git.gag.com Git - web/altusmetrum/blob - AltOS/doc/altusmetrum.html

   1 <?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
   2 <!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd"><html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml"><head><meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=UTF-8" /><title>The Altus Metrum System</title><link rel="stylesheet" type="text/css" href="am.css" /><meta name="generator" content="DocBook XSL Stylesheets V1.79.1" /></head><body><div xml:lang="en" class="book" lang="en"><div class="titlepage"><div><div><h1 class="title"><a id="idm45464680426112"></a>The Altus Metrum System</h1></div><div><h2 class="subtitle">An Owner's Manual for Altus Metrum Rocketry Electronics</h2></div><div><h3 class="corpauthor">
   3   <span class="inlinemediaobject"><img src="altusmetrum-oneline.svg" width="360" /></span>
   4 </h3></div><div><div class="author"><h3 class="author"><span class="firstname">Bdale</span> <span class="surname">Garbee</span></h3><code class="email">&lt;<a class="email" href="mailto:bdale@gag.com">bdale@gag.com</a>&gt;</code></div></div><div><div class="author"><h3 class="author"><span class="firstname">Keith</span> <span class="surname">Packard</span></h3><code class="email">&lt;<a class="email" href="mailto:keithp@keithp.com">keithp@keithp.com</a>&gt;</code></div></div><div><div class="author"><h3 class="author"><span class="firstname">Bob</span> <span class="surname">Finch</span></h3></div></div><div><div class="author"><h3 class="author"><span class="firstname">Anthony</span> <span class="surname">Towns</span></h3></div></div><div><p class="copyright">Copyright © 2016 Bdale Garbee and Keith Packard</p></div><div><div class="legalnotice"><a id="idm45464679723520"></a><p>
   5     This document is released under the terms of the
   6     <a class="ulink" href="http://creativecommons.org/licenses/by-sa/3.0/" target="_top">
   7       Creative Commons ShareAlike 3.0
   8     </a>
   9     license.
  10   </p></div></div><div><a href="altusmetrum-revhistory.html">Revision History</a></div></div><hr /></div><div class="dedication"><div class="titlepage"><div><div><h1 class="title"><a id="_acknowledgments"></a>Acknowledgments</h1></div></div></div><p>Thanks to Bob Finch, W9YA, NAR 12965, TRA 12350 for writing “The
  11 Mere-Mortals Quick Start/Usage Guide to the Altus Metrum Starter
  12 Kit” which formed the basis of the original Getting Started chapter
  13 in this manual.  Bob was one of our first customers for a production
  14 TeleMetrum, and his continued enthusiasm and contributions
  15 are immensely gratifying and highly appreciated!</p><p>And thanks to Anthony (AJ) Towns for major contributions including
  16 the AltosUI graphing and site map code and associated documentation.
  17 Free software means that our customers and friends can become our
  18 collaborators, and we certainly appreciate this level of
  19 contribution!</p><p>Have fun using these products, and we hope to meet all of you
  20 out on the rocket flight line somewhere.</p><div class="blockquote"><blockquote class="blockquote"><div class="literallayout"><p>Bdale Garbee, KB0G<br />
  21 NAR #87103, TRA #12201</p></div></blockquote></div><div class="blockquote"><blockquote class="blockquote"><div class="literallayout"><p>Keith Packard, KD7SQG<br />
  22 NAR #88757, TRA #12200</p></div></blockquote></div></div><div class="toc"><p><strong>Table of Contents</strong></p><dl class="toc"><dt><span class="chapter"><a href="#_introduction_and_overview">1. Introduction and Overview</a></span></dt><dt><span class="chapter"><a href="#_getting_started">2. Getting Started</a></span></dt><dd><dl><dt><span class="section"><a href="#_batteries">2.1. Batteries</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#_ground_station_hardware">2.2. Ground Station Hardware</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#_linux_mac_windows_ground_station_software">2.3. Linux/Mac/Windows Ground Station Software</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#_android_ground_station_software">2.4. Android Ground Station Software</a></span></dt></dl></dd><dt><span class="chapter"><a href="#_using_altus_metrum_hardware">3. Using Altus Metrum Hardware</a></span></dt><dd><dl><dt><span class="section"><a href="#_wiring_and_electrical_interference">3.1. Wiring and Electrical Interference</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#_hooking_up_lithium_polymer_batteries">3.2. Hooking Up Lithium Polymer Batteries</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#_hooking_up_pyro_charges">3.3. Hooking Up Pyro Charges</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#_hooking_up_a_power_switch">3.4. Hooking Up a Power Switch</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#_understanding_beeps">3.5. Understanding Beeps</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#_turning_on_the_power">3.6. Turning On the Power</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#_using_an_external_active_switch_circuit">3.7. Using an External Active Switch Circuit</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#_using_a_separate_pyro_battery">3.8. Using a Separate Pyro Battery</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#_using_a_different_kind_of_battery">3.9. Using a Different Kind of Battery</a></span></dt></dl></dd><dt><span class="chapter"><a href="#_telemetrum">4. TeleMetrum</a></span></dt><dd><dl><dt><span class="section"><a href="#_telemetrum_screw_terminals">4.1. TeleMetrum Screw Terminals</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#_using_a_separate_pyro_battery_with_telemetrum">4.2. Using a Separate Pyro Battery with TeleMetrum</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#_using_an_active_switch_with_telemetrum">4.3. Using an Active Switch with TeleMetrum</a></span></dt></dl></dd><dt><span class="chapter"><a href="#_telemini_v1_0">5. TeleMini v1.0</a></span></dt><dd><dl><dt><span class="section"><a href="#_telemini_v1_0_screw_terminals">5.1. TeleMini v1.0 Screw Terminals</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#_using_a_separate_pyro_battery_with_telemini_v1_0">5.2. Using a Separate Pyro Battery with TeleMini v1.0</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#_using_an_active_switch_with_telemini_v1_0">5.3. Using an Active Switch with TeleMini v1.0</a></span></dt></dl></dd><dt><span class="chapter"><a href="#_easymini">6. EasyMini</a></span></dt><dd><dl><dt><span class="section"><a href="#_easymini_screw_terminals">6.1. EasyMini Screw Terminals</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#_connecting_a_battery_to_easymini">6.2. Connecting A Battery To EasyMini</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#_charging_lithium_batteries">6.3. Charging Lithium Batteries</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#_using_a_separate_pyro_battery_with_easymini">6.4. Using a Separate Pyro Battery with EasyMini</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#_using_an_active_switch_with_easymini">6.5. Using an Active Switch with EasyMini</a></span></dt></dl></dd><dt><span class="chapter"><a href="#_telemega">7. TeleMega</a></span></dt><dd><dl><dt><span class="section"><a href="#_telemega_screw_terminals">7.1. TeleMega Screw Terminals</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#_using_a_separate_pyro_battery_with_telemega">7.2. Using a Separate Pyro Battery with TeleMega</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#_using_only_one_battery_with_telemega">7.3. Using Only One Battery With TeleMega</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#_using_an_active_switch_with_telemega">7.4. Using an Active Switch with TeleMega</a></span></dt></dl></dd><dt><span class="chapter"><a href="#_easymega">8. EasyMega</a></span></dt><dd><dl><dt><span class="section"><a href="#_easymega_screw_terminals">8.1. EasyMega Screw Terminals</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#_using_a_separate_pyro_battery_with_easymega">8.2. Using a Separate Pyro Battery with EasyMega</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#_using_only_one_battery_with_easymega">8.3. Using Only One Battery With EasyMega</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#_using_an_active_switch_with_easymega">8.4. Using an Active Switch with EasyMega</a></span></dt></dl></dd><dt><span class="chapter"><a href="#_installation">9. Installation</a></span></dt><dt><span class="chapter"><a href="#_using_altus_metrum_products">10. Using Altus Metrum Products</a></span></dt><dd><dl><dt><span class="section"><a href="#_being_legal">10.1. Being Legal</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#_in_the_rocket">10.2. In the Rocket</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#_on_the_ground">10.3. On the Ground</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#_data_analysis">10.4. Data Analysis</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#_future_plans">10.5. Future Plans</a></span></dt></dl></dd><dt><span class="chapter"><a href="#_altosui">11. AltosUI</a></span></dt><dd><dl><dt><span class="section"><a href="#_monitor_flight">11.1. Monitor Flight</a></span></dt><dd><dl><dt><span class="section"><a href="#_launch_pad">11.1.1. Launch Pad</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#_ascent">11.1.2. Ascent</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#_descent">11.1.3. Descent</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#_landed">11.1.4. Landed</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#_table">11.1.5. Table</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#_site_map">11.1.6. Site Map</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#_igniter">11.1.7. Igniter</a></span></dt></dl></dd><dt><span class="section"><a href="#_save_flight_data">11.2. Save Flight Data</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#_replay_flight">11.3. Replay Flight</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#_graph_data">11.4. Graph Data</a></span></dt><dd><dl><dt><span class="section"><a href="#_flight_graph">11.4.1. Flight Graph</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#_configure_graph">11.4.2. Configure Graph</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#_flight_statistics">11.4.3. Flight Statistics</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#_map">11.4.4. Map</a></span></dt></dl></dd><dt><span class="section"><a href="#_export_data">11.5. Export Data</a></span></dt><dd><dl><dt><span class="section"><a href="#_comma_separated_value_format">11.5.1. Comma Separated Value Format</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#_keyhole_markup_language_for_google_earth">11.5.2. Keyhole Markup Language (for Google Earth)</a></span></dt></dl></dd><dt><span class="section"><a href="#_configure_altimeter">11.6. Configure Altimeter</a></span></dt><dd><dl><dt><span class="section"><a href="#_main_deploy_altitude">11.6.1. Main Deploy Altitude</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#_apogee_delay">11.6.2. Apogee Delay</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#_apogee_lockout">11.6.3. Apogee Lockout</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#_frequency">11.6.4. Frequency</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#_rf_calibration">11.6.5. RF Calibration</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#_telemetry_rdf_aprs_enable">11.6.6. Telemetry/RDF/APRS Enable</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#_telemetry_baud_rate">11.6.7. Telemetry baud rate</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#_aprs_interval">11.6.8. APRS Interval</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#_aprs_ssid">11.6.9. APRS SSID</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#_aprs_format">11.6.10. APRS Format</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#_callsign">11.6.11. Callsign</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#_maximum_flight_log_size">11.6.12. Maximum Flight Log Size</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#_ignitor_firing_mode">11.6.13. Ignitor Firing Mode</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#_pad_orientation">11.6.14. Pad Orientation</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#_beeper_frequency">11.6.15. Beeper Frequency</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#_logging_trigger_motion">11.6.16. Logging Trigger Motion</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#_position_reporting_interval">11.6.17. Position Reporting Interval</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#_configure_pyro_channels">11.6.18. Configure Pyro Channels</a></span></dt></dl></dd><dt><span class="section"><a href="#_configure_altosui">11.7. Configure AltosUI</a></span></dt><dd><dl><dt><span class="section"><a href="#_voice_settings">11.7.1. Voice Settings</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#_log_directory">11.7.2. Log Directory</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#_callsign_2">11.7.3. Callsign</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#_imperial_units">11.7.4. Imperial Units</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#_serial_debug">11.7.5. Serial Debug</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#_font_size">11.7.6. Font size</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#_look_amp_feel">11.7.7. Look &amp; feel</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#_menu_position">11.7.8. Menu position</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#_map_cache_size">11.7.9. Map Cache Size</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#_manage_frequencies">11.7.10. Manage Frequencies</a></span></dt></dl></dd><dt><span class="section"><a href="#_configure_groundstation">11.8. Configure Groundstation</a></span></dt><dd><dl><dt><span class="section"><a href="#_frequency_2">11.8.1. Frequency</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#_rf_calibration_2">11.8.2. RF Calibration</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#_telemetry_rate">11.8.3. Telemetry Rate</a></span></dt></dl></dd><dt><span class="section"><a href="#_flash_image">11.9. Flash Image</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#_fire_igniter">11.10. Fire Igniter</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#_scan_channels">11.11. Scan Channels</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#_load_maps">11.12. Load Maps</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#_monitor_idle">11.13. Monitor Idle</a></span></dt></dl></dd><dt><span class="chapter"><a href="#_altosdroid">12. AltosDroid</a></span></dt><dd><dl><dt><span class="section"><a href="#_installing_altosdroid">12.1. Installing AltosDroid</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#_charging_telebt_battery">12.2. Charging TeleBT Battery</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#_connecting_to_telebt_over_bluetooth">12.3. Connecting to TeleBT over Bluetooth™</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#_connecting_to_teledongle_or_telebt_over_usb">12.4. Connecting to TeleDongle or TeleBT over USB</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#_altosdroid_menu">12.5. AltosDroid Menu</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#_setup">12.6. Setup</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#_idle_mode">12.7. Idle Mode</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#_altosdroid_flight_monitoring">12.8. AltosDroid Flight Monitoring</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#_pad">12.9. Pad</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#_flight">12.10. Flight</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#_recover">12.11. Recover</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#_map_2">12.12. Map</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#_downloading_flight_logs">12.13. Downloading Flight Logs</a></span></dt></dl></dd><dt><span class="appendix"><a href="#_system_operation">A. System Operation</a></span></dt><dd><dl><dt><span class="section"><a href="#_firmware_modes">A.1. Firmware Modes</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#_gps">A.2. GPS</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#_controlling_an_altimeter_over_the_radio_link">A.3. Controlling An Altimeter Over The Radio Link</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#_ground_testing">A.4. Ground Testing</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#_radio_link">A.5. Radio Link</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#_aprs">A.6. APRS</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#_configurable_parameters">A.7. Configurable Parameters</a></span></dt></dl></dd><dt><span class="appendix"><a href="#_handling_precautions">B. Handling Precautions</a></span></dt><dt><span class="appendix"><a href="#_updating_device_firmware">C. Updating Device Firmware</a></span></dt><dd><dl><dt><span class="section"><a href="#_updating_telemega_telemetrum_v2_easymega_easymini_or_teledongle_v3_firmware">C.1. Updating TeleMega, TeleMetrum v2, EasyMega, EasyMini or TeleDongle v3 Firmware</a></span></dt><dd><dl><dt><span class="section"><a href="#_recovering_from_self_flashing_failure">C.1.1. Recovering From Self-Flashing Failure</a></span></dt></dl></dd><dt><span class="section"><a href="#_pair_programming">C.2. Pair Programming</a></span></dt><dd><dl><dt><span class="section"><a href="#_updating_telemetrum_v1_x_firmware">C.2.1. Updating TeleMetrum v1.x Firmware</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#_updating_telemini_firmware">C.2.2. Updating TeleMini Firmware</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#_updating_teledongle_v0_2_firmware">C.2.3. Updating TeleDongle v0.2 Firmware</a></span></dt></dl></dd></dl></dd><dt><span class="appendix"><a href="#_flight_data_recording">D. Flight Data Recording</a></span></dt><dt><span class="appendix"><a href="#_altus_metrum_hardware_specifications">E. Altus Metrum Hardware Specifications</a></span></dt><dt><span class="appendix"><a href="#_release_notes">F. Release Notes</a></span></dt><dd><dl><dt><span class="section"><a href="#_release_notes_for_version_1_6_3">F.1. Release Notes for Version 1.6.3</a></span></dt><dd><dl><dt><span class="section"><a href="#_altos">F.1.1. AltOS</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#_altosui_and_telegps_applications">F.1.2. AltosUI and TeleGPS Applications</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#_altosdroid_2">F.1.3. AltosDroid</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#_documentation">F.1.4. Documentation</a></span></dt></dl></dd><dt><span class="section"><a href="#_release_notes_for_version_1_6_2">F.2. Release Notes for Version 1.6.2</a></span></dt><dd><dl><dt><span class="section"><a href="#_altos_2">F.2.1. AltOS</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#_altosui_and_telegps_applications_2">F.2.2. AltosUI and TeleGPS Applications</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#_documentation_2">F.2.3. Documentation</a></span></dt></dl></dd><dt><span class="section"><a href="#_release_notes_for_version_1_6_1">F.3. Release Notes for Version 1.6.1</a></span></dt><dd><dl><dt><span class="section"><a href="#_altos_3">F.3.1. AltOS</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#_altosui_and_telegps_applications_3">F.3.2. AltosUI and TeleGPS Applications</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#_altosdroid_3">F.3.3. AltosDroid</a></span></dt></dl></dd><dt><span class="section"><a href="#_release_notes_for_version_1_6">F.4. Release Notes for Version 1.6</a></span></dt><dd><dl><dt><span class="section"><a href="#_altos_4">F.4.1. AltOS</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#_altosui_and_telegps_applications_4">F.4.2. AltosUI and TeleGPS Applications</a></span></dt></dl></dd><dt><span class="section"><a href="#_release_notes_for_version_1_5">F.5. Release Notes for Version 1.5</a></span></dt><dd><dl><dt><span class="section"><a href="#_altos_5">F.5.1. AltOS</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#_altosui_and_telegps_applications_5">F.5.2. AltosUI and TeleGPS Applications</a></span></dt></dl></dd><dt><span class="section"><a href="#_release_notes_for_version_1_4_2">F.6. Release Notes for Version 1.4.2</a></span></dt><dd><dl><dt><span class="section"><a href="#_altosui_and_telegps_applications_6">F.6.1. AltosUI and TeleGPS Applications</a></span></dt></dl></dd><dt><span class="section"><a href="#_release_notes_for_version_1_4_1">F.7. Release Notes for Version 1.4.1</a></span></dt><dd><dl><dt><span class="section"><a href="#_altosui_and_telegps_applications_7">F.7.1. AltosUI and TeleGPS Applications:</a></span></dt></dl></dd><dt><span class="section"><a href="#_release_notes_for_version_1_4">F.8. Release Notes for Version 1.4</a></span></dt><dd><dl><dt><span class="section"><a href="#_altos_6">F.8.1. AltOS</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#_altosui_application">F.8.2. AltosUI Application</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#_telegps_application">F.8.3. TeleGPS Application</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#_documentation_3">F.8.4. Documentation</a></span></dt></dl></dd><dt><span class="section"><a href="#_release_notes_for_version_1_3_2">F.9. Release Notes for Version 1.3.2</a></span></dt><dd><dl><dt><span class="section"><a href="#_altos_7">F.9.1. AltOS</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#_altosui_application_2">F.9.2. AltosUI Application</a></span></dt></dl></dd><dt><span class="section"><a href="#_release_notes_for_version_1_3_1">F.10. Release Notes for Version 1.3.1</a></span></dt><dd><dl><dt><span class="section"><a href="#_altos_8">F.10.1. AltOS</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#_altosui_application_3">F.10.2. AltosUI Application</a></span></dt></dl></dd><dt><span class="section"><a href="#_release_notes_for_version_1_3">F.11. Release Notes for Version 1.3</a></span></dt><dd><dl><dt><span class="section"><a href="#_altos_9">F.11.1. AltOS</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#_altosui_application_4">F.11.2. AltosUI Application</a></span></dt></dl></dd><dt><span class="section"><a href="#_release_notes_for_version_1_2_1">F.12. Release Notes for Version 1.2.1</a></span></dt><dd><dl><dt><span class="section"><a href="#_altos_10">F.12.1. AltOS</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#_altosui_application_5">F.12.2. AltosUI Application</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#_altosdroid_4">F.12.3. AltosDroid</a></span></dt></dl></dd><dt><span class="section"><a href="#_release_notes_for_version_1_2">F.13. Release Notes for Version 1.2</a></span></dt><dd><dl><dt><span class="section"><a href="#_altos_11">F.13.1. AltOS</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#_altosui_and_micropeak_application">F.13.2. AltosUI and MicroPeak Application</a></span></dt></dl></dd><dt><span class="section"><a href="#_release_notes_for_version_1_1">F.14. Release Notes for Version 1.1</a></span></dt><dd><dl><dt><span class="section"><a href="#_altos_12">F.14.1. AltOS</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#_altosui_2">F.14.2. AltosUI</a></span></dt></dl></dd><dt><span class="section"><a href="#_release_notes_for_version_1_1_2">F.15. Release Notes for Version 1.1</a></span></dt><dd><dl><dt><span class="section"><a href="#_altos_13">F.15.1. AltOS</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#_altosui_3">F.15.2. AltosUI</a></span></dt></dl></dd><dt><span class="section"><a href="#_release_notes_for_version_1_0_1">F.16. Release Notes for Version 1.0.1</a></span></dt><dd><dl><dt><span class="section"><a href="#_altos_14">F.16.1. AltOS</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#_altosui_application_6">F.16.2. AltosUI Application</a></span></dt></dl></dd><dt><span class="section"><a href="#_release_notes_for_version_0_9_2">F.17. Release Notes for Version 0.9.2</a></span></dt><dd><dl><dt><span class="section"><a href="#_altosui_4">F.17.1. AltosUI</a></span></dt></dl></dd><dt><span class="section"><a href="#_release_notes_for_version_0_9">F.18. Release Notes for Version 0.9</a></span></dt><dd><dl><dt><span class="section"><a href="#_altos_15">F.18.1. AltOS</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#_altosui_application_7">F.18.2. AltosUI Application</a></span></dt></dl></dd><dt><span class="section"><a href="#_release_notes_for_version_0_8">F.19. Release Notes for Version 0.8</a></span></dt><dd><dl><dt><span class="section"><a href="#_altosui_application_8">F.19.1. AltosUI Application:</a></span></dt></dl></dd><dt><span class="section"><a href="#_release_notes_for_version_0_7_1">F.20. Release Notes for Version 0.7.1</a></span></dt><dd><dl><dt><span class="section"><a href="#_altosui_application_9">F.20.1. AltosUI Application</a></span></dt></dl></dd></dl></dd></dl></div><div class="list-of-figures"><p><strong>List of Figures</strong></p><dl><dt>4.1. <a href="#idm45464674940256">TeleMetrum v2 Board</a></dt><dt>4.2. <a href="#idm45464674937360">TeleMetrum v1 Board</a></dt><dt>5.1. <a href="#idm45464674891008">TeleMini v1.0 Board</a></dt><dt>6.1. <a href="#idm45464674847744">EasyMini Board</a></dt><dt>7.1. <a href="#idm45464674793200">TeleMega Board</a></dt><dt>8.1. <a href="#idm45464674706400">EasyMega Board</a></dt><dt>11.1. <a href="#idm45464674586576">AltosUI Main Window</a></dt><dt>11.2. <a href="#idm45464674580944">Device Selection Dialog</a></dt><dt>11.3. <a href="#idm45464674566848">Monitor Flight Launch Pad View</a></dt><dt>11.4. <a href="#idm45464674547664">Monitor Flight Ascent View</a></dt><dt>11.5. <a href="#idm45464674540928">Monitor Flight Descent View</a></dt><dt>11.6. <a href="#idm45464674532816">Monitor Flight Landed View</a></dt><dt>11.7. <a href="#idm45464674524240">Monitor Flight Table View</a></dt><dt>11.8. <a href="#idm45464674519408">Monitor Flight Site Map View</a></dt><dt>11.9. <a href="#idm45464674511328">Monitor Flight Additional Igniter View</a></dt><dt>11.10. <a href="#idm45464674495008">Flight Data Graph</a></dt><dt>11.11. <a href="#idm45464674489616">Flight Graph Configuration</a></dt><dt>11.12. <a href="#idm45464674485104">Flight Statistics</a></dt><dt>11.13. <a href="#idm45464674480816">Flight Map</a></dt><dt>11.14. <a href="#idm45464674469328">Altimeter Configuration</a></dt><dt>11.15. <a href="#idm45464674412144">Additional Pyro Channel Configuration</a></dt><dt>11.16. <a href="#idm45464674374256">Configure AltosUI Dialog</a></dt><dt>11.17. <a href="#idm45464674346336">Configure Groundstation Dialog</a></dt><dt>11.18. <a href="#idm45464674325792">Fire Igniter Window</a></dt><dt>11.19. <a href="#idm45464674316640">Scan Channels Window</a></dt><dt>11.20. <a href="#idm45464674311824">Load Maps Window</a></dt><dt>11.21. <a href="#idm45464674295376">Monitor Idle Window</a></dt></dl></div><div class="list-of-tables"><p><strong>List of Tables</strong></p><dl><dt>3.1. <a href="#idm45464675080960">AltOS Modes</a></dt><dt>3.2. <a href="#idm45464675026800">Pad/Idle Indications</a></dt><dt>3.3. <a href="#idm45464674993840">Pad Radio Indications</a></dt><dt>4.1. <a href="#idm45464674926800">TeleMetrum Screw Terminals</a></dt><dt>5.1. <a href="#idm45464674884400">TeleMini v1.0 Screw Terminals</a></dt><dt>6.1. <a href="#idm45464674841728">EasyMini Screw Terminals</a></dt><dt>7.1. <a href="#idm45464674783840">TeleMega Screw Terminals</a></dt><dt>8.1. <a href="#idm45464674701056">EasyMega Screw Terminals</a></dt><dt>A.1. <a href="#idm45464674106160">Altus Metrum APRS Comments</a></dt><dt>D.1. <a href="#idm45464673970272">Data Storage on Altus Metrum altimeters</a></dt><dt>E.1. <a href="#idm45464673923952">Altus Metrum Flight Computer Electronics</a></dt><dt>E.2. <a href="#idm45464673840944">Altus Metrum Flight Computer Mechanical Components</a></dt></dl></div><div class="chapter"><div class="titlepage"><div><div><h1 class="title"><a id="_introduction_and_overview"></a>Chapter 1. Introduction and Overview</h1></div></div></div><p>Welcome to the Altus Metrum community!  Our circuits and software reflect
  23 our passion for both hobby rocketry and Free Software.  We hope their
  24 capabilities and performance will delight you in every way, but by
  25 releasing all of our hardware and software designs under open licenses,
  26 we also hope to empower you to take as active a role in our collective
  27 future as you wish!</p><p>The first device created for our community was TeleMetrum, a dual
  28 deploy altimeter with fully integrated GPS and radio telemetry
  29 as standard features, and a “companion interface” that will
  30 support optional capabilities in the future. The latest version
  31 of TeleMetrum, v2.0, has all of the same features but with
  32 improved sensors and radio to offer increased performance.</p><p>Our second device was TeleMini, a dual deploy altimeter with
  33 radio telemetry and radio direction finding. The first version
  34 of this device was only 13mm by 38mm (½ inch by 1½ inches) and
  35 could fit easily in an 18mm air-frame. The latest version, v2.0,
  36 includes a beeper, USB data download and extended on-board
  37 flight logging, along with an improved barometric sensor.</p><p>TeleMega is our most sophisticated device, including six pyro
  38 channels (four of which are fully programmable), integrated GPS,
  39 integrated gyroscopes for staging/air-start inhibit and high
  40 performance telemetry.</p><p>EasyMini is a dual-deploy altimeter with logging and built-in
  41 USB data download.</p><p>EasyMega is essentially a TeleMega board with the GPS receiver
  42 and telemetry transmitter removed. It offers the same 6 pyro
  43 channels and integrated gyroscopes for staging/air-start inhibit.</p><p>TeleDongle v0.2 was our first ground station, providing a USB to RF
  44 interfaces for communicating with the altimeters. Combined with
  45 your choice of antenna and notebook computer, TeleDongle and our
  46 associated user interface software form a complete ground
  47 station capable of logging and displaying in-flight telemetry,
  48 aiding rocket recovery, then processing and archiving flight
  49 data for analysis and review. The latest version, TeleDongle
  50 v3, has all new electronics with a higher performance radio
  51 for improved range.</p><p>For a slightly more portable ground station experience that also
  52 provides direct rocket recovery support, TeleBT offers flight
  53 monitoring and data logging using a  Bluetooth™ connection between
  54 the receiver and an Android device that has the AltosDroid
  55 application installed from the Google Play store.</p><p>More products will be added to the Altus Metrum family over time, and
  56 we currently envision that this will be a single, comprehensive manual
  57 for the entire product family.</p></div><div class="chapter"><div class="titlepage"><div><div><h1 class="title"><a id="_getting_started"></a>Chapter 2. Getting Started</h1></div></div></div><p>The first thing to do after you open the box is to hook up a
  58 battery and charge it if necessary.</p><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a id="_batteries"></a>2.1. Batteries</h2></div></div></div><p>For TeleMetrum, TeleMega and EasyMega, the battery can be charged by plugging it into the
  59 corresponding socket of the device and then using the USB
  60 cable to plug the flight computer into your computer’s USB socket. The
  61 on-board circuitry will charge the battery whenever it is plugged
  62 in, because the on-off switch does NOT control the
  63 charging circuitry.
  64 The Lithium Polymer
  65 TeleMini and
  66 EasyMini battery can be charged by disconnecting it
  67 from the board and plugging it into a standalone
  68 battery charger such as <a class="ulink" href="http://altusmetrum.org/LipoCharger" target="_top">LipoCharger</a>, and
  69 connecting that via a USB cable to a laptop or other
  70 USB power source.</p><p>You can also choose to use another battery with
  71 EasyMini, anything supplying between 4 and 12 volts should
  72 work fine (like a standard 9V battery), but if you are planning
  73 to fire pyro charges, ground testing is required to verify that
  74 the battery supplies enough current to fire your chosen e-matches.</p><div class="note" style="margin-left: 0; margin-right: 10%;"><h3 class="title">Note</h3><p>On TeleMetrum v1 boards, when the GPS chip is initially
  75 searching for satellites, TeleMetrum will consume more current
  76 than it pulls from the USB port, so the battery must be
  77 attached in order to get satellite lock.  Once GPS is locked,
  78 the current consumption goes back down enough to enable charging
  79 while running. So it’s a good idea to fully charge the battery
  80 as your first item of business so there is no issue getting and
  81 maintaining satellite lock.  The yellow charge indicator led
  82 will go out when the battery is nearly full and the charger goes
  83 to trickle charge. It can take several hours to fully recharge a
  84 deeply discharged battery.</p><p>TeleMetrum v2.0, TeleMega and EasyMega use a higher power battery charger,
  85 allowing them to charge the battery while running the board at
  86 maximum power. When the battery is charging, or when the board
  87 is consuming a lot of power, the red LED will be lit. When the
  88 battery is fully charged, the green LED will be lit. When the
  89 battery is damaged or missing, both LEDs will be lit, which
  90 appears yellow.</p></div></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a id="_ground_station_hardware"></a>2.2. Ground Station Hardware</h2></div></div></div><p>There are two ground stations available, the TeleDongle USB to
  91 RF interface and the TeleBT Bluetooth/USB to RF interface.  If
  92 you plug either of these in to your Mac or Linux computer it should
  93 “just work”, showing up as a serial port device.  Windows systems need
  94 driver information that is part of the AltOS download to know that the
  95 existing USB modem driver will work.  We therefore recommend installing
  96 our software before plugging in TeleDongle if you are using a Windows
  97 computer.  If you are using an older version of Linux and are having
  98 problems, try moving to a fresher kernel (2.6.33 or
  99 newer).</p></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a id="_linux_mac_windows_ground_station_software"></a>2.3. Linux/Mac/Windows Ground Station Software</h2></div></div></div><p>Next you should obtain and install the AltOS software.
 100 The AltOS distribution includes the AltosUI ground
 101 station program, current firmware images for all of
 102 the hardware, and a number of standalone utilities
 103 that are rarely needed.  Pre-built binary packages are
 104 available for Linux, Microsoft Windows, Mac OSX. Full
 105 source code and build instructions are also
 106 available. The latest version may always be downloaded
 107 from <a class="ulink" href="http://altusmetrum.org/AltOS" target="_top">http://altusmetrum.org/AltOS</a></p></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a id="_android_ground_station_software"></a>2.4. Android Ground Station Software</h2></div></div></div><p>TeleBT can also connect to an Android device over
 108 BlueTooth or USB. The
 109 <a class="ulink" href="https://play.google.com/store/apps/details?id=org.altusmetrum.AltosDroid" target="_top">AltosDroid
 110 Android application</a> is available from the
 111 <a class="ulink" href="https://play.google.com" target="_top">Google Play system</a>.</p><p>You don’t need a data plan to use AltosDroid, but
 112 without network access, you’ll want to download
 113 offline map data before wandering away from the
 114 network.</p></div></div><div class="chapter"><div class="titlepage"><div><div><h1 class="title"><a id="_using_altus_metrum_hardware"></a>Chapter 3. Using Altus Metrum Hardware</h1></div></div></div><p>Here are general instructions for hooking up an Altus Metrum
 115 flight computer. Instructions specific to each model will be
 116 found in the section devoted to that model below.</p><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a id="_wiring_and_electrical_interference"></a>3.1. Wiring and Electrical Interference</h2></div></div></div><p>To prevent electrical interference from affecting the
 117 operation of the flight computer, it’s important to always
 118 twist pairs of wires connected to the board. Twist the switch
 119 leads, the pyro leads and the battery leads. This reduces
 120 interference through a mechanism called common mode rejection.</p></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a id="_hooking_up_lithium_polymer_batteries"></a>3.2. Hooking Up Lithium Polymer Batteries</h2></div></div></div><p>All Altus Metrum flight computers have a two pin JST PH
 121 series connector to connect up a single-cell Lithium Polymer
 122 cell (3.7V nominal). You can purchase matching batteries
 123 from the Altus Metrum store, or other vendors, or you can
 124 make your own. Pin 1 of the connector is positive, pin 2 is
 125 negative. Spark Fun sells a cable with the connector
 126 attached, which they call a
 127 <a class="ulink" href="https://www.sparkfun.com/products/9914" target="_top">JST Jumper 2 Wire Assembly</a></p><div class="warning" style="margin-left: 0; margin-right: 10%;"><h3 class="title">Warning</h3><p>Many RC vendors also sell lithium polymer batteries with
 128 this same connector. All that we have found use the opposite
 129 polarity, and if you use them that way, you will damage or
 130 destroy the flight computer.</p></div></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a id="_hooking_up_pyro_charges"></a>3.3. Hooking Up Pyro Charges</h2></div></div></div><p>Altus Metrum flight computers always have two screws for
 131 each pyro charge. This means you shouldn’t need to put two
 132 wires into a screw terminal or connect leads from pyro
 133 charges together externally.</p><p>On the flight computer, one lead from each charge is hooked
 134 to the positive battery terminal through the power switch.
 135 The other lead is connected through the pyro circuit, which
 136 is connected to the negative battery terminal when the pyro
 137 circuit is fired.</p></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a id="_hooking_up_a_power_switch"></a>3.4. Hooking Up a Power Switch</h2></div></div></div><p>Altus Metrum flight computers need an external power switch
 138 to turn them on. This disconnects both the computer and the
 139 pyro charges from the battery, preventing the charges from
 140 firing when in the Off position. The switch is in-line with
 141 the positive battery terminal.</p></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a id="_understanding_beeps"></a>3.5. Understanding Beeps</h2></div></div></div><p>Altus Metrum flight computers include a beeper to
 142 provide information about the state of the system.
 143 TeleMini doesn’t have room for a beeper, so instead it
 144 uses an LED, which works the same, except for every
 145 beep is replaced with the flash of the LED.</p><p>Here’s a short summary of all of the modes and the
 146 beeping
 147 (or flashing, in the case of TeleMini v1)
 148 that accompanies each mode. In the description of the
 149 beeping pattern, “dit” means a short beep while "dah"
 150 means a long beep (three times as long). “Brap” means
 151 a long dissonant tone.</p><div class="table"><a id="idm45464675080960"></a><p class="title"><strong>Table 3.1. AltOS Modes</strong></p><div class="table-contents"><table class="table" summary="AltOS Modes" cellpadding="4px" style="border-collapse: collapse;border-top: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; border-left: 1px solid #78079a; border-right: 1px solid #78079a; "><colgroup><col class="col_1" /><col class="col_2" /><col class="col_3" /><col class="col_4" /></colgroup><tbody><tr><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Mode Name</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Abbreviation</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Beeps</p></td><td style="border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Description</p></td></tr><tr><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Startup</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>S</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>battery voltage in decivolts</p></td><td style="border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Calibrating sensors, detecting orientation.</p></td></tr><tr><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Idle</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>I</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>dit dit</p></td><td style="border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Ready to accept commands over USB
 152 or radio link.</p></td></tr><tr><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Pad</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>P</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>dit dah dah dit</p></td><td style="border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Waiting for launch. Not listening for commands.</p></td></tr><tr><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Boost</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>B</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>dah dit dit dit</p></td><td style="border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Accelerating upwards.</p></td></tr><tr><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Fast</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>F</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>dit dit dah dit</p></td><td style="border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Decelerating, but moving faster than 200m/s.</p></td></tr><tr><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Coast</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>C</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>dah dit dah dit</p></td><td style="border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Decelerating, moving slower than 200m/s</p></td></tr><tr><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Drogue</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>D</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>dah dit dit</p></td><td style="border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Descending after apogee. Above main height.</p></td></tr><tr><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Main</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>M</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>dah dah</p></td><td style="border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Descending. Below main height.</p></td></tr><tr><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Landed</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>L</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>dit dah dit dit</p></td><td style="border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Stable altitude for at least ten seconds.</p></td></tr><tr><td style="border-right: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Sensor error</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>X</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>dah dit dit dah</p></td><td style="" align="left" valign="top"><p>Error detected during sensor calibration.</p></td></tr></tbody></table></div></div><br class="table-break" /><p>Here’s a summary of all of the Pad and Idle mode
 153 indications. In Idle mode, you’ll hear one of these
 154 just once after the two short dits indicating idle
 155 mode. In Pad mode, after the dit dah dah dit
 156 indicating Pad mode, you’ll hear these once every five
 157 seconds.</p><div class="table"><a id="idm45464675026800"></a><p class="title"><strong>Table 3.2. Pad/Idle Indications</strong></p><div class="table-contents"><table class="table" summary="Pad/Idle Indications" cellpadding="4px" style="border-collapse: collapse;border-top: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; border-left: 1px solid #78079a; border-right: 1px solid #78079a; "><colgroup><col class="col_1" /><col class="col_2" /><col class="col_3" /></colgroup><thead><tr><th style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top">Name           </th><th style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top">Beeps          </th><th style="border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top">Description</th></tr></thead><tbody><tr><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Neither</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>brap</p></td><td style="border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>No continuity detected on either apogee or main igniters.</p></td></tr><tr><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Apogee</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>dit</p></td><td style="border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Continuity detected only on apogee igniter.</p></td></tr><tr><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Main</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>dit dit</p></td><td style="border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Continuity detected only on main igniter.</p></td></tr><tr><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Both</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>dit dit dit</p></td><td style="border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Continuity detected on both igniters.</p></td></tr><tr><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Storage Full</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>warble</p></td><td style="border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>On-board data logging storage is full. This will
 158 not prevent the flight computer from safely
 159 controlling the flight or transmitting telemetry
 160 signals, but no record of the flight will be
 161 stored in on-board flash.</p></td></tr><tr><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Additional Igniters</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>four very short beeps</p></td><td style="border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Continuity indication for the four additional pyro</p></td></tr><tr><td style="border-right: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>channels on TeleMega and EasyMega. One high tone for</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>no continuity, one low tone for continuity. These are</p></td><td style="" align="left" valign="top"><p>produced after the continuity indicators for the two</p></td></tr></tbody></table></div></div><br class="table-break" /><p>For devices with a radio transmitter, in addition to
 162 the digital and APRS telemetry signals, you can also
 163 receive audio tones with a standard amateur
 164 70cm FM receiver. While on the pad, you will hear
 165 igniter status once every five seconds.</p><div class="table"><a id="idm45464674993840"></a><p class="title"><strong>Table 3.3. Pad Radio Indications</strong></p><div class="table-contents"><table class="table" summary="Pad Radio Indications" cellpadding="4px" style="border-collapse: collapse;border-top: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; border-left: 1px solid #78079a; border-right: 1px solid #78079a; "><colgroup><col class="col_1" /><col class="col_2" /><col class="col_3" /></colgroup><thead><tr><th style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top">Name           </th><th style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top">Beeps          </th><th style="border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top">Description</th></tr></thead><tbody><tr><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Neither</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>½ second tone</p></td><td style="border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>No continuity detected on either apogee or main igniters.</p></td></tr><tr><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Apogee</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>dit</p></td><td style="border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Continuity detected only on apogee igniter.</p></td></tr><tr><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Main</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>dit dit</p></td><td style="border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Continuity detected only on main igniter.</p></td></tr><tr><td style="border-right: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Both</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>dit dit dit</p></td><td style="" align="left" valign="top"><p>Continuity detected on both igniters.</p></td></tr></tbody></table></div></div><br class="table-break" /><p>During ascent, the tones will be muted to allow the
 166 telemetry data to consume the full radio bandwidth.</p><p>During descent and after landing, a ½ second tone will
 167 be transmitted every five seconds. This can be used to
 168 find the rocket using RDF techniques when the signal
 169 is too weak to receive GPS information via telemetry
 170 or APRS.</p></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a id="_turning_on_the_power"></a>3.6. Turning On the Power</h2></div></div></div><p>Connect a battery and power switch and turn the switch
 171 to "on". The flight computer will signal power on by
 172 reporting the battery voltage and then perform an internal self
 173 test and sensor calibration.</p><p>Once the self test and calibration are complete, there
 174 are two modes that an Altus Metrum flight computer can
 175 operate in:</p><div class="variablelist"><dl class="variablelist"><dt><span class="term">
 176 Flight/Pad
 177 </span></dt><dd>
 178 The flight computer is waiting to detect
 179 launch and then fly the rocket. In this mode, the USB
 180 link is
 181 disabled, and the radio goes into transmit-only mode.
 182 The only way to get out of this
 183 mode is to power the flight computer down.
 184 </dd><dt><span class="term">
 185 Idle
 186 </span></dt><dd>
 187 The flight computer is ready to communicate over USB
 188 and in packet mode over the radio.
 189 You can configure
 190 the flight computer, download data or display
 191 the current state.
 192 </dd></dl></div><p>For flight computers with accelerometers (TeleMetrum,
 193 EasyMega and TeleMega), the mode is selected by the
 194 orientation of the board during the self test
 195 interval. If the board is pointing upwards as if ready
 196 to fly, it will enter Flight/Pad mode. Otherwise, it will
 197 enter Idle mode.</p><p>For EasyMini, if the USB cable is connected to a
 198 computer, it will enter Idle mode. Otherwise, it will
 199 enter Flight/Pad mode.</p><p>For TeleMini v1.0, if a packet link is waiting to
 200 connect when the device is powered on, it will enter
 201 Idle mode, otherwise it will enter Flight/Pad mode.</p><p>You can see in <a class="xref" href="#_understanding_beeps" title="3.5. Understanding Beeps">Section 3.5, “Understanding Beeps”</a>
 202 how to tell which mode the flight computer is in.</p></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a id="_using_an_external_active_switch_circuit"></a>3.7. Using an External Active Switch Circuit</h2></div></div></div><p>You can use an active switch circuit, such as the
 203 Featherweight Magnetic Switch, with any Altus Metrum
 204 flight computer. These require three connections, one to
 205 the battery, one to the positive power input on the flight
 206 computer and one to ground. Find instructions on how to
 207 hook these up for each flight computer below. Then follow
 208 the instructions that come with your active switch to
 209 connect it up.</p></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a id="_using_a_separate_pyro_battery"></a>3.8. Using a Separate Pyro Battery</h2></div></div></div><p>As mentioned above in <a class="xref" href="#_hooking_up_pyro_charges" title="3.3. Hooking Up Pyro Charges">Section 3.3, “Hooking Up Pyro Charges”</a>, one
 210 lead for each of the pyro charges is connected through
 211 the power switch directly to the positive battery
 212 terminal. The other lead is connected to the pyro
 213 circuit, which connects it to the negative battery
 214 terminal when the pyro circuit is fired. The pyro
 215 circuit on all of the flight computers is designed to
 216 handle up to 16V.</p><p>To use a separate pyro battery, connect the negative pyro
 217 battery terminal to the flight computer ground terminal,
 218 the positive battery terminal to the igniter and the other
 219 igniter lead to the negative pyro terminal on the flight
 220 computer. When the pyro channel fires, it will complete the
 221 circuit between the negative pyro terminal and the ground
 222 terminal, firing the igniter. Specific instructions on how
 223 to hook this up for each flight computer will be found
 224 in the section below for that flight computer.</p></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a id="_using_a_different_kind_of_battery"></a>3.9. Using a Different Kind of Battery</h2></div></div></div><p>EasyMini
 225 and TeleMini v2 are
 226 designed to use either a
 227 lithium polymer battery or any other battery producing
 228 between 4 and 12 volts, such as a rectangular 9V
 229 battery.</p><div class="warning" style="margin-left: 0; margin-right: 10%;"><h3 class="title">Warning</h3><p>TeleMega, EasyMega and TeleMetrum are only designed to
 230 operate off a single-cell Lithium Polymer battery and
 231 cannot be used with any other kind. Connecting a
 232 different kind of battery to any of these will destroy
 233 the board.</p></div></div></div><div class="chapter"><div class="titlepage"><div><div><h1 class="title"><a id="_telemetrum"></a>Chapter 4. TeleMetrum</h1></div></div></div><div class="figure"><a id="idm45464674940256"></a><p class="title"><strong>Figure 4.1. TeleMetrum v2 Board</strong></p><div class="figure-contents"><div class="mediaobject"><img src="telemetrum-v2.0-th.jpg" width="495" alt="telemetrum-v2.0-th.jpg" /></div></div></div><br class="figure-break" /><div class="figure"><a id="idm45464674937360"></a><p class="title"><strong>Figure 4.2. TeleMetrum v1 Board</strong></p><div class="figure-contents"><div class="mediaobject"><img src="telemetrum-v1.1-thside.jpg" width="495" alt="telemetrum-v1.1-thside.jpg" /></div></div></div><br class="figure-break" /><p>TeleMetrum is a 1 inch by 2¾ inch circuit board.  It was designed to
 234 fit inside coupler for 29mm air-frame tubing, but using it in a tube that
 235 small in diameter may require some creativity in mounting and wiring
 236 to succeed!  The presence of an accelerometer means TeleMetrum should
 237 be aligned along the flight axis of the airframe, and by default the ¼
 238 wave UHF wire antenna should be on the nose-cone end of the board.  The
 239 antenna wire is about 7 inches long, and wiring for a power switch and
 240 the e-matches for apogee and main ejection charges depart from the
 241 fin can end of the board, meaning an ideal “simple” avionics
 242 bay for TeleMetrum should have at least 10 inches of interior length.</p><p>There are two generations of the TeleMetrum design. The
 243 major changes in the v2 generation are:</p><div class="itemizedlist"><ul class="itemizedlist" style="list-style-type: disc; "><li class="listitem">
 244 uBlox GPS chip certified for altitude records
 245 </li><li class="listitem">
 246 Higher power radio (40mW vs 10mW)
 247 </li><li class="listitem">
 248 APRS support
 249 </li></ul></div><p>Otherwise, they’re the same size, with mounting holes and
 250 screw terminals in the same position.</p><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a id="_telemetrum_screw_terminals"></a>4.1. TeleMetrum Screw Terminals</h2></div></div></div><p>TeleMetrum has six screw terminals on the end of the board
 251 opposite the telemetry antenna. Two are for the power
 252 switch, and two each for the apogee and main igniter
 253 circuits. Using the picture above and starting from the top,
 254 the terminals are as follows:</p><div class="table"><a id="idm45464674926800"></a><p class="title"><strong>Table 4.1. TeleMetrum Screw Terminals</strong></p><div class="table-contents"><table class="table" summary="TeleMetrum Screw Terminals" cellpadding="4px" style="border-collapse: collapse;border-top: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; border-left: 1px solid #78079a; border-right: 1px solid #78079a; "><colgroup><col class="col_1" /><col class="col_2" /><col class="col_3" /></colgroup><thead><tr><th style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top">Terminal #</th><th style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top">Terminal Name</th><th style="border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top">Description</th></tr></thead><tbody><tr><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>1</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Switch Output</p></td><td style="border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Switch connection to flight computer</p></td></tr><tr><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>2</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Switch Input</p></td><td style="border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Switch connection to positive battery terminal</p></td></tr><tr><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>3</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Main +</p></td><td style="border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Main pyro channel common connection to battery</p></td></tr><tr><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>4</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Main -</p></td><td style="border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Main pyro channel connection to pyro circuit</p></td></tr><tr><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>5</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Apogee +</p></td><td style="border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Apogee pyro channel common connection to battery</p></td></tr><tr><td style="border-right: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>6</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Apogee -</p></td><td style="" align="left" valign="top"><p>Apogee pyro channel connection to pyro circuit</p></td></tr></tbody></table></div></div><br class="table-break" /></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a id="_using_a_separate_pyro_battery_with_telemetrum"></a>4.2. Using a Separate Pyro Battery with TeleMetrum</h2></div></div></div><p>As described above, using an external pyro battery involves
 255 connecting the negative battery terminal to the flight
 256 computer ground, connecting the positive battery terminal to
 257 one of the igniter leads and connecting the other igniter
 258 lead to the per-channel pyro circuit connection.</p><p>To connect the negative battery terminal to the TeleMetrum
 259 ground, insert a small piece of wire, 24 to 28 gauge
 260 stranded, into the GND hole just above the screw terminal
 261 strip and solder it in place.</p><p>Connecting the positive battery terminal to the pyro
 262 charges must be done separate from TeleMetrum, by soldering
 263 them together or using some other connector.</p><p>The other lead from each pyro charge is then inserted into
 264 the appropriate per-pyro channel screw terminal (terminal 4 for the
 265 Main charge, terminal 6 for the Apogee charge).</p></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a id="_using_an_active_switch_with_telemetrum"></a>4.3. Using an Active Switch with TeleMetrum</h2></div></div></div><p>As explained above, an external active switch requires three
 266 connections, one to the positive battery terminal, one to
 267 the flight computer positive input and one to ground.</p><p>The positive battery terminal is available on screw terminal
 268 2, the positive flight computer input is on terminal 1. To
 269 hook a lead to ground, solder a piece of wire, 24 to 28
 270 gauge stranded, to the GND hole just above terminal 1.</p></div></div><div class="chapter"><div class="titlepage"><div><div><h1 class="title"><a id="_telemini_v1_0"></a>Chapter 5. TeleMini v1.0</h1></div></div></div><div class="figure"><a id="idm45464674891008"></a><p class="title"><strong>Figure 5.1. TeleMini v1.0 Board</strong></p><div class="figure-contents"><div class="mediaobject"><img src="telemini-v1-top.jpg" width="495" alt="telemini-v1-top.jpg" /></div></div></div><br class="figure-break" /><p>TeleMini v1.0 is ½ inches by 1½ inches.  It was
 271 designed to fit inside an 18mm air-frame tube, but using it in
 272 a tube that small in diameter may require some creativity in
 273 mounting and wiring to succeed!  Since there is no
 274 accelerometer, TeleMini can be mounted in any convenient
 275 orientation.  The default ¼ wave UHF wire antenna attached to
 276 the center of one end of the board is about 7 inches long. Two
 277 wires for the power switch are connected to holes in the
 278 middle of the board. Screw terminals for the e-matches for
 279 apogee and main ejection charges depart from the other end of
 280 the board, meaning an ideal “simple” avionics bay for TeleMini
 281 should have at least 9 inches of interior length.</p><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a id="_telemini_v1_0_screw_terminals"></a>5.1. TeleMini v1.0 Screw Terminals</h2></div></div></div><p>TeleMini v1.0 has four screw terminals on the end of the
 282 board opposite the telemetry antenna. Two are for the apogee
 283 and two are for main igniter circuits. There are also wires
 284 soldered to the board for the power switch.  Using the
 285 picture above and starting from the top for the terminals
 286 and from the left for the power switch wires, the
 287 connections are as follows:</p><div class="table"><a id="idm45464674884400"></a><p class="title"><strong>Table 5.1. TeleMini v1.0 Screw Terminals</strong></p><div class="table-contents"><table class="table" summary="TeleMini v1.0 Screw Terminals" cellpadding="4px" style="border-collapse: collapse;border-top: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; border-left: 1px solid #78079a; border-right: 1px solid #78079a; "><colgroup><col class="col_1" /><col class="col_2" /><col class="col_3" /></colgroup><thead><tr><th style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top">Terminal #</th><th style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top">Terminal Name</th><th style="border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top">Description</th></tr></thead><tbody><tr><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>1</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Apogee -</p></td><td style="border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Apogee pyro channel connection to pyro circuit</p></td></tr><tr><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>2</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Apogee</p></td><td style="border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Apogee pyro channel common connection to battery</p></td></tr><tr><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>3</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Main -</p></td><td style="border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Main pyro channel connection to pyro circuit</p></td></tr><tr><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>4</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Main</p></td><td style="border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Main pyro channel common connection to battery</p></td></tr><tr><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Left</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Switch Output</p></td><td style="border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Switch connection to flight computer</p></td></tr><tr><td style="border-right: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Right</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Switch Input</p></td><td style="" align="left" valign="top"><p>Switch connection to positive battery terminal</p></td></tr></tbody></table></div></div><br class="table-break" /></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a id="_using_a_separate_pyro_battery_with_telemini_v1_0"></a>5.2. Using a Separate Pyro Battery with TeleMini v1.0</h2></div></div></div><p>As described above, using an external pyro battery involves
 288 connecting the negative battery terminal to the flight
 289 computer ground, connecting the positive battery terminal to
 290 one of the igniter leads and connecting the other igniter
 291 lead to the per-channel pyro circuit connection. Because
 292 there is no solid ground connection to use on TeleMini, this
 293 is not recommended.</p><p>The only available ground connection on TeleMini v1.0 are
 294 the two mounting holes next to the telemetry
 295 antenna. Somehow connect a small piece of wire to one of
 296 those holes and hook it to the negative pyro battery terminal.</p><p>Connecting the positive battery terminal to the pyro
 297 charges must be done separate from TeleMini v1.0, by soldering
 298 them together or using some other connector.</p><p>The other lead from each pyro charge is then inserted into
 299 the appropriate per-pyro channel screw terminal (terminal 3 for the
 300 Main charge, terminal 1 for the Apogee charge).</p></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a id="_using_an_active_switch_with_telemini_v1_0"></a>5.3. Using an Active Switch with TeleMini v1.0</h2></div></div></div><p>As explained above, an external active switch requires three
 301 connections, one to the positive battery terminal, one to
 302 the flight computer positive input and one to ground. Again,
 303 because TeleMini doesn’t have any good ground connection,
 304 this is not recommended.</p><p>The positive battery terminal is available on the Right
 305 power switch wire, the positive flight computer input is on
 306 the left power switch wire. Hook a lead to either of the
 307 mounting holes for a ground connection.</p></div></div><div class="chapter"><div class="titlepage"><div><div><h1 class="title"><a id="_easymini"></a>Chapter 6. EasyMini</h1></div></div></div><div class="figure"><a id="idm45464674847744"></a><p class="title"><strong>Figure 6.1. EasyMini Board</strong></p><div class="figure-contents"><div class="mediaobject"><img src="easymini-top.jpg" width="495" alt="easymini-top.jpg" /></div></div></div><br class="figure-break" /><p>EasyMini is built on a 0.8 inch by 1½ inch circuit board. It’s
 308 designed to fit in a 24mm coupler tube.</p><p>You usually don’t need to configure EasyMini at all; it’s set
 309 up to do dual-deployment with an event at apogee to separate
 310 the airframe and deploy a drogue and another event at 250m
 311 (820ft) to deploy the main. Install EasyMini in your airframe,
 312 hook up a battery, igniters and a power switch and you’re
 313 ready to fly.</p><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a id="_easymini_screw_terminals"></a>6.1. EasyMini Screw Terminals</h2></div></div></div><p>EasyMini has two sets of four screw terminals near one end of the
 314 board. Using the picture
 315 above, the top four have connections for the main pyro
 316 circuit and an external battery and the bottom four have
 317 connections for the apogee pyro circuit and the power
 318 switch. Counting from the left, the connections are as follows:</p><div class="table"><a id="idm45464674841728"></a><p class="title"><strong>Table 6.1. EasyMini Screw Terminals</strong></p><div class="table-contents"><table class="table" summary="EasyMini Screw Terminals" cellpadding="4px" style="border-collapse: collapse;border-top: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; border-left: 1px solid #78079a; border-right: 1px solid #78079a; "><colgroup><col class="col_1" /><col class="col_2" /><col class="col_3" /></colgroup><thead><tr><th style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top">Terminal #</th><th style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top">Terminal Name</th><th style="border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top">Description</th></tr></thead><tbody><tr><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Top 1</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Main -</p></td><td style="border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Main pyro channel connection to pyro circuit</p></td></tr><tr><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Top 2</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Main</p></td><td style="border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Main pyro channel common connection to battery</p></td></tr><tr><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Top 3</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Battery</p></td><td style="border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Positive external battery terminal</p></td></tr><tr><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Top 4</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Battery -</p></td><td style="border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Negative external battery terminal</p></td></tr><tr><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Bottom 1</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Apogee -</p></td><td style="border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Apogee pyro channel connection to pyro circuit</p></td></tr><tr><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Bottom 2</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Apogee</p></td><td style="border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Apogee pyro channel common connection to battery</p></td></tr><tr><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Bottom 3</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Switch Output</p></td><td style="border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Switch connection to flight computer</p></td></tr><tr><td style="border-right: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Bottom 4</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Switch Input</p></td><td style="" align="left" valign="top"><p>Switch connection to positive battery terminal</p></td></tr></tbody></table></div></div><br class="table-break" /></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a id="_connecting_a_battery_to_easymini"></a>6.2. Connecting A Battery To EasyMini</h2></div></div></div><p>There are two possible battery connections on
 319 EasyMini. You can use either method; both feed
 320 through the power switch terminals.</p><p>One battery connection is the standard Altus Metrum
 321 white JST plug. This mates with single-cell Lithium
 322 Polymer batteries sold by Altus Metrum.</p><p>The other is a pair of screw terminals marked <span class="emphasis"><em>Battery
 323 +</em></span> and <span class="emphasis"><em>Battery -</em></span>. Connect a battery from 4 to 12
 324 volts to these terminals, being careful to match polarity.</p></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a id="_charging_lithium_batteries"></a>6.3. Charging Lithium Batteries</h2></div></div></div><p>Because EasyMini allows for batteries other than the
 325 standard Altus Metrum Lithium Polymer cells, it cannot
 326 incorporate a battery charger circuit. Therefore, when
 327 using a Litium Polymer cell, you’ll need an external
 328 charger. These are available from Altus Metrum, or
 329 from Spark Fun.</p></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a id="_using_a_separate_pyro_battery_with_easymini"></a>6.4. Using a Separate Pyro Battery with EasyMini</h2></div></div></div><p>As described above, using an external pyro battery involves
 330 connecting the negative battery terminal to the flight
 331 computer ground, connecting the positive battery terminal to
 332 one of the igniter leads and connecting the other igniter
 333 lead to the per-channel pyro circuit connection.</p><p>To connect the negative pyro battery terminal to EasyMini
 334 ground, connect it to the negative external battery
 335 connection, top terminal 4.</p><p>Connecting the positive battery terminal to the pyro
 336 charges must be done separate from EasyMini, by soldering
 337 them together or using some other connector.</p><p>The other lead from each pyro charge is then inserted into
 338 the appropriate per-pyro channel screw terminal (top
 339 terminal 1 for the Main charge, bottom terminal 1 for the
 340 Apogee charge).</p></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a id="_using_an_active_switch_with_easymini"></a>6.5. Using an Active Switch with EasyMini</h2></div></div></div><p>As explained above, an external active switch requires three
 341 connections, one to the positive battery terminal, one to
 342 the flight computer positive input and one to ground. Use
 343 the negative external battery connection, top terminal 4 for
 344 ground.</p><p>The positive battery terminal is available on bottom
 345 terminal 4, the positive flight computer input is on the
 346 bottom terminal 3.</p></div></div><div class="chapter"><div class="titlepage"><div><div><h1 class="title"><a id="_telemega"></a>Chapter 7. TeleMega</h1></div></div></div><div class="figure"><a id="idm45464674793200"></a><p class="title"><strong>Figure 7.1. TeleMega Board</strong></p><div class="figure-contents"><div class="mediaobject"><img src="telemega-v1.0-top.jpg" width="495" alt="telemega-v1.0-top.jpg" /></div></div></div><br class="figure-break" /><p>TeleMega is a 1¼ inch by 3¼ inch circuit board. It was
 347 designed to easily fit in a 38mm coupler. Like TeleMetrum,
 348 TeleMega has an accelerometer and so it must be mounted so that
 349 the board is aligned with the flight axis. It can be mounted
 350 either antenna up or down.</p><p>TeleMega v2.0 has a few minor changes from v1.0:</p><div class="itemizedlist"><ul class="itemizedlist" style="list-style-type: disc; "><li class="listitem">
 351 Companion connector matches EasyMega functions
 352 </li><li class="listitem">
 353 Serial port connector replaced with servo connector with
 354 support for up to 4 PWM channels.
 355 </li><li class="listitem">
 356 Radio switched from cc1120 to cc1200.
 357 </li></ul></div><p>None of these affect operation using the stock firmware, but
 358 they do mean that the device needs different firmware to
 359 operate correctly, so make sure you load the right firmware
 360 when reflashing the device.</p><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a id="_telemega_screw_terminals"></a>7.1. TeleMega Screw Terminals</h2></div></div></div><p>TeleMega has two sets of nine screw terminals on the end of
 361 the board opposite the telemetry antenna. They are as follows:</p><div class="table"><a id="idm45464674783840"></a><p class="title"><strong>Table 7.1. TeleMega Screw Terminals</strong></p><div class="table-contents"><table class="table" summary="TeleMega Screw Terminals" cellpadding="4px" style="border-collapse: collapse;border-top: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; border-left: 1px solid #78079a; border-right: 1px solid #78079a; "><colgroup><col class="col_1" /><col class="col_2" /><col class="col_3" /></colgroup><thead><tr><th style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top">Terminal #</th><th style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top">Terminal Name</th><th style="border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top">Description</th></tr></thead><tbody><tr><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Top 1</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Switch Input</p></td><td style="border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Switch connection to positive battery terminal</p></td></tr><tr><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Top 2</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Switch Output</p></td><td style="border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Switch connection to flight computer</p></td></tr><tr><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Top 3</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>GND</p></td><td style="border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Ground connection for use with external active switch</p></td></tr><tr><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Top 4</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Main -</p></td><td style="border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Main pyro channel connection to pyro circuit</p></td></tr><tr><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Top 5</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Main</p></td><td style="border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Main pyro channel common connection to battery</p></td></tr><tr><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Top 6</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Apogee -</p></td><td style="border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Apogee pyro channel connection to pyro circuit</p></td></tr><tr><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Top 7</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Apogee</p></td><td style="border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Apogee pyro channel common connection to battery</p></td></tr><tr><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Top 8</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>D -</p></td><td style="border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>D pyro channel connection to pyro circuit</p></td></tr><tr><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Top 9</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>D</p></td><td style="border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>D pyro channel common connection to battery</p></td></tr><tr><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Bottom 1</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>GND</p></td><td style="border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Ground connection for negative pyro battery terminal</p></td></tr><tr><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Bottom 2</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Pyro</p></td><td style="border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Positive pyro battery terminal</p></td></tr><tr><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Bottom 3</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Lipo</p></td><td style="border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Power switch output. Use to connect main battery to pyro battery input</p></td></tr><tr><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Bottom 4</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>A -</p></td><td style="border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>A pyro channel connection to pyro circuit</p></td></tr><tr><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Bottom 5</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>A</p></td><td style="border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>A pyro channel common connection to battery</p></td></tr><tr><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Bottom 6</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>B -</p></td><td style="border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>B pyro channel connection to pyro circuit</p></td></tr><tr><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Bottom 7</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>B</p></td><td style="border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>B pyro channel common connection to battery</p></td></tr><tr><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Bottom 8</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>C -</p></td><td style="border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>C pyro channel connection to pyro circuit</p></td></tr><tr><td style="border-right: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Bottom 9</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>C</p></td><td style="" align="left" valign="top"><p>C pyro channel common connection to battery</p></td></tr></tbody></table></div></div><br class="table-break" /></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a id="_using_a_separate_pyro_battery_with_telemega"></a>7.2. Using a Separate Pyro Battery with TeleMega</h2></div></div></div><p>TeleMega provides explicit support for an external pyro
 362 battery. All that is required is to remove the jumper
 363 between the lipo terminal (Bottom 3) and the pyro terminal
 364 (Bottom 2). Then hook the negative pyro battery terminal to ground
 365 (Bottom 1) and the positive pyro battery to the pyro battery
 366 input (Bottom 2). You can then use the existing pyro screw
 367 terminals to hook up all of the pyro charges.</p></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a id="_using_only_one_battery_with_telemega"></a>7.3. Using Only One Battery With TeleMega</h2></div></div></div><p>Because TeleMega has built-in support for a separate pyro
 368 battery, if you want to fly with just one battery running
 369 both the computer and firing the charges, you need to
 370 connect the flight computer battery to the pyro
 371 circuit. TeleMega has two screw terminals for this—hook a
 372 wire from the Lipo terminal (Bottom 3) to the Pyro terminal
 373 (Bottom 2).</p></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a id="_using_an_active_switch_with_telemega"></a>7.4. Using an Active Switch with TeleMega</h2></div></div></div><p>As explained above, an external active switch requires three
 374 connections, one to the positive battery terminal, one to
 375 the flight computer positive input and one to ground.</p><p>The positive battery terminal is available on Top terminal
 376 1, the positive flight computer input is on Top terminal
 377 2. Ground is on Top terminal 3.</p></div></div><div class="chapter"><div class="titlepage"><div><div><h1 class="title"><a id="_easymega"></a>Chapter 8. EasyMega</h1></div></div></div><div class="figure"><a id="idm45464674706400"></a><p class="title"><strong>Figure 8.1. EasyMega Board</strong></p><div class="figure-contents"><div class="mediaobject"><img src="easymega-v1.0-top.jpg" width="405" alt="easymega-v1.0-top.jpg" /></div></div></div><br class="figure-break" /><p>EasyMega is a 1¼ inch by 2¼ inch circuit board. It was
 378 designed to easily fit in a 38mm coupler. Like TeleMetrum,
 379 EasyMega has an accelerometer and so it must be mounted so that
 380 the board is aligned with the flight axis. It can be mounted
 381 either antenna up or down.</p><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a id="_easymega_screw_terminals"></a>8.1. EasyMega Screw Terminals</h2></div></div></div><p>EasyMega has two sets of nine screw terminals on the end of
 382 the board opposite the telemetry antenna. They are as follows:</p><div class="table"><a id="idm45464674701056"></a><p class="title"><strong>Table 8.1. EasyMega Screw Terminals</strong></p><div class="table-contents"><table class="table" summary="EasyMega Screw Terminals" cellpadding="4px" style="border-collapse: collapse;border-top: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; border-left: 1px solid #78079a; border-right: 1px solid #78079a; "><colgroup><col class="col_1" /><col class="col_2" /><col class="col_3" /></colgroup><thead><tr><th style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top">Terminal #</th><th style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top">Terminal Name</th><th style="border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top">Description</th></tr></thead><tbody><tr><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Top 1</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Switch Input</p></td><td style="border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Switch connection to positive battery terminal</p></td></tr><tr><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Top 2</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Switch Output</p></td><td style="border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Switch connection to flight computer</p></td></tr><tr><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Top 3</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>GND</p></td><td style="border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Ground connection for use with external active switch</p></td></tr><tr><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Top 4</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Main -</p></td><td style="border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Main pyro channel connection to pyro circuit</p></td></tr><tr><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Top 5</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Main</p></td><td style="border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Main pyro channel common connection to battery</p></td></tr><tr><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Top 6</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Apogee -</p></td><td style="border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Apogee pyro channel connection to pyro circuit</p></td></tr><tr><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Top 7</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Apogee</p></td><td style="border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Apogee pyro channel common connection to battery</p></td></tr><tr><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Top 8</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>D -</p></td><td style="border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>D pyro channel connection to pyro circuit</p></td></tr><tr><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Top 9</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>D</p></td><td style="border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>D pyro channel common connection to battery</p></td></tr><tr><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Bottom 1</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>GND</p></td><td style="border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Ground connection for negative pyro battery terminal</p></td></tr><tr><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Bottom 2</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Pyro</p></td><td style="border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Positive pyro battery terminal</p></td></tr><tr><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Bottom 3</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Lipo</p></td><td style="border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Power switch output. Use to connect main battery to pyro battery input</p></td></tr><tr><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Bottom 4</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>A -</p></td><td style="border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>A pyro channel connection to pyro circuit</p></td></tr><tr><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Bottom 5</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>A</p></td><td style="border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>A pyro channel common connection to battery</p></td></tr><tr><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Bottom 6</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>B -</p></td><td style="border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>B pyro channel connection to pyro circuit</p></td></tr><tr><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Bottom 7</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>B</p></td><td style="border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>B pyro channel common connection to battery</p></td></tr><tr><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Bottom 8</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>C -</p></td><td style="border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>C pyro channel connection to pyro circuit</p></td></tr><tr><td style="border-right: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Bottom 9</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>C</p></td><td style="" align="left" valign="top"><p>C pyro channel common connection to battery</p></td></tr></tbody></table></div></div><br class="table-break" /></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a id="_using_a_separate_pyro_battery_with_easymega"></a>8.2. Using a Separate Pyro Battery with EasyMega</h2></div></div></div><p>EasyMega provides explicit support for an external pyro
 383 battery. All that is required is to remove the jumper
 384 between the lipo terminal (Bottom 3) and the pyro terminal
 385 (Bottom 2). Then hook the negative pyro battery terminal to ground
 386 (Bottom 1) and the positive pyro battery to the pyro battery
 387 input (Bottom 2). You can then use the existing pyro screw
 388 terminals to hook up all of the pyro charges.</p></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a id="_using_only_one_battery_with_easymega"></a>8.3. Using Only One Battery With EasyMega</h2></div></div></div><p>Because EasyMega has built-in support for a separate pyro
 389 battery, if you want to fly with just one battery running
 390 both the computer and firing the charges, you need to
 391 connect the flight computer battery to the pyro
 392 circuit. EasyMega has two screw terminals for this—hook a
 393 wire from the Lipo terminal (Bottom 3) to the Pyro terminal
 394 (Bottom 2).</p></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a id="_using_an_active_switch_with_easymega"></a>8.4. Using an Active Switch with EasyMega</h2></div></div></div><p>As explained above, an external active switch requires three
 395 connections, one to the positive battery terminal, one to
 396 the flight computer positive input and one to ground.</p><p>The positive battery terminal is available on Top terminal
 397 1, the positive flight computer input is on Top terminal
 398 2. Ground is on Top terminal 3.</p></div></div><div class="chapter"><div class="titlepage"><div><div><h1 class="title"><a id="_installation"></a>Chapter 9. Installation</h1></div></div></div><p>A typical installation involves attaching
 399 only a suitable battery, a single pole switch for
 400 power on/off, and two pairs of wires connecting e-matches for the
 401 apogee and main ejection charges.  All Altus Metrum products are
 402 designed for use with single-cell batteries with 3.7 volts
 403 nominal.
 404 TeleMini v2.0 and
 405 EasyMini may also be used with other
 406 batteries as long as they supply between 4 and 12 volts.</p><p>The battery connectors are a standard 2-pin JST connector; you
 407 can purchase suitable batteries from the any vendor selling
 408 Altus Metrum products. These batteries are
 409 single-cell Lithium Polymer batteries that nominally provide 3.7
 410 volts.  Other vendors sell similar batteries for RC aircraft
 411 using mating connectors, however the polarity for those is
 412 generally reversed from the batteries used by Altus Metrum
 413 products. In particular, the Tenergy batteries supplied for use
 414 in Featherweight flight computers are not compatible with Altus
 415 Metrum flight computers or battery chargers.</p><div class="warning" style="margin-left: 0; margin-right: 10%;"><h3 class="title">Warning</h3><p>Check polarity and voltage before connecting any battery not
 416 purchased from Altus Metrum.</p></div><div class="warning" style="margin-left: 0; margin-right: 10%;"><h3 class="title">Warning</h3><p>Spark Fun sells batteries that have a matching connector with
 417 the correct polarity. However, these batteries include an
 418 integrated current limiting circuit. That circuit will cause
 419 the battery to shut down when firing the igniter circuit. Do
 420 not use these batteries unless you remove the current limiting
 421 circuit.</p></div><p>By default, we use the unregulated output of the battery
 422 directly to fire ejection charges.  This works marvelously
 423 with standard low-current e-matches like the J-Tek from MJG
 424 Technologies, and with Quest Q2G2 igniters.  However, if you
 425 want or need to use a separate pyro battery, check out
 426 <a class="xref" href="#_using_a_separate_pyro_battery" title="3.8. Using a Separate Pyro Battery">Section 3.8, “Using a Separate Pyro Battery”</a> for instructions on how to wire
 427 that up. The altimeters are designed to work with an external
 428 pyro battery of no more than 15 volts.</p><p>Ejection charges are wired directly to the screw terminal block
 429 at the aft end of the altimeter.  You’ll need a very small straight
 430 blade screwdriver for these screws, such as you might find in a
 431 jeweler’s screwdriver set.</p><p>Except for TeleMini v1.0, the flight computers also use the
 432 screw terminal block for the power switch leads. On TeleMini v1.0,
 433 the power switch leads are soldered directly to the board and
 434 can be connected directly to a switch.</p><p>For most air-frames, the integrated antennas are more than
 435 adequate.   However, if you are installing in a carbon-fiber or
 436 metal electronics bay which is opaque to RF signals, you may need to
 437 use off-board external antennas instead.  In this case, you can
 438 replace the stock UHF antenna wire with an edge-launched SMA connector,
 439 and, on TeleMetrum v1, you can unplug the integrated GPS
 440 antenna and select an appropriate off-board GPS antenna with
 441 cable terminating in a U.FL connector.</p></div><div class="chapter"><div class="titlepage"><div><div><h1 class="title"><a id="_using_altus_metrum_products"></a>Chapter 10. Using Altus Metrum Products</h1></div></div></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a id="_being_legal"></a>10.1. Being Legal</h2></div></div></div><p>In the US, you need an
 442 <a class="ulink" href="http://www.altusmetrum.org/Radio/" target="_top">amateur radio license</a>
 443 or other authorization to legally operate the radio
 444 transmitters that are part of our products.</p></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a id="_in_the_rocket"></a>10.2. In the Rocket</h2></div></div></div><p>In the rocket itself, you just need a flight computer
 445 and a single-cell, 3.7 volt nominal Li-Po rechargeable
 446 battery.
 447 An 850mAh battery weighs less than a 9V
 448 alkaline battery, and will run a TeleMetrum, TeleMega
 449 or EasyMega for hours.
 450 A 110mAh battery weighs less
 451 than a triple A battery and is a good choice for use
 452 with
 453 TeleMini or
 454 EasyMini.</p><p>By default, we ship TeleMini, TeleMetrum and TeleMega
 455 flight computers with a simple wire antenna.  If your
 456 electronics bay or the air-frame it resides within is
 457 made of carbon fiber, which is opaque to RF signals,
 458 you may prefer to install an SMA connector so that you
 459 can run a coaxial cable to an antenna mounted
 460 elsewhere in the rocket.  However, note that the GPS
 461 antenna is fixed on all current products, so you
 462 really want to install the flight computer in a bay
 463 made of RF-transparent materials if at all possible.</p></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a id="_on_the_ground"></a>10.3. On the Ground</h2></div></div></div><p>To receive the data stream from the rocket, you need
 464 an antenna and short feed-line connected to one of our
 465 <a class="ulink" href="http://www.altusmetrum.org/TeleDongle/" target="_top">TeleDongle</a>
 466 units.  If possible, use an SMA to BNC adapter instead
 467 of feedline between the antenna feedpoint and
 468 TeleDongle, as this will give you the best
 469 performance.  The TeleDongle in turn plugs directly
 470 into the USB port on a notebook computer.  Because
 471 TeleDongle looks like a simple serial port, your
 472 computer does not require special device
 473 drivers… just plug it in.</p><p>The GUI tool, AltosUI, is written in Java and runs
 474 across Linux, Mac OS and Windows. There’s also a suite
 475 of C tools for Linux which can perform most of the
 476 same tasks.</p><p>Alternatively, a TeleBT attached with an SMA to BNC
 477 adapter at the feed point of a hand-held yagi used in
 478 conjunction with an Android device running AltosDroid
 479 makes an outstanding ground station.</p><p>After the flight,
 480 you can use the radio link to
 481 extract the more detailed data logged in either
 482 TeleMetrum or TeleMini devices, or
 483 you can use a
 484 USB cable to plug into the flight computer board directly.
 485 A USB cable is also how you
 486 charge the Li-Po battery, so you’ll want one of those
 487 anyway. The same cable used by lots of digital
 488 cameras and other modern electronic stuff will work
 489 fine.</p><p>If your rocket lands out of sight, you may enjoy
 490 having a hand-held GPS receiver, so that you can put
 491 in a way-point for the last reported rocket position
 492 before touch-down.  This makes looking for your rocket
 493 a lot like Geo-Caching… just go to the way-point and
 494 look around starting from there.  AltosDroid on an
 495 Android device with GPS receiver works great for this,
 496 too!</p><p>You may also enjoy having a ham radio “HT” that covers
 497 the 70cm band… you can use that with your antenna to
 498 direction-find the rocket on the ground the same way
 499 you can use a Walston or Beeline tracker.  This can be
 500 handy if the rocket is hiding in sage brush or a tree,
 501 or if the last GPS position doesn’t get you close
 502 enough because the rocket dropped into a canyon, or
 503 the wind is blowing it across a dry lake bed, or
 504 something like that…  Keith currently uses a Yaesu
 505 FT1D, Bdale has a Yaesu VX-7R, which is a nicer radio
 506 in most ways but doesn’t support APRS.</p><p>So, to recap, on the ground the hardware you’ll need includes:</p><div class="orderedlist"><ol class="orderedlist" type="1"><li class="listitem">
 507 an antenna and feed-line or adapter
 508 </li><li class="listitem">
 509 a TeleDongle
 510 </li><li class="listitem">
 511 a notebook computer
 512 </li><li class="listitem">
 513 optionally, a hand-held GPS receiver
 514 </li><li class="listitem">
 515 optionally, an HT or receiver covering 435 MHz
 516 </li></ol></div><p>The best hand-held commercial directional antennas we’ve found for radio
 517 direction finding rockets are from
 518 <a class="ulink" href="http://www.arrowantennas.com/" target="_top">Arrow Antennas</a>.</p><p>The 440-3 and 440-5 are both good choices for finding
 519 a TeleMetrum- or TeleMini- equipped rocket when used
 520 with a suitable 70cm HT.  TeleDongle and an SMA to BNC
 521 adapter fit perfectly between the driven element and
 522 reflector of Arrow antennas.</p></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a id="_data_analysis"></a>10.4. Data Analysis</h2></div></div></div><p>Our software makes it easy to log the data from each
 523 flight, both the telemetry received during the flight
 524 itself, and the more complete data log recorded in the
 525 flash memory on the altimeter board.  Once this data
 526 is on your computer, our post-flight tools make it
 527 easy to quickly get to the numbers everyone wants,
 528 like apogee altitude, max acceleration, and max
 529 velocity.  You can also generate and view a standard
 530 set of plots showing the altitude, acceleration, and
 531 velocity of the rocket during flight.  And you can
 532 even export a flight log in a format usable with Google
 533 Maps and Google Earth for visualizing the flight path
 534 in two or three dimensions!</p><p>Our ultimate goal is to emit a set of files for each
 535 flight that can be published as a web page per flight,
 536 or just viewed on your local disk with a web browser.</p></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a id="_future_plans"></a>10.5. Future Plans</h2></div></div></div><p>We have designed and prototyped several “companion
 537 boards” that can attach to the companion connector on
 538 TeleMetrum, TeleMega and EasyMega flight computers to
 539 collect more data, provide more pyro channels, and so
 540 forth.  We do not yet know if or when any of these
 541 boards will be produced in enough quantity to sell.
 542 If you have specific interests for data collection or
 543 control of events in your rockets beyond the
 544 capabilities of our existing productions, please let
 545 us know!</p><p>Because all of our work is open, both the hardware
 546 designs and the software, if you have some great idea
 547 for an addition to the current Altus Metrum family,
 548 feel free to dive in and help!  Or let us know what
 549 you’d like to see that we aren’t already working on,
 550 and maybe we’ll get excited about it too…</p><p>Watch our <a class="ulink" href="http://altusmetrum.org/" target="_top">web site</a> for
 551 more news and information as our family of products
 552 evolves!</p></div></div><div class="chapter"><div class="titlepage"><div><div><h1 class="title"><a id="_altosui"></a>Chapter 11. AltosUI</h1></div></div></div><div class="figure"><a id="idm45464674586576"></a><p class="title"><strong>Figure 11.1. AltosUI Main Window</strong></p><div class="figure-contents"><div class="mediaobject"><img src="altosui.png" width="414" alt="altosui.png" /></div></div></div><br class="figure-break" /><p>The AltosUI program provides a graphical user interface for
 553 interacting with the Altus Metrum product family. AltosUI can
 554 monitor telemetry data, configure devices and many other
 555 tasks. The primary interface window provides a selection of
 556 buttons, one for each major activity in the system.  This
 557 chapter is split into sections, each of which documents one of
 558 the tasks provided from the top-level toolbar.</p><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a id="_monitor_flight"></a>11.1. Monitor Flight</h2></div></div></div><p>Selecting this item brings up a dialog box listing all
 559 of the connected TeleDongle devices. When you choose
 560 one of these, AltosUI will create a window to display
 561 telemetry data as received by the selected TeleDongle
 562 device.</p><div class="figure"><a id="idm45464674580944"></a><p class="title"><strong>Figure 11.2. Device Selection Dialog</strong></p><div class="figure-contents"><div class="mediaobject"><img src="device-selection.png" width="279" alt="device-selection.png" /></div></div></div><br class="figure-break" /><p>All telemetry data received are automatically recorded
 563 in suitable log files. The name of the files includes
 564 the current date and rocket serial and flight numbers.</p><p>The radio frequency being monitored by the TeleDongle
 565 device is displayed at the top of the window. You can
 566 configure the frequency by clicking on the frequency
 567 box and selecting the desired frequency. AltosUI
 568 remembers the last frequency selected for each
 569 TeleDongle and selects that automatically the next
 570 time you use that device.</p><p>Below the TeleDongle frequency selector, the window
 571 contains a few significant pieces of information about
 572 the altimeter providing the telemetry data stream:</p><div class="itemizedlist"><ul class="itemizedlist" style="list-style-type: disc; "><li class="listitem">
 573 The configured call-sign
 574 </li><li class="listitem">
 575 The device serial number
 576 </li><li class="listitem">
 577 The flight number. Each altimeter remembers how
 578 many times it has flown.
 579 </li><li class="listitem">
 580 The rocket flight state. Each flight passes through
 581 several states including Pad, Boost, Fast, Coast,
 582 Drogue, Main and Landed.
 583 </li><li class="listitem">
 584 The Received Signal Strength Indicator value. This
 585 lets you know how strong a signal TeleDongle is
 586 receiving. At the default data rate, 38400 bps, in
 587 bench testing, the radio inside TeleDongle v0.2
 588 operates down to about -106dBm, while the v3 radio
 589 works down to about -111dBm.  Weaker signals, or an
 590 environment with radio noise may cause the data to
 591 not be received. The packet link uses error
 592 detection and correction techniques which prevent
 593 incorrect data from being reported.
 594 </li><li class="listitem">
 595 The age of the displayed data, in seconds since the
 596 last successfully received telemetry packet.  In
 597 normal operation this will stay in the low single
 598 digits.  If the number starts counting up, then you
 599 are no longer receiving data over the radio link
 600 from the flight computer.
 601 </li></ul></div><p>Finally, the largest portion of the window contains a
 602 set of tabs, each of which contain some information
 603 about the rocket.  They’re arranged in <span class="emphasis"><em>flight order</em></span>
 604 so that as the flight progresses, the selected tab
 605 automatically switches to display data relevant to the
 606 current state of the flight. You can select other tabs
 607 at any time. The final <span class="emphasis"><em>table</em></span> tab displays all of the
 608 raw telemetry values in one place in a
 609 spreadsheet-like format.</p><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a id="_launch_pad"></a>11.1.1. Launch Pad</h3></div></div></div><div class="figure"><a id="idm45464674566848"></a><p class="title"><strong>Figure 11.3. Monitor Flight Launch Pad View</strong></p><div class="figure-contents"><div class="mediaobject"><img src="launch-pad.png" width="495" alt="launch-pad.png" /></div></div></div><br class="figure-break" /><p>The <span class="emphasis"><em>Launch Pad</em></span> tab shows information used to decide when the
 610 rocket is ready for flight. The first elements include red/green
 611 indicators, if any of these is red, you’ll want to evaluate
 612 whether the rocket is ready to launch:</p><div class="variablelist"><dl class="variablelist"><dt><span class="term">
 613 Battery Voltage
 614 </span></dt><dd>
 615 This indicates whether the Li-Po battery powering the
 616 flight computer has sufficient charge to last for
 617 the duration of the flight. A value of more than
 618 3.8V is required for a <span class="emphasis"><em>GO</em></span> status.
 619 </dd><dt><span class="term">
 620 Apogee Igniter Voltage
 621 </span></dt><dd>
 622 This indicates whether the apogee
 623 igniter has continuity. If the igniter has a low
 624 resistance, then the voltage measured here will be close
 625 to the Li-Po battery voltage. A value greater than 3.2V is
 626 required for a <span class="emphasis"><em>GO</em></span> status.
 627 </dd><dt><span class="term">
 628 Main Igniter Voltage
 629 </span></dt><dd>
 630 This indicates whether the main
 631 igniter has continuity. If the igniter has a low
 632 resistance, then the voltage measured here will be close
 633 to the Li-Po battery voltage. A value greater than 3.2V is
 634 required for a <span class="emphasis"><em>GO</em></span> status.
 635 </dd><dt><span class="term">
 636 On-board Data Logging
 637 </span></dt><dd>
 638 This indicates whether there is space remaining
 639 on-board to store flight data for the upcoming
 640 flight. If you’ve downloaded data, but failed to erase
 641 flights, there may not be any space left. Most of our
 642 flight computers can store multiple flights, depending
 643 on the configured maximum flight log size. TeleMini
 644 v1.0 stores only a single flight, so it will need to
 645 be downloaded and erased after each flight to capture
 646 data. This only affects on-board flight logging; the
 647 altimeter will still transmit telemetry and fire
 648 ejection charges at the proper times even if the
 649 flight data storage is full.
 650 </dd><dt><span class="term">
 651 GPS Locked
 652 </span></dt><dd>
 653 For a TeleMetrum or TeleMega device, this indicates
 654 whether the GPS receiver is currently able to compute
 655 position information. GPS requires at least 4
 656 satellites to compute an accurate position.
 657 </dd><dt><span class="term">
 658 GPS Ready
 659 </span></dt><dd>
 660 For a TeleMetrum or TeleMega device, this indicates
 661 whether GPS has reported at least 10 consecutive
 662 positions without losing lock. This ensures that the
 663 GPS receiver has reliable reception from the
 664 satellites.
 665 </dd></dl></div><p>The Launchpad tab also shows the computed launch pad
 666 position and altitude, averaging many reported
 667 positions to improve the accuracy of the fix.</p></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a id="_ascent"></a>11.1.2. Ascent</h3></div></div></div><div class="figure"><a id="idm45464674547664"></a><p class="title"><strong>Figure 11.4. Monitor Flight Ascent View</strong></p><div class="figure-contents"><div class="mediaobject"><img src="ascent.png" width="495" alt="ascent.png" /></div></div></div><br class="figure-break" /><p>This tab is shown during Boost, Fast and Coast
 668 phases. The information displayed here helps monitor the
 669 rocket as it heads towards apogee.</p><p>The height, speed, acceleration and tilt are shown along
 670 with the maximum values for each of them. This allows you to
 671 quickly answer the most commonly asked questions you’ll hear
 672 during flight.</p><p>The current latitude and longitude reported by the GPS are
 673 also shown. Note that under high acceleration, these values
 674 may not get updated as the GPS receiver loses position
 675 fix. Once the rocket starts coasting, the receiver should
 676 start reporting position again.</p><p>Finally, the current igniter voltages are reported as in the
 677 Launch Pad tab. This can help diagnose deployment failures
 678 caused by wiring which comes loose under high acceleration.</p></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a id="_descent"></a>11.1.3. Descent</h3></div></div></div><div class="figure"><a id="idm45464674540928"></a><p class="title"><strong>Figure 11.5. Monitor Flight Descent View</strong></p><div class="figure-contents"><div class="mediaobject"><img src="descent.png" width="495" alt="descent.png" /></div></div></div><br class="figure-break" /><p>Once the rocket has reached apogee and (we hope)
 679 activated the apogee charge, attention switches to
 680 tracking the rocket on the way back to the ground, and
 681 for dual-deploy flights, waiting for the main charge
 682 to fire.</p><p>To monitor whether the apogee charge operated
 683 correctly, the current descent rate is reported along
 684 with the current height. Good descent rates vary based
 685 on the choice of recovery components, but generally
 686 range from 15-30m/s on drogue and should be below
 687 10m/s when under the main parachute in a dual-deploy
 688 flight.</p><p>With GPS-equipped flight computers, you can locate the
 689 rocket in the sky using the elevation and bearing
 690 information to figure out where to look. Elevation is
 691 in degrees above the horizon. Bearing is reported in
 692 degrees relative to true north. Range can help figure
 693 out how big the rocket will appear. Ground Distance
 694 shows how far it is to a point directly under the
 695 rocket and can help figure out where the rocket is
 696 likely to land. Note that all of these values are
 697 relative to the pad location. If the elevation is near
 698 90°, the rocket is over the pad, not over you.</p><p>Finally, the igniter voltages are reported in this tab
 699 as well, both to monitor the main charge as well as to
 700 see what the status of the apogee charge is.  Note
 701 that some commercial e-matches are designed to retain
 702 continuity even after being fired, and will continue
 703 to show as green or return from red to green after
 704 firing.</p></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a id="_landed"></a>11.1.4. Landed</h3></div></div></div><div class="figure"><a id="idm45464674532816"></a><p class="title"><strong>Figure 11.6. Monitor Flight Landed View</strong></p><div class="figure-contents"><div class="mediaobject"><img src="landed.png" width="495" alt="landed.png" /></div></div></div><br class="figure-break" /><p>Once the rocket is on the ground, attention switches
 705 to recovery. While the radio signal is often lost once
 706 the rocket is on the ground, the last reported GPS
 707 position is generally within a short distance of the
 708 actual landing location.</p><p>The last reported GPS position is reported both by
 709 latitude and longitude as well as a bearing and
 710 distance from the launch pad. The distance should give
 711 you a good idea of whether to walk or hitch a ride.
 712 Take the reported latitude and longitude and enter
 713 them into your hand-held GPS unit and have that
 714 compute a track to the landing location.</p><p>Our flight computers will continue to transmit RDF
 715 tones after landing, allowing you to locate the rocket
 716 by following the radio signal if necessary. You may
 717 need to get away from the clutter of the flight line,
 718 or even get up on a hill (or your neighbor’s RV roof)
 719 to receive the RDF signal.</p><p>The maximum height, speed and acceleration reported
 720 during the flight are displayed for your admiring
 721 observers.  The accuracy of these immediate values
 722 depends on the quality of your radio link and how many
 723 packets were received.  Recovering the on-board data
 724 after flight may yield more precise results.</p><p>To get more detailed information about the flight, you
 725 can click on the <span class="emphasis"><em>Graph Flight</em></span> button which will
 726 bring up a graph window for the current flight.</p></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a id="_table"></a>11.1.5. Table</h3></div></div></div><div class="figure"><a id="idm45464674524240"></a><p class="title"><strong>Figure 11.7. Monitor Flight Table View</strong></p><div class="figure-contents"><div class="mediaobject"><img src="table.png" width="495" alt="table.png" /></div></div></div><br class="figure-break" /><p>The table view shows all of the data available from the
 727 flight computer. Probably the most useful data on
 728 this tab is the detailed GPS information, which includes
 729 horizontal dilution of precision information, and
 730 information about the signal being received from the satellites.</p></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a id="_site_map"></a>11.1.6. Site Map</h3></div></div></div><div class="figure"><a id="idm45464674519408"></a><p class="title"><strong>Figure 11.8. Monitor Flight Site Map View</strong></p><div class="figure-contents"><div class="mediaobject"><img src="site-map.png" width="495" alt="site-map.png" /></div></div></div><br class="figure-break" /><p>When the TeleMetrum has a GPS fix, the Site Map tab
 731 will map the rocket’s position to make it easier for
 732 you to locate the rocket, both while it is in the air,
 733 and when it has landed. The rocket’s state is
 734 indicated by color: white for pad, red for boost, pink
 735 for fast, yellow for coast, light blue for drogue,
 736 dark blue for main, and black for landed.</p><p>The map’s default scale is approximately 3m (10ft) per
 737 pixel. The map can be dragged using the left mouse
 738 button. The map will attempt to keep the rocket
 739 roughly centered while data is being received.</p><p>You can adjust the style of map and the zoom level
 740 with buttons on the right side of the map window. You
 741 can draw a line on the map by moving the mouse over
 742 the map with a button other than the left one pressed,
 743 or by pressing the left button while also holding down
 744 the shift key. The length of the line in real-world
 745 units will be shown at the start of the line.</p><p>Images are fetched automatically via the Google Maps
 746 Static API, and cached on disk for reuse. If map
 747 images cannot be downloaded, the rocket’s path will be
 748 traced on a dark gray background instead.</p><p>You can pre-load images for your favorite launch sites
 749 before you leave home; check out <a class="xref" href="#_load_maps" title="11.12. Load Maps">Section 11.12, “Load Maps”</a>.</p></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a id="_igniter"></a>11.1.7. Igniter</h3></div></div></div><div class="figure"><a id="idm45464674511328"></a><p class="title"><strong>Figure 11.9. Monitor Flight Additional Igniter View</strong></p><div class="figure-contents"><div class="mediaobject"><img src="ignitor.png" width="495" alt="ignitor.png" /></div></div></div><br class="figure-break" /><p>TeleMega includes four additional programmable pyro
 750 channels. The Ignitor tab shows whether each of them has
 751 continuity. If an ignitor has a low resistance, then the
 752 voltage measured here will be close to the pyro battery
 753 voltage. A value greater than 3.2V is required for a <span class="emphasis"><em>GO</em></span>
 754 status.</p></div></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a id="_save_flight_data"></a>11.2. Save Flight Data</h2></div></div></div><p>The altimeter records flight data to its internal
 755 flash memory.
 756 Data logged on board is recorded at a much
 757 higher rate than the telemetry system can handle, and
 758 is not subject to radio drop-outs. As such, it
 759 provides a more complete and precise record of the
 760 flight.
 761 The <span class="emphasis"><em>Save Flight Data</em></span> button allows you to
 762 read the flash memory and write it to disk.</p><p>Clicking on the <span class="emphasis"><em>Save Flight Data</em></span> button brings up a
 763 list of connected flight computers and TeleDongle
 764 devices. If you select a flight computer, the flight
 765 data will be downloaded from that device directly.
 766 If you select a TeleDongle device, flight data will be
 767 downloaded from a flight computer over radio link via
 768 the specified TeleDongle. See
 769 <a class="xref" href="#_controlling_an_altimeter_over_the_radio_link" title="A.3. Controlling An Altimeter Over The Radio Link">Section A.3, “Controlling An Altimeter Over The Radio Link”</a> for
 770 more information.</p><p>After the device has been selected, a dialog showing
 771 the flight data saved in the device will be shown
 772 allowing you to select which flights to download and
 773 which to delete. With version 0.9 or newer firmware,
 774 you must erase flights in order for the space they
 775 consume to be reused by another flight. This prevents
 776 accidentally losing flight data if you neglect to
 777 download data before flying again. Note that if there
 778 is no more space available in the device, then no data
 779 will be recorded during the next flight.</p><p>The file name for each flight log is computed
 780 automatically from the recorded flight date, altimeter
 781 serial number and flight number information.</p></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a id="_replay_flight"></a>11.3. Replay Flight</h2></div></div></div><p>Select this button and you are prompted to select a flight
 782 record file, either a .telem file recording telemetry data or a
 783 .eeprom file containing flight data saved from the altimeter
 784 flash memory.</p><p>Once a flight record is selected, the flight monitor interface
 785 is displayed and the flight is re-enacted in real
 786 time.
 787 Check
 788 <a class="xref" href="#_monitor_flight" title="11.1. Monitor Flight">Section 11.1, “Monitor Flight”</a> to learn how this window operates.</p></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a id="_graph_data"></a>11.4. Graph Data</h2></div></div></div><p>Select this button and you are prompted to select a flight
 789 record file, either a .telem file recording telemetry data or a
 790 .eeprom file containing flight data saved from
 791 flash memory.</p><p>Note that telemetry files will generally produce poor graphs
 792 due to the lower sampling rate and missed telemetry packets.
 793 Use saved flight data in .eeprom files for graphing where possible.</p><p>Once a flight record is selected, a window with multiple tabs is
 794 opened.</p><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a id="_flight_graph"></a>11.4.1. Flight Graph</h3></div></div></div><div class="figure"><a id="idm45464674495008"></a><p class="title"><strong>Figure 11.10. Flight Data Graph</strong></p><div class="figure-contents"><div class="mediaobject"><img src="graph.png" width="495" alt="graph.png" /></div></div></div><br class="figure-break" /><p>By default, the graph contains acceleration (blue),
 795 velocity (green) and altitude (red).</p><p>The graph can be zoomed into a particular area by
 796 clicking and dragging down and to the right. Once
 797 zoomed, the graph can be reset by clicking and
 798 dragging up and to the left. Holding down control and
 799 clicking and dragging allows the graph to be panned.
 800 The right mouse button causes a pop-up menu to be
 801 displayed, giving you the option save or print the
 802 plot.</p></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a id="_configure_graph"></a>11.4.2. Configure Graph</h3></div></div></div><div class="figure"><a id="idm45464674489616"></a><p class="title"><strong>Figure 11.11. Flight Graph Configuration</strong></p><div class="figure-contents"><div class="mediaobject"><img src="graph-configure.png" width="495" alt="graph-configure.png" /></div></div></div><br class="figure-break" /><p>This selects which graph elements to show, and, at the
 803 very bottom, lets you switch between metric and
 804 imperial units</p></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a id="_flight_statistics"></a>11.4.3. Flight Statistics</h3></div></div></div><div class="figure"><a id="idm45464674485104"></a><p class="title"><strong>Figure 11.12. Flight Statistics</strong></p><div class="figure-contents"><div class="mediaobject"><img src="graph-stats.png" width="495" alt="graph-stats.png" /></div></div></div><br class="figure-break" /><p>Shows overall data computed from the flight.</p></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a id="_map"></a>11.4.4. Map</h3></div></div></div><div class="figure"><a id="idm45464674480816"></a><p class="title"><strong>Figure 11.13. Flight Map</strong></p><div class="figure-contents"><div class="mediaobject"><img src="graph-map.png" width="495" alt="graph-map.png" /></div></div></div><br class="figure-break" /><p>Shows a satellite image of the flight area overlaid
 805 with the path of the flight. The red concentric
 806 circles mark the launch pad, the black concentric
 807 circles mark the landing location.</p></div></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a id="_export_data"></a>11.5. Export Data</h2></div></div></div><p>This tool takes the raw data files and makes them
 808 available for external analysis. When you select this
 809 button, you are prompted to select a flight data file,
 810 which can be either a .eeprom or .telem.  The .eeprom
 811 files contain higher resolution and more continuous
 812 data, while .telem files contain receiver signal
 813 strength information.  Next, a second dialog appears
 814 which is used to select where to write the resulting
 815 file.
 816 It has a selector to choose between CSV and KML
 817 file formats.</p><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a id="_comma_separated_value_format"></a>11.5.1. Comma Separated Value Format</h3></div></div></div><p>This is a text file containing the data in a form
 818 suitable for import into a spreadsheet or other
 819 external data analysis tool. The first few lines of
 820 the file contain the version and configuration
 821 information from the altimeter, then there is a single
 822 header line which labels all of the fields. All of
 823 these lines start with a <span class="emphasis"><em>#</em></span> character which many
 824 tools can be configured to skip over.</p><p>The remaining lines of the file contain the data, with
 825 each field separated by a comma and at least one
 826 space. All of the sensor values are converted to
 827 standard units, with the barometric data reported in
 828 both pressure, altitude and height above pad units.</p></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a id="_keyhole_markup_language_for_google_earth"></a>11.5.2. Keyhole Markup Language (for Google Earth)</h3></div></div></div><p>This is the format used by Google Earth to provide an
 829 overlay within that application. With this, you can
 830 use Google Earth to see the whole flight path
 831 in 3D.</p></div></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a id="_configure_altimeter"></a>11.6. Configure Altimeter</h2></div></div></div><div class="figure"><a id="idm45464674469328"></a><p class="title"><strong>Figure 11.14. Altimeter Configuration</strong></p><div class="figure-contents"><div class="mediaobject"><img src="configure-altimeter.png" width="324" alt="configure-altimeter.png" /></div></div></div><br class="figure-break" /><p>Select this button and then select either an altimeter or
 832 TeleDongle Device from the list provided. Selecting a TeleDongle
 833 device will use the radio link to configure a remote
 834 altimeter.</p><p>The first few lines of the dialog provide information about the
 835 connected device, including the product name,
 836 software version and hardware serial number. Below that are the
 837 individual configuration entries.</p><p>At the bottom of the dialog, there are four buttons:</p><div class="variablelist"><dl class="variablelist"><dt><span class="term">
 838 Save
 839 </span></dt><dd>
 840 This writes any changes to the configuration parameter
 841 block in flash memory. If you don’t press this button,
 842 any changes you make will be lost.
 843 </dd><dt><span class="term">
 844 Reset
 845 </span></dt><dd>
 846 This resets the dialog to the most recently saved
 847 values, erasing any changes you have made.
 848 </dd><dt><span class="term">
 849 Reboot
 850 </span></dt><dd>
 851 This reboots the device. Use this to switch from idle
 852 to pad mode by rebooting once the rocket is oriented
 853 for flight, or to confirm changes you think you saved
 854 are really saved.
 855 </dd><dt><span class="term">
 856 Close
 857 </span></dt><dd>
 858 This closes the dialog. Any unsaved changes will be
 859 lost.
 860 </dd></dl></div><p>The rest of the dialog contains the parameters to be configured.</p><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a id="_main_deploy_altitude"></a>11.6.1. Main Deploy Altitude</h3></div></div></div><p>This sets the altitude (above the recorded pad
 861 altitude) at which the <span class="emphasis"><em>main</em></span> igniter will fire. The
 862 drop-down menu shows some common values, but you can
 863 edit the text directly and choose whatever you
 864 like. If the apogee charge fires below this altitude,
 865 then the main charge will fire two seconds after the
 866 apogee charge fires.</p></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a id="_apogee_delay"></a>11.6.2. Apogee Delay</h3></div></div></div><p>When flying redundant electronics, it’s often
 867 important to ensure that multiple apogee charges don’t
 868 fire at precisely the same time, as that can over
 869 pressurize the apogee deployment bay and cause a
 870 structural failure of the air-frame. The Apogee Delay
 871 parameter tells the flight computer to fire the apogee
 872 charge a certain number of seconds after apogee has
 873 been detected.</p></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a id="_apogee_lockout"></a>11.6.3. Apogee Lockout</h3></div></div></div><p>Apogee lockout is the number of seconds after boost
 874 where the flight computer will not fire the apogee
 875 charge, even if the rocket appears to be at
 876 apogee. This is often called <span class="emphasis"><em>Mach Delay</em></span>, as it is
 877 intended to prevent a flight computer from
 878 unintentionally firing apogee charges due to the
 879 pressure spike that occurrs across a mach
 880 transition. Altus Metrum flight computers include a
 881 Kalman filter which is not fooled by this sharp
 882 pressure increase, and so this setting should be left
 883 at the default value of zero to disable it.</p></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a id="_frequency"></a>11.6.4. Frequency</h3></div></div></div><p>This configures which of the frequencies to use for
 884 both telemetry and packet command mode. Note that if
 885 you set this value via packet command mode, the
 886 TeleDongle frequency will also be automatically
 887 reconfigured to match so that communication will
 888 continue afterwards.</p></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a id="_rf_calibration"></a>11.6.5. RF Calibration</h3></div></div></div><p>The radios in every Altus Metrum device are calibrated
 889 at the factory to ensure that they transmit and
 890 receive on the specified frequency.  If you need to
 891 you can adjust the calibration by changing this value.
 892 Do not do this without understanding what the value
 893 means, read the appendix on calibration and/or the
 894 source code for more information.  To change a
 895 TeleDongle’s calibration, you must reprogram the unit
 896 completely.</p></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a id="_telemetry_rdf_aprs_enable"></a>11.6.6. Telemetry/RDF/APRS Enable</h3></div></div></div><p>Enables the radio for transmission during
 897 flight. When disabled, the radio will not
 898 transmit anything during flight at all.</p></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a id="_telemetry_baud_rate"></a>11.6.7. Telemetry baud rate</h3></div></div></div><p>This sets the modulation bit rate for data
 899 transmission for both telemetry and packet
 900 link mode. Lower bit rates will increase range
 901 while reducing the amount of data that can be
 902 sent and increasing battery consumption. All
 903 telemetry is done using a rate 1/2 constraint
 904 4 convolution code, so the actual data
 905 transmission rate is 1/2 of the modulation bit
 906 rate specified here.</p></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a id="_aprs_interval"></a>11.6.8. APRS Interval</h3></div></div></div><p>How often to transmit GPS information via APRS
 907 (in seconds). When set to zero, APRS
 908 transmission is disabled.
 909 This option is
 910 available on TeleMetrum v2 and TeleMega
 911 boards. TeleMetrum v1 boards cannot transmit
 912 APRS packets.
 913 Note that a single APRS packet
 914 takes nearly a full second to transmit, so
 915 enabling this option will prevent sending any
 916 other telemetry during that time.</p></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a id="_aprs_ssid"></a>11.6.9. APRS SSID</h3></div></div></div><p>Which SSID to report in APRS packets. By
 917 default, this is set to the last digit of the
 918 serial number, but can be configured to any
 919 value from 0 to 9.</p></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a id="_aprs_format"></a>11.6.10. APRS Format</h3></div></div></div><p>Whether to send APRS data in Compressed or
 920 Uncompressed format. Compressed format is
 921 smaller and more precise. Uncompressed
 922 format is older, but may work better with your
 923 device. The Kenwood TH-D72 only displays
 924 altitude information with Uncompressed
 925 format, while the Yaesu FT1D only displays
 926 altitude with Compressed format. Test before
 927 you fly to see which to use.</p></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a id="_callsign"></a>11.6.11. Callsign</h3></div></div></div><p>This sets the call sign included in each
 928 telemetry packet. Set this as needed to
 929 conform to your local radio regulations.</p></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a id="_maximum_flight_log_size"></a>11.6.12. Maximum Flight Log Size</h3></div></div></div><p>This sets the space (in kilobytes) allocated
 930 for each flight log. The available space will
 931 be divided into chunks of this size. A smaller
 932 value will allow more flights to be stored, a
 933 larger value will record data from longer
 934 flights.</p></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a id="_ignitor_firing_mode"></a>11.6.13. Ignitor Firing Mode</h3></div></div></div><p>This configuration parameter allows the two standard ignitor
 935 channels (Apogee and Main) to be used in different
 936 configurations.</p><div class="variablelist"><dl class="variablelist"><dt><span class="term">
 937 Dual Deploy
 938 </span></dt><dd>
 939 This is the usual mode of operation; the
 940 <span class="emphasis"><em>apogee</em></span> channel is fired at apogee and the
 941 <span class="emphasis"><em>main</em></span> channel at the height above ground
 942 specified by the <span class="emphasis"><em>Main Deploy Altitude</em></span> during
 943 descent.
 944 </dd><dt><span class="term">
 945 Redundant Apogee
 946 </span></dt><dd>
 947 This fires both channels at apogee, the
 948 <span class="emphasis"><em>apogee</em></span> channel first followed after a two
 949 second delay by the <span class="emphasis"><em>main</em></span> channel.
 950 </dd><dt><span class="term">
 951 Redundant Main
 952 </span></dt><dd>
 953 This fires both channels at the height above
 954 ground specified by the Main Deploy Altitude
 955 setting during descent. The <span class="emphasis"><em>apogee</em></span> channel
 956 is fired first, followed after a two second
 957 delay by the <span class="emphasis"><em>main</em></span> channel.
 958 </dd></dl></div></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a id="_pad_orientation"></a>11.6.14. Pad Orientation</h3></div></div></div><p>Because they include accelerometers,
 959 TeleMetrum, TeleMega and EasyMega are
 960 sensitive to the orientation of the board. By
 961 default, they expect the antenna end to point
 962 forward. This parameter allows that default to
 963 be changed, permitting the board to be mounted
 964 with the antenna pointing aft instead.</p><div class="variablelist"><dl class="variablelist"><dt><span class="term">
 965 Antenna Up
 966 </span></dt><dd>
 967 In this mode, the antenna end of the flight
 968 computer must point forward, in line with the
 969 expected flight path.
 970 </dd><dt><span class="term">
 971 Antenna Down
 972 </span></dt><dd>
 973 In this mode, the antenna end of the flight
 974 computer must point aft, in line with the
 975 expected flight path.
 976 </dd></dl></div></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a id="_beeper_frequency"></a>11.6.15. Beeper Frequency</h3></div></div></div><p>The beeper on all Altus Metrum flight
 977 computers works best at 4000Hz, however if you
 978 have more than one flight computer in a single
 979 airframe, having all of them sound at the same
 980 frequency can be confusing. This parameter
 981 lets you adjust the base beeper frequency
 982 value.</p></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a id="_logging_trigger_motion"></a>11.6.16. Logging Trigger Motion</h3></div></div></div><p>This sets the amount of motion that TeleGPS
 983 needs to see before logging the new
 984 position. Motions smaller than this are
 985 skipped, which saves storage space.</p></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a id="_position_reporting_interval"></a>11.6.17. Position Reporting Interval</h3></div></div></div><p>The interval between TeleGPS position reports,
 986 both over the air and in the log. Increase
 987 this to reduce the frequency of radio
 988 transmissions and the length of time available
 989 in the log.</p></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a id="_configure_pyro_channels"></a>11.6.18. Configure Pyro Channels</h3></div></div></div><div class="figure"><a id="idm45464674412144"></a><p class="title"><strong>Figure 11.15. Additional Pyro Channel Configuration</strong></p><div class="figure-contents"><div class="mediaobject"><img src="configure-pyro.png" width="495" alt="configure-pyro.png" /></div></div></div><br class="figure-break" /><p>This opens a separate window to configure the
 990 additional pyro channels available on TeleMega
 991 and EasyMega.  One column is presented for
 992 each channel. Each row represents a single
 993 parameter, if enabled the parameter must meet
 994 the specified test for the pyro channel to be
 995 fired.</p><p>Select conditions and set the related value;
 996 the pyro channel will be activated when <span class="strong"><strong>all</strong></span>
 997 of the conditions are met. Each pyro channel
 998 has a separate set of configuration values, so
 999 you can use different values for the same
1000 condition with different channels.</p><p>At the bottom of the window, the <span class="emphasis"><em>Pyro Firing
1001 Time</em></span> configuration sets the length of time
1002 (in seconds) which each of these pyro channels
1003 will fire for.</p><p>Once you have selected the appropriate
1004 configuration for all of the necessary pyro
1005 channels, you can save the pyro configuration
1006 along with the rest of the flight computer
1007 configuration by pressing the <span class="emphasis"><em>Save</em></span> button in
1008 the main Configure Flight Computer window.</p><div class="variablelist"><dl class="variablelist"><dt><span class="term">
1009 Acceleration
1010 </span></dt><dd>
1011 Select a value, and then choose
1012 whether acceleration should be above or below
1013 that value. Acceleration is positive upwards,
1014 so accelerating towards the ground would
1015 produce negative numbers. Acceleration during
1016 descent is noisy and inaccurate, so be careful
1017 when using it during these phases of the
1018 flight.
1019 </dd><dt><span class="term">
1020 Vertical speed
1021 </span></dt><dd>
1022 Select a value, and then
1023 choose whether vertical speed should be above
1024 or below that value. Speed is positive
1025 upwards, so moving towards the ground would
1026 produce negative numbers. Speed during descent
1027 is a bit noisy and so be careful when using it
1028 during these phases of the flight.
1029 </dd><dt><span class="term">
1030 Height
1031 </span></dt><dd>
1032 Select a value, and then choose
1033 whether the height above the launch pad should
1034 be above or below that value.
1035 </dd><dt><span class="term">
1036 Orientation
1037 </span></dt><dd>
1038 TeleMega and EasyMega contain a
1039 3-axis gyroscope and accelerometer which is
1040 used to measure the current angle. Note that
1041 this angle is not the change in angle from the
1042 launch pad, but rather absolute relative to
1043 gravity; the 3-axis accelerometer is used to
1044 compute the angle of the rocket on the launch
1045 pad and initialize the system.
1046 </dd></dl></div><div class="note" style="margin-left: 0; margin-right: 10%;"><h3 class="title">Note</h3><p>Because this value is computed by integrating
1047 rate gyros, it gets progressively less
1048 accurate as the flight goes on. It should have
1049 an accumulated error of less than 0.2°/second
1050 (after 10 seconds of flight, the error should
1051 be less than 2°).</p><p>The usual use of the orientation configuration
1052 is to ensure that the rocket is traveling
1053 mostly upwards when deciding whether to ignite
1054 air starts or additional stages. For that,
1055 choose a reasonable maximum angle (like 20°)
1056 and set the motor igniter to require an angle
1057 of less than that value.</p></div><div class="variablelist"><dl class="variablelist"><dt><span class="term">
1058 Flight Time
1059 </span></dt><dd>
1060 Time since boost was detected. Select a value and choose
1061 whether to activate the pyro channel before or after that amount of
1062 time.
1063 </dd><dt><span class="term">
1064 Ascending
1065 </span></dt><dd>
1066 A simple test saying whether the rocket is going up or
1067 not. This is exactly equivalent to testing whether the speed is &gt; 0.
1068 </dd><dt><span class="term">
1069 Descending
1070 </span></dt><dd>
1071 A simple test saying whether the rocket is going down or
1072 not. This is exactly equivalent to testing whether the speed is &lt; 0.
1073 </dd><dt><span class="term">
1074 After Motor
1075 </span></dt><dd>
1076 The flight software counts each time the rocket starts
1077 accelerating and then decelerating (presumably due to a motor or
1078 motors burning). Use this value for multi-staged or multi-airstart
1079 launches.
1080 </dd><dt><span class="term">
1081 Delay
1082 </span></dt><dd>
1083 This value doesn’t perform any checks, instead it inserts a
1084 delay between the time when the other parameters become true and when
1085 the pyro channel is activated.
1086 </dd><dt><span class="term">
1087 Flight State
1088 </span></dt><dd><p class="simpara">
1089 The flight software tracks the flight
1090 through a sequence of states:
1091 </p><div class="itemizedlist"><ul class="itemizedlist" style="list-style-type: disc; "><li class="listitem">
1092 Boost. The motor has lit and the rocket is
1093 accelerating upwards.
1094 </li><li class="listitem">
1095 Fast. The motor has burned out and the
1096 rocket is decelerating, but it is going
1097 faster than 200m/s.
1098 </li><li class="listitem">
1099 Coast. The rocket is still moving upwards
1100 and decelerating, but the speed is less
1101 than 200m/s.
1102 </li><li class="listitem">
1103 Drogue. The rocket has reached apogee and
1104 is heading back down, but is above the
1105 configured Main altitude.
1106 </li><li class="listitem">
1107 Main. The rocket is still descending, and
1108 is below the Main altitude
1109 </li><li class="listitem">
1110 Landed. The rocket is no longer moving.
1111 </li></ul></div></dd></dl></div><p>You can select a state to limit when the pyro channel may activate;
1112 note that the check is based on when the rocket transitions <span class="strong"><strong>into</strong></span> the
1113 state, and so checking for “greater than Boost” means that the rocket
1114 is currently in boost or some later state.</p><p>When a motor burns out, the rocket enters either Fast or Coast state
1115 (depending on how fast it is moving). If the computer detects upwards
1116 acceleration again, it will move back to Boost state.</p></div></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a id="_configure_altosui"></a>11.7. Configure AltosUI</h2></div></div></div><div class="figure"><a id="idm45464674374256"></a><p class="title"><strong>Figure 11.16. Configure AltosUI Dialog</strong></p><div class="figure-contents"><div class="mediaobject"><img src="configure-altosui.png" width="216" alt="configure-altosui.png" /></div></div></div><br class="figure-break" /><p>This button presents a dialog so that you can
1117 configure the AltosUI global settings.</p><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a id="_voice_settings"></a>11.7.1. Voice Settings</h3></div></div></div><p>AltosUI provides voice announcements during
1118 flight so that you can keep your eyes on the
1119 sky and still get information about the
1120 current flight status. However, sometimes you
1121 don’t want to hear them.</p><div class="variablelist"><dl class="variablelist"><dt><span class="term">
1122 Enable
1123 </span></dt><dd>
1124 Turns all voice announcements on and off
1125 </dd><dt><span class="term">
1126 Test Voice
1127 </span></dt><dd>
1128 Plays a short message allowing you to verify
1129 that the audio system is working and the volume settings
1130 are reasonable
1131 </dd></dl></div></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a id="_log_directory"></a>11.7.2. Log Directory</h3></div></div></div><p>AltosUI logs all telemetry data and saves all
1132 flash data to this directory. This
1133 directory is also used as the staring point
1134 when selecting data files for display or
1135 export.</p><p>Click on the directory name to bring up a
1136 directory choosing dialog, select a new
1137 directory and click <span class="emphasis"><em>Select Directory</em></span> to
1138 change where AltosUI reads and writes data
1139 files.</p></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a id="_callsign_2"></a>11.7.3. Callsign</h3></div></div></div><p>This value is transmitted in each command
1140 packet sent from TeleDongle and received from
1141 an altimeter.  It is not used in telemetry
1142 mode, as the callsign configured in the
1143 altimeter board is included in all telemetry
1144 packets.  Configure this with the AltosUI
1145 operators call sign as needed to comply with
1146 your local radio regulations.</p><p>Note that to successfully command a flight
1147 computer over the radio (to configure the
1148 altimeter, monitor idle, or fire pyro
1149 charges), the callsign configured here must
1150 exactly match the callsign configured in the
1151 flight computer.  This matching is case
1152 sensitive.</p></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a id="_imperial_units"></a>11.7.4. Imperial Units</h3></div></div></div><p>This switches between metric units (meters)
1153 and imperial units (feet and miles). This
1154 affects the display of values use during
1155 flight monitoring, configuration, data
1156 graphing and all of the voice
1157 announcements. It does not change the units
1158 used when exporting to CSV files, those are
1159 always produced in metric units.</p></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a id="_serial_debug"></a>11.7.5. Serial Debug</h3></div></div></div><p>This causes all communication with a connected
1160 device to be dumped to the console from which
1161 AltosUI was started. If you’ve started it from
1162 an icon or menu entry, the output will simply
1163 be discarded. This mode can be useful to debug
1164 various serial communication issues.</p></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a id="_font_size"></a>11.7.6. Font size</h3></div></div></div><p>Selects the set of fonts used in the flight
1165 monitor window. Choose between the small,
1166 medium and large sets.</p></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a id="_look_amp_feel"></a>11.7.7. Look &amp; feel</h3></div></div></div><p>Switches between the available Java user
1167 interface appearances. The default selection
1168 is supposed to match the native window system
1169 appearance for the target platform.</p></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a id="_menu_position"></a>11.7.8. Menu position</h3></div></div></div><p>Selects the initial position for the main
1170 AltosUI window that includes all of the
1171 command buttons.</p></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a id="_map_cache_size"></a>11.7.9. Map Cache Size</h3></div></div></div><p>Sets the number of map <span class="emphasis"><em>tiles</em></span> kept in memory
1172 while the application is running. More tiles
1173 consume more memory, but will make panning
1174 around the map faster.</p></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a id="_manage_frequencies"></a>11.7.10. Manage Frequencies</h3></div></div></div><p>This brings up a dialog where you can
1175 configure the set of frequencies shown in the
1176 various frequency menus. You can add as many
1177 as you like, or even reconfigure the default
1178 set. Changing this list does not affect the
1179 frequency settings of any devices, it only
1180 changes the set of frequencies shown in the
1181 menus.</p></div></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a id="_configure_groundstation"></a>11.8. Configure Groundstation</h2></div></div></div><div class="figure"><a id="idm45464674346336"></a><p class="title"><strong>Figure 11.17. Configure Groundstation Dialog</strong></p><div class="figure-contents"><div class="mediaobject"><img src="configure-groundstation.png" width="279" alt="configure-groundstation.png" /></div></div></div><br class="figure-break" /><p>Select this button and then select a TeleDongle or
1182 TeleBT Device from the list provided.</p><p>The first few lines of the dialog provide information
1183 about the connected device, including the product
1184 name, software version and hardware serial
1185 number. Below that are the individual configuration
1186 entries.</p><p>Note that TeleDongle and TeleBT don’t save any
1187 configuration data, the settings here are recorded on
1188 the local machine in the Java preferences
1189 database. Moving the device to another machine, or
1190 using a different user account on the same machine
1191 will cause settings made here to have no effect.</p><p>At the bottom of the dialog, there are three
1192 buttons:</p><div class="variablelist"><dl class="variablelist"><dt><span class="term">
1193 Save
1194 </span></dt><dd>
1195 This writes any changes to the local Java
1196 preferences file. If you don’t press this
1197 button, any changes you make will be lost.
1198 </dd><dt><span class="term">
1199 Reset
1200 </span></dt><dd>
1201 This resets the dialog to the most recently
1202 saved values, erasing any changes you have
1203 made.
1204 </dd><dt><span class="term">
1205 Close
1206 </span></dt><dd>
1207 This closes the dialog. Any unsaved changes
1208 will be lost.
1209 </dd></dl></div><p>The rest of the dialog contains the parameters
1210 to be configured.</p><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a id="_frequency_2"></a>11.8.1. Frequency</h3></div></div></div><p>This configures the frequency to use for both
1211 telemetry and packet command mode. Set this
1212 before starting any operation involving packet
1213 command mode so that it will use the right
1214 frequency. Telemetry monitoring mode also
1215 provides a menu to change the frequency, and
1216 that menu also sets the same Java preference
1217 value used here.</p></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a id="_rf_calibration_2"></a>11.8.2. RF Calibration</h3></div></div></div><p>The radios in every Altus Metrum device are
1218 calibrated at the factory to ensure that they
1219 transmit and receive on the specified
1220 frequency.  To change a TeleDongle or TeleBT’s
1221 calibration, you must reprogram the unit
1222 completely, so this entry simply shows the
1223 current value and doesn’t allow any changes.</p></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a id="_telemetry_rate"></a>11.8.3. Telemetry Rate</h3></div></div></div><p>This lets you match the telemetry and packet
1224 link rate from the transmitter. If they don’t
1225 match, the device won’t receive any data.</p></div></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a id="_flash_image"></a>11.9. Flash Image</h2></div></div></div><p>This reprograms Altus Metrum devices with new
1226 firmware.
1227 TeleMetrum v1.x, TeleDongle v0.2, TeleMini
1228 and TeleBT are all reprogrammed by using another
1229 similar unit as a programming dongle (pair
1230 programming).
1231 TeleMega, EasyMega, TeleMetrum v2,
1232 EasyMini and TeleDongle v3 are all
1233 programmed directly
1234 over USB (self programming). Please read
1235 the directions for flashing devices in
1236 <a class="xref" href="#_updating_device_firmware" title="Appendix C. Updating Device Firmware">Appendix C, <em>Updating Device Firmware</em></a>.</p></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a id="_fire_igniter"></a>11.10. Fire Igniter</h2></div></div></div><div class="figure"><a id="idm45464674325792"></a><p class="title"><strong>Figure 11.18. Fire Igniter Window</strong></p><div class="figure-contents"><div class="mediaobject"><img src="fire-igniter.png" width="108" alt="fire-igniter.png" /></div></div></div><br class="figure-break" /><p>This activates the igniter circuits in the flight
1237 computer to help test recovery systems
1238 deployment.
1239 Because this command can operate over the
1240 Packet Command Link, you can prepare the rocket as for
1241 flight and then test the recovery system without
1242 needing to snake wires inside the air-frame.</p><p>Selecting the <span class="emphasis"><em>Fire Igniter</em></span> button brings up the
1243 usual device selection dialog. Pick the desired
1244 device. This brings up another window which shows the
1245 current continuity test status for all of the pyro
1246 channels.</p><p>Next, select the desired igniter to fire. This will
1247 enable the <span class="emphasis"><em>Arm</em></span> button.</p><p>Select the <span class="emphasis"><em>Arm</em></span> button. This enables the <span class="emphasis"><em>Fire</em></span>
1248 button. The word <span class="emphasis"><em>Arm</em></span> is replaced by a countdown
1249 timer indicating that you have 10 seconds to press the
1250 <span class="emphasis"><em>Fire</em></span> button or the system will deactivate, at which
1251 point you start over again at selecting the desired
1252 igniter.</p></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a id="_scan_channels"></a>11.11. Scan Channels</h2></div></div></div><div class="figure"><a id="idm45464674316640"></a><p class="title"><strong>Figure 11.19. Scan Channels Window</strong></p><div class="figure-contents"><div class="mediaobject"><img src="scan-channels.png" width="288" alt="scan-channels.png" /></div></div></div><br class="figure-break" /><p>This listens for telemetry packets on all of the
1253 configured frequencies, displaying information about
1254 each device it receives a packet from. You can select
1255 which of the baud rates and telemetry formats should
1256 be tried; by default, it only listens at 38400 baud
1257 with the standard telemetry format used in v1.0 and
1258 later firmware.</p></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a id="_load_maps"></a>11.12. Load Maps</h2></div></div></div><div class="figure"><a id="idm45464674311824"></a><p class="title"><strong>Figure 11.20. Load Maps Window</strong></p><div class="figure-contents"><div class="mediaobject"><img src="load-maps.png" width="468" alt="load-maps.png" /></div></div></div><br class="figure-break" /><p>Before heading out to a new launch site, you can use
1259 this to load satellite images in case you don’t have
1260 internet connectivity at the site.</p><p>There’s a drop-down menu of launch sites we know
1261 about; if your favorites aren’t there, please let us
1262 know the lat/lon and name of the site. The contents of
1263 this list are actually downloaded from our server at
1264 run-time, so as new sites are sent in, they’ll get
1265 automatically added to this list.  If the launch site
1266 isn’t in the list, you can manually enter the lat/lon
1267 values</p><p>There are four different kinds of maps you can view;
1268 you can select which to download by selecting as many
1269 as you like from the available types:</p><div class="variablelist"><dl class="variablelist"><dt><span class="term">
1270 Hybrid
1271 </span></dt><dd>
1272 A combination of satellite imagery and road data. This
1273 is the default view.
1274 </dd><dt><span class="term">
1275 Satellite
1276 </span></dt><dd>
1277 Just the satellite imagery without any annotation.
1278 </dd><dt><span class="term">
1279 Roadmap
1280 </span></dt><dd>
1281 Roads, political boundaries and a few geographic
1282 features.
1283 </dd><dt><span class="term">
1284 Terrain
1285 </span></dt><dd>
1286 Contour intervals and shading that show hills and
1287 valleys.
1288 </dd></dl></div><p>You can specify the range of zoom levels to download;
1289 smaller numbers show more area with less
1290 resolution. The default level, 0, shows about
1291 3m/pixel. One zoom level change doubles or halves that
1292 number. Larger zoom levels show more detail, smaller
1293 zoom levels less.</p><p>The Map Radius value sets how large an area around the
1294 center point to download. Select a value large enough
1295 to cover any plausible flight from that site. Be aware
1296 that loading a large area with a high maximum zoom
1297 level can attempt to download a lot of data. Loading
1298 hybrid maps with a 10km radius at a minimum zoom of -2
1299 and a maximum zoom of 2 consumes about 120MB of
1300 space. Terrain and road maps consume about 1/10 as
1301 much space as satellite or hybrid maps.</p><p>Clicking the <span class="emphasis"><em>Load Map</em></span> button will fetch images from
1302 Google Maps; note that Google limits how many images
1303 you can fetch at once, so if you load more than one
1304 launch site, you may get some gray areas in the map
1305 which indicate that Google is tired of sending data to
1306 you. Try again later.</p></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a id="_monitor_idle"></a>11.13. Monitor Idle</h2></div></div></div><div class="figure"><a id="idm45464674295376"></a><p class="title"><strong>Figure 11.21. Monitor Idle Window</strong></p><div class="figure-contents"><div class="mediaobject"><img src="monitor-idle.png" width="468" alt="monitor-idle.png" /></div></div></div><br class="figure-break" /><p>This brings up a dialog similar to the Monitor Flight
1307 UI, except it works with the altimeter in “idle” mode
1308 by sending query commands to discover the current
1309 state rather than listening for telemetry
1310 packets. Because this uses command mode, it needs to
1311 have the TeleDongle and flight computer callsigns
1312 match exactly. If you can receive telemetry, but
1313 cannot manage to run Monitor Idle, then it’s very
1314 likely that your callsigns are different in some way.</p><p>You can change the frequency and callsign used to
1315 communicate with the flight computer; they must both
1316 match the configuration in the flight computer
1317 exactly.</p></div></div><div class="chapter"><div class="titlepage"><div><div><h1 class="title"><a id="_altosdroid"></a>Chapter 12. AltosDroid</h1></div></div></div><p>AltosDroid provides the same flight monitoring capabilities as
1318 AltosUI, but runs on Android devices. AltosDroid is designed
1319 to connect to a TeleBT receiver over Bluetooth™ and (on
1320 Android devices supporting USB On-the-go) TeleDongle and
1321 TeleBT devices over USB. AltosDroid monitors telemetry data,
1322 logging it to internal storage in the Android device, and
1323 presents that data in a UI similar to the <span class="emphasis"><em>Monitor Flight</em></span>
1324 window in AltosUI.</p><p>This manual will explain how to configure AltosDroid, connect
1325 to TeleBT or TeleDongle, operate the flight monitoring
1326 interface and describe what the displayed data means.</p><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a id="_installing_altosdroid"></a>12.1. Installing AltosDroid</h2></div></div></div><p>AltosDroid is available from the Google Play store. To
1327 install it on your Android device, open the Google
1328 Play Store application and search for
1329 “altosdroid”. Make sure you don’t have a space between
1330 “altos” and “droid” or you probably won’t find what
1331 you want. That should bring you to the right page from
1332 which you can download and install the application.</p></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a id="_charging_telebt_battery"></a>12.2. Charging TeleBT Battery</h2></div></div></div><p>Before using TeleBT with AltosDroid, make sure the
1333 internal TeleBT battery is charged.  To do this,
1334 attach a micro USB cable from a computer or other USB
1335 power source to TeleBT.  A dual LED on the circuit
1336 board should illuminate, showing red while the battery
1337 is charging, green when charging is completed, and
1338 both red and green on at the same time if there is a
1339 battery fault.</p></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a id="_connecting_to_telebt_over_bluetooth"></a>12.3. Connecting to TeleBT over Bluetooth™</h2></div></div></div><p>Press the Android <span class="emphasis"><em>Menu</em></span> button or soft-key to see the
1340 configuration options available. Select the <span class="emphasis"><em>Connect a
1341 device</em></span> option and then the <span class="emphasis"><em>Scan for devices</em></span> entry
1342 at the bottom to look for your TeleBT device. Select
1343 your device, and when it asks for the code, enter
1344 <span class="emphasis"><em>1234</em></span>.</p><p>Subsequent connections will not require you to enter
1345 that code, and your <span class="emphasis"><em>paired</em></span> device will appear in the
1346 list without scanning.</p></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a id="_connecting_to_teledongle_or_telebt_over_usb"></a>12.4. Connecting to TeleDongle or TeleBT over USB</h2></div></div></div><p>Get a special USB On-the-go adapter cable. These
1347 cables have a USB micro-B male connector on one end
1348 and a standard A female connector on the other
1349 end. Plug in your TeleDongle or TeleBT device to the
1350 adapter cable and the adapter cable into your phone
1351 and AltosDroid should automatically start up. If it
1352 doesn’t, the most likely reason is that your Android
1353 device doesn’t support USB On-the-go.</p></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a id="_altosdroid_menu"></a>12.5. AltosDroid Menu</h2></div></div></div><p>The main AltosDroid menu has a selection of operation
1354 and configuration options.</p><div class="variablelist"><dl class="variablelist"><dt><span class="term">
1355 Connect a device
1356 </span></dt><dd>
1357 Offers a menu of available TeleBT devices, and an
1358 option to scan for additional devices.
1359 </dd><dt><span class="term">
1360 Disconnect device
1361 </span></dt><dd>
1362 Disconnects the current TeleBT or TeleDongle
1363 device. You can reconnect TeleBT over bluetooth by
1364 using Connect a Device. You can reconnect a USB device
1365 by unplugging it and then plugging it back in.
1366 </dd><dt><span class="term">
1367 Select radio frequency
1368 </span></dt><dd>
1369 This selects which frequency to listen on by bringing
1370 up a menu of pre-set radio frequencies. Pick the one
1371 which matches your altimeter.
1372 </dd><dt><span class="term">
1373 Select Tracker
1374 </span></dt><dd>
1375 Switches the information displays to show data for a
1376 different transmitting device. The map will always
1377 show all of the devices in view. Trackers are shown
1378 and selected by serial number, so make sure you note
1379 the serial number of devices in each airframe.
1380 </dd><dt><span class="term">
1381 Delete Track
1382 </span></dt><dd>
1383 Deletes all information about a transmitting device.
1384 </dd><dt><span class="term">
1385 Setup
1386 </span></dt><dd>
1387 Offers additional configuration operations. See
1388 <a class="xref" href="#_setup" title="12.6. Setup">Section 12.6, “Setup”</a>.
1389 </dd><dt><span class="term">
1390 Idle Mode
1391 </span></dt><dd>
1392 Communicate with an altimeter in Idle mode. See <a class="xref" href="#_idle_mode" title="12.7. Idle Mode">Section 12.7, “Idle Mode”</a>
1393 </dd><dt><span class="term">
1394 Quit
1395 </span></dt><dd>
1396 Shuts down AltosDroid.
1397 </dd></dl></div></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a id="_setup"></a>12.6. Setup</h2></div></div></div><div class="variablelist"><dl class="variablelist"><dt><span class="term">
1398 Telemetry Rate
1399 </span></dt><dd>
1400 Altus Metrum transmitters can be configured to operate
1401 at lower data rates to improve transmission range. If
1402 you have configured your device to do this, this menu
1403 item allows you to change the receiver to match.
1404 </dd><dt><span class="term">
1405 Units
1406 </span></dt><dd>
1407 Selects which units used to report values.
1408 </dd><dt><span class="term">
1409 Map Type
1410 </span></dt><dd>
1411 Displays a menu of map types and lets you select
1412 one. Hybrid maps include satellite images with a
1413 roadmap overlaid. Satellite maps dispense with the
1414 roadmap overlay. Roadmap shows just the roads. Terrain
1415 includes roads along with shadows indicating changes
1416 in elevation, and other geographical features.
1417 </dd><dt><span class="term">
1418 Map Source
1419 </span></dt><dd>
1420 Select between online and offline maps. Online maps
1421 will show a <span class="emphasis"><em>move to current position</em></span> icon in the
1422 upper right corner, while offline maps will have
1423 copyright information all over the map. Otherwise,
1424 they’re pretty similar.
1425 </dd><dt><span class="term">
1426 Preload Maps
1427 </span></dt><dd>
1428 Brings up a dialog allowing you to download offline
1429 map tiles so that you can have maps available even if
1430 you have no network connectivity at the launch site.
1431 </dd><dt><span class="term">
1432 Manage Frequencies
1433 </span></dt><dd>
1434 This presents a dialog containing the current list of
1435 frequencies that will be show in the <span class="emphasis"><em>Select radio
1436 frequency</em></span> menu. You can change the label for existing
1437 frequencies, delete or add new frequencies.
1438 </dd></dl></div></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a id="_idle_mode"></a>12.7. Idle Mode</h2></div></div></div><div class="variablelist"><dl class="variablelist"><dt><span class="term">
1439 Callsign
1440 </span></dt><dd>
1441 Lets you configure the callsign used by AltosDroid to
1442 communicate with the flight computer. The callsign on
1443 the two devices must match or the communication will
1444 fail. This provides a modest amount of protection
1445 against accidentally controlling another persons
1446 flight computer.
1447 </dd><dt><span class="term">
1448 Monitor
1449 </span></dt><dd>
1450 This provides similar information to monitoring the
1451 telemetry stream from a flight computer in flight
1452 mode. The title of the application will change to
1453 include (idle) so you can tell this mode is active.
1454 </dd><dt><span class="term">
1455 Reboot
1456 </span></dt><dd>
1457 Remotely reboots the flight computer. This is useful
1458 when the flight computers turned on while the airframe
1459 is horizontal and you want to restart the flight
1460 computers in pad mode after raising the airframe to
1461 vertical.
1462 </dd><dt><span class="term">
1463 Fire Igniters
1464 </span></dt><dd>
1465 Remotely control igniters for ground testing recovery
1466 systems.
1467 </dd></dl></div></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a id="_altosdroid_flight_monitoring"></a>12.8. AltosDroid Flight Monitoring</h2></div></div></div><p>AltosDroid is designed to mimic the AltosUI flight
1468 monitoring display, providing separate tabs for each
1469 stage of your rocket flight along with a tab
1470 containing a map of the local area with icons marking
1471 the current location of the altimeter and the Android
1472 device.</p></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a id="_pad"></a>12.9. Pad</h2></div></div></div><p>The <span class="emphasis"><em>Pad</em></span> tab shows information used to decide when
1473 the rocket is ready for flight. The first elements
1474 include red/green indicators, if any of these is red,
1475 you’ll want to evaluate whether the rocket is ready to
1476 launch.</p><p>When the pad tab is selected, the voice responses will
1477 include status changes to the igniters and GPS
1478 reception, letting you know if the rocket is still
1479 ready for launch.</p><div class="variablelist"><dl class="variablelist"><dt><span class="term">
1480 Battery
1481 </span></dt><dd>
1482 This indicates whether the Li-Po battery powering the
1483 transmitter has sufficient charge to last for the
1484 duration of the flight. A value of more than 3.8V is
1485 required for a <span class="emphasis"><em>GO</em></span> status.
1486 </dd><dt><span class="term">
1487 Receiver Battery
1488 </span></dt><dd>
1489 This indicates whether the Li-Po battery powering the
1490 TeleBT has sufficient charge to last for the duration
1491 of the flight. A value of more than 3.8V is required
1492 for a <span class="emphasis"><em>GO</em></span> status.
1493 </dd><dt><span class="term">
1494 Data Logging
1495 </span></dt><dd>
1496 This indicates whether there is space remaining
1497 on-board to store flight data for the upcoming
1498 flight. If you’ve downloaded data, but failed to erase
1499 flights, there may not be any space left. TeleMetrum
1500 and TeleMega can store multiple flights, depending on
1501 the configured maximum flight log size. TeleGPS logs
1502 data continuously. TeleMini stores only a single
1503 flight, so it will need to be downloaded and erased
1504 after each flight to capture data. This only affects
1505 on-board flight logging; the altimeter will still
1506 transmit telemetry and fire ejection charges at the
1507 proper times.
1508 </dd><dt><span class="term">
1509 GPS Locked
1510 </span></dt><dd>
1511 For a TeleMetrum or TeleMega device, this indicates
1512 whether the GPS receiver is currently able to compute
1513 position information. GPS requires at least 4
1514 satellites to compute an accurate position.
1515 </dd><dt><span class="term">
1516 GPS Ready
1517 </span></dt><dd>
1518 For a TeleMetrum or TeleMega device, this indicates
1519 whether GPS has reported at least 10 consecutive
1520 positions without losing lock. This ensures that the
1521 GPS receiver has reliable reception from the
1522 satellites.
1523 </dd><dt><span class="term">
1524 Apogee Igniter
1525 </span></dt><dd>
1526 This indicates whether the apogee igniter has
1527 continuity. If the igniter has a low resistance, then
1528 the voltage measured here will be close to the Li-Po
1529 battery voltage. A value greater than 3.2V is required
1530 for a <span class="emphasis"><em>GO</em></span> status.
1531 </dd><dt><span class="term">
1532 Main Igniter
1533 </span></dt><dd>
1534 This indicates whether the main igniter has
1535 continuity. If the igniter has a low resistance, then
1536 the voltage measured here will be close to the Li-Po
1537 battery voltage. A value greater than 3.2V is required
1538 for a <span class="emphasis"><em>GO</em></span> status.
1539 </dd><dt><span class="term">
1540 Igniter A-D
1541 </span></dt><dd>
1542 This indicates whether the indicated additional pyro
1543 channel igniter has continuity. If the igniter has a
1544 low resistance, then the voltage measured here will be
1545 close to the Li-Po battery voltage. A value greater
1546 than 3.2V is required for a <span class="emphasis"><em>GO</em></span> status.
1547 </dd></dl></div><p>The Pad tab also shows the location of the Android
1548 device.</p></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a id="_flight"></a>12.10. Flight</h2></div></div></div><p>The <span class="emphasis"><em>Flight</em></span> tab shows information used to evaluate
1549 and spot a rocket while in flight. It displays speed
1550 and height data to monitor the health of the rocket,
1551 along with elevation, range and bearing to help locate
1552 the rocket in the sky.</p><p>While the Flight tab is displayed, the voice
1553 announcements will include current speed, height,
1554 elevation and bearing information.</p><div class="variablelist"><dl class="variablelist"><dt><span class="term">
1555 Speed
1556 </span></dt><dd>
1557 Shows current vertical speed. During descent, the
1558 speed values are averaged over a fairly long time to
1559 try and make them steadier.
1560 </dd><dt><span class="term">
1561 Height
1562 </span></dt><dd>
1563 Shows the current height above the launch pad.
1564 </dd><dt><span class="term">
1565 Max Speed
1566 </span></dt><dd>
1567 Shows the maximum vertical speed seen during the
1568 flight.
1569 </dd><dt><span class="term">
1570 Max Height
1571 </span></dt><dd>
1572 Shows the maximum height above launch pad.
1573 </dd><dt><span class="term">
1574 Elevation
1575 </span></dt><dd>
1576 This is the angle above the horizon from the android
1577 devices current position.
1578 </dd><dt><span class="term">
1579 Range
1580 </span></dt><dd>
1581 The total distance from the android device to the
1582 rocket, including both ground distance and difference
1583 in altitude. Use this to gauge how large the rocket is
1584 likely to appear in the sky.
1585 </dd><dt><span class="term">
1586 Bearing
1587 </span></dt><dd>
1588 This is the azimuth from true north for the rocket
1589 from the android device. Use this in combination with
1590 the Elevation value to help locate the rocket in the
1591 sky, or at least to help point the antenna in the
1592 general direction. This is provided in both degrees
1593 and a compass point (like West South West). You’ll
1594 want to know which direction is true north before
1595 launching your rocket.
1596 </dd><dt><span class="term">
1597 Ground Distance
1598 </span></dt><dd>
1599 This shows the distance across the ground to the
1600 lat/lon where the rocket is located. Use this to
1601 estimate what is currently under the rocket.
1602 </dd><dt><span class="term">
1603 Latitude/Longitude
1604 </span></dt><dd>
1605 Displays the last known location of the rocket.
1606 </dd><dt><span class="term">
1607 Apogee Igniter
1608 </span></dt><dd>
1609 This indicates whether the apogee igniter has
1610 continuity. If the igniter has a low resistance, then
1611 the voltage measured here will be close to the Li-Po
1612 battery voltage. A value greater than 3.2V is required
1613 for a <span class="emphasis"><em>GO</em></span> status.
1614 </dd><dt><span class="term">
1615 Main Igniter
1616 </span></dt><dd>
1617 This indicates whether the main igniter has
1618 continuity. If the igniter has a low resistance, then
1619 the voltage measured here will be close to the Li-Po
1620 battery voltage. A value greater than 3.2V is required
1621 for a <span class="emphasis"><em>GO</em></span> status.
1622 </dd></dl></div></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a id="_recover"></a>12.11. Recover</h2></div></div></div><p>The <span class="emphasis"><em>Recover</em></span> tab shows information used while
1623 recovering the rocket on the ground after flight.</p><p>While the Recover tab is displayed, the voice
1624 announcements will include distance along with either
1625 bearing or direction, depending on whether you are
1626 moving.</p><div class="variablelist"><dl class="variablelist"><dt><span class="term">
1627 Bearing
1628 </span></dt><dd>
1629 This is the azimuth from true north for the rocket
1630 from the android device. Use this in combination with
1631 the Elevation value to help locate the rocket in the
1632 sky, or at least to help point the antenna in the
1633 general direction. This is provided in both degrees
1634 and a compass point (like West South West). You’ll
1635 want to know which direction is true north before
1636 launching your rocket.
1637 </dd><dt><span class="term">
1638 Direction
1639 </span></dt><dd>
1640 When you are in motion, this provides the angle from
1641 your current direction of motion towards the rocket.
1642 </dd><dt><span class="term">
1643 Distance
1644 </span></dt><dd>
1645 Distance over the ground to the rocket.
1646 </dd><dt><span class="term">
1647 Tar Lat/Tar Lon
1648 </span></dt><dd>
1649 Displays the last known location of the rocket.
1650 </dd><dt><span class="term">
1651 My Lat/My Lon
1652 </span></dt><dd>
1653 Displays the location of the Android device.
1654 </dd><dt><span class="term">
1655 Max Height
1656 </span></dt><dd>
1657 Shows the maximum height above launch pad seen during
1658 the flight.
1659 </dd><dt><span class="term">
1660 Max Speed
1661 </span></dt><dd>
1662 Shows the maximum vertical speed seen during the
1663 flight.
1664 </dd><dt><span class="term">
1665 Max Accel
1666 </span></dt><dd>
1667 Shows the maximum vertical acceleration seen during
1668 the flight.
1669 </dd></dl></div></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a id="_map_2"></a>12.12. Map</h2></div></div></div><p>The <span class="emphasis"><em>Map</em></span> tab shows a map of the area around the
1670 rocket being tracked along with information needed to
1671 recover it.</p><p>On the map itself, icons showing the location of the
1672 android device along with the last known location of
1673 each tracker. A blue line is drawn from the android
1674 device location to the currently selected tracker.</p><p>Below the map, the distance and either bearing or
1675 direction along with the lat/lon of the target and the
1676 android device are shown</p><p>The Map tab provides the same voice announcements as
1677 the Recover tab.</p></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a id="_downloading_flight_logs"></a>12.13. Downloading Flight Logs</h2></div></div></div><p>AltosDroid always saves every bit of telemetry data it
1678 receives. To download that to a computer for use with
1679 AltosUI, remove the SD card from your Android device,
1680 or connect your device to your computer’s USB port and
1681 browse the files on that device. You will find
1682 <span class="emphasis"><em>.telem</em></span> files in the TeleMetrum directory that will
1683 work with AltosUI directly.</p></div></div><div class="appendix"><div class="titlepage"><div><div><h1 class="title"><a id="_system_operation"></a>Appendix A. System Operation</h1></div></div></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a id="_firmware_modes"></a>A.1. Firmware Modes</h2></div></div></div><p>The AltOS firmware build for the altimeters has two
1684 fundamental modes, “idle” and “flight”.  Which of these modes
1685 the firmware operates in is determined at start up
1686 time.
1687 For
1688 TeleMetrum, TeleMega and EasyMega, which have accelerometers, the mode is
1689 controlled by the orientation of the
1690 rocket (well, actually the board, of course…) at the time
1691 power is switched on.  If the rocket is “nose up”, then
1692 the flight computer assumes it’s on a rail or rod being prepared for
1693 launch, so the firmware chooses flight mode.  However, if the
1694 rocket is more or less horizontal, the firmware instead enters
1695 idle mode.
1696 Since
1697 EasyMini doesn’t
1698 have an
1699 accelerometer we can use to determine orientation, “idle” mode
1700 is selected if the board is connected via USB to a computer,
1701 otherwise the board enters “flight” mode.
1702 TeleMini v1.0
1703 selects “idle” mode if it receives a command packet within the
1704 first five seconds of operation.</p><p>At power on, the altimeter will beep out the battery voltage
1705 to the nearest tenth of a volt.  Each digit is represented by
1706 a sequence of short “dit” beeps, with a pause between
1707 digits. A zero digit is represented with one long “dah”
1708 beep. Then there will be a short pause while the altimeter
1709 completes initialization and self test, and decides which mode
1710 to enter next.</p><p>In flight or “pad” mode, the altimeter engages the flight
1711 state machine, goes into transmit-only mode to send telemetry,
1712 and waits for launch to be detected.  Flight mode is indicated
1713 by an “di-dah-dah-dit” (“P” for pad) on the beeper or lights,
1714 followed by beeps or flashes indicating the state of the
1715 pyrotechnic igniter continuity.  One beep/flash indicates
1716 apogee continuity, two beeps/flashes indicate main continuity,
1717 three beeps/flashes indicate both apogee and main continuity,
1718 and one longer “brap” sound which is made by rapidly
1719 alternating between two tones indicates no continuity.  For a
1720 dual deploy flight, make sure you’re getting three beeps or
1721 flashes before launching!  For apogee-only or motor eject
1722 flights, do what makes sense.</p><p>If idle mode is entered, you will hear an audible “di-dit” or
1723 see two short flashes (“I” for idle), and the flight state
1724 machine is disengaged, thus no ejection charges will fire.
1725 The altimeters also listen for the radio link when in idle
1726 mode for requests sent via TeleDongle.  Commands can be issued
1727 in idle mode over either USB or the radio link
1728 equivalently.
1729 TeleMini v1.0 only has the radio link.
1730 Idle mode is useful for configuring the altimeter, for
1731 extracting data from the on-board storage chip after
1732 flight, and for ground testing pyro charges.</p><p>In “Idle” and “Pad” modes, once the mode indication
1733 beeps/flashes and continuity indication has been sent, if
1734 there is no space available to log the flight in on-board
1735 memory, the flight computer will emit a warbling tone (much
1736 slower than the “no continuity tone”)</p><p>See <a class="xref" href="#_understanding_beeps" title="3.5. Understanding Beeps">Section 3.5, “Understanding Beeps”</a> for a summary of all of
1737 the audio signals used.</p><p>Once landed, the flight computer will signal that by emitting
1738 the “Landed” sound described above, after which it will beep
1739 out the apogee height (in meters). Each digit is represented
1740 by a sequence of short “dit” beeps, with a pause between
1741 digits. A zero digit is represented with one long “dah”
1742 beep. The flight computer will continue to report landed mode
1743 and beep out the maximum height until turned off.</p><p>One “neat trick” of particular value when TeleMetrum, TeleMega
1744 or EasyMega are used with
1745 very large air-frames, is that you can power the board up while the
1746 rocket is horizontal, such that it comes up in idle mode.  Then you can
1747 raise the air-frame to launch position, and issue a <span class="emphasis"><em>reset</em></span> command
1748 via TeleDongle over the radio link to cause the altimeter to reboot and
1749 come up in flight mode.  This is much safer than standing on the top
1750 step of a rickety step-ladder or hanging off the side of a launch
1751 tower with a screw-driver trying to turn on your avionics before
1752 installing igniters!</p><p>TeleMini v1.0 is configured solely via the radio link. Of course, that
1753 means you need to know the TeleMini radio configuration values
1754 or you won’t be able to communicate with it. For situations
1755 when you don’t have the radio configuration values, TeleMini v1.0
1756 offers an <span class="emphasis"><em>emergency recovery</em></span> mode. In this mode, TeleMini is
1757 configured as follows:</p><div class="itemizedlist"><ul class="itemizedlist" style="list-style-type: disc; "><li class="listitem">
1758 Sets the radio frequency to 434.550MHz
1759 </li><li class="listitem">
1760 Sets the radio calibration back to the factory value.
1761 </li><li class="listitem">
1762 Sets the callsign to N0CALL
1763 </li><li class="listitem">
1764 Does not go to <span class="emphasis"><em>pad</em></span> mode after five seconds.
1765 </li></ul></div><p>To get into <span class="emphasis"><em>emergency recovery</em></span> mode, first find the row of
1766 four small holes opposite the switch wiring. Using a short
1767 piece of small gauge wire, connect the outer two holes
1768 together, then power TeleMini up. Once the red LED is lit,
1769 disconnect the wire and the board should signal that it’s in
1770 <span class="emphasis"><em>idle</em></span> mode after the initial five second startup
1771 period.</p></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a id="_gps"></a>A.2. GPS</h2></div></div></div><p>TeleMetrum and TeleMega include a complete GPS receiver.  A
1772 complete explanation of how GPS works is beyond the scope of
1773 this manual, but the bottom line is that the GPS receiver
1774 needs to lock onto at least four satellites to obtain a solid
1775 3 dimensional position fix and know what time it is.</p><p>The flight computers provide backup power to the GPS chip any time a
1776 battery is connected.  This allows the receiver to “warm start” on
1777 the launch rail much faster than if every power-on were a GPS
1778 “cold start”.  In typical operations, powering up
1779 on the flight line in idle mode while performing final air-frame
1780 preparation will be sufficient to allow the GPS receiver to cold
1781 start and acquire lock.  Then the board can be powered down during
1782 RSO review and installation on a launch rod or rail.  When the board
1783 is turned back on, the GPS system should lock very quickly, typically
1784 long before igniter installation and return to the flight line are
1785 complete.</p></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a id="_controlling_an_altimeter_over_the_radio_link"></a>A.3. Controlling An Altimeter Over The Radio Link</h2></div></div></div><p>One of the unique features of the Altus Metrum system is the
1786 ability to create a two way command link between TeleDongle
1787 and an altimeter using the digital radio transceivers
1788 built into each device. This allows you to interact with the
1789 altimeter from afar, as if it were directly connected to the
1790 computer.</p><p>Any operation which can be performed with a flight computer can
1791 either be done with the device directly connected to the
1792 computer via the USB cable, or through the radio
1793 link. TeleMini v1.0 doesn’t provide a USB connector and so it is
1794 always communicated with over radio.  Select the appropriate
1795 TeleDongle device when the list of devices is presented and
1796 AltosUI will interact with an altimeter over the radio link.</p><p>One oddity in the current interface is how AltosUI selects the
1797 frequency for radio communications. Instead of providing
1798 an interface to specifically configure the frequency, it uses
1799 whatever frequency was most recently selected for the target
1800 TeleDongle device in Monitor Flight mode. If you haven’t ever
1801 used that mode with the TeleDongle in question, select the
1802 Monitor Flight button from the top level UI, and pick the
1803 appropriate TeleDongle device.  Once the flight monitoring
1804 window is open, select the desired frequency and then close it
1805 down again. All radio communications will now use that frequency.</p><div class="itemizedlist"><ul class="itemizedlist" style="list-style-type: disc; "><li class="listitem">
1806 Save Flight Data—Recover flight data from the
1807 rocket without opening it up.
1808 </li><li class="listitem">
1809 Configure altimeter apogee delays, main deploy
1810 heights and additional pyro event conditions to
1811 respond to changing launch conditions. You can also
1812 <span class="emphasis"><em>reboot</em></span> the altimeter. Use this to remotely enable
1813 the flight computer by turning TeleMetrum or
1814 TeleMega on in “idle” mode, then once the air-frame
1815 is oriented for launch, you can reboot the
1816 altimeter and have it restart in pad mode without
1817 having to climb the scary ladder.
1818 </li><li class="listitem">
1819 Fire Igniters—Test your deployment charges without snaking
1820 wires out through holes in the air-frame. Simply assemble the
1821 rocket as if for flight with the apogee and main charges
1822 loaded, then remotely command the altimeter to fire the
1823 igniters.
1824 </li></ul></div><p>Operation over the radio link for configuring an
1825 altimeter, ground testing igniters, and so forth uses
1826 the same RF frequencies as flight telemetry.  To
1827 configure the desired TeleDongle frequency, select the
1828 monitor flight tab, then use the frequency selector
1829 and close the window before performing other desired
1830 radio operations.</p><p>The flight computers only enable radio commanding in
1831 <span class="emphasis"><em>idle</em></span> mode.  TeleMetrum and TeleMega use the
1832 accelerometer to detect which orientation they start
1833 up in, so make sure you have the flight computer lying
1834 horizontally when you turn it on. Otherwise, it will
1835 start in <span class="emphasis"><em>pad</em></span> mode ready for flight, and will not be
1836 listening for command packets from TeleDongle.</p><p>TeleMini listens for a command packet for five seconds
1837 after first being turned on, if it doesn’t hear
1838 anything, it enters <span class="emphasis"><em>pad</em></span> mode, ready for flight and
1839 will no longer listen for command packets. The easiest
1840 way to connect to TeleMini is to initiate the command
1841 and select the TeleDongle device. At this point, the
1842 TeleDongle will be attempting to communicate with the
1843 TeleMini. Now turn TeleMini on, and it should
1844 immediately start communicating with the TeleDongle
1845 and the desired operation can be performed.</p><p>You can monitor the operation of the radio link by watching the
1846 lights on the devices. The red LED will flash each time a packet
1847 is transmitted, while the green LED will light up on TeleDongle when
1848 it is waiting to receive a packet from the altimeter.</p></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a id="_ground_testing"></a>A.4. Ground Testing</h2></div></div></div><p>An important aspect of preparing a rocket using electronic deployment
1849 for flight is ground testing the recovery system.
1850 Thanks
1851 to the bi-directional radio link central to the Altus Metrum system,
1852 this can be accomplished in a TeleMega, TeleMetrum or TeleMini equipped rocket
1853 with less work than you may be accustomed to with other systems.  It
1854 can even be fun!</p><p>Just prep the rocket for flight, then power up the altimeter
1855 in “idle”
1856 mode (placing air-frame horizontal for TeleMetrum or TeleMega, or
1857 selecting the Configure Altimeter tab for TeleMini).
1858 This will cause
1859 the firmware to go into “idle” mode, in which the normal flight
1860 state machine is disabled and charges will not fire without
1861 manual command.
1862 You can now command the altimeter to fire the apogee
1863 or main charges from a safe distance using your
1864 computer and the Fire Igniter tab to complete ejection testing.</p></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a id="_radio_link"></a>A.5. Radio Link</h2></div></div></div><p>TeleMetrum, TeleMini and TeleMega all incorporate an
1865 RF transceiver, but it’s not a full duplex system;
1866 each end can only be transmitting or receiving at any
1867 given moment. So we had to decide how to manage the
1868 link.</p><p>By design, the altimeter firmware listens for the
1869 radio link when it’s in “idle mode”, which allows us
1870 to use the radio link to configure the rocket, do
1871 things like ejection tests, and extract data after a
1872 flight without having to crack open the air-frame.
1873 However, when the board is in “flight mode”, the
1874 altimeter only transmits and doesn’t listen at all.
1875 That’s because we want to put ultimate priority on
1876 event detection and getting telemetry out of the
1877 rocket through the radio in case the rocket crashes
1878 and we aren’t able to extract data later.</p><p>We don’t generally use a <span class="emphasis"><em>normal packet radio</em></span> mode
1879 like APRS because they’re just too inefficient.  The
1880 GFSK modulation we use is FSK with the base-band
1881 pulses passed through a Gaussian filter before they go
1882 into the modulator to limit the transmitted bandwidth.
1883 When combined with forward error correction and
1884 interleaving, this allows us to have a very robust
1885 19.2 kilobit data link with only 10-40 milliwatts of
1886 transmit power, a whip antenna in the rocket, and a
1887 hand-held Yagi on the ground.  We’ve had flights to
1888 above 21k feet AGL with great reception, and
1889 calculations suggest we should be good to well over
1890 40k feet AGL with a 5-element yagi on the ground with
1891 our 10mW units and over 100k feet AGL with the 40mW
1892 devices.  We hope to fly boards to higher altitudes
1893 over time, and would of course appreciate customer
1894 feedback on performance in higher altitude flights!</p></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a id="_aprs"></a>A.6. APRS</h2></div></div></div><p>TeleMetrum v2.0 and TeleMega can send APRS if desired, and the
1895 interval between APRS packets can be configured. As each APRS
1896 packet takes a full second to transmit, we recommend an
1897 interval of at least 5 seconds to avoid consuming too much
1898 battery power or radio channel bandwidth. You can configure
1899 the APRS interval using AltosUI; that process is described in
1900 <a class="xref" href="#_configure_altimeter" title="11.6. Configure Altimeter">Section 11.6, “Configure Altimeter”</a>.</p><p>AltOS supports both compressed and uncompressed APRS
1901 position report data formats. The compressed format
1902 provides for higher position precision and shorter
1903 packets than the uncompressed APRS format. We’ve found
1904 some older APRS receivers that do not handle the
1905 compressed format. The Kenwood TH-72A requires the use
1906 of uncompressed format to display altitude information
1907 correctly. The Yaesu FT1D requires the use of
1908 compressed format to display altitude information.</p><p>APRS packets include an SSID (Secondary Station Identifier)
1909 field that allows one operator to have multiple
1910 transmitters. AltOS allows you to set this to a single digit
1911 from 0 to 9, allowing you to fly multiple transmitters at the
1912 same time while keeping the identify of each one separate in
1913 the receiver. By default, the SSID is set to the last digit of
1914 the device serial number.</p><p>The APRS packet format includes a comment field that
1915 can have arbitrary text in it. AltOS uses this to send
1916 status information as shown in the following table.</p><div class="table"><a id="idm45464674106160"></a><p class="title"><strong>Table A.1. Altus Metrum APRS Comments</strong></p><div class="table-contents"><table class="table" summary="Altus Metrum APRS Comments" cellpadding="4px" style="border-collapse: collapse;border-top: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; border-left: 1px solid #78079a; border-right: 1px solid #78079a; "><colgroup><col class="col_1" /><col class="col_2" /><col class="col_3" /></colgroup><thead><tr><th style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top">Field        </th><th style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top">Example        </th><th style="border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top">Description</th></tr></thead><tbody><tr><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>1</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>L</p></td><td style="border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>GPS Status U for unlocked, L for locked</p></td></tr><tr><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>2</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>6</p></td><td style="border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Number of Satellites in View</p></td></tr><tr><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>3</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>B4.0</p></td><td style="border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Altimeter Battery Voltage</p></td></tr><tr><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>4</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>A3.7</p></td><td style="border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Apogee Igniter Voltage</p></td></tr><tr><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>5</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>M3.7</p></td><td style="border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Main Igniter Voltage</p></td></tr><tr><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>6</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>1286</p></td><td style="border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Device Serial Number</p></td></tr><tr><td style="border-right: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>4</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>1286</p></td><td style="" align="left" valign="top"><p>Device Serial Number</p></td></tr></tbody></table></div></div><br class="table-break" /><p>Here’s an example of an APRS comment showing GPS lock with 6
1917 satellites in view, a primary battery at 4.0V, and
1918 apogee and main igniters both at 3.7V from device 1286.</p><pre class="literallayout">L6 B4.0 A3.7 M3.7 1286</pre><p>Here’s an example of an APRS comment showing GPS lock with 6
1919 satellites in view and a primary battery at 4.0V from device 1876.</p><pre class="literallayout">L6 B4.0 1876</pre><p>Make sure your primary battery is above 3.8V
1920 any connected igniters are above 3.5V
1921 and GPS is locked with at least 5 or 6 satellites in
1922 view before flying. If GPS is switching between L and
1923 U regularly, then it doesn’t have a good lock and you
1924 should wait until it becomes stable.</p><p>If the GPS receiver loses lock, the APRS data
1925 transmitted will contain the last position for which
1926 GPS lock was available. You can tell that this has
1927 happened by noticing that the GPS status character
1928 switches from <span class="emphasis"><em>L</em></span> to <span class="emphasis"><em>U</em></span>. Before GPS has locked, APRS
1929 will transmit zero for latitude, longitude and
1930 altitude.</p></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a id="_configurable_parameters"></a>A.7. Configurable Parameters</h2></div></div></div><p>Configuring an Altus Metrum altimeter for flight is
1931 very simple.  Even on our baro-only TeleMini and
1932 EasyMini boards, the use of a Kalman filter means
1933 there is no need to set a “mach delay”.  All of the
1934 configurable parameters can be set using AltosUI. Read
1935 <a class="xref" href="#_configure_altimeter" title="11.6. Configure Altimeter">Section 11.6, “Configure Altimeter”</a> for more information.</p></div></div><div class="appendix"><div class="titlepage"><div><div><h1 class="title"><a id="_handling_precautions"></a>Appendix B. Handling Precautions</h1></div></div></div><p>All Altus Metrum products are sophisticated electronic devices.
1936 When handled gently and properly installed in an air-frame, they
1937 will deliver impressive results.  However, as with all electronic
1938 devices, there are some precautions you must take.</p><div class="warning" style="margin-left: 0; margin-right: 10%;"><h3 class="title">Warning</h3><p>The Lithium Polymer rechargeable batteries have an
1939 extraordinary power density.  This is great because we can fly with
1940 much less battery mass than if we used alkaline batteries or previous
1941 generation rechargeable batteries… but if they are punctured
1942 or their leads are allowed to short, they can and will release their
1943 energy very rapidly!
1944 Thus we recommend that you take some care when handling our batteries
1945 and consider giving them some extra protection in your air-frame.  We
1946 often wrap them in suitable scraps of closed-cell packing foam before
1947 strapping them down, for example.</p></div><p>The barometric sensors used on all of our flight computers are
1948 sensitive to sunlight.  In normal mounting situations, the baro sensor
1949 and all of the other surface mount components
1950 are “down” towards whatever the underlying mounting surface is, so
1951 this is not normally a problem.  Please consider this when designing an
1952 installation in an air-frame with a see-through plastic payload bay.  It
1953 is particularly important to
1954 consider this with TeleMini v1.0, both because the baro sensor is on the
1955 “top” of the board, and because many model rockets with payload bays
1956 use clear plastic for the payload bay!  Replacing these with an opaque
1957 cardboard tube, painting them, or wrapping them with a layer of masking
1958 tape are all reasonable approaches to keep the sensor out of direct
1959 sunlight.</p><p>The barometric sensor sampling port must be able to “breathe”,
1960 both by not being covered by foam or tape or other materials that might
1961 directly block the hole on the top of the sensor, and also by having a
1962 suitable static vent to outside air.</p><p>As with all other rocketry electronics, Altus Metrum altimeters must
1963 be protected from exposure to corrosive motor exhaust and ejection
1964 charge gasses.</p></div><div class="appendix"><div class="titlepage"><div><div><h1 class="title"><a id="_updating_device_firmware"></a>Appendix C. Updating Device Firmware</h1></div></div></div><p>TeleMega, TeleMetrum v2, EasyMega, EasyMini and TeleDongle v3
1965 are all
1966 programmed directly over their USB connectors (self
1967 programming).
1968 TeleMetrum v1, TeleMini and TeleDongle v0.2 are
1969 all programmed by using another device as a programmer (pair
1970 programming). It’s important to recognize which kind of devices
1971 you have before trying to reprogram them.</p><p>You may wish to begin by ensuring you have current firmware
1972 images.  These are distributed as part of the AltOS software
1973 bundle that also includes the AltosUI ground station program.
1974 Newer ground station versions typically work fine with older
1975 firmware versions, so you don’t need to update your devices
1976 just to try out new software features.  You can always
1977 download the most recent version from
1978 <a class="ulink" href="http://www.altusmetrum.org/AltOS/" target="_top">http://www.altusmetrum.org/AltOS/</a></p><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a id="_updating_telemega_telemetrum_v2_easymega_easymini_or_teledongle_v3_firmware"></a>C.1. Updating TeleMega, TeleMetrum v2, EasyMega, EasyMini or TeleDongle v3 Firmware</h2></div></div></div><p>Self-programmable devices are reprogrammed by
1979 connecting them to your computer over USB.</p><div class="orderedlist"><ol class="orderedlist" type="1"><li class="listitem">
1980 Attach a battery if necessary and power switch to
1981 the target device. Power up the device.
1982 </li><li class="listitem">
1983 Using a Micro USB cable, connect the target device to your
1984 computer’s USB socket.
1985 </li><li class="listitem">
1986 Run AltosUI, and select <span class="emphasis"><em>Flash Image</em></span> from the File menu.
1987 </li><li class="listitem">
1988 Select the target device in the Device Selection dialog.
1989 </li><li class="listitem">
1990 Select the image you want to flash to the device,
1991 which should have a name in the form
1992 &lt;product&gt;-v&lt;product-version&gt;-&lt;software-version&gt;.ihx,
1993 such as EasyMini-v1.0-1.6.0.ihx.
1994 </li><li class="listitem">
1995 Make sure the configuration parameters are
1996 reasonable looking. If the serial number and/or RF
1997 configuration values aren’t right, you’ll need to
1998 change them.
1999 </li><li class="listitem">
2000 Hit the <span class="emphasis"><em>OK</em></span> button and the software should proceed
2001 to flash the device with new firmware, showing a
2002 progress bar.
2003 </li><li class="listitem">
2004 Verify that the device is working by using the
2005 <span class="emphasis"><em>Configure Altimeter</em></span> or <span class="emphasis"><em>Configure Groundstation</em></span>
2006 item to check over the configuration.
2007 </li></ol></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a id="_recovering_from_self_flashing_failure"></a>C.1.1. Recovering From Self-Flashing Failure</h3></div></div></div><p>If the firmware loading fails, it can leave the device
2008 unable to boot. Not to worry, you can force the device to
2009 start the boot loader instead, which will let you try to
2010 flash the device again.</p><p>On each device, connecting two pins from one of the exposed
2011 connectors will force the boot loader to start, even if the
2012 regular operating system has been corrupted in some way.</p><div class="variablelist"><dl class="variablelist"><dt><span class="term">
2013 TeleMega
2014 </span></dt><dd>
2015 Connect pin 6 and pin 1 of the companion
2016 connector. Pin 1 can be identified by the square pad
2017 around it, and then the pins could sequentially across
2018 the board. Be very careful to <span class="strong"><strong>not</strong></span> short pin 8 to
2019 anything as that is connected directly to the
2020 battery. Pin 7 carries 3.3V and the board will crash
2021 if that is connected to pin 1, but shouldn’t damage
2022 the board.
2023 </dd><dt><span class="term">
2024 EasyMega
2025 </span></dt><dd>
2026 Connect pin 6 and pin 1 of the companion
2027 connector. Pin 1 can be identified by the square pad
2028 around it, and then the pins could sequentially across
2029 the board. Be very careful to <span class="strong"><strong>not</strong></span> short pin 8 to
2030 anything as that is connected directly to the
2031 battery. Pin 7 carries 3.3V and the board will crash
2032 if that is connected to pin 1, but shouldn’t damage
2033 the board.
2034 </dd><dt><span class="term">
2035 TeleMetrum v2
2036 </span></dt><dd>
2037 Connect pin 6 and pin 1 of the companion
2038 connector. Pin 1 can be identified by the square pad
2039 around it, and then the pins could sequentially across
2040 the board. Be very careful to <span class="strong"><strong>not</strong></span> short pin 8 to
2041 anything as that is connected directly to the
2042 battery. Pin 7 carries 3.3V and the board will crash
2043 if that is connected to pin 1, but shouldn’t damage
2044 the board.
2045 </dd><dt><span class="term">
2046 EasyMini
2047 </span></dt><dd>
2048 Connect pin 6 and pin 1 of the debug connector, which
2049 is the six holes next to the beeper. Pin 1 can be
2050 identified by the square pad around it, and then the
2051 pins could sequentially across the board, making Pin 6
2052 the one on the other end of the row.
2053 </dd><dt><span class="term">
2054 TeleDongle v3
2055 </span></dt><dd>
2056 Connect pin 32 on the CPU to ground. Pin 32 is closest
2057 to the USB wires on the row of pins towards the center
2058 of the board. Ground is available on the capacitor
2059 next to it, on the end towards the USB wires.
2060 </dd></dl></div><p>Once you’ve located the right pins:</p><div class="orderedlist"><ol class="orderedlist" type="1"><li class="listitem">
2061 Turn the altimeter power off.
2062 </li><li class="listitem">
2063 Connect a battery.
2064 </li><li class="listitem">
2065 Connect the indicated terminals together with a
2066 short piece of wire. Take care not to accidentally
2067 connect anything else.
2068 </li><li class="listitem">
2069 Connect USB
2070 </li><li class="listitem">
2071 Turn the board power on.
2072 </li></ol></div><p>The board should now be visible over USB as
2073 <span class="emphasis"><em>AltosFlash</em></span> and be ready to receive firmware.  Once
2074 the board has been powered up, you can remove the
2075 piece of wire.</p></div></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a id="_pair_programming"></a>C.2. Pair Programming</h2></div></div></div><p>The big concept to understand is that you have to use
2076 a TeleMetrum v1.0, TeleBT v1.0 or TeleDongle v0.2 as a
2077 programmer to update a pair programmed device. Due to
2078 limited memory resources in the cc1111, we don’t
2079 support programming directly over USB for these
2080 devices.</p><p>If you need to update the firmware on a TeleDongle
2081 v0.2, we recommend updating the altimeter first,
2082 before updating TeleDongle.  However, note that
2083 TeleDongle rarely need to be updated.  Any firmware
2084 version 1.0.1 or later will work, version 1.2.1 may
2085 have improved receiver performance slightly.</p><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a id="_updating_telemetrum_v1_x_firmware"></a>C.2.1. Updating TeleMetrum v1.x Firmware</h3></div></div></div><div class="orderedlist"><ol class="orderedlist" type="1"><li class="listitem">
2086 Find the <span class="emphasis"><em>programming cable</em></span> that you got as
2087 part of the starter kit, that has a red
2088 8-pin MicroMaTch connector on one end and a
2089 red 4-pin MicroMaTch connector on the other
2090 end.
2091 </li><li class="listitem">
2092 Take the 2 screws out of the TeleDongle v0.2
2093 or TeleBT v1.0 case to get access to the
2094 circuit board.
2095 </li><li class="listitem">
2096 Plug the 8-pin end of the programming cable
2097 to the matching connector on the TeleDongle
2098 v0.2 or TeleBT v1.0, and the 4-pin end to
2099 the matching connector on the TeleMetrum.
2100 Note that each MicroMaTch connector has an
2101 alignment pin that goes through a hole in
2102 the PC board when you have the cable
2103 oriented correctly.
2104 </li><li class="listitem">
2105 Attach a battery to the TeleMetrum board.
2106 </li><li class="listitem">
2107 Plug the TeleDongle v0.2 or TeleBT v1.0 into
2108 your computer’s USB port, and power up the
2109 TeleMetrum.
2110 </li><li class="listitem">
2111 Run AltosUI, and select <span class="emphasis"><em>Flash Image</em></span> from
2112 the File menu.
2113 </li><li class="listitem">
2114 Pick the TeleDongle v0.2 or TeleBT v1.0
2115 device from the list, identifying it as the
2116 programming device.
2117 </li><li class="listitem">
2118 Select the image you want put on the
2119 TeleMetrum, which should have a name in the
2120 form telemetrum-v1.2-1.0.0.ihx.  It should
2121 be visible in the default directory, if not
2122 you may have to poke around your system to
2123 find it.
2124 </li><li class="listitem">
2125 Make sure the configuration parameters are
2126 reasonable looking. If the serial number
2127 and/or RF configuration values aren’t right,
2128 you’ll need to change them.
2129 </li><li class="listitem">
2130 Hit the <span class="emphasis"><em>OK</em></span> button and the software should
2131 proceed to flash the TeleMetrum with new
2132 firmware, showing a progress bar.
2133 </li><li class="listitem">
2134 Confirm that the TeleMetrum board seems to
2135 have updated OK, which you can do by
2136 plugging in to it over USB and using a
2137 terminal program to connect to the board and
2138 issue the <span class="emphasis"><em>v</em></span> command to check the version,
2139 etc.
2140 </li></ol></div><p>If something goes wrong, give it another try.</p></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a id="_updating_telemini_firmware"></a>C.2.2. Updating TeleMini Firmware</h3></div></div></div><p>You’ll need a special <span class="emphasis"><em>programming cable</em></span> to
2141 reprogram the TeleMini.  You can make your own
2142 using an 8-pin MicroMaTch connector on one end
2143 and a set of four pins on the other.</p><div class="orderedlist"><ol class="orderedlist" type="1"><li class="listitem">
2144 Take the 2 screws out of the TeleDongle v0.2
2145 or TeleBT v1.0 case to get access to the
2146 circuit board.
2147 </li><li class="listitem">
2148 Plug the 8-pin end of the programming cable
2149 to the matching connector on the TeleDongle
2150 v0.2 or TeleBT v1.0, and the 4-pins into the
2151 holes in the TeleMini circuit board.  Note
2152 that the MicroMaTch connector has an
2153 alignment pin that goes through a hole in
2154 the PC board when you have the cable
2155 oriented correctly, and that pin 1 on the
2156 TeleMini board is marked with a square pad
2157 while the other pins have round pads.
2158 </li><li class="listitem">
2159 Attach a battery to the TeleMini board.
2160 </li><li class="listitem">
2161 Plug the TeleDongle v0.2 or TeleBT v1.0 into
2162 your computer’s USB port, and power up the
2163 TeleMini
2164 </li><li class="listitem">
2165 Run AltosUI, and select <span class="emphasis"><em>Flash Image</em></span> from
2166 the File menu.
2167 </li><li class="listitem">
2168 Pick the TeleDongle v0.2 or TeleBT v1.0
2169 device from the list, identifying it as the
2170 programming device.
2171 </li><li class="listitem">
2172 Select the image you want put on the
2173 TeleMini, which should have a name in the
2174 form telemini-v1.0-1.0.0.ihx.  It should be
2175 visible in the default directory, if not you
2176 may have to poke around your system to find
2177 it.
2178 </li><li class="listitem">
2179 Make sure the configuration parameters are
2180 reasonable looking. If the serial number
2181 and/or RF configuration values aren’t right,
2182 you’ll need to change them.
2183 </li><li class="listitem">
2184 Hit the <span class="emphasis"><em>OK</em></span> button and the software should
2185 proceed to flash the TeleMini with new
2186 firmware, showing a progress bar.
2187 </li><li class="listitem">
2188 Confirm that the TeleMini board seems to
2189 have updated OK, which you can do by
2190 configuring it over the radio link through
2191 the TeleDongle, or letting it come up in
2192 “flight” mode and listening for telemetry.
2193 </li></ol></div><p>If something goes wrong, give it another try.</p></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a id="_updating_teledongle_v0_2_firmware"></a>C.2.3. Updating TeleDongle v0.2 Firmware</h3></div></div></div><p>Updating TeleDongle v0.2 firmware is just like
2194 updating TeleMetrum v1.x or TeleMini firmware, but you
2195 use either a TeleMetrum v1.x, TeleDongle v0.2 or
2196 TeleBT v1.0 as the programmer.</p><div class="orderedlist"><ol class="orderedlist" type="1"><li class="listitem">
2197 Find the <span class="emphasis"><em>programming cable</em></span> that you got as part of
2198 the starter kit, that has a red 8-pin MicroMaTch
2199 connector on one end and a red 4-pin MicroMaTch
2200 connector on the other end.
2201 </li><li class="listitem">
2202 Find the USB cable that you got as part of the
2203 starter kit, and plug the “mini” end in to the
2204 mating connector on TeleMetrum v1.x, TeleDongle v0.2
2205 or TeleBT v1.0.
2206 </li><li class="listitem">
2207 Take the 2 screws out of the TeleDongle v0.2 or
2208 TeleBT v1.0 case to get access to the circuit board.
2209 </li><li class="listitem">
2210 Plug the 8-pin end of the programming cable to the
2211 matching connector on the programmer, and the 4-pin
2212 end to the matching connector on the TeleDongle
2213 v0.2.  Note that each MicroMaTch connector has an
2214 alignment pin that goes through a hole in the PC
2215 board when you have the cable oriented correctly.
2216 </li><li class="listitem">
2217 Attach a battery to the TeleMetrum v1.x board if
2218 you’re using one.
2219 </li><li class="listitem">
2220 Plug both the programmer and the TeleDongle into
2221 your computer’s USB ports, and power up the
2222 programmer.
2223 </li><li class="listitem">
2224 Run AltosUI, and select <span class="emphasis"><em>Flash Image</em></span> from the File
2225 menu.
2226 </li><li class="listitem">
2227 Pick the programmer device from the list,
2228 identifying it as the programming device.
2229 </li><li class="listitem">
2230 Select the image you want put on the TeleDongle
2231 v0.2, which should have a name in the form
2232 teledongle-v0.2-1.0.0.ihx.  It should be visible in
2233 the default directory, if not you may have to poke
2234 around your system to find it.
2235 </li><li class="listitem">
2236 Make sure the configuration parameters are
2237 reasonable looking. If the serial number and/or RF
2238 configuration values aren’t right, you’ll need to
2239 change them.  The TeleDongle v0.2 serial number is
2240 on the “bottom” of the circuit board, and can
2241 usually be read through the translucent blue plastic
2242 case without needing to remove the board from the
2243 case.
2244 </li><li class="listitem">
2245 Hit the <span class="emphasis"><em>OK</em></span> button and the software should proceed
2246 to flash the TeleDongle v0.2 with new firmware,
2247 showing a progress bar.
2248 </li><li class="listitem">
2249 Confirm that the TeleDongle v0.2 board seems to have
2250 updated OK, which you can do by plugging in to it
2251 over USB and using a terminal program to connect to
2252 the board and issue the <span class="emphasis"><em>v</em></span> command to check the
2253 version, etc.  Once you’re happy, remove the
2254 programming cable and put the cover back on the
2255 TeleDongle v0.2.
2256 </li></ol></div><p>If something goes wrong, give it another try.</p><p>Be careful removing the programming cable from the
2257 locking 8-pin connector on TeleMetrum.  You’ll need a
2258 fingernail or perhaps a thin screwdriver or knife
2259 blade to gently pry the locking ears out slightly to
2260 extract the connector.  We used a locking connector on
2261 TeleMetrum to help ensure that the cabling to
2262 companion boards used in a rocket don’t ever come
2263 loose accidentally in flight.</p></div></div></div><div class="appendix"><div class="titlepage"><div><div><h1 class="title"><a id="_flight_data_recording"></a>Appendix D. Flight Data Recording</h1></div></div></div><p>Each flight computer logs data at 100 samples per second
2264 during ascent and 10 samples per second during
2265 descent, except for TeleMini v1.0, which records ascent at 10 samples
2266 per second and descent at 1 sample per second.
2267 Data are logged to
2268 an on-board flash memory part, which can be partitioned into
2269 several equal-sized blocks, one for each flight.</p><div class="table"><a id="idm45464673970272"></a><p class="title"><strong>Table D.1. Data Storage on Altus Metrum altimeters</strong></p><div class="table-contents"><table class="table" summary="Data Storage on Altus Metrum altimeters" cellpadding="4px" style="border-collapse: collapse;border-top: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; border-left: 1px solid #78079a; border-right: 1px solid #78079a; "><colgroup><col class="col_1" /><col class="col_2" /><col class="col_3" /><col class="col_4" /></colgroup><thead><tr><th style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top">Device                 </th><th style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top">Bytes per Sample       </th><th style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top">Total Storage  </th><th style="border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top">Minutes at Full Rate</th></tr></thead><tbody><tr><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>TeleMetrum v1.0</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>8</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>1MB</p></td><td style="border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>20</p></td></tr><tr><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>TeleMetrum v1.1 v1.2</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>8</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>2MB</p></td><td style="border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>40</p></td></tr><tr><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>TeleMetrum v2.0</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>16</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>8MB</p></td><td style="border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>80</p></td></tr><tr><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>TeleMini v1.0</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>2</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>5kB</p></td><td style="border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>4</p></td></tr><tr><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>EasyMini</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>16</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>1MB</p></td><td style="border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>10</p></td></tr><tr><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>TeleMega</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>32</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>8MB</p></td><td style="border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>40</p></td></tr><tr><td style="border-right: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>EasyMega</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>32</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>8MB</p></td><td style="" align="left" valign="top"><p>40</p></td></tr></tbody></table></div></div><br class="table-break" /><p>The on-board flash is partitioned into separate flight logs,
2270 each of a fixed maximum size. Increase the maximum size of
2271 each log and you reduce the number of flights that can be
2272 stored. Decrease the size and you can store more flights.</p><p>Configuration data is also stored in the flash memory on
2273 TeleMetrum v1.x,
2274 TeleMini and
2275 EasyMini.
2276 This consumes 64kB
2277 of flash space.  This configuration space is not available
2278 for storing flight log data.</p><p>TeleMetrum v2.0, TeleMega and EasyMega
2279 store configuration data in a bit of eeprom available within
2280 the processor chip, leaving that space available in flash for
2281 more flight data.</p><p>To compute the amount of space needed for a single flight, you
2282 can multiply the expected ascent time (in seconds) by 100
2283 times bytes-per-sample, multiply the expected descent time (in
2284 seconds) by 10 times the bytes per sample and add the two
2285 together. That will slightly under-estimate the storage (in
2286 bytes) needed for the flight.
2287 For instance, a TeleMetrum v2.0 flight spending
2288 20 seconds in ascent and 150 seconds in descent will take
2289 about (20 * 1600) + (150 * 160) = 56000 bytes of storage. You
2290 could store dozens of these flights in the on-board flash.</p><p>The default size allows for several flights on each flight
2291 computer, except for TeleMini v1.0, which
2292 only holds data for a single flight.
2293 You can adjust the size.</p><p>Altus Metrum flight computers will not overwrite existing
2294 flight data, so be sure to download flight data and erase it
2295 from the flight computer before it fills up. The flight
2296 computer will still successfully control the flight even if it
2297 cannot log data, so the only thing you will lose is the data.</p></div><div class="appendix"><div class="titlepage"><div><div><h1 class="title"><a id="_altus_metrum_hardware_specifications"></a>Appendix E. Altus Metrum Hardware Specifications</h1></div></div></div><p>Here’s the full set of Altus Metrum products, both in
2298 production and retired.</p><div class="table"><a id="idm45464673923952"></a><p class="title"><strong>Table E.1. Altus Metrum Flight Computer Electronics</strong></p><div class="table-contents"><table class="table" summary="Altus Metrum Flight Computer Electronics" cellpadding="4px" style="border-collapse: collapse;border-top: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; border-left: 1px solid #78079a; border-right: 1px solid #78079a; "><colgroup><col class="col_1" /><col class="col_2" /><col class="col_3" /><col class="col_4" /><col class="col_5" /><col class="col_6" /><col class="col_7" /><col class="col_8" /></colgroup><thead><tr><th style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top">Device </th><th style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"> Barometer </th><th style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"> Z-axis accel </th><th style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"> GPS </th><th style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"> 3D sensors </th><th style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"> Storage </th><th style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"> RF Output </th><th style="border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"> Battery</th></tr></thead><tbody><tr><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>TeleMetrum v1.0</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>MP3H6115 10km (33k')</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>MMA2202 50g</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>SkyTraq</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>-</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>1MB</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>10mW</p></td><td style="border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>3.7V</p></td></tr><tr><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>TeleMetrum v1.1</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>MP3H6115 10km (33k')</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>MMA2202 50g</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>SkyTraq</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>-</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>2MB</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>10mW</p></td><td style="border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>3.7V</p></td></tr><tr><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>TeleMetrum v1.2</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>MP3H6115 10km (33k')</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>ADXL78 70g</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>SkyTraq</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>-</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>2MB</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>10mW</p></td><td style="border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>3.7V</p></td></tr><tr><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>TeleMetrum v2.0</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>MS5607 30km (100k')</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>MMA6555 102g</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>uBlox Max-7Q</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>-</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>8MB</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>40mW</p></td><td style="border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>3.7V</p></td></tr><tr><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>TeleMini v1.0</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>MP3H6115 10km (33k')</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>-</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>-</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>-</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>5kB</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>10mW</p></td><td style="border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>3.7V</p></td></tr><tr><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>EasyMini v1.0</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>MS5607 30km (100k')</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>-</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>-</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>-</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>1MB</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>-</p></td><td style="border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>3.7-12V</p></td></tr><tr><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>TeleMega v1.0</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>MS5607 30km (100k')</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>MMA6555 102g</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>uBlox Max-7Q</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>MPU6000 HMC5883</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>8MB</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>40mW</p></td><td style="border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>3.7V</p></td></tr><tr><td style="border-right: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>EasyMega v1.0</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>MS5607 30km (100k')</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>MMA6555 102g</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>-</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>MPU6000 HMC5883</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>8MB</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>-</p></td><td style="" align="left" valign="top"><p>3.7V</p></td></tr></tbody></table></div></div><br class="table-break" /><p></p><div class="table"><a id="idm45464673840944"></a><p class="title"><strong>Table E.2. Altus Metrum Flight Computer Mechanical Components</strong></p><div class="table-contents"><table class="table" summary="Altus Metrum Flight Computer Mechanical Components" cellpadding="4px" style="border-collapse: collapse;border-top: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; border-left: 1px solid #78079a; border-right: 1px solid #78079a; "><colgroup><col class="col_1" /><col class="col_2" /><col class="col_3" /><col class="col_4" /><col class="col_5" /><col class="col_6" /></colgroup><thead><tr><th style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top">Device</th><th style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top">Connectors</th><th style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top">Screw Terminals</th><th style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top">Width</th><th style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top">Length</th><th style="border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top">Tube Size</th></tr></thead><tbody><tr><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>TeleMetrum</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Antenna Debug Companion USB Battery</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Apogee pyro Main pyro Switch</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>1 inch (2.54cm)</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>2 ¾ inch (6.99cm)</p></td><td style="border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>29mm coupler</p></td></tr><tr><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>TeleMini v1.0</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Antenna Debug Battery</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Apogee pyro Main pyro</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>½ inch (1.27cm)</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>1½ inch (3.81cm)</p></td><td style="border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>18mm coupler</p></td></tr><tr><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>TeleMini v2.0</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Antenna Debug USB Battery</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Apogee pyro Main pyro Battery Switch</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>0.8 inch (2.03cm)</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>1½ inch (3.81cm)</p></td><td style="border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>24mm coupler</p></td></tr><tr><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>EasyMini</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Debug USB Battery</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Apogee pyro Main pyro Battery</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>0.8 inch (2.03cm)</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>1½ inch (3.81cm)</p></td><td style="border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>24mm coupler</p></td></tr><tr><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>TeleMega</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Antenna Debug Companion USB Battery</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Apogee pyro Main pyro Pyro A-D Switch Pyro battery</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>1¼ inch (3.18cm)</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>3¼ inch (8.26cm)</p></td><td style="border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>38mm coupler</p></td></tr><tr><td style="border-right: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>EasyMega</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Debug Companion USB Battery</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Apogee pyro Main pyro Pyro A-D Switch Pyro battery</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>1¼ inch (3.18cm)</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>2¼ inch (5.62cm)</p></td><td style="" align="left" valign="top"><p>38mm coupler</p></td></tr></tbody></table></div></div><br class="table-break" /></div><div class="appendix"><div class="titlepage"><div><div><h1 class="title"><a id="_release_notes"></a>Appendix F. Release Notes</h1></div></div></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a id="_release_notes_for_version_1_6_3"></a>F.1. Release Notes for Version 1.6.3</h2></div></div></div><p>Version 1.6.3 adds idle mode to AltosDroid and has bug fixes
2299 for our host software on desktops, laptops an android devices
2300 along with BlueTooth support for Windows.</p><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a id="_altos"></a>F.1.1. AltOS</h3></div></div></div><p>AltOS fixes:</p><div class="itemizedlist"><ul class="itemizedlist" style="list-style-type: disc; "><li class="listitem">
2301 Fix hardware flow control on TeleBT v3.0. RTS/CTS is
2302 wired backwards on this board, switch from using the
2303 hardware to driving these pins with software.
2304 </li></ul></div></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a id="_altosui_and_telegps_applications"></a>F.1.2. AltosUI and TeleGPS Applications</h3></div></div></div><p>AltosUI and TeleGPS New Features:</p><div class="itemizedlist"><ul class="itemizedlist" style="list-style-type: disc; "><li class="listitem">
2305 Add BlueTooth support for Windows operating system. This
2306 supports connections to TeleBT over BlueTooth rather than
2307 just USB.
2308 </li></ul></div><p>AltosUI and TeleGPS Fixes:</p><div class="itemizedlist"><ul class="itemizedlist" style="list-style-type: disc; "><li class="listitem">
2309 Change Java detection and install on Windows. Detection is
2310 now done by looking for the <span class="emphasis"><em>javaw.exe</em></span> program, and
2311 installation by opening a browser on the java.com web site.
2312 </li><li class="listitem">
2313 Delay polling while the Fire Igniters is visible to allow
2314 for TeleMega to report back complete status over the radio.
2315 </li><li class="listitem">
2316 Disallow changing RF calibration numbers in the
2317 configuration UI. There’s no good reason to change this from
2318 the field, and recovering is really hard if you haven’t
2319 written down the right number.
2320 </li><li class="listitem">
2321 Fix USB device discovery on Mac OS X El Capitan. This makes
2322 the connected Altus Metrum USB devices appear again.
2323 </li><li class="listitem">
2324 Fix acceleration data presented in MonitorIdle mode for
2325 TeleMetrum v2.0 flight computers.
2326 </li></ul></div></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a id="_altosdroid_2"></a>F.1.3. AltosDroid</h3></div></div></div><p>AltosDroid new features:</p><div class="itemizedlist"><ul class="itemizedlist" style="list-style-type: disc; "><li class="listitem">
2327 Monitor Idle mode. Check state of flight computer while in
2328 idle mode over the radio link
2329 </li><li class="listitem">
2330 Fire Igniters. Remotely fire ignires for recovery system
2331 ground tests.
2332 </li><li class="listitem">
2333 Remote reboot. Cause the flight computer to reboot over the
2334 radio link. This provides a method for switching the flight
2335 computer from idle to flight mode without needing to reach
2336 the power switch.
2337 </li><li class="listitem">
2338 Configurable frequency menu. Change the set of available
2339 frequencies and provide more descriptive names.
2340 </li></ul></div><p>AltosDroid bug fixes:</p><div class="itemizedlist"><ul class="itemizedlist" style="list-style-type: disc; "><li class="listitem">
2341 Don’t set target location if GPS hasn’t locked yet.
2342 </li><li class="listitem">
2343 Fix saving target states so they can be reloaded when the
2344 application restarts. When the application is shut down and
2345 restarted, all previous target state information will be
2346 restored (including GPS position if available).
2347 </li><li class="listitem">
2348 Fix crash on some Android devices for offline maps when
2349 changing the map scale or location.
2350 </li><li class="listitem">
2351 Don’t require USB OTG support. This kept the latest
2352 AltosDroid from being offered on devices without USB device
2353 support, although it can work without that just fine using
2354 BlueTooth.
2355 </li><li class="listitem">
2356 Don’t require bluetooth to be enabled. This allows the
2357 application to operate with USB devices or just show old
2358 data without turning on the bluetooth radio.
2359 </li><li class="listitem">
2360 Recover old tracker positions when restarting
2361 application. This finally allows you to safely stop and
2362 restart the application without losing the last known
2363 location of any tracker.
2364 </li></ul></div></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a id="_documentation"></a>F.1.4. Documentation</h3></div></div></div><div class="itemizedlist"><ul class="itemizedlist" style="list-style-type: disc; "><li class="listitem">
2365 Document TeleMega and EasyMega additional pyro channel
2366 continuity audio alert pattern.
2367 </li></ul></div><p></p></div></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a id="_release_notes_for_version_1_6_2"></a>F.2. Release Notes for Version 1.6.2</h2></div></div></div><p>Version 1.6.2 includes support for our updated TeleMega v2.0
2368 product and bug fixes in in the flight software for all our boards
2369 and ground station interfaces.</p><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a id="_altos_2"></a>F.2.1. AltOS</h3></div></div></div><p>AltOS New Features:</p><div class="itemizedlist"><ul class="itemizedlist" style="list-style-type: disc; "><li class="listitem">
2370 Add support for TeleMega v2.0 boards.
2371 </li><li class="listitem">
2372 Add PWM servo driver. There’s no higher level code using
2373 this yet, but the driver allows testing of the TeleMega v2.0
2374 servo output connector.
2375 </li></ul></div><p>AltOS Fixes:</p><div class="itemizedlist"><ul class="itemizedlist" style="list-style-type: disc; "><li class="listitem">
2376 Slow down telemetry packets to allow receiver to keep
2377 up.
2378 </li></ul></div></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a id="_altosui_and_telegps_applications_2"></a>F.2.2. AltosUI and TeleGPS Applications</h3></div></div></div><p>AltosUI and TeleGPS Fixes:</p><div class="itemizedlist"><ul class="itemizedlist" style="list-style-type: disc; "><li class="listitem">
2379 Fix post-flight orientation computation when processing
2380 TeleMega and EasyMega eeprom data files.
2381 </li><li class="listitem">
2382 Capture complete eeprom data even when there are invalid
2383 entries in the data. This keeps reading eeprom contents and
2384 writing the associated .eeprom file when an error is detected.
2385 </li></ul></div></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a id="_documentation_2"></a>F.2.3. Documentation</h3></div></div></div><p>We spent a bunch of time trying to improve our documentation</p><div class="itemizedlist"><ul class="itemizedlist" style="list-style-type: disc; "><li class="listitem">
2386 HTML versions now have a table of contents on the left side.
2387 </li><li class="listitem">
2388 EasyMini now has its own shorter manual.
2389 </li><li class="listitem">
2390 Provide links between sections in each document.
2391 </li><li class="listitem">
2392 Lots of minor rewriting and restructuring to avoid
2393 duplication of information
2394 </li></ul></div><p></p></div></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a id="_release_notes_for_version_1_6_1"></a>F.3. Release Notes for Version 1.6.1</h2></div></div></div><p>Version 1.6.1 includes support for our updated TeleBT v3.0
2395 product and bug fixes in in the flight software for all our boards
2396 and ground station interfaces.</p><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a id="_altos_3"></a>F.3.1. AltOS</h3></div></div></div><p>AltOS New Features:</p><div class="itemizedlist"><ul class="itemizedlist" style="list-style-type: disc; "><li class="listitem">
2397 Add support for TeleBT v3.0 boards.
2398 </li><li class="listitem">
2399 Add support for uncompressed APRS data, providing support
2400 for older APRS receivers. Uncompressed APRS data is less
2401 precise, takes more bandwidth and doesn’t have integrated
2402 altitude data.
2403 </li></ul></div><p>AltOS Fixes:</p><div class="itemizedlist"><ul class="itemizedlist" style="list-style-type: disc; "><li class="listitem">
2404 Make TeleDongle and TeleBT more tolerant of data rate
2405 variations from transmitting devices.
2406 </li></ul></div></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a id="_altosui_and_telegps_applications_3"></a>F.3.2. AltosUI and TeleGPS Applications</h3></div></div></div><p>AltosUI and TeleGPS New Features:</p><div class="itemizedlist"><ul class="itemizedlist" style="list-style-type: disc; "><li class="listitem">
2407 Add map to Monitor Idle display. It’s nice to be able to
2408 verify that maps are working, instead of needing to use
2409 Monitor Flight.
2410 </li></ul></div><p>AltosUI and TeleGPS Fixes:</p><div class="itemizedlist"><ul class="itemizedlist" style="list-style-type: disc; "><li class="listitem">
2411 Fix frequency configuration to round values instead of
2412 truncate them, avoiding a common 1kHz error in the setting.
2413 </li><li class="listitem">
2414 Turn the Windows stub into a more useful program that can
2415 launch the application with parameters so that file manager
2416 icons work more reliably.
2417 </li><li class="listitem">
2418 Force KML export to use a C locale so that numbers are
2419 formatted with <span class="emphasis"><em>.</em></span> instead of <span class="emphasis"><em>,</em></span> for a decimal separator in
2420 non-US locales.
2421 </li><li class="listitem">
2422 Preload map tiles based on distance rather than number of
2423 tiles; this means you get the same resolution covering the
2424 entire area, rather than having high resolution near the
2425 center and low resolution further away.
2426 </li><li class="listitem">
2427 Allow configuration of frequency and callsign in Monitor
2428 Idle mode.
2429 </li><li class="listitem">
2430 Fix layout weirdness when resizing windows on
2431 Windows. Windows shouldn’t have giant blank spaces around
2432 the useful content anymore.
2433 </li><li class="listitem">
2434 Fix layout weirdness when resizing windows on
2435 Windows. Windows shouldn’t have giant blank spaces around
2436 the useful content anymore.
2437 </li><li class="listitem">
2438 Use a longer filter for descent speed values. This should
2439 provide something more useful on the display, although it
2440 will take longer to respond to changes now.
2441 </li><li class="listitem">
2442 Make Replay Flight run in realtime again. It had been set to
2443 run at 10x speed by mistake.
2444 </li></ul></div></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a id="_altosdroid_3"></a>F.3.3. AltosDroid</h3></div></div></div><p>AltosDroid New Features:</p><div class="itemizedlist"><ul class="itemizedlist" style="list-style-type: disc; "><li class="listitem">
2445 Add offline map support using mapping code from AltosUI.
2446 </li><li class="listitem">
2447 Support TeleDongle (and TeleBT via USB) on devices
2448 supporting USB On-The-Go.
2449 </li><li class="listitem">
2450 Display additional TeleMega pyro channel status in Pad tab.
2451 </li><li class="listitem">
2452 Switch between metric and imperial units.
2453 </li><li class="listitem">
2454 Monitor TeleBT battery voltage.
2455 </li><li class="listitem">
2456 Track multiple devices at the same time, selecting between
2457 them with a menu or using the map.
2458 </li><li class="listitem">
2459 Add hybrid, satellite and terrain map types.
2460 </li></ul></div><p>AltosDroid Fixes:</p><div class="itemizedlist"><ul class="itemizedlist" style="list-style-type: disc; "><li class="listitem">
2461 Use standard Android display conventions so that a menu
2462 button is available in the application title bar.
2463 </li><li class="listitem">
2464 Adjust layout to work on large and small screens; shrinking
2465 the go/no-go lights in smaller environments to try and make
2466 everything visible.
2467 </li><li class="listitem">
2468 Make voice announcements depend on current tab.
2469 </li><li class="listitem">
2470 Compute adjustment to current travel direction while in
2471 motion towards rocket.
2472 </li></ul></div><p></p></div></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a id="_release_notes_for_version_1_6"></a>F.4. Release Notes for Version 1.6</h2></div></div></div><p>Version 1.6 includes support for our updated TeleDongle v3.0
2473 product and bug fixes in in the flight software for all our boards
2474 and ground station interfaces.</p><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a id="_altos_4"></a>F.4.1. AltOS</h3></div></div></div><p>AltOS New Features</p><div class="itemizedlist"><ul class="itemizedlist" style="list-style-type: disc; "><li class="listitem">
2475 Add support for TeleDongle v3.0 boards.
2476 </li></ul></div><p>AltOS Fixes</p><div class="itemizedlist"><ul class="itemizedlist" style="list-style-type: disc; "><li class="listitem">
2477 Don’t beep out the continuity twice by accident in idle mode.
2478 If the battery voltage report takes longer than the initialiation
2479 sequence, the igniter continuity would get reported twice.
2480 </li><li class="listitem">
2481 Record all 32 bits of gyro calibration data in TeleMega and
2482 EasyMega log files. This fixes computation of the gyro rates
2483 in AltosUI.
2484 </li><li class="listitem">
2485 Change TeleDongle LED usage. Green LED flashes when valid
2486 packet is received. Red LED flashes when invalid packet is
2487 received.
2488 </li><li class="listitem">
2489 Replace LPC11U14 SPI driver with non-interrupt version. The
2490 interrupt code would occasionally wedge on long transfers
2491 if interrupts were blocked for too long. This affects all
2492 released TeleGPS products; if you have a TeleGPS device,
2493 you’ll want to reflash the firmware.
2494 </li></ul></div></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a id="_altosui_and_telegps_applications_4"></a>F.4.2. AltosUI and TeleGPS Applications</h3></div></div></div><p>AltosUI and TeleGPS New Features</p><div class="itemizedlist"><ul class="itemizedlist" style="list-style-type: disc; "><li class="listitem">
2495 Compute tilt angle from TeleMega and EasyMega log
2496 files. This duplicates the quaternion-based angle tracking
2497 code from the flight firmware inside the ground station
2498 software so that post-flight analysis can include evaluation
2499 of the tilt angle.
2500 </li><li class="listitem">
2501 Shows the tool button window when starting with a data file
2502 specified. This means that opening a data file from the file
2503 manager will now bring up the main window to let you operate
2504 the whole application.
2505 </li></ul></div><p>AltosUI Fixes</p><div class="itemizedlist"><ul class="itemizedlist" style="list-style-type: disc; "><li class="listitem">
2506 Show the <span class="emphasis"><em>Connecting</em></span> dialog when using Monitor Idle. Lets
2507 you cancel the Monitor Idle startup when connecting over the
2508 radio link.
2509 </li><li class="listitem">
2510 Make <span class="emphasis"><em>Monitor Idle</em></span> work for TeleGPS devices when connected
2511 over USB. It’s nice for testing without needing to broadcast
2512 over the radio.
2513 </li><li class="listitem">
2514 Use different Windows API to discover USB devices. This
2515 works better on my Windows 7 box, and will be used if the
2516 older API fails to provide the necessary information.
2517 </li><li class="listitem">
2518 Look in more places in the registry to try and identify the
2519 installed Java version on Windows. If you install the
2520 default 32-bit version of Windows on a 64-bit OS, the Java
2521 registry information is hiding \SOFTWARE\Wow6432Node for
2522 some reason.
2523 </li><li class="listitem">
2524 Fix file association on Windows by searching for the
2525 javaw.exe program instead of assuming it is in
2526 %SYSTEMROOT%. This makes double-clicking on Altus Metrum
2527 data files in the file manager work correctly.
2528 </li><li class="listitem">
2529 When replaying a file, put <span class="emphasis"><em>done</em></span> in the Age field when we
2530 reach the end of the file, instead of continuing to count forever.
2531 </li><li class="listitem">
2532 In the Scan Channels code, wait for five seconds if we see
2533 any packet. This is needed because AltOS now sends the
2534 callsign, serial number and flight number only once every
2535 five seconds these days.
2536 </li><li class="listitem">
2537 In the Scan Channels code, reset pending flight state
2538 information each time we change channels. This avoids having
2539 flight computers appear on multiple frequencies by accident.
2540 </li></ul></div><p></p></div></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a id="_release_notes_for_version_1_5"></a>F.5. Release Notes for Version 1.5</h2></div></div></div><p>Version 1.5 is a major release. It includes support for our new
2541 EasyMega product, new features and bug fixes in in the flight
2542 software for all our boards and the AltosUI ground station</p><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a id="_altos_5"></a>F.5.1. AltOS</h3></div></div></div><p>AltOS New Features</p><div class="itemizedlist"><ul class="itemizedlist" style="list-style-type: disc; "><li class="listitem">
2543 Add support for EasyMega boards.
2544 </li><li class="listitem">
2545 Make the APRS SSID be configurable. This lets you track
2546 different rockets on the same receiver without getting
2547 things mixed up.
2548 </li><li class="listitem">
2549 Report extra pyro channel continuity state on EasyMega and
2550 TeleMega via the beeper. This lets you easily verify flight
2551 readiness on these boards after powering up the electronics
2552 on the rail.
2553 </li><li class="listitem">
2554 Add lower telemetry data rates (2400 and 9600 bps) to
2555 increase telemetry radio range. This reduces the amount of
2556 data received as well as increasing battery consumption in
2557 the transmitter.
2558 </li><li class="listitem">
2559 Change TeleGPS to have only a single log, and append new
2560 data to it rather than using seperate per-flight logs. This
2561 avoids accidentally filling up log storage by turning
2562 TeleGPS on/off several times.
2563 </li></ul></div><p>AltOS Fixes</p><div class="itemizedlist"><ul class="itemizedlist" style="list-style-type: disc; "><li class="listitem">
2564 Increase the maximum range for altitude values from +/-32767m
2565 to +/-2147483647m, allowing the flight computers to function
2566 correctly above the 32km level.
2567 </li><li class="listitem">
2568 Continuously test pyro firing conditions during delay stage,
2569 inhibiting the pyro channel if the test fails. This prevents
2570 firing pyro charges where the conditions were good before
2571 the delay, but become bad before the delay expires.
2572 </li><li class="listitem">
2573 Allow negative numbers in pyro configuration values. This
2574 lets you specify things like descending speed or
2575 deceleration.
2576 </li></ul></div></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a id="_altosui_and_telegps_applications_5"></a>F.5.2. AltosUI and TeleGPS Applications</h3></div></div></div><p>AltosUI and TeleGPS New Features</p><div class="itemizedlist"><ul class="itemizedlist" style="list-style-type: disc; "><li class="listitem">
2577 Support telemetry baud rate selection. Adds menus to
2578 the flight monitoring and configuration for baud rate
2579 selection.
2580 </li><li class="listitem">
2581 Support APRS SSID configuration.
2582 </li><li class="listitem">
2583 Integrate with file managers. This provides icons for all of
2584 our file types and associates our application with the files
2585 so that using a file manager to open a AltOS data file
2586 results in launching our application.
2587 </li></ul></div><p>AltosUI Fixes</p><div class="itemizedlist"><ul class="itemizedlist" style="list-style-type: disc; "><li class="listitem">
2588 Make the <span class="emphasis"><em>Graph</em></span> button on the landed tab work again.
2589 </li><li class="listitem">
2590 Make tests for Java on Windows a bit smarter, and also
2591 provide the user with the option to skip installing Java for
2592 cases where we just can’t figure out what version is installed.
2593 </li></ul></div><p></p></div></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a id="_release_notes_for_version_1_4_2"></a>F.6. Release Notes for Version 1.4.2</h2></div></div></div><p>Version 1.4.2 is a minor release. It fixes Java-related install issues on
2594 Windows</p><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a id="_altosui_and_telegps_applications_6"></a>F.6.1. AltosUI and TeleGPS Applications</h3></div></div></div><p>Windows Install Fixes</p><div class="itemizedlist"><ul class="itemizedlist" style="list-style-type: disc; "><li class="listitem">
2595 Checks for Java installation data in more registry locations.
2596 </li><li class="listitem">
2597 Allows user to bypass Java installation in case the
2598 detection fails.
2599 </li></ul></div><p></p></div></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a id="_release_notes_for_version_1_4_1"></a>F.7. Release Notes for Version 1.4.1</h2></div></div></div><p>Version 1.4.1 is a minor release. It fixes install issues on
2600 Windows and provides the missing TeleMetrum V2.0 firmware. There
2601 aren’t any changes to the firmware or host applications at
2602 all. All Windows users will want to upgrade to get the signed
2603 driver, but Mac and Linux users who do not need the TeleMetrum
2604 V2.0 firmware image will not need to upgrade.</p><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a id="_altosui_and_telegps_applications_7"></a>F.7.1. AltosUI and TeleGPS Applications:</h3></div></div></div><p>Windows Install Fixes</p><div class="itemizedlist"><ul class="itemizedlist" style="list-style-type: disc; "><li class="listitem">
2605 Provide signed Windows driver files. This should avoid any need to
2606 disable driver signature checking on Windows 7 or 8.
2607 </li><li class="listitem">
2608 Fix Java version detection and download. Previously, the
2609 installer would only look for Java 6 or 7 and insist on
2610 downloading its own Java bits if there was something else
2611 installed. Furthermore, the 64-bit Java link provided didn’t
2612 work for anyone other than Keith, making it impossible to
2613 install AltOS on any machine with Java SE 8 installed.
2614 </li></ul></div><p>Other Fixes</p><div class="itemizedlist"><ul class="itemizedlist" style="list-style-type: disc; "><li class="listitem">
2615 Include 1.4 firmware for TeleMetrum V2.0. None of the
2616 installers shipped this file. Now it’s included in the AltOS
2617 packages for Linux, Mac and Windows.
2618 </li><li class="listitem">
2619 Include Google Application Key for map downloading. The 1.4
2620 release didn’t have this key in the released version of the
2621 software, making map downloading fail for most people.
2622 </li></ul></div><p></p></div></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a id="_release_notes_for_version_1_4"></a>F.8. Release Notes for Version 1.4</h2></div></div></div><p>Version 1.4 is a major release. It includes support for our new
2623 TeleGPS product, new features and bug fixes in in the flight
2624 software for all our boards and the AltosUI ground station</p><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a id="_altos_6"></a>F.8.1. AltOS</h3></div></div></div><p>AltOS new features:</p><div class="itemizedlist"><ul class="itemizedlist" style="list-style-type: disc; "><li class="listitem">
2625 Add support for TeleGPS boards.
2626 </li><li class="listitem">
2627 Make the beeper tone configurable, making it
2628 possible to distinguish between two Altus Metrum
2629 products in the same ebay.
2630 </li><li class="listitem">
2631 Make the firing time for extra pyro channels
2632 configurable, allowing longer (or shorter) than the
2633 default 50ms.  Only relevant for TeleMega at this
2634 time.
2635 </li></ul></div><p>AltOS fixes:</p><div class="itemizedlist"><ul class="itemizedlist" style="list-style-type: disc; "><li class="listitem">
2636 Replace the <span class="emphasis"><em>dit dit dit</em></span> tones at startup with the
2637 current battery voltage, measured in tenths of a
2638 volt. This lets you check the battery voltage
2639 without needing telemetry, which is especially
2640 useful on EasyMini.
2641 </li><li class="listitem">
2642 Change state beeping to "Farnsworth spacing", which
2643 means they’re quite a bit faster than before, and so
2644 they take less time to send.
2645 </li><li class="listitem">
2646 Fix bug preventing the selection of the <span class="emphasis"><em>Flight
2647 State After</em></span> mode in pyro configuration.
2648 </li><li class="listitem">
2649 Fix bug where erasing flights would reset the flight
2650 number to 2 on TeleMega and TeleMetrum v2.
2651 </li><li class="listitem">
2652 Fix u-Blox GPS driver to mark course and speed data
2653 as being present.
2654 </li></ul></div></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a id="_altosui_application"></a>F.8.2. AltosUI Application</h3></div></div></div><p>AltosUI new features:</p><div class="itemizedlist"><ul class="itemizedlist" style="list-style-type: disc; "><li class="listitem">
2655 Add zooming and new content types (terrain and road
2656 maps) to map view. Change map storage format from
2657 PNG to Jpeg, which saves a huge amount of disk
2658 space. You will need to re-download all of your
2659 pre-loaded map images.
2660 </li><li class="listitem">
2661 Add a distance measuring device to the maps
2662 view. Select this by using any button other than the
2663 left one, or by pressing shift or control on the
2664 keyboard while using the left button.
2665 </li><li class="listitem">
2666 Add new <span class="emphasis"><em>Ignitor</em></span> tab to the flight monitor display
2667 for TeleMega’s extra ignitors.
2668 </li><li class="listitem">
2669 Add additional ignitor firing marks and voltages to
2670 the graph so you can see when the ignitors fired,
2671 along with the ignitor voltages.
2672 </li><li class="listitem">
2673 Add GPS course, ground speed and climb rate as
2674 optional graph elements.
2675 </li></ul></div><p>AltosUI fixes:</p><div class="itemizedlist"><ul class="itemizedlist" style="list-style-type: disc; "><li class="listitem">
2676 When flashing new firmware, re-try opening the
2677 device as sometimes it takes a while for the
2678 underlying operating system to recognize that the
2679 device has rebooted in preparation for the flashing
2680 operation.
2681 </li><li class="listitem">
2682 Hide Tilt Angle in ascent tab for devices that don’t
2683 have a gyro.
2684 </li><li class="listitem">
2685 Increase the width of data lines in the graphs to
2686 make them easier to read.
2687 </li><li class="listitem">
2688 Filter out speed and acceleration spikes caused by
2689 ejection charge firing when computing the maximum
2690 values. This provides a more accurate reading of
2691 those maximums.
2692 </li><li class="listitem">
2693 Fix EasyMini voltage displays. Early EasyMini
2694 prototypes used a 3.0V regulator, and AltosUI still
2695 used that value as the basis of the
2696 computation. Production EasyMini boards have always
2697 shipped with a 3.3V regulator. Also, purple EasyMini
2698 boards sensed the battery voltage past the blocking
2699 diode, resulting in a drop of about 150mV from the
2700 true battery voltage. Compensate for that when
2701 displaying the value.
2702 </li><li class="listitem">
2703 Display error message when trying to configure
2704 maximum flight log size while the flight computer
2705 still has flight data stored.
2706 </li><li class="listitem">
2707 Handle TeleMetrum and TeleMini eeprom files
2708 generated with pre-1.0 firmware. Those ancient
2709 versions didn’t report the log format, so just use
2710 the product name instead.
2711 </li></ul></div></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a id="_telegps_application"></a>F.8.3. TeleGPS Application</h3></div></div></div><div class="itemizedlist"><ul class="itemizedlist" style="list-style-type: disc; "><li class="listitem">
2712 New application designed for use with TeleGPS boards.
2713 </li><li class="listitem">
2714 Shares code with AltosUI, mostly just trimmed down
2715 to focus on TeleGPS-related functions.
2716 </li></ul></div></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a id="_documentation_3"></a>F.8.4. Documentation</h3></div></div></div><p>Documentation changes:</p><div class="itemizedlist"><ul class="itemizedlist" style="list-style-type: disc; "><li class="listitem">
2717 Re-create the drill template images; they should
2718 print correctly from Firefox at least. Ship these as
2719 individual PDF files so they’re easy to print.
2720 </li><li class="listitem">
2721 Add a description of the <span class="emphasis"><em>Apogee Lockout</em></span> setting,
2722 which prevents the apogee charge from firing for a
2723 configurable amount of time after boost.
2724 </li></ul></div><p></p></div></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a id="_release_notes_for_version_1_3_2"></a>F.9. Release Notes for Version 1.3.2</h2></div></div></div><p>Version 1.3.2 is a minor release. It includes small bug fixes for
2725 the TeleMega flight software and AltosUI ground station</p><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a id="_altos_7"></a>F.9.1. AltOS</h3></div></div></div><p>AltOS fixes:</p><div class="itemizedlist"><ul class="itemizedlist" style="list-style-type: disc; "><li class="listitem">
2726 On TeleMega, limit number of logged GPS status
2727 information to 12 satellites. That’s all there is
2728 room for in the log structure.
2729 </li><li class="listitem">
2730 Improve APRS behavior. Remembers last known GPS
2731 position and keeps sending that if we lose GPS
2732 lock. Marks locked/unlocked by sending L/U in the
2733 APRS comment field along with the number of sats in
2734 view and voltages.
2735 </li></ul></div></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a id="_altosui_application_2"></a>F.9.2. AltosUI Application</h3></div></div></div><p>AltosUI fixes:</p><div class="itemizedlist"><ul class="itemizedlist" style="list-style-type: disc; "><li class="listitem">
2736 If the TeleMega flight firmware reports that it has
2737 logged information about more than 12 satellites,
2738 don’t believe it as the log only holds 12 satellite
2739 records.
2740 </li><li class="listitem">
2741 Track the maximum height as computed from GPS
2742 altitude data and report that in the flight summary
2743 data.
2744 </li><li class="listitem">
2745 Use letters (A, B, C, D) for alternate pyro channel
2746 names instead of numbers (0, 1, 2, 3) in the Fire
2747 Igniter dialog.
2748 </li></ul></div><p></p></div></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a id="_release_notes_for_version_1_3_1"></a>F.10. Release Notes for Version 1.3.1</h2></div></div></div><p>Version 1.3.1 is a minor release. It improves support for
2749 TeleMega, TeleMetrum v2.0, TeleMini v2.0 and EasyMini.</p><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a id="_altos_8"></a>F.10.1. AltOS</h3></div></div></div><p>AltOS new features:</p><div class="itemizedlist"><ul class="itemizedlist" style="list-style-type: disc; "><li class="listitem">
2750 Improved APRS mode. Now uses compressed position
2751 format for smaller data size, improved precision and
2752 to include altitude data as well as latitude and
2753 longitude. Also added battery and pyro voltage
2754 reports in the APRS comment field so you can confirm
2755 that the unit is ready for launch.
2756 </li></ul></div><p>AltOS fixes:</p><div class="itemizedlist"><ul class="itemizedlist" style="list-style-type: disc; "><li class="listitem">
2757 Improve sensor boot code. If sensors fail to
2758 self-test, the device will still boot up and check
2759 for pad/idle modes. If in idle mode, the device will
2760 warn the user with a distinct beep, if in Pad mode,
2761 the unit will operate as best it can. Also, the
2762 Z-axis accelerometer now uses the factory
2763 calibration values instead of re-calibrating on the
2764 pad each time. This avoids accidental boost detect
2765 when moving the device around while in Pad mode.
2766 </li><li class="listitem">
2767 Fix antenna-down mode accelerometer
2768 configuration. Antenna down mode wasn’t working
2769 because the accelerometer calibration values were
2770 getting re-computed incorrectly in inverted mode.
2771 </li></ul></div></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a id="_altosui_application_3"></a>F.10.2. AltosUI Application</h3></div></div></div><p>AltosUI new features:</p><div class="itemizedlist"><ul class="itemizedlist" style="list-style-type: disc; "><li class="listitem">
2772 Display additional TeleMega sensor values in real
2773 units. Make all of these values available for
2774 plotting. Display TeleMega orientation value in the
2775 Ascent and Table tabs.
2776 </li><li class="listitem">
2777 Support additional TeleMega pyro channels in the
2778 Fire Igniter dialog. This lets you do remote testing
2779 of all of the channels, rather than just Apogee and
2780 Main.
2781 </li></ul></div><p>AltosUI fixes:</p><div class="itemizedlist"><ul class="itemizedlist" style="list-style-type: disc; "><li class="listitem">
2782 Limit data rate when downloading satellite images
2783 from Google to make sure we stay within their limits
2784 so that all of the map tiles download successfully.
2785 </li></ul></div><p></p></div></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a id="_release_notes_for_version_1_3"></a>F.11. Release Notes for Version 1.3</h2></div></div></div><p>Version 1.3 is a major release. It adds support for TeleMega,
2786 TeleMetrum v2.0, TeleMini v2.0 and EasyMini.</p><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a id="_altos_9"></a>F.11.1. AltOS</h3></div></div></div><p>AltOS new features:</p><div class="itemizedlist"><ul class="itemizedlist" style="list-style-type: disc; "><li class="listitem">
2787 Add STM32L processor support. This includes
2788 enhancements to the scheduler to support products
2789 with many threads.
2790 </li><li class="listitem">
2791 Add NXP LPC11U14 processor support.
2792 </li><li class="listitem">
2793 Support additional pyro channels. These are
2794 configurable through the UI to handle air starts,
2795 staging, additional recovery events and external
2796 devices such as cameras.
2797 </li><li class="listitem">
2798 Add 3-axis gyro support for orientation
2799 tracking. This integrates the gyros to compute the
2800 angle from vertical during flight, allowing the
2801 additional pyro events to be controlled by this
2802 value.
2803 </li><li class="listitem">
2804 Many more device drivers, including u-Blox Max 7Q
2805 GPS, Freescale MMA6555 digital single-axis
2806 accelerometer, Invensense MPU6000 3-axis
2807 accelerometer + 3 axis gyro, Honeywell HMC5883
2808 3-axis magnetic sensor and the TI CC1120 and CC115L
2809 digital FM transceivers
2810 </li></ul></div></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a id="_altosui_application_4"></a>F.11.2. AltosUI Application</h3></div></div></div><p>AltosUI new features:</p><div class="itemizedlist"><ul class="itemizedlist" style="list-style-type: disc; "><li class="listitem">
2811 Support TeleMega, TeleMetrum v2.0, TeleMini v2.0 and
2812 EasyMini telemetry and log formats.
2813 </li></ul></div><p>AltosUI fixes:</p><div class="itemizedlist"><ul class="itemizedlist" style="list-style-type: disc; "><li class="listitem">
2814 Use preferred units for main deployment height
2815 configuration, instead of always doing configuration in
2816 meters.
2817 == MicroPeak Application
2818 </li><li class="listitem">
2819 Add <span class="emphasis"><em>Download</em></span> button to menu bar.
2820 </li><li class="listitem">
2821 Save the last log directory and offer that as the
2822 default for new downloads
2823 </li></ul></div><p></p></div></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a id="_release_notes_for_version_1_2_1"></a>F.12. Release Notes for Version 1.2.1</h2></div></div></div><p>Version 1.2.1 is a minor release. It adds support for TeleBT and
2824 the AltosDroid application, provides several new features in
2825 AltosUI and fixes some bugs in the AltOS firmware.</p><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a id="_altos_10"></a>F.12.1. AltOS</h3></div></div></div><p>AltOS new features:</p><div class="itemizedlist"><ul class="itemizedlist" style="list-style-type: disc; "><li class="listitem">
2826 Add support for TeleBT
2827 </li></ul></div><p>AltOS fixes:</p><div class="itemizedlist"><ul class="itemizedlist" style="list-style-type: disc; "><li class="listitem">
2828 In TeleMini recovery mode (when booted with the
2829 outer two debug pins connected together), the radio
2830 parameters are also set back to defaults
2831 (434.550MHz, N0CALL, factory radio cal).
2832 </li><li class="listitem">
2833 Correct Kalman filter model error covariance
2834 matrix. The values used previously assumed
2835 continuous measurements instead of discrete
2836 measurements.
2837 </li><li class="listitem">
2838 Fix some bugs in the USB driver for TeleMetrum and
2839 TeleDongle that affected Windows users.
2840 </li><li class="listitem">
2841 Adjusted the automatic gain control parameters that
2842 affect receive performance for TeleDongle. Field
2843 tests indicate that this may improve receive
2844 performance somewhat.
2845 </li></ul></div></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a id="_altosui_application_5"></a>F.12.2. AltosUI Application</h3></div></div></div><p>AltosUI application new features:</p><div class="itemizedlist"><ul class="itemizedlist" style="list-style-type: disc; "><li class="listitem">
2846 Make the initial position of the AltosUI top level
2847 window configurable. Along with this change, the
2848 other windows will pop up at <span class="emphasis"><em>sensible</em></span> places now,
2849 instead of on top of one another.
2850 </li><li class="listitem">
2851 Add GPS data and a map to the graph window. This
2852 lets you see a complete summary of the flight
2853 without needing to <span class="emphasis"><em>replay</em></span> the whole thing.
2854 </li></ul></div><p>AltosUI application fixes:</p><div class="itemizedlist"><ul class="itemizedlist" style="list-style-type: disc; "><li class="listitem">
2855 Handle missing GPS lock in <span class="emphasis"><em>Descent</em></span>
2856 tab. Previously, if the GPS position of the pad was
2857 unknown, an exception would be raised, breaking the
2858 Descent tab contents.
2859 </li><li class="listitem">
2860 Improve the graph, adding tool-tips to show values
2861 near the cursor and making the displayed set of
2862 values configurable, adding all of the flight data
2863 as options while leaving the default settings alone
2864 so that the graph starts by showing height, speed
2865 and acceleration.
2866 </li><li class="listitem">
2867 Add callsign to Monitor idle window and connecting
2868 dialogs. This makes it clear which callsign is being
2869 used so that the operator will be aware that it must
2870 match the flight computer value or no communication
2871 will work.
2872 </li><li class="listitem">
2873 When downloading flight data, display the block
2874 number so that the user has some sense of
2875 progress. Unfortunately, we don’t know how many
2876 blocks will need to be downloaded, but at least it
2877 isn’t just sitting there doing nothing for a long
2878 time.
2879 </li></ul></div></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a id="_altosdroid_4"></a>F.12.3. AltosDroid</h3></div></div></div><div class="itemizedlist"><ul class="itemizedlist" style="list-style-type: disc; "><li class="listitem">
2880 First version of this application
2881 </li></ul></div><p></p></div></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a id="_release_notes_for_version_1_2"></a>F.13. Release Notes for Version 1.2</h2></div></div></div><p>Version 1.2 is a major release. It adds support for MicroPeak
2882 and the MicroPeak USB adapter.</p><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a id="_altos_11"></a>F.13.1. AltOS</h3></div></div></div><p>AltOS New Features:</p><div class="itemizedlist"><ul class="itemizedlist" style="list-style-type: disc; "><li class="listitem">
2883 Add MicroPeak support. This includes support for the
2884 ATtiny85 processor and adaptations to the core code
2885 to allow for devices too small to run the
2886 multi-tasking scheduler.
2887 </li></ul></div></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a id="_altosui_and_micropeak_application"></a>F.13.2. AltosUI and MicroPeak Application</h3></div></div></div><p>New Features:</p><div class="itemizedlist"><ul class="itemizedlist" style="list-style-type: disc; "><li class="listitem">
2888 Added MicroPeak application
2889 </li></ul></div><p>AltosUI and MicroPeak fixes:</p><div class="itemizedlist"><ul class="itemizedlist" style="list-style-type: disc; "><li class="listitem">
2890 Distribute Mac OS X packages in disk image (<span class="emphasis"><em>.dmg</em></span>)
2891 format to greatly simplify installation.
2892 </li><li class="listitem">
2893 Provide version numbers for the shared Java
2894 libraries to ensure that upgrades work properly, and
2895 to allow for multiple Altus Metrum software packages
2896 to be installed in the same directory at the same
2897 time.
2898 </li></ul></div><p></p></div></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a id="_release_notes_for_version_1_1"></a>F.14. Release Notes for Version 1.1</h2></div></div></div><p>Version 1.1.1 is a bug-fix release. It fixes a couple of bugs
2899 in AltosUI and one firmware bug that affects TeleMetrum
2900 version 1.0 boards. Thanks to Bob Brown for help diagnosing
2901 the Google Earth file export issue, and for suggesting the
2902 addition of the Ground Distance value in the Descent tab.</p><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a id="_altos_12"></a>F.14.1. AltOS</h3></div></div></div><p>AltOS fixes:</p><div class="itemizedlist"><ul class="itemizedlist" style="list-style-type: disc; "><li class="listitem">
2903 TeleMetrum v1.0 boards use the AT45DB081D flash
2904 memory part to store flight data, which is different
2905 from later TeleMetrum boards. The AltOS v1.1 driver
2906 for this chip couldn’t erase memory, leaving it
2907 impossible to delete flight data or update
2908 configuration values. This bug doesn’t affect newer
2909 TeleMetrum boards, and it doesn’t affect the safety
2910 of rockets flying version 1.1 firmware.
2911 </li></ul></div></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a id="_altosui_2"></a>F.14.2. AltosUI</h3></div></div></div><p>AltosUI new features:</p><div class="itemizedlist"><ul class="itemizedlist" style="list-style-type: disc; "><li class="listitem">
2912 The “Descent” tab displays the range to the rocket,
2913 which is a combination of the over-the-ground
2914 distance to the rockets current latitude/longitude
2915 and the height of the rocket. As such, it’s useful
2916 for knowing how far away the rocket is, but
2917 difficult to use when estimating where the rocket
2918 might eventually land. A new “Ground Distance” field
2919 has been added which displays the distance to a spot
2920 right underneath the rocket.
2921 </li></ul></div><p>AltosUI fixes:</p><div class="itemizedlist"><ul class="itemizedlist" style="list-style-type: disc; "><li class="listitem">
2922 Creating a Google Earth file (KML) from on-board
2923 flight data (EEPROM) would generate an empty
2924 file. The code responsible for reading the EEPROM
2925 file wasn’t ever setting the GPS valid bits, and so
2926 the KML export code thought there was no GPS data in
2927 the file.
2928 </li><li class="listitem">
2929 The “Landed” tab was displaying all values in metric
2930 units, even when AltosUI was configured to display
2931 imperial units. Somehow I just missed this tab when
2932 doing the units stuff.
2933 </li><li class="listitem">
2934 Sensor data wasn’t being displayed for TeleMini
2935 flight computers in Monitor Idle mode, including
2936 things like battery voltage. The code that picked
2937 which kinds of data to fetch from the flight
2938 computer was missing a check for TeleMini when
2939 deciding whether to fetch the analog sensor data.
2940 </li></ul></div><p></p></div></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a id="_release_notes_for_version_1_1_2"></a>F.15. Release Notes for Version 1.1</h2></div></div></div><p>Version 1.1 is a minor release. It provides a few new features
2941 in AltosUI and the AltOS firmware and fixes bugs.</p><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a id="_altos_13"></a>F.15.1. AltOS</h3></div></div></div><p>AltOS Firmware New Features:</p><div class="itemizedlist"><ul class="itemizedlist" style="list-style-type: disc; "><li class="listitem">
2942 Add apogee-lockout value. Overrides the apogee
2943 detection logic to prevent incorrect apogee charge
2944 firing.
2945 </li><li class="listitem">
2946 Force the radio frequency to 434.550MHz when the
2947 debug clock pin is connected to ground at boot
2948 time. This provides a way to talk to a TeleMini
2949 which is configured to some unknown frequency.
2950 </li><li class="listitem">
2951 Provide RSSI values for Monitor Idle mode. This
2952 makes it easy to check radio range without needing
2953 to go to flight mode.
2954 </li></ul></div><p>AltOS Fixes:</p><div class="itemizedlist"><ul class="itemizedlist" style="list-style-type: disc; "><li class="listitem">
2955 Fix a bug where the data reported in telemetry
2956 packets was from 320ms ago.
2957 </li><li class="listitem">
2958 Fix a bug which caused the old received telemetry
2959 packets to be retransmitted over the USB link when
2960 the radio was turned off and back on.
2961 </li></ul></div></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a id="_altosui_3"></a>F.15.2. AltosUI</h3></div></div></div><p>AltosUI New Features:</p><div class="itemizedlist"><ul class="itemizedlist" style="list-style-type: disc; "><li class="listitem">
2962 Make the look-n-feel configurable, providing a choice from
2963 the available options.
2964 </li><li class="listitem">
2965 Add an <span class="emphasis"><em>Age</em></span> element to mark how long since a
2966 telemetry packet has been received. Useful to
2967 quickly gauge whether communications with the rocket
2968 are still active.
2969 </li><li class="listitem">
2970 Add <span class="emphasis"><em>Configure Ground Station</em></span> dialog to set the
2971 radio frequency used by a particular TeleDongle
2972 without having to go through the flight monitor UI.
2973 </li><li class="listitem">
2974 Add configuration for the new apogee-lockout
2975 value. A menu provides a list of reasonable values,
2976 or the value can be set by hand.
2977 </li><li class="listitem">
2978 Add Imperial units mode to present data in feet
2979 instead of meters.
2980 </li></ul></div><p>AltosUI Fixes:</p><div class="itemizedlist"><ul class="itemizedlist" style="list-style-type: disc; "><li class="listitem">
2981 Fix a bug that caused GPS ready to happen too
2982 quickly. The software was using every telemetry
2983 packet to signal new GPS data, which caused GPS
2984 ready to be signalled after 10 packets instead of 10
2985 GPS updates.
2986 </li><li class="listitem">
2987 Fix Google Earth data export to work with recent
2988 versions. The google earth file loading code got a
2989 lot pickier, requiring some minor white space
2990 changes in the export code.
2991 </li><li class="listitem">
2992 Changed how flight data are downloaded. Now there’s
2993 an initial dialog asking which flights to download,
2994 and after that finishes, a second dialog comes up
2995 asking which flights to delete.
2996 </li><li class="listitem">
2997 Re-compute time spent in each state for the flight
2998 graph; this figures out the actual boost and landing
2999 times instead of using the conservative values
3000 provide by the flight electronics. This improves the
3001 accuracy of the boost acceleration and main descent
3002 rate computations.
3003 </li><li class="listitem">
3004 Make AltosUI run on Mac OS Lion. The default Java
3005 heap space was dramatically reduced for this release
3006 causing much of the UI to fail randomly. This most
3007 often affected the satellite mapping download and
3008 displays.
3009 </li><li class="listitem">
3010 Change how data are displayed in the <span class="emphasis"><em>table</em></span> tab of
3011 the flight monitoring window. This eliminates
3012 entries duplicated from the header and adds both
3013 current altitude and pad altitude, which are useful
3014 in <span class="emphasis"><em>Monitor Idle</em></span> mode.
3015 </li></ul></div><p></p></div></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a id="_release_notes_for_version_1_0_1"></a>F.16. Release Notes for Version 1.0.1</h2></div></div></div><p>Version 1.0.1 is a major release, adding support for the
3016 TeleMini device and lots of new AltosUI features</p><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a id="_altos_14"></a>F.16.1. AltOS</h3></div></div></div><p>AltOS New Features</p><div class="itemizedlist"><ul class="itemizedlist" style="list-style-type: disc; "><li class="listitem">
3017 Add TeleMini v1.0 support.
3018 </li><li class="listitem">
3019 Support operation of TeleMetrum with the antenna pointing
3020 aft. Previous firmware versions required the antenna to be
3021 pointing upwards, now there is a configuration option
3022 allowing the antenna to point aft, to aid installation in
3023 some airframes.
3024 </li><li class="listitem">
3025 Ability to disable telemetry. For airframes where an antenna
3026 just isn’t possible, or where radio transmissions might
3027 cause trouble with other electronics, there’s a
3028 configuration option to disable all telemetry. Note that the
3029 board will still enable the radio link in idle mode.
3030 </li><li class="listitem">
3031 Arbitrary frequency selection. The radios in Altus Metrum
3032 devices can be programmed to a wide range of frequencies, so
3033 instead of limiting devices to 10 pre-selected <span class="emphasis"><em>channels</em></span>,
3034 the new firmware allows the user to choose any frequency in
3035 the 70cm band. Note that the RF matching circuit on the
3036 boards is tuned for around 435MHz, so frequencies far from
3037 that may reduce the available range.
3038 </li></ul></div><p>AltOS Fixes</p><div class="itemizedlist"><ul class="itemizedlist" style="list-style-type: disc; "><li class="listitem">
3039 Change telemetry to be encoded in multiple 32-byte
3040 packets. This enables support for TeleMini and other devices
3041 without requiring further updates to the TeleDongle
3042 firmware.
3043 </li><li class="listitem">
3044 Kalman-filter based flight-tracking. The model based sensor
3045 fusion approach of a Kalman filter means that AltOS now
3046 computes apogee much more accurately than before, generally
3047 within a fraction of a second. In addition, this approach
3048 allows the baro-only TeleMini device to correctly identify
3049 Mach transitions, avoiding the error-prone selection of a
3050 Mach delay.
3051 </li></ul></div></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a id="_altosui_application_6"></a>F.16.2. AltosUI Application</h3></div></div></div><p>AltosUI New Features</p><div class="itemizedlist"><ul class="itemizedlist" style="list-style-type: disc; "><li class="listitem">
3052 Add main/apogee voltage graphs to the data
3053 plot. This provides a visual indication if the
3054 igniters fail before being fired.
3055 </li><li class="listitem">
3056 Scan for altimeter devices by watching the defined
3057 telemetry frequencies. This avoids the problem of
3058 remembering what frequency a device was configured
3059 to use, which is especially important with TeleMini
3060 which does not include a USB connection.
3061 </li><li class="listitem">
3062 Monitor altimeter state in "Idle" mode. This
3063 provides much of the information presented in the
3064 "Pad" dialog from the Monitor Flight command,
3065 monitoring the igniters, battery and GPS status
3066 withing requiring the flight computer to be armed
3067 and ready for flight.
3068 </li><li class="listitem">
3069 Pre-load map images from home. For those launch
3070 sites which don’t provide free Wi-Fi, this allows
3071 you to download the necessary satellite images
3072 given the location of the launch site. A list of
3073 known launch sites is maintained at altusmetrum.org
3074 which AltosUI downloads to populate a menu; if
3075 you’ve got a launch site not on that list, please
3076 send the name of it, latitude and longitude along
3077 with a link to the web site of the controlling club
3078 to the altusmetrum mailing list.
3079 </li><li class="listitem">
3080 Flight statistics are now displayed in the Graph
3081 data window. These include max height/speed/accel,
3082 average descent rates and a few other bits of
3083 information. The Graph Data window can now be
3084 reached from the <span class="emphasis"><em>Landed</em></span> tab in the Monitor Flight
3085 window so you can immediately see the results of a
3086 flight.
3087 </li></ul></div><p>AltosUI Changes</p><div class="itemizedlist"><ul class="itemizedlist" style="list-style-type: disc; "><li class="listitem">
3088 Wait for altimeter when using packet mode. Instead
3089 of quicly timing out when trying to initialize a
3090 packet mode configuration connection, AltosUI now
3091 waits indefinitely for the remote device to appear,
3092 providing a cancel button should the user get
3093 bored. This is necessary as the TeleMini can only be
3094 placed in "Idle" mode if AltosUI is polling it.
3095 </li></ul></div><p></p></div></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a id="_release_notes_for_version_0_9_2"></a>F.17. Release Notes for Version 0.9.2</h2></div></div></div><p>Version 0.9.2 is an AltosUI bug-fix release, with no firmware
3096 changes.</p><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a id="_altosui_4"></a>F.17.1. AltosUI</h3></div></div></div><p>AltosUI fixes:</p><div class="itemizedlist"><ul class="itemizedlist" style="list-style-type: disc; "><li class="listitem">
3097 Fix plotting problems due to missing file in the Mac
3098 OS install image.
3099 </li><li class="listitem">
3100 Always read whole eeprom blocks, mark empty records
3101 invalid, display parsing errors to user.
3102 </li><li class="listitem">
3103 Add software version to Configure AltosUI dialog
3104 </li></ul></div><p></p></div></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a id="_release_notes_for_version_0_9"></a>F.18. Release Notes for Version 0.9</h2></div></div></div><p>Version 0.9 adds a few new firmware features and accompanying
3105 AltosUI changes, along with new hardware support.</p><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a id="_altos_15"></a>F.18.1. AltOS</h3></div></div></div><div class="itemizedlist"><ul class="itemizedlist" style="list-style-type: disc; "><li class="listitem">
3106 Support for TeleMetrum v1.1 hardware. Sources for the flash
3107 memory part used in v1.0 dried up, so v1.1 uses a different
3108 part which required a new driver and support for explicit
3109 flight log erasing.
3110 </li><li class="listitem">
3111 Multiple flight log support. This stores more than one
3112 flight log in the on-board flash memory. It also requires
3113 the user to explicitly erase flights so that you won’t lose
3114 flight logs just because you fly the same board twice in one
3115 day.
3116 </li><li class="listitem">
3117 Telemetry support for devices with serial number &gt;= 256.
3118 Previous versions used a telemetry packet format that
3119 provided only 8 bits for the device serial number. This
3120 change requires that both ends of the telemetry link be
3121 running the 0.9 firmware or they will not communicate.
3122 </li></ul></div></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a id="_altosui_application_7"></a>F.18.2. AltosUI Application</h3></div></div></div><div class="itemizedlist"><ul class="itemizedlist" style="list-style-type: disc; "><li class="listitem">
3123 Support for telemetry format changes.
3124 </li><li class="listitem">
3125 Support for multiple flight logs.
3126 </li></ul></div><p></p></div></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a id="_release_notes_for_version_0_8"></a>F.19. Release Notes for Version 0.8</h2></div></div></div><p>Version 0.8 offers a major upgrade in the AltosUI
3127 interface.</p><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a id="_altosui_application_8"></a>F.19.1. AltosUI Application:</h3></div></div></div><div class="itemizedlist"><ul class="itemizedlist" style="list-style-type: disc; "><li class="listitem">
3128 Post-flight graphing tool. This lets you explore the
3129 behaviour of your rocket after flight with a scroll-able and
3130 zoom-able chart showing the altitude, speed and acceleration
3131 of the airframe along with events recorded by the flight
3132 computer. You can export graphs to PNG files, or print them
3133 directly.
3134 </li><li class="listitem">
3135 Real-time moving map which overlays the in-progress flight
3136 on satellite imagery fetched from Google Maps. This lets you
3137 see in pictures where your rocket has landed, allowing you
3138 to plan recovery activities more accurately.
3139 </li><li class="listitem">
3140 Wireless recovery system testing. Prep your rocket for
3141 flight and test fire the deployment charges to make sure
3142 things work as expected. All without threading wires through
3143 holes in your airframe.
3144 </li><li class="listitem">
3145 Optimized flight status displays. Each flight state now has
3146 it’s own custom <span class="emphasis"><em>tab</em></span> in the flight monitoring window so you
3147 can focus on the most important details. Pre-flight, the
3148 system shows a set of red/green status indicators for
3149 battery voltage, apogee/main igniter continutity and GPS
3150 reception. Wait until they’re all green and your rocket is
3151 ready for flight. There are also tabs for ascent, descent
3152 and landing along with the original tabular view of the
3153 data.
3154 </li><li class="listitem">
3155 Monitor multiple flights simultaneously. If you have more
3156 than one TeleDongle, you can monitor a flight with each one
3157 on the same computer.
3158 </li><li class="listitem">
3159 Automatic flight monitoring at startup. Plug TeleDongle into
3160 the machine before starting AltosUI and it will
3161 automatically connect to it and prepare to monitor a flight.
3162 </li><li class="listitem">
3163 Exports Google Earth flight tracks. Using the Keyhole Markup
3164 Language (.kml) file format, this provides a 3D view of your
3165 rocket flight through the Google Earth program.
3166 </li></ul></div><p></p></div></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a id="_release_notes_for_version_0_7_1"></a>F.20. Release Notes for Version 0.7.1</h2></div></div></div><p>Version 0.7.1 is the first release containing our new
3167 cross-platform Java-based user interface.</p><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a id="_altosui_application_9"></a>F.20.1. AltosUI Application</h3></div></div></div><div class="itemizedlist"><ul class="itemizedlist" style="list-style-type: disc; "><li class="listitem">
3168 Receive and log telemetry from a connected TeleDongle
3169 device. All data received is saved to log files named with
3170 the current date and the connected rocket serial and flight
3171 numbers. There is no mode in which telemetry data will not
3172 be saved.
3173 </li><li class="listitem">
3174 Download logged data from TeleMetrum devices, either through
3175 a direct USB connection or over the air through a TeleDongle
3176 device.
3177 </li><li class="listitem">
3178 Configure a TeleMetrum device, setting the radio channel,
3179 callsign, apogee delay and main deploy height. This can be
3180 done through either a USB connection or over a radio link
3181 via a TeleDongle device.
3182 </li><li class="listitem">
3183 Replay a flight in real-time. This takes a saved telemetry
3184 log or eeprom download and replays it through the user
3185 interface so you can relive your favorite rocket flights.
3186 </li><li class="listitem">
3187 Reprogram Altus Metrum devices. Using an Altus Metrum device
3188 connected via USB, another Altus Metrum device can be
3189 reprogrammed using the supplied programming cable between
3190 the two devices.
3191 </li><li class="listitem">
3192 Export Flight data to a comma-separated-values file. This
3193 takes either telemetry or on-board flight data and generates
3194 data suitable for use in external applications. All data is
3195 exported using standard units so that no device-specific
3196 knowledge is needed to handle the data.
3197 </li><li class="listitem">
3198 Speak to you during the flight. Instead of spending the
3199 flight hunched over your laptop looking at the screen, enjoy
3200 the view while the computer tells you what’s going on up
3201 there. During ascent, you hear the current flight state and
3202 altitude information. During descent, you get azimuth,
3203 elevation and range information to try and help you find
3204 your rocket in the air. Once on the ground, the direction
3205 and distance are reported.
3206 </li></ul></div></div></div></div></div></body></html>