git.gag.com Git - web/altusmetrum/blob - AltOS/doc/altusmetrum.html

   1 <!DOCTYPE html>
   2 <html lang="en">
   3 <head>
   4 <meta charset="UTF-8">
   5 <meta http-equiv="X-UA-Compatible" content="IE=edge">
   6 <meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1.0">
   7 <meta name="generator" content="Asciidoctor 2.0.16">
   8 <meta name="author" content="Keith Packard, Bdale Garbee, Bob Finch, Anthony Towns">
   9 <meta name="copyright" content="Bdale Garbee and Keith Packard 2022">
  10 <title>The Altus Metrum System: An Owner&#8217;s Manual for Altus Metrum Rocketry Electronics</title>
  11 <link rel="stylesheet" href="./am.css">
  12 </head>
  13 <body class="book">
  14 <div id="header">
  15 <h1>The Altus Metrum System: An Owner&#8217;s Manual for Altus Metrum Rocketry Electronics</h1>
  16 <div class="details">
  17 <span id="author" class="author">Keith Packard</span><br>
  18 <span id="email" class="email"><a href="mailto:keithp@keithp.com">keithp@keithp.com</a></span><br>
  19 <span id="author2" class="author">Bdale Garbee</span><br>
  20 <span id="email2" class="email"><a href="mailto:bdale@gag.com">bdale@gag.com</a></span><br>
  21 <span id="author3" class="author">Bob Finch</span><br>
  22 <span id="author4" class="author">Anthony Towns</span><br>
  23 <span id="revnumber">version v1.9.11,</span>
  24 <span id="revdate">29 May 2022</span>
  25 </div>
  26 <div id="toc" class="toc">
  27 <div id="toctitle">Table of Contents</div>
  28 <ul class="sectlevel1">
  29 <li><a href="#_license">License</a></li>
  30 <li><a href="#_acknowledgments">Acknowledgments</a></li>
  31 <li><a href="#_introduction_and_overview">1. Introduction and Overview</a></li>
  32 <li><a href="#_getting_started">2. Getting Started</a>
  33 <ul class="sectlevel2">
  34 <li><a href="#_batteries">2.1. Batteries</a></li>
  35 <li><a href="#_ground_station_hardware">2.2. Ground Station Hardware</a></li>
  36 <li><a href="#_linuxmacwindows_ground_station_software">2.3. Linux/Mac/Windows Ground Station Software</a></li>
  37 <li><a href="#_android_ground_station_software">2.4. Android Ground Station Software</a></li>
  38 </ul>
  39 </li>
  40 <li><a href="#_using_altus_metrum_hardware">3. Using Altus Metrum Hardware</a>
  41 <ul class="sectlevel2">
  42 <li><a href="#_wiring_and_electrical_interference">3.1. Wiring and Electrical Interference</a></li>
  43 <li><a href="#_hooking_up_lithium_polymer_batteries">3.2. Hooking Up Lithium Polymer Batteries</a></li>
  44 <li><a href="#_hooking_up_pyro_charges">3.3. Hooking Up Pyro Charges</a></li>
  45 <li><a href="#_hooking_up_a_power_switch">3.4. Hooking Up a Power Switch</a></li>
  46 <li><a href="#_understanding_beeps">3.5. Understanding Beeps</a></li>
  47 <li><a href="#_turning_on_the_power">3.6. Turning On the Power</a></li>
  48 <li><a href="#_using_an_external_active_switch_circuit">3.7. Using an External Active Switch Circuit</a></li>
  49 <li><a href="#_using_a_separate_pyro_battery">3.8. Using a Separate Pyro Battery</a></li>
  50 <li><a href="#_using_a_different_kind_of_battery">3.9. Using a Different Kind of Battery</a></li>
  51 <li><a href="#_using_packet_link_mode">3.10. Using Packet Link Mode</a></li>
  52 </ul>
  53 </li>
  54 <li><a href="#_telemetrum">4. TeleMetrum</a>
  55 <ul class="sectlevel2">
  56 <li><a href="#_telemetrum_screw_terminals">4.1. TeleMetrum Screw Terminals</a></li>
  57 <li><a href="#_using_a_separate_pyro_battery_with_telemetrum">4.2. Using a Separate Pyro Battery with TeleMetrum</a></li>
  58 <li><a href="#_using_an_active_switch_with_telemetrum">4.3. Using an Active Switch with TeleMetrum</a></li>
  59 </ul>
  60 </li>
  61 <li><a href="#_telemini">5. TeleMini</a>
  62 <ul class="sectlevel2">
  63 <li><a href="#_telemini_v3_screw_terminals">5.1. TeleMini v3 Screw Terminals</a></li>
  64 <li><a href="#_using_a_separate_pyro_battery_with_telemini_v3">5.2. Using a Separate Pyro Battery with TeleMini v3</a></li>
  65 <li><a href="#_using_an_active_switch_with_telemini_v3">5.3. Using an Active Switch with TeleMini v3</a></li>
  66 <li><a href="#_using_packet_link_mode_with_telemini">5.4. Using Packet Link Mode with TeleMini</a></li>
  67 <li><a href="#_forcing_telemini_radio_parameters_to_known_defaults">5.5. Forcing TeleMini radio parameters to known defaults</a></li>
  68 <li><a href="#_telemini_v1">5.6. TeleMini v1</a></li>
  69 </ul>
  70 </li>
  71 <li><a href="#_easymini">6. EasyMini</a>
  72 <ul class="sectlevel2">
  73 <li><a href="#_easymini_screw_terminals">6.1. EasyMini Screw Terminals</a></li>
  74 <li><a href="#_connecting_a_battery_to_easymini">6.2. Connecting A Battery To EasyMini</a></li>
  75 <li><a href="#_charging_lithium_batteries">6.3. Charging Lithium Batteries</a></li>
  76 <li><a href="#_using_a_separate_pyro_battery_with_easymini">6.4. Using a Separate Pyro Battery with EasyMini</a></li>
  77 <li><a href="#_using_an_active_switch_with_easymini">6.5. Using an Active Switch with EasyMini</a></li>
  78 </ul>
  79 </li>
  80 <li><a href="#_telemega">7. TeleMega</a>
  81 <ul class="sectlevel2">
  82 <li><a href="#_telemega_screw_terminals">7.1. TeleMega Screw Terminals</a></li>
  83 <li><a href="#_using_a_separate_pyro_battery_with_telemega">7.2. Using a Separate Pyro Battery with TeleMega</a></li>
  84 <li><a href="#_using_only_one_battery_with_telemega">7.3. Using Only One Battery With TeleMega</a></li>
  85 <li><a href="#_using_an_active_switch_with_telemega">7.4. Using an Active Switch with TeleMega</a></li>
  86 </ul>
  87 </li>
  88 <li><a href="#_easymega">8. EasyMega</a>
  89 <ul class="sectlevel2">
  90 <li><a href="#_easymega_screw_terminals">8.1. EasyMega Screw Terminals</a></li>
  91 <li><a href="#_using_a_separate_pyro_battery_with_easymega">8.2. Using a Separate Pyro Battery with EasyMega</a></li>
  92 <li><a href="#_using_only_one_battery_with_easymega">8.3. Using Only One Battery With EasyMega</a></li>
  93 <li><a href="#_using_an_active_switch_with_easymega">8.4. Using an Active Switch with EasyMega</a></li>
  94 </ul>
  95 </li>
  96 <li><a href="#_easytimer">9. EasyTimer</a>
  97 <ul class="sectlevel2">
  98 <li><a href="#_easytimer_screw_terminals">9.1. EasyTimer Screw Terminals</a></li>
  99 <li><a href="#_connecting_a_battery_to_easytimer">9.2. Connecting A Battery To EasyTimer</a></li>
 100 <li><a href="#_charging_lithium_batteries_2">9.3. Charging Lithium Batteries</a></li>
 101 <li><a href="#_using_a_separate_pyro_battery_with_easytimer">9.4. Using a Separate Pyro Battery with EasyTimer</a></li>
 102 <li><a href="#_using_an_active_switch_with_easytimer">9.5. Using an Active Switch with EasyTimer</a></li>
 103 </ul>
 104 </li>
 105 <li><a href="#_installation">10. Installation</a></li>
 106 <li><a href="#_using_altus_metrum_products">11. Using Altus Metrum Products</a>
 107 <ul class="sectlevel2">
 108 <li><a href="#_being_legal">11.1. Being Legal</a></li>
 109 <li><a href="#_in_the_rocket">11.2. In the Rocket</a></li>
 110 <li><a href="#_on_the_ground">11.3. On the Ground</a></li>
 111 <li><a href="#_data_analysis">11.4. Data Analysis</a></li>
 112 <li><a href="#_future_plans">11.5. Future Plans</a></li>
 113 </ul>
 114 </li>
 115 <li><a href="#_altosui">12. AltosUI</a>
 116 <ul class="sectlevel2">
 117 <li><a href="#_monitor_flight">12.1. Monitor Flight</a></li>
 118 <li><a href="#_save_flight_data">12.2. Save Flight Data</a></li>
 119 <li><a href="#_replay_flight">12.3. Replay Flight</a></li>
 120 <li><a href="#_graph_data">12.4. Graph Data</a></li>
 121 <li><a href="#_export_data">12.5. Export Data</a></li>
 122 <li><a href="#_configure_altimeter">12.6. Configure Altimeter</a></li>
 123 <li><a href="#_configure_altosui">12.7. Configure AltosUI</a></li>
 124 <li><a href="#_configure_groundstation">12.8. Configure Groundstation</a></li>
 125 <li><a href="#_flash_image">12.9. Flash Image</a></li>
 126 <li><a href="#_fire_igniter">12.10. Fire Igniter</a></li>
 127 <li><a href="#_scan_channels">12.11. Scan Channels</a></li>
 128 <li><a href="#_load_maps">12.12. Load Maps</a></li>
 129 <li><a href="#_monitor_idle">12.13. Monitor Idle</a></li>
 130 </ul>
 131 </li>
 132 <li><a href="#_altosdroid">13. AltosDroid</a>
 133 <ul class="sectlevel2">
 134 <li><a href="#_installing_altosdroid">13.1. Installing AltosDroid</a></li>
 135 <li><a href="#_charging_telebt_battery">13.2. Charging TeleBT Battery</a></li>
 136 <li><a href="#_connecting_to_telebt_over_bluetooth">13.3. Connecting to TeleBT over Bluetooth™</a></li>
 137 <li><a href="#_connecting_to_teledongle_or_telebt_over_usb">13.4. Connecting to TeleDongle or TeleBT over USB</a></li>
 138 <li><a href="#_altosdroid_menu">13.5. AltosDroid Menu</a></li>
 139 <li><a href="#_setup">13.6. Setup</a></li>
 140 <li><a href="#_idle_mode">13.7. Idle Mode</a></li>
 141 <li><a href="#_altosdroid_flight_monitoring">13.8. AltosDroid Flight Monitoring</a></li>
 142 <li><a href="#_pad">13.9. Pad</a></li>
 143 <li><a href="#_flight">13.10. Flight</a></li>
 144 <li><a href="#_recover">13.11. Recover</a></li>
 145 <li><a href="#_map_2">13.12. Map</a></li>
 146 <li><a href="#_downloading_flight_logs">13.13. Downloading Flight Logs</a></li>
 147 </ul>
 148 </li>
 149 <li><a href="#_system_operation">Appendix A: System Operation</a>
 150 <ul class="sectlevel2">
 151 <li><a href="#_firmware_modes">A.1. Firmware Modes</a></li>
 152 <li><a href="#_gps">A.2. GPS</a></li>
 153 <li><a href="#_controlling_an_altimeter_over_the_radio_link">A.3. Controlling An Altimeter Over The Radio Link</a></li>
 154 <li><a href="#_ground_testing">A.4. Ground Testing</a></li>
 155 <li><a href="#_radio_link">A.5. Radio Link</a></li>
 156 <li><a href="#_aprs">A.6. APRS</a></li>
 157 <li><a href="#_configurable_parameters">A.7. Configurable Parameters</a></li>
 158 </ul>
 159 </li>
 160 <li><a href="#_example_pyro_channel_configurations">Appendix B: Example Pyro Channel Configurations</a>
 161 <ul class="sectlevel2">
 162 <li><a href="#_two_stage_flights">B.1. Two-Stage Flights</a></li>
 163 <li><a href="#_triggered_clusters_and_air_starts">B.2. Triggered Clusters and Air Starts</a></li>
 164 <li><a href="#_redundant_apogee">B.3. Redundant Apogee</a></li>
 165 <li><a href="#_redundant_main">B.4. Redundant Main</a></li>
 166 <li><a href="#_apogee_above_baro_sensor_limit">B.5. Apogee Above Baro Sensor Limit</a></li>
 167 </ul>
 168 </li>
 169 <li><a href="#_handling_precautions">Appendix C: Handling Precautions</a></li>
 170 <li><a href="#_updating_device_firmware">Appendix D: Updating Device Firmware</a>
 171 <ul class="sectlevel2">
 172 <li><a href="#_updating_telemega_telemetrum_v2_or_newer_telemini_v3_easymega_easymini_teledongle_v3_or_telebt_v3_firmware">D.1. Updating TeleMega, TeleMetrum v2 or newer, TeleMini v3, EasyMega, EasyMini, TeleDongle v3 or TeleBT v3 Firmware</a></li>
 173 <li><a href="#_pair_programming">D.2. Pair Programming</a></li>
 174 </ul>
 175 </li>
 176 <li><a href="#_frequency_calibration">Appendix E: Frequency Calibration</a>
 177 <ul class="sectlevel2">
 178 <li><a href="#_background_information">E.1. Background Information</a></li>
 179 <li><a href="#_required_equipment">E.2. Required Equipment</a></li>
 180 <li><a href="#_rf_calibration_procedure">E.3. RF Calibration Procedure</a></li>
 181 </ul>
 182 </li>
 183 <li><a href="#_flight_data_recording">Appendix F: Flight Data Recording</a></li>
 184 <li><a href="#_altus_metrum_hardware_specifications">Appendix G: Altus Metrum Hardware Specifications</a></li>
 185 <li><a href="#_release_notes">Appendix H: Release Notes</a>
 186 <ul class="sectlevel2">
 187 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_9_11">H.1. Release Notes for Version 1.9.11</a></li>
 188 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_9_10">H.2. Release Notes for Version 1.9.10</a></li>
 189 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_9_9">H.3. Release Notes for Version 1.9.9</a></li>
 190 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_9_8">H.4. Release Notes for Version 1.9.8</a></li>
 191 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_9_7">H.5. Release Notes for Version 1.9.7</a></li>
 192 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_9_6">H.6. Release Notes for Version 1.9.6</a></li>
 193 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_9_5">H.7. Release Notes for Version 1.9.5</a></li>
 194 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_9_4">H.8. Release Notes for Version 1.9.4</a></li>
 195 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_9_3">H.9. Release Notes for Version 1.9.3</a></li>
 196 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_9_2">H.10. Release Notes for Version 1.9.2</a></li>
 197 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_9_1">H.11. Release Notes for Version 1.9.1</a></li>
 198 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_9">H.12. Release Notes for Version 1.9</a></li>
 199 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_8_7">H.13. Release Notes for Version 1.8.7</a></li>
 200 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_8_6">H.14. Release Notes for Version 1.8.6</a></li>
 201 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_8_5">H.15. Release Notes for Version 1.8.5</a></li>
 202 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_8_4">H.16. Release Notes for Version 1.8.4</a></li>
 203 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_8_3">H.17. Release Notes for Version 1.8.3</a></li>
 204 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_8_2">H.18. Release Notes for Version 1.8.2</a></li>
 205 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_8_1">H.19. Release Notes for Version 1.8.1</a></li>
 206 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_8">H.20. Release Notes for Version 1.8</a></li>
 207 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_7">H.21. Release Notes for Version 1.7</a></li>
 208 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_6_8">H.22. Release Notes for Version 1.6.8</a></li>
 209 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_6_5">H.23. Release Notes for Version 1.6.5</a></li>
 210 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_6_4">H.24. Release Notes for Version 1.6.4</a></li>
 211 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_6_3">H.25. Release Notes for Version 1.6.3</a></li>
 212 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_6_2">H.26. Release Notes for Version 1.6.2</a></li>
 213 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_6_1">H.27. Release Notes for Version 1.6.1</a></li>
 214 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_6">H.28. Release Notes for Version 1.6</a></li>
 215 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_5">H.29. Release Notes for Version 1.5</a></li>
 216 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_4_2">H.30. Release Notes for Version 1.4.2</a></li>
 217 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_4_1">H.31. Release Notes for Version 1.4.1</a></li>
 218 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_4">H.32. Release Notes for Version 1.4</a></li>
 219 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_3_2">H.33. Release Notes for Version 1.3.2</a></li>
 220 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_3_1">H.34. Release Notes for Version 1.3.1</a></li>
 221 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_3">H.35. Release Notes for Version 1.3</a></li>
 222 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_2_1">H.36. Release Notes for Version 1.2.1</a></li>
 223 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_2">H.37. Release Notes for Version 1.2</a></li>
 224 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_1">H.38. Release Notes for Version 1.1</a></li>
 225 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_1_2">H.39. Release Notes for Version 1.1</a></li>
 226 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_0_1">H.40. Release Notes for Version 1.0.1</a></li>
 227 <li><a href="#_release_notes_for_version_0_9_2">H.41. Release Notes for Version 0.9.2</a></li>
 228 <li><a href="#_release_notes_for_version_0_9">H.42. Release Notes for Version 0.9</a></li>
 229 <li><a href="#_release_notes_for_version_0_8">H.43. Release Notes for Version 0.8</a></li>
 230 <li><a href="#_release_notes_for_version_0_7_1">H.44. Release Notes for Version 0.7.1</a></li>
 231 </ul>
 232 </li>
 233 </ul>
 234 </div>
 235 </div>
 236 <div id="content">
 237 <div id="preamble">
 238 <div class="sectionbody">
 239 <div id="logo" class="imageblock">
 240 <div class="content">
 241 <a class="image" href="https://altusmetrum.org"><img src="altusmetrum-oneline.svg" alt="Altus Metrum"></a>
 242 </div>
 243 </div>
 244 </div>
 245 </div>
 246 <div class="sect1">
 247 <h2 id="_license">License</h2>
 248 <div class="sectionbody">
 249 <div class="paragraph">
 250 <p>Copyright © 2022 Bdale Garbee and Keith Packard</p>
 251 </div>
 252 <div class="paragraph">
 253 <p>This document is released under the terms of the <a href="http://creativecommons.org/licenses/by-sa/3.0/">Creative Commons ShareAlike 3.0 License</a></p>
 254 </div>
 255 </div>
 256 </div>
 257 <div class="sect1">
 258 <h2 id="_acknowledgments">Acknowledgments</h2>
 259 <div class="sectionbody">
 260 <div class="paragraph">
 261 <p>Thanks to Bob Finch, W9YA, NAR 12965, TRA 12350 for writing “The
 262 Mere-Mortals Quick Start/Usage Guide to the Altus Metrum Starter
 263 Kit” which formed the basis of the original Getting Started chapter
 264 in this manual.  Bob was one of our first customers for a production
 265 TeleMetrum, and his continued enthusiasm and contributions
 266 are immensely gratifying and highly appreciated!</p>
 267 </div>
 268 <div class="paragraph">
 269 <p>And thanks to Anthony (AJ) Towns for major contributions including
 270 the AltosUI graphing and site map code and associated documentation.
 271 Free software means that our customers and friends can become our
 272 collaborators, and we certainly appreciate this level of
 273 contribution!</p>
 274 </div>
 275 <div class="paragraph">
 276 <p>Have fun using these products, and we hope to meet all of you
 277 out on the rocket flight line somewhere.</p>
 278 </div>
 279 <div class="verseblock">
 280 <pre class="content">Bdale Garbee, KB0G
 281 NAR #87103, TRA #12201</pre>
 282 </div>
 283 <div class="verseblock">
 284 <pre class="content">Keith Packard, KD7SQG
 285 NAR #88757, TRA #12200</pre>
 286 </div>
 287 </div>
 288 </div>
 289 <div class="sect1">
 290 <h2 id="_introduction_and_overview">1. Introduction and Overview</h2>
 291 <div class="sectionbody">
 292 <div class="paragraph">
 293 <p>Welcome to the Altus Metrum community!  Our circuits and software reflect
 294 our passion for both hobby rocketry and Free Software.  We hope their
 295 capabilities and performance will delight you in every way, but by
 296 releasing all of our hardware and software designs under open licenses,
 297 we also hope to empower you to take as active a role in our collective
 298 future as you wish!</p>
 299 </div>
 300 <div class="paragraph">
 301 <p>Our goal is to include in this document all of the information required
 302 to successfully configure and use Altus Metrum products.  But
 303 documentation is a lot like software in that it can contain "bugs",
 304 and can probably always be improved!  If you have questions that
 305 aren&#8217;t answered in this manual, or just need a little help figuring
 306 things out, we strongly suggest joining the Altus Metrum user email
 307 list, which you can do by visiting
 308 <a href="https://lists.gag.com/mailman/listinfo/altusmetrum" class="bare">https://lists.gag.com/mailman/listinfo/altusmetrum</a>.  There&#8217;s a lot
 309 of useful information in the mailing list archives!</p>
 310 </div>
 311 <div class="paragraph">
 312 <p>The first device created for our community was TeleMetrum, a dual
 313 deploy altimeter with fully integrated GPS and radio telemetry
 314 as standard features, and a “companion interface” that will
 315 support optional capabilities in the future. The later versions
 316 of TeleMetrum, v2 and newer, have all of the same features but with
 317 improved sensors and radio to offer increased performance.</p>
 318 </div>
 319 <div class="paragraph">
 320 <p>Our second device was TeleMini, a dual deploy altimeter with
 321 radio telemetry and radio direction finding. The first version
 322 of this device was only 13mm by 38mm (½ inch by 1½ inches) and
 323 could fit easily in an 18mm air-frame. The latest version, v3.0,
 324 includes a beeper, higher power radio, extended on-board
 325 flight logging and an improved barometric sensor.</p>
 326 </div>
 327 <div class="paragraph">
 328 <p>TeleMega is our most sophisticated device, including six pyro
 329 channels (four of which are fully programmable), integrated GPS,
 330 integrated gyroscopes for staging/air-start inhibit and high
 331 performance telemetry.</p>
 332 </div>
 333 <div class="paragraph">
 334 <p>EasyMini is a dual-deploy altimeter with logging and built-in
 335 USB data download.</p>
 336 </div>
 337 <div class="paragraph">
 338 <p>EasyMega is essentially a TeleMega board with the GPS receiver
 339 and telemetry transmitter removed. It offers the same 6 pyro
 340 channels and integrated gyroscopes for staging/air-start inhibit.</p>
 341 </div>
 342 <div class="paragraph">
 343 <p>TeleDongle v0.2 was our first ground station, providing a USB to RF
 344 interfaces for communicating with the altimeters. Combined with
 345 your choice of antenna and notebook computer, TeleDongle and our
 346 associated user interface software form a complete ground
 347 station capable of logging and displaying in-flight telemetry,
 348 aiding rocket recovery, then processing and archiving flight
 349 data for analysis and review. The latest version, TeleDongle
 350 v3, has all new electronics with a higher performance radio
 351 for improved range.</p>
 352 </div>
 353 <div class="paragraph">
 354 <p>For a slightly more portable ground station experience that also
 355 provides direct rocket recovery support, TeleBT offers flight
 356 monitoring and data logging using a  Bluetooth™ connection between
 357 the receiver and an Android device that has the AltosDroid
 358 application installed from the Google Play store.</p>
 359 </div>
 360 <div class="paragraph">
 361 <p>More products will be added to the Altus Metrum family over time, and
 362 we currently envision that this will be a single, comprehensive manual
 363 for the entire product family.</p>
 364 </div>
 365 </div>
 366 </div>
 367 <div class="sect1">
 368 <h2 id="_getting_started">2. Getting Started</h2>
 369 <div class="sectionbody">
 370 <div class="paragraph">
 371 <p>The first thing to do after you open the box is to hook up a
 372 battery and charge it if necessary.</p>
 373 </div>
 374 <div class="sect2">
 375 <h3 id="_batteries">2.1. Batteries</h3>
 376 <div class="paragraph">
 377 <p>For TeleMetrum, TeleMega and EasyMega, the battery can be charged by plugging it into the
 378 corresponding socket of the device and then using the USB
 379 cable to plug the flight computer into your computer&#8217;s USB socket. The
 380 on-board circuitry will charge the battery whenever it is plugged
 381 in, because the on-off switch does NOT control the
 382 charging circuitry.
 383 The Lithium Polymer
 384 EasyTimer,
 385 TeleMini and
 386 EasyMini battery can be charged by disconnecting it
 387 from the board and plugging it into a standalone
 388 battery charger such as <a href="http://altusmetrum.org/LipoCharger">LipoCharger</a>, and
 389 connecting that via a USB cable to a laptop or other
 390 USB power source.</p>
 391 </div>
 392 <div class="paragraph">
 393 <p>You can also choose to use another battery with
 394 EasyTimer and
 395 EasyMini, anything supplying between 4 and 12 volts should
 396 work fine (like a standard 9V battery), but if you are planning
 397 to fire pyro charges, ground testing is required to verify that
 398 the battery supplies enough current to fire your chosen e-matches.</p>
 399 </div>
 400 <div class="admonitionblock note">
 401 <table>
 402 <tr>
 403 <td class="icon">
 404 <img src="./images/icons/note.svg" alt="Note">
 405 </td>
 406 <td class="content">
 407 <div class="paragraph">
 408 <p>On TeleMetrum v1 boards, when the GPS chip is initially
 409 searching for satellites, TeleMetrum will consume more current
 410 than it pulls from the USB port, so the battery must be
 411 attached in order to get satellite lock.  Once GPS is locked,
 412 the current consumption goes back down enough to enable charging
 413 while running. So it&#8217;s a good idea to fully charge the battery
 414 as your first item of business so there is no issue getting and
 415 maintaining satellite lock.  The yellow charge indicator led
 416 will go out when the battery is nearly full and the charger goes
 417 to trickle charge. It can take several hours to fully recharge a
 418 deeply discharged battery.</p>
 419 </div>
 420 <div class="paragraph">
 421 <p>TeleMetrum v2 or newer, TeleMega and EasyMega use a
 422 higher power battery charger, allowing them to charge
 423 the battery while running the board at maximum
 424 power. When the battery is charging, or when the board
 425 is consuming a lot of power, the red LED will be
 426 lit. When the battery is fully charged, the green LED
 427 will be lit. When the battery is damaged or missing,
 428 both LEDs will be lit, which appears yellow.</p>
 429 </div>
 430 </td>
 431 </tr>
 432 </table>
 433 </div>
 434 </div>
 435 <div class="sect2">
 436 <h3 id="_ground_station_hardware">2.2. Ground Station Hardware</h3>
 437 <div class="paragraph">
 438 <p>There are two ground stations available, the TeleDongle USB to
 439 RF interface and the TeleBT Bluetooth/USB to RF interface.  If
 440 you plug either of these in to your Mac or Linux computer it should
 441 “just work”, showing up as a serial port device.  Windows systems need
 442 driver information that is part of the AltOS download to know that the
 443 existing USB modem driver will work.  We therefore recommend installing
 444 our software before plugging in TeleDongle if you are using a Windows
 445 computer.  If you are using an older version of Linux and are having
 446 problems, try moving to a fresher kernel (2.6.33 or
 447 newer).</p>
 448 </div>
 449 </div>
 450 <div class="sect2">
 451 <h3 id="_linuxmacwindows_ground_station_software">2.3. Linux/Mac/Windows Ground Station Software</h3>
 452 <div class="paragraph">
 453 <p>Next you should obtain and install the AltOS software.
 454 The AltOS distribution includes the AltosUI ground
 455 station program, current firmware images for all of
 456 the hardware, and a number of standalone utilities
 457 that are rarely needed.  Pre-built binary packages are
 458 available for Linux, Microsoft Windows, Mac OSX. Full
 459 source code and build instructions are also
 460 available. The latest version may always be downloaded
 461 from <a href="http://altusmetrum.org/AltOS" class="bare">http://altusmetrum.org/AltOS</a></p>
 462 </div>
 463 </div>
 464 <div class="sect2">
 465 <h3 id="_android_ground_station_software">2.4. Android Ground Station Software</h3>
 466 <div class="paragraph">
 467 <p>TeleBT can also connect to an Android device over
 468 BlueTooth or USB. The
 469 <a href="https://play.google.com/store/apps/details?id=org.altusmetrum.AltosDroid">AltosDroid
 470 Android application</a> is available from the
 471 <a href="https://play.google.com">Google Play system</a>.</p>
 472 </div>
 473 <div class="paragraph">
 474 <p>You don&#8217;t need a data plan to use AltosDroid, but
 475 without network access, you&#8217;ll want to download
 476 offline map data before wandering away from the
 477 network.</p>
 478 </div>
 479 </div>
 480 </div>
 481 </div>
 482 <div class="sect1">
 483 <h2 id="_using_altus_metrum_hardware">3. Using Altus Metrum Hardware</h2>
 484 <div class="sectionbody">
 485 <div class="paragraph">
 486 <p>Here are general instructions for hooking up an Altus Metrum
 487 flight computer. Instructions specific to each model will be
 488 found in the section devoted to that model below.</p>
 489 </div>
 490 <div class="sect2">
 491 <h3 id="_wiring_and_electrical_interference">3.1. Wiring and Electrical Interference</h3>
 492 <div class="paragraph">
 493 <p>To prevent electrical interference from affecting the
 494 operation of the flight computer, it&#8217;s important to always
 495 twist pairs of wires connected to the board. Twist the switch
 496 leads, the pyro leads and the battery leads. This reduces
 497 interference through a mechanism called common mode rejection.</p>
 498 </div>
 499 </div>
 500 <div class="sect2">
 501 <h3 id="_hooking_up_lithium_polymer_batteries">3.2. Hooking Up Lithium Polymer Batteries</h3>
 502 <div class="paragraph">
 503 <p>All Altus Metrum flight computers have a two pin JST PH
 504 series connector to connect up a single-cell Lithium Polymer
 505 cell (3.7V nominal). You can purchase matching batteries
 506 from the Altus Metrum store, or other vendors, or you can
 507 make your own. Pin 1 of the connector is positive, pin 2 is
 508 negative. Spark Fun sells a cable with the connector
 509 attached, which they call a
 510 <a href="https://www.sparkfun.com/products/9914">JST Jumper 2 Wire Assembly</a></p>
 511 </div>
 512 <div class="admonitionblock warning">
 513 <table>
 514 <tr>
 515 <td class="icon">
 516 <img src="./images/icons/warning.svg" alt="Warning">
 517 </td>
 518 <td class="content">
 519 Many RC vendors also sell lithium polymer batteries with
 520 this same connector. All that we have found use the opposite
 521 polarity, and if you use them that way, you will damage or
 522 destroy the flight computer.
 523 </td>
 524 </tr>
 525 </table>
 526 </div>
 527 </div>
 528 <div class="sect2">
 529 <h3 id="_hooking_up_pyro_charges">3.3. Hooking Up Pyro Charges</h3>
 530 <div class="paragraph">
 531 <p>Altus Metrum flight computers always have two screws for
 532 each pyro charge. This means you shouldn&#8217;t need to put two
 533 wires into a screw terminal or connect leads from pyro
 534 charges together externally.</p>
 535 </div>
 536 <div class="paragraph">
 537 <p>On the flight computer, one lead from each charge is hooked
 538 to the positive battery terminal through the power switch.
 539 The other lead is connected through the pyro circuit, which
 540 is connected to the negative battery terminal when the pyro
 541 circuit is fired.</p>
 542 </div>
 543 </div>
 544 <div class="sect2">
 545 <h3 id="_hooking_up_a_power_switch">3.4. Hooking Up a Power Switch</h3>
 546 <div class="paragraph">
 547 <p>Altus Metrum flight computers need an external power switch
 548 to turn them on. This disconnects both the computer and the
 549 pyro charges from the battery, preventing the charges from
 550 firing when in the Off position. The switch is in-line with
 551 the positive battery terminal.</p>
 552 </div>
 553 </div>
 554 <div class="sect2">
 555 <h3 id="_understanding_beeps">3.5. Understanding Beeps</h3>
 556 <div class="paragraph">
 557 <p>Altus Metrum flight computers include a beeper to
 558 provide information about the state of the system.
 559 TeleMini doesn&#8217;t have room for a beeper, so instead it
 560 uses an LED, which works the same, except for every
 561 beep is replaced with the flash of the LED.</p>
 562 </div>
 563 <div class="paragraph">
 564 <p>Here&#8217;s a short summary of all of the modes and the
 565 beeping
 566 (or flashing, in the case of TeleMini v1)
 567 that accompanies each mode. In the description of the
 568 beeping pattern, “dit” means a short beep while "dah"
 569 means a long beep (three times as long). “Brap” means
 570 a long dissonant tone.</p>
 571 </div>
 572 <table class="tableblock frame-all grid-all stretch">
 573 <caption class="title">Table 1. AltOS Modes</caption>
 574 <colgroup>
 575 <col style="width: 16.6666%;">
 576 <col style="width: 16.6666%;">
 577 <col style="width: 33.3333%;">
 578 <col style="width: 33.3335%;">
 579 </colgroup>
 580 <tbody>
 581 <tr>
 582 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Mode Name</p></td>
 583 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Abbreviation</p></td>
 584 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Beeps</p></td>
 585 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Description</p></td>
 586 </tr>
 587 <tr>
 588 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Startup</p></td>
 589 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">S</p></td>
 590 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">battery voltage in decivolts</p></td>
 591 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Calibrating sensors, detecting orientation.</p></td>
 592 </tr>
 593 <tr>
 594 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Idle</p></td>
 595 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">I</p></td>
 596 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">dit dit</p></td>
 597 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Ready to accept commands over USB
 598 or radio link.</p></td>
 599 </tr>
 600 <tr>
 601 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Pad</p></td>
 602 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">P</p></td>
 603 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">dit dah dah dit</p></td>
 604 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Waiting for launch. Not listening for commands.</p></td>
 605 </tr>
 606 <tr>
 607 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Boost</p></td>
 608 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">B</p></td>
 609 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">dah dit dit dit</p></td>
 610 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Accelerating upwards.</p></td>
 611 </tr>
 612 <tr>
 613 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Fast</p></td>
 614 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">F</p></td>
 615 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">dit dit dah dit</p></td>
 616 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Decelerating, but moving faster than 200m/s.</p></td>
 617 </tr>
 618 <tr>
 619 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Coast</p></td>
 620 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">C</p></td>
 621 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">dah dit dah dit</p></td>
 622 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Decelerating, moving slower than 200m/s</p></td>
 623 </tr>
 624 <tr>
 625 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Drogue</p></td>
 626 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">D</p></td>
 627 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">dah dit dit</p></td>
 628 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Descending after apogee. Above main height.</p></td>
 629 </tr>
 630 <tr>
 631 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Main</p></td>
 632 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">M</p></td>
 633 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">dah dah</p></td>
 634 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Descending. Below main height.</p></td>
 635 </tr>
 636 <tr>
 637 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Landed</p></td>
 638 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">L</p></td>
 639 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">dit dah dit dit</p></td>
 640 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Stable altitude for at least ten seconds.</p></td>
 641 </tr>
 642 <tr>
 643 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Sensor error</p></td>
 644 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">X</p></td>
 645 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">dah dit dit dah</p></td>
 646 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Error detected during sensor calibration.</p></td>
 647 </tr>
 648 </tbody>
 649 </table>
 650 <div class="paragraph">
 651 <p>Here&#8217;s a summary of all of the Pad and Idle mode
 652 indications. In Idle mode, you&#8217;ll hear one of these
 653 just once after the two short dits indicating idle
 654 mode. In Pad mode, after the dit dah dah dit
 655 indicating Pad mode, you&#8217;ll hear these once every five
 656 seconds.</p>
 657 </div>
 658 <table class="tableblock frame-all grid-all stretch">
 659 <caption class="title">Table 2. Pad/Idle Indications</caption>
 660 <colgroup>
 661 <col style="width: 20%;">
 662 <col style="width: 20%;">
 663 <col style="width: 60%;">
 664 </colgroup>
 665 <thead>
 666 <tr>
 667 <th class="tableblock halign-left valign-top">Name</th>
 668 <th class="tableblock halign-left valign-top">Beeps</th>
 669 <th class="tableblock halign-left valign-top">Description</th>
 670 </tr>
 671 </thead>
 672 <tbody>
 673 <tr>
 674 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Neither</p></td>
 675 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">brap</p></td>
 676 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">No continuity detected on either apogee or main igniters.</p></td>
 677 </tr>
 678 <tr>
 679 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Apogee</p></td>
 680 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">dit</p></td>
 681 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Continuity detected only on apogee igniter.</p></td>
 682 </tr>
 683 <tr>
 684 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Main</p></td>
 685 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">dit dit</p></td>
 686 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Continuity detected only on main igniter.</p></td>
 687 </tr>
 688 <tr>
 689 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Both</p></td>
 690 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">dit dit dit</p></td>
 691 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Continuity detected on both igniters.</p></td>
 692 </tr>
 693 <tr>
 694 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Storage Full</p></td>
 695 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">warble</p></td>
 696 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">On-board data logging storage is full. This will
 697 not prevent the flight computer from safely
 698 controlling the flight or transmitting telemetry
 699 signals, but no record of the flight will be
 700 stored in on-board flash.</p></td>
 701 </tr>
 702 <tr>
 703 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Additional Igniters</p></td>
 704 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">four very short beeps</p></td>
 705 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Continuity indication for the additional pyro
 706 channels on TeleMega, EasyMega and EasyTimer. One high tone for
 707 no continuity, one low tone for continuity. On TeleMega and EasyMegay, these are
 708 produced after the continuity indicators for the two
 709 primary igniter channels.</p></td>
 710 </tr>
 711 </tbody>
 712 </table>
 713 <div class="paragraph">
 714 <p>For devices with a radio transmitter, in addition to
 715 the digital and APRS telemetry signals, you can also
 716 receive audio tones with a standard amateur
 717 70cm FM receiver. While on the pad, you will hear
 718 igniter status once every five seconds.</p>
 719 </div>
 720 <table class="tableblock frame-all grid-all stretch">
 721 <caption class="title">Table 3. Pad Radio Indications</caption>
 722 <colgroup>
 723 <col style="width: 20%;">
 724 <col style="width: 20%;">
 725 <col style="width: 60%;">
 726 </colgroup>
 727 <thead>
 728 <tr>
 729 <th class="tableblock halign-left valign-top">Name</th>
 730 <th class="tableblock halign-left valign-top">Beeps</th>
 731 <th class="tableblock halign-left valign-top">Description</th>
 732 </tr>
 733 </thead>
 734 <tbody>
 735 <tr>
 736 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Neither</p></td>
 737 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">½ second tone</p></td>
 738 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">No continuity detected on either apogee or main igniters.</p></td>
 739 </tr>
 740 <tr>
 741 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Apogee</p></td>
 742 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">dit</p></td>
 743 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Continuity detected only on apogee igniter.</p></td>
 744 </tr>
 745 <tr>
 746 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Main</p></td>
 747 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">dit dit</p></td>
 748 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Continuity detected only on main igniter.</p></td>
 749 </tr>
 750 <tr>
 751 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Both</p></td>
 752 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">dit dit dit</p></td>
 753 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Continuity detected on both igniters.</p></td>
 754 </tr>
 755 </tbody>
 756 </table>
 757 <div class="paragraph">
 758 <p>During ascent, the tones will be muted to allow the
 759 telemetry data to consume the full radio bandwidth.</p>
 760 </div>
 761 <div class="paragraph">
 762 <p>During descent and after landing, a ½ second tone will
 763 be transmitted every five seconds. This can be used to
 764 find the rocket using RDF techniques when the signal
 765 is too weak to receive GPS information via telemetry
 766 or APRS.</p>
 767 </div>
 768 </div>
 769 <div class="sect2">
 770 <h3 id="_turning_on_the_power">3.6. Turning On the Power</h3>
 771 <div class="paragraph">
 772 <p>Connect a battery and power switch and turn the switch
 773 to "on". The flight computer will signal power on by
 774 reporting the battery voltage and then perform an internal self
 775 test and sensor calibration.</p>
 776 </div>
 777 <div class="paragraph">
 778 <p>Once the self test and calibration are complete, there
 779 are two modes that an Altus Metrum flight computer can
 780 operate in:</p>
 781 </div>
 782 <div class="dlist">
 783 <dl>
 784 <dt class="hdlist1">Flight/Pad</dt>
 785 <dd>
 786 <p>The flight computer is waiting to detect
 787 launch and then fly the rocket. In this mode, the USB
 788 link is
 789 disabled, and the radio goes into transmit-only mode.
 790 The only way to get out of this
 791 mode is to power the flight computer down. See below for how to get the flight
 792 computer to come up in Flight/Pad mode at power on.</p>
 793 </dd>
 794 <dt class="hdlist1">Idle</dt>
 795 <dd>
 796 <p>The flight computer is ready to communicate over USB
 797 and in packet mode over the radio.
 798 You can configure
 799 the flight computer, download data or display
 800 the current state. See below for how to get the flight
 801 computer to come up in Idle mode at power on.</p>
 802 </dd>
 803 </dl>
 804 </div>
 805 <div class="paragraph">
 806 <p>For flight computers with accelerometers (TeleMetrum,
 807 EasyMega, TeleMega and EasyTimer), the mode is selected by the
 808 orientation of the board during the self test
 809 interval. If the board is pointing upwards as if ready
 810 to fly, it will enter Flight/Pad mode. Otherwise, it will
 811 enter Idle mode.</p>
 812 </div>
 813 <div class="paragraph">
 814 <p>For EasyMini, if the USB cable is connected to a
 815 computer, it will enter Idle mode. Otherwise, it will
 816 enter Flight/Pad mode.</p>
 817 </div>
 818 <div class="paragraph">
 819 <p>For TeleMini v1.0, if a packet link is waiting to
 820 connect when the device is powered on, it will enter
 821 Idle mode, otherwise it will enter Flight/Pad mode.</p>
 822 </div>
 823 <div class="paragraph">
 824 <p>You can see in <a href="#_understanding_beeps">Understanding Beeps</a>
 825 how to tell which mode the flight computer is in.</p>
 826 </div>
 827 </div>
 828 <div class="sect2">
 829 <h3 id="_using_an_external_active_switch_circuit">3.7. Using an External Active Switch Circuit</h3>
 830 <div class="paragraph">
 831 <p>You can use an active switch circuit, such as the
 832 Featherweight Magnetic Switch, with any Altus Metrum
 833 flight computer. These require three connections, one to
 834 the battery, one to the positive power input on the flight
 835 computer and one to ground. Find instructions on how to
 836 hook these up for each flight computer below. Then follow
 837 the instructions that come with your active switch to
 838 connect it up.</p>
 839 </div>
 840 </div>
 841 <div class="sect2">
 842 <h3 id="_using_a_separate_pyro_battery">3.8. Using a Separate Pyro Battery</h3>
 843 <div class="paragraph">
 844 <p>As mentioned above in <a href="#_hooking_up_pyro_charges">Hooking Up Pyro Charges</a>, one
 845 lead for each of the pyro charges is connected through
 846 the power switch directly to the positive battery
 847 terminal. The other lead is connected to the pyro
 848 circuit, which connects it to the negative battery
 849 terminal when the pyro circuit is fired. The pyro
 850 circuit on all of the flight computers is designed to
 851 handle up to 16V.</p>
 852 </div>
 853 <div class="paragraph">
 854 <p>To use a separate pyro battery, connect the negative pyro
 855 battery terminal to the flight computer ground terminal,
 856 the the switched positive battery terminal to the igniter
 857 and the other
 858 igniter lead to the negative pyro terminal on the flight
 859 computer. When the pyro channel fires, it will complete the
 860 circuit between the negative pyro terminal and the ground
 861 terminal, firing the igniter. Specific instructions on how
 862 to hook this up for each flight computer will be found
 863 in the section below for that flight computer.</p>
 864 </div>
 865 <div class="paragraph">
 866 <p>Note that you must include a switch in the positive lead of
 867 the pyro battery for safety, as the on-board power switch
 868 circuit on our product only controls current flow from the
 869 the primary or system battery!</p>
 870 </div>
 871 </div>
 872 <div class="sect2">
 873 <h3 id="_using_a_different_kind_of_battery">3.9. Using a Different Kind of Battery</h3>
 874 <div class="paragraph">
 875 <p>EasyMini
 876 and EasyTimer are
 877 designed to use either a
 878 lithium polymer battery or any other battery producing
 879 between 4 and 12 volts, such as a rectangular 9V
 880 battery.</p>
 881 </div>
 882 <div class="admonitionblock warning">
 883 <table>
 884 <tr>
 885 <td class="icon">
 886 <img src="./images/icons/warning.svg" alt="Warning">
 887 </td>
 888 <td class="content">
 889 TeleMini,
 890 TeleMega, EasyMega and TeleMetrum are only designed to
 891 operate off a single-cell Lithium Polymer battery and
 892 cannot be used with any other kind. Connecting a
 893 different kind of battery to any of these will destroy
 894 the board.
 895 </td>
 896 </tr>
 897 </table>
 898 </div>
 899 </div>
 900 <div class="sect2">
 901 <h3 id="_using_packet_link_mode">3.10. Using Packet Link Mode</h3>
 902 <div class="paragraph">
 903 <p>All AltusMetrum flight computers that have a radio can
 904 communicate with the ground station software for
 905 configuration and other operations using the Packet
 906 Link mode. This uses radio communication instead of a
 907 USB cable. To set this up, the ground station software
 908 must be configured to the correct data rate, frequency
 909 and callsign.</p>
 910 </div>
 911 <div class="paragraph">
 912 <p>You can monitor Packet Link mode from TeleBT or
 913 TeleDongle by watching the LEDs. Each time the device
 914 transmits, the red LED will flash. When the link is
 915 busy, or when the link is not working, the device will
 916 transmit 10 times per second, so the LED will flash
 917 rapidly. When the link is working and there is no data
 918 to send, the link will flash once per second, and the
 919 LED will flash more slowly.</p>
 920 </div>
 921 </div>
 922 </div>
 923 </div>
 924 <div class="sect1">
 925 <h2 id="_telemetrum">4. TeleMetrum</h2>
 926 <div class="sectionbody">
 927 <div class="imageblock">
 928 <div class="content">
 929 <img src="telemetrum-v2.0-th.jpg" alt="telemetrum v2.0 th" width="400">
 930 </div>
 931 <div class="title">Figure 1. TeleMetrum v2 Board</div>
 932 </div>
 933 <div class="imageblock">
 934 <div class="content">
 935 <img src="telemetrum-v1.1-thside.jpg" alt="telemetrum v1.1 thside" width="400">
 936 </div>
 937 <div class="title">Figure 2. TeleMetrum v1 Board</div>
 938 </div>
 939 <div class="paragraph">
 940 <p>TeleMetrum is a 1 inch by 2¾ inch circuit board.  It was designed to
 941 fit inside coupler for 29mm air-frame tubing, but using it in a tube that
 942 small in diameter may require some creativity in mounting and wiring
 943 to succeed!  The presence of an accelerometer means TeleMetrum should
 944 be aligned along the flight axis of the airframe, and by default the ¼
 945 wave UHF wire antenna should be on the nose-cone end of the board.  The
 946 antenna wire is about 7 inches long, and wiring for a power switch and
 947 the e-matches for apogee and main ejection charges depart from the
 948 fin can end of the board, meaning an ideal “simple” avionics
 949 bay for TeleMetrum should have at least 10 inches of interior length.</p>
 950 </div>
 951 <div class="paragraph">
 952 <p>There are two generations of the TeleMetrum design. The
 953 major changes after v1 generation are:</p>
 954 </div>
 955 <div class="ulist">
 956 <ul>
 957 <li>
 958 <p>uBlox GPS chip certified for altitude records</p>
 959 </li>
 960 <li>
 961 <p>Higher power radio (40mW vs 10mW)</p>
 962 </li>
 963 <li>
 964 <p>APRS support</p>
 965 </li>
 966 </ul>
 967 </div>
 968 <div class="paragraph">
 969 <p>Otherwise, they&#8217;re the same size, with mounting holes and
 970 screw terminals in the same position.</p>
 971 </div>
 972 <div class="sect2">
 973 <h3 id="_telemetrum_screw_terminals">4.1. TeleMetrum Screw Terminals</h3>
 974 <div class="paragraph">
 975 <p>TeleMetrum has six screw terminals on the end of the board
 976 opposite the telemetry antenna. Two are for the power
 977 switch, and two each for the apogee and main igniter
 978 circuits. Using the picture above and starting from the top,
 979 the terminals are as follows:</p>
 980 </div>
 981 <table class="tableblock frame-all grid-all stretch">
 982 <caption class="title">Table 4. TeleMetrum Screw Terminals</caption>
 983 <colgroup>
 984 <col style="width: 13.3333%;">
 985 <col style="width: 20%;">
 986 <col style="width: 66.6667%;">
 987 </colgroup>
 988 <thead>
 989 <tr>
 990 <th class="tableblock halign-left valign-top">Terminal #</th>
 991 <th class="tableblock halign-left valign-top">Terminal Name</th>
 992 <th class="tableblock halign-left valign-top">Description</th>
 993 </tr>
 994 </thead>
 995 <tbody>
 996 <tr>
 997 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">1</p></td>
 998 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Switch Output</p></td>
 999 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Switch connection to flight computer</p></td>
1000 </tr>
1001 <tr>
1002 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">2</p></td>
1003 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Switch Input</p></td>
1004 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Switch connection to positive battery terminal</p></td>
1005 </tr>
1006 <tr>
1007 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">3</p></td>
1008 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Main +</p></td>
1009 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Main pyro channel common connection to battery +</p></td>
1010 </tr>
1011 <tr>
1012 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">4</p></td>
1013 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Main -</p></td>
1014 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Main pyro channel connection to pyro circuit</p></td>
1015 </tr>
1016 <tr>
1017 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">5</p></td>
1018 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Apogee +</p></td>
1019 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Apogee pyro channel common connection to battery +</p></td>
1020 </tr>
1021 <tr>
1022 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">6</p></td>
1023 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Apogee -</p></td>
1024 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Apogee pyro channel connection to pyro circuit</p></td>
1025 </tr>
1026 </tbody>
1027 </table>
1028 </div>
1029 <div class="sect2">
1030 <h3 id="_using_a_separate_pyro_battery_with_telemetrum">4.2. Using a Separate Pyro Battery with TeleMetrum</h3>
1031 <div class="paragraph">
1032 <p>As described above, using an external pyro battery involves
1033 connecting the negative battery terminal to the flight
1034 computer ground, connecting the positive battery terminal to
1035 one of the igniter leads and connecting the other igniter
1036 lead to the per-channel pyro circuit connection.</p>
1037 </div>
1038 <div class="paragraph">
1039 <p>To connect the negative battery terminal to the TeleMetrum
1040 ground, insert a small piece of wire, 24 to 28 gauge
1041 stranded, into the GND hole just above the screw terminal
1042 strip and solder it in place.</p>
1043 </div>
1044 <div class="paragraph">
1045 <p>Connecting the switched positive battery terminal to the pyro
1046 charges must be done separate from TeleMetrum, by soldering
1047 them together or using some other connector. Note that you
1048 must include a switch in the positive lead from the pyro
1049 battery for safety!</p>
1050 </div>
1051 <div class="paragraph">
1052 <p>The other lead from each pyro charge is then inserted into
1053 the appropriate per-pyro channel screw terminal (terminal 4
1054 for the Main charge, terminal 6 for the Apogee charge).</p>
1055 </div>
1056 </div>
1057 <div class="sect2">
1058 <h3 id="_using_an_active_switch_with_telemetrum">4.3. Using an Active Switch with TeleMetrum</h3>
1059 <div class="paragraph">
1060 <p>As explained above, an external active switch requires three
1061 connections, one to the positive battery terminal, one to
1062 the flight computer positive input and one to ground.</p>
1063 </div>
1064 <div class="paragraph">
1065 <p>The positive battery terminal is available on screw terminal
1066 2, the positive flight computer input is on terminal 1. To
1067 hook a lead to ground, solder a piece of wire, 24 to 28
1068 gauge stranded, to the GND hole just above terminal 1.</p>
1069 </div>
1070 </div>
1071 </div>
1072 </div>
1073 <div class="sect1">
1074 <h2 id="_telemini">5. TeleMini</h2>
1075 <div class="sectionbody">
1076 <div class="imageblock">
1077 <div class="content">
1078 <img src="telemini-v3.0-top.jpg" alt="telemini v3.0 top" width="400">
1079 </div>
1080 <div class="title">Figure 3. TeleMini v3 Board</div>
1081 </div>
1082 <div class="imageblock">
1083 <div class="content">
1084 <img src="telemini-v3.0-bottom.jpg" alt="telemini v3.0 bottom" width="400">
1085 </div>
1086 </div>
1087 <div class="paragraph">
1088 <p>TeleMini v3 is 0.5 inches by 1.67 inches.  It was
1089 designed to fit inside an 18mm air-frame tube, but using it in
1090 a tube that small in diameter may require some creativity in
1091 mounting and wiring to succeed!  Since there is no
1092 accelerometer, TeleMini can be mounted in any convenient
1093 orientation.  The default ¼ wave UHF wire antenna attached to
1094 the center of one end of the board is about 7 inches long. Screw
1095 terminals for the power switch are located in the
1096 middle of the board. Screw terminals for the e-matches for
1097 apogee and main ejection charges depart from the other end of
1098 the board, meaning an ideal “simple” avionics bay for TeleMini
1099 should have at least 9 inches of interior length.</p>
1100 </div>
1101 <div class="sect2">
1102 <h3 id="_telemini_v3_screw_terminals">5.1. TeleMini v3 Screw Terminals</h3>
1103 <div class="paragraph">
1104 <p>TeleMini v3 has four screw terminals on the end of the
1105 board opposite the telemetry antenna. Two are for the apogee
1106 and two are for main igniter circuits. Another two
1107 screw terminals are located in the middle of the board
1108 for the power switch.  Using the
1109 picture above and starting from the top for the pyro terminals
1110 and from the left for the power switch terminals, the
1111 connections are as follows:</p>
1112 </div>
1113 <table class="tableblock frame-all grid-all stretch">
1114 <caption class="title">Table 5. TeleMini v3 Screw Terminals</caption>
1115 <colgroup>
1116 <col style="width: 13.3333%;">
1117 <col style="width: 20%;">
1118 <col style="width: 66.6667%;">
1119 </colgroup>
1120 <thead>
1121 <tr>
1122 <th class="tableblock halign-left valign-top">Terminal #</th>
1123 <th class="tableblock halign-left valign-top">Terminal Name</th>
1124 <th class="tableblock halign-left valign-top">Description</th>
1125 </tr>
1126 </thead>
1127 <tbody>
1128 <tr>
1129 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">1</p></td>
1130 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Apogee -</p></td>
1131 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Apogee pyro channel connection to pyro circuit</p></td>
1132 </tr>
1133 <tr>
1134 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">2</p></td>
1135 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Apogee +</p></td>
1136 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Apogee pyro channel common connection to battery +</p></td>
1137 </tr>
1138 <tr>
1139 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">3</p></td>
1140 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Main -</p></td>
1141 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Main pyro channel connection to pyro circuit</p></td>
1142 </tr>
1143 <tr>
1144 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">4</p></td>
1145 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Main +</p></td>
1146 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Main pyro channel common connection to battery +</p></td>
1147 </tr>
1148 <tr>
1149 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Left</p></td>
1150 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Switch Output</p></td>
1151 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Switch connection to flight computer</p></td>
1152 </tr>
1153 <tr>
1154 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Right</p></td>
1155 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Switch Input</p></td>
1156 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Switch connection to positive battery terminal</p></td>
1157 </tr>
1158 </tbody>
1159 </table>
1160 </div>
1161 <div class="sect2">
1162 <h3 id="_using_a_separate_pyro_battery_with_telemini_v3">5.2. Using a Separate Pyro Battery with TeleMini v3</h3>
1163 <div class="paragraph">
1164 <p>As described above, using an external pyro battery involves
1165 connecting the negative battery terminal to the flight
1166 computer ground, connecting the switched positive battery
1167 terminal to one of the igniter leads and connecting the other
1168 igniter lead to the per-channel pyro circuit connection.
1169 Because there is no solid ground connection to use on
1170 TeleMini, this is not recommended.</p>
1171 </div>
1172 <div class="paragraph">
1173 <p>The only available ground connection on TeleMini v3 are
1174 the two mounting holes next to the telemetry
1175 antenna. Somehow connect a small piece of wire to one of
1176 those holes and hook it to the negative pyro battery terminal.</p>
1177 </div>
1178 <div class="paragraph">
1179 <p>Connecting the positive battery terminal to the pyro
1180 charges must be done separate from TeleMini v3, by soldering
1181 them together or using some other connector.  Note that you
1182 must include a switch in the pyro battery positive lead for
1183 safety!</p>
1184 </div>
1185 <div class="paragraph">
1186 <p>The other lead from each pyro charge is then inserted into
1187 the appropriate per-pyro channel screw terminal (terminal 3 for the
1188 Main charge, terminal 1 for the Apogee charge).</p>
1189 </div>
1190 </div>
1191 <div class="sect2">
1192 <h3 id="_using_an_active_switch_with_telemini_v3">5.3. Using an Active Switch with TeleMini v3</h3>
1193 <div class="paragraph">
1194 <p>As explained above, an external active switch requires three
1195 connections, one to the positive battery terminal, one to
1196 the flight computer positive input and one to ground. Again,
1197 because TeleMini doesn&#8217;t have any good ground connection,
1198 this is not recommended.</p>
1199 </div>
1200 <div class="paragraph">
1201 <p>The positive battery terminal is available on the Right
1202 power switch wire, the positive flight computer input is on
1203 the left power switch wire. Hook a lead to either of the
1204 mounting holes for a ground connection.</p>
1205 </div>
1206 </div>
1207 <div class="sect2">
1208 <h3 id="_using_packet_link_mode_with_telemini">5.4. Using Packet Link Mode with TeleMini</h3>
1209 <div class="paragraph">
1210 <p>After TeleMini powers up, it will check to see if some
1211 device is attempting to communicate with it using
1212 Packet Link Mode. If so, it will switch to idle mode
1213 and start communicating. To switch to flight mode,
1214 reboot the device either over the radio link or by
1215 powering it off and back on.</p>
1216 </div>
1217 <div class="paragraph">
1218 <p>If no ground station is attempting to communicate
1219 using Packet Link Mode, TeleMini will enter pad mode
1220 and prepare for flight.</p>
1221 </div>
1222 <div class="paragraph">
1223 <p>The sequence of operations to use Packet Link Mode
1224 with TeleMini is:</p>
1225 </div>
1226 <div class="olist arabic">
1227 <ol class="arabic">
1228 <li>
1229 <p>Configure the ground station data rate, frequency
1230 and callsign to match the TeleMini settings.</p>
1231 </li>
1232 <li>
1233 <p>Start Packet Link Mode in the ground station by
1234 selecting the desired operation (Safe Flight Data,
1235 Configure Altimeter, Fire Igniter or Monitor
1236 Idle). Select the TeleBT or TeleDongle device. The
1237 red LED should begin flashing rapidly.</p>
1238 </li>
1239 <li>
1240 <p>Turn on TeleMini. You should see the red LED flash
1241 very rapidly during the initial communication burst,
1242 but it should then slow down when the link is idle.</p>
1243 </li>
1244 </ol>
1245 </div>
1246 <div class="paragraph">
1247 <p>Once TeleMini is in Idle mode, it will stay in that
1248 mode until rebooted. That means you can stop one
1249 Packet Link operation, wait a while and start another
1250 Packet Link operation.</p>
1251 </div>
1252 </div>
1253 <div class="sect2">
1254 <h3 id="_forcing_telemini_radio_parameters_to_known_defaults">5.5. Forcing TeleMini radio parameters to known defaults</h3>
1255 <div class="paragraph">
1256 <p>If you don&#8217;t know what the TeleMini frequency and
1257 callsign settings are, you can temporarily force it
1258 back to the original default values (frequency
1259 434.550MHz, callsign N0CALL) by connecting a wire
1260 between hole 3 and hole 6 on the debug connector. Hole
1261 3 has the square pad around it, hole 6 is the one
1262 nearest the MS5607 baro sensor, which is a rectangular
1263 component with a metal cap that has two holes in it.</p>
1264 </div>
1265 <div class="paragraph">
1266 <p>Once TeleMini has been powered up with this wire
1267 connected, the wire may be removed. The radio
1268 parameters will stay set to these default values until
1269 changed by the user or when the device is rebooted.</p>
1270 </div>
1271 </div>
1272 <div class="sect2">
1273 <h3 id="_telemini_v1">5.6. TeleMini v1</h3>
1274 <div class="paragraph">
1275 <p>TeleMini v1 is the earlier version of this product. It
1276 has a lower-power radio, less storage, no beeper and
1277 soldered-in wires instead of screw terminals for the
1278 power switch.</p>
1279 </div>
1280 <div class="imageblock">
1281 <div class="content">
1282 <img src="telemini-v1-top.jpg" alt="telemini v1 top" width="400">
1283 </div>
1284 <div class="title">Figure 4. TeleMini v1 Board</div>
1285 </div>
1286 </div>
1287 </div>
1288 </div>
1289 <div class="sect1">
1290 <h2 id="_easymini">6. EasyMini</h2>
1291 <div class="sectionbody">
1292 <div class="imageblock">
1293 <div class="content">
1294 <img src="easymini-top.jpg" alt="easymini top" width="400">
1295 </div>
1296 <div class="title">Figure 5. EasyMini Board</div>
1297 </div>
1298 <div class="paragraph">
1299 <p>EasyMini is built on a 0.8 inch by 1½ inch circuit board. It&#8217;s
1300 designed to fit in a 24mm coupler tube.</p>
1301 </div>
1302 <div class="paragraph">
1303 <p>You usually don&#8217;t need to configure EasyMini at all; it&#8217;s set
1304 up to do dual-deployment with an event at apogee to separate
1305 the airframe and deploy a drogue and another event at 250m
1306 (820ft) to deploy the main. Install EasyMini in your airframe,
1307 hook up a battery, igniters and a power switch and you&#8217;re
1308 ready to fly.</p>
1309 </div>
1310 <div class="sect2">
1311 <h3 id="_easymini_screw_terminals">6.1. EasyMini Screw Terminals</h3>
1312 <div class="paragraph">
1313 <p>EasyMini has two sets of four screw terminals near one end of the
1314 board. Using the picture
1315 above, the top four have connections for the main pyro
1316 circuit and an external battery and the bottom four have
1317 connections for the apogee pyro circuit and the power
1318 switch. Counting from the left, the connections are as follows:</p>
1319 </div>
1320 <table class="tableblock frame-all grid-all stretch">
1321 <caption class="title">Table 6. EasyMini Screw Terminals</caption>
1322 <colgroup>
1323 <col style="width: 13.3333%;">
1324 <col style="width: 20%;">
1325 <col style="width: 66.6667%;">
1326 </colgroup>
1327 <thead>
1328 <tr>
1329 <th class="tableblock halign-left valign-top">Terminal #</th>
1330 <th class="tableblock halign-left valign-top">Terminal Name</th>
1331 <th class="tableblock halign-left valign-top">Description</th>
1332 </tr>
1333 </thead>
1334 <tbody>
1335 <tr>
1336 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Top 1</p></td>
1337 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Main -</p></td>
1338 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Main pyro channel connection to pyro circuit</p></td>
1339 </tr>
1340 <tr>
1341 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Top 2</p></td>
1342 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Main +</p></td>
1343 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Main pyro channel common connection to battery +</p></td>
1344 </tr>
1345 <tr>
1346 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Top 3</p></td>
1347 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Battery +</p></td>
1348 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Positive external battery terminal</p></td>
1349 </tr>
1350 <tr>
1351 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Top 4</p></td>
1352 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Battery -</p></td>
1353 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Negative external battery terminal</p></td>
1354 </tr>
1355 <tr>
1356 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Bottom 1</p></td>
1357 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Apogee -</p></td>
1358 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Apogee pyro channel connection to pyro circuit</p></td>
1359 </tr>
1360 <tr>
1361 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Bottom 2</p></td>
1362 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Apogee +</p></td>
1363 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Apogee pyro channel common connection to battery +</p></td>
1364 </tr>
1365 <tr>
1366 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Bottom 3</p></td>
1367 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Switch Output</p></td>
1368 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Switch connection to flight computer</p></td>
1369 </tr>
1370 <tr>
1371 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Bottom 4</p></td>
1372 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Switch Input</p></td>
1373 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Switch connection to positive battery terminal</p></td>
1374 </tr>
1375 </tbody>
1376 </table>
1377 </div>
1378 <div class="sect2">
1379 <h3 id="_connecting_a_battery_to_easymini">6.2. Connecting A Battery To EasyMini</h3>
1380 <div class="paragraph">
1381 <p>There are two possible battery connections on
1382 EasyMini. You can use either method; both feed
1383 through the power switch terminals.</p>
1384 </div>
1385 <div class="paragraph">
1386 <p>One battery connection is the standard Altus Metrum
1387 white JST plug. This mates with single-cell Lithium
1388 Polymer batteries sold by Altus Metrum.</p>
1389 </div>
1390 <div class="paragraph">
1391 <p>The other is a pair of screw terminals marked 'Battery
1392 +' and 'Battery -'. Connect a battery from 4 to 12
1393 volts to these terminals, being careful to match polarity.</p>
1394 </div>
1395 </div>
1396 <div class="sect2">
1397 <h3 id="_charging_lithium_batteries">6.3. Charging Lithium Batteries</h3>
1398 <div class="paragraph">
1399 <p>Because EasyMini allows for batteries other than the
1400 standard Altus Metrum Lithium Polymer cells, it cannot
1401 incorporate a battery charger circuit. Therefore, when
1402 using a Litium Polymer cell, you&#8217;ll need an external
1403 charger. These are available from Altus Metrum, or
1404 from Spark Fun.</p>
1405 </div>
1406 </div>
1407 <div class="sect2">
1408 <h3 id="_using_a_separate_pyro_battery_with_easymini">6.4. Using a Separate Pyro Battery with EasyMini</h3>
1409 <div class="paragraph">
1410 <p>As described above, using an external pyro battery involves
1411 connecting the negative battery terminal to the flight
1412 computer ground, connecting the positive battery terminal to
1413 one of the igniter leads and connecting the other igniter
1414 lead to the per-channel pyro circuit connection.</p>
1415 </div>
1416 <div class="paragraph">
1417 <p>To connect the negative pyro battery terminal to EasyMini
1418 ground, connect it to the negative external battery
1419 connection, top terminal 4.</p>
1420 </div>
1421 <div class="paragraph">
1422 <p>Connecting the switched positive battery terminal to the pyro
1423 charges must be done separate from EasyMini, by soldering
1424 them together or using some other connector.  Note that for
1425 safety, you must put a switch between the pyro battery and
1426 the rest of the circuit!</p>
1427 </div>
1428 <div class="paragraph">
1429 <p>The other lead from each pyro charge is then inserted into
1430 the appropriate per-pyro channel screw terminal (top
1431 terminal 1 for the Main charge, bottom terminal 1 for the
1432 Apogee charge).</p>
1433 </div>
1434 </div>
1435 <div class="sect2">
1436 <h3 id="_using_an_active_switch_with_easymini">6.5. Using an Active Switch with EasyMini</h3>
1437 <div class="paragraph">
1438 <p>As explained above, an external active switch requires three
1439 connections, one to the positive battery terminal, one to
1440 the flight computer positive input and one to ground. Use
1441 the negative external battery connection, top terminal 4 for
1442 ground.</p>
1443 </div>
1444 <div class="paragraph">
1445 <p>The positive battery terminal is available on bottom
1446 terminal 4, the positive flight computer input is on the
1447 bottom terminal 3.</p>
1448 </div>
1449 </div>
1450 </div>
1451 </div>
1452 <div class="sect1">
1453 <h2 id="_telemega">7. TeleMega</h2>
1454 <div class="sectionbody">
1455 <div class="imageblock">
1456 <div class="content">
1457 <img src="telemega-v1.0-top.jpg" alt="telemega v1.0 top" width="400">
1458 </div>
1459 <div class="title">Figure 6. TeleMega Board</div>
1460 </div>
1461 <div class="paragraph">
1462 <p>TeleMega is a 1¼ inch by 3¼ inch circuit board. It was
1463 designed to easily fit in a 38mm coupler. Like TeleMetrum,
1464 TeleMega has an accelerometer and so it must be mounted so that
1465 the board is aligned with the flight axis. It can be mounted
1466 either antenna up or down.</p>
1467 </div>
1468 <div class="paragraph">
1469 <p>TeleMega v2.0 has a few minor changes from v1.0:</p>
1470 </div>
1471 <div class="ulist">
1472 <ul>
1473 <li>
1474 <p>Companion connector matches EasyMega functions</p>
1475 </li>
1476 <li>
1477 <p>Serial port connector replaced with servo connector with
1478 support for up to 4 PWM channels.</p>
1479 </li>
1480 <li>
1481 <p>Radio switched from cc1120 to cc1200.</p>
1482 </li>
1483 </ul>
1484 </div>
1485 <div class="paragraph">
1486 <p>None of these affect operation using the stock firmware, but
1487 they do mean that the device needs different firmware to
1488 operate correctly, so make sure you load the right firmware
1489 when reflashing the device.</p>
1490 </div>
1491 <div class="sect2">
1492 <h3 id="_telemega_screw_terminals">7.1. TeleMega Screw Terminals</h3>
1493 <div class="paragraph">
1494 <p>TeleMega has two sets of nine screw terminals on the end of
1495 the board opposite the telemetry antenna. They are as follows:</p>
1496 </div>
1497 <table class="tableblock frame-all grid-all stretch">
1498 <caption class="title">Table 7. TeleMega Screw Terminals</caption>
1499 <colgroup>
1500 <col style="width: 13.3333%;">
1501 <col style="width: 20%;">
1502 <col style="width: 66.6667%;">
1503 </colgroup>
1504 <thead>
1505 <tr>
1506 <th class="tableblock halign-left valign-top">Terminal #</th>
1507 <th class="tableblock halign-left valign-top">Terminal Name</th>
1508 <th class="tableblock halign-left valign-top">Description</th>
1509 </tr>
1510 </thead>
1511 <tbody>
1512 <tr>
1513 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Top 1</p></td>
1514 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Switch Input</p></td>
1515 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Switch connection to positive battery terminal</p></td>
1516 </tr>
1517 <tr>
1518 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Top 2</p></td>
1519 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Switch Output</p></td>
1520 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Switch connection to flight computer</p></td>
1521 </tr>
1522 <tr>
1523 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Top 3</p></td>
1524 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">GND</p></td>
1525 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Ground connection for use with external active switch</p></td>
1526 </tr>
1527 <tr>
1528 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Top 4</p></td>
1529 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Main -</p></td>
1530 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Main pyro channel connection to pyro circuit</p></td>
1531 </tr>
1532 <tr>
1533 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Top 5</p></td>
1534 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Main +</p></td>
1535 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Main pyro channel common connection to battery +</p></td>
1536 </tr>
1537 <tr>
1538 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Top 6</p></td>
1539 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Apogee -</p></td>
1540 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Apogee pyro channel connection to pyro circuit</p></td>
1541 </tr>
1542 <tr>
1543 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Top 7</p></td>
1544 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Apogee +</p></td>
1545 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Apogee pyro channel common connection to battery +</p></td>
1546 </tr>
1547 <tr>
1548 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Top 8</p></td>
1549 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">D -</p></td>
1550 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">D pyro channel connection to pyro circuit</p></td>
1551 </tr>
1552 <tr>
1553 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Top 9</p></td>
1554 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">D +</p></td>
1555 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">D pyro channel common connection to battery +</p></td>
1556 </tr>
1557 <tr>
1558 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Bottom 1</p></td>
1559 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">GND</p></td>
1560 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Ground connection for negative pyro battery terminal</p></td>
1561 </tr>
1562 <tr>
1563 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Bottom 2</p></td>
1564 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Pyro</p></td>
1565 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Positive pyro battery terminal</p></td>
1566 </tr>
1567 <tr>
1568 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Bottom 3</p></td>
1569 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Lipo</p></td>
1570 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Power switch output. Use to connect main battery to pyro battery input</p></td>
1571 </tr>
1572 <tr>
1573 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Bottom 4</p></td>
1574 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">A -</p></td>
1575 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">A pyro channel connection to pyro circuit</p></td>
1576 </tr>
1577 <tr>
1578 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Bottom 5</p></td>
1579 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">A +</p></td>
1580 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">A pyro channel common connection to battery +</p></td>
1581 </tr>
1582 <tr>
1583 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Bottom 6</p></td>
1584 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">B -</p></td>
1585 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">B pyro channel connection to pyro circuit</p></td>
1586 </tr>
1587 <tr>
1588 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Bottom 7</p></td>
1589 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">B +</p></td>
1590 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">B pyro channel common connection to battery +</p></td>
1591 </tr>
1592 <tr>
1593 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Bottom 8</p></td>
1594 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">C -</p></td>
1595 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">C pyro channel connection to pyro circuit</p></td>
1596 </tr>
1597 <tr>
1598 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Bottom 9</p></td>
1599 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">C +</p></td>
1600 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">C pyro channel common connection to battery +</p></td>
1601 </tr>
1602 </tbody>
1603 </table>
1604 </div>
1605 <div class="sect2">
1606 <h3 id="_using_a_separate_pyro_battery_with_telemega">7.2. Using a Separate Pyro Battery with TeleMega</h3>
1607 <div class="paragraph">
1608 <p>TeleMega provides explicit support for an external pyro
1609 battery. All that is required is to remove the jumper
1610 between the lipo terminal (Bottom 3) and the pyro terminal
1611 (Bottom 2). Then hook the negative pyro battery terminal to
1612 ground (Bottom 1) and the switched positive pyro battery to
1613 the pyro battery input (Bottom 2). Note that you must include
1614 a switch between the pyro battery and the board for safety,
1615 as the on-board power switch circuit only supports the primary
1616 battery!  You can then use the existing pyro screw
1617 terminals to hook up all of the pyro charges.</p>
1618 </div>
1619 </div>
1620 <div class="sect2">
1621 <h3 id="_using_only_one_battery_with_telemega">7.3. Using Only One Battery With TeleMega</h3>
1622 <div class="paragraph">
1623 <p>Because TeleMega has built-in support for a separate pyro
1624 battery, if you want to fly with just one battery running
1625 both the computer and firing the charges, you need to
1626 connect the flight computer battery to the pyro
1627 circuit. TeleMega has two screw terminals for this—hook a
1628 wire from the Lipo terminal (Bottom 3) to the Pyro terminal
1629 (Bottom 2).</p>
1630 </div>
1631 </div>
1632 <div class="sect2">
1633 <h3 id="_using_an_active_switch_with_telemega">7.4. Using an Active Switch with TeleMega</h3>
1634 <div class="paragraph">
1635 <p>As explained above, an external active switch requires three
1636 connections, one to the positive battery terminal, one to
1637 the flight computer positive input and one to ground.</p>
1638 </div>
1639 <div class="paragraph">
1640 <p>The positive battery terminal is available on Top terminal
1641 1, the positive flight computer input is on Top terminal
1642 2. Ground is on Top terminal 3.</p>
1643 </div>
1644 </div>
1645 </div>
1646 </div>
1647 <div class="sect1">
1648 <h2 id="_easymega">8. EasyMega</h2>
1649 <div class="sectionbody">
1650 <div class="imageblock">
1651 <div class="content">
1652 <img src="easymega-v1.0-top.jpg" alt="easymega v1.0 top" width="400">
1653 </div>
1654 <div class="title">Figure 7. EasyMega Board</div>
1655 </div>
1656 <div class="paragraph">
1657 <p>EasyMega is a 1¼ inch by 2¼ inch circuit board. It was
1658 designed to easily fit in a 38mm coupler. Like TeleMetrum,
1659 EasyMega has an accelerometer and so it must be mounted so that
1660 the board is aligned with the flight axis. It can be mounted
1661 either antenna up or down.</p>
1662 </div>
1663 <div class="sect2">
1664 <h3 id="_easymega_screw_terminals">8.1. EasyMega Screw Terminals</h3>
1665 <div class="paragraph">
1666 <p>EasyMega has two sets of nine screw terminals on the end of
1667 the board opposite the telemetry antenna. They are as follows:</p>
1668 </div>
1669 <table class="tableblock frame-all grid-all stretch">
1670 <caption class="title">Table 8. EasyMega Screw Terminals</caption>
1671 <colgroup>
1672 <col style="width: 13.3333%;">
1673 <col style="width: 20%;">
1674 <col style="width: 66.6667%;">
1675 </colgroup>
1676 <thead>
1677 <tr>
1678 <th class="tableblock halign-left valign-top">Terminal #</th>
1679 <th class="tableblock halign-left valign-top">Terminal Name</th>
1680 <th class="tableblock halign-left valign-top">Description</th>
1681 </tr>
1682 </thead>
1683 <tbody>
1684 <tr>
1685 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Top 1</p></td>
1686 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Switch Input</p></td>
1687 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Switch connection to positive battery terminal</p></td>
1688 </tr>
1689 <tr>
1690 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Top 2</p></td>
1691 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Switch Output</p></td>
1692 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Switch connection to flight computer</p></td>
1693 </tr>
1694 <tr>
1695 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Top 3</p></td>
1696 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">GND</p></td>
1697 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Ground connection for use with external active switch</p></td>
1698 </tr>
1699 <tr>
1700 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Top 4</p></td>
1701 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Main -</p></td>
1702 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Main pyro channel connection to pyro circuit</p></td>
1703 </tr>
1704 <tr>
1705 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Top 5</p></td>
1706 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Main +</p></td>
1707 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Main pyro channel common connection to battery +</p></td>
1708 </tr>
1709 <tr>
1710 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Top 6</p></td>
1711 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Apogee -</p></td>
1712 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Apogee pyro channel connection to pyro circuit</p></td>
1713 </tr>
1714 <tr>
1715 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Top 7</p></td>
1716 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Apogee +</p></td>
1717 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Apogee pyro channel common connection to battery +</p></td>
1718 </tr>
1719 <tr>
1720 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Top 8</p></td>
1721 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">D -</p></td>
1722 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">D pyro channel connection to pyro circuit</p></td>
1723 </tr>
1724 <tr>
1725 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Top 9</p></td>
1726 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">D +</p></td>
1727 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">D pyro channel common connection to battery +</p></td>
1728 </tr>
1729 <tr>
1730 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Bottom 1</p></td>
1731 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">GND</p></td>
1732 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Ground connection for negative pyro battery terminal</p></td>
1733 </tr>
1734 <tr>
1735 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Bottom 2</p></td>
1736 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Pyro</p></td>
1737 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Positive pyro battery terminal</p></td>
1738 </tr>
1739 <tr>
1740 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Bottom 3</p></td>
1741 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Lipo</p></td>
1742 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Power switch output. Use to connect main battery to pyro battery input</p></td>
1743 </tr>
1744 <tr>
1745 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Bottom 4</p></td>
1746 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">A -</p></td>
1747 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">A pyro channel connection to pyro circuit</p></td>
1748 </tr>
1749 <tr>
1750 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Bottom 5</p></td>
1751 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">A +</p></td>
1752 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">A pyro channel common connection to battery +</p></td>
1753 </tr>
1754 <tr>
1755 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Bottom 6</p></td>
1756 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">B -</p></td>
1757 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">B pyro channel connection to pyro circuit</p></td>
1758 </tr>
1759 <tr>
1760 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Bottom 7</p></td>
1761 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">B +</p></td>
1762 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">B pyro channel common connection to battery +</p></td>
1763 </tr>
1764 <tr>
1765 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Bottom 8</p></td>
1766 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">C -</p></td>
1767 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">C pyro channel connection to pyro circuit</p></td>
1768 </tr>
1769 <tr>
1770 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Bottom 9</p></td>
1771 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">C +</p></td>
1772 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">C pyro channel common connection to battery +</p></td>
1773 </tr>
1774 </tbody>
1775 </table>
1776 </div>
1777 <div class="sect2">
1778 <h3 id="_using_a_separate_pyro_battery_with_easymega">8.2. Using a Separate Pyro Battery with EasyMega</h3>
1779 <div class="paragraph">
1780 <p>EasyMega provides explicit support for an external pyro
1781 battery. All that is required is to remove the jumper
1782 between the lipo terminal (Bottom 3) and the pyro terminal
1783 (Bottom 2). Then hook the negative pyro battery terminal to
1784 ground (Bottom 1) and the switched positive pyro battery to
1785 the pyro battery input (Bottom 2). Note that you must include
1786 a switch between the pyro battery and the board for safety,
1787 as the on-board power switch circuit only supports the primary
1788 battery!  You can then use the existing pyro screw
1789 terminals to hook up all of the pyro charges.</p>
1790 </div>
1791 </div>
1792 <div class="sect2">
1793 <h3 id="_using_only_one_battery_with_easymega">8.3. Using Only One Battery With EasyMega</h3>
1794 <div class="paragraph">
1795 <p>Because EasyMega has built-in support for a separate pyro
1796 battery, if you want to fly with just one battery running
1797 both the computer and firing the charges, you need to
1798 connect the flight computer battery to the pyro
1799 circuit. EasyMega has two screw terminals for this—hook a
1800 wire from the Lipo terminal (Bottom 3) to the Pyro terminal
1801 (Bottom 2).</p>
1802 </div>
1803 </div>
1804 <div class="sect2">
1805 <h3 id="_using_an_active_switch_with_easymega">8.4. Using an Active Switch with EasyMega</h3>
1806 <div class="paragraph">
1807 <p>As explained above, an external active switch requires three
1808 connections, one to the positive battery terminal, one to
1809 the flight computer positive input and one to ground.</p>
1810 </div>
1811 <div class="paragraph">
1812 <p>The positive battery terminal is available on Top terminal
1813 1, the positive flight computer input is on Top terminal
1814 2. Ground is on Top terminal 3.</p>
1815 </div>
1816 </div>
1817 </div>
1818 </div>
1819 <div class="sect1">
1820 <h2 id="_easytimer">9. EasyTimer</h2>
1821 <div class="sectionbody">
1822 <div class="imageblock">
1823 <div class="content">
1824 <img src="easytimer.jpg" alt="easytimer" width="400">
1825 </div>
1826 <div class="title">Figure 8. EasyTimer Board</div>
1827 </div>
1828 <div class="paragraph">
1829 <p>EasyTimer is built on a 0.8 inch by 1½ inch circuit board. It&#8217;s
1830 designed to fit in a 24mm coupler tube.</p>
1831 </div>
1832 <div class="paragraph">
1833 <p>EasyTimer is designed to control events during ascent. It has
1834 an accelerometer and gyroscope that can measure acceleration
1835 and rotation and compute speed and tilt angle. EasyTimer has
1836 two pyro channels which can be configured to fire at various
1837 points during flight. Because EasyTimer has no barometric
1838 sensor, it cannot be used to fire recovery charges at apogee
1839 or during descent. EasyTimer is configured using the AltosUI
1840 application which is available for Linux, Mac OS X and Windows.</p>
1841 </div>
1842 <div class="sect2">
1843 <h3 id="_easytimer_screw_terminals">9.1. EasyTimer Screw Terminals</h3>
1844 <div class="paragraph">
1845 <p>EasyTimer has two sets of four screw terminals near
1846 one end of the board. Using the picture above, the top
1847 four have connections for pyro channel B and an
1848 external battery and the bottom four have connections
1849 for pyro circuit A and the power switch. Counting from
1850 the left, the connections are as follows:</p>
1851 </div>
1852 <table class="tableblock frame-all grid-all stretch">
1853 <caption class="title">Table 9. EasyTimer Screw Terminals</caption>
1854 <colgroup>
1855 <col style="width: 13.3333%;">
1856 <col style="width: 20%;">
1857 <col style="width: 66.6667%;">
1858 </colgroup>
1859 <thead>
1860 <tr>
1861 <th class="tableblock halign-left valign-top">Terminal #</th>
1862 <th class="tableblock halign-left valign-top">Terminal Name</th>
1863 <th class="tableblock halign-left valign-top">Description</th>
1864 </tr>
1865 </thead>
1866 <tbody>
1867 <tr>
1868 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Top 1</p></td>
1869 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">B -</p></td>
1870 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Pyro channel B connection to pyro circuit</p></td>
1871 </tr>
1872 <tr>
1873 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Top 2</p></td>
1874 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">B +</p></td>
1875 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Pyro channel B common connection to battery +</p></td>
1876 </tr>
1877 <tr>
1878 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Top 3</p></td>
1879 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Battery +</p></td>
1880 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Positive external battery terminal</p></td>
1881 </tr>
1882 <tr>
1883 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Top 4</p></td>
1884 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Battery -</p></td>
1885 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Negative external battery terminal</p></td>
1886 </tr>
1887 <tr>
1888 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Bottom 1</p></td>
1889 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">A -</p></td>
1890 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Pyro channel A connection to pyro circuit</p></td>
1891 </tr>
1892 <tr>
1893 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Bottom 2</p></td>
1894 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">A +</p></td>
1895 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Pyro channel A common connection to battery +</p></td>
1896 </tr>
1897 <tr>
1898 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Bottom 3</p></td>
1899 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Switch Output</p></td>
1900 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Switch connection to flight computer</p></td>
1901 </tr>
1902 <tr>
1903 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Bottom 4</p></td>
1904 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Switch Input</p></td>
1905 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Switch connection to positive battery terminal</p></td>
1906 </tr>
1907 </tbody>
1908 </table>
1909 </div>
1910 <div class="sect2">
1911 <h3 id="_connecting_a_battery_to_easytimer">9.2. Connecting A Battery To EasyTimer</h3>
1912 <div class="paragraph">
1913 <p>There are two possible battery connections on
1914 EasyTimer. You can use either method; both feed
1915 through the power switch terminals.</p>
1916 </div>
1917 <div class="paragraph">
1918 <p>One battery connection is the standard Altus Metrum
1919 white JST plug. This mates with single-cell Lithium
1920 Polymer batteries sold by Altus Metrum.</p>
1921 </div>
1922 <div class="paragraph">
1923 <p>The other is a pair of screw terminals marked 'Battery
1924 +' and 'Battery -'. Connect a battery from 4 to 12
1925 volts to these terminals, being careful to match polarity.</p>
1926 </div>
1927 </div>
1928 <div class="sect2">
1929 <h3 id="_charging_lithium_batteries_2">9.3. Charging Lithium Batteries</h3>
1930 <div class="paragraph">
1931 <p>Because EasyTimer allows for batteries other than the
1932 standard Altus Metrum Lithium Polymer cells, it cannot
1933 incorporate a battery charger circuit. Therefore, when
1934 using a Litium Polymer cell, you&#8217;ll need an external
1935 charger. These are available from Altus Metrum, or
1936 from Spark Fun.</p>
1937 </div>
1938 </div>
1939 <div class="sect2">
1940 <h3 id="_using_a_separate_pyro_battery_with_easytimer">9.4. Using a Separate Pyro Battery with EasyTimer</h3>
1941 <div class="paragraph">
1942 <p>As described above, using an external pyro battery involves
1943 connecting the negative battery terminal to the flight
1944 computer ground, connecting the positive battery terminal to
1945 one of the igniter leads and connecting the other igniter
1946 lead to the per-channel pyro circuit connection.</p>
1947 </div>
1948 <div class="paragraph">
1949 <p>To connect the negative pyro battery terminal to EasyTimer
1950 ground, connect it to the negative external battery
1951 connection, top terminal 4.</p>
1952 </div>
1953 <div class="paragraph">
1954 <p>Connecting the switched positive battery terminal to the pyro
1955 charges must be done separate from EasyTimer, by soldering
1956 them together or using some other connector.  Note that for
1957 safety, you must put a switch between the pyro battery and
1958 the rest of the circuit!</p>
1959 </div>
1960 <div class="paragraph">
1961 <p>The other lead from each pyro charge is then inserted into
1962 the appropriate per-pyro channel screw terminal (top
1963 terminal 1 for pyro channel A charge, bottom terminal 1 for
1964 pyro channel B charge).</p>
1965 </div>
1966 </div>
1967 <div class="sect2">
1968 <h3 id="_using_an_active_switch_with_easytimer">9.5. Using an Active Switch with EasyTimer</h3>
1969 <div class="paragraph">
1970 <p>As explained above, an external active switch requires three
1971 connections, one to the positive battery terminal, one to
1972 the flight computer positive input and one to ground. Use
1973 the negative external battery connection, top terminal 4 for
1974 ground.</p>
1975 </div>
1976 <div class="paragraph">
1977 <p>The positive battery terminal is available on bottom
1978 terminal 4, the positive flight computer input is on the
1979 bottom terminal 3.</p>
1980 </div>
1981 </div>
1982 </div>
1983 </div>
1984 <div class="sect1">
1985 <h2 id="_installation">10. Installation</h2>
1986 <div class="sectionbody">
1987 <div class="paragraph">
1988 <p>A typical installation involves attaching
1989 only a suitable battery, a single pole switch for
1990 power on/off, and two pairs of wires connecting e-matches for the
1991 apogee and main ejection charges.  All Altus Metrum products are
1992 designed for use with single-cell batteries with 3.7 volts
1993 nominal.
1994 EasyMini may also be used with other
1995 batteries as long as they supply between 4 and 12 volts.</p>
1996 </div>
1997 <div class="paragraph">
1998 <p>The battery connectors are a standard 2-pin JST connector; you
1999 can purchase suitable batteries from the any vendor selling
2000 Altus Metrum products. These batteries are
2001 single-cell Lithium Polymer batteries that nominally provide 3.7
2002 volts.  Other vendors sell similar batteries for RC aircraft
2003 using mating connectors, however the polarity for those is
2004 generally reversed from the batteries used by Altus Metrum
2005 products. In particular, the Tenergy batteries supplied for use
2006 in Featherweight flight computers are not compatible with Altus
2007 Metrum flight computers or battery chargers.</p>
2008 </div>
2009 <div class="admonitionblock warning">
2010 <table>
2011 <tr>
2012 <td class="icon">
2013 <img src="./images/icons/warning.svg" alt="Warning">
2014 </td>
2015 <td class="content">
2016 Check polarity and voltage before connecting any battery not
2017 purchased from Altus Metrum.
2018 </td>
2019 </tr>
2020 </table>
2021 </div>
2022 <div class="admonitionblock warning">
2023 <table>
2024 <tr>
2025 <td class="icon">
2026 <img src="./images/icons/warning.svg" alt="Warning">
2027 </td>
2028 <td class="content">
2029 Spark Fun sells batteries that have a matching connector with
2030 the correct polarity. However, these batteries include an
2031 integrated current limiting circuit. That circuit will cause
2032 the battery to shut down when firing the igniter circuit. Do
2033 not use these batteries unless you remove the current limiting
2034 circuit.
2035 </td>
2036 </tr>
2037 </table>
2038 </div>
2039 <div class="paragraph">
2040 <p>By default, we use the unregulated output of the battery
2041 directly to fire ejection charges.  This works marvelously
2042 with standard low-current e-matches like the J-Tek from MJG
2043 Technologies, and with Quest Q2G2 igniters.  However, if you
2044 want or need to use a separate pyro battery, check out
2045 <a href="#_using_a_separate_pyro_battery">Using a Separate Pyro Battery</a> for instructions on how to wire
2046 that up. The altimeters are designed to work with an external
2047 pyro battery of no more than 15 volts.</p>
2048 </div>
2049 <div class="paragraph">
2050 <p>Ejection charges are wired directly to the screw terminal block
2051 at the aft end of the altimeter.  You&#8217;ll need a very small straight
2052 blade screwdriver for these screws, such as you might find in a
2053 jeweler&#8217;s screwdriver set.</p>
2054 </div>
2055 <div class="paragraph">
2056 <p>Except for TeleMini v1.0, the flight computers also use the
2057 screw terminal block for the power switch leads. On TeleMini v1.0,
2058 the power switch leads are soldered directly to the board and
2059 can be connected directly to a switch.</p>
2060 </div>
2061 <div class="paragraph">
2062 <p>For most air-frames, the integrated antennas are more than
2063 adequate.   However, if you are installing in a carbon-fiber or
2064 metal electronics bay which is opaque to RF signals, you may need to
2065 use off-board external antennas instead.  In this case, you can
2066 replace the stock UHF antenna wire with an edge-launched SMA connector,
2067 and, on TeleMetrum v1, you can unplug the integrated GPS
2068 antenna and select an appropriate off-board GPS antenna with
2069 cable terminating in a U.FL connector.</p>
2070 </div>
2071 </div>
2072 </div>
2073 <div class="sect1">
2074 <h2 id="_using_altus_metrum_products">11. Using Altus Metrum Products</h2>
2075 <div class="sectionbody">
2076 <div class="sect2">
2077 <h3 id="_being_legal">11.1. Being Legal</h3>
2078 <div class="paragraph">
2079 <p>In the US, you need an
2080 <a href="http://www.altusmetrum.org/Radio/">amateur radio license</a>
2081 or other authorization to legally operate the radio
2082 transmitters that are part of our products.</p>
2083 </div>
2084 </div>
2085 <div class="sect2">
2086 <h3 id="_in_the_rocket">11.2. In the Rocket</h3>
2087 <div class="paragraph">
2088 <p>In the rocket itself, you just need a flight computer
2089 and a single-cell, 3.7 volt nominal Li-Po rechargeable
2090 battery.
2091 An 850mAh battery weighs less than a 9V
2092 alkaline battery, and will run a TeleMetrum, TeleMega,
2093 EasyMega or EasyTimer for hours.
2094 A 110mAh battery weighs less
2095 than a triple A battery and is a good choice for use
2096 with
2097 TeleMini or
2098 EasyMini.</p>
2099 </div>
2100 <div class="paragraph">
2101 <p>By default, we ship TeleMini, TeleMetrum and TeleMega
2102 flight computers with a simple wire antenna.  If your
2103 electronics bay or the air-frame it resides within is
2104 made of carbon fiber, which is opaque to RF signals,
2105 you may prefer to install an SMA connector so that you
2106 can run a coaxial cable to an antenna mounted
2107 elsewhere in the rocket.  However, note that the GPS
2108 antenna is fixed on all current products, so you
2109 really want to install the flight computer in a bay
2110 made of RF-transparent materials if at all possible.</p>
2111 </div>
2112 </div>
2113 <div class="sect2">
2114 <h3 id="_on_the_ground">11.3. On the Ground</h3>
2115 <div class="paragraph">
2116 <p>To receive the data stream from the rocket, you need
2117 an antenna and short feed-line connected to one of our
2118 <a href="http://www.altusmetrum.org/TeleDongle/">TeleDongle</a>
2119 units.  If possible, use an SMA to BNC adapter instead
2120 of feedline between the antenna feedpoint and
2121 TeleDongle, as this will give you the best
2122 performance.  The TeleDongle in turn plugs directly
2123 into the USB port on a notebook computer.  Because
2124 TeleDongle looks like a simple serial port, your
2125 computer does not require special device
2126 drivers&#8230;&#8203; just plug it in.</p>
2127 </div>
2128 <div class="paragraph">
2129 <p>The GUI tool, AltosUI, is written in Java and runs
2130 across Linux, Mac OS and Windows. There&#8217;s also a suite
2131 of C tools for Linux which can perform most of the
2132 same tasks.</p>
2133 </div>
2134 <div class="paragraph">
2135 <p>Alternatively, a TeleBT attached with an SMA to BNC
2136 adapter at the feed point of a hand-held yagi used in
2137 conjunction with an Android device running AltosDroid
2138 makes an outstanding ground station.</p>
2139 </div>
2140 <div class="paragraph">
2141 <p>After the flight,
2142 you can use the radio link to
2143 extract the more detailed data logged in either
2144 TeleMetrum or TeleMini devices, or
2145 you can use a
2146 USB cable to plug into the flight computer board directly.
2147 A USB cable is also how you
2148 charge the Li-Po battery, so you&#8217;ll want one of those
2149 anyway. The same cable used by lots of digital
2150 cameras and other modern electronic stuff will work
2151 fine.</p>
2152 </div>
2153 <div class="paragraph">
2154 <p>If your rocket lands out of sight, you may enjoy
2155 having a hand-held GPS receiver, so that you can put
2156 in a way-point for the last reported rocket position
2157 before touch-down.  This makes looking for your rocket
2158 a lot like Geo-Caching&#8230;&#8203; just go to the way-point and
2159 look around starting from there.  AltosDroid on an
2160 Android device with GPS receiver works great for this,
2161 too!</p>
2162 </div>
2163 <div class="paragraph">
2164 <p>You may also enjoy having a ham radio “HT” that covers
2165 the 70cm band&#8230;&#8203; you can use that with your antenna to
2166 direction-find the rocket on the ground the same way
2167 you can use a Walston or Beeline tracker.  This can be
2168 handy if the rocket is hiding in sage brush or a tree,
2169 or if the last GPS position doesn&#8217;t get you close
2170 enough because the rocket dropped into a canyon, or
2171 the wind is blowing it across a dry lake bed, or
2172 something like that&#8230;&#8203;  Keith currently uses a Yaesu
2173 FT1D, Bdale has a Yaesu VX-7R, which is a nicer radio
2174 in most ways but doesn&#8217;t support APRS.</p>
2175 </div>
2176 <div class="paragraph">
2177 <p>So, to recap, on the ground the hardware you&#8217;ll need includes:</p>
2178 </div>
2179 <div class="olist arabic">
2180 <ol class="arabic">
2181 <li>
2182 <p>an antenna and feed-line or adapter</p>
2183 </li>
2184 <li>
2185 <p>a TeleDongle</p>
2186 </li>
2187 <li>
2188 <p>a notebook computer</p>
2189 </li>
2190 <li>
2191 <p>optionally, a hand-held GPS receiver</p>
2192 </li>
2193 <li>
2194 <p>optionally, an HT or receiver covering 435 MHz</p>
2195 </li>
2196 </ol>
2197 </div>
2198 <div class="paragraph">
2199 <p>The best hand-held commercial directional antennas we&#8217;ve found for radio
2200 direction finding rockets are from
2201 <a href="http://www.arrowantennas.com/">Arrow Antennas</a>.</p>
2202 </div>
2203 <div class="paragraph">
2204 <p>The 440-3 and 440-5 are both good choices for finding
2205 a TeleMetrum- or TeleMini- equipped rocket when used
2206 with a suitable 70cm HT.  TeleDongle and an SMA to BNC
2207 adapter fit perfectly between the driven element and
2208 reflector of Arrow antennas.</p>
2209 </div>
2210 </div>
2211 <div class="sect2">
2212 <h3 id="_data_analysis">11.4. Data Analysis</h3>
2213 <div class="paragraph">
2214 <p>Our software makes it easy to log the data from each
2215 flight, both the telemetry received during the flight
2216 itself, and the more complete data log recorded in the
2217 flash memory on the altimeter board.  Once this data
2218 is on your computer, our post-flight tools make it
2219 easy to quickly get to the numbers everyone wants,
2220 like apogee altitude, max acceleration, and max
2221 velocity.  You can also generate and view a standard
2222 set of plots showing the altitude, acceleration, and
2223 velocity of the rocket during flight.  And you can
2224 even export a flight log in a format usable with Google
2225 Maps and Google Earth for visualizing the flight path
2226 in two or three dimensions!</p>
2227 </div>
2228 <div class="paragraph">
2229 <p>Our ultimate goal is to emit a set of files for each
2230 flight that can be published as a web page per flight,
2231 or just viewed on your local disk with a web browser.</p>
2232 </div>
2233 </div>
2234 <div class="sect2">
2235 <h3 id="_future_plans">11.5. Future Plans</h3>
2236 <div class="paragraph">
2237 <p>We have designed and prototyped several “companion
2238 boards” that can attach to the companion connector on
2239 TeleMetrum, TeleMega and EasyMega flight computers to
2240 collect more data, provide more pyro channels, and so
2241 forth.  We do not yet know if or when any of these
2242 boards will be produced in enough quantity to sell.
2243 If you have specific interests for data collection or
2244 control of events in your rockets beyond the
2245 capabilities of our existing productions, please let
2246 us know!</p>
2247 </div>
2248 <div class="paragraph">
2249 <p>Because all of our work is open, both the hardware
2250 designs and the software, if you have some great idea
2251 for an addition to the current Altus Metrum family,
2252 feel free to dive in and help!  Or let us know what
2253 you&#8217;d like to see that we aren&#8217;t already working on,
2254 and maybe we&#8217;ll get excited about it too&#8230;&#8203;</p>
2255 </div>
2256 <div class="paragraph">
2257 <p>Watch our <a href="http://altusmetrum.org/">web site</a> for
2258 more news and information as our family of products
2259 evolves!</p>
2260 </div>
2261 </div>
2262 </div>
2263 </div>
2264 <div class="sect1">
2265 <h2 id="_altosui">12. AltosUI</h2>
2266 <div class="sectionbody">
2267 <div class="imageblock">
2268 <div class="content">
2269 <img src="altosui.png" alt="altosui" width="450">
2270 </div>
2271 <div class="title">Figure 9. AltosUI Main Window</div>
2272 </div>
2273 <div class="paragraph">
2274 <p>The AltosUI program provides a graphical user interface for
2275 interacting with the Altus Metrum product family. AltosUI can
2276 monitor telemetry data, configure devices and many other
2277 tasks. The primary interface window provides a selection of
2278 buttons, one for each major activity in the system.  This
2279 chapter is split into sections, each of which documents one of
2280 the tasks provided from the top-level toolbar.</p>
2281 </div>
2282 <div class="sect2">
2283 <h3 id="_monitor_flight">12.1. Monitor Flight</h3>
2284 <div class="paragraph">
2285 <p>Selecting this item brings up a dialog box listing all
2286 of the connected TeleDongle devices. When you choose
2287 one of these, AltosUI will create a window to display
2288 telemetry data as received by the selected TeleDongle
2289 device.</p>
2290 </div>
2291 <div class="imageblock">
2292 <div class="content">
2293 <img src="device-selection.png" alt="device selection" width="300">
2294 </div>
2295 <div class="title">Figure 10. Device Selection Dialog</div>
2296 </div>
2297 <div class="paragraph">
2298 <p>All telemetry data received are automatically recorded
2299 in suitable log files. The name of the files includes
2300 the current date and rocket serial and flight numbers.</p>
2301 </div>
2302 <div class="paragraph">
2303 <p>The radio frequency being monitored by the TeleDongle
2304 device is displayed at the top of the window. You can
2305 configure the frequency by clicking on the frequency
2306 box and selecting the desired frequency. AltosUI
2307 remembers the last frequency selected for each
2308 TeleDongle and selects that automatically the next
2309 time you use that device.</p>
2310 </div>
2311 <div class="paragraph">
2312 <p>Below the TeleDongle frequency selector, the window
2313 contains a few significant pieces of information about
2314 the altimeter providing the telemetry data stream:</p>
2315 </div>
2316 <div class="ulist">
2317 <ul>
2318 <li>
2319 <p>The configured call-sign</p>
2320 </li>
2321 <li>
2322 <p>The device serial number</p>
2323 </li>
2324 <li>
2325 <p>The flight number. Each altimeter remembers how
2326 many times it has flown.</p>
2327 </li>
2328 <li>
2329 <p>The rocket flight state. Each flight passes through
2330 several states including Pad, Boost, Fast, Coast,
2331 Drogue, Main and Landed.</p>
2332 </li>
2333 <li>
2334 <p>The Received Signal Strength Indicator value. This
2335 lets you know how strong a signal TeleDongle is
2336 receiving. At the default data rate, 38400 bps, in
2337 bench testing, the radio inside TeleDongle v0.2
2338 operates down to about -106dBm, while the v3 radio
2339 works down to about -111dBm.  Weaker signals, or an
2340 environment with radio noise may cause the data to
2341 not be received. The packet link uses error
2342 detection and correction techniques which prevent
2343 incorrect data from being reported.</p>
2344 </li>
2345 <li>
2346 <p>The age of the displayed data, in seconds since the
2347 last successfully received telemetry packet.  In
2348 normal operation this will stay in the low single
2349 digits.  If the number starts counting up, then you
2350 are no longer receiving data over the radio link
2351 from the flight computer.</p>
2352 </li>
2353 </ul>
2354 </div>
2355 <div class="paragraph">
2356 <p>Finally, the largest portion of the window contains a
2357 set of tabs, each of which contain some information
2358 about the rocket.  They&#8217;re arranged in 'flight order'
2359 so that as the flight progresses, the selected tab
2360 automatically switches to display data relevant to the
2361 current state of the flight. You can select other tabs
2362 at any time. The final 'table' tab displays all of the
2363 raw telemetry values in one place in a
2364 spreadsheet-like format.</p>
2365 </div>
2366 <div class="sect3">
2367 <h4 id="_launch_pad">12.1.1. Launch Pad</h4>
2368 <div class="imageblock">
2369 <div class="content">
2370 <img src="launch-pad.png" alt="launch pad" width="400">
2371 </div>
2372 <div class="title">Figure 11. Monitor Flight Launch Pad View</div>
2373 </div>
2374 <div class="paragraph">
2375 <p>The 'Launch Pad' tab shows information used to decide when the
2376 rocket is ready for flight. The first elements include red/green
2377 indicators, if any of these is red, you&#8217;ll want to evaluate
2378 whether the rocket is ready to launch:</p>
2379 </div>
2380 <div class="dlist">
2381 <dl>
2382 <dt class="hdlist1">Battery Voltage</dt>
2383 <dd>
2384 <p>This indicates whether the Li-Po battery powering the
2385 flight computer has sufficient charge to last for
2386 the duration of the flight. A value of more than
2387 3.8V is required for a 'GO' status.</p>
2388 </dd>
2389 <dt class="hdlist1">Apogee Igniter Voltage</dt>
2390 <dd>
2391 <p>This indicates whether the apogee
2392 igniter has continuity. If the igniter has a low
2393 resistance, then the voltage measured here will be close
2394 to the Li-Po battery voltage. A value greater than 3.2V is
2395 required for a 'GO' status.</p>
2396 </dd>
2397 <dt class="hdlist1">Main Igniter Voltage</dt>
2398 <dd>
2399 <p>This indicates whether the main
2400 igniter has continuity. If the igniter has a low
2401 resistance, then the voltage measured here will be close
2402 to the Li-Po battery voltage. A value greater than 3.2V is
2403 required for a 'GO' status.</p>
2404 </dd>
2405 <dt class="hdlist1">On-board Data Logging</dt>
2406 <dd>
2407 <p>This indicates whether there is space remaining
2408 on-board to store flight data for the upcoming
2409 flight. If you&#8217;ve downloaded data, but failed to erase
2410 flights, there may not be any space left. Most of our
2411 flight computers can store multiple flights, depending
2412 on the configured maximum flight log size. TeleMini
2413 v1.0 stores only a single flight, so it will need to
2414 be downloaded and erased after each flight to capture
2415 data. This only affects on-board flight logging; the
2416 altimeter will still transmit telemetry and fire
2417 ejection charges at the proper times even if the
2418 flight data storage is full.</p>
2419 </dd>
2420 <dt class="hdlist1">GPS Locked</dt>
2421 <dd>
2422 <p>For a TeleMetrum or TeleMega device, this indicates
2423 whether the GPS receiver is currently able to compute
2424 position information. GPS requires at least 4
2425 satellites to compute an accurate position.</p>
2426 </dd>
2427 <dt class="hdlist1">GPS Ready</dt>
2428 <dd>
2429 <p>For a TeleMetrum or TeleMega device, this indicates
2430 whether GPS has reported at least 10 consecutive
2431 positions without losing lock. This ensures that the
2432 GPS receiver has reliable reception from the
2433 satellites.</p>
2434 </dd>
2435 </dl>
2436 </div>
2437 <div class="paragraph">
2438 <p>The Launchpad tab also shows the computed launch pad
2439 position and altitude, averaging many reported
2440 positions to improve the accuracy of the fix.</p>
2441 </div>
2442 </div>
2443 <div class="sect3">
2444 <h4 id="_ascent">12.1.2. Ascent</h4>
2445 <div class="imageblock">
2446 <div class="content">
2447 <img src="ascent.png" alt="ascent" width="400">
2448 </div>
2449 <div class="title">Figure 12. Monitor Flight Ascent View</div>
2450 </div>
2451 <div class="paragraph">
2452 <p>This tab is shown during Boost, Fast and Coast
2453 phases. The information displayed here helps monitor the
2454 rocket as it heads towards apogee.</p>
2455 </div>
2456 <div class="paragraph">
2457 <p>The height, speed, acceleration and tilt are shown along
2458 with the maximum values for each of them. This allows you to
2459 quickly answer the most commonly asked questions you&#8217;ll hear
2460 during flight.</p>
2461 </div>
2462 <div class="paragraph">
2463 <p>The current latitude and longitude reported by the GPS are
2464 also shown. Note that under high acceleration, these values
2465 may not get updated as the GPS receiver loses position
2466 fix. Once the rocket starts coasting, the receiver should
2467 start reporting position again.</p>
2468 </div>
2469 <div class="paragraph">
2470 <p>Finally, the current igniter voltages are reported as in the
2471 Launch Pad tab. This can help diagnose deployment failures
2472 caused by wiring which comes loose under high acceleration.</p>
2473 </div>
2474 </div>
2475 <div class="sect3">
2476 <h4 id="_descent">12.1.3. Descent</h4>
2477 <div class="imageblock">
2478 <div class="content">
2479 <img src="descent.png" alt="descent" width="400">
2480 </div>
2481 <div class="title">Figure 13. Monitor Flight Descent View</div>
2482 </div>
2483 <div class="paragraph">
2484 <p>Once the rocket has reached apogee and (we hope)
2485 activated the apogee charge, attention switches to
2486 tracking the rocket on the way back to the ground, and
2487 for dual-deploy flights, waiting for the main charge
2488 to fire.</p>
2489 </div>
2490 <div class="paragraph">
2491 <p>To monitor whether the apogee charge operated
2492 correctly, the current descent rate is reported along
2493 with the current height. Good descent rates vary based
2494 on the choice of recovery components, but generally
2495 range from 15-30m/s on drogue and should be below
2496 10m/s when under the main parachute in a dual-deploy
2497 flight.</p>
2498 </div>
2499 <div class="paragraph">
2500 <p>With GPS-equipped flight computers, you can locate the
2501 rocket in the sky using the elevation and bearing
2502 information to figure out where to look. Elevation is
2503 in degrees above the horizon. Bearing is reported in
2504 degrees relative to true north. Range can help figure
2505 out how big the rocket will appear. Ground Distance
2506 shows how far it is to a point directly under the
2507 rocket and can help figure out where the rocket is
2508 likely to land. Note that all of these values are
2509 relative to the pad location. If the elevation is near
2510 90°, the rocket is over the pad, not over you.</p>
2511 </div>
2512 <div class="paragraph">
2513 <p>Finally, the igniter voltages are reported in this tab
2514 as well, both to monitor the main charge as well as to
2515 see what the status of the apogee charge is.  Note
2516 that some commercial e-matches are designed to retain
2517 continuity even after being fired, and will continue
2518 to show as green or return from red to green after
2519 firing.</p>
2520 </div>
2521 </div>
2522 <div class="sect3">
2523 <h4 id="_landed">12.1.4. Landed</h4>
2524 <div class="imageblock">
2525 <div class="content">
2526 <img src="landed.png" alt="landed" width="400">
2527 </div>
2528 <div class="title">Figure 14. Monitor Flight Landed View</div>
2529 </div>
2530 <div class="paragraph">
2531 <p>Once the rocket is on the ground, attention switches
2532 to recovery. While the radio signal is often lost once
2533 the rocket is on the ground, the last reported GPS
2534 position is generally within a short distance of the
2535 actual landing location.</p>
2536 </div>
2537 <div class="paragraph">
2538 <p>The last reported GPS position is reported both by
2539 latitude and longitude as well as a bearing and
2540 distance from the launch pad. The distance should give
2541 you a good idea of whether to walk or hitch a ride.
2542 Take the reported latitude and longitude and enter
2543 them into your hand-held GPS unit and have that
2544 compute a track to the landing location.</p>
2545 </div>
2546 <div class="paragraph">
2547 <p>Our flight computers will continue to transmit RDF
2548 tones after landing, allowing you to locate the rocket
2549 by following the radio signal if necessary. You may
2550 need to get away from the clutter of the flight line,
2551 or even get up on a hill (or your neighbor&#8217;s RV roof)
2552 to receive the RDF signal.</p>
2553 </div>
2554 <div class="paragraph">
2555 <p>The maximum height, speed and acceleration reported
2556 during the flight are displayed for your admiring
2557 observers.  The accuracy of these immediate values
2558 depends on the quality of your radio link and how many
2559 packets were received.  Recovering the on-board data
2560 after flight may yield more precise results.</p>
2561 </div>
2562 <div class="paragraph">
2563 <p>To get more detailed information about the flight, you
2564 can click on the 'Graph Flight' button which will
2565 bring up a graph window for the current flight.</p>
2566 </div>
2567 </div>
2568 <div class="sect3">
2569 <h4 id="_table">12.1.5. Table</h4>
2570 <div class="imageblock">
2571 <div class="content">
2572 <img src="table.png" alt="table" width="400">
2573 </div>
2574 <div class="title">Figure 15. Monitor Flight Table View</div>
2575 </div>
2576 <div class="paragraph">
2577 <p>The table view shows all of the data available from the
2578 flight computer. Probably the most useful data on
2579 this tab is the detailed GPS information, which includes
2580 horizontal dilution of precision information, and
2581 information about the signal being received from the satellites.</p>
2582 </div>
2583 </div>
2584 <div class="sect3">
2585 <h4 id="_site_map">12.1.6. Site Map</h4>
2586 <div class="imageblock">
2587 <div class="content">
2588 <img src="site-map.png" alt="site map" width="400">
2589 </div>
2590 <div class="title">Figure 16. Monitor Flight Site Map View</div>
2591 </div>
2592 <div class="paragraph">
2593 <p>When the TeleMetrum has a GPS fix, the Site Map tab
2594 will map the rocket&#8217;s position to make it easier for
2595 you to locate the rocket, both while it is in the air,
2596 and when it has landed. The rocket&#8217;s state is
2597 indicated by color: white for pad, red for boost, pink
2598 for fast, yellow for coast, light blue for drogue,
2599 dark blue for main, and black for landed.</p>
2600 </div>
2601 <div class="paragraph">
2602 <p>The map&#8217;s default scale is approximately 3m (10ft) per
2603 pixel. The map can be dragged using the left mouse
2604 button. The map will attempt to keep the rocket
2605 roughly centered while data is being received.</p>
2606 </div>
2607 <div class="paragraph">
2608 <p>You can adjust the style of map and the zoom level
2609 with buttons on the right side of the map window. You
2610 can draw a line on the map by moving the mouse over
2611 the map with a button other than the left one pressed,
2612 or by pressing the left button while also holding down
2613 the shift key. The length of the line in real-world
2614 units will be shown at the start of the line.</p>
2615 </div>
2616 <div class="paragraph">
2617 <p>Images are fetched automatically via the Google Maps
2618 Static API, and cached on disk for reuse. If map
2619 images cannot be downloaded, the rocket&#8217;s path will be
2620 traced on a dark gray background instead.</p>
2621 </div>
2622 <div class="paragraph">
2623 <p>You can pre-load images for your favorite launch sites
2624 before you leave home; check out <a href="#_load_maps">Load Maps</a>.</p>
2625 </div>
2626 </div>
2627 <div class="sect3">
2628 <h4 id="_igniter">12.1.7. Igniter</h4>
2629 <div class="imageblock">
2630 <div class="content">
2631 <img src="ignitor.png" alt="ignitor" width="400">
2632 </div>
2633 <div class="title">Figure 17. Monitor Flight Additional Igniter View</div>
2634 </div>
2635 <div class="paragraph">
2636 <p>TeleMega includes four additional programmable pyro
2637 channels. The Ignitor tab shows whether each of them has
2638 continuity. If an ignitor has a low resistance, then the
2639 voltage measured here will be close to the pyro battery
2640 voltage. A value greater than 3.2V is required for a 'GO'
2641 status.</p>
2642 </div>
2643 </div>
2644 </div>
2645 <div class="sect2">
2646 <h3 id="_save_flight_data">12.2. Save Flight Data</h3>
2647 <div class="paragraph">
2648 <p>The altimeter records flight data to its internal
2649 flash memory.
2650 Data logged on board is recorded at a much
2651 higher rate than the telemetry system can handle, and
2652 is not subject to radio drop-outs. As such, it
2653 provides a more complete and precise record of the
2654 flight.
2655 The 'Save Flight Data' button allows you to
2656 read the flash memory and write it to disk.</p>
2657 </div>
2658 <div class="paragraph">
2659 <p>Clicking on the 'Save Flight Data' button brings up a
2660 list of connected flight computers and TeleDongle
2661 devices. If you select a flight computer, the flight
2662 data will be downloaded from that device directly.
2663 If you select a TeleDongle device, flight data will be
2664 downloaded from a flight computer over radio link via
2665 the specified TeleDongle. See
2666 <a href="#_controlling_an_altimeter_over_the_radio_link">Controlling An Altimeter Over The Radio Link</a> for
2667 more information.</p>
2668 </div>
2669 <div class="paragraph">
2670 <p>After the device has been selected, a dialog showing
2671 the flight data saved in the device will be shown
2672 allowing you to select which flights to download and
2673 which to delete. With version 0.9 or newer firmware,
2674 you must erase flights in order for the space they
2675 consume to be reused by another flight. This prevents
2676 accidentally losing flight data if you neglect to
2677 download data before flying again. Note that if there
2678 is no more space available in the device, then no data
2679 will be recorded during the next flight.</p>
2680 </div>
2681 <div class="paragraph">
2682 <p>The file name for each flight log is computed
2683 automatically from the recorded flight date, altimeter
2684 serial number and flight number information.</p>
2685 </div>
2686 </div>
2687 <div class="sect2">
2688 <h3 id="_replay_flight">12.3. Replay Flight</h3>
2689 <div class="paragraph">
2690 <p>Select this button and you are prompted to select a flight
2691 record file, either a .telem file recording telemetry data or a
2692 .eeprom file containing flight data saved from the altimeter
2693 flash memory.</p>
2694 </div>
2695 <div class="paragraph">
2696 <p>Once a flight record is selected, the flight monitor interface
2697 is displayed and the flight is re-enacted in real
2698 time.
2699 Check
2700 <a href="#_monitor_flight">Monitor Flight</a> to learn how this window operates.</p>
2701 </div>
2702 </div>
2703 <div class="sect2">
2704 <h3 id="_graph_data">12.4. Graph Data</h3>
2705 <div class="paragraph">
2706 <p>Select this button and you are prompted to select a flight
2707 record file, either a .telem file recording telemetry data or a
2708 .eeprom file containing flight data saved from
2709 flash memory.</p>
2710 </div>
2711 <div class="paragraph">
2712 <p>Note that telemetry files will generally produce poor graphs
2713 due to the lower sampling rate and missed telemetry packets.
2714 Use saved flight data in .eeprom files for graphing where possible.</p>
2715 </div>
2716 <div class="paragraph">
2717 <p>Once a flight record is selected, a window with multiple tabs is
2718 opened.</p>
2719 </div>
2720 <div class="sect3">
2721 <h4 id="_flight_graph">12.4.1. Flight Graph</h4>
2722 <div class="imageblock">
2723 <div class="content">
2724 <img src="graph.png" alt="graph" width="400">
2725 </div>
2726 <div class="title">Figure 18. Flight Data Graph</div>
2727 </div>
2728 <div class="paragraph">
2729 <p>By default, the graph contains acceleration (blue),
2730 velocity (green) and altitude (red).</p>
2731 </div>
2732 <div class="paragraph">
2733 <p>The graph can be zoomed into a particular area by
2734 clicking and dragging down and to the right. Once
2735 zoomed, the graph can be reset by clicking and
2736 dragging up and to the left. Holding down control and
2737 clicking and dragging allows the graph to be panned.
2738 The right mouse button causes a pop-up menu to be
2739 displayed, giving you the option save or print the
2740 plot.</p>
2741 </div>
2742 </div>
2743 <div class="sect3">
2744 <h4 id="_configure_graph">12.4.2. Configure Graph</h4>
2745 <div class="imageblock">
2746 <div class="content">
2747 <img src="graph-configure.png" alt="graph configure" width="400">
2748 </div>
2749 <div class="title">Figure 19. Flight Graph Configuration</div>
2750 </div>
2751 <div class="paragraph">
2752 <p>This selects which graph elements to show, and, at the
2753 very bottom. It also lets you configure how
2754 the graph is drawn:</p>
2755 </div>
2756 <div class="ulist">
2757 <ul>
2758 <li>
2759 <p>Whether to use metric or imperial units</p>
2760 </li>
2761 <li>
2762 <p>Whether to show a marker at each data
2763 point. When displaying a small section of
2764 the graph, these can be useful to know what
2765 data values were recorded.</p>
2766 </li>
2767 <li>
2768 <p>How wide to draw the lines in the graph</p>
2769 </li>
2770 <li>
2771 <p>How to filter speed and acceleration data
2772 computed from barometric data. Flight
2773 computers with accelerometers never display
2774 computed acceleration data, and only use
2775 barometric data to compute speed during
2776 descent. Flight computers without
2777 accelerometers always compute both speed and
2778 acceleration from barometric data. A larger
2779 value smooths the data more.</p>
2780 </li>
2781 </ul>
2782 </div>
2783 </div>
2784 <div class="sect3">
2785 <h4 id="_flight_statistics">12.4.3. Flight Statistics</h4>
2786 <div class="imageblock">
2787 <div class="content">
2788 <img src="graph-stats.png" alt="graph stats" width="400">
2789 </div>
2790 <div class="title">Figure 20. Flight Statistics</div>
2791 </div>
2792 <div class="paragraph">
2793 <p>Shows overall data computed from the flight.</p>
2794 </div>
2795 </div>
2796 <div class="sect3">
2797 <h4 id="_map">12.4.4. Map</h4>
2798 <div class="imageblock">
2799 <div class="content">
2800 <img src="graph-map.png" alt="graph map" width="400">
2801 </div>
2802 <div class="title">Figure 21. Flight Map</div>
2803 </div>
2804 <div class="paragraph">
2805 <p>Shows a satellite image of the flight area
2806 overlaid with the path of the flight. The
2807 flight path will have different colored
2808 sections for each state of the flight (just
2809 like the Site Map in Monitor Flight mode):
2810 white for pad, red for boost, pink for fast,
2811 yellow for coast, light blue for drogue, dark
2812 blue for main, and black for landed.</p>
2813 </div>
2814 <div class="paragraph">
2815 <p>The red concentric circles mark the launch
2816 pad, the black concentric circles mark the
2817 landing location. Data for the point along the
2818 along the flight path nearest the cursor will
2819 be displayed at the bottom of the window. This
2820 data includes flight time (so you can
2821 correlate data in the graph window), latitude,
2822 longitude, height above ground and vertical
2823 speed. The selected point will be highlighted
2824 with concentric circles in the same color as
2825 the flight path at that point.</p>
2826 </div>
2827 </div>
2828 </div>
2829 <div class="sect2">
2830 <h3 id="_export_data">12.5. Export Data</h3>
2831 <div class="paragraph">
2832 <p>This tool takes the raw data files and makes them
2833 available for external analysis. When you select this
2834 button, you are prompted to select a flight data file,
2835 which can be either a .eeprom or .telem.  The .eeprom
2836 files contain higher resolution and more continuous
2837 data, while .telem files contain receiver signal
2838 strength information.  Next, a second dialog appears
2839 which is used to select where to write the resulting
2840 file.
2841 It has a selector to choose between CSV and KML
2842 file formats.</p>
2843 </div>
2844 <div class="sect3">
2845 <h4 id="_comma_separated_value_format">12.5.1. Comma Separated Value Format</h4>
2846 <div class="paragraph">
2847 <p>This is a text file containing the data in a form
2848 suitable for import into a spreadsheet or other
2849 external data analysis tool. The first few lines of
2850 the file contain the version and configuration
2851 information from the altimeter, then there is a single
2852 header line which labels all of the fields. All of
2853 these lines start with a '#' character which many
2854 tools can be configured to skip over.</p>
2855 </div>
2856 <div class="paragraph">
2857 <p>The remaining lines of the file contain the data, with
2858 each field separated by a comma and at least one
2859 space. All of the sensor values are converted to
2860 standard units, with the barometric data reported in
2861 both pressure, altitude and height above pad units.</p>
2862 </div>
2863 </div>
2864 <div class="sect3">
2865 <h4 id="_keyhole_markup_language_for_google_earth">12.5.2. Keyhole Markup Language (for Google Earth)</h4>
2866 <div class="paragraph">
2867 <p>This is the format used by Google Earth to provide an
2868 overlay within that application. With this, you can
2869 use Google Earth to see the whole flight path
2870 in 3D.</p>
2871 </div>
2872 </div>
2873 </div>
2874 <div class="sect2">
2875 <h3 id="_configure_altimeter">12.6. Configure Altimeter</h3>
2876 <div class="imageblock">
2877 <div class="content">
2878 <img src="configure-altimeter.png" alt="configure altimeter" width="350">
2879 </div>
2880 <div class="title">Figure 22. Altimeter Configuration</div>
2881 </div>
2882 <div class="paragraph">
2883 <p>Select this button and then select either an altimeter or
2884 TeleDongle Device from the list provided. Selecting a TeleDongle
2885 device will use the radio link to configure a remote
2886 altimeter.</p>
2887 </div>
2888 <div class="paragraph">
2889 <p>The first few lines of the dialog provide information about the
2890 connected device, including the product name,
2891 software version and hardware serial number. Below that are the
2892 individual configuration entries.</p>
2893 </div>
2894 <div class="paragraph">
2895 <p>At the bottom of the dialog, there are four buttons:</p>
2896 </div>
2897 <div class="dlist">
2898 <dl>
2899 <dt class="hdlist1">Save</dt>
2900 <dd>
2901 <p>This writes any changes to the configuration parameter
2902 block in flash memory. If you don&#8217;t press this button,
2903 any changes you make will be lost.</p>
2904 </dd>
2905 <dt class="hdlist1">Reset</dt>
2906 <dd>
2907 <p>This resets the dialog to the most recently saved
2908 values, erasing any changes you have made.</p>
2909 </dd>
2910 <dt class="hdlist1">Reboot</dt>
2911 <dd>
2912 <p>This reboots the device. Use this to switch from idle
2913 to pad mode by rebooting once the rocket is oriented
2914 for flight, or to confirm changes you think you saved
2915 are really saved.</p>
2916 </dd>
2917 <dt class="hdlist1">Close</dt>
2918 <dd>
2919 <p>This closes the dialog. Any unsaved changes will be
2920 lost.</p>
2921 </dd>
2922 </dl>
2923 </div>
2924 <div class="paragraph">
2925 <p>The rest of the dialog contains the parameters to be configured.</p>
2926 </div>
2927 <div class="sect3">
2928 <h4 id="_main_deploy_altitude">12.6.1. Main Deploy Altitude</h4>
2929 <div class="paragraph">
2930 <p>This sets the altitude (above the recorded pad
2931 altitude) at which the 'main' igniter will fire. The
2932 drop-down menu shows some common values, but you can
2933 edit the text directly and choose whatever you
2934 like. If the apogee charge fires below this altitude,
2935 then the main charge will fire two seconds after the
2936 apogee charge fires.</p>
2937 </div>
2938 </div>
2939 <div class="sect3">
2940 <h4 id="_apogee_delay">12.6.2. Apogee Delay</h4>
2941 <div class="paragraph">
2942 <p>When flying redundant electronics, it&#8217;s often
2943 important to ensure that multiple apogee charges don&#8217;t
2944 fire at precisely the same time, as that can over
2945 pressurize the apogee deployment bay and cause a
2946 structural failure of the air-frame. The Apogee Delay
2947 parameter tells the flight computer to fire the apogee
2948 charge a certain number of seconds after apogee has
2949 been detected.</p>
2950 </div>
2951 </div>
2952 <div class="sect3">
2953 <h4 id="_apogee_lockout">12.6.3. Apogee Lockout</h4>
2954 <div class="paragraph">
2955 <p>Apogee lockout is the number of seconds after launch
2956 where the flight computer will not fire the apogee
2957 charge, even if the rocket appears to be at
2958 apogee. This is often called 'Mach Delay', as it is
2959 intended to prevent a flight computer from
2960 unintentionally firing apogee charges due to the
2961 pressure spike that occurrs across a mach
2962 transition. Altus Metrum flight computers include a
2963 Kalman filter which is not fooled by this sharp
2964 pressure increase, and so this setting should be left
2965 at the default value of zero to disable it.</p>
2966 </div>
2967 <div class="admonitionblock warning">
2968 <table>
2969 <tr>
2970 <td class="icon">
2971 <img src="./images/icons/warning.svg" alt="Warning">
2972 </td>
2973 <td class="content">
2974 Firmware versions older than 1.8.6 have a
2975 bug which resets the time since launch to zero each
2976 time a motor starts burning. Update firmware to get
2977 the correct behavior.
2978 </td>
2979 </tr>
2980 </table>
2981 </div>
2982 </div>
2983 <div class="sect3">
2984 <h4 id="_frequency">12.6.4. Frequency</h4>
2985 <div class="paragraph">
2986 <p>This configures which of the frequencies to use for
2987 both telemetry and packet command mode. Note that if
2988 you set this value via packet command mode, the
2989 TeleDongle frequency will also be automatically
2990 reconfigured to match so that communication will
2991 continue afterwards.</p>
2992 </div>
2993 </div>
2994 <div class="sect3">
2995 <h4 id="_rf_calibration">12.6.5. RF Calibration</h4>
2996 <div class="paragraph">
2997 <p>The radios in every Altus Metrum device are calibrated
2998 at the factory to ensure that they transmit and
2999 receive on the specified frequency.  If you need to
3000 you can adjust the calibration by changing this value.
3001 Do not do this without understanding what the value
3002 means, read the appendix on calibration and/or the
3003 source code for more information.  To change a
3004 TeleDongle&#8217;s calibration, you must reprogram the unit
3005 completely.</p>
3006 </div>
3007 </div>
3008 <div class="sect3">
3009 <h4 id="_telemetryrdfaprs_enable">12.6.6. Telemetry/RDF/APRS Enable</h4>
3010 <div class="paragraph">
3011 <p>Enables the radio for transmission during
3012 flight. When disabled, the radio will not
3013 transmit anything during flight at all.</p>
3014 </div>
3015 </div>
3016 <div class="sect3">
3017 <h4 id="_limit_transmit_to_10mw">12.6.7. Limit transmit to 10mW</h4>
3018 <div class="paragraph">
3019 <p>Reduces transmit power to no more than 10mW. This is
3020 useful when operating under some UK radio regulations.</p>
3021 </div>
3022 </div>
3023 <div class="sect3">
3024 <h4 id="_telemetry_baud_rate">12.6.8. Telemetry baud rate</h4>
3025 <div class="paragraph">
3026 <p>This sets the modulation bit rate for data
3027 transmission for both telemetry and packet
3028 link mode. Lower bit rates will increase range
3029 while reducing the amount of data that can be
3030 sent and increasing battery consumption. All
3031 telemetry is done using a rate 1/2 constraint
3032 4 convolution code, so the actual data
3033 transmission rate is 1/2 of the modulation bit
3034 rate specified here.</p>
3035 </div>
3036 </div>
3037 <div class="sect3">
3038 <h4 id="_aprs_interval">12.6.9. APRS Interval</h4>
3039 <div class="paragraph">
3040 <p>How often to transmit GPS information via APRS
3041 (in seconds). When set to zero, APRS
3042 transmission is disabled.
3043 This option is
3044 available on TeleMetrum v2 or newer and TeleMega
3045 boards. TeleMetrum v1 boards cannot transmit
3046 APRS packets.
3047 Note that a single APRS packet
3048 takes nearly a full second to transmit, so
3049 enabling this option will prevent sending any
3050 other telemetry during that time.</p>
3051 </div>
3052 </div>
3053 <div class="sect3">
3054 <h4 id="_aprs_ssid">12.6.10. APRS SSID</h4>
3055 <div class="paragraph">
3056 <p>Which SSID to report in APRS packets. By
3057 default, this is set to the last digit of the
3058 serial number, but can be configured to any
3059 value from 0 to 9.</p>
3060 </div>
3061 </div>
3062 <div class="sect3">
3063 <h4 id="_aprs_format">12.6.11. APRS Format</h4>
3064 <div class="paragraph">
3065 <p>Whether to send APRS data in Compressed or
3066 Uncompressed format. Compressed format is
3067 smaller and more precise. Uncompressed
3068 format is older, but may work better with your
3069 device. The Kenwood TH-D72 only displays
3070 altitude information with Uncompressed
3071 format, while the Yaesu FT1D only displays
3072 altitude with Compressed format. Test before
3073 you fly to see which to use.</p>
3074 </div>
3075 </div>
3076 <div class="sect3">
3077 <h4 id="_aprs_offset">12.6.12. APRS Offset</h4>
3078 <div class="paragraph">
3079 <p>The delay from the top of the minute before sending
3080 the first APRS packet of the minute. Coordinating
3081 values for this parameter between multiple devices can
3082 allow a single receiver to reliably receive APRS
3083 packets from multiple devices. Note that this offset only
3084 takes effect while the GPS signal is locked so that the
3085 transmitting device knows the current time.</p>
3086 </div>
3087 </div>
3088 <div class="sect3">
3089 <h4 id="_callsign">12.6.13. Callsign</h4>
3090 <div class="paragraph">
3091 <p>This sets the call sign included in each
3092 telemetry packet. Set this as needed to
3093 conform to your local radio regulations.</p>
3094 </div>
3095 </div>
3096 <div class="sect3">
3097 <h4 id="_maximum_flight_log_size">12.6.14. Maximum Flight Log Size</h4>
3098 <div class="paragraph">
3099 <p>This sets the space (in kilobytes) allocated
3100 for each flight log. The available space will
3101 be divided into chunks of this size. A smaller
3102 value will allow more flights to be stored, a
3103 larger value will record data from longer
3104 flights.</p>
3105 </div>
3106 </div>
3107 <div class="sect3">
3108 <h4 id="_ignitor_firing_mode">12.6.15. Ignitor Firing Mode</h4>
3109 <div class="paragraph">
3110 <p>This configuration parameter allows the two standard ignitor
3111 channels (Apogee and Main) to be used in different
3112 configurations.</p>
3113 </div>
3114 <div class="dlist">
3115 <dl>
3116 <dt class="hdlist1">Dual Deploy</dt>
3117 <dd>
3118 <p>This is the usual mode of operation; the
3119 'apogee' channel is fired at apogee and the
3120 'main' channel at the height above ground
3121 specified by the 'Main Deploy Altitude' during
3122 descent.</p>
3123 </dd>
3124 <dt class="hdlist1">Redundant Apogee</dt>
3125 <dd>
3126 <p>This fires both channels at apogee, the
3127 'apogee' channel first followed after a two
3128 second delay by the 'main' channel.</p>
3129 </dd>
3130 <dt class="hdlist1">Redundant Main</dt>
3131 <dd>
3132 <p>This fires both channels at the height above
3133 ground specified by the Main Deploy Altitude
3134 setting during descent. The 'apogee' channel
3135 is fired first, followed after a two second
3136 delay by the 'main' channel.</p>
3137 </dd>
3138 <dt class="hdlist1">Separation &amp; Apogee</dt>
3139 <dd>
3140 <p>This fires the 'main' channel when the first motor
3141 burns out and fires the 'apogee' charge at apogee.</p>
3142 </dd>
3143 </dl>
3144 </div>
3145 </div>
3146 <div class="sect3">
3147 <h4 id="_pad_orientation">12.6.16. Pad Orientation</h4>
3148 <div class="paragraph">
3149 <p>Because they include accelerometers,
3150 TeleMetrum, TeleMega and EasyMega are
3151 sensitive to the orientation of the board. By
3152 default, they expect the antenna end to point
3153 forward. This parameter allows that default to
3154 be changed, permitting the board to be mounted
3155 with the antenna pointing aft instead.</p>
3156 </div>
3157 <div class="dlist">
3158 <dl>
3159 <dt class="hdlist1">Antenna Up</dt>
3160 <dd>
3161 <p>In this mode, the antenna (or beeper, for devices
3162 without an antenna) of the flight computer must point
3163 forward, in line with the expected flight path.</p>
3164 </dd>
3165 <dt class="hdlist1">Antenna Down</dt>
3166 <dd>
3167 <p>In this mode, the antenna (or beeper, for devices
3168 without an antenna) end of the flight computer must
3169 point aft, in line with the expected flight path.</p>
3170 </dd>
3171 </dl>
3172 </div>
3173 </div>
3174 <div class="sect3">
3175 <h4 id="_beeper_frequency">12.6.17. Beeper Frequency</h4>
3176 <div class="paragraph">
3177 <p>The beeper on all Altus Metrum flight
3178 computers works best at 4000Hz, however if you
3179 have more than one flight computer in a single
3180 airframe, having all of them sound at the same
3181 frequency can be confusing. This parameter
3182 lets you adjust the base beeper frequency
3183 value.</p>
3184 </div>
3185 </div>
3186 <div class="sect3">
3187 <h4 id="_logging_trigger_motion">12.6.18. Logging Trigger Motion</h4>
3188 <div class="paragraph">
3189 <p>This sets the amount of motion that TeleGPS
3190 needs to see before logging the new
3191 position. Motions smaller than this are
3192 skipped, which saves storage space.</p>
3193 </div>
3194 </div>
3195 <div class="sect3">
3196 <h4 id="_position_reporting_interval">12.6.19. Position Reporting Interval</h4>
3197 <div class="paragraph">
3198 <p>The interval between TeleGPS position reports,
3199 both over the air and in the log. Increase
3200 this to reduce the frequency of radio
3201 transmissions and the length of time available
3202 in the log.</p>
3203 </div>
3204 </div>
3205 <div class="sect3">
3206 <h4 id="_calibrate_accelerometer">12.6.20. Calibrate Accelerometer</h4>
3207 <div class="paragraph">
3208 <p>This opens a separate window to recalibrate the
3209 accelerometers. Follow the instructions, orienting the
3210 flight computer with the antenna end, or end opposite
3211 the screw terminals, in the case of EasyMega, first up
3212 and then down.</p>
3213 </div>
3214 <div class="paragraph">
3215 <p>When the calibration is complete, return to the
3216 Configure Altimeter window and save the new
3217 calibration values.</p>
3218 </div>
3219 </div>
3220 <div class="sect3">
3221 <h4 id="_configure_pyro_channels">12.6.21. Configure Pyro Channels</h4>
3222 <div class="imageblock">
3223 <div class="content">
3224 <img src="configure-pyro.png" alt="configure pyro" width="400">
3225 </div>
3226 <div class="title">Figure 23. Additional Pyro Channel Configuration</div>
3227 </div>
3228 <div class="paragraph">
3229 <p>This opens a separate window to configure the
3230 additional pyro channels available on TeleMega,
3231 EasyMega and EasyTimer.  One column is presented for
3232 each channel. Each row represents a single
3233 parameter, if enabled the parameter must meet
3234 the specified test for the pyro channel to be
3235 fired.</p>
3236 </div>
3237 <div class="paragraph">
3238 <p>Select conditions and set the related value;
3239 the pyro channel will be activated when <strong>all</strong>
3240 of the conditions are met. Each pyro channel
3241 has a separate set of configuration values, so
3242 you can use different values for the same
3243 condition with different channels.</p>
3244 </div>
3245 <div class="paragraph">
3246 <p>At the bottom of the window, the 'Pyro Firing
3247 Time' configuration sets the length of time
3248 (in seconds) which each of these pyro channels
3249 will fire for.</p>
3250 </div>
3251 <div class="paragraph">
3252 <p>Once you have selected the appropriate
3253 configuration for all of the necessary pyro
3254 channels, you can save the pyro configuration
3255 along with the rest of the flight computer
3256 configuration by pressing the 'Save' button in
3257 the main Configure Flight Computer window.</p>
3258 </div>
3259 <div class="dlist">
3260 <dl>
3261 <dt class="hdlist1">Vertical Acceleration</dt>
3262 <dd>
3263 <p>Select a value, and then choose whether
3264 acceleration away from the ground should be above or below that
3265 value. Acceleration is positive upwards, so accelerating towards the
3266 ground would produce negative numbers. Acceleration during descent is
3267 noisy and inaccurate, so be careful when using it during these phases
3268 of the flight.</p>
3269 </dd>
3270 <dt class="hdlist1">Ascent rate</dt>
3271 <dd>
3272 <p>Select a value, and then choose whether ascent rate
3273 should be above or below that value. Ascent rate is positive upwards,
3274 so moving towards the ground would produce negative numbers. Ascent
3275 rate during descent is a bit noisy and so be careful when using it
3276 during these phases of the flight.</p>
3277 </dd>
3278 <dt class="hdlist1">Height above pad</dt>
3279 <dd>
3280 <p>Select a value, and then choose whether the height
3281 above the launch pad should be above or below that value. Note that
3282 because EasyTimer has only a low-range accelerometer and no barometer,
3283 this value will not be very reliable on that device.</p>
3284 </dd>
3285 <dt class="hdlist1">Orientation</dt>
3286 <dd>
3287 <p>TeleMega, EasyMega and EasyTimer contain a 3-axis
3288 gyroscope and accelerometer which is used to compute the orientation
3289 of the rocket. A record of orientations over the last 0.64 seconds is
3290 kept and the largest value within this period is compared with the
3291 specified value. Note that the tilt angle is not the change in angle
3292 from the launch pad, but rather absolute relative to gravity—the
3293 3-axis accelerometer is used to compute the angle of the rocket on the
3294 launch pad and initialize the system.</p>
3295 </dd>
3296 </dl>
3297 </div>
3298 <div class="admonitionblock note">
3299 <table>
3300 <tr>
3301 <td class="icon">
3302 <img src="./images/icons/note.svg" alt="Note">
3303 </td>
3304 <td class="content">
3305 <div class="paragraph">
3306 <p>Because this value is computed by integrating
3307 rate gyros, it gets progressively less
3308 accurate as the flight goes on. It should have
3309 an accumulated error of less than 0.2°/second
3310 (after 10 seconds of flight, the error should
3311 be less than 2°).</p>
3312 </div>
3313 <div class="paragraph">
3314 <p>The usual use of the orientation configuration
3315 is to ensure that the rocket is traveling
3316 mostly upwards when deciding whether to ignite
3317 air starts or additional stages. For that,
3318 choose a reasonable maximum angle (like 20°)
3319 and set the motor igniter to require an angle
3320 of less than that value.</p>
3321 </div>
3322 </td>
3323 </tr>
3324 </table>
3325 </div>
3326 <div class="dlist">
3327 <dl>
3328 <dt class="hdlist1">Flight Time</dt>
3329 <dd>
3330 <p>Time since launch. Select a value and choose whether to
3331 activate the pyro channel before or after that amount of time.</p>
3332 </dd>
3333 </dl>
3334 </div>
3335 <div class="admonitionblock warning">
3336 <table>
3337 <tr>
3338 <td class="icon">
3339 <img src="./images/icons/warning.svg" alt="Warning">
3340 </td>
3341 <td class="content">
3342 Firmware versions older than 1.8.6 have a bug which resets the time
3343 since launch to zero each time a motor starts burning. Update firmware
3344 to get the correct behavior.
3345 </td>
3346 </tr>
3347 </table>
3348 </div>
3349 <div class="admonitionblock warning">
3350 <table>
3351 <tr>
3352 <td class="icon">
3353 <img src="./images/icons/warning.svg" alt="Warning">
3354 </td>
3355 <td class="content">
3356 Firmware versions older than 1.9.8 cannot use times longer
3357 than 327.67 seconds. Update firmware if you need a longer time.
3358 </td>
3359 </tr>
3360 </table>
3361 </div>
3362 <div class="dlist">
3363 <dl>
3364 <dt class="hdlist1">Ascending</dt>
3365 <dd>
3366 <p>A deprecated configuration value which was the same as
3367 setting Ascent rate &gt; 0. Existing configurations using this will be
3368 cleared and must be reconfigured by the user.</p>
3369 </dd>
3370 <dt class="hdlist1">Descending</dt>
3371 <dd>
3372 <p>A deprecated configuration value which was the same as
3373 setting Ascent rate &lt; 0. Existing configurations using this will be
3374 cleared and must be reconfigured by the user.</p>
3375 </dd>
3376 <dt class="hdlist1">After Motor</dt>
3377 <dd>
3378 <p>The flight software counts each time the rocket starts
3379 accelerating and then decelerating (presumably due to a motor or
3380 motors burning). Use this value for multi-staged or multi-airstart
3381 launches. As of version 1.8.6 firmware, this checks to make sure at
3382 least this many motors have burned. Before version 1.8.6, this checked
3383 to make sure that exactly this many motors had burned.</p>
3384 </dd>
3385 <dt class="hdlist1">Delay</dt>
3386 <dd>
3387 <p>Once the other parameters all become true, a timer is
3388 started for the specified amount of time. While the timer is running,
3389 the other parameters are checked repeatedly and if any of them become
3390 false, then the pyro channel is disabled and will not fire. If the
3391 timer expires and all of the other parameters have remained true for
3392 the entire time, then the pyro channel is fired.</p>
3393 </dd>
3394 </dl>
3395 </div>
3396 <div class="admonitionblock warning">
3397 <table>
3398 <tr>
3399 <td class="icon">
3400 <img src="./images/icons/warning.svg" alt="Warning">
3401 </td>
3402 <td class="content">
3403 Firmware versions older than 1.9.8 cannot use delays longer
3404 than 327.67 seconds. Update firmware if you need a longer delay.
3405 </td>
3406 </tr>
3407 </table>
3408 </div>
3409 <div class="dlist">
3410 <dl>
3411 <dt class="hdlist1">Flight State</dt>
3412 <dd>
3413 <p>The flight software tracks the flight
3414 through a sequence of states:</p>
3415 <div class="ulist">
3416 <ul>
3417 <li>
3418 <p>Boost. The motor has lit and the rocket is
3419 accelerating upwards. Ascent rate will be greater than zero.
3420 Vertical acceleration will be greater than zero.</p>
3421 </li>
3422 <li>
3423 <p>Fast. The motor has burned out and the
3424 rocket is decelerating, but it is going
3425 faster than 200m/s. Ascent rate will be greater than zero. Vertical
3426 acceleration will be less than zero.</p>
3427 </li>
3428 <li>
3429 <p>Coast. The rocket is still moving upwards
3430 and decelerating, but the Ascent rate is less
3431 than 200m/s. Ascent rate will greater than zero. Vertical
3432 acceleration will be less than zero.</p>
3433 </li>
3434 <li>
3435 <p>Drogue. The rocket has reached apogee and is heading back down, but
3436 is above the configured Main altitude. Ascent rate will be less
3437 than zero during this state. Vertical acceleration will be negative
3438 until the rocket reaches a terminal descent rate, at which point
3439 Vertical acceleration will be zero. Both Ascent rate and Vertical
3440 acceleration are very noisy in this state, so be careful when
3441 trying to use them to control pyro channels. This state selection
3442 is not available on EasyTimer.</p>
3443 </li>
3444 <li>
3445 <p>Main. The rocket is still descending, and
3446 is below the Main altitude. Ascent rate will be less than zero
3447 during this state. Vertical acceleration may be briefly less than
3448 zero as the rocket slows from drogue descent to main descent, but
3449 it will settle down to a zero value once the rocket has reached the
3450 terminal velocity under the main chute. Ascent rate and Vertical
3451 acceleration should be much less noisy once the main chute has
3452 deployed. This state selection is not available on EasyTimer.</p>
3453 </li>
3454 <li>
3455 <p>Landed. The rocket is no longer moving.</p>
3456 </li>
3457 </ul>
3458 </div>
3459 </dd>
3460 </dl>
3461 </div>
3462 <div class="paragraph">
3463 <p>You can select a state to limit when the pyro channel may activate;
3464 note that the check is based on when the rocket transitions <strong>into</strong> the
3465 state, and so checking for “greater than Boost” means that the rocket
3466 is currently in boost or some later state.</p>
3467 </div>
3468 <div class="paragraph">
3469 <p>When a motor burns out, the rocket enters either Fast or Coast state
3470 (depending on how fast it is moving). If the computer detects upwards
3471 acceleration again, it will move back to Boost state.</p>
3472 </div>
3473 </div>
3474 </div>
3475 <div class="sect2">
3476 <h3 id="_configure_altosui">12.7. Configure AltosUI</h3>
3477 <div class="imageblock">
3478 <div class="content">
3479 <img src="configure-altosui.png" alt="configure altosui" width="230">
3480 </div>
3481 <div class="title">Figure 24. Configure AltosUI Dialog</div>
3482 </div>
3483 <div class="paragraph">
3484 <p>This button presents a dialog so that you can
3485 configure the AltosUI global settings.</p>
3486 </div>
3487 <div class="sect3">
3488 <h4 id="_voice_settings">12.7.1. Voice Settings</h4>
3489 <div class="paragraph">
3490 <p>AltosUI provides voice announcements during
3491 flight so that you can keep your eyes on the
3492 sky and still get information about the
3493 current flight status. However, sometimes you
3494 don&#8217;t want to hear them.</p>
3495 </div>
3496 <div class="dlist">
3497 <dl>
3498 <dt class="hdlist1">Enable</dt>
3499 <dd>
3500 <p>Turns all voice announcements on and off</p>
3501 </dd>
3502 <dt class="hdlist1">Test Voice</dt>
3503 <dd>
3504 <p>Plays a short message allowing you to verify
3505 that the audio system is working and the volume settings
3506 are reasonable</p>
3507 </dd>
3508 </dl>
3509 </div>
3510 </div>
3511 <div class="sect3">
3512 <h4 id="_log_directory">12.7.2. Log Directory</h4>
3513 <div class="paragraph">
3514 <p>AltosUI logs all telemetry data and saves all
3515 flash data to this directory. This
3516 directory is also used as the staring point
3517 when selecting data files for display or
3518 export.</p>
3519 </div>
3520 <div class="paragraph">
3521 <p>Click on the directory name to bring up a
3522 directory choosing dialog, select a new
3523 directory and click 'Select Directory' to
3524 change where AltosUI reads and writes data
3525 files.</p>
3526 </div>
3527 </div>
3528 <div class="sect3">
3529 <h4 id="_callsign_2">12.7.3. Callsign</h4>
3530 <div class="paragraph">
3531 <p>This value is transmitted in each command
3532 packet sent from TeleDongle and received from
3533 an altimeter.  It is not used in telemetry
3534 mode, as the callsign configured in the
3535 altimeter board is included in all telemetry
3536 packets.  Configure this with the AltosUI
3537 operators call sign as needed to comply with
3538 your local radio regulations.</p>
3539 </div>
3540 <div class="paragraph">
3541 <p>Note that to successfully command a flight
3542 computer over the radio (to configure the
3543 altimeter, monitor idle, or fire pyro
3544 charges), the callsign configured here must
3545 exactly match the callsign configured in the
3546 flight computer.  This matching is case
3547 sensitive.</p>
3548 </div>
3549 </div>
3550 <div class="sect3">
3551 <h4 id="_imperial_units">12.7.4. Imperial Units</h4>
3552 <div class="paragraph">
3553 <p>This switches between metric units (meters)
3554 and imperial units (feet and miles). This
3555 affects the display of values use during
3556 flight monitoring, configuration, data
3557 graphing and all of the voice
3558 announcements. It does not change the units
3559 used when exporting to CSV files, those are
3560 always produced in metric units.</p>
3561 </div>
3562 </div>
3563 <div class="sect3">
3564 <h4 id="_serial_debug">12.7.5. Serial Debug</h4>
3565 <div class="paragraph">
3566 <p>This causes all communication with a connected
3567 device to be dumped to the console from which
3568 AltosUI was started. If you&#8217;ve started it from
3569 an icon or menu entry, the output will simply
3570 be discarded. This mode can be useful to debug
3571 various serial communication issues.</p>
3572 </div>
3573 </div>
3574 <div class="sect3">
3575 <h4 id="_font_size">12.7.6. Font size</h4>
3576 <div class="paragraph">
3577 <p>Selects the set of fonts used in the flight
3578 monitor window. Choose between the small,
3579 medium and large sets.</p>
3580 </div>
3581 </div>
3582 <div class="sect3">
3583 <h4 id="_look_feel">12.7.7. Look &amp; feel</h4>
3584 <div class="paragraph">
3585 <p>Switches between the available Java user
3586 interface appearances. The default selection
3587 is supposed to match the native window system
3588 appearance for the target platform.</p>
3589 </div>
3590 </div>
3591 <div class="sect3">
3592 <h4 id="_menu_position">12.7.8. Menu position</h4>
3593 <div class="paragraph">
3594 <p>Selects the initial position for the main
3595 AltosUI window that includes all of the
3596 command buttons.</p>
3597 </div>
3598 </div>
3599 <div class="sect3">
3600 <h4 id="_map_cache_size">12.7.9. Map Cache Size</h4>
3601 <div class="paragraph">
3602 <p>Sets the number of map 'tiles' kept in memory
3603 while the application is running. More tiles
3604 consume more memory, but will make panning
3605 around the map faster.</p>
3606 </div>
3607 </div>
3608 <div class="sect3">
3609 <h4 id="_manage_frequencies">12.7.10. Manage Frequencies</h4>
3610 <div class="paragraph">
3611 <p>This brings up a dialog where you can
3612 configure the set of frequencies shown in the
3613 various frequency menus. You can add as many
3614 as you like, or even reconfigure the default
3615 set. Changing this list does not affect the
3616 frequency settings of any devices, it only
3617 changes the set of frequencies shown in the
3618 menus.</p>
3619 </div>
3620 </div>
3621 </div>
3622 <div class="sect2">
3623 <h3 id="_configure_groundstation">12.8. Configure Groundstation</h3>
3624 <div class="imageblock">
3625 <div class="content">
3626 <img src="configure-groundstation.png" alt="configure groundstation" width="300">
3627 </div>
3628 <div class="title">Figure 25. Configure Groundstation Dialog</div>
3629 </div>
3630 <div class="paragraph">
3631 <p>Select this button and then select a TeleDongle or
3632 TeleBT Device from the list provided.</p>
3633 </div>
3634 <div class="paragraph">
3635 <p>The first few lines of the dialog provide information
3636 about the connected device, including the product
3637 name, software version and hardware serial
3638 number. Below that are the individual configuration
3639 entries.</p>
3640 </div>
3641 <div class="paragraph">
3642 <p>Note that TeleDongle and TeleBT don&#8217;t save any
3643 configuration data, the settings here are recorded on
3644 the local machine in the Java preferences
3645 database. Moving the device to another machine, or
3646 using a different user account on the same machine
3647 will cause settings made here to have no effect.</p>
3648 </div>
3649 <div class="paragraph">
3650 <p>At the bottom of the dialog, there are three
3651 buttons:</p>
3652 </div>
3653 <div class="dlist">
3654 <dl>
3655 <dt class="hdlist1">Save</dt>
3656 <dd>
3657 <p>This writes any changes to the local Java
3658 preferences file. If you don&#8217;t press this
3659 button, any changes you make will be lost.</p>
3660 </dd>
3661 <dt class="hdlist1">Reset</dt>
3662 <dd>
3663 <p>This resets the dialog to the most recently
3664 saved values, erasing any changes you have
3665 made.</p>
3666 </dd>
3667 <dt class="hdlist1">Close</dt>
3668 <dd>
3669 <p>This closes the dialog. Any unsaved changes
3670 will be lost.</p>
3671 </dd>
3672 </dl>
3673 </div>
3674 <div class="paragraph">
3675 <p>The rest of the dialog contains the parameters
3676 to be configured.</p>
3677 </div>
3678 <div class="sect3">
3679 <h4 id="_frequency_2">12.8.1. Frequency</h4>
3680 <div class="paragraph">
3681 <p>This configures the frequency to use for both
3682 telemetry and packet command mode. Set this
3683 before starting any operation involving packet
3684 command mode so that it will use the right
3685 frequency. Telemetry monitoring mode also
3686 provides a menu to change the frequency, and
3687 that menu also sets the same Java preference
3688 value used here.</p>
3689 </div>
3690 </div>
3691 <div class="sect3">
3692 <h4 id="_rf_calibration_2">12.8.2. RF Calibration</h4>
3693 <div class="paragraph">
3694 <p>The radios in every Altus Metrum device are
3695 calibrated at the factory to ensure that they
3696 transmit and receive on the specified
3697 frequency.  To change a TeleDongle or TeleBT&#8217;s
3698 calibration, you must reprogram the unit
3699 completely, so this entry simply shows the
3700 current value and doesn&#8217;t allow any changes.</p>
3701 </div>
3702 </div>
3703 <div class="sect3">
3704 <h4 id="_telemetry_rate">12.8.3. Telemetry Rate</h4>
3705 <div class="paragraph">
3706 <p>This lets you match the telemetry and packet
3707 link rate from the transmitter. If they don&#8217;t
3708 match, the device won&#8217;t receive any data.</p>
3709 </div>
3710 </div>
3711 </div>
3712 <div class="sect2">
3713 <h3 id="_flash_image">12.9. Flash Image</h3>
3714 <div class="paragraph">
3715 <p>This reprograms Altus Metrum devices with new
3716 firmware.
3717 TeleMetrum v1.x, TeleDongle v0.2, TeleMini v1.0
3718 and TeleBT v1.0 are all reprogrammed by using another
3719 similar unit as a programming dongle (pair
3720 programming).
3721 TeleMega, EasyMega, TeleMetrum v2 or newer,
3722 EasyMini, EasyTimer, TeleBT v3 or newer and TeleDongle v3
3723 or newer are all
3724 programmed directly
3725 over USB (self programming). Please read
3726 the directions for flashing devices in
3727 <a href="#_updating_device_firmware">Updating Device Firmware</a>.</p>
3728 </div>
3729 </div>
3730 <div class="sect2">
3731 <h3 id="_fire_igniter">12.10. Fire Igniter</h3>
3732 <div class="imageblock">
3733 <div class="content">
3734 <img src="fire-igniter.png" alt="fire igniter" width="120">
3735 </div>
3736 <div class="title">Figure 26. Fire Igniter Window</div>
3737 </div>
3738 <div class="paragraph">
3739 <p>This activates the igniter circuits in the flight
3740 computer to help test recovery systems
3741 deployment.
3742 Because this command can operate over the
3743 Packet Command Link, you can prepare the rocket as for
3744 flight and then test the recovery system without
3745 needing to snake wires inside the air-frame.</p>
3746 </div>
3747 <div class="paragraph">
3748 <p>Selecting the 'Fire Igniter' button brings up the
3749 usual device selection dialog. Pick the desired
3750 device. This brings up another window which shows the
3751 current continuity test status for all of the pyro
3752 channels.</p>
3753 </div>
3754 <div class="paragraph">
3755 <p>Next, select the desired igniter to fire. This will
3756 enable the 'Arm' button.</p>
3757 </div>
3758 <div class="paragraph">
3759 <p>Select the 'Arm' button. This enables the 'Fire'
3760 button. The word 'Arm' is replaced by a countdown
3761 timer indicating that you have 10 seconds to press the
3762 'Fire' button or the system will deactivate, at which
3763 point you start over again at selecting the desired
3764 igniter.</p>
3765 </div>
3766 </div>
3767 <div class="sect2">
3768 <h3 id="_scan_channels">12.11. Scan Channels</h3>
3769 <div class="imageblock">
3770 <div class="content">
3771 <img src="scan-channels.png" alt="scan channels" width="300">
3772 </div>
3773 <div class="title">Figure 27. Scan Channels Window</div>
3774 </div>
3775 <div class="paragraph">
3776 <p>This listens for telemetry packets on all of the
3777 configured frequencies, displaying information about
3778 each device it receives a packet from. You can select
3779 which of the baud rates and telemetry formats should
3780 be tried; by default, it only listens at 38400 baud
3781 with the standard telemetry format used in v1.0 and
3782 later firmware.</p>
3783 </div>
3784 </div>
3785 <div class="sect2">
3786 <h3 id="_load_maps">12.12. Load Maps</h3>
3787 <div class="imageblock">
3788 <div class="content">
3789 <img src="load-maps.png" alt="load maps" width="500">
3790 </div>
3791 <div class="title">Figure 28. Load Maps Window</div>
3792 </div>
3793 <div class="paragraph">
3794 <p>Before heading out to a new launch site, you can use
3795 this to load satellite images in case you don&#8217;t have
3796 internet connectivity at the site.  Try not to wait
3797 until the last minute, though, particularly if you&#8217;re
3798 heading to a major launch.  If too many people are
3799 all trying to download map data at once, Google may
3800 limit access until the next day.</p>
3801 </div>
3802 <div class="paragraph">
3803 <p>There&#8217;s a drop-down menu of launch sites we know
3804 about; if your favorites aren&#8217;t there, please let us
3805 know the lat/lon and name of the site. The contents of
3806 this list are actually downloaded from our server at
3807 run-time, so as new sites are sent in, they&#8217;ll get
3808 automatically added to this list.  If the launch site
3809 isn&#8217;t in the list, you can manually enter the lat/lon
3810 values</p>
3811 </div>
3812 <div class="paragraph">
3813 <p>There are four different kinds of maps you can view;
3814 you can select which to download by selecting as many
3815 as you like from the available types:</p>
3816 </div>
3817 <div class="dlist">
3818 <dl>
3819 <dt class="hdlist1">Hybrid</dt>
3820 <dd>
3821 <p>A combination of satellite imagery and road data. This
3822 is the default view.</p>
3823 </dd>
3824 <dt class="hdlist1">Satellite</dt>
3825 <dd>
3826 <p>Just the satellite imagery without any annotation.</p>
3827 </dd>
3828 <dt class="hdlist1">Roadmap</dt>
3829 <dd>
3830 <p>Roads, political boundaries and a few geographic
3831 features.</p>
3832 </dd>
3833 <dt class="hdlist1">Terrain</dt>
3834 <dd>
3835 <p>Contour intervals and shading that show hills and
3836 valleys.</p>
3837 </dd>
3838 </dl>
3839 </div>
3840 <div class="paragraph">
3841 <p>You can specify the range of zoom levels to download;
3842 smaller numbers show more area with less
3843 resolution. The default level, 0, shows about
3844 3m/pixel. One zoom level change doubles or halves that
3845 number. Larger zoom levels show more detail, smaller
3846 zoom levels less.</p>
3847 </div>
3848 <div class="paragraph">
3849 <p>The Map Radius value sets how large an area around the
3850 center point to download. Select a value large enough
3851 to cover any plausible flight from that site. Be aware
3852 that loading a large area with a high maximum zoom
3853 level can attempt to download a lot of data. Loading
3854 hybrid maps with a 10km radius at a minimum zoom of -2
3855 and a maximum zoom of 2 consumes about 120MB of
3856 space. Terrain and road maps consume about 1/10 as
3857 much space as satellite or hybrid maps.</p>
3858 </div>
3859 <div class="paragraph">
3860 <p>Clicking the 'Load Map' button will fetch images from
3861 Google Maps; note that Google limits how many images
3862 you can fetch at once, so if you load more than one
3863 launch site, you may get some gray areas in the map
3864 which indicate that Google is tired of sending data to
3865 you. Try again later.</p>
3866 </div>
3867 </div>
3868 <div class="sect2">
3869 <h3 id="_monitor_idle">12.13. Monitor Idle</h3>
3870 <div class="imageblock">
3871 <div class="content">
3872 <img src="monitor-idle.png" alt="monitor idle" width="500">
3873 </div>
3874 <div class="title">Figure 29. Monitor Idle Window</div>
3875 </div>
3876 <div class="paragraph">
3877 <p>This brings up a dialog similar to the Monitor Flight
3878 UI, except it works with the altimeter in “idle” mode
3879 by sending query commands to discover the current
3880 state rather than listening for telemetry
3881 packets. Because this uses command mode, it needs to
3882 have the TeleDongle and flight computer callsigns
3883 match exactly. If you can receive telemetry, but
3884 cannot manage to run Monitor Idle, then it&#8217;s very
3885 likely that your callsigns are different in some way.</p>
3886 </div>
3887 <div class="paragraph">
3888 <p>You can change the frequency and callsign used to
3889 communicate with the flight computer; they must both
3890 match the configuration in the flight computer
3891 exactly.</p>
3892 </div>
3893 </div>
3894 </div>
3895 </div>
3896 <div class="sect1">
3897 <h2 id="_altosdroid">13. AltosDroid</h2>
3898 <div class="sectionbody">
3899 <div class="paragraph">
3900 <p>AltosDroid provides the same flight monitoring capabilities as
3901 AltosUI, but runs on Android devices. AltosDroid is designed
3902 to connect to a TeleBT receiver over Bluetooth™ and (on
3903 Android devices supporting USB On-the-go) TeleDongle and
3904 TeleBT devices over USB. AltosDroid monitors telemetry data,
3905 logging it to internal storage in the Android device, and
3906 presents that data in a UI similar to the 'Monitor Flight'
3907 window in AltosUI.</p>
3908 </div>
3909 <div class="paragraph">
3910 <p>This manual will explain how to configure AltosDroid, connect
3911 to TeleBT or TeleDongle, operate the flight monitoring
3912 interface and describe what the displayed data means.</p>
3913 </div>
3914 <div class="sect2">
3915 <h3 id="_installing_altosdroid">13.1. Installing AltosDroid</h3>
3916 <div class="paragraph">
3917 <p>AltosDroid is available from the Google Play store. To
3918 install it on your Android device, open the Google
3919 Play Store application and search for
3920 “altosdroid”. Make sure you don&#8217;t have a space between
3921 “altos” and “droid” or you probably won&#8217;t find what
3922 you want. That should bring you to the right page from
3923 which you can download and install the application.</p>
3924 </div>
3925 </div>
3926 <div class="sect2">
3927 <h3 id="_charging_telebt_battery">13.2. Charging TeleBT Battery</h3>
3928 <div class="paragraph">
3929 <p>Before using TeleBT with AltosDroid, make sure the
3930 internal TeleBT battery is charged.  To do this,
3931 attach a micro USB cable from a computer or other USB
3932 power source to TeleBT.  A dual LED on the circuit
3933 board should illuminate, showing red while the battery
3934 is charging, green when charging is completed, and
3935 both red and green on at the same time if there is a
3936 battery fault.</p>
3937 </div>
3938 </div>
3939 <div class="sect2">
3940 <h3 id="_connecting_to_telebt_over_bluetooth">13.3. Connecting to TeleBT over Bluetooth™</h3>
3941 <div class="paragraph">
3942 <p>Note that when turning TeleBT on, you may see a brief LED
3943 flash, but there will be no "activity" indicated until you
3944 pair with the device from AltosDroid.</p>
3945 </div>
3946 <div class="paragraph">
3947 <p>Press the Android 'Menu' button or soft-key to see the
3948 configuration options available. Select the 'Connect a
3949 device' option and then the 'Scan for devices' entry
3950 at the bottom to look for your TeleBT device. Select
3951 your device, and when it asks for the code, enter
3952 '1234'.</p>
3953 </div>
3954 <div class="paragraph">
3955 <p>Subsequent connections will not require you to enter
3956 that code, and your 'paired' device will appear in the
3957 list without scanning.</p>
3958 </div>
3959 </div>
3960 <div class="sect2">
3961 <h3 id="_connecting_to_teledongle_or_telebt_over_usb">13.4. Connecting to TeleDongle or TeleBT over USB</h3>
3962 <div class="paragraph">
3963 <p>Get a special USB On-the-go adapter cable. These
3964 cables have a USB micro-B male connector on one end
3965 and a standard A female connector on the other
3966 end. Plug in your TeleDongle or TeleBT device to the
3967 adapter cable and the adapter cable into your phone
3968 and AltosDroid should automatically start up. If it
3969 doesn&#8217;t, the most likely reason is that your Android
3970 device doesn&#8217;t support USB On-the-go.</p>
3971 </div>
3972 </div>
3973 <div class="sect2">
3974 <h3 id="_altosdroid_menu">13.5. AltosDroid Menu</h3>
3975 <div class="paragraph">
3976 <p>The main AltosDroid menu has a selection of operation
3977 and configuration options.</p>
3978 </div>
3979 <div class="dlist">
3980 <dl>
3981 <dt class="hdlist1">Connect a device</dt>
3982 <dd>
3983 <p>Offers a menu of available TeleBT devices, and an
3984 option to scan for additional devices.</p>
3985 </dd>
3986 <dt class="hdlist1">Disconnect device</dt>
3987 <dd>
3988 <p>Disconnects the current TeleBT or TeleDongle
3989 device. You can reconnect TeleBT over bluetooth by
3990 using Connect a Device. You can reconnect a USB device
3991 by unplugging it and then plugging it back in.</p>
3992 </dd>
3993 <dt class="hdlist1">Select radio frequency</dt>
3994 <dd>
3995 <p>This selects which frequency to listen on by bringing
3996 up a menu of pre-set radio frequencies. Pick the one
3997 which matches your altimeter.</p>
3998 </dd>
3999 <dt class="hdlist1">Select Tracker</dt>
4000 <dd>
4001 <p>Switches the information displays to show data for a
4002 different transmitting device. The map will always
4003 show all of the devices in view. Trackers are shown
4004 and selected by serial number, so make sure you note
4005 the serial number of devices in each airframe.</p>
4006 </dd>
4007 <dt class="hdlist1">Delete Track</dt>
4008 <dd>
4009 <p>Deletes all information about a transmitting device.</p>
4010 </dd>
4011 <dt class="hdlist1">Setup</dt>
4012 <dd>
4013 <p>Offers additional configuration operations. See
4014 <a href="#_setup">Setup</a>.</p>
4015 </dd>
4016 <dt class="hdlist1">Idle Mode</dt>
4017 <dd>
4018 <p>Communicate with an altimeter in Idle mode. See <a href="#_idle_mode">Idle Mode</a></p>
4019 </dd>
4020 <dt class="hdlist1">Quit</dt>
4021 <dd>
4022 <p>Shuts down AltosDroid.</p>
4023 </dd>
4024 </dl>
4025 </div>
4026 </div>
4027 <div class="sect2">
4028 <h3 id="_setup">13.6. Setup</h3>
4029 <div class="dlist">
4030 <dl>
4031 <dt class="hdlist1">Telemetry Rate</dt>
4032 <dd>
4033 <p>Altus Metrum transmitters can be configured to operate
4034 at lower data rates to improve transmission range. If
4035 you have configured your device to do this, this menu
4036 item allows you to change the receiver to match.</p>
4037 </dd>
4038 <dt class="hdlist1">Units</dt>
4039 <dd>
4040 <p>Selects which units used to report values.</p>
4041 </dd>
4042 <dt class="hdlist1">Map Type</dt>
4043 <dd>
4044 <p>Displays a menu of map types and lets you select
4045 one. Hybrid maps include satellite images with a
4046 roadmap overlaid. Satellite maps dispense with the
4047 roadmap overlay. Roadmap shows just the roads. Terrain
4048 includes roads along with shadows indicating changes
4049 in elevation, and other geographical features.</p>
4050 </dd>
4051 <dt class="hdlist1">Map Source</dt>
4052 <dd>
4053 <p>Select between online and offline maps. Online maps
4054 will show a 'move to current position' icon in the
4055 upper right corner, while offline maps will have
4056 copyright information all over the map. Otherwise,
4057 they&#8217;re pretty similar.</p>
4058 </dd>
4059 <dt class="hdlist1">Preload Maps</dt>
4060 <dd>
4061 <p>Brings up a dialog allowing you to download offline
4062 map tiles so that you can have maps available even if
4063 you have no network connectivity at the launch site.</p>
4064 </dd>
4065 <dt class="hdlist1">Manage Frequencies</dt>
4066 <dd>
4067 <p>This presents a dialog containing the current list of
4068 frequencies that will be show in the 'Select radio
4069 frequency' menu. You can change the label for existing
4070 frequencies, delete or add new frequencies.</p>
4071 </dd>
4072 </dl>
4073 </div>
4074 </div>
4075 <div class="sect2">
4076 <h3 id="_idle_mode">13.7. Idle Mode</h3>
4077 <div class="dlist">
4078 <dl>
4079 <dt class="hdlist1">Callsign</dt>
4080 <dd>
4081 <p>Lets you configure the callsign used by AltosDroid to
4082 communicate with the flight computer. The callsign on
4083 the two devices must match or the communication will
4084 fail. This provides a modest amount of protection
4085 against accidentally controlling another persons
4086 flight computer.</p>
4087 </dd>
4088 <dt class="hdlist1">Monitor</dt>
4089 <dd>
4090 <p>This provides similar information to monitoring the
4091 telemetry stream from a flight computer in flight
4092 mode. The title of the application will change to
4093 include (idle) so you can tell this mode is active.</p>
4094 </dd>
4095 <dt class="hdlist1">Reboot</dt>
4096 <dd>
4097 <p>Remotely reboots the flight computer. This is useful
4098 when the flight computers turned on while the airframe
4099 is horizontal and you want to restart the flight
4100 computers in pad mode after raising the airframe to
4101 vertical.</p>
4102 </dd>
4103 <dt class="hdlist1">Fire Igniters</dt>
4104 <dd>
4105 <p>Remotely control igniters for ground testing recovery
4106 systems.</p>
4107 </dd>
4108 </dl>
4109 </div>
4110 </div>
4111 <div class="sect2">
4112 <h3 id="_altosdroid_flight_monitoring">13.8. AltosDroid Flight Monitoring</h3>
4113 <div class="paragraph">
4114 <p>AltosDroid is designed to mimic the AltosUI flight
4115 monitoring display, providing separate tabs for each
4116 stage of your rocket flight along with a tab
4117 containing a map of the local area with icons marking
4118 the current location of the altimeter and the Android
4119 device.</p>
4120 </div>
4121 </div>
4122 <div class="sect2">
4123 <h3 id="_pad">13.9. Pad</h3>
4124 <div class="paragraph">
4125 <p>The 'Pad' tab shows information used to decide when
4126 the rocket is ready for flight. The first elements
4127 include red/green indicators, if any of these is red,
4128 you&#8217;ll want to evaluate whether the rocket is ready to
4129 launch.</p>
4130 </div>
4131 <div class="paragraph">
4132 <p>When the pad tab is selected, the voice responses will
4133 include status changes to the igniters and GPS
4134 reception, letting you know if the rocket is still
4135 ready for launch.</p>
4136 </div>
4137 <div class="dlist">
4138 <dl>
4139 <dt class="hdlist1">Battery</dt>
4140 <dd>
4141 <p>This indicates whether the Li-Po battery powering the
4142 transmitter has sufficient charge to last for the
4143 duration of the flight. A value of more than 3.8V is
4144 required for a 'GO' status.</p>
4145 </dd>
4146 <dt class="hdlist1">Receiver Battery</dt>
4147 <dd>
4148 <p>This indicates whether the Li-Po battery powering the
4149 TeleBT has sufficient charge to last for the duration
4150 of the flight. A value of more than 3.8V is required
4151 for a 'GO' status.</p>
4152 </dd>
4153 <dt class="hdlist1">Data Logging</dt>
4154 <dd>
4155 <p>This indicates whether there is space remaining
4156 on-board to store flight data for the upcoming
4157 flight. If you&#8217;ve downloaded data, but failed to erase
4158 flights, there may not be any space left. TeleMetrum
4159 and TeleMega can store multiple flights, depending on
4160 the configured maximum flight log size. TeleGPS logs
4161 data continuously. TeleMini v1.0 stores only a single
4162 flight, so it will need to be downloaded and erased
4163 after each flight to capture data. This only affects
4164 on-board flight logging; the altimeter will still
4165 transmit telemetry and fire ejection charges at the
4166 proper times.</p>
4167 </dd>
4168 <dt class="hdlist1">GPS Locked</dt>
4169 <dd>
4170 <p>For a TeleMetrum or TeleMega device, this indicates
4171 whether the GPS receiver is currently able to compute
4172 position information. GPS requires at least 4
4173 satellites to compute an accurate position.</p>
4174 </dd>
4175 <dt class="hdlist1">GPS Ready</dt>
4176 <dd>
4177 <p>For a TeleMetrum or TeleMega device, this indicates
4178 whether GPS has reported at least 10 consecutive
4179 positions without losing lock. This ensures that the
4180 GPS receiver has reliable reception from the
4181 satellites.</p>
4182 </dd>
4183 <dt class="hdlist1">Apogee Igniter</dt>
4184 <dd>
4185 <p>This indicates whether the apogee igniter has
4186 continuity. If the igniter has a low resistance, then
4187 the voltage measured here will be close to the Li-Po
4188 battery voltage. A value greater than 3.2V is required
4189 for a 'GO' status.</p>
4190 </dd>
4191 <dt class="hdlist1">Main Igniter</dt>
4192 <dd>
4193 <p>This indicates whether the main igniter has
4194 continuity. If the igniter has a low resistance, then
4195 the voltage measured here will be close to the Li-Po
4196 battery voltage. A value greater than 3.2V is required
4197 for a 'GO' status.</p>
4198 </dd>
4199 <dt class="hdlist1">Igniter A-D</dt>
4200 <dd>
4201 <p>This indicates whether the indicated additional pyro
4202 channel igniter has continuity. If the igniter has a
4203 low resistance, then the voltage measured here will be
4204 close to the Li-Po battery voltage. A value greater
4205 than 3.2V is required for a 'GO' status.</p>
4206 </dd>
4207 </dl>
4208 </div>
4209 <div class="paragraph">
4210 <p>The Pad tab also shows the location of the Android
4211 device.</p>
4212 </div>
4213 </div>
4214 <div class="sect2">
4215 <h3 id="_flight">13.10. Flight</h3>
4216 <div class="paragraph">
4217 <p>The 'Flight' tab shows information used to evaluate
4218 and spot a rocket while in flight. It displays speed
4219 and height data to monitor the health of the rocket,
4220 along with elevation, range and bearing to help locate
4221 the rocket in the sky.</p>
4222 </div>
4223 <div class="paragraph">
4224 <p>While the Flight tab is displayed, the voice
4225 announcements will include current speed, height,
4226 elevation and bearing information.</p>
4227 </div>
4228 <div class="dlist">
4229 <dl>
4230 <dt class="hdlist1">Speed</dt>
4231 <dd>
4232 <p>Shows current vertical speed. During descent, the
4233 speed values are averaged over a fairly long time to
4234 try and make them steadier.</p>
4235 </dd>
4236 <dt class="hdlist1">Height</dt>
4237 <dd>
4238 <p>Shows the current height above the launch pad.</p>
4239 </dd>
4240 <dt class="hdlist1">Max Speed</dt>
4241 <dd>
4242 <p>Shows the maximum vertical speed seen during the
4243 flight.</p>
4244 </dd>
4245 <dt class="hdlist1">Max Height</dt>
4246 <dd>
4247 <p>Shows the maximum height above launch pad.</p>
4248 </dd>
4249 <dt class="hdlist1">Elevation</dt>
4250 <dd>
4251 <p>This is the angle above the horizon from the android
4252 devices current position.</p>
4253 </dd>
4254 <dt class="hdlist1">Range</dt>
4255 <dd>
4256 <p>The total distance from the android device to the
4257 rocket, including both ground distance and difference
4258 in altitude. Use this to gauge how large the rocket is
4259 likely to appear in the sky.</p>
4260 </dd>
4261 <dt class="hdlist1">Bearing</dt>
4262 <dd>
4263 <p>This is the azimuth from true north for the rocket
4264 from the android device. Use this in combination with
4265 the Elevation value to help locate the rocket in the
4266 sky, or at least to help point the antenna in the
4267 general direction. This is provided in both degrees
4268 and a compass point (like West South West). You&#8217;ll
4269 want to know which direction is true north before
4270 launching your rocket.</p>
4271 </dd>
4272 <dt class="hdlist1">Ground Distance</dt>
4273 <dd>
4274 <p>This shows the distance across the ground to the
4275 lat/lon where the rocket is located. Use this to
4276 estimate what is currently under the rocket.</p>
4277 </dd>
4278 <dt class="hdlist1">Latitude/Longitude</dt>
4279 <dd>
4280 <p>Displays the last known location of the rocket.</p>
4281 </dd>
4282 <dt class="hdlist1">Apogee Igniter</dt>
4283 <dd>
4284 <p>This indicates whether the apogee igniter has
4285 continuity. If the igniter has a low resistance, then
4286 the voltage measured here will be close to the Li-Po
4287 battery voltage. A value greater than 3.2V is required
4288 for a 'GO' status.</p>
4289 </dd>
4290 <dt class="hdlist1">Main Igniter</dt>
4291 <dd>
4292 <p>This indicates whether the main igniter has
4293 continuity. If the igniter has a low resistance, then
4294 the voltage measured here will be close to the Li-Po
4295 battery voltage. A value greater than 3.2V is required
4296 for a 'GO' status.</p>
4297 </dd>
4298 </dl>
4299 </div>
4300 </div>
4301 <div class="sect2">
4302 <h3 id="_recover">13.11. Recover</h3>
4303 <div class="paragraph">
4304 <p>The 'Recover' tab shows information used while
4305 recovering the rocket on the ground after flight.</p>
4306 </div>
4307 <div class="paragraph">
4308 <p>While the Recover tab is displayed, the voice
4309 announcements will include distance along with either
4310 bearing or direction, depending on whether you are
4311 moving.</p>
4312 </div>
4313 <div class="dlist">
4314 <dl>
4315 <dt class="hdlist1">Bearing</dt>
4316 <dd>
4317 <p>This is the azimuth from true north for the rocket
4318 from the android device. Use this in combination with
4319 the Elevation value to help locate the rocket in the
4320 sky, or at least to help point the antenna in the
4321 general direction. This is provided in both degrees
4322 and a compass point (like West South West). You&#8217;ll
4323 want to know which direction is true north before
4324 launching your rocket.</p>
4325 </dd>
4326 <dt class="hdlist1">Direction</dt>
4327 <dd>
4328 <p>When you are in motion, this provides the angle from
4329 your current direction of motion towards the rocket.</p>
4330 </dd>
4331 <dt class="hdlist1">Distance</dt>
4332 <dd>
4333 <p>Distance over the ground to the rocket.</p>
4334 </dd>
4335 <dt class="hdlist1">Tar Lat/Tar Lon</dt>
4336 <dd>
4337 <p>Displays the last known location of the rocket.</p>
4338 </dd>
4339 <dt class="hdlist1">My Lat/My Lon</dt>
4340 <dd>
4341 <p>Displays the location of the Android device.</p>
4342 </dd>
4343 <dt class="hdlist1">Max Height</dt>
4344 <dd>
4345 <p>Shows the maximum height above launch pad seen during
4346 the flight.</p>
4347 </dd>
4348 <dt class="hdlist1">Max Speed</dt>
4349 <dd>
4350 <p>Shows the maximum vertical speed seen during the
4351 flight.</p>
4352 </dd>
4353 <dt class="hdlist1">Max Accel</dt>
4354 <dd>
4355 <p>Shows the maximum vertical acceleration seen during
4356 the flight.</p>
4357 </dd>
4358 </dl>
4359 </div>
4360 </div>
4361 <div class="sect2">
4362 <h3 id="_map_2">13.12. Map</h3>
4363 <div class="paragraph">
4364 <p>The 'Map' tab shows a map of the area around the
4365 rocket being tracked along with information needed to
4366 recover it.</p>
4367 </div>
4368 <div class="paragraph">
4369 <p>On the map itself, icons showing the location of the
4370 android device along with the last known location of
4371 each tracker. A blue line is drawn from the android
4372 device location to the currently selected tracker.</p>
4373 </div>
4374 <div class="paragraph">
4375 <p>Below the map, the distance and either bearing or
4376 direction along with the lat/lon of the target and the
4377 android device are shown</p>
4378 </div>
4379 <div class="paragraph">
4380 <p>The Map tab provides the same voice announcements as
4381 the Recover tab.</p>
4382 </div>
4383 </div>
4384 <div class="sect2">
4385 <h3 id="_downloading_flight_logs">13.13. Downloading Flight Logs</h3>
4386 <div class="paragraph">
4387 <p>AltosDroid always saves every bit of telemetry data it
4388 receives. To download that to a computer for use with
4389 AltosUI, remove the SD card from your Android device,
4390 or connect your device to your computer&#8217;s USB port and
4391 browse the files on that device. You will find
4392 '.telem' files in the TeleMetrum directory that will
4393 work with AltosUI directly.</p>
4394 </div>
4395 </div>
4396 </div>
4397 </div>
4398 <div class="sect1">
4399 <h2 id="_system_operation">Appendix A: System Operation</h2>
4400 <div class="sectionbody">
4401 <div class="sect2">
4402 <h3 id="_firmware_modes">A.1. Firmware Modes</h3>
4403 <div class="paragraph">
4404 <p>The AltOS firmware build for the altimeters has two
4405 fundamental modes, “idle” and “flight”.  Which of these modes
4406 the firmware operates in is determined at start up
4407 time.
4408 For
4409 TeleMetrum, TeleMega, EasyMega and EasyTimer, which have accelerometers, the mode is
4410 controlled by the orientation of the
4411 rocket (well, actually the board, of course&#8230;&#8203;) at the time
4412 power is switched on.  If the rocket is “nose up”, then
4413 the flight computer assumes it&#8217;s on a rail or rod being prepared for
4414 launch, so the firmware chooses flight mode.  However, if the
4415 rocket is more or less horizontal, the firmware instead enters
4416 idle mode.
4417 Since
4418 EasyMini doesn&#8217;t
4419 have an
4420 accelerometer we can use to determine orientation, “idle” mode
4421 is selected if the board is connected via USB to a computer,
4422 otherwise the board enters “flight” mode.
4423 TeleMini
4424 selects “idle” mode if it receives a command packet
4425 within the
4426 first five seconds of operation.</p>
4427 </div>
4428 <div class="paragraph">
4429 <p>At power on, the altimeter will beep out the battery voltage
4430 to the nearest tenth of a volt.  Each digit is represented by
4431 a sequence of short “dit” beeps, with a pause between
4432 digits. A zero digit is represented with one long “dah”
4433 beep. Then there will be a short pause while the altimeter
4434 completes initialization and self test, and decides which mode
4435 to enter next.</p>
4436 </div>
4437 <div class="paragraph">
4438 <p>In flight or “pad” mode, the altimeter engages the flight
4439 state machine, goes into transmit-only mode to send telemetry,
4440 and waits for launch to be detected.  Flight mode is indicated
4441 by an “di-dah-dah-dit” (“P” for pad) on the beeper or lights,
4442 followed by beeps or flashes indicating the state of the
4443 pyrotechnic igniter continuity.  One beep/flash indicates
4444 apogee continuity, two beeps/flashes indicate main continuity,
4445 three beeps/flashes indicate both apogee and main continuity,
4446 and one longer “brap” sound which is made by rapidly
4447 alternating between two tones indicates no continuity.  For a
4448 dual deploy flight, make sure you&#8217;re getting three beeps or
4449 flashes before launching!  For apogee-only or motor eject
4450 flights, do what makes sense.</p>
4451 </div>
4452 <div class="paragraph">
4453 <p>If idle mode is entered, you will hear an audible “di-dit” or
4454 see two short flashes (“I” for idle), and the flight state
4455 machine is disengaged, thus no ejection charges will fire.
4456 The altimeters also listen for the radio link when in idle
4457 mode for requests sent via TeleDongle.  Commands can be issued
4458 in idle mode over either USB or the radio link
4459 equivalently.
4460 TeleMini only has the radio link.
4461 Idle mode is useful for configuring the altimeter, for
4462 extracting data from the on-board storage chip after
4463 flight, and for ground testing pyro charges.</p>
4464 </div>
4465 <div class="paragraph">
4466 <p>In “Idle” and “Pad” modes, once the mode indication
4467 beeps/flashes and continuity indication has been sent, if
4468 there is no space available to log the flight in on-board
4469 memory, the flight computer will emit a warbling tone (much
4470 slower than the “no continuity tone”)</p>
4471 </div>
4472 <div class="paragraph">
4473 <p>See <a href="#_understanding_beeps">Understanding Beeps</a> for a summary of all of
4474 the audio signals used.</p>
4475 </div>
4476 <div class="paragraph">
4477 <p>Once landed, the flight computer will signal that by emitting
4478 the “Landed” sound described above, after which it will beep
4479 out the apogee height (in meters). Each digit is represented
4480 by a sequence of short “dit” beeps, with a pause between
4481 digits. A zero digit is represented with one long “dah”
4482 beep. The flight computer will continue to report landed mode
4483 and beep out the maximum height until turned off.</p>
4484 </div>
4485 <div class="paragraph">
4486 <p>One “neat trick” of particular value when TeleMetrum, TeleMega
4487 or EasyMega are used with
4488 very large air-frames, is that you can power the board up while the
4489 rocket is horizontal, such that it comes up in idle mode.  Then you can
4490 raise the air-frame to launch position, and issue a 'reset' command
4491 via TeleDongle over the radio link to cause the altimeter to reboot and
4492 come up in flight mode.  This is much safer than standing on the top
4493 step of a rickety step-ladder or hanging off the side of a launch
4494 tower with a screw-driver trying to turn on your avionics before
4495 installing igniters!</p>
4496 </div>
4497 <div class="paragraph">
4498 <p>TeleMini is configured solely via the radio link. Of course, that
4499 means you need to know the TeleMini radio configuration values
4500 or you won&#8217;t be able to communicate with it. For situations
4501 when you don&#8217;t have the radio configuration values,
4502 TeleMini v1.0
4503 offers an 'emergency recovery' mode. In this mode,
4504 TeleMini v1.0 is
4505 configured as follows:</p>
4506 </div>
4507 <div class="ulist">
4508 <ul>
4509 <li>
4510 <p>Sets the radio frequency to 434.550MHz</p>
4511 </li>
4512 <li>
4513 <p>Sets the radio calibration back to the factory value.</p>
4514 </li>
4515 <li>
4516 <p>Sets the callsign to N0CALL</p>
4517 </li>
4518 <li>
4519 <p>Does not go to 'pad' mode after five seconds.</p>
4520 </li>
4521 </ul>
4522 </div>
4523 <div class="paragraph">
4524 <p>To get into 'emergency recovery' mode, first find the row of
4525 four small holes opposite the switch wiring. Using a short
4526 piece of small gauge wire, connect the outer two holes
4527 together, then power TeleMini up. Once the red LED is lit,
4528 disconnect the wire and the board should signal that it&#8217;s in
4529 'idle' mode after the initial five second startup
4530 period.</p>
4531 </div>
4532 </div>
4533 <div class="sect2">
4534 <h3 id="_gps">A.2. GPS</h3>
4535 <div class="paragraph">
4536 <p>TeleMetrum and TeleMega include a complete GPS receiver.  A
4537 complete explanation of how GPS works is beyond the scope of
4538 this manual, but the bottom line is that the GPS receiver
4539 needs to lock onto at least four satellites to obtain a solid
4540 3 dimensional position fix and know what time it is.</p>
4541 </div>
4542 <div class="paragraph">
4543 <p>The flight computers provide backup power to the GPS chip any time a
4544 battery is connected.  This allows the receiver to “warm start” on
4545 the launch rail much faster than if every power-on were a GPS
4546 “cold start”.  In typical operations, powering up
4547 on the flight line in idle mode while performing final air-frame
4548 preparation will be sufficient to allow the GPS receiver to cold
4549 start and acquire lock.  Then the board can be powered down during
4550 RSO review and installation on a launch rod or rail.  When the board
4551 is turned back on, the GPS system should lock very quickly, typically
4552 long before igniter installation and return to the flight line are
4553 complete.</p>
4554 </div>
4555 </div>
4556 <div class="sect2">
4557 <h3 id="_controlling_an_altimeter_over_the_radio_link">A.3. Controlling An Altimeter Over The Radio Link</h3>
4558 <div class="paragraph">
4559 <p>One of the unique features of the Altus Metrum system is the
4560 ability to create a two way command link between TeleDongle
4561 and an altimeter using the digital radio transceivers
4562 built into each device. This allows you to interact with the
4563 altimeter from afar, as if it were directly connected to the
4564 computer.</p>
4565 </div>
4566 <div class="paragraph">
4567 <p>Any operation which can be performed with a flight computer can
4568 either be done with the device directly connected to the
4569 computer via the USB cable, or through the radio
4570 link. TeleMini doesn&#8217;t provide a USB connector and so it is
4571 always communicated with over radio.  Select the appropriate
4572 TeleDongle device when the list of devices is presented and
4573 AltosUI will interact with an altimeter over the radio link.</p>
4574 </div>
4575 <div class="paragraph">
4576 <p>One oddity in the current interface is how AltosUI selects the
4577 frequency for radio communications. Instead of providing
4578 an interface to specifically configure the frequency, it uses
4579 whatever frequency was most recently selected for the target
4580 TeleDongle device in Monitor Flight mode. If you haven&#8217;t ever
4581 used that mode with the TeleDongle in question, select the
4582 Monitor Flight button from the top level UI, and pick the
4583 appropriate TeleDongle device.  Once the flight monitoring
4584 window is open, select the desired frequency and then close it
4585 down again. All radio communications will now use that frequency.</p>
4586 </div>
4587 <div class="ulist">
4588 <ul>
4589 <li>
4590 <p>Save Flight Data—Recover flight data from the
4591 rocket without opening it up.</p>
4592 </li>
4593 <li>
4594 <p>Configure altimeter apogee delays, main deploy
4595 heights and additional pyro event conditions to
4596 respond to changing launch conditions. You can also
4597 'reboot' the altimeter. Use this to remotely enable
4598 the flight computer by turning TeleMetrum or
4599 TeleMega on in “idle” mode, then once the air-frame
4600 is oriented for launch, you can reboot the
4601 altimeter and have it restart in pad mode without
4602 having to climb the scary ladder.</p>
4603 </li>
4604 <li>
4605 <p>Fire Igniters—Test your deployment charges without snaking
4606 wires out through holes in the air-frame. Simply assemble the
4607 rocket as if for flight with the apogee and main charges
4608 loaded, then remotely command the altimeter to fire the
4609 igniters.</p>
4610 </li>
4611 </ul>
4612 </div>
4613 <div class="paragraph">
4614 <p>Operation over the radio link for configuring an
4615 altimeter, ground testing igniters, and so forth uses
4616 the same RF frequencies as flight telemetry.  To
4617 configure the desired TeleDongle frequency, select the
4618 monitor flight tab, then use the frequency selector
4619 and close the window before performing other desired
4620 radio operations.</p>
4621 </div>
4622 <div class="paragraph">
4623 <p>The flight computers only enable radio commanding in
4624 'idle' mode.  TeleMetrum and TeleMega use the
4625 accelerometer to detect which orientation they start
4626 up in, so make sure you have the flight computer lying
4627 horizontally when you turn it on. Otherwise, it will
4628 start in 'pad' mode ready for flight, and will not be
4629 listening for command packets from TeleDongle.</p>
4630 </div>
4631 <div class="paragraph">
4632 <p>TeleMini listens for a command packet for five seconds
4633 after first being turned on, if it doesn&#8217;t hear
4634 anything, it enters 'pad' mode, ready for flight and
4635 will no longer listen for command packets. The easiest
4636 way to connect to TeleMini is to initiate the command
4637 and select the TeleDongle device. At this point, the
4638 TeleDongle will be attempting to communicate with the
4639 TeleMini. Now turn TeleMini on, and it should
4640 immediately start communicating with the TeleDongle
4641 and the desired operation can be performed.</p>
4642 </div>
4643 <div class="paragraph">
4644 <p>You can monitor the operation of the radio link by watching the
4645 lights on the devices. The red LED will flash each time a packet
4646 is transmitted, while the green LED will light up on TeleDongle when
4647 it is waiting to receive a packet from the altimeter.</p>
4648 </div>
4649 </div>
4650 <div class="sect2">
4651 <h3 id="_ground_testing">A.4. Ground Testing</h3>
4652 <div class="paragraph">
4653 <p>An important aspect of preparing a rocket using electronic deployment
4654 for flight is ground testing the recovery system.
4655 Thanks
4656 to the bi-directional radio link central to the Altus Metrum system,
4657 this can be accomplished in a TeleMega, TeleMetrum or TeleMini equipped rocket
4658 with less work than you may be accustomed to with other systems.  It
4659 can even be fun!</p>
4660 </div>
4661 <div class="paragraph">
4662 <p>Just prep the rocket for flight, then power up the altimeter
4663 in “idle”
4664 mode (placing air-frame horizontal for TeleMetrum or TeleMega, or
4665 selecting the Configure Altimeter tab for TeleMini).
4666 This will cause
4667 the firmware to go into “idle” mode, in which the normal flight
4668 state machine is disabled and charges will not fire without
4669 manual command.
4670 You can now command the altimeter to fire the apogee
4671 or main charges from a safe distance using your
4672 computer and the Fire Igniter tab to complete ejection testing.</p>
4673 </div>
4674 </div>
4675 <div class="sect2">
4676 <h3 id="_radio_link">A.5. Radio Link</h3>
4677 <div class="paragraph">
4678 <p>TeleMetrum, TeleMini and TeleMega all incorporate an
4679 RF transceiver, but it&#8217;s not a full duplex system;
4680 each end can only be transmitting or receiving at any
4681 given moment. So we had to decide how to manage the
4682 link.</p>
4683 </div>
4684 <div class="paragraph">
4685 <p>By design, the altimeter firmware listens for the
4686 radio link when it&#8217;s in “idle mode”, which allows us
4687 to use the radio link to configure the rocket, do
4688 things like ejection tests, and extract data after a
4689 flight without having to crack open the air-frame.
4690 However, when the board is in “flight mode”, the
4691 altimeter only transmits and doesn&#8217;t listen at all.
4692 That&#8217;s because we want to put ultimate priority on
4693 event detection and getting telemetry out of the
4694 rocket through the radio in case the rocket crashes
4695 and we aren&#8217;t able to extract data later.</p>
4696 </div>
4697 <div class="paragraph">
4698 <p>We don&#8217;t generally use a 'normal packet radio' mode
4699 like APRS because they&#8217;re just too inefficient.  The
4700 GFSK modulation we use is FSK with the base-band
4701 pulses passed through a Gaussian filter before they go
4702 into the modulator to limit the transmitted bandwidth.
4703 When combined with forward error correction and
4704 interleaving, this allows us to have a very robust
4705 19.2 kilobit data link with only 10-40 milliwatts of
4706 transmit power, a whip antenna in the rocket, and a
4707 hand-held Yagi on the ground.  We&#8217;ve had flights to
4708 above 21k feet AGL with great reception, and
4709 calculations suggest we should be good to well over
4710 40k feet AGL with a 5-element yagi on the ground with
4711 our 10mW units and over 100k feet AGL with the 40mW
4712 devices.  We hope to fly boards to higher altitudes
4713 over time, and would of course appreciate customer
4714 feedback on performance in higher altitude flights!</p>
4715 </div>
4716 </div>
4717 <div class="sect2">
4718 <h3 id="_aprs">A.6. APRS</h3>
4719 <div class="paragraph">
4720 <p>TeleMetrum v2 and newer and TeleMega can send APRS if desired, and the
4721 interval between APRS packets can be configured. As
4722 each APRS packet takes a full second to transmit, we
4723 recommend an interval of at least 5 seconds to avoid
4724 consuming too much battery power or radio channel
4725 bandwidth. You can configure the time within each
4726 minute that APRS transmits by changing the APRS offset
4727 value. When the GPS signal is locked and knows the
4728 current time, the APRS offset selects the time with
4729 each minute for the first APRS transmission;
4730 subsequent transmissions occur each APRS interval
4731 seconds thereafter.  You can configure the APRS
4732 interval and APRS offset using AltosUI; that
4733 process is described in <a href="#_configure_altimeter">Configure Altimeter</a>.</p>
4734 </div>
4735 <div class="paragraph">
4736 <p>AltOS supports both compressed and uncompressed APRS
4737 position report data formats. The compressed format
4738 provides for higher position precision and shorter
4739 packets than the uncompressed APRS format. We&#8217;ve found
4740 some older APRS receivers that do not handle the
4741 compressed format. The Kenwood TH-72A requires the use
4742 of uncompressed format to display altitude information
4743 correctly. The Yaesu FT1D requires the use of
4744 compressed format to display altitude information.</p>
4745 </div>
4746 <div class="paragraph">
4747 <p>APRS packets include an SSID (Secondary Station Identifier)
4748 field that allows one operator to have multiple
4749 transmitters. AltOS allows you to set this to a single digit
4750 from 0 to 9, allowing you to fly multiple transmitters at the
4751 same time while keeping the identify of each one separate in
4752 the receiver. By default, the SSID is set to the last digit of
4753 the device serial number.</p>
4754 </div>
4755 <div class="paragraph">
4756 <p>The APRS packet format includes a comment field that
4757 can have arbitrary text in it. AltOS uses this to send
4758 status information as shown in the following table.</p>
4759 </div>
4760 <table class="tableblock frame-all grid-all stretch">
4761 <caption class="title">Table 10. Altus Metrum APRS Comments</caption>
4762 <colgroup>
4763 <col style="width: 20%;">
4764 <col style="width: 20%;">
4765 <col style="width: 60%;">
4766 </colgroup>
4767 <thead>
4768 <tr>
4769 <th class="tableblock halign-left valign-top">Field</th>
4770 <th class="tableblock halign-left valign-top">Example</th>
4771 <th class="tableblock halign-left valign-top">Description</th>
4772 </tr>
4773 </thead>
4774 <tbody>
4775 <tr>
4776 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">1</p></td>
4777 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">L</p></td>
4778 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">GPS Status U for unlocked, L for locked</p></td>
4779 </tr>
4780 <tr>
4781 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">2</p></td>
4782 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">6</p></td>
4783 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Number of Satellites in View</p></td>
4784 </tr>
4785 <tr>
4786 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">3</p></td>
4787 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">B4.0</p></td>
4788 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Altimeter Battery Voltage</p></td>
4789 </tr>
4790 <tr>
4791 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">4</p></td>
4792 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">A3.7</p></td>
4793 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Apogee Igniter Voltage</p></td>
4794 </tr>
4795 <tr>
4796 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">5</p></td>
4797 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">M3.7</p></td>
4798 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Main Igniter Voltage</p></td>
4799 </tr>
4800 <tr>
4801 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">6</p></td>
4802 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">1286</p></td>
4803 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Device Serial Number</p></td>
4804 </tr>
4805 <tr>
4806 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">4</p></td>
4807 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">1286</p></td>
4808 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Device Serial Number</p></td>
4809 </tr>
4810 </tbody>
4811 </table>
4812 <div class="paragraph">
4813 <p>Here&#8217;s an example of an APRS comment showing GPS lock with 6
4814 satellites in view, a primary battery at 4.0V, and
4815 apogee and main igniters both at 3.7V from device 1286.</p>
4816 </div>
4817 <div class="literalblock">
4818 <div class="content">
4819 <pre>L6 B4.0 A3.7 M3.7 1286</pre>
4820 </div>
4821 </div>
4822 <div class="paragraph">
4823 <p>Here&#8217;s an example of an APRS comment showing GPS lock with 6
4824 satellites in view and a primary battery at 4.0V from device 1876.</p>
4825 </div>
4826 <div class="literalblock">
4827 <div class="content">
4828 <pre>L6 B4.0 1876</pre>
4829 </div>
4830 </div>
4831 <div class="paragraph">
4832 <p>Make sure your primary battery is above 3.8V
4833 any connected igniters are above 3.5V
4834 and GPS is locked with at least 5 or 6 satellites in
4835 view before flying. If GPS is switching between L and
4836 U regularly, then it doesn&#8217;t have a good lock and you
4837 should wait until it becomes stable.</p>
4838 </div>
4839 <div class="paragraph">
4840 <p>If the GPS receiver loses lock, the APRS data
4841 transmitted will contain the last position for which
4842 GPS lock was available. You can tell that this has
4843 happened by noticing that the GPS status character
4844 switches from 'L' to 'U'. Before GPS has locked, APRS
4845 will transmit zero for latitude, longitude and
4846 altitude.</p>
4847 </div>
4848 </div>
4849 <div class="sect2">
4850 <h3 id="_configurable_parameters">A.7. Configurable Parameters</h3>
4851 <div class="paragraph">
4852 <p>Configuring an Altus Metrum altimeter for flight is
4853 very simple.  Even on our baro-only TeleMini and
4854 EasyMini boards, the use of a Kalman filter means
4855 there is no need to set a “mach delay”.  All of the
4856 configurable parameters can be set using AltosUI. Read
4857 <a href="#_configure_altimeter">Configure Altimeter</a> for more information.</p>
4858 </div>
4859 </div>
4860 </div>
4861 </div>
4862 <div class="sect1">
4863 <h2 id="_example_pyro_channel_configurations">Appendix B: Example Pyro Channel Configurations</h2>
4864 <div class="sectionbody">
4865 <div class="paragraph">
4866 <p>Programming configurable pyro channels on Altus Metrum products that
4867 include them isn&#8217;t difficult, but in an attempt to aid understanding
4868 of the configuration interface and help "keep simple things simple",
4869 we offer the following examples of the simplest configurations for
4870 common situations, along with some hints on avoiding unexpected
4871 results.</p>
4872 </div>
4873 <div class="paragraph">
4874 <p>The rich set of conditions provided can be used to configure almost
4875 any pyro event you can imagine, for a wide variety of objectives.
4876 But don&#8217;t be fooled!  Typical events need only one or a few simple
4877 conditions to be configured for success.  A key thing to remember is
4878 that <strong>all</strong> configured conditions must be true to allow a pyro channel
4879 to fire.  Trying to include too many conditions often results in
4880 conflicting rules that never allow a channel to fire.  The most
4881 important advice we can offer is, therefore, to try and find the
4882 simplest set of conditions that will do what you need for a given
4883 project.</p>
4884 </div>
4885 <div class="sect2">
4886 <h3 id="_two_stage_flights">B.1. Two-Stage Flights</h3>
4887 <div class="paragraph">
4888 <p>Successful completion of a two-stage flight often involves
4889 programming of two events.  The first is firing a separation
4890 charge, the second is igniting the sustainer&#8217;s (primary)
4891 motor.</p>
4892 </div>
4893 <div class="paragraph">
4894 <p>Separation charges are best fired as soon as possible after
4895 the previous stage has completed providing acceleration, to
4896 minimize drag of the sustainer&#8217;s coast phase before ignition.
4897 Recovery, whether the remainder of the flight is nominal or
4898 not, usually works best when the states are separated.  So,
4899 the "best" way to configure a pyro channel for a separation
4900 charge is to just set "after motor number".  For a 2-stage
4901 project, set this to "1".  This will cause the pyro channel
4902 to fire as soon as the firmware&#8217;s flight state machine
4903 determines the first motor has burned out.</p>
4904 </div>
4905 <div class="paragraph">
4906 <p>Safe ignition of a sustainer (primary) motor requires that
4907 it happen after the previous stage burns out, while the
4908 airframe remains mostly vertical, and typically after the
4909 sustainer has coasted away from the booster a bit.  A good
4910 starting point is thus "after motor number" set the same as
4911 the separation charge, which is "1" for a 2-stage rocket.
4912 Then "angle from vertical less than" set to some
4913 reasonably vertical amount, perhaps 20 degrees.  Then "delay
4914 after other conditions" set for the desired duration of coast.
4915 Use simulations to figure out what a reasonable value here is,
4916 but for typical high power rocketry sport flights that aren&#8217;t
4917 trying to set records, something like 2 seconds is usually a
4918 good place to start.</p>
4919 </div>
4920 </div>
4921 <div class="sect2">
4922 <h3 id="_triggered_clusters_and_air_starts">B.2. Triggered Clusters and Air Starts</h3>
4923 <div class="paragraph">
4924 <p>When an airframe has a cluster of motors, one of which is
4925 "primary" and centered, surrounding by a ring of "secondary"
4926 motors, you may want to use the launch control system to                        fire the primary motor and use onboard electronics to light
4927 the rest of the cluster as soon as launch is detected.  This
4928 is particularly true if the primary motor is significantly
4929 different in geometry and may take longer to come up to
4930 pressure than the secondary motors.  In this case, a simple
4931 configuration to light secondary motors is is "time since
4932 boost greater than" enabled and set to "0".  There&#8217;s
4933 really no point in setting an angle limit since no time has
4934 transpired for the airframe to change orientation.</p>
4935 </div>
4936 <div class="paragraph">
4937 <p>Air starts can use the same simple configuration, but with
4938 the time set to a non-zero value.  However, if air starts
4939 are going to light after the airframe leaves the launch rail
4940 or tower, add an "angle from vertical less than"
4941 condition just you would for a 2-stage sustainer to stay safe.</p>
4942 </div>
4943 </div>
4944 <div class="sect2">
4945 <h3 id="_redundant_apogee">B.3. Redundant Apogee</h3>
4946 <div class="paragraph">
4947 <p>When flying a board like TeleMega or EasyMega, it&#8217;s easy to
4948 configure a programmable channel to fire a redundant apogee
4949 charge.  This is of course not <strong>fully</strong> redundant, since it&#8217;s
4950 always possible that the board itself or its battery could
4951 the the failure source, but far more often, pyro events fail
4952 due to broken wires, bad connectors, or bad e-matches&#8230;&#8203; so
4953 firing two charges from one board can add useful redundancy.</p>
4954 </div>
4955 <div class="paragraph">
4956 <p>The simplest configuration for redundant apogee is "flight
4957 state after" set to "drogue", and then "delay after other
4958 conditions" set to a second or two.</p>
4959 </div>
4960 </div>
4961 <div class="sect2">
4962 <h3 id="_redundant_main">B.4. Redundant Main</h3>
4963 <div class="paragraph">
4964 <p>Similarly to apogee, configuring a redundant main charge can
4965 provide useful redundancy.  What we want is to configure an
4966 altitude for deployment lower than the primary main deploy
4967 altitude, and then ensure we only trigger on that condition
4968 while descending.</p>
4969 </div>
4970 <div class="paragraph">
4971 <p>The simplest configuration for redundant main is "flight
4972 state after" set to "drogue", which will ensure we&#8217;re in to
4973 the descent phase, then "height less than" set to a number
4974 lower than you&#8217;ve chosen for the primary main channel
4975 deployment height.</p>
4976 </div>
4977 </div>
4978 <div class="sect2">
4979 <h3 id="_apogee_above_baro_sensor_limit">B.5. Apogee Above Baro Sensor Limit</h3>
4980 <div class="paragraph">
4981 <p>A question we&#8217;ve seen increasingly often is "How does the
4982 Telemega/Easymega detect apogee for flights above 100,000
4983 feet?"  Flights above that height are a bit outside
4984 our original design envelope, but can be made to work&#8230;&#8203;
4985 This is <strong>not</strong> a simple flight, and the configuration for it
4986 is also not simple, but we think including this information
4987 is important for anyone contemplating such a project with our
4988 electronics!</p>
4989 </div>
4990 <div class="paragraph">
4991 <p>Our flight computers use a Kalman sensor-fusing filter to
4992 estimate the flight state, which consists of three values:</p>
4993 </div>
4994 <div class="olist arabic">
4995 <ol class="arabic">
4996 <li>
4997 <p>Height above ground</p>
4998 </li>
4999 <li>
5000 <p>Vertical speed</p>
5001 </li>
5002 <li>
5003 <p>Vertical acceleration</p>
5004 </li>
5005 </ol>
5006 </div>
5007 <div class="paragraph">
5008 <p>Apogee is assumed to be where vertical speed crosses zero.</p>
5009 </div>
5010 <div class="paragraph">
5011 <p>Below 30km altitude (about 100k'), we use both the barometer
5012 and the accelerometer to update the flight state, along with
5013 a basic Newtonian model of motion. That works well, pegging
5014 apogee within a few sensor samples essentially every time.</p>
5015 </div>
5016 <div class="paragraph">
5017 <p>Above 30km, the barometric sensor doesn&#8217;t provide useful data,
5018 so we can&#8217;t use it to update the flight state. Instead, the
5019 Kalman filter falls back to a single sensor mode, using only
5020 the accelerometer.</p>
5021 </div>
5022 <div class="paragraph">
5023 <p>At all altitudes, we de-sense the barometric data when we
5024 estimate the speed is near or above mach as the sensor is
5025 often subjected to significant transients, which would
5026 otherwise push the flight state estimates too fast and could
5027 trigger a false apogee event.</p>
5028 </div>
5029 <div class="paragraph">
5030 <p>That means the filter is no longer getting the benefit of two
5031 sensors, and relies on just the accelerometer. The trouble
5032 with accelerometers is they&#8217;re measuring the derivative of
5033 speed, so you have to integrate their values to compute speed.
5034 Any offset error in acceleration measurement gets constantly
5035 added to that speed.</p>
5036 </div>
5037 <div class="paragraph">
5038 <p>In addition, we assume the axial acceleration is actually
5039 vertical acceleration; our tilt measurements have enough
5040 integration error during coast that we can&#8217;t usefully use
5041 that to get vertical acceleration. Because we don&#8217;t live in
5042 an inertial frame, that means we&#8217;re mis-computing the total
5043 acceleration acting on the airframe as we have to add gravity
5044 into the mix, and simply adding that to the axial acceleration
5045 value doesn&#8217;t generate the right value.</p>
5046 </div>
5047 <div class="paragraph">
5048 <p>The effect of this is to under-estimate apogee when you base
5049 the computation purely on acceleration as the rocket flies a
5050 parabolic path.</p>
5051 </div>
5052 <div class="paragraph">
5053 <p>For flights <strong>near</strong> 100k', all of this works pretty well -
5054 you&#8217;ve got the flight state estimates adjusted using the
5055 barometric sensor up to 30km, then you&#8217;re flying on inertial
5056 data to apogee.</p>
5057 </div>
5058 <div class="paragraph">
5059 <p>For flights well above 100k', it&#8217;s not great; you&#8217;re usually
5060 going fast enough through 100k' that the baro sensor is still
5061 de-sensed through the end of its useful range, so the flight
5062 state estimates are not as close. After that, as you&#8217;re flying
5063 purely on accelerometer data, there&#8217;s no way to re-correct the
5064 state, so the apogee estimates can be off by quite a bit.</p>
5065 </div>
5066 <div class="paragraph">
5067 <p>In the worst cases we have seen, the baro sensor data was
5068 wildly incorrect above mach due to poor static port design,
5069 leaving the state estimate of speed across the 30km boundary
5070 way off and causing the apogee detection to happen far from
5071 the correct time.</p>
5072 </div>
5073 <div class="paragraph">
5074 <p>The good news is that correctly determining apogee is not
5075 really all that important at high altitudes; there&#8217;s so little
5076 density that a drogue will have almost no drag anyways.  Data
5077 from customer flights shows a very parabolic path down to
5078 about 50-60k feet, even with a recovery system deployed.</p>
5079 </div>
5080 <div class="paragraph">
5081 <p>So, what we recommend is to set up two apogee plans:</p>
5082 </div>
5083 <div class="olist arabic">
5084 <ol class="arabic">
5085 <li>
5086 <p>Use the built-in apogee detection, but add a
5087 significant delay (as much as 30 seconds). This
5088 will probably fire near enough to apogee to not
5089 have a significant impact on the maximum height
5090 achieved.</p>
5091 </li>
5092 <li>
5093 <p>Add a back-up apogee which fires after apogee
5094 <strong>when the height is below about 20-25km</strong>. This
5095 way, if the flight isn&#8217;t nominal, and the sustainer
5096 ends up reaching apogee in dense air, you aren&#8217;t
5097 hoping the chutes come out before it gets going
5098 too fast. And, you get a second pyro channel firing
5099 at that altitude even if it reached a higher
5100 altitude before.</p>
5101 </li>
5102 </ol>
5103 </div>
5104 <div class="paragraph">
5105 <p>You can wire these two pyro channels to the same pyro device;
5106 you just need to make sure they&#8217;re wired + to + and - to -
5107 (the manual shows which screw terminals are which).</p>
5108 </div>
5109 <div class="paragraph">
5110 <p>The bottom line is that flights to altitudes modestly above
5111 the range of the baro sensor with Altus Metrum products can
5112 be accomplished safely, but flying "way high" (like 300k')
5113 demands a deployment mechanism which doesn&#8217;t solely rely on
5114 altimeters (like ours) which are designed for modest altitude
5115 rocketry.  Flights to those altitudes also probably need
5116 active stabilization to make sure they follow the prescribed
5117 trajectory and stay inside their waiver.</p>
5118 </div>
5119 </div>
5120 </div>
5121 </div>
5122 <div class="sect1">
5123 <h2 id="_handling_precautions">Appendix C: Handling Precautions</h2>
5124 <div class="sectionbody">
5125 <div class="paragraph">
5126 <p>All Altus Metrum products are sophisticated electronic devices.
5127 When handled gently and properly installed in an air-frame, they
5128 will deliver impressive results.  However, as with all electronic
5129 devices, there are some precautions you must take.</p>
5130 </div>
5131 <div class="admonitionblock warning">
5132 <table>
5133 <tr>
5134 <td class="icon">
5135 <img src="./images/icons/warning.svg" alt="Warning">
5136 </td>
5137 <td class="content">
5138 The Lithium Polymer rechargeable batteries have an
5139 extraordinary power density.  This is great because we can fly with
5140 much less battery mass than if we used alkaline batteries or previous
5141 generation rechargeable batteries&#8230;&#8203; but if they are punctured
5142 or their leads are allowed to short, they can and will release their
5143 energy very rapidly!
5144 Thus we recommend that you take some care when handling our batteries
5145 and consider giving them some extra protection in your air-frame.  We
5146 often wrap them in suitable scraps of closed-cell packing foam before
5147 strapping them down, for example.
5148 </td>
5149 </tr>
5150 </table>
5151 </div>
5152 <div class="paragraph">
5153 <p>The barometric sensors used on all of our flight computers are
5154 sensitive to sunlight.  In normal mounting situations, the baro sensor
5155 and all of the other surface mount components
5156 are “down” towards whatever the underlying mounting surface is, so
5157 this is not normally a problem.  Please consider this when designing an
5158 installation in an air-frame with a see-through plastic payload bay.  It
5159 is particularly important to
5160 consider this with TeleMini v1.0, both because the baro sensor is on the
5161 “top” of the board, and because many model rockets with payload bays
5162 use clear plastic for the payload bay!  Replacing these with an opaque
5163 cardboard tube, painting them, or wrapping them with a layer of masking
5164 tape are all reasonable approaches to keep the sensor out of direct
5165 sunlight.</p>
5166 </div>
5167 <div class="paragraph">
5168 <p>The barometric sensor sampling port must be able to “breathe”,
5169 both by not being covered by foam or tape or other materials that might
5170 directly block the hole on the top of the sensor, and also by having a
5171 suitable static vent to outside air.</p>
5172 </div>
5173 <div class="paragraph">
5174 <p>As with all other rocketry electronics, Altus Metrum altimeters must
5175 be protected from exposure to corrosive motor exhaust and ejection
5176 charge gasses.</p>
5177 </div>
5178 </div>
5179 </div>
5180 <div class="sect1">
5181 <h2 id="_updating_device_firmware">Appendix D: Updating Device Firmware</h2>
5182 <div class="sectionbody">
5183 <div class="paragraph">
5184 <p>TeleMega, TeleMetrum v2 and newer, EasyMega, EasyMini and TeleDongle v3
5185 are all
5186 programmed directly over their USB connectors (self
5187 programming).
5188 TeleMetrum v1, TeleMini v1.0 and TeleDongle v0.2 are
5189 all programmed by using another device as a programmer (pair
5190 programming). It&#8217;s important to recognize which kind of devices
5191 you have before trying to reprogram them.</p>
5192 </div>
5193 <div class="paragraph">
5194 <p>TeleMini v3 can be updated directly over USB, but has no USB connector
5195 on the board.  Instead, the USB signals are present on a row of 6
5196 holes adjacent to the copyright assertion in the silk screen.  Thus,
5197 updating firmware on TeleMini v3 requires making up a special cable,
5198 after which you can treat it just like TeleMetrum or TeleMega.  Many
5199 USB cables seem to follow the color code of red is +5V, black is GND,
5200 green is USB +, and white is USB -.  On TeleMini v3, pin 3 which has
5201 a square copper pad is ground, pin 1 is USB -, and pin 2 is USB +.</p>
5202 </div>
5203 <div class="paragraph">
5204 <p>You may wish to begin by ensuring you have current firmware
5205 images.  These are distributed as part of the AltOS software
5206 bundle that also includes the AltosUI ground station program.
5207 Newer ground station versions typically work fine with older
5208 firmware versions, so you don&#8217;t need to update your devices
5209 just to try out new software features.  You can always
5210 download the most recent version from
5211 <a href="http://www.altusmetrum.org/AltOS/" class="bare">http://www.altusmetrum.org/AltOS/</a></p>
5212 </div>
5213 <div class="sect2">
5214 <h3 id="_updating_telemega_telemetrum_v2_or_newer_telemini_v3_easymega_easymini_teledongle_v3_or_telebt_v3_firmware">D.1. Updating TeleMega, TeleMetrum v2 or newer, TeleMini v3, EasyMega, EasyMini, TeleDongle v3 or TeleBT v3 Firmware</h3>
5215 <div class="paragraph">
5216 <p>Self-programmable devices are reprogrammed by
5217 connecting them to your computer over USB.</p>
5218 </div>
5219 <div class="olist arabic">
5220 <ol class="arabic">
5221 <li>
5222 <p>Attach a battery if necessary and power switch to
5223 the target device. Power up the device.</p>
5224 </li>
5225 <li>
5226 <p>Using a Micro USB cable, connect the target device to your
5227 computer&#8217;s USB socket.  If the target is a TeleMini v3,
5228 make up and attach a special USB cable.</p>
5229 </li>
5230 <li>
5231 <p>Run AltosUI, and select 'Flash Image' from the File menu.</p>
5232 </li>
5233 <li>
5234 <p>Select the target device in the Device Selection dialog.</p>
5235 </li>
5236 <li>
5237 <p>Select the image you want to flash to the device,
5238 which should have a name in the form
5239 &lt;product&gt;-v&lt;product-version&gt;-&lt;software-version&gt;.ihx,
5240 such as EasyMini-v1.0-1.6.0.ihx.</p>
5241 </li>
5242 <li>
5243 <p>Make sure the configuration parameters are
5244 reasonable looking. If the serial number and/or RF
5245 configuration values aren&#8217;t right, you&#8217;ll need to
5246 change them.</p>
5247 </li>
5248 <li>
5249 <p>Hit the 'OK' button and the software should proceed
5250 to flash the device with new firmware, showing a
5251 progress bar.</p>
5252 </li>
5253 <li>
5254 <p>Verify that the device is working by using the
5255 'Configure Altimeter' or 'Configure Groundstation'
5256 item to check over the configuration.</p>
5257 </li>
5258 </ol>
5259 </div>
5260 <div class="sect3">
5261 <h4 id="_recovering_from_self_flashing_failure">D.1.1. Recovering From Self-Flashing Failure</h4>
5262 <div class="paragraph">
5263 <p>If the firmware loading fails, it can leave the device
5264 unable to boot. Not to worry, you can force the device to
5265 start the boot loader instead, which will let you try to
5266 flash the device again.</p>
5267 </div>
5268 <div class="paragraph">
5269 <p>On each device, connecting two pins from one of the exposed
5270 connectors will force the boot loader to start, even if the
5271 regular operating system has been corrupted in some way.</p>
5272 </div>
5273 <div class="dlist">
5274 <dl>
5275 <dt class="hdlist1">TeleMega</dt>
5276 <dd>
5277 <p>Connect pin 6 and pin 1 of the companion
5278 connector. Pin 1 can be identified by the square pad
5279 around it, and then the pins count sequentially across
5280 the board. Be very careful to <strong>not</strong> short pin 8 to
5281 anything as that is connected directly to the
5282 battery. Pin 7 carries 3.3V and the board will crash
5283 if that is connected to pin 1, but shouldn&#8217;t damage
5284 the board.</p>
5285 </dd>
5286 <dt class="hdlist1">EasyMega</dt>
5287 <dd>
5288 <p>Connect pin 6 and pin 1 of the companion
5289 connector. Pin 1 can be identified by the square pad
5290 around it, and then the pins count sequentially across
5291 the board. Be very careful to <strong>not</strong> short pin 8 to
5292 anything as that is connected directly to the
5293 battery. Pin 7 carries 3.3V and the board will crash
5294 if that is connected to pin 1, but shouldn&#8217;t damage
5295 the board.</p>
5296 </dd>
5297 <dt class="hdlist1">EasyTimer</dt>
5298 <dd>
5299 <p>Connect pin 5 and pin 1 of the debug connector, which
5300 is the six holes next to the beeper. Pin 1 can be
5301 identified by the square pad around it, and then the
5302 pins count sequentially across the board, making Pin 5
5303 the one on the other end of the row.</p>
5304 </dd>
5305 <dt class="hdlist1">TeleMetrum v2 and newer</dt>
5306 <dd>
5307 <p>Connect pin 6 and pin 1 of the companion
5308 connector. Pin 1 can be identified by the square pad
5309 around it, and then the pins count sequentially across
5310 the board. Be very careful to <strong>not</strong> short pin 8 to
5311 anything as that is connected directly to the
5312 battery. Pin 7 carries 3.3V and the board will crash
5313 if that is connected to pin 1, but shouldn&#8217;t damage
5314 the board.</p>
5315 </dd>
5316 <dt class="hdlist1">EasyMini</dt>
5317 <dd>
5318 <p>Connect pin 6 and pin 1 of the debug connector, which
5319 is the six holes next to the beeper. Pin 1 can be
5320 identified by the square pad around it, and then the
5321 pins count sequentially across the board, making Pin 6
5322 the one on the other end of the row.</p>
5323 </dd>
5324 <dt class="hdlist1">TeleGPS v1</dt>
5325 <dd>
5326 <p>Connect pin 32 on the CPU to ground.  Pin 32 is the
5327 right-most pin on the bottom edge of the CPU when the
5328 board is oriented with the USB and battery connectors
5329 to the right.</p>
5330 </dd>
5331 <dt class="hdlist1">TeleGPS v2</dt>
5332 <dd>
5333 <p>Connect together pins 1 and 5 of the Debug connector.
5334 Pin 1 is the pin with the square pad around the hole.</p>
5335 </dd>
5336 <dt class="hdlist1">TeleDongle v3</dt>
5337 <dd>
5338 <p>Connect pin 32 on the CPU to ground. Pin 32 is closest
5339 to the USB wires on the row of pins towards the center
5340 of the board. Ground is available on the capacitor
5341 next to it, on the end towards the USB wires.</p>
5342 </dd>
5343 <dt class="hdlist1">TeleBT v3</dt>
5344 <dd>
5345 <p>Connect pin 4 on the CPU to 3.3V, which can be done by
5346 connecting pin 1 to pin 4.  Pin 1 is the left pin on
5347 the lower edge of the chip when the unit is oriented
5348 such that the SMA is at the top.</p>
5349 </dd>
5350 <dt class="hdlist1">TeleBT v4</dt>
5351 <dd>
5352 <p>Connect pin 30 on the CPU to ground. Pin 30 is the 6th
5353 pin from the right on the top when the unit is oriented
5354 such that the SMA is at the top.</p>
5355 </dd>
5356 </dl>
5357 </div>
5358 <div class="paragraph">
5359 <p>Once you&#8217;ve located the right pins:</p>
5360 </div>
5361 <div class="olist arabic">
5362 <ol class="arabic">
5363 <li>
5364 <p>Turn the altimeter power off.</p>
5365 </li>
5366 <li>
5367 <p>Connect a battery.</p>
5368 </li>
5369 <li>
5370 <p>Connect the indicated terminals together with a
5371 short piece of wire. Take care not to accidentally
5372 connect anything else.</p>
5373 </li>
5374 <li>
5375 <p>Connect USB</p>
5376 </li>
5377 <li>
5378 <p>Turn the board power on.</p>
5379 </li>
5380 </ol>
5381 </div>
5382 <div class="paragraph">
5383 <p>The board should now be visible over USB as
5384 'AltosFlash' and be ready to receive firmware.  Once
5385 the board has been powered up, you can remove the
5386 piece of wire.</p>
5387 </div>
5388 </div>
5389 </div>
5390 <div class="sect2">
5391 <h3 id="_pair_programming">D.2. Pair Programming</h3>
5392 <div class="paragraph">
5393 <p>The big concept to understand is that you have to use
5394 a TeleMetrum v1.0, TeleBT v1.0 or TeleDongle v0.2 as a
5395 programmer to update a pair programmed device. Due to
5396 limited memory resources in the cc1111, we don&#8217;t
5397 support programming directly over USB for these
5398 devices.</p>
5399 </div>
5400 <div class="paragraph">
5401 <p>If you need to update the firmware on a TeleDongle
5402 v0.2, we recommend updating the altimeter first,
5403 before updating TeleDongle.  However, note that
5404 TeleDongle rarely need to be updated.  Any firmware
5405 version 1.0.1 or later will work, version 1.2.1 may
5406 have improved receiver performance slightly.</p>
5407 </div>
5408 <div class="sect3">
5409 <h4 id="_updating_telemetrum_v1_x_firmware">D.2.1. Updating TeleMetrum v1.x Firmware</h4>
5410 <div class="olist arabic">
5411 <ol class="arabic">
5412 <li>
5413 <p>Find the 'programming cable' that you got as
5414 part of the starter kit, that has a red
5415 8-pin MicroMaTch connector on one end and a
5416 red 4-pin MicroMaTch connector on the other
5417 end.</p>
5418 </li>
5419 <li>
5420 <p>Take the 2 screws out of the TeleDongle v0.2
5421 or TeleBT v1.0 case to get access to the
5422 circuit board.</p>
5423 </li>
5424 <li>
5425 <p>Plug the 8-pin end of the programming cable
5426 to the matching connector on the TeleDongle
5427 v0.2 or TeleBT v1.0, and the 4-pin end to
5428 the matching connector on the TeleMetrum.
5429 Note that each MicroMaTch connector has an
5430 alignment pin that goes through a hole in
5431 the PC board when you have the cable
5432 oriented correctly.</p>
5433 </li>
5434 <li>
5435 <p>Attach a battery to the TeleMetrum board.</p>
5436 </li>
5437 <li>
5438 <p>Plug the TeleDongle v0.2 or TeleBT v1.0 into
5439 your computer&#8217;s USB port, and power up the
5440 TeleMetrum.</p>
5441 </li>
5442 <li>
5443 <p>Run AltosUI, and select 'Flash Image' from
5444 the File menu.</p>
5445 </li>
5446 <li>
5447 <p>Pick the TeleDongle v0.2 or TeleBT v1.0
5448 device from the list, identifying it as the
5449 programming device.</p>
5450 </li>
5451 <li>
5452 <p>Select the image you want put on the
5453 TeleMetrum, which should have a name in the
5454 form telemetrum-v1.2-1.0.0.ihx.  It should
5455 be visible in the default directory, if not
5456 you may have to poke around your system to
5457 find it.</p>
5458 </li>
5459 <li>
5460 <p>Make sure the configuration parameters are
5461 reasonable looking. If the serial number
5462 and/or RF configuration values aren&#8217;t right,
5463 you&#8217;ll need to change them.</p>
5464 </li>
5465 <li>
5466 <p>Hit the 'OK' button and the software should
5467 proceed to flash the TeleMetrum with new
5468 firmware, showing a progress bar.</p>
5469 </li>
5470 <li>
5471 <p>Confirm that the TeleMetrum board seems to
5472 have updated OK, which you can do by
5473 plugging in to it over USB and using a
5474 terminal program to connect to the board and
5475 issue the 'v' command to check the version,
5476 etc.</p>
5477 </li>
5478 </ol>
5479 </div>
5480 <div class="paragraph">
5481 <p>If something goes wrong, give it another try.</p>
5482 </div>
5483 </div>
5484 <div class="sect3">
5485 <h4 id="_updating_telemini_v1_0_firmware">D.2.2. Updating TeleMini v1.0 Firmware</h4>
5486 <div class="paragraph">
5487 <p>You&#8217;ll need a special 'programming cable' to
5488 reprogram the TeleMini v1.0.  You can make your own
5489 using an 8-pin MicroMaTch connector on one end
5490 and a set of four pins on the other.</p>
5491 </div>
5492 <div class="olist arabic">
5493 <ol class="arabic">
5494 <li>
5495 <p>Take the 2 screws out of the TeleDongle v0.2
5496 or TeleBT v1.0 case to get access to the
5497 circuit board.</p>
5498 </li>
5499 <li>
5500 <p>Plug the 8-pin end of the programming cable
5501 to the matching connector on the TeleDongle
5502 v0.2 or TeleBT v1.0, and the 4-pins into the
5503 holes in the TeleMini v1.0 circuit board.  Note
5504 that the MicroMaTch connector has an
5505 alignment pin that goes through a hole in
5506 the PC board when you have the cable
5507 oriented correctly, and that pin 1 on the
5508 TeleMini v1.0 board is marked with a square pad
5509 while the other pins have round pads.</p>
5510 </li>
5511 <li>
5512 <p>Attach a battery to the TeleMini v1.0 board.</p>
5513 </li>
5514 <li>
5515 <p>Plug the TeleDongle v0.2 or TeleBT v1.0 into
5516 your computer&#8217;s USB port, and power up the
5517 TeleMini v1.0</p>
5518 </li>
5519 <li>
5520 <p>Run AltosUI, and select 'Flash Image' from
5521 the File menu.</p>
5522 </li>
5523 <li>
5524 <p>Pick the TeleDongle v0.2 or TeleBT v1.0
5525 device from the list, identifying it as the
5526 programming device.</p>
5527 </li>
5528 <li>
5529 <p>Select the image you want put on the
5530 TeleMini v1.0, which should have a name in the
5531 form telemini-v1.0-1.0.0.ihx.  It should be
5532 visible in the default directory, if not you
5533 may have to poke around your system to find
5534 it.</p>
5535 </li>
5536 <li>
5537 <p>Make sure the configuration parameters are
5538 reasonable looking. If the serial number
5539 and/or RF configuration values aren&#8217;t right,
5540 you&#8217;ll need to change them.</p>
5541 </li>
5542 <li>
5543 <p>Hit the 'OK' button and the software should
5544 proceed to flash the TeleMini v1.0 with new
5545 firmware, showing a progress bar.</p>
5546 </li>
5547 <li>
5548 <p>Confirm that the TeleMini v1.0 board seems to
5549 have updated OK, which you can do by
5550 configuring it over the radio link through
5551 the TeleDongle, or letting it come up in
5552 “flight” mode and listening for telemetry.</p>
5553 </li>
5554 </ol>
5555 </div>
5556 <div class="paragraph">
5557 <p>If something goes wrong, give it another try.</p>
5558 </div>
5559 </div>
5560 <div class="sect3">
5561 <h4 id="_updating_teledongle_v0_2_firmware">D.2.3. Updating TeleDongle v0.2 Firmware</h4>
5562 <div class="paragraph">
5563 <p>Updating TeleDongle v0.2 firmware is just like
5564 updating TeleMetrum v1.x or TeleMini v1.0 firmware, but you
5565 use either a TeleMetrum v1.x, TeleDongle v0.2 or
5566 TeleBT v1.0 as the programmer.</p>
5567 </div>
5568 <div class="olist arabic">
5569 <ol class="arabic">
5570 <li>
5571 <p>Find the 'programming cable' that you got as part of
5572 the starter kit, that has a red 8-pin MicroMaTch
5573 connector on one end and a red 4-pin MicroMaTch
5574 connector on the other end.</p>
5575 </li>
5576 <li>
5577 <p>Find the USB cable that you got as part of the
5578 starter kit, and plug the “mini” end in to the
5579 mating connector on TeleMetrum v1.x, TeleDongle v0.2
5580 or TeleBT v1.0.</p>
5581 </li>
5582 <li>
5583 <p>Take the 2 screws out of the TeleDongle v0.2 or
5584 TeleBT v1.0 case to get access to the circuit board.</p>
5585 </li>
5586 <li>
5587 <p>Plug the 8-pin end of the programming cable to the
5588 matching connector on the programmer, and the 4-pin
5589 end to the matching connector on the TeleDongle
5590 v0.2.  Note that each MicroMaTch connector has an
5591 alignment pin that goes through a hole in the PC
5592 board when you have the cable oriented correctly.</p>
5593 </li>
5594 <li>
5595 <p>Attach a battery to the TeleMetrum v1.x board if
5596 you&#8217;re using one.</p>
5597 </li>
5598 <li>
5599 <p>Plug both the programmer and the TeleDongle into
5600 your computer&#8217;s USB ports, and power up the
5601 programmer.</p>
5602 </li>
5603 <li>
5604 <p>Run AltosUI, and select 'Flash Image' from the File
5605 menu.</p>
5606 </li>
5607 <li>
5608 <p>Pick the programmer device from the list,
5609 identifying it as the programming device.</p>
5610 </li>
5611 <li>
5612 <p>Select the image you want put on the TeleDongle
5613 v0.2, which should have a name in the form
5614 teledongle-v0.2-1.0.0.ihx.  It should be visible in
5615 the default directory, if not you may have to poke
5616 around your system to find it.</p>
5617 </li>
5618 <li>
5619 <p>Make sure the configuration parameters are
5620 reasonable looking. If the serial number and/or RF
5621 configuration values aren&#8217;t right, you&#8217;ll need to
5622 change them.  The TeleDongle v0.2 serial number is
5623 on the “bottom” of the circuit board, and can
5624 usually be read through the translucent blue plastic
5625 case without needing to remove the board from the
5626 case.</p>
5627 </li>
5628 <li>
5629 <p>Hit the 'OK' button and the software should proceed
5630 to flash the TeleDongle v0.2 with new firmware,
5631 showing a progress bar.</p>
5632 </li>
5633 <li>
5634 <p>Confirm that the TeleDongle v0.2 board seems to have
5635 updated OK, which you can do by plugging in to it
5636 over USB and using a terminal program to connect to
5637 the board and issue the 'v' command to check the
5638 version, etc.  Once you&#8217;re happy, remove the
5639 programming cable and put the cover back on the
5640 TeleDongle v0.2.</p>
5641 </li>
5642 </ol>
5643 </div>
5644 <div class="paragraph">
5645 <p>If something goes wrong, give it another try.</p>
5646 </div>
5647 <div class="paragraph">
5648 <p>Be careful removing the programming cable from the
5649 locking 8-pin connector on TeleMetrum.  You&#8217;ll need a
5650 fingernail or perhaps a thin screwdriver or knife
5651 blade to gently pry the locking ears out slightly to
5652 extract the connector.  We used a locking connector on
5653 TeleMetrum to help ensure that the cabling to
5654 companion boards used in a rocket don&#8217;t ever come
5655 loose accidentally in flight.</p>
5656 </div>
5657 </div>
5658 </div>
5659 </div>
5660 </div>
5661 <div class="sect1">
5662 <h2 id="_frequency_calibration">Appendix E: Frequency Calibration</h2>
5663 <div class="sectionbody">
5664 <div class="paragraph">
5665 <p>All products that have radio interfaces require calibration of the radio
5666 frequency.  Normally, this calibration is done once during the production
5667 process and the resulting cal value is saved into non-volatile memory.  The
5668 procedure decribed here should only be used outside of the factory if you
5669 are really convinced the radio calibration is bad, and you have access to
5670 the required tools to do the calibration.</p>
5671 </div>
5672 <div class="paragraph">
5673 <p>Because this procedure is only rarely needed in the field, we have not
5674 written any fancy user interface for doing it .. some interaction with
5675 and careful typing in a command-like style interface are required!</p>
5676 </div>
5677 <div class="sect2">
5678 <h3 id="_background_information">E.1. Background Information</h3>
5679 <div class="paragraph">
5680 <p>The radio system on each board uses a quartz crystal to control
5681 a frequency synthesizer that can be programmed to a range of operating
5682 frequencies.  While these crystals are very stable, they have an accuracy
5683 specification that means once the base frequency they set is multiplied up
5684 to the typical operating range of our products, any variation also gets
5685 multiplied.  The objective of the calibration process is, indirectly, to
5686 measure the actual operating frequency of the crystal and adjust the way
5687 the frequency synthesizer is programmed to account for this variation.</p>
5688 </div>
5689 <div class="paragraph">
5690 <p>The frequency may shift a few tens of Hz over the full operating temperature
5691 range, and it may also shift a bit over time as the crystal ages.  But once
5692 properly calibrated, none of those changes are likely to ever cause any
5693 operational problem, as the shift in operating frequency due to these factors
5694 is tiny compared to the bandwidth of our transmitted signal.</p>
5695 </div>
5696 </div>
5697 <div class="sect2">
5698 <h3 id="_required_equipment">E.2. Required Equipment</h3>
5699 <div class="paragraph">
5700 <p>The calibration process requires the ability to precisely measure the actual
5701 frequency of a steady CW carrier on or about the intended operating frequency
5702 in the vicinity of 435 MHz.</p>
5703 </div>
5704 <div class="paragraph">
5705 <p>In production, we use an HP 5385A that is locked to a 10 MHz reference that
5706 is in turn locked to GPS, which provides a highly accurate calibration.  Any
5707 reasonably accurate frequency counter is likely to be sufficient.</p>
5708 </div>
5709 <div class="paragraph">
5710 <p>You also need a computer with terminal program and USB cable to attach to
5711 the board in question, along with a battery and power switch suitable for
5712 powering the board up.</p>
5713 </div>
5714 </div>
5715 <div class="sect2">
5716 <h3 id="_rf_calibration_procedure">E.3. RF Calibration Procedure</h3>
5717 <div class="paragraph">
5718 <p>Using the terminal program, connect to the board over USB.  You will find
5719 that you are now interacting with a command interpreter on the board.  Using
5720 '?' will show the available commands.  Of interest for this process are the
5721 'C' command which turns on a steady transmitted carrier on the currently
5722 selected operating frequency, and the 'c' subcommands that allow interaction
5723 with the saved configuration.</p>
5724 </div>
5725 <div class="paragraph">
5726 <p>Use the 'c s' command to discover and note the current radio calibration
5727 value, and the operating frequency the board is configured for in kHz.</p>
5728 </div>
5729 <div class="paragraph">
5730 <p>Set up your frequency counter with a suitable antenna near the board&#8217;s
5731 antenna and use the 'C' command to turn on a steady carrier.  Let the
5732 frequency stabilize, and note what it is to as many digits as are steady
5733 on your counter&#8217;s display.</p>
5734 </div>
5735 <div class="paragraph">
5736 <p>To calculate the new calibration value, the equation is:</p>
5737 </div>
5738 <div class="olist arabic">
5739 <ol class="arabic">
5740 <li>
5741 <p>(intended_frequency / measured_frequency) * current_cal_value</p>
5742 </li>
5743 </ol>
5744 </div>
5745 <div class="paragraph">
5746 <p>Set the new calibration value using 'c f &lt;value&gt;', then use 'c w' to save
5747 that cal value into non-volatile memory.  You can use the 'C' command again
5748 to confirm the operating frequency is now within a few 10&#8217;s of Hz of the
5749 intended operating frequency.</p>
5750 </div>
5751 </div>
5752 </div>
5753 </div>
5754 <div class="sect1">
5755 <h2 id="_flight_data_recording">Appendix F: Flight Data Recording</h2>
5756 <div class="sectionbody">
5757 <div class="paragraph">
5758 <p>Each flight computer logs data at 100 samples per second
5759 during ascent and 10 samples per second during
5760 descent, except for TeleMini v1.0, which records ascent at 10 samples
5761 per second and descent at 1 sample per second.
5762 Data are logged to
5763 an on-board flash memory part, which can be partitioned into
5764 several equal-sized blocks, one for each flight.</p>
5765 </div>
5766 <table class="tableblock frame-all grid-all stretch">
5767 <caption class="title">Table 11. Data Storage on Altus Metrum altimeters</caption>
5768 <colgroup>
5769 <col style="width: 25%;">
5770 <col style="width: 25%;">
5771 <col style="width: 25%;">
5772 <col style="width: 25%;">
5773 </colgroup>
5774 <thead>
5775 <tr>
5776 <th class="tableblock halign-left valign-top">Device</th>
5777 <th class="tableblock halign-left valign-top">Bytes per Sample</th>
5778 <th class="tableblock halign-left valign-top">Total Storage</th>
5779 <th class="tableblock halign-left valign-top">Minutes at Full Rate</th>
5780 </tr>
5781 </thead>
5782 <tbody>
5783 <tr>
5784 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">TeleMetrum v1.0</p></td>
5785 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">8</p></td>
5786 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">1MB</p></td>
5787 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">20</p></td>
5788 </tr>
5789 <tr>
5790 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">TeleMetrum v1.1 v1.2</p></td>
5791 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">8</p></td>
5792 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">2MB</p></td>
5793 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">40</p></td>
5794 </tr>
5795 <tr>
5796 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">TeleMetrum v2.0</p></td>
5797 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">16</p></td>
5798 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">8MB</p></td>
5799 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">80</p></td>
5800 </tr>
5801 <tr>
5802 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">TeleMetrum v3.0</p></td>
5803 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">16</p></td>
5804 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">8MB</p></td>
5805 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">80</p></td>
5806 </tr>
5807 <tr>
5808 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">TeleMini v1.0</p></td>
5809 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">2</p></td>
5810 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">5kB</p></td>
5811 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">4</p></td>
5812 </tr>
5813 <tr>
5814 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">TeleMini v3.0</p></td>
5815 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">16</p></td>
5816 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">512kB</p></td>
5817 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">5</p></td>
5818 </tr>
5819 <tr>
5820 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">EasyMini</p></td>
5821 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">16</p></td>
5822 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">1MB</p></td>
5823 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">10</p></td>
5824 </tr>
5825 <tr>
5826 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">TeleMega</p></td>
5827 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">32</p></td>
5828 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">8MB</p></td>
5829 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">40</p></td>
5830 </tr>
5831 <tr>
5832 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">EasyMega</p></td>
5833 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">32</p></td>
5834 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">8MB</p></td>
5835 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">40</p></td>
5836 </tr>
5837 </tbody>
5838 </table>
5839 <div class="paragraph">
5840 <p>The on-board flash is partitioned into separate flight logs,
5841 each of a fixed maximum size. Increase the maximum size of
5842 each log and you reduce the number of flights that can be
5843 stored. Decrease the size and you can store more flights.</p>
5844 </div>
5845 <div class="paragraph">
5846 <p>Configuration data is also stored in the flash memory on
5847 TeleMetrum v1.x,
5848 TeleMini v3.0 and
5849 EasyMini.
5850 This consumes 64kB
5851 of flash space.  This configuration space is not available
5852 for storing flight log data.</p>
5853 </div>
5854 <div class="paragraph">
5855 <p>TeleMetrum v2 or newer, TeleMega and EasyMega
5856 store configuration data in a bit of eeprom available within
5857 the processor chip, leaving that space available in flash for
5858 more flight data.</p>
5859 </div>
5860 <div class="paragraph">
5861 <p>To compute the amount of space needed for a single flight, you
5862 can multiply the expected ascent time (in seconds) by 100
5863 times bytes-per-sample, multiply the expected descent time (in
5864 seconds) by 10 times the bytes per sample and add the two
5865 together. That will slightly under-estimate the storage (in
5866 bytes) needed for the flight.
5867 For instance, a TeleMetrum v2 or newer flight spending
5868 20 seconds in ascent and 150 seconds in descent will take
5869 about (20 * 1600) + (150 * 160) = 56000 bytes of storage. You
5870 could store dozens of these flights in the on-board flash.</p>
5871 </div>
5872 <div class="paragraph">
5873 <p>The default size allows for several flights on each flight
5874 computer, except for TeleMini v1.0, which
5875 only holds data for a single flight.
5876 You can adjust the size.</p>
5877 </div>
5878 <div class="paragraph">
5879 <p>Altus Metrum flight computers will not overwrite existing
5880 flight data, so be sure to download flight data and erase it
5881 from the flight computer before it fills up. The flight
5882 computer will still successfully control the flight even if it
5883 cannot log data, so the only thing you will lose is the data.</p>
5884 </div>
5885 </div>
5886 </div>
5887 <div class="sect1">
5888 <h2 id="_altus_metrum_hardware_specifications">Appendix G: Altus Metrum Hardware Specifications</h2>
5889 <div class="sectionbody">
5890 <div class="paragraph">
5891 <p>Here&#8217;s the full set of Altus Metrum products, both in
5892 production and retired.</p>
5893 </div>
5894 <table class="tableblock frame-all grid-all stretch">
5895 <caption class="title">Table 12. Altus Metrum Flight Computer Electronics</caption>
5896 <colgroup>
5897 <col style="width: 12.5%;">
5898 <col style="width: 12.5%;">
5899 <col style="width: 12.5%;">
5900 <col style="width: 12.5%;">
5901 <col style="width: 12.5%;">
5902 <col style="width: 12.5%;">
5903 <col style="width: 12.5%;">
5904 <col style="width: 12.5%;">
5905 </colgroup>
5906 <thead>
5907 <tr>
5908 <th class="tableblock halign-left valign-top">Device</th>
5909 <th class="tableblock halign-left valign-top">Barometer</th>
5910 <th class="tableblock halign-left valign-top">Z-axis accel</th>
5911 <th class="tableblock halign-left valign-top">GPS</th>
5912 <th class="tableblock halign-left valign-top">3D sensors</th>
5913 <th class="tableblock halign-left valign-top">Storage</th>
5914 <th class="tableblock halign-left valign-top">RF Output</th>
5915 <th class="tableblock halign-left valign-top">Battery</th>
5916 </tr>
5917 </thead>
5918 <tbody>
5919 <tr>
5920 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">TeleMetrum v1.0</p></td>
5921 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">MP3H6115 10km (33k')</p></td>
5922 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">MMA2202 50g</p></td>
5923 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">SkyTraq</p></td>
5924 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">-</p></td>
5925 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">1MB</p></td>
5926 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">10mW</p></td>
5927 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">3.7V</p></td>
5928 </tr>
5929 <tr>
5930 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">TeleMetrum v1.1</p></td>
5931 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">MP3H6115 10km (33k')</p></td>
5932 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">MMA2202 50g</p></td>
5933 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">SkyTraq</p></td>
5934 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">-</p></td>
5935 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">2MB</p></td>
5936 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">10mW</p></td>
5937 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">3.7V</p></td>
5938 </tr>
5939 <tr>
5940 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">TeleMetrum v1.2</p></td>
5941 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">MP3H6115 10km (33k')</p></td>
5942 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">ADXL78 70g</p></td>
5943 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">SkyTraq</p></td>
5944 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">-</p></td>
5945 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">2MB</p></td>
5946 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">10mW</p></td>
5947 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">3.7V</p></td>
5948 </tr>
5949 <tr>
5950 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">TeleMetrum v2.0</p></td>
5951 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">MS5607 30km (100k')</p></td>
5952 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">MMA6555 102g</p></td>
5953 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">uBlox Max-7Q</p></td>
5954 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">-</p></td>
5955 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">8MB</p></td>
5956 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">40mW</p></td>
5957 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">3.7V</p></td>
5958 </tr>
5959 <tr>
5960 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">TeleMetrum v3.0</p></td>
5961 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">MS5607 30km (100k')</p></td>
5962 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">ADXL375 200g</p></td>
5963 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">uBlox Max-8Q</p></td>
5964 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">-</p></td>
5965 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">8MB</p></td>
5966 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">40mW</p></td>
5967 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">3.7V</p></td>
5968 </tr>
5969 <tr>
5970 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">TeleMini v1.0</p></td>
5971 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">MP3H6115 10km (33k')</p></td>
5972 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">-</p></td>
5973 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">-</p></td>
5974 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">-</p></td>
5975 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">5kB</p></td>
5976 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">10mW</p></td>
5977 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">3.7V</p></td>
5978 </tr>
5979 <tr>
5980 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">TeleMini v3.0</p></td>
5981 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">MS5607 30km (100k')</p></td>
5982 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">-</p></td>
5983 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">-</p></td>
5984 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">-</p></td>
5985 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">512kB</p></td>
5986 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">40mW</p></td>
5987 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">3.7V</p></td>
5988 </tr>
5989 <tr>
5990 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">EasyMini v1.0</p></td>
5991 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">MS5607 30km (100k')</p></td>
5992 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">-</p></td>
5993 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">-</p></td>
5994 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">-</p></td>
5995 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">1MB</p></td>
5996 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">-</p></td>
5997 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">3.7-12V</p></td>
5998 </tr>
5999 <tr>
6000 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">EasyMini v2.0</p></td>
6001 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">MS5607 30km (100k')</p></td>
6002 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">-</p></td>
6003 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">-</p></td>
6004 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">-</p></td>
6005 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">1MB</p></td>
6006 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">-</p></td>
6007 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">3.7-12V</p></td>
6008 </tr>
6009 <tr>
6010 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">TeleMega v1.0</p></td>
6011 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">MS5607 30km (100k')</p></td>
6012 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">MMA6555 102g</p></td>
6013 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">uBlox Max-7Q</p></td>
6014 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">MPU6000 HMC5883</p></td>
6015 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">8MB</p></td>
6016 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">40mW</p></td>
6017 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">3.7V</p></td>
6018 </tr>
6019 <tr>
6020 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">TeleMega v2.0</p></td>
6021 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">MS5607 30km (100k')</p></td>
6022 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">MMA6555 102g</p></td>
6023 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">uBlox Max-7Q</p></td>
6024 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">MPU6000 HMC5883</p></td>
6025 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">8MB</p></td>
6026 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">40mW</p></td>
6027 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">3.7V</p></td>
6028 </tr>
6029 <tr>
6030 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">TeleMega v3.0</p></td>
6031 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">MS5607 30km (100k')</p></td>
6032 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">MMA6555 102g</p></td>
6033 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">uBlox Max-7Q</p></td>
6034 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">MPU9250</p></td>
6035 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">8MB</p></td>
6036 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">40mW</p></td>
6037 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">3.7V</p></td>
6038 </tr>
6039 <tr>
6040 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">TeleMega v4.0</p></td>
6041 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">MS5607 30km (100k')</p></td>
6042 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">ADXL375 200g</p></td>
6043 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">uBlox Max-8Q</p></td>
6044 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">BMX160</p></td>
6045 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">8MB</p></td>
6046 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">40mW</p></td>
6047 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">3.7V</p></td>
6048 </tr>
6049 <tr>
6050 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">TeleMega v5.0</p></td>
6051 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">MS5607 30km (100k')</p></td>
6052 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">ADXL375 200g</p></td>
6053 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">uBlox Max-8Q</p></td>
6054 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">MPU6000 MMC5983</p></td>
6055 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">8MB</p></td>
6056 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">40mW</p></td>
6057 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">3.7V</p></td>
6058 </tr>
6059 <tr>
6060 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">EasyMega v1.0</p></td>
6061 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">MS5607 30km (100k')</p></td>
6062 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">MMA6555 102g</p></td>
6063 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">-</p></td>
6064 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">MPU6000 HMC5883</p></td>
6065 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">8MB</p></td>
6066 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">-</p></td>
6067 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">3.7V</p></td>
6068 </tr>
6069 <tr>
6070 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">EasyMega v2.0</p></td>
6071 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">MS5607 30km (100k')</p></td>
6072 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">ADXL375 200g</p></td>
6073 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">-</p></td>
6074 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">MPU9250</p></td>
6075 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">8MB</p></td>
6076 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">-</p></td>
6077 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">3.7V</p></td>
6078 </tr>
6079 <tr>
6080 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">EasyTimer v1.0</p></td>
6081 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">-</p></td>
6082 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">16g</p></td>
6083 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">-</p></td>
6084 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">BMX160</p></td>
6085 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">-</p></td>
6086 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">-</p></td>
6087 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">3.7-12V</p></td>
6088 </tr>
6089 <tr>
6090 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">EasyMotor v2.0</p></td>
6091 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">-</p></td>
6092 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">ADXL375 200g</p></td>
6093 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">-</p></td>
6094 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">-</p></td>
6095 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">-</p></td>
6096 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">-</p></td>
6097 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">6.5-15V</p></td>
6098 </tr>
6099 </tbody>
6100 </table>
6101 <div style="page-break-after: always;"></div>
6102 <table class="tableblock frame-all grid-all stretch">
6103 <caption class="title">Table 13. Altus Metrum Flight Computer Mechanical Components</caption>
6104 <colgroup>
6105 <col style="width: 16.6666%;">
6106 <col style="width: 16.6666%;">
6107 <col style="width: 16.6666%;">
6108 <col style="width: 16.6666%;">
6109 <col style="width: 16.6666%;">
6110 <col style="width: 16.667%;">
6111 </colgroup>
6112 <thead>
6113 <tr>
6114 <th class="tableblock halign-left valign-top">Device</th>
6115 <th class="tableblock halign-left valign-top">Connectors</th>
6116 <th class="tableblock halign-left valign-top">Screw Terminals</th>
6117 <th class="tableblock halign-left valign-top">Width</th>
6118 <th class="tableblock halign-left valign-top">Length</th>
6119 <th class="tableblock halign-left valign-top">Tube Size</th>
6120 </tr>
6121 </thead>
6122 <tbody>
6123 <tr>
6124 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">TeleMetrum</p></td>
6125 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Antenna Debug Companion USB Battery</p></td>
6126 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Apogee pyro Main pyro Switch</p></td>
6127 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">1 inch (2.54cm)</p></td>
6128 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">2 ¾ inch (6.99cm)</p></td>
6129 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">29mm coupler</p></td>
6130 </tr>
6131 <tr>
6132 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">TeleMini v1.0</p></td>
6133 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Antenna Debug Battery</p></td>
6134 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Apogee pyro Main pyro</p></td>
6135 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">½ inch (1.27cm)</p></td>
6136 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">1½ inch (3.81cm)</p></td>
6137 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">18mm coupler</p></td>
6138 </tr>
6139 <tr>
6140 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">TeleMini v2.0</p></td>
6141 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Antenna Debug USB Battery</p></td>
6142 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Apogee pyro Main pyro Battery Switch</p></td>
6143 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">0.8 inch (2.03cm)</p></td>
6144 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">1½ inch (3.81cm)</p></td>
6145 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">24mm coupler</p></td>
6146 </tr>
6147 <tr>
6148 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">EasyMini</p></td>
6149 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Debug USB Battery</p></td>
6150 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Apogee pyro Main pyro Battery</p></td>
6151 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">0.8 inch (2.03cm)</p></td>
6152 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">1½ inch (3.81cm)</p></td>
6153 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">24mm coupler</p></td>
6154 </tr>
6155 <tr>
6156 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">TeleMega</p></td>
6157 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Antenna Debug Companion USB Battery</p></td>
6158 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Apogee pyro Main pyro Pyro A-D Switch Pyro battery</p></td>
6159 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">1¼ inch (3.18cm)</p></td>
6160 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">3¼ inch (8.26cm)</p></td>
6161 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">38mm coupler</p></td>
6162 </tr>
6163 <tr>
6164 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">EasyMega</p></td>
6165 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Debug Companion USB Battery</p></td>
6166 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Apogee pyro Main pyro Pyro A-D Switch Pyro battery</p></td>
6167 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">1¼ inch (3.18cm)</p></td>
6168 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">2¼ inch (5.62cm)</p></td>
6169 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">38mm coupler</p></td>
6170 </tr>
6171 <tr>
6172 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">EasyTimer</p></td>
6173 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Debug USB Battery</p></td>
6174 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Pyro A Pyro B Battery</p></td>
6175 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">0.8 inch (2.03cm)</p></td>
6176 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">1½ inch (3.81cm)</p></td>
6177 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">24mm coupler</p></td>
6178 </tr>
6179 <tr>
6180 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">EasyMotor</p></td>
6181 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Debug USB</p></td>
6182 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">+5V Pres GND Switch Battery</p></td>
6183 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">0.8 inch (2.03cm)</p></td>
6184 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">1½ inch (3.81cm)</p></td>
6185 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">24mm coupler</p></td>
6186 </tr>
6187 </tbody>
6188 </table>
6189 </div>
6190 </div>
6191 <div class="sect1">
6192 <h2 id="_release_notes">Appendix H: Release Notes</h2>
6193 <div class="sectionbody">
6194 <div class="sect2">
6195 <h3 id="_release_notes_for_version_1_9_11">H.1. Release Notes for Version 1.9.11</h3>
6196 <div class="paragraph">
6197 <p>Version 1.9.11</p>
6198 </div>
6199 <div class="sect3">
6200 <h4 id="_altos">H.1.1. AltOS</h4>
6201 <div class="ulist">
6202 <ul>
6203 <li>
6204 <p>Make Apogee Delay work again.</p>
6205 </li>
6206 <li>
6207 <p>Allow TX power to be limited to 10mW for compliance with
6208 some uses under UK regulations.</p>
6209 </li>
6210 <li>
6211 <p>Fix numerous minor issues with 16- vs 32- bit time values.</p>
6212 </li>
6213 </ul>
6214 </div>
6215 </div>
6216 <div class="sect3">
6217 <h4 id="_altosui_2">H.1.2. AltosUI</h4>
6218 <div class="ulist">
6219 <ul>
6220 <li>
6221 <p>Support M1-based Macs, follow AdoptOpenJDK to Adoptium</p>
6222 </li>
6223 </ul>
6224 </div>
6225 </div>
6226 <div class="sect3">
6227 <h4 id="_altosdroid_2">H.1.3. AltosDroid</h4>
6228 <div class="ulist">
6229 <ul>
6230 <li>
6231 <p>Handle Bluetooth permissions reliably.</p>
6232 </li>
6233 <li>
6234 <p>Fix some screen rotation bugs.</p>
6235 </li>
6236 </ul>
6237 </div>
6238 <div style="page-break-after: always;"></div>
6239 </div>
6240 </div>
6241 <div class="sect2">
6242 <h3 id="_release_notes_for_version_1_9_10">H.2. Release Notes for Version 1.9.10</h3>
6243 <div class="paragraph">
6244 <p>Version 1.9.10</p>
6245 </div>
6246 <div class="paragraph">
6247 <p>This release contains a couple of bug fixes for ground station software.</p>
6248 </div>
6249 <div class="sect3">
6250 <h4 id="_altosui_3">H.2.1. AltosUI</h4>
6251 <div class="ulist">
6252 <ul>
6253 <li>
6254 <p>Rework the windows DLL build to make AltosUI run on more
6255 instances of Windows 10.</p>
6256 </li>
6257 </ul>
6258 </div>
6259 </div>
6260 <div class="sect3">
6261 <h4 id="_altosdroid_3">H.2.2. AltosDroid</h4>
6262 <div class="ulist">
6263 <ul>
6264 <li>
6265 <p>Adapt to Android security changes which prevent AltosDroid
6266 from storing flights in
6267 /storage/emulated/0/AltusMetrum. Now, flights are stored in
6268 /storage/emulated/0/media/org.altusmetrum.AltosDroid/AltusMetrum
6269 instead.  Also, AltosDroid will display an error message if
6270 flight data cannot be logged.</p>
6271 </li>
6272 </ul>
6273 </div>
6274 <div style="page-break-after: always;"></div>
6275 </div>
6276 </div>
6277 <div class="sect2">
6278 <h3 id="_release_notes_for_version_1_9_9">H.3. Release Notes for Version 1.9.9</h3>
6279 <div class="paragraph">
6280 <p>Version 1.9.9</p>
6281 </div>
6282 <div class="paragraph">
6283 <p>This release contains a critical bug fix for a problem
6284 introduced in version 1.9.8 for TeleMega and EasyMega
6285 boards. This problem occurs when using the stored
6286 configuration from 1.9.7 or earlier.</p>
6287 </div>
6288 <div class="paragraph">
6289 <p>If you are running 1.9.8 or are upgrading from 1.9.8 on any
6290 version of TeleMega or EasyMega, you must reconfigure all pyro
6291 channels, recalibrate accelerometers, reset the APRS interval,
6292 adjust the beep tone and reset the pyro time.</p>
6293 </div>
6294 <div class="sect3">
6295 <h4 id="_altos_2">H.3.1. AltOS</h4>
6296 <div class="ulist">
6297 <ul>
6298 <li>
6299 <p>Fix EasyMega and TeleMega upgrade process from 1.9.7 or
6300 earlier.  1.9.8 introduced larger delay values, which
6301 required modifying the configuration in-place, and the 1.9.8
6302 version had a flaw which broke the pyro channel config and
6303 all of the config values beyond that in memory, including
6304 APRS interval, IMU accel calibation, beep tone and pyro
6305 time.</p>
6306 </li>
6307 <li>
6308 <p>Fix TeleMega v5.0 mag sensor driver. This driver was quite
6309 broken due to developing it in the presence of the magnetic
6310 beeper on the board. Because of that beeper, the values this
6311 sensor records are not accurate. Fortunately, they are not
6312 used for controlling the flight.</p>
6313 </li>
6314 </ul>
6315 </div>
6316 </div>
6317 <div class="sect3">
6318 <h4 id="_altosui_4">H.3.2. AltosUI</h4>
6319 <div class="ulist">
6320 <ul>
6321 <li>
6322 <p>Parse TeleMega v5.0 log files. A missing check in the code
6323 meant that the TeleMega v5.0 log files would cause an error
6324 when attempting to load them. Logs saved with AltosUI
6325 1.9.8 were not affected, only the presentation of the data
6326 was broken.</p>
6327 </li>
6328 </ul>
6329 </div>
6330 <div style="page-break-after: always;"></div>
6331 </div>
6332 </div>
6333 <div class="sect2">
6334 <h3 id="_release_notes_for_version_1_9_8">H.4. Release Notes for Version 1.9.8</h3>
6335 <div class="paragraph">
6336 <p>Version 1.9.8</p>
6337 </div>
6338 <div class="sect3">
6339 <h4 id="_altos_3">H.4.1. AltOS</h4>
6340 <div class="ulist">
6341 <ul>
6342 <li>
6343 <p>Add support for TeleMega v5.0</p>
6344 </li>
6345 <li>
6346 <p>Extend extra pyro channel times to support delay &gt; 327 seconds</p>
6347 </li>
6348 </ul>
6349 </div>
6350 </div>
6351 <div class="sect3">
6352 <h4 id="_altosui_5">H.4.2. AltosUI</h4>
6353 <div class="ulist">
6354 <ul>
6355 <li>
6356 <p>Support ARM devices in Linux binary release</p>
6357 </li>
6358 <li>
6359 <p>Add support for TeleMega v5.0</p>
6360 </li>
6361 </ul>
6362 </div>
6363 </div>
6364 <div class="sect3">
6365 <h4 id="_altosdroid_4">H.4.3. AltosDroid</h4>
6366 <div class="ulist">
6367 <ul>
6368 <li>
6369 <p>Show tilt angle in pad and flight tabs</p>
6370 </li>
6371 <li>
6372 <p>Show altitude as well as height (useful for TeleGPS)</p>
6373 </li>
6374 <li>
6375 <p>Support devices without GPS receivers</p>
6376 </li>
6377 </ul>
6378 </div>
6379 </div>
6380 <div class="sect3">
6381 <h4 id="_micropeak_gui">H.4.4. MicroPeak GUI</h4>
6382 <div class="ulist">
6383 <ul>
6384 <li>
6385 <p>Show error dialog if device open fails</p>
6386 </li>
6387 </ul>
6388 </div>
6389 <div style="page-break-after: always;"></div>
6390 </div>
6391 </div>
6392 <div class="sect2">
6393 <h3 id="_release_notes_for_version_1_9_7">H.5. Release Notes for Version 1.9.7</h3>
6394 <div class="paragraph">
6395 <p>Version 1.9.7</p>
6396 </div>
6397 <div class="sect3">
6398 <h4 id="_altos_4">H.5.1. AltOS</h4>
6399 <div class="ulist">
6400 <ul>
6401 <li>
6402 <p>Fix TeleGPS logging so that new data are appended to an existing log correctly</p>
6403 </li>
6404 </ul>
6405 </div>
6406 </div>
6407 <div class="sect3">
6408 <h4 id="_altosui_6">H.5.2. AltosUI</h4>
6409 <div class="ulist">
6410 <ul>
6411 <li>
6412 <p>Support Mac OS X 11 (Big Sur)</p>
6413 </li>
6414 <li>
6415 <p>Support Monitor Idle on Easy Timer</p>
6416 </li>
6417 <li>
6418 <p>Fix TeleMega v4.0 and TeleMetrum v3.0 configuration in Antenna Down mode</p>
6419 </li>
6420 <li>
6421 <p>Show launch sites in Load Maps view</p>
6422 </li>
6423 <li>
6424 <p>Add IMU header names to CSV files</p>
6425 </li>
6426 <li>
6427 <p>Clean up TeleGPS log corruption due to firmware bugs during firmware update</p>
6428 </li>
6429 </ul>
6430 </div>
6431 </div>
6432 <div class="sect3">
6433 <h4 id="_altosdroid_5">H.5.3. AltosDroid</h4>
6434 <div class="ulist">
6435 <ul>
6436 <li>
6437 <p>Support older devices back to Android version 5.1</p>
6438 </li>
6439 <li>
6440 <p>Fix a number of issues that could result in app crashes</p>
6441 </li>
6442 </ul>
6443 </div>
6444 <div style="page-break-after: always;"></div>
6445 </div>
6446 </div>
6447 <div class="sect2">
6448 <h3 id="_release_notes_for_version_1_9_6">H.6. Release Notes for Version 1.9.6</h3>
6449 <div class="paragraph">
6450 <p>Version 1.9.6</p>
6451 </div>
6452 <div class="sect3">
6453 <h4 id="_altos_5">H.6.1. AltOS</h4>
6454 <div class="ulist">
6455 <ul>
6456 <li>
6457 <p>Fix EasyTimer bug where it might mis-detect boost (either
6458 detect it early or not at all) due to small errors in
6459 accelerometer calibration leading to large accumulated error
6460 in speed.</p>
6461 </li>
6462 <li>
6463 <p>Adjust self-test of new 9-axis IMU (BMX-160) so that it
6464 doesn&#8217;t think the part has a failure when tested sitting
6465 horizontally.</p>
6466 </li>
6467 </ul>
6468 </div>
6469 <div style="page-break-after: always;"></div>
6470 </div>
6471 </div>
6472 <div class="sect2">
6473 <h3 id="_release_notes_for_version_1_9_5">H.7. Release Notes for Version 1.9.5</h3>
6474 <div class="paragraph">
6475 <p>Version 1.9.5</p>
6476 </div>
6477 <div class="sect3">
6478 <h4 id="_altos_6">H.7.1. AltOS</h4>
6479 <div class="ulist">
6480 <ul>
6481 <li>
6482 <p>Add Booster mode for all dual-deploy altimeters. Select
6483 "Separation &amp; Apogee" mode in AltosUI to fire the 'main'
6484 channel at first motor burnout and the 'apogee' channel at
6485 apogee.</p>
6486 </li>
6487 <li>
6488 <p>Improve reliability of stm32l firmware under heavy
6489 load. This was found using Monitor Idle on TeleMega with all
6490 flash slots full of data which would occasionally lock up.</p>
6491 </li>
6492 <li>
6493 <p>Fix orientation label in AltosUI for devices with
6494 radios. This makes the orientation say 'Antenna up' and
6495 'Antenna Down' for TeleMetrum and TeleMega again.</p>
6496 </li>
6497 <li>
6498 <p>Fix log data for pyro channels which were inhibited (often
6499 because of a tilt limit). They used to report 'fired' as
6500 soon as they were inhibited, which was misleading. Now they
6501 never report as having been fired.</p>
6502 </li>
6503 <li>
6504 <p>Allow Igniter Test to fire each igniter more than once.</p>
6505 </li>
6506 </ul>
6507 </div>
6508 </div>
6509 <div class="sect3">
6510 <h4 id="_altosui_7">H.7.2. AltosUI</h4>
6511 <div class="ulist">
6512 <ul>
6513 <li>
6514 <p>Improve performance of Monitor Idle mode by sending less data for each
6515 update.</p>
6516 </li>
6517 <li>
6518 <p>Improve Mac OS X install scripts so that they work on
6519 Catalina. This involves sending the user to get Java from
6520 the AdoptOpenJDK project which provides a version that works
6521 with Java applications.</p>
6522 </li>
6523 <li>
6524 <p>Make larger dialogs scrollable for use on smaller screens.</p>
6525 </li>
6526 <li>
6527 <p>Fix troubles re-flashing EasyMega boards running older
6528 firmware.</p>
6529 </li>
6530 <li>
6531 <p>Add TeleMetrum v3.0 firmware to the Windows
6532 AltosUI packages.</p>
6533 </li>
6534 </ul>
6535 </div>
6536 <div style="page-break-after: always;"></div>
6537 </div>
6538 </div>
6539 <div class="sect2">
6540 <h3 id="_release_notes_for_version_1_9_4">H.8. Release Notes for Version 1.9.4</h3>
6541 <div class="paragraph">
6542 <p>Version 1.9.4</p>
6543 </div>
6544 <div class="sect3">
6545 <h4 id="_altos_7">H.8.1. AltOS</h4>
6546 <div class="ulist">
6547 <ul>
6548 <li>
6549 <p>Fixed firmware for TeleDongle v3.0 and TeleBT v4.0. Version 1.9.3 bricked those
6550 devices requiring them to be opened up to get them working again.</p>
6551 </li>
6552 <li>
6553 <p>Fixed firmware for EasyMini v1.0. Changes in the storage
6554 code caused it to use significantly more RAM which made the
6555 interrupt stack smash into other data structures and cause
6556 the device to panic at startup time.</p>
6557 </li>
6558 </ul>
6559 </div>
6560 </div>
6561 <div class="sect3">
6562 <h4 id="_altosui_8">H.8.2. AltosUI</h4>
6563 <div class="ulist">
6564 <ul>
6565 <li>
6566 <p>Add TeleMetrum v3.0 firmware to the Linux and Mac OSX
6567 AltosUI packages.</p>
6568 </li>
6569 </ul>
6570 </div>
6571 <div style="page-break-after: always;"></div>
6572 </div>
6573 </div>
6574 <div class="sect2">
6575 <h3 id="_release_notes_for_version_1_9_3">H.9. Release Notes for Version 1.9.3</h3>
6576 <div class="paragraph">
6577 <p>Version 1.9.3</p>
6578 </div>
6579 <div class="sect3">
6580 <h4 id="_altos_8">H.9.1. AltOS</h4>
6581 <div class="ulist">
6582 <ul>
6583 <li>
6584 <p>Add APRS offset. Allows multiple APRS transmitters to coordinate when
6585 transmission occurs to allow them to share a frequency.</p>
6586 </li>
6587 <li>
6588 <p>Fix max log size. Flight computer storage is erased in 64kB chunks. Adjust max
6589 log size to be a multiple of this size.</p>
6590 </li>
6591 <li>
6592 <p>Check flight erasing more carefully. Handle interrupting erasing in the
6593 middle.</p>
6594 </li>
6595 <li>
6596 <p>Add EasyTimer support.</p>
6597 </li>
6598 </ul>
6599 </div>
6600 </div>
6601 <div class="sect3">
6602 <h4 id="_altosui_telegps_micropeak">H.9.2. AltosUI, TeleGPS, MicroPeak</h4>
6603 <div class="ulist">
6604 <ul>
6605 <li>
6606 <p>Add configuration support for APRS offset.</p>
6607 </li>
6608 <li>
6609 <p>Adjust flight log sizes to be a multiple of the flight
6610 computer erase block size.</p>
6611 </li>
6612 <li>
6613 <p>Report barometric pad altitude in Pad tab for TeleMini.</p>
6614 </li>
6615 </ul>
6616 </div>
6617 <div style="page-break-after: always;"></div>
6618 </div>
6619 </div>
6620 <div class="sect2">
6621 <h3 id="_release_notes_for_version_1_9_2">H.10. Release Notes for Version 1.9.2</h3>
6622 <div class="paragraph">
6623 <p>Version 1.9.2</p>
6624 </div>
6625 <div class="sect3">
6626 <h4 id="_altos_9">H.10.1. AltOS</h4>
6627 <div class="ulist">
6628 <ul>
6629 <li>
6630 <p>Add support for TeleMega v4.0</p>
6631 </li>
6632 <li>
6633 <p>Fix time wrapping issue with TeleLCO and TeleFire</p>
6634 </li>
6635 </ul>
6636 </div>
6637 </div>
6638 <div class="sect3">
6639 <h4 id="_altosui_telegps_micropeak_2">H.10.2. AltosUI, TeleGPS, MicroPeak</h4>
6640 <div class="ulist">
6641 <ul>
6642 <li>
6643 <p>Add column in AltosUI for IMU data from TeleMega and EasyMega</p>
6644 </li>
6645 </ul>
6646 </div>
6647 </div>
6648 <div class="sect3">
6649 <h4 id="_altosdroid_6">H.10.3. AltosDroid</h4>
6650 <div class="ulist">
6651 <ul>
6652 <li>
6653 <p>Allow sorting of trackers by call, serial, frequency or age</p>
6654 </li>
6655 <li>
6656 <p>Offer selection of font sizes</p>
6657 </li>
6658 <li>
6659 <p>Various bug fixes for older Android versions</p>
6660 </li>
6661 </ul>
6662 </div>
6663 <div style="page-break-after: always;"></div>
6664 </div>
6665 </div>
6666 <div class="sect2">
6667 <h3 id="_release_notes_for_version_1_9_1">H.11. Release Notes for Version 1.9.1</h3>
6668 <div class="paragraph">
6669 <p>Version 1.9.1</p>
6670 </div>
6671 <div class="sect3">
6672 <h4 id="_altos_10">H.11.1. AltOS</h4>
6673 <div class="ulist">
6674 <ul>
6675 <li>
6676 <p>Add support for TeleMetrum v3.0</p>
6677 </li>
6678 <li>
6679 <p>Fix accel cal value when changing EasyMega v2.0 pad orientation</p>
6680 </li>
6681 <li>
6682 <p>Correct EasyMega v2.0 magnetometer data axes</p>
6683 </li>
6684 <li>
6685 <p>Fix EasyMega v2.0 idle monitor display of IMU data</p>
6686 </li>
6687 <li>
6688 <p>Report all sensor failures at power-up time.</p>
6689 </li>
6690 </ul>
6691 </div>
6692 </div>
6693 <div class="sect3">
6694 <h4 id="_altosui_telegps_micropeak_3">H.11.2. AltosUI, TeleGPS, MicroPeak</h4>
6695 <div class="ulist">
6696 <ul>
6697 <li>
6698 <p>Display error message when attempting to graph unknown format file.</p>
6699 </li>
6700 <li>
6701 <p>Make it possible to disable APRS once enabled.</p>
6702 </li>
6703 <li>
6704 <p>Display some data for point near cursor in map tab.</p>
6705 </li>
6706 <li>
6707 <p>Support upgrading devices from pre-1.8 firmware</p>
6708 </li>
6709 <li>
6710 <p>Wait for Windows to prepare new devices during firmware
6711 upgrade. This should avoid the “COMxx: open failed” message.</p>
6712 </li>
6713 </ul>
6714 </div>
6715 <div style="page-break-after: always;"></div>
6716 </div>
6717 </div>
6718 <div class="sect2">
6719 <h3 id="_release_notes_for_version_1_9">H.12. Release Notes for Version 1.9</h3>
6720 <div class="paragraph">
6721 <p>Version 1.9</p>
6722 </div>
6723 <div class="sect3">
6724 <h4 id="_altos_11">H.12.1. AltOS</h4>
6725 <div class="ulist">
6726 <ul>
6727 <li>
6728 <p>Add support for EasyMega v2.0</p>
6729 </li>
6730 <li>
6731 <p>Replace C library for ARM devices</p>
6732 </li>
6733 <li>
6734 <p>Remove support for 8051-based devices and SDCC compiler</p>
6735 </li>
6736 </ul>
6737 </div>
6738 </div>
6739 <div class="sect3">
6740 <h4 id="_altosui_telegps_micropeak_4">H.12.2. AltosUI, TeleGPS, MicroPeak</h4>
6741 <div class="ulist">
6742 <ul>
6743 <li>
6744 <p>Select ROM images based on product name when reflashing</p>
6745 </li>
6746 <li>
6747 <p>Fix TeleGPS v2 battery voltage display</p>
6748 </li>
6749 </ul>
6750 </div>
6751 <div style="page-break-after: always;"></div>
6752 </div>
6753 </div>
6754 <div class="sect2">
6755 <h3 id="_release_notes_for_version_1_8_7">H.13. Release Notes for Version 1.8.7</h3>
6756 <div class="paragraph">
6757 <p>Version 1.8.7</p>
6758 </div>
6759 <div class="sect3">
6760 <h4 id="_altos_12">H.13.1. AltOS</h4>
6761 <div class="ulist">
6762 <ul>
6763 <li>
6764 <p>Include TeleMega v3.0 firmware</p>
6765 </li>
6766 </ul>
6767 </div>
6768 </div>
6769 <div class="sect3">
6770 <h4 id="_altosui_telegps_micropeak_5">H.13.2. AltosUI, TeleGPS, MicroPeak</h4>
6771 <div class="ulist">
6772 <ul>
6773 <li>
6774 <p>Poll for new devices while Device dialog is displayed</p>
6775 </li>
6776 <li>
6777 <p>Wait for device to re-appear when flashing new firmware</p>
6778 </li>
6779 <li>
6780 <p>Fetch correct TeleBT v4.0 RF calibration values from web
6781 site when reflashing.</p>
6782 </li>
6783 <li>
6784 <p>Change gyro headings in .csv files from x/y/z to
6785 roll/pitch/yaw</p>
6786 </li>
6787 <li>
6788 <p>Add documentation about Packet Link mode</p>
6789 </li>
6790 <li>
6791 <p>Add documentation about forcing TeleMini RF parameters to
6792 known values.</p>
6793 </li>
6794 <li>
6795 <p>Create a proxy server for Google Maps to re-enable map
6796 images</p>
6797 </li>
6798 <li>
6799 <p>Fix Java version info in all distributed jar files so that
6800 applications will run with standard Mac OS X Java.</p>
6801 </li>
6802 <li>
6803 <p>Replace JavaApplicationStub for Mac OS X so that
6804 applications will run with Oracle Java.</p>
6805 </li>
6806 </ul>
6807 </div>
6808 <div style="page-break-after: always;"></div>
6809 </div>
6810 </div>
6811 <div class="sect2">
6812 <h3 id="_release_notes_for_version_1_8_6">H.14. Release Notes for Version 1.8.6</h3>
6813 <div class="paragraph">
6814 <p>Version 1.8.6</p>
6815 </div>
6816 <div class="sect3">
6817 <h4 id="_altos_13">H.14.1. AltOS</h4>
6818 <div class="ulist">
6819 <ul>
6820 <li>
6821 <p>Use maximum of 64 previous tilt values in pyro tilt tests</p>
6822 </li>
6823 <li>
6824 <p>Eliminate 100m height requirement for coast detection</p>
6825 </li>
6826 <li>
6827 <p>Change After Motor pyro check to be &gt;= instead of ==</p>
6828 </li>
6829 <li>
6830 <p>Change Time since Boost to be Time since launch.</p>
6831 </li>
6832 </ul>
6833 </div>
6834 </div>
6835 <div class="sect3">
6836 <h4 id="_altosui_telegps">H.14.2. AltosUI, TeleGPS</h4>
6837 <div class="ulist">
6838 <ul>
6839 <li>
6840 <p>Clarify pyro test phrasing</p>
6841 </li>
6842 <li>
6843 <p>Remove ascending/descending from pyro config UI</p>
6844 </li>
6845 <li>
6846 <p>Fix accel calibration in Antenna Down mode</p>
6847 </li>
6848 <li>
6849 <p>Add mag sensor reporting for TeleMega v3 idle monitoring.</p>
6850 </li>
6851 <li>
6852 <p>Fix radio parameter saving at 2400 bps telmetry rate.</p>
6853 </li>
6854 </ul>
6855 </div>
6856 </div>
6857 <div class="sect3">
6858 <h4 id="_micropeak">H.14.3. MicroPeak</h4>
6859 <div class="ulist">
6860 <ul>
6861 <li>
6862 <p>Report altimeter-recorded maximum height value</p>
6863 </li>
6864 </ul>
6865 </div>
6866 <div style="page-break-after: always;"></div>
6867 </div>
6868 </div>
6869 <div class="sect2">
6870 <h3 id="_release_notes_for_version_1_8_5">H.15. Release Notes for Version 1.8.5</h3>
6871 <div class="paragraph">
6872 <p>Version 1.8.5 includes fixes to the ground software support
6873 for TeleBT v4, along with a few other minor updates.</p>
6874 </div>
6875 <div class="sect3">
6876 <h4 id="_altos_14">H.15.1. AltOS</h4>
6877 <div class="ulist">
6878 <ul>
6879 <li>
6880 <p>Fix startup beeps that indicate sensor failures.</p>
6881 </li>
6882 </ul>
6883 </div>
6884 </div>
6885 <div class="sect3">
6886 <h4 id="_altosui_telegps_2">H.15.2. AltosUI, TeleGPS</h4>
6887 <div class="ulist">
6888 <ul>
6889 <li>
6890 <p>When updating device firmware, make sure selected firmware
6891 matches target device.</p>
6892 </li>
6893 <li>
6894 <p>Correct Bluetooth device matching when looking for TeleBT
6895 devices.</p>
6896 </li>
6897 </ul>
6898 </div>
6899 <div style="page-break-after: always;"></div>
6900 </div>
6901 </div>
6902 <div class="sect2">
6903 <h3 id="_release_notes_for_version_1_8_4">H.16. Release Notes for Version 1.8.4</h3>
6904 <div class="paragraph">
6905 <p>Version 1.8.4 includes support for EasyMini version 2.0</p>
6906 </div>
6907 <div class="sect3">
6908 <h4 id="_altos_15">H.16.1. AltOS</h4>
6909 <div class="ulist">
6910 <ul>
6911 <li>
6912 <p>Support for EasyMini version 2.0 hardware.</p>
6913 </li>
6914 </ul>
6915 </div>
6916 <div style="page-break-after: always;"></div>
6917 </div>
6918 </div>
6919 <div class="sect2">
6920 <h3 id="_release_notes_for_version_1_8_3">H.17. Release Notes for Version 1.8.3</h3>
6921 <div class="paragraph">
6922 <p>Version 1.8.3 includes support for TeleMega version 3.0 along
6923 with two important flight computer fixes. This version also
6924 changes KML export data to make Tripoli Record reporting
6925 better and some updates to graph presentation and data
6926 downloading.</p>
6927 </div>
6928 <div class="sect3">
6929 <h4 id="_altos_16">H.17.1. AltOS</h4>
6930 <div class="sect4">
6931 <h5 id="_altos_new_features">AltOS New Features</h5>
6932 <div class="ulist">
6933 <ul>
6934 <li>
6935 <p>Support for TeleMega version 3.0 hardware.</p>
6936 </li>
6937 </ul>
6938 </div>
6939 </div>
6940 <div class="sect4">
6941 <h5 id="_altos_bug_fixes">AltOS Bug Fixes</h5>
6942 <div class="ulist">
6943 <ul>
6944 <li>
6945 <p>Ground testing EasyMega and TeleMega additional pyro
6946 channels could result in a sticky 'fired' status which would
6947 prevent these channels from firing on future flights.</p>
6948 </li>
6949 <li>
6950 <p>Corrupted flight log records could prevent future flights
6951 from capturing log data.</p>
6952 </li>
6953 <li>
6954 <p>Fixed saving of pyro configuration that ended with
6955 'Descending'.</p>
6956 </li>
6957 </ul>
6958 </div>
6959 </div>
6960 </div>
6961 <div class="sect3">
6962 <h4 id="_altosui_and_telegps_applications">H.17.2. AltosUI and TeleGPS Applications</h4>
6963 <div class="sect4">
6964 <h5 id="_altosui_new_features">AltosUI New Features</h5>
6965 <div class="ulist">
6966 <ul>
6967 <li>
6968 <p>Support for TeleMega version 3.0.</p>
6969 </li>
6970 <li>
6971 <p>Graph lines have improved appearance to make them easier to
6972 distinguish. Markers may be placed at data points to show
6973 captured recorded data values.</p>
6974 </li>
6975 <li>
6976 <p>Graphing offers the ability to adjust the smoothing of
6977 computed speed and acceleration data.</p>
6978 </li>
6979 <li>
6980 <p>The download dialog now offers to graph new flights, checks
6981 for existing files to avoid overwriting data and reports if
6982 there are checksum errors in the downloaded data.</p>
6983 </li>
6984 </ul>
6985 </div>
6986 </div>
6987 <div class="sect4">
6988 <h5 id="_altosuitelegps_bug_fixes">AltosUI/TeleGPS Bug Fixes</h5>
6989 <div class="ulist">
6990 <ul>
6991 <li>
6992 <p>Restore TeleGPS tracking behavior.</p>
6993 </li>
6994 <li>
6995 <p>Display flight computer call sign and serial number in
6996 Monitor Idle mode instead of ground station values.</p>
6997 </li>
6998 </ul>
6999 </div>
7000 </div>
7001 <div class="sect4">
7002 <h5 id="_altosui_and_telegps_changes">AltosUI and TeleGPS Changes</h5>
7003 <div class="ulist">
7004 <ul>
7005 <li>
7006 <p>KML export now reports both barometric and GPS altitude data
7007 to make it more useful for Tripoli record reporting.</p>
7008 </li>
7009 <li>
7010 <p>CSV export now includes TeleMega/EasyMega pyro voltages and
7011 tilt angle.</p>
7012 </li>
7013 </ul>
7014 </div>
7015 <div style="page-break-after: always;"></div>
7016 </div>
7017 </div>
7018 </div>
7019 <div class="sect2">
7020 <h3 id="_release_notes_for_version_1_8_2">H.18. Release Notes for Version 1.8.2</h3>
7021 <div class="paragraph">
7022 <p>Version 1.8.2 includes support for TeleGPS version 2.0 along
7023 with accelerometer recalibration support in AltosUI.</p>
7024 </div>
7025 <div class="paragraph">
7026 <p>1.8.2 also contains a couple of minor fixes for AltosUI when
7027 analyzing saved data files.</p>
7028 </div>
7029 <div class="sect3">
7030 <h4 id="_altos_17">H.18.1. AltOS</h4>
7031 <div class="paragraph">
7032 <p>AltOS New Features</p>
7033 </div>
7034 <div class="ulist">
7035 <ul>
7036 <li>
7037 <p>Support for TeleGPS version 2.0 hardware.</p>
7038 </li>
7039 </ul>
7040 </div>
7041 </div>
7042 <div class="sect3">
7043 <h4 id="_altosui_and_telegps_applications_2">H.18.2. AltosUI and TeleGPS Applications</h4>
7044 <div class="paragraph">
7045 <p>AltosUI and TeleGPS New Features</p>
7046 </div>
7047 <div class="ulist">
7048 <ul>
7049 <li>
7050 <p>Support for TeleGPS version 2.0.</p>
7051 </li>
7052 <li>
7053 <p>Accelerometer re-calibration user interface.</p>
7054 </li>
7055 </ul>
7056 </div>
7057 <div class="paragraph">
7058 <p>AltosUI and TeleGPS Bug Fixes</p>
7059 </div>
7060 <div class="ulist">
7061 <ul>
7062 <li>
7063 <p>Prevent some crashes when reading older saved flight data
7064 for graphing or KML export.</p>
7065 </li>
7066 </ul>
7067 </div>
7068 <div style="page-break-after: always;"></div>
7069 </div>
7070 </div>
7071 <div class="sect2">
7072 <h3 id="_release_notes_for_version_1_8_1">H.19. Release Notes for Version 1.8.1</h3>
7073 <div class="paragraph">
7074 <p>Version 1.8.1 includes an important bug fix for Apogee Lockout
7075 operation in all flight computers. Anyone using this option
7076 must update firmware.</p>
7077 </div>
7078 <div class="paragraph">
7079 <p>This release also contains a change in how flight computers
7080 with accelerometers deal with speeds around and above Mach
7081 1. In previous versions, the flight computer would completely
7082 disregard the barometric sensor above 330m/s (around Mach
7083 1). Now, the data from the barometric sensor is reduced in
7084 effect without ever going away entirely. This prevents early
7085 drogue deployment for flights which spend considerable time
7086 above Mach 1.</p>
7087 </div>
7088 <div class="paragraph">
7089 <p>1.8.1 also contains a couple of minor fixes for AltosUI when
7090 analyzing saved data files.</p>
7091 </div>
7092 <div class="sect3">
7093 <h4 id="_altos_18">H.19.1. AltOS</h4>
7094 <div class="paragraph">
7095 <p>AltOS Bug Fixes</p>
7096 </div>
7097 <div class="ulist">
7098 <ul>
7099 <li>
7100 <p>Handle time value wrapping in Apogee Lockout
7101 correctly. Without this, apogee lockout would sometimes
7102 prevent any drogue charge from firing.</p>
7103 </li>
7104 <li>
7105 <p>Change Kalman filter on flight computers with accelerometer
7106 to continue using the barometric sensor even at high speeds
7107 to avoid unintentional drogue deployment during
7108 deceleration.</p>
7109 </li>
7110 </ul>
7111 </div>
7112 </div>
7113 <div class="sect3">
7114 <h4 id="_altosui_and_telegps_applications_3">H.19.2. AltosUI and TeleGPS Applications</h4>
7115 <div class="paragraph">
7116 <p>AltosUI New Features</p>
7117 </div>
7118 <div class="ulist">
7119 <ul>
7120 <li>
7121 <p>Add new 'Huge' font size to make text even bigger on high
7122 resolution monitors.</p>
7123 </li>
7124 </ul>
7125 </div>
7126 <div class="paragraph">
7127 <p>AltosUI Bug Fixes</p>
7128 </div>
7129 <div class="ulist">
7130 <ul>
7131 <li>
7132 <p>Prevent some crashes when reading older saved flight data
7133 for graphing or KML export.</p>
7134 </li>
7135 <li>
7136 <p>Load frequency preference at startup. The loading code was
7137 broken, so you&#8217;d see only the default frequencies.</p>
7138 </li>
7139 </ul>
7140 </div>
7141 <div style="page-break-after: always;"></div>
7142 </div>
7143 </div>
7144 <div class="sect2">
7145 <h3 id="_release_notes_for_version_1_8">H.20. Release Notes for Version 1.8</h3>
7146 <div class="paragraph">
7147 <p>Version 1.8 includes support for our new TeleBT v4.0 ground
7148 station, updates for data analysis in our ground station
7149 software and bug fixes in in the flight software for all our
7150 boards and ground station interfaces.</p>
7151 </div>
7152 <div class="sect3">
7153 <h4 id="_altos_19">H.20.1. AltOS</h4>
7154 <div class="paragraph">
7155 <p>AltOS New Features</p>
7156 </div>
7157 <div class="ulist">
7158 <ul>
7159 <li>
7160 <p>Add support for TeleBT v4.0 boards.</p>
7161 </li>
7162 </ul>
7163 </div>
7164 </div>
7165 <div class="sect3">
7166 <h4 id="_altosui_and_telegps_applications_4">H.20.2. AltosUI and TeleGPS Applications</h4>
7167 <div class="paragraph">
7168 <p>AltosUI New Features</p>
7169 </div>
7170 <div class="ulist">
7171 <ul>
7172 <li>
7173 <p>Add support for TeleBT v4.0 hardware</p>
7174 </li>
7175 <li>
7176 <p>Rewrite graphing and export functions. This code now handles
7177 each data series separately so that graphs are drawn
7178 correctly. Smoothing now uses a filter that looks both
7179 forward and backwards in time to make computed speed and
7180 acceleration data more accurate.</p>
7181 </li>
7182 </ul>
7183 </div>
7184 <div class="paragraph">
7185 <p>AltosUI Bug Fixes</p>
7186 </div>
7187 <div class="ulist">
7188 <ul>
7189 <li>
7190 <p>Correct axis labeling of magnetic sensor in TeleMega and
7191 EasyMega. The Y and Z axes were flipped.</p>
7192 </li>
7193 </ul>
7194 </div>
7195 <div style="page-break-after: always;"></div>
7196 </div>
7197 </div>
7198 <div class="sect2">
7199 <h3 id="_release_notes_for_version_1_7">H.21. Release Notes for Version 1.7</h3>
7200 <div class="paragraph">
7201 <p>Version 1.7 includes support for our new TeleMini v3.0
7202 flight computer and bug fixes in in the flight software for all our boards
7203 and ground station interfaces.</p>
7204 </div>
7205 <div class="sect3">
7206 <h4 id="_altos_20">H.21.1. AltOS</h4>
7207 <div class="paragraph">
7208 <p>AltOS New Features</p>
7209 </div>
7210 <div class="ulist">
7211 <ul>
7212 <li>
7213 <p>Add support for TeleMini v3.0 boards.</p>
7214 </li>
7215 </ul>
7216 </div>
7217 <div class="paragraph">
7218 <p>AltOS Fixes</p>
7219 </div>
7220 <div class="ulist">
7221 <ul>
7222 <li>
7223 <p>Fix interrupt priorities on STM32L processors. Run timer
7224 interrupt at lowest priority so that device interrupts get
7225 serviced first.</p>
7226 </li>
7227 </ul>
7228 </div>
7229 </div>
7230 <div class="sect3">
7231 <h4 id="_altosui_and_telegps_applications_5">H.21.2. AltosUI and TeleGPS Applications</h4>
7232 <div class="paragraph">
7233 <p>AltosUI New Features</p>
7234 </div>
7235 <div class="ulist">
7236 <ul>
7237 <li>
7238 <p>Add support for TeleMini v3.0 hardware</p>
7239 </li>
7240 </ul>
7241 </div>
7242 <div style="page-break-after: always;"></div>
7243 </div>
7244 </div>
7245 <div class="sect2">
7246 <h3 id="_release_notes_for_version_1_6_8">H.22. Release Notes for Version 1.6.8</h3>
7247 <div class="paragraph">
7248 <p>Version 1.6.8 fixes a TeleMega and TeleMetrum v2.0 bug where
7249 the device could stop logging data and transmitting
7250 telemetry in flight. All TeleMega v1.0, v2.0 and TeleMetrum
7251 v2.0 users should update their flight firmware.</p>
7252 </div>
7253 <div class="sect3">
7254 <h4 id="_altos_21">H.22.1. AltOS</h4>
7255 <div class="paragraph">
7256 <p>AltOS fixes:</p>
7257 </div>
7258 <div class="ulist">
7259 <ul>
7260 <li>
7261 <p>Fix STM32L DMA driver to work around STM32L SoC DMA priority
7262 issue t lock-up in the logging or radio code, either of
7263 which could stop data logging and telemetry.</p>
7264 </li>
7265 <li>
7266 <p>Avoid having TeleBT battery status values smash telemetry
7267 packet data by holding a lock during both operations.</p>
7268 </li>
7269 <li>
7270 <p>Don&#8217;t start reporting 'flight 0' when the log fills in
7271 flight.</p>
7272 </li>
7273 </ul>
7274 </div>
7275 <div class="paragraph">
7276 <p>AltOS changes:</p>
7277 </div>
7278 <div class="ulist">
7279 <ul>
7280 <li>
7281 <p>Flash LEDS on all products briefly during power up so that
7282 they can be tested during production.</p>
7283 </li>
7284 </ul>
7285 </div>
7286 </div>
7287 <div class="sect3">
7288 <h4 id="_altosui_telegps_and_altosdroid_applications">H.22.2. AltosUI, TeleGPS and AltosDroid Applications</h4>
7289 <div class="paragraph">
7290 <p>AltosUI fixes:</p>
7291 </div>
7292 <div class="ulist">
7293 <ul>
7294 <li>
7295 <p>Re-enable go/no-go entries after they&#8217;ve been disabled due
7296 to lack of data. If telemetry information is delayed when
7297 the Ui starts up, sometimes important fields would get
7298 disabled to never re-appear.</p>
7299 </li>
7300 <li>
7301 <p>Deal with ground station failure better during Configure
7302 Ground Station operation by cleaning up pending operations.</p>
7303 </li>
7304 </ul>
7305 </div>
7306 <div style="page-break-after: always;"></div>
7307 </div>
7308 </div>
7309 <div class="sect2">
7310 <h3 id="_release_notes_for_version_1_6_5">H.23. Release Notes for Version 1.6.5</h3>
7311 <div class="paragraph">
7312 <p>Version 1.6.5 fixes a TeleMega and TeleMetrum v2.0 bug where
7313 the device would often stop logging data and transmitting
7314 telemetry in flight. All TeleMega v1.0, v2.0 and TeleMetrum
7315 v2.0 users should update their flight firmware.</p>
7316 </div>
7317 <div class="sect3">
7318 <h4 id="_altos_22">H.23.1. AltOS</h4>
7319 <div class="paragraph">
7320 <p>AltOS fixes:</p>
7321 </div>
7322 <div class="ulist">
7323 <ul>
7324 <li>
7325 <p>Fix STM32L SPI driver to prevent lock-up in the logging or
7326 radio code, either of which could stop data logging and
7327 telemetry. Found and characterized by Chuck Haskin, who also
7328 tested the new firmware before release.</p>
7329 </li>
7330 </ul>
7331 </div>
7332 </div>
7333 <div class="sect3">
7334 <h4 id="_altosui_telegps_and_altosdroid_applications_2">H.23.2. AltosUI, TeleGPS and AltosDroid Applications</h4>
7335 <div class="paragraph">
7336 <p>AltosUI fixes:</p>
7337 </div>
7338 <div class="ulist">
7339 <ul>
7340 <li>
7341 <p>Deliver firmward for TeleMega v2.0 and TeleBT v3.0 with
7342 Windows package.</p>
7343 </li>
7344 </ul>
7345 </div>
7346 <div style="page-break-after: always;"></div>
7347 </div>
7348 </div>
7349 <div class="sect2">
7350 <h3 id="_release_notes_for_version_1_6_4">H.24. Release Notes for Version 1.6.4</h3>
7351 <div class="paragraph">
7352 <p>Version 1.6.4 fixes a bluetooth communication problem with
7353 TeleBT v1.0 devices, along with some altosui and altosdroid
7354 minor nits. It also now ships firmware for some newer devices.</p>
7355 </div>
7356 <div class="sect3">
7357 <h4 id="_altos_23">H.24.1. AltOS</h4>
7358 <div class="paragraph">
7359 <p>AltOS fixes:</p>
7360 </div>
7361 <div class="ulist">
7362 <ul>
7363 <li>
7364 <p>Fix hardware flow control on TeleBT v1.0. Hardware RTS/CTS
7365 doesn&#8217;t seem to work, switch from using the hardware to
7366 driving these pins with software.</p>
7367 </li>
7368 <li>
7369 <p>Fix ARM USB drivers to deal with OS restarts. Needed to
7370 reset all USB-related state when the USB bus is reset. These
7371 fixes affect all STM32L, STM32F0 and LPC11U14 based devices.</p>
7372 </li>
7373 </ul>
7374 </div>
7375 </div>
7376 <div class="sect3">
7377 <h4 id="_altosui_telegps_and_altosdroid_applications_3">H.24.2. AltosUI, TeleGPS and AltosDroid Applications</h4>
7378 <div class="paragraph">
7379 <p>AltosUI, TeleGPS and AltosDroid New Features:</p>
7380 </div>
7381 <div class="ulist">
7382 <ul>
7383 <li>
7384 <p>Automatically switch from meters or feet to kilometers or
7385 miles for distance units.</p>
7386 </li>
7387 <li>
7388 <p>Add Monitor Idle mode to TeleGPS application.</p>
7389 </li>
7390 </ul>
7391 </div>
7392 <div class="paragraph">
7393 <p>AltosUI, TeleGPS and AltosDroid Fixes:</p>
7394 </div>
7395 <div class="ulist">
7396 <ul>
7397 <li>
7398 <p>Abort map preloading when the preload map dialog is closed.</p>
7399 </li>
7400 <li>
7401 <p>In AltosDroid, Don&#8217;t reconnect to last device if the user
7402 had disconnected it the last time the application was
7403 active.</p>
7404 </li>
7405 </ul>
7406 </div>
7407 </div>
7408 <div class="sect3">
7409 <h4 id="_documentation">H.24.3. Documentation</h4>
7410 <div class="ulist">
7411 <ul>
7412 <li>
7413 <p>Mention TeleMega v2.0 in hardware specs table.</p>
7414 </li>
7415 <li>
7416 <p>Document TeleGPS RF output in telegps manual.</p>
7417 </li>
7418 </ul>
7419 </div>
7420 <div style="page-break-after: always;"></div>
7421 </div>
7422 </div>
7423 <div class="sect2">
7424 <h3 id="_release_notes_for_version_1_6_3">H.25. Release Notes for Version 1.6.3</h3>
7425 <div class="paragraph">
7426 <p>Version 1.6.3 adds idle mode to AltosDroid and has bug fixes
7427 for our host software on desktops, laptops an android devices
7428 along with BlueTooth support for Windows.</p>
7429 </div>
7430 <div class="sect3">
7431 <h4 id="_altos_24">H.25.1. AltOS</h4>
7432 <div class="paragraph">
7433 <p>AltOS fixes:</p>
7434 </div>
7435 <div class="ulist">
7436 <ul>
7437 <li>
7438 <p>Fix hardware flow control on TeleBT v3.0. RTS/CTS is
7439 wired backwards on this board, switch from using the
7440 hardware to driving these pins with software.</p>
7441 </li>
7442 </ul>
7443 </div>
7444 </div>
7445 <div class="sect3">
7446 <h4 id="_altosui_and_telegps_applications_6">H.25.2. AltosUI and TeleGPS Applications</h4>
7447 <div class="paragraph">
7448 <p>AltosUI and TeleGPS New Features:</p>
7449 </div>
7450 <div class="ulist">
7451 <ul>
7452 <li>
7453 <p>Add BlueTooth support for Windows operating system. This
7454 supports connections to TeleBT over BlueTooth rather than
7455 just USB.</p>
7456 </li>
7457 </ul>
7458 </div>
7459 <div class="paragraph">
7460 <p>AltosUI and TeleGPS Fixes:</p>
7461 </div>
7462 <div class="ulist">
7463 <ul>
7464 <li>
7465 <p>Change Java detection and install on Windows. Detection is
7466 now done by looking for the 'javaw.exe' program, and
7467 installation by opening a browser on the java.com web site.</p>
7468 </li>
7469 <li>
7470 <p>Delay polling while the Fire Igniters is visible to allow
7471 for TeleMega to report back complete status over the radio.</p>
7472 </li>
7473 <li>
7474 <p>Disallow changing RF calibration numbers in the
7475 configuration UI. There&#8217;s no good reason to change this from
7476 the field, and recovering is really hard if you haven&#8217;t
7477 written down the right number.</p>
7478 </li>
7479 <li>
7480 <p>Fix USB device discovery on Mac OS X El Capitan. This makes
7481 the connected Altus Metrum USB devices appear again.</p>
7482 </li>
7483 <li>
7484 <p>Fix acceleration data presented in MonitorIdle mode for
7485 TeleMetrum v2.0 flight computers.</p>
7486 </li>
7487 </ul>
7488 </div>
7489 </div>
7490 <div class="sect3">
7491 <h4 id="_altosdroid_7">H.25.3. AltosDroid</h4>
7492 <div class="paragraph">
7493 <p>AltosDroid new features:</p>
7494 </div>
7495 <div class="ulist">
7496 <ul>
7497 <li>
7498 <p>Monitor Idle mode. Check state of flight computer while in
7499 idle mode over the radio link</p>
7500 </li>
7501 <li>
7502 <p>Fire Igniters. Remotely fire ignires for recovery system
7503 ground tests.</p>
7504 </li>
7505 <li>
7506 <p>Remote reboot. Cause the flight computer to reboot over the
7507 radio link. This provides a method for switching the flight
7508 computer from idle to flight mode without needing to reach
7509 the power switch.</p>
7510 </li>
7511 <li>
7512 <p>Configurable frequency menu. Change the set of available
7513 frequencies and provide more descriptive names.</p>
7514 </li>
7515 </ul>
7516 </div>
7517 <div class="paragraph">
7518 <p>AltosDroid bug fixes:</p>
7519 </div>
7520 <div class="ulist">
7521 <ul>
7522 <li>
7523 <p>Don&#8217;t set target location if GPS hasn&#8217;t locked yet.</p>
7524 </li>
7525 <li>
7526 <p>Fix saving target states so they can be reloaded when the
7527 application restarts. When the application is shut down and
7528 restarted, all previous target state information will be
7529 restored (including GPS position if available).</p>
7530 </li>
7531 <li>
7532 <p>Fix crash on some Android devices for offline maps when
7533 changing the map scale or location.</p>
7534 </li>
7535 <li>
7536 <p>Don&#8217;t require USB OTG support. This kept the latest
7537 AltosDroid from being offered on devices without USB device
7538 support, although it can work without that just fine using
7539 BlueTooth.</p>
7540 </li>
7541 <li>
7542 <p>Don&#8217;t require bluetooth to be enabled. This allows the
7543 application to operate with USB devices or just show old
7544 data without turning on the bluetooth radio.</p>
7545 </li>
7546 <li>
7547 <p>Recover old tracker positions when restarting
7548 application. This finally allows you to safely stop and
7549 restart the application without losing the last known
7550 location of any tracker.</p>
7551 </li>
7552 </ul>
7553 </div>
7554 </div>
7555 <div class="sect3">
7556 <h4 id="_documentation_2">H.25.4. Documentation</h4>
7557 <div class="ulist">
7558 <ul>
7559 <li>
7560 <p>Document TeleMega and EasyMega additional pyro channel
7561 continuity audio alert pattern.</p>
7562 </li>
7563 </ul>
7564 </div>
7565 <div style="page-break-after: always;"></div>
7566 </div>
7567 </div>
7568 <div class="sect2">
7569 <h3 id="_release_notes_for_version_1_6_2">H.26. Release Notes for Version 1.6.2</h3>
7570 <div class="paragraph">
7571 <p>Version 1.6.2 includes support for our updated TeleMega v2.0
7572 product and bug fixes in in the flight software for all our boards
7573 and ground station interfaces.</p>
7574 </div>
7575 <div class="sect3">
7576 <h4 id="_altos_25">H.26.1. AltOS</h4>
7577 <div class="paragraph">
7578 <p>AltOS New Features:</p>
7579 </div>
7580 <div class="ulist">
7581 <ul>
7582 <li>
7583 <p>Add support for TeleMega v2.0 boards.</p>
7584 </li>
7585 <li>
7586 <p>Add PWM servo driver. There&#8217;s no higher level code using
7587 this yet, but the driver allows testing of the TeleMega v2.0
7588 servo output connector.</p>
7589 </li>
7590 </ul>
7591 </div>
7592 <div class="paragraph">
7593 <p>AltOS Fixes:</p>
7594 </div>
7595 <div class="ulist">
7596 <ul>
7597 <li>
7598 <p>Slow down telemetry packets to allow receiver to keep
7599 up.</p>
7600 </li>
7601 </ul>
7602 </div>
7603 </div>
7604 <div class="sect3">
7605 <h4 id="_altosui_and_telegps_applications_7">H.26.2. AltosUI and TeleGPS Applications</h4>
7606 <div class="paragraph">
7607 <p>AltosUI and TeleGPS Fixes:</p>
7608 </div>
7609 <div class="ulist">
7610 <ul>
7611 <li>
7612 <p>Fix post-flight orientation computation when processing
7613 TeleMega and EasyMega eeprom data files.</p>
7614 </li>
7615 <li>
7616 <p>Capture complete eeprom data even when there are invalid
7617 entries in the data. This keeps reading eeprom contents and
7618 writing the associated .eeprom file when an error is detected.</p>
7619 </li>
7620 </ul>
7621 </div>
7622 </div>
7623 <div class="sect3">
7624 <h4 id="_documentation_3">H.26.3. Documentation</h4>
7625 <div class="paragraph">
7626 <p>We spent a bunch of time trying to improve our documentation</p>
7627 </div>
7628 <div class="ulist">
7629 <ul>
7630 <li>
7631 <p>HTML versions now have a table of contents on the left side.</p>
7632 </li>
7633 <li>
7634 <p>EasyMini now has its own shorter manual.</p>
7635 </li>
7636 <li>
7637 <p>Provide links between sections in each document.</p>
7638 </li>
7639 <li>
7640 <p>Lots of minor rewriting and restructuring to avoid
7641 duplication of information</p>
7642 </li>
7643 </ul>
7644 </div>
7645 <div style="page-break-after: always;"></div>
7646 </div>
7647 </div>
7648 <div class="sect2">
7649 <h3 id="_release_notes_for_version_1_6_1">H.27. Release Notes for Version 1.6.1</h3>
7650 <div class="paragraph">
7651 <p>Version 1.6.1 includes support for our updated TeleBT v3.0
7652 product and bug fixes in in the flight software for all our boards
7653 and ground station interfaces.</p>
7654 </div>
7655 <div class="sect3">
7656 <h4 id="_altos_26">H.27.1. AltOS</h4>
7657 <div class="paragraph">
7658 <p>AltOS New Features:</p>
7659 </div>
7660 <div class="ulist">
7661 <ul>
7662 <li>
7663 <p>Add support for TeleBT v3.0 boards.</p>
7664 </li>
7665 <li>
7666 <p>Add support for uncompressed APRS data, providing support
7667 for older APRS receivers. Uncompressed APRS data is less
7668 precise, takes more bandwidth and doesn&#8217;t have integrated
7669 altitude data.</p>
7670 </li>
7671 </ul>
7672 </div>
7673 <div class="paragraph">
7674 <p>AltOS Fixes:</p>
7675 </div>
7676 <div class="ulist">
7677 <ul>
7678 <li>
7679 <p>Make TeleDongle and TeleBT more tolerant of data rate
7680 variations from transmitting devices.</p>
7681 </li>
7682 </ul>
7683 </div>
7684 </div>
7685 <div class="sect3">
7686 <h4 id="_altosui_and_telegps_applications_8">H.27.2. AltosUI and TeleGPS Applications</h4>
7687 <div class="paragraph">
7688 <p>AltosUI and TeleGPS New Features:</p>
7689 </div>
7690 <div class="ulist">
7691 <ul>
7692 <li>
7693 <p>Add map to Monitor Idle display. It&#8217;s nice to be able to
7694 verify that maps are working, instead of needing to use
7695 Monitor Flight.</p>
7696 </li>
7697 </ul>
7698 </div>
7699 <div class="paragraph">
7700 <p>AltosUI and TeleGPS Fixes:</p>
7701 </div>
7702 <div class="ulist">
7703 <ul>
7704 <li>
7705 <p>Fix frequency configuration to round values instead of
7706 truncate them, avoiding a common 1kHz error in the setting.</p>
7707 </li>
7708 <li>
7709 <p>Turn the Windows stub into a more useful program that can
7710 launch the application with parameters so that file manager
7711 icons work more reliably.</p>
7712 </li>
7713 <li>
7714 <p>Force KML export to use a C locale so that numbers are
7715 formatted with '.' instead of ',' for a decimal separator in
7716 non-US locales.</p>
7717 </li>
7718 <li>
7719 <p>Preload map tiles based on distance rather than number of
7720 tiles; this means you get the same resolution covering the
7721 entire area, rather than having high resolution near the
7722 center and low resolution further away.</p>
7723 </li>
7724 <li>
7725 <p>Allow configuration of frequency and callsign in Monitor
7726 Idle mode.</p>
7727 </li>
7728 <li>
7729 <p>Fix layout weirdness when resizing windows on
7730 Windows. Windows shouldn&#8217;t have giant blank spaces around
7731 the useful content anymore.</p>
7732 </li>
7733 <li>
7734 <p>Fix layout weirdness when resizing windows on
7735 Windows. Windows shouldn&#8217;t have giant blank spaces around
7736 the useful content anymore.</p>
7737 </li>
7738 <li>
7739 <p>Use a longer filter for descent speed values. This should
7740 provide something more useful on the display, although it
7741 will take longer to respond to changes now.</p>
7742 </li>
7743 <li>
7744 <p>Make Replay Flight run in realtime again. It had been set to
7745 run at 10x speed by mistake.</p>
7746 </li>
7747 </ul>
7748 </div>
7749 </div>
7750 <div class="sect3">
7751 <h4 id="_altosdroid_8">H.27.3. AltosDroid</h4>
7752 <div class="paragraph">
7753 <p>AltosDroid New Features:</p>
7754 </div>
7755 <div class="ulist">
7756 <ul>
7757 <li>
7758 <p>Add offline map support using mapping code from AltosUI.</p>
7759 </li>
7760 <li>
7761 <p>Support TeleDongle (and TeleBT via USB) on devices
7762 supporting USB On-The-Go.</p>
7763 </li>
7764 <li>
7765 <p>Display additional TeleMega pyro channel status in Pad tab.</p>
7766 </li>
7767 <li>
7768 <p>Switch between metric and imperial units.</p>
7769 </li>
7770 <li>
7771 <p>Monitor TeleBT battery voltage.</p>
7772 </li>
7773 <li>
7774 <p>Track multiple devices at the same time, selecting between
7775 them with a menu or using the map.</p>
7776 </li>
7777 <li>
7778 <p>Add hybrid, satellite and terrain map types.</p>
7779 </li>
7780 </ul>
7781 </div>
7782 <div class="paragraph">
7783 <p>AltosDroid Fixes:</p>
7784 </div>
7785 <div class="ulist">
7786 <ul>
7787 <li>
7788 <p>Use standard Android display conventions so that a menu
7789 button is available in the application title bar.</p>
7790 </li>
7791 <li>
7792 <p>Adjust layout to work on large and small screens; shrinking
7793 the go/no-go lights in smaller environments to try and make
7794 everything visible.</p>
7795 </li>
7796 <li>
7797 <p>Make voice announcements depend on current tab.</p>
7798 </li>
7799 <li>
7800 <p>Compute adjustment to current travel direction while in
7801 motion towards rocket.</p>
7802 </li>
7803 </ul>
7804 </div>
7805 <div style="page-break-after: always;"></div>
7806 </div>
7807 </div>
7808 <div class="sect2">
7809 <h3 id="_release_notes_for_version_1_6">H.28. Release Notes for Version 1.6</h3>
7810 <div class="paragraph">
7811 <p>Version 1.6 includes support for our updated TeleDongle v3.0
7812 product and bug fixes in in the flight software for all our boards
7813 and ground station interfaces.</p>
7814 </div>
7815 <div class="sect3">
7816 <h4 id="_altos_27">H.28.1. AltOS</h4>
7817 <div class="paragraph">
7818 <p>AltOS New Features</p>
7819 </div>
7820 <div class="ulist">
7821 <ul>
7822 <li>
7823 <p>Add support for TeleDongle v3.0 boards.</p>
7824 </li>
7825 </ul>
7826 </div>
7827 <div class="paragraph">
7828 <p>AltOS Fixes</p>
7829 </div>
7830 <div class="ulist">
7831 <ul>
7832 <li>
7833 <p>Don&#8217;t beep out the continuity twice by accident in idle mode.
7834 If the battery voltage report takes longer than the initialiation
7835 sequence, the igniter continuity would get reported twice.</p>
7836 </li>
7837 <li>
7838 <p>Record all 32 bits of gyro calibration data in TeleMega and
7839 EasyMega log files. This fixes computation of the gyro rates
7840 in AltosUI.</p>
7841 </li>
7842 <li>
7843 <p>Change TeleDongle LED usage. Green LED flashes when valid
7844 packet is received. Red LED flashes when invalid packet is
7845 received.</p>
7846 </li>
7847 <li>
7848 <p>Replace LPC11U14 SPI driver with non-interrupt version. The
7849 interrupt code would occasionally wedge on long transfers
7850 if interrupts were blocked for too long. This affects all
7851 released TeleGPS products; if you have a TeleGPS device,
7852 you&#8217;ll want to reflash the firmware.</p>
7853 </li>
7854 </ul>
7855 </div>
7856 </div>
7857 <div class="sect3">
7858 <h4 id="_altosui_and_telegps_applications_9">H.28.2. AltosUI and TeleGPS Applications</h4>
7859 <div class="paragraph">
7860 <p>AltosUI and TeleGPS New Features</p>
7861 </div>
7862 <div class="ulist">
7863 <ul>
7864 <li>
7865 <p>Compute tilt angle from TeleMega and EasyMega log
7866 files. This duplicates the quaternion-based angle tracking
7867 code from the flight firmware inside the ground station
7868 software so that post-flight analysis can include evaluation
7869 of the tilt angle.</p>
7870 </li>
7871 <li>
7872 <p>Shows the tool button window when starting with a data file
7873 specified. This means that opening a data file from the file
7874 manager will now bring up the main window to let you operate
7875 the whole application.</p>
7876 </li>
7877 </ul>
7878 </div>
7879 <div class="paragraph">
7880 <p>AltosUI Fixes</p>
7881 </div>
7882 <div class="ulist">
7883 <ul>
7884 <li>
7885 <p>Show the 'Connecting' dialog when using Monitor Idle. Lets
7886 you cancel the Monitor Idle startup when connecting over the
7887 radio link.</p>
7888 </li>
7889 <li>
7890 <p>Make 'Monitor Idle' work for TeleGPS devices when connected
7891 over USB. It&#8217;s nice for testing without needing to broadcast
7892 over the radio.</p>
7893 </li>
7894 <li>
7895 <p>Use different Windows API to discover USB devices. This
7896 works better on my Windows 7 box, and will be used if the
7897 older API fails to provide the necessary information.</p>
7898 </li>
7899 <li>
7900 <p>Look in more places in the registry to try and identify the
7901 installed Java version on Windows. If you install the
7902 default 32-bit version of Windows on a 64-bit OS, the Java
7903 registry information is hiding \SOFTWARE\Wow6432Node for
7904 some reason.</p>
7905 </li>
7906 <li>
7907 <p>Fix file association on Windows by searching for the
7908 javaw.exe program instead of assuming it is in
7909 %SYSTEMROOT%. This makes double-clicking on Altus Metrum
7910 data files in the file manager work correctly.</p>
7911 </li>
7912 <li>
7913 <p>When replaying a file, put 'done' in the Age field when we
7914 reach the end of the file, instead of continuing to count forever.</p>
7915 </li>
7916 <li>
7917 <p>In the Scan Channels code, wait for five seconds if we see
7918 any packet. This is needed because AltOS now sends the
7919 callsign, serial number and flight number only once every
7920 five seconds these days.</p>
7921 </li>
7922 <li>
7923 <p>In the Scan Channels code, reset pending flight state
7924 information each time we change channels. This avoids having
7925 flight computers appear on multiple frequencies by accident.</p>
7926 </li>
7927 </ul>
7928 </div>
7929 <div style="page-break-after: always;"></div>
7930 </div>
7931 </div>
7932 <div class="sect2">
7933 <h3 id="_release_notes_for_version_1_5">H.29. Release Notes for Version 1.5</h3>
7934 <div class="paragraph">
7935 <p>Version 1.5 is a major release. It includes support for our new
7936 EasyMega product, new features and bug fixes in in the flight
7937 software for all our boards and the AltosUI ground station</p>
7938 </div>
7939 <div class="sect3">
7940 <h4 id="_altos_28">H.29.1. AltOS</h4>
7941 <div class="paragraph">
7942 <p>AltOS New Features</p>
7943 </div>
7944 <div class="ulist">
7945 <ul>
7946 <li>
7947 <p>Add support for EasyMega boards.</p>
7948 </li>
7949 <li>
7950 <p>Make the APRS SSID be configurable. This lets you track
7951 different rockets on the same receiver without getting
7952 things mixed up.</p>
7953 </li>
7954 <li>
7955 <p>Report extra pyro channel continuity state on EasyMega and
7956 TeleMega via the beeper. This lets you easily verify flight
7957 readiness on these boards after powering up the electronics
7958 on the rail.</p>
7959 </li>
7960 <li>
7961 <p>Add lower telemetry data rates (2400 and 9600 bps) to
7962 increase telemetry radio range. This reduces the amount of
7963 data received as well as increasing battery consumption in
7964 the transmitter.</p>
7965 </li>
7966 <li>
7967 <p>Change TeleGPS to have only a single log, and append new
7968 data to it rather than using seperate per-flight logs. This
7969 avoids accidentally filling up log storage by turning
7970 TeleGPS on/off several times.</p>
7971 </li>
7972 </ul>
7973 </div>
7974 <div class="paragraph">
7975 <p>AltOS Fixes</p>
7976 </div>
7977 <div class="ulist">
7978 <ul>
7979 <li>
7980 <p>Increase the maximum range for altitude values from +/-32767m
7981 to +/-2147483647m, allowing the flight computers to function
7982 correctly above the 32km level.</p>
7983 </li>
7984 <li>
7985 <p>Continuously test pyro firing conditions during delay stage,
7986 inhibiting the pyro channel if the test fails. This prevents
7987 firing pyro charges where the conditions were good before
7988 the delay, but become bad before the delay expires.</p>
7989 </li>
7990 <li>
7991 <p>Allow negative numbers in pyro configuration values. This
7992 lets you specify things like descending speed or
7993 deceleration.</p>
7994 </li>
7995 </ul>
7996 </div>
7997 </div>
7998 <div class="sect3">
7999 <h4 id="_altosui_and_telegps_applications_10">H.29.2. AltosUI and TeleGPS Applications</h4>
8000 <div class="paragraph">
8001 <p>AltosUI and TeleGPS New Features</p>
8002 </div>
8003 <div class="ulist">
8004 <ul>
8005 <li>
8006 <p>Support telemetry baud rate selection. Adds menus to
8007 the flight monitoring and configuration for baud rate
8008 selection.</p>
8009 </li>
8010 <li>
8011 <p>Support APRS SSID configuration.</p>
8012 </li>
8013 <li>
8014 <p>Integrate with file managers. This provides icons for all of
8015 our file types and associates our application with the files
8016 so that using a file manager to open a AltOS data file
8017 results in launching our application.</p>
8018 </li>
8019 </ul>
8020 </div>
8021 <div class="paragraph">
8022 <p>AltosUI Fixes</p>
8023 </div>
8024 <div class="ulist">
8025 <ul>
8026 <li>
8027 <p>Make the 'Graph' button on the landed tab work again.</p>
8028 </li>
8029 <li>
8030 <p>Make tests for Java on Windows a bit smarter, and also
8031 provide the user with the option to skip installing Java for
8032 cases where we just can&#8217;t figure out what version is installed.</p>
8033 </li>
8034 </ul>
8035 </div>
8036 <div style="page-break-after: always;"></div>
8037 </div>
8038 </div>
8039 <div class="sect2">
8040 <h3 id="_release_notes_for_version_1_4_2">H.30. Release Notes for Version 1.4.2</h3>
8041 <div class="paragraph">
8042 <p>Version 1.4.2 is a minor release. It fixes Java-related install issues on
8043 Windows</p>
8044 </div>
8045 <div class="sect3">
8046 <h4 id="_altosui_and_telegps_applications_11">H.30.1. AltosUI and TeleGPS Applications</h4>
8047 <div class="paragraph">
8048 <p>Windows Install Fixes</p>
8049 </div>
8050 <div class="ulist">
8051 <ul>
8052 <li>
8053 <p>Checks for Java installation data in more registry locations.</p>
8054 </li>
8055 <li>
8056 <p>Allows user to bypass Java installation in case the
8057 detection fails.</p>
8058 </li>
8059 </ul>
8060 </div>
8061 <div style="page-break-after: always;"></div>
8062 </div>
8063 </div>
8064 <div class="sect2">
8065 <h3 id="_release_notes_for_version_1_4_1">H.31. Release Notes for Version 1.4.1</h3>
8066 <div class="paragraph">
8067 <p>Version 1.4.1 is a minor release. It fixes install issues on
8068 Windows and provides the missing TeleMetrum V2.0 firmware. There
8069 aren&#8217;t any changes to the firmware or host applications at
8070 all. All Windows users will want to upgrade to get the signed
8071 driver, but Mac and Linux users who do not need the TeleMetrum
8072 V2.0 firmware image will not need to upgrade.</p>
8073 </div>
8074 <div class="sect3">
8075 <h4 id="_altosui_and_telegps_applications_12">H.31.1. AltosUI and TeleGPS Applications:</h4>
8076 <div class="paragraph">
8077 <p>Windows Install Fixes</p>
8078 </div>
8079 <div class="ulist">
8080 <ul>
8081 <li>
8082 <p>Provide signed Windows driver files. This should avoid any need to
8083 disable driver signature checking on Windows 7 or 8.</p>
8084 </li>
8085 <li>
8086 <p>Fix Java version detection and download. Previously, the
8087 installer would only look for Java 6 or 7 and insist on
8088 downloading its own Java bits if there was something else
8089 installed. Furthermore, the 64-bit Java link provided didn&#8217;t
8090 work for anyone other than Keith, making it impossible to
8091 install AltOS on any machine with Java SE 8 installed.</p>
8092 </li>
8093 </ul>
8094 </div>
8095 <div class="paragraph">
8096 <p>Other Fixes</p>
8097 </div>
8098 <div class="ulist">
8099 <ul>
8100 <li>
8101 <p>Include 1.4 firmware for TeleMetrum V2.0. None of the
8102 installers shipped this file. Now it&#8217;s included in the AltOS
8103 packages for Linux, Mac and Windows.</p>
8104 </li>
8105 <li>
8106 <p>Include Google Application Key for map downloading. The 1.4
8107 release didn&#8217;t have this key in the released version of the
8108 software, making map downloading fail for most people.</p>
8109 </li>
8110 </ul>
8111 </div>
8112 <div style="page-break-after: always;"></div>
8113 </div>
8114 </div>
8115 <div class="sect2">
8116 <h3 id="_release_notes_for_version_1_4">H.32. Release Notes for Version 1.4</h3>
8117 <div class="paragraph">
8118 <p>Version 1.4 is a major release. It includes support for our new
8119 TeleGPS product, new features and bug fixes in in the flight
8120 software for all our boards and the AltosUI ground station</p>
8121 </div>
8122 <div class="sect3">
8123 <h4 id="_altos_29">H.32.1. AltOS</h4>
8124 <div class="paragraph">
8125 <p>AltOS new features:</p>
8126 </div>
8127 <div class="ulist">
8128 <ul>
8129 <li>
8130 <p>Add support for TeleGPS boards.</p>
8131 </li>
8132 <li>
8133 <p>Make the beeper tone configurable, making it
8134 possible to distinguish between two Altus Metrum
8135 products in the same ebay.</p>
8136 </li>
8137 <li>
8138 <p>Make the firing time for extra pyro channels
8139 configurable, allowing longer (or shorter) than the
8140 default 50ms.  Only relevant for TeleMega at this
8141 time.</p>
8142 </li>
8143 </ul>
8144 </div>
8145 <div class="paragraph">
8146 <p>AltOS fixes:</p>
8147 </div>
8148 <div class="ulist">
8149 <ul>
8150 <li>
8151 <p>Replace the 'dit dit dit' tones at startup with the
8152 current battery voltage, measured in tenths of a
8153 volt. This lets you check the battery voltage
8154 without needing telemetry, which is especially
8155 useful on EasyMini.</p>
8156 </li>
8157 <li>
8158 <p>Change state beeping to "Farnsworth spacing", which
8159 means they&#8217;re quite a bit faster than before, and so
8160 they take less time to send.</p>
8161 </li>
8162 <li>
8163 <p>Fix bug preventing the selection of the 'Flight
8164 State After' mode in pyro configuration.</p>
8165 </li>
8166 <li>
8167 <p>Fix bug where erasing flights would reset the flight
8168 number to 2 on TeleMega and TeleMetrum v2.</p>
8169 </li>
8170 <li>
8171 <p>Fix u-Blox GPS driver to mark course and speed data
8172 as being present.</p>
8173 </li>
8174 </ul>
8175 </div>
8176 </div>
8177 <div class="sect3">
8178 <h4 id="_altosui_application">H.32.2. AltosUI Application</h4>
8179 <div class="paragraph">
8180 <p>AltosUI new features:</p>
8181 </div>
8182 <div class="ulist">
8183 <ul>
8184 <li>
8185 <p>Add zooming and new content types (terrain and road
8186 maps) to map view. Change map storage format from
8187 PNG to Jpeg, which saves a huge amount of disk
8188 space. You will need to re-download all of your
8189 pre-loaded map images.</p>
8190 </li>
8191 <li>
8192 <p>Add a distance measuring device to the maps
8193 view. Select this by using any button other than the
8194 left one, or by pressing shift or control on the
8195 keyboard while using the left button.</p>
8196 </li>
8197 <li>
8198 <p>Add new 'Ignitor' tab to the flight monitor display
8199 for TeleMega&#8217;s extra ignitors.</p>
8200 </li>
8201 <li>
8202 <p>Add additional ignitor firing marks and voltages to
8203 the graph so you can see when the ignitors fired,
8204 along with the ignitor voltages.</p>
8205 </li>
8206 <li>
8207 <p>Add GPS course, ground speed and climb rate as
8208 optional graph elements.</p>
8209 </li>
8210 </ul>
8211 </div>
8212 <div class="paragraph">
8213 <p>AltosUI fixes:</p>
8214 </div>
8215 <div class="ulist">
8216 <ul>
8217 <li>
8218 <p>When flashing new firmware, re-try opening the
8219 device as sometimes it takes a while for the
8220 underlying operating system to recognize that the
8221 device has rebooted in preparation for the flashing
8222 operation.</p>
8223 </li>
8224 <li>
8225 <p>Hide Tilt Angle in ascent tab for devices that don&#8217;t
8226 have a gyro.</p>
8227 </li>
8228 <li>
8229 <p>Increase the width of data lines in the graphs to
8230 make them easier to read.</p>
8231 </li>
8232 <li>
8233 <p>Filter out speed and acceleration spikes caused by
8234 ejection charge firing when computing the maximum
8235 values. This provides a more accurate reading of
8236 those maximums.</p>
8237 </li>
8238 <li>
8239 <p>Fix EasyMini voltage displays. Early EasyMini
8240 prototypes used a 3.0V regulator, and AltosUI still
8241 used that value as the basis of the
8242 computation. Production EasyMini boards have always
8243 shipped with a 3.3V regulator. Also, purple EasyMini
8244 boards sensed the battery voltage past the blocking
8245 diode, resulting in a drop of about 150mV from the
8246 true battery voltage. Compensate for that when
8247 displaying the value.</p>
8248 </li>
8249 <li>
8250 <p>Display error message when trying to configure
8251 maximum flight log size while the flight computer
8252 still has flight data stored.</p>
8253 </li>
8254 <li>
8255 <p>Handle TeleMetrum and TeleMini eeprom files
8256 generated with pre-1.0 firmware. Those ancient
8257 versions didn&#8217;t report the log format, so just use
8258 the product name instead.</p>
8259 </li>
8260 </ul>
8261 </div>
8262 </div>
8263 <div class="sect3">
8264 <h4 id="_telegps_application">H.32.3. TeleGPS Application</h4>
8265 <div class="ulist">
8266 <ul>
8267 <li>
8268 <p>New application designed for use with TeleGPS boards.</p>
8269 </li>
8270 <li>
8271 <p>Shares code with AltosUI, mostly just trimmed down
8272 to focus on TeleGPS-related functions.</p>
8273 </li>
8274 </ul>
8275 </div>
8276 </div>
8277 <div class="sect3">
8278 <h4 id="_documentation_4">H.32.4. Documentation</h4>
8279 <div class="paragraph">
8280 <p>Documentation changes:</p>
8281 </div>
8282 <div class="ulist">
8283 <ul>
8284 <li>
8285 <p>Re-create the drill template images; they should
8286 print correctly from Firefox at least. Ship these as
8287 individual PDF files so they&#8217;re easy to print.</p>
8288 </li>
8289 <li>
8290 <p>Add a description of the 'Apogee Lockout' setting,
8291 which prevents the apogee charge from firing for a
8292 configurable amount of time after boost.</p>
8293 </li>
8294 </ul>
8295 </div>
8296 <div style="page-break-after: always;"></div>
8297 </div>
8298 </div>
8299 <div class="sect2">
8300 <h3 id="_release_notes_for_version_1_3_2">H.33. Release Notes for Version 1.3.2</h3>
8301 <div class="paragraph">
8302 <p>Version 1.3.2 is a minor release. It includes small bug fixes for
8303 the TeleMega flight software and AltosUI ground station</p>
8304 </div>
8305 <div class="sect3">
8306 <h4 id="_altos_30">H.33.1. AltOS</h4>
8307 <div class="paragraph">
8308 <p>AltOS fixes:</p>
8309 </div>
8310 <div class="ulist">
8311 <ul>
8312 <li>
8313 <p>On TeleMega, limit number of logged GPS status
8314 information to 12 satellites. That&#8217;s all there is
8315 room for in the log structure.</p>
8316 </li>
8317 <li>
8318 <p>Improve APRS behavior. Remembers last known GPS
8319 position and keeps sending that if we lose GPS
8320 lock. Marks locked/unlocked by sending L/U in the
8321 APRS comment field along with the number of sats in
8322 view and voltages.</p>
8323 </li>
8324 </ul>
8325 </div>
8326 </div>
8327 <div class="sect3">
8328 <h4 id="_altosui_application_2">H.33.2. AltosUI Application</h4>
8329 <div class="paragraph">
8330 <p>AltosUI fixes:</p>
8331 </div>
8332 <div class="ulist">
8333 <ul>
8334 <li>
8335 <p>If the TeleMega flight firmware reports that it has
8336 logged information about more than 12 satellites,
8337 don&#8217;t believe it as the log only holds 12 satellite
8338 records.</p>
8339 </li>
8340 <li>
8341 <p>Track the maximum height as computed from GPS
8342 altitude data and report that in the flight summary
8343 data.</p>
8344 </li>
8345 <li>
8346 <p>Use letters (A, B, C, D) for alternate pyro channel
8347 names instead of numbers (0, 1, 2, 3) in the Fire
8348 Igniter dialog.</p>
8349 </li>
8350 </ul>
8351 </div>
8352 <div style="page-break-after: always;"></div>
8353 </div>
8354 </div>
8355 <div class="sect2">
8356 <h3 id="_release_notes_for_version_1_3_1">H.34. Release Notes for Version 1.3.1</h3>
8357 <div class="paragraph">
8358 <p>Version 1.3.1 is a minor release. It improves support for
8359 TeleMega, TeleMetrum v2.0, TeleMini v2.0 and EasyMini.</p>
8360 </div>
8361 <div class="sect3">
8362 <h4 id="_altos_31">H.34.1. AltOS</h4>
8363 <div class="paragraph">
8364 <p>AltOS new features:</p>
8365 </div>
8366 <div class="ulist">
8367 <ul>
8368 <li>
8369 <p>Improved APRS mode. Now uses compressed position
8370 format for smaller data size, improved precision and
8371 to include altitude data as well as latitude and
8372 longitude. Also added battery and pyro voltage
8373 reports in the APRS comment field so you can confirm
8374 that the unit is ready for launch.</p>
8375 </li>
8376 </ul>
8377 </div>
8378 <div class="paragraph">
8379 <p>AltOS fixes:</p>
8380 </div>
8381 <div class="ulist">
8382 <ul>
8383 <li>
8384 <p>Improve sensor boot code. If sensors fail to
8385 self-test, the device will still boot up and check
8386 for pad/idle modes. If in idle mode, the device will
8387 warn the user with a distinct beep, if in Pad mode,
8388 the unit will operate as best it can. Also, the
8389 Z-axis accelerometer now uses the factory
8390 calibration values instead of re-calibrating on the
8391 pad each time. This avoids accidental boost detect
8392 when moving the device around while in Pad mode.</p>
8393 </li>
8394 <li>
8395 <p>Fix antenna-down mode accelerometer
8396 configuration. Antenna down mode wasn&#8217;t working
8397 because the accelerometer calibration values were
8398 getting re-computed incorrectly in inverted mode.</p>
8399 </li>
8400 </ul>
8401 </div>
8402 </div>
8403 <div class="sect3">
8404 <h4 id="_altosui_application_3">H.34.2. AltosUI Application</h4>
8405 <div class="paragraph">
8406 <p>AltosUI new features:</p>
8407 </div>
8408 <div class="ulist">
8409 <ul>
8410 <li>
8411 <p>Display additional TeleMega sensor values in real
8412 units. Make all of these values available for
8413 plotting. Display TeleMega orientation value in the
8414 Ascent and Table tabs.</p>
8415 </li>
8416 <li>
8417 <p>Support additional TeleMega pyro channels in the
8418 Fire Igniter dialog. This lets you do remote testing
8419 of all of the channels, rather than just Apogee and
8420 Main.</p>
8421 </li>
8422 </ul>
8423 </div>
8424 <div class="paragraph">
8425 <p>AltosUI fixes:</p>
8426 </div>
8427 <div class="ulist">
8428 <ul>
8429 <li>
8430 <p>Limit data rate when downloading satellite images
8431 from Google to make sure we stay within their limits
8432 so that all of the map tiles download successfully.</p>
8433 </li>
8434 </ul>
8435 </div>
8436 <div style="page-break-after: always;"></div>
8437 </div>
8438 </div>
8439 <div class="sect2">
8440 <h3 id="_release_notes_for_version_1_3">H.35. Release Notes for Version 1.3</h3>
8441 <div class="paragraph">
8442 <p>Version 1.3 is a major release. It adds support for TeleMega,
8443 TeleMetrum v2.0, TeleMini v2.0 and EasyMini.</p>
8444 </div>
8445 <div class="sect3">
8446 <h4 id="_altos_32">H.35.1. AltOS</h4>
8447 <div class="paragraph">
8448 <p>AltOS new features:</p>
8449 </div>
8450 <div class="ulist">
8451 <ul>
8452 <li>
8453 <p>Add STM32L processor support. This includes
8454 enhancements to the scheduler to support products
8455 with many threads.</p>
8456 </li>
8457 <li>
8458 <p>Add NXP LPC11U14 processor support.</p>
8459 </li>
8460 <li>
8461 <p>Support additional pyro channels. These are
8462 configurable through the UI to handle air starts,
8463 staging, additional recovery events and external
8464 devices such as cameras.</p>
8465 </li>
8466 <li>
8467 <p>Add 3-axis gyro support for orientation
8468 tracking. This integrates the gyros to compute the
8469 angle from vertical during flight, allowing the
8470 additional pyro events to be controlled by this
8471 value.</p>
8472 </li>
8473 <li>
8474 <p>Many more device drivers, including u-Blox Max 7Q
8475 GPS, Freescale MMA6555 digital single-axis
8476 accelerometer, Invensense MPU6000 3-axis
8477 accelerometer + 3 axis gyro, Honeywell HMC5883
8478 3-axis magnetic sensor and the TI CC1120 and CC115L
8479 digital FM transceivers</p>
8480 </li>
8481 </ul>
8482 </div>
8483 </div>
8484 <div class="sect3">
8485 <h4 id="_altosui_application_4">H.35.2. AltosUI Application</h4>
8486 <div class="paragraph">
8487 <p>AltosUI new features:</p>
8488 </div>
8489 <div class="ulist">
8490 <ul>
8491 <li>
8492 <p>Support TeleMega, TeleMetrum v2.0, TeleMini v2.0 and
8493 EasyMini telemetry and log formats.</p>
8494 </li>
8495 </ul>
8496 </div>
8497 <div class="paragraph">
8498 <p>AltosUI fixes:</p>
8499 </div>
8500 <div class="ulist">
8501 <ul>
8502 <li>
8503 <p>Use preferred units for main deployment height
8504 configuration, instead of always doing configuration in
8505 meters.
8506 == MicroPeak Application</p>
8507 </li>
8508 <li>
8509 <p>Add 'Download' button to menu bar.</p>
8510 </li>
8511 <li>
8512 <p>Save the last log directory and offer that as the
8513 default for new downloads</p>
8514 </li>
8515 </ul>
8516 </div>
8517 <div style="page-break-after: always;"></div>
8518 </div>
8519 </div>
8520 <div class="sect2">
8521 <h3 id="_release_notes_for_version_1_2_1">H.36. Release Notes for Version 1.2.1</h3>
8522 <div class="paragraph">
8523 <p>Version 1.2.1 is a minor release. It adds support for TeleBT and
8524 the AltosDroid application, provides several new features in
8525 AltosUI and fixes some bugs in the AltOS firmware.</p>
8526 </div>
8527 <div class="sect3">
8528 <h4 id="_altos_33">H.36.1. AltOS</h4>
8529 <div class="paragraph">
8530 <p>AltOS new features:</p>
8531 </div>
8532 <div class="ulist">
8533 <ul>
8534 <li>
8535 <p>Add support for TeleBT</p>
8536 </li>
8537 </ul>
8538 </div>
8539 <div class="paragraph">
8540 <p>AltOS fixes:</p>
8541 </div>
8542 <div class="ulist">
8543 <ul>
8544 <li>
8545 <p>In TeleMini recovery mode (when booted with the
8546 outer two debug pins connected together), the radio
8547 parameters are also set back to defaults
8548 (434.550MHz, N0CALL, factory radio cal).</p>
8549 </li>
8550 <li>
8551 <p>Correct Kalman filter model error covariance
8552 matrix. The values used previously assumed
8553 continuous measurements instead of discrete
8554 measurements.</p>
8555 </li>
8556 <li>
8557 <p>Fix some bugs in the USB driver for TeleMetrum and
8558 TeleDongle that affected Windows users.</p>
8559 </li>
8560 <li>
8561 <p>Adjusted the automatic gain control parameters that
8562 affect receive performance for TeleDongle. Field
8563 tests indicate that this may improve receive
8564 performance somewhat.</p>
8565 </li>
8566 </ul>
8567 </div>
8568 </div>
8569 <div class="sect3">
8570 <h4 id="_altosui_application_5">H.36.2. AltosUI Application</h4>
8571 <div class="paragraph">
8572 <p>AltosUI application new features:</p>
8573 </div>
8574 <div class="ulist">
8575 <ul>
8576 <li>
8577 <p>Make the initial position of the AltosUI top level
8578 window configurable. Along with this change, the
8579 other windows will pop up at 'sensible' places now,
8580 instead of on top of one another.</p>
8581 </li>
8582 <li>
8583 <p>Add GPS data and a map to the graph window. This
8584 lets you see a complete summary of the flight
8585 without needing to 'replay' the whole thing.</p>
8586 </li>
8587 </ul>
8588 </div>
8589 <div class="paragraph">
8590 <p>AltosUI application fixes:</p>
8591 </div>
8592 <div class="ulist">
8593 <ul>
8594 <li>
8595 <p>Handle missing GPS lock in 'Descent'
8596 tab. Previously, if the GPS position of the pad was
8597 unknown, an exception would be raised, breaking the
8598 Descent tab contents.</p>
8599 </li>
8600 <li>
8601 <p>Improve the graph, adding tool-tips to show values
8602 near the cursor and making the displayed set of
8603 values configurable, adding all of the flight data
8604 as options while leaving the default settings alone
8605 so that the graph starts by showing height, speed
8606 and acceleration.</p>
8607 </li>
8608 <li>
8609 <p>Add callsign to Monitor idle window and connecting
8610 dialogs. This makes it clear which callsign is being
8611 used so that the operator will be aware that it must
8612 match the flight computer value or no communication
8613 will work.</p>
8614 </li>
8615 <li>
8616 <p>When downloading flight data, display the block
8617 number so that the user has some sense of
8618 progress. Unfortunately, we don&#8217;t know how many
8619 blocks will need to be downloaded, but at least it
8620 isn&#8217;t just sitting there doing nothing for a long
8621 time.</p>
8622 </li>
8623 </ul>
8624 </div>
8625 </div>
8626 <div class="sect3">
8627 <h4 id="_altosdroid_9">H.36.3. AltosDroid</h4>
8628 <div class="ulist">
8629 <ul>
8630 <li>
8631 <p>First version of this application</p>
8632 </li>
8633 </ul>
8634 </div>
8635 <div style="page-break-after: always;"></div>
8636 </div>
8637 </div>
8638 <div class="sect2">
8639 <h3 id="_release_notes_for_version_1_2">H.37. Release Notes for Version 1.2</h3>
8640 <div class="paragraph">
8641 <p>Version 1.2 is a major release. It adds support for MicroPeak
8642 and the MicroPeak USB adapter.</p>
8643 </div>
8644 <div class="sect3">
8645 <h4 id="_altos_34">H.37.1. AltOS</h4>
8646 <div class="paragraph">
8647 <p>AltOS New Features:</p>
8648 </div>
8649 <div class="ulist">
8650 <ul>
8651 <li>
8652 <p>Add MicroPeak support. This includes support for the
8653 ATtiny85 processor and adaptations to the core code
8654 to allow for devices too small to run the
8655 multi-tasking scheduler.</p>
8656 </li>
8657 </ul>
8658 </div>
8659 </div>
8660 <div class="sect3">
8661 <h4 id="_altosui_and_micropeak_application">H.37.2. AltosUI and MicroPeak Application</h4>
8662 <div class="paragraph">
8663 <p>New Features:</p>
8664 </div>
8665 <div class="ulist">
8666 <ul>
8667 <li>
8668 <p>Added MicroPeak application</p>
8669 </li>
8670 </ul>
8671 </div>
8672 <div class="paragraph">
8673 <p>AltosUI and MicroPeak fixes:</p>
8674 </div>
8675 <div class="ulist">
8676 <ul>
8677 <li>
8678 <p>Distribute Mac OS X packages in disk image ('.dmg')
8679 format to greatly simplify installation.</p>
8680 </li>
8681 <li>
8682 <p>Provide version numbers for the shared Java
8683 libraries to ensure that upgrades work properly, and
8684 to allow for multiple Altus Metrum software packages
8685 to be installed in the same directory at the same
8686 time.</p>
8687 </li>
8688 </ul>
8689 </div>
8690 <div style="page-break-after: always;"></div>
8691 </div>
8692 </div>
8693 <div class="sect2">
8694 <h3 id="_release_notes_for_version_1_1">H.38. Release Notes for Version 1.1</h3>
8695 <div class="paragraph">
8696 <p>Version 1.1.1 is a bug-fix release. It fixes a couple of bugs
8697 in AltosUI and one firmware bug that affects TeleMetrum
8698 version 1.0 boards. Thanks to Bob Brown for help diagnosing
8699 the Google Earth file export issue, and for suggesting the
8700 addition of the Ground Distance value in the Descent tab.</p>
8701 </div>
8702 <div class="sect3">
8703 <h4 id="_altos_35">H.38.1. AltOS</h4>
8704 <div class="paragraph">
8705 <p>AltOS fixes:</p>
8706 </div>
8707 <div class="ulist">
8708 <ul>
8709 <li>
8710 <p>TeleMetrum v1.0 boards use the AT45DB081D flash
8711 memory part to store flight data, which is different
8712 from later TeleMetrum boards. The AltOS v1.1 driver
8713 for this chip couldn&#8217;t erase memory, leaving it
8714 impossible to delete flight data or update
8715 configuration values. This bug doesn&#8217;t affect newer
8716 TeleMetrum boards, and it doesn&#8217;t affect the safety
8717 of rockets flying version 1.1 firmware.</p>
8718 </li>
8719 </ul>
8720 </div>
8721 </div>
8722 <div class="sect3">
8723 <h4 id="_altosui_9">H.38.2. AltosUI</h4>
8724 <div class="paragraph">
8725 <p>AltosUI new features:</p>
8726 </div>
8727 <div class="ulist">
8728 <ul>
8729 <li>
8730 <p>The “Descent” tab displays the range to the rocket,
8731 which is a combination of the over-the-ground
8732 distance to the rockets current latitude/longitude
8733 and the height of the rocket. As such, it&#8217;s useful
8734 for knowing how far away the rocket is, but
8735 difficult to use when estimating where the rocket
8736 might eventually land. A new “Ground Distance” field
8737 has been added which displays the distance to a spot
8738 right underneath the rocket.</p>
8739 </li>
8740 </ul>
8741 </div>
8742 <div class="paragraph">
8743 <p>AltosUI fixes:</p>
8744 </div>
8745 <div class="ulist">
8746 <ul>
8747 <li>
8748 <p>Creating a Google Earth file (KML) from on-board
8749 flight data (EEPROM) would generate an empty
8750 file. The code responsible for reading the EEPROM
8751 file wasn&#8217;t ever setting the GPS valid bits, and so
8752 the KML export code thought there was no GPS data in
8753 the file.</p>
8754 </li>
8755 <li>
8756 <p>The “Landed” tab was displaying all values in metric
8757 units, even when AltosUI was configured to display
8758 imperial units. Somehow I just missed this tab when
8759 doing the units stuff.</p>
8760 </li>
8761 <li>
8762 <p>Sensor data wasn&#8217;t being displayed for TeleMini
8763 flight computers in Monitor Idle mode, including
8764 things like battery voltage. The code that picked
8765 which kinds of data to fetch from the flight
8766 computer was missing a check for TeleMini when
8767 deciding whether to fetch the analog sensor data.</p>
8768 </li>
8769 </ul>
8770 </div>
8771 <div style="page-break-after: always;"></div>
8772 </div>
8773 </div>
8774 <div class="sect2">
8775 <h3 id="_release_notes_for_version_1_1_2">H.39. Release Notes for Version 1.1</h3>
8776 <div class="paragraph">
8777 <p>Version 1.1 is a minor release. It provides a few new features
8778 in AltosUI and the AltOS firmware and fixes bugs.</p>
8779 </div>
8780 <div class="sect3">
8781 <h4 id="_altos_36">H.39.1. AltOS</h4>
8782 <div class="paragraph">
8783 <p>AltOS Firmware New Features:</p>
8784 </div>
8785 <div class="ulist">
8786 <ul>
8787 <li>
8788 <p>Add apogee-lockout value. Overrides the apogee
8789 detection logic to prevent incorrect apogee charge
8790 firing.</p>
8791 </li>
8792 <li>
8793 <p>Force the radio frequency to 434.550MHz when the
8794 debug clock pin is connected to ground at boot
8795 time. This provides a way to talk to a TeleMini
8796 which is configured to some unknown frequency.</p>
8797 </li>
8798 <li>
8799 <p>Provide RSSI values for Monitor Idle mode. This
8800 makes it easy to check radio range without needing
8801 to go to flight mode.</p>
8802 </li>
8803 </ul>
8804 </div>
8805 <div class="paragraph">
8806 <p>AltOS Fixes:</p>
8807 </div>
8808 <div class="ulist">
8809 <ul>
8810 <li>
8811 <p>Fix a bug where the data reported in telemetry
8812 packets was from 320ms ago.</p>
8813 </li>
8814 <li>
8815 <p>Fix a bug which caused the old received telemetry
8816 packets to be retransmitted over the USB link when
8817 the radio was turned off and back on.</p>
8818 </li>
8819 </ul>
8820 </div>
8821 </div>
8822 <div class="sect3">
8823 <h4 id="_altosui_10">H.39.2. AltosUI</h4>
8824 <div class="paragraph">
8825 <p>AltosUI New Features:</p>
8826 </div>
8827 <div class="ulist">
8828 <ul>
8829 <li>
8830 <p>Make the look-n-feel configurable, providing a choice from
8831 the available options.</p>
8832 </li>
8833 <li>
8834 <p>Add an 'Age' element to mark how long since a
8835 telemetry packet has been received. Useful to
8836 quickly gauge whether communications with the rocket
8837 are still active.</p>
8838 </li>
8839 <li>
8840 <p>Add 'Configure Ground Station' dialog to set the
8841 radio frequency used by a particular TeleDongle
8842 without having to go through the flight monitor UI.</p>
8843 </li>
8844 <li>
8845 <p>Add configuration for the new apogee-lockout
8846 value. A menu provides a list of reasonable values,
8847 or the value can be set by hand.</p>
8848 </li>
8849 <li>
8850 <p>Add Imperial units mode to present data in feet
8851 instead of meters.</p>
8852 </li>
8853 </ul>
8854 </div>
8855 <div class="paragraph">
8856 <p>AltosUI Fixes:</p>
8857 </div>
8858 <div class="ulist">
8859 <ul>
8860 <li>
8861 <p>Fix a bug that caused GPS ready to happen too
8862 quickly. The software was using every telemetry
8863 packet to signal new GPS data, which caused GPS
8864 ready to be signalled after 10 packets instead of 10
8865 GPS updates.</p>
8866 </li>
8867 <li>
8868 <p>Fix Google Earth data export to work with recent
8869 versions. The google earth file loading code got a
8870 lot pickier, requiring some minor white space
8871 changes in the export code.</p>
8872 </li>
8873 <li>
8874 <p>Changed how flight data are downloaded. Now there&#8217;s
8875 an initial dialog asking which flights to download,
8876 and after that finishes, a second dialog comes up
8877 asking which flights to delete.</p>
8878 </li>
8879 <li>
8880 <p>Re-compute time spent in each state for the flight
8881 graph; this figures out the actual boost and landing
8882 times instead of using the conservative values
8883 provide by the flight electronics. This improves the
8884 accuracy of the boost acceleration and main descent
8885 rate computations.</p>
8886 </li>
8887 <li>
8888 <p>Make AltosUI run on Mac OS Lion. The default Java
8889 heap space was dramatically reduced for this release
8890 causing much of the UI to fail randomly. This most
8891 often affected the satellite mapping download and
8892 displays.</p>
8893 </li>
8894 <li>
8895 <p>Change how data are displayed in the 'table' tab of
8896 the flight monitoring window. This eliminates
8897 entries duplicated from the header and adds both
8898 current altitude and pad altitude, which are useful
8899 in 'Monitor Idle' mode.</p>
8900 </li>
8901 </ul>
8902 </div>
8903 <div style="page-break-after: always;"></div>
8904 </div>
8905 </div>
8906 <div class="sect2">
8907 <h3 id="_release_notes_for_version_1_0_1">H.40. Release Notes for Version 1.0.1</h3>
8908 <div class="paragraph">
8909 <p>Version 1.0.1 is a major release, adding support for the
8910 TeleMini device and lots of new AltosUI features</p>
8911 </div>
8912 <div class="sect3">
8913 <h4 id="_altos_37">H.40.1. AltOS</h4>
8914 <div class="paragraph">
8915 <p>AltOS New Features</p>
8916 </div>
8917 <div class="ulist">
8918 <ul>
8919 <li>
8920 <p>Add TeleMini v1.0 support.</p>
8921 </li>
8922 <li>
8923 <p>Support operation of TeleMetrum with the antenna pointing
8924 aft. Previous firmware versions required the antenna to be
8925 pointing upwards, now there is a configuration option
8926 allowing the antenna to point aft, to aid installation in
8927 some airframes.</p>
8928 </li>
8929 <li>
8930 <p>Ability to disable telemetry. For airframes where an antenna
8931 just isn&#8217;t possible, or where radio transmissions might
8932 cause trouble with other electronics, there&#8217;s a
8933 configuration option to disable all telemetry. Note that the
8934 board will still enable the radio link in idle mode.</p>
8935 </li>
8936 <li>
8937 <p>Arbitrary frequency selection. The radios in Altus Metrum
8938 devices can be programmed to a wide range of frequencies, so
8939 instead of limiting devices to 10 pre-selected 'channels',
8940 the new firmware allows the user to choose any frequency in
8941 the 70cm band. Note that the RF matching circuit on the
8942 boards is tuned for around 435MHz, so frequencies far from
8943 that may reduce the available range.</p>
8944 </li>
8945 </ul>
8946 </div>
8947 <div class="paragraph">
8948 <p>AltOS Fixes</p>
8949 </div>
8950 <div class="ulist">
8951 <ul>
8952 <li>
8953 <p>Change telemetry to be encoded in multiple 32-byte
8954 packets. This enables support for TeleMini and other devices
8955 without requiring further updates to the TeleDongle
8956 firmware.</p>
8957 </li>
8958 <li>
8959 <p>Kalman-filter based flight-tracking. The model based sensor
8960 fusion approach of a Kalman filter means that AltOS now
8961 computes apogee much more accurately than before, generally
8962 within a fraction of a second. In addition, this approach
8963 allows the baro-only TeleMini device to correctly identify
8964 Mach transitions, avoiding the error-prone selection of a
8965 Mach delay.</p>
8966 </li>
8967 </ul>
8968 </div>
8969 </div>
8970 <div class="sect3">
8971 <h4 id="_altosui_application_6">H.40.2. AltosUI Application</h4>
8972 <div class="paragraph">
8973 <p>AltosUI New Features</p>
8974 </div>
8975 <div class="ulist">
8976 <ul>
8977 <li>
8978 <p>Add main/apogee voltage graphs to the data
8979 plot. This provides a visual indication if the
8980 igniters fail before being fired.</p>
8981 </li>
8982 <li>
8983 <p>Scan for altimeter devices by watching the defined
8984 telemetry frequencies. This avoids the problem of
8985 remembering what frequency a device was configured
8986 to use, which is especially important with TeleMini
8987 which does not include a USB connection.</p>
8988 </li>
8989 <li>
8990 <p>Monitor altimeter state in "Idle" mode. This
8991 provides much of the information presented in the
8992 "Pad" dialog from the Monitor Flight command,
8993 monitoring the igniters, battery and GPS status
8994 withing requiring the flight computer to be armed
8995 and ready for flight.</p>
8996 </li>
8997 <li>
8998 <p>Pre-load map images from home. For those launch
8999 sites which don&#8217;t provide free Wi-Fi, this allows
9000 you to download the necessary satellite images
9001 given the location of the launch site. A list of
9002 known launch sites is maintained at altusmetrum.org
9003 which AltosUI downloads to populate a menu; if
9004 you&#8217;ve got a launch site not on that list, please
9005 send the name of it, latitude and longitude along
9006 with a link to the web site of the controlling club
9007 to the altusmetrum mailing list.</p>
9008 </li>
9009 <li>
9010 <p>Flight statistics are now displayed in the Graph
9011 data window. These include max height/speed/accel,
9012 average descent rates and a few other bits of
9013 information. The Graph Data window can now be
9014 reached from the 'Landed' tab in the Monitor Flight
9015 window so you can immediately see the results of a
9016 flight.</p>
9017 </li>
9018 </ul>
9019 </div>
9020 <div class="paragraph">
9021 <p>AltosUI Changes</p>
9022 </div>
9023 <div class="ulist">
9024 <ul>
9025 <li>
9026 <p>Wait for altimeter when using packet mode. Instead
9027 of quicly timing out when trying to initialize a
9028 packet mode configuration connection, AltosUI now
9029 waits indefinitely for the remote device to appear,
9030 providing a cancel button should the user get
9031 bored. This is necessary as the TeleMini can only be
9032 placed in "Idle" mode if AltosUI is polling it.</p>
9033 </li>
9034 </ul>
9035 </div>
9036 <div style="page-break-after: always;"></div>
9037 </div>
9038 </div>
9039 <div class="sect2">
9040 <h3 id="_release_notes_for_version_0_9_2">H.41. Release Notes for Version 0.9.2</h3>
9041 <div class="paragraph">
9042 <p>Version 0.9.2 is an AltosUI bug-fix release, with no firmware
9043 changes.</p>
9044 </div>
9045 <div class="sect3">
9046 <h4 id="_altosui_11">H.41.1. AltosUI</h4>
9047 <div class="paragraph">
9048 <p>AltosUI fixes:</p>
9049 </div>
9050 <div class="ulist">
9051 <ul>
9052 <li>
9053 <p>Fix plotting problems due to missing file in the Mac
9054 OS install image.</p>
9055 </li>
9056 <li>
9057 <p>Always read whole eeprom blocks, mark empty records
9058 invalid, display parsing errors to user.</p>
9059 </li>
9060 <li>
9061 <p>Add software version to Configure AltosUI dialog</p>
9062 </li>
9063 </ul>
9064 </div>
9065 <div style="page-break-after: always;"></div>
9066 </div>
9067 </div>
9068 <div class="sect2">
9069 <h3 id="_release_notes_for_version_0_9">H.42. Release Notes for Version 0.9</h3>
9070 <div class="paragraph">
9071 <p>Version 0.9 adds a few new firmware features and accompanying
9072 AltosUI changes, along with new hardware support.</p>
9073 </div>
9074 <div class="sect3">
9075 <h4 id="_altos_38">H.42.1. AltOS</h4>
9076 <div class="ulist">
9077 <ul>
9078 <li>
9079 <p>Support for TeleMetrum v1.1 hardware. Sources for the flash
9080 memory part used in v1.0 dried up, so v1.1 uses a different
9081 part which required a new driver and support for explicit
9082 flight log erasing.</p>
9083 </li>
9084 <li>
9085 <p>Multiple flight log support. This stores more than one
9086 flight log in the on-board flash memory. It also requires
9087 the user to explicitly erase flights so that you won&#8217;t lose
9088 flight logs just because you fly the same board twice in one
9089 day.</p>
9090 </li>
9091 <li>
9092 <p>Telemetry support for devices with serial number &gt;= 256.
9093 Previous versions used a telemetry packet format that
9094 provided only 8 bits for the device serial number. This
9095 change requires that both ends of the telemetry link be
9096 running the 0.9 firmware or they will not communicate.</p>
9097 </li>
9098 </ul>
9099 </div>
9100 </div>
9101 <div class="sect3">
9102 <h4 id="_altosui_application_7">H.42.2. AltosUI Application</h4>
9103 <div class="ulist">
9104 <ul>
9105 <li>
9106 <p>Support for telemetry format changes.</p>
9107 </li>
9108 <li>
9109 <p>Support for multiple flight logs.</p>
9110 </li>
9111 </ul>
9112 </div>
9113 <div style="page-break-after: always;"></div>
9114 </div>
9115 </div>
9116 <div class="sect2">
9117 <h3 id="_release_notes_for_version_0_8">H.43. Release Notes for Version 0.8</h3>
9118 <div class="paragraph">
9119 <p>Version 0.8 offers a major upgrade in the AltosUI
9120 interface.</p>
9121 </div>
9122 <div class="sect3">
9123 <h4 id="_altosui_application_8">H.43.1. AltosUI Application:</h4>
9124 <div class="ulist">
9125 <ul>
9126 <li>
9127 <p>Post-flight graphing tool. This lets you explore the
9128 behaviour of your rocket after flight with a scroll-able and
9129 zoom-able chart showing the altitude, speed and acceleration
9130 of the airframe along with events recorded by the flight
9131 computer. You can export graphs to PNG files, or print them
9132 directly.</p>
9133 </li>
9134 <li>
9135 <p>Real-time moving map which overlays the in-progress flight
9136 on satellite imagery fetched from Google Maps. This lets you
9137 see in pictures where your rocket has landed, allowing you
9138 to plan recovery activities more accurately.</p>
9139 </li>
9140 <li>
9141 <p>Wireless recovery system testing. Prep your rocket for
9142 flight and test fire the deployment charges to make sure
9143 things work as expected. All without threading wires through
9144 holes in your airframe.</p>
9145 </li>
9146 <li>
9147 <p>Optimized flight status displays. Each flight state now has
9148 it&#8217;s own custom 'tab' in the flight monitoring window so you
9149 can focus on the most important details. Pre-flight, the
9150 system shows a set of red/green status indicators for
9151 battery voltage, apogee/main igniter continutity and GPS
9152 reception. Wait until they&#8217;re all green and your rocket is
9153 ready for flight. There are also tabs for ascent, descent
9154 and landing along with the original tabular view of the
9155 data.</p>
9156 </li>
9157 <li>
9158 <p>Monitor multiple flights simultaneously. If you have more
9159 than one TeleDongle, you can monitor a flight with each one
9160 on the same computer.</p>
9161 </li>
9162 <li>
9163 <p>Automatic flight monitoring at startup. Plug TeleDongle into
9164 the machine before starting AltosUI and it will
9165 automatically connect to it and prepare to monitor a flight.</p>
9166 </li>
9167 <li>
9168 <p>Exports Google Earth flight tracks. Using the Keyhole Markup
9169 Language (.kml) file format, this provides a 3D view of your
9170 rocket flight through the Google Earth program.</p>
9171 </li>
9172 </ul>
9173 </div>
9174 <div style="page-break-after: always;"></div>
9175 </div>
9176 </div>
9177 <div class="sect2">
9178 <h3 id="_release_notes_for_version_0_7_1">H.44. Release Notes for Version 0.7.1</h3>
9179 <div class="paragraph">
9180 <p>Version 0.7.1 is the first release containing our new
9181 cross-platform Java-based user interface.</p>
9182 </div>
9183 <div class="sect3">
9184 <h4 id="_altosui_application_9">H.44.1. AltosUI Application</h4>
9185 <div class="ulist">
9186 <ul>
9187 <li>
9188 <p>Receive and log telemetry from a connected TeleDongle
9189 device. All data received is saved to log files named with
9190 the current date and the connected rocket serial and flight
9191 numbers. There is no mode in which telemetry data will not
9192 be saved.</p>
9193 </li>
9194 <li>
9195 <p>Download logged data from TeleMetrum devices, either through
9196 a direct USB connection or over the air through a TeleDongle
9197 device.</p>
9198 </li>
9199 <li>
9200 <p>Configure a TeleMetrum device, setting the radio channel,
9201 callsign, apogee delay and main deploy height. This can be
9202 done through either a USB connection or over a radio link
9203 via a TeleDongle device.</p>
9204 </li>
9205 <li>
9206 <p>Replay a flight in real-time. This takes a saved telemetry
9207 log or eeprom download and replays it through the user
9208 interface so you can relive your favorite rocket flights.</p>
9209 </li>
9210 <li>
9211 <p>Reprogram Altus Metrum devices. Using an Altus Metrum device
9212 connected via USB, another Altus Metrum device can be
9213 reprogrammed using the supplied programming cable between
9214 the two devices.</p>
9215 </li>
9216 <li>
9217 <p>Export Flight data to a comma-separated-values file. This
9218 takes either telemetry or on-board flight data and generates
9219 data suitable for use in external applications. All data is
9220 exported using standard units so that no device-specific
9221 knowledge is needed to handle the data.</p>
9222 </li>
9223 <li>
9224 <p>Speak to you during the flight. Instead of spending the
9225 flight hunched over your laptop looking at the screen, enjoy
9226 the view while the computer tells you what’s going on up
9227 there. During ascent, you hear the current flight state and
9228 altitude information. During descent, you get azimuth,
9229 elevation and range information to try and help you find
9230 your rocket in the air. Once on the ground, the direction
9231 and distance are reported.</p>
9232 </li>
9233 </ul>
9234 </div>
9235 </div>
9236 </div>
9237 </div>
9238 </div>
9239 </div>
9240 <div id="footer">
9241 <div id="footer-text">
9242 Version v1.9.11<br>
9243 Last updated 2022-05-29 21:31:41 -0600
9244 </div>
9245 </div>
9246 </body>
9247 </html>