Just prep the rocket for flight, then power up the altimeter
 994         in &#8220;idle&#8221; mode (placing air-frame horizontal for TeleMetrum or TeleMega, or
 995         selecting the Configure Altimeter tab for TeleMini).  This will cause
 996         the firmware to go into &#8220;idle&#8221; mode, in which the normal flight
 997         state machine is disabled and charges will not fire without
 998         manual command.  You can now command the altimeter to fire the apogee
 999         or main charges from a safe distance using your computer and
1000         TeleDongle and the Fire Igniter tab to complete ejection testing.
1001       </p></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a name="idm46789024840336"></a>5. Radio Link </h2></div></div></div><p>
1002         Our flight computers all incorporate an RF transceiver, but
1003         it's not a full duplex system... each end can only be transmitting or
1004         receiving at any given moment.  So we had to decide how to manage the
1005         link.
1006       </p><p>
1007         By design, the altimeter firmware listens for the radio link when
1008         it's in &#8220;idle mode&#8221;, which
1009         allows us to use the radio link to configure the rocket, do things like
1010         ejection tests, and extract data after a flight without having to
1011         crack open the air-frame.  However, when the board is in &#8220;flight
1012         mode&#8221;, the altimeter only
1013         transmits and doesn't listen at all.  That's because we want to put
1014         ultimate priority on event detection and getting telemetry out of
1015         the rocket through
1016         the radio in case the rocket crashes and we aren't able to extract
1017         data later...
1018       </p><p>
1019         We don't generally use a 'normal packet radio' mode like APRS
1020         because they're just too inefficient.  The GFSK modulation we
1021         use is FSK with the base-band pulses passed through a Gaussian
1022         filter before they go into the modulator to limit the
1023         transmitted bandwidth.  When combined with forward error
1024         correction and interleaving, this allows us to have a very
1025         robust 19.2 kilobit data link with only 10-40 milliwatts of
1026         transmit power, a whip antenna in the rocket, and a hand-held
1027         Yagi on the ground.  We've had flights to above 21k feet AGL
1028         with great reception, and calculations suggest we should be
1029         good to well over 40k feet AGL with a 5-element yagi on the
1030         ground with our 10mW units and over 100k feet AGL with the
1031         40mW devices.  We hope to fly boards to higher altitudes over
1032         time, and would of course appreciate customer feedback on
1033         performance in higher altitude flights!
1034       </p></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a name="idm46789024836336"></a>6. APRS</h2></div></div></div><p>
1035         TeleMetrum v2.0 and TeleMega can send APRS if desired, and the
1036         interval between APRS packets can be configured. As each APRS
1037         packet takes a full second to transmit, we recommend an
1038         interval of at least 5 seconds to avoid consuming too much
1039         battery power or radio channel bandwidth. You can configure
1040         the APRS interval using AltosUI; that process is described in
1041         the Configure Altimeter section of the AltosUI chapter.
1042       </p><p>
1043         AltOS uses the APRS compressed position report data format,
1044         which provides for higher position precision and shorter
1045         packets than the original APRS format. It also includes
1046         altitude data, which is invaluable when tracking rockets. We
1047         haven't found a receiver which doesn't handle compressed
1048         positions, but it's just possible that you have one, so if you
1049         have an older device that can receive the raw packets but
1050         isn't displaying position information, it's possible that this
1051         is the cause.
1052       </p><p>
1053         APRS packets include an SSID (Secondary Station Identifier)
1054         field that allows one operator to have multiple
1055         transmitters. AltOS allows you to set this to a single digit
1056         from 0 to 9, allowing you to fly multiple transmitters at the
1057         same time while keeping the identify of each one separate in
1058         the receiver. By default, the SSID is set to the last digit of
1059         the device serial number.
1060       </p><p>
1061         The APRS packet format includes a comment field that can have
1062         arbitrary text in it. AltOS uses this to send status
1063         information about the flight computer. It sends four fields as
1064         shown in the following table.
1065       </p><div class="table"><a name="idm46789024832528"></a><p class="title"><b>Table 5.3. Altus Metrum APRS Comments</b></p><div class="table-contents"><table summary="Altus Metrum APRS Comments" border="1"><colgroup><col align="center" class="Field"><col align="center" class="Example"><col align="center" class="Description"></colgroup><thead><tr><th align="center">Field</th><th align="center">Example</th><th align="center">Description</th></tr></thead><tbody><tr><td align="center">1</td><td align="center">L</td><td align="center">GPS Status U for unlocked, L for locked</td></tr><tr><td align="center">2</td><td align="center">6</td><td align="center">Number of Satellites in View</td></tr><tr><td align="center">3</td><td align="center">B4.0</td><td align="center">Altimeter Battery Voltage</td></tr><tr><td align="center">4</td><td align="center">A3.7</td><td align="center">Apogee Igniter Voltage</td></tr><tr><td align="center">5</td><td align="center">M3.7</td><td align="center">Main Igniter Voltage</td></tr><tr><td align="center">6</td><td align="center">1286</td><td align="center">Device Serial Number</td></tr></tbody></table></div></div><br class="table-break"><p>
1066         Here's an example of an APRS comment showing GPS lock with 6
1067         satellites in view, a primary battery at 4.0V, and
1068         apogee and main igniters both at 3.7V from device 1286.
1069         </p><pre class="screen">
1070           L6 B4.0 A3.7 M3.7 1286
1071         </pre><p>
1072       </p><p>
1073         Make sure your primary battery is above 3.8V, any connected
1074         igniters are above 3.5V and GPS is locked with at least 5 or 6
1075         satellites in view before flying. If GPS is switching between
1076         L and U regularly, then it doesn't have a good lock and you
1077         should wait until it becomes stable.
1078       </p><p>
1079         If the GPS receiver loses lock, the APRS data transmitted will
1080         contain the last position for which GPS lock was
1081         available. You can tell that this has happened by noticing
1082         that the GPS status character switches from 'L' to 'U'. Before
1083         GPS has locked, APRS will transmit zero for latitude,
1084         longitude and altitude.
1085       </p></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a name="idm46789024812016"></a>7. Configurable Parameters</h2></div></div></div><p>
1086         Configuring an Altus Metrum altimeter for flight is very
1087         simple.  Even on our baro-only TeleMini and EasyMini boards,
1088         the use of a Kalman filter means there is no need to set a
1089         &#8220;mach delay&#8221;.  The few configurable parameters can all be set
1090         using AltosUI over USB or or radio link via TeleDongle. Read
1091         the Configure Altimeter section in the AltosUI chapter below
1092         for more information.
1093       </p><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a name="idm46789024810096"></a>7.1. Radio Frequency</h3></div></div></div><p>
1094           Altus Metrum boards support radio frequencies in the 70cm
1095           band. By default, the configuration interface provides a
1096           list of 10 &#8220;standard&#8221; frequencies in 100kHz channels starting at
1097           434.550MHz.  However, the firmware supports use of
1098           any 50kHz multiple within the 70cm band. At any given
1099           launch, we highly recommend coordinating when and by whom each
1100           frequency will be used to avoid interference.  And of course, both
1101           altimeter and TeleDongle must be configured to the same
1102           frequency to successfully communicate with each other.
1103         </p></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a name="idm46789024808048"></a>7.2. Callsign</h3></div></div></div><p>
1104           This sets the callsign used for telemetry, APRS and the
1105           packet link. For telemetry and APRS, this is used to
1106           identify the device. For the packet link, the callsign must
1107           match that configured in AltosUI or the link will not
1108           work. This is to prevent accidental configuration of another
1109           Altus Metrum flight computer operating on the same frequency nearby.
1110         </p></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a name="idm46789024806512"></a>7.3. Telemetry/RDF/APRS Enable</h3></div></div></div><p>
1111           You can completely disable the radio while in flight, if
1112           necessary. This doesn't disable the packet link in idle
1113           mode.
1114         </p></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a name="idm46789024805216"></a>7.4. Telemetry baud rate</h3></div></div></div><p>
1115           This sets the modulation bit rate for data transmission for
1116           both telemetry and packet link mode. Lower bit
1117           rates will increase range while reducing the amount of data
1118           that can be sent and increasing battery consumption. All
1119           telemetry is done using a rate 1/2 constraint 4 convolution
1120           code, so the actual data transmission rate is 1/2 of the
1121           modulation bit rate specified here.
1122         </p></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a name="idm46789024803648"></a>7.5. APRS Interval</h3></div></div></div><p>
1123           This selects how often APRS packets are transmitted. Set
1124           this to zero to disable APRS without also disabling the
1125           regular telemetry and RDF transmissions. As APRS takes a
1126           full second to transmit a single position report, we
1127           recommend sending packets no more than once every 5 seconds.
1128         </p></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a name="idm46789024802176"></a>7.6. APRS SSID</h3></div></div></div><p>
1129           This selects the SSID reported in APRS packets. By default,
1130           it is set to the last digit of the serial number, but you
1131           can change this to any value from 0 to 9.
1132         </p></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a name="idm46789024800832"></a>7.7. Apogee Delay</h3></div></div></div><p>
1133           Apogee delay is the number of seconds after the altimeter detects flight
1134           apogee that the drogue charge should be fired.  In most cases, this
1135           should be left at the default of 0.  However, if you are flying
1136           redundant electronics such as for an L3 certification, you may wish
1137           to set one of your altimeters to a positive delay so that both
1138           primary and backup pyrotechnic charges do not fire simultaneously.
1139         </p><p>
1140           The Altus Metrum apogee detection algorithm fires exactly at
1141           apogee.  If you are also flying an altimeter like the
1142           PerfectFlite MAWD, which only supports selecting 0 or 1
1143           seconds of apogee delay, you may wish to set the MAWD to 0
1144           seconds delay and set the TeleMetrum to fire your backup 2
1145           or 3 seconds later to avoid any chance of both charges
1146           firing simultaneously.  We've flown several air-frames this
1147           way quite happily, including Keith's successful L3 cert.
1148         </p></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a name="idm46789024798240"></a>7.8. Apogee Lockout</h3></div></div></div><p>
1149           Apogee lockout is the number of seconds after boost where
1150           the flight computer will not fire the apogee charge, even if
1151           the rocket appears to be at apogee. This is often called
1152           'Mach Delay', as it is intended to prevent a flight computer
1153           from unintentionally firing apogee charges due to the pressure
1154           spike that occurrs across a mach transition. Altus Metrum
1155           flight computers include a Kalman filter which is not fooled
1156           by this sharp pressure increase, and so this setting should
1157           be left at the default value of zero to disable it.
1158         </p></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a name="idm46789024796512"></a>7.9. Main Deployment Altitude</h3></div></div></div><p>
1159           By default, the altimeter will fire the main deployment charge at an
1160           elevation of 250 meters (about 820 feet) above ground.  We think this
1161           is a good elevation for most air-frames, but feel free to change this
1162           to suit.  In particular, if you are flying two altimeters, you may
1163           wish to set the
1164           deployment elevation for the backup altimeter to be something lower
1165           than the primary so that both pyrotechnic charges don't fire
1166           simultaneously.
1167         </p></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a name="idm46789024794816"></a>7.10. Maximum Flight Log</h3></div></div></div><p>
1168           Changing this value will set the maximum amount of flight
1169           log storage that an individual flight will use. The
1170           available storage is divided into as many flights of the
1171           specified size as can fit in the available space. You can
1172           download and erase individual flight logs. If you fill up
1173           the available storage, future flights will not get logged
1174           until you erase some of the stored ones.
1175         </p><p>
1176           Even though our flight computers (except TeleMini v1.0) can store
1177           multiple flights, we strongly recommend downloading and saving
1178           flight data after each flight.
1179         </p></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a name="idm46789024792672"></a>7.11. Ignite Mode</h3></div></div></div><p>
1180           Instead of firing one charge at apogee and another charge at
1181           a fixed height above the ground, you can configure the
1182           altimeter to fire both at apogee or both during
1183           descent. This was added to support an airframe Bdale designed that
1184           had two altimeters, one in the fin can and one in the nose.
1185         </p><p>
1186           Providing the ability to use both igniters for apogee or
1187           main allows some level of redundancy without needing two
1188           flight computers.  In Redundant Apogee or Redundant Main
1189           mode, the two charges will be fired two seconds apart.
1190         </p></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a name="idm46789024790560"></a>7.12. Pad Orientation</h3></div></div></div><p>
1191           TeleMetrum, TeleMega and EasyMega measure acceleration along the axis
1192           of the board. Which way the board is oriented affects the
1193           sign of the acceleration value. Instead of trying to guess
1194           which way the board is mounted in the air frame, the
1195           altimeter must be explicitly configured for either Antenna
1196           Up or Antenna Down. The default, Antenna Up, expects the end
1197           of the board connected to the 70cm antenna to be nearest the
1198           nose of the rocket, with the end containing the screw
1199           terminals nearest the tail.
1200         </p></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a name="idm46789024788864"></a>7.13. Configurable Pyro Channels</h3></div></div></div><p>
1201           In addition to the usual Apogee and Main pyro channels,
1202           TeleMega and EasyMega have four additional channels that can be configured
1203           to activate when various flight conditions are
1204           satisfied. You can select as many conditions as necessary;
1205           all of them must be met in order to activate the
1206           channel. The conditions available are:
1207         </p><div class="itemizedlist"><ul class="itemizedlist" style="list-style-type: disc; "><li class="listitem"><p>
1208               Acceleration away from the ground. Select a value, and
1209               then choose whether acceleration should be above or
1210               below that value. Acceleration is positive upwards, so
1211               accelerating towards the ground would produce negative
1212               numbers. Acceleration during descent is noisy and
1213               inaccurate, so be careful when using it during these
1214               phases of the flight.
1215             </p></li><li class="listitem"><p>
1216               Vertical speed.  Select a value, and then choose whether
1217               vertical speed should be above or below that
1218               value. Speed is positive upwards, so moving towards the
1219               ground would produce negative numbers. Speed during
1220               descent is a bit noisy and so be careful when using it
1221               during these phases of the flight.
1222             </p></li><li class="listitem"><p>
1223               Height. Select a value, and then choose whether the
1224               height above the launch pad should be above or below
1225               that value.
1226             </p></li><li class="listitem"><p>
1227               Orientation. TeleMega and EasyMega contain a 3-axis gyroscope and
1228               accelerometer which is used to measure the current
1229               angle. Note that this angle is not the change in angle
1230               from the launch pad, but rather absolute relative to
1231               gravity; the 3-axis accelerometer is used to compute the
1232               angle of the rocket on the launch pad and initialize the
1233               system. Because this value is computed by integrating
1234               rate gyros, it gets progressively less accurate as the
1235               flight goes on. It should have an accumulated error of
1236               less than 0.2°/second (after 10 seconds of flight, the
1237               error should be less than 2°).
1238             </p><p>
1239               The usual use of the orientation configuration is to
1240               ensure that the rocket is traveling mostly upwards when
1241               deciding whether to ignite air starts or additional
1242               stages. For that, choose a reasonable maximum angle
1243               (like 20°) and set the motor igniter to require an angle
1244               of less than that value.
1245             </p></li><li class="listitem"><p>
1246               Flight Time. Time since boost was detected. Select a
1247               value and choose whether to activate the pyro channel
1248               before or after that amount of time.
1249             </p></li><li class="listitem"><p>
1250               Ascending. A simple test saying whether the rocket is
1251               going up or not. This is exactly equivalent to testing
1252               whether the speed is &gt; 0.
1253             </p></li><li class="listitem"><p>
1254               Descending. A simple test saying whether the rocket is
1255               going down or not. This is exactly equivalent to testing
1256               whether the speed is &lt; 0.
1257             </p></li><li class="listitem"><p>
1258               After Motor. The flight software counts each time the
1259               rocket starts accelerating and then decelerating
1260               (presumably due to a motor or motors burning). Use this
1261               value for multi-staged or multi-airstart launches.
1262             </p></li><li class="listitem"><p>
1263               Delay. This value doesn't perform any checks, instead it
1264               inserts a delay between the time when the other
1265               parameters become true and when the pyro channel is
1266               activated.
1267             </p></li><li class="listitem"><p>
1268               Flight State. The flight software tracks the flight
1269               through a sequence of states:
1270               </p><div class="orderedlist"><ol class="orderedlist" type="1"><li class="listitem"><p>
1271                     Boost. The motor has lit and the rocket is
1272                     accelerating upwards.
1273                   </p></li><li class="listitem"><p>
1274                     Fast. The motor has burned out and the rocket is
1275                     decelerating, but it is going faster than 200m/s.
1276                   </p></li><li class="listitem"><p>
1277                     Coast. The rocket is still moving upwards and
1278                     decelerating, but the speed is less than 200m/s.
1279                   </p></li><li class="listitem"><p>
1280                     Drogue. The rocket has reached apogee and is heading
1281                     back down, but is above the configured Main
1282                     altitude.
1283                   </p></li><li class="listitem"><p>
1284                     Main. The rocket is still descending, and is below
1285                     the Main altitude
1286                   </p></li><li class="listitem"><p>
1287                     Landed. The rocket is no longer moving.
1288                   </p></li></ol></div><p>
1289             </p><p>
1290               You can select a state to limit when the pyro channel
1291               may activate; note that the check is based on when the
1292               rocket transitions <span class="emphasis"><em>into</em></span> the state, and so checking for
1293               &#8220;greater than Boost&#8221; means that the rocket is currently
1294               in boost or some later state.
1295             </p><p>
1296               When a motor burns out, the rocket enters either Fast or
1297               Coast state (depending on how fast it is moving). If the
1298               computer detects upwards acceleration again, it will
1299               move back to Boost state.
1300             </p></li></ul></div></div></div></div><div class="chapter"><div class="titlepage"><div><div><h1 class="title"><a name="idm46789024766256"></a>Chapter 6. AltosUI</h1></div></div></div><div class="toc"><p><b>Table of Contents</b></p><dl class="toc"><dt><span class="section"><a href="#idm46789024762640">1. Monitor Flight</a></span></dt><dd><dl><dt><span class="section"><a href="#idm46789024749312">1.1. Launch Pad</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#idm46789024733680">1.2. Ascent</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#idm46789024728224">1.3. Descent</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#idm46789024721360">1.4. Landed</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#idm46789024714928">1.5. Table</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#idm46789024711344">1.6. Site Map</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#idm46789024704592">1.7. Ignitor</a></span></dt></dl></dd><dt><span class="section"><a href="#idm46789024700816">2. Save Flight Data</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#idm46789024696864">3. Replay Flight</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#idm46789024694832">4. Graph Data</a></span></dt><dd><dl><dt><span class="section"><a href="#idm46789024692448">4.1. Flight Graph</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#idm46789024688000">4.2. Configure Graph</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#idm46789024684336">4.3. Flight Statistics</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#idm46789024680816">4.4. Map</a></span></dt></dl></dd><dt><span class="section"><a href="#idm46789024676960">5. Export Data</a></span></dt><dd><dl><dt><span class="section"><a href="#idm46789024675392">5.1. Comma Separated Value Format</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#idm46789024673040">5.2. Keyhole Markup Language (for Google Earth)</a></span></dt></dl></dd><dt><span class="section"><a href="#idm46789024671552">6. Configure Altimeter</a></span></dt><dd><dl><dt><span class="section"><a href="#idm46789024659248">6.1. Main Deploy Altitude</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#idm46789024657680">6.2. Apogee Delay</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#idm46789024656064">6.3. Apogee Lockoug</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#idm46789024653760">6.4. Frequency</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#idm46789024652256">6.5. RF Calibration</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#idm46789024650608">6.6. Telemetry/RDF/APRS Enable</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#idm46789024649312">6.7. Telemetry baud rate</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#idm46789024647744">6.8. APRS Interval</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#idm46789024646176">6.9. APRS SSID</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#idm46789024644848">6.10. Callsign</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#idm46789024643536">6.11. Maximum Flight Log Size</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#idm46789024642096">6.12. Ignitor Firing Mode</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#idm46789024635184">6.13. Pad Orientation</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#idm46789024629952">6.14. Beeper Frequency</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#idm46789024628496">6.15. Configure Pyro Channels</a></span></dt></dl></dd><dt><span class="section"><a href="#idm46789024622112">7. Configure AltosUI</a></span></dt><dd><dl><dt><span class="section"><a href="#idm46789024618608">7.1. Voice Settings</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#idm46789024613584">7.2. Log Directory</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#idm46789024611584">7.3. Callsign</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#idm46789024609344">7.4. Imperial Units</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#idm46789024607840">7.5. Font Size</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#idm46789024606560">7.6. Serial Debug</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#idm46789024605056">7.7. Manage Frequencies</a></span></dt></dl></dd><dt><span class="section"><a href="#idm46789024603424">8. Configure Groundstation</a></span></dt><dd><dl><dt><span class="section"><a href="#idm46789024592304">8.1. Frequency</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#idm46789024590736">8.2. RF Calibration</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#idm46789024589216">8.3. Telemetry Rate</a></span></dt></dl></dd><dt><span class="section"><a href="#idm46789024587744">9. Flash Image</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#idm46789024586080">10. Fire Igniter</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#idm46789024580448">11. Scan Channels</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#idm46789024576576">12. Load Maps</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#idm46789024562512">13. Monitor Idle</a></span></dt></dl></div><div class="informalfigure"><div class="mediaobject"><table border="0" summary="manufactured viewport for HTML img" style="cellpadding: 0; cellspacing: 0;" width="414"><tr><td><img src="altosui.png" width="414"></td></tr></table></div></div><p>
1301       The AltosUI program provides a graphical user interface for
1302       interacting with the Altus Metrum product family. AltosUI can
1303       monitor telemetry data, configure devices and many other
1304       tasks. The primary interface window provides a selection of
1305       buttons, one for each major activity in the system.  This chapter
1306       is split into sections, each of which documents one of the tasks
1307       provided from the top-level toolbar.
1308     </p><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a name="idm46789024762640"></a>1. Monitor Flight</h2></div><div><h3 class="subtitle">Receive, Record and Display Telemetry Data</h3></div></div></div><p>
1309         Selecting this item brings up a dialog box listing all of the
1310         connected TeleDongle devices. When you choose one of these,
1311         AltosUI will create a window to display telemetry data as
1312         received by the selected TeleDongle device.
1313       </p><div class="informalfigure"><div class="mediaobject"><table border="0" summary="manufactured viewport for HTML img" style="cellpadding: 0; cellspacing: 0;" width="279"><tr><td><img src="device-selection.png" width="279"></td></tr></table></div></div><p>
1314         All telemetry data received are automatically recorded in
1315         suitable log files. The name of the files includes the current
1316         date and rocket serial and flight numbers.
1317       </p><p>
1318         The radio frequency being monitored by the TeleDongle device is
1319         displayed at the top of the window. You can configure the
1320         frequency by clicking on the frequency box and selecting the desired
1321         frequency. AltosUI remembers the last frequency selected for each
1322         TeleDongle and selects that automatically the next time you use
1323         that device.
1324       </p><p>
1325         Below the TeleDongle frequency selector, the window contains a few
1326         significant pieces of information about the altimeter providing
1327         the telemetry data stream:
1328       </p><div class="itemizedlist"><ul class="itemizedlist" style="list-style-type: disc; "><li class="listitem"><p>The configured call-sign</p></li><li class="listitem"><p>The device serial number</p></li><li class="listitem"><p>The flight number. Each altimeter remembers how many
1329             times it has flown.
1330           </p></li><li class="listitem"><p>
1331             The rocket flight state. Each flight passes through several
1332             states including Pad, Boost, Fast, Coast, Drogue, Main and
1333             Landed.
1334           </p></li><li class="listitem"><p>
1335             The Received Signal Strength Indicator value. This lets
1336             you know how strong a signal TeleDongle is receiving. At
1337             the default data rate, 38400 bps, in bench testing, the
1338             radio inside TeleDongle v0.2 operates down to about
1339             -106dBm, while the v3 radio works down to about -111dBm.
1340             Weaker signals, or an environment with radio noise may
1341             cause the data to not be received. The packet link uses
1342             error detection and correction techniques which prevent
1343             incorrect data from being reported.
1344           </p></li><li class="listitem"><p>
1345             The age of the displayed data, in seconds since the last
1346             successfully received telemetry packet.  In normal operation
1347             this will stay in the low single digits.  If the number starts
1348             counting up, then you are no longer receiving data over the radio
1349             link from the flight computer.
1350           </p></li></ul></div><p>
1351         Finally, the largest portion of the window contains a set of
1352         tabs, each of which contain some information about the rocket.
1353         They're arranged in 'flight order' so that as the flight
1354         progresses, the selected tab automatically switches to display
1355         data relevant to the current state of the flight. You can select
1356         other tabs at any time. The final 'table' tab displays all of
1357         the raw telemetry values in one place in a spreadsheet-like format.
1358       </p><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a name="idm46789024749312"></a>1.1. Launch Pad</h3></div></div></div><div class="informalfigure"><div class="mediaobject"><table border="0" summary="manufactured viewport for HTML img" style="cellpadding: 0; cellspacing: 0;" width="495"><tr><td><img src="launch-pad.png" width="495"></td></tr></table></div></div><p>
1359           The 'Launch Pad' tab shows information used to decide when the
1360           rocket is ready for flight. The first elements include red/green
1361           indicators, if any of these is red, you'll want to evaluate
1362           whether the rocket is ready to launch:
1363           </p><div class="variablelist"><dl class="variablelist"><dt><span class="term">Battery Voltage</span></dt><dd><p>
1364                   This indicates whether the Li-Po battery powering the
1365                   flight computer has sufficient charge to last for
1366                   the duration of the flight. A value of more than
1367                   3.8V is required for a 'GO' status.
1368                 </p></dd><dt><span class="term">Apogee Igniter Voltage</span></dt><dd><p>
1369                   This indicates whether the apogee
1370                   igniter has continuity. If the igniter has a low
1371                   resistance, then the voltage measured here will be close
1372                   to the Li-Po battery voltage. A value greater than 3.2V is
1373                   required for a 'GO' status.
1374                 </p></dd><dt><span class="term">Main Igniter Voltage</span></dt><dd><p>
1375                   This indicates whether the main
1376                   igniter has continuity. If the igniter has a low
1377                   resistance, then the voltage measured here will be close
1378                   to the Li-Po battery voltage. A value greater than 3.2V is
1379                   required for a 'GO' status.
1380                 </p></dd><dt><span class="term">On-board Data Logging</span></dt><dd><p>
1381                   This indicates whether there is
1382                   space remaining on-board to store flight data for the
1383                   upcoming flight. If you've downloaded data, but failed
1384                   to erase flights, there may not be any space
1385                   left. Most of our flight computers can store multiple
1386                   flights, depending on the configured maximum flight log
1387                   size. TeleMini v1.0 stores only a single flight, so it
1388                   will need to be
1389                   downloaded and erased after each flight to capture
1390                   data. This only affects on-board flight logging; the
1391                   altimeter will still transmit telemetry and fire
1392                   ejection charges at the proper times even if the flight
1393                   data storage is full.
1394                 </p></dd><dt><span class="term">GPS Locked</span></dt><dd><p>
1395                   For a TeleMetrum or TeleMega device, this indicates whether the GPS receiver is
1396                   currently able to compute position information. GPS requires
1397                   at least 4 satellites to compute an accurate position.
1398                 </p></dd><dt><span class="term">GPS Ready</span></dt><dd><p>
1399                   For a TeleMetrum or TeleMega device, this indicates whether GPS has reported at least
1400                   10 consecutive positions without losing lock. This ensures
1401                   that the GPS receiver has reliable reception from the
1402                   satellites.
1403                 </p></dd></dl></div><p>
1404         </p><p>
1405           The Launchpad tab also shows the computed launch pad position
1406           and altitude, averaging many reported positions to improve the
1407           accuracy of the fix.
1408         </p></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a name="idm46789024733680"></a>1.2. Ascent</h3></div></div></div><div class="informalfigure"><div class="mediaobject"><table border="0" summary="manufactured viewport for HTML img" style="cellpadding: 0; cellspacing: 0;" width="495"><tr><td><img src="ascent.png" width="495"></td></tr></table></div></div><p>
1409           This tab is shown during Boost, Fast and Coast
1410           phases. The information displayed here helps monitor the
1411           rocket as it heads towards apogee.
1412         </p><p>
1413           The height, speed, acceleration and tilt are shown along
1414           with the maximum values for each of them. This allows you to
1415           quickly answer the most commonly asked questions you'll hear
1416           during flight.
1417         </p><p>
1418           The current latitude and longitude reported by the GPS are
1419           also shown. Note that under high acceleration, these values
1420           may not get updated as the GPS receiver loses position
1421           fix. Once the rocket starts coasting, the receiver should
1422           start reporting position again.
1423         </p><p>
1424           Finally, the current igniter voltages are reported as in the
1425           Launch Pad tab. This can help diagnose deployment failures
1426           caused by wiring which comes loose under high acceleration.
1427         </p></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a name="idm46789024728224"></a>1.3. Descent</h3></div></div></div><div class="informalfigure"><div class="mediaobject"><table border="0" summary="manufactured viewport for HTML img" style="cellpadding: 0; cellspacing: 0;" width="495"><tr><td><img src="descent.png" width="495"></td></tr></table></div></div><p>
1428           Once the rocket has reached apogee and (we hope) activated the
1429           apogee charge, attention switches to tracking the rocket on
1430           the way back to the ground, and for dual-deploy flights,
1431           waiting for the main charge to fire.
1432         </p><p>
1433           To monitor whether the apogee charge operated correctly, the
1434           current descent rate is reported along with the current
1435           height. Good descent rates vary based on the choice of recovery
1436           components, but generally range from 15-30m/s on drogue and should
1437           be below 10m/s when under the main parachute in a dual-deploy flight.
1438         </p><p>
1439           With GPS-equipped flight computers, you can locate the rocket in the
1440           sky using the elevation and bearing information to figure
1441           out where to look. Elevation is in degrees above the
1442           horizon. Bearing is reported in degrees relative to true
1443           north. Range can help figure out how big the rocket will
1444           appear. Ground Distance shows how far it is to a point
1445           directly under the rocket and can help figure out where the
1446           rocket is likely to land. Note that all of these values are
1447           relative to the pad location. If the elevation is near 90°,
1448           the rocket is over the pad, not over you.
1449         </p><p>
1450           Finally, the igniter voltages are reported in this tab as
1451           well, both to monitor the main charge as well as to see what
1452           the status of the apogee charge is.  Note that some commercial
1453           e-matches are designed to retain continuity even after being
1454           fired, and will continue to show as green or return from red to
1455           green after firing.
1456         </p></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a name="idm46789024721360"></a>1.4. Landed</h3></div></div></div><div class="informalfigure"><div class="mediaobject"><table border="0" summary="manufactured viewport for HTML img" style="cellpadding: 0; cellspacing: 0;" width="495"><tr><td><img src="landed.png" width="495"></td></tr></table></div></div><p>
1457           Once the rocket is on the ground, attention switches to
1458           recovery. While the radio signal is often lost once the
1459           rocket is on the ground, the last reported GPS position is
1460           generally within a short distance of the actual landing location.
1461         </p><p>
1462           The last reported GPS position is reported both by
1463           latitude and longitude as well as a bearing and distance from
1464           the launch pad. The distance should give you a good idea of
1465           whether to walk or hitch a ride.  Take the reported
1466           latitude and longitude and enter them into your hand-held GPS
1467           unit and have that compute a track to the landing location.
1468         </p><p>
1469           Our flight computers will continue to transmit RDF
1470           tones after landing, allowing you to locate the rocket by
1471           following the radio signal if necessary. You may need to get
1472           away from the clutter of the flight line, or even get up on
1473           a hill (or your neighbor's RV roof) to receive the RDF signal.
1474         </p><p>
1475           The maximum height, speed and acceleration reported
1476           during the flight are displayed for your admiring observers.
1477           The accuracy of these immediate values depends on the quality
1478           of your radio link and how many packets were received.
1479           Recovering the on-board data after flight may yield
1480           more precise results.
1481         </p><p>
1482           To get more detailed information about the flight, you can
1483           click on the 'Graph Flight' button which will bring up a
1484           graph window for the current flight.
1485         </p></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a name="idm46789024714928"></a>1.5. Table</h3></div></div></div><div class="informalfigure"><div class="mediaobject"><table border="0" summary="manufactured viewport for HTML img" style="cellpadding: 0; cellspacing: 0;" width="495"><tr><td><img src="table.png" width="495"></td></tr></table></div></div><p>
1486           The table view shows all of the data available from the
1487           flight computer. Probably the most useful data on
1488           this tab is the detailed GPS information, which includes
1489           horizontal dilution of precision information, and
1490           information about the signal being received from the satellites.
1491         </p></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a name="idm46789024711344"></a>1.6. Site Map</h3></div></div></div><div class="informalfigure"><div class="mediaobject"><table border="0" summary="manufactured viewport for HTML img" style="cellpadding: 0; cellspacing: 0;" width="495"><tr><td><img src="site-map.png" width="495"></td></tr></table></div></div><p>
1492           When the TeleMetrum has a GPS fix, the Site Map tab will map
1493           the rocket's position to make it easier for you to locate the
1494           rocket, both while it is in the air, and when it has landed. The
1495           rocket's state is indicated by color: white for pad, red for
1496           boost, pink for fast, yellow for coast, light blue for drogue,
1497           dark blue for main, and black for landed.
1498         </p><p>
1499           The map's default scale is approximately 3m (10ft) per pixel. The map
1500           can be dragged using the left mouse button. The map will attempt
1501           to keep the rocket roughly centered while data is being received.
1502         </p><p>
1503           You can adjust the style of map and the zoom level with
1504           buttons on the right side of the map window. You can draw a
1505           line on the map by moving the mouse over the map with a
1506           button other than the left one pressed, or by pressing the
1507           left button while also holding down the shift key. The
1508           length of the line in real-world units will be shown at the
1509           start of the line.
1510         </p><p>
1511           Images are fetched automatically via the Google Maps Static API,
1512           and cached on disk for reuse. If map images cannot be downloaded,
1513           the rocket's path will be traced on a dark gray background
1514           instead.
1515         </p><p>
1516           You can pre-load images for your favorite launch sites
1517           before you leave home; check out the 'Preload Maps' section below.
1518         </p></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a name="idm46789024704592"></a>1.7. Ignitor</h3></div></div></div><div class="informalfigure"><div class="mediaobject"><table border="0" summary="manufactured viewport for HTML img" style="cellpadding: 0; cellspacing: 0;" width="495"><tr><td><img src="ignitor.png" width="495"></td></tr></table></div></div><p>
1519           TeleMega includes four additional programmable pyro
1520           channels. The Ignitor tab shows whether each of them has
1521           continuity. If an ignitor has a low resistance, then the
1522           voltage measured here will be close to the pyro battery
1523           voltage. A value greater than 3.2V is required for a 'GO'
1524           status.
1525         </p></div></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a name="idm46789024700816"></a>2. Save Flight Data</h2></div></div></div><p>
1526         The altimeter records flight data to its internal flash memory.
1527         TeleMetrum data is recorded at a much higher rate than the telemetry
1528         system can handle, and is not subject to radio drop-outs. As
1529         such, it provides a more complete and precise record of the
1530         flight. The 'Save Flight Data' button allows you to read the
1531         flash memory and write it to disk.
1532       </p><p>
1533         Clicking on the 'Save Flight Data' button brings up a list of
1534         connected flight computers and TeleDongle devices. If you select a
1535         flight computer, the flight data will be downloaded from that
1536         device directly. If you select a TeleDongle device, flight data
1537         will be downloaded from a flight computer over radio link via the
1538         specified TeleDongle. See the chapter on Controlling An Altimeter
1539         Over The Radio Link for more information.
1540       </p><p>
1541         After the device has been selected, a dialog showing the
1542         flight data saved in the device will be shown allowing you to
1543         select which flights to download and which to delete. With
1544         version 0.9 or newer firmware, you must erase flights in order
1545         for the space they consume to be reused by another
1546         flight. This prevents accidentally losing flight data
1547         if you neglect to download data before flying again. Note that
1548         if there is no more space available in the device, then no
1549         data will be recorded during the next flight.
1550       </p><p>
1551         The file name for each flight log is computed automatically
1552         from the recorded flight date, altimeter serial number and
1553         flight number information.
1554       </p></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a name="idm46789024696864"></a>3. Replay Flight</h2></div></div></div><p>
1555         Select this button and you are prompted to select a flight
1556         record file, either a .telem file recording telemetry data or a
1557         .eeprom file containing flight data saved from the altimeter
1558         flash memory.
1559       </p><p>
1560         Once a flight record is selected, the flight monitor interface
1561         is displayed and the flight is re-enacted in real time. Check
1562         the Monitor Flight chapter above to learn how this window operates.
1563       </p></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a name="idm46789024694832"></a>4. Graph Data</h2></div></div></div><p>
1564         Select this button and you are prompted to select a flight
1565         record file, either a .telem file recording telemetry data or a
1566         .eeprom file containing flight data saved from
1567         flash memory.
1568       </p><p>
1569         Note that telemetry files will generally produce poor graphs
1570         due to the lower sampling rate and missed telemetry packets.
1571         Use saved flight data in .eeprom files for graphing where possible.
1572       </p><p>
1573         Once a flight record is selected, a window with multiple tabs is
1574         opened.
1575       </p><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a name="idm46789024692448"></a>4.1. Flight Graph</h3></div></div></div><div class="informalfigure"><div class="mediaobject"><table border="0" summary="manufactured viewport for HTML img" style="cellpadding: 0; cellspacing: 0;" width="540"><tr><td><img src="graph.png" width="540"></td></tr></table></div></div><p>
1576           By default, the graph contains acceleration (blue),
1577           velocity (green) and altitude (red).
1578         </p><p>
1579         The graph can be zoomed into a particular area by clicking and
1580         dragging down and to the right. Once zoomed, the graph can be
1581         reset by clicking and dragging up and to the left. Holding down
1582         control and clicking and dragging allows the graph to be panned.
1583         The right mouse button causes a pop-up menu to be displayed, giving
1584         you the option save or print the plot.
1585       </p></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a name="idm46789024688000"></a>4.2. Configure Graph</h3></div></div></div><div class="informalfigure"><div class="mediaobject"><table border="0" summary="manufactured viewport for HTML img" style="cellpadding: 0; cellspacing: 0;" width="540"><tr><td><img src="graph-configure.png" width="540"></td></tr></table></div></div><p>
1586           This selects which graph elements to show, and, at the
1587           very bottom, lets you switch between metric and
1588           imperial units
1589         </p></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a name="idm46789024684336"></a>4.3. Flight Statistics</h3></div></div></div><div class="informalfigure"><div class="mediaobject"><table border="0" summary="manufactured viewport for HTML img" style="cellpadding: 0; cellspacing: 0;" width="540"><tr><td><img src="graph-stats.png" width="540"></td></tr></table></div></div><p>
1590           Shows overall data computed from the flight.
1591         </p></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a name="idm46789024680816"></a>4.4. Map</h3></div></div></div><div class="informalfigure"><div class="mediaobject"><table border="0" summary="manufactured viewport for HTML img" style="cellpadding: 0; cellspacing: 0;" width="540"><tr><td><img src="graph-map.png" width="540"></td></tr></table></div></div><p>
1592           Shows a satellite image of the flight area overlaid
1593           with the path of the flight. The red concentric
1594           circles mark the launch pad, the black concentric
1595           circles mark the landing location.
1596         </p></div></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a name="idm46789024676960"></a>5. Export Data</h2></div></div></div><p>
1597         This tool takes the raw data files and makes them available for
1598         external analysis. When you select this button, you are prompted to
1599         select a flight data file, which can be either a .eeprom or .telem.
1600         The .eeprom files contain higher resolution and more continuous data,
1601         while .telem files contain receiver signal strength information.
1602         Next, a second dialog appears which is used to select
1603         where to write the resulting file. It has a selector to choose
1604         between CSV and KML file formats.
1605       </p><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a name="idm46789024675392"></a>5.1. Comma Separated Value Format</h3></div></div></div><p>
1606           This is a text file containing the data in a form suitable for
1607           import into a spreadsheet or other external data analysis
1608           tool. The first few lines of the file contain the version and
1609           configuration information from the altimeter, then
1610           there is a single header line which labels all of the
1611           fields. All of these lines start with a '#' character which
1612           many tools can be configured to skip over.
1613         </p><p>
1614           The remaining lines of the file contain the data, with each
1615           field separated by a comma and at least one space. All of
1616           the sensor values are converted to standard units, with the
1617           barometric data reported in both pressure, altitude and
1618           height above pad units.
1619         </p></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a name="idm46789024673040"></a>5.2. Keyhole Markup Language (for Google Earth)</h3></div></div></div><p>
1620           This is the format used by Google Earth to provide an overlay
1621           within that application. With this, you can use Google Earth to
1622           see the whole flight path in 3D.
1623         </p></div></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a name="idm46789024671552"></a>6. Configure Altimeter</h2></div></div></div><div class="informalfigure"><div class="mediaobject"><table border="0" summary="manufactured viewport for HTML img" style="cellpadding: 0; cellspacing: 0;" width="324"><tr><td><img src="configure-altimeter.png" width="324"></td></tr></table></div></div><p>
1624         Select this button and then select either an altimeter or
1625         TeleDongle Device from the list provided. Selecting a TeleDongle
1626         device will use the radio link to configure a remote altimeter.
1627       </p><p>
1628         The first few lines of the dialog provide information about the
1629         connected device, including the product name,
1630         software version and hardware serial number. Below that are the
1631         individual configuration entries.
1632       </p><p>
1633         At the bottom of the dialog, there are four buttons:
1634       </p><div class="variablelist"><dl class="variablelist"><dt><span class="term">Save</span></dt><dd><p>
1635               This writes any changes to the
1636               configuration parameter block in flash memory. If you don't
1637               press this button, any changes you make will be lost.
1638             </p></dd><dt><span class="term">Reset</span></dt><dd><p>
1639               This resets the dialog to the most recently saved values,
1640               erasing any changes you have made.
1641             </p></dd><dt><span class="term">Reboot</span></dt><dd><p>
1642               This reboots the device. Use this to
1643               switch from idle to pad mode by rebooting once the rocket is
1644               oriented for flight, or to confirm changes you think you saved
1645               are really saved.
1646             </p></dd><dt><span class="term">Close</span></dt><dd><p>
1647               This closes the dialog. Any unsaved changes will be
1648               lost.
1649             </p></dd></dl></div><p>
1650         The rest of the dialog contains the parameters to be configured.
1651       </p><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a name="idm46789024659248"></a>6.1. Main Deploy Altitude</h3></div></div></div><p>
1652           This sets the altitude (above the recorded pad altitude) at
1653           which the 'main' igniter will fire. The drop-down menu shows
1654           some common values, but you can edit the text directly and
1655           choose whatever you like. If the apogee charge fires below
1656           this altitude, then the main charge will fire two seconds
1657           after the apogee charge fires.
1658         </p></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a name="idm46789024657680"></a>6.2. Apogee Delay</h3></div></div></div><p>
1659           When flying redundant electronics, it's often important to
1660           ensure that multiple apogee charges don't fire at precisely
1661           the same time, as that can over pressurize the apogee deployment
1662           bay and cause a structural failure of the air-frame. The Apogee
1663           Delay parameter tells the flight computer to fire the apogee
1664           charge a certain number of seconds after apogee has been
1665           detected.
1666         </p></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a name="idm46789024656064"></a>6.3. Apogee Lockoug</h3></div></div></div><p>
1667           Apogee lockout is the number of seconds after boost where
1668           the flight computer will not fire the apogee charge, even if
1669           the rocket appears to be at apogee. This is often called
1670           'Mach Delay', as it is intended to prevent a flight computer
1671           from unintentionally firing apogee charges due to the pressure
1672           spike that occurrs across a mach transition. Altus Metrum
1673           flight computers include a Kalman filter which is not fooled
1674           by this sharp pressure increase, and so this setting should
1675           be left at the default value of zero to disable it.
1676         </p></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a name="idm46789024653760"></a>6.4. Frequency</h3></div></div></div><p>
1677           This configures which of the frequencies to use for both
1678           telemetry and packet command mode. Note that if you set this
1679           value via packet command mode, the TeleDongle frequency will
1680           also be automatically reconfigured to match so that
1681           communication will continue afterwards.
1682         </p></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a name="idm46789024652256"></a>6.5. RF Calibration</h3></div></div></div><p>
1683           The radios in every Altus Metrum device are calibrated at the
1684           factory to ensure that they transmit and receive on the
1685           specified frequency.  If you need to you can adjust the calibration
1686           by changing this value.  Do not do this without understanding what
1687           the value means, read the appendix on calibration and/or the source
1688           code for more information.  To change a TeleDongle's calibration,
1689           you must reprogram the unit completely.
1690         </p></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a name="idm46789024650608"></a>6.6. Telemetry/RDF/APRS Enable</h3></div></div></div><p>
1691           Enables the radio for transmission during flight. When
1692           disabled, the radio will not transmit anything during flight
1693           at all.
1694         </p></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a name="idm46789024649312"></a>6.7. Telemetry baud rate</h3></div></div></div><p>
1695           This sets the modulation bit rate for data transmission for
1696           both telemetry and packet link mode. Lower bit
1697           rates will increase range while reducing the amount of data
1698           that can be sent and increasing battery consumption. All
1699           telemetry is done using a rate 1/2 constraint 4 convolution
1700           code, so the actual data transmission rate is 1/2 of the
1701           modulation bit rate specified here.
1702         </p></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a name="idm46789024647744"></a>6.8. APRS Interval</h3></div></div></div><p>
1703           How often to transmit GPS information via APRS (in
1704           seconds). When set to zero, APRS transmission is
1705           disabled. This option is available on TeleMetrum v2 and
1706           TeleMega boards. TeleMetrum v1 boards cannot transmit APRS
1707           packets. Note that a single APRS packet takes nearly a full
1708           second to transmit, so enabling this option will prevent
1709           sending any other telemetry during that time.
1710         </p></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a name="idm46789024646176"></a>6.9. APRS SSID</h3></div></div></div><p>
1711           Which SSID to report in APRS packets. By default, this is
1712           set to the last digit of the serial number, but can be
1713           configured to any value from 0 to 9.
1714         </p></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a name="idm46789024644848"></a>6.10. Callsign</h3></div></div></div><p>
1715           This sets the call sign included in each telemetry packet. Set this
1716           as needed to conform to your local radio regulations.
1717         </p></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a name="idm46789024643536"></a>6.11. Maximum Flight Log Size</h3></div></div></div><p>
1718           This sets the space (in kilobytes) allocated for each flight
1719           log. The available space will be divided into chunks of this
1720           size. A smaller value will allow more flights to be stored,
1721           a larger value will record data from longer flights.
1722         </p></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a name="idm46789024642096"></a>6.12. Ignitor Firing Mode</h3></div></div></div><p>
1723           This configuration parameter allows the two standard ignitor
1724           channels (Apogee and Main) to be used in different
1725           configurations.
1726         </p><div class="variablelist"><dl class="variablelist"><dt><span class="term">Dual Deploy</span></dt><dd><p>
1727                   This is the usual mode of operation; the
1728                   'apogee' channel is fired at apogee and the 'main'
1729                   channel at the height above ground specified by the
1730                   'Main Deploy Altitude' during descent.
1731                 </p></dd><dt><span class="term">Redundant Apogee</span></dt><dd><p>
1732                   This fires both channels at
1733                   apogee, the 'apogee' channel first followed after a two second
1734                   delay by the 'main' channel.
1735                 </p></dd><dt><span class="term">Redundant Main</span></dt><dd><p>
1736                   This fires both channels at the
1737                   height above ground specified by the Main Deploy
1738                   Altitude setting during descent. The 'apogee'
1739                   channel is fired first, followed after a two second
1740                   delay by the 'main' channel.
1741                 </p></dd></dl></div></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a name="idm46789024635184"></a>6.13. Pad Orientation</h3></div></div></div><p>
1742           Because they include accelerometers, TeleMetrum,
1743           TeleMega and EasyMega are sensitive to the orientation of the board. By
1744           default, they expect the antenna end to point forward. This
1745           parameter allows that default to be changed, permitting the
1746           board to be mounted with the antenna pointing aft instead.
1747         </p><div class="variablelist"><dl class="variablelist"><dt><span class="term">Antenna Up</span></dt><dd><p>
1748                 In this mode, the antenna end of the
1749                 flight computer must point forward, in line with the
1750                 expected flight path.
1751               </p></dd><dt><span class="term">Antenna Down</span></dt><dd><p>
1752                 In this mode, the antenna end of the
1753                 flight computer must point aft, in line with the
1754                 expected flight path.
1755               </p></dd></dl></div></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a name="idm46789024629952"></a>6.14. Beeper Frequency</h3></div></div></div><p>
1756           The beeper on all Altus Metrum flight computers works best
1757           at 4000Hz, however if you have more than one flight computer
1758           in a single airframe, having all of them sound at the same
1759           frequency can be confusing. This parameter lets you adjust
1760           the base beeper frequency value.
1761         </p></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a name="idm46789024628496"></a>6.15. Configure Pyro Channels</h3></div></div></div><div class="informalfigure"><div class="mediaobject"><table border="0" summary="manufactured viewport for HTML img" style="cellpadding: 0; cellspacing: 0;" width="540"><tr><td><img src="configure-pyro.png" width="540"></td></tr></table></div></div><p>
1762           This opens a separate window to configure the additional
1763           pyro channels available on TeleMega and EasyMega.  One column is
1764           presented for each channel. Each row represents a single
1765           parameter, if enabled the parameter must meet the specified
1766           test for the pyro channel to be fired. See the Pyro Channels
1767           section in the System Operation chapter above for a
1768           description of these parameters.
1769         </p><p>
1770           Select conditions and set the related value; the pyro
1771           channel will be activated when <span class="emphasis"><em>all</em></span> of the
1772           conditions are met. Each pyro channel has a separate set of
1773           configuration values, so you can use different values for
1774           the same condition with different channels.
1775         </p><p>
1776           At the bottom of the window, the 'Pyro Firing Time'
1777           configuration sets the length of time (in seconds) which
1778           each of these pyro channels will fire for.
1779         </p><p>
1780           Once you have selected the appropriate configuration for all
1781           of the necessary pyro channels, you can save the pyro
1782           configuration along with the rest of the flight computer
1783           configuration by pressing the 'Save' button in the main
1784           Configure Flight Computer window.
1785         </p></div></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a name="idm46789024622112"></a>7. Configure AltosUI</h2></div></div></div><div class="informalfigure"><div class="mediaobject"><table border="0" summary="manufactured viewport for HTML img" style="cellpadding: 0; cellspacing: 0;" width="216"><tr><td><img src="configure-altosui.png" width="216"></td></tr></table></div></div><p>
1786         This button presents a dialog so that you can configure the AltosUI global settings.
1787       </p><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a name="idm46789024618608"></a>7.1. Voice Settings</h3></div></div></div><p>
1788           AltosUI provides voice announcements during flight so that you
1789           can keep your eyes on the sky and still get information about
1790           the current flight status. However, sometimes you don't want
1791           to hear them.
1792         </p><div class="variablelist"><dl class="variablelist"><dt><span class="term">Enable</span></dt><dd><p>Turns all voice announcements on and off</p></dd><dt><span class="term">Test Voice</span></dt><dd><p>
1793                 Plays a short message allowing you to verify
1794                 that the audio system is working and the volume settings
1795                 are reasonable
1796               </p></dd></dl></div></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a name="idm46789024613584"></a>7.2. Log Directory</h3></div></div></div><p>
1797           AltosUI logs all telemetry data and saves all TeleMetrum flash
1798           data to this directory. This directory is also used as the
1799           staring point when selecting data files for display or export.
1800         </p><p>
1801           Click on the directory name to bring up a directory choosing
1802           dialog, select a new directory and click 'Select Directory' to
1803           change where AltosUI reads and writes data files.
1804         </p></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a name="idm46789024611584"></a>7.3. Callsign</h3></div></div></div><p>
1805           This value is transmitted in each command packet sent from
1806           TeleDongle and received from an altimeter.  It is not used in
1807           telemetry mode, as the callsign configured in the altimeter board
1808           is included in all telemetry packets.  Configure this
1809           with the AltosUI operators call sign as needed to comply with
1810           your local radio regulations.
1811         </p><p>
1812           Note that to successfully command a flight computer over the radio
1813           (to configure the altimeter, monitor idle, or fire pyro charges),
1814           the callsign configured here must exactly match the callsign
1815           configured in the flight computer.  This matching is case
1816           sensitive.
1817         </p></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a name="idm46789024609344"></a>7.4. Imperial Units</h3></div></div></div><p>
1818           This switches between metric units (meters) and imperial
1819           units (feet and miles). This affects the display of values
1820           use during flight monitoring, configuration, data graphing
1821           and all of the voice announcements. It does not change the
1822           units used when exporting to CSV files, those are always
1823           produced in metric units.
1824         </p></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a name="idm46789024607840"></a>7.5. Font Size</h3></div></div></div><p>
1825           Selects the set of fonts used in the flight monitor
1826           window. Choose between the small, medium and large sets.
1827         </p></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a name="idm46789024606560"></a>7.6. Serial Debug</h3></div></div></div><p>
1828           This causes all communication with a connected device to be
1829           dumped to the console from which AltosUI was started. If
1830           you've started it from an icon or menu entry, the output
1831           will simply be discarded. This mode can be useful to debug
1832           various serial communication issues.
1833         </p></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a name="idm46789024605056"></a>7.7. Manage Frequencies</h3></div></div></div><p>
1834           This brings up a dialog where you can configure the set of
1835           frequencies shown in the various frequency menus. You can
1836           add as many as you like, or even reconfigure the default
1837           set. Changing this list does not affect the frequency
1838           settings of any devices, it only changes the set of
1839           frequencies shown in the menus.
1840         </p></div></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a name="idm46789024603424"></a>8. Configure Groundstation</h2></div></div></div><div class="informalfigure"><div class="mediaobject"><table border="0" summary="manufactured viewport for HTML img" style="cellpadding: 0; cellspacing: 0;" width="279"><tr><td><img src="configure-groundstation.png" width="279"></td></tr></table></div></div><p>
1841         Select this button and then select a TeleDongle or TeleBT Device from the list provided.
1842       </p><p>
1843         The first few lines of the dialog provide information about the
1844         connected device, including the product name,
1845         software version and hardware serial number. Below that are the
1846         individual configuration entries.
1847       </p><p>
1848         Note that TeleDongle and TeleBT don't save any configuration
1849         data, the settings here are recorded on the local machine in
1850         the Java preferences database. Moving the device to
1851         another machine, or using a different user account on the same
1852         machine will cause settings made here to have no effect.
1853       </p><p>
1854         At the bottom of the dialog, there are three buttons:
1855       </p><div class="variablelist"><dl class="variablelist"><dt><span class="term">Save</span></dt><dd><p>
1856               This writes any changes to the
1857               local Java preferences file. If you don't
1858               press this button, any changes you make will be lost.
1859             </p></dd><dt><span class="term">Reset</span></dt><dd><p>
1860               This resets the dialog to the most recently saved values,
1861               erasing any changes you have made.
1862             </p></dd><dt><span class="term">Close</span></dt><dd><p>
1863               This closes the dialog. Any unsaved changes will be
1864               lost.
1865             </p></dd></dl></div><p>
1866         The rest of the dialog contains the parameters to be configured.
1867       </p><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a name="idm46789024592304"></a>8.1. Frequency</h3></div></div></div><p>
1868           This configures the frequency to use for both telemetry and
1869           packet command mode. Set this before starting any operation
1870           involving packet command mode so that it will use the right
1871           frequency. Telemetry monitoring mode also provides a menu to
1872           change the frequency, and that menu also sets the same Java
1873           preference value used here.
1874         </p></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a name="idm46789024590736"></a>8.2. RF Calibration</h3></div></div></div><p>
1875           The radios in every Altus Metrum device are calibrated at the
1876           factory to ensure that they transmit and receive on the
1877           specified frequency.  To change a TeleDongle or TeleBT's calibration,
1878           you must reprogram the unit completely, so this entry simply
1879           shows the current value and doesn't allow any changes.
1880         </p></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a name="idm46789024589216"></a>8.3. Telemetry Rate</h3></div></div></div><p>
1881           This lets you match the telemetry and packet link rate from
1882           the transmitter. If they don't match, the device won't
1883           receive any data.
1884         </p></div></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a name="idm46789024587744"></a>9. Flash Image</h2></div></div></div><p>
1885         This reprograms Altus Metrum devices with new
1886         firmware. TeleMetrum v1.x, TeleDongle v0.2, TeleMini and
1887         TeleBT are all reprogrammed by using another similar unit as a
1888         programming dongle (pair programming). TeleMega, EasyMega,
1889         TeleMetrum v2, EasyMini and TeleDongle v3 are all programmed
1890         directly over their USB ports (self programming).  Please read
1891         the directions for flashing devices in the Updating Device
1892         Firmware chapter below.
1893       </p></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a name="idm46789024586080"></a>10. Fire Igniter</h2></div></div></div><div class="informalfigure"><div class="mediaobject"><table border="0" summary="manufactured viewport for HTML img" style="cellpadding: 0; cellspacing: 0;" width="108"><tr><td><img src="fire-igniter.png" width="108"></td></tr></table></div></div><p>
1894         This activates the igniter circuits in the flight computer to help
1895         test recovery systems deployment. Because this command can operate
1896         over the Packet Command Link, you can prepare the rocket as
1897         for flight and then test the recovery system without needing
1898         to snake wires inside the air-frame.
1899       </p><p>
1900         Selecting the 'Fire Igniter' button brings up the usual device
1901         selection dialog. Pick the desired device. This brings up another
1902         window which shows the current continuity test status for all
1903         of the pyro channels.
1904       </p><p>
1905         Next, select the desired igniter to fire. This will enable the
1906         'Arm' button.
1907       </p><p>
1908         Select the 'Arm' button. This enables the 'Fire' button. The
1909         word 'Arm' is replaced by a countdown timer indicating that
1910         you have 10 seconds to press the 'Fire' button or the system
1911         will deactivate, at which point you start over again at
1912         selecting the desired igniter.
1913       </p></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a name="idm46789024580448"></a>11. Scan Channels</h2></div></div></div><div class="informalfigure"><div class="mediaobject"><table border="0" summary="manufactured viewport for HTML img" style="cellpadding: 0; cellspacing: 0;" width="288"><tr><td><img src="scan-channels.png" width="288"></td></tr></table></div></div><p>
1914         This listens for telemetry packets on all of the configured
1915         frequencies, displaying information about each device it
1916         receives a packet from. You can select which of the baud rates
1917         and telemetry formats should be tried; by default, it only listens
1918         at 38400 baud with the standard telemetry format used in v1.0 and later
1919         firmware.
1920       </p></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a name="idm46789024576576"></a>12. Load Maps</h2></div></div></div><div class="informalfigure"><div class="mediaobject"><table border="0" summary="manufactured viewport for HTML img" style="cellpadding: 0; cellspacing: 0;" width="468"><tr><td><img src="load-maps.png" width="468"></td></tr></table></div></div><p>
1921         Before heading out to a new launch site, you can use this to
1922         load satellite images in case you don't have internet
1923         connectivity at the site.
1924       </p><p>
1925         There's a drop-down menu of launch sites we know about; if
1926         your favorites aren't there, please let us know the lat/lon
1927         and name of the site. The contents of this list are actually
1928         downloaded from our server at run-time, so as new sites are sent
1929         in, they'll get automatically added to this list.
1930         If the launch site isn't in the list, you can manually enter the lat/lon values
1931       </p><p>
1932         There are four different kinds of maps you can view; you can
1933         select which to download by selecting as many as you like from
1934         the available types:
1935         </p><div class="variablelist"><dl class="variablelist"><dt><span class="term">Hybrid</span></dt><dd><p>
1936                 A combination of satellite imagery and road data. This
1937                 is the default view.
1938               </p></dd><dt><span class="term">Satellite</span></dt><dd><p>
1939                 Just the satellite imagery without any annotation.
1940               </p></dd><dt><span class="term">Roadmap</span></dt><dd><p>
1941                 Roads, political boundaries and a few geographic features.
1942               </p></dd><dt><span class="term">Terrain</span></dt><dd><p>
1943                 Contour intervals and shading that show hills and
1944                 valleys.
1945               </p></dd></dl></div><p>
1946       </p><p>
1947         You can specify the range of zoom levels to download; smaller
1948         numbers show more area with less resolution. The default
1949         level, 0, shows about 3m/pixel. One zoom level change
1950         doubles or halves that number. Larger zoom levels show more
1951         detail, smaller zoom levels less.
1952       </p><p>
1953         The Map Radius value sets how large an area around the center
1954         point to download. Select a value large enough to cover any
1955         plausible flight from that site. Be aware that loading a large
1956         area with a high maximum zoom level can attempt to download a
1957         lot of data. Loading hybrid maps with a 10km radius at a
1958         minimum zoom of -2 and a maximum zoom of 2 consumes about
1959         120MB of space. Terrain and road maps consume about 1/10 as
1960         much space as satellite or hybrid maps.
1961       </p><p>
1962         Clicking the 'Load Map' button will fetch images from Google
1963         Maps; note that Google limits how many images you can fetch at
1964         once, so if you load more than one launch site, you may get
1965         some gray areas in the map which indicate that Google is tired
1966         of sending data to you. Try again later.
1967       </p></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a name="idm46789024562512"></a>13. Monitor Idle</h2></div></div></div><div class="informalfigure"><div class="mediaobject"><table border="0" summary="manufactured viewport for HTML img" style="cellpadding: 0; cellspacing: 0;" width="468"><tr><td><img src="monitor-idle.png" width="468"></td></tr></table></div></div><p>
1968         This brings up a dialog similar to the Monitor Flight UI,
1969         except it works with the altimeter in &#8220;idle&#8221; mode by sending
1970         query commands to discover the current state rather than
1971         listening for telemetry packets. Because this uses command
1972         mode, it needs to have the TeleDongle and flight computer
1973         callsigns match exactly. If you can receive telemetry, but
1974         cannot manage to run Monitor Idle, then it's very likely that
1975         your callsigns are different in some way.
1976       </p><p>
1977         You can change the frequency and callsign used to communicate
1978         with the flight computer; they must both match the
1979         configuration in the flight computer exactly.
1980       </p></div></div><div class="chapter"><div class="titlepage"><div><div><h1 class="title"><a name="idm46789024557472"></a>Chapter 7. AltosDroid</h1></div></div></div><div class="toc"><p><b>Table of Contents</b></p><dl class="toc"><dt><span class="section"><a href="#idm46789024554880">1. Installing AltosDroid</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#idm46789024552944">2. Connecting to TeleBT over Bluetooth&#8482;</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#idm46789024550848">3. Connecting to TeleDongle or TeleBT over USB</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#idm46789024549264">4. Configuring AltosDroid</a></span></dt><dd><dl><dt><span class="section"><a href="#idm46789024548128">4.1. Select radio frequency</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#idm46789024546816">4.2. Select data rate</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#idm46789024545424">4.3. Change units</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#idm46789024544272">4.4. Load maps</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#idm46789024542928">4.5. Map type</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#idm46789024541440">4.6. Toggle Online/Offline maps</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#idm46789024540032">4.7. Select Tracker</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#idm46789024538592">4.8. Delete Track</a></span></dt></dl></dd><dt><span class="section"><a href="#idm46789024537232">5. AltosDroid Flight Monitoring</a></span></dt><dd><dl><dt><span class="section"><a href="#idm46789024535920">5.1. Pad</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#idm46789024518464">5.2. Flight</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#idm46789024497344">5.3. Recover</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#idm46789024482000">5.4. Map</a></span></dt></dl></dd><dt><span class="section"><a href="#idm46789024478928">6. Downloading Flight Logs</a></span></dt></dl></div><p>
1981       AltosDroid provides the same flight monitoring capabilities as
1982       AltosUI, but runs on Android devices. AltosDroid is designed to connect
1983       to a TeleBT receiver over Bluetooth&#8482; and (on Android devices supporting
1984       USB On-the-go) TeleDongle and TeleBT devices over USB. AltosDroid monitors
1985       telemetry data, logging it to internal storage in the Android
1986       device, and presents that data in a UI similar to the 'Monitor
1987       Flight' window in AltosUI.
1988     </p><p>
1989       This manual will explain how to configure AltosDroid, connect to
1990       TeleBT or TeleDongle, operate the flight monitoring interface
1991       and describe what the displayed data means.
1992     </p><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a name="idm46789024554880"></a>1. Installing AltosDroid</h2></div></div></div><p>
1993         AltosDroid is available from the Google Play store. To install
1994         it on your Android device, open the Google Play Store
1995         application and search for &#8220;altosdroid&#8221;. Make sure you don't
1996         have a space between &#8220;altos&#8221; and &#8220;droid&#8221; or you probably won't
1997         find what you want. That should bring you to the right page
1998         from which you can download and install the application.
1999       </p></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a name="idm46789024552944"></a>2. Connecting to TeleBT over Bluetooth&#8482;</h2></div></div></div><p>
2000         Press the Android 'Menu' button or soft-key to see the
2001         configuration options available. Select the 'Connect a device'
2002         option and then the 'Scan for devices' entry at the bottom to
2003         look for your TeleBT device. Select your device, and when it
2004         asks for the code, enter '1234'.
2005       </p><p>
2006         Subsequent connections will not require you to enter that
2007         code, and your 'paired' device will appear in the list without
2008         scanning.
2009       </p></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a name="idm46789024550848"></a>3. Connecting to TeleDongle or TeleBT over USB</h2></div></div></div><p>
2010         Get a special USB On-the-go adapter cable. These cables have a USB
2011         micro-B male connector on one end and a standard A female
2012         connector on the other end. Plug in your TeleDongle or TeleBT
2013         device to the adapter cable and the adapter cable into your
2014         phone and AltosDroid should automatically start up. If it
2015         doesn't, the most likely reason is that your Android device
2016         doesn't support USB On-the-go.
2017       </p></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a name="idm46789024549264"></a>4. Configuring AltosDroid</h2></div></div></div><p>
2018         There are several configuration and operation parameters
2019         available in the AltosDroid menu.
2020       </p><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a name="idm46789024548128"></a>4.1. Select radio frequency</h3></div></div></div><p>
2021           This selects which frequency to listen on by bringing up a
2022           menu of pre-set radio frequencies. Pick the one which matches
2023           your altimeter.
2024         </p></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a name="idm46789024546816"></a>4.2. Select data rate</h3></div></div></div><p>
2025           Altus Metrum transmitters can be configured to operate at
2026           lower data rates to improve transmission range. If you have
2027           configured your device to do this, this menu item allows you
2028           to change the receiver to match.
2029         </p></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a name="idm46789024545424"></a>4.3. Change units</h3></div></div></div><p>
2030           This toggles between metric and imperial units.
2031         </p></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a name="idm46789024544272"></a>4.4. Load maps</h3></div></div></div><p>
2032           Brings up a dialog allowing you to download offline map
2033           tiles so that you can have maps available even if you have
2034           no network connectivity at the launch site.
2035         </p></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a name="idm46789024542928"></a>4.5. Map type</h3></div></div></div><p>
2036           Displays a menu of map types and lets you select one. Hybrid
2037           maps include satellite images with a roadmap
2038           overlaid. Satellite maps dispense with the roadmap
2039           overlay. Roadmap shows just the roads. Terrain includes
2040           roads along with shadows indicating changes in elevation,
2041           and other geographical features.
2042         </p></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a name="idm46789024541440"></a>4.6. Toggle Online/Offline maps</h3></div></div></div><p>
2043           Switches between online and offline maps. Online maps will
2044           show a 'move to current position' icon in the upper right
2045           corner, while offline maps will have copyright information
2046           all over the map. Otherwise, they're pretty similar.
2047         </p></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a name="idm46789024540032"></a>4.7. Select Tracker</h3></div></div></div><p>
2048           Switches the information displays to show data for a
2049           different transmitting device. The map will always show all
2050           of the devices in view. Trackers are shown and selected by
2051           serial number, so make sure you note the serial number of
2052           devices in each airframe.
2053         </p></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a name="idm46789024538592"></a>4.8. Delete Track</h3></div></div></div><p>
2054           Deletes all information about a transmitting device.
2055         </p></div></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a name="idm46789024537232"></a>5. AltosDroid Flight Monitoring</h2></div></div></div><p>
2056         AltosDroid is designed to mimic the AltosUI flight monitoring
2057         display, providing separate tabs for each stage of your rocket
2058         flight along with a tab containing a map of the local area
2059         with icons marking the current location of the altimeter and
2060         the Android device.
2061       </p><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a name="idm46789024535920"></a>5.1. Pad</h3></div></div></div><p>
2062           The 'Pad' tab shows information used to decide when the
2063           rocket is ready for flight. The first elements include red/green
2064           indicators, if any of these is red, you'll want to evaluate
2065           whether the rocket is ready to launch.
2066         </p><p>
2067           When the pad tab is selected, the voice responses will
2068           include status changes to the igniters and GPS reception,
2069           letting you know if the rocket is still ready for launch.
2070         </p><div class="variablelist"><dl class="variablelist"><dt><span class="term">Battery</span></dt><dd><p>
2071                 This indicates whether the Li-Po battery
2072                 powering the transmitter has sufficient charge to last for
2073                 the duration of the flight. A value of more than
2074                 3.8V is required for a 'GO' status.
2075               </p></dd><dt><span class="term">Receiver Battery</span></dt><dd><p>
2076                 This indicates whether the Li-Po battery
2077                 powering the TeleBT has sufficient charge to last for
2078                 the duration of the flight. A value of more than
2079                 3.8V is required for a 'GO' status.
2080               </p></dd><dt><span class="term">Data Logging</span></dt><dd><p>
2081                 This indicates whether there is space remaining
2082                 on-board to store flight data for the upcoming
2083                 flight. If you've downloaded data, but failed to
2084                 erase flights, there may not be any space
2085                 left. TeleMetrum and TeleMega can store multiple
2086                 flights, depending on the configured maximum flight
2087                 log size. TeleGPS logs data continuously. TeleMini
2088                 stores only a single flight, so it will need to be
2089                 downloaded and erased after each flight to capture
2090                 data. This only affects on-board flight logging; the
2091                 altimeter will still transmit telemetry and fire
2092                 ejection charges at the proper times.
2093               </p></dd><dt><span class="term">GPS Locked</span></dt><dd><p>
2094                 For a TeleMetrum or TeleMega device, this indicates whether the GPS receiver is
2095                 currently able to compute position information. GPS requires
2096                 at least 4 satellites to compute an accurate position.
2097               </p></dd><dt><span class="term">GPS Ready</span></dt><dd><p>
2098                 For a TeleMetrum or TeleMega device, this indicates whether GPS has reported at least
2099                 10 consecutive positions without losing lock. This ensures
2100                 that the GPS receiver has reliable reception from the
2101                 satellites.
2102               </p></dd><dt><span class="term">Apogee Igniter</span></dt><dd><p>
2103                 This indicates whether the apogee
2104                 igniter has continuity. If the igniter has a low
2105                 resistance, then the voltage measured here will be close
2106                 to the Li-Po battery voltage. A value greater than 3.2V is
2107                 required for a 'GO' status.
2108               </p></dd><dt><span class="term">Main Igniter</span></dt><dd><p>
2109                 This indicates whether the main
2110                 igniter has continuity. If the igniter has a low
2111                 resistance, then the voltage measured here will be close
2112                 to the Li-Po battery voltage. A value greater than 3.2V is
2113                 required for a 'GO' status.
2114               </p></dd><dt><span class="term">Igniter A-D</span></dt><dd><p>
2115                 This indicates whether the indicated additional pyro
2116                 channel igniter has continuity. If the igniter has a
2117                 low resistance, then the voltage measured here will
2118                 be close to the Li-Po battery voltage. A value
2119                 greater than 3.2V is required for a 'GO' status.
2120               </p></dd></dl></div><p>
2121           The Pad tab also shows the location of the Android device.
2122         </p></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a name="idm46789024518464"></a>5.2. Flight</h3></div></div></div><p>
2123           The 'Flight' tab shows information used to evaluate and spot
2124           a rocket while in flight. It displays speed and height data
2125           to monitor the health of the rocket, along with elevation,
2126           range and bearing to help locate the rocket in the sky.
2127         </p><p>
2128           While the Flight tab is displayed, the voice announcements
2129           will include current speed, height, elevation and bearing
2130           information.
2131         </p><div class="variablelist"><dl class="variablelist"><dt><span class="term">Speed</span></dt><dd><p>
2132                 Shows current vertical speed. During descent, the
2133                 speed values are averaged over a fairly long time to
2134                 try and make them steadier.
2135               </p></dd><dt><span class="term">Height</span></dt><dd><p>
2136                 Shows the current height above the launch pad.
2137               </p></dd><dt><span class="term">Max Speed</span></dt><dd><p>
2138                 Shows the maximum vertical speed seen during the flight.
2139               </p></dd><dt><span class="term">Max Height</span></dt><dd><p>
2140                 Shows the maximum height above launch pad.
2141               </p></dd><dt><span class="term">Elevation</span></dt><dd><p>
2142                 This is the angle above the horizon from the android
2143                 devices current position.
2144               </p></dd><dt><span class="term">Range</span></dt><dd><p>
2145                 The total distance from the android device to the
2146                 rocket, including both ground distance and
2147                 difference in altitude. Use this to gauge how large
2148                 the rocket is likely to appear in the sky.
2149               </p></dd><dt><span class="term">Bearing</span></dt><dd><p>
2150                 This is the aziumuth from true north for the rocket
2151                 from the android device. Use this in combination
2152                 with the Elevation value to help locate the rocket
2153                 in the sky, or at least to help point the antenna in
2154                 the general direction. This is provided in both
2155                 degrees and a compass point (like West South
2156                 West). You'll want to know which direction is true
2157                 north before launching your rocket.
2158               </p></dd><dt><span class="term">Ground Distance</span></dt><dd><p>
2159                 This shows the distance across the ground to the
2160                 lat/lon where the rocket is located. Use this to
2161                 estimate what is currently under the rocket.
2162               </p></dd><dt><span class="term">Latitude/Longitude</span></dt><dd><p>
2163                 Displays the last known location of the rocket.
2164               </p></dd><dt><span class="term">Apogee Igniter</span></dt><dd><p>
2165                 This indicates whether the apogee
2166                 igniter has continuity. If the igniter has a low
2167                 resistance, then the voltage measured here will be close
2168                 to the Li-Po battery voltage. A value greater than 3.2V is
2169                 required for a 'GO' status.
2170               </p></dd><dt><span class="term">Main Igniter</span></dt><dd><p>
2171                 This indicates whether the main
2172                 igniter has continuity. If the igniter has a low
2173                 resistance, then the voltage measured here will be close
2174                 to the Li-Po battery voltage. A value greater than 3.2V is
2175                 required for a 'GO' status.
2176               </p></dd></dl></div></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a name="idm46789024497344"></a>5.3. Recover</h3></div></div></div><p>
2177           The 'Recover' tab shows information used while recovering the
2178           rocket on the ground after flight.
2179         </p><p>
2180           While the Recover tab is displayed, the voice announcements
2181           will include distance along with either bearing or
2182           direction, depending on whether you are moving.
2183         </p><div class="variablelist"><dl class="variablelist"><dt><span class="term">Bearing</span></dt><dd><p>
2184                 This is the aziumuth from true north for the rocket
2185                 from the android device. Use this in combination
2186                 with the Elevation value to help locate the rocket
2187                 in the sky, or at least to help point the antenna in
2188                 the general direction. This is provided in both
2189                 degrees and a compass point (like West South
2190                 West). You'll want to know which direction is true
2191                 north before launching your rocket.
2192               </p></dd><dt><span class="term">Direction</span></dt><dd><p>
2193                 When you are in motion, this provides the angle from
2194                 your current direction of motion towards the rocket.
2195               </p></dd><dt><span class="term">Distance</span></dt><dd><p>
2196                 Distance over the ground to the rocket.
2197               </p></dd><dt><span class="term">Tar Lat/Tar Lon</span></dt><dd><p>
2198                 Displays the last known location of the rocket.
2199               </p></dd><dt><span class="term">My Lat/My Lon</span></dt><dd><p>
2200                 Displays the location of the Android device.
2201               </p></dd><dt><span class="term">Max Height</span></dt><dd><p>
2202                 Shows the maximum height above launch pad.
2203               </p></dd><dt><span class="term">Max Speed</span></dt><dd><p>
2204                 Shows the maximum vertical speed seen during the flight.
2205               </p></dd><dt><span class="term">Max Accel</span></dt><dd><p>
2206                 Shows the maximum vertical acceleration seen during the flight.
2207               </p></dd></dl></div></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a name="idm46789024482000"></a>5.4. Map</h3></div></div></div><p>
2208           The 'Map' tab shows a map of the area around the rocket
2209           being tracked along with information needed to recover it.
2210         </p><p>
2211           On the map itself, icons showing the location of the android
2212           device along with the last known location of each tracker. A
2213           blue line is drawn from the android device location to the
2214           currently selected tracker.
2215         </p><p>
2216           Below the map, the distance and either bearing or direction
2217           along with the lat/lon of the target and the android device
2218           are shown
2219         </p><p>
2220           The Map tab provides the same voice announcements as the
2221           Recover tab.
2222         </p></div></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a name="idm46789024478928"></a>6. Downloading Flight Logs</h2></div></div></div><p>
2223         AltosDroid always saves every bit of telemetry data it
2224         receives. To download that to a computer for use with AltosUI,
2225         remove the SD card from your Android device, or connect your
2226         device to your computer's USB port and browse the files on
2227         that device. You will find '.telem' files in the TeleMetrum
2228         directory that will work with AltosUI directly.
2229       </p></div></div><div class="chapter"><div class="titlepage"><div><div><h1 class="title"><a name="idm46789024477280"></a>Chapter 8. Using Altus Metrum Products</h1></div></div></div><div class="toc"><p><b>Table of Contents</b></p><dl class="toc"><dt><span class="section"><a href="#idm46789024476640">1. Being Legal</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#idm46789024474736">2. In the Rocket</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#idm46789024472208">3. On the Ground</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#idm46789024458400">4. Data Analysis</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#idm46789024455856">5. Future Plans</a></span></dt></dl></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a name="idm46789024476640"></a>1. Being Legal</h2></div></div></div><p>
2230         First off, in the US, you need an <a class="ulink" href="http://www.altusmetrum.org/Radio/" target="_top">amateur radio license</a> or
2231         other authorization to legally operate the radio transmitters that are part
2232         of our products.
2233       </p></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a name="idm46789024474736"></a>2. In the Rocket</h2></div></div></div><p>
2234           In the rocket itself, you just need a flight computer and
2235           a single-cell, 3.7 volt nominal Li-Po rechargeable battery.  An
2236           850mAh battery weighs less than a 9V alkaline battery, and will
2237           run a TeleMetrum, TeleMega or EasyMega for hours.
2238           A 110mAh battery weighs less than a triple A battery and is a good
2239           choice for use with TeleMini or EasyMini.
2240         </p><p>
2241           By default, we ship TeleMini, TeleMetrum and TeleMega flight computers with a simple wire antenna.
2242           If your electronics bay or the air-frame it resides within is made
2243           of carbon fiber, which is opaque to RF signals, you may prefer to
2244           install an SMA connector so that you can run a coaxial cable to an
2245           antenna mounted elsewhere in the rocket.  However, note that the
2246           GPS antenna is fixed on all current products, so you really want
2247           to install the flight computer in a bay made of RF-transparent
2248           materials if at all possible.
2249         </p></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a name="idm46789024472208"></a>3. On the Ground</h2></div></div></div><p>
2250           To receive the data stream from the rocket, you need an antenna and short
2251           feed-line connected to one of our <a class="ulink" href="http://www.altusmetrum.org/TeleDongle/" target="_top">TeleDongle</a> units.  If possible, use an SMA to BNC
2252         adapter instead of feedline between the antenna feedpoint and
2253         TeleDongle, as this will give you the best performance.  The
2254           TeleDongle in turn plugs directly into the USB port on a notebook
2255           computer.  Because TeleDongle looks like a simple serial port, your computer
2256           does not require special device drivers... just plug it in.
2257         </p><p>
2258           The GUI tool, AltosUI, is written in Java and runs across
2259           Linux, Mac OS and Windows. There's also a suite of C tools
2260           for Linux which can perform most of the same tasks.
2261         </p><p>
2262           Alternatively, a TeleBT attached with an SMA to BNC adapter at the
2263           feed point of a hand-held yagi used in conjunction with an Android
2264           device running AltosDroid makes an outstanding ground station.
2265         </p><p>
2266           After the flight, you can use the radio link to extract the more detailed data
2267           logged in either TeleMetrum or TeleMini devices, or you can use a mini USB cable to plug into the
2268           TeleMetrum board directly.  Pulling out the data without having to open up
2269           the rocket is pretty cool!  A USB cable is also how you charge the Li-Po
2270           battery, so you'll want one of those anyway... the same cable used by lots
2271           of digital cameras and other modern electronic stuff will work fine.
2272         </p><p>
2273           If your rocket lands out of sight, you may enjoy having a hand-held
2274           GPS receiver, so that you can put in a way-point for the last
2275           reported rocket position before touch-down.  This makes looking for
2276           your rocket a lot like Geo-Caching... just go to the way-point and
2277           look around starting from there.  AltosDroid on an Android device
2278           with GPS receiver works great for this, too!
2279         </p><p>
2280           You may also enjoy having a ham radio &#8220;HT&#8221; that covers the 70cm band... you
2281           can use that with your antenna to direction-find the rocket on the ground
2282           the same way you can use a Walston or Beeline tracker.  This can be handy
2283           if the rocket is hiding in sage brush or a tree, or if the last GPS position
2284           doesn't get you close enough because the rocket dropped into a canyon, or
2285           the wind is blowing it across a dry lake bed, or something like that...  Keith
2286           currently uses a Yaesu FT1D, Bdale has a Yaesu VX-7R, which
2287           is a nicer radio in most ways but doesn't support APRS.
2288         </p><p>
2289           So, to recap, on the ground the hardware you'll need includes:
2290           </p><div class="orderedlist"><ol class="orderedlist" type="1"><li class="listitem"><p>
2291               an antenna and feed-line or adapter
2292               </p></li><li class="listitem"><p>
2293               a TeleDongle
2294               </p></li><li class="listitem"><p>
2295               a notebook computer
2296               </p></li><li class="listitem"><p>
2297               optionally, a hand-held GPS receiver
2298               </p></li><li class="listitem"><p>
2299               optionally, an HT or receiver covering 435 MHz
2300               </p></li></ol></div><p>
2301         </p><p>
2302           The best hand-held commercial directional antennas we've found for radio
2303           direction finding rockets are from
2304           <a class="ulink" href="http://www.arrowantennas.com/" target="_top">
2305             Arrow Antennas.
2306           </a>
2307           The 440-3 and 440-5 are both good choices for finding a
2308           TeleMetrum- or TeleMini- equipped rocket when used with a suitable
2309           70cm HT.  TeleDongle and an SMA to BNC adapter fit perfectly
2310           between the driven element and reflector of Arrow antennas.
2311         </p></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a name="idm46789024458400"></a>4. Data Analysis</h2></div></div></div><p>
2312           Our software makes it easy to log the data from each flight, both the
2313           telemetry received during the flight itself, and the more
2314           complete data log recorded in the flash memory on the altimeter
2315           board.  Once this data is on your computer, our post-flight tools make it
2316           easy to quickly get to the numbers everyone wants, like apogee altitude,
2317           max acceleration, and max velocity.  You can also generate and view a
2318           standard set of plots showing the altitude, acceleration, and
2319           velocity of the rocket during flight.  And you can even export a TeleMetrum data file
2320           usable with Google Maps and Google Earth for visualizing the flight path
2321           in two or three dimensions!
2322         </p><p>
2323           Our ultimate goal is to emit a set of files for each flight that can be
2324           published as a web page per flight, or just viewed on your local disk with
2325           a web browser.
2326         </p></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a name="idm46789024455856"></a>5. Future Plans</h2></div></div></div><p>
2327           We have designed and prototyped several &#8220;companion boards&#8221; that
2328           can attach to the companion connector on TeleMetrum,
2329           TeleMega and EasyMega
2330           flight computers to collect more data, provide more pyro channels,
2331           and so forth.  We do not yet know if or when any of these boards
2332           will be produced in enough quantity to sell.  If you have specific
2333           interests for data collection or control of events in your rockets
2334           beyond the capabilities of our existing productions, please let
2335           us know!
2336         </p><p>
2337           Because all of our work is open, both the hardware designs and the
2338           software, if you have some great idea for an addition to the current
2339           Altus Metrum family, feel free to dive in and help!  Or let us know
2340           what you'd like to see that we aren't already working on, and maybe
2341           we'll get excited about it too...
2342         </p><p>
2343           Watch our
2344           <a class="ulink" href="http://altusmetrum.org/" target="_top">web site</a> for more news
2345           and information as our family of products evolves!
2346         </p></div></div><div class="chapter"><div class="titlepage"><div><div><h1 class="title"><a name="idm46789024451664"></a>Chapter 9. Altimeter Installation Recommendations</h1></div></div></div><div class="toc"><p><b>Table of Contents</b></p><dl class="toc"><dt><span class="section"><a href="#idm46789024450208">1. Mounting the Altimeter</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#idm46789024445376">2. Dealing with the Antenna</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#idm46789024439280">3. Preserving GPS Reception</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#idm46789024434496">4. Radio Frequency Interference</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#idm46789024426928">5. The Barometric Sensor</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#idm46789024424128">6. Ground Testing</a></span></dt></dl></div><p>
2347       Building high-power rockets that fly safely is hard enough. Mix
2348       in some sophisticated electronics and a bunch of radio energy
2349       and some creativity and/or compromise may be required. This chapter
2350       contains some suggestions about how to install Altus Metrum
2351       products into a rocket air-frame, including how to safely and
2352       reliably mix a variety of electronics into the same air-frame.
2353     </p><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a name="idm46789024450208"></a>1. Mounting the Altimeter</h2></div></div></div><p>
2354         The first consideration is to ensure that the altimeter is
2355         securely fastened to the air-frame. For most of our products, we
2356         prefer nylon standoffs and nylon screws; they're good to at least 50G
2357         and cannot cause any electrical issues on the board.  Metal screws
2358         and standoffs are fine, too, just be careful to avoid electrical
2359         shorts!  For TeleMini v1.0, we usually cut small pieces of 1/16 inch
2360         balsa to fit
2361         under the screw holes, and then take 2x56 nylon screws and
2362         screw them through the TeleMini mounting holes, through the
2363         balsa and into the underlying material.
2364       </p><div class="orderedlist"><ol class="orderedlist" type="1"><li class="listitem"><p>
2365             Make sure accelerometer-equipped products like TeleMetrum,
2366             TeleMega and EasyMega are aligned precisely along the axis of
2367             acceleration so that the accelerometer can accurately
2368             capture data during the flight.
2369           </p></li><li class="listitem"><p>
2370             Watch for any metal touching components on the
2371             board. Shorting out connections on the bottom of the board
2372             can cause the altimeter to fail during flight.
2373           </p></li></ol></div></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a name="idm46789024445376"></a>2. Dealing with the Antenna</h2></div></div></div><p>
2374         The antenna supplied is just a piece of solid, insulated,
2375         wire. If it gets damaged or broken, it can be easily
2376         replaced. It should be kept straight and not cut; bending or
2377         cutting it will change the resonant frequency and/or
2378         impedance, making it a less efficient radiator and thus
2379         reducing the range of the telemetry signal.
2380       </p><p>
2381         Keeping metal away from the antenna will provide better range
2382         and a more even radiation pattern. In most rockets, it's not
2383         entirely possible to isolate the antenna from metal
2384         components; there are often bolts, all-thread and wires from other
2385         electronics to contend with. Just be aware that the more stuff
2386         like this around the antenna, the lower the range.
2387       </p><p>
2388         Make sure the antenna is not inside a tube made or covered
2389         with conducting material. Carbon fiber is the most common
2390         culprit here -- CF is a good conductor and will effectively
2391         shield the antenna, dramatically reducing signal strength and
2392         range. Metallic flake paint is another effective shielding
2393         material which should be avoided around any antennas.
2394       </p><p>
2395         If the ebay is large enough, it can be convenient to simply
2396         mount the altimeter at one end and stretch the antenna out
2397         inside. Taping the antenna to the sled can keep it straight
2398         under acceleration. If there are metal rods, keep the
2399         antenna as far away as possible.
2400       </p><p>
2401         For a shorter ebay, it's quite practical to have the antenna
2402         run through a bulkhead and into an adjacent bay. Drill a small
2403         hole in the bulkhead, pass the antenna wire through it and
2404         then seal it up with glue or clay. We've also used acrylic
2405         tubing to create a cavity for the antenna wire. This works a
2406         bit better in that the antenna is known to stay straight and
2407         not get folded by recovery components in the bay. Angle the
2408         tubing towards the side wall of the rocket and it ends up
2409         consuming very little space.
2410       </p><p>
2411         If you need to place the UHF antenna at a distance from the
2412         altimeter, you can replace the antenna with an edge-mounted
2413         SMA connector, and then run 50&#937; coax from the board to the
2414         antenna. Building a remote antenna is beyond the scope of this
2415         manual.
2416       </p></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a name="idm46789024439280"></a>3. Preserving GPS Reception</h2></div></div></div><p>
2417         The GPS antenna and receiver used in TeleMetrum and TeleMega is
2418         highly sensitive and normally have no trouble tracking enough
2419         satellites to provide accurate position information for
2420         recovering the rocket. However, there are many ways the GPS signal
2421         can end up attenuated, negatively affecting GPS performance.
2422       </p><div class="orderedlist"><ol class="orderedlist" type="1"><li class="listitem"><p>
2423             Conductive tubing or coatings. Carbon fiber and metal
2424             tubing, or metallic paint will all dramatically attenuate the
2425             GPS signal. We've never heard of anyone successfully
2426             receiving GPS from inside these materials.
2427           </p></li><li class="listitem"><p>
2428             Metal components near the GPS patch antenna. These will
2429             de-tune the patch antenna, changing the resonant frequency
2430             away from the L1 carrier and reduce the effectiveness of the
2431             antenna. You can place as much stuff as you like beneath the
2432             antenna as that's covered with a ground plane. But, keep
2433             wires and metal out from above the patch antenna.
2434           </p></li></ol></div><p>
2435       </p></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a name="idm46789024434496"></a>4. Radio Frequency Interference</h2></div></div></div><p>
2436         Any altimeter will generate RFI; the digital circuits use
2437         high-frequency clocks that spray radio interference across a
2438         wide band. Altus Metrum altimeters generate intentional radio
2439         signals as well, increasing the amount of RF energy around the board.
2440       </p><p>
2441         Rocketry altimeters also use precise sensors measuring air
2442         pressure and acceleration. Tiny changes in voltage can cause
2443         these sensor readings to vary by a huge amount. When the
2444         sensors start mis-reporting data, the altimeter can either
2445         fire the igniters at the wrong time, or not fire them at all.
2446       </p><p>
2447         Voltages are induced when radio frequency energy is
2448         transmitted from one circuit to another. Here are things that
2449         influence the induced voltage and current:
2450       </p><div class="itemizedlist"><ul class="itemizedlist" style="list-style-type: disc; "><li class="listitem"><p>
2451             Keep wires from different circuits apart. Moving circuits
2452             further apart will reduce RFI.
2453           </p></li><li class="listitem"><p>
2454           Avoid parallel wires from different circuits. The longer two
2455           wires run parallel to one another, the larger the amount of
2456           transferred energy. Cross wires at right angles to reduce
2457           RFI.
2458           </p></li><li class="listitem"><p>
2459           Twist wires from the same circuits. Two wires the same
2460           distance from the transmitter will get the same amount of
2461           induced energy which will then cancel out. Any time you have
2462           a wire pair running together, twist the pair together to
2463           even out distances and reduce RFI. For altimeters, this
2464           includes battery leads, switch hookups and igniter
2465           circuits.
2466           </p></li><li class="listitem"><p>
2467           Avoid resonant lengths. Know what frequencies are present
2468           in the environment and avoid having wire lengths near a
2469           natural resonant length. Altus Metrum products transmit on the
2470           70cm amateur band, so you should avoid lengths that are a
2471           simple ratio of that length; essentially any multiple of ¼
2472           of the wavelength (17.5cm).
2473           </p></li></ul></div></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a name="idm46789024426928"></a>5. The Barometric Sensor</h2></div></div></div><p>
2474         Altusmetrum altimeters measure altitude with a barometric
2475         sensor, essentially measuring the amount of air above the
2476         rocket to figure out how high it is. A large number of
2477         measurements are taken as the altimeter initializes itself to
2478         figure out the pad altitude. Subsequent measurements are then
2479         used to compute the height above the pad.
2480       </p><p>
2481         To accurately measure atmospheric pressure, the ebay
2482         containing the altimeter must be vented outside the
2483         air-frame. The vent must be placed in a region of linear
2484         airflow, have smooth edges, and away from areas of increasing or
2485         decreasing pressure.
2486       </p><p>
2487         All barometric sensors are quite sensitive to chemical damage from
2488         the products of APCP or BP combustion, so make sure the ebay is
2489         carefully sealed from any compartment which contains ejection
2490         charges or motors.
2491       </p></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a name="idm46789024424128"></a>6. Ground Testing</h2></div></div></div><p>
2492         The most important aspect of any installation is careful
2493         ground testing. Bringing an air-frame up to the LCO table which
2494         hasn't been ground tested can lead to delays or ejection
2495         charges firing on the pad, or, even worse, a recovery system
2496         failure.
2497       </p><p>
2498         Do a 'full systems' test that includes wiring up all igniters
2499         without any BP and turning on all of the electronics in flight
2500         mode. This will catch any mistakes in wiring and any residual
2501         RFI issues that might accidentally fire igniters at the wrong
2502         time. Let the air-frame sit for several minutes, checking for
2503         adequate telemetry signal strength and GPS lock.  If any igniters
2504         fire unexpectedly, find and resolve the issue before loading any
2505         BP charges!
2506       </p><p>
2507         Ground test the ejection charges. Prepare the rocket for
2508         flight, loading ejection charges and igniters. Completely
2509         assemble the air-frame and then use the 'Fire Igniters'
2510         interface through a TeleDongle to command each charge to
2511         fire. Make sure the charge is sufficient to robustly separate
2512         the air-frame and deploy the recovery system.
2513       </p></div></div><div class="chapter"><div class="titlepage"><div><div><h1 class="title"><a name="idm46789024420960"></a>Chapter 10. Updating Device Firmware</h1></div></div></div><div class="toc"><p><b>Table of Contents</b></p><dl class="toc"><dt><span class="section"><a href="#idm46789024416880">1.
2514         Updating TeleMega, TeleMetrum v2, EasyMega, EasyMini or
2515         TeleDongle v3 Firmware
2516       </a></span></dt><dd><dl><dt><span class="section"><a href="#idm46789024407744">1.1. Recovering From Self-Flashing Failure</a></span></dt></dl></dd><dt><span class="section"><a href="#idm46789024387392">2. Pair Programming</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#idm46789024385936">3. Updating TeleMetrum v1.x Firmware</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#idm46789024372672">4. Updating TeleMini Firmware</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#idm46789024359056">5. Updating TeleDongle v0.2 Firmware</a></span></dt></dl></div><p>
2517       TeleMega, TeleMetrum v2, EasyMega, EasyMini and TeleDongle v3
2518       are all programmed directly over their USB connectors (self
2519       programming). TeleMetrum v1, TeleMini and TeleDongle v0.2 are
2520       all programmed by using another device as a programmer (pair
2521       programming). It's important to recognize which kind of devices
2522       you have before trying to reprogram them.
2523     </p><p>
2524       You may wish to begin by ensuring you have current firmware images.
2525       These are distributed as part of the AltOS software bundle that
2526       also includes the AltosUI ground station program.  Newer ground
2527       station versions typically work fine with older firmware versions,
2528       so you don't need to update your devices just to try out new
2529       software features.  You can always download the most recent
2530       version from <a class="ulink" href="http://www.altusmetrum.org/AltOS/" target="_top">http://www.altusmetrum.org/AltOS/</a>.
2531     </p><p>
2532       If you need to update the firmware on a TeleDongle v0.2, we recommend
2533       updating the altimeter first, before updating TeleDongle.  However,
2534       note that TeleDongle rarely need to be updated.  Any firmware version
2535       1.0.1 or later will work, version 1.2.1 may have improved receiver
2536       performance slightly.
2537     </p><p>
2538       Self-programmable devices (TeleMega, TeleMetrum v2, EasyMega and EasyMini)
2539       are reprogrammed by connecting them to your computer over USB
2540     </p><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a name="idm46789024416880"></a>1.
2541         Updating TeleMega, TeleMetrum v2, EasyMega, EasyMini or
2542         TeleDongle v3 Firmware
2543       </h2></div></div></div><div class="orderedlist"><ol class="orderedlist" type="1"><li class="listitem"><p>
2544             Attach a battery if necessary and power switch to the target
2545             device. Power up the device.
2546           </p></li><li class="listitem"><p>
2547             Using a Micro USB cable, connect the target device to your
2548             computer's USB socket.
2549           </p></li><li class="listitem"><p>
2550             Run AltosUI, and select 'Flash Image' from the File menu.
2551           </p></li><li class="listitem"><p>
2552             Select the target device in the Device Selection dialog.
2553           </p></li><li class="listitem"><p>
2554             Select the image you want to flash to the device, which
2555             should have a name in the form
2556             &lt;product&gt;-v&lt;product-version&gt;-&lt;software-version&gt;.ihx, such
2557             as TeleMega-v1.0-1.3.0.ihx.
2558           </p></li><li class="listitem"><p>
2559             Make sure the configuration parameters are reasonable
2560             looking. If the serial number and/or RF configuration
2561             values aren't right, you'll need to change them.
2562           </p></li><li class="listitem"><p>
2563             Hit the 'OK' button and the software should proceed to flash
2564             the device with new firmware, showing a progress bar.
2565           </p></li><li class="listitem"><p>
2566             Verify that the device is working by using the 'Configure
2567             Altimeter' or 'Configure Groundstation' item to check over
2568             the configuration.
2569           </p></li></ol></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a name="idm46789024407744"></a>1.1. Recovering From Self-Flashing Failure</h3></div></div></div><p>
2570           If the firmware loading fails, it can leave the device
2571           unable to boot. Not to worry, you can force the device to
2572           start the boot loader instead, which will let you try to
2573           flash the device again.
2574         </p><p>
2575           On each device, connecting two pins from one of the exposed
2576           connectors will force the boot loader to start, even if the
2577           regular operating system has been corrupted in some way.
2578         </p><div class="variablelist"><dl class="variablelist"><dt><span class="term">TeleMega</span></dt><dd><p>
2579                 Connect pin 6 and pin 1 of the companion connector. Pin 1
2580                 can be identified by the square pad around it, and then
2581                 the pins could sequentially across the board. Be very
2582                 careful to <span class="emphasis"><em>not</em></span> short pin 8 to
2583                 anything as that is connected directly to the battery. Pin
2584                 7 carries 3.3V and the board will crash if that is
2585                 connected to pin 1, but shouldn't damage the board.
2586               </p></dd><dt><span class="term">EasyMega</span></dt><dd><p>
2587                 Connect pin 6 and pin 1 of the companion connector. Pin 1
2588                 can be identified by the square pad around it, and then
2589                 the pins could sequentially across the board. Be very
2590                 careful to <span class="emphasis"><em>not</em></span> short pin 8 to
2591                 anything as that is connected directly to the battery. Pin
2592                 7 carries 3.3V and the board will crash if that is
2593                 connected to pin 1, but shouldn't damage the board.
2594               </p></dd><dt><span class="term">TeleMetrum v2</span></dt><dd><p>
2595                 Connect pin 6 and pin 1 of the companion connector. Pin 1
2596                 can be identified by the square pad around it, and then
2597                 the pins could sequentially across the board. Be very
2598                 careful to <span class="emphasis"><em>not</em></span> short pin 8 to
2599                 anything as that is connected directly to the battery. Pin
2600                 7 carries 3.3V and the board will crash if that is
2601                 connected to pin 1, but shouldn't damage the board.
2602               </p></dd><dt><span class="term">EasyMini</span></dt><dd><p>
2603                 Connect pin 6 and pin 1 of the debug connector, which is
2604                 the six holes next to the beeper. Pin 1 can be identified
2605                 by the square pad around it, and then the pins could
2606                 sequentially across the board, making Pin 6 the one on the
2607                 other end of the row.
2608               </p></dd><dt><span class="term">TeleDongle v3</span></dt><dd><p>
2609                 Connect pin 32 on the CPU to ground. Pin 32 is closest
2610                 to the USB wires on the row of pins towards the center
2611                 of the board. Ground is available on the capacitor
2612                 next to it, on the end towards the USB wires.
2613               </p></dd></dl></div><p>
2614           Once you've located the right pins:
2615         </p><div class="orderedlist"><ol class="orderedlist" type="1"><li class="listitem"><p>
2616               Turn the altimeter power off.
2617             </p></li><li class="listitem"><p>
2618               Connect a battery.
2619             </p></li><li class="listitem"><p>
2620               Connect the indicated terminals together with a short
2621               piece of wire. Take care not to accidentally connect
2622               anything else.
2623             </p></li><li class="listitem"><p>
2624               Connect USB
2625             </p></li><li class="listitem"><p>
2626               Turn the board power on.
2627             </p></li><li class="listitem"><p>
2628               The board should now be visible over USB as 'AltosFlash'
2629               and be ready to receive firmware.
2630             </p></li><li class="listitem"><p>
2631               Once the board has been powered up, you can remove the
2632               piece of wire.
2633             </p></li></ol></div></div></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a name="idm46789024387392"></a>2. Pair Programming</h2></div></div></div><p>
2634         The big concept to understand is that you have to use a
2635         TeleMetrum v1.0, TeleBT v1.0 or TeleDongle v0.2 as a
2636         programmer to update a pair programmed device. Due to limited
2637         memory resources in the cc1111, we don't support programming
2638         directly over USB for these devices.
2639       </p></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a name="idm46789024385936"></a>3. Updating TeleMetrum v1.x Firmware</h2></div></div></div><div class="orderedlist"><ol class="orderedlist" type="1"><li class="listitem"><p>
2640           Find the 'programming cable' that you got as part of the starter
2641           kit, that has a red 8-pin MicroMaTch connector on one end and a
2642           red 4-pin MicroMaTch connector on the other end.
2643           </p></li><li class="listitem"><p>
2644           Take the 2 screws out of the TeleDongle v0.2 or TeleBT v1.0
2645           case to get access to the circuit board.
2646           </p></li><li class="listitem"><p>
2647           Plug the 8-pin end of the programming cable to the
2648           matching connector on the TeleDongle v0.2 or TeleBT v1.0, and the 4-pin end to the
2649           matching connector on the TeleMetrum.
2650           Note that each MicroMaTch connector has an alignment pin that
2651           goes through a hole in the PC board when you have the cable
2652           oriented correctly.
2653           </p></li><li class="listitem"><p>
2654           Attach a battery to the TeleMetrum board.
2655           </p></li><li class="listitem"><p>
2656           Plug the TeleDongle v0.2 or TeleBT v1.0 into your computer's USB port, and power
2657           up the TeleMetrum.
2658           </p></li><li class="listitem"><p>
2659           Run AltosUI, and select 'Flash Image' from the File menu.
2660           </p></li><li class="listitem"><p>
2661           Pick the TeleDongle v0.2 or TeleBT v1.0 device from the list, identifying it as the
2662           programming device.
2663           </p></li><li class="listitem"><p>
2664           Select the image you want put on the TeleMetrum, which should have a
2665           name in the form telemetrum-v1.2-1.0.0.ihx.  It should be visible
2666         in the default directory, if not you may have to poke around
2667         your system to find it.
2668           </p></li><li class="listitem"><p>
2669           Make sure the configuration parameters are reasonable
2670           looking. If the serial number and/or RF configuration
2671           values aren't right, you'll need to change them.
2672           </p></li><li class="listitem"><p>
2673           Hit the 'OK' button and the software should proceed to flash
2674           the TeleMetrum with new firmware, showing a progress bar.
2675           </p></li><li class="listitem"><p>
2676           Confirm that the TeleMetrum board seems to have updated OK, which you
2677           can do by plugging in to it over USB and using a terminal program
2678           to connect to the board and issue the 'v' command to check
2679           the version, etc.
2680           </p></li><li class="listitem"><p>
2681           If something goes wrong, give it another try.
2682           </p></li></ol></div></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a name="idm46789024372672"></a>4. Updating TeleMini Firmware</h2></div></div></div><div class="orderedlist"><ol class="orderedlist" type="1"><li class="listitem"><p>
2683           You'll need a special 'programming cable' to reprogram the
2684           TeleMini.  You can make your own using an 8-pin MicroMaTch
2685           connector on one end and a set of four pins on the other.
2686         </p></li><li class="listitem"><p>
2687           Take the 2 screws out of the TeleDongle v0.2 or TeleBT v1.0 case to get access
2688           to the circuit board.
2689         </p></li><li class="listitem"><p>
2690           Plug the 8-pin end of the programming cable to the matching
2691           connector on the TeleDongle v0.2 or TeleBT v1.0, and the 4-pins into the holes
2692           in the TeleMini circuit board.  Note that the MicroMaTch
2693           connector has an alignment pin that goes through a hole in
2694           the PC board when you have the cable oriented correctly, and
2695           that pin 1 on the TeleMini board is marked with a square pad
2696           while the other pins have round pads.
2697         </p></li><li class="listitem"><p>
2698           Attach a battery to the TeleMini board.
2699         </p></li><li class="listitem"><p>
2700           Plug the TeleDongle v0.2 or TeleBT v1.0 into your computer's USB port, and power
2701           up the TeleMini
2702         </p></li><li class="listitem"><p>
2703           Run AltosUI, and select 'Flash Image' from the File menu.
2704         </p></li><li class="listitem"><p>
2705           Pick the TeleDongle v0.2 or TeleBT v1.0 device from the list, identifying it as the
2706           programming device.
2707         </p></li><li class="listitem"><p>
2708           Select the image you want put on the TeleMini, which should have a
2709           name in the form telemini-v1.0-1.0.0.ihx.  It should be visible
2710         in the default directory, if not you may have to poke around
2711         your system to find it.
2712         </p></li><li class="listitem"><p>
2713           Make sure the configuration parameters are reasonable
2714           looking. If the serial number and/or RF configuration
2715           values aren't right, you'll need to change them.
2716         </p></li><li class="listitem"><p>
2717           Hit the 'OK' button and the software should proceed to flash
2718           the TeleMini with new firmware, showing a progress bar.
2719         </p></li><li class="listitem"><p>
2720           Confirm that the TeleMini board seems to have updated OK, which you
2721           can do by configuring it over the radio link through the TeleDongle, or
2722           letting it come up in &#8220;flight&#8221; mode and listening for telemetry.
2723         </p></li><li class="listitem"><p>
2724           If something goes wrong, give it another try.
2725         </p></li></ol></div></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a name="idm46789024359056"></a>5. Updating TeleDongle v0.2 Firmware</h2></div></div></div><p>
2726         Updating TeleDongle v0.2 firmware is just like updating
2727         TeleMetrum v1.x or TeleMini
2728         firmware, but you use either a TeleMetrum v1.x, TeleDongle
2729         v0.2 or TeleBT v1.0 as the programmer.
2730         </p><div class="orderedlist"><ol class="orderedlist" type="1"><li class="listitem"><p>
2731           Find the 'programming cable' that you got as part of the starter
2732           kit, that has a red 8-pin MicroMaTch connector on one end and a
2733           red 4-pin MicroMaTch connector on the other end.
2734         </p></li><li class="listitem"><p>
2735           Find the USB cable that you got as part of the starter kit, and
2736           plug the &#8220;mini&#8221; end in to the mating connector on TeleMetrum
2737           v1.x, TeleDongle v0.2 or TeleBT v1.0.
2738         </p></li><li class="listitem"><p>
2739           Take the 2 screws out of the TeleDongle v0.2 or TeleBT v1.0 case to get access
2740           to the circuit board.
2741         </p></li><li class="listitem"><p>
2742           Plug the 8-pin end of the programming cable to the
2743           matching connector on the programmer, and the 4-pin end to the
2744           matching connector on the TeleDongle v0.2.
2745           Note that each MicroMaTch connector has an alignment pin that
2746           goes through a hole in the PC board when you have the cable
2747           oriented correctly.
2748         </p></li><li class="listitem"><p>
2749           Attach a battery to the TeleMetrum v1.x board if you're using one.
2750         </p></li><li class="listitem"><p>
2751           Plug both the programmer and the TeleDongle into your computer's USB
2752           ports, and power up the programmer.
2753         </p></li><li class="listitem"><p>
2754           Run AltosUI, and select 'Flash Image' from the File menu.
2755         </p></li><li class="listitem"><p>
2756           Pick the programmer device from the list, identifying it as the
2757           programming device.
2758         </p></li><li class="listitem"><p>
2759           Select the image you want put on the TeleDongle v0.2, which should have a
2760           name in the form teledongle-v0.2-1.0.0.ihx.  It should be visible
2761         in the default directory, if not you may have to poke around
2762         your system to find it.
2763         </p></li><li class="listitem"><p>
2764           Make sure the configuration parameters are reasonable
2765           looking. If the serial number and/or RF configuration
2766           values aren't right, you'll need to change them.  The
2767           TeleDongle v0.2
2768           serial number is on the &#8220;bottom&#8221; of the circuit board, and can
2769           usually be read through the translucent blue plastic case without
2770           needing to remove the board from the case.
2771         </p></li><li class="listitem"><p>
2772           Hit the 'OK' button and the software should proceed to flash
2773           the TeleDongle v0.2 with new firmware, showing a progress bar.
2774         </p></li><li class="listitem"><p>
2775           Confirm that the TeleDongle v0.2 board seems to have updated OK, which you
2776           can do by plugging in to it over USB and using a terminal program
2777           to connect to the board and issue the 'v' command to check
2778           the version, etc.  Once you're happy, remove the programming cable
2779           and put the cover back on the TeleDongle v0.2.
2780         </p></li><li class="listitem"><p>
2781           If something goes wrong, give it another try.
2782         </p></li></ol></div><p>
2783         Be careful removing the programming cable from the locking 8-pin
2784         connector on TeleMetrum.  You'll need a fingernail or perhaps a thin
2785         screwdriver or knife blade to gently pry the locking ears out
2786         slightly to extract the connector.  We used a locking connector on
2787         TeleMetrum to help ensure that the cabling to companion boards
2788         used in a rocket don't ever come loose accidentally in flight.
2789       </p></div></div><div class="chapter"><div class="titlepage"><div><div><h1 class="title"><a name="idm46789024342288"></a>Chapter 11. Hardware Specifications</h1></div></div></div><div class="toc"><p><b>Table of Contents</b></p><dl class="toc"><dt><span class="section"><a href="#idm46789024341648">1.
2790         TeleMega Specifications
2791       </a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#idm46789024330176">2.
2792         EasyMega Specifications
2793       </a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#idm46789024320432">3.
2794         TeleMetrum v2 Specifications
2795       </a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#idm46789024309872">4. TeleMetrum v1 Specifications</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#idm46789024299312">5.
2796         TeleMini v2.0 Specifications
2797       </a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#idm46789024290480">6.
2798         TeleMini v1.0 Specifications
2799       </a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#idm46789024281680">7.
2800         EasyMini Specifications
2801       </a></span></dt></dl></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a name="idm46789024341648"></a>1.
2802         TeleMega Specifications
2803       </h2></div></div></div><div class="itemizedlist"><ul class="itemizedlist" style="list-style-type: disc; "><li class="listitem"><p>
2804             Recording altimeter for model rocketry.
2805           </p></li><li class="listitem"><p>
2806             Supports dual deployment and four auxiliary pyro channels
2807             (a total of 6 events).
2808           </p></li><li class="listitem"><p>
2809             70cm 40mW ham-band transceiver for telemetry down-link.
2810           </p></li><li class="listitem"><p>
2811             Barometric pressure sensor good to 100k feet MSL.
2812           </p></li><li class="listitem"><p>
2813             1-axis high-g accelerometer for motor characterization, capable of
2814             +/- 102g.
2815           </p></li><li class="listitem"><p>
2816             9-axis IMU including integrated 3-axis accelerometer,
2817             3-axis gyroscope and 3-axis magnetometer.
2818           </p></li><li class="listitem"><p>
2819             On-board, integrated uBlox Max 7 GPS receiver with 5Hz update rate capability.
2820           </p></li><li class="listitem"><p>
2821             On-board 8 Megabyte non-volatile memory for flight data storage.
2822           </p></li><li class="listitem"><p>
2823             USB interface for battery charging, configuration, and data recovery.
2824           </p></li><li class="listitem"><p>
2825             Fully integrated support for Li-Po rechargeable batteries.
2826           </p></li><li class="listitem"><p>
2827             Can use either main system Li-Po or optional separate pyro battery
2828             to fire e-matches.
2829           </p></li><li class="listitem"><p>
2830             3.25 x 1.25 inch board designed to fit inside 38mm air-frame coupler tube.
2831           </p></li></ul></div></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a name="idm46789024330176"></a>2.
2832         EasyMega Specifications
2833       </h2></div></div></div><div class="itemizedlist"><ul class="itemizedlist" style="list-style-type: disc; "><li class="listitem"><p>
2834             Recording altimeter for model rocketry.
2835           </p></li><li class="listitem"><p>
2836             Supports dual deployment and four auxiliary pyro channels
2837             (a total of 6 events).
2838           </p></li><li class="listitem"><p>
2839             Barometric pressure sensor good to 100k feet MSL.
2840           </p></li><li class="listitem"><p>
2841             1-axis high-g accelerometer for motor characterization, capable of
2842             +/- 102g.
2843           </p></li><li class="listitem"><p>
2844             9-axis IMU including integrated 3-axis accelerometer,
2845             3-axis gyroscope and 3-axis magnetometer.
2846           </p></li><li class="listitem"><p>
2847             On-board 8 Megabyte non-volatile memory for flight data storage.
2848           </p></li><li class="listitem"><p>
2849             USB interface for battery charging, configuration, and data recovery.
2850           </p></li><li class="listitem"><p>
2851             Fully integrated support for Li-Po rechargeable batteries.
2852           </p></li><li class="listitem"><p>
2853             Can use either main system Li-Po or optional separate pyro battery
2854             to fire e-matches.
2855           </p></li><li class="listitem"><p>
2856             1.25 x 1.25 inch board designed to fit inside 38mm air-frame coupler tube.
2857           </p></li></ul></div></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a name="idm46789024320432"></a>3.
2858         TeleMetrum v2 Specifications
2859       </h2></div></div></div><div class="itemizedlist"><ul class="itemizedlist" style="list-style-type: disc; "><li class="listitem"><p>
2860             Recording altimeter for model rocketry.
2861           </p></li><li class="listitem"><p>
2862             Supports dual deployment (can fire 2 ejection charges).
2863           </p></li><li class="listitem"><p>
2864             70cm, 40mW ham-band transceiver for telemetry down-link.
2865           </p></li><li class="listitem"><p>
2866             Barometric pressure sensor good to 100k feet MSL.
2867           </p></li><li class="listitem"><p>
2868             1-axis high-g accelerometer for motor characterization, capable of
2869             +/- 102g.
2870           </p></li><li class="listitem"><p>
2871             On-board, integrated uBlox Max 7 GPS receiver with 5Hz update rate capability.
2872           </p></li><li class="listitem"><p>
2873             On-board 8 Megabyte non-volatile memory for flight data storage.
2874           </p></li><li class="listitem"><p>
2875             USB interface for battery charging, configuration, and data recovery.
2876           </p></li><li class="listitem"><p>
2877             Fully integrated support for Li-Po rechargeable batteries.
2878           </p></li><li class="listitem"><p>
2879             Uses Li-Po to fire e-matches, can be modified to support
2880             optional separate pyro battery if needed.
2881           </p></li><li class="listitem"><p>
2882             2.75 x 1 inch board designed to fit inside 29mm air-frame coupler tube.
2883           </p></li></ul></div></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a name="idm46789024309872"></a>4. TeleMetrum v1 Specifications</h2></div></div></div><div class="itemizedlist"><ul class="itemizedlist" style="list-style-type: disc; "><li class="listitem"><p>
2884             Recording altimeter for model rocketry.
2885           </p></li><li class="listitem"><p>
2886             Supports dual deployment (can fire 2 ejection charges).
2887           </p></li><li class="listitem"><p>
2888             70cm, 10mW ham-band transceiver for telemetry down-link.
2889           </p></li><li class="listitem"><p>
2890             Barometric pressure sensor good to 45k feet MSL.
2891           </p></li><li class="listitem"><p>
2892             1-axis high-g accelerometer for motor characterization, capable of
2893             +/- 50g using default part.
2894           </p></li><li class="listitem"><p>
2895             On-board, integrated GPS receiver with 5Hz update rate capability.
2896           </p></li><li class="listitem"><p>
2897             On-board 1 megabyte non-volatile memory for flight data storage.
2898           </p></li><li class="listitem"><p>
2899             USB interface for battery charging, configuration, and data recovery.
2900           </p></li><li class="listitem"><p>
2901             Fully integrated support for Li-Po rechargeable batteries.
2902           </p></li><li class="listitem"><p>
2903             Uses Li-Po to fire e-matches, can be modified to support
2904             optional separate pyro battery if needed.
2905           </p></li><li class="listitem"><p>
2906             2.75 x 1 inch board designed to fit inside 29mm air-frame coupler tube.
2907           </p></li></ul></div></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a name="idm46789024299312"></a>5.
2908         TeleMini v2.0 Specifications
2909       </h2></div></div></div><div class="itemizedlist"><ul class="itemizedlist" style="list-style-type: disc; "><li class="listitem"><p>
2910             Recording altimeter for model rocketry.
2911           </p></li><li class="listitem"><p>
2912             Supports dual deployment (can fire 2 ejection charges).
2913           </p></li><li class="listitem"><p>
2914             70cm, 10mW ham-band transceiver for telemetry down-link.
2915           </p></li><li class="listitem"><p>
2916             Barometric pressure sensor good to 100k feet MSL.
2917           </p></li><li class="listitem"><p>
2918             On-board 1 megabyte non-volatile memory for flight data storage.
2919           </p></li><li class="listitem"><p>
2920             USB interface for configuration, and data recovery.
2921           </p></li><li class="listitem"><p>
2922             Support for Li-Po rechargeable batteries (using an
2923             external charger), or any 3.7-15V external battery.
2924           </p></li><li class="listitem"><p>
2925             Uses Li-Po to fire e-matches, can be modified to support
2926             optional separate pyro battery if needed.
2927           </p></li><li class="listitem"><p>
2928             1.5 x .8 inch board designed to fit inside 24mm air-frame coupler tube.
2929           </p></li></ul></div></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a name="idm46789024290480"></a>6.
2930         TeleMini v1.0 Specifications
2931       </h2></div></div></div><div class="itemizedlist"><ul class="itemizedlist" style="list-style-type: disc; "><li class="listitem"><p>
2932             Recording altimeter for model rocketry.
2933           </p></li><li class="listitem"><p>
2934             Supports dual deployment (can fire 2 ejection charges).
2935           </p></li><li class="listitem"><p>
2936             70cm, 10mW ham-band transceiver for telemetry down-link.
2937           </p></li><li class="listitem"><p>
2938             Barometric pressure sensor good to 45k feet MSL.
2939           </p></li><li class="listitem"><p>
2940             On-board 5 kilobyte non-volatile memory for flight data storage.
2941           </p></li><li class="listitem"><p>
2942             RF interface for configuration, and data recovery.
2943           </p></li><li class="listitem"><p>
2944             Support for Li-Po rechargeable batteries, using an external charger.
2945           </p></li><li class="listitem"><p>
2946             Uses Li-Po to fire e-matches, can be modified to support
2947             optional separate pyro battery if needed.
2948           </p></li><li class="listitem"><p>
2949             1.5 x .5 inch board designed to fit inside 18mm air-frame coupler tube.
2950           </p></li></ul></div></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a name="idm46789024281680"></a>7.
2951         EasyMini Specifications
2952       </h2></div></div></div><div class="itemizedlist"><ul class="itemizedlist" style="list-style-type: disc; "><li class="listitem"><p>
2953             Recording altimeter for model rocketry.
2954           </p></li><li class="listitem"><p>
2955             Supports dual deployment (can fire 2 ejection charges).
2956           </p></li><li class="listitem"><p>
2957             Barometric pressure sensor good to 100k feet MSL.
2958           </p></li><li class="listitem"><p>
2959             On-board 1 megabyte non-volatile memory for flight data storage.
2960           </p></li><li class="listitem"><p>
2961             USB interface for configuration, and data recovery.
2962           </p></li><li class="listitem"><p>
2963             Support for Li-Po rechargeable batteries (using an
2964             external charger), or any 3.7-15V external battery.
2965           </p></li><li class="listitem"><p>
2966             Uses Li-Po to fire e-matches, can be modified to support
2967             optional separate pyro battery if needed.
2968           </p></li><li class="listitem"><p>
2969             1.5 x .8 inch board designed to fit inside 24mm air-frame coupler tube.
2970           </p></li></ul></div></div></div><div class="chapter"><div class="titlepage"><div><div><h1 class="title"><a name="idm46789024273568"></a>Chapter 12. FAQ</h1></div></div></div><p>
2971         <span class="emphasis"><em>TeleMetrum seems to shut off when disconnected from the
2972         computer.</em></span>
2973         Make sure the battery is adequately charged.  Remember the
2974         unit will pull more power than the USB port can deliver before the
2975         GPS enters &#8220;locked&#8221; mode.  The battery charges best when TeleMetrum
2976         is turned off.
2977       </p><p>
2978         <span class="emphasis"><em>It's impossible to stop the TeleDongle when it's in &#8220;p&#8221; mode, I have
2979         to unplug the USB cable? </em></span>
2980         Make sure you have tried to &#8220;escape out&#8221; of
2981         this mode.  If this doesn't work the reboot procedure for the
2982         TeleDongle *is* to simply unplug it. 'cu' however will retain it's
2983         outgoing buffer IF your &#8220;escape out&#8221; ('~~') does not work.
2984         At this point using either 'ao-view' (or possibly
2985         'cutemon') instead of 'cu' will 'clear' the issue and allow renewed
2986         communication.
2987       </p><p>
2988         <span class="emphasis"><em>The amber LED (on the TeleMetrum) lights up when both
2989         battery and USB are connected. Does this mean it's charging?
2990         </em></span>
2991         Yes, the yellow LED indicates the charging at the 'regular' rate.
2992         If the led is out but the unit is still plugged into a USB port,
2993         then the battery is being charged at a 'trickle' rate.
2994       </p><p>
2995         <span class="emphasis"><em>There are no &#8220;dit-dah-dah-dit&#8221; sound or lights like the manual
2996         mentions?</em></span>
2997         That's the &#8220;pad&#8221; mode.  Weak batteries might be the problem.
2998         It is also possible that the flight computer is horizontal and the
2999         output
3000         is instead a &#8220;dit-dit&#8221; meaning 'idle'. For TeleMini, it's possible that
3001         it received a command packet which would have left it in &#8220;pad&#8221; mode.
3002       </p><p>
3003         <span class="emphasis"><em>How do I save flight data?</em></span>
3004         Live telemetry is written to file(s) whenever AltosUI is connected
3005         to the TeleDongle.  The file area defaults to ~/TeleMetrum
3006         but is easily changed using the menus in AltosUI. The files that
3007         are written end in '.telem'. The after-flight
3008         data-dumped files will end in .eeprom and represent continuous data
3009         unlike the .telem files that are subject to losses
3010         along the RF data path.
3011         See the above instructions on what and how to save the eeprom stored
3012         data after physically retrieving your altimeter.  Make sure to save
3013         the on-board data after each flight; while the TeleMetrum can store
3014         multiple flights, you never know when you'll lose the altimeter...
3015       </p></div><div class="appendix"><div class="titlepage"><div><div><h1 class="title"><a name="idm46789024264720"></a>Appendix A. Notes for Older Software</h1></div></div></div><p>
3016       <span class="emphasis"><em>
3017       Before AltosUI was written, using Altus Metrum devices required
3018       some finesse with the Linux command line. There was a limited
3019       GUI tool, ao-view, which provided functionality similar to the
3020       Monitor Flight window in AltosUI, but everything else was a
3021       fairly 80's experience. This appendix includes documentation for
3022       using that software.
3023       </em></span>
3024     </p><p>
3025       Both TeleMetrum and TeleDongle can be directly communicated
3026       with using USB ports. The first thing you should try after getting
3027       both units plugged into to your computer's USB port(s) is to run
3028       'ao-list' from a terminal-window to see what port-device-name each
3029       device has been assigned by the operating system.
3030       You will need this information to access the devices via their
3031       respective on-board firmware and data using other command line
3032       programs in the AltOS software suite.
3033     </p><p>
3034       TeleMini can be communicated with through a TeleDongle device
3035       over the radio link. When first booted, TeleMini listens for a
3036       TeleDongle device and if it receives a packet, it goes into
3037       'idle' mode. Otherwise, it goes into 'pad' mode and waits to be
3038       launched. The easiest way to get it talking is to start the
3039       communication link on the TeleDongle and the power up the
3040       TeleMini board.
3041     </p><p>
3042       To access the device's firmware for configuration you need a terminal
3043       program such as you would use to talk to a modem.  The software
3044       authors prefer using the program 'cu' which comes from the UUCP package
3045       on most Unix-like systems such as Linux.  An example command line for
3046       cu might be 'cu -l /dev/ttyACM0', substituting the correct number
3047       indicated from running the
3048       ao-list program.  Another reasonable terminal program for Linux is
3049       'cutecom'.  The default 'escape'
3050       character used by CU (i.e. the character you use to
3051       issue commands to cu itself instead of sending the command as input
3052       to the connected device) is a '~'. You will need this for use in
3053       only two different ways during normal operations. First is to exit
3054       the program by sending a '~.' which is called a 'escape-disconnect'
3055       and allows you to close-out from 'cu'. The
3056       second use will be outlined later.
3057     </p><p>
3058       All of the Altus Metrum devices share the concept of a two level
3059       command set in their firmware.
3060       The first layer has several single letter commands. Once
3061       you are using 'cu' (or 'cutecom') sending (typing) a '?'
3062       returns a full list of these
3063       commands. The second level are configuration sub-commands accessed
3064       using the 'c' command, for
3065       instance typing 'c?' will give you this second level of commands
3066       (all of which require the
3067       letter 'c' to access).  Please note that most configuration options
3068       are stored only in Flash memory; TeleDongle doesn't provide any storage
3069       for these options and so they'll all be lost when you unplug it.
3070     </p><p>
3071       Try setting these configuration ('c' or second level menu) values.  A good
3072       place to start is by setting your call sign.  By default, the boards
3073       use 'N0CALL' which is cute, but not exactly legal!
3074       Spend a few minutes getting comfortable with the units, their
3075       firmware, and 'cu' (or possibly 'cutecom').
3076       For instance, try to send
3077       (type) a 'c r 2' and verify the channel change by sending a 'c s'.
3078       Verify you can connect and disconnect from the units while in your
3079       terminal program by sending the escape-disconnect mentioned above.
3080     </p><p>
3081           To set the radio frequency, use the 'c R' command to specify the
3082           radio transceiver configuration parameter. This parameter is computed
3083           using the desired frequency, 'F', the radio calibration parameter, 'C' (showed by the 'c s' command) and
3084           the standard calibration reference frequency, 'S', (normally 434.550MHz):
3085           </p><pre class="programlisting">
3086             R = F / S * C
3087           </pre><p>
3088           Round the result to the nearest integer value.
3089           As with all 'c' sub-commands, follow this with a 'c w' to write the
3090           change to the parameter block in the on-board flash on
3091           your altimeter board if you want the change to stay in place across reboots.
3092         </p><p>
3093           To set the apogee delay, use the 'c d' command.
3094           As with all 'c' sub-commands, follow this with a 'c w' to write the
3095           change to the parameter block in the on-board DataFlash chip.
3096         </p><p>
3097           To set the main deployment altitude, use the 'c m' command.
3098           As with all 'c' sub-commands, follow this with a 'c w' to write the
3099           change to the parameter block in the on-board DataFlash chip.
3100         </p><p>
3101           To calibrate the radio frequency, connect the UHF antenna port to a
3102           frequency counter, set the board to 434.550MHz, and use the 'C'
3103           command to generate a CW carrier.  Wait for the transmitter temperature
3104           to stabilize and the frequency to settle down.
3105           Then, divide 434.550 MHz by the
3106           measured frequency and multiply by the current radio cal value show
3107           in the 'c s' command.  For an unprogrammed board, the default value
3108           is 1186611 for cc1111 based products and 7119667 for cc1120
3109           based products.  Take the resulting integer and program it using the 'c f'
3110           command.  Testing with the 'C' command again should show a carrier
3111           within a few tens of Hertz of the intended frequency.
3112           As with all 'c' sub-commands, follow this with a 'c w' to write the
3113           change to the configuration memory.
3114         </p><p>
3115       Note that the 'reboot' command, which is very useful on the altimeters,
3116       will likely just cause problems with the dongle.  The *correct* way
3117       to reset the dongle is just to unplug and re-plug it.
3118     </p><p>
3119       A fun thing to do at the launch site and something you can do while
3120       learning how to use these units is to play with the radio link access
3121       between an altimeter and the TeleDongle.  Be aware that you *must* create
3122       some physical separation between the devices, otherwise the link will
3123       not function due to signal overload in the receivers in each device.
3124     </p><p>
3125       Now might be a good time to take a break and read the rest of this
3126       manual, particularly about the two &#8220;modes&#8221; that the altimeters
3127       can be placed in. TeleMetrum uses the position of the device when booting
3128       up will determine whether the unit is in &#8220;pad&#8221; or &#8220;idle&#8221; mode. TeleMini
3129       enters &#8220;idle&#8221; mode when it receives a command packet within the first 5 seconds
3130       of being powered up, otherwise it enters &#8220;pad&#8221; mode.
3131     </p><p>
3132       You can access an altimeter in idle mode from the TeleDongle's USB
3133       connection using the radio link
3134       by issuing a 'p' command to the TeleDongle. Practice connecting and
3135       disconnecting ('~~' while using 'cu') from the altimeter.  If
3136       you cannot escape out of the &#8220;p&#8221; command, (by using a '~~' when in
3137       CU) then it is likely that your kernel has issues.  Try a newer version.
3138     </p><p>
3139       Using this radio link allows you to configure the altimeter, test
3140       fire e-matches and igniters from the flight line, check pyro-match
3141       continuity and so forth. You can leave the unit turned on while it
3142       is in 'idle mode' and then place the
3143       rocket vertically on the launch pad, walk away and then issue a
3144       reboot command.  The altimeter will reboot and start sending data
3145       having changed to the &#8220;pad&#8221; mode. If the TeleDongle is not receiving
3146       this data, you can disconnect 'cu' from the TeleDongle using the
3147       procedures mentioned above and THEN connect to the TeleDongle from
3148       inside 'ao-view'. If this doesn't work, disconnect from the
3149       TeleDongle, unplug it, and try again after plugging it back in.
3150     </p><p>
3151       In order to reduce the chance of accidental firing of pyrotechnic
3152       charges, the command to fire a charge is intentionally somewhat
3153       difficult to type, and the built-in help is slightly cryptic to
3154       prevent accidental echoing of characters from the help text back at
3155       the board from firing a charge.  The command to fire the apogee
3156       drogue charge is 'i DoIt drogue' and the command to fire the main
3157       charge is 'i DoIt main'.
3158     </p><p>
3159       On TeleMetrum, the GPS will eventually find enough satellites, lock in on them,
3160       and 'ao-view' will both auditorily announce and visually indicate
3161       that GPS is ready.
3162       Now you can launch knowing that you have a good data path and
3163       good satellite lock for flight data and recovery.  Remember
3164       you MUST tell ao-view to connect to the TeleDongle explicitly in
3165       order for ao-view to be able to receive data.
3166     </p><p>
3167       The altimeters provide RDF (radio direction finding) tones on
3168       the pad, during descent and after landing. These can be used to
3169       locate the rocket using a directional antenna; the signal
3170       strength providing an indication of the direction from receiver to rocket.
3171     </p><p>
3172       TeleMetrum also provides GPS tracking data, which can further simplify
3173       locating the rocket once it has landed. (The last good GPS data
3174       received before touch-down will be on the data screen of 'ao-view'.)
3175     </p><p>
3176       Once you have recovered the rocket you can download the eeprom
3177       contents using either 'ao-dumplog' (or possibly 'ao-eeprom'), over
3178       either a USB cable or over the radio link using TeleDongle.
3179       And by following the man page for 'ao-postflight' you can create
3180       various data output reports, graphs, and even KML data to see the
3181       flight trajectory in Google-earth. (Moving the viewing angle making
3182       sure to connect the yellow lines while in Google-earth is the proper
3183       technique.)
3184     </p><p>
3185       As for ao-view.... some things are in the menu but don't do anything
3186       very useful.  The developers have stopped working on ao-view to focus
3187       on a new, cross-platform ground station program.  So ao-view may or
3188       may not be updated in the future.  Mostly you just use
3189       the Log and Device menus.  It has a wonderful display of the incoming
3190       flight data and I am sure you will enjoy what it has to say to you
3191       once you enable the voice output!
3192     </p></div><div class="appendix"><div class="titlepage"><div><div><h1 class="title"><a name="idm46789024241856"></a>Appendix B. Drill Templates</h1></div></div></div><div class="toc"><p><b>Table of Contents</b></p><dl class="toc"><dt><span class="section"><a href="#idm46789024240688">1. TeleMega template</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#idm46789024224000">2. EasyMega template</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#idm46789024219616">3. TeleMetrum template</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#idm46789024215232">4. TeleMini v2/EasyMini template</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#idm46789024210832">5. TeleMini v1 template</a></span></dt></dl></div><p>
3193       These images, when printed, provide precise templates for the
3194       mounting holes in Altus Metrum flight computers
3195     </p><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a name="idm46789024240688"></a>1. TeleMega template</h2></div></div></div><p>
3196         TeleMega has overall dimensions of 1.250 x 3.250 inches, and
3197         the mounting holes are sized for use with 4-40 or M3 screws.
3198       </p><div class="informalfigure"><div class="mediaobject" align="center"><a name="TeleMegaTemplate"></a><object type="image/svg+xml" data="telemega.svg" align="middle"></object></div></div></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a name="idm46789024224000"></a>2. EasyMega template</h2></div></div></div><p>
3199         EasyMega has overall dimensions of 1.250 x 2.250 inches, and
3200         the mounting holes are sized for use with 4-40 or M3 screws.
3201       </p><div class="informalfigure"><div class="mediaobject" align="center"><a name="EasyMegaTemplate"></a><object type="image/svg+xml" data="easymega.svg" align="middle"></object></div></div></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a name="idm46789024219616"></a>3. TeleMetrum template</h2></div></div></div><p>
3202         TeleMetrum has overall dimensions of 1.000 x 2.750 inches, and the
3203         mounting holes are sized for use with 4-40 or M3 screws.
3204       </p><div class="informalfigure"><div class="mediaobject" align="center"><a name="TeleMetrumTemplate"></a><object type="image/svg+xml" data="telemetrum.svg" align="middle"></object></div></div></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a name="idm46789024215232"></a>4. TeleMini v2/EasyMini template</h2></div></div></div><p>
3205         TeleMini v2 and EasyMini have overall dimensions of 0.800 x 1.500 inches, and the
3206         mounting holes are sized for use with 4-40 or M3 screws.
3207       </p><div class="informalfigure"><div class="mediaobject" align="center"><a name="MiniTemplate"></a><object type="image/svg+xml" data="easymini.svg" align="middle"></object></div></div></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a name="idm46789024210832"></a>5. TeleMini v1 template</h2></div></div></div><p>
3208         TeleMini has overall dimensions of 0.500 x 1.500 inches, and the
3209         mounting holes are sized for use with 2-56 or M2 screws.
3210       </p><div class="informalfigure"><div class="mediaobject" align="center"><a name="TeleMiniTemplate"></a><object type="image/svg+xml" data="telemini.svg" align="middle"></object></div></div></div></div><div class="appendix"><div class="titlepage"><div><div><h1 class="title"><a name="idm46789024206320"></a>Appendix C. Calibration</h1></div></div></div><div class="toc"><p><b>Table of Contents</b></p><dl class="toc"><dt><span class="section"><a href="#idm46789024204768">1. Radio Frequency</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#idm46789024200224">2. TeleMetrum, TeleMega and EasyMega Accelerometers</a></span></dt></dl></div><p>
3211         There are only two calibrations required for TeleMetrum and
3212         TeleMega, and only one for EasyMega, TeleDongle, TeleMini and EasyMini.
3213         All boards are shipped from the factory pre-calibrated, but
3214         the procedures are documented here in case they are ever
3215         needed.  Re-calibration is not supported by AltosUI, you must
3216         connect to the board with a serial terminal program and
3217         interact directly with the on-board command interpreter to
3218         effect calibration.
3219       </p><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a name="idm46789024204768"></a>1. Radio Frequency</h2></div></div></div><p>
3220           The radio frequency is synthesized from a clock based on the
3221           crystal on the board.  The actual frequency of this oscillator
3222           must be measured to generate a calibration constant.  While our
3223           GFSK modulation
3224           bandwidth is wide enough to allow boards to communicate even when
3225           their oscillators are not on exactly the same frequency, performance
3226           is best when they are closely matched.
3227           Radio frequency calibration requires a calibrated frequency counter.
3228           Fortunately, once set, the variation in frequency due to aging and
3229           temperature changes is small enough that re-calibration by customers
3230           should generally not be required.
3231         </p><p>
3232           To calibrate the radio frequency, connect the UHF antenna
3233           port to a frequency counter, set the board to 434.550MHz,
3234           and use the 'C' command in the on-board command interpreter
3235           to generate a CW carrier.  For USB-enabled boards, this is
3236           best done over USB.  For TeleMini v1, note that the only way
3237           to escape the 'C' command is via power cycle since the board
3238           will no longer be listening for commands once it starts
3239           generating a CW carrier.
3240         </p><p>
3241           Wait for the transmitter temperature to stabilize and the frequency
3242           to settle down.  Then, divide 434.550 MHz by the
3243           measured frequency and multiply by the current radio cal value show
3244           in the 'c s' command.  For an unprogrammed board, the default value
3245           is 1186611.  Take the resulting integer and program it using the 'c f'
3246           command.  Testing with the 'C' command again should show a carrier
3247           within a few tens of Hertz of the intended frequency.
3248           As with all 'c' sub-commands, follow this with a 'c w' to write the
3249           change to the parameter block in the on-board storage chip.
3250         </p><p>
3251           Note that any time you re-do the radio frequency calibration, the
3252           radio frequency is reset to the default 434.550 Mhz.  If you want
3253           to use another frequency, you will have to set that again after
3254           calibration is completed.
3255         </p></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a name="idm46789024200224"></a>2. TeleMetrum, TeleMega and EasyMega Accelerometers</h2></div></div></div><p>
3256           While barometric sensors are factory-calibrated,
3257           accelerometers are not, and so each must be calibrated once
3258           installed in a flight computer.  Explicitly calibrating the
3259           accelerometers also allows us to load any compatible device.
3260           We perform a two-point calibration using gravity.
3261         </p><p>
3262           To calibrate the acceleration sensor, use the 'c a 0' command.  You
3263           will be prompted to orient the board vertically with the UHF antenna
3264           up and press a key, then to orient the board vertically with the
3265           UHF antenna down and press a key.  Note that the accuracy of this
3266           calibration depends primarily on how perfectly vertical and still
3267           the board is held during the cal process.  As with all 'c'
3268           sub-commands, follow this with a 'c w' to write the
3269           change to the parameter block in the on-board DataFlash chip.
3270         </p><p>
3271           The +1g and -1g calibration points are included in each telemetry
3272           frame and are part of the header stored in onboard flash to be
3273           downloaded after flight.  We always store and return raw ADC
3274           samples for each sensor... so nothing is permanently &#8220;lost&#8221; or
3275           &#8220;damaged&#8221; if the calibration is poor.
3276         </p><p>
3277          In the unlikely event an accel cal goes badly, it is possible
3278          that TeleMetrum, TeleMega or EasyMega may always come up in 'pad mode'
3279          and as such not be listening to either the USB or radio link.
3280          If that happens, there is a special hook in the firmware to
3281          force the board back in to 'idle mode' so you can re-do the
3282          cal.  To use this hook, you just need to ground the SPI clock
3283          pin at power-on.  This pin is available as pin 2 on the 8-pin
3284          companion connector, and pin 1 is ground.  So either
3285          carefully install a fine-gauge wire jumper between the two
3286          pins closest to the index hole end of the 8-pin connector, or
3287          plug in the programming cable to the 8-pin connector and use
3288          a small screwdriver or similar to short the two pins closest
3289          to the index post on the 4-pin end of the programming cable,
3290          and power up the board.  It should come up in 'idle mode'
3291          (two beeps), allowing a re-cal.
3292         </p></div></div><div class="appendix"><div class="titlepage"><div><div><h1 class="title"><a name="idm46789024194544"></a>Appendix D. Igniter Current</h1></div></div></div><div class="toc"><p><b>Table of Contents</b></p><dl class="toc"><dt><span class="section"><a href="#idm46789024193280">1. Current Products</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#idm46789024189840">2. Version 1 Products</a></span></dt></dl></div><p>
3293         The question "how much igniter current can Altus Metrum products
3294         handle?" comes up fairly frequently.  The short answer is "more than
3295         you're likely to need", the remainder of this appendix provides a
3296         longer answer.
3297       </p><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a name="idm46789024193280"></a>1. Current Products</h2></div></div></div><p>
3298           The FET switches we're using on all of our current products that
3299           have pyro channels are the Vishay Siliconix Si7232DN.  These parts
3300           have exceptionally low Rds(on) values, better than 0.02 ohms!  That
3301           means they aren't making a lot of heat... and the limit on current
3302           is "package limited", meaning it's all about how much you can heat
3303           the die before something breaks.
3304         </p><p>
3305           Cutting to the chase, the Si7232DN specs are 25 amps <span class="emphasis"><em>continuous</em></span> at
3306           20V at a temperature of 25C.  In pulsed mode, they're rated for 40A.
3307           However, those specs are a little mis-leading because it really is
3308           all about the heat generated... you can get something like 85A
3309           through one briefly.  Note that a typical commercial e-match only
3310           needed about 13 microseconds to fire in tests on my bench a couple
3311           years ago!
3312         </p><p>
3313           So a great plan is to use something like an e-match as the initiator
3314           and build up pyrogen(s) as required to actually light what you're
3315           trying to light...  But if you want to use a high-current igniter,
3316           we can probably handle it!
3317         </p></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a name="idm46789024189840"></a>2. Version 1 Products</h2></div></div></div><p>
3318           The FET switches used on TeleMetrum v1 and TeleMini v1 products
3319           were Fairchild FDS9926A.  The Rds(on) values under our operating
3320           conditions are on the order of 0.04 ohms.  These parts were rated
3321           for a continuous current-carrying capacity of 6.5A, and a pulsed
3322           current capacity of 20A.
3323         </p><p>
3324           As with the more modern parts, the real limit is based on the heat
3325           generated in the part during the firing interval.  So, while the
3326           specs on these parts aren't as good as the ones we use on current
3327           products, they were still great, and we never had a complaint about
3328           current carrying capacity with any of our v1 boards.
3329         </p></div></div><div class="appendix"><div class="titlepage"><div><div><h1 class="title"><a name="idm46789024187504"></a>Appendix E. Release Notes</h1></div></div></div><div class="simplesect"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a name="idm46789024186864"></a>Version 1.6.1</h2></div></div></div><p>
3330     Version 1.6.1 includes support for our updated TeleBT v3.0
3331     product and bug fixes in in the flight software for all our boards
3332     and ground station interfaces.
3333   </p><p>
3334     AltOS New Features
3335     </p><div class="itemizedlist"><ul class="itemizedlist" style="list-style-type: disc; "><li class="listitem"><p>
3336           Add support for TeleBT v3.0 boards.
3337         </p></li><li class="listitem"><p>
3338           Add support for uncompressed APRS data, providing support
3339           for older APRS receivers. Uncompressed APRS data is less
3340           precise, takes more bandwidth and doesn't have integrated
3341           altitude data.
3342         </p></li></ul></div><p>
3343   </p><p>
3344     AltOS Fixes
3345     </p><div class="itemizedlist"><ul class="itemizedlist" style="list-style-type: disc; "><li class="listitem"><p>
3346           Make TeleDongle and TeleBT more tolerant of data rate
3347           variations from transmitting devices.
3348         </p></li></ul></div><p>
3349   </p><p>
3350     AltosUI and TeleGPS New Features
3351     </p><div class="itemizedlist"><ul class="itemizedlist" style="list-style-type: disc; "><li class="listitem"><p>
3352           Add map to Monitor Idle display. It's nice to be able to
3353           verify that maps are working, instead of needing to use
3354           Monitor Flight.
3355         </p></li></ul></div><p>
3356   </p><p>
3357     AltosUI Fixes
3358     </p><div class="itemizedlist"><ul class="itemizedlist" style="list-style-type: disc; "><li class="listitem"><p>
3359           Fix frequency configuration to round values instead of
3360           truncate them, avoiding a common 1kHz error in the setting.
3361         </p></li><li class="listitem"><p>
3362           Turn the Windows stub into a more useful program that can
3363           launch the application with parameters so that file manager
3364           icons work more reliably.
3365         </p></li><li class="listitem"><p>
3366           Force KML export to use a C locale so that numbers are
3367           formatted with '.' instead of ',' for a decimal separator in
3368           non-US locales.
3369         </p></li><li class="listitem"><p>
3370           Preload map tiles based on distance rather than number of
3371           tiles; this means you get the same resolution covering the
3372           entire area, rather than having high resolution near the
3373           center and low resolution further away.
3374         </p></li><li class="listitem"><p>
3375           Allow configuration of frequency and callsign in Monitor
3376           Idle mode.
3377         </p></li><li class="listitem"><p>
3378           Fix layout weirdness when resizing windows on
3379           Windows. Windows shouldn't have giant blank spaces around
3380           the useful content anymore.
3381         </p></li><li class="listitem"><p>
3382           Fix layout weirdness when resizing windows on
3383           Windows. Windows shouldn't have giant blank spaces around
3384           the useful content anymore.
3385         </p></li><li class="listitem"><p>
3386           Use a longer filter for descent speed values. This should
3387           provide something more useful on the display, although it
3388           will take longer to respond to changes now.
3389         </p></li><li class="listitem"><p>
3390           Make Replay Flight run in realtime again. It had been set to
3391           run at 10x speed by mistake.
3392         </p></li></ul></div><p>
3393   </p><p>
3394     AltosDroid New Features
3395     </p><div class="itemizedlist"><ul class="itemizedlist" style="list-style-type: disc; "><li class="listitem"><p>
3396           Add offline map support using mapping code from AltosUI.
3397         </p></li><li class="listitem"><p>
3398           Support TeleDongle (and TeleBT via USB) on devices
3399           supporting USB On-The-Go.
3400         </p></li><li class="listitem"><p>
3401           Display additional TeleMega pyro channel status in Pad tab.
3402         </p></li><li class="listitem"><p>
3403           Switch between metric and imperial units.
3404         </p></li><li class="listitem"><p>
3405           Monitor TeleBT battery voltage.
3406         </p></li><li class="listitem"><p>
3407           Track multiple devices at the same time, selecting between
3408           them with a menu or using the map.
3409         </p></li><li class="listitem"><p>
3410           Add hybrid, satellite and terrain map types.
3411         </p></li></ul></div><p>
3412   </p><p>
3413     AltosDroid Fixes
3414     </p><div class="itemizedlist"><ul class="itemizedlist" style="list-style-type: disc; "><li class="listitem"><p>
3415           Use standard Android display conventions so that a menu
3416           button is available in the application title bar.
3417         </p></li><li class="listitem"><p>
3418           Adjust layout to work on large and small screens; shrinking
3419           the go/no-go lights in smaller environments to try and make
3420           everything visible.
3421         </p></li><li class="listitem"><p>
3422           Make voice announcements depend on current tab.
3423         </p></li><li class="listitem"><p>
3424           Compute adjustment to current travel direction while in
3425           motion towards rocket.
3426         </p></li></ul></div><p>
3427   </p></div><div class="simplesect"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a name="idm46789024185264"></a>Version 1.6</h2></div></div></div><p>
3428     Version 1.6 includes support for our updated TeleDongle v3.0
3429     product and bug fixes in in the flight software for all our boards
3430     and ground station interfaces.
3431   </p><p>
3432     AltOS New Features
3433     </p><div class="itemizedlist"><ul class="itemizedlist" style="list-style-type: disc; "><li class="listitem"><p>
3434           Add support for TeleDongle v3.0 boards.
3435         </p></li></ul></div><p>
3436   </p><p>
3437     AltOS Fixes
3438     </p><div class="itemizedlist"><ul class="itemizedlist" style="list-style-type: disc; "><li class="listitem"><p>
3439           Don't beep out the continuity twice by accident in idle mode.
3440           If the battery voltage report takes longer than the initialiation
3441           sequence, the igniter continuity would get reported twice.
3442         </p></li><li class="listitem"><p>
3443           Record all 32 bits of gyro calibration data in TeleMega and
3444           EasyMega log files. This fixes computation of the gyro rates
3445           in AltosUI.
3446         </p></li><li class="listitem"><p>
3447           Change TeleDongle LED usage. Green LED flashes when valid
3448           packet is received. Red LED flashes when invalid packet is
3449           received.
3450         </p></li><li class="listitem"><p>
3451           Replace LPC11U14 SPI driver with non-interrupt version. The
3452           interrupt code would occasionally wedge on long transfers
3453           if interrupts were blocked for too long. This affects all
3454           released TeleGPS products; if you have a TeleGPS device,
3455           you'll want to reflash the firmware.
3456         </p></li></ul></div><p>
3457   </p><p>
3458     AltosUI and TeleGPS New Features
3459     </p><div class="itemizedlist"><ul class="itemizedlist" style="list-style-type: disc; "><li class="listitem"><p>
3460           Compute tilt angle from TeleMega and EasyMega log
3461           files. This duplicates the quaternion-based angle tracking
3462           code from the flight firmware inside the ground station
3463           software so that post-flight analysis can include evaluation
3464           of the tilt angle.
3465         </p></li><li class="listitem"><p>
3466           Shows the tool button window when starting with a data file
3467           specified. This means that opening a data file from the file
3468           manager will now bring up the main window to let you operate
3469           the whole application.
3470         </p></li></ul></div><p>
3471   </p><p>
3472     AltosUI Fixes
3473     </p><div class="itemizedlist"><ul class="itemizedlist" style="list-style-type: disc; "><li class="listitem"><p>
3474           Show the 'Connecting' dialog when using Monitor Idle. Lets
3475           you cancel the Monitor Idle startup when connecting over the
3476           radio link.
3477         </p></li><li class="listitem"><p>
3478           Make 'Monitor Idle' work for TeleGPS devices when connected
3479           over USB. It's nice for testing without needing to broadcast
3480           over the radio.
3481         </p></li><li class="listitem"><p>
3482           Use different Windows API to discover USB devices. This
3483           works better on my Windows 7 box, and will be used if the
3484           older API fails to provide the necessary information.
3485         </p></li><li class="listitem"><p>
3486           Look in more places in the registry to try and identify the
3487           installed Java version on Windows. If you install the
3488           default 32-bit version of Windows on a 64-bit OS, the Java
3489           registry information is hiding \SOFTWARE\Wow6432Node for
3490           some reason.
3491         </p></li><li class="listitem"><p>
3492           Fix file association on Windows by searching for the
3493           javaw.exe program instead of assuming it is in
3494           %SYSTEMROOT%. This makes double-clicking on Altus Metrum
3495           data files in the file manager work correctly.
3496         </p></li><li class="listitem"><p>
3497           When replaying a file, put 'done' in the Age field when we
3498           reach the end of the file, instead of continuing to count forever.
3499         </p></li><li class="listitem"><p>
3500           In the Scan Channels code, wait for five seconds if we see
3501           any packet. This is needed because AltOS now sends the
3502           callsign, serial number and flight number only once every
3503           five seconds these days.
3504         </p></li><li class="listitem"><p>
3505           In the Scan Channels code, reset pending flight state
3506           information each time we change channels. This avoids having
3507           flight computers appear on multiple frequencies by accident.
3508         </p></li></ul></div><p>
3509   </p></div><div class="simplesect"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a name="idm46789024183664"></a>Version 1.5</h2></div></div></div><p>
3510     Version 1.5 is a major release. It includes support for our new
3511     EasyMega product, new features and bug fixes in in the flight
3512     software for all our boards and the AltosUI ground station
3513   </p><p>
3514     AltOS New Features
3515     </p><div class="itemizedlist"><ul class="itemizedlist" style="list-style-type: disc; "><li class="listitem"><p>
3516           Add support for EasyMega boards.
3517         </p></li><li class="listitem"><p>
3518           Make the APRS SSID be configurable. This lets you track
3519           different rockets on the same receiver without getting
3520           things mixed up.
3521         </p></li><li class="listitem"><p>
3522           Report extra pyro channel continuity state on EasyMega and
3523           TeleMega via the beeper. This lets you easily verify flight
3524           readiness on these boards after powering up the electronics
3525           on the rail.
3526         </p></li><li class="listitem"><p>
3527           Add lower telemetry data rates (2400 and 9600 bps) to
3528           increase telemetry radio range. This reduces the amount of
3529           data received as well as increasing battery consumption in
3530           the transmitter.
3531         </p></li><li class="listitem"><p>
3532           Change TeleGPS to have only a single log, and append new
3533           data to it rather than using seperate per-flight logs. This
3534           avoids accidentally filling up log storage by turning
3535           TeleGPS on/off several times.
3536         </p></li></ul></div><p>
3537   </p><p>
3538     AltOS Fixes
3539     </p><div class="itemizedlist"><ul class="itemizedlist" style="list-style-type: disc; "><li class="listitem"><p>
3540           Increase the maximum range for altitude values from +/-32767m
3541           to +/-2147483647m, allowing the flight computers to function
3542           correctly above the 32km level.
3543         </p></li><li class="listitem"><p>
3544           Continuously test pyro firing conditions during delay stage,
3545           inhibiting the pyro channel if the test fails. This prevents
3546           firing pyro charges where the conditions were good before
3547           the delay, but become bad before the delay expires.
3548         </p></li><li class="listitem"><p>
3549           Allow negative numbers in pyro configuration values. This
3550           lets you specify things like descending speed or
3551           deceleration.
3552         </p></li></ul></div><p>
3553   </p><p>
3554     AltosUI and TeleGPS New Features
3555     </p><div class="itemizedlist"><ul class="itemizedlist" style="list-style-type: disc; "><li class="listitem"><p>
3556           Support telemetry baud rate selection. Adds menus to
3557           the flight monitoring and configuration for baud rate
3558           selection.
3559         </p></li><li class="listitem"><p>
3560           Support APRS SSID configuration.
3561         </p></li><li class="listitem"><p>
3562           Integrate with file managers. This provides icons for all of
3563           our file types and associates our application with the files
3564           so that using a file manager to open a AltOS data file
3565           results in launching our application.
3566         </p></li></ul></div><p>
3567   </p><p>
3568     AltosUI Fixes
3569     </p><div class="itemizedlist"><ul class="itemizedlist" style="list-style-type: disc; "><li class="listitem"><p>
3570           Make the 'Graph' button on the landed tab work again.
3571         </p></li><li class="listitem"><p>
3572           Make tests for Java on Windows a bit smarter, and also
3573           provide the user with the option to skip installing Java for
3574           cases where we just can't figure out what version is installed.
3575         </p></li></ul></div><p>
3576   </p></div><div class="simplesect"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a name="idm46789024182160"></a>Version 1.4.1</h2></div></div></div><p>
3577     Version 1.4.1 is a minor release. It fixes install issues on
3578     Windows and provides the missing TeleMetrum V2.0 firmware. There
3579     aren't any changes to the firmware or host applications at
3580     all. All Windows users will want to upgrade to get the signed
3581     driver, but Mac and Linux users who do not need the TeleMetrum
3582     V2.0 firmware image will not need to upgrade.
3583   </p><p>
3584     Windows Install Fixes
3585     </p><div class="itemizedlist"><ul class="itemizedlist" style="list-style-type: disc; "><li class="listitem"><p>
3586           Provide signed Windows driver files. This should avoid any need to
3587           disable driver signature checking on Windows 7 or 8.
3588         </p></li><li class="listitem"><p>
3589           Fix Java version detection and download. Previously, the
3590           installer would only look for Java 6 or 7 and insist on
3591           downloading its own Java bits if there was something else
3592           installed. Furthermore, the 64-bit Java link provided didn't
3593           work for anyone other than Keith, making it impossible to
3594           install AltOS on any machine with Java SE 8 installed.
3595         </p></li></ul></div><p>
3596   </p><p>
3597     Other Fixes
3598     </p><div class="itemizedlist"><ul class="itemizedlist" style="list-style-type: disc; "><li class="listitem"><p>
3599           Include 1.4 firmware for TeleMetrum V2.0. None of the
3600           installers shipped this file. Now it's included in the AltOS
3601           packages for Linux, Mac and Windows.
3602         </p></li><li class="listitem"><p>
3603           Include Google Application Key for map downloading. The 1.4
3604           release didn't have this key in the released version of the
3605           software, making map downloading fail for most people.
3606         </p></li></ul></div><p>
3607   </p></div><div class="simplesect"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a name="idm46789024180656"></a>Version 1.4</h2></div></div></div><p>
3608     Version 1.4 is a major release. It includes support for our new
3609     TeleGPS product, new features and bug fixes in in the flight
3610     software for all our boards and the AltosUI ground station
3611   </p><p>
3612     AltOS New Features
3613     </p><div class="itemizedlist"><ul class="itemizedlist" style="list-style-type: disc; "><li class="listitem"><p>
3614           Add support for TeleGPS boards.
3615         </p></li><li class="listitem"><p>
3616           Replace the 'dit dit dit' tones at startup with the current
3617           battery voltage, measured in tenths of a volt. This lets you
3618           check the battery voltage without needing telemetry, which
3619           is especially useful on EasyMini.
3620         </p></li><li class="listitem"><p>
3621           Change state beeping to "Farnsworth spacing", which means
3622           they're quite a bit faster than before, and so they take
3623           less time to send.
3624         </p></li><li class="listitem"><p>
3625           Make the beeper tone configurable, making it possible to
3626           distinguish between two Altus Metrum products in the same ebay.
3627         </p></li><li class="listitem"><p>
3628           Make the firing time for extra pyro channels configurable,
3629           allowing longer (or shorter) than the default 50ms.  Only relevant
3630           for TeleMega at this time.
3631         </p></li></ul></div><p>
3632   </p><p>
3633     AltOS Fixes
3634     </p><div class="itemizedlist"><ul class="itemizedlist" style="list-style-type: disc; "><li class="listitem"><p>
3635           Fix bug preventing the selection of the 'Flight State After'
3636           mode in pyro configuration.
3637         </p></li><li class="listitem"><p>
3638           Fix bug where erasing flights would reset the flight number
3639           to 2 on TeleMega and TeleMetrum v2.
3640         </p></li><li class="listitem"><p>
3641           Fix u-Blox GPS driver to mark course and speed data as being
3642           present.
3643         </p></li></ul></div><p>
3644   </p><p>
3645     AltosUI New Features
3646     </p><div class="itemizedlist"><ul class="itemizedlist" style="list-style-type: disc; "><li class="listitem"><p>
3647           Add zooming and new content types (terrain and road maps) to
3648           map view. Change map storage format from PNG to Jpeg, which
3649           saves a huge amount of disk space. You will need to
3650           re-download all of your pre-loaded map images.
3651         </p></li><li class="listitem"><p>
3652           Add a distance measuring device to the maps view. Select
3653           this by using any button other than the left one, or by
3654           pressing shift or control on the keyboard while using the
3655           left button.
3656         </p></li><li class="listitem"><p>
3657           Add new 'Ignitor' tab to the flight monitor display for
3658           TeleMega's extra ignitors.
3659         </p></li><li class="listitem"><p>
3660           Increase the width of data lines in the graphs to make them
3661           easier to read.
3662         </p></li><li class="listitem"><p>
3663           Add additional ignitor firing marks and voltages to the
3664           graph so you can see when the ignitors fired, along with
3665           the ignitor voltages.
3666         </p></li><li class="listitem"><p>
3667           Add GPS course, ground speed and climb rate as optional
3668           graph elements.
3669         </p></li></ul></div><p>
3670   </p><p>
3671     AltosUI Fixes
3672     </p><div class="itemizedlist"><ul class="itemizedlist" style="list-style-type: disc; "><li class="listitem"><p>
3673           When flashing new firmware, re-try opening the device as
3674           sometimes it takes a while for the underlying operating
3675           system to recognize that the device has rebooted in
3676           preparation for the flashing operation.
3677         </p></li><li class="listitem"><p>
3678           Hide Tilt Angle in ascent tab for devices that don't have a gyro.
3679         </p></li><li class="listitem"><p>
3680           Filter out speed and acceleration spikes caused by ejection
3681           charge firing when computing the maximum values. This
3682           provides a more accurate reading of those maximums.
3683         </p></li><li class="listitem"><p>
3684           Fix EasyMini voltage displays. Early EasyMini prototypes
3685           used a 3.0V regulator, and AltosUI still used that value as
3686           the basis of the computation. Production EasyMini boards
3687           have always shipped with a 3.3V regulator. Also, purple
3688           EasyMini boards sensed the battery voltage past the blocking
3689           diode, resulting in a drop of about 150mV from the true
3690           battery voltage. Compensate for that when displaying the
3691           value.
3692         </p></li><li class="listitem"><p>
3693           Display error message when trying to configure maximum
3694           flight log size while the flight computer still has flight
3695           data stored.
3696         </p></li><li class="listitem"><p>
3697           Handle TeleMetrum and TeleMini eeprom files generated with
3698           pre-1.0 firmware. Those ancient versions didn't report the
3699           log format, so just use the product name instead.
3700         </p></li></ul></div><p>
3701   </p><p>
3702     TeleGPS Application
3703     </p><div class="itemizedlist"><ul class="itemizedlist" style="list-style-type: disc; "><li class="listitem"><p>
3704           New application designed for use with TeleGPS boards.
3705         </p></li><li class="listitem"><p>
3706           Shares code with AltosUI, mostly just trimmed down to focus
3707           on TeleGPS-related functions.
3708         </p></li></ul></div><p>
3709   </p><p>
3710     Documentation changes
3711     </p><div class="itemizedlist"><ul class="itemizedlist" style="list-style-type: disc; "><li class="listitem"><p>
3712           Re-create the drill template images; they should print
3713           correctly from Firefox at least. Ship these as individual
3714           PDF files so they're easy to print.
3715         </p></li><li class="listitem"><p>
3716           Add a description of the 'Apogee Lockout' setting, which
3717           prevents the apogee charge from firing for a configurable
3718           amount of time after boost.
3719         </p></li></ul></div><p>
3720   </p></div><div class="simplesect"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a name="idm46789024179152"></a>Version 1.3.2</h2></div></div></div><p>
3721     Version 1.3.2 is a minor release. It includes small bug fixes for
3722     the TeleMega flight software and AltosUI ground station
3723   </p><p>
3724     AltOS Firmware Changes
3725     </p><div class="itemizedlist"><ul class="itemizedlist" style="list-style-type: disc; "><li class="listitem"><p>
3726           On TeleMega, limit number of logged GPS status information
3727           to 12 satellites. That's all there is room for in the log
3728           structure.
3729         </p></li><li class="listitem"><p>
3730           Improve APRS behavior. Remembers last known GPS position and
3731           keeps sending that if we lose GPS lock. Marks
3732           locked/unlocked by sending L/U in the APRS comment field
3733           along with the number of sats in view and voltages.
3734         </p></li></ul></div><p>
3735   </p><p>
3736     AltosUI changes
3737     </p><div class="itemizedlist"><ul class="itemizedlist" style="list-style-type: disc; "><li class="listitem"><p>
3738           If the TeleMega flight firmware reports that it has logged
3739           information about more than 12 satellites, don't believe it
3740           as the log only holds 12 satellite records.
3741         </p></li><li class="listitem"><p>
3742           Track the maximum height as computed from GPS altitude
3743           data and report that in the flight summary data.
3744         </p></li><li class="listitem"><p>
3745           Use letters (A, B, C, D) for alternate pyro channel names
3746           instead of numbers (0, 1, 2, 3) in the Fire Igniter dialog.
3747         </p></li></ul></div><p>
3748   </p></div><div class="simplesect"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a name="idm46789024177648"></a>Version 1.3.1</h2></div></div></div><p>
3749     Version 1.3.1 is a minor release. It improves support for TeleMega,
3750     TeleMetrum v2.0, TeleMini v2.0 and EasyMini.
3751   </p><p>
3752     AltOS Firmware Changes
3753     </p><div class="itemizedlist"><ul class="itemizedlist" style="list-style-type: disc; "><li class="listitem"><p>
3754           Improve sensor boot code. If sensors fail to self-test, the
3755           device will still boot up and check for pad/idle modes. If
3756           in idle mode, the device will warn the user with a distinct
3757           beep, if in Pad mode, the unit will operate as best it
3758           can. Also, the Z-axis accelerometer now uses the factory
3759           calibration values instead of re-calibrating on the pad each
3760           time. This avoids accidental boost detect when moving the
3761           device around while in Pad mode.
3762         </p></li><li class="listitem"><p>
3763           Fix antenna-down mode accelerometer configuration. Antenna
3764           down mode wasn't working because the accelerometer
3765           calibration values were getting re-computed incorrectly in
3766           inverted mode.
3767         </p></li><li class="listitem"><p>
3768           Improved APRS mode. Now uses compressed position format for
3769           smaller data size, improved precision and to include
3770           altitude data as well as latitude and longitude. Also added
3771           battery and pyro voltage reports in the APRS comment field
3772           so you can confirm that the unit is ready for launch.
3773         </p></li></ul></div><p>
3774   </p><p>
3775     AltosUI changes
3776     </p><div class="itemizedlist"><ul class="itemizedlist" style="list-style-type: disc; "><li class="listitem"><p>
3777           Display additional TeleMega sensor values in real
3778           units. Make all of these values available for
3779           plotting. Display TeleMega orientation value in the Ascent
3780           and Table tabs.
3781         </p></li><li class="listitem"><p>
3782           Support additional TeleMega pyro channels in the Fire
3783           Igniter dialog. This lets you do remote testing of all of
3784           the channels, rather than just Apogee and Main.
3785         </p></li><li class="listitem"><p>
3786           Limit data rate when downloading satellite images from
3787           Google to make sure we stay within their limits so that all
3788           of the map tiles download successfully.
3789         </p></li></ul></div><p>
3790   </p></div><div class="simplesect"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a name="idm46789024176144"></a>Version 1.3</h2></div></div></div><p>
3791     Version 1.3 is a major release. It adds support for TeleMega,
3792     TeleMetrum v2.0, TeleMini v2.0 and EasyMini.
3793   </p><p>
3794     AltOS Firmware Changes
3795     </p><div class="itemizedlist"><ul class="itemizedlist" style="list-style-type: disc; "><li class="listitem"><p>
3796           Add STM32L processor support. This includes enhancements to
3797           the scheduler to support products with many threads.
3798         </p></li><li class="listitem"><p>
3799           Add NXP LPC11U14 processor support.
3800         </p></li><li class="listitem"><p>
3801           Support additional pyro channels. These are configurable
3802           through the UI to handle air starts, staging, additional
3803           recovery events and external devices such as cameras.
3804         </p></li><li class="listitem"><p>
3805           Add 3-axis gyro support for orientation tracking. This
3806           integrates the gyros to compute the angle from vertical during
3807           flight, allowing the additional pyro events to be controlled
3808           by this value.
3809         </p></li><li class="listitem"><p>
3810           Many more device drivers, including u-Blox Max 7Q GPS,
3811           Freescale MMA6555 digital single-axis accelerometer,
3812           Invensense MPU6000 3-axis accelerometer + 3 axis gyro,
3813           Honeywell HMC5883 3-axis magnetic sensor and the TI CC1120 and
3814           CC115L digital FM transceivers
3815         </p></li></ul></div><p>
3816   </p><p>
3817     AltosUI changes
3818     </p><div class="itemizedlist"><ul class="itemizedlist" style="list-style-type: disc; "><li class="listitem"><p>
3819           Support TeleMega, TeleMetrum v2.0, TeleMini v2.0 and EasyMini telemetry and log formats.
3820         </p></li><li class="listitem"><p>
3821           Use preferred units for main deployment height configuration,
3822           instead of always doing configuration in meters.
3823         </p></li></ul></div><p>
3824   </p><p>
3825     MicroPeak UI changes
3826     </p><div class="itemizedlist"><ul class="itemizedlist" style="list-style-type: disc; "><li class="listitem"><p>
3827           Add 'Download' button to menu bar.
3828         </p></li><li class="listitem"><p>
3829           Save the last log directory and offer that as the default for new downloads
3830         </p></li></ul></div><p>
3831   </p></div><div class="simplesect"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a name="idm46789024174640"></a>Version 1.2.1</h2></div></div></div><p>
3832     Version 1.2.1 is a minor release. It adds support for TeleBT and
3833     the AltosDroid application, provides several new features in
3834     AltosUI and fixes some bugs in the AltOS firmware.
3835   </p><p>
3836     AltOS Firmware Changes
3837     </p><div class="itemizedlist"><ul class="itemizedlist" style="list-style-type: disc; "><li class="listitem"><p>
3838         Add support for TeleBT
3839       </p></li><li class="listitem"><p>
3840         In TeleMini recovery mode (when booted with the outer two
3841         debug pins connected together), the radio parameters are also
3842         set back to defaults (434.550MHz, N0CALL, factory radio cal).
3843       </p></li><li class="listitem"><p>
3844         Add support for reflashing the SkyTraq GPS chips. This
3845         requires special host-side code which currently only exists
3846         for Linux.
3847       </p></li><li class="listitem"><p>
3848         Correct Kalman filter model error covariance matrix. The
3849         values used previously assumed continuous measurements instead
3850         of discrete measurements.
3851       </p></li><li class="listitem"><p>
3852         Fix some bugs in the USB driver for TeleMetrum and TeleDongle
3853         that affected Windows users.
3854       </p></li><li class="listitem"><p>
3855         Adjusted the automatic gain control parameters that affect
3856         receive performance for TeleDongle. Field tests indicate that this
3857         may improve receive performance somewhat.
3858       </p></li></ul></div><p>
3859   </p><p>
3860     AltosUI Changes
3861     </p><div class="itemizedlist"><ul class="itemizedlist" style="list-style-type: disc; "><li class="listitem"><p>
3862         Handle missing GPS lock in 'Descent' tab. Previously, if the
3863         GPS position of the pad was unknown, an exception would be
3864         raised, breaking the Descent tab contents.
3865       </p></li><li class="listitem"><p>
3866         Improve the graph, adding tool-tips to show values near the
3867         cursor and making the displayed set of values configurable,
3868         adding all of the flight data as options while leaving the
3869         default settings alone so that the graph starts by showing
3870         height, speed and acceleration.
3871       </p></li><li class="listitem"><p>
3872         Make the initial position of the AltosUI top level window
3873         configurable. Along with this change, the other windows will
3874         pop up at 'sensible' places now, instead of on top of one
3875         another.
3876       </p></li><li class="listitem"><p>
3877         Add callsign to Monitor idle window and connecting
3878         dialogs. This makes it clear which callsign is being used so
3879         that the operator will be aware that it must match the flight
3880         computer value or no communication will work.
3881       </p></li><li class="listitem"><p>
3882         When downloading flight data, display the block number so that
3883         the user has some sense of progress. Unfortunately, we don't
3884         know how many blocks will need to be downloaded, but at least
3885         it isn't just sitting there doing nothing for a long time.
3886       </p></li><li class="listitem"><p>
3887         Add GPS data and a map to the graph window. This lets you see
3888         a complete summary of the flight without needing to 'replay'
3889         the whole thing.
3890       </p></li></ul></div><p>
3891   </p></div><div class="simplesect"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a name="idm46789024173136"></a>Version 1.2</h2></div></div></div><p>
3892     Version 1.2 is a major release. It adds support for MicroPeak and
3893     the MicroPeak USB adapter.
3894   </p><p>
3895     AltOS Firmware Changes
3896     </p><div class="itemizedlist"><ul class="itemizedlist" style="list-style-type: disc; "><li class="listitem"><p>
3897         Add MicroPeak support. This includes support for the ATtiny85
3898         processor and adaptations to the core code to allow for
3899         devices too small to run the multi-tasking scheduler.
3900       </p></li></ul></div><p>
3901   </p><p>
3902     MicroPeak UI changes
3903     </p><div class="itemizedlist"><ul class="itemizedlist" style="list-style-type: disc; "><li class="listitem"><p>
3904         Added this new application
3905       </p></li></ul></div><p>
3906   </p><p>
3907     Distribution Changes
3908     </p><div class="itemizedlist"><ul class="itemizedlist" style="list-style-type: disc; "><li class="listitem"><p>
3909         Distribute Mac OS X packages in disk image ('.dmg') format to
3910         greatly simplify installation.
3911       </p></li><li class="listitem"><p>
3912         Provide version numbers for the shared Java libraries to
3913         ensure that upgrades work properly, and to allow for multiple
3914         Altus Metrum software packages to be installed in the same
3915         directory at the same time.
3916       </p></li></ul></div><p>
3917   </p></div><div class="simplesect"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a name="idm46789024171632"></a>Version 1.1.1</h2></div></div></div><p>
3918     Version 1.1.1 is a bug-fix release. It fixes a couple of bugs in
3919     AltosUI and one firmware bug that affects TeleMetrum version 1.0
3920     boards. Thanks to Bob Brown for help diagnosing the Google Earth
3921     file export issue, and for suggesting the addition of the Ground
3922     Distance value in the Descent tab.
3923   </p><p>
3924     AltOS Firmware Changes
3925     </p><div class="itemizedlist"><ul class="itemizedlist" style="list-style-type: disc; "><li class="listitem"><p>
3926         TeleMetrum v1.0 boards use the AT45DB081D flash memory part to
3927         store flight data, which is different from later TeleMetrum
3928         boards. The AltOS v1.1 driver for this chip couldn't erase
3929         memory, leaving it impossible to delete flight data or update
3930         configuration values. This bug doesn't affect newer TeleMetrum
3931         boards, and it doesn't affect the safety of rockets flying
3932         version 1.1 firmware.
3933       </p></li></ul></div><p>
3934   </p><p>
3935     AltosUI Changes
3936     </p><div class="itemizedlist"><ul class="itemizedlist" style="list-style-type: disc; "><li class="listitem"><p>
3937         Creating a Google Earth file (KML) from on-board flight data
3938         (EEPROM) would generate an empty file. The code responsible
3939         for reading the EEPROM file wasn't ever setting the GPS valid
3940         bits, and so the KML export code thought there was no GPS data
3941         in the file.
3942       </p></li><li class="listitem"><p>
3943         The &#8220;Landed&#8221; tab was displaying all values in metric units,
3944         even when AltosUI was configured to display imperial
3945         units. Somehow I just missed this tab when doing the units stuff.
3946       </p></li><li class="listitem"><p>
3947         The &#8220;Descent&#8221; tab displays the range to the rocket, which is a
3948         combination of the over-the-ground distance to the rockets
3949         current latitude/longitude and the height of the rocket. As
3950         such, it's useful for knowing how far away the rocket is, but
3951         difficult to use when estimating where the rocket might
3952         eventually land. A new &#8220;Ground Distance&#8221; field has been added
3953         which displays the distance to a spot right underneath the
3954         rocket.
3955       </p></li><li class="listitem"><p>
3956         Sensor data wasn't being displayed for TeleMini flight
3957         computers in Monitor Idle mode, including things like battery
3958         voltage. The code that picked which kinds of data to fetch
3959         from the flight computer was missing a check for TeleMini when
3960         deciding whether to fetch the analog sensor data.
3961       </p></li></ul></div><p>
3962   </p></div><div class="simplesect"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a name="idm46789024170128"></a>Version 1.1</h2></div></div></div><p>
3963     Version 1.1 is a minor release. It provides a few new features in AltosUI
3964     and the AltOS firmware and fixes bugs.
3965   </p><p>
3966     AltOS Firmware Changes
3967     </p><div class="itemizedlist"><ul class="itemizedlist" style="list-style-type: disc; "><li class="listitem"><p>
3968         Add apogee-lockout value. Overrides the apogee detection logic to
3969         prevent incorrect apogee charge firing.
3970       </p></li><li class="listitem"><p>
3971         Fix a bug where the data reported in telemetry packets was
3972         from 320ms ago.
3973       </p></li><li class="listitem"><p>
3974         Force the radio frequency to 434.550MHz when the debug clock
3975         pin is connected to ground at boot time. This provides a way
3976         to talk to a TeleMini which is configured to some unknown frequency.
3977       </p></li><li class="listitem"><p>
3978         Provide RSSI values for Monitor Idle mode. This makes it easy to check radio
3979         range without needing to go to flight mode.
3980       </p></li><li class="listitem"><p>
3981         Fix a bug which caused the old received telemetry packets to
3982         be retransmitted over the USB link when the radio was turned
3983         off and back on.
3984       </p></li></ul></div><p>
3985   </p><p>
3986     AltosUI Changes
3987     </p><div class="itemizedlist"><ul class="itemizedlist" style="list-style-type: disc; "><li class="listitem"><p>
3988         Fix a bug that caused GPS ready to happen too quickly. The
3989         software was using every telemetry packet to signal new GPS
3990         data, which caused GPS ready to be signalled after 10 packets
3991         instead of 10 GPS updates.
3992       </p></li><li class="listitem"><p>
3993         Fix Google Earth data export to work with recent versions. The
3994         google earth file loading code got a lot pickier, requiring
3995         some minor white space changes in the export code.
3996       </p></li><li class="listitem"><p>
3997         Make the look-n-feel configurable, providing a choice from
3998         the available options.
3999       </p></li><li class="listitem"><p>
4000         Add an 'Age' element to mark how long since a telemetry packet
4001         has been received. Useful to quickly gauge whether
4002         communications with the rocket are still active.
4003       </p></li><li class="listitem"><p>
4004         Add 'Configure Ground Station' dialog to set the radio
4005         frequency used by a particular TeleDongle without having to go
4006         through the flight monitor UI.
4007       </p></li><li class="listitem"><p>
4008         Add configuration for the new apogee-lockout value. A menu provides a list of
4009         reasonable values, or the value can be set by hand.
4010       </p></li><li class="listitem"><p>
4011         Changed how flight data are downloaded. Now there's an initial
4012         dialog asking which flights to download, and after that
4013         finishes, a second dialog comes up asking which flights to delete.
4014       </p></li><li class="listitem"><p>
4015         Re-compute time spent in each state for the flight graph; this
4016         figures out the actual boost and landing times instead of
4017         using the conservative values provide by the flight
4018         electronics. This improves the accuracy of the boost
4019         acceleration and main descent rate computations.
4020       </p></li><li class="listitem"><p>
4021         Make AltosUI run on Mac OS Lion. The default Java heap space
4022         was dramatically reduced for this release causing much of the
4023         UI to fail randomly. This most often affected the satellite
4024         mapping download and displays.
4025       </p></li><li class="listitem"><p>
4026         Change how data are displayed in the 'table' tab of the flight
4027         monitoring window. This eliminates entries duplicated from the
4028         header and adds both current altitude and pad altitude, which
4029         are useful in 'Monitor Idle' mode.
4030       </p></li><li class="listitem"><p>
4031         Add Imperial units mode to present data in feet instead of
4032         meters.
4033       </p></li></ul></div><p>
4034   </p></div><div class="simplesect"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a name="idm46789024168624"></a>Version 1.0.1</h2></div></div></div><p>
4035     Version 1.0.1 is a major release, adding support for the TeleMini
4036     device and lots of new AltosUI features
4037   </p><p>
4038     AltOS Firmware Changes
4039     </p><div class="itemizedlist"><ul class="itemizedlist" style="list-style-type: disc; "><li class="listitem"><p>
4040         Add TeleMini v1.0 support. Firmware images for TeleMini are
4041         included in AltOS releases.
4042       </p></li><li class="listitem"><p>
4043         Change telemetry to be encoded in multiple 32-byte packets. This
4044         enables support for TeleMini and other devices without requiring
4045         further updates to the TeleDongle firmware.
4046       </p></li><li class="listitem"><p>
4047         Support operation of TeleMetrum with the antenna pointing
4048         aft. Previous firmware versions required the antenna to be
4049         pointing upwards, now there is a configuration option allowing
4050         the antenna to point aft, to aid installation in some airframes.
4051       </p></li><li class="listitem"><p>
4052         Ability to disable telemetry. For airframes where an antenna
4053         just isn't possible, or where radio transmissions might cause
4054         trouble with other electronics, there's a configuration option
4055         to disable all telemetry. Note that the board will still
4056         enable the radio link in idle mode.
4057       </p></li><li class="listitem"><p>
4058         Arbitrary frequency selection. The radios in Altus Metrum
4059         devices can be programmed to a wide range of frequencies, so
4060         instead of limiting devices to 10 pre-selected 'channels', the
4061         new firmware allows the user to choose any frequency in the
4062         70cm band. Note that the RF matching circuit on the boards is
4063         tuned for around 435MHz, so frequencies far from that may
4064         reduce the available range.
4065       </p></li><li class="listitem"><p>
4066         Kalman-filter based flight-tracking. The model based sensor
4067         fusion approach of a Kalman filter means that AltOS now
4068         computes apogee much more accurately than before, generally
4069         within a fraction of a second. In addition, this approach
4070         allows the baro-only TeleMini device to correctly identify
4071         Mach transitions, avoiding the error-prone selection of a Mach
4072         delay.
4073       </p></li></ul></div><p>
4074   </p><p>
4075     AltosUI Changes
4076     </p><div class="itemizedlist"><ul class="itemizedlist" style="list-style-type: disc; "><li class="listitem"><p>
4077         Wait for altimeter when using packet mode. Instead of quicly
4078         timing out when trying to initialize a packet mode
4079         configuration connection, AltosUI now waits indefinitely for
4080         the remote device to appear, providing a cancel button should
4081         the user get bored. This is necessary as the TeleMini can only
4082         be placed in "Idle" mode if AltosUI is polling it.
4083       </p></li><li class="listitem"><p>
4084         Add main/apogee voltage graphs to the data plot. This provides
4085         a visual indication if the igniters fail before being fired.
4086       </p></li><li class="listitem"><p>
4087         Scan for altimeter devices by watching the defined telemetry
4088         frequencies. This avoids the problem of remembering what
4089         frequency a device was configured to use, which is especially
4090         important with TeleMini which does not include a USB connection.
4091       </p></li><li class="listitem"><p>
4092         Monitor altimeter state in "Idle" mode. This provides much of
4093         the information presented in the "Pad" dialog from the Monitor
4094         Flight command, monitoring the igniters, battery and GPS
4095         status withing requiring the flight computer to be armed and
4096         ready for flight.
4097       </p></li><li class="listitem"><p>
4098         Pre-load map images from home. For those launch sites which
4099         don't provide free Wi-Fi, this allows you to download the
4100         necessary satellite images given the location of the launch
4101         site. A list of known launch sites is maintained at
4102         altusmetrum.org which AltosUI downloads to populate a menu; if
4103         you've got a launch site not on that list, please send the
4104         name of it, latitude and longitude along with a link to the
4105         web site of the controlling club to the altusmetrum mailing list.
4106       </p></li><li class="listitem"><p>
4107         Flight statistics are now displayed in the Graph data
4108         window. These include max height/speed/accel, average descent
4109         rates and a few other bits of information. The Graph Data
4110         window can now be reached from the 'Landed' tab in the Monitor
4111         Flight window so you can immediately see the results of a
4112         flight.
4113       </p></li></ul></div><p>
4114   </p></div><div class="simplesect"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a name="idm46789024167120"></a>Version 0.9.2</h2></div></div></div><p>
4115     Version 0.9.2 is an AltosUI bug-fix release, with no firmware changes.
4116   </p><div class="itemizedlist"><ul class="itemizedlist" style="list-style-type: disc; "><li class="listitem"><p>
4117       Fix plotting problems due to missing file in the Mac OS install image.
4118 </p></li><li class="listitem"><p>
4119       Always read whole eeprom blocks, mark empty records invalid, display parsing errors to user.
4120 </p></li><li class="listitem"><p>
4121       Add software version to Configure AltosUI dialog
4122 </p></li></ul></div></div><div class="simplesect"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a name="idm46789024165616"></a>Version 0.9</h2></div></div></div><p>
4123     Version 0.9 adds a few new firmware features and accompanying
4124     AltosUI changes, along with new hardware support.
4125   </p><div class="itemizedlist"><ul class="itemizedlist" style="list-style-type: disc; "><li class="listitem"><p>
4126       Support for TeleMetrum v1.1 hardware. Sources for the flash
4127       memory part used in v1.0 dried up, so v1.1 uses a different part
4128       which required a new driver and support for explicit flight log
4129       erasing.
4130 </p></li><li class="listitem"><p>
4131       Multiple flight log support. This stores more than one flight
4132       log in the on-board flash memory. It also requires the user to
4133       explicitly erase flights so that you won't lose flight logs just
4134       because you fly the same board twice in one day.
4135 </p></li><li class="listitem"><p>
4136       Telemetry support for devices with serial number &gt;=
4137       256. Previous versions used a telemetry packet format that
4138       provided only 8 bits for the device serial number. This change
4139       requires that both ends of the telemetry link be running the 0.9
4140       firmware or they will not communicate.
4141 </p></li></ul></div></div><div class="simplesect"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a name="idm46789024164112"></a>Version 0.8</h2></div></div></div><p>
4142     Version 0.8 offers a major upgrade in the AltosUI
4143     interface. Significant new features include:
4144   </p><div class="itemizedlist"><ul class="itemizedlist" style="list-style-type: disc; "><li class="listitem"><p>
4145       Post-flight graphing tool. This lets you explore the behaviour
4146       of your rocket after flight with a scroll-able and zoom-able
4147       chart showing the altitude, speed and acceleration of the
4148       airframe along with events recorded by the flight computer. You
4149       can export graphs to PNG files, or print them directly.
4150     </p></li><li class="listitem"><p>
4151       Real-time moving map which overlays the in-progress flight on
4152       satellite imagery fetched from Google Maps. This lets you see in
4153       pictures where your rocket has landed, allowing you to plan
4154       recovery activities more accurately.
4155     </p></li><li class="listitem"><p>
4156       Wireless recovery system testing. Prep your rocket for flight
4157       and test fire the deployment charges to make sure things work as
4158       expected. All without threading wires through holes in your
4159       airframe.
4160     </p></li><li class="listitem"><p>
4161       Optimized flight status displays. Each flight state now has it's
4162       own custom 'tab' in the flight monitoring window so you can
4163       focus on the most important details. Pre-flight, the system
4164       shows a set of red/green status indicators for battery voltage,
4165       apogee/main igniter continutity and GPS reception. Wait until
4166       they're all green and your rocket is ready for flight. There are
4167       also tabs for ascent, descent and landing along with the
4168       original tabular view of the data.
4169     </p></li><li class="listitem"><p>
4170       Monitor multiple flights simultaneously. If you have more than
4171       one TeleDongle, you can monitor a flight with each one on the
4172       same computer.
4173     </p></li><li class="listitem"><p>
4174       Automatic flight monitoring at startup. Plug TeleDongle into the
4175       machine before starting AltosUI and it will automatically
4176       connect to it and prepare to monitor a flight.
4177     </p></li><li class="listitem"><p>
4178       Exports Google Earth flight tracks. Using the Keyhole Markup
4179       Language (.kml) file format, this provides a 3D view of your
4180       rocket flight through the Google Earth program.
4181     </p></li></ul></div></div><div class="simplesect"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a name="idm46789024162608"></a>Version 0.7.1</h2></div></div></div><p>
4182 Version 0.7.1 is the first release containing our new cross-platform Java-based user interface. AltosUI can:
4183   </p><div class="itemizedlist"><ul class="itemizedlist" style="list-style-type: disc; "><li class="listitem"><p>
4184       Receive and log telemetry from a connected TeleDongle
4185       device. All data received is saved to log files named with the
4186       current date and the connected rocket serial and flight
4187       numbers. There is no mode in which telemetry data will not be
4188       saved.
4189     </p></li><li class="listitem"><p>
4190       Download logged data from TeleMetrum devices, either through a
4191       direct USB connection or over the air through a TeleDongle
4192       device.
4193     </p></li><li class="listitem"><p>
4194       Configure a TeleMetrum device, setting the radio channel,
4195       callsign, apogee delay and main deploy height. This can be done
4196       through either a USB connection or over a radio link via a
4197       TeleDongle device.
4198     </p></li><li class="listitem"><p>
4199       Replay a flight in real-time. This takes a saved telemetry log
4200       or eeprom download and replays it through the user interface so
4201       you can relive your favorite rocket flights.
4202     </p></li><li class="listitem"><p>
4203       Reprogram Altus Metrum devices. Using an Altus Metrum device
4204       connected via USB, another Altus Metrum device can be
4205       reprogrammed using the supplied programming cable between the
4206       two devices.
4207     </p></li><li class="listitem"><p>
4208       Export Flight data to a comma-separated-values file. This takes
4209       either telemetry or on-board flight data and generates data
4210       suitable for use in external applications. All data is exported
4211       using standard units so that no device-specific knowledge is
4212       needed to handle the data.
4213     </p></li><li class="listitem"><p>
4214       Speak to you during the flight. Instead of spending the flight
4215       hunched over your laptop looking at the screen, enjoy the view
4216       while the computer tells you what&#8217;s going on up there. During
4217       ascent, you hear the current flight state and altitude
4218       information. During descent, you get azimuth, elevation and
4219       range information to try and help you find your rocket in the
4220       air. Once on the ground, the direction and distance are
4221       reported.
4222     </p></li></ul></div></div></div></div></body></html>