git.gag.com Git - web/altusmetrum/blob - AltOS/doc/altusmetrum.html

   1 <!DOCTYPE html>
   2 <html lang="en">
   3 <head>
   4 <meta charset="UTF-8">
   5 <meta http-equiv="X-UA-Compatible" content="IE=edge">
   6 <meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1.0">
   7 <meta name="generator" content="Asciidoctor 2.0.10">
   8 <meta name="author" content="Keith Packard, Bdale Garbee, Bob Finch, Anthony Towns">
   9 <meta name="copyright" content="Bdale Garbee and Keith Packard 2020">
  10 <title>The Altus Metrum System: An Owner&#8217;s Manual for Altus Metrum Rocketry Electronics</title>
  11 <link rel="stylesheet" href="./am.css">
  12 </head>
  13 <body class="book">
  14 <div id="header">
  15 <h1>The Altus Metrum System: An Owner&#8217;s Manual for Altus Metrum Rocketry Electronics</h1>
  16 <div class="details">
  17 <span id="author" class="author">Keith Packard</span><br>
  18 <span id="email" class="email"><a href="mailto:keithp@keithp.com">keithp@keithp.com</a></span><br>
  19 <span id="author2" class="author">Bdale Garbee</span><br>
  20 <span id="email2" class="email"><a href="mailto:bdale@gag.com">bdale@gag.com</a></span><br>
  21 <span id="author3" class="author">Bob Finch</span><br>
  22 <span id="author4" class="author">Anthony Towns</span><br>
  23 <span id="revnumber">version v1.9.5,</span>
  24 <span id="revdate">29 Sep 2020</span>
  25 </div>
  26 <div id="toc" class="toc">
  27 <div id="toctitle">Table of Contents</div>
  28 <ul class="sectlevel1">
  29 <li><a href="#_license">License</a></li>
  30 <li><a href="#_acknowledgments">Acknowledgments</a></li>
  31 <li><a href="#_introduction_and_overview">1. Introduction and Overview</a></li>
  32 <li><a href="#_getting_started">2. Getting Started</a>
  33 <ul class="sectlevel2">
  34 <li><a href="#_batteries">2.1. Batteries</a></li>
  35 <li><a href="#_ground_station_hardware">2.2. Ground Station Hardware</a></li>
  36 <li><a href="#_linuxmacwindows_ground_station_software">2.3. Linux/Mac/Windows Ground Station Software</a></li>
  37 <li><a href="#_android_ground_station_software">2.4. Android Ground Station Software</a></li>
  38 </ul>
  39 </li>
  40 <li><a href="#_using_altus_metrum_hardware">3. Using Altus Metrum Hardware</a>
  41 <ul class="sectlevel2">
  42 <li><a href="#_wiring_and_electrical_interference">3.1. Wiring and Electrical Interference</a></li>
  43 <li><a href="#_hooking_up_lithium_polymer_batteries">3.2. Hooking Up Lithium Polymer Batteries</a></li>
  44 <li><a href="#_hooking_up_pyro_charges">3.3. Hooking Up Pyro Charges</a></li>
  45 <li><a href="#_hooking_up_a_power_switch">3.4. Hooking Up a Power Switch</a></li>
  46 <li><a href="#_understanding_beeps">3.5. Understanding Beeps</a></li>
  47 <li><a href="#_turning_on_the_power">3.6. Turning On the Power</a></li>
  48 <li><a href="#_using_an_external_active_switch_circuit">3.7. Using an External Active Switch Circuit</a></li>
  49 <li><a href="#_using_a_separate_pyro_battery">3.8. Using a Separate Pyro Battery</a></li>
  50 <li><a href="#_using_a_different_kind_of_battery">3.9. Using a Different Kind of Battery</a></li>
  51 <li><a href="#_using_packet_link_mode">3.10. Using Packet Link Mode</a></li>
  52 </ul>
  53 </li>
  54 <li><a href="#_telemetrum">4. TeleMetrum</a>
  55 <ul class="sectlevel2">
  56 <li><a href="#_telemetrum_screw_terminals">4.1. TeleMetrum Screw Terminals</a></li>
  57 <li><a href="#_using_a_separate_pyro_battery_with_telemetrum">4.2. Using a Separate Pyro Battery with TeleMetrum</a></li>
  58 <li><a href="#_using_an_active_switch_with_telemetrum">4.3. Using an Active Switch with TeleMetrum</a></li>
  59 </ul>
  60 </li>
  61 <li><a href="#_telemini">5. TeleMini</a>
  62 <ul class="sectlevel2">
  63 <li><a href="#_telemini_v3_screw_terminals">5.1. TeleMini v3 Screw Terminals</a></li>
  64 <li><a href="#_using_a_separate_pyro_battery_with_telemini_v3">5.2. Using a Separate Pyro Battery with TeleMini v3</a></li>
  65 <li><a href="#_using_an_active_switch_with_telemini_v3">5.3. Using an Active Switch with TeleMini v3</a></li>
  66 <li><a href="#_using_packet_link_mode_with_telemini">5.4. Using Packet Link Mode with TeleMini</a></li>
  67 <li><a href="#_forcing_telemini_radio_parameters_to_known_defaults">5.5. Forcing TeleMini radio parameters to known defaults</a></li>
  68 <li><a href="#_telemini_v1">5.6. TeleMini v1</a></li>
  69 </ul>
  70 </li>
  71 <li><a href="#_easymini">6. EasyMini</a>
  72 <ul class="sectlevel2">
  73 <li><a href="#_easymini_screw_terminals">6.1. EasyMini Screw Terminals</a></li>
  74 <li><a href="#_connecting_a_battery_to_easymini">6.2. Connecting A Battery To EasyMini</a></li>
  75 <li><a href="#_charging_lithium_batteries">6.3. Charging Lithium Batteries</a></li>
  76 <li><a href="#_using_a_separate_pyro_battery_with_easymini">6.4. Using a Separate Pyro Battery with EasyMini</a></li>
  77 <li><a href="#_using_an_active_switch_with_easymini">6.5. Using an Active Switch with EasyMini</a></li>
  78 </ul>
  79 </li>
  80 <li><a href="#_telemega">7. TeleMega</a>
  81 <ul class="sectlevel2">
  82 <li><a href="#_telemega_screw_terminals">7.1. TeleMega Screw Terminals</a></li>
  83 <li><a href="#_using_a_separate_pyro_battery_with_telemega">7.2. Using a Separate Pyro Battery with TeleMega</a></li>
  84 <li><a href="#_using_only_one_battery_with_telemega">7.3. Using Only One Battery With TeleMega</a></li>
  85 <li><a href="#_using_an_active_switch_with_telemega">7.4. Using an Active Switch with TeleMega</a></li>
  86 </ul>
  87 </li>
  88 <li><a href="#_easymega">8. EasyMega</a>
  89 <ul class="sectlevel2">
  90 <li><a href="#_easymega_screw_terminals">8.1. EasyMega Screw Terminals</a></li>
  91 <li><a href="#_using_a_separate_pyro_battery_with_easymega">8.2. Using a Separate Pyro Battery with EasyMega</a></li>
  92 <li><a href="#_using_only_one_battery_with_easymega">8.3. Using Only One Battery With EasyMega</a></li>
  93 <li><a href="#_using_an_active_switch_with_easymega">8.4. Using an Active Switch with EasyMega</a></li>
  94 </ul>
  95 </li>
  96 <li><a href="#_easytimer">9. EasyTimer</a>
  97 <ul class="sectlevel2">
  98 <li><a href="#_easytimer_screw_terminals">9.1. EasyTimer Screw Terminals</a></li>
  99 <li><a href="#_connecting_a_battery_to_easytimer">9.2. Connecting A Battery To EasyTimer</a></li>
 100 <li><a href="#_charging_lithium_batteries_2">9.3. Charging Lithium Batteries</a></li>
 101 <li><a href="#_using_a_separate_pyro_battery_with_easytimer">9.4. Using a Separate Pyro Battery with EasyTimer</a></li>
 102 <li><a href="#_using_an_active_switch_with_easytimer">9.5. Using an Active Switch with EasyTimer</a></li>
 103 </ul>
 104 </li>
 105 <li><a href="#_installation">10. Installation</a></li>
 106 <li><a href="#_using_altus_metrum_products">11. Using Altus Metrum Products</a>
 107 <ul class="sectlevel2">
 108 <li><a href="#_being_legal">11.1. Being Legal</a></li>
 109 <li><a href="#_in_the_rocket">11.2. In the Rocket</a></li>
 110 <li><a href="#_on_the_ground">11.3. On the Ground</a></li>
 111 <li><a href="#_data_analysis">11.4. Data Analysis</a></li>
 112 <li><a href="#_future_plans">11.5. Future Plans</a></li>
 113 </ul>
 114 </li>
 115 <li><a href="#_altosui">12. AltosUI</a>
 116 <ul class="sectlevel2">
 117 <li><a href="#_monitor_flight">12.1. Monitor Flight</a></li>
 118 <li><a href="#_save_flight_data">12.2. Save Flight Data</a></li>
 119 <li><a href="#_replay_flight">12.3. Replay Flight</a></li>
 120 <li><a href="#_graph_data">12.4. Graph Data</a></li>
 121 <li><a href="#_export_data">12.5. Export Data</a></li>
 122 <li><a href="#_configure_altimeter">12.6. Configure Altimeter</a></li>
 123 <li><a href="#_configure_altosui">12.7. Configure AltosUI</a></li>
 124 <li><a href="#_configure_groundstation">12.8. Configure Groundstation</a></li>
 125 <li><a href="#_flash_image">12.9. Flash Image</a></li>
 126 <li><a href="#_fire_igniter">12.10. Fire Igniter</a></li>
 127 <li><a href="#_scan_channels">12.11. Scan Channels</a></li>
 128 <li><a href="#_load_maps">12.12. Load Maps</a></li>
 129 <li><a href="#_monitor_idle">12.13. Monitor Idle</a></li>
 130 </ul>
 131 </li>
 132 <li><a href="#_altosdroid">13. AltosDroid</a>
 133 <ul class="sectlevel2">
 134 <li><a href="#_installing_altosdroid">13.1. Installing AltosDroid</a></li>
 135 <li><a href="#_charging_telebt_battery">13.2. Charging TeleBT Battery</a></li>
 136 <li><a href="#_connecting_to_telebt_over_bluetooth">13.3. Connecting to TeleBT over Bluetooth™</a></li>
 137 <li><a href="#_connecting_to_teledongle_or_telebt_over_usb">13.4. Connecting to TeleDongle or TeleBT over USB</a></li>
 138 <li><a href="#_altosdroid_menu">13.5. AltosDroid Menu</a></li>
 139 <li><a href="#_setup">13.6. Setup</a></li>
 140 <li><a href="#_idle_mode">13.7. Idle Mode</a></li>
 141 <li><a href="#_altosdroid_flight_monitoring">13.8. AltosDroid Flight Monitoring</a></li>
 142 <li><a href="#_pad">13.9. Pad</a></li>
 143 <li><a href="#_flight">13.10. Flight</a></li>
 144 <li><a href="#_recover">13.11. Recover</a></li>
 145 <li><a href="#_map_2">13.12. Map</a></li>
 146 <li><a href="#_downloading_flight_logs">13.13. Downloading Flight Logs</a></li>
 147 </ul>
 148 </li>
 149 <li><a href="#_system_operation">Appendix A: System Operation</a>
 150 <ul class="sectlevel2">
 151 <li><a href="#_firmware_modes">A.1. Firmware Modes</a></li>
 152 <li><a href="#_gps">A.2. GPS</a></li>
 153 <li><a href="#_controlling_an_altimeter_over_the_radio_link">A.3. Controlling An Altimeter Over The Radio Link</a></li>
 154 <li><a href="#_ground_testing">A.4. Ground Testing</a></li>
 155 <li><a href="#_radio_link">A.5. Radio Link</a></li>
 156 <li><a href="#_aprs">A.6. APRS</a></li>
 157 <li><a href="#_configurable_parameters">A.7. Configurable Parameters</a></li>
 158 </ul>
 159 </li>
 160 <li><a href="#_handling_precautions">Appendix B: Handling Precautions</a></li>
 161 <li><a href="#_updating_device_firmware">Appendix C: Updating Device Firmware</a>
 162 <ul class="sectlevel2">
 163 <li><a href="#_updating_telemega_telemetrum_v2_or_newer_easymega_easymini_teledongle_v3_or_telebt_v3_firmware">C.1. Updating TeleMega, TeleMetrum v2 or newer, EasyMega, EasyMini, TeleDongle v3 or TeleBT v3 Firmware</a></li>
 164 <li><a href="#_pair_programming">C.2. Pair Programming</a></li>
 165 </ul>
 166 </li>
 167 <li><a href="#_flight_data_recording">Appendix D: Flight Data Recording</a></li>
 168 <li><a href="#_altus_metrum_hardware_specifications">Appendix E: Altus Metrum Hardware Specifications</a></li>
 169 <li><a href="#_release_notes">Appendix F: Release Notes</a>
 170 <ul class="sectlevel2">
 171 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_9_5">F.1. Release Notes for Version 1.9.5</a></li>
 172 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_9_4">F.2. Release Notes for Version 1.9.4</a></li>
 173 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_9_3">F.3. Release Notes for Version 1.9.3</a></li>
 174 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_9_2">F.4. Release Notes for Version 1.9.2</a></li>
 175 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_9_1">F.5. Release Notes for Version 1.9.1</a></li>
 176 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_9">F.6. Release Notes for Version 1.9</a></li>
 177 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_8_7">F.7. Release Notes for Version 1.8.7</a></li>
 178 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_8_6">F.8. Release Notes for Version 1.8.6</a></li>
 179 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_8_5">F.9. Release Notes for Version 1.8.5</a></li>
 180 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_8_4">F.10. Release Notes for Version 1.8.4</a></li>
 181 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_8_3">F.11. Release Notes for Version 1.8.3</a></li>
 182 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_8_2">F.12. Release Notes for Version 1.8.2</a></li>
 183 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_8_1">F.13. Release Notes for Version 1.8.1</a></li>
 184 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_8">F.14. Release Notes for Version 1.8</a></li>
 185 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_7">F.15. Release Notes for Version 1.7</a></li>
 186 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_6_8">F.16. Release Notes for Version 1.6.8</a></li>
 187 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_6_5">F.17. Release Notes for Version 1.6.5</a></li>
 188 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_6_4">F.18. Release Notes for Version 1.6.4</a></li>
 189 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_6_3">F.19. Release Notes for Version 1.6.3</a></li>
 190 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_6_2">F.20. Release Notes for Version 1.6.2</a></li>
 191 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_6_1">F.21. Release Notes for Version 1.6.1</a></li>
 192 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_6">F.22. Release Notes for Version 1.6</a></li>
 193 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_5">F.23. Release Notes for Version 1.5</a></li>
 194 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_4_2">F.24. Release Notes for Version 1.4.2</a></li>
 195 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_4_1">F.25. Release Notes for Version 1.4.1</a></li>
 196 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_4">F.26. Release Notes for Version 1.4</a></li>
 197 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_3_2">F.27. Release Notes for Version 1.3.2</a></li>
 198 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_3_1">F.28. Release Notes for Version 1.3.1</a></li>
 199 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_3">F.29. Release Notes for Version 1.3</a></li>
 200 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_2_1">F.30. Release Notes for Version 1.2.1</a></li>
 201 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_2">F.31. Release Notes for Version 1.2</a></li>
 202 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_1">F.32. Release Notes for Version 1.1</a></li>
 203 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_1_2">F.33. Release Notes for Version 1.1</a></li>
 204 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_0_1">F.34. Release Notes for Version 1.0.1</a></li>
 205 <li><a href="#_release_notes_for_version_0_9_2">F.35. Release Notes for Version 0.9.2</a></li>
 206 <li><a href="#_release_notes_for_version_0_9">F.36. Release Notes for Version 0.9</a></li>
 207 <li><a href="#_release_notes_for_version_0_8">F.37. Release Notes for Version 0.8</a></li>
 208 <li><a href="#_release_notes_for_version_0_7_1">F.38. Release Notes for Version 0.7.1</a></li>
 209 </ul>
 210 </li>
 211 </ul>
 212 </div>
 213 </div>
 214 <div id="content">
 215 <div id="preamble">
 216 <div class="sectionbody">
 217 <div id="logo" class="imageblock">
 218 <div class="content">
 219 <a class="image" href="https://altusmetrum.org"><img src="altusmetrum-oneline.svg" alt="Altus Metrum"></a>
 220 </div>
 221 </div>
 222 </div>
 223 </div>
 224 <div class="sect1">
 225 <h2 id="_license">License</h2>
 226 <div class="sectionbody">
 227 <div class="paragraph">
 228 <p>Copyright © 2018 Bdale Garbee and Keith Packard</p>
 229 </div>
 230 <div class="paragraph">
 231 <p>This document is released under the terms of the <a href="http://creativecommons.org/licenses/by-sa/3.0/">Creative Commons ShareAlike 3.0 License</a></p>
 232 </div>
 233 </div>
 234 </div>
 235 <div class="sect1">
 236 <h2 id="_acknowledgments">Acknowledgments</h2>
 237 <div class="sectionbody">
 238 <div class="paragraph">
 239 <p>Thanks to Bob Finch, W9YA, NAR 12965, TRA 12350 for writing “The
 240 Mere-Mortals Quick Start/Usage Guide to the Altus Metrum Starter
 241 Kit” which formed the basis of the original Getting Started chapter
 242 in this manual.  Bob was one of our first customers for a production
 243 TeleMetrum, and his continued enthusiasm and contributions
 244 are immensely gratifying and highly appreciated!</p>
 245 </div>
 246 <div class="paragraph">
 247 <p>And thanks to Anthony (AJ) Towns for major contributions including
 248 the AltosUI graphing and site map code and associated documentation.
 249 Free software means that our customers and friends can become our
 250 collaborators, and we certainly appreciate this level of
 251 contribution!</p>
 252 </div>
 253 <div class="paragraph">
 254 <p>Have fun using these products, and we hope to meet all of you
 255 out on the rocket flight line somewhere.</p>
 256 </div>
 257 <div class="verseblock">
 258 <pre class="content">Bdale Garbee, KB0G
 259 NAR #87103, TRA #12201</pre>
 260 </div>
 261 <div class="verseblock">
 262 <pre class="content">Keith Packard, KD7SQG
 263 NAR #88757, TRA #12200</pre>
 264 </div>
 265 </div>
 266 </div>
 267 <div class="sect1">
 268 <h2 id="_introduction_and_overview">1. Introduction and Overview</h2>
 269 <div class="sectionbody">
 270 <div class="paragraph">
 271 <p>Welcome to the Altus Metrum community!  Our circuits and software reflect
 272 our passion for both hobby rocketry and Free Software.  We hope their
 273 capabilities and performance will delight you in every way, but by
 274 releasing all of our hardware and software designs under open licenses,
 275 we also hope to empower you to take as active a role in our collective
 276 future as you wish!</p>
 277 </div>
 278 <div class="paragraph">
 279 <p>Our goal is to include in this document all of the information required
 280 to successfully configure and use Altus Metrum products.  But
 281 documentation is a lot like software in that it can contain "bugs",
 282 and can probably always be improved!  If you have questions that
 283 aren&#8217;t answered in this manual, or just need a little help figuring
 284 things out, we strongly suggest joining the Altus Metrum user email
 285 list, which you can do by visiting
 286 <a href="https://lists.gag.com/mailman/listinfo/altusmetrum" class="bare">https://lists.gag.com/mailman/listinfo/altusmetrum</a>.  There&#8217;s a lot
 287 of useful information in the mailing list archives!</p>
 288 </div>
 289 <div class="paragraph">
 290 <p>The first device created for our community was TeleMetrum, a dual
 291 deploy altimeter with fully integrated GPS and radio telemetry
 292 as standard features, and a “companion interface” that will
 293 support optional capabilities in the future. The later versions
 294 of TeleMetrum, v2 and newer, have all of the same features but with
 295 improved sensors and radio to offer increased performance.</p>
 296 </div>
 297 <div class="paragraph">
 298 <p>Our second device was TeleMini, a dual deploy altimeter with
 299 radio telemetry and radio direction finding. The first version
 300 of this device was only 13mm by 38mm (½ inch by 1½ inches) and
 301 could fit easily in an 18mm air-frame. The latest version, v3.0,
 302 includes a beeper, higher power radio, extended on-board
 303 flight logging and an improved barometric sensor.</p>
 304 </div>
 305 <div class="paragraph">
 306 <p>TeleMega is our most sophisticated device, including six pyro
 307 channels (four of which are fully programmable), integrated GPS,
 308 integrated gyroscopes for staging/air-start inhibit and high
 309 performance telemetry.</p>
 310 </div>
 311 <div class="paragraph">
 312 <p>EasyMini is a dual-deploy altimeter with logging and built-in
 313 USB data download.</p>
 314 </div>
 315 <div class="paragraph">
 316 <p>EasyMega is essentially a TeleMega board with the GPS receiver
 317 and telemetry transmitter removed. It offers the same 6 pyro
 318 channels and integrated gyroscopes for staging/air-start inhibit.</p>
 319 </div>
 320 <div class="paragraph">
 321 <p>TeleDongle v0.2 was our first ground station, providing a USB to RF
 322 interfaces for communicating with the altimeters. Combined with
 323 your choice of antenna and notebook computer, TeleDongle and our
 324 associated user interface software form a complete ground
 325 station capable of logging and displaying in-flight telemetry,
 326 aiding rocket recovery, then processing and archiving flight
 327 data for analysis and review. The latest version, TeleDongle
 328 v3, has all new electronics with a higher performance radio
 329 for improved range.</p>
 330 </div>
 331 <div class="paragraph">
 332 <p>For a slightly more portable ground station experience that also
 333 provides direct rocket recovery support, TeleBT offers flight
 334 monitoring and data logging using a  Bluetooth™ connection between
 335 the receiver and an Android device that has the AltosDroid
 336 application installed from the Google Play store.</p>
 337 </div>
 338 <div class="paragraph">
 339 <p>More products will be added to the Altus Metrum family over time, and
 340 we currently envision that this will be a single, comprehensive manual
 341 for the entire product family.</p>
 342 </div>
 343 </div>
 344 </div>
 345 <div class="sect1">
 346 <h2 id="_getting_started">2. Getting Started</h2>
 347 <div class="sectionbody">
 348 <div class="paragraph">
 349 <p>The first thing to do after you open the box is to hook up a
 350 battery and charge it if necessary.</p>
 351 </div>
 352 <div class="sect2">
 353 <h3 id="_batteries">2.1. Batteries</h3>
 354 <div class="paragraph">
 355 <p>For TeleMetrum, TeleMega and EasyMega, the battery can be charged by plugging it into the
 356 corresponding socket of the device and then using the USB
 357 cable to plug the flight computer into your computer&#8217;s USB socket. The
 358 on-board circuitry will charge the battery whenever it is plugged
 359 in, because the on-off switch does NOT control the
 360 charging circuitry.
 361 The Lithium Polymer
 362 EasyTimer,
 363 TeleMini and
 364 EasyMini battery can be charged by disconnecting it
 365 from the board and plugging it into a standalone
 366 battery charger such as <a href="http://altusmetrum.org/LipoCharger">LipoCharger</a>, and
 367 connecting that via a USB cable to a laptop or other
 368 USB power source.</p>
 369 </div>
 370 <div class="paragraph">
 371 <p>You can also choose to use another battery with
 372 EasyTimer and
 373 EasyMini, anything supplying between 4 and 12 volts should
 374 work fine (like a standard 9V battery), but if you are planning
 375 to fire pyro charges, ground testing is required to verify that
 376 the battery supplies enough current to fire your chosen e-matches.</p>
 377 </div>
 378 <div class="admonitionblock note">
 379 <table>
 380 <tr>
 381 <td class="icon">
 382 <img src="./images/icons/note.svg" alt="Note">
 383 </td>
 384 <td class="content">
 385 <div class="paragraph">
 386 <p>On TeleMetrum v1 boards, when the GPS chip is initially
 387 searching for satellites, TeleMetrum will consume more current
 388 than it pulls from the USB port, so the battery must be
 389 attached in order to get satellite lock.  Once GPS is locked,
 390 the current consumption goes back down enough to enable charging
 391 while running. So it&#8217;s a good idea to fully charge the battery
 392 as your first item of business so there is no issue getting and
 393 maintaining satellite lock.  The yellow charge indicator led
 394 will go out when the battery is nearly full and the charger goes
 395 to trickle charge. It can take several hours to fully recharge a
 396 deeply discharged battery.</p>
 397 </div>
 398 <div class="paragraph">
 399 <p>TeleMetrum v2 or newer, TeleMega and EasyMega use a
 400 higher power battery charger, allowing them to charge
 401 the battery while running the board at maximum
 402 power. When the battery is charging, or when the board
 403 is consuming a lot of power, the red LED will be
 404 lit. When the battery is fully charged, the green LED
 405 will be lit. When the battery is damaged or missing,
 406 both LEDs will be lit, which appears yellow.</p>
 407 </div>
 408 </td>
 409 </tr>
 410 </table>
 411 </div>
 412 </div>
 413 <div class="sect2">
 414 <h3 id="_ground_station_hardware">2.2. Ground Station Hardware</h3>
 415 <div class="paragraph">
 416 <p>There are two ground stations available, the TeleDongle USB to
 417 RF interface and the TeleBT Bluetooth/USB to RF interface.  If
 418 you plug either of these in to your Mac or Linux computer it should
 419 “just work”, showing up as a serial port device.  Windows systems need
 420 driver information that is part of the AltOS download to know that the
 421 existing USB modem driver will work.  We therefore recommend installing
 422 our software before plugging in TeleDongle if you are using a Windows
 423 computer.  If you are using an older version of Linux and are having
 424 problems, try moving to a fresher kernel (2.6.33 or
 425 newer).</p>
 426 </div>
 427 </div>
 428 <div class="sect2">
 429 <h3 id="_linuxmacwindows_ground_station_software">2.3. Linux/Mac/Windows Ground Station Software</h3>
 430 <div class="paragraph">
 431 <p>Next you should obtain and install the AltOS software.
 432 The AltOS distribution includes the AltosUI ground
 433 station program, current firmware images for all of
 434 the hardware, and a number of standalone utilities
 435 that are rarely needed.  Pre-built binary packages are
 436 available for Linux, Microsoft Windows, Mac OSX. Full
 437 source code and build instructions are also
 438 available. The latest version may always be downloaded
 439 from <a href="http://altusmetrum.org/AltOS" class="bare">http://altusmetrum.org/AltOS</a></p>
 440 </div>
 441 </div>
 442 <div class="sect2">
 443 <h3 id="_android_ground_station_software">2.4. Android Ground Station Software</h3>
 444 <div class="paragraph">
 445 <p>TeleBT can also connect to an Android device over
 446 BlueTooth or USB. The
 447 <a href="https://play.google.com/store/apps/details?id=org.altusmetrum.AltosDroid">AltosDroid
 448 Android application</a> is available from the
 449 <a href="https://play.google.com">Google Play system</a>.</p>
 450 </div>
 451 <div class="paragraph">
 452 <p>You don&#8217;t need a data plan to use AltosDroid, but
 453 without network access, you&#8217;ll want to download
 454 offline map data before wandering away from the
 455 network.</p>
 456 </div>
 457 </div>
 458 </div>
 459 </div>
 460 <div class="sect1">
 461 <h2 id="_using_altus_metrum_hardware">3. Using Altus Metrum Hardware</h2>
 462 <div class="sectionbody">
 463 <div class="paragraph">
 464 <p>Here are general instructions for hooking up an Altus Metrum
 465 flight computer. Instructions specific to each model will be
 466 found in the section devoted to that model below.</p>
 467 </div>
 468 <div class="sect2">
 469 <h3 id="_wiring_and_electrical_interference">3.1. Wiring and Electrical Interference</h3>
 470 <div class="paragraph">
 471 <p>To prevent electrical interference from affecting the
 472 operation of the flight computer, it&#8217;s important to always
 473 twist pairs of wires connected to the board. Twist the switch
 474 leads, the pyro leads and the battery leads. This reduces
 475 interference through a mechanism called common mode rejection.</p>
 476 </div>
 477 </div>
 478 <div class="sect2">
 479 <h3 id="_hooking_up_lithium_polymer_batteries">3.2. Hooking Up Lithium Polymer Batteries</h3>
 480 <div class="paragraph">
 481 <p>All Altus Metrum flight computers have a two pin JST PH
 482 series connector to connect up a single-cell Lithium Polymer
 483 cell (3.7V nominal). You can purchase matching batteries
 484 from the Altus Metrum store, or other vendors, or you can
 485 make your own. Pin 1 of the connector is positive, pin 2 is
 486 negative. Spark Fun sells a cable with the connector
 487 attached, which they call a
 488 <a href="https://www.sparkfun.com/products/9914">JST Jumper 2 Wire Assembly</a></p>
 489 </div>
 490 <div class="admonitionblock warning">
 491 <table>
 492 <tr>
 493 <td class="icon">
 494 <img src="./images/icons/warning.svg" alt="Warning">
 495 </td>
 496 <td class="content">
 497 Many RC vendors also sell lithium polymer batteries with
 498 this same connector. All that we have found use the opposite
 499 polarity, and if you use them that way, you will damage or
 500 destroy the flight computer.
 501 </td>
 502 </tr>
 503 </table>
 504 </div>
 505 </div>
 506 <div class="sect2">
 507 <h3 id="_hooking_up_pyro_charges">3.3. Hooking Up Pyro Charges</h3>
 508 <div class="paragraph">
 509 <p>Altus Metrum flight computers always have two screws for
 510 each pyro charge. This means you shouldn&#8217;t need to put two
 511 wires into a screw terminal or connect leads from pyro
 512 charges together externally.</p>
 513 </div>
 514 <div class="paragraph">
 515 <p>On the flight computer, one lead from each charge is hooked
 516 to the positive battery terminal through the power switch.
 517 The other lead is connected through the pyro circuit, which
 518 is connected to the negative battery terminal when the pyro
 519 circuit is fired.</p>
 520 </div>
 521 </div>
 522 <div class="sect2">
 523 <h3 id="_hooking_up_a_power_switch">3.4. Hooking Up a Power Switch</h3>
 524 <div class="paragraph">
 525 <p>Altus Metrum flight computers need an external power switch
 526 to turn them on. This disconnects both the computer and the
 527 pyro charges from the battery, preventing the charges from
 528 firing when in the Off position. The switch is in-line with
 529 the positive battery terminal.</p>
 530 </div>
 531 </div>
 532 <div class="sect2">
 533 <h3 id="_understanding_beeps">3.5. Understanding Beeps</h3>
 534 <div class="paragraph">
 535 <p>Altus Metrum flight computers include a beeper to
 536 provide information about the state of the system.
 537 TeleMini doesn&#8217;t have room for a beeper, so instead it
 538 uses an LED, which works the same, except for every
 539 beep is replaced with the flash of the LED.</p>
 540 </div>
 541 <div class="paragraph">
 542 <p>Here&#8217;s a short summary of all of the modes and the
 543 beeping
 544 (or flashing, in the case of TeleMini v1)
 545 that accompanies each mode. In the description of the
 546 beeping pattern, “dit” means a short beep while "dah"
 547 means a long beep (three times as long). “Brap” means
 548 a long dissonant tone.</p>
 549 </div>
 550 <table class="tableblock frame-all grid-all stretch">
 551 <caption class="title">Table 1. AltOS Modes</caption>
 552 <colgroup>
 553 <col style="width: 16.6666%;">
 554 <col style="width: 16.6666%;">
 555 <col style="width: 33.3333%;">
 556 <col style="width: 33.3335%;">
 557 </colgroup>
 558 <tbody>
 559 <tr>
 560 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Mode Name</p></td>
 561 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Abbreviation</p></td>
 562 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Beeps</p></td>
 563 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Description</p></td>
 564 </tr>
 565 <tr>
 566 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Startup</p></td>
 567 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">S</p></td>
 568 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">battery voltage in decivolts</p></td>
 569 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Calibrating sensors, detecting orientation.</p></td>
 570 </tr>
 571 <tr>
 572 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Idle</p></td>
 573 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">I</p></td>
 574 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">dit dit</p></td>
 575 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Ready to accept commands over USB
 576 or radio link.</p></td>
 577 </tr>
 578 <tr>
 579 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Pad</p></td>
 580 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">P</p></td>
 581 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">dit dah dah dit</p></td>
 582 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Waiting for launch. Not listening for commands.</p></td>
 583 </tr>
 584 <tr>
 585 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Boost</p></td>
 586 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">B</p></td>
 587 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">dah dit dit dit</p></td>
 588 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Accelerating upwards.</p></td>
 589 </tr>
 590 <tr>
 591 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Fast</p></td>
 592 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">F</p></td>
 593 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">dit dit dah dit</p></td>
 594 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Decelerating, but moving faster than 200m/s.</p></td>
 595 </tr>
 596 <tr>
 597 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Coast</p></td>
 598 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">C</p></td>
 599 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">dah dit dah dit</p></td>
 600 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Decelerating, moving slower than 200m/s</p></td>
 601 </tr>
 602 <tr>
 603 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Drogue</p></td>
 604 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">D</p></td>
 605 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">dah dit dit</p></td>
 606 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Descending after apogee. Above main height.</p></td>
 607 </tr>
 608 <tr>
 609 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Main</p></td>
 610 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">M</p></td>
 611 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">dah dah</p></td>
 612 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Descending. Below main height.</p></td>
 613 </tr>
 614 <tr>
 615 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Landed</p></td>
 616 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">L</p></td>
 617 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">dit dah dit dit</p></td>
 618 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Stable altitude for at least ten seconds.</p></td>
 619 </tr>
 620 <tr>
 621 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Sensor error</p></td>
 622 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">X</p></td>
 623 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">dah dit dit dah</p></td>
 624 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Error detected during sensor calibration.</p></td>
 625 </tr>
 626 </tbody>
 627 </table>
 628 <div class="paragraph">
 629 <p>Here&#8217;s a summary of all of the Pad and Idle mode
 630 indications. In Idle mode, you&#8217;ll hear one of these
 631 just once after the two short dits indicating idle
 632 mode. In Pad mode, after the dit dah dah dit
 633 indicating Pad mode, you&#8217;ll hear these once every five
 634 seconds.</p>
 635 </div>
 636 <table class="tableblock frame-all grid-all stretch">
 637 <caption class="title">Table 2. Pad/Idle Indications</caption>
 638 <colgroup>
 639 <col style="width: 20%;">
 640 <col style="width: 20%;">
 641 <col style="width: 60%;">
 642 </colgroup>
 643 <thead>
 644 <tr>
 645 <th class="tableblock halign-left valign-top">Name</th>
 646 <th class="tableblock halign-left valign-top">Beeps</th>
 647 <th class="tableblock halign-left valign-top">Description</th>
 648 </tr>
 649 </thead>
 650 <tbody>
 651 <tr>
 652 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Neither</p></td>
 653 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">brap</p></td>
 654 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">No continuity detected on either apogee or main igniters.</p></td>
 655 </tr>
 656 <tr>
 657 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Apogee</p></td>
 658 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">dit</p></td>
 659 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Continuity detected only on apogee igniter.</p></td>
 660 </tr>
 661 <tr>
 662 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Main</p></td>
 663 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">dit dit</p></td>
 664 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Continuity detected only on main igniter.</p></td>
 665 </tr>
 666 <tr>
 667 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Both</p></td>
 668 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">dit dit dit</p></td>
 669 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Continuity detected on both igniters.</p></td>
 670 </tr>
 671 <tr>
 672 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Storage Full</p></td>
 673 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">warble</p></td>
 674 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">On-board data logging storage is full. This will
 675 not prevent the flight computer from safely
 676 controlling the flight or transmitting telemetry
 677 signals, but no record of the flight will be
 678 stored in on-board flash.</p></td>
 679 </tr>
 680 <tr>
 681 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Additional Igniters</p></td>
 682 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">four very short beeps</p></td>
 683 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Continuity indication for the additional pyro
 684 channels on TeleMega, EasyMega and EasyTimer. One high tone for
 685 no continuity, one low tone for continuity. On TeleMega and EasyMegay, these are
 686 produced after the continuity indicators for the two
 687 primary igniter channels.</p></td>
 688 </tr>
 689 </tbody>
 690 </table>
 691 <div class="paragraph">
 692 <p>For devices with a radio transmitter, in addition to
 693 the digital and APRS telemetry signals, you can also
 694 receive audio tones with a standard amateur
 695 70cm FM receiver. While on the pad, you will hear
 696 igniter status once every five seconds.</p>
 697 </div>
 698 <table class="tableblock frame-all grid-all stretch">
 699 <caption class="title">Table 3. Pad Radio Indications</caption>
 700 <colgroup>
 701 <col style="width: 20%;">
 702 <col style="width: 20%;">
 703 <col style="width: 60%;">
 704 </colgroup>
 705 <thead>
 706 <tr>
 707 <th class="tableblock halign-left valign-top">Name</th>
 708 <th class="tableblock halign-left valign-top">Beeps</th>
 709 <th class="tableblock halign-left valign-top">Description</th>
 710 </tr>
 711 </thead>
 712 <tbody>
 713 <tr>
 714 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Neither</p></td>
 715 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">½ second tone</p></td>
 716 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">No continuity detected on either apogee or main igniters.</p></td>
 717 </tr>
 718 <tr>
 719 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Apogee</p></td>
 720 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">dit</p></td>
 721 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Continuity detected only on apogee igniter.</p></td>
 722 </tr>
 723 <tr>
 724 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Main</p></td>
 725 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">dit dit</p></td>
 726 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Continuity detected only on main igniter.</p></td>
 727 </tr>
 728 <tr>
 729 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Both</p></td>
 730 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">dit dit dit</p></td>
 731 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Continuity detected on both igniters.</p></td>
 732 </tr>
 733 </tbody>
 734 </table>
 735 <div class="paragraph">
 736 <p>During ascent, the tones will be muted to allow the
 737 telemetry data to consume the full radio bandwidth.</p>
 738 </div>
 739 <div class="paragraph">
 740 <p>During descent and after landing, a ½ second tone will
 741 be transmitted every five seconds. This can be used to
 742 find the rocket using RDF techniques when the signal
 743 is too weak to receive GPS information via telemetry
 744 or APRS.</p>
 745 </div>
 746 </div>
 747 <div class="sect2">
 748 <h3 id="_turning_on_the_power">3.6. Turning On the Power</h3>
 749 <div class="paragraph">
 750 <p>Connect a battery and power switch and turn the switch
 751 to "on". The flight computer will signal power on by
 752 reporting the battery voltage and then perform an internal self
 753 test and sensor calibration.</p>
 754 </div>
 755 <div class="paragraph">
 756 <p>Once the self test and calibration are complete, there
 757 are two modes that an Altus Metrum flight computer can
 758 operate in:</p>
 759 </div>
 760 <div class="dlist">
 761 <dl>
 762 <dt class="hdlist1">Flight/Pad</dt>
 763 <dd>
 764 <p>The flight computer is waiting to detect
 765 launch and then fly the rocket. In this mode, the USB
 766 link is
 767 disabled, and the radio goes into transmit-only mode.
 768 The only way to get out of this
 769 mode is to power the flight computer down. See below for how to get the flight
 770 computer to come up in Flight/Pad mode at power on.</p>
 771 </dd>
 772 <dt class="hdlist1">Idle</dt>
 773 <dd>
 774 <p>The flight computer is ready to communicate over USB
 775 and in packet mode over the radio.
 776 You can configure
 777 the flight computer, download data or display
 778 the current state. See below for how to get the flight
 779 computer to come up in Idle mode at power on.</p>
 780 </dd>
 781 </dl>
 782 </div>
 783 <div class="paragraph">
 784 <p>For flight computers with accelerometers (TeleMetrum,
 785 EasyMega, TeleMega and EasyTimer), the mode is selected by the
 786 orientation of the board during the self test
 787 interval. If the board is pointing upwards as if ready
 788 to fly, it will enter Flight/Pad mode. Otherwise, it will
 789 enter Idle mode.</p>
 790 </div>
 791 <div class="paragraph">
 792 <p>For EasyMini, if the USB cable is connected to a
 793 computer, it will enter Idle mode. Otherwise, it will
 794 enter Flight/Pad mode.</p>
 795 </div>
 796 <div class="paragraph">
 797 <p>For TeleMini v1.0, if a packet link is waiting to
 798 connect when the device is powered on, it will enter
 799 Idle mode, otherwise it will enter Flight/Pad mode.</p>
 800 </div>
 801 <div class="paragraph">
 802 <p>You can see in <a href="#_understanding_beeps">Understanding Beeps</a>
 803 how to tell which mode the flight computer is in.</p>
 804 </div>
 805 </div>
 806 <div class="sect2">
 807 <h3 id="_using_an_external_active_switch_circuit">3.7. Using an External Active Switch Circuit</h3>
 808 <div class="paragraph">
 809 <p>You can use an active switch circuit, such as the
 810 Featherweight Magnetic Switch, with any Altus Metrum
 811 flight computer. These require three connections, one to
 812 the battery, one to the positive power input on the flight
 813 computer and one to ground. Find instructions on how to
 814 hook these up for each flight computer below. Then follow
 815 the instructions that come with your active switch to
 816 connect it up.</p>
 817 </div>
 818 </div>
 819 <div class="sect2">
 820 <h3 id="_using_a_separate_pyro_battery">3.8. Using a Separate Pyro Battery</h3>
 821 <div class="paragraph">
 822 <p>As mentioned above in <a href="#_hooking_up_pyro_charges">Hooking Up Pyro Charges</a>, one
 823 lead for each of the pyro charges is connected through
 824 the power switch directly to the positive battery
 825 terminal. The other lead is connected to the pyro
 826 circuit, which connects it to the negative battery
 827 terminal when the pyro circuit is fired. The pyro
 828 circuit on all of the flight computers is designed to
 829 handle up to 16V.</p>
 830 </div>
 831 <div class="paragraph">
 832 <p>To use a separate pyro battery, connect the negative pyro
 833 battery terminal to the flight computer ground terminal,
 834 the the switched positive battery terminal to the igniter
 835 and the other
 836 igniter lead to the negative pyro terminal on the flight
 837 computer. When the pyro channel fires, it will complete the
 838 circuit between the negative pyro terminal and the ground
 839 terminal, firing the igniter. Specific instructions on how
 840 to hook this up for each flight computer will be found
 841 in the section below for that flight computer.</p>
 842 </div>
 843 <div class="paragraph">
 844 <p>Note that you must include a switch in the positive lead of
 845 the pyro battery for safety, as the on-board power switch
 846 circuit on our product only controls current flow from the
 847 the primary or system battery!</p>
 848 </div>
 849 </div>
 850 <div class="sect2">
 851 <h3 id="_using_a_different_kind_of_battery">3.9. Using a Different Kind of Battery</h3>
 852 <div class="paragraph">
 853 <p>EasyMini
 854 and EasyTimer are
 855 designed to use either a
 856 lithium polymer battery or any other battery producing
 857 between 4 and 12 volts, such as a rectangular 9V
 858 battery.</p>
 859 </div>
 860 <div class="admonitionblock warning">
 861 <table>
 862 <tr>
 863 <td class="icon">
 864 <img src="./images/icons/warning.svg" alt="Warning">
 865 </td>
 866 <td class="content">
 867 TeleMini,
 868 TeleMega, EasyMega and TeleMetrum are only designed to
 869 operate off a single-cell Lithium Polymer battery and
 870 cannot be used with any other kind. Connecting a
 871 different kind of battery to any of these will destroy
 872 the board.
 873 </td>
 874 </tr>
 875 </table>
 876 </div>
 877 </div>
 878 <div class="sect2">
 879 <h3 id="_using_packet_link_mode">3.10. Using Packet Link Mode</h3>
 880 <div class="paragraph">
 881 <p>All AltusMetrum flight computers that have a radio can
 882 communicate with the ground station software for
 883 configuration and other operations using the Packet
 884 Link mode. This uses radio communication instead of a
 885 USB cable. To set this up, the ground station software
 886 must be configured to the correct data rate, frequency
 887 and callsign.</p>
 888 </div>
 889 <div class="paragraph">
 890 <p>You can monitor Packet Link mode from TeleBT or
 891 TeleDongle by watching the LEDs. Each time the device
 892 transmits, the red LED will flash. When the link is
 893 busy, or when the link is not working, the device will
 894 transmit 10 times per second, so the LED will flash
 895 rapidly. When the link is working and there is no data
 896 to send, the link will flash once per second, and the
 897 LED will flash more slowly.</p>
 898 </div>
 899 </div>
 900 </div>
 901 </div>
 902 <div class="sect1">
 903 <h2 id="_telemetrum">4. TeleMetrum</h2>
 904 <div class="sectionbody">
 905 <div class="imageblock">
 906 <div class="content">
 907 <img src="telemetrum-v2.0-th.jpg" alt="telemetrum v2.0 th" width="400">
 908 </div>
 909 <div class="title">Figure 1. TeleMetrum v2 Board</div>
 910 </div>
 911 <div class="imageblock">
 912 <div class="content">
 913 <img src="telemetrum-v1.1-thside.jpg" alt="telemetrum v1.1 thside" width="400">
 914 </div>
 915 <div class="title">Figure 2. TeleMetrum v1 Board</div>
 916 </div>
 917 <div class="paragraph">
 918 <p>TeleMetrum is a 1 inch by 2¾ inch circuit board.  It was designed to
 919 fit inside coupler for 29mm air-frame tubing, but using it in a tube that
 920 small in diameter may require some creativity in mounting and wiring
 921 to succeed!  The presence of an accelerometer means TeleMetrum should
 922 be aligned along the flight axis of the airframe, and by default the ¼
 923 wave UHF wire antenna should be on the nose-cone end of the board.  The
 924 antenna wire is about 7 inches long, and wiring for a power switch and
 925 the e-matches for apogee and main ejection charges depart from the
 926 fin can end of the board, meaning an ideal “simple” avionics
 927 bay for TeleMetrum should have at least 10 inches of interior length.</p>
 928 </div>
 929 <div class="paragraph">
 930 <p>There are two generations of the TeleMetrum design. The
 931 major changes after v1 generation are:</p>
 932 </div>
 933 <div class="ulist">
 934 <ul>
 935 <li>
 936 <p>uBlox GPS chip certified for altitude records</p>
 937 </li>
 938 <li>
 939 <p>Higher power radio (40mW vs 10mW)</p>
 940 </li>
 941 <li>
 942 <p>APRS support</p>
 943 </li>
 944 </ul>
 945 </div>
 946 <div class="paragraph">
 947 <p>Otherwise, they&#8217;re the same size, with mounting holes and
 948 screw terminals in the same position.</p>
 949 </div>
 950 <div class="sect2">
 951 <h3 id="_telemetrum_screw_terminals">4.1. TeleMetrum Screw Terminals</h3>
 952 <div class="paragraph">
 953 <p>TeleMetrum has six screw terminals on the end of the board
 954 opposite the telemetry antenna. Two are for the power
 955 switch, and two each for the apogee and main igniter
 956 circuits. Using the picture above and starting from the top,
 957 the terminals are as follows:</p>
 958 </div>
 959 <table class="tableblock frame-all grid-all stretch">
 960 <caption class="title">Table 4. TeleMetrum Screw Terminals</caption>
 961 <colgroup>
 962 <col style="width: 13.3333%;">
 963 <col style="width: 20%;">
 964 <col style="width: 66.6667%;">
 965 </colgroup>
 966 <thead>
 967 <tr>
 968 <th class="tableblock halign-left valign-top">Terminal #</th>
 969 <th class="tableblock halign-left valign-top">Terminal Name</th>
 970 <th class="tableblock halign-left valign-top">Description</th>
 971 </tr>
 972 </thead>
 973 <tbody>
 974 <tr>
 975 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">1</p></td>
 976 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Switch Output</p></td>
 977 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Switch connection to flight computer</p></td>
 978 </tr>
 979 <tr>
 980 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">2</p></td>
 981 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Switch Input</p></td>
 982 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Switch connection to positive battery terminal</p></td>
 983 </tr>
 984 <tr>
 985 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">3</p></td>
 986 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Main +</p></td>
 987 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Main pyro channel common connection to battery +</p></td>
 988 </tr>
 989 <tr>
 990 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">4</p></td>
 991 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Main -</p></td>
 992 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Main pyro channel connection to pyro circuit</p></td>
 993 </tr>
 994 <tr>
 995 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">5</p></td>
 996 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Apogee +</p></td>
 997 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Apogee pyro channel common connection to battery +</p></td>
 998 </tr>
 999 <tr>
1000 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">6</p></td>
1001 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Apogee -</p></td>
1002 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Apogee pyro channel connection to pyro circuit</p></td>
1003 </tr>
1004 </tbody>
1005 </table>
1006 </div>
1007 <div class="sect2">
1008 <h3 id="_using_a_separate_pyro_battery_with_telemetrum">4.2. Using a Separate Pyro Battery with TeleMetrum</h3>
1009 <div class="paragraph">
1010 <p>As described above, using an external pyro battery involves
1011 connecting the negative battery terminal to the flight
1012 computer ground, connecting the positive battery terminal to
1013 one of the igniter leads and connecting the other igniter
1014 lead to the per-channel pyro circuit connection.</p>
1015 </div>
1016 <div class="paragraph">
1017 <p>To connect the negative battery terminal to the TeleMetrum
1018 ground, insert a small piece of wire, 24 to 28 gauge
1019 stranded, into the GND hole just above the screw terminal
1020 strip and solder it in place.</p>
1021 </div>
1022 <div class="paragraph">
1023 <p>Connecting the switched positive battery terminal to the pyro
1024 charges must be done separate from TeleMetrum, by soldering
1025 them together or using some other connector. Note that you
1026 must include a switch in the positive lead from the pyro
1027 battery for safety!</p>
1028 </div>
1029 <div class="paragraph">
1030 <p>The other lead from each pyro charge is then inserted into
1031 the appropriate per-pyro channel screw terminal (terminal 4
1032 for the Main charge, terminal 6 for the Apogee charge).</p>
1033 </div>
1034 </div>
1035 <div class="sect2">
1036 <h3 id="_using_an_active_switch_with_telemetrum">4.3. Using an Active Switch with TeleMetrum</h3>
1037 <div class="paragraph">
1038 <p>As explained above, an external active switch requires three
1039 connections, one to the positive battery terminal, one to
1040 the flight computer positive input and one to ground.</p>
1041 </div>
1042 <div class="paragraph">
1043 <p>The positive battery terminal is available on screw terminal
1044 2, the positive flight computer input is on terminal 1. To
1045 hook a lead to ground, solder a piece of wire, 24 to 28
1046 gauge stranded, to the GND hole just above terminal 1.</p>
1047 </div>
1048 </div>
1049 </div>
1050 </div>
1051 <div class="sect1">
1052 <h2 id="_telemini">5. TeleMini</h2>
1053 <div class="sectionbody">
1054 <div class="imageblock">
1055 <div class="content">
1056 <img src="telemini-v3.0-top.jpg" alt="telemini v3.0 top" width="400">
1057 </div>
1058 <div class="title">Figure 3. TeleMini v3 Board</div>
1059 </div>
1060 <div class="imageblock">
1061 <div class="content">
1062 <img src="telemini-v3.0-bottom.jpg" alt="telemini v3.0 bottom" width="400">
1063 </div>
1064 </div>
1065 <div class="paragraph">
1066 <p>TeleMini v3 is 0.5 inches by 1.67 inches.  It was
1067 designed to fit inside an 18mm air-frame tube, but using it in
1068 a tube that small in diameter may require some creativity in
1069 mounting and wiring to succeed!  Since there is no
1070 accelerometer, TeleMini can be mounted in any convenient
1071 orientation.  The default ¼ wave UHF wire antenna attached to
1072 the center of one end of the board is about 7 inches long. Screw
1073 terminals for the power switch are located in the
1074 middle of the board. Screw terminals for the e-matches for
1075 apogee and main ejection charges depart from the other end of
1076 the board, meaning an ideal “simple” avionics bay for TeleMini
1077 should have at least 9 inches of interior length.</p>
1078 </div>
1079 <div class="sect2">
1080 <h3 id="_telemini_v3_screw_terminals">5.1. TeleMini v3 Screw Terminals</h3>
1081 <div class="paragraph">
1082 <p>TeleMini v3 has four screw terminals on the end of the
1083 board opposite the telemetry antenna. Two are for the apogee
1084 and two are for main igniter circuits. Another two
1085 screw terminals are located in the middle of the board
1086 for the power switch.  Using the
1087 picture above and starting from the top for the pyro terminals
1088 and from the left for the power switch terminals, the
1089 connections are as follows:</p>
1090 </div>
1091 <table class="tableblock frame-all grid-all stretch">
1092 <caption class="title">Table 5. TeleMini v3 Screw Terminals</caption>
1093 <colgroup>
1094 <col style="width: 13.3333%;">
1095 <col style="width: 20%;">
1096 <col style="width: 66.6667%;">
1097 </colgroup>
1098 <thead>
1099 <tr>
1100 <th class="tableblock halign-left valign-top">Terminal #</th>
1101 <th class="tableblock halign-left valign-top">Terminal Name</th>
1102 <th class="tableblock halign-left valign-top">Description</th>
1103 </tr>
1104 </thead>
1105 <tbody>
1106 <tr>
1107 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">1</p></td>
1108 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Apogee -</p></td>
1109 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Apogee pyro channel connection to pyro circuit</p></td>
1110 </tr>
1111 <tr>
1112 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">2</p></td>
1113 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Apogee +</p></td>
1114 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Apogee pyro channel common connection to battery +</p></td>
1115 </tr>
1116 <tr>
1117 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">3</p></td>
1118 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Main -</p></td>
1119 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Main pyro channel connection to pyro circuit</p></td>
1120 </tr>
1121 <tr>
1122 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">4</p></td>
1123 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Main +</p></td>
1124 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Main pyro channel common connection to battery +</p></td>
1125 </tr>
1126 <tr>
1127 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Left</p></td>
1128 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Switch Output</p></td>
1129 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Switch connection to flight computer</p></td>
1130 </tr>
1131 <tr>
1132 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Right</p></td>
1133 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Switch Input</p></td>
1134 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Switch connection to positive battery terminal</p></td>
1135 </tr>
1136 </tbody>
1137 </table>
1138 </div>
1139 <div class="sect2">
1140 <h3 id="_using_a_separate_pyro_battery_with_telemini_v3">5.2. Using a Separate Pyro Battery with TeleMini v3</h3>
1141 <div class="paragraph">
1142 <p>As described above, using an external pyro battery involves
1143 connecting the negative battery terminal to the flight
1144 computer ground, connecting the switched positive battery
1145 terminal to one of the igniter leads and connecting the other
1146 igniter lead to the per-channel pyro circuit connection.
1147 Because there is no solid ground connection to use on
1148 TeleMini, this is not recommended.</p>
1149 </div>
1150 <div class="paragraph">
1151 <p>The only available ground connection on TeleMini v3 are
1152 the two mounting holes next to the telemetry
1153 antenna. Somehow connect a small piece of wire to one of
1154 those holes and hook it to the negative pyro battery terminal.</p>
1155 </div>
1156 <div class="paragraph">
1157 <p>Connecting the positive battery terminal to the pyro
1158 charges must be done separate from TeleMini v3, by soldering
1159 them together or using some other connector.  Note that you
1160 must include a switch in the pyro battery positive lead for
1161 safety!</p>
1162 </div>
1163 <div class="paragraph">
1164 <p>The other lead from each pyro charge is then inserted into
1165 the appropriate per-pyro channel screw terminal (terminal 3 for the
1166 Main charge, terminal 1 for the Apogee charge).</p>
1167 </div>
1168 </div>
1169 <div class="sect2">
1170 <h3 id="_using_an_active_switch_with_telemini_v3">5.3. Using an Active Switch with TeleMini v3</h3>
1171 <div class="paragraph">
1172 <p>As explained above, an external active switch requires three
1173 connections, one to the positive battery terminal, one to
1174 the flight computer positive input and one to ground. Again,
1175 because TeleMini doesn&#8217;t have any good ground connection,
1176 this is not recommended.</p>
1177 </div>
1178 <div class="paragraph">
1179 <p>The positive battery terminal is available on the Right
1180 power switch wire, the positive flight computer input is on
1181 the left power switch wire. Hook a lead to either of the
1182 mounting holes for a ground connection.</p>
1183 </div>
1184 </div>
1185 <div class="sect2">
1186 <h3 id="_using_packet_link_mode_with_telemini">5.4. Using Packet Link Mode with TeleMini</h3>
1187 <div class="paragraph">
1188 <p>After TeleMini powers up, it will check to see if some
1189 device is attempting to communicate with it using
1190 Packet Link Mode. If so, it will switch to idle mode
1191 and start communicating. To switch to flight mode,
1192 reboot the device either over the radio link or by
1193 powering it off and back on.</p>
1194 </div>
1195 <div class="paragraph">
1196 <p>If no ground station is attempting to communicate
1197 using Packet Link Mode, TeleMini will enter pad mode
1198 and prepare for flight.</p>
1199 </div>
1200 <div class="paragraph">
1201 <p>The sequence of operations to use Packet Link Mode
1202 with TeleMini is:</p>
1203 </div>
1204 <div class="olist arabic">
1205 <ol class="arabic">
1206 <li>
1207 <p>Configure the ground station data rate, frequency
1208 and callsign to match the TeleMini settings.</p>
1209 </li>
1210 <li>
1211 <p>Start Packet Link Mode in the ground station by
1212 selecting the desired operation (Safe Flight Data,
1213 Configure Altimeter, Fire Igniter or Monitor
1214 Idle). Select the TeleBT or TeleDongle device. The
1215 red LED should begin flashing rapidly.</p>
1216 </li>
1217 <li>
1218 <p>Turn on TeleMini. You should see the red LED flash
1219 very rapidly during the initial communication burst,
1220 but it should then slow down when the link is idle.</p>
1221 </li>
1222 </ol>
1223 </div>
1224 <div class="paragraph">
1225 <p>Once TeleMini is in Idle mode, it will stay in that
1226 mode until rebooted. That means you can stop one
1227 Packet Link operation, wait a while and start another
1228 Packet Link operation.</p>
1229 </div>
1230 </div>
1231 <div class="sect2">
1232 <h3 id="_forcing_telemini_radio_parameters_to_known_defaults">5.5. Forcing TeleMini radio parameters to known defaults</h3>
1233 <div class="paragraph">
1234 <p>If you don&#8217;t know what the TeleMini frequency and
1235 callsign settings are, you can temporarily force it
1236 back to the original default values (frequency
1237 434.550MHz, callsign N0CALL) by connecting a wire
1238 between hole 3 and hole 7 on the debug connector. Hole
1239 3 has the square pad around it, hole 7 is the one
1240 nearest the MS5607 baro sensor, which is a rectangular
1241 component with a metal cap that has two holes in it.</p>
1242 </div>
1243 <div class="paragraph">
1244 <p>Once TeleMini has been powered up with this wire
1245 connected, the wire may be removed. The radio
1246 parameters will stay set to these default values until
1247 changed by the user or when the device is rebooted.</p>
1248 </div>
1249 </div>
1250 <div class="sect2">
1251 <h3 id="_telemini_v1">5.6. TeleMini v1</h3>
1252 <div class="paragraph">
1253 <p>TeleMini v1 is the earlier version of this product. It
1254 has a lower-power radio, less storage, no beeper and
1255 soldered-in wires instead of screw terminals for the
1256 power switch.</p>
1257 </div>
1258 <div class="imageblock">
1259 <div class="content">
1260 <img src="telemini-v1-top.jpg" alt="telemini v1 top" width="400">
1261 </div>
1262 <div class="title">Figure 4. TeleMini v1 Board</div>
1263 </div>
1264 </div>
1265 </div>
1266 </div>
1267 <div class="sect1">
1268 <h2 id="_easymini">6. EasyMini</h2>
1269 <div class="sectionbody">
1270 <div class="imageblock">
1271 <div class="content">
1272 <img src="easymini-top.jpg" alt="easymini top" width="400">
1273 </div>
1274 <div class="title">Figure 5. EasyMini Board</div>
1275 </div>
1276 <div class="paragraph">
1277 <p>EasyMini is built on a 0.8 inch by 1½ inch circuit board. It&#8217;s
1278 designed to fit in a 24mm coupler tube.</p>
1279 </div>
1280 <div class="paragraph">
1281 <p>You usually don&#8217;t need to configure EasyMini at all; it&#8217;s set
1282 up to do dual-deployment with an event at apogee to separate
1283 the airframe and deploy a drogue and another event at 250m
1284 (820ft) to deploy the main. Install EasyMini in your airframe,
1285 hook up a battery, igniters and a power switch and you&#8217;re
1286 ready to fly.</p>
1287 </div>
1288 <div class="sect2">
1289 <h3 id="_easymini_screw_terminals">6.1. EasyMini Screw Terminals</h3>
1290 <div class="paragraph">
1291 <p>EasyMini has two sets of four screw terminals near one end of the
1292 board. Using the picture
1293 above, the top four have connections for the main pyro
1294 circuit and an external battery and the bottom four have
1295 connections for the apogee pyro circuit and the power
1296 switch. Counting from the left, the connections are as follows:</p>
1297 </div>
1298 <table class="tableblock frame-all grid-all stretch">
1299 <caption class="title">Table 6. EasyMini Screw Terminals</caption>
1300 <colgroup>
1301 <col style="width: 13.3333%;">
1302 <col style="width: 20%;">
1303 <col style="width: 66.6667%;">
1304 </colgroup>
1305 <thead>
1306 <tr>
1307 <th class="tableblock halign-left valign-top">Terminal #</th>
1308 <th class="tableblock halign-left valign-top">Terminal Name</th>
1309 <th class="tableblock halign-left valign-top">Description</th>
1310 </tr>
1311 </thead>
1312 <tbody>
1313 <tr>
1314 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Top 1</p></td>
1315 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Main -</p></td>
1316 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Main pyro channel connection to pyro circuit</p></td>
1317 </tr>
1318 <tr>
1319 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Top 2</p></td>
1320 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Main +</p></td>
1321 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Main pyro channel common connection to battery +</p></td>
1322 </tr>
1323 <tr>
1324 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Top 3</p></td>
1325 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Battery +</p></td>
1326 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Positive external battery terminal</p></td>
1327 </tr>
1328 <tr>
1329 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Top 4</p></td>
1330 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Battery -</p></td>
1331 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Negative external battery terminal</p></td>
1332 </tr>
1333 <tr>
1334 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Bottom 1</p></td>
1335 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Apogee -</p></td>
1336 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Apogee pyro channel connection to pyro circuit</p></td>
1337 </tr>
1338 <tr>
1339 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Bottom 2</p></td>
1340 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Apogee +</p></td>
1341 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Apogee pyro channel common connection to battery +</p></td>
1342 </tr>
1343 <tr>
1344 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Bottom 3</p></td>
1345 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Switch Output</p></td>
1346 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Switch connection to flight computer</p></td>
1347 </tr>
1348 <tr>
1349 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Bottom 4</p></td>
1350 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Switch Input</p></td>
1351 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Switch connection to positive battery terminal</p></td>
1352 </tr>
1353 </tbody>
1354 </table>
1355 </div>
1356 <div class="sect2">
1357 <h3 id="_connecting_a_battery_to_easymini">6.2. Connecting A Battery To EasyMini</h3>
1358 <div class="paragraph">
1359 <p>There are two possible battery connections on
1360 EasyMini. You can use either method; both feed
1361 through the power switch terminals.</p>
1362 </div>
1363 <div class="paragraph">
1364 <p>One battery connection is the standard Altus Metrum
1365 white JST plug. This mates with single-cell Lithium
1366 Polymer batteries sold by Altus Metrum.</p>
1367 </div>
1368 <div class="paragraph">
1369 <p>The other is a pair of screw terminals marked 'Battery
1370 +' and 'Battery -'. Connect a battery from 4 to 12
1371 volts to these terminals, being careful to match polarity.</p>
1372 </div>
1373 </div>
1374 <div class="sect2">
1375 <h3 id="_charging_lithium_batteries">6.3. Charging Lithium Batteries</h3>
1376 <div class="paragraph">
1377 <p>Because EasyMini allows for batteries other than the
1378 standard Altus Metrum Lithium Polymer cells, it cannot
1379 incorporate a battery charger circuit. Therefore, when
1380 using a Litium Polymer cell, you&#8217;ll need an external
1381 charger. These are available from Altus Metrum, or
1382 from Spark Fun.</p>
1383 </div>
1384 </div>
1385 <div class="sect2">
1386 <h3 id="_using_a_separate_pyro_battery_with_easymini">6.4. Using a Separate Pyro Battery with EasyMini</h3>
1387 <div class="paragraph">
1388 <p>As described above, using an external pyro battery involves
1389 connecting the negative battery terminal to the flight
1390 computer ground, connecting the positive battery terminal to
1391 one of the igniter leads and connecting the other igniter
1392 lead to the per-channel pyro circuit connection.</p>
1393 </div>
1394 <div class="paragraph">
1395 <p>To connect the negative pyro battery terminal to EasyMini
1396 ground, connect it to the negative external battery
1397 connection, top terminal 4.</p>
1398 </div>
1399 <div class="paragraph">
1400 <p>Connecting the switched positive battery terminal to the pyro
1401 charges must be done separate from EasyMini, by soldering
1402 them together or using some other connector.  Note that for
1403 safety, you must put a switch between the pyro battery and
1404 the rest of the circuit!</p>
1405 </div>
1406 <div class="paragraph">
1407 <p>The other lead from each pyro charge is then inserted into
1408 the appropriate per-pyro channel screw terminal (top
1409 terminal 1 for the Main charge, bottom terminal 1 for the
1410 Apogee charge).</p>
1411 </div>
1412 </div>
1413 <div class="sect2">
1414 <h3 id="_using_an_active_switch_with_easymini">6.5. Using an Active Switch with EasyMini</h3>
1415 <div class="paragraph">
1416 <p>As explained above, an external active switch requires three
1417 connections, one to the positive battery terminal, one to
1418 the flight computer positive input and one to ground. Use
1419 the negative external battery connection, top terminal 4 for
1420 ground.</p>
1421 </div>
1422 <div class="paragraph">
1423 <p>The positive battery terminal is available on bottom
1424 terminal 4, the positive flight computer input is on the
1425 bottom terminal 3.</p>
1426 </div>
1427 </div>
1428 </div>
1429 </div>
1430 <div class="sect1">
1431 <h2 id="_telemega">7. TeleMega</h2>
1432 <div class="sectionbody">
1433 <div class="imageblock">
1434 <div class="content">
1435 <img src="telemega-v1.0-top.jpg" alt="telemega v1.0 top" width="400">
1436 </div>
1437 <div class="title">Figure 6. TeleMega Board</div>
1438 </div>
1439 <div class="paragraph">
1440 <p>TeleMega is a 1¼ inch by 3¼ inch circuit board. It was
1441 designed to easily fit in a 38mm coupler. Like TeleMetrum,
1442 TeleMega has an accelerometer and so it must be mounted so that
1443 the board is aligned with the flight axis. It can be mounted
1444 either antenna up or down.</p>
1445 </div>
1446 <div class="paragraph">
1447 <p>TeleMega v2.0 has a few minor changes from v1.0:</p>
1448 </div>
1449 <div class="ulist">
1450 <ul>
1451 <li>
1452 <p>Companion connector matches EasyMega functions</p>
1453 </li>
1454 <li>
1455 <p>Serial port connector replaced with servo connector with
1456 support for up to 4 PWM channels.</p>
1457 </li>
1458 <li>
1459 <p>Radio switched from cc1120 to cc1200.</p>
1460 </li>
1461 </ul>
1462 </div>
1463 <div class="paragraph">
1464 <p>None of these affect operation using the stock firmware, but
1465 they do mean that the device needs different firmware to
1466 operate correctly, so make sure you load the right firmware
1467 when reflashing the device.</p>
1468 </div>
1469 <div class="sect2">
1470 <h3 id="_telemega_screw_terminals">7.1. TeleMega Screw Terminals</h3>
1471 <div class="paragraph">
1472 <p>TeleMega has two sets of nine screw terminals on the end of
1473 the board opposite the telemetry antenna. They are as follows:</p>
1474 </div>
1475 <table class="tableblock frame-all grid-all stretch">
1476 <caption class="title">Table 7. TeleMega Screw Terminals</caption>
1477 <colgroup>
1478 <col style="width: 13.3333%;">
1479 <col style="width: 20%;">
1480 <col style="width: 66.6667%;">
1481 </colgroup>
1482 <thead>
1483 <tr>
1484 <th class="tableblock halign-left valign-top">Terminal #</th>
1485 <th class="tableblock halign-left valign-top">Terminal Name</th>
1486 <th class="tableblock halign-left valign-top">Description</th>
1487 </tr>
1488 </thead>
1489 <tbody>
1490 <tr>
1491 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Top 1</p></td>
1492 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Switch Input</p></td>
1493 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Switch connection to positive battery terminal</p></td>
1494 </tr>
1495 <tr>
1496 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Top 2</p></td>
1497 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Switch Output</p></td>
1498 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Switch connection to flight computer</p></td>
1499 </tr>
1500 <tr>
1501 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Top 3</p></td>
1502 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">GND</p></td>
1503 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Ground connection for use with external active switch</p></td>
1504 </tr>
1505 <tr>
1506 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Top 4</p></td>
1507 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Main -</p></td>
1508 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Main pyro channel connection to pyro circuit</p></td>
1509 </tr>
1510 <tr>
1511 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Top 5</p></td>
1512 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Main +</p></td>
1513 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Main pyro channel common connection to battery +</p></td>
1514 </tr>
1515 <tr>
1516 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Top 6</p></td>
1517 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Apogee -</p></td>
1518 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Apogee pyro channel connection to pyro circuit</p></td>
1519 </tr>
1520 <tr>
1521 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Top 7</p></td>
1522 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Apogee +</p></td>
1523 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Apogee pyro channel common connection to battery +</p></td>
1524 </tr>
1525 <tr>
1526 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Top 8</p></td>
1527 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">D -</p></td>
1528 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">D pyro channel connection to pyro circuit</p></td>
1529 </tr>
1530 <tr>
1531 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Top 9</p></td>
1532 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">D +</p></td>
1533 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">D pyro channel common connection to battery +</p></td>
1534 </tr>
1535 <tr>
1536 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Bottom 1</p></td>
1537 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">GND</p></td>
1538 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Ground connection for negative pyro battery terminal</p></td>
1539 </tr>
1540 <tr>
1541 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Bottom 2</p></td>
1542 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Pyro</p></td>
1543 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Positive pyro battery terminal</p></td>
1544 </tr>
1545 <tr>
1546 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Bottom 3</p></td>
1547 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Lipo</p></td>
1548 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Power switch output. Use to connect main battery to pyro battery input</p></td>
1549 </tr>
1550 <tr>
1551 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Bottom 4</p></td>
1552 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">A -</p></td>
1553 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">A pyro channel connection to pyro circuit</p></td>
1554 </tr>
1555 <tr>
1556 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Bottom 5</p></td>
1557 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">A +</p></td>
1558 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">A pyro channel common connection to battery +</p></td>
1559 </tr>
1560 <tr>
1561 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Bottom 6</p></td>
1562 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">B -</p></td>
1563 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">B pyro channel connection to pyro circuit</p></td>
1564 </tr>
1565 <tr>
1566 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Bottom 7</p></td>
1567 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">B +</p></td>
1568 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">B pyro channel common connection to battery +</p></td>
1569 </tr>
1570 <tr>
1571 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Bottom 8</p></td>
1572 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">C -</p></td>
1573 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">C pyro channel connection to pyro circuit</p></td>
1574 </tr>
1575 <tr>
1576 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Bottom 9</p></td>
1577 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">C +</p></td>
1578 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">C pyro channel common connection to battery +</p></td>
1579 </tr>
1580 </tbody>
1581 </table>
1582 </div>
1583 <div class="sect2">
1584 <h3 id="_using_a_separate_pyro_battery_with_telemega">7.2. Using a Separate Pyro Battery with TeleMega</h3>
1585 <div class="paragraph">
1586 <p>TeleMega provides explicit support for an external pyro
1587 battery. All that is required is to remove the jumper
1588 between the lipo terminal (Bottom 3) and the pyro terminal
1589 (Bottom 2). Then hook the negative pyro battery terminal to
1590 ground (Bottom 1) and the switched positive pyro battery to
1591 the pyro battery input (Bottom 2). Note that you must include
1592 a switch between the pyro battery and the board for safety,
1593 as the on-board power switch circuit only supports the primary
1594 battery!  You can then use the existing pyro screw
1595 terminals to hook up all of the pyro charges.</p>
1596 </div>
1597 </div>
1598 <div class="sect2">
1599 <h3 id="_using_only_one_battery_with_telemega">7.3. Using Only One Battery With TeleMega</h3>
1600 <div class="paragraph">
1601 <p>Because TeleMega has built-in support for a separate pyro
1602 battery, if you want to fly with just one battery running
1603 both the computer and firing the charges, you need to
1604 connect the flight computer battery to the pyro
1605 circuit. TeleMega has two screw terminals for this—hook a
1606 wire from the Lipo terminal (Bottom 3) to the Pyro terminal
1607 (Bottom 2).</p>
1608 </div>
1609 </div>
1610 <div class="sect2">
1611 <h3 id="_using_an_active_switch_with_telemega">7.4. Using an Active Switch with TeleMega</h3>
1612 <div class="paragraph">
1613 <p>As explained above, an external active switch requires three
1614 connections, one to the positive battery terminal, one to
1615 the flight computer positive input and one to ground.</p>
1616 </div>
1617 <div class="paragraph">
1618 <p>The positive battery terminal is available on Top terminal
1619 1, the positive flight computer input is on Top terminal
1620 2. Ground is on Top terminal 3.</p>
1621 </div>
1622 </div>
1623 </div>
1624 </div>
1625 <div class="sect1">
1626 <h2 id="_easymega">8. EasyMega</h2>
1627 <div class="sectionbody">
1628 <div class="imageblock">
1629 <div class="content">
1630 <img src="easymega-v1.0-top.jpg" alt="easymega v1.0 top" width="400">
1631 </div>
1632 <div class="title">Figure 7. EasyMega Board</div>
1633 </div>
1634 <div class="paragraph">
1635 <p>EasyMega is a 1¼ inch by 2¼ inch circuit board. It was
1636 designed to easily fit in a 38mm coupler. Like TeleMetrum,
1637 EasyMega has an accelerometer and so it must be mounted so that
1638 the board is aligned with the flight axis. It can be mounted
1639 either antenna up or down.</p>
1640 </div>
1641 <div class="sect2">
1642 <h3 id="_easymega_screw_terminals">8.1. EasyMega Screw Terminals</h3>
1643 <div class="paragraph">
1644 <p>EasyMega has two sets of nine screw terminals on the end of
1645 the board opposite the telemetry antenna. They are as follows:</p>
1646 </div>
1647 <table class="tableblock frame-all grid-all stretch">
1648 <caption class="title">Table 8. EasyMega Screw Terminals</caption>
1649 <colgroup>
1650 <col style="width: 13.3333%;">
1651 <col style="width: 20%;">
1652 <col style="width: 66.6667%;">
1653 </colgroup>
1654 <thead>
1655 <tr>
1656 <th class="tableblock halign-left valign-top">Terminal #</th>
1657 <th class="tableblock halign-left valign-top">Terminal Name</th>
1658 <th class="tableblock halign-left valign-top">Description</th>
1659 </tr>
1660 </thead>
1661 <tbody>
1662 <tr>
1663 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Top 1</p></td>
1664 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Switch Input</p></td>
1665 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Switch connection to positive battery terminal</p></td>
1666 </tr>
1667 <tr>
1668 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Top 2</p></td>
1669 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Switch Output</p></td>
1670 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Switch connection to flight computer</p></td>
1671 </tr>
1672 <tr>
1673 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Top 3</p></td>
1674 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">GND</p></td>
1675 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Ground connection for use with external active switch</p></td>
1676 </tr>
1677 <tr>
1678 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Top 4</p></td>
1679 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Main -</p></td>
1680 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Main pyro channel connection to pyro circuit</p></td>
1681 </tr>
1682 <tr>
1683 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Top 5</p></td>
1684 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Main +</p></td>
1685 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Main pyro channel common connection to battery +</p></td>
1686 </tr>
1687 <tr>
1688 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Top 6</p></td>
1689 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Apogee -</p></td>
1690 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Apogee pyro channel connection to pyro circuit</p></td>
1691 </tr>
1692 <tr>
1693 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Top 7</p></td>
1694 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Apogee +</p></td>
1695 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Apogee pyro channel common connection to battery +</p></td>
1696 </tr>
1697 <tr>
1698 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Top 8</p></td>
1699 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">D -</p></td>
1700 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">D pyro channel connection to pyro circuit</p></td>
1701 </tr>
1702 <tr>
1703 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Top 9</p></td>
1704 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">D +</p></td>
1705 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">D pyro channel common connection to battery +</p></td>
1706 </tr>
1707 <tr>
1708 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Bottom 1</p></td>
1709 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">GND</p></td>
1710 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Ground connection for negative pyro battery terminal</p></td>
1711 </tr>
1712 <tr>
1713 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Bottom 2</p></td>
1714 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Pyro</p></td>
1715 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Positive pyro battery terminal</p></td>
1716 </tr>
1717 <tr>
1718 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Bottom 3</p></td>
1719 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Lipo</p></td>
1720 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Power switch output. Use to connect main battery to pyro battery input</p></td>
1721 </tr>
1722 <tr>
1723 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Bottom 4</p></td>
1724 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">A -</p></td>
1725 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">A pyro channel connection to pyro circuit</p></td>
1726 </tr>
1727 <tr>
1728 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Bottom 5</p></td>
1729 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">A +</p></td>
1730 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">A pyro channel common connection to battery +</p></td>
1731 </tr>
1732 <tr>
1733 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Bottom 6</p></td>
1734 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">B -</p></td>
1735 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">B pyro channel connection to pyro circuit</p></td>
1736 </tr>
1737 <tr>
1738 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Bottom 7</p></td>
1739 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">B +</p></td>
1740 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">B pyro channel common connection to battery +</p></td>
1741 </tr>
1742 <tr>
1743 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Bottom 8</p></td>
1744 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">C -</p></td>
1745 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">C pyro channel connection to pyro circuit</p></td>
1746 </tr>
1747 <tr>
1748 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Bottom 9</p></td>
1749 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">C +</p></td>
1750 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">C pyro channel common connection to battery +</p></td>
1751 </tr>
1752 </tbody>
1753 </table>
1754 </div>
1755 <div class="sect2">
1756 <h3 id="_using_a_separate_pyro_battery_with_easymega">8.2. Using a Separate Pyro Battery with EasyMega</h3>
1757 <div class="paragraph">
1758 <p>EasyMega provides explicit support for an external pyro
1759 battery. All that is required is to remove the jumper
1760 between the lipo terminal (Bottom 3) and the pyro terminal
1761 (Bottom 2). Then hook the negative pyro battery terminal to
1762 ground (Bottom 1) and the switched positive pyro battery to
1763 the pyro battery input (Bottom 2). Note that you must include
1764 a switch between the pyro battery and the board for safety,
1765 as the on-board power switch circuit only supports the primary
1766 battery!  You can then use the existing pyro screw
1767 terminals to hook up all of the pyro charges.</p>
1768 </div>
1769 </div>
1770 <div class="sect2">
1771 <h3 id="_using_only_one_battery_with_easymega">8.3. Using Only One Battery With EasyMega</h3>
1772 <div class="paragraph">
1773 <p>Because EasyMega has built-in support for a separate pyro
1774 battery, if you want to fly with just one battery running
1775 both the computer and firing the charges, you need to
1776 connect the flight computer battery to the pyro
1777 circuit. EasyMega has two screw terminals for this—hook a
1778 wire from the Lipo terminal (Bottom 3) to the Pyro terminal
1779 (Bottom 2).</p>
1780 </div>
1781 </div>
1782 <div class="sect2">
1783 <h3 id="_using_an_active_switch_with_easymega">8.4. Using an Active Switch with EasyMega</h3>
1784 <div class="paragraph">
1785 <p>As explained above, an external active switch requires three
1786 connections, one to the positive battery terminal, one to
1787 the flight computer positive input and one to ground.</p>
1788 </div>
1789 <div class="paragraph">
1790 <p>The positive battery terminal is available on Top terminal
1791 1, the positive flight computer input is on Top terminal
1792 2. Ground is on Top terminal 3.</p>
1793 </div>
1794 </div>
1795 </div>
1796 </div>
1797 <div class="sect1">
1798 <h2 id="_easytimer">9. EasyTimer</h2>
1799 <div class="sectionbody">
1800 <div class="imageblock">
1801 <div class="content">
1802 <img src="easytimer.jpg" alt="easytimer" width="400">
1803 </div>
1804 <div class="title">Figure 8. EasyTimer Board</div>
1805 </div>
1806 <div class="paragraph">
1807 <p>EasyTimer is built on a 0.8 inch by 1½ inch circuit board. It&#8217;s
1808 designed to fit in a 24mm coupler tube.</p>
1809 </div>
1810 <div class="paragraph">
1811 <p>EasyTimer is designed to control events during ascent. It has
1812 an accelerometer and gyroscope that can measure acceleration
1813 and rotation and compute speed and tilt angle. EasyTimer has
1814 two pyro channels which can be configured to fire at various
1815 points during flight. Because EasyTimer has no barometric
1816 sensor, it cannot be used to fire recovery charges at apogee
1817 or during descent. EasyTimer is configured using the AltosUI
1818 application which is available for Linux, Mac OS X and Windows.</p>
1819 </div>
1820 <div class="sect2">
1821 <h3 id="_easytimer_screw_terminals">9.1. EasyTimer Screw Terminals</h3>
1822 <div class="paragraph">
1823 <p>EasyTimer has two sets of four screw terminals near
1824 one end of the board. Using the picture above, the top
1825 four have connections for pyro channel B and an
1826 external battery and the bottom four have connections
1827 for pyro circuit A and the power switch. Counting from
1828 the left, the connections are as follows:</p>
1829 </div>
1830 <table class="tableblock frame-all grid-all stretch">
1831 <caption class="title">Table 9. EasyTimer Screw Terminals</caption>
1832 <colgroup>
1833 <col style="width: 13.3333%;">
1834 <col style="width: 20%;">
1835 <col style="width: 66.6667%;">
1836 </colgroup>
1837 <thead>
1838 <tr>
1839 <th class="tableblock halign-left valign-top">Terminal #</th>
1840 <th class="tableblock halign-left valign-top">Terminal Name</th>
1841 <th class="tableblock halign-left valign-top">Description</th>
1842 </tr>
1843 </thead>
1844 <tbody>
1845 <tr>
1846 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Top 1</p></td>
1847 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">B -</p></td>
1848 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Pyro channel B connection to pyro circuit</p></td>
1849 </tr>
1850 <tr>
1851 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Top 2</p></td>
1852 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">B +</p></td>
1853 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Pyro channel B common connection to battery +</p></td>
1854 </tr>
1855 <tr>
1856 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Top 3</p></td>
1857 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Battery +</p></td>
1858 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Positive external battery terminal</p></td>
1859 </tr>
1860 <tr>
1861 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Top 4</p></td>
1862 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Battery -</p></td>
1863 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Negative external battery terminal</p></td>
1864 </tr>
1865 <tr>
1866 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Bottom 1</p></td>
1867 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">A -</p></td>
1868 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Pyro channel A connection to pyro circuit</p></td>
1869 </tr>
1870 <tr>
1871 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Bottom 2</p></td>
1872 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">A +</p></td>
1873 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Pyro channel A common connection to battery +</p></td>
1874 </tr>
1875 <tr>
1876 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Bottom 3</p></td>
1877 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Switch Output</p></td>
1878 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Switch connection to flight computer</p></td>
1879 </tr>
1880 <tr>
1881 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Bottom 4</p></td>
1882 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Switch Input</p></td>
1883 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Switch connection to positive battery terminal</p></td>
1884 </tr>
1885 </tbody>
1886 </table>
1887 </div>
1888 <div class="sect2">
1889 <h3 id="_connecting_a_battery_to_easytimer">9.2. Connecting A Battery To EasyTimer</h3>
1890 <div class="paragraph">
1891 <p>There are two possible battery connections on
1892 EasyTimer. You can use either method; both feed
1893 through the power switch terminals.</p>
1894 </div>
1895 <div class="paragraph">
1896 <p>One battery connection is the standard Altus Metrum
1897 white JST plug. This mates with single-cell Lithium
1898 Polymer batteries sold by Altus Metrum.</p>
1899 </div>
1900 <div class="paragraph">
1901 <p>The other is a pair of screw terminals marked 'Battery
1902 +' and 'Battery -'. Connect a battery from 4 to 12
1903 volts to these terminals, being careful to match polarity.</p>
1904 </div>
1905 </div>
1906 <div class="sect2">
1907 <h3 id="_charging_lithium_batteries_2">9.3. Charging Lithium Batteries</h3>
1908 <div class="paragraph">
1909 <p>Because EasyTimer allows for batteries other than the
1910 standard Altus Metrum Lithium Polymer cells, it cannot
1911 incorporate a battery charger circuit. Therefore, when
1912 using a Litium Polymer cell, you&#8217;ll need an external
1913 charger. These are available from Altus Metrum, or
1914 from Spark Fun.</p>
1915 </div>
1916 </div>
1917 <div class="sect2">
1918 <h3 id="_using_a_separate_pyro_battery_with_easytimer">9.4. Using a Separate Pyro Battery with EasyTimer</h3>
1919 <div class="paragraph">
1920 <p>As described above, using an external pyro battery involves
1921 connecting the negative battery terminal to the flight
1922 computer ground, connecting the positive battery terminal to
1923 one of the igniter leads and connecting the other igniter
1924 lead to the per-channel pyro circuit connection.</p>
1925 </div>
1926 <div class="paragraph">
1927 <p>To connect the negative pyro battery terminal to EasyTimer
1928 ground, connect it to the negative external battery
1929 connection, top terminal 4.</p>
1930 </div>
1931 <div class="paragraph">
1932 <p>Connecting the switched positive battery terminal to the pyro
1933 charges must be done separate from EasyTimer, by soldering
1934 them together or using some other connector.  Note that for
1935 safety, you must put a switch between the pyro battery and
1936 the rest of the circuit!</p>
1937 </div>
1938 <div class="paragraph">
1939 <p>The other lead from each pyro charge is then inserted into
1940 the appropriate per-pyro channel screw terminal (top
1941 terminal 1 for pyro channel A charge, bottom terminal 1 for
1942 pyro channel B charge).</p>
1943 </div>
1944 </div>
1945 <div class="sect2">
1946 <h3 id="_using_an_active_switch_with_easytimer">9.5. Using an Active Switch with EasyTimer</h3>
1947 <div class="paragraph">
1948 <p>As explained above, an external active switch requires three
1949 connections, one to the positive battery terminal, one to
1950 the flight computer positive input and one to ground. Use
1951 the negative external battery connection, top terminal 4 for
1952 ground.</p>
1953 </div>
1954 <div class="paragraph">
1955 <p>The positive battery terminal is available on bottom
1956 terminal 4, the positive flight computer input is on the
1957 bottom terminal 3.</p>
1958 </div>
1959 </div>
1960 </div>
1961 </div>
1962 <div class="sect1">
1963 <h2 id="_installation">10. Installation</h2>
1964 <div class="sectionbody">
1965 <div class="paragraph">
1966 <p>A typical installation involves attaching
1967 only a suitable battery, a single pole switch for
1968 power on/off, and two pairs of wires connecting e-matches for the
1969 apogee and main ejection charges.  All Altus Metrum products are
1970 designed for use with single-cell batteries with 3.7 volts
1971 nominal.
1972 EasyMini may also be used with other
1973 batteries as long as they supply between 4 and 12 volts.</p>
1974 </div>
1975 <div class="paragraph">
1976 <p>The battery connectors are a standard 2-pin JST connector; you
1977 can purchase suitable batteries from the any vendor selling
1978 Altus Metrum products. These batteries are
1979 single-cell Lithium Polymer batteries that nominally provide 3.7
1980 volts.  Other vendors sell similar batteries for RC aircraft
1981 using mating connectors, however the polarity for those is
1982 generally reversed from the batteries used by Altus Metrum
1983 products. In particular, the Tenergy batteries supplied for use
1984 in Featherweight flight computers are not compatible with Altus
1985 Metrum flight computers or battery chargers.</p>
1986 </div>
1987 <div class="admonitionblock warning">
1988 <table>
1989 <tr>
1990 <td class="icon">
1991 <img src="./images/icons/warning.svg" alt="Warning">
1992 </td>
1993 <td class="content">
1994 Check polarity and voltage before connecting any battery not
1995 purchased from Altus Metrum.
1996 </td>
1997 </tr>
1998 </table>
1999 </div>
2000 <div class="admonitionblock warning">
2001 <table>
2002 <tr>
2003 <td class="icon">
2004 <img src="./images/icons/warning.svg" alt="Warning">
2005 </td>
2006 <td class="content">
2007 Spark Fun sells batteries that have a matching connector with
2008 the correct polarity. However, these batteries include an
2009 integrated current limiting circuit. That circuit will cause
2010 the battery to shut down when firing the igniter circuit. Do
2011 not use these batteries unless you remove the current limiting
2012 circuit.
2013 </td>
2014 </tr>
2015 </table>
2016 </div>
2017 <div class="paragraph">
2018 <p>By default, we use the unregulated output of the battery
2019 directly to fire ejection charges.  This works marvelously
2020 with standard low-current e-matches like the J-Tek from MJG
2021 Technologies, and with Quest Q2G2 igniters.  However, if you
2022 want or need to use a separate pyro battery, check out
2023 <a href="#_using_a_separate_pyro_battery">Using a Separate Pyro Battery</a> for instructions on how to wire
2024 that up. The altimeters are designed to work with an external
2025 pyro battery of no more than 15 volts.</p>
2026 </div>
2027 <div class="paragraph">
2028 <p>Ejection charges are wired directly to the screw terminal block
2029 at the aft end of the altimeter.  You&#8217;ll need a very small straight
2030 blade screwdriver for these screws, such as you might find in a
2031 jeweler&#8217;s screwdriver set.</p>
2032 </div>
2033 <div class="paragraph">
2034 <p>Except for TeleMini v1.0, the flight computers also use the
2035 screw terminal block for the power switch leads. On TeleMini v1.0,
2036 the power switch leads are soldered directly to the board and
2037 can be connected directly to a switch.</p>
2038 </div>
2039 <div class="paragraph">
2040 <p>For most air-frames, the integrated antennas are more than
2041 adequate.   However, if you are installing in a carbon-fiber or
2042 metal electronics bay which is opaque to RF signals, you may need to
2043 use off-board external antennas instead.  In this case, you can
2044 replace the stock UHF antenna wire with an edge-launched SMA connector,
2045 and, on TeleMetrum v1, you can unplug the integrated GPS
2046 antenna and select an appropriate off-board GPS antenna with
2047 cable terminating in a U.FL connector.</p>
2048 </div>
2049 </div>
2050 </div>
2051 <div class="sect1">
2052 <h2 id="_using_altus_metrum_products">11. Using Altus Metrum Products</h2>
2053 <div class="sectionbody">
2054 <div class="sect2">
2055 <h3 id="_being_legal">11.1. Being Legal</h3>
2056 <div class="paragraph">
2057 <p>In the US, you need an
2058 <a href="http://www.altusmetrum.org/Radio/">amateur radio license</a>
2059 or other authorization to legally operate the radio
2060 transmitters that are part of our products.</p>
2061 </div>
2062 </div>
2063 <div class="sect2">
2064 <h3 id="_in_the_rocket">11.2. In the Rocket</h3>
2065 <div class="paragraph">
2066 <p>In the rocket itself, you just need a flight computer
2067 and a single-cell, 3.7 volt nominal Li-Po rechargeable
2068 battery.
2069 An 850mAh battery weighs less than a 9V
2070 alkaline battery, and will run a TeleMetrum, TeleMega,
2071 EasyMega or EasyTimer for hours.
2072 A 110mAh battery weighs less
2073 than a triple A battery and is a good choice for use
2074 with
2075 TeleMini or
2076 EasyMini.</p>
2077 </div>
2078 <div class="paragraph">
2079 <p>By default, we ship TeleMini, TeleMetrum and TeleMega
2080 flight computers with a simple wire antenna.  If your
2081 electronics bay or the air-frame it resides within is
2082 made of carbon fiber, which is opaque to RF signals,
2083 you may prefer to install an SMA connector so that you
2084 can run a coaxial cable to an antenna mounted
2085 elsewhere in the rocket.  However, note that the GPS
2086 antenna is fixed on all current products, so you
2087 really want to install the flight computer in a bay
2088 made of RF-transparent materials if at all possible.</p>
2089 </div>
2090 </div>
2091 <div class="sect2">
2092 <h3 id="_on_the_ground">11.3. On the Ground</h3>
2093 <div class="paragraph">
2094 <p>To receive the data stream from the rocket, you need
2095 an antenna and short feed-line connected to one of our
2096 <a href="http://www.altusmetrum.org/TeleDongle/">TeleDongle</a>
2097 units.  If possible, use an SMA to BNC adapter instead
2098 of feedline between the antenna feedpoint and
2099 TeleDongle, as this will give you the best
2100 performance.  The TeleDongle in turn plugs directly
2101 into the USB port on a notebook computer.  Because
2102 TeleDongle looks like a simple serial port, your
2103 computer does not require special device
2104 drivers&#8230;&#8203; just plug it in.</p>
2105 </div>
2106 <div class="paragraph">
2107 <p>The GUI tool, AltosUI, is written in Java and runs
2108 across Linux, Mac OS and Windows. There&#8217;s also a suite
2109 of C tools for Linux which can perform most of the
2110 same tasks.</p>
2111 </div>
2112 <div class="paragraph">
2113 <p>Alternatively, a TeleBT attached with an SMA to BNC
2114 adapter at the feed point of a hand-held yagi used in
2115 conjunction with an Android device running AltosDroid
2116 makes an outstanding ground station.</p>
2117 </div>
2118 <div class="paragraph">
2119 <p>After the flight,
2120 you can use the radio link to
2121 extract the more detailed data logged in either
2122 TeleMetrum or TeleMini devices, or
2123 you can use a
2124 USB cable to plug into the flight computer board directly.
2125 A USB cable is also how you
2126 charge the Li-Po battery, so you&#8217;ll want one of those
2127 anyway. The same cable used by lots of digital
2128 cameras and other modern electronic stuff will work
2129 fine.</p>
2130 </div>
2131 <div class="paragraph">
2132 <p>If your rocket lands out of sight, you may enjoy
2133 having a hand-held GPS receiver, so that you can put
2134 in a way-point for the last reported rocket position
2135 before touch-down.  This makes looking for your rocket
2136 a lot like Geo-Caching&#8230;&#8203; just go to the way-point and
2137 look around starting from there.  AltosDroid on an
2138 Android device with GPS receiver works great for this,
2139 too!</p>
2140 </div>
2141 <div class="paragraph">
2142 <p>You may also enjoy having a ham radio “HT” that covers
2143 the 70cm band&#8230;&#8203; you can use that with your antenna to
2144 direction-find the rocket on the ground the same way
2145 you can use a Walston or Beeline tracker.  This can be
2146 handy if the rocket is hiding in sage brush or a tree,
2147 or if the last GPS position doesn&#8217;t get you close
2148 enough because the rocket dropped into a canyon, or
2149 the wind is blowing it across a dry lake bed, or
2150 something like that&#8230;&#8203;  Keith currently uses a Yaesu
2151 FT1D, Bdale has a Yaesu VX-7R, which is a nicer radio
2152 in most ways but doesn&#8217;t support APRS.</p>
2153 </div>
2154 <div class="paragraph">
2155 <p>So, to recap, on the ground the hardware you&#8217;ll need includes:</p>
2156 </div>
2157 <div class="olist arabic">
2158 <ol class="arabic">
2159 <li>
2160 <p>an antenna and feed-line or adapter</p>
2161 </li>
2162 <li>
2163 <p>a TeleDongle</p>
2164 </li>
2165 <li>
2166 <p>a notebook computer</p>
2167 </li>
2168 <li>
2169 <p>optionally, a hand-held GPS receiver</p>
2170 </li>
2171 <li>
2172 <p>optionally, an HT or receiver covering 435 MHz</p>
2173 </li>
2174 </ol>
2175 </div>
2176 <div class="paragraph">
2177 <p>The best hand-held commercial directional antennas we&#8217;ve found for radio
2178 direction finding rockets are from
2179 <a href="http://www.arrowantennas.com/">Arrow Antennas</a>.</p>
2180 </div>
2181 <div class="paragraph">
2182 <p>The 440-3 and 440-5 are both good choices for finding
2183 a TeleMetrum- or TeleMini- equipped rocket when used
2184 with a suitable 70cm HT.  TeleDongle and an SMA to BNC
2185 adapter fit perfectly between the driven element and
2186 reflector of Arrow antennas.</p>
2187 </div>
2188 </div>
2189 <div class="sect2">
2190 <h3 id="_data_analysis">11.4. Data Analysis</h3>
2191 <div class="paragraph">
2192 <p>Our software makes it easy to log the data from each
2193 flight, both the telemetry received during the flight
2194 itself, and the more complete data log recorded in the
2195 flash memory on the altimeter board.  Once this data
2196 is on your computer, our post-flight tools make it
2197 easy to quickly get to the numbers everyone wants,
2198 like apogee altitude, max acceleration, and max
2199 velocity.  You can also generate and view a standard
2200 set of plots showing the altitude, acceleration, and
2201 velocity of the rocket during flight.  And you can
2202 even export a flight log in a format usable with Google
2203 Maps and Google Earth for visualizing the flight path
2204 in two or three dimensions!</p>
2205 </div>
2206 <div class="paragraph">
2207 <p>Our ultimate goal is to emit a set of files for each
2208 flight that can be published as a web page per flight,
2209 or just viewed on your local disk with a web browser.</p>
2210 </div>
2211 </div>
2212 <div class="sect2">
2213 <h3 id="_future_plans">11.5. Future Plans</h3>
2214 <div class="paragraph">
2215 <p>We have designed and prototyped several “companion
2216 boards” that can attach to the companion connector on
2217 TeleMetrum, TeleMega and EasyMega flight computers to
2218 collect more data, provide more pyro channels, and so
2219 forth.  We do not yet know if or when any of these
2220 boards will be produced in enough quantity to sell.
2221 If you have specific interests for data collection or
2222 control of events in your rockets beyond the
2223 capabilities of our existing productions, please let
2224 us know!</p>
2225 </div>
2226 <div class="paragraph">
2227 <p>Because all of our work is open, both the hardware
2228 designs and the software, if you have some great idea
2229 for an addition to the current Altus Metrum family,
2230 feel free to dive in and help!  Or let us know what
2231 you&#8217;d like to see that we aren&#8217;t already working on,
2232 and maybe we&#8217;ll get excited about it too&#8230;&#8203;</p>
2233 </div>
2234 <div class="paragraph">
2235 <p>Watch our <a href="http://altusmetrum.org/">web site</a> for
2236 more news and information as our family of products
2237 evolves!</p>
2238 </div>
2239 </div>
2240 </div>
2241 </div>
2242 <div class="sect1">
2243 <h2 id="_altosui">12. AltosUI</h2>
2244 <div class="sectionbody">
2245 <div class="imageblock">
2246 <div class="content">
2247 <img src="altosui.png" alt="altosui" width="450">
2248 </div>
2249 <div class="title">Figure 9. AltosUI Main Window</div>
2250 </div>
2251 <div class="paragraph">
2252 <p>The AltosUI program provides a graphical user interface for
2253 interacting with the Altus Metrum product family. AltosUI can
2254 monitor telemetry data, configure devices and many other
2255 tasks. The primary interface window provides a selection of
2256 buttons, one for each major activity in the system.  This
2257 chapter is split into sections, each of which documents one of
2258 the tasks provided from the top-level toolbar.</p>
2259 </div>
2260 <div class="sect2">
2261 <h3 id="_monitor_flight">12.1. Monitor Flight</h3>
2262 <div class="paragraph">
2263 <p>Selecting this item brings up a dialog box listing all
2264 of the connected TeleDongle devices. When you choose
2265 one of these, AltosUI will create a window to display
2266 telemetry data as received by the selected TeleDongle
2267 device.</p>
2268 </div>
2269 <div class="imageblock">
2270 <div class="content">
2271 <img src="device-selection.png" alt="device selection" width="300">
2272 </div>
2273 <div class="title">Figure 10. Device Selection Dialog</div>
2274 </div>
2275 <div class="paragraph">
2276 <p>All telemetry data received are automatically recorded
2277 in suitable log files. The name of the files includes
2278 the current date and rocket serial and flight numbers.</p>
2279 </div>
2280 <div class="paragraph">
2281 <p>The radio frequency being monitored by the TeleDongle
2282 device is displayed at the top of the window. You can
2283 configure the frequency by clicking on the frequency
2284 box and selecting the desired frequency. AltosUI
2285 remembers the last frequency selected for each
2286 TeleDongle and selects that automatically the next
2287 time you use that device.</p>
2288 </div>
2289 <div class="paragraph">
2290 <p>Below the TeleDongle frequency selector, the window
2291 contains a few significant pieces of information about
2292 the altimeter providing the telemetry data stream:</p>
2293 </div>
2294 <div class="ulist">
2295 <ul>
2296 <li>
2297 <p>The configured call-sign</p>
2298 </li>
2299 <li>
2300 <p>The device serial number</p>
2301 </li>
2302 <li>
2303 <p>The flight number. Each altimeter remembers how
2304 many times it has flown.</p>
2305 </li>
2306 <li>
2307 <p>The rocket flight state. Each flight passes through
2308 several states including Pad, Boost, Fast, Coast,
2309 Drogue, Main and Landed.</p>
2310 </li>
2311 <li>
2312 <p>The Received Signal Strength Indicator value. This
2313 lets you know how strong a signal TeleDongle is
2314 receiving. At the default data rate, 38400 bps, in
2315 bench testing, the radio inside TeleDongle v0.2
2316 operates down to about -106dBm, while the v3 radio
2317 works down to about -111dBm.  Weaker signals, or an
2318 environment with radio noise may cause the data to
2319 not be received. The packet link uses error
2320 detection and correction techniques which prevent
2321 incorrect data from being reported.</p>
2322 </li>
2323 <li>
2324 <p>The age of the displayed data, in seconds since the
2325 last successfully received telemetry packet.  In
2326 normal operation this will stay in the low single
2327 digits.  If the number starts counting up, then you
2328 are no longer receiving data over the radio link
2329 from the flight computer.</p>
2330 </li>
2331 </ul>
2332 </div>
2333 <div class="paragraph">
2334 <p>Finally, the largest portion of the window contains a
2335 set of tabs, each of which contain some information
2336 about the rocket.  They&#8217;re arranged in 'flight order'
2337 so that as the flight progresses, the selected tab
2338 automatically switches to display data relevant to the
2339 current state of the flight. You can select other tabs
2340 at any time. The final 'table' tab displays all of the
2341 raw telemetry values in one place in a
2342 spreadsheet-like format.</p>
2343 </div>
2344 <div class="sect3">
2345 <h4 id="_launch_pad">12.1.1. Launch Pad</h4>
2346 <div class="imageblock">
2347 <div class="content">
2348 <img src="launch-pad.png" alt="launch pad" width="400">
2349 </div>
2350 <div class="title">Figure 11. Monitor Flight Launch Pad View</div>
2351 </div>
2352 <div class="paragraph">
2353 <p>The 'Launch Pad' tab shows information used to decide when the
2354 rocket is ready for flight. The first elements include red/green
2355 indicators, if any of these is red, you&#8217;ll want to evaluate
2356 whether the rocket is ready to launch:</p>
2357 </div>
2358 <div class="dlist">
2359 <dl>
2360 <dt class="hdlist1">Battery Voltage</dt>
2361 <dd>
2362 <p>This indicates whether the Li-Po battery powering the
2363 flight computer has sufficient charge to last for
2364 the duration of the flight. A value of more than
2365 3.8V is required for a 'GO' status.</p>
2366 </dd>
2367 <dt class="hdlist1">Apogee Igniter Voltage</dt>
2368 <dd>
2369 <p>This indicates whether the apogee
2370 igniter has continuity. If the igniter has a low
2371 resistance, then the voltage measured here will be close
2372 to the Li-Po battery voltage. A value greater than 3.2V is
2373 required for a 'GO' status.</p>
2374 </dd>
2375 <dt class="hdlist1">Main Igniter Voltage</dt>
2376 <dd>
2377 <p>This indicates whether the main
2378 igniter has continuity. If the igniter has a low
2379 resistance, then the voltage measured here will be close
2380 to the Li-Po battery voltage. A value greater than 3.2V is
2381 required for a 'GO' status.</p>
2382 </dd>
2383 <dt class="hdlist1">On-board Data Logging</dt>
2384 <dd>
2385 <p>This indicates whether there is space remaining
2386 on-board to store flight data for the upcoming
2387 flight. If you&#8217;ve downloaded data, but failed to erase
2388 flights, there may not be any space left. Most of our
2389 flight computers can store multiple flights, depending
2390 on the configured maximum flight log size. TeleMini
2391 v1.0 stores only a single flight, so it will need to
2392 be downloaded and erased after each flight to capture
2393 data. This only affects on-board flight logging; the
2394 altimeter will still transmit telemetry and fire
2395 ejection charges at the proper times even if the
2396 flight data storage is full.</p>
2397 </dd>
2398 <dt class="hdlist1">GPS Locked</dt>
2399 <dd>
2400 <p>For a TeleMetrum or TeleMega device, this indicates
2401 whether the GPS receiver is currently able to compute
2402 position information. GPS requires at least 4
2403 satellites to compute an accurate position.</p>
2404 </dd>
2405 <dt class="hdlist1">GPS Ready</dt>
2406 <dd>
2407 <p>For a TeleMetrum or TeleMega device, this indicates
2408 whether GPS has reported at least 10 consecutive
2409 positions without losing lock. This ensures that the
2410 GPS receiver has reliable reception from the
2411 satellites.</p>
2412 </dd>
2413 </dl>
2414 </div>
2415 <div class="paragraph">
2416 <p>The Launchpad tab also shows the computed launch pad
2417 position and altitude, averaging many reported
2418 positions to improve the accuracy of the fix.</p>
2419 </div>
2420 </div>
2421 <div class="sect3">
2422 <h4 id="_ascent">12.1.2. Ascent</h4>
2423 <div class="imageblock">
2424 <div class="content">
2425 <img src="ascent.png" alt="ascent" width="400">
2426 </div>
2427 <div class="title">Figure 12. Monitor Flight Ascent View</div>
2428 </div>
2429 <div class="paragraph">
2430 <p>This tab is shown during Boost, Fast and Coast
2431 phases. The information displayed here helps monitor the
2432 rocket as it heads towards apogee.</p>
2433 </div>
2434 <div class="paragraph">
2435 <p>The height, speed, acceleration and tilt are shown along
2436 with the maximum values for each of them. This allows you to
2437 quickly answer the most commonly asked questions you&#8217;ll hear
2438 during flight.</p>
2439 </div>
2440 <div class="paragraph">
2441 <p>The current latitude and longitude reported by the GPS are
2442 also shown. Note that under high acceleration, these values
2443 may not get updated as the GPS receiver loses position
2444 fix. Once the rocket starts coasting, the receiver should
2445 start reporting position again.</p>
2446 </div>
2447 <div class="paragraph">
2448 <p>Finally, the current igniter voltages are reported as in the
2449 Launch Pad tab. This can help diagnose deployment failures
2450 caused by wiring which comes loose under high acceleration.</p>
2451 </div>
2452 </div>
2453 <div class="sect3">
2454 <h4 id="_descent">12.1.3. Descent</h4>
2455 <div class="imageblock">
2456 <div class="content">
2457 <img src="descent.png" alt="descent" width="400">
2458 </div>
2459 <div class="title">Figure 13. Monitor Flight Descent View</div>
2460 </div>
2461 <div class="paragraph">
2462 <p>Once the rocket has reached apogee and (we hope)
2463 activated the apogee charge, attention switches to
2464 tracking the rocket on the way back to the ground, and
2465 for dual-deploy flights, waiting for the main charge
2466 to fire.</p>
2467 </div>
2468 <div class="paragraph">
2469 <p>To monitor whether the apogee charge operated
2470 correctly, the current descent rate is reported along
2471 with the current height. Good descent rates vary based
2472 on the choice of recovery components, but generally
2473 range from 15-30m/s on drogue and should be below
2474 10m/s when under the main parachute in a dual-deploy
2475 flight.</p>
2476 </div>
2477 <div class="paragraph">
2478 <p>With GPS-equipped flight computers, you can locate the
2479 rocket in the sky using the elevation and bearing
2480 information to figure out where to look. Elevation is
2481 in degrees above the horizon. Bearing is reported in
2482 degrees relative to true north. Range can help figure
2483 out how big the rocket will appear. Ground Distance
2484 shows how far it is to a point directly under the
2485 rocket and can help figure out where the rocket is
2486 likely to land. Note that all of these values are
2487 relative to the pad location. If the elevation is near
2488 90°, the rocket is over the pad, not over you.</p>
2489 </div>
2490 <div class="paragraph">
2491 <p>Finally, the igniter voltages are reported in this tab
2492 as well, both to monitor the main charge as well as to
2493 see what the status of the apogee charge is.  Note
2494 that some commercial e-matches are designed to retain
2495 continuity even after being fired, and will continue
2496 to show as green or return from red to green after
2497 firing.</p>
2498 </div>
2499 </div>
2500 <div class="sect3">
2501 <h4 id="_landed">12.1.4. Landed</h4>
2502 <div class="imageblock">
2503 <div class="content">
2504 <img src="landed.png" alt="landed" width="400">
2505 </div>
2506 <div class="title">Figure 14. Monitor Flight Landed View</div>
2507 </div>
2508 <div class="paragraph">
2509 <p>Once the rocket is on the ground, attention switches
2510 to recovery. While the radio signal is often lost once
2511 the rocket is on the ground, the last reported GPS
2512 position is generally within a short distance of the
2513 actual landing location.</p>
2514 </div>
2515 <div class="paragraph">
2516 <p>The last reported GPS position is reported both by
2517 latitude and longitude as well as a bearing and
2518 distance from the launch pad. The distance should give
2519 you a good idea of whether to walk or hitch a ride.
2520 Take the reported latitude and longitude and enter
2521 them into your hand-held GPS unit and have that
2522 compute a track to the landing location.</p>
2523 </div>
2524 <div class="paragraph">
2525 <p>Our flight computers will continue to transmit RDF
2526 tones after landing, allowing you to locate the rocket
2527 by following the radio signal if necessary. You may
2528 need to get away from the clutter of the flight line,
2529 or even get up on a hill (or your neighbor&#8217;s RV roof)
2530 to receive the RDF signal.</p>
2531 </div>
2532 <div class="paragraph">
2533 <p>The maximum height, speed and acceleration reported
2534 during the flight are displayed for your admiring
2535 observers.  The accuracy of these immediate values
2536 depends on the quality of your radio link and how many
2537 packets were received.  Recovering the on-board data
2538 after flight may yield more precise results.</p>
2539 </div>
2540 <div class="paragraph">
2541 <p>To get more detailed information about the flight, you
2542 can click on the 'Graph Flight' button which will
2543 bring up a graph window for the current flight.</p>
2544 </div>
2545 </div>
2546 <div class="sect3">
2547 <h4 id="_table">12.1.5. Table</h4>
2548 <div class="imageblock">
2549 <div class="content">
2550 <img src="table.png" alt="table" width="400">
2551 </div>
2552 <div class="title">Figure 15. Monitor Flight Table View</div>
2553 </div>
2554 <div class="paragraph">
2555 <p>The table view shows all of the data available from the
2556 flight computer. Probably the most useful data on
2557 this tab is the detailed GPS information, which includes
2558 horizontal dilution of precision information, and
2559 information about the signal being received from the satellites.</p>
2560 </div>
2561 </div>
2562 <div class="sect3">
2563 <h4 id="_site_map">12.1.6. Site Map</h4>
2564 <div class="imageblock">
2565 <div class="content">
2566 <img src="site-map.png" alt="site map" width="400">
2567 </div>
2568 <div class="title">Figure 16. Monitor Flight Site Map View</div>
2569 </div>
2570 <div class="paragraph">
2571 <p>When the TeleMetrum has a GPS fix, the Site Map tab
2572 will map the rocket&#8217;s position to make it easier for
2573 you to locate the rocket, both while it is in the air,
2574 and when it has landed. The rocket&#8217;s state is
2575 indicated by color: white for pad, red for boost, pink
2576 for fast, yellow for coast, light blue for drogue,
2577 dark blue for main, and black for landed.</p>
2578 </div>
2579 <div class="paragraph">
2580 <p>The map&#8217;s default scale is approximately 3m (10ft) per
2581 pixel. The map can be dragged using the left mouse
2582 button. The map will attempt to keep the rocket
2583 roughly centered while data is being received.</p>
2584 </div>
2585 <div class="paragraph">
2586 <p>You can adjust the style of map and the zoom level
2587 with buttons on the right side of the map window. You
2588 can draw a line on the map by moving the mouse over
2589 the map with a button other than the left one pressed,
2590 or by pressing the left button while also holding down
2591 the shift key. The length of the line in real-world
2592 units will be shown at the start of the line.</p>
2593 </div>
2594 <div class="paragraph">
2595 <p>Images are fetched automatically via the Google Maps
2596 Static API, and cached on disk for reuse. If map
2597 images cannot be downloaded, the rocket&#8217;s path will be
2598 traced on a dark gray background instead.</p>
2599 </div>
2600 <div class="paragraph">
2601 <p>You can pre-load images for your favorite launch sites
2602 before you leave home; check out <a href="#_load_maps">Load Maps</a>.</p>
2603 </div>
2604 </div>
2605 <div class="sect3">
2606 <h4 id="_igniter">12.1.7. Igniter</h4>
2607 <div class="imageblock">
2608 <div class="content">
2609 <img src="ignitor.png" alt="ignitor" width="400">
2610 </div>
2611 <div class="title">Figure 17. Monitor Flight Additional Igniter View</div>
2612 </div>
2613 <div class="paragraph">
2614 <p>TeleMega includes four additional programmable pyro
2615 channels. The Ignitor tab shows whether each of them has
2616 continuity. If an ignitor has a low resistance, then the
2617 voltage measured here will be close to the pyro battery
2618 voltage. A value greater than 3.2V is required for a 'GO'
2619 status.</p>
2620 </div>
2621 </div>
2622 </div>
2623 <div class="sect2">
2624 <h3 id="_save_flight_data">12.2. Save Flight Data</h3>
2625 <div class="paragraph">
2626 <p>The altimeter records flight data to its internal
2627 flash memory.
2628 Data logged on board is recorded at a much
2629 higher rate than the telemetry system can handle, and
2630 is not subject to radio drop-outs. As such, it
2631 provides a more complete and precise record of the
2632 flight.
2633 The 'Save Flight Data' button allows you to
2634 read the flash memory and write it to disk.</p>
2635 </div>
2636 <div class="paragraph">
2637 <p>Clicking on the 'Save Flight Data' button brings up a
2638 list of connected flight computers and TeleDongle
2639 devices. If you select a flight computer, the flight
2640 data will be downloaded from that device directly.
2641 If you select a TeleDongle device, flight data will be
2642 downloaded from a flight computer over radio link via
2643 the specified TeleDongle. See
2644 <a href="#_controlling_an_altimeter_over_the_radio_link">Controlling An Altimeter Over The Radio Link</a> for
2645 more information.</p>
2646 </div>
2647 <div class="paragraph">
2648 <p>After the device has been selected, a dialog showing
2649 the flight data saved in the device will be shown
2650 allowing you to select which flights to download and
2651 which to delete. With version 0.9 or newer firmware,
2652 you must erase flights in order for the space they
2653 consume to be reused by another flight. This prevents
2654 accidentally losing flight data if you neglect to
2655 download data before flying again. Note that if there
2656 is no more space available in the device, then no data
2657 will be recorded during the next flight.</p>
2658 </div>
2659 <div class="paragraph">
2660 <p>The file name for each flight log is computed
2661 automatically from the recorded flight date, altimeter
2662 serial number and flight number information.</p>
2663 </div>
2664 </div>
2665 <div class="sect2">
2666 <h3 id="_replay_flight">12.3. Replay Flight</h3>
2667 <div class="paragraph">
2668 <p>Select this button and you are prompted to select a flight
2669 record file, either a .telem file recording telemetry data or a
2670 .eeprom file containing flight data saved from the altimeter
2671 flash memory.</p>
2672 </div>
2673 <div class="paragraph">
2674 <p>Once a flight record is selected, the flight monitor interface
2675 is displayed and the flight is re-enacted in real
2676 time.
2677 Check
2678 <a href="#_monitor_flight">Monitor Flight</a> to learn how this window operates.</p>
2679 </div>
2680 </div>
2681 <div class="sect2">
2682 <h3 id="_graph_data">12.4. Graph Data</h3>
2683 <div class="paragraph">
2684 <p>Select this button and you are prompted to select a flight
2685 record file, either a .telem file recording telemetry data or a
2686 .eeprom file containing flight data saved from
2687 flash memory.</p>
2688 </div>
2689 <div class="paragraph">
2690 <p>Note that telemetry files will generally produce poor graphs
2691 due to the lower sampling rate and missed telemetry packets.
2692 Use saved flight data in .eeprom files for graphing where possible.</p>
2693 </div>
2694 <div class="paragraph">
2695 <p>Once a flight record is selected, a window with multiple tabs is
2696 opened.</p>
2697 </div>
2698 <div class="sect3">
2699 <h4 id="_flight_graph">12.4.1. Flight Graph</h4>
2700 <div class="imageblock">
2701 <div class="content">
2702 <img src="graph.png" alt="graph" width="400">
2703 </div>
2704 <div class="title">Figure 18. Flight Data Graph</div>
2705 </div>
2706 <div class="paragraph">
2707 <p>By default, the graph contains acceleration (blue),
2708 velocity (green) and altitude (red).</p>
2709 </div>
2710 <div class="paragraph">
2711 <p>The graph can be zoomed into a particular area by
2712 clicking and dragging down and to the right. Once
2713 zoomed, the graph can be reset by clicking and
2714 dragging up and to the left. Holding down control and
2715 clicking and dragging allows the graph to be panned.
2716 The right mouse button causes a pop-up menu to be
2717 displayed, giving you the option save or print the
2718 plot.</p>
2719 </div>
2720 </div>
2721 <div class="sect3">
2722 <h4 id="_configure_graph">12.4.2. Configure Graph</h4>
2723 <div class="imageblock">
2724 <div class="content">
2725 <img src="graph-configure.png" alt="graph configure" width="400">
2726 </div>
2727 <div class="title">Figure 19. Flight Graph Configuration</div>
2728 </div>
2729 <div class="paragraph">
2730 <p>This selects which graph elements to show, and, at the
2731 very bottom. It also lets you configure how
2732 the graph is drawn:</p>
2733 </div>
2734 <div class="ulist">
2735 <ul>
2736 <li>
2737 <p>Whether to use metric or imperial units</p>
2738 </li>
2739 <li>
2740 <p>Whether to show a marker at each data
2741 point. When displaying a small section of
2742 the graph, these can be useful to know what
2743 data values were recorded.</p>
2744 </li>
2745 <li>
2746 <p>How wide to draw the lines in the graph</p>
2747 </li>
2748 <li>
2749 <p>How to filter speed and acceleration data
2750 computed from barometric data. Flight
2751 computers with accelerometers never display
2752 computed acceleration data, and only use
2753 barometric data to compute speed during
2754 descent. Flight computers without
2755 accelerometers always compute both speed and
2756 acceleration from barometric data. A larger
2757 value smooths the data more.</p>
2758 </li>
2759 </ul>
2760 </div>
2761 </div>
2762 <div class="sect3">
2763 <h4 id="_flight_statistics">12.4.3. Flight Statistics</h4>
2764 <div class="imageblock">
2765 <div class="content">
2766 <img src="graph-stats.png" alt="graph stats" width="400">
2767 </div>
2768 <div class="title">Figure 20. Flight Statistics</div>
2769 </div>
2770 <div class="paragraph">
2771 <p>Shows overall data computed from the flight.</p>
2772 </div>
2773 </div>
2774 <div class="sect3">
2775 <h4 id="_map">12.4.4. Map</h4>
2776 <div class="imageblock">
2777 <div class="content">
2778 <img src="graph-map.png" alt="graph map" width="400">
2779 </div>
2780 <div class="title">Figure 21. Flight Map</div>
2781 </div>
2782 <div class="paragraph">
2783 <p>Shows a satellite image of the flight area
2784 overlaid with the path of the flight. The
2785 flight path will have different colored
2786 sections for each state of the flight (just
2787 like the Site Map in Monitor Flight mode):
2788 white for pad, red for boost, pink for fast,
2789 yellow for coast, light blue for drogue, dark
2790 blue for main, and black for landed.</p>
2791 </div>
2792 <div class="paragraph">
2793 <p>The red concentric circles mark the launch
2794 pad, the black concentric circles mark the
2795 landing location. Data for the point along the
2796 along the flight path nearest the cursor will
2797 be displayed at the bottom of the window. This
2798 data includes flight time (so you can
2799 correlate data in the graph window), latitude,
2800 longitude, height above ground and vertical
2801 speed. The selected point will be highlighted
2802 with concentric circles in the same color as
2803 the flight path at that point.</p>
2804 </div>
2805 </div>
2806 </div>
2807 <div class="sect2">
2808 <h3 id="_export_data">12.5. Export Data</h3>
2809 <div class="paragraph">
2810 <p>This tool takes the raw data files and makes them
2811 available for external analysis. When you select this
2812 button, you are prompted to select a flight data file,
2813 which can be either a .eeprom or .telem.  The .eeprom
2814 files contain higher resolution and more continuous
2815 data, while .telem files contain receiver signal
2816 strength information.  Next, a second dialog appears
2817 which is used to select where to write the resulting
2818 file.
2819 It has a selector to choose between CSV and KML
2820 file formats.</p>
2821 </div>
2822 <div class="sect3">
2823 <h4 id="_comma_separated_value_format">12.5.1. Comma Separated Value Format</h4>
2824 <div class="paragraph">
2825 <p>This is a text file containing the data in a form
2826 suitable for import into a spreadsheet or other
2827 external data analysis tool. The first few lines of
2828 the file contain the version and configuration
2829 information from the altimeter, then there is a single
2830 header line which labels all of the fields. All of
2831 these lines start with a '#' character which many
2832 tools can be configured to skip over.</p>
2833 </div>
2834 <div class="paragraph">
2835 <p>The remaining lines of the file contain the data, with
2836 each field separated by a comma and at least one
2837 space. All of the sensor values are converted to
2838 standard units, with the barometric data reported in
2839 both pressure, altitude and height above pad units.</p>
2840 </div>
2841 </div>
2842 <div class="sect3">
2843 <h4 id="_keyhole_markup_language_for_google_earth">12.5.2. Keyhole Markup Language (for Google Earth)</h4>
2844 <div class="paragraph">
2845 <p>This is the format used by Google Earth to provide an
2846 overlay within that application. With this, you can
2847 use Google Earth to see the whole flight path
2848 in 3D.</p>
2849 </div>
2850 </div>
2851 </div>
2852 <div class="sect2">
2853 <h3 id="_configure_altimeter">12.6. Configure Altimeter</h3>
2854 <div class="imageblock">
2855 <div class="content">
2856 <img src="configure-altimeter.png" alt="configure altimeter" width="350">
2857 </div>
2858 <div class="title">Figure 22. Altimeter Configuration</div>
2859 </div>
2860 <div class="paragraph">
2861 <p>Select this button and then select either an altimeter or
2862 TeleDongle Device from the list provided. Selecting a TeleDongle
2863 device will use the radio link to configure a remote
2864 altimeter.</p>
2865 </div>
2866 <div class="paragraph">
2867 <p>The first few lines of the dialog provide information about the
2868 connected device, including the product name,
2869 software version and hardware serial number. Below that are the
2870 individual configuration entries.</p>
2871 </div>
2872 <div class="paragraph">
2873 <p>At the bottom of the dialog, there are four buttons:</p>
2874 </div>
2875 <div class="dlist">
2876 <dl>
2877 <dt class="hdlist1">Save</dt>
2878 <dd>
2879 <p>This writes any changes to the configuration parameter
2880 block in flash memory. If you don&#8217;t press this button,
2881 any changes you make will be lost.</p>
2882 </dd>
2883 <dt class="hdlist1">Reset</dt>
2884 <dd>
2885 <p>This resets the dialog to the most recently saved
2886 values, erasing any changes you have made.</p>
2887 </dd>
2888 <dt class="hdlist1">Reboot</dt>
2889 <dd>
2890 <p>This reboots the device. Use this to switch from idle
2891 to pad mode by rebooting once the rocket is oriented
2892 for flight, or to confirm changes you think you saved
2893 are really saved.</p>
2894 </dd>
2895 <dt class="hdlist1">Close</dt>
2896 <dd>
2897 <p>This closes the dialog. Any unsaved changes will be
2898 lost.</p>
2899 </dd>
2900 </dl>
2901 </div>
2902 <div class="paragraph">
2903 <p>The rest of the dialog contains the parameters to be configured.</p>
2904 </div>
2905 <div class="sect3">
2906 <h4 id="_main_deploy_altitude">12.6.1. Main Deploy Altitude</h4>
2907 <div class="paragraph">
2908 <p>This sets the altitude (above the recorded pad
2909 altitude) at which the 'main' igniter will fire. The
2910 drop-down menu shows some common values, but you can
2911 edit the text directly and choose whatever you
2912 like. If the apogee charge fires below this altitude,
2913 then the main charge will fire two seconds after the
2914 apogee charge fires.</p>
2915 </div>
2916 </div>
2917 <div class="sect3">
2918 <h4 id="_apogee_delay">12.6.2. Apogee Delay</h4>
2919 <div class="paragraph">
2920 <p>When flying redundant electronics, it&#8217;s often
2921 important to ensure that multiple apogee charges don&#8217;t
2922 fire at precisely the same time, as that can over
2923 pressurize the apogee deployment bay and cause a
2924 structural failure of the air-frame. The Apogee Delay
2925 parameter tells the flight computer to fire the apogee
2926 charge a certain number of seconds after apogee has
2927 been detected.</p>
2928 </div>
2929 </div>
2930 <div class="sect3">
2931 <h4 id="_apogee_lockout">12.6.3. Apogee Lockout</h4>
2932 <div class="paragraph">
2933 <p>Apogee lockout is the number of seconds after launch
2934 where the flight computer will not fire the apogee
2935 charge, even if the rocket appears to be at
2936 apogee. This is often called 'Mach Delay', as it is
2937 intended to prevent a flight computer from
2938 unintentionally firing apogee charges due to the
2939 pressure spike that occurrs across a mach
2940 transition. Altus Metrum flight computers include a
2941 Kalman filter which is not fooled by this sharp
2942 pressure increase, and so this setting should be left
2943 at the default value of zero to disable it.</p>
2944 </div>
2945 <div class="admonitionblock warning">
2946 <table>
2947 <tr>
2948 <td class="icon">
2949 <img src="./images/icons/warning.svg" alt="Warning">
2950 </td>
2951 <td class="content">
2952 Firmware versions older than 1.8.6 have a
2953 bug which resets the time since launch to zero each
2954 time a motor starts burning. Update firmware to get
2955 the correct behavior.
2956 </td>
2957 </tr>
2958 </table>
2959 </div>
2960 </div>
2961 <div class="sect3">
2962 <h4 id="_frequency">12.6.4. Frequency</h4>
2963 <div class="paragraph">
2964 <p>This configures which of the frequencies to use for
2965 both telemetry and packet command mode. Note that if
2966 you set this value via packet command mode, the
2967 TeleDongle frequency will also be automatically
2968 reconfigured to match so that communication will
2969 continue afterwards.</p>
2970 </div>
2971 </div>
2972 <div class="sect3">
2973 <h4 id="_rf_calibration">12.6.5. RF Calibration</h4>
2974 <div class="paragraph">
2975 <p>The radios in every Altus Metrum device are calibrated
2976 at the factory to ensure that they transmit and
2977 receive on the specified frequency.  If you need to
2978 you can adjust the calibration by changing this value.
2979 Do not do this without understanding what the value
2980 means, read the appendix on calibration and/or the
2981 source code for more information.  To change a
2982 TeleDongle&#8217;s calibration, you must reprogram the unit
2983 completely.</p>
2984 </div>
2985 </div>
2986 <div class="sect3">
2987 <h4 id="_telemetryrdfaprs_enable">12.6.6. Telemetry/RDF/APRS Enable</h4>
2988 <div class="paragraph">
2989 <p>Enables the radio for transmission during
2990 flight. When disabled, the radio will not
2991 transmit anything during flight at all.</p>
2992 </div>
2993 </div>
2994 <div class="sect3">
2995 <h4 id="_telemetry_baud_rate">12.6.7. Telemetry baud rate</h4>
2996 <div class="paragraph">
2997 <p>This sets the modulation bit rate for data
2998 transmission for both telemetry and packet
2999 link mode. Lower bit rates will increase range
3000 while reducing the amount of data that can be
3001 sent and increasing battery consumption. All
3002 telemetry is done using a rate 1/2 constraint
3003 4 convolution code, so the actual data
3004 transmission rate is 1/2 of the modulation bit
3005 rate specified here.</p>
3006 </div>
3007 </div>
3008 <div class="sect3">
3009 <h4 id="_aprs_interval">12.6.8. APRS Interval</h4>
3010 <div class="paragraph">
3011 <p>How often to transmit GPS information via APRS
3012 (in seconds). When set to zero, APRS
3013 transmission is disabled.
3014 This option is
3015 available on TeleMetrum v2 or newer and TeleMega
3016 boards. TeleMetrum v1 boards cannot transmit
3017 APRS packets.
3018 Note that a single APRS packet
3019 takes nearly a full second to transmit, so
3020 enabling this option will prevent sending any
3021 other telemetry during that time.</p>
3022 </div>
3023 </div>
3024 <div class="sect3">
3025 <h4 id="_aprs_ssid">12.6.9. APRS SSID</h4>
3026 <div class="paragraph">
3027 <p>Which SSID to report in APRS packets. By
3028 default, this is set to the last digit of the
3029 serial number, but can be configured to any
3030 value from 0 to 9.</p>
3031 </div>
3032 </div>
3033 <div class="sect3">
3034 <h4 id="_aprs_format">12.6.10. APRS Format</h4>
3035 <div class="paragraph">
3036 <p>Whether to send APRS data in Compressed or
3037 Uncompressed format. Compressed format is
3038 smaller and more precise. Uncompressed
3039 format is older, but may work better with your
3040 device. The Kenwood TH-D72 only displays
3041 altitude information with Uncompressed
3042 format, while the Yaesu FT1D only displays
3043 altitude with Compressed format. Test before
3044 you fly to see which to use.</p>
3045 </div>
3046 </div>
3047 <div class="sect3">
3048 <h4 id="_aprs_offset">12.6.11. APRS Offset</h4>
3049 <div class="paragraph">
3050 <p>The delay from the top of the minute before sending
3051 the first APRS packet of the minute. Coordinating
3052 values for this parameter between multiple devices can
3053 allow a single receiver to reliably receive APRS
3054 packets from multiple devices. Note that this offset only
3055 takes effect while the GPS signal is locked so that the
3056 transmitting device knows the current time.</p>
3057 </div>
3058 </div>
3059 <div class="sect3">
3060 <h4 id="_callsign">12.6.12. Callsign</h4>
3061 <div class="paragraph">
3062 <p>This sets the call sign included in each
3063 telemetry packet. Set this as needed to
3064 conform to your local radio regulations.</p>
3065 </div>
3066 </div>
3067 <div class="sect3">
3068 <h4 id="_maximum_flight_log_size">12.6.13. Maximum Flight Log Size</h4>
3069 <div class="paragraph">
3070 <p>This sets the space (in kilobytes) allocated
3071 for each flight log. The available space will
3072 be divided into chunks of this size. A smaller
3073 value will allow more flights to be stored, a
3074 larger value will record data from longer
3075 flights.</p>
3076 </div>
3077 </div>
3078 <div class="sect3">
3079 <h4 id="_ignitor_firing_mode">12.6.14. Ignitor Firing Mode</h4>
3080 <div class="paragraph">
3081 <p>This configuration parameter allows the two standard ignitor
3082 channels (Apogee and Main) to be used in different
3083 configurations.</p>
3084 </div>
3085 <div class="dlist">
3086 <dl>
3087 <dt class="hdlist1">Dual Deploy</dt>
3088 <dd>
3089 <p>This is the usual mode of operation; the
3090 'apogee' channel is fired at apogee and the
3091 'main' channel at the height above ground
3092 specified by the 'Main Deploy Altitude' during
3093 descent.</p>
3094 </dd>
3095 <dt class="hdlist1">Redundant Apogee</dt>
3096 <dd>
3097 <p>This fires both channels at apogee, the
3098 'apogee' channel first followed after a two
3099 second delay by the 'main' channel.</p>
3100 </dd>
3101 <dt class="hdlist1">Redundant Main</dt>
3102 <dd>
3103 <p>This fires both channels at the height above
3104 ground specified by the Main Deploy Altitude
3105 setting during descent. The 'apogee' channel
3106 is fired first, followed after a two second
3107 delay by the 'main' channel.</p>
3108 </dd>
3109 <dt class="hdlist1">Separation &amp; Apogee</dt>
3110 <dd>
3111 <p>This fires the 'main' channel when the first motor
3112 burns out and fires the 'apogee' charge at apogee.</p>
3113 </dd>
3114 </dl>
3115 </div>
3116 </div>
3117 <div class="sect3">
3118 <h4 id="_pad_orientation">12.6.15. Pad Orientation</h4>
3119 <div class="paragraph">
3120 <p>Because they include accelerometers,
3121 TeleMetrum, TeleMega and EasyMega are
3122 sensitive to the orientation of the board. By
3123 default, they expect the antenna end to point
3124 forward. This parameter allows that default to
3125 be changed, permitting the board to be mounted
3126 with the antenna pointing aft instead.</p>
3127 </div>
3128 <div class="dlist">
3129 <dl>
3130 <dt class="hdlist1">Antenna Up</dt>
3131 <dd>
3132 <p>In this mode, the antenna (or beeper, for devices
3133 without an antenna) of the flight computer must point
3134 forward, in line with the expected flight path.</p>
3135 </dd>
3136 <dt class="hdlist1">Antenna Down</dt>
3137 <dd>
3138 <p>In this mode, the antenna (or beeper, for devices
3139 without an antenna) end of the flight computer must
3140 point aft, in line with the expected flight path.</p>
3141 </dd>
3142 </dl>
3143 </div>
3144 </div>
3145 <div class="sect3">
3146 <h4 id="_beeper_frequency">12.6.16. Beeper Frequency</h4>
3147 <div class="paragraph">
3148 <p>The beeper on all Altus Metrum flight
3149 computers works best at 4000Hz, however if you
3150 have more than one flight computer in a single
3151 airframe, having all of them sound at the same
3152 frequency can be confusing. This parameter
3153 lets you adjust the base beeper frequency
3154 value.</p>
3155 </div>
3156 </div>
3157 <div class="sect3">
3158 <h4 id="_logging_trigger_motion">12.6.17. Logging Trigger Motion</h4>
3159 <div class="paragraph">
3160 <p>This sets the amount of motion that TeleGPS
3161 needs to see before logging the new
3162 position. Motions smaller than this are
3163 skipped, which saves storage space.</p>
3164 </div>
3165 </div>
3166 <div class="sect3">
3167 <h4 id="_position_reporting_interval">12.6.18. Position Reporting Interval</h4>
3168 <div class="paragraph">
3169 <p>The interval between TeleGPS position reports,
3170 both over the air and in the log. Increase
3171 this to reduce the frequency of radio
3172 transmissions and the length of time available
3173 in the log.</p>
3174 </div>
3175 </div>
3176 <div class="sect3">
3177 <h4 id="_calibrate_accelerometer">12.6.19. Calibrate Accelerometer</h4>
3178 <div class="paragraph">
3179 <p>This opens a separate window to recalibrate the
3180 accelerometers. Follow the instructions, orienting the
3181 flight computer with the antenna end, or end opposite
3182 the screw terminals, in the case of EasyMega, first up
3183 and then down.</p>
3184 </div>
3185 <div class="paragraph">
3186 <p>When the calibration is complete, return to the
3187 Configure Altimeter window and save the new
3188 calibration values.</p>
3189 </div>
3190 </div>
3191 <div class="sect3">
3192 <h4 id="_configure_pyro_channels">12.6.20. Configure Pyro Channels</h4>
3193 <div class="imageblock">
3194 <div class="content">
3195 <img src="configure-pyro.png" alt="configure pyro" width="400">
3196 </div>
3197 <div class="title">Figure 23. Additional Pyro Channel Configuration</div>
3198 </div>
3199 <div class="paragraph">
3200 <p>This opens a separate window to configure the
3201 additional pyro channels available on TeleMega,
3202 EasyMega and EasyTimer.  One column is presented for
3203 each channel. Each row represents a single
3204 parameter, if enabled the parameter must meet
3205 the specified test for the pyro channel to be
3206 fired.</p>
3207 </div>
3208 <div class="paragraph">
3209 <p>Select conditions and set the related value;
3210 the pyro channel will be activated when <strong>all</strong>
3211 of the conditions are met. Each pyro channel
3212 has a separate set of configuration values, so
3213 you can use different values for the same
3214 condition with different channels.</p>
3215 </div>
3216 <div class="paragraph">
3217 <p>At the bottom of the window, the 'Pyro Firing
3218 Time' configuration sets the length of time
3219 (in seconds) which each of these pyro channels
3220 will fire for.</p>
3221 </div>
3222 <div class="paragraph">
3223 <p>Once you have selected the appropriate
3224 configuration for all of the necessary pyro
3225 channels, you can save the pyro configuration
3226 along with the rest of the flight computer
3227 configuration by pressing the 'Save' button in
3228 the main Configure Flight Computer window.</p>
3229 </div>
3230 <div class="dlist">
3231 <dl>
3232 <dt class="hdlist1">Vertical Acceleration</dt>
3233 <dd>
3234 <p>Select a value, and then choose whether
3235 acceleration away from the ground should be above or below that
3236 value. Acceleration is positive upwards, so accelerating towards the
3237 ground would produce negative numbers. Acceleration during descent is
3238 noisy and inaccurate, so be careful when using it during these phases
3239 of the flight.</p>
3240 </dd>
3241 <dt class="hdlist1">Ascent rate</dt>
3242 <dd>
3243 <p>Select a value, and then choose whether ascent rate
3244 should be above or below that value. Ascent rate is positive upwards,
3245 so moving towards the ground would produce negative numbers. Ascent
3246 rate during descent is a bit noisy and so be careful when using it
3247 during these phases of the flight.</p>
3248 </dd>
3249 <dt class="hdlist1">Height above pad</dt>
3250 <dd>
3251 <p>Select a value, and then choose whether the height
3252 above the launch pad should be above or below that value. Note that
3253 because EasyTimer has only a low-range accelerometer and no barometer,
3254 this value will not be very reliable on that device.</p>
3255 </dd>
3256 <dt class="hdlist1">Orientation</dt>
3257 <dd>
3258 <p>TeleMega, EasyMega and EasyTimer contain a 3-axis
3259 gyroscope and accelerometer which is used to compute the orientation
3260 of the rocket. A record of orientations over the last 0.64 seconds is
3261 kept and the largest value within this period is compared with the
3262 specified value. Note that the tilt angle is not the change in angle
3263 from the launch pad, but rather absolute relative to gravity—the
3264 3-axis accelerometer is used to compute the angle of the rocket on the
3265 launch pad and initialize the system.</p>
3266 </dd>
3267 </dl>
3268 </div>
3269 <div class="admonitionblock note">
3270 <table>
3271 <tr>
3272 <td class="icon">
3273 <img src="./images/icons/note.svg" alt="Note">
3274 </td>
3275 <td class="content">
3276 <div class="paragraph">
3277 <p>Because this value is computed by integrating
3278 rate gyros, it gets progressively less
3279 accurate as the flight goes on. It should have
3280 an accumulated error of less than 0.2°/second
3281 (after 10 seconds of flight, the error should
3282 be less than 2°).</p>
3283 </div>
3284 <div class="paragraph">
3285 <p>The usual use of the orientation configuration
3286 is to ensure that the rocket is traveling
3287 mostly upwards when deciding whether to ignite
3288 air starts or additional stages. For that,
3289 choose a reasonable maximum angle (like 20°)
3290 and set the motor igniter to require an angle
3291 of less than that value.</p>
3292 </div>
3293 </td>
3294 </tr>
3295 </table>
3296 </div>
3297 <div class="dlist">
3298 <dl>
3299 <dt class="hdlist1">Flight Time</dt>
3300 <dd>
3301 <p>Time since launch. Select a value and choose whether to
3302 activate the pyro channel before or after that amount of time.</p>
3303 </dd>
3304 </dl>
3305 </div>
3306 <div class="admonitionblock warning">
3307 <table>
3308 <tr>
3309 <td class="icon">
3310 <img src="./images/icons/warning.svg" alt="Warning">
3311 </td>
3312 <td class="content">
3313 Firmware versions older than 1.8.6 have a bug which resets the time
3314 since launch to zero each time a motor starts burning. Update firmware
3315 to get the correct behavior.
3316 </td>
3317 </tr>
3318 </table>
3319 </div>
3320 <div class="dlist">
3321 <dl>
3322 <dt class="hdlist1">Ascending</dt>
3323 <dd>
3324 <p>A deprecated configuration value which was the same as
3325 setting Ascent rate &gt; 0. Existing configurations using this will be
3326 cleared and must be reconfigured by the user.</p>
3327 </dd>
3328 <dt class="hdlist1">Descending</dt>
3329 <dd>
3330 <p>A deprecated configuration value which was the same as
3331 setting Ascent rate &lt; 0. Existing configurations using this will be
3332 cleared and must be reconfigured by the user.</p>
3333 </dd>
3334 <dt class="hdlist1">After Motor</dt>
3335 <dd>
3336 <p>The flight software counts each time the rocket starts
3337 accelerating and then decelerating (presumably due to a motor or
3338 motors burning). Use this value for multi-staged or multi-airstart
3339 launches. As of version 1.8.6 firmware, this checks to make sure at
3340 least this many motors have burned. Before version 1.8.6, this checked
3341 to make sure that exactly this many motors had burned.</p>
3342 </dd>
3343 <dt class="hdlist1">Delay</dt>
3344 <dd>
3345 <p>Once the other parameters all become true, a timer is
3346 started for the specified amount of time. While the timer is running,
3347 the other parameters are checked repeatedly and if any of them become
3348 false, then the pyro channel is disabled and will not fire. If the
3349 timer expires and all of the other parameters have remained true for
3350 the entire time, then the pyro channel is fired.</p>
3351 </dd>
3352 <dt class="hdlist1">Flight State</dt>
3353 <dd>
3354 <p>The flight software tracks the flight
3355 through a sequence of states:</p>
3356 <div class="ulist">
3357 <ul>
3358 <li>
3359 <p>Boost. The motor has lit and the rocket is
3360 accelerating upwards. Ascent rate will be greater than zero.
3361 Vertical acceleration will be greater than zero.</p>
3362 </li>
3363 <li>
3364 <p>Fast. The motor has burned out and the
3365 rocket is decelerating, but it is going
3366 faster than 200m/s. Ascent rate will be greater than zero. Vertical
3367 acceleration will be less than zero.</p>
3368 </li>
3369 <li>
3370 <p>Coast. The rocket is still moving upwards
3371 and decelerating, but the Ascent rate is less
3372 than 200m/s. Ascent rate will greater than zero. Vertical
3373 acceleration will be less than zero.</p>
3374 </li>
3375 <li>
3376 <p>Drogue. The rocket has reached apogee and is heading back down, but
3377 is above the configured Main altitude. Ascent rate will be less
3378 than zero during this state. Vertical acceleration will be negative
3379 until the rocket reaches a terminal descent rate, at which point
3380 Vertical acceleration will be zero. Both Ascent rate and Vertical
3381 acceleration are very noisy in this state, so be careful when
3382 trying to use them to control pyro channels. This state selection
3383 is not available on EasyTimer.</p>
3384 </li>
3385 <li>
3386 <p>Main. The rocket is still descending, and
3387 is below the Main altitude. Ascent rate will be less than zero
3388 during this state. Vertical acceleration may be briefly less than
3389 zero as the rocket slows from drogue descent to main descent, but
3390 it will settle down to a zero value once the rocket has reached the
3391 terminal velocity under the main chute. Ascent rate and Vertical
3392 acceleration should be much less noisy once the main chute has
3393 deployed. This state selection is not available on EasyTimer.</p>
3394 </li>
3395 <li>
3396 <p>Landed. The rocket is no longer moving.</p>
3397 </li>
3398 </ul>
3399 </div>
3400 </dd>
3401 </dl>
3402 </div>
3403 <div class="paragraph">
3404 <p>You can select a state to limit when the pyro channel may activate;
3405 note that the check is based on when the rocket transitions <strong>into</strong> the
3406 state, and so checking for “greater than Boost” means that the rocket
3407 is currently in boost or some later state.</p>
3408 </div>
3409 <div class="paragraph">
3410 <p>When a motor burns out, the rocket enters either Fast or Coast state
3411 (depending on how fast it is moving). If the computer detects upwards
3412 acceleration again, it will move back to Boost state.</p>
3413 </div>
3414 </div>
3415 </div>
3416 <div class="sect2">
3417 <h3 id="_configure_altosui">12.7. Configure AltosUI</h3>
3418 <div class="imageblock">
3419 <div class="content">
3420 <img src="configure-altosui.png" alt="configure altosui" width="230">
3421 </div>
3422 <div class="title">Figure 24. Configure AltosUI Dialog</div>
3423 </div>
3424 <div class="paragraph">
3425 <p>This button presents a dialog so that you can
3426 configure the AltosUI global settings.</p>
3427 </div>
3428 <div class="sect3">
3429 <h4 id="_voice_settings">12.7.1. Voice Settings</h4>
3430 <div class="paragraph">
3431 <p>AltosUI provides voice announcements during
3432 flight so that you can keep your eyes on the
3433 sky and still get information about the
3434 current flight status. However, sometimes you
3435 don&#8217;t want to hear them.</p>
3436 </div>
3437 <div class="dlist">
3438 <dl>
3439 <dt class="hdlist1">Enable</dt>
3440 <dd>
3441 <p>Turns all voice announcements on and off</p>
3442 </dd>
3443 <dt class="hdlist1">Test Voice</dt>
3444 <dd>
3445 <p>Plays a short message allowing you to verify
3446 that the audio system is working and the volume settings
3447 are reasonable</p>
3448 </dd>
3449 </dl>
3450 </div>
3451 </div>
3452 <div class="sect3">
3453 <h4 id="_log_directory">12.7.2. Log Directory</h4>
3454 <div class="paragraph">
3455 <p>AltosUI logs all telemetry data and saves all
3456 flash data to this directory. This
3457 directory is also used as the staring point
3458 when selecting data files for display or
3459 export.</p>
3460 </div>
3461 <div class="paragraph">
3462 <p>Click on the directory name to bring up a
3463 directory choosing dialog, select a new
3464 directory and click 'Select Directory' to
3465 change where AltosUI reads and writes data
3466 files.</p>
3467 </div>
3468 </div>
3469 <div class="sect3">
3470 <h4 id="_callsign_2">12.7.3. Callsign</h4>
3471 <div class="paragraph">
3472 <p>This value is transmitted in each command
3473 packet sent from TeleDongle and received from
3474 an altimeter.  It is not used in telemetry
3475 mode, as the callsign configured in the
3476 altimeter board is included in all telemetry
3477 packets.  Configure this with the AltosUI
3478 operators call sign as needed to comply with
3479 your local radio regulations.</p>
3480 </div>
3481 <div class="paragraph">
3482 <p>Note that to successfully command a flight
3483 computer over the radio (to configure the
3484 altimeter, monitor idle, or fire pyro
3485 charges), the callsign configured here must
3486 exactly match the callsign configured in the
3487 flight computer.  This matching is case
3488 sensitive.</p>
3489 </div>
3490 </div>
3491 <div class="sect3">
3492 <h4 id="_imperial_units">12.7.4. Imperial Units</h4>
3493 <div class="paragraph">
3494 <p>This switches between metric units (meters)
3495 and imperial units (feet and miles). This
3496 affects the display of values use during
3497 flight monitoring, configuration, data
3498 graphing and all of the voice
3499 announcements. It does not change the units
3500 used when exporting to CSV files, those are
3501 always produced in metric units.</p>
3502 </div>
3503 </div>
3504 <div class="sect3">
3505 <h4 id="_serial_debug">12.7.5. Serial Debug</h4>
3506 <div class="paragraph">
3507 <p>This causes all communication with a connected
3508 device to be dumped to the console from which
3509 AltosUI was started. If you&#8217;ve started it from
3510 an icon or menu entry, the output will simply
3511 be discarded. This mode can be useful to debug
3512 various serial communication issues.</p>
3513 </div>
3514 </div>
3515 <div class="sect3">
3516 <h4 id="_font_size">12.7.6. Font size</h4>
3517 <div class="paragraph">
3518 <p>Selects the set of fonts used in the flight
3519 monitor window. Choose between the small,
3520 medium and large sets.</p>
3521 </div>
3522 </div>
3523 <div class="sect3">
3524 <h4 id="_look_feel">12.7.7. Look &amp; feel</h4>
3525 <div class="paragraph">
3526 <p>Switches between the available Java user
3527 interface appearances. The default selection
3528 is supposed to match the native window system
3529 appearance for the target platform.</p>
3530 </div>
3531 </div>
3532 <div class="sect3">
3533 <h4 id="_menu_position">12.7.8. Menu position</h4>
3534 <div class="paragraph">
3535 <p>Selects the initial position for the main
3536 AltosUI window that includes all of the
3537 command buttons.</p>
3538 </div>
3539 </div>
3540 <div class="sect3">
3541 <h4 id="_map_cache_size">12.7.9. Map Cache Size</h4>
3542 <div class="paragraph">
3543 <p>Sets the number of map 'tiles' kept in memory
3544 while the application is running. More tiles
3545 consume more memory, but will make panning
3546 around the map faster.</p>
3547 </div>
3548 </div>
3549 <div class="sect3">
3550 <h4 id="_manage_frequencies">12.7.10. Manage Frequencies</h4>
3551 <div class="paragraph">
3552 <p>This brings up a dialog where you can
3553 configure the set of frequencies shown in the
3554 various frequency menus. You can add as many
3555 as you like, or even reconfigure the default
3556 set. Changing this list does not affect the
3557 frequency settings of any devices, it only
3558 changes the set of frequencies shown in the
3559 menus.</p>
3560 </div>
3561 </div>
3562 </div>
3563 <div class="sect2">
3564 <h3 id="_configure_groundstation">12.8. Configure Groundstation</h3>
3565 <div class="imageblock">
3566 <div class="content">
3567 <img src="configure-groundstation.png" alt="configure groundstation" width="300">
3568 </div>
3569 <div class="title">Figure 25. Configure Groundstation Dialog</div>
3570 </div>
3571 <div class="paragraph">
3572 <p>Select this button and then select a TeleDongle or
3573 TeleBT Device from the list provided.</p>
3574 </div>
3575 <div class="paragraph">
3576 <p>The first few lines of the dialog provide information
3577 about the connected device, including the product
3578 name, software version and hardware serial
3579 number. Below that are the individual configuration
3580 entries.</p>
3581 </div>
3582 <div class="paragraph">
3583 <p>Note that TeleDongle and TeleBT don&#8217;t save any
3584 configuration data, the settings here are recorded on
3585 the local machine in the Java preferences
3586 database. Moving the device to another machine, or
3587 using a different user account on the same machine
3588 will cause settings made here to have no effect.</p>
3589 </div>
3590 <div class="paragraph">
3591 <p>At the bottom of the dialog, there are three
3592 buttons:</p>
3593 </div>
3594 <div class="dlist">
3595 <dl>
3596 <dt class="hdlist1">Save</dt>
3597 <dd>
3598 <p>This writes any changes to the local Java
3599 preferences file. If you don&#8217;t press this
3600 button, any changes you make will be lost.</p>
3601 </dd>
3602 <dt class="hdlist1">Reset</dt>
3603 <dd>
3604 <p>This resets the dialog to the most recently
3605 saved values, erasing any changes you have
3606 made.</p>
3607 </dd>
3608 <dt class="hdlist1">Close</dt>
3609 <dd>
3610 <p>This closes the dialog. Any unsaved changes
3611 will be lost.</p>
3612 </dd>
3613 </dl>
3614 </div>
3615 <div class="paragraph">
3616 <p>The rest of the dialog contains the parameters
3617 to be configured.</p>
3618 </div>
3619 <div class="sect3">
3620 <h4 id="_frequency_2">12.8.1. Frequency</h4>
3621 <div class="paragraph">
3622 <p>This configures the frequency to use for both
3623 telemetry and packet command mode. Set this
3624 before starting any operation involving packet
3625 command mode so that it will use the right
3626 frequency. Telemetry monitoring mode also
3627 provides a menu to change the frequency, and
3628 that menu also sets the same Java preference
3629 value used here.</p>
3630 </div>
3631 </div>
3632 <div class="sect3">
3633 <h4 id="_rf_calibration_2">12.8.2. RF Calibration</h4>
3634 <div class="paragraph">
3635 <p>The radios in every Altus Metrum device are
3636 calibrated at the factory to ensure that they
3637 transmit and receive on the specified
3638 frequency.  To change a TeleDongle or TeleBT&#8217;s
3639 calibration, you must reprogram the unit
3640 completely, so this entry simply shows the
3641 current value and doesn&#8217;t allow any changes.</p>
3642 </div>
3643 </div>
3644 <div class="sect3">
3645 <h4 id="_telemetry_rate">12.8.3. Telemetry Rate</h4>
3646 <div class="paragraph">
3647 <p>This lets you match the telemetry and packet
3648 link rate from the transmitter. If they don&#8217;t
3649 match, the device won&#8217;t receive any data.</p>
3650 </div>
3651 </div>
3652 </div>
3653 <div class="sect2">
3654 <h3 id="_flash_image">12.9. Flash Image</h3>
3655 <div class="paragraph">
3656 <p>This reprograms Altus Metrum devices with new
3657 firmware.
3658 TeleMetrum v1.x, TeleDongle v0.2, TeleMini v1.0
3659 and TeleBT v1.0 are all reprogrammed by using another
3660 similar unit as a programming dongle (pair
3661 programming).
3662 TeleMega, EasyMega, TeleMetrum v2 or newer,
3663 EasyMini, EasyTimer, TeleBT v3 or newer and TeleDongle v3
3664 or newer are all
3665 programmed directly
3666 over USB (self programming). Please read
3667 the directions for flashing devices in
3668 <a href="#_updating_device_firmware">Updating Device Firmware</a>.</p>
3669 </div>
3670 </div>
3671 <div class="sect2">
3672 <h3 id="_fire_igniter">12.10. Fire Igniter</h3>
3673 <div class="imageblock">
3674 <div class="content">
3675 <img src="fire-igniter.png" alt="fire igniter" width="120">
3676 </div>
3677 <div class="title">Figure 26. Fire Igniter Window</div>
3678 </div>
3679 <div class="paragraph">
3680 <p>This activates the igniter circuits in the flight
3681 computer to help test recovery systems
3682 deployment.
3683 Because this command can operate over the
3684 Packet Command Link, you can prepare the rocket as for
3685 flight and then test the recovery system without
3686 needing to snake wires inside the air-frame.</p>
3687 </div>
3688 <div class="paragraph">
3689 <p>Selecting the 'Fire Igniter' button brings up the
3690 usual device selection dialog. Pick the desired
3691 device. This brings up another window which shows the
3692 current continuity test status for all of the pyro
3693 channels.</p>
3694 </div>
3695 <div class="paragraph">
3696 <p>Next, select the desired igniter to fire. This will
3697 enable the 'Arm' button.</p>
3698 </div>
3699 <div class="paragraph">
3700 <p>Select the 'Arm' button. This enables the 'Fire'
3701 button. The word 'Arm' is replaced by a countdown
3702 timer indicating that you have 10 seconds to press the
3703 'Fire' button or the system will deactivate, at which
3704 point you start over again at selecting the desired
3705 igniter.</p>
3706 </div>
3707 </div>
3708 <div class="sect2">
3709 <h3 id="_scan_channels">12.11. Scan Channels</h3>
3710 <div class="imageblock">
3711 <div class="content">
3712 <img src="scan-channels.png" alt="scan channels" width="300">
3713 </div>
3714 <div class="title">Figure 27. Scan Channels Window</div>
3715 </div>
3716 <div class="paragraph">
3717 <p>This listens for telemetry packets on all of the
3718 configured frequencies, displaying information about
3719 each device it receives a packet from. You can select
3720 which of the baud rates and telemetry formats should
3721 be tried; by default, it only listens at 38400 baud
3722 with the standard telemetry format used in v1.0 and
3723 later firmware.</p>
3724 </div>
3725 </div>
3726 <div class="sect2">
3727 <h3 id="_load_maps">12.12. Load Maps</h3>
3728 <div class="imageblock">
3729 <div class="content">
3730 <img src="load-maps.png" alt="load maps" width="500">
3731 </div>
3732 <div class="title">Figure 28. Load Maps Window</div>
3733 </div>
3734 <div class="paragraph">
3735 <p>Before heading out to a new launch site, you can use
3736 this to load satellite images in case you don&#8217;t have
3737 internet connectivity at the site.  Try not to wait
3738 until the last minute, though, particularly if you&#8217;re
3739 heading to a major launch.  If too many people are
3740 all trying to download map data at once, Google may
3741 limit access until the next day.</p>
3742 </div>
3743 <div class="paragraph">
3744 <p>There&#8217;s a drop-down menu of launch sites we know
3745 about; if your favorites aren&#8217;t there, please let us
3746 know the lat/lon and name of the site. The contents of
3747 this list are actually downloaded from our server at
3748 run-time, so as new sites are sent in, they&#8217;ll get
3749 automatically added to this list.  If the launch site
3750 isn&#8217;t in the list, you can manually enter the lat/lon
3751 values</p>
3752 </div>
3753 <div class="paragraph">
3754 <p>There are four different kinds of maps you can view;
3755 you can select which to download by selecting as many
3756 as you like from the available types:</p>
3757 </div>
3758 <div class="dlist">
3759 <dl>
3760 <dt class="hdlist1">Hybrid</dt>
3761 <dd>
3762 <p>A combination of satellite imagery and road data. This
3763 is the default view.</p>
3764 </dd>
3765 <dt class="hdlist1">Satellite</dt>
3766 <dd>
3767 <p>Just the satellite imagery without any annotation.</p>
3768 </dd>
3769 <dt class="hdlist1">Roadmap</dt>
3770 <dd>
3771 <p>Roads, political boundaries and a few geographic
3772 features.</p>
3773 </dd>
3774 <dt class="hdlist1">Terrain</dt>
3775 <dd>
3776 <p>Contour intervals and shading that show hills and
3777 valleys.</p>
3778 </dd>
3779 </dl>
3780 </div>
3781 <div class="paragraph">
3782 <p>You can specify the range of zoom levels to download;
3783 smaller numbers show more area with less
3784 resolution. The default level, 0, shows about
3785 3m/pixel. One zoom level change doubles or halves that
3786 number. Larger zoom levels show more detail, smaller
3787 zoom levels less.</p>
3788 </div>
3789 <div class="paragraph">
3790 <p>The Map Radius value sets how large an area around the
3791 center point to download. Select a value large enough
3792 to cover any plausible flight from that site. Be aware
3793 that loading a large area with a high maximum zoom
3794 level can attempt to download a lot of data. Loading
3795 hybrid maps with a 10km radius at a minimum zoom of -2
3796 and a maximum zoom of 2 consumes about 120MB of
3797 space. Terrain and road maps consume about 1/10 as
3798 much space as satellite or hybrid maps.</p>
3799 </div>
3800 <div class="paragraph">
3801 <p>Clicking the 'Load Map' button will fetch images from
3802 Google Maps; note that Google limits how many images
3803 you can fetch at once, so if you load more than one
3804 launch site, you may get some gray areas in the map
3805 which indicate that Google is tired of sending data to
3806 you. Try again later.</p>
3807 </div>
3808 </div>
3809 <div class="sect2">
3810 <h3 id="_monitor_idle">12.13. Monitor Idle</h3>
3811 <div class="imageblock">
3812 <div class="content">
3813 <img src="monitor-idle.png" alt="monitor idle" width="500">
3814 </div>
3815 <div class="title">Figure 29. Monitor Idle Window</div>
3816 </div>
3817 <div class="paragraph">
3818 <p>This brings up a dialog similar to the Monitor Flight
3819 UI, except it works with the altimeter in “idle” mode
3820 by sending query commands to discover the current
3821 state rather than listening for telemetry
3822 packets. Because this uses command mode, it needs to
3823 have the TeleDongle and flight computer callsigns
3824 match exactly. If you can receive telemetry, but
3825 cannot manage to run Monitor Idle, then it&#8217;s very
3826 likely that your callsigns are different in some way.</p>
3827 </div>
3828 <div class="paragraph">
3829 <p>You can change the frequency and callsign used to
3830 communicate with the flight computer; they must both
3831 match the configuration in the flight computer
3832 exactly.</p>
3833 </div>
3834 </div>
3835 </div>
3836 </div>
3837 <div class="sect1">
3838 <h2 id="_altosdroid">13. AltosDroid</h2>
3839 <div class="sectionbody">
3840 <div class="paragraph">
3841 <p>AltosDroid provides the same flight monitoring capabilities as
3842 AltosUI, but runs on Android devices. AltosDroid is designed
3843 to connect to a TeleBT receiver over Bluetooth™ and (on
3844 Android devices supporting USB On-the-go) TeleDongle and
3845 TeleBT devices over USB. AltosDroid monitors telemetry data,
3846 logging it to internal storage in the Android device, and
3847 presents that data in a UI similar to the 'Monitor Flight'
3848 window in AltosUI.</p>
3849 </div>
3850 <div class="paragraph">
3851 <p>This manual will explain how to configure AltosDroid, connect
3852 to TeleBT or TeleDongle, operate the flight monitoring
3853 interface and describe what the displayed data means.</p>
3854 </div>
3855 <div class="sect2">
3856 <h3 id="_installing_altosdroid">13.1. Installing AltosDroid</h3>
3857 <div class="paragraph">
3858 <p>AltosDroid is available from the Google Play store. To
3859 install it on your Android device, open the Google
3860 Play Store application and search for
3861 “altosdroid”. Make sure you don&#8217;t have a space between
3862 “altos” and “droid” or you probably won&#8217;t find what
3863 you want. That should bring you to the right page from
3864 which you can download and install the application.</p>
3865 </div>
3866 </div>
3867 <div class="sect2">
3868 <h3 id="_charging_telebt_battery">13.2. Charging TeleBT Battery</h3>
3869 <div class="paragraph">
3870 <p>Before using TeleBT with AltosDroid, make sure the
3871 internal TeleBT battery is charged.  To do this,
3872 attach a micro USB cable from a computer or other USB
3873 power source to TeleBT.  A dual LED on the circuit
3874 board should illuminate, showing red while the battery
3875 is charging, green when charging is completed, and
3876 both red and green on at the same time if there is a
3877 battery fault.</p>
3878 </div>
3879 </div>
3880 <div class="sect2">
3881 <h3 id="_connecting_to_telebt_over_bluetooth">13.3. Connecting to TeleBT over Bluetooth™</h3>
3882 <div class="paragraph">
3883 <p>Press the Android 'Menu' button or soft-key to see the
3884 configuration options available. Select the 'Connect a
3885 device' option and then the 'Scan for devices' entry
3886 at the bottom to look for your TeleBT device. Select
3887 your device, and when it asks for the code, enter
3888 '1234'.</p>
3889 </div>
3890 <div class="paragraph">
3891 <p>Subsequent connections will not require you to enter
3892 that code, and your 'paired' device will appear in the
3893 list without scanning.</p>
3894 </div>
3895 </div>
3896 <div class="sect2">
3897 <h3 id="_connecting_to_teledongle_or_telebt_over_usb">13.4. Connecting to TeleDongle or TeleBT over USB</h3>
3898 <div class="paragraph">
3899 <p>Get a special USB On-the-go adapter cable. These
3900 cables have a USB micro-B male connector on one end
3901 and a standard A female connector on the other
3902 end. Plug in your TeleDongle or TeleBT device to the
3903 adapter cable and the adapter cable into your phone
3904 and AltosDroid should automatically start up. If it
3905 doesn&#8217;t, the most likely reason is that your Android
3906 device doesn&#8217;t support USB On-the-go.</p>
3907 </div>
3908 </div>
3909 <div class="sect2">
3910 <h3 id="_altosdroid_menu">13.5. AltosDroid Menu</h3>
3911 <div class="paragraph">
3912 <p>The main AltosDroid menu has a selection of operation
3913 and configuration options.</p>
3914 </div>
3915 <div class="dlist">
3916 <dl>
3917 <dt class="hdlist1">Connect a device</dt>
3918 <dd>
3919 <p>Offers a menu of available TeleBT devices, and an
3920 option to scan for additional devices.</p>
3921 </dd>
3922 <dt class="hdlist1">Disconnect device</dt>
3923 <dd>
3924 <p>Disconnects the current TeleBT or TeleDongle
3925 device. You can reconnect TeleBT over bluetooth by
3926 using Connect a Device. You can reconnect a USB device
3927 by unplugging it and then plugging it back in.</p>
3928 </dd>
3929 <dt class="hdlist1">Select radio frequency</dt>
3930 <dd>
3931 <p>This selects which frequency to listen on by bringing
3932 up a menu of pre-set radio frequencies. Pick the one
3933 which matches your altimeter.</p>
3934 </dd>
3935 <dt class="hdlist1">Select Tracker</dt>
3936 <dd>
3937 <p>Switches the information displays to show data for a
3938 different transmitting device. The map will always
3939 show all of the devices in view. Trackers are shown
3940 and selected by serial number, so make sure you note
3941 the serial number of devices in each airframe.</p>
3942 </dd>
3943 <dt class="hdlist1">Delete Track</dt>
3944 <dd>
3945 <p>Deletes all information about a transmitting device.</p>
3946 </dd>
3947 <dt class="hdlist1">Setup</dt>
3948 <dd>
3949 <p>Offers additional configuration operations. See
3950 <a href="#_setup">Setup</a>.</p>
3951 </dd>
3952 <dt class="hdlist1">Idle Mode</dt>
3953 <dd>
3954 <p>Communicate with an altimeter in Idle mode. See <a href="#_idle_mode">Idle Mode</a></p>
3955 </dd>
3956 <dt class="hdlist1">Quit</dt>
3957 <dd>
3958 <p>Shuts down AltosDroid.</p>
3959 </dd>
3960 </dl>
3961 </div>
3962 </div>
3963 <div class="sect2">
3964 <h3 id="_setup">13.6. Setup</h3>
3965 <div class="dlist">
3966 <dl>
3967 <dt class="hdlist1">Telemetry Rate</dt>
3968 <dd>
3969 <p>Altus Metrum transmitters can be configured to operate
3970 at lower data rates to improve transmission range. If
3971 you have configured your device to do this, this menu
3972 item allows you to change the receiver to match.</p>
3973 </dd>
3974 <dt class="hdlist1">Units</dt>
3975 <dd>
3976 <p>Selects which units used to report values.</p>
3977 </dd>
3978 <dt class="hdlist1">Map Type</dt>
3979 <dd>
3980 <p>Displays a menu of map types and lets you select
3981 one. Hybrid maps include satellite images with a
3982 roadmap overlaid. Satellite maps dispense with the
3983 roadmap overlay. Roadmap shows just the roads. Terrain
3984 includes roads along with shadows indicating changes
3985 in elevation, and other geographical features.</p>
3986 </dd>
3987 <dt class="hdlist1">Map Source</dt>
3988 <dd>
3989 <p>Select between online and offline maps. Online maps
3990 will show a 'move to current position' icon in the
3991 upper right corner, while offline maps will have
3992 copyright information all over the map. Otherwise,
3993 they&#8217;re pretty similar.</p>
3994 </dd>
3995 <dt class="hdlist1">Preload Maps</dt>
3996 <dd>
3997 <p>Brings up a dialog allowing you to download offline
3998 map tiles so that you can have maps available even if
3999 you have no network connectivity at the launch site.</p>
4000 </dd>
4001 <dt class="hdlist1">Manage Frequencies</dt>
4002 <dd>
4003 <p>This presents a dialog containing the current list of
4004 frequencies that will be show in the 'Select radio
4005 frequency' menu. You can change the label for existing
4006 frequencies, delete or add new frequencies.</p>
4007 </dd>
4008 </dl>
4009 </div>
4010 </div>
4011 <div class="sect2">
4012 <h3 id="_idle_mode">13.7. Idle Mode</h3>
4013 <div class="dlist">
4014 <dl>
4015 <dt class="hdlist1">Callsign</dt>
4016 <dd>
4017 <p>Lets you configure the callsign used by AltosDroid to
4018 communicate with the flight computer. The callsign on
4019 the two devices must match or the communication will
4020 fail. This provides a modest amount of protection
4021 against accidentally controlling another persons
4022 flight computer.</p>
4023 </dd>
4024 <dt class="hdlist1">Monitor</dt>
4025 <dd>
4026 <p>This provides similar information to monitoring the
4027 telemetry stream from a flight computer in flight
4028 mode. The title of the application will change to
4029 include (idle) so you can tell this mode is active.</p>
4030 </dd>
4031 <dt class="hdlist1">Reboot</dt>
4032 <dd>
4033 <p>Remotely reboots the flight computer. This is useful
4034 when the flight computers turned on while the airframe
4035 is horizontal and you want to restart the flight
4036 computers in pad mode after raising the airframe to
4037 vertical.</p>
4038 </dd>
4039 <dt class="hdlist1">Fire Igniters</dt>
4040 <dd>
4041 <p>Remotely control igniters for ground testing recovery
4042 systems.</p>
4043 </dd>
4044 </dl>
4045 </div>
4046 </div>
4047 <div class="sect2">
4048 <h3 id="_altosdroid_flight_monitoring">13.8. AltosDroid Flight Monitoring</h3>
4049 <div class="paragraph">
4050 <p>AltosDroid is designed to mimic the AltosUI flight
4051 monitoring display, providing separate tabs for each
4052 stage of your rocket flight along with a tab
4053 containing a map of the local area with icons marking
4054 the current location of the altimeter and the Android
4055 device.</p>
4056 </div>
4057 </div>
4058 <div class="sect2">
4059 <h3 id="_pad">13.9. Pad</h3>
4060 <div class="paragraph">
4061 <p>The 'Pad' tab shows information used to decide when
4062 the rocket is ready for flight. The first elements
4063 include red/green indicators, if any of these is red,
4064 you&#8217;ll want to evaluate whether the rocket is ready to
4065 launch.</p>
4066 </div>
4067 <div class="paragraph">
4068 <p>When the pad tab is selected, the voice responses will
4069 include status changes to the igniters and GPS
4070 reception, letting you know if the rocket is still
4071 ready for launch.</p>
4072 </div>
4073 <div class="dlist">
4074 <dl>
4075 <dt class="hdlist1">Battery</dt>
4076 <dd>
4077 <p>This indicates whether the Li-Po battery powering the
4078 transmitter has sufficient charge to last for the
4079 duration of the flight. A value of more than 3.8V is
4080 required for a 'GO' status.</p>
4081 </dd>
4082 <dt class="hdlist1">Receiver Battery</dt>
4083 <dd>
4084 <p>This indicates whether the Li-Po battery powering the
4085 TeleBT has sufficient charge to last for the duration
4086 of the flight. A value of more than 3.8V is required
4087 for a 'GO' status.</p>
4088 </dd>
4089 <dt class="hdlist1">Data Logging</dt>
4090 <dd>
4091 <p>This indicates whether there is space remaining
4092 on-board to store flight data for the upcoming
4093 flight. If you&#8217;ve downloaded data, but failed to erase
4094 flights, there may not be any space left. TeleMetrum
4095 and TeleMega can store multiple flights, depending on
4096 the configured maximum flight log size. TeleGPS logs
4097 data continuously. TeleMini v1.0 stores only a single
4098 flight, so it will need to be downloaded and erased
4099 after each flight to capture data. This only affects
4100 on-board flight logging; the altimeter will still
4101 transmit telemetry and fire ejection charges at the
4102 proper times.</p>
4103 </dd>
4104 <dt class="hdlist1">GPS Locked</dt>
4105 <dd>
4106 <p>For a TeleMetrum or TeleMega device, this indicates
4107 whether the GPS receiver is currently able to compute
4108 position information. GPS requires at least 4
4109 satellites to compute an accurate position.</p>
4110 </dd>
4111 <dt class="hdlist1">GPS Ready</dt>
4112 <dd>
4113 <p>For a TeleMetrum or TeleMega device, this indicates
4114 whether GPS has reported at least 10 consecutive
4115 positions without losing lock. This ensures that the
4116 GPS receiver has reliable reception from the
4117 satellites.</p>
4118 </dd>
4119 <dt class="hdlist1">Apogee Igniter</dt>
4120 <dd>
4121 <p>This indicates whether the apogee igniter has
4122 continuity. If the igniter has a low resistance, then
4123 the voltage measured here will be close to the Li-Po
4124 battery voltage. A value greater than 3.2V is required
4125 for a 'GO' status.</p>
4126 </dd>
4127 <dt class="hdlist1">Main Igniter</dt>
4128 <dd>
4129 <p>This indicates whether the main igniter has
4130 continuity. If the igniter has a low resistance, then
4131 the voltage measured here will be close to the Li-Po
4132 battery voltage. A value greater than 3.2V is required
4133 for a 'GO' status.</p>
4134 </dd>
4135 <dt class="hdlist1">Igniter A-D</dt>
4136 <dd>
4137 <p>This indicates whether the indicated additional pyro
4138 channel igniter has continuity. If the igniter has a
4139 low resistance, then the voltage measured here will be
4140 close to the Li-Po battery voltage. A value greater
4141 than 3.2V is required for a 'GO' status.</p>
4142 </dd>
4143 </dl>
4144 </div>
4145 <div class="paragraph">
4146 <p>The Pad tab also shows the location of the Android
4147 device.</p>
4148 </div>
4149 </div>
4150 <div class="sect2">
4151 <h3 id="_flight">13.10. Flight</h3>
4152 <div class="paragraph">
4153 <p>The 'Flight' tab shows information used to evaluate
4154 and spot a rocket while in flight. It displays speed
4155 and height data to monitor the health of the rocket,
4156 along with elevation, range and bearing to help locate
4157 the rocket in the sky.</p>
4158 </div>
4159 <div class="paragraph">
4160 <p>While the Flight tab is displayed, the voice
4161 announcements will include current speed, height,
4162 elevation and bearing information.</p>
4163 </div>
4164 <div class="dlist">
4165 <dl>
4166 <dt class="hdlist1">Speed</dt>
4167 <dd>
4168 <p>Shows current vertical speed. During descent, the
4169 speed values are averaged over a fairly long time to
4170 try and make them steadier.</p>
4171 </dd>
4172 <dt class="hdlist1">Height</dt>
4173 <dd>
4174 <p>Shows the current height above the launch pad.</p>
4175 </dd>
4176 <dt class="hdlist1">Max Speed</dt>
4177 <dd>
4178 <p>Shows the maximum vertical speed seen during the
4179 flight.</p>
4180 </dd>
4181 <dt class="hdlist1">Max Height</dt>
4182 <dd>
4183 <p>Shows the maximum height above launch pad.</p>
4184 </dd>
4185 <dt class="hdlist1">Elevation</dt>
4186 <dd>
4187 <p>This is the angle above the horizon from the android
4188 devices current position.</p>
4189 </dd>
4190 <dt class="hdlist1">Range</dt>
4191 <dd>
4192 <p>The total distance from the android device to the
4193 rocket, including both ground distance and difference
4194 in altitude. Use this to gauge how large the rocket is
4195 likely to appear in the sky.</p>
4196 </dd>
4197 <dt class="hdlist1">Bearing</dt>
4198 <dd>
4199 <p>This is the azimuth from true north for the rocket
4200 from the android device. Use this in combination with
4201 the Elevation value to help locate the rocket in the
4202 sky, or at least to help point the antenna in the
4203 general direction. This is provided in both degrees
4204 and a compass point (like West South West). You&#8217;ll
4205 want to know which direction is true north before
4206 launching your rocket.</p>
4207 </dd>
4208 <dt class="hdlist1">Ground Distance</dt>
4209 <dd>
4210 <p>This shows the distance across the ground to the
4211 lat/lon where the rocket is located. Use this to
4212 estimate what is currently under the rocket.</p>
4213 </dd>
4214 <dt class="hdlist1">Latitude/Longitude</dt>
4215 <dd>
4216 <p>Displays the last known location of the rocket.</p>
4217 </dd>
4218 <dt class="hdlist1">Apogee Igniter</dt>
4219 <dd>
4220 <p>This indicates whether the apogee igniter has
4221 continuity. If the igniter has a low resistance, then
4222 the voltage measured here will be close to the Li-Po
4223 battery voltage. A value greater than 3.2V is required
4224 for a 'GO' status.</p>
4225 </dd>
4226 <dt class="hdlist1">Main Igniter</dt>
4227 <dd>
4228 <p>This indicates whether the main igniter has
4229 continuity. If the igniter has a low resistance, then
4230 the voltage measured here will be close to the Li-Po
4231 battery voltage. A value greater than 3.2V is required
4232 for a 'GO' status.</p>
4233 </dd>
4234 </dl>
4235 </div>
4236 </div>
4237 <div class="sect2">
4238 <h3 id="_recover">13.11. Recover</h3>
4239 <div class="paragraph">
4240 <p>The 'Recover' tab shows information used while
4241 recovering the rocket on the ground after flight.</p>
4242 </div>
4243 <div class="paragraph">
4244 <p>While the Recover tab is displayed, the voice
4245 announcements will include distance along with either
4246 bearing or direction, depending on whether you are
4247 moving.</p>
4248 </div>
4249 <div class="dlist">
4250 <dl>
4251 <dt class="hdlist1">Bearing</dt>
4252 <dd>
4253 <p>This is the azimuth from true north for the rocket
4254 from the android device. Use this in combination with
4255 the Elevation value to help locate the rocket in the
4256 sky, or at least to help point the antenna in the
4257 general direction. This is provided in both degrees
4258 and a compass point (like West South West). You&#8217;ll
4259 want to know which direction is true north before
4260 launching your rocket.</p>
4261 </dd>
4262 <dt class="hdlist1">Direction</dt>
4263 <dd>
4264 <p>When you are in motion, this provides the angle from
4265 your current direction of motion towards the rocket.</p>
4266 </dd>
4267 <dt class="hdlist1">Distance</dt>
4268 <dd>
4269 <p>Distance over the ground to the rocket.</p>
4270 </dd>
4271 <dt class="hdlist1">Tar Lat/Tar Lon</dt>
4272 <dd>
4273 <p>Displays the last known location of the rocket.</p>
4274 </dd>
4275 <dt class="hdlist1">My Lat/My Lon</dt>
4276 <dd>
4277 <p>Displays the location of the Android device.</p>
4278 </dd>
4279 <dt class="hdlist1">Max Height</dt>
4280 <dd>
4281 <p>Shows the maximum height above launch pad seen during
4282 the flight.</p>
4283 </dd>
4284 <dt class="hdlist1">Max Speed</dt>
4285 <dd>
4286 <p>Shows the maximum vertical speed seen during the
4287 flight.</p>
4288 </dd>
4289 <dt class="hdlist1">Max Accel</dt>
4290 <dd>
4291 <p>Shows the maximum vertical acceleration seen during
4292 the flight.</p>
4293 </dd>
4294 </dl>
4295 </div>
4296 </div>
4297 <div class="sect2">
4298 <h3 id="_map_2">13.12. Map</h3>
4299 <div class="paragraph">
4300 <p>The 'Map' tab shows a map of the area around the
4301 rocket being tracked along with information needed to
4302 recover it.</p>
4303 </div>
4304 <div class="paragraph">
4305 <p>On the map itself, icons showing the location of the
4306 android device along with the last known location of
4307 each tracker. A blue line is drawn from the android
4308 device location to the currently selected tracker.</p>
4309 </div>
4310 <div class="paragraph">
4311 <p>Below the map, the distance and either bearing or
4312 direction along with the lat/lon of the target and the
4313 android device are shown</p>
4314 </div>
4315 <div class="paragraph">
4316 <p>The Map tab provides the same voice announcements as
4317 the Recover tab.</p>
4318 </div>
4319 </div>
4320 <div class="sect2">
4321 <h3 id="_downloading_flight_logs">13.13. Downloading Flight Logs</h3>
4322 <div class="paragraph">
4323 <p>AltosDroid always saves every bit of telemetry data it
4324 receives. To download that to a computer for use with
4325 AltosUI, remove the SD card from your Android device,
4326 or connect your device to your computer&#8217;s USB port and
4327 browse the files on that device. You will find
4328 '.telem' files in the TeleMetrum directory that will
4329 work with AltosUI directly.</p>
4330 </div>
4331 </div>
4332 </div>
4333 </div>
4334 <div class="sect1">
4335 <h2 id="_system_operation">Appendix A: System Operation</h2>
4336 <div class="sectionbody">
4337 <div class="sect2">
4338 <h3 id="_firmware_modes">A.1. Firmware Modes</h3>
4339 <div class="paragraph">
4340 <p>The AltOS firmware build for the altimeters has two
4341 fundamental modes, “idle” and “flight”.  Which of these modes
4342 the firmware operates in is determined at start up
4343 time.
4344 For
4345 TeleMetrum, TeleMega, EasyMega and EasyTimer, which have accelerometers, the mode is
4346 controlled by the orientation of the
4347 rocket (well, actually the board, of course&#8230;&#8203;) at the time
4348 power is switched on.  If the rocket is “nose up”, then
4349 the flight computer assumes it&#8217;s on a rail or rod being prepared for
4350 launch, so the firmware chooses flight mode.  However, if the
4351 rocket is more or less horizontal, the firmware instead enters
4352 idle mode.
4353 Since
4354 EasyMini doesn&#8217;t
4355 have an
4356 accelerometer we can use to determine orientation, “idle” mode
4357 is selected if the board is connected via USB to a computer,
4358 otherwise the board enters “flight” mode.
4359 TeleMini
4360 selects “idle” mode if it receives a command packet
4361 within the
4362 first five seconds of operation.</p>
4363 </div>
4364 <div class="paragraph">
4365 <p>At power on, the altimeter will beep out the battery voltage
4366 to the nearest tenth of a volt.  Each digit is represented by
4367 a sequence of short “dit” beeps, with a pause between
4368 digits. A zero digit is represented with one long “dah”
4369 beep. Then there will be a short pause while the altimeter
4370 completes initialization and self test, and decides which mode
4371 to enter next.</p>
4372 </div>
4373 <div class="paragraph">
4374 <p>In flight or “pad” mode, the altimeter engages the flight
4375 state machine, goes into transmit-only mode to send telemetry,
4376 and waits for launch to be detected.  Flight mode is indicated
4377 by an “di-dah-dah-dit” (“P” for pad) on the beeper or lights,
4378 followed by beeps or flashes indicating the state of the
4379 pyrotechnic igniter continuity.  One beep/flash indicates
4380 apogee continuity, two beeps/flashes indicate main continuity,
4381 three beeps/flashes indicate both apogee and main continuity,
4382 and one longer “brap” sound which is made by rapidly
4383 alternating between two tones indicates no continuity.  For a
4384 dual deploy flight, make sure you&#8217;re getting three beeps or
4385 flashes before launching!  For apogee-only or motor eject
4386 flights, do what makes sense.</p>
4387 </div>
4388 <div class="paragraph">
4389 <p>If idle mode is entered, you will hear an audible “di-dit” or
4390 see two short flashes (“I” for idle), and the flight state
4391 machine is disengaged, thus no ejection charges will fire.
4392 The altimeters also listen for the radio link when in idle
4393 mode for requests sent via TeleDongle.  Commands can be issued
4394 in idle mode over either USB or the radio link
4395 equivalently.
4396 TeleMini only has the radio link.
4397 Idle mode is useful for configuring the altimeter, for
4398 extracting data from the on-board storage chip after
4399 flight, and for ground testing pyro charges.</p>
4400 </div>
4401 <div class="paragraph">
4402 <p>In “Idle” and “Pad” modes, once the mode indication
4403 beeps/flashes and continuity indication has been sent, if
4404 there is no space available to log the flight in on-board
4405 memory, the flight computer will emit a warbling tone (much
4406 slower than the “no continuity tone”)</p>
4407 </div>
4408 <div class="paragraph">
4409 <p>See <a href="#_understanding_beeps">Understanding Beeps</a> for a summary of all of
4410 the audio signals used.</p>
4411 </div>
4412 <div class="paragraph">
4413 <p>Once landed, the flight computer will signal that by emitting
4414 the “Landed” sound described above, after which it will beep
4415 out the apogee height (in meters). Each digit is represented
4416 by a sequence of short “dit” beeps, with a pause between
4417 digits. A zero digit is represented with one long “dah”
4418 beep. The flight computer will continue to report landed mode
4419 and beep out the maximum height until turned off.</p>
4420 </div>
4421 <div class="paragraph">
4422 <p>One “neat trick” of particular value when TeleMetrum, TeleMega
4423 or EasyMega are used with
4424 very large air-frames, is that you can power the board up while the
4425 rocket is horizontal, such that it comes up in idle mode.  Then you can
4426 raise the air-frame to launch position, and issue a 'reset' command
4427 via TeleDongle over the radio link to cause the altimeter to reboot and
4428 come up in flight mode.  This is much safer than standing on the top
4429 step of a rickety step-ladder or hanging off the side of a launch
4430 tower with a screw-driver trying to turn on your avionics before
4431 installing igniters!</p>
4432 </div>
4433 <div class="paragraph">
4434 <p>TeleMini is configured solely via the radio link. Of course, that
4435 means you need to know the TeleMini radio configuration values
4436 or you won&#8217;t be able to communicate with it. For situations
4437 when you don&#8217;t have the radio configuration values,
4438 TeleMini v1.0
4439 offers an 'emergency recovery' mode. In this mode,
4440 TeleMini v1.0 is
4441 configured as follows:</p>
4442 </div>
4443 <div class="ulist">
4444 <ul>
4445 <li>
4446 <p>Sets the radio frequency to 434.550MHz</p>
4447 </li>
4448 <li>
4449 <p>Sets the radio calibration back to the factory value.</p>
4450 </li>
4451 <li>
4452 <p>Sets the callsign to N0CALL</p>
4453 </li>
4454 <li>
4455 <p>Does not go to 'pad' mode after five seconds.</p>
4456 </li>
4457 </ul>
4458 </div>
4459 <div class="paragraph">
4460 <p>To get into 'emergency recovery' mode, first find the row of
4461 four small holes opposite the switch wiring. Using a short
4462 piece of small gauge wire, connect the outer two holes
4463 together, then power TeleMini up. Once the red LED is lit,
4464 disconnect the wire and the board should signal that it&#8217;s in
4465 'idle' mode after the initial five second startup
4466 period.</p>
4467 </div>
4468 </div>
4469 <div class="sect2">
4470 <h3 id="_gps">A.2. GPS</h3>
4471 <div class="paragraph">
4472 <p>TeleMetrum and TeleMega include a complete GPS receiver.  A
4473 complete explanation of how GPS works is beyond the scope of
4474 this manual, but the bottom line is that the GPS receiver
4475 needs to lock onto at least four satellites to obtain a solid
4476 3 dimensional position fix and know what time it is.</p>
4477 </div>
4478 <div class="paragraph">
4479 <p>The flight computers provide backup power to the GPS chip any time a
4480 battery is connected.  This allows the receiver to “warm start” on
4481 the launch rail much faster than if every power-on were a GPS
4482 “cold start”.  In typical operations, powering up
4483 on the flight line in idle mode while performing final air-frame
4484 preparation will be sufficient to allow the GPS receiver to cold
4485 start and acquire lock.  Then the board can be powered down during
4486 RSO review and installation on a launch rod or rail.  When the board
4487 is turned back on, the GPS system should lock very quickly, typically
4488 long before igniter installation and return to the flight line are
4489 complete.</p>
4490 </div>
4491 </div>
4492 <div class="sect2">
4493 <h3 id="_controlling_an_altimeter_over_the_radio_link">A.3. Controlling An Altimeter Over The Radio Link</h3>
4494 <div class="paragraph">
4495 <p>One of the unique features of the Altus Metrum system is the
4496 ability to create a two way command link between TeleDongle
4497 and an altimeter using the digital radio transceivers
4498 built into each device. This allows you to interact with the
4499 altimeter from afar, as if it were directly connected to the
4500 computer.</p>
4501 </div>
4502 <div class="paragraph">
4503 <p>Any operation which can be performed with a flight computer can
4504 either be done with the device directly connected to the
4505 computer via the USB cable, or through the radio
4506 link. TeleMini doesn&#8217;t provide a USB connector and so it is
4507 always communicated with over radio.  Select the appropriate
4508 TeleDongle device when the list of devices is presented and
4509 AltosUI will interact with an altimeter over the radio link.</p>
4510 </div>
4511 <div class="paragraph">
4512 <p>One oddity in the current interface is how AltosUI selects the
4513 frequency for radio communications. Instead of providing
4514 an interface to specifically configure the frequency, it uses
4515 whatever frequency was most recently selected for the target
4516 TeleDongle device in Monitor Flight mode. If you haven&#8217;t ever
4517 used that mode with the TeleDongle in question, select the
4518 Monitor Flight button from the top level UI, and pick the
4519 appropriate TeleDongle device.  Once the flight monitoring
4520 window is open, select the desired frequency and then close it
4521 down again. All radio communications will now use that frequency.</p>
4522 </div>
4523 <div class="ulist">
4524 <ul>
4525 <li>
4526 <p>Save Flight Data—Recover flight data from the
4527 rocket without opening it up.</p>
4528 </li>
4529 <li>
4530 <p>Configure altimeter apogee delays, main deploy
4531 heights and additional pyro event conditions to
4532 respond to changing launch conditions. You can also
4533 'reboot' the altimeter. Use this to remotely enable
4534 the flight computer by turning TeleMetrum or
4535 TeleMega on in “idle” mode, then once the air-frame
4536 is oriented for launch, you can reboot the
4537 altimeter and have it restart in pad mode without
4538 having to climb the scary ladder.</p>
4539 </li>
4540 <li>
4541 <p>Fire Igniters—Test your deployment charges without snaking
4542 wires out through holes in the air-frame. Simply assemble the
4543 rocket as if for flight with the apogee and main charges
4544 loaded, then remotely command the altimeter to fire the
4545 igniters.</p>
4546 </li>
4547 </ul>
4548 </div>
4549 <div class="paragraph">
4550 <p>Operation over the radio link for configuring an
4551 altimeter, ground testing igniters, and so forth uses
4552 the same RF frequencies as flight telemetry.  To
4553 configure the desired TeleDongle frequency, select the
4554 monitor flight tab, then use the frequency selector
4555 and close the window before performing other desired
4556 radio operations.</p>
4557 </div>
4558 <div class="paragraph">
4559 <p>The flight computers only enable radio commanding in
4560 'idle' mode.  TeleMetrum and TeleMega use the
4561 accelerometer to detect which orientation they start
4562 up in, so make sure you have the flight computer lying
4563 horizontally when you turn it on. Otherwise, it will
4564 start in 'pad' mode ready for flight, and will not be
4565 listening for command packets from TeleDongle.</p>
4566 </div>
4567 <div class="paragraph">
4568 <p>TeleMini listens for a command packet for five seconds
4569 after first being turned on, if it doesn&#8217;t hear
4570 anything, it enters 'pad' mode, ready for flight and
4571 will no longer listen for command packets. The easiest
4572 way to connect to TeleMini is to initiate the command
4573 and select the TeleDongle device. At this point, the
4574 TeleDongle will be attempting to communicate with the
4575 TeleMini. Now turn TeleMini on, and it should
4576 immediately start communicating with the TeleDongle
4577 and the desired operation can be performed.</p>
4578 </div>
4579 <div class="paragraph">
4580 <p>You can monitor the operation of the radio link by watching the
4581 lights on the devices. The red LED will flash each time a packet
4582 is transmitted, while the green LED will light up on TeleDongle when
4583 it is waiting to receive a packet from the altimeter.</p>
4584 </div>
4585 </div>
4586 <div class="sect2">
4587 <h3 id="_ground_testing">A.4. Ground Testing</h3>
4588 <div class="paragraph">
4589 <p>An important aspect of preparing a rocket using electronic deployment
4590 for flight is ground testing the recovery system.
4591 Thanks
4592 to the bi-directional radio link central to the Altus Metrum system,
4593 this can be accomplished in a TeleMega, TeleMetrum or TeleMini equipped rocket
4594 with less work than you may be accustomed to with other systems.  It
4595 can even be fun!</p>
4596 </div>
4597 <div class="paragraph">
4598 <p>Just prep the rocket for flight, then power up the altimeter
4599 in “idle”
4600 mode (placing air-frame horizontal for TeleMetrum or TeleMega, or
4601 selecting the Configure Altimeter tab for TeleMini).
4602 This will cause
4603 the firmware to go into “idle” mode, in which the normal flight
4604 state machine is disabled and charges will not fire without
4605 manual command.
4606 You can now command the altimeter to fire the apogee
4607 or main charges from a safe distance using your
4608 computer and the Fire Igniter tab to complete ejection testing.</p>
4609 </div>
4610 </div>
4611 <div class="sect2">
4612 <h3 id="_radio_link">A.5. Radio Link</h3>
4613 <div class="paragraph">
4614 <p>TeleMetrum, TeleMini and TeleMega all incorporate an
4615 RF transceiver, but it&#8217;s not a full duplex system;
4616 each end can only be transmitting or receiving at any
4617 given moment. So we had to decide how to manage the
4618 link.</p>
4619 </div>
4620 <div class="paragraph">
4621 <p>By design, the altimeter firmware listens for the
4622 radio link when it&#8217;s in “idle mode”, which allows us
4623 to use the radio link to configure the rocket, do
4624 things like ejection tests, and extract data after a
4625 flight without having to crack open the air-frame.
4626 However, when the board is in “flight mode”, the
4627 altimeter only transmits and doesn&#8217;t listen at all.
4628 That&#8217;s because we want to put ultimate priority on
4629 event detection and getting telemetry out of the
4630 rocket through the radio in case the rocket crashes
4631 and we aren&#8217;t able to extract data later.</p>
4632 </div>
4633 <div class="paragraph">
4634 <p>We don&#8217;t generally use a 'normal packet radio' mode
4635 like APRS because they&#8217;re just too inefficient.  The
4636 GFSK modulation we use is FSK with the base-band
4637 pulses passed through a Gaussian filter before they go
4638 into the modulator to limit the transmitted bandwidth.
4639 When combined with forward error correction and
4640 interleaving, this allows us to have a very robust
4641 19.2 kilobit data link with only 10-40 milliwatts of
4642 transmit power, a whip antenna in the rocket, and a
4643 hand-held Yagi on the ground.  We&#8217;ve had flights to
4644 above 21k feet AGL with great reception, and
4645 calculations suggest we should be good to well over
4646 40k feet AGL with a 5-element yagi on the ground with
4647 our 10mW units and over 100k feet AGL with the 40mW
4648 devices.  We hope to fly boards to higher altitudes
4649 over time, and would of course appreciate customer
4650 feedback on performance in higher altitude flights!</p>
4651 </div>
4652 </div>
4653 <div class="sect2">
4654 <h3 id="_aprs">A.6. APRS</h3>
4655 <div class="paragraph">
4656 <p>TeleMetrum v2 and newer and TeleMega can send APRS if desired, and the
4657 interval between APRS packets can be configured. As
4658 each APRS packet takes a full second to transmit, we
4659 recommend an interval of at least 5 seconds to avoid
4660 consuming too much battery power or radio channel
4661 bandwidth. You can configure the time within each
4662 minute that APRS transmits by changing the APRS offset
4663 value. When the GPS signal is locked and knows the
4664 current time, the APRS offset selects the time with
4665 each minute for the first APRS transmission;
4666 subsequent transmissions occur each APRS interval
4667 seconds thereafter.  You can configure the APRS
4668 interval and APRS offset using AltosUI; that
4669 process is described in <a href="#_configure_altimeter">Configure Altimeter</a>.</p>
4670 </div>
4671 <div class="paragraph">
4672 <p>AltOS supports both compressed and uncompressed APRS
4673 position report data formats. The compressed format
4674 provides for higher position precision and shorter
4675 packets than the uncompressed APRS format. We&#8217;ve found
4676 some older APRS receivers that do not handle the
4677 compressed format. The Kenwood TH-72A requires the use
4678 of uncompressed format to display altitude information
4679 correctly. The Yaesu FT1D requires the use of
4680 compressed format to display altitude information.</p>
4681 </div>
4682 <div class="paragraph">
4683 <p>APRS packets include an SSID (Secondary Station Identifier)
4684 field that allows one operator to have multiple
4685 transmitters. AltOS allows you to set this to a single digit
4686 from 0 to 9, allowing you to fly multiple transmitters at the
4687 same time while keeping the identify of each one separate in
4688 the receiver. By default, the SSID is set to the last digit of
4689 the device serial number.</p>
4690 </div>
4691 <div class="paragraph">
4692 <p>The APRS packet format includes a comment field that
4693 can have arbitrary text in it. AltOS uses this to send
4694 status information as shown in the following table.</p>
4695 </div>
4696 <table class="tableblock frame-all grid-all stretch">
4697 <caption class="title">Table 10. Altus Metrum APRS Comments</caption>
4698 <colgroup>
4699 <col style="width: 20%;">
4700 <col style="width: 20%;">
4701 <col style="width: 60%;">
4702 </colgroup>
4703 <thead>
4704 <tr>
4705 <th class="tableblock halign-left valign-top">Field</th>
4706 <th class="tableblock halign-left valign-top">Example</th>
4707 <th class="tableblock halign-left valign-top">Description</th>
4708 </tr>
4709 </thead>
4710 <tbody>
4711 <tr>
4712 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">1</p></td>
4713 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">L</p></td>
4714 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">GPS Status U for unlocked, L for locked</p></td>
4715 </tr>
4716 <tr>
4717 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">2</p></td>
4718 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">6</p></td>
4719 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Number of Satellites in View</p></td>
4720 </tr>
4721 <tr>
4722 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">3</p></td>
4723 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">B4.0</p></td>
4724 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Altimeter Battery Voltage</p></td>
4725 </tr>
4726 <tr>
4727 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">4</p></td>
4728 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">A3.7</p></td>
4729 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Apogee Igniter Voltage</p></td>
4730 </tr>
4731 <tr>
4732 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">5</p></td>
4733 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">M3.7</p></td>
4734 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Main Igniter Voltage</p></td>
4735 </tr>
4736 <tr>
4737 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">6</p></td>
4738 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">1286</p></td>
4739 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Device Serial Number</p></td>
4740 </tr>
4741 <tr>
4742 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">4</p></td>
4743 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">1286</p></td>
4744 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Device Serial Number</p></td>
4745 </tr>
4746 </tbody>
4747 </table>
4748 <div class="paragraph">
4749 <p>Here&#8217;s an example of an APRS comment showing GPS lock with 6
4750 satellites in view, a primary battery at 4.0V, and
4751 apogee and main igniters both at 3.7V from device 1286.</p>
4752 </div>
4753 <div class="literalblock">
4754 <div class="content">
4755 <pre>L6 B4.0 A3.7 M3.7 1286</pre>
4756 </div>
4757 </div>
4758 <div class="paragraph">
4759 <p>Here&#8217;s an example of an APRS comment showing GPS lock with 6
4760 satellites in view and a primary battery at 4.0V from device 1876.</p>
4761 </div>
4762 <div class="literalblock">
4763 <div class="content">
4764 <pre>L6 B4.0 1876</pre>
4765 </div>
4766 </div>
4767 <div class="paragraph">
4768 <p>Make sure your primary battery is above 3.8V
4769 any connected igniters are above 3.5V
4770 and GPS is locked with at least 5 or 6 satellites in
4771 view before flying. If GPS is switching between L and
4772 U regularly, then it doesn&#8217;t have a good lock and you
4773 should wait until it becomes stable.</p>
4774 </div>
4775 <div class="paragraph">
4776 <p>If the GPS receiver loses lock, the APRS data
4777 transmitted will contain the last position for which
4778 GPS lock was available. You can tell that this has
4779 happened by noticing that the GPS status character
4780 switches from 'L' to 'U'. Before GPS has locked, APRS
4781 will transmit zero for latitude, longitude and
4782 altitude.</p>
4783 </div>
4784 </div>
4785 <div class="sect2">
4786 <h3 id="_configurable_parameters">A.7. Configurable Parameters</h3>
4787 <div class="paragraph">
4788 <p>Configuring an Altus Metrum altimeter for flight is
4789 very simple.  Even on our baro-only TeleMini and
4790 EasyMini boards, the use of a Kalman filter means
4791 there is no need to set a “mach delay”.  All of the
4792 configurable parameters can be set using AltosUI. Read
4793 <a href="#_configure_altimeter">Configure Altimeter</a> for more information.</p>
4794 </div>
4795 </div>
4796 </div>
4797 </div>
4798 <div class="sect1">
4799 <h2 id="_handling_precautions">Appendix B: Handling Precautions</h2>
4800 <div class="sectionbody">
4801 <div class="paragraph">
4802 <p>All Altus Metrum products are sophisticated electronic devices.
4803 When handled gently and properly installed in an air-frame, they
4804 will deliver impressive results.  However, as with all electronic
4805 devices, there are some precautions you must take.</p>
4806 </div>
4807 <div class="admonitionblock warning">
4808 <table>
4809 <tr>
4810 <td class="icon">
4811 <img src="./images/icons/warning.svg" alt="Warning">
4812 </td>
4813 <td class="content">
4814 The Lithium Polymer rechargeable batteries have an
4815 extraordinary power density.  This is great because we can fly with
4816 much less battery mass than if we used alkaline batteries or previous
4817 generation rechargeable batteries&#8230;&#8203; but if they are punctured
4818 or their leads are allowed to short, they can and will release their
4819 energy very rapidly!
4820 Thus we recommend that you take some care when handling our batteries
4821 and consider giving them some extra protection in your air-frame.  We
4822 often wrap them in suitable scraps of closed-cell packing foam before
4823 strapping them down, for example.
4824 </td>
4825 </tr>
4826 </table>
4827 </div>
4828 <div class="paragraph">
4829 <p>The barometric sensors used on all of our flight computers are
4830 sensitive to sunlight.  In normal mounting situations, the baro sensor
4831 and all of the other surface mount components
4832 are “down” towards whatever the underlying mounting surface is, so
4833 this is not normally a problem.  Please consider this when designing an
4834 installation in an air-frame with a see-through plastic payload bay.  It
4835 is particularly important to
4836 consider this with TeleMini v1.0, both because the baro sensor is on the
4837 “top” of the board, and because many model rockets with payload bays
4838 use clear plastic for the payload bay!  Replacing these with an opaque
4839 cardboard tube, painting them, or wrapping them with a layer of masking
4840 tape are all reasonable approaches to keep the sensor out of direct
4841 sunlight.</p>
4842 </div>
4843 <div class="paragraph">
4844 <p>The barometric sensor sampling port must be able to “breathe”,
4845 both by not being covered by foam or tape or other materials that might
4846 directly block the hole on the top of the sensor, and also by having a
4847 suitable static vent to outside air.</p>
4848 </div>
4849 <div class="paragraph">
4850 <p>As with all other rocketry electronics, Altus Metrum altimeters must
4851 be protected from exposure to corrosive motor exhaust and ejection
4852 charge gasses.</p>
4853 </div>
4854 </div>
4855 </div>
4856 <div class="sect1">
4857 <h2 id="_updating_device_firmware">Appendix C: Updating Device Firmware</h2>
4858 <div class="sectionbody">
4859 <div class="paragraph">
4860 <p>TeleMega, TeleMetrum v2 and newer, EasyMega, EasyMini and TeleDongle v3
4861 are all
4862 programmed directly over their USB connectors (self
4863 programming).
4864 TeleMetrum v1, TeleMini v1.0 and TeleDongle v0.2 are
4865 all programmed by using another device as a programmer (pair
4866 programming). It&#8217;s important to recognize which kind of devices
4867 you have before trying to reprogram them.</p>
4868 </div>
4869 <div class="paragraph">
4870 <p>You may wish to begin by ensuring you have current firmware
4871 images.  These are distributed as part of the AltOS software
4872 bundle that also includes the AltosUI ground station program.
4873 Newer ground station versions typically work fine with older
4874 firmware versions, so you don&#8217;t need to update your devices
4875 just to try out new software features.  You can always
4876 download the most recent version from
4877 <a href="http://www.altusmetrum.org/AltOS/" class="bare">http://www.altusmetrum.org/AltOS/</a></p>
4878 </div>
4879 <div class="sect2">
4880 <h3 id="_updating_telemega_telemetrum_v2_or_newer_easymega_easymini_teledongle_v3_or_telebt_v3_firmware">C.1. Updating TeleMega, TeleMetrum v2 or newer, EasyMega, EasyMini, TeleDongle v3 or TeleBT v3 Firmware</h3>
4881 <div class="paragraph">
4882 <p>Self-programmable devices are reprogrammed by
4883 connecting them to your computer over USB.</p>
4884 </div>
4885 <div class="olist arabic">
4886 <ol class="arabic">
4887 <li>
4888 <p>Attach a battery if necessary and power switch to
4889 the target device. Power up the device.</p>
4890 </li>
4891 <li>
4892 <p>Using a Micro USB cable, connect the target device to your
4893 computer&#8217;s USB socket.</p>
4894 </li>
4895 <li>
4896 <p>Run AltosUI, and select 'Flash Image' from the File menu.</p>
4897 </li>
4898 <li>
4899 <p>Select the target device in the Device Selection dialog.</p>
4900 </li>
4901 <li>
4902 <p>Select the image you want to flash to the device,
4903 which should have a name in the form
4904 &lt;product&gt;-v&lt;product-version&gt;-&lt;software-version&gt;.ihx,
4905 such as EasyMini-v1.0-1.6.0.ihx.</p>
4906 </li>
4907 <li>
4908 <p>Make sure the configuration parameters are
4909 reasonable looking. If the serial number and/or RF
4910 configuration values aren&#8217;t right, you&#8217;ll need to
4911 change them.</p>
4912 </li>
4913 <li>
4914 <p>Hit the 'OK' button and the software should proceed
4915 to flash the device with new firmware, showing a
4916 progress bar.</p>
4917 </li>
4918 <li>
4919 <p>Verify that the device is working by using the
4920 'Configure Altimeter' or 'Configure Groundstation'
4921 item to check over the configuration.</p>
4922 </li>
4923 </ol>
4924 </div>
4925 <div class="sect3">
4926 <h4 id="_recovering_from_self_flashing_failure">C.1.1. Recovering From Self-Flashing Failure</h4>
4927 <div class="paragraph">
4928 <p>If the firmware loading fails, it can leave the device
4929 unable to boot. Not to worry, you can force the device to
4930 start the boot loader instead, which will let you try to
4931 flash the device again.</p>
4932 </div>
4933 <div class="paragraph">
4934 <p>On each device, connecting two pins from one of the exposed
4935 connectors will force the boot loader to start, even if the
4936 regular operating system has been corrupted in some way.</p>
4937 </div>
4938 <div class="dlist">
4939 <dl>
4940 <dt class="hdlist1">TeleMega</dt>
4941 <dd>
4942 <p>Connect pin 6 and pin 1 of the companion
4943 connector. Pin 1 can be identified by the square pad
4944 around it, and then the pins count sequentially across
4945 the board. Be very careful to <strong>not</strong> short pin 8 to
4946 anything as that is connected directly to the
4947 battery. Pin 7 carries 3.3V and the board will crash
4948 if that is connected to pin 1, but shouldn&#8217;t damage
4949 the board.</p>
4950 </dd>
4951 <dt class="hdlist1">EasyMega</dt>
4952 <dd>
4953 <p>Connect pin 6 and pin 1 of the companion
4954 connector. Pin 1 can be identified by the square pad
4955 around it, and then the pins count sequentially across
4956 the board. Be very careful to <strong>not</strong> short pin 8 to
4957 anything as that is connected directly to the
4958 battery. Pin 7 carries 3.3V and the board will crash
4959 if that is connected to pin 1, but shouldn&#8217;t damage
4960 the board.</p>
4961 </dd>
4962 <dt class="hdlist1">EasyTimer</dt>
4963 <dd>
4964 <p>Connect pin 5 and pin 1 of the debug connector, which
4965 is the six holes next to the beeper. Pin 1 can be
4966 identified by the square pad around it, and then the
4967 pins count sequentially across the board, making Pin 5
4968 the one on the other end of the row.</p>
4969 </dd>
4970 <dt class="hdlist1">TeleMetrum v2 and newer</dt>
4971 <dd>
4972 <p>Connect pin 6 and pin 1 of the companion
4973 connector. Pin 1 can be identified by the square pad
4974 around it, and then the pins count sequentially across
4975 the board. Be very careful to <strong>not</strong> short pin 8 to
4976 anything as that is connected directly to the
4977 battery. Pin 7 carries 3.3V and the board will crash
4978 if that is connected to pin 1, but shouldn&#8217;t damage
4979 the board.</p>
4980 </dd>
4981 <dt class="hdlist1">EasyMini</dt>
4982 <dd>
4983 <p>Connect pin 6 and pin 1 of the debug connector, which
4984 is the six holes next to the beeper. Pin 1 can be
4985 identified by the square pad around it, and then the
4986 pins count sequentially across the board, making Pin 6
4987 the one on the other end of the row.</p>
4988 </dd>
4989 <dt class="hdlist1">TeleGPS v1</dt>
4990 <dd>
4991 <p>Connect pin 32 on the CPU to ground.  Pin 32 is the
4992 right-most pin on the bottom edge of the CPU when the
4993 board is oriented with the USB and battery connectors
4994 to the right.</p>
4995 </dd>
4996 <dt class="hdlist1">TeleGPS v2</dt>
4997 <dd>
4998 <p>Connect together pins 1 and 5 of the Debug connector.
4999 Pin 1 is the pin with the square pad around the hole.</p>
5000 </dd>
5001 <dt class="hdlist1">TeleDongle v3</dt>
5002 <dd>
5003 <p>Connect pin 32 on the CPU to ground. Pin 32 is closest
5004 to the USB wires on the row of pins towards the center
5005 of the board. Ground is available on the capacitor
5006 next to it, on the end towards the USB wires.</p>
5007 </dd>
5008 <dt class="hdlist1">TeleBT v3</dt>
5009 <dd>
5010 <p>Connect pin 4 on the CPU to 3.3V, which can be done by
5011 connecting pin 1 to pin 4.  Pin 1 is the left pin on
5012 the lower edge of the chip when the unit is oriented
5013 such that the SMA is at the top.</p>
5014 </dd>
5015 <dt class="hdlist1">TeleBT v4</dt>
5016 <dd>
5017 <p>Connect pin 30 on the CPU to ground. Pin 30 is the 6th
5018 pin from the right on the top when the unit is oriented
5019 such that the SMA is at the top.</p>
5020 </dd>
5021 </dl>
5022 </div>
5023 <div class="paragraph">
5024 <p>Once you&#8217;ve located the right pins:</p>
5025 </div>
5026 <div class="olist arabic">
5027 <ol class="arabic">
5028 <li>
5029 <p>Turn the altimeter power off.</p>
5030 </li>
5031 <li>
5032 <p>Connect a battery.</p>
5033 </li>
5034 <li>
5035 <p>Connect the indicated terminals together with a
5036 short piece of wire. Take care not to accidentally
5037 connect anything else.</p>
5038 </li>
5039 <li>
5040 <p>Connect USB</p>
5041 </li>
5042 <li>
5043 <p>Turn the board power on.</p>
5044 </li>
5045 </ol>
5046 </div>
5047 <div class="paragraph">
5048 <p>The board should now be visible over USB as
5049 'AltosFlash' and be ready to receive firmware.  Once
5050 the board has been powered up, you can remove the
5051 piece of wire.</p>
5052 </div>
5053 </div>
5054 </div>
5055 <div class="sect2">
5056 <h3 id="_pair_programming">C.2. Pair Programming</h3>
5057 <div class="paragraph">
5058 <p>The big concept to understand is that you have to use
5059 a TeleMetrum v1.0, TeleBT v1.0 or TeleDongle v0.2 as a
5060 programmer to update a pair programmed device. Due to
5061 limited memory resources in the cc1111, we don&#8217;t
5062 support programming directly over USB for these
5063 devices.</p>
5064 </div>
5065 <div class="paragraph">
5066 <p>If you need to update the firmware on a TeleDongle
5067 v0.2, we recommend updating the altimeter first,
5068 before updating TeleDongle.  However, note that
5069 TeleDongle rarely need to be updated.  Any firmware
5070 version 1.0.1 or later will work, version 1.2.1 may
5071 have improved receiver performance slightly.</p>
5072 </div>
5073 <div class="sect3">
5074 <h4 id="_updating_telemetrum_v1_x_firmware">C.2.1. Updating TeleMetrum v1.x Firmware</h4>
5075 <div class="olist arabic">
5076 <ol class="arabic">
5077 <li>
5078 <p>Find the 'programming cable' that you got as
5079 part of the starter kit, that has a red
5080 8-pin MicroMaTch connector on one end and a
5081 red 4-pin MicroMaTch connector on the other
5082 end.</p>
5083 </li>
5084 <li>
5085 <p>Take the 2 screws out of the TeleDongle v0.2
5086 or TeleBT v1.0 case to get access to the
5087 circuit board.</p>
5088 </li>
5089 <li>
5090 <p>Plug the 8-pin end of the programming cable
5091 to the matching connector on the TeleDongle
5092 v0.2 or TeleBT v1.0, and the 4-pin end to
5093 the matching connector on the TeleMetrum.
5094 Note that each MicroMaTch connector has an
5095 alignment pin that goes through a hole in
5096 the PC board when you have the cable
5097 oriented correctly.</p>
5098 </li>
5099 <li>
5100 <p>Attach a battery to the TeleMetrum board.</p>
5101 </li>
5102 <li>
5103 <p>Plug the TeleDongle v0.2 or TeleBT v1.0 into
5104 your computer&#8217;s USB port, and power up the
5105 TeleMetrum.</p>
5106 </li>
5107 <li>
5108 <p>Run AltosUI, and select 'Flash Image' from
5109 the File menu.</p>
5110 </li>
5111 <li>
5112 <p>Pick the TeleDongle v0.2 or TeleBT v1.0
5113 device from the list, identifying it as the
5114 programming device.</p>
5115 </li>
5116 <li>
5117 <p>Select the image you want put on the
5118 TeleMetrum, which should have a name in the
5119 form telemetrum-v1.2-1.0.0.ihx.  It should
5120 be visible in the default directory, if not
5121 you may have to poke around your system to
5122 find it.</p>
5123 </li>
5124 <li>
5125 <p>Make sure the configuration parameters are
5126 reasonable looking. If the serial number
5127 and/or RF configuration values aren&#8217;t right,
5128 you&#8217;ll need to change them.</p>
5129 </li>
5130 <li>
5131 <p>Hit the 'OK' button and the software should
5132 proceed to flash the TeleMetrum with new
5133 firmware, showing a progress bar.</p>
5134 </li>
5135 <li>
5136 <p>Confirm that the TeleMetrum board seems to
5137 have updated OK, which you can do by
5138 plugging in to it over USB and using a
5139 terminal program to connect to the board and
5140 issue the 'v' command to check the version,
5141 etc.</p>
5142 </li>
5143 </ol>
5144 </div>
5145 <div class="paragraph">
5146 <p>If something goes wrong, give it another try.</p>
5147 </div>
5148 </div>
5149 <div class="sect3">
5150 <h4 id="_updating_telemini_v1_0_firmware">C.2.2. Updating TeleMini v1.0 Firmware</h4>
5151 <div class="paragraph">
5152 <p>You&#8217;ll need a special 'programming cable' to
5153 reprogram the TeleMini v1.0.  You can make your own
5154 using an 8-pin MicroMaTch connector on one end
5155 and a set of four pins on the other.</p>
5156 </div>
5157 <div class="olist arabic">
5158 <ol class="arabic">
5159 <li>
5160 <p>Take the 2 screws out of the TeleDongle v0.2
5161 or TeleBT v1.0 case to get access to the
5162 circuit board.</p>
5163 </li>
5164 <li>
5165 <p>Plug the 8-pin end of the programming cable
5166 to the matching connector on the TeleDongle
5167 v0.2 or TeleBT v1.0, and the 4-pins into the
5168 holes in the TeleMini v1.0 circuit board.  Note
5169 that the MicroMaTch connector has an
5170 alignment pin that goes through a hole in
5171 the PC board when you have the cable
5172 oriented correctly, and that pin 1 on the
5173 TeleMini v1.0 board is marked with a square pad
5174 while the other pins have round pads.</p>
5175 </li>
5176 <li>
5177 <p>Attach a battery to the TeleMini v1.0 board.</p>
5178 </li>
5179 <li>
5180 <p>Plug the TeleDongle v0.2 or TeleBT v1.0 into
5181 your computer&#8217;s USB port, and power up the
5182 TeleMini v1.0</p>
5183 </li>
5184 <li>
5185 <p>Run AltosUI, and select 'Flash Image' from
5186 the File menu.</p>
5187 </li>
5188 <li>
5189 <p>Pick the TeleDongle v0.2 or TeleBT v1.0
5190 device from the list, identifying it as the
5191 programming device.</p>
5192 </li>
5193 <li>
5194 <p>Select the image you want put on the
5195 TeleMini v1.0, which should have a name in the
5196 form telemini-v1.0-1.0.0.ihx.  It should be
5197 visible in the default directory, if not you
5198 may have to poke around your system to find
5199 it.</p>
5200 </li>
5201 <li>
5202 <p>Make sure the configuration parameters are
5203 reasonable looking. If the serial number
5204 and/or RF configuration values aren&#8217;t right,
5205 you&#8217;ll need to change them.</p>
5206 </li>
5207 <li>
5208 <p>Hit the 'OK' button and the software should
5209 proceed to flash the TeleMini v1.0 with new
5210 firmware, showing a progress bar.</p>
5211 </li>
5212 <li>
5213 <p>Confirm that the TeleMini v1.0 board seems to
5214 have updated OK, which you can do by
5215 configuring it over the radio link through
5216 the TeleDongle, or letting it come up in
5217 “flight” mode and listening for telemetry.</p>
5218 </li>
5219 </ol>
5220 </div>
5221 <div class="paragraph">
5222 <p>If something goes wrong, give it another try.</p>
5223 </div>
5224 </div>
5225 <div class="sect3">
5226 <h4 id="_updating_teledongle_v0_2_firmware">C.2.3. Updating TeleDongle v0.2 Firmware</h4>
5227 <div class="paragraph">
5228 <p>Updating TeleDongle v0.2 firmware is just like
5229 updating TeleMetrum v1.x or TeleMini v1.0 firmware, but you
5230 use either a TeleMetrum v1.x, TeleDongle v0.2 or
5231 TeleBT v1.0 as the programmer.</p>
5232 </div>
5233 <div class="olist arabic">
5234 <ol class="arabic">
5235 <li>
5236 <p>Find the 'programming cable' that you got as part of
5237 the starter kit, that has a red 8-pin MicroMaTch
5238 connector on one end and a red 4-pin MicroMaTch
5239 connector on the other end.</p>
5240 </li>
5241 <li>
5242 <p>Find the USB cable that you got as part of the
5243 starter kit, and plug the “mini” end in to the
5244 mating connector on TeleMetrum v1.x, TeleDongle v0.2
5245 or TeleBT v1.0.</p>
5246 </li>
5247 <li>
5248 <p>Take the 2 screws out of the TeleDongle v0.2 or
5249 TeleBT v1.0 case to get access to the circuit board.</p>
5250 </li>
5251 <li>
5252 <p>Plug the 8-pin end of the programming cable to the
5253 matching connector on the programmer, and the 4-pin
5254 end to the matching connector on the TeleDongle
5255 v0.2.  Note that each MicroMaTch connector has an
5256 alignment pin that goes through a hole in the PC
5257 board when you have the cable oriented correctly.</p>
5258 </li>
5259 <li>
5260 <p>Attach a battery to the TeleMetrum v1.x board if
5261 you&#8217;re using one.</p>
5262 </li>
5263 <li>
5264 <p>Plug both the programmer and the TeleDongle into
5265 your computer&#8217;s USB ports, and power up the
5266 programmer.</p>
5267 </li>
5268 <li>
5269 <p>Run AltosUI, and select 'Flash Image' from the File
5270 menu.</p>
5271 </li>
5272 <li>
5273 <p>Pick the programmer device from the list,
5274 identifying it as the programming device.</p>
5275 </li>
5276 <li>
5277 <p>Select the image you want put on the TeleDongle
5278 v0.2, which should have a name in the form
5279 teledongle-v0.2-1.0.0.ihx.  It should be visible in
5280 the default directory, if not you may have to poke
5281 around your system to find it.</p>
5282 </li>
5283 <li>
5284 <p>Make sure the configuration parameters are
5285 reasonable looking. If the serial number and/or RF
5286 configuration values aren&#8217;t right, you&#8217;ll need to
5287 change them.  The TeleDongle v0.2 serial number is
5288 on the “bottom” of the circuit board, and can
5289 usually be read through the translucent blue plastic
5290 case without needing to remove the board from the
5291 case.</p>
5292 </li>
5293 <li>
5294 <p>Hit the 'OK' button and the software should proceed
5295 to flash the TeleDongle v0.2 with new firmware,
5296 showing a progress bar.</p>
5297 </li>
5298 <li>
5299 <p>Confirm that the TeleDongle v0.2 board seems to have
5300 updated OK, which you can do by plugging in to it
5301 over USB and using a terminal program to connect to
5302 the board and issue the 'v' command to check the
5303 version, etc.  Once you&#8217;re happy, remove the
5304 programming cable and put the cover back on the
5305 TeleDongle v0.2.</p>
5306 </li>
5307 </ol>
5308 </div>
5309 <div class="paragraph">
5310 <p>If something goes wrong, give it another try.</p>
5311 </div>
5312 <div class="paragraph">
5313 <p>Be careful removing the programming cable from the
5314 locking 8-pin connector on TeleMetrum.  You&#8217;ll need a
5315 fingernail or perhaps a thin screwdriver or knife
5316 blade to gently pry the locking ears out slightly to
5317 extract the connector.  We used a locking connector on
5318 TeleMetrum to help ensure that the cabling to
5319 companion boards used in a rocket don&#8217;t ever come
5320 loose accidentally in flight.</p>
5321 </div>
5322 </div>
5323 </div>
5324 </div>
5325 </div>
5326 <div class="sect1">
5327 <h2 id="_flight_data_recording">Appendix D: Flight Data Recording</h2>
5328 <div class="sectionbody">
5329 <div class="paragraph">
5330 <p>Each flight computer logs data at 100 samples per second
5331 during ascent and 10 samples per second during
5332 descent, except for TeleMini v1.0, which records ascent at 10 samples
5333 per second and descent at 1 sample per second.
5334 Data are logged to
5335 an on-board flash memory part, which can be partitioned into
5336 several equal-sized blocks, one for each flight.</p>
5337 </div>
5338 <table class="tableblock frame-all grid-all stretch">
5339 <caption class="title">Table 11. Data Storage on Altus Metrum altimeters</caption>
5340 <colgroup>
5341 <col style="width: 25%;">
5342 <col style="width: 25%;">
5343 <col style="width: 25%;">
5344 <col style="width: 25%;">
5345 </colgroup>
5346 <thead>
5347 <tr>
5348 <th class="tableblock halign-left valign-top">Device</th>
5349 <th class="tableblock halign-left valign-top">Bytes per Sample</th>
5350 <th class="tableblock halign-left valign-top">Total Storage</th>
5351 <th class="tableblock halign-left valign-top">Minutes at Full Rate</th>
5352 </tr>
5353 </thead>
5354 <tbody>
5355 <tr>
5356 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">TeleMetrum v1.0</p></td>
5357 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">8</p></td>
5358 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">1MB</p></td>
5359 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">20</p></td>
5360 </tr>
5361 <tr>
5362 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">TeleMetrum v1.1 v1.2</p></td>
5363 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">8</p></td>
5364 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">2MB</p></td>
5365 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">40</p></td>
5366 </tr>
5367 <tr>
5368 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">TeleMetrum v2.0</p></td>
5369 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">16</p></td>
5370 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">8MB</p></td>
5371 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">80</p></td>
5372 </tr>
5373 <tr>
5374 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">TeleMetrum v3.0</p></td>
5375 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">16</p></td>
5376 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">8MB</p></td>
5377 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">80</p></td>
5378 </tr>
5379 <tr>
5380 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">TeleMini v1.0</p></td>
5381 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">2</p></td>
5382 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">5kB</p></td>
5383 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">4</p></td>
5384 </tr>
5385 <tr>
5386 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">TeleMini v3.0</p></td>
5387 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">16</p></td>
5388 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">512kB</p></td>
5389 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">5</p></td>
5390 </tr>
5391 <tr>
5392 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">EasyMini</p></td>
5393 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">16</p></td>
5394 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">1MB</p></td>
5395 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">10</p></td>
5396 </tr>
5397 <tr>
5398 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">TeleMega</p></td>
5399 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">32</p></td>
5400 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">8MB</p></td>
5401 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">40</p></td>
5402 </tr>
5403 <tr>
5404 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">EasyMega</p></td>
5405 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">32</p></td>
5406 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">8MB</p></td>
5407 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">40</p></td>
5408 </tr>
5409 </tbody>
5410 </table>
5411 <div class="paragraph">
5412 <p>The on-board flash is partitioned into separate flight logs,
5413 each of a fixed maximum size. Increase the maximum size of
5414 each log and you reduce the number of flights that can be
5415 stored. Decrease the size and you can store more flights.</p>
5416 </div>
5417 <div class="paragraph">
5418 <p>Configuration data is also stored in the flash memory on
5419 TeleMetrum v1.x,
5420 TeleMini v3.0 and
5421 EasyMini.
5422 This consumes 64kB
5423 of flash space.  This configuration space is not available
5424 for storing flight log data.</p>
5425 </div>
5426 <div class="paragraph">
5427 <p>TeleMetrum v2 or newer, TeleMega and EasyMega
5428 store configuration data in a bit of eeprom available within
5429 the processor chip, leaving that space available in flash for
5430 more flight data.</p>
5431 </div>
5432 <div class="paragraph">
5433 <p>To compute the amount of space needed for a single flight, you
5434 can multiply the expected ascent time (in seconds) by 100
5435 times bytes-per-sample, multiply the expected descent time (in
5436 seconds) by 10 times the bytes per sample and add the two
5437 together. That will slightly under-estimate the storage (in
5438 bytes) needed for the flight.
5439 For instance, a TeleMetrum v2 or newer flight spending
5440 20 seconds in ascent and 150 seconds in descent will take
5441 about (20 * 1600) + (150 * 160) = 56000 bytes of storage. You
5442 could store dozens of these flights in the on-board flash.</p>
5443 </div>
5444 <div class="paragraph">
5445 <p>The default size allows for several flights on each flight
5446 computer, except for TeleMini v1.0, which
5447 only holds data for a single flight.
5448 You can adjust the size.</p>
5449 </div>
5450 <div class="paragraph">
5451 <p>Altus Metrum flight computers will not overwrite existing
5452 flight data, so be sure to download flight data and erase it
5453 from the flight computer before it fills up. The flight
5454 computer will still successfully control the flight even if it
5455 cannot log data, so the only thing you will lose is the data.</p>
5456 </div>
5457 </div>
5458 </div>
5459 <div class="sect1">
5460 <h2 id="_altus_metrum_hardware_specifications">Appendix E: Altus Metrum Hardware Specifications</h2>
5461 <div class="sectionbody">
5462 <div class="paragraph">
5463 <p>Here&#8217;s the full set of Altus Metrum products, both in
5464 production and retired.</p>
5465 </div>
5466 <table class="tableblock frame-all grid-all stretch">
5467 <caption class="title">Table 12. Altus Metrum Flight Computer Electronics</caption>
5468 <colgroup>
5469 <col style="width: 12.5%;">
5470 <col style="width: 12.5%;">
5471 <col style="width: 12.5%;">
5472 <col style="width: 12.5%;">
5473 <col style="width: 12.5%;">
5474 <col style="width: 12.5%;">
5475 <col style="width: 12.5%;">
5476 <col style="width: 12.5%;">
5477 </colgroup>
5478 <thead>
5479 <tr>
5480 <th class="tableblock halign-left valign-top">Device</th>
5481 <th class="tableblock halign-left valign-top">Barometer</th>
5482 <th class="tableblock halign-left valign-top">Z-axis accel</th>
5483 <th class="tableblock halign-left valign-top">GPS</th>
5484 <th class="tableblock halign-left valign-top">3D sensors</th>
5485 <th class="tableblock halign-left valign-top">Storage</th>
5486 <th class="tableblock halign-left valign-top">RF Output</th>
5487 <th class="tableblock halign-left valign-top">Battery</th>
5488 </tr>
5489 </thead>
5490 <tbody>
5491 <tr>
5492 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">TeleMetrum v1.0</p></td>
5493 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">MP3H6115 10km (33k')</p></td>
5494 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">MMA2202 50g</p></td>
5495 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">SkyTraq</p></td>
5496 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">-</p></td>
5497 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">1MB</p></td>
5498 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">10mW</p></td>
5499 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">3.7V</p></td>
5500 </tr>
5501 <tr>
5502 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">TeleMetrum v1.1</p></td>
5503 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">MP3H6115 10km (33k')</p></td>
5504 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">MMA2202 50g</p></td>
5505 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">SkyTraq</p></td>
5506 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">-</p></td>
5507 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">2MB</p></td>
5508 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">10mW</p></td>
5509 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">3.7V</p></td>
5510 </tr>
5511 <tr>
5512 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">TeleMetrum v1.2</p></td>
5513 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">MP3H6115 10km (33k')</p></td>
5514 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">ADXL78 70g</p></td>
5515 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">SkyTraq</p></td>
5516 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">-</p></td>
5517 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">2MB</p></td>
5518 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">10mW</p></td>
5519 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">3.7V</p></td>
5520 </tr>
5521 <tr>
5522 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">TeleMetrum v2.0</p></td>
5523 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">MS5607 30km (100k')</p></td>
5524 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">MMA6555 102g</p></td>
5525 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">uBlox Max-7Q</p></td>
5526 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">-</p></td>
5527 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">8MB</p></td>
5528 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">40mW</p></td>
5529 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">3.7V</p></td>
5530 </tr>
5531 <tr>
5532 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">TeleMetrum v3.0</p></td>
5533 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">MS5607 30km (100k')</p></td>
5534 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">ADXL375 200g</p></td>
5535 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">uBlox Max-8Q</p></td>
5536 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">-</p></td>
5537 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">8MB</p></td>
5538 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">40mW</p></td>
5539 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">3.7V</p></td>
5540 </tr>
5541 <tr>
5542 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">TeleMini v1.0</p></td>
5543 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">MP3H6115 10km (33k')</p></td>
5544 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">-</p></td>
5545 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">-</p></td>
5546 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">-</p></td>
5547 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">5kB</p></td>
5548 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">10mW</p></td>
5549 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">3.7V</p></td>
5550 </tr>
5551 <tr>
5552 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">TeleMini v3.0</p></td>
5553 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">MS5607 30km (100k')</p></td>
5554 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">-</p></td>
5555 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">-</p></td>
5556 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">-</p></td>
5557 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">512kB</p></td>
5558 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">40mW</p></td>
5559 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">3.7V</p></td>
5560 </tr>
5561 <tr>
5562 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">EasyMini v1.0</p></td>
5563 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">MS5607 30km (100k')</p></td>
5564 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">-</p></td>
5565 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">-</p></td>
5566 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">-</p></td>
5567 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">1MB</p></td>
5568 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">-</p></td>
5569 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">3.7-12V</p></td>
5570 </tr>
5571 <tr>
5572 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">EasyMini v2.0</p></td>
5573 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">MS5607 30km (100k')</p></td>
5574 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">-</p></td>
5575 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">-</p></td>
5576 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">-</p></td>
5577 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">1MB</p></td>
5578 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">-</p></td>
5579 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">3.7-12V</p></td>
5580 </tr>
5581 <tr>
5582 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">TeleMega v1.0</p></td>
5583 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">MS5607 30km (100k')</p></td>
5584 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">MMA6555 102g</p></td>
5585 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">uBlox Max-7Q</p></td>
5586 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">MPU6000 HMC5883</p></td>
5587 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">8MB</p></td>
5588 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">40mW</p></td>
5589 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">3.7V</p></td>
5590 </tr>
5591 <tr>
5592 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">TeleMega v2.0</p></td>
5593 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">MS5607 30km (100k')</p></td>
5594 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">MMA6555 102g</p></td>
5595 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">uBlox Max-7Q</p></td>
5596 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">MPU6000 HMC5883</p></td>
5597 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">8MB</p></td>
5598 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">40mW</p></td>
5599 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">3.7V</p></td>
5600 </tr>
5601 <tr>
5602 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">TeleMega v3.0</p></td>
5603 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">MS5607 30km (100k')</p></td>
5604 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">MMA6555 102g</p></td>
5605 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">uBlox Max-7Q</p></td>
5606 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">MPU9250</p></td>
5607 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">8MB</p></td>
5608 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">40mW</p></td>
5609 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">3.7V</p></td>
5610 </tr>
5611 <tr>
5612 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">TeleMega v4.0</p></td>
5613 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">MS5607 30km (100k')</p></td>
5614 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">ADXL375 200g</p></td>
5615 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">uBlox Max-8Q</p></td>
5616 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">BMX160</p></td>
5617 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">8MB</p></td>
5618 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">40mW</p></td>
5619 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">3.7V</p></td>
5620 </tr>
5621 <tr>
5622 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">EasyMega v1.0</p></td>
5623 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">MS5607 30km (100k')</p></td>
5624 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">MMA6555 102g</p></td>
5625 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">-</p></td>
5626 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">MPU6000 HMC5883</p></td>
5627 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">8MB</p></td>
5628 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">-</p></td>
5629 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">3.7V</p></td>
5630 </tr>
5631 <tr>
5632 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">EasyMega v2.0</p></td>
5633 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">MS5607 30km (100k')</p></td>
5634 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">ADXL375 200g</p></td>
5635 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">-</p></td>
5636 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">MPU9250</p></td>
5637 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">8MB</p></td>
5638 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">-</p></td>
5639 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">3.7V</p></td>
5640 </tr>
5641 <tr>
5642 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">EasyTimer v1.0</p></td>
5643 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">-</p></td>
5644 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">16g</p></td>
5645 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">-</p></td>
5646 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">BMX160</p></td>
5647 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">-</p></td>
5648 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">-</p></td>
5649 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">3.7-12V</p></td>
5650 </tr>
5651 </tbody>
5652 </table>
5653 <div style="page-break-after: always;"></div>
5654 <table class="tableblock frame-all grid-all stretch">
5655 <caption class="title">Table 13. Altus Metrum Flight Computer Mechanical Components</caption>
5656 <colgroup>
5657 <col style="width: 16.6666%;">
5658 <col style="width: 16.6666%;">
5659 <col style="width: 16.6666%;">
5660 <col style="width: 16.6666%;">
5661 <col style="width: 16.6666%;">
5662 <col style="width: 16.667%;">
5663 </colgroup>
5664 <thead>
5665 <tr>
5666 <th class="tableblock halign-left valign-top">Device</th>
5667 <th class="tableblock halign-left valign-top">Connectors</th>
5668 <th class="tableblock halign-left valign-top">Screw Terminals</th>
5669 <th class="tableblock halign-left valign-top">Width</th>
5670 <th class="tableblock halign-left valign-top">Length</th>
5671 <th class="tableblock halign-left valign-top">Tube Size</th>
5672 </tr>
5673 </thead>
5674 <tbody>
5675 <tr>
5676 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">TeleMetrum</p></td>
5677 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Antenna Debug Companion USB Battery</p></td>
5678 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Apogee pyro Main pyro Switch</p></td>
5679 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">1 inch (2.54cm)</p></td>
5680 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">2 ¾ inch (6.99cm)</p></td>
5681 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">29mm coupler</p></td>
5682 </tr>
5683 <tr>
5684 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">TeleMini v1.0</p></td>
5685 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Antenna Debug Battery</p></td>
5686 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Apogee pyro Main pyro</p></td>
5687 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">½ inch (1.27cm)</p></td>
5688 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">1½ inch (3.81cm)</p></td>
5689 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">18mm coupler</p></td>
5690 </tr>
5691 <tr>
5692 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">TeleMini v2.0</p></td>
5693 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Antenna Debug USB Battery</p></td>
5694 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Apogee pyro Main pyro Battery Switch</p></td>
5695 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">0.8 inch (2.03cm)</p></td>
5696 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">1½ inch (3.81cm)</p></td>
5697 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">24mm coupler</p></td>
5698 </tr>
5699 <tr>
5700 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">EasyMini</p></td>
5701 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Debug USB Battery</p></td>
5702 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Apogee pyro Main pyro Battery</p></td>
5703 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">0.8 inch (2.03cm)</p></td>
5704 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">1½ inch (3.81cm)</p></td>
5705 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">24mm coupler</p></td>
5706 </tr>
5707 <tr>
5708 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">TeleMega</p></td>
5709 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Antenna Debug Companion USB Battery</p></td>
5710 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Apogee pyro Main pyro Pyro A-D Switch Pyro battery</p></td>
5711 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">1¼ inch (3.18cm)</p></td>
5712 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">3¼ inch (8.26cm)</p></td>
5713 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">38mm coupler</p></td>
5714 </tr>
5715 <tr>
5716 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">EasyMega</p></td>
5717 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Debug Companion USB Battery</p></td>
5718 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Apogee pyro Main pyro Pyro A-D Switch Pyro battery</p></td>
5719 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">1¼ inch (3.18cm)</p></td>
5720 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">2¼ inch (5.62cm)</p></td>
5721 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">38mm coupler</p></td>
5722 </tr>
5723 <tr>
5724 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">EasyMini</p></td>
5725 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Debug USB Battery</p></td>
5726 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Pyro A Pyro B Battery</p></td>
5727 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">0.8 inch (2.03cm)</p></td>
5728 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">1½ inch (3.81cm)</p></td>
5729 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">24mm coupler</p></td>
5730 </tr>
5731 </tbody>
5732 </table>
5733 </div>
5734 </div>
5735 <div class="sect1">
5736 <h2 id="_release_notes">Appendix F: Release Notes</h2>
5737 <div class="sectionbody">
5738 <div class="sect2">
5739 <h3 id="_release_notes_for_version_1_9_5">F.1. Release Notes for Version 1.9.5</h3>
5740 <div class="paragraph">
5741 <p>Version 1.9.5</p>
5742 </div>
5743 <div class="sect3">
5744 <h4 id="_altos">F.1.1. AltOS</h4>
5745 <div class="ulist">
5746 <ul>
5747 <li>
5748 <p>Add Booster mode for all dual-deploy altimeters. Select
5749 "Separation &amp; Apogee" mode in AltosUI to fire the 'main'
5750 channel at first motor burnout and the 'apogee' channel at
5751 apogee.</p>
5752 </li>
5753 <li>
5754 <p>Improve reliability of stm32l firmware under heavy
5755 load. This was found using Monitor Idle on TeleMega with all
5756 flash slots full of data which would occasionally lock up.</p>
5757 </li>
5758 <li>
5759 <p>Fix orientation label in AltosUI for devices with
5760 radios. This makes the orientation say 'Antenna up' and
5761 'Antenna Down' for TeleMetrum and TeleMega again.</p>
5762 </li>
5763 <li>
5764 <p>Fix log data for pyro channels which were inhibited (often
5765 because of a tilt limit). They used to report 'fired' as
5766 soon as they were inhibited, which was misleading. Now they
5767 never report as having been fired.</p>
5768 </li>
5769 <li>
5770 <p>Allow Igniter Test to fire each igniter more than once.</p>
5771 </li>
5772 </ul>
5773 </div>
5774 </div>
5775 <div class="sect3">
5776 <h4 id="_altosui_2">F.1.2. AltosUI</h4>
5777 <div class="ulist">
5778 <ul>
5779 <li>
5780 <p>Improve performance of Monitor Idle mode by sending less data for each
5781 update.</p>
5782 </li>
5783 <li>
5784 <p>Improve Mac OS X install scripts so that they work on
5785 Catalina. This involves sending the user to get Java from
5786 the AdoptOpenJDK project which provides a version that works
5787 with Java applications.</p>
5788 </li>
5789 <li>
5790 <p>Make larger dialogs scrollable for use on smaller screens.</p>
5791 </li>
5792 <li>
5793 <p>Fix troubles re-flashing EasyMega boards running older
5794 firmware.</p>
5795 </li>
5796 <li>
5797 <p>Add TeleMetrum v3.0 firmware to the Windows
5798 AltosUI packages.</p>
5799 </li>
5800 </ul>
5801 </div>
5802 <div style="page-break-after: always;"></div>
5803 </div>
5804 </div>
5805 <div class="sect2">
5806 <h3 id="_release_notes_for_version_1_9_4">F.2. Release Notes for Version 1.9.4</h3>
5807 <div class="paragraph">
5808 <p>Version 1.9.4</p>
5809 </div>
5810 <div class="sect3">
5811 <h4 id="_altos_2">F.2.1. AltOS</h4>
5812 <div class="ulist">
5813 <ul>
5814 <li>
5815 <p>Fixed firmware for TeleDongle v3.0 and TeleBT v4.0. Version 1.9.3 bricked those
5816 devices requiring them to be opened up to get them working again.</p>
5817 </li>
5818 <li>
5819 <p>Fixed firmware for EasyMini v1.0. Changes in the storage
5820 code caused it to use significantly more RAM which made the
5821 interrupt stack smash into other data structures and cause
5822 the device to panic at startup time.</p>
5823 </li>
5824 </ul>
5825 </div>
5826 </div>
5827 <div class="sect3">
5828 <h4 id="_altosui_3">F.2.2. AltosUI</h4>
5829 <div class="ulist">
5830 <ul>
5831 <li>
5832 <p>Add TeleMetrum v3.0 firmware to the Linux and Mac OSX
5833 AltosUI packages.</p>
5834 </li>
5835 </ul>
5836 </div>
5837 <div style="page-break-after: always;"></div>
5838 </div>
5839 </div>
5840 <div class="sect2">
5841 <h3 id="_release_notes_for_version_1_9_3">F.3. Release Notes for Version 1.9.3</h3>
5842 <div class="paragraph">
5843 <p>Version 1.9.3</p>
5844 </div>
5845 <div class="sect3">
5846 <h4 id="_altos_3">F.3.1. AltOS</h4>
5847 <div class="ulist">
5848 <ul>
5849 <li>
5850 <p>Add APRS offset. Allows multiple APRS transmitters to coordinate when
5851 transmission occurs to allow them to share a frequency.</p>
5852 </li>
5853 <li>
5854 <p>Fix max log size. Flight computer storage is erased in 64kB chunks. Adjust max
5855 log size to be a multiple of this size.</p>
5856 </li>
5857 <li>
5858 <p>Check flight erasing more carefully. Handle interrupting erasing in the
5859 middle.</p>
5860 </li>
5861 <li>
5862 <p>Add EasyTimer support.</p>
5863 </li>
5864 </ul>
5865 </div>
5866 </div>
5867 <div class="sect3">
5868 <h4 id="_altosui_telegps_micropeak">F.3.2. AltosUI, TeleGPS, MicroPeak</h4>
5869 <div class="ulist">
5870 <ul>
5871 <li>
5872 <p>Add configuration support for APRS offset.</p>
5873 </li>
5874 <li>
5875 <p>Adjust flight log sizes to be a multiple of the flight
5876 computer erase block size.</p>
5877 </li>
5878 <li>
5879 <p>Report barometric pad altitude in Pad tab for TeleMini.</p>
5880 </li>
5881 </ul>
5882 </div>
5883 <div style="page-break-after: always;"></div>
5884 </div>
5885 </div>
5886 <div class="sect2">
5887 <h3 id="_release_notes_for_version_1_9_2">F.4. Release Notes for Version 1.9.2</h3>
5888 <div class="paragraph">
5889 <p>Version 1.9.2</p>
5890 </div>
5891 <div class="sect3">
5892 <h4 id="_altos_4">F.4.1. AltOS</h4>
5893 <div class="ulist">
5894 <ul>
5895 <li>
5896 <p>Add support for TeleMega v4.0</p>
5897 </li>
5898 <li>
5899 <p>Fix time wrapping issue with TeleLCO and TeleFire</p>
5900 </li>
5901 </ul>
5902 </div>
5903 </div>
5904 <div class="sect3">
5905 <h4 id="_altosui_telegps_micropeak_2">F.4.2. AltosUI, TeleGPS, MicroPeak</h4>
5906 <div class="ulist">
5907 <ul>
5908 <li>
5909 <p>Add column in AltosUI for IMU data from TeleMega and EasyMega</p>
5910 </li>
5911 </ul>
5912 </div>
5913 </div>
5914 <div class="sect3">
5915 <h4 id="_altosdroid_2">F.4.3. AltosDroid</h4>
5916 <div class="ulist">
5917 <ul>
5918 <li>
5919 <p>Allow sorting of trackers by call, serial, frequency or age</p>
5920 </li>
5921 <li>
5922 <p>Offer selection of font sizes</p>
5923 </li>
5924 <li>
5925 <p>Various bug fixes for older Android versions</p>
5926 </li>
5927 </ul>
5928 </div>
5929 <div style="page-break-after: always;"></div>
5930 </div>
5931 </div>
5932 <div class="sect2">
5933 <h3 id="_release_notes_for_version_1_9_1">F.5. Release Notes for Version 1.9.1</h3>
5934 <div class="paragraph">
5935 <p>Version 1.9.1</p>
5936 </div>
5937 <div class="sect3">
5938 <h4 id="_altos_5">F.5.1. AltOS</h4>
5939 <div class="ulist">
5940 <ul>
5941 <li>
5942 <p>Add support for TeleMetrum v3.0</p>
5943 </li>
5944 <li>
5945 <p>Fix accel cal value when changing EasyMega v2.0 pad orientation</p>
5946 </li>
5947 <li>
5948 <p>Correct EasyMega v2.0 magnetometer data axes</p>
5949 </li>
5950 <li>
5951 <p>Fix EasyMega v2.0 idle monitor display of IMU data</p>
5952 </li>
5953 <li>
5954 <p>Report all sensor failures at power-up time.</p>
5955 </li>
5956 </ul>
5957 </div>
5958 </div>
5959 <div class="sect3">
5960 <h4 id="_altosui_telegps_micropeak_3">F.5.2. AltosUI, TeleGPS, MicroPeak</h4>
5961 <div class="ulist">
5962 <ul>
5963 <li>
5964 <p>Display error message when attempting to graph unknown format file.</p>
5965 </li>
5966 <li>
5967 <p>Make it possible to disable APRS once enabled.</p>
5968 </li>
5969 <li>
5970 <p>Display some data for point near cursor in map tab.</p>
5971 </li>
5972 <li>
5973 <p>Support upgrading devices from pre-1.8 firmware</p>
5974 </li>
5975 <li>
5976 <p>Wait for Windows to prepare new devices during firmware
5977 upgrade. This should avoid the “COMxx: open failed” message.</p>
5978 </li>
5979 </ul>
5980 </div>
5981 <div style="page-break-after: always;"></div>
5982 </div>
5983 </div>
5984 <div class="sect2">
5985 <h3 id="_release_notes_for_version_1_9">F.6. Release Notes for Version 1.9</h3>
5986 <div class="paragraph">
5987 <p>Version 1.9</p>
5988 </div>
5989 <div class="sect3">
5990 <h4 id="_altos_6">F.6.1. AltOS</h4>
5991 <div class="ulist">
5992 <ul>
5993 <li>
5994 <p>Add support for EasyMega v2.0</p>
5995 </li>
5996 <li>
5997 <p>Replace C library for ARM devices</p>
5998 </li>
5999 <li>
6000 <p>Remove support for 8051-based devices and SDCC compiler</p>
6001 </li>
6002 </ul>
6003 </div>
6004 </div>
6005 <div class="sect3">
6006 <h4 id="_altosui_telegps_micropeak_4">F.6.2. AltosUI, TeleGPS, MicroPeak</h4>
6007 <div class="ulist">
6008 <ul>
6009 <li>
6010 <p>Select ROM images based on product name when reflashing</p>
6011 </li>
6012 <li>
6013 <p>Fix TeleGPS v2 battery voltage display</p>
6014 </li>
6015 </ul>
6016 </div>
6017 <div style="page-break-after: always;"></div>
6018 </div>
6019 </div>
6020 <div class="sect2">
6021 <h3 id="_release_notes_for_version_1_8_7">F.7. Release Notes for Version 1.8.7</h3>
6022 <div class="paragraph">
6023 <p>Version 1.8.7</p>
6024 </div>
6025 <div class="sect3">
6026 <h4 id="_altos_7">F.7.1. AltOS</h4>
6027 <div class="ulist">
6028 <ul>
6029 <li>
6030 <p>Include TeleMega v3.0 firmware</p>
6031 </li>
6032 </ul>
6033 </div>
6034 </div>
6035 <div class="sect3">
6036 <h4 id="_altosui_telegps_micropeak_5">F.7.2. AltosUI, TeleGPS, MicroPeak</h4>
6037 <div class="ulist">
6038 <ul>
6039 <li>
6040 <p>Poll for new devices while Device dialog is displayed</p>
6041 </li>
6042 <li>
6043 <p>Wait for device to re-appear when flashing new firmware</p>
6044 </li>
6045 <li>
6046 <p>Fetch correct TeleBT v4.0 RF calibration values from web
6047 site when reflashing.</p>
6048 </li>
6049 <li>
6050 <p>Change gyro headings in .csv files from x/y/z to
6051 roll/pitch/yaw</p>
6052 </li>
6053 <li>
6054 <p>Add documentation about Packet Link mode</p>
6055 </li>
6056 <li>
6057 <p>Add documentation about forcing TeleMini RF parameters to
6058 known values.</p>
6059 </li>
6060 <li>
6061 <p>Create a proxy server for Google Maps to re-enable map
6062 images</p>
6063 </li>
6064 <li>
6065 <p>Fix Java version info in all distributed jar files so that
6066 applications will run with standard Mac OS X Java.</p>
6067 </li>
6068 <li>
6069 <p>Replace JavaApplicationStub for Mac OS X so that
6070 applications will run with Oracle Java.</p>
6071 </li>
6072 </ul>
6073 </div>
6074 <div style="page-break-after: always;"></div>
6075 </div>
6076 </div>
6077 <div class="sect2">
6078 <h3 id="_release_notes_for_version_1_8_6">F.8. Release Notes for Version 1.8.6</h3>
6079 <div class="paragraph">
6080 <p>Version 1.8.6</p>
6081 </div>
6082 <div class="sect3">
6083 <h4 id="_altos_8">F.8.1. AltOS</h4>
6084 <div class="ulist">
6085 <ul>
6086 <li>
6087 <p>Use maximum of 64 previous tilt values in pyro tilt tests</p>
6088 </li>
6089 <li>
6090 <p>Eliminate 100m height requirement for coast detection</p>
6091 </li>
6092 <li>
6093 <p>Change After Motor pyro check to be &gt;= instead of ==</p>
6094 </li>
6095 <li>
6096 <p>Change Time since Boost to be Time since launch.</p>
6097 </li>
6098 </ul>
6099 </div>
6100 </div>
6101 <div class="sect3">
6102 <h4 id="_altosui_telegps">F.8.2. AltosUI, TeleGPS</h4>
6103 <div class="ulist">
6104 <ul>
6105 <li>
6106 <p>Clarify pyro test phrasing</p>
6107 </li>
6108 <li>
6109 <p>Remove ascending/descending from pyro config UI</p>
6110 </li>
6111 <li>
6112 <p>Fix accel calibration in Antenna Down mode</p>
6113 </li>
6114 <li>
6115 <p>Add mag sensor reporting for TeleMega v3 idle monitoring.</p>
6116 </li>
6117 <li>
6118 <p>Fix radio parameter saving at 2400 bps telmetry rate.</p>
6119 </li>
6120 </ul>
6121 </div>
6122 </div>
6123 <div class="sect3">
6124 <h4 id="_micropeak">F.8.3. MicroPeak</h4>
6125 <div class="ulist">
6126 <ul>
6127 <li>
6128 <p>Report altimeter-recorded maximum height value</p>
6129 </li>
6130 </ul>
6131 </div>
6132 <div style="page-break-after: always;"></div>
6133 </div>
6134 </div>
6135 <div class="sect2">
6136 <h3 id="_release_notes_for_version_1_8_5">F.9. Release Notes for Version 1.8.5</h3>
6137 <div class="paragraph">
6138 <p>Version 1.8.5 includes fixes to the ground software support
6139 for TeleBT v4, along with a few other minor updates.</p>
6140 </div>
6141 <div class="sect3">
6142 <h4 id="_altos_9">F.9.1. AltOS</h4>
6143 <div class="ulist">
6144 <ul>
6145 <li>
6146 <p>Fix startup beeps that indicate sensor failures.</p>
6147 </li>
6148 </ul>
6149 </div>
6150 </div>
6151 <div class="sect3">
6152 <h4 id="_altosui_telegps_2">F.9.2. AltosUI, TeleGPS</h4>
6153 <div class="ulist">
6154 <ul>
6155 <li>
6156 <p>When updating device firmware, make sure selected firmware
6157 matches target device.</p>
6158 </li>
6159 <li>
6160 <p>Correct Bluetooth device matching when looking for TeleBT
6161 devices.</p>
6162 </li>
6163 </ul>
6164 </div>
6165 <div style="page-break-after: always;"></div>
6166 </div>
6167 </div>
6168 <div class="sect2">
6169 <h3 id="_release_notes_for_version_1_8_4">F.10. Release Notes for Version 1.8.4</h3>
6170 <div class="paragraph">
6171 <p>Version 1.8.4 includes support for EasyMini version 2.0</p>
6172 </div>
6173 <div class="sect3">
6174 <h4 id="_altos_10">F.10.1. AltOS</h4>
6175 <div class="ulist">
6176 <ul>
6177 <li>
6178 <p>Support for EasyMini version 2.0 hardware.</p>
6179 </li>
6180 </ul>
6181 </div>
6182 <div style="page-break-after: always;"></div>
6183 </div>
6184 </div>
6185 <div class="sect2">
6186 <h3 id="_release_notes_for_version_1_8_3">F.11. Release Notes for Version 1.8.3</h3>
6187 <div class="paragraph">
6188 <p>Version 1.8.3 includes support for TeleMega version 3.0 along
6189 with two important flight computer fixes. This version also
6190 changes KML export data to make Tripoli Record reporting
6191 better and some updates to graph presentation and data
6192 downloading.</p>
6193 </div>
6194 <div class="sect3">
6195 <h4 id="_altos_11">F.11.1. AltOS</h4>
6196 <div class="sect4">
6197 <h5 id="_altos_new_features">AltOS New Features</h5>
6198 <div class="ulist">
6199 <ul>
6200 <li>
6201 <p>Support for TeleMega version 3.0 hardware.</p>
6202 </li>
6203 </ul>
6204 </div>
6205 </div>
6206 <div class="sect4">
6207 <h5 id="_altos_bug_fixes">AltOS Bug Fixes</h5>
6208 <div class="ulist">
6209 <ul>
6210 <li>
6211 <p>Ground testing EasyMega and TeleMega additional pyro
6212 channels could result in a sticky 'fired' status which would
6213 prevent these channels from firing on future flights.</p>
6214 </li>
6215 <li>
6216 <p>Corrupted flight log records could prevent future flights
6217 from capturing log data.</p>
6218 </li>
6219 <li>
6220 <p>Fixed saving of pyro configuration that ended with
6221 'Descending'.</p>
6222 </li>
6223 </ul>
6224 </div>
6225 </div>
6226 </div>
6227 <div class="sect3">
6228 <h4 id="_altosui_and_telegps_applications">F.11.2. AltosUI and TeleGPS Applications</h4>
6229 <div class="sect4">
6230 <h5 id="_altosui_new_features">AltosUI New Features</h5>
6231 <div class="ulist">
6232 <ul>
6233 <li>
6234 <p>Support for TeleMega version 3.0.</p>
6235 </li>
6236 <li>
6237 <p>Graph lines have improved appearance to make them easier to
6238 distinguish. Markers may be placed at data points to show
6239 captured recorded data values.</p>
6240 </li>
6241 <li>
6242 <p>Graphing offers the ability to adjust the smoothing of
6243 computed speed and acceleration data.</p>
6244 </li>
6245 <li>
6246 <p>The download dialog now offers to graph new flights, checks
6247 for existing files to avoid overwriting data and reports if
6248 there are checksum errors in the downloaded data.</p>
6249 </li>
6250 </ul>
6251 </div>
6252 </div>
6253 <div class="sect4">
6254 <h5 id="_altosuitelegps_bug_fixes">AltosUI/TeleGPS Bug Fixes</h5>
6255 <div class="ulist">
6256 <ul>
6257 <li>
6258 <p>Restore TeleGPS tracking behavior.</p>
6259 </li>
6260 <li>
6261 <p>Display flight computer call sign and serial number in
6262 Monitor Idle mode instead of ground station values.</p>
6263 </li>
6264 </ul>
6265 </div>
6266 </div>
6267 <div class="sect4">
6268 <h5 id="_altosui_and_telegps_changes">AltosUI and TeleGPS Changes</h5>
6269 <div class="ulist">
6270 <ul>
6271 <li>
6272 <p>KML export now reports both barometric and GPS altitude data
6273 to make it more useful for Tripoli record reporting.</p>
6274 </li>
6275 <li>
6276 <p>CSV export now includes TeleMega/EasyMega pyro voltages and
6277 tilt angle.</p>
6278 </li>
6279 </ul>
6280 </div>
6281 <div style="page-break-after: always;"></div>
6282 </div>
6283 </div>
6284 </div>
6285 <div class="sect2">
6286 <h3 id="_release_notes_for_version_1_8_2">F.12. Release Notes for Version 1.8.2</h3>
6287 <div class="paragraph">
6288 <p>Version 1.8.2 includes support for TeleGPS version 2.0 along
6289 with accelerometer recalibration support in AltosUI.</p>
6290 </div>
6291 <div class="paragraph">
6292 <p>1.8.2 also contains a couple of minor fixes for AltosUI when
6293 analyzing saved data files.</p>
6294 </div>
6295 <div class="sect3">
6296 <h4 id="_altos_12">F.12.1. AltOS</h4>
6297 <div class="paragraph">
6298 <p>AltOS New Features</p>
6299 </div>
6300 <div class="ulist">
6301 <ul>
6302 <li>
6303 <p>Support for TeleGPS version 2.0 hardware.</p>
6304 </li>
6305 </ul>
6306 </div>
6307 </div>
6308 <div class="sect3">
6309 <h4 id="_altosui_and_telegps_applications_2">F.12.2. AltosUI and TeleGPS Applications</h4>
6310 <div class="paragraph">
6311 <p>AltosUI and TeleGPS New Features</p>
6312 </div>
6313 <div class="ulist">
6314 <ul>
6315 <li>
6316 <p>Support for TeleGPS version 2.0.</p>
6317 </li>
6318 <li>
6319 <p>Accelerometer re-calibration user interface.</p>
6320 </li>
6321 </ul>
6322 </div>
6323 <div class="paragraph">
6324 <p>AltosUI and TeleGPS Bug Fixes</p>
6325 </div>
6326 <div class="ulist">
6327 <ul>
6328 <li>
6329 <p>Prevent some crashes when reading older saved flight data
6330 for graphing or KML export.</p>
6331 </li>
6332 </ul>
6333 </div>
6334 <div style="page-break-after: always;"></div>
6335 </div>
6336 </div>
6337 <div class="sect2">
6338 <h3 id="_release_notes_for_version_1_8_1">F.13. Release Notes for Version 1.8.1</h3>
6339 <div class="paragraph">
6340 <p>Version 1.8.1 includes an important bug fix for Apogee Lockout
6341 operation in all flight computers. Anyone using this option
6342 must update firmware.</p>
6343 </div>
6344 <div class="paragraph">
6345 <p>This release also contains a change in how flight computers
6346 with accelerometers deal with speeds around and above Mach
6347 1. In previous versions, the flight computer would completely
6348 disregard the barometric sensor above 330m/s (around Mach
6349 1). Now, the data from the barometric sensor is reduced in
6350 effect without ever going away entirely. This prevents early
6351 drogue deployment for flights which spend considerable time
6352 above Mach 1.</p>
6353 </div>
6354 <div class="paragraph">
6355 <p>1.8.1 also contains a couple of minor fixes for AltosUI when
6356 analyzing saved data files.</p>
6357 </div>
6358 <div class="sect3">
6359 <h4 id="_altos_13">F.13.1. AltOS</h4>
6360 <div class="paragraph">
6361 <p>AltOS Bug Fixes</p>
6362 </div>
6363 <div class="ulist">
6364 <ul>
6365 <li>
6366 <p>Handle time value wrapping in Apogee Lockout
6367 correctly. Without this, apogee lockout would sometimes
6368 prevent any drogue charge from firing.</p>
6369 </li>
6370 <li>
6371 <p>Change Kalman filter on flight computers with accelerometer
6372 to continue using the barometric sensor even at high speeds
6373 to avoid unintentional drogue deployment during
6374 deceleration.</p>
6375 </li>
6376 </ul>
6377 </div>
6378 </div>
6379 <div class="sect3">
6380 <h4 id="_altosui_and_telegps_applications_3">F.13.2. AltosUI and TeleGPS Applications</h4>
6381 <div class="paragraph">
6382 <p>AltosUI New Features</p>
6383 </div>
6384 <div class="ulist">
6385 <ul>
6386 <li>
6387 <p>Add new 'Huge' font size to make text even bigger on high
6388 resolution monitors.</p>
6389 </li>
6390 </ul>
6391 </div>
6392 <div class="paragraph">
6393 <p>AltosUI Bug Fixes</p>
6394 </div>
6395 <div class="ulist">
6396 <ul>
6397 <li>
6398 <p>Prevent some crashes when reading older saved flight data
6399 for graphing or KML export.</p>
6400 </li>
6401 <li>
6402 <p>Load frequency preference at startup. The loading code was
6403 broken, so you&#8217;d see only the default frequencies.</p>
6404 </li>
6405 </ul>
6406 </div>
6407 <div style="page-break-after: always;"></div>
6408 </div>
6409 </div>
6410 <div class="sect2">
6411 <h3 id="_release_notes_for_version_1_8">F.14. Release Notes for Version 1.8</h3>
6412 <div class="paragraph">
6413 <p>Version 1.8 includes support for our new TeleBT v4.0 ground
6414 station, updates for data analysis in our ground station
6415 software and bug fixes in in the flight software for all our
6416 boards and ground station interfaces.</p>
6417 </div>
6418 <div class="sect3">
6419 <h4 id="_altos_14">F.14.1. AltOS</h4>
6420 <div class="paragraph">
6421 <p>AltOS New Features</p>
6422 </div>
6423 <div class="ulist">
6424 <ul>
6425 <li>
6426 <p>Add support for TeleBT v4.0 boards.</p>
6427 </li>
6428 </ul>
6429 </div>
6430 </div>
6431 <div class="sect3">
6432 <h4 id="_altosui_and_telegps_applications_4">F.14.2. AltosUI and TeleGPS Applications</h4>
6433 <div class="paragraph">
6434 <p>AltosUI New Features</p>
6435 </div>
6436 <div class="ulist">
6437 <ul>
6438 <li>
6439 <p>Add support for TeleBT v4.0 hardware</p>
6440 </li>
6441 <li>
6442 <p>Rewrite graphing and export functions. This code now handles
6443 each data series separately so that graphs are drawn
6444 correctly. Smoothing now uses a filter that looks both
6445 forward and backwards in time to make computed speed and
6446 acceleration data more accurate.</p>
6447 </li>
6448 </ul>
6449 </div>
6450 <div class="paragraph">
6451 <p>AltosUI Bug Fixes</p>
6452 </div>
6453 <div class="ulist">
6454 <ul>
6455 <li>
6456 <p>Correct axis labeling of magnetic sensor in TeleMega and
6457 EasyMega. The Y and Z axes were flipped.</p>
6458 </li>
6459 </ul>
6460 </div>
6461 <div style="page-break-after: always;"></div>
6462 </div>
6463 </div>
6464 <div class="sect2">
6465 <h3 id="_release_notes_for_version_1_7">F.15. Release Notes for Version 1.7</h3>
6466 <div class="paragraph">
6467 <p>Version 1.7 includes support for our new TeleMini v3.0
6468 flight computer and bug fixes in in the flight software for all our boards
6469 and ground station interfaces.</p>
6470 </div>
6471 <div class="sect3">
6472 <h4 id="_altos_15">F.15.1. AltOS</h4>
6473 <div class="paragraph">
6474 <p>AltOS New Features</p>
6475 </div>
6476 <div class="ulist">
6477 <ul>
6478 <li>
6479 <p>Add support for TeleMini v3.0 boards.</p>
6480 </li>
6481 </ul>
6482 </div>
6483 <div class="paragraph">
6484 <p>AltOS Fixes</p>
6485 </div>
6486 <div class="ulist">
6487 <ul>
6488 <li>
6489 <p>Fix interrupt priorities on STM32L processors. Run timer
6490 interrupt at lowest priority so that device interrupts get
6491 serviced first.</p>
6492 </li>
6493 </ul>
6494 </div>
6495 </div>
6496 <div class="sect3">
6497 <h4 id="_altosui_and_telegps_applications_5">F.15.2. AltosUI and TeleGPS Applications</h4>
6498 <div class="paragraph">
6499 <p>AltosUI New Features</p>
6500 </div>
6501 <div class="ulist">
6502 <ul>
6503 <li>
6504 <p>Add support for TeleMini v3.0 hardware</p>
6505 </li>
6506 </ul>
6507 </div>
6508 <div style="page-break-after: always;"></div>
6509 </div>
6510 </div>
6511 <div class="sect2">
6512 <h3 id="_release_notes_for_version_1_6_8">F.16. Release Notes for Version 1.6.8</h3>
6513 <div class="paragraph">
6514 <p>Version 1.6.8 fixes a TeleMega and TeleMetrum v2.0 bug where
6515 the device could stop logging data and transmitting
6516 telemetry in flight. All TeleMega v1.0, v2.0 and TeleMetrum
6517 v2.0 users should update their flight firmware.</p>
6518 </div>
6519 <div class="sect3">
6520 <h4 id="_altos_16">F.16.1. AltOS</h4>
6521 <div class="paragraph">
6522 <p>AltOS fixes:</p>
6523 </div>
6524 <div class="ulist">
6525 <ul>
6526 <li>
6527 <p>Fix STM32L DMA driver to work around STM32L SoC DMA priority
6528 issue t lock-up in the logging or radio code, either of
6529 which could stop data logging and telemetry.</p>
6530 </li>
6531 <li>
6532 <p>Avoid having TeleBT battery status values smash telemetry
6533 packet data by holding a lock during both operations.</p>
6534 </li>
6535 <li>
6536 <p>Don&#8217;t start reporting 'flight 0' when the log fills in
6537 flight.</p>
6538 </li>
6539 </ul>
6540 </div>
6541 <div class="paragraph">
6542 <p>AltOS changes:</p>
6543 </div>
6544 <div class="ulist">
6545 <ul>
6546 <li>
6547 <p>Flash LEDS on all products briefly during power up so that
6548 they can be tested during production.</p>
6549 </li>
6550 </ul>
6551 </div>
6552 </div>
6553 <div class="sect3">
6554 <h4 id="_altosui_telegps_and_altosdroid_applications">F.16.2. AltosUI, TeleGPS and AltosDroid Applications</h4>
6555 <div class="paragraph">
6556 <p>AltosUI fixes:</p>
6557 </div>
6558 <div class="ulist">
6559 <ul>
6560 <li>
6561 <p>Re-enable go/no-go entries after they&#8217;ve been disabled due
6562 to lack of data. If telemetry information is delayed when
6563 the Ui starts up, sometimes important fields would get
6564 disabled to never re-appear.</p>
6565 </li>
6566 <li>
6567 <p>Deal with ground station failure better during Configure
6568 Ground Station operation by cleaning up pending operations.</p>
6569 </li>
6570 </ul>
6571 </div>
6572 <div style="page-break-after: always;"></div>
6573 </div>
6574 </div>
6575 <div class="sect2">
6576 <h3 id="_release_notes_for_version_1_6_5">F.17. Release Notes for Version 1.6.5</h3>
6577 <div class="paragraph">
6578 <p>Version 1.6.5 fixes a TeleMega and TeleMetrum v2.0 bug where
6579 the device would often stop logging data and transmitting
6580 telemetry in flight. All TeleMega v1.0, v2.0 and TeleMetrum
6581 v2.0 users should update their flight firmware.</p>
6582 </div>
6583 <div class="sect3">
6584 <h4 id="_altos_17">F.17.1. AltOS</h4>
6585 <div class="paragraph">
6586 <p>AltOS fixes:</p>
6587 </div>
6588 <div class="ulist">
6589 <ul>
6590 <li>
6591 <p>Fix STM32L SPI driver to prevent lock-up in the logging or
6592 radio code, either of which could stop data logging and
6593 telemetry. Found and characterized by Chuck Haskin, who also
6594 tested the new firmware before release.</p>
6595 </li>
6596 </ul>
6597 </div>
6598 </div>
6599 <div class="sect3">
6600 <h4 id="_altosui_telegps_and_altosdroid_applications_2">F.17.2. AltosUI, TeleGPS and AltosDroid Applications</h4>
6601 <div class="paragraph">
6602 <p>AltosUI fixes:</p>
6603 </div>
6604 <div class="ulist">
6605 <ul>
6606 <li>
6607 <p>Deliver firmward for TeleMega v2.0 and TeleBT v3.0 with
6608 Windows package.</p>
6609 </li>
6610 </ul>
6611 </div>
6612 <div style="page-break-after: always;"></div>
6613 </div>
6614 </div>
6615 <div class="sect2">
6616 <h3 id="_release_notes_for_version_1_6_4">F.18. Release Notes for Version 1.6.4</h3>
6617 <div class="paragraph">
6618 <p>Version 1.6.4 fixes a bluetooth communication problem with
6619 TeleBT v1.0 devices, along with some altosui and altosdroid
6620 minor nits. It also now ships firmware for some newer devices.</p>
6621 </div>
6622 <div class="sect3">
6623 <h4 id="_altos_18">F.18.1. AltOS</h4>
6624 <div class="paragraph">
6625 <p>AltOS fixes:</p>
6626 </div>
6627 <div class="ulist">
6628 <ul>
6629 <li>
6630 <p>Fix hardware flow control on TeleBT v1.0. Hardware RTS/CTS
6631 doesn&#8217;t seem to work, switch from using the hardware to
6632 driving these pins with software.</p>
6633 </li>
6634 <li>
6635 <p>Fix ARM USB drivers to deal with OS restarts. Needed to
6636 reset all USB-related state when the USB bus is reset. These
6637 fixes affect all STM32L, STM32F0 and LPC11U14 based devices.</p>
6638 </li>
6639 </ul>
6640 </div>
6641 </div>
6642 <div class="sect3">
6643 <h4 id="_altosui_telegps_and_altosdroid_applications_3">F.18.2. AltosUI, TeleGPS and AltosDroid Applications</h4>
6644 <div class="paragraph">
6645 <p>AltosUI, TeleGPS and AltosDroid New Features:</p>
6646 </div>
6647 <div class="ulist">
6648 <ul>
6649 <li>
6650 <p>Automatically switch from meters or feet to kilometers or
6651 miles for distance units.</p>
6652 </li>
6653 <li>
6654 <p>Add Monitor Idle mode to TeleGPS application.</p>
6655 </li>
6656 </ul>
6657 </div>
6658 <div class="paragraph">
6659 <p>AltosUI, TeleGPS and AltosDroid Fixes:</p>
6660 </div>
6661 <div class="ulist">
6662 <ul>
6663 <li>
6664 <p>Abort map preloading when the preload map dialog is closed.</p>
6665 </li>
6666 <li>
6667 <p>In AltosDroid, Don&#8217;t reconnect to last device if the user
6668 had disconnected it the last time the application was
6669 active.</p>
6670 </li>
6671 </ul>
6672 </div>
6673 </div>
6674 <div class="sect3">
6675 <h4 id="_documentation">F.18.3. Documentation</h4>
6676 <div class="ulist">
6677 <ul>
6678 <li>
6679 <p>Mention TeleMega v2.0 in hardware specs table.</p>
6680 </li>
6681 <li>
6682 <p>Document TeleGPS RF output in telegps manual.</p>
6683 </li>
6684 </ul>
6685 </div>
6686 <div style="page-break-after: always;"></div>
6687 </div>
6688 </div>
6689 <div class="sect2">
6690 <h3 id="_release_notes_for_version_1_6_3">F.19. Release Notes for Version 1.6.3</h3>
6691 <div class="paragraph">
6692 <p>Version 1.6.3 adds idle mode to AltosDroid and has bug fixes
6693 for our host software on desktops, laptops an android devices
6694 along with BlueTooth support for Windows.</p>
6695 </div>
6696 <div class="sect3">
6697 <h4 id="_altos_19">F.19.1. AltOS</h4>
6698 <div class="paragraph">
6699 <p>AltOS fixes:</p>
6700 </div>
6701 <div class="ulist">
6702 <ul>
6703 <li>
6704 <p>Fix hardware flow control on TeleBT v3.0. RTS/CTS is
6705 wired backwards on this board, switch from using the
6706 hardware to driving these pins with software.</p>
6707 </li>
6708 </ul>
6709 </div>
6710 </div>
6711 <div class="sect3">
6712 <h4 id="_altosui_and_telegps_applications_6">F.19.2. AltosUI and TeleGPS Applications</h4>
6713 <div class="paragraph">
6714 <p>AltosUI and TeleGPS New Features:</p>
6715 </div>
6716 <div class="ulist">
6717 <ul>
6718 <li>
6719 <p>Add BlueTooth support for Windows operating system. This
6720 supports connections to TeleBT over BlueTooth rather than
6721 just USB.</p>
6722 </li>
6723 </ul>
6724 </div>
6725 <div class="paragraph">
6726 <p>AltosUI and TeleGPS Fixes:</p>
6727 </div>
6728 <div class="ulist">
6729 <ul>
6730 <li>
6731 <p>Change Java detection and install on Windows. Detection is
6732 now done by looking for the 'javaw.exe' program, and
6733 installation by opening a browser on the java.com web site.</p>
6734 </li>
6735 <li>
6736 <p>Delay polling while the Fire Igniters is visible to allow
6737 for TeleMega to report back complete status over the radio.</p>
6738 </li>
6739 <li>
6740 <p>Disallow changing RF calibration numbers in the
6741 configuration UI. There&#8217;s no good reason to change this from
6742 the field, and recovering is really hard if you haven&#8217;t
6743 written down the right number.</p>
6744 </li>
6745 <li>
6746 <p>Fix USB device discovery on Mac OS X El Capitan. This makes
6747 the connected Altus Metrum USB devices appear again.</p>
6748 </li>
6749 <li>
6750 <p>Fix acceleration data presented in MonitorIdle mode for
6751 TeleMetrum v2.0 flight computers.</p>
6752 </li>
6753 </ul>
6754 </div>
6755 </div>
6756 <div class="sect3">
6757 <h4 id="_altosdroid_3">F.19.3. AltosDroid</h4>
6758 <div class="paragraph">
6759 <p>AltosDroid new features:</p>
6760 </div>
6761 <div class="ulist">
6762 <ul>
6763 <li>
6764 <p>Monitor Idle mode. Check state of flight computer while in
6765 idle mode over the radio link</p>
6766 </li>
6767 <li>
6768 <p>Fire Igniters. Remotely fire ignires for recovery system
6769 ground tests.</p>
6770 </li>
6771 <li>
6772 <p>Remote reboot. Cause the flight computer to reboot over the
6773 radio link. This provides a method for switching the flight
6774 computer from idle to flight mode without needing to reach
6775 the power switch.</p>
6776 </li>
6777 <li>
6778 <p>Configurable frequency menu. Change the set of available
6779 frequencies and provide more descriptive names.</p>
6780 </li>
6781 </ul>
6782 </div>
6783 <div class="paragraph">
6784 <p>AltosDroid bug fixes:</p>
6785 </div>
6786 <div class="ulist">
6787 <ul>
6788 <li>
6789 <p>Don&#8217;t set target location if GPS hasn&#8217;t locked yet.</p>
6790 </li>
6791 <li>
6792 <p>Fix saving target states so they can be reloaded when the
6793 application restarts. When the application is shut down and
6794 restarted, all previous target state information will be
6795 restored (including GPS position if available).</p>
6796 </li>
6797 <li>
6798 <p>Fix crash on some Android devices for offline maps when
6799 changing the map scale or location.</p>
6800 </li>
6801 <li>
6802 <p>Don&#8217;t require USB OTG support. This kept the latest
6803 AltosDroid from being offered on devices without USB device
6804 support, although it can work without that just fine using
6805 BlueTooth.</p>
6806 </li>
6807 <li>
6808 <p>Don&#8217;t require bluetooth to be enabled. This allows the
6809 application to operate with USB devices or just show old
6810 data without turning on the bluetooth radio.</p>
6811 </li>
6812 <li>
6813 <p>Recover old tracker positions when restarting
6814 application. This finally allows you to safely stop and
6815 restart the application without losing the last known
6816 location of any tracker.</p>
6817 </li>
6818 </ul>
6819 </div>
6820 </div>
6821 <div class="sect3">
6822 <h4 id="_documentation_2">F.19.4. Documentation</h4>
6823 <div class="ulist">
6824 <ul>
6825 <li>
6826 <p>Document TeleMega and EasyMega additional pyro channel
6827 continuity audio alert pattern.</p>
6828 </li>
6829 </ul>
6830 </div>
6831 <div style="page-break-after: always;"></div>
6832 </div>
6833 </div>
6834 <div class="sect2">
6835 <h3 id="_release_notes_for_version_1_6_2">F.20. Release Notes for Version 1.6.2</h3>
6836 <div class="paragraph">
6837 <p>Version 1.6.2 includes support for our updated TeleMega v2.0
6838 product and bug fixes in in the flight software for all our boards
6839 and ground station interfaces.</p>
6840 </div>
6841 <div class="sect3">
6842 <h4 id="_altos_20">F.20.1. AltOS</h4>
6843 <div class="paragraph">
6844 <p>AltOS New Features:</p>
6845 </div>
6846 <div class="ulist">
6847 <ul>
6848 <li>
6849 <p>Add support for TeleMega v2.0 boards.</p>
6850 </li>
6851 <li>
6852 <p>Add PWM servo driver. There&#8217;s no higher level code using
6853 this yet, but the driver allows testing of the TeleMega v2.0
6854 servo output connector.</p>
6855 </li>
6856 </ul>
6857 </div>
6858 <div class="paragraph">
6859 <p>AltOS Fixes:</p>
6860 </div>
6861 <div class="ulist">
6862 <ul>
6863 <li>
6864 <p>Slow down telemetry packets to allow receiver to keep
6865 up.</p>
6866 </li>
6867 </ul>
6868 </div>
6869 </div>
6870 <div class="sect3">
6871 <h4 id="_altosui_and_telegps_applications_7">F.20.2. AltosUI and TeleGPS Applications</h4>
6872 <div class="paragraph">
6873 <p>AltosUI and TeleGPS Fixes:</p>
6874 </div>
6875 <div class="ulist">
6876 <ul>
6877 <li>
6878 <p>Fix post-flight orientation computation when processing
6879 TeleMega and EasyMega eeprom data files.</p>
6880 </li>
6881 <li>
6882 <p>Capture complete eeprom data even when there are invalid
6883 entries in the data. This keeps reading eeprom contents and
6884 writing the associated .eeprom file when an error is detected.</p>
6885 </li>
6886 </ul>
6887 </div>
6888 </div>
6889 <div class="sect3">
6890 <h4 id="_documentation_3">F.20.3. Documentation</h4>
6891 <div class="paragraph">
6892 <p>We spent a bunch of time trying to improve our documentation</p>
6893 </div>
6894 <div class="ulist">
6895 <ul>
6896 <li>
6897 <p>HTML versions now have a table of contents on the left side.</p>
6898 </li>
6899 <li>
6900 <p>EasyMini now has its own shorter manual.</p>
6901 </li>
6902 <li>
6903 <p>Provide links between sections in each document.</p>
6904 </li>
6905 <li>
6906 <p>Lots of minor rewriting and restructuring to avoid
6907 duplication of information</p>
6908 </li>
6909 </ul>
6910 </div>
6911 <div style="page-break-after: always;"></div>
6912 </div>
6913 </div>
6914 <div class="sect2">
6915 <h3 id="_release_notes_for_version_1_6_1">F.21. Release Notes for Version 1.6.1</h3>
6916 <div class="paragraph">
6917 <p>Version 1.6.1 includes support for our updated TeleBT v3.0
6918 product and bug fixes in in the flight software for all our boards
6919 and ground station interfaces.</p>
6920 </div>
6921 <div class="sect3">
6922 <h4 id="_altos_21">F.21.1. AltOS</h4>
6923 <div class="paragraph">
6924 <p>AltOS New Features:</p>
6925 </div>
6926 <div class="ulist">
6927 <ul>
6928 <li>
6929 <p>Add support for TeleBT v3.0 boards.</p>
6930 </li>
6931 <li>
6932 <p>Add support for uncompressed APRS data, providing support
6933 for older APRS receivers. Uncompressed APRS data is less
6934 precise, takes more bandwidth and doesn&#8217;t have integrated
6935 altitude data.</p>
6936 </li>
6937 </ul>
6938 </div>
6939 <div class="paragraph">
6940 <p>AltOS Fixes:</p>
6941 </div>
6942 <div class="ulist">
6943 <ul>
6944 <li>
6945 <p>Make TeleDongle and TeleBT more tolerant of data rate
6946 variations from transmitting devices.</p>
6947 </li>
6948 </ul>
6949 </div>
6950 </div>
6951 <div class="sect3">
6952 <h4 id="_altosui_and_telegps_applications_8">F.21.2. AltosUI and TeleGPS Applications</h4>
6953 <div class="paragraph">
6954 <p>AltosUI and TeleGPS New Features:</p>
6955 </div>
6956 <div class="ulist">
6957 <ul>
6958 <li>
6959 <p>Add map to Monitor Idle display. It&#8217;s nice to be able to
6960 verify that maps are working, instead of needing to use
6961 Monitor Flight.</p>
6962 </li>
6963 </ul>
6964 </div>
6965 <div class="paragraph">
6966 <p>AltosUI and TeleGPS Fixes:</p>
6967 </div>
6968 <div class="ulist">
6969 <ul>
6970 <li>
6971 <p>Fix frequency configuration to round values instead of
6972 truncate them, avoiding a common 1kHz error in the setting.</p>
6973 </li>
6974 <li>
6975 <p>Turn the Windows stub into a more useful program that can
6976 launch the application with parameters so that file manager
6977 icons work more reliably.</p>
6978 </li>
6979 <li>
6980 <p>Force KML export to use a C locale so that numbers are
6981 formatted with '.' instead of ',' for a decimal separator in
6982 non-US locales.</p>
6983 </li>
6984 <li>
6985 <p>Preload map tiles based on distance rather than number of
6986 tiles; this means you get the same resolution covering the
6987 entire area, rather than having high resolution near the
6988 center and low resolution further away.</p>
6989 </li>
6990 <li>
6991 <p>Allow configuration of frequency and callsign in Monitor
6992 Idle mode.</p>
6993 </li>
6994 <li>
6995 <p>Fix layout weirdness when resizing windows on
6996 Windows. Windows shouldn&#8217;t have giant blank spaces around
6997 the useful content anymore.</p>
6998 </li>
6999 <li>
7000 <p>Fix layout weirdness when resizing windows on
7001 Windows. Windows shouldn&#8217;t have giant blank spaces around
7002 the useful content anymore.</p>
7003 </li>
7004 <li>
7005 <p>Use a longer filter for descent speed values. This should
7006 provide something more useful on the display, although it
7007 will take longer to respond to changes now.</p>
7008 </li>
7009 <li>
7010 <p>Make Replay Flight run in realtime again. It had been set to
7011 run at 10x speed by mistake.</p>
7012 </li>
7013 </ul>
7014 </div>
7015 </div>
7016 <div class="sect3">
7017 <h4 id="_altosdroid_4">F.21.3. AltosDroid</h4>
7018 <div class="paragraph">
7019 <p>AltosDroid New Features:</p>
7020 </div>
7021 <div class="ulist">
7022 <ul>
7023 <li>
7024 <p>Add offline map support using mapping code from AltosUI.</p>
7025 </li>
7026 <li>
7027 <p>Support TeleDongle (and TeleBT via USB) on devices
7028 supporting USB On-The-Go.</p>
7029 </li>
7030 <li>
7031 <p>Display additional TeleMega pyro channel status in Pad tab.</p>
7032 </li>
7033 <li>
7034 <p>Switch between metric and imperial units.</p>
7035 </li>
7036 <li>
7037 <p>Monitor TeleBT battery voltage.</p>
7038 </li>
7039 <li>
7040 <p>Track multiple devices at the same time, selecting between
7041 them with a menu or using the map.</p>
7042 </li>
7043 <li>
7044 <p>Add hybrid, satellite and terrain map types.</p>
7045 </li>
7046 </ul>
7047 </div>
7048 <div class="paragraph">
7049 <p>AltosDroid Fixes:</p>
7050 </div>
7051 <div class="ulist">
7052 <ul>
7053 <li>
7054 <p>Use standard Android display conventions so that a menu
7055 button is available in the application title bar.</p>
7056 </li>
7057 <li>
7058 <p>Adjust layout to work on large and small screens; shrinking
7059 the go/no-go lights in smaller environments to try and make
7060 everything visible.</p>
7061 </li>
7062 <li>
7063 <p>Make voice announcements depend on current tab.</p>
7064 </li>
7065 <li>
7066 <p>Compute adjustment to current travel direction while in
7067 motion towards rocket.</p>
7068 </li>
7069 </ul>
7070 </div>
7071 <div style="page-break-after: always;"></div>
7072 </div>
7073 </div>
7074 <div class="sect2">
7075 <h3 id="_release_notes_for_version_1_6">F.22. Release Notes for Version 1.6</h3>
7076 <div class="paragraph">
7077 <p>Version 1.6 includes support for our updated TeleDongle v3.0
7078 product and bug fixes in in the flight software for all our boards
7079 and ground station interfaces.</p>
7080 </div>
7081 <div class="sect3">
7082 <h4 id="_altos_22">F.22.1. AltOS</h4>
7083 <div class="paragraph">
7084 <p>AltOS New Features</p>
7085 </div>
7086 <div class="ulist">
7087 <ul>
7088 <li>
7089 <p>Add support for TeleDongle v3.0 boards.</p>
7090 </li>
7091 </ul>
7092 </div>
7093 <div class="paragraph">
7094 <p>AltOS Fixes</p>
7095 </div>
7096 <div class="ulist">
7097 <ul>
7098 <li>
7099 <p>Don&#8217;t beep out the continuity twice by accident in idle mode.
7100 If the battery voltage report takes longer than the initialiation
7101 sequence, the igniter continuity would get reported twice.</p>
7102 </li>
7103 <li>
7104 <p>Record all 32 bits of gyro calibration data in TeleMega and
7105 EasyMega log files. This fixes computation of the gyro rates
7106 in AltosUI.</p>
7107 </li>
7108 <li>
7109 <p>Change TeleDongle LED usage. Green LED flashes when valid
7110 packet is received. Red LED flashes when invalid packet is
7111 received.</p>
7112 </li>
7113 <li>
7114 <p>Replace LPC11U14 SPI driver with non-interrupt version. The
7115 interrupt code would occasionally wedge on long transfers
7116 if interrupts were blocked for too long. This affects all
7117 released TeleGPS products; if you have a TeleGPS device,
7118 you&#8217;ll want to reflash the firmware.</p>
7119 </li>
7120 </ul>
7121 </div>
7122 </div>
7123 <div class="sect3">
7124 <h4 id="_altosui_and_telegps_applications_9">F.22.2. AltosUI and TeleGPS Applications</h4>
7125 <div class="paragraph">
7126 <p>AltosUI and TeleGPS New Features</p>
7127 </div>
7128 <div class="ulist">
7129 <ul>
7130 <li>
7131 <p>Compute tilt angle from TeleMega and EasyMega log
7132 files. This duplicates the quaternion-based angle tracking
7133 code from the flight firmware inside the ground station
7134 software so that post-flight analysis can include evaluation
7135 of the tilt angle.</p>
7136 </li>
7137 <li>
7138 <p>Shows the tool button window when starting with a data file
7139 specified. This means that opening a data file from the file
7140 manager will now bring up the main window to let you operate
7141 the whole application.</p>
7142 </li>
7143 </ul>
7144 </div>
7145 <div class="paragraph">
7146 <p>AltosUI Fixes</p>
7147 </div>
7148 <div class="ulist">
7149 <ul>
7150 <li>
7151 <p>Show the 'Connecting' dialog when using Monitor Idle. Lets
7152 you cancel the Monitor Idle startup when connecting over the
7153 radio link.</p>
7154 </li>
7155 <li>
7156 <p>Make 'Monitor Idle' work for TeleGPS devices when connected
7157 over USB. It&#8217;s nice for testing without needing to broadcast
7158 over the radio.</p>
7159 </li>
7160 <li>
7161 <p>Use different Windows API to discover USB devices. This
7162 works better on my Windows 7 box, and will be used if the
7163 older API fails to provide the necessary information.</p>
7164 </li>
7165 <li>
7166 <p>Look in more places in the registry to try and identify the
7167 installed Java version on Windows. If you install the
7168 default 32-bit version of Windows on a 64-bit OS, the Java
7169 registry information is hiding \SOFTWARE\Wow6432Node for
7170 some reason.</p>
7171 </li>
7172 <li>
7173 <p>Fix file association on Windows by searching for the
7174 javaw.exe program instead of assuming it is in
7175 %SYSTEMROOT%. This makes double-clicking on Altus Metrum
7176 data files in the file manager work correctly.</p>
7177 </li>
7178 <li>
7179 <p>When replaying a file, put 'done' in the Age field when we
7180 reach the end of the file, instead of continuing to count forever.</p>
7181 </li>
7182 <li>
7183 <p>In the Scan Channels code, wait for five seconds if we see
7184 any packet. This is needed because AltOS now sends the
7185 callsign, serial number and flight number only once every
7186 five seconds these days.</p>
7187 </li>
7188 <li>
7189 <p>In the Scan Channels code, reset pending flight state
7190 information each time we change channels. This avoids having
7191 flight computers appear on multiple frequencies by accident.</p>
7192 </li>
7193 </ul>
7194 </div>
7195 <div style="page-break-after: always;"></div>
7196 </div>
7197 </div>
7198 <div class="sect2">
7199 <h3 id="_release_notes_for_version_1_5">F.23. Release Notes for Version 1.5</h3>
7200 <div class="paragraph">
7201 <p>Version 1.5 is a major release. It includes support for our new
7202 EasyMega product, new features and bug fixes in in the flight
7203 software for all our boards and the AltosUI ground station</p>
7204 </div>
7205 <div class="sect3">
7206 <h4 id="_altos_23">F.23.1. AltOS</h4>
7207 <div class="paragraph">
7208 <p>AltOS New Features</p>
7209 </div>
7210 <div class="ulist">
7211 <ul>
7212 <li>
7213 <p>Add support for EasyMega boards.</p>
7214 </li>
7215 <li>
7216 <p>Make the APRS SSID be configurable. This lets you track
7217 different rockets on the same receiver without getting
7218 things mixed up.</p>
7219 </li>
7220 <li>
7221 <p>Report extra pyro channel continuity state on EasyMega and
7222 TeleMega via the beeper. This lets you easily verify flight
7223 readiness on these boards after powering up the electronics
7224 on the rail.</p>
7225 </li>
7226 <li>
7227 <p>Add lower telemetry data rates (2400 and 9600 bps) to
7228 increase telemetry radio range. This reduces the amount of
7229 data received as well as increasing battery consumption in
7230 the transmitter.</p>
7231 </li>
7232 <li>
7233 <p>Change TeleGPS to have only a single log, and append new
7234 data to it rather than using seperate per-flight logs. This
7235 avoids accidentally filling up log storage by turning
7236 TeleGPS on/off several times.</p>
7237 </li>
7238 </ul>
7239 </div>
7240 <div class="paragraph">
7241 <p>AltOS Fixes</p>
7242 </div>
7243 <div class="ulist">
7244 <ul>
7245 <li>
7246 <p>Increase the maximum range for altitude values from +/-32767m
7247 to +/-2147483647m, allowing the flight computers to function
7248 correctly above the 32km level.</p>
7249 </li>
7250 <li>
7251 <p>Continuously test pyro firing conditions during delay stage,
7252 inhibiting the pyro channel if the test fails. This prevents
7253 firing pyro charges where the conditions were good before
7254 the delay, but become bad before the delay expires.</p>
7255 </li>
7256 <li>
7257 <p>Allow negative numbers in pyro configuration values. This
7258 lets you specify things like descending speed or
7259 deceleration.</p>
7260 </li>
7261 </ul>
7262 </div>
7263 </div>
7264 <div class="sect3">
7265 <h4 id="_altosui_and_telegps_applications_10">F.23.2. AltosUI and TeleGPS Applications</h4>
7266 <div class="paragraph">
7267 <p>AltosUI and TeleGPS New Features</p>
7268 </div>
7269 <div class="ulist">
7270 <ul>
7271 <li>
7272 <p>Support telemetry baud rate selection. Adds menus to
7273 the flight monitoring and configuration for baud rate
7274 selection.</p>
7275 </li>
7276 <li>
7277 <p>Support APRS SSID configuration.</p>
7278 </li>
7279 <li>
7280 <p>Integrate with file managers. This provides icons for all of
7281 our file types and associates our application with the files
7282 so that using a file manager to open a AltOS data file
7283 results in launching our application.</p>
7284 </li>
7285 </ul>
7286 </div>
7287 <div class="paragraph">
7288 <p>AltosUI Fixes</p>
7289 </div>
7290 <div class="ulist">
7291 <ul>
7292 <li>
7293 <p>Make the 'Graph' button on the landed tab work again.</p>
7294 </li>
7295 <li>
7296 <p>Make tests for Java on Windows a bit smarter, and also
7297 provide the user with the option to skip installing Java for
7298 cases where we just can&#8217;t figure out what version is installed.</p>
7299 </li>
7300 </ul>
7301 </div>
7302 <div style="page-break-after: always;"></div>
7303 </div>
7304 </div>
7305 <div class="sect2">
7306 <h3 id="_release_notes_for_version_1_4_2">F.24. Release Notes for Version 1.4.2</h3>
7307 <div class="paragraph">
7308 <p>Version 1.4.2 is a minor release. It fixes Java-related install issues on
7309 Windows</p>
7310 </div>
7311 <div class="sect3">
7312 <h4 id="_altosui_and_telegps_applications_11">F.24.1. AltosUI and TeleGPS Applications</h4>
7313 <div class="paragraph">
7314 <p>Windows Install Fixes</p>
7315 </div>
7316 <div class="ulist">
7317 <ul>
7318 <li>
7319 <p>Checks for Java installation data in more registry locations.</p>
7320 </li>
7321 <li>
7322 <p>Allows user to bypass Java installation in case the
7323 detection fails.</p>
7324 </li>
7325 </ul>
7326 </div>
7327 <div style="page-break-after: always;"></div>
7328 </div>
7329 </div>
7330 <div class="sect2">
7331 <h3 id="_release_notes_for_version_1_4_1">F.25. Release Notes for Version 1.4.1</h3>
7332 <div class="paragraph">
7333 <p>Version 1.4.1 is a minor release. It fixes install issues on
7334 Windows and provides the missing TeleMetrum V2.0 firmware. There
7335 aren&#8217;t any changes to the firmware or host applications at
7336 all. All Windows users will want to upgrade to get the signed
7337 driver, but Mac and Linux users who do not need the TeleMetrum
7338 V2.0 firmware image will not need to upgrade.</p>
7339 </div>
7340 <div class="sect3">
7341 <h4 id="_altosui_and_telegps_applications_12">F.25.1. AltosUI and TeleGPS Applications:</h4>
7342 <div class="paragraph">
7343 <p>Windows Install Fixes</p>
7344 </div>
7345 <div class="ulist">
7346 <ul>
7347 <li>
7348 <p>Provide signed Windows driver files. This should avoid any need to
7349 disable driver signature checking on Windows 7 or 8.</p>
7350 </li>
7351 <li>
7352 <p>Fix Java version detection and download. Previously, the
7353 installer would only look for Java 6 or 7 and insist on
7354 downloading its own Java bits if there was something else
7355 installed. Furthermore, the 64-bit Java link provided didn&#8217;t
7356 work for anyone other than Keith, making it impossible to
7357 install AltOS on any machine with Java SE 8 installed.</p>
7358 </li>
7359 </ul>
7360 </div>
7361 <div class="paragraph">
7362 <p>Other Fixes</p>
7363 </div>
7364 <div class="ulist">
7365 <ul>
7366 <li>
7367 <p>Include 1.4 firmware for TeleMetrum V2.0. None of the
7368 installers shipped this file. Now it&#8217;s included in the AltOS
7369 packages for Linux, Mac and Windows.</p>
7370 </li>
7371 <li>
7372 <p>Include Google Application Key for map downloading. The 1.4
7373 release didn&#8217;t have this key in the released version of the
7374 software, making map downloading fail for most people.</p>
7375 </li>
7376 </ul>
7377 </div>
7378 <div style="page-break-after: always;"></div>
7379 </div>
7380 </div>
7381 <div class="sect2">
7382 <h3 id="_release_notes_for_version_1_4">F.26. Release Notes for Version 1.4</h3>
7383 <div class="paragraph">
7384 <p>Version 1.4 is a major release. It includes support for our new
7385 TeleGPS product, new features and bug fixes in in the flight
7386 software for all our boards and the AltosUI ground station</p>
7387 </div>
7388 <div class="sect3">
7389 <h4 id="_altos_24">F.26.1. AltOS</h4>
7390 <div class="paragraph">
7391 <p>AltOS new features:</p>
7392 </div>
7393 <div class="ulist">
7394 <ul>
7395 <li>
7396 <p>Add support for TeleGPS boards.</p>
7397 </li>
7398 <li>
7399 <p>Make the beeper tone configurable, making it
7400 possible to distinguish between two Altus Metrum
7401 products in the same ebay.</p>
7402 </li>
7403 <li>
7404 <p>Make the firing time for extra pyro channels
7405 configurable, allowing longer (or shorter) than the
7406 default 50ms.  Only relevant for TeleMega at this
7407 time.</p>
7408 </li>
7409 </ul>
7410 </div>
7411 <div class="paragraph">
7412 <p>AltOS fixes:</p>
7413 </div>
7414 <div class="ulist">
7415 <ul>
7416 <li>
7417 <p>Replace the 'dit dit dit' tones at startup with the
7418 current battery voltage, measured in tenths of a
7419 volt. This lets you check the battery voltage
7420 without needing telemetry, which is especially
7421 useful on EasyMini.</p>
7422 </li>
7423 <li>
7424 <p>Change state beeping to "Farnsworth spacing", which
7425 means they&#8217;re quite a bit faster than before, and so
7426 they take less time to send.</p>
7427 </li>
7428 <li>
7429 <p>Fix bug preventing the selection of the 'Flight
7430 State After' mode in pyro configuration.</p>
7431 </li>
7432 <li>
7433 <p>Fix bug where erasing flights would reset the flight
7434 number to 2 on TeleMega and TeleMetrum v2.</p>
7435 </li>
7436 <li>
7437 <p>Fix u-Blox GPS driver to mark course and speed data
7438 as being present.</p>
7439 </li>
7440 </ul>
7441 </div>
7442 </div>
7443 <div class="sect3">
7444 <h4 id="_altosui_application">F.26.2. AltosUI Application</h4>
7445 <div class="paragraph">
7446 <p>AltosUI new features:</p>
7447 </div>
7448 <div class="ulist">
7449 <ul>
7450 <li>
7451 <p>Add zooming and new content types (terrain and road
7452 maps) to map view. Change map storage format from
7453 PNG to Jpeg, which saves a huge amount of disk
7454 space. You will need to re-download all of your
7455 pre-loaded map images.</p>
7456 </li>
7457 <li>
7458 <p>Add a distance measuring device to the maps
7459 view. Select this by using any button other than the
7460 left one, or by pressing shift or control on the
7461 keyboard while using the left button.</p>
7462 </li>
7463 <li>
7464 <p>Add new 'Ignitor' tab to the flight monitor display
7465 for TeleMega&#8217;s extra ignitors.</p>
7466 </li>
7467 <li>
7468 <p>Add additional ignitor firing marks and voltages to
7469 the graph so you can see when the ignitors fired,
7470 along with the ignitor voltages.</p>
7471 </li>
7472 <li>
7473 <p>Add GPS course, ground speed and climb rate as
7474 optional graph elements.</p>
7475 </li>
7476 </ul>
7477 </div>
7478 <div class="paragraph">
7479 <p>AltosUI fixes:</p>
7480 </div>
7481 <div class="ulist">
7482 <ul>
7483 <li>
7484 <p>When flashing new firmware, re-try opening the
7485 device as sometimes it takes a while for the
7486 underlying operating system to recognize that the
7487 device has rebooted in preparation for the flashing
7488 operation.</p>
7489 </li>
7490 <li>
7491 <p>Hide Tilt Angle in ascent tab for devices that don&#8217;t
7492 have a gyro.</p>
7493 </li>
7494 <li>
7495 <p>Increase the width of data lines in the graphs to
7496 make them easier to read.</p>
7497 </li>
7498 <li>
7499 <p>Filter out speed and acceleration spikes caused by
7500 ejection charge firing when computing the maximum
7501 values. This provides a more accurate reading of
7502 those maximums.</p>
7503 </li>
7504 <li>
7505 <p>Fix EasyMini voltage displays. Early EasyMini
7506 prototypes used a 3.0V regulator, and AltosUI still
7507 used that value as the basis of the
7508 computation. Production EasyMini boards have always
7509 shipped with a 3.3V regulator. Also, purple EasyMini
7510 boards sensed the battery voltage past the blocking
7511 diode, resulting in a drop of about 150mV from the
7512 true battery voltage. Compensate for that when
7513 displaying the value.</p>
7514 </li>
7515 <li>
7516 <p>Display error message when trying to configure
7517 maximum flight log size while the flight computer
7518 still has flight data stored.</p>
7519 </li>
7520 <li>
7521 <p>Handle TeleMetrum and TeleMini eeprom files
7522 generated with pre-1.0 firmware. Those ancient
7523 versions didn&#8217;t report the log format, so just use
7524 the product name instead.</p>
7525 </li>
7526 </ul>
7527 </div>
7528 </div>
7529 <div class="sect3">
7530 <h4 id="_telegps_application">F.26.3. TeleGPS Application</h4>
7531 <div class="ulist">
7532 <ul>
7533 <li>
7534 <p>New application designed for use with TeleGPS boards.</p>
7535 </li>
7536 <li>
7537 <p>Shares code with AltosUI, mostly just trimmed down
7538 to focus on TeleGPS-related functions.</p>
7539 </li>
7540 </ul>
7541 </div>
7542 </div>
7543 <div class="sect3">
7544 <h4 id="_documentation_4">F.26.4. Documentation</h4>
7545 <div class="paragraph">
7546 <p>Documentation changes:</p>
7547 </div>
7548 <div class="ulist">
7549 <ul>
7550 <li>
7551 <p>Re-create the drill template images; they should
7552 print correctly from Firefox at least. Ship these as
7553 individual PDF files so they&#8217;re easy to print.</p>
7554 </li>
7555 <li>
7556 <p>Add a description of the 'Apogee Lockout' setting,
7557 which prevents the apogee charge from firing for a
7558 configurable amount of time after boost.</p>
7559 </li>
7560 </ul>
7561 </div>
7562 <div style="page-break-after: always;"></div>
7563 </div>
7564 </div>
7565 <div class="sect2">
7566 <h3 id="_release_notes_for_version_1_3_2">F.27. Release Notes for Version 1.3.2</h3>
7567 <div class="paragraph">
7568 <p>Version 1.3.2 is a minor release. It includes small bug fixes for
7569 the TeleMega flight software and AltosUI ground station</p>
7570 </div>
7571 <div class="sect3">
7572 <h4 id="_altos_25">F.27.1. AltOS</h4>
7573 <div class="paragraph">
7574 <p>AltOS fixes:</p>
7575 </div>
7576 <div class="ulist">
7577 <ul>
7578 <li>
7579 <p>On TeleMega, limit number of logged GPS status
7580 information to 12 satellites. That&#8217;s all there is
7581 room for in the log structure.</p>
7582 </li>
7583 <li>
7584 <p>Improve APRS behavior. Remembers last known GPS
7585 position and keeps sending that if we lose GPS
7586 lock. Marks locked/unlocked by sending L/U in the
7587 APRS comment field along with the number of sats in
7588 view and voltages.</p>
7589 </li>
7590 </ul>
7591 </div>
7592 </div>
7593 <div class="sect3">
7594 <h4 id="_altosui_application_2">F.27.2. AltosUI Application</h4>
7595 <div class="paragraph">
7596 <p>AltosUI fixes:</p>
7597 </div>
7598 <div class="ulist">
7599 <ul>
7600 <li>
7601 <p>If the TeleMega flight firmware reports that it has
7602 logged information about more than 12 satellites,
7603 don&#8217;t believe it as the log only holds 12 satellite
7604 records.</p>
7605 </li>
7606 <li>
7607 <p>Track the maximum height as computed from GPS
7608 altitude data and report that in the flight summary
7609 data.</p>
7610 </li>
7611 <li>
7612 <p>Use letters (A, B, C, D) for alternate pyro channel
7613 names instead of numbers (0, 1, 2, 3) in the Fire
7614 Igniter dialog.</p>
7615 </li>
7616 </ul>
7617 </div>
7618 <div style="page-break-after: always;"></div>
7619 </div>
7620 </div>
7621 <div class="sect2">
7622 <h3 id="_release_notes_for_version_1_3_1">F.28. Release Notes for Version 1.3.1</h3>
7623 <div class="paragraph">
7624 <p>Version 1.3.1 is a minor release. It improves support for
7625 TeleMega, TeleMetrum v2.0, TeleMini v2.0 and EasyMini.</p>
7626 </div>
7627 <div class="sect3">
7628 <h4 id="_altos_26">F.28.1. AltOS</h4>
7629 <div class="paragraph">
7630 <p>AltOS new features:</p>
7631 </div>
7632 <div class="ulist">
7633 <ul>
7634 <li>
7635 <p>Improved APRS mode. Now uses compressed position
7636 format for smaller data size, improved precision and
7637 to include altitude data as well as latitude and
7638 longitude. Also added battery and pyro voltage
7639 reports in the APRS comment field so you can confirm
7640 that the unit is ready for launch.</p>
7641 </li>
7642 </ul>
7643 </div>
7644 <div class="paragraph">
7645 <p>AltOS fixes:</p>
7646 </div>
7647 <div class="ulist">
7648 <ul>
7649 <li>
7650 <p>Improve sensor boot code. If sensors fail to
7651 self-test, the device will still boot up and check
7652 for pad/idle modes. If in idle mode, the device will
7653 warn the user with a distinct beep, if in Pad mode,
7654 the unit will operate as best it can. Also, the
7655 Z-axis accelerometer now uses the factory
7656 calibration values instead of re-calibrating on the
7657 pad each time. This avoids accidental boost detect
7658 when moving the device around while in Pad mode.</p>
7659 </li>
7660 <li>
7661 <p>Fix antenna-down mode accelerometer
7662 configuration. Antenna down mode wasn&#8217;t working
7663 because the accelerometer calibration values were
7664 getting re-computed incorrectly in inverted mode.</p>
7665 </li>
7666 </ul>
7667 </div>
7668 </div>
7669 <div class="sect3">
7670 <h4 id="_altosui_application_3">F.28.2. AltosUI Application</h4>
7671 <div class="paragraph">
7672 <p>AltosUI new features:</p>
7673 </div>
7674 <div class="ulist">
7675 <ul>
7676 <li>
7677 <p>Display additional TeleMega sensor values in real
7678 units. Make all of these values available for
7679 plotting. Display TeleMega orientation value in the
7680 Ascent and Table tabs.</p>
7681 </li>
7682 <li>
7683 <p>Support additional TeleMega pyro channels in the
7684 Fire Igniter dialog. This lets you do remote testing
7685 of all of the channels, rather than just Apogee and
7686 Main.</p>
7687 </li>
7688 </ul>
7689 </div>
7690 <div class="paragraph">
7691 <p>AltosUI fixes:</p>
7692 </div>
7693 <div class="ulist">
7694 <ul>
7695 <li>
7696 <p>Limit data rate when downloading satellite images
7697 from Google to make sure we stay within their limits
7698 so that all of the map tiles download successfully.</p>
7699 </li>
7700 </ul>
7701 </div>
7702 <div style="page-break-after: always;"></div>
7703 </div>
7704 </div>
7705 <div class="sect2">
7706 <h3 id="_release_notes_for_version_1_3">F.29. Release Notes for Version 1.3</h3>
7707 <div class="paragraph">
7708 <p>Version 1.3 is a major release. It adds support for TeleMega,
7709 TeleMetrum v2.0, TeleMini v2.0 and EasyMini.</p>
7710 </div>
7711 <div class="sect3">
7712 <h4 id="_altos_27">F.29.1. AltOS</h4>
7713 <div class="paragraph">
7714 <p>AltOS new features:</p>
7715 </div>
7716 <div class="ulist">
7717 <ul>
7718 <li>
7719 <p>Add STM32L processor support. This includes
7720 enhancements to the scheduler to support products
7721 with many threads.</p>
7722 </li>
7723 <li>
7724 <p>Add NXP LPC11U14 processor support.</p>
7725 </li>
7726 <li>
7727 <p>Support additional pyro channels. These are
7728 configurable through the UI to handle air starts,
7729 staging, additional recovery events and external
7730 devices such as cameras.</p>
7731 </li>
7732 <li>
7733 <p>Add 3-axis gyro support for orientation
7734 tracking. This integrates the gyros to compute the
7735 angle from vertical during flight, allowing the
7736 additional pyro events to be controlled by this
7737 value.</p>
7738 </li>
7739 <li>
7740 <p>Many more device drivers, including u-Blox Max 7Q
7741 GPS, Freescale MMA6555 digital single-axis
7742 accelerometer, Invensense MPU6000 3-axis
7743 accelerometer + 3 axis gyro, Honeywell HMC5883
7744 3-axis magnetic sensor and the TI CC1120 and CC115L
7745 digital FM transceivers</p>
7746 </li>
7747 </ul>
7748 </div>
7749 </div>
7750 <div class="sect3">
7751 <h4 id="_altosui_application_4">F.29.2. AltosUI Application</h4>
7752 <div class="paragraph">
7753 <p>AltosUI new features:</p>
7754 </div>
7755 <div class="ulist">
7756 <ul>
7757 <li>
7758 <p>Support TeleMega, TeleMetrum v2.0, TeleMini v2.0 and
7759 EasyMini telemetry and log formats.</p>
7760 </li>
7761 </ul>
7762 </div>
7763 <div class="paragraph">
7764 <p>AltosUI fixes:</p>
7765 </div>
7766 <div class="ulist">
7767 <ul>
7768 <li>
7769 <p>Use preferred units for main deployment height
7770 configuration, instead of always doing configuration in
7771 meters.
7772 == MicroPeak Application</p>
7773 </li>
7774 <li>
7775 <p>Add 'Download' button to menu bar.</p>
7776 </li>
7777 <li>
7778 <p>Save the last log directory and offer that as the
7779 default for new downloads</p>
7780 </li>
7781 </ul>
7782 </div>
7783 <div style="page-break-after: always;"></div>
7784 </div>
7785 </div>
7786 <div class="sect2">
7787 <h3 id="_release_notes_for_version_1_2_1">F.30. Release Notes for Version 1.2.1</h3>
7788 <div class="paragraph">
7789 <p>Version 1.2.1 is a minor release. It adds support for TeleBT and
7790 the AltosDroid application, provides several new features in
7791 AltosUI and fixes some bugs in the AltOS firmware.</p>
7792 </div>
7793 <div class="sect3">
7794 <h4 id="_altos_28">F.30.1. AltOS</h4>
7795 <div class="paragraph">
7796 <p>AltOS new features:</p>
7797 </div>
7798 <div class="ulist">
7799 <ul>
7800 <li>
7801 <p>Add support for TeleBT</p>
7802 </li>
7803 </ul>
7804 </div>
7805 <div class="paragraph">
7806 <p>AltOS fixes:</p>
7807 </div>
7808 <div class="ulist">
7809 <ul>
7810 <li>
7811 <p>In TeleMini recovery mode (when booted with the
7812 outer two debug pins connected together), the radio
7813 parameters are also set back to defaults
7814 (434.550MHz, N0CALL, factory radio cal).</p>
7815 </li>
7816 <li>
7817 <p>Correct Kalman filter model error covariance
7818 matrix. The values used previously assumed
7819 continuous measurements instead of discrete
7820 measurements.</p>
7821 </li>
7822 <li>
7823 <p>Fix some bugs in the USB driver for TeleMetrum and
7824 TeleDongle that affected Windows users.</p>
7825 </li>
7826 <li>
7827 <p>Adjusted the automatic gain control parameters that
7828 affect receive performance for TeleDongle. Field
7829 tests indicate that this may improve receive
7830 performance somewhat.</p>
7831 </li>
7832 </ul>
7833 </div>
7834 </div>
7835 <div class="sect3">
7836 <h4 id="_altosui_application_5">F.30.2. AltosUI Application</h4>
7837 <div class="paragraph">
7838 <p>AltosUI application new features:</p>
7839 </div>
7840 <div class="ulist">
7841 <ul>
7842 <li>
7843 <p>Make the initial position of the AltosUI top level
7844 window configurable. Along with this change, the
7845 other windows will pop up at 'sensible' places now,
7846 instead of on top of one another.</p>
7847 </li>
7848 <li>
7849 <p>Add GPS data and a map to the graph window. This
7850 lets you see a complete summary of the flight
7851 without needing to 'replay' the whole thing.</p>
7852 </li>
7853 </ul>
7854 </div>
7855 <div class="paragraph">
7856 <p>AltosUI application fixes:</p>
7857 </div>
7858 <div class="ulist">
7859 <ul>
7860 <li>
7861 <p>Handle missing GPS lock in 'Descent'
7862 tab. Previously, if the GPS position of the pad was
7863 unknown, an exception would be raised, breaking the
7864 Descent tab contents.</p>
7865 </li>
7866 <li>
7867 <p>Improve the graph, adding tool-tips to show values
7868 near the cursor and making the displayed set of
7869 values configurable, adding all of the flight data
7870 as options while leaving the default settings alone
7871 so that the graph starts by showing height, speed
7872 and acceleration.</p>
7873 </li>
7874 <li>
7875 <p>Add callsign to Monitor idle window and connecting
7876 dialogs. This makes it clear which callsign is being
7877 used so that the operator will be aware that it must
7878 match the flight computer value or no communication
7879 will work.</p>
7880 </li>
7881 <li>
7882 <p>When downloading flight data, display the block
7883 number so that the user has some sense of
7884 progress. Unfortunately, we don&#8217;t know how many
7885 blocks will need to be downloaded, but at least it
7886 isn&#8217;t just sitting there doing nothing for a long
7887 time.</p>
7888 </li>
7889 </ul>
7890 </div>
7891 </div>
7892 <div class="sect3">
7893 <h4 id="_altosdroid_5">F.30.3. AltosDroid</h4>
7894 <div class="ulist">
7895 <ul>
7896 <li>
7897 <p>First version of this application</p>
7898 </li>
7899 </ul>
7900 </div>
7901 <div style="page-break-after: always;"></div>
7902 </div>
7903 </div>
7904 <div class="sect2">
7905 <h3 id="_release_notes_for_version_1_2">F.31. Release Notes for Version 1.2</h3>
7906 <div class="paragraph">
7907 <p>Version 1.2 is a major release. It adds support for MicroPeak
7908 and the MicroPeak USB adapter.</p>
7909 </div>
7910 <div class="sect3">
7911 <h4 id="_altos_29">F.31.1. AltOS</h4>
7912 <div class="paragraph">
7913 <p>AltOS New Features:</p>
7914 </div>
7915 <div class="ulist">
7916 <ul>
7917 <li>
7918 <p>Add MicroPeak support. This includes support for the
7919 ATtiny85 processor and adaptations to the core code
7920 to allow for devices too small to run the
7921 multi-tasking scheduler.</p>
7922 </li>
7923 </ul>
7924 </div>
7925 </div>
7926 <div class="sect3">
7927 <h4 id="_altosui_and_micropeak_application">F.31.2. AltosUI and MicroPeak Application</h4>
7928 <div class="paragraph">
7929 <p>New Features:</p>
7930 </div>
7931 <div class="ulist">
7932 <ul>
7933 <li>
7934 <p>Added MicroPeak application</p>
7935 </li>
7936 </ul>
7937 </div>
7938 <div class="paragraph">
7939 <p>AltosUI and MicroPeak fixes:</p>
7940 </div>
7941 <div class="ulist">
7942 <ul>
7943 <li>
7944 <p>Distribute Mac OS X packages in disk image ('.dmg')
7945 format to greatly simplify installation.</p>
7946 </li>
7947 <li>
7948 <p>Provide version numbers for the shared Java
7949 libraries to ensure that upgrades work properly, and
7950 to allow for multiple Altus Metrum software packages
7951 to be installed in the same directory at the same
7952 time.</p>
7953 </li>
7954 </ul>
7955 </div>
7956 <div style="page-break-after: always;"></div>
7957 </div>
7958 </div>
7959 <div class="sect2">
7960 <h3 id="_release_notes_for_version_1_1">F.32. Release Notes for Version 1.1</h3>
7961 <div class="paragraph">
7962 <p>Version 1.1.1 is a bug-fix release. It fixes a couple of bugs
7963 in AltosUI and one firmware bug that affects TeleMetrum
7964 version 1.0 boards. Thanks to Bob Brown for help diagnosing
7965 the Google Earth file export issue, and for suggesting the
7966 addition of the Ground Distance value in the Descent tab.</p>
7967 </div>
7968 <div class="sect3">
7969 <h4 id="_altos_30">F.32.1. AltOS</h4>
7970 <div class="paragraph">
7971 <p>AltOS fixes:</p>
7972 </div>
7973 <div class="ulist">
7974 <ul>
7975 <li>
7976 <p>TeleMetrum v1.0 boards use the AT45DB081D flash
7977 memory part to store flight data, which is different
7978 from later TeleMetrum boards. The AltOS v1.1 driver
7979 for this chip couldn&#8217;t erase memory, leaving it
7980 impossible to delete flight data or update
7981 configuration values. This bug doesn&#8217;t affect newer
7982 TeleMetrum boards, and it doesn&#8217;t affect the safety
7983 of rockets flying version 1.1 firmware.</p>
7984 </li>
7985 </ul>
7986 </div>
7987 </div>
7988 <div class="sect3">
7989 <h4 id="_altosui_4">F.32.2. AltosUI</h4>
7990 <div class="paragraph">
7991 <p>AltosUI new features:</p>
7992 </div>
7993 <div class="ulist">
7994 <ul>
7995 <li>
7996 <p>The “Descent” tab displays the range to the rocket,
7997 which is a combination of the over-the-ground
7998 distance to the rockets current latitude/longitude
7999 and the height of the rocket. As such, it&#8217;s useful
8000 for knowing how far away the rocket is, but
8001 difficult to use when estimating where the rocket
8002 might eventually land. A new “Ground Distance” field
8003 has been added which displays the distance to a spot
8004 right underneath the rocket.</p>
8005 </li>
8006 </ul>
8007 </div>
8008 <div class="paragraph">
8009 <p>AltosUI fixes:</p>
8010 </div>
8011 <div class="ulist">
8012 <ul>
8013 <li>
8014 <p>Creating a Google Earth file (KML) from on-board
8015 flight data (EEPROM) would generate an empty
8016 file. The code responsible for reading the EEPROM
8017 file wasn&#8217;t ever setting the GPS valid bits, and so
8018 the KML export code thought there was no GPS data in
8019 the file.</p>
8020 </li>
8021 <li>
8022 <p>The “Landed” tab was displaying all values in metric
8023 units, even when AltosUI was configured to display
8024 imperial units. Somehow I just missed this tab when
8025 doing the units stuff.</p>
8026 </li>
8027 <li>
8028 <p>Sensor data wasn&#8217;t being displayed for TeleMini
8029 flight computers in Monitor Idle mode, including
8030 things like battery voltage. The code that picked
8031 which kinds of data to fetch from the flight
8032 computer was missing a check for TeleMini when
8033 deciding whether to fetch the analog sensor data.</p>
8034 </li>
8035 </ul>
8036 </div>
8037 <div style="page-break-after: always;"></div>
8038 </div>
8039 </div>
8040 <div class="sect2">
8041 <h3 id="_release_notes_for_version_1_1_2">F.33. Release Notes for Version 1.1</h3>
8042 <div class="paragraph">
8043 <p>Version 1.1 is a minor release. It provides a few new features
8044 in AltosUI and the AltOS firmware and fixes bugs.</p>
8045 </div>
8046 <div class="sect3">
8047 <h4 id="_altos_31">F.33.1. AltOS</h4>
8048 <div class="paragraph">
8049 <p>AltOS Firmware New Features:</p>
8050 </div>
8051 <div class="ulist">
8052 <ul>
8053 <li>
8054 <p>Add apogee-lockout value. Overrides the apogee
8055 detection logic to prevent incorrect apogee charge
8056 firing.</p>
8057 </li>
8058 <li>
8059 <p>Force the radio frequency to 434.550MHz when the
8060 debug clock pin is connected to ground at boot
8061 time. This provides a way to talk to a TeleMini
8062 which is configured to some unknown frequency.</p>
8063 </li>
8064 <li>
8065 <p>Provide RSSI values for Monitor Idle mode. This
8066 makes it easy to check radio range without needing
8067 to go to flight mode.</p>
8068 </li>
8069 </ul>
8070 </div>
8071 <div class="paragraph">
8072 <p>AltOS Fixes:</p>
8073 </div>
8074 <div class="ulist">
8075 <ul>
8076 <li>
8077 <p>Fix a bug where the data reported in telemetry
8078 packets was from 320ms ago.</p>
8079 </li>
8080 <li>
8081 <p>Fix a bug which caused the old received telemetry
8082 packets to be retransmitted over the USB link when
8083 the radio was turned off and back on.</p>
8084 </li>
8085 </ul>
8086 </div>
8087 </div>
8088 <div class="sect3">
8089 <h4 id="_altosui_5">F.33.2. AltosUI</h4>
8090 <div class="paragraph">
8091 <p>AltosUI New Features:</p>
8092 </div>
8093 <div class="ulist">
8094 <ul>
8095 <li>
8096 <p>Make the look-n-feel configurable, providing a choice from
8097 the available options.</p>
8098 </li>
8099 <li>
8100 <p>Add an 'Age' element to mark how long since a
8101 telemetry packet has been received. Useful to
8102 quickly gauge whether communications with the rocket
8103 are still active.</p>
8104 </li>
8105 <li>
8106 <p>Add 'Configure Ground Station' dialog to set the
8107 radio frequency used by a particular TeleDongle
8108 without having to go through the flight monitor UI.</p>
8109 </li>
8110 <li>
8111 <p>Add configuration for the new apogee-lockout
8112 value. A menu provides a list of reasonable values,
8113 or the value can be set by hand.</p>
8114 </li>
8115 <li>
8116 <p>Add Imperial units mode to present data in feet
8117 instead of meters.</p>
8118 </li>
8119 </ul>
8120 </div>
8121 <div class="paragraph">
8122 <p>AltosUI Fixes:</p>
8123 </div>
8124 <div class="ulist">
8125 <ul>
8126 <li>
8127 <p>Fix a bug that caused GPS ready to happen too
8128 quickly. The software was using every telemetry
8129 packet to signal new GPS data, which caused GPS
8130 ready to be signalled after 10 packets instead of 10
8131 GPS updates.</p>
8132 </li>
8133 <li>
8134 <p>Fix Google Earth data export to work with recent
8135 versions. The google earth file loading code got a
8136 lot pickier, requiring some minor white space
8137 changes in the export code.</p>
8138 </li>
8139 <li>
8140 <p>Changed how flight data are downloaded. Now there&#8217;s
8141 an initial dialog asking which flights to download,
8142 and after that finishes, a second dialog comes up
8143 asking which flights to delete.</p>
8144 </li>
8145 <li>
8146 <p>Re-compute time spent in each state for the flight
8147 graph; this figures out the actual boost and landing
8148 times instead of using the conservative values
8149 provide by the flight electronics. This improves the
8150 accuracy of the boost acceleration and main descent
8151 rate computations.</p>
8152 </li>
8153 <li>
8154 <p>Make AltosUI run on Mac OS Lion. The default Java
8155 heap space was dramatically reduced for this release
8156 causing much of the UI to fail randomly. This most
8157 often affected the satellite mapping download and
8158 displays.</p>
8159 </li>
8160 <li>
8161 <p>Change how data are displayed in the 'table' tab of
8162 the flight monitoring window. This eliminates
8163 entries duplicated from the header and adds both
8164 current altitude and pad altitude, which are useful
8165 in 'Monitor Idle' mode.</p>
8166 </li>
8167 </ul>
8168 </div>
8169 <div style="page-break-after: always;"></div>
8170 </div>
8171 </div>
8172 <div class="sect2">
8173 <h3 id="_release_notes_for_version_1_0_1">F.34. Release Notes for Version 1.0.1</h3>
8174 <div class="paragraph">
8175 <p>Version 1.0.1 is a major release, adding support for the
8176 TeleMini device and lots of new AltosUI features</p>
8177 </div>
8178 <div class="sect3">
8179 <h4 id="_altos_32">F.34.1. AltOS</h4>
8180 <div class="paragraph">
8181 <p>AltOS New Features</p>
8182 </div>
8183 <div class="ulist">
8184 <ul>
8185 <li>
8186 <p>Add TeleMini v1.0 support.</p>
8187 </li>
8188 <li>
8189 <p>Support operation of TeleMetrum with the antenna pointing
8190 aft. Previous firmware versions required the antenna to be
8191 pointing upwards, now there is a configuration option
8192 allowing the antenna to point aft, to aid installation in
8193 some airframes.</p>
8194 </li>
8195 <li>
8196 <p>Ability to disable telemetry. For airframes where an antenna
8197 just isn&#8217;t possible, or where radio transmissions might
8198 cause trouble with other electronics, there&#8217;s a
8199 configuration option to disable all telemetry. Note that the
8200 board will still enable the radio link in idle mode.</p>
8201 </li>
8202 <li>
8203 <p>Arbitrary frequency selection. The radios in Altus Metrum
8204 devices can be programmed to a wide range of frequencies, so
8205 instead of limiting devices to 10 pre-selected 'channels',
8206 the new firmware allows the user to choose any frequency in
8207 the 70cm band. Note that the RF matching circuit on the
8208 boards is tuned for around 435MHz, so frequencies far from
8209 that may reduce the available range.</p>
8210 </li>
8211 </ul>
8212 </div>
8213 <div class="paragraph">
8214 <p>AltOS Fixes</p>
8215 </div>
8216 <div class="ulist">
8217 <ul>
8218 <li>
8219 <p>Change telemetry to be encoded in multiple 32-byte
8220 packets. This enables support for TeleMini and other devices
8221 without requiring further updates to the TeleDongle
8222 firmware.</p>
8223 </li>
8224 <li>
8225 <p>Kalman-filter based flight-tracking. The model based sensor
8226 fusion approach of a Kalman filter means that AltOS now
8227 computes apogee much more accurately than before, generally
8228 within a fraction of a second. In addition, this approach
8229 allows the baro-only TeleMini device to correctly identify
8230 Mach transitions, avoiding the error-prone selection of a
8231 Mach delay.</p>
8232 </li>
8233 </ul>
8234 </div>
8235 </div>
8236 <div class="sect3">
8237 <h4 id="_altosui_application_6">F.34.2. AltosUI Application</h4>
8238 <div class="paragraph">
8239 <p>AltosUI New Features</p>
8240 </div>
8241 <div class="ulist">
8242 <ul>
8243 <li>
8244 <p>Add main/apogee voltage graphs to the data
8245 plot. This provides a visual indication if the
8246 igniters fail before being fired.</p>
8247 </li>
8248 <li>
8249 <p>Scan for altimeter devices by watching the defined
8250 telemetry frequencies. This avoids the problem of
8251 remembering what frequency a device was configured
8252 to use, which is especially important with TeleMini
8253 which does not include a USB connection.</p>
8254 </li>
8255 <li>
8256 <p>Monitor altimeter state in "Idle" mode. This
8257 provides much of the information presented in the
8258 "Pad" dialog from the Monitor Flight command,
8259 monitoring the igniters, battery and GPS status
8260 withing requiring the flight computer to be armed
8261 and ready for flight.</p>
8262 </li>
8263 <li>
8264 <p>Pre-load map images from home. For those launch
8265 sites which don&#8217;t provide free Wi-Fi, this allows
8266 you to download the necessary satellite images
8267 given the location of the launch site. A list of
8268 known launch sites is maintained at altusmetrum.org
8269 which AltosUI downloads to populate a menu; if
8270 you&#8217;ve got a launch site not on that list, please
8271 send the name of it, latitude and longitude along
8272 with a link to the web site of the controlling club
8273 to the altusmetrum mailing list.</p>
8274 </li>
8275 <li>
8276 <p>Flight statistics are now displayed in the Graph
8277 data window. These include max height/speed/accel,
8278 average descent rates and a few other bits of
8279 information. The Graph Data window can now be
8280 reached from the 'Landed' tab in the Monitor Flight
8281 window so you can immediately see the results of a
8282 flight.</p>
8283 </li>
8284 </ul>
8285 </div>
8286 <div class="paragraph">
8287 <p>AltosUI Changes</p>
8288 </div>
8289 <div class="ulist">
8290 <ul>
8291 <li>
8292 <p>Wait for altimeter when using packet mode. Instead
8293 of quicly timing out when trying to initialize a
8294 packet mode configuration connection, AltosUI now
8295 waits indefinitely for the remote device to appear,
8296 providing a cancel button should the user get
8297 bored. This is necessary as the TeleMini can only be
8298 placed in "Idle" mode if AltosUI is polling it.</p>
8299 </li>
8300 </ul>
8301 </div>
8302 <div style="page-break-after: always;"></div>
8303 </div>
8304 </div>
8305 <div class="sect2">
8306 <h3 id="_release_notes_for_version_0_9_2">F.35. Release Notes for Version 0.9.2</h3>
8307 <div class="paragraph">
8308 <p>Version 0.9.2 is an AltosUI bug-fix release, with no firmware
8309 changes.</p>
8310 </div>
8311 <div class="sect3">
8312 <h4 id="_altosui_6">F.35.1. AltosUI</h4>
8313 <div class="paragraph">
8314 <p>AltosUI fixes:</p>
8315 </div>
8316 <div class="ulist">
8317 <ul>
8318 <li>
8319 <p>Fix plotting problems due to missing file in the Mac
8320 OS install image.</p>
8321 </li>
8322 <li>
8323 <p>Always read whole eeprom blocks, mark empty records
8324 invalid, display parsing errors to user.</p>
8325 </li>
8326 <li>
8327 <p>Add software version to Configure AltosUI dialog</p>
8328 </li>
8329 </ul>
8330 </div>
8331 <div style="page-break-after: always;"></div>
8332 </div>
8333 </div>
8334 <div class="sect2">
8335 <h3 id="_release_notes_for_version_0_9">F.36. Release Notes for Version 0.9</h3>
8336 <div class="paragraph">
8337 <p>Version 0.9 adds a few new firmware features and accompanying
8338 AltosUI changes, along with new hardware support.</p>
8339 </div>
8340 <div class="sect3">
8341 <h4 id="_altos_33">F.36.1. AltOS</h4>
8342 <div class="ulist">
8343 <ul>
8344 <li>
8345 <p>Support for TeleMetrum v1.1 hardware. Sources for the flash
8346 memory part used in v1.0 dried up, so v1.1 uses a different
8347 part which required a new driver and support for explicit
8348 flight log erasing.</p>
8349 </li>
8350 <li>
8351 <p>Multiple flight log support. This stores more than one
8352 flight log in the on-board flash memory. It also requires
8353 the user to explicitly erase flights so that you won&#8217;t lose
8354 flight logs just because you fly the same board twice in one
8355 day.</p>
8356 </li>
8357 <li>
8358 <p>Telemetry support for devices with serial number &gt;= 256.
8359 Previous versions used a telemetry packet format that
8360 provided only 8 bits for the device serial number. This
8361 change requires that both ends of the telemetry link be
8362 running the 0.9 firmware or they will not communicate.</p>
8363 </li>
8364 </ul>
8365 </div>
8366 </div>
8367 <div class="sect3">
8368 <h4 id="_altosui_application_7">F.36.2. AltosUI Application</h4>
8369 <div class="ulist">
8370 <ul>
8371 <li>
8372 <p>Support for telemetry format changes.</p>
8373 </li>
8374 <li>
8375 <p>Support for multiple flight logs.</p>
8376 </li>
8377 </ul>
8378 </div>
8379 <div style="page-break-after: always;"></div>
8380 </div>
8381 </div>
8382 <div class="sect2">
8383 <h3 id="_release_notes_for_version_0_8">F.37. Release Notes for Version 0.8</h3>
8384 <div class="paragraph">
8385 <p>Version 0.8 offers a major upgrade in the AltosUI
8386 interface.</p>
8387 </div>
8388 <div class="sect3">
8389 <h4 id="_altosui_application_8">F.37.1. AltosUI Application:</h4>
8390 <div class="ulist">
8391 <ul>
8392 <li>
8393 <p>Post-flight graphing tool. This lets you explore the
8394 behaviour of your rocket after flight with a scroll-able and
8395 zoom-able chart showing the altitude, speed and acceleration
8396 of the airframe along with events recorded by the flight
8397 computer. You can export graphs to PNG files, or print them
8398 directly.</p>
8399 </li>
8400 <li>
8401 <p>Real-time moving map which overlays the in-progress flight
8402 on satellite imagery fetched from Google Maps. This lets you
8403 see in pictures where your rocket has landed, allowing you
8404 to plan recovery activities more accurately.</p>
8405 </li>
8406 <li>
8407 <p>Wireless recovery system testing. Prep your rocket for
8408 flight and test fire the deployment charges to make sure
8409 things work as expected. All without threading wires through
8410 holes in your airframe.</p>
8411 </li>
8412 <li>
8413 <p>Optimized flight status displays. Each flight state now has
8414 it&#8217;s own custom 'tab' in the flight monitoring window so you
8415 can focus on the most important details. Pre-flight, the
8416 system shows a set of red/green status indicators for
8417 battery voltage, apogee/main igniter continutity and GPS
8418 reception. Wait until they&#8217;re all green and your rocket is
8419 ready for flight. There are also tabs for ascent, descent
8420 and landing along with the original tabular view of the
8421 data.</p>
8422 </li>
8423 <li>
8424 <p>Monitor multiple flights simultaneously. If you have more
8425 than one TeleDongle, you can monitor a flight with each one
8426 on the same computer.</p>
8427 </li>
8428 <li>
8429 <p>Automatic flight monitoring at startup. Plug TeleDongle into
8430 the machine before starting AltosUI and it will
8431 automatically connect to it and prepare to monitor a flight.</p>
8432 </li>
8433 <li>
8434 <p>Exports Google Earth flight tracks. Using the Keyhole Markup
8435 Language (.kml) file format, this provides a 3D view of your
8436 rocket flight through the Google Earth program.</p>
8437 </li>
8438 </ul>
8439 </div>
8440 <div style="page-break-after: always;"></div>
8441 </div>
8442 </div>
8443 <div class="sect2">
8444 <h3 id="_release_notes_for_version_0_7_1">F.38. Release Notes for Version 0.7.1</h3>
8445 <div class="paragraph">
8446 <p>Version 0.7.1 is the first release containing our new
8447 cross-platform Java-based user interface.</p>
8448 </div>
8449 <div class="sect3">
8450 <h4 id="_altosui_application_9">F.38.1. AltosUI Application</h4>
8451 <div class="ulist">
8452 <ul>
8453 <li>
8454 <p>Receive and log telemetry from a connected TeleDongle
8455 device. All data received is saved to log files named with
8456 the current date and the connected rocket serial and flight
8457 numbers. There is no mode in which telemetry data will not
8458 be saved.</p>
8459 </li>
8460 <li>
8461 <p>Download logged data from TeleMetrum devices, either through
8462 a direct USB connection or over the air through a TeleDongle
8463 device.</p>
8464 </li>
8465 <li>
8466 <p>Configure a TeleMetrum device, setting the radio channel,
8467 callsign, apogee delay and main deploy height. This can be
8468 done through either a USB connection or over a radio link
8469 via a TeleDongle device.</p>
8470 </li>
8471 <li>
8472 <p>Replay a flight in real-time. This takes a saved telemetry
8473 log or eeprom download and replays it through the user
8474 interface so you can relive your favorite rocket flights.</p>
8475 </li>
8476 <li>
8477 <p>Reprogram Altus Metrum devices. Using an Altus Metrum device
8478 connected via USB, another Altus Metrum device can be
8479 reprogrammed using the supplied programming cable between
8480 the two devices.</p>
8481 </li>
8482 <li>
8483 <p>Export Flight data to a comma-separated-values file. This
8484 takes either telemetry or on-board flight data and generates
8485 data suitable for use in external applications. All data is
8486 exported using standard units so that no device-specific
8487 knowledge is needed to handle the data.</p>
8488 </li>
8489 <li>
8490 <p>Speak to you during the flight. Instead of spending the
8491 flight hunched over your laptop looking at the screen, enjoy
8492 the view while the computer tells you what’s going on up
8493 there. During ascent, you hear the current flight state and
8494 altitude information. During descent, you get azimuth,
8495 elevation and range information to try and help you find
8496 your rocket in the air. Once on the ground, the direction
8497 and distance are reported.</p>
8498 </li>
8499 </ul>
8500 </div>
8501 </div>
8502 </div>
8503 </div>
8504 </div>
8505 </div>
8506 <div id="footer">
8507 <div id="footer-text">
8508 Version v1.9.5<br>
8509 Last updated 2020-09-30 00:31:18 -0600
8510 </div>
8511 </div>
8512 </body>
8513 </html>