git.gag.com Git - hw/telemega/blob - telemega.sch

   1 v 20210407 2
   2 C 40000 40000 0 0 0 title-E.sym
   3 N 51400 61900 50600 61900 4
   4 {
   5 T 50900 62000 5 10 1 1 0 0 1
   6 netname=v_usb
   7 }
   8 N 59400 44000 56300 44000 4
   9 {
  10 T 56300 44100 5 10 1 1 0 0 1
  11 netname=v_usb
  12 }
  13 C 61700 41300 1 0 0 gnd.sym
  14 N 61800 43200 61800 41600 4
  15 C 57500 42400 1 90 0 capacitor.sym
  16 {
  17 T 56800 42600 5 10 0 0 90 0 1
  18 device=CAPACITOR
  19 T 57100 43100 5 10 1 1 180 0 1
  20 refdes=C4
  21 T 56600 42600 5 10 0 0 90 0 1
  22 symversion=0.1
  23 T 56700 42500 5 10 1 1 0 0 1
  24 value=4.7uF
  25 T 57500 42400 5 10 0 0 0 0 1
  26 footprint=0402
  27 }
  28 N 57300 42400 57300 41600 4
  29 N 57300 41600 69100 41600 4
  30 N 63000 44000 63000 43000 4
  31 C 63600 43500 1 270 0 battery.sym
  32 {
  33 T 64500 43200 5 10 0 1 270 0 1
  34 device=CONNECTOR
  35 T 64100 43400 5 10 1 1 0 0 1
  36 refdes=B1
  37 T 64900 43200 5 10 0 0 270 0 1
  38 symversion=0.1
  39 T 64100 43000 5 10 1 1 0 0 1
  40 value=LiPo
  41 T 63600 43500 5 10 0 0 0 0 1
  42 footprint=B2B-PH
  43 T 63600 43500 5 10 0 1 0 0 1
  44 device=CONNECTOR
  45 T 63600 43500 5 10 0 1 0 0 1
  46 loadstatus=noload
  47 }
  48 N 63000 42100 63000 41600 4
  49 N 69100 41600 69100 43100 4
  50 C 82300 46800 1 0 0 conn-2.sym
  51 {
  52 T 81900 47400 5 10 0 0 0 0 1
  53 footprint=sma-edge
  54 T 82605 47445 5 10 1 1 0 0 1
  55 refdes=J8
  56 T 82600 46500 5 10 1 1 0 0 1
  57 value=SMA
  58 T 82300 46800 5 10 0 0 0 0 1
  59 footprint=sma-edge
  60 T 82300 46800 5 10 0 0 0 0 1
  61 loadstatus=noload
  62 T 82300 46800 5 10 0 1 0 0 1
  63 device=CONNECTOR
  64 }
  65 C 82100 46500 1 0 0 gnd.sym
  66 N 82300 46900 82200 46900 4
  67 N 82200 46900 82200 46800 4
  68 T 82500 47800 9 10 1 0 0 0 2
  69   70CM
  70 Antenna
  71 C 50700 60000 1 0 1 gnd.sym
  72 T 79000 41800 9 30 1 0 0 0 1
  73 TeleMega
  74 N 51500 50200 53600 50200 4
  75 {
  76 T 53200 50300 5 10 1 1 0 0 1
  77 netname=fet_b
  78 }
  79 C 51500 48500 1 0 0 gnd.sym
  80 C 45200 48500 1 0 0 gnd.sym
  81 N 47800 49000 49200 49000 4
  82 {
  83 T 47800 49100 5 10 1 1 0 0 1
  84 netname=fire_b
  85 }
  86 N 42900 49000 41500 49000 4
  87 {
  88 T 41500 49100 5 10 1 1 0 0 1
  89 netname=fire_a
  90 }
  91 N 45200 49800 45400 49800 4
  92 N 52600 49800 53600 49800 4
  93 {
  94 T 52900 49900 5 10 1 1 0 0 1
  95 netname=sense_b
  96 }
  97 N 46300 49800 47300 49800 4
  98 {
  99 T 46600 49900 5 10 1 1 0 0 1
 100 netname=sense_a
 101 }
 102 N 64500 44000 65000 44000 4
 103 {
 104 T 64500 44100 5 10 1 1 0 0 1
 105 netname=v_lipo
 106 }
 107 N 63800 43500 63800 44000 4
 108 N 63800 42800 63800 41600 4
 109 T 63300 44800 9 10 1 0 0 0 2
 110  external power switch
 111 attached to pyro header
 112 C 63900 48300 1 90 0 resistor.sym
 113 {
 114 T 63500 48600 5 10 0 0 90 0 1
 115 device=RESISTOR
 116 T 64400 49000 5 10 1 1 180 0 1
 117 refdes=R25
 118 T 64000 48500 5 10 1 1 0 0 1
 119 value=5.6k
 120 T 63900 48300 5 10 0 1 0 0 1
 121 footprint=0402
 122 }
 123 C 63900 47200 1 90 0 resistor.sym
 124 {
 125 T 63500 47500 5 10 0 0 90 0 1
 126 device=RESISTOR
 127 T 64400 47900 5 10 1 1 180 0 1
 128 refdes=R26
 129 T 64000 47400 5 10 1 1 0 0 1
 130 value=10k
 131 T 63900 47200 5 10 0 1 0 0 1
 132 footprint=0402
 133 }
 134 N 63800 48300 63800 48100 4
 135 N 63800 48200 65100 48200 4
 136 {
 137 T 64600 48300 5 10 1 1 0 0 1
 138 netname=v_batt
 139 }
 140 N 63800 49200 62900 49200 4
 141 {
 142 T 62900 49300 5 10 1 1 0 0 1
 143 netname=v_lipo
 144 }
 145 C 63700 46900 1 0 0 gnd.sym
 146 T 64600 48800 9 10 1 0 0 0 2
 147 Tolerate up to
 148 5V charging
 149 N 68000 43600 67900 43600 4
 150 N 67900 43600 67900 44000 4
 151 T 82400 40400 9 10 1 0 0 0 1
 152 5.0
 153 T 80000 40400 9 10 1 0 0 0 1
 154 1
 155 T 80600 40400 9 10 1 0 0 0 1
 156 1
 157 T 77700 40400 9 10 1 0 0 0 1
 158 telemega.sch
 159 T 77700 40100 9 10 1 0 0 0 1
 160 http://altusmetrum.com/TeleMega
 161 N 73200 70200 74600 70200 4
 162 {
 163 T 73200 70300 5 10 1 1 0 0 1
 164 netname=reset_n
 165 }
 166 N 78100 57000 77200 57000 4
 167 {
 168 T 77200 57100 5 10 1 1 0 0 1
 169 netname=miso2
 170 }
 171 N 78100 57400 77200 57400 4
 172 {
 173 T 77200 57500 5 10 1 1 0 0 1
 174 netname=mosi2
 175 }
 176 N 78100 57800 77200 57800 4
 177 {
 178 T 77200 57900 5 10 1 1 0 0 1
 179 netname=sck2
 180 }
 181 C 79100 59500 1 0 0 3.3V-plus.sym
 182 C 79200 55500 1 0 0 gnd.sym
 183 C 49200 48100 1 90 0 resistor.sym
 184 {
 185 T 48800 48400 5 10 0 0 90 0 1
 186 device=RESISTOR
 187 T 48900 48800 5 10 1 1 180 0 1
 188 refdes=R1
 189 T 49200 48095 5 10 0 1 90 0 1
 190 footprint=0402
 191 T 48600 48300 5 10 1 1 0 0 1
 192 value=3.3k
 193 }
 194 C 49000 47800 1 0 0 gnd.sym
 195 C 42700 47800 1 0 0 gnd.sym
 196 C 80300 63600 1 0 0 hole_plated.sym
 197 {
 198 T 80400 65400 5 10 0 0 0 0 1
 199 device=HOLE_PLATED
 200 T 79900 63800 5 10 1 1 0 0 1
 201 refdes=H1
 202 T 80300 63600 5 10 0 0 0 0 1
 203 footprint=hole-M3
 204 T 80300 63600 5 10 0 1 0 0 1
 205 loadstatus=noload
 206 T 80300 63600 5 10 0 1 0 0 1
 207 nobom=1
 208 }
 209 T 80000 64400 9 10 1 0 0 0 2
 210 mounting holes
 211 for 4-40 screws
 212 C 81400 60300 1 0 0 gnd.sym
 213 N 80900 62800 81500 62800 4
 214 N 80900 63800 81500 63800 4
 215 N 81500 60600 81500 63800 4
 216 C 80300 62600 1 0 0 hole_plated.sym
 217 {
 218 T 80400 64400 5 10 0 0 0 0 1
 219 device=HOLE_PLATED
 220 T 79900 62800 5 10 1 1 0 0 1
 221 refdes=H2
 222 T 80300 62600 5 10 0 0 0 0 1
 223 footprint=hole-M3
 224 T 80300 62600 5 10 0 1 0 0 1
 225 loadstatus=noload
 226 T 80300 62600 5 10 0 1 0 0 1
 227 nobom=1
 228 }
 229 C 71200 44000 1 0 0 3.3V-plus.sym
 230 C 80300 61700 1 0 0 hole_plated.sym
 231 {
 232 T 80400 63500 5 10 0 0 0 0 1
 233 device=HOLE_PLATED
 234 T 79900 61900 5 10 1 1 0 0 1
 235 refdes=H3
 236 T 80300 61700 5 10 0 0 0 0 1
 237 footprint=hole-M3
 238 T 80300 61700 5 10 0 1 0 0 1
 239 loadstatus=noload
 240 T 80300 61700 5 10 0 1 0 0 1
 241 nobom=1
 242 }
 243 C 80300 60700 1 0 0 hole_plated.sym
 244 {
 245 T 80400 62500 5 10 0 0 0 0 1
 246 device=HOLE_PLATED
 247 T 79900 60900 5 10 1 1 0 0 1
 248 refdes=H4
 249 T 80300 60700 5 10 0 0 0 0 1
 250 footprint=hole-M3
 251 T 80300 60700 5 10 0 1 0 0 1
 252 loadstatus=noload
 253 T 80300 60700 5 10 0 1 0 0 1
 254 nobom=1
 255 }
 256 N 80900 61900 81500 61900 4
 257 N 80900 60900 81500 60900 4
 258 N 45200 50200 47300 50200 4
 259 {
 260 T 46900 50300 5 10 1 1 0 0 1
 261 netname=fet_a
 262 }
 263 C 49200 48900 1 0 0 resistor.sym
 264 {
 265 T 49500 49300 5 10 0 0 0 0 1
 266 device=RESISTOR
 267 T 49600 49300 5 10 1 1 180 0 1
 268 refdes=R7
 269 T 50000 49300 5 10 1 1 180 0 1
 270 value=1k
 271 T 49200 48900 5 10 0 0 90 0 1
 272 footprint=0402
 273 }
 274 C 42900 48900 1 0 0 resistor.sym
 275 {
 276 T 43200 49300 5 10 0 0 0 0 1
 277 device=RESISTOR
 278 T 43300 49300 5 10 1 1 180 0 1
 279 refdes=R8
 280 T 43700 49300 5 10 1 1 180 0 1
 281 value=1k
 282 T 42900 48900 5 10 0 0 90 0 1
 283 footprint=0402
 284 }
 285 N 50100 49000 50600 49000 4
 286 N 43800 49000 44300 49000 4
 287 N 80500 56600 81300 56600 4
 288 {
 289 T 80700 56700 5 10 1 1 0 0 1
 290 netname=cs_flash
 291 }
 292 C 45400 49700 1 0 0 resistor.sym
 293 {
 294 T 45700 50100 5 10 0 0 0 0 1
 295 device=RESISTOR
 296 T 45600 50000 5 10 1 1 0 0 1
 297 refdes=R14
 298 T 45600 49500 5 10 1 1 0 0 1
 299 value=100k
 300 T 45400 49700 5 10 0 0 0 0 1
 301 footprint=0402
 302 }
 303 C 52800 48900 1 90 0 resistor.sym
 304 {
 305 T 52400 49200 5 10 0 0 90 0 1
 306 device=RESISTOR
 307 T 53200 49600 5 10 1 1 180 0 1
 308 refdes=R19
 309 T 52800 48895 5 10 0 1 90 0 1
 310 footprint=0402
 311 T 52900 49100 5 10 1 1 0 0 1
 312 value=27k
 313 }
 314 C 52600 48600 1 0 0 gnd.sym
 315 C 46300 48600 1 0 0 gnd.sym
 316 C 46500 48900 1 90 0 resistor.sym
 317 {
 318 T 46100 49200 5 10 0 0 90 0 1
 319 device=RESISTOR
 320 T 47000 49600 5 10 1 1 180 0 1
 321 refdes=R20
 322 T 46500 48895 5 10 0 1 90 0 1
 323 footprint=0402
 324 T 46700 49100 5 10 1 1 0 0 1
 325 value=27k
 326 }
 327 C 76800 63600 1 0 0 gnd.sym
 328 N 75500 61900 77200 61900 4
 329 {
 330 T 75500 62000 5 10 1 1 0 0 1
 331 netname=cs_companion0
 332 }
 333 N 77200 63500 75500 63500 4
 334 {
 335 T 75500 63600 5 10 1 1 0 0 1
 336 netname=sck2
 337 }
 338 N 75500 63100 77200 63100 4
 339 {
 340 T 75500 63200 5 10 1 1 0 0 1
 341 netname=mosi2
 342 }
 343 N 77200 62700 75500 62700 4
 344 {
 345 T 75500 62800 5 10 1 1 0 0 1
 346 netname=miso2
 347 }
 348 N 77200 61100 75500 61100 4
 349 {
 350 T 75500 61200 5 10 1 1 0 0 1
 351 netname=v_lipo
 352 }
 353 N 76900 63900 77200 63900 4
 354 N 70100 44000 72700 44000 4
 355 C 50600 48700 1 0 0 FDS9926A.sym
 356 {
 357 T 50600 49900 5 10 1 1 0 0 1
 358 refdes=Q1
 359 T 50638 48708 5 10 0 1 0 0 1
 360 device=MOSFET
 361 T 50295 48670 5 10 0 1 0 0 1
 362 footprint=1212-8
 363 T 50600 48700 5 10 0 0 0 0 1
 364 slot=1
 365 T 50600 48700 5 10 1 1 0 0 1
 366 value=Si7232DN
 367 }
 368 C 44300 48700 1 0 0 FDS9926A.sym
 369 {
 370 T 44300 49900 5 10 1 1 0 0 1
 371 refdes=Q1
 372 T 44338 48708 5 10 0 1 0 0 1
 373 device=MOSFET
 374 T 43995 48670 5 10 0 1 0 0 1
 375 footprint=1212-8
 376 T 44300 48700 5 10 0 0 0 0 1
 377 slot=2
 378 T 44300 48700 5 10 1 1 0 0 1
 379 value=Si7232DN
 380 }
 381 N 51500 49000 51600 49000 4
 382 N 51600 49000 51600 48800 4
 383 N 45200 49000 45300 49000 4
 384 N 45300 49000 45300 48800 4
 385 N 51500 49800 51700 49800 4
 386 N 51600 49800 51600 50200 4
 387 N 45300 49800 45300 50200 4
 388 C 74600 61700 1 0 0 3.3V-plus.sym
 389 N 77200 61500 74800 61500 4
 390 N 74800 61500 74800 61700 4
 391 L 64300 44600 64300 44200 3 0 0 0 -1 -1
 392 N 61800 44000 64000 44000 4
 393 {
 394 T 63200 44100 5 10 1 1 0 0 1
 395 netname=v_charge
 396 }
 397 C 67700 68800 1 0 1 beeper.sym
 398 {
 399 T 67400 69700 5 10 0 0 0 6 1
 400 device=BEEPER
 401 T 67600 69400 5 10 1 1 0 6 1
 402 refdes=U8
 403 T 67400 69900 5 10 0 0 0 6 1
 404 symversion=0.1
 405 T 67700 68800 5 10 0 1 0 6 1
 406 footprint=TDK_PS12
 407 T 67700 68800 5 10 0 1 0 6 1
 408 value=TDK_PS12
 409 T 67700 68800 5 10 0 1 0 0 1
 410 loadstatus=noload
 411 }
 412 C 67900 68800 1 0 1 gnd.sym
 413 N 64300 69100 66700 69100 4
 414 {
 415 T 65600 69200 5 10 1 1 0 6 1
 416 netname=beeper
 417 }
 418 N 67700 69100 67800 69100 4
 419 N 78600 71000 80400 71000 4
 420 T 81700 45500 9 10 1 0 0 0 2
 421   SMA is optional
 422 default is wire whip
 423 C 73900 71700 1 0 0 3.3V-plus.sym
 424 N 74600 70600 74100 70600 4
 425 N 74100 70600 74100 71700 4
 426 N 74600 71000 74100 71000 4
 427 N 72900 67000 71500 67000 4
 428 {
 429 T 71500 67100 5 10 1 1 0 0 1
 430 netname=v_charge
 431 }
 432 N 73200 69400 74600 69400 4
 433 {
 434 T 73200 69500 5 10 1 1 0 0 1
 435 netname=tx3
 436 }
 437 N 73200 69000 74600 69000 4
 438 {
 439 T 73200 69100 5 10 1 1 0 0 1
 440 netname=rx3
 441 }
 442 C 70500 63100 1 0 0 3.3V-plus.sym
 443 C 70900 62000 1 90 0 capacitor.sym
 444 {
 445 T 70200 62200 5 10 0 0 90 0 1
 446 device=CAPACITOR
 447 T 70400 62700 5 10 1 1 180 0 1
 448 refdes=C36
 449 T 70000 62200 5 10 0 0 90 0 1
 450 symversion=0.1
 451 T 70100 62100 5 10 1 1 0 0 1
 452 value=0.1uF
 453 T 70900 62000 5 10 0 0 0 0 1
 454 footprint=0402
 455 }
 456 C 72000 61500 1 0 0 gnd.sym
 457 C 76500 65700 1 0 0 gnd.sym
 458 N 80500 58600 80600 58600 4
 459 N 79300 59300 79300 59500 4
 460 N 79300 59400 80600 59400 4
 461 N 80600 58200 80600 59400 4
 462 N 80600 58200 80500 58200 4
 463 C 71600 43100 1 90 0 capacitor.sym
 464 {
 465 T 70900 43300 5 10 0 0 90 0 1
 466 device=CAPACITOR
 467 T 71900 43900 5 10 1 1 180 0 1
 468 refdes=C37
 469 T 70700 43300 5 10 0 0 90 0 1
 470 symversion=0.1
 471 T 71500 43200 5 10 1 1 0 0 1
 472 value=1uF
 473 T 71600 43100 5 10 0 0 0 0 1
 474 footprint=0402
 475 }
 476 C 71300 42800 1 0 0 gnd.sym
 477 C 70200 43600 1 270 0 capacitor.sym
 478 {
 479 T 70900 43400 5 10 0 0 270 0 1
 480 device=CAPACITOR
 481 T 70600 43400 5 10 1 1 0 0 1
 482 refdes=C38
 483 T 71100 43400 5 10 0 0 270 0 1
 484 symversion=0.1
 485 T 70600 42800 5 10 1 1 0 0 1
 486 value=10nF
 487 T 70200 43600 5 10 0 0 270 0 1
 488 footprint=0402
 489 }
 490 C 68000 43100 1 0 0 TC2185.sym
 491 {
 492 T 68295 44295 5 10 1 1 0 0 1
 493 refdes=U1
 494 T 68595 43795 5 10 0 1 0 0 1
 495 device=IC
 496 T 67995 43095 5 10 0 1 0 0 1
 497 footprint=SOT23-5
 498 T 68800 44300 5 10 1 1 0 0 1
 499 value=TC2185-3.3
 500 }
 501 C 70300 42400 1 0 0 gnd.sym
 502 N 70100 43600 70400 43600 4
 503 C 73100 62300 1 0 1 MCP130T.sym
 504 {
 505 T 71705 63295 5 10 1 1 0 6 1
 506 refdes=U11
 507 T 73205 63295 5 10 1 1 0 6 1
 508 value=MCP130T-300
 509 T 73105 62295 5 10 0 1 0 6 1
 510 device=IC
 511 T 72205 63295 5 10 0 1 0 6 1
 512 footprint=SOT23
 513 }
 514 N 70700 63100 70700 62900 4
 515 N 70700 63000 71100 63000 4
 516 N 70700 61900 72100 61900 4
 517 N 72100 61800 72100 62300 4
 518 N 70700 61900 70700 62000 4
 519 C 78100 55800 1 0 0 W25Q.sym
 520 {
 521 T 79155 57400 5 10 0 1 0 0 1
 522 device=IC
 523 T 78095 55795 5 10 0 1 0 0 1
 524 footprint=SOIJ8
 525 T 78395 59095 5 10 1 1 0 0 1
 526 refdes=U5
 527 T 79500 59100 5 10 1 1 0 0 1
 528 value=W25Q64
 529 }
 530 C 59400 43000 1 0 0 MCP73831.sym
 531 {
 532 T 60595 44595 5 10 0 1 0 0 1
 533 device=IC
 534 T 59695 44595 5 10 1 1 0 0 1
 535 refdes=U2
 536 T 59395 41095 5 10 0 1 0 0 1
 537 footprint=SOT23-5
 538 T 60600 44600 5 10 1 1 0 0 1
 539 value=MCP73831
 540 }
 541 N 57300 44000 57300 43300 4
 542 C 62200 42500 1 90 0 resistor.sym
 543 {
 544 T 61800 42800 5 10 0 0 90 0 1
 545 device=RESISTOR
 546 T 62700 43200 5 10 1 1 180 0 1
 547 refdes=R35
 548 T 62300 42800 5 10 1 1 0 0 1
 549 value=2.49k
 550 T 62200 42500 5 10 0 1 0 0 1
 551 footprint=0402
 552 }
 553 N 61800 43600 62100 43600 4
 554 N 62100 43600 62100 43400 4
 555 N 62100 42500 62100 41600 4
 556 C 63200 42100 1 90 0 capacitor.sym
 557 {
 558 T 62500 42300 5 10 0 0 90 0 1
 559 device=CAPACITOR
 560 T 63300 43000 5 10 1 1 180 0 1
 561 refdes=C5
 562 T 62300 42300 5 10 0 0 90 0 1
 563 symversion=0.1
 564 T 63100 42200 5 10 1 1 0 0 1
 565 value=4.7uF
 566 T 63200 42100 5 10 0 0 0 0 1
 567 footprint=0402
 568 }
 569 C 42900 48100 1 90 0 resistor.sym
 570 {
 571 T 42500 48400 5 10 0 0 90 0 1
 572 device=RESISTOR
 573 T 42600 48800 5 10 1 1 180 0 1
 574 refdes=R2
 575 T 42900 48095 5 10 0 1 90 0 1
 576 footprint=0402
 577 T 42300 48300 5 10 1 1 0 0 1
 578 value=3.3k
 579 }
 580 C 44300 53800 1 0 0 conn-9.sym
 581 {
 582 T 44655 57295 5 10 1 1 0 0 1
 583 refdes=J1
 584 T 44400 53400 5 10 1 1 0 0 1
 585 value=9screws
 586 T 44300 53800 5 10 0 0 0 0 1
 587 footprint=282834-9
 588 T 44300 53800 5 10 0 1 0 0 1
 589 device=CONNECTOR
 590 T 44300 53800 5 10 0 1 0 0 1
 591 loadstatus=noload
 592 }
 593 C 46100 57200 1 180 0 conn-9.sym
 594 {
 595 T 45645 57405 5 10 1 1 180 0 1
 596 refdes=J2
 597 T 46000 53600 5 10 1 1 180 0 1
 598 value=9screws
 599 T 46100 57200 5 10 0 1 0 0 1
 600 device=CONNECTOR
 601 T 46100 57200 5 10 0 1 0 0 1
 602 footprint=282834-9
 603 T 46100 57200 5 10 0 1 0 0 1
 604 loadstatus=noload
 605 }
 606 N 51500 46800 53600 46800 4
 607 {
 608 T 53200 46900 5 10 1 1 0 0 1
 609 netname=fet_d
 610 }
 611 C 51500 45100 1 0 0 gnd.sym
 612 C 45200 45100 1 0 0 gnd.sym
 613 N 47800 45600 49200 45600 4
 614 {
 615 T 47800 45700 5 10 1 1 0 0 1
 616 netname=fire_d
 617 }
 618 N 42900 45600 41500 45600 4
 619 {
 620 T 41500 45700 5 10 1 1 0 0 1
 621 netname=fire_c
 622 }
 623 C 51700 46300 1 0 0 resistor.sym
 624 {
 625 T 52000 46700 5 10 0 0 0 0 1
 626 device=RESISTOR
 627 T 51900 46600 5 10 1 1 0 0 1
 628 refdes=R15
 629 T 51900 46100 5 10 1 1 0 0 1
 630 value=100k
 631 T 51700 46300 5 10 0 0 0 0 1
 632 footprint=0402
 633 }
 634 N 45200 46400 45400 46400 4
 635 N 52600 46400 53600 46400 4
 636 {
 637 T 52900 46500 5 10 1 1 0 0 1
 638 netname=sense_d
 639 }
 640 N 46300 46400 47300 46400 4
 641 {
 642 T 46600 46500 5 10 1 1 0 0 1
 643 netname=sense_c
 644 }
 645 C 49200 44700 1 90 0 resistor.sym
 646 {
 647 T 48800 45000 5 10 0 0 90 0 1
 648 device=RESISTOR
 649 T 48900 45400 5 10 1 1 180 0 1
 650 refdes=R3
 651 T 49200 44695 5 10 0 1 90 0 1
 652 footprint=0402
 653 T 48600 44900 5 10 1 1 0 0 1
 654 value=3.3k
 655 }
 656 C 49000 44400 1 0 0 gnd.sym
 657 C 42700 44400 1 0 0 gnd.sym
 658 N 45200 46800 47300 46800 4
 659 {
 660 T 46900 46900 5 10 1 1 0 0 1
 661 netname=fet_c
 662 }
 663 C 49200 45500 1 0 0 resistor.sym
 664 {
 665 T 49500 45900 5 10 0 0 0 0 1
 666 device=RESISTOR
 667 T 49600 45900 5 10 1 1 180 0 1
 668 refdes=R9
 669 T 50000 45900 5 10 1 1 180 0 1
 670 value=1k
 671 T 49200 45500 5 10 0 0 90 0 1
 672 footprint=0402
 673 }
 674 N 50100 45600 50600 45600 4
 675 N 43800 45600 44300 45600 4
 676 C 45400 46300 1 0 0 resistor.sym
 677 {
 678 T 45700 46700 5 10 0 0 0 0 1
 679 device=RESISTOR
 680 T 45600 46600 5 10 1 1 0 0 1
 681 refdes=R16
 682 T 45600 46100 5 10 1 1 0 0 1
 683 value=100k
 684 T 45400 46300 5 10 0 0 0 0 1
 685 footprint=0402
 686 }
 687 C 52800 45500 1 90 0 resistor.sym
 688 {
 689 T 52400 45800 5 10 0 0 90 0 1
 690 device=RESISTOR
 691 T 53200 46200 5 10 1 1 180 0 1
 692 refdes=R21
 693 T 52800 45495 5 10 0 1 90 0 1
 694 footprint=0402
 695 T 52900 45700 5 10 1 1 0 0 1
 696 value=27k
 697 }
 698 C 52600 45200 1 0 0 gnd.sym
 699 C 46300 45200 1 0 0 gnd.sym
 700 C 46500 45500 1 90 0 resistor.sym
 701 {
 702 T 46100 45800 5 10 0 0 90 0 1
 703 device=RESISTOR
 704 T 47000 46200 5 10 1 1 180 0 1
 705 refdes=R22
 706 T 46500 45495 5 10 0 1 90 0 1
 707 footprint=0402
 708 T 46700 45700 5 10 1 1 0 0 1
 709 value=27k
 710 }
 711 C 50600 45300 1 0 0 FDS9926A.sym
 712 {
 713 T 50600 46500 5 10 1 1 0 0 1
 714 refdes=Q2
 715 T 50638 45308 5 10 0 1 0 0 1
 716 device=MOSFET
 717 T 50295 45270 5 10 0 1 0 0 1
 718 footprint=1212-8
 719 T 50600 45300 5 10 0 0 0 0 1
 720 slot=2
 721 T 50600 45300 5 10 1 1 0 0 1
 722 value=Si7232DN
 723 }
 724 C 44300 45300 1 0 0 FDS9926A.sym
 725 {
 726 T 44300 46500 5 10 1 1 0 0 1
 727 refdes=Q2
 728 T 44338 45308 5 10 0 1 0 0 1
 729 device=MOSFET
 730 T 43995 45270 5 10 0 1 0 0 1
 731 footprint=1212-8
 732 T 44300 45300 5 10 0 0 0 0 1
 733 slot=1
 734 T 44300 45300 5 10 1 1 0 0 1
 735 value=Si7232DN
 736 }
 737 N 51500 45600 51600 45600 4
 738 N 51600 45600 51600 45400 4
 739 N 45200 45600 45300 45600 4
 740 N 45300 45600 45300 45400 4
 741 N 51500 46400 51700 46400 4
 742 N 51600 46400 51600 46800 4
 743 N 45300 46400 45300 46800 4
 744 C 42900 44700 1 90 0 resistor.sym
 745 {
 746 T 42500 45000 5 10 0 0 90 0 1
 747 device=RESISTOR
 748 T 42600 45400 5 10 1 1 180 0 1
 749 refdes=R4
 750 T 42900 44695 5 10 0 1 90 0 1
 751 footprint=0402
 752 T 42300 44900 5 10 1 1 0 0 1
 753 value=3.3k
 754 }
 755 N 51500 43400 53600 43400 4
 756 {
 757 T 53200 43500 5 10 1 1 0 0 1
 758 netname=fet_f
 759 }
 760 C 51500 41700 1 0 0 gnd.sym
 761 C 45200 41700 1 0 0 gnd.sym
 762 N 47800 42200 49200 42200 4
 763 {
 764 T 47800 42300 5 10 1 1 0 0 1
 765 netname=fire_f
 766 }
 767 N 42900 42200 41500 42200 4
 768 {
 769 T 41500 42300 5 10 1 1 0 0 1
 770 netname=fire_e
 771 }
 772 C 51700 42900 1 0 0 resistor.sym
 773 {
 774 T 52000 43300 5 10 0 0 0 0 1
 775 device=RESISTOR
 776 T 51900 43200 5 10 1 1 0 0 1
 777 refdes=R17
 778 T 51900 42700 5 10 1 1 0 0 1
 779 value=100k
 780 T 51700 42900 5 10 0 0 0 0 1
 781 footprint=0402
 782 }
 783 N 45200 43000 45400 43000 4
 784 N 52600 43000 53600 43000 4
 785 {
 786 T 52900 43100 5 10 1 1 0 0 1
 787 netname=sense_f
 788 }
 789 N 46300 43000 47300 43000 4
 790 {
 791 T 46600 43100 5 10 1 1 0 0 1
 792 netname=sense_e
 793 }
 794 C 49200 41300 1 90 0 resistor.sym
 795 {
 796 T 48800 41600 5 10 0 0 90 0 1
 797 device=RESISTOR
 798 T 48900 42000 5 10 1 1 180 0 1
 799 refdes=R5
 800 T 49200 41295 5 10 0 1 90 0 1
 801 footprint=0402
 802 T 48600 41500 5 10 1 1 0 0 1
 803 value=3.3k
 804 }
 805 C 49000 41000 1 0 0 gnd.sym
 806 N 45200 43400 47300 43400 4
 807 {
 808 T 46900 43500 5 10 1 1 0 0 1
 809 netname=fet_e
 810 }
 811 C 42900 42100 1 0 0 resistor.sym
 812 {
 813 T 43200 42500 5 10 0 0 0 0 1
 814 device=RESISTOR
 815 T 43300 42500 5 10 1 1 180 0 1
 816 refdes=R12
 817 T 43700 42500 5 10 1 1 180 0 1
 818 value=1k
 819 T 42900 42100 5 10 0 0 90 0 1
 820 footprint=0402
 821 }
 822 N 50100 42200 50600 42200 4
 823 N 43800 42200 44300 42200 4
 824 C 45400 42900 1 0 0 resistor.sym
 825 {
 826 T 45700 43300 5 10 0 0 0 0 1
 827 device=RESISTOR
 828 T 45600 43200 5 10 1 1 0 0 1
 829 refdes=R18
 830 T 45600 42700 5 10 1 1 0 0 1
 831 value=100k
 832 T 45400 42900 5 10 0 0 0 0 1
 833 footprint=0402
 834 }
 835 C 52800 42100 1 90 0 resistor.sym
 836 {
 837 T 52400 42400 5 10 0 0 90 0 1
 838 device=RESISTOR
 839 T 53200 42800 5 10 1 1 180 0 1
 840 refdes=R23
 841 T 52800 42095 5 10 0 1 90 0 1
 842 footprint=0402
 843 T 52900 42300 5 10 1 1 0 0 1
 844 value=27k
 845 }
 846 C 52600 41800 1 0 0 gnd.sym
 847 C 46300 41800 1 0 0 gnd.sym
 848 C 46500 42100 1 90 0 resistor.sym
 849 {
 850 T 46100 42400 5 10 0 0 90 0 1
 851 device=RESISTOR
 852 T 47000 42800 5 10 1 1 180 0 1
 853 refdes=R24
 854 T 46500 42095 5 10 0 1 90 0 1
 855 footprint=0402
 856 T 46700 42300 5 10 1 1 0 0 1
 857 value=27k
 858 }
 859 C 50600 41900 1 0 0 FDS9926A.sym
 860 {
 861 T 50600 43100 5 10 1 1 0 0 1
 862 refdes=Q3
 863 T 50638 41908 5 10 0 1 0 0 1
 864 device=MOSFET
 865 T 50295 41870 5 10 0 1 0 0 1
 866 footprint=1212-8
 867 T 50600 41900 5 10 0 0 0 0 1
 868 slot=1
 869 T 50600 41900 5 10 1 1 0 0 1
 870 value=Si7232DN
 871 }
 872 C 44300 41900 1 0 0 FDS9926A.sym
 873 {
 874 T 44300 43100 5 10 1 1 0 0 1
 875 refdes=Q3
 876 T 44338 41908 5 10 0 1 0 0 1
 877 device=MOSFET
 878 T 43995 41870 5 10 0 1 0 0 1
 879 footprint=1212-8
 880 T 44300 41900 5 10 0 0 0 0 1
 881 slot=2
 882 T 44300 41900 5 10 1 1 0 0 1
 883 value=Si7232DN
 884 }
 885 N 51500 42200 51600 42200 4
 886 N 51600 42200 51600 42000 4
 887 N 45200 42200 45300 42200 4
 888 N 45300 42200 45300 42000 4
 889 N 51500 43000 51700 43000 4
 890 N 51600 43000 51600 43400 4
 891 N 45300 43000 45300 43400 4
 892 C 42900 41300 1 90 0 resistor.sym
 893 {
 894 T 42500 41600 5 10 0 0 90 0 1
 895 device=RESISTOR
 896 T 42600 42000 5 10 1 1 180 0 1
 897 refdes=R6
 898 T 42900 41295 5 10 0 1 90 0 1
 899 footprint=0402
 900 T 42300 41500 5 10 1 1 0 0 1
 901 value=3.3k
 902 }
 903 C 42700 41000 1 0 0 gnd.sym
 904 C 46000 54400 1 0 0 gnd.sym
 905 C 44200 53600 1 0 0 gnd.sym
 906 T 47200 54100 9 10 1 0 0 0 1
 907 switch
 908 N 44300 54700 43400 54700 4
 909 {
 910 T 43400 54800 5 10 1 1 0 0 1
 911 netname=v_lipo
 912 }
 913 N 47000 54300 46100 54300 4
 914 {
 915 T 46500 54400 5 10 1 1 0 0 1
 916 netname=v_lipo
 917 }
 918 N 47000 53900 46100 53900 4
 919 {
 920 T 46300 54000 5 10 1 1 0 0 1
 921 netname=v_charge
 922 }
 923 N 44300 54300 43400 54300 4
 924 {
 925 T 43400 54400 5 10 1 1 0 0 1
 926 netname=v_pyro
 927 }
 928 N 44300 57100 44200 57100 4
 929 N 44200 54300 44200 57600 4
 930 N 44300 56300 44200 56300 4
 931 N 44300 55500 44200 55500 4
 932 N 44200 57600 46200 57600 4
 933 N 46200 55500 46200 57600 4
 934 N 46200 57100 46100 57100 4
 935 N 46200 56300 46100 56300 4
 936 N 46200 55500 46100 55500 4
 937 N 44300 55100 43400 55100 4
 938 {
 939 T 43400 55200 5 10 1 1 0 0 1
 940 netname=fet_a
 941 }
 942 N 44300 55900 43400 55900 4
 943 {
 944 T 43400 56000 5 10 1 1 0 0 1
 945 netname=fet_b
 946 }
 947 N 44300 56700 43400 56700 4
 948 {
 949 T 43400 56800 5 10 1 1 0 0 1
 950 netname=fet_c
 951 }
 952 N 47000 56700 46100 56700 4
 953 {
 954 T 46600 56800 5 10 1 1 0 0 1
 955 netname=fet_d
 956 }
 957 N 47000 55900 46100 55900 4
 958 {
 959 T 46600 56000 5 10 1 1 0 0 1
 960 netname=fet_e
 961 }
 962 N 47000 55100 46100 55100 4
 963 {
 964 T 46600 55200 5 10 1 1 0 0 1
 965 netname=fet_f
 966 }
 967 C 60100 48300 1 90 0 resistor.sym
 968 {
 969 T 59700 48600 5 10 0 0 90 0 1
 970 device=RESISTOR
 971 T 60600 49000 5 10 1 1 180 0 1
 972 refdes=R27
 973 T 60200 48500 5 10 1 1 0 0 1
 974 value=100k
 975 T 60100 48300 5 10 0 0 0 0 1
 976 footprint=0402
 977 }
 978 C 60100 47200 1 90 0 resistor.sym
 979 {
 980 T 59700 47500 5 10 0 0 90 0 1
 981 device=RESISTOR
 982 T 60600 47900 5 10 1 1 180 0 1
 983 refdes=R28
 984 T 60200 47400 5 10 1 1 0 0 1
 985 value=27k
 986 T 60100 47200 5 10 0 0 0 0 1
 987 footprint=0402
 988 }
 989 N 60000 48300 60000 48100 4
 990 N 60000 48200 61300 48200 4
 991 {
 992 T 60700 48300 5 10 1 1 0 0 1
 993 netname=v_pbatt
 994 }
 995 N 60000 49200 59100 49200 4
 996 {
 997 T 59100 49300 5 10 1 1 0 0 1
 998 netname=v_pyro
 999 }
1000 C 59900 46900 1 0 0 gnd.sym
1001 T 60800 48800 9 10 1 0 0 0 2
1002 Pyro Battery can
1003 be up to 15V
1004 C 54800 51900 1 0 0 STM32L151-100.sym
1005 {
1006 T 48400 50300 5 10 0 0 0 0 1
1007 device=IC
1008 T 55200 72000 5 10 1 1 0 0 1
1009 refdes=U7
1010 T 54800 51900 5 10 0 0 0 0 1
1011 footprint=lqfp100
1012 T 54800 51900 5 10 0 1 0 0 1
1013 value=STM32L151VCT6
1014 }
1015 C 58200 73300 1 0 0 3.3V-plus.sym
1016 N 58400 72300 58400 73300 4
1017 N 58400 72400 60400 72400 4
1018 N 60000 72400 60000 72300 4
1019 N 59200 72400 59200 72300 4
1020 N 58800 72400 58800 72300 4
1021 C 59500 51400 1 0 0 gnd.sym
1022 N 58600 51900 58600 51800 4
1023 N 58600 51800 60600 51800 4
1024 N 59600 51700 59600 51800 4
1025 N 60600 51800 60600 51900 4
1026 N 60200 51900 60200 51800 4
1027 N 59800 51900 59800 51800 4
1028 N 59400 51900 59400 51800 4
1029 N 59000 51900 59000 51800 4
1030 N 75500 53700 78900 53700 4
1031 N 75500 54100 79900 54100 4
1032 N 79900 53700 79600 53700 4
1033 C 79700 53700 1 270 0 capacitor.sym
1034 {
1035 T 80400 53500 5 10 0 0 270 0 1
1036 device=CAPACITOR
1037 T 80100 53500 5 10 1 1 0 0 1
1038 refdes=C30
1039 T 80600 53500 5 10 0 0 270 0 1
1040 symversion=0.1
1041 T 80100 52900 5 10 1 1 0 0 1
1042 value=10pF
1043 T 79700 53700 5 10 0 0 0 0 1
1044 footprint=0402
1045 }
1046 C 78400 53700 1 270 0 capacitor.sym
1047 {
1048 T 79100 53500 5 10 0 0 270 0 1
1049 device=CAPACITOR
1050 T 78200 53400 5 10 1 1 0 0 1
1051 refdes=C31
1052 T 79300 53500 5 10 0 0 270 0 1
1053 symversion=0.1
1054 T 78100 52900 5 10 1 1 0 0 1
1055 value=10pF
1056 T 78400 53700 5 10 0 0 0 0 1
1057 footprint=0402
1058 }
1059 C 79800 52500 1 0 0 gnd.sym
1060 C 78500 52500 1 0 0 gnd.sym
1061 N 79900 53700 79900 54100 4
1062 C 78900 53300 1 0 0 ABM8.sym
1063 {
1064 T 79100 53800 5 10 0 0 0 0 1
1065 device=CRYSTAL
1066 T 78800 53900 5 10 1 1 0 0 1
1067 refdes=X1
1068 T 79100 54000 5 10 0 0 0 0 1
1069 symversion=0.1
1070 T 79200 53900 5 10 1 1 0 0 1
1071 value=40mhz
1072 T 78900 53300 5 10 0 0 0 0 1
1073 footprint=NDK32
1074 }
1075 C 79500 53000 1 0 0 gnd.sym
1076 C 78800 53000 1 0 0 gnd.sym
1077 C 53200 69900 1 270 0 capacitor.sym
1078 {
1079 T 53900 69700 5 10 0 0 270 0 1
1080 device=CAPACITOR
1081 T 53600 69600 5 10 1 1 0 0 1
1082 refdes=C33
1083 T 54100 69700 5 10 0 0 270 0 1
1084 symversion=0.1
1085 T 53600 69100 5 10 1 1 0 0 1
1086 value=22pF
1087 T 53200 69900 5 10 0 0 0 0 1
1088 footprint=0402
1089 }
1090 C 51900 69900 1 270 0 capacitor.sym
1091 {
1092 T 52600 69700 5 10 0 0 270 0 1
1093 device=CAPACITOR
1094 T 51600 69600 5 10 1 1 0 0 1
1095 refdes=C32
1096 T 52800 69700 5 10 0 0 270 0 1
1097 symversion=0.1
1098 T 51500 69100 5 10 1 1 0 0 1
1099 value=22pF
1100 T 51900 69900 5 10 0 0 0 0 1
1101 footprint=0402
1102 }
1103 C 53300 68700 1 0 0 gnd.sym
1104 C 52000 68700 1 0 0 gnd.sym
1105 C 52400 69500 1 0 0 ABM8.sym
1106 {
1107 T 52600 70000 5 10 0 0 0 0 1
1108 device=CRYSTAL
1109 T 52300 70100 5 10 1 1 0 0 1
1110 refdes=X2
1111 T 52600 70200 5 10 0 0 0 0 1
1112 symversion=0.1
1113 T 52800 70100 5 10 1 1 0 0 1
1114 value=16MHz
1115 T 52400 69500 5 10 0 0 0 0 1
1116 footprint=FA-20H
1117 }
1118 C 53000 69200 1 0 0 gnd.sym
1119 C 52300 69200 1 0 0 gnd.sym
1120 N 52400 69900 52100 69900 4
1121 N 52100 69900 52100 70300 4
1122 C 75400 47800 1 0 0 gnd.sym
1123 C 76100 47100 1 90 0 inductor.sym
1124 {
1125 T 75600 47300 5 10 0 0 90 0 1
1126 device=INDUCTOR
1127 T 76600 47800 5 10 1 1 180 0 1
1128 refdes=L171
1129 T 75400 47300 5 10 0 0 90 0 1
1130 symversion=0.1
1131 T 76200 47300 5 10 1 1 0 0 1
1132 value=56nH
1133 T 76100 47100 5 10 0 1 0 0 1
1134 footprint=0402
1135 }
1136 C 76100 46000 1 90 0 resistor.sym
1137 {
1138 T 75700 46300 5 10 0 0 90 0 1
1139 device=RESISTOR
1140 T 76600 46700 5 10 1 1 180 0 1
1141 refdes=R171
1142 T 76200 46100 5 10 1 1 0 0 1
1143 value=18
1144 T 76100 46000 5 10 0 1 0 0 1
1145 footprint=0402
1146 }
1147 C 77400 46000 1 90 0 capacitor.sym
1148 {
1149 T 76700 46200 5 10 0 0 90 0 1
1150 device=CAPACITOR
1151 T 77800 46800 5 10 1 1 180 0 1
1152 refdes=C173
1153 T 76500 46200 5 10 0 0 90 0 1
1154 symversion=0.1
1155 T 77400 46100 5 10 1 1 0 0 1
1156 value=56pF
1157 T 77400 46000 5 10 0 1 0 0 1
1158 footprint=0402
1159 }
1160 C 77400 44900 1 90 0 capacitor.sym
1161 {
1162 T 76700 45100 5 10 0 0 90 0 1
1163 device=CAPACITOR
1164 T 77700 45700 5 10 1 1 180 0 1
1165 refdes=C172
1166 T 76500 45100 5 10 0 0 90 0 1
1167 symversion=0.1
1168 T 77300 45100 5 10 1 1 0 0 1
1169 value=100pF
1170 T 77400 44900 5 10 0 1 0 0 1
1171 footprint=0402
1172 }
1173 C 76200 44900 1 90 0 capacitor.sym
1174 {
1175 T 75500 45100 5 10 0 0 90 0 1
1176 device=CAPACITOR
1177 T 76600 45700 5 10 1 1 180 0 1
1178 refdes=C171
1179 T 75300 45100 5 10 0 0 90 0 1
1180 symversion=0.1
1181 T 76200 45100 5 10 1 1 0 0 1
1182 value=10nF
1183 T 76200 44900 5 10 0 1 0 0 1
1184 footprint=0402
1185 }
1186 N 76000 47100 76000 46900 4
1187 N 76000 47000 77200 47000 4
1188 N 76000 46000 76000 45800 4
1189 N 77200 46000 77200 45800 4
1190 N 76000 45900 77200 45900 4
1191 N 76000 44900 77200 44900 4
1192 C 75900 44600 1 0 0 gnd.sym
1193 C 75300 46000 1 0 0 3.3V-plus.sym
1194 N 76000 45900 75500 45900 4
1195 N 75500 45900 75500 46000 4
1196 C 76700 47800 1 0 0 capacitor.sym
1197 {
1198 T 76900 48500 5 10 0 0 0 0 1
1199 device=CAPACITOR
1200 T 76600 48300 5 10 1 1 0 0 1
1201 refdes=C174
1202 T 76900 48700 5 10 0 0 0 0 1
1203 symversion=0.1
1204 T 77200 48300 5 10 1 1 0 0 1
1205 value=39pF
1206 T 76700 47800 5 10 0 1 0 0 1
1207 footprint=0402
1208 }
1209 C 78900 47100 1 0 0 capacitor.sym
1210 {
1211 T 79100 47800 5 10 0 0 0 0 1
1212 device=CAPACITOR
1213 T 78800 47000 5 10 1 1 0 0 1
1214 refdes=C176
1215 T 79100 48000 5 10 0 0 0 0 1
1216 symversion=0.1
1217 T 79500 47000 5 10 1 1 0 0 1
1218 value=2.2pF
1219 T 78900 47100 5 10 0 1 0 0 1
1220 footprint=0402
1221 }
1222 C 80400 48000 1 90 0 capacitor.sym
1223 {
1224 T 79700 48200 5 10 0 0 90 0 1
1225 device=CAPACITOR
1226 T 80800 48800 5 10 1 1 180 0 1
1227 refdes=C181
1228 T 79500 48200 5 10 0 0 90 0 1
1229 symversion=0.1
1230 T 80400 48100 5 10 1 1 0 0 1
1231 value=5.1pF
1232 T 80400 48000 5 10 0 1 0 0 1
1233 footprint=0402
1234 }
1235 C 78900 47900 1 0 0 inductor.sym
1236 {
1237 T 79100 48400 5 10 0 0 0 0 1
1238 device=INDUCTOR
1239 T 78800 48200 5 10 1 1 0 0 1
1240 refdes=L172
1241 T 79100 48600 5 10 0 0 0 0 1
1242 symversion=0.1
1243 T 79400 48200 5 10 1 1 0 0 1
1244 value=15nH
1245 T 78900 47900 5 10 0 1 0 0 1
1246 footprint=0402
1247 }
1248 N 78900 48000 77600 48000 4
1249 N 78800 48000 78800 47300 4
1250 N 78800 47300 78900 47300 4
1251 N 80200 48000 80200 47300 4
1252 N 79900 48000 79900 47300 4
1253 N 79900 47300 79800 47300 4
1254 N 75500 48900 80200 48900 4
1255 C 80200 47200 1 0 0 inductor.sym
1256 {
1257 T 80400 47700 5 10 0 0 0 0 1
1258 device=INDUCTOR
1259 T 80400 47500 5 10 1 1 0 0 1
1260 refdes=L173
1261 T 80400 47900 5 10 0 0 0 0 1
1262 symversion=0.1
1263 T 80400 47100 5 10 1 1 0 0 1
1264 value=43nH
1265 T 80200 47200 5 10 0 1 0 0 1
1266 footprint=0402
1267 }
1268 C 81300 47200 1 0 0 inductor.sym
1269 {
1270 T 81500 47700 5 10 0 0 0 0 1
1271 device=INDUCTOR
1272 T 81500 47500 5 10 1 1 0 0 1
1273 refdes=L174
1274 T 81500 47900 5 10 0 0 0 0 1
1275 symversion=0.1
1276 T 81500 47100 5 10 1 1 0 0 1
1277 value=22nH
1278 T 81300 47200 5 10 0 1 0 0 1
1279 footprint=0402
1280 }
1281 C 78500 49900 1 90 0 inductor.sym
1282 {
1283 T 78000 50100 5 10 0 0 90 0 1
1284 device=INDUCTOR
1285 T 78900 50600 5 10 1 1 180 0 1
1286 refdes=L191
1287 T 77800 50100 5 10 0 0 90 0 1
1288 symversion=0.1
1289 T 78500 50100 5 10 1 1 0 0 1
1290 value=56nH
1291 T 78500 49900 5 10 0 1 0 0 1
1292 footprint=0402
1293 }
1294 C 81400 46000 1 90 0 capacitor.sym
1295 {
1296 T 80700 46200 5 10 0 0 90 0 1
1297 device=CAPACITOR
1298 T 81800 46800 5 10 1 1 180 0 1
1299 refdes=C175
1300 T 80500 46200 5 10 0 0 90 0 1
1301 symversion=0.1
1302 T 81900 46300 5 10 1 1 180 0 1
1303 value=6.2pF
1304 T 81400 46000 5 10 0 1 0 0 1
1305 footprint=0402
1306 }
1307 C 81300 47700 1 0 0 capacitor.sym
1308 {
1309 T 81500 48400 5 10 0 0 0 0 1
1310 device=CAPACITOR
1311 T 81200 48200 5 10 1 1 0 0 1
1312 refdes=C177
1313 T 81500 48600 5 10 0 0 0 0 1
1314 symversion=0.1
1315 T 81300 47700 5 10 0 1 0 0 1
1316 loadstatus=noload
1317 T 81300 47700 5 10 0 1 0 0 1
1318 footprint=0402
1319 T 81800 48200 5 10 1 1 0 0 1
1320 value=tuning
1321 }
1322 C 81100 45700 1 0 0 gnd.sym
1323 N 81100 47300 81300 47300 4
1324 N 81200 47300 81200 46900 4
1325 N 81200 47300 81200 47900 4
1326 N 81200 47900 81300 47900 4
1327 N 82200 47300 82300 47300 4
1328 N 82200 47900 82300 47900 4
1329 N 82300 47900 82300 47300 4
1330 N 76700 48000 76000 48000 4
1331 N 76000 48000 76000 48500 4
1332 N 76000 48500 75500 48500 4
1333 C 79000 50700 1 0 0 inductor.sym
1334 {
1335 T 79200 51200 5 10 0 0 0 0 1
1336 device=INDUCTOR
1337 T 79000 51000 5 10 1 1 0 0 1
1338 refdes=L201
1339 T 79200 51400 5 10 0 0 0 0 1
1340 symversion=0.1
1341 T 79500 51000 5 10 1 1 0 0 1
1342 value=27nH
1343 T 79000 50700 5 10 0 1 0 0 1
1344 footprint=0402
1345 }
1346 C 79000 49200 1 0 0 inductor.sym
1347 {
1348 T 79200 49700 5 10 0 0 0 0 1
1349 device=INDUCTOR
1350 T 79000 49400 5 10 1 1 0 0 1
1351 refdes=L192
1352 T 79200 49900 5 10 0 0 0 0 1
1353 symversion=0.1
1354 T 79500 49400 5 10 1 1 0 0 1
1355 value=27nH
1356 T 79000 49200 5 10 0 1 0 0 1
1357 footprint=0402
1358 }
1359 C 80300 48900 1 90 0 inductor.sym
1360 {
1361 T 79800 49100 5 10 0 0 90 0 1
1362 device=INDUCTOR
1363 T 80700 49600 5 10 1 1 180 0 1
1364 refdes=L193
1365 T 79600 49100 5 10 0 0 90 0 1
1366 symversion=0.1
1367 T 80300 48900 5 10 0 1 0 0 1
1368 footprint=0402
1369 T 80300 48900 5 10 1 1 0 0 1
1370 value=15nH
1371 }
1372 C 79000 49700 1 0 0 capacitor.sym
1373 {
1374 T 79200 50400 5 10 0 0 0 0 1
1375 device=CAPACITOR
1376 T 79000 50200 5 10 1 1 0 0 1
1377 refdes=C191
1378 T 79200 50600 5 10 0 0 0 0 1
1379 symversion=0.1
1380 T 79500 50200 5 10 1 1 0 0 1
1381 value=5.1pF
1382 T 79000 49700 5 10 0 1 0 0 1
1383 footprint=0402
1384 }
1385 N 78900 51500 78900 50800 4
1386 N 79000 51500 78900 51500 4
1387 N 78100 50800 79000 50800 4
1388 C 79800 51200 1 0 0 gnd.sym
1389 C 79800 49000 1 0 0 gnd.sym
1390 N 78400 49900 79000 49900 4
1391 N 78900 49900 78900 49300 4
1392 N 78900 49300 79000 49300 4
1393 N 79900 49900 80200 49900 4
1394 N 80200 49800 80200 50800 4
1395 N 79900 50800 80200 50800 4
1396 N 75500 49300 78400 49300 4
1397 N 78400 49300 78400 49900 4
1398 N 78100 50800 78100 49700 4
1399 N 78100 49700 75500 49700 4
1400 C 75800 49900 1 0 0 capacitor.sym
1401 {
1402 T 76000 50600 5 10 0 0 0 0 1
1403 device=CAPACITOR
1404 T 75700 50200 5 10 1 1 0 0 1
1405 refdes=C211
1406 T 76000 50800 5 10 0 0 0 0 1
1407 symversion=0.1
1408 T 76400 50200 5 10 1 1 0 0 1
1409 value=10nF
1410 T 75800 49900 5 10 0 1 0 0 1
1411 footprint=0402
1412 }
1413 C 77500 50100 1 90 0 capacitor.sym
1414 {
1415 T 76800 50300 5 10 0 0 90 0 1
1416 device=CAPACITOR
1417 T 77900 50900 5 10 1 1 180 0 1
1418 refdes=C221
1419 T 76600 50300 5 10 0 0 90 0 1
1420 symversion=0.1
1421 T 77500 50300 5 10 1 1 0 0 1
1422 value=47nF
1423 T 77500 50100 5 10 0 1 0 0 1
1424 footprint=0402
1425 }
1426 C 75800 51100 1 0 0 capacitor.sym
1427 {
1428 T 76000 51800 5 10 0 0 0 0 1
1429 device=CAPACITOR
1430 T 75700 51400 5 10 1 1 0 0 1
1431 refdes=C231
1432 T 76000 52000 5 10 0 0 0 0 1
1433 symversion=0.1
1434 T 76400 51400 5 10 1 1 0 0 1
1435 value=1.8nF
1436 T 75800 51100 5 10 0 1 0 0 1
1437 footprint=0402
1438 }
1439 N 77300 50100 76700 50100 4
1440 N 76700 51300 76700 50900 4
1441 N 76700 50900 75500 50900 4
1442 N 77300 51000 77000 51000 4
1443 N 77000 50500 77000 51000 4
1444 N 77000 50500 75500 50500 4
1445 C 77100 51000 1 0 0 3.3V-plus.sym
1446 C 77200 49800 1 0 0 gnd.sym
1447 N 77200 47000 77200 46900 4
1448 N 75800 50100 75500 50100 4
1449 N 75800 51300 75500 51300 4
1450 C 77500 51500 1 0 0 capacitor.sym
1451 {
1452 T 77700 52200 5 10 0 0 0 0 1
1453 device=CAPACITOR
1454 T 77400 51800 5 10 1 1 0 0 1
1455 refdes=C251
1456 T 77700 52400 5 10 0 0 0 0 1
1457 symversion=0.1
1458 T 78100 51800 5 10 1 1 0 0 1
1459 value=47nF
1460 T 77500 51500 5 10 0 1 0 0 1
1461 footprint=0402
1462 }
1463 C 75700 51900 1 0 0 capacitor.sym
1464 {
1465 T 75900 52600 5 10 0 0 0 0 1
1466 device=CAPACITOR
1467 T 75600 52200 5 10 1 1 0 0 1
1468 refdes=C261
1469 T 75900 52800 5 10 0 0 0 0 1
1470 symversion=0.1
1471 T 76300 52200 5 10 1 1 0 0 1
1472 value=47nF
1473 T 75700 51900 5 10 0 1 0 0 1
1474 footprint=0402
1475 }
1476 C 76700 52300 1 0 0 capacitor.sym
1477 {
1478 T 76900 53000 5 10 0 0 0 0 1
1479 device=CAPACITOR
1480 T 76600 52600 5 10 1 1 0 0 1
1481 refdes=C271
1482 T 76900 53200 5 10 0 0 0 0 1
1483 symversion=0.1
1484 T 77300 52600 5 10 1 1 0 0 1
1485 value=47nF
1486 T 76700 52300 5 10 0 1 0 0 1
1487 footprint=0402
1488 }
1489 C 76700 53100 1 0 0 capacitor.sym
1490 {
1491 T 76900 53800 5 10 0 0 0 0 1
1492 device=CAPACITOR
1493 T 76600 53400 5 10 1 1 0 0 1
1494 refdes=C291
1495 T 76900 54000 5 10 0 0 0 0 1
1496 symversion=0.1
1497 T 77300 53400 5 10 1 1 0 0 1
1498 value=47nF
1499 T 76700 53100 5 10 0 1 0 0 1
1500 footprint=0402
1501 }
1502 N 75500 51700 77500 51700 4
1503 C 76900 51700 1 0 0 3.3V-plus.sym
1504 C 78500 51400 1 0 0 gnd.sym
1505 N 75700 52100 75500 52100 4
1506 N 75500 52500 76700 52500 4
1507 N 75600 52900 75500 52900 4
1508 N 75500 53300 76700 53300 4
1509 N 76600 52100 78600 52100 4
1510 N 78600 52100 78600 51700 4
1511 N 78600 51700 78400 51700 4
1512 N 77600 52500 77800 52500 4
1513 N 77800 52100 77800 53300 4
1514 N 77600 53300 77800 53300 4
1515 N 75600 51700 75600 52500 4
1516 N 75600 52500 75600 54800 4
1517 C 75400 54800 1 0 0 3.3V-plus.sym
1518 N 71900 52100 70600 52100 4
1519 {
1520 T 70600 52200 5 10 1 1 0 0 1
1521 netname=mosi2
1522 }
1523 N 71900 51700 70600 51700 4
1524 {
1525 T 70600 51800 5 10 1 1 0 0 1
1526 netname=sck2
1527 }
1528 N 71900 51300 70600 51300 4
1529 {
1530 T 70600 51400 5 10 1 1 0 0 1
1531 netname=miso2
1532 }
1533 N 71900 50500 70600 50500 4
1534 {
1535 T 70600 50600 5 10 1 1 0 0 1
1536 netname=cs_radio
1537 }
1538 N 54800 67100 52800 67100 4
1539 {
1540 T 53500 67200 5 10 1 1 0 0 1
1541 netname=reset_n
1542 }
1543 N 64300 67100 65600 67100 4
1544 {
1545 T 65600 67200 5 10 1 1 0 6 1
1546 netname=rx3
1547 }
1548 N 64300 67500 65600 67500 4
1549 {
1550 T 65600 67600 5 10 1 1 0 6 1
1551 netname=tx3
1552 }
1553 C 50600 59900 1 0 1 USBmicroB.sym
1554 {
1555 T 49605 62300 5 10 1 1 0 6 1
1556 refdes=J5
1557 T 50245 60295 5 10 0 1 0 6 1
1558 footprint=11071
1559 T 50600 59900 5 10 0 0 0 0 1
1560 device=CONNECTOR
1561 T 50600 59900 5 10 0 0 0 0 1
1562 value=USBmicroB
1563 }
1564 N 54800 61500 52900 61500 4
1565 {
1566 T 53500 61600 5 10 1 1 0 0 1
1567 netname=usbdm
1568 }
1569 N 54800 61100 52900 61100 4
1570 {
1571 T 53500 61200 5 10 1 1 0 0 1
1572 netname=usbdp
1573 }
1574 C 53000 58400 1 0 0 gnd.sym
1575 N 54800 58700 53100 58700 4
1576 N 52100 70300 54500 70300 4
1577 N 54500 70300 54500 69900 4
1578 N 54500 69900 54800 69900 4
1579 N 53100 69900 54100 69900 4
1580 N 54100 69900 54100 69500 4
1581 N 54100 69500 54800 69500 4
1582 C 53300 67600 1 0 0 gnd.sym
1583 N 53400 67900 54800 67900 4
1584 N 77200 62300 75500 62300 4
1585 {
1586 T 75500 62400 5 10 1 1 0 0 1
1587 netname=cs_companion1
1588 }
1589 C 77200 61000 1 0 0 conn-8.sym
1590 {
1591 T 77555 64095 5 10 1 1 0 0 1
1592 refdes=J9
1593 T 77100 60800 5 10 1 1 0 0 1
1594 value=Companion
1595 T 77200 61000 5 10 0 0 0 0 1
1596 loadstatus=noload
1597 T 77200 61000 5 10 0 0 0 0 1
1598 footprint=0-338068-8
1599 T 77200 61000 5 10 0 1 0 0 1
1600 device=CONNECTOR
1601 }
1602 N 54800 60700 53500 60700 4
1603 {
1604 T 53500 60800 5 10 1 1 0 0 1
1605 netname=swdio
1606 }
1607 N 54800 60300 53500 60300 4
1608 {
1609 T 53500 60400 5 10 1 1 0 0 1
1610 netname=swclk
1611 }
1612 N 54800 53500 53500 53500 4
1613 {
1614 T 54000 53600 5 10 1 1 0 6 1
1615 netname=mosi2
1616 }
1617 N 53500 54300 54800 54300 4
1618 {
1619 T 53900 54400 5 10 1 1 0 6 1
1620 netname=sck2
1621 }
1622 N 54800 53900 53500 53900 4
1623 {
1624 T 54000 54000 5 10 1 1 0 6 1
1625 netname=miso2
1626 }
1627 C 53300 70900 1 0 0 capacitor.sym
1628 {
1629 T 53500 71600 5 10 0 0 0 0 1
1630 device=CAPACITOR
1631 T 53200 71200 5 10 1 1 0 0 1
1632 refdes=C600
1633 T 53500 71800 5 10 0 0 0 0 1
1634 symversion=0.1
1635 T 53900 71200 5 10 1 1 0 0 1
1636 value=0.1uF
1637 T 53300 70900 5 10 0 1 0 0 1
1638 footprint=0402
1639 }
1640 C 54500 71200 1 0 0 3.3V-plus.sym
1641 C 53200 70400 1 0 0 gnd.sym
1642 N 54700 71100 54700 71200 4
1643 N 53300 70700 53300 71100 4
1644 N 54800 70700 53300 70700 4
1645 N 54800 71100 54200 71100 4
1646 C 61000 73100 1 0 0 capacitor.sym
1647 {
1648 T 61200 73800 5 10 0 0 0 0 1
1649 device=CAPACITOR
1650 T 60900 73400 5 10 1 1 0 0 1
1651 refdes=C601
1652 T 61200 74000 5 10 0 0 0 0 1
1653 symversion=0.1
1654 T 61600 73400 5 10 1 1 0 0 1
1655 value=1uF
1656 T 61000 73100 5 10 0 1 0 0 1
1657 footprint=0402
1658 }
1659 C 61000 72600 1 0 0 capacitor.sym
1660 {
1661 T 61200 73300 5 10 0 0 0 0 1
1662 device=CAPACITOR
1663 T 60900 72900 5 10 1 1 0 0 1
1664 refdes=C602
1665 T 61200 73500 5 10 0 0 0 0 1
1666 symversion=0.1
1667 T 61600 72900 5 10 1 1 0 0 1
1668 value=0.1uF
1669 T 61000 72600 5 10 0 1 0 0 1
1670 footprint=0402
1671 }
1672 C 58900 73200 1 0 0 inductor.sym
1673 {
1674 T 59100 73700 5 10 0 0 0 0 1
1675 device=INDUCTOR
1676 T 59100 73500 5 10 1 1 0 0 1
1677 refdes=L600
1678 T 59100 73900 5 10 0 0 0 0 1
1679 symversion=0.1
1680 T 59100 73100 5 10 1 1 0 0 1
1681 value=bead
1682 T 58900 73200 5 10 0 1 0 0 1
1683 footprint=0402
1684 }
1685 N 59600 72300 59600 72400 4
1686 N 58900 73300 58400 73300 4
1687 N 59800 73300 61000 73300 4
1688 {
1689 T 59900 73400 5 10 1 1 0 0 1
1690 netname=vdda
1691 }
1692 N 60800 73300 60800 72300 4
1693 N 61000 72800 60800 72800 4
1694 C 62100 72500 1 0 0 gnd.sym
1695 N 62200 73300 62200 72800 4
1696 N 62200 72800 61900 72800 4
1697 N 62200 73300 61900 73300 4
1698 C 53000 66200 1 90 0 capacitor.sym
1699 {
1700 T 52300 66400 5 10 0 0 90 0 1
1701 device=CAPACITOR
1702 T 52700 66900 5 10 1 1 180 0 1
1703 refdes=C610
1704 T 52100 66400 5 10 0 0 90 0 1
1705 symversion=0.1
1706 T 52200 66400 5 10 1 1 0 0 1
1707 value=0.1uF
1708 T 53000 66200 5 10 0 1 0 0 1
1709 footprint=0402
1710 }
1711 C 52700 65900 1 0 0 gnd.sym
1712 N 54800 65900 53500 65900 4
1713 {
1714 T 53500 66000 5 10 1 1 0 0 1
1715 netname=sense_a
1716 }
1717 N 54800 65500 53500 65500 4
1718 {
1719 T 53500 65600 5 10 1 1 0 0 1
1720 netname=sense_b
1721 }
1722 N 54800 65100 53500 65100 4
1723 {
1724 T 53500 65200 5 10 1 1 0 0 1
1725 netname=sense_c
1726 }
1727 N 54800 64700 53500 64700 4
1728 {
1729 T 53500 64800 5 10 1 1 0 0 1
1730 netname=sense_d
1731 }
1732 N 54800 64300 53500 64300 4
1733 {
1734 T 53500 64400 5 10 1 1 0 0 1
1735 netname=sense_e
1736 }
1737 N 65600 55900 64300 55900 4
1738 {
1739 T 64900 56000 5 10 1 1 0 0 1
1740 netname=sense_f
1741 }
1742 N 64300 62700 65600 62700 4
1743 {
1744 T 65600 62800 5 10 1 1 0 6 1
1745 netname=fire_a
1746 }
1747 N 64300 62300 65600 62300 4
1748 {
1749 T 65600 62400 5 10 1 1 0 6 1
1750 netname=fire_b
1751 }
1752 N 65600 63100 64300 63100 4
1753 {
1754 T 65600 63200 5 10 1 1 0 6 1
1755 netname=fire_c
1756 }
1757 N 64300 57100 65600 57100 4
1758 {
1759 T 65100 57200 5 10 1 1 0 0 1
1760 netname=fire_d
1761 }
1762 N 64300 56300 65600 56300 4
1763 {
1764 T 65100 56400 5 10 1 1 0 0 1
1765 netname=fire_e
1766 }
1767 N 64300 56700 65600 56700 4
1768 {
1769 T 65100 56800 5 10 1 1 0 0 1
1770 netname=fire_f
1771 }
1772 C 58300 43000 1 180 1 led2.sym
1773 {
1774 T 58150 42400 5 10 1 1 180 6 1
1775 refdes=D1
1776 T 58200 42400 5 10 0 0 180 6 1
1777 device=LED
1778 T 58250 43000 5 10 0 1 180 6 1
1779 footprint=0605
1780 T 58300 43000 5 10 0 0 0 0 1
1781 value=dualLED
1782 }
1783 C 57900 43100 1 90 0 resistor.sym
1784 {
1785 T 57500 43400 5 10 0 0 90 0 1
1786 device=RESISTOR
1787 T 58300 43800 5 10 1 1 180 0 1
1788 refdes=R50
1789 T 58200 43500 5 10 1 1 180 0 1
1790 value=1k
1791 T 57900 43100 5 10 0 0 90 0 1
1792 footprint=0402
1793 }
1794 C 59100 41600 1 90 0 resistor.sym
1795 {
1796 T 58700 41900 5 10 0 0 90 0 1
1797 device=RESISTOR
1798 T 59500 42300 5 10 1 1 180 0 1
1799 refdes=R51
1800 T 59400 42000 5 10 1 1 180 0 1
1801 value=1k
1802 T 59100 41600 5 10 0 0 90 0 1
1803 footprint=0402
1804 }
1805 C 67200 68400 1 180 0 resistor.sym
1806 {
1807 T 66900 68000 5 10 0 0 180 0 1
1808 device=RESISTOR
1809 T 66800 68500 5 10 1 1 0 0 1
1810 refdes=R52
1811 T 66400 68500 5 10 1 1 0 0 1
1812 value=1k
1813 T 67200 68400 5 10 0 0 180 0 1
1814 footprint=0402
1815 }
1816 C 67200 68000 1 180 0 resistor.sym
1817 {
1818 T 66900 67600 5 10 0 0 180 0 1
1819 device=RESISTOR
1820 T 66800 67500 5 10 1 1 0 0 1
1821 refdes=R53
1822 T 66400 67500 5 10 1 1 0 0 1
1823 value=1k
1824 T 67200 68000 5 10 0 0 180 0 1
1825 footprint=0402
1826 }
1827 N 58100 43200 59400 43200 4
1828 N 59000 43200 59000 42900 4
1829 N 59000 42900 58700 42900 4
1830 N 58100 43200 58100 42500 4
1831 N 58300 42900 57800 42900 4
1832 N 57800 42900 57800 43100 4
1833 N 59000 42500 58700 42500 4
1834 N 58300 42500 58100 42500 4
1835 C 67900 67600 1 0 1 gnd.sym
1836 N 66300 68300 64300 68300 4
1837 {
1838 T 65600 68400 5 10 1 1 0 6 1
1839 netname=led_red
1840 }
1841 N 66300 67900 64300 67900 4
1842 {
1843 T 65600 68000 5 10 1 1 0 6 1
1844 netname=led_green
1845 }
1846 N 67600 68300 67800 68300 4
1847 N 67600 67900 67800 67900 4
1848 C 67200 68400 1 180 1 led2.sym
1849 {
1850 T 67350 68600 5 10 1 1 180 6 1
1851 refdes=D2
1852 T 67100 67800 5 10 0 0 180 6 1
1853 device=LED
1854 T 67150 68400 5 10 0 1 180 6 1
1855 footprint=0605
1856 T 67200 68400 5 10 0 0 0 0 1
1857 value=dualLED
1858 }
1859 N 64300 61100 65600 61100 4
1860 {
1861 T 65600 61200 5 10 1 1 0 6 1
1862 netname=cs_flash
1863 }
1864 N 64300 69500 65600 69500 4
1865 {
1866 T 65600 69600 5 10 1 1 0 6 1
1867 netname=cs_radio
1868 }
1869 N 64300 58700 65600 58700 4
1870 {
1871 T 65600 58800 5 10 1 1 0 6 1
1872 netname=gyro_int
1873 }
1874 N 73100 63000 74000 63000 4
1875 {
1876 T 73400 63100 5 10 1 1 0 0 1
1877 netname=reset_n
1878 }
1879 N 71900 54100 70600 54100 4
1880 {
1881 T 70600 54200 5 10 1 1 0 0 1
1882 netname=reset_n
1883 }
1884 N 60400 72400 60400 72300 4
1885 N 64300 69900 65600 69900 4
1886 {
1887 T 65600 70000 5 10 1 1 0 6 1
1888 netname=cs_pres
1889 }
1890 N 67800 68300 67800 67900 4
1891 N 54800 59500 53500 59500 4
1892 {
1893 T 53500 59600 5 10 1 1 0 0 1
1894 netname=v_batt
1895 }
1896 N 54800 59100 53500 59100 4
1897 {
1898 T 53500 59200 5 10 1 1 0 0 1
1899 netname=v_pbatt
1900 }
1901 C 79000 51300 1 0 0 capacitor.sym
1902 {
1903 T 79200 52000 5 10 0 0 0 0 1
1904 device=CAPACITOR
1905 T 79000 51800 5 10 1 1 0 0 1
1906 refdes=C210
1907 T 79200 52200 5 10 0 0 0 0 1
1908 symversion=0.1
1909 T 79500 51800 5 10 1 1 0 0 1
1910 value=5.1pF
1911 T 79000 51300 5 10 0 1 0 0 1
1912 footprint=0402
1913 }
1914 C 71100 47400 1 90 0 resistor.sym
1915 {
1916 T 70700 47700 5 10 0 0 90 0 1
1917 device=RESISTOR
1918 T 71500 48100 5 10 1 1 180 0 1
1919 refdes=R30
1920 T 71500 47700 5 10 1 1 180 0 1
1921 value=56k
1922 T 71100 47400 5 10 0 1 90 0 1
1923 footprint=0402
1924 }
1925 C 70100 51600 1 90 0 capacitor.sym
1926 {
1927 T 69400 51800 5 10 0 0 90 0 1
1928 device=CAPACITOR
1929 T 69800 52400 5 10 1 1 180 0 1
1930 refdes=C42
1931 T 69200 51800 5 10 0 0 90 0 1
1932 symversion=0.1
1933 T 70100 51600 5 10 0 0 90 0 1
1934 footprint=0402
1935 T 69900 51900 5 10 1 1 180 0 1
1936 value=0.22uF
1937 }
1938 C 70900 47100 1 0 0 gnd.sym
1939 N 71900 52500 69900 52500 4
1940 C 69800 51300 1 0 0 gnd.sym
1941 C 69500 54500 1 0 0 3.3V-plus.sym
1942 N 71900 54500 69700 54500 4
1943 N 71900 52900 69200 52900 4
1944 C 69900 53600 1 90 0 capacitor.sym
1945 {
1946 T 69200 53800 5 10 0 0 90 0 1
1947 device=CAPACITOR
1948 T 69500 54400 5 10 1 1 180 0 1
1949 refdes=C43
1950 T 69000 53800 5 10 0 0 90 0 1
1951 symversion=0.1
1952 T 69900 53600 5 10 0 0 90 0 1
1953 footprint=0402
1954 T 69600 53800 5 10 1 1 180 0 1
1955 value=47nF
1956 }
1957 C 69600 53300 1 0 0 gnd.sym
1958 C 69000 52900 1 0 0 3.3V-plus.sym
1959 C 69400 52000 1 90 0 capacitor.sym
1960 {
1961 T 68700 52200 5 10 0 0 90 0 1
1962 device=CAPACITOR
1963 T 69000 52800 5 10 1 1 180 0 1
1964 refdes=C44
1965 T 68500 52200 5 10 0 0 90 0 1
1966 symversion=0.1
1967 T 69400 52000 5 10 0 0 90 0 1
1968 footprint=0402
1969 T 69100 52200 5 10 1 1 180 0 1
1970 value=47nF
1971 }
1972 C 69100 51700 1 0 0 gnd.sym
1973 C 70100 48900 1 0 0 3.3V-plus.sym
1974 C 70500 48000 1 90 0 capacitor.sym
1975 {
1976 T 69800 48200 5 10 0 0 90 0 1
1977 device=CAPACITOR
1978 T 70100 48800 5 10 1 1 180 0 1
1979 refdes=C47
1980 T 69600 48200 5 10 0 0 90 0 1
1981 symversion=0.1
1982 T 70500 48000 5 10 0 0 90 0 1
1983 footprint=0402
1984 T 70200 48200 5 10 1 1 180 0 1
1985 value=47nF
1986 }
1987 C 70200 47700 1 0 0 gnd.sym
1988 C 69300 49700 1 0 0 3.3V-plus.sym
1989 C 69700 48800 1 90 0 capacitor.sym
1990 {
1991 T 69000 49000 5 10 0 0 90 0 1
1992 device=CAPACITOR
1993 T 69300 49600 5 10 1 1 180 0 1
1994 refdes=C45
1995 T 68800 49000 5 10 0 0 90 0 1
1996 symversion=0.1
1997 T 69700 48800 5 10 0 0 90 0 1
1998 footprint=0402
1999 T 69400 49000 5 10 1 1 180 0 1
2000 value=47nF
2001 }
2002 C 69400 48500 1 0 0 gnd.sym
2003 N 71900 48900 70300 48900 4
2004 N 71000 48300 71000 49300 4
2005 N 71000 49300 71900 49300 4
2006 N 71900 50100 71600 50100 4
2007 N 71900 49700 69500 49700 4
2008 C 75800 54200 1 0 0 gnd.sym
2009 N 75500 54500 75900 54500 4
2010 N 71600 50100 71600 49700 4
2011 N 71900 53300 70600 53300 4
2012 {
2013 T 70600 53400 5 10 1 1 0 0 1
2014 netname=radio_int
2015 }
2016 N 64300 58300 65600 58300 4
2017 {
2018 T 65600 58400 5 10 1 1 0 6 1
2019 netname=radio_int
2020 }
2021 C 51700 49700 1 0 0 resistor.sym
2022 {
2023 T 52000 50100 5 10 0 0 0 0 1
2024 device=RESISTOR
2025 T 51900 50000 5 10 1 1 0 0 1
2026 refdes=R13
2027 T 51900 49500 5 10 1 1 0 0 1
2028 value=100k
2029 T 51700 49700 5 10 0 0 0 0 1
2030 footprint=0402
2031 }
2032 N 64300 61500 65600 61500 4
2033 {
2034 T 65600 61600 5 10 1 1 0 6 1
2035 netname=cs_gyro
2036 }
2037 C 74300 57600 1 0 1 conn-4.sym
2038 {
2039 T 73900 59200 5 10 1 1 0 6 1
2040 refdes=J20
2041 T 74100 57400 5 10 1 1 0 6 1
2042 value=Debug
2043 T 74300 57600 5 10 0 0 0 6 1
2044 footprint=0-215079-4
2045 T 74300 57600 5 10 0 0 0 6 1
2046 loadstatus=noload
2047 T 74300 57600 5 10 0 0 0 6 1
2048 device=CONNECTOR
2049 }
2050 C 74700 58600 1 0 1 gnd.sym
2051 N 74600 58900 74300 58900 4
2052 N 74300 58500 75600 58500 4
2053 {
2054 T 75600 58600 5 10 1 1 0 6 1
2055 netname=reset_n
2056 }
2057 N 74300 58100 75600 58100 4
2058 {
2059 T 75600 58200 5 10 1 1 0 6 1
2060 netname=swdio
2061 }
2062 N 74300 57700 75600 57700 4
2063 {
2064 T 75600 57800 5 10 1 1 0 6 1
2065 netname=swclk
2066 }
2067 C 68900 58600 1 0 0 conn-6.sym
2068 {
2069 T 69255 60895 5 10 1 1 0 0 1
2070 refdes=J21
2071 T 68900 58600 5 10 0 1 0 6 1
2072 device=CONNECTOR
2073 T 68900 58600 5 10 0 1 0 6 1
2074 footprint=0-338068-6
2075 T 69700 58400 5 10 1 1 0 6 1
2076 value=Servos
2077 T 68900 58600 5 10 0 1 0 6 1
2078 loadstatus=noload
2079 }
2080 C 46800 66000 1 0 0 3.3V-plus.sym
2081 C 47200 65100 1 90 0 capacitor.sym
2082 {
2083 T 46500 65300 5 10 0 0 90 0 1
2084 device=CAPACITOR
2085 T 46800 65900 5 10 1 1 180 0 1
2086 refdes=C10
2087 T 46300 65300 5 10 0 0 90 0 1
2088 symversion=0.1
2089 T 46400 65200 5 10 1 1 0 0 1
2090 value=0.1uF
2091 T 47200 65100 5 10 0 0 0 0 1
2092 footprint=0402
2093 }
2094 C 47400 64200 1 0 0 MS5607.sym
2095 {
2096 T 48695 66395 5 10 0 1 0 0 1
2097 device=IC
2098 T 47695 66395 5 10 1 1 0 0 1
2099 refdes=U4
2100 T 47395 60995 5 10 0 1 0 0 1
2101 footprint=MS5607
2102 T 48700 66400 5 10 1 1 0 0 1
2103 value=MS5607
2104 }
2105 N 47400 66000 47000 66000 4
2106 N 47400 65200 47400 64400 4
2107 N 47000 65100 47000 64400 4
2108 N 47000 64400 47400 64400 4
2109 C 46900 64100 1 0 0 gnd.sym
2110 N 50700 64400 49700 64400 4
2111 {
2112 T 50700 64500 5 10 1 1 0 6 1
2113 netname=ba_miso1
2114 }
2115 N 50700 64800 49700 64800 4
2116 {
2117 T 50700 64900 5 10 1 1 0 6 1
2118 netname=ba_mosi1
2119 }
2120 N 50700 65200 49700 65200 4
2121 {
2122 T 50700 65300 5 10 1 1 0 6 1
2123 netname=ba_sck1
2124 }
2125 N 50700 65600 49700 65600 4
2126 {
2127 T 50700 65700 5 10 1 1 0 6 1
2128 netname=cs_pres
2129 }
2130 N 49700 66000 49800 66000 4
2131 N 49800 66000 49800 65600 4
2132 N 64300 52700 65600 52700 4
2133 {
2134 T 65100 52800 5 10 1 1 0 0 1
2135 netname=mosi1
2136 }
2137 N 64300 53500 65600 53500 4
2138 {
2139 T 65200 53600 5 10 1 1 0 0 1
2140 netname=sck1
2141 }
2142 N 64300 53100 65600 53100 4
2143 {
2144 T 65100 53200 5 10 1 1 0 0 1
2145 netname=miso1
2146 }
2147 N 80200 48000 79800 48000 4
2148 N 54800 63100 53500 63100 4
2149 {
2150 T 54300 63200 5 10 1 1 0 6 1
2151 netname=ba_mosi1
2152 }
2153 N 54800 63900 53500 63900 4
2154 {
2155 T 54200 64000 5 10 1 1 0 6 1
2156 netname=ba_sck1
2157 }
2158 N 54800 63500 53500 63500 4
2159 {
2160 T 54300 63600 5 10 1 1 0 6 1
2161 netname=ba_miso1
2162 }
2163 C 41300 67400 1 90 0 capacitor.sym
2164 {
2165 T 40600 67600 5 10 0 0 90 0 1
2166 device=CAPACITOR
2167 T 40900 68200 5 10 1 1 180 0 1
2168 refdes=C101
2169 T 40400 67600 5 10 0 0 90 0 1
2170 symversion=0.1
2171 T 40500 67500 5 10 1 1 0 0 1
2172 value=0.1uF
2173 T 41300 67400 5 10 0 0 0 0 1
2174 footprint=0402
2175 }
2176 N 42500 65500 42500 64600 4
2177 N 42600 64700 42500 64700 4
2178 N 42600 65500 42500 65500 4
2179 C 40900 68300 1 0 0 3.3V-plus.sym
2180 N 42600 68300 41100 68300 4
2181 N 41100 67400 41100 64700 4
2182 N 41100 64700 42500 64700 4
2183 C 41800 67000 1 90 0 capacitor.sym
2184 {
2185 T 41100 67200 5 10 0 0 90 0 1
2186 device=CAPACITOR
2187 T 42100 67800 5 10 1 1 180 0 1
2188 refdes=C102
2189 T 40900 67200 5 10 0 0 90 0 1
2190 symversion=0.1
2191 T 41700 67100 5 10 1 1 0 0 1
2192 value=1uF
2193 T 41800 67000 5 10 0 0 0 0 1
2194 footprint=0402
2195 }
2196 N 42600 67900 41600 67900 4
2197 N 41600 67000 41600 64700 4
2198 N 46000 67100 44900 67100 4
2199 {
2200 T 45950 67200 5 10 1 1 0 6 1
2201 netname=ac_miso1
2202 }
2203 N 46000 67500 44900 67500 4
2204 {
2205 T 45950 67600 5 10 1 1 0 6 1
2206 netname=ac_mosi1
2207 }
2208 N 46000 67900 44900 67900 4
2209 {
2210 T 45950 68000 5 10 1 1 0 6 1
2211 netname=ac_sck1
2212 }
2213 N 46000 68300 44900 68300 4
2214 {
2215 T 45900 68400 5 10 1 1 0 6 1
2216 netname=cs_accel
2217 }
2218 C 42400 64300 1 0 0 gnd.sym
2219 N 42600 65100 42500 65100 4
2220 N 64300 60700 65600 60700 4
2221 {
2222 T 65600 60800 5 10 1 1 0 6 1
2223 netname=cs_accel
2224 }
2225 N 64300 71500 65600 71500 4
2226 {
2227 T 65600 71600 5 10 1 1 0 6 1
2228 netname=radio_marc_isr
2229 }
2230 N 70600 53700 71900 53700 4
2231 {
2232 T 70600 53800 5 10 1 1 0 0 1
2233 netname=radio_marc_isr
2234 }
2235 C 74600 66200 1 0 0 UBLOX-MAX.sym
2236 {
2237 T 74995 71495 5 10 1 1 0 0 1
2238 refdes=U10
2239 T 76095 70795 5 10 0 1 0 0 1
2240 device=IC
2241 T 74600 66200 5 10 0 1 0 0 1
2242 footprint=UBLOX-MAX
2243 T 77500 71500 5 10 1 1 0 0 1
2244 value=MAX-8Q
2245 }
2246 N 76600 66000 76600 66200 4
2247 N 76600 66100 77000 66100 4
2248 N 77000 66100 77000 66200 4
2249 N 76600 66100 76200 66100 4
2250 N 76200 66100 76200 66200 4
2251 T 71900 65200 9 10 1 0 0 0 7
2252 v_charge can be 4.2 volts
2253 v_bckp must be 1.4 - 3.6 volts
2254 i_bckp on the order of 15uA
2255
2256 We could use up to 80k here,
2257 but 56k should drop 0.84 volts,
2258 which is sufficient.
2259 C 73800 67100 1 180 0 resistor.sym
2260 {
2261 T 73500 66700 5 10 0 0 180 0 1
2262 device=RESISTOR
2263 T 72900 67200 5 10 1 1 0 0 1
2264 refdes=R32
2265 T 73500 67200 5 10 1 1 0 0 1
2266 value=56k
2267 T 73800 67100 5 10 0 1 180 0 1
2268 footprint=0402
2269 }
2270 N 73800 67000 74600 67000 4
2271 T 70700 70800 9 10 1 0 0 0 9
2272 don't drive reset_gps high!
2273
2274 mcp130t is open drain
2275 with 5k internal pull-up
2276
2277 do we really want 3.3k
2278 pull-up here?  unclear!
2279
2280 don't use reset_n at all?
2281 N 54800 56300 53500 56300 4
2282 {
2283 T 53500 56400 5 10 1 1 0 0 1
2284 netname=accel_int2
2285 }
2286 N 54800 55900 53500 55900 4
2287 {
2288 T 53500 56000 5 10 1 1 0 0 1
2289 netname=accel_int1
2290 }
2291 C 52900 61400 1 0 1 resistor.sym
2292 {
2293 T 52600 61800 5 10 0 0 0 6 1
2294 device=RESISTOR
2295 T 52400 61700 5 10 1 1 0 6 1
2296 refdes=R54
2297 T 52800 61700 5 10 1 1 0 6 1
2298 value=22
2299 T 52900 61400 5 10 0 1 0 0 1
2300 footprint=0402
2301 }
2302 C 52900 61000 1 0 1 resistor.sym
2303 {
2304 T 52600 61400 5 10 0 0 0 6 1
2305 device=RESISTOR
2306 T 52400 60800 5 10 1 1 0 6 1
2307 refdes=R55
2308 T 52800 60800 5 10 1 1 0 6 1
2309 value=22
2310 T 52900 61000 5 10 0 1 0 0 1
2311 footprint=0402
2312 }
2313 N 52000 61500 50600 61500 4
2314 N 50600 61100 52000 61100 4
2315 C 72800 42200 1 90 0 resistor.sym
2316 {
2317 T 72400 42500 5 10 0 0 90 0 1
2318 device=RESISTOR
2319 T 72800 42195 5 10 0 1 90 0 1
2320 footprint=0402
2321 T 72500 42900 5 10 1 1 180 0 1
2322 refdes=R39
2323 T 72100 42400 5 10 1 1 0 0 1
2324 value=9.09k
2325 }
2326 C 72800 43100 1 90 0 resistor.sym
2327 {
2328 T 72400 43400 5 10 0 0 90 0 1
2329 device=RESISTOR
2330 T 72800 43095 5 10 0 1 90 0 1
2331 footprint=0402
2332 T 72500 43800 5 10 1 1 180 0 1
2333 refdes=R38
2334 T 72200 43300 5 10 1 1 0 0 1
2335 value=10k
2336 }
2337 C 67600 41600 1 90 0 resistor.sym
2338 {
2339 T 67200 41900 5 10 0 0 90 0 1
2340 device=RESISTOR
2341 T 67600 41595 5 10 0 1 90 0 1
2342 footprint=0402
2343 T 67300 42300 5 10 1 1 180 0 1
2344 refdes=R37
2345 T 66900 41800 5 10 1 1 0 0 1
2346 value=8.06k
2347 }
2348 C 67600 42500 1 90 0 resistor.sym
2349 {
2350 T 67200 42800 5 10 0 0 90 0 1
2351 device=RESISTOR
2352 T 67600 42495 5 10 0 1 90 0 1
2353 footprint=0402
2354 T 67300 43200 5 10 1 1 180 0 1
2355 refdes=R36
2356 T 67000 42700 5 10 1 1 0 0 1
2357 value=10k
2358 }
2359 C 72600 41900 1 0 0 gnd.sym
2360 N 72700 43100 73800 43100 4
2361 {
2362 T 73100 43200 5 10 1 1 0 0 1
2363 netname=cmp_rail
2364 }
2365 N 67500 43400 67500 44000 4
2366 N 67500 42500 68700 42500 4
2367 {
2368 T 67800 42600 5 10 1 1 0 0 1
2369 netname=cmp_ldo_in
2370 }
2371 C 66800 43000 1 90 0 capacitor.sym
2372 {
2373 T 66100 43200 5 10 0 0 90 0 1
2374 device=CAPACITOR
2375 T 65900 43200 5 10 0 0 90 0 1
2376 symversion=0.1
2377 T 66800 43000 5 10 0 0 90 0 1
2378 footprint=1206
2379 T 66550 43750 5 10 1 1 180 0 1
2380 refdes=C39
2381 T 66500 43300 5 10 1 1 180 0 1
2382 value=47uF
2383 }
2384 C 65000 43800 1 0 0 diode.sym
2385 {
2386 T 65400 44400 5 10 0 0 0 0 1
2387 device=DIODE
2388 T 65300 44300 5 10 1 1 0 0 1
2389 refdes=D3
2390 T 65000 43800 5 10 0 0 0 0 1
2391 footprint=powerdi123
2392 T 65000 43500 5 10 1 1 0 0 1
2393 value=DFLS130L
2394 }
2395 N 65900 44000 68000 44000 4
2396 {
2397 T 66700 44100 5 10 1 1 0 0 1
2398 netname=v_ldo_in
2399 }
2400 N 66600 43900 66600 44000 4
2401 N 66600 43000 66600 41600 4
2402 C 49200 50600 1 0 0 3.3V-plus.sym
2403 N 47800 50000 48900 50000 4
2404 {
2405 T 47800 50100 5 10 1 1 0 0 1
2406 netname=cmp_rail
2407 }
2408 N 47800 50400 48900 50400 4
2409 {
2410 T 47800 50500 5 10 1 1 0 0 1
2411 netname=cmp_ldo_in
2412 }
2413 C 48900 49800 1 0 0 opamp-dual.sym
2414 {
2415 T 50000 51100 5 10 0 0 0 0 1
2416 device=IC
2417 T 50000 51700 5 10 0 0 0 0 1
2418 symversion=0.1
2419 T 48900 49800 5 10 0 1 0 0 1
2420 slot=2
2421 T 48900 49800 5 10 0 1 0 0 1
2422 footprint=8ufson2x2
2423 T 49700 50500 5 10 1 1 0 0 1
2424 refdes=U13
2425 T 49700 49800 5 10 1 1 0 0 1
2426 value=LM293
2427 }
2428 C 49300 49500 1 0 0 gnd.sym
2429 N 49900 50200 50400 50200 4
2430 N 50400 50200 50400 49000 4
2431 C 42900 50600 1 0 0 3.3V-plus.sym
2432 N 41500 50000 42600 50000 4
2433 {
2434 T 41500 50100 5 10 1 1 0 0 1
2435 netname=cmp_rail
2436 }
2437 N 41500 50400 42600 50400 4
2438 {
2439 T 41500 50500 5 10 1 1 0 0 1
2440 netname=cmp_ldo_in
2441 }
2442 C 42600 49800 1 0 0 opamp-dual.sym
2443 {
2444 T 43700 51100 5 10 0 0 0 0 1
2445 device=IC
2446 T 43700 51700 5 10 0 0 0 0 1
2447 symversion=0.1
2448 T 42600 49800 5 10 0 1 0 0 1
2449 slot=1
2450 T 42600 49800 5 10 0 1 0 0 1
2451 footprint=8ufson2x2
2452 T 43400 50500 5 10 1 1 0 0 1
2453 refdes=U13
2454 T 43400 49800 5 10 1 1 0 0 1
2455 value=LM293
2456 }
2457 C 43000 49500 1 0 0 gnd.sym
2458 N 43600 50200 44100 50200 4
2459 N 44100 50200 44100 49000 4
2460 C 49200 47200 1 0 0 3.3V-plus.sym
2461 N 47800 46600 48900 46600 4
2462 {
2463 T 47800 46700 5 10 1 1 0 0 1
2464 netname=cmp_rail
2465 }
2466 N 47800 47000 48900 47000 4
2467 {
2468 T 47800 47100 5 10 1 1 0 0 1
2469 netname=cmp_ldo_in
2470 }
2471 C 48900 46400 1 0 0 opamp-dual.sym
2472 {
2473 T 50000 47700 5 10 0 0 0 0 1
2474 device=IC
2475 T 50000 48300 5 10 0 0 0 0 1
2476 symversion=0.1
2477 T 48900 46400 5 10 0 1 0 0 1
2478 slot=2
2479 T 48900 46400 5 10 0 1 0 0 1
2480 footprint=8ufson2x2
2481 T 49700 47100 5 10 1 1 0 0 1
2482 refdes=U14
2483 T 49700 46400 5 10 1 1 0 0 1
2484 value=LM293
2485 }
2486 C 49300 46100 1 0 0 gnd.sym
2487 N 49900 46800 50400 46800 4
2488 N 50400 46800 50400 45600 4
2489 C 42900 47200 1 0 0 3.3V-plus.sym
2490 N 41500 46600 42600 46600 4
2491 {
2492 T 41500 46700 5 10 1 1 0 0 1
2493 netname=cmp_rail
2494 }
2495 N 41500 47000 42600 47000 4
2496 {
2497 T 41500 47100 5 10 1 1 0 0 1
2498 netname=cmp_ldo_in
2499 }
2500 C 42600 46400 1 0 0 opamp-dual.sym
2501 {
2502 T 43700 47700 5 10 0 0 0 0 1
2503 device=IC
2504 T 43700 48300 5 10 0 0 0 0 1
2505 symversion=0.1
2506 T 42600 46400 5 10 0 1 0 0 1
2507 slot=1
2508 T 42600 46400 5 10 0 1 0 0 1
2509 footprint=8ufson2x2
2510 T 43400 47100 5 10 1 1 0 0 1
2511 refdes=U14
2512 T 43400 46400 5 10 1 1 0 0 1
2513 value=LM293
2514 }
2515 C 43000 46100 1 0 0 gnd.sym
2516 N 43600 46800 44100 46800 4
2517 N 44100 46800 44100 45600 4
2518 C 42900 43800 1 0 0 3.3V-plus.sym
2519 N 41500 43200 42600 43200 4
2520 {
2521 T 41500 43300 5 10 1 1 0 0 1
2522 netname=cmp_rail
2523 }
2524 N 41500 43600 42600 43600 4
2525 {
2526 T 41500 43700 5 10 1 1 0 0 1
2527 netname=cmp_ldo_in
2528 }
2529 C 42600 43000 1 0 0 opamp-dual.sym
2530 {
2531 T 43700 44300 5 10 0 0 0 0 1
2532 device=IC
2533 T 43700 44900 5 10 0 0 0 0 1
2534 symversion=0.1
2535 T 42600 43000 5 10 0 1 0 0 1
2536 slot=1
2537 T 42600 43000 5 10 0 1 0 0 1
2538 footprint=8ufson2x2
2539 T 43400 43700 5 10 1 1 0 0 1
2540 refdes=U15
2541 T 43400 43000 5 10 1 1 0 0 1
2542 value=LM293
2543 }
2544 C 43000 42700 1 0 0 gnd.sym
2545 N 43600 43400 44100 43400 4
2546 N 44100 43400 44100 42200 4
2547 C 49200 43800 1 0 0 3.3V-plus.sym
2548 N 47800 43200 48900 43200 4
2549 {
2550 T 47800 43300 5 10 1 1 0 0 1
2551 netname=cmp_rail
2552 }
2553 N 47800 43600 48900 43600 4
2554 {
2555 T 47800 43700 5 10 1 1 0 0 1
2556 netname=cmp_ldo_in
2557 }
2558 C 48900 43000 1 0 0 opamp-dual.sym
2559 {
2560 T 50000 44300 5 10 0 0 0 0 1
2561 device=IC
2562 T 50000 44900 5 10 0 0 0 0 1
2563 symversion=0.1
2564 T 48900 43000 5 10 0 1 0 0 1
2565 slot=2
2566 T 48900 43000 5 10 0 1 0 0 1
2567 footprint=8ufson2x2
2568 T 49700 43700 5 10 1 1 0 0 1
2569 refdes=U15
2570 T 49700 43000 5 10 1 1 0 0 1
2571 value=LM293
2572 }
2573 C 49300 42700 1 0 0 gnd.sym
2574 N 49900 43400 50400 43400 4
2575 N 50400 43400 50400 42200 4
2576 C 42900 45500 1 0 0 resistor.sym
2577 {
2578 T 43200 45900 5 10 0 0 0 0 1
2579 device=RESISTOR
2580 T 43300 45900 5 10 1 1 180 0 1
2581 refdes=R10
2582 T 43700 45900 5 10 1 1 180 0 1
2583 value=1k
2584 T 42900 45500 5 10 0 0 90 0 1
2585 footprint=0402
2586 }
2587 C 49200 42100 1 0 0 resistor.sym
2588 {
2589 T 49500 42500 5 10 0 0 0 0 1
2590 device=RESISTOR
2591 T 49600 42500 5 10 1 1 180 0 1
2592 refdes=R11
2593 T 50000 42500 5 10 1 1 180 0 1
2594 value=1k
2595 T 49200 42100 5 10 0 0 90 0 1
2596 footprint=0402
2597 }
2598 C 82400 71000 1 0 0 EMBEDDEDantenna.sym
2599 [
2600 L 82500 71400 82400 71500 3 0 0 0 -1 -1
2601 L 82600 71500 82500 71400 3 0 0 0 -1 -1
2602 L 82400 71500 82600 71500 3 0 0 0 -1 -1
2603 L 82500 71200 82500 71500 3 0 0 0 -1 -1
2604 P 82500 71000 82500 71200 1 0 0
2605 {
2606 T 82450 71105 5 8 0 1 90 6 1
2607 pinnumber=1
2608 T 82550 71150 5 8 0 1 90 8 1
2609 pinseq=1
2610 T 82500 71255 9 8 0 1 90 0 1
2611 pinlabel=1
2612 T 82500 71200 5 8 0 1 90 2 1
2613 pintype=pas
2614 }
2615 T 82600 71800 5 10 0 0 0 0 1
2616 numslots=0
2617 T 82600 72000 5 10 0 0 0 0 1
2618 description=capacitor
2619 ]
2620 {
2621 T 82600 71400 5 10 0 0 0 0 1
2622 device=ANTENNA
2623 T 82600 71600 5 10 0 0 0 0 1
2624 symversion=0.1
2625 T 82400 71000 5 10 0 0 0 0 1
2626 footprint=GP.18.4
2627 T 82600 71200 5 10 1 1 0 0 1
2628 refdes=A1
2629 T 81600 71700 5 10 1 1 0 0 1
2630 value=GP.1575.18.4.A.02
2631 T 82400 71000 5 10 0 1 0 0 1
2632 loadstatus=noload
2633 }
2634 C 81600 70000 1 0 1 saw.sym
2635 {
2636 T 81400 70500 5 10 0 0 0 6 1
2637 device=CRYSTAL
2638 T 81400 70700 5 10 0 0 0 6 1
2639 symversion=0.1
2640 T 81600 70000 5 10 0 0 0 0 1
2641 footprint=saw
2642 T 81300 71300 5 10 1 1 0 6 1
2643 refdes=S1
2644 T 81600 70000 5 10 1 1 0 0 1
2645 value=SAW
2646 }
2647 N 81600 71000 82500 71000 4
2648 N 81600 70500 81600 70000 4
2649 N 80400 70000 81600 70000 4
2650 N 80400 70000 80400 70500 4
2651 C 80900 69700 1 0 0 gnd.sym
2652 N 64300 60300 66300 60300 4
2653 {
2654 T 65600 60400 5 10 1 1 0 6 1
2655 netname=pwm_a
2656 }
2657 N 64300 59900 66300 59900 4
2658 {
2659 T 65600 60000 5 10 1 1 0 6 1
2660 netname=pwm_b
2661 }
2662 N 64300 59500 66300 59500 4
2663 {
2664 T 65600 59600 5 10 1 1 0 6 1
2665 netname=pwm_c
2666 }
2667 N 64300 59100 66300 59100 4
2668 {
2669 T 65600 59200 5 10 1 1 0 6 1
2670 netname=pwm_d
2671 }
2672 C 66300 59000 1 0 0 resistor.sym
2673 {
2674 T 66600 59400 5 10 0 0 0 0 1
2675 device=RESISTOR
2676 T 66700 59400 5 10 1 1 180 0 1
2677 refdes=R43
2678 T 67100 59400 5 10 1 1 180 0 1
2679 value=220
2680 T 66300 59000 5 10 0 0 90 0 1
2681 footprint=0402
2682 }
2683 C 66300 59400 1 0 0 resistor.sym
2684 {
2685 T 66600 59800 5 10 0 0 0 0 1
2686 device=RESISTOR
2687 T 66700 59800 5 10 1 1 180 0 1
2688 refdes=R42
2689 T 67100 59800 5 10 1 1 180 0 1
2690 value=220
2691 T 66300 59400 5 10 0 0 90 0 1
2692 footprint=0402
2693 }
2694 C 66300 59800 1 0 0 resistor.sym
2695 {
2696 T 66600 60200 5 10 0 0 0 0 1
2697 device=RESISTOR
2698 T 66300 59800 5 10 0 0 90 0 1
2699 footprint=0402
2700 T 66700 60200 5 10 1 1 180 0 1
2701 refdes=R41
2702 T 67100 60200 5 10 1 1 180 0 1
2703 value=220
2704 }
2705 C 66300 60200 1 0 0 resistor.sym
2706 {
2707 T 66600 60600 5 10 0 0 0 0 1
2708 device=RESISTOR
2709 T 66300 60200 5 10 0 0 90 0 1
2710 footprint=0402
2711 T 66700 60600 5 10 1 1 180 0 1
2712 refdes=R40
2713 T 67100 60600 5 10 1 1 180 0 1
2714 value=220
2715 }
2716 N 68900 60300 67200 60300 4
2717 {
2718 T 67500 60400 5 10 1 1 0 0 1
2719 netname=servo_a
2720 }
2721 N 68900 59900 67200 59900 4
2722 {
2723 T 67500 60000 5 10 1 1 0 0 1
2724 netname=servo_b
2725 }
2726 N 68900 59500 67200 59500 4
2727 {
2728 T 67500 59600 5 10 1 1 0 0 1
2729 netname=servo_c
2730 }
2731 N 68900 59100 67200 59100 4
2732 {
2733 T 67500 59200 5 10 1 1 0 0 1
2734 netname=servo_d
2735 }
2736 C 68600 60400 1 0 0 gnd.sym
2737 C 68600 58400 1 0 0 gnd.sym
2738 N 68700 58700 68900 58700 4
2739 N 68700 60700 68900 60700 4
2740 N 53500 56700 54800 56700 4
2741 {
2742 T 53500 56800 5 10 1 1 0 0 1
2743 netname=cs_companion1
2744 }
2745 N 53500 57100 54800 57100 4
2746 {
2747 T 53500 57200 5 10 1 1 0 0 1
2748 netname=cs_companion0
2749 }
2750 C 54300 62600 1 0 0 nc-left.sym
2751 {
2752 T 54300 63000 5 10 0 0 0 0 1
2753 value=NoConnection
2754 T 54300 63400 5 10 0 0 0 0 1
2755 device=DRC_Directive
2756 }
2757 C 54300 62200 1 0 0 nc-left.sym
2758 {
2759 T 54300 62600 5 10 0 0 0 0 1
2760 value=NoConnection
2761 T 54300 63000 5 10 0 0 0 0 1
2762 device=DRC_Directive
2763 }
2764 C 54300 61800 1 0 0 nc-left.sym
2765 {
2766 T 54300 62200 5 10 0 0 0 0 1
2767 value=NoConnection
2768 T 54300 62600 5 10 0 0 0 0 1
2769 device=DRC_Directive
2770 }
2771 C 54300 68600 1 0 0 nc-left.sym
2772 {
2773 T 54300 69000 5 10 0 0 0 0 1
2774 value=NoConnection
2775 T 54300 69400 5 10 0 0 0 0 1
2776 device=DRC_Directive
2777 }
2778 C 54300 55400 1 0 0 nc-left.sym
2779 {
2780 T 54300 55800 5 10 0 0 0 0 1
2781 value=NoConnection
2782 T 54300 56200 5 10 0 0 0 0 1
2783 device=DRC_Directive
2784 }
2785 C 54300 55000 1 0 0 nc-left.sym
2786 {
2787 T 54300 55400 5 10 0 0 0 0 1
2788 value=NoConnection
2789 T 54300 55800 5 10 0 0 0 0 1
2790 device=DRC_Directive
2791 }
2792 C 54300 54600 1 0 0 nc-left.sym
2793 {
2794 T 54300 55000 5 10 0 0 0 0 1
2795 value=NoConnection
2796 T 54300 55400 5 10 0 0 0 0 1
2797 device=DRC_Directive
2798 }
2799 C 74100 68100 1 0 0 nc-left.sym
2800 {
2801 T 74100 68500 5 10 0 0 0 0 1
2802 value=NoConnection
2803 T 74100 68900 5 10 0 0 0 0 1
2804 device=DRC_Directive
2805 }
2806 C 74100 67700 1 0 0 nc-left.sym
2807 {
2808 T 74100 68100 5 10 0 0 0 0 1
2809 value=NoConnection
2810 T 74100 68500 5 10 0 0 0 0 1
2811 device=DRC_Directive
2812 }
2813 C 71400 50800 1 0 0 nc-left.sym
2814 {
2815 T 71400 51200 5 10 0 0 0 0 1
2816 value=NoConnection
2817 T 71400 51600 5 10 0 0 0 0 1
2818 device=DRC_Directive
2819 }
2820 C 71400 48400 1 0 0 nc-left.sym
2821 {
2822 T 71400 48800 5 10 0 0 0 0 1
2823 value=NoConnection
2824 T 71400 49200 5 10 0 0 0 0 1
2825 device=DRC_Directive
2826 }
2827 C 64300 53800 1 0 0 nc-right.sym
2828 {
2829 T 64400 54300 5 10 0 0 0 0 1
2830 value=NoConnection
2831 T 64400 54500 5 10 0 0 0 0 1
2832 device=DRC_Directive
2833 }
2834 C 64300 54200 1 0 0 nc-right.sym
2835 {
2836 T 64400 54700 5 10 0 0 0 0 1
2837 value=NoConnection
2838 T 64400 54900 5 10 0 0 0 0 1
2839 device=DRC_Directive
2840 }
2841 C 64300 54600 1 0 0 nc-right.sym
2842 {
2843 T 64400 55100 5 10 0 0 0 0 1
2844 value=NoConnection
2845 T 64400 55300 5 10 0 0 0 0 1
2846 device=DRC_Directive
2847 }
2848 C 64300 55000 1 0 0 nc-right.sym
2849 {
2850 T 64400 55500 5 10 0 0 0 0 1
2851 value=NoConnection
2852 T 64400 55700 5 10 0 0 0 0 1
2853 device=DRC_Directive
2854 }
2855 C 64300 55400 1 0 0 nc-right.sym
2856 {
2857 T 64400 55900 5 10 0 0 0 0 1
2858 value=NoConnection
2859 T 64400 56100 5 10 0 0 0 0 1
2860 device=DRC_Directive
2861 }
2862 C 64300 57400 1 0 0 nc-right.sym
2863 {
2864 T 64400 57900 5 10 0 0 0 0 1
2865 value=NoConnection
2866 T 64400 58100 5 10 0 0 0 0 1
2867 device=DRC_Directive
2868 }
2869 C 64300 65000 1 0 0 nc-right.sym
2870 {
2871 T 64400 65500 5 10 0 0 0 0 1
2872 value=NoConnection
2873 T 64400 65700 5 10 0 0 0 0 1
2874 device=DRC_Directive
2875 }
2876 C 64300 65400 1 0 0 nc-right.sym
2877 {
2878 T 64400 65900 5 10 0 0 0 0 1
2879 value=NoConnection
2880 T 64400 66100 5 10 0 0 0 0 1
2881 device=DRC_Directive
2882 }
2883 C 64300 65800 1 0 0 nc-right.sym
2884 {
2885 T 64400 66300 5 10 0 0 0 0 1
2886 value=NoConnection
2887 T 64400 66500 5 10 0 0 0 0 1
2888 device=DRC_Directive
2889 }
2890 C 64300 66200 1 0 0 nc-right.sym
2891 {
2892 T 64400 66700 5 10 0 0 0 0 1
2893 value=NoConnection
2894 T 64400 66900 5 10 0 0 0 0 1
2895 device=DRC_Directive
2896 }
2897 C 64300 68600 1 0 0 nc-right.sym
2898 {
2899 T 64400 69100 5 10 0 0 0 0 1
2900 value=NoConnection
2901 T 64400 69300 5 10 0 0 0 0 1
2902 device=DRC_Directive
2903 }
2904 C 64300 70200 1 0 0 nc-right.sym
2905 {
2906 T 64400 70700 5 10 0 0 0 0 1
2907 value=NoConnection
2908 T 64400 70900 5 10 0 0 0 0 1
2909 device=DRC_Directive
2910 }
2911 C 64300 70600 1 0 0 nc-right.sym
2912 {
2913 T 64400 71100 5 10 0 0 0 0 1
2914 value=NoConnection
2915 T 64400 71300 5 10 0 0 0 0 1
2916 device=DRC_Directive
2917 }
2918 C 64300 71000 1 0 0 nc-right.sym
2919 {
2920 T 64400 71500 5 10 0 0 0 0 1
2921 value=NoConnection
2922 T 64400 71700 5 10 0 0 0 0 1
2923 device=DRC_Directive
2924 }
2925 C 78600 70100 1 0 0 nc-right.sym
2926 {
2927 T 78700 70600 5 10 0 0 0 0 1
2928 value=NoConnection
2929 T 78700 70800 5 10 0 0 0 0 1
2930 device=DRC_Directive
2931 }
2932 C 78600 69300 1 0 0 nc-right.sym
2933 {
2934 T 78700 69800 5 10 0 0 0 0 1
2935 value=NoConnection
2936 T 78700 70000 5 10 0 0 0 0 1
2937 device=DRC_Directive
2938 }
2939 C 78600 68100 1 0 0 nc-right.sym
2940 {
2941 T 78700 68600 5 10 0 0 0 0 1
2942 value=NoConnection
2943 T 78700 68800 5 10 0 0 0 0 1
2944 device=DRC_Directive
2945 }
2946 C 78600 67300 1 0 0 nc-right.sym
2947 {
2948 T 78700 67800 5 10 0 0 0 0 1
2949 value=NoConnection
2950 T 78700 68000 5 10 0 0 0 0 1
2951 device=DRC_Directive
2952 }
2953 C 78600 66900 1 0 0 nc-right.sym
2954 {
2955 T 78700 67400 5 10 0 0 0 0 1
2956 value=NoConnection
2957 T 78700 67600 5 10 0 0 0 0 1
2958 device=DRC_Directive
2959 }
2960 C 50600 60600 1 0 0 nc-right.sym
2961 {
2962 T 50700 61100 5 10 0 0 0 0 1
2963 value=NoConnection
2964 T 50700 61300 5 10 0 0 0 0 1
2965 device=DRC_Directive
2966 }
2967 C 44900 64600 1 0 0 nc-right.sym
2968 {
2969 T 45000 65100 5 10 0 0 0 0 1
2970 value=NoConnection
2971 T 45000 65300 5 10 0 0 0 0 1
2972 device=DRC_Directive
2973 }
2974 T 76900 40800 9 10 1 0 0 0 2
2975                            Copyright 2021 by Bdale Garbee
2976 Licensed under the TAPR Open Hardware License, http://www.tapr.org/OHL
2977 C 44900 65000 1 0 0 nc-right.sym
2978 {
2979 T 45000 65500 5 10 0 0 0 0 1
2980 value=NoConnection
2981 T 45000 65700 5 10 0 0 0 0 1
2982 device=DRC_Directive
2983 }
2984 C 44900 65400 1 0 0 nc-right.sym
2985 {
2986 T 45000 65900 5 10 0 0 0 0 1
2987 value=NoConnection
2988 T 45000 66100 5 10 0 0 0 0 1
2989 device=DRC_Directive
2990 }
2991 C 42600 64500 1 0 0 ADXL375.sym
2992 {
2993 T 43795 68695 5 10 0 1 0 0 1
2994 device=IC
2995 T 42895 68695 5 10 1 1 0 0 1
2996 refdes=U3
2997 T 42595 63695 5 10 0 1 0 0 1
2998 footprint=lga14
2999 T 43800 68700 5 10 1 1 0 0 1
3000 value=ADXL375
3001 }
3002 N 46000 66300 44900 66300 4
3003 {
3004 T 45950 66400 5 10 1 1 0 6 1
3005 netname=accel_int2
3006 }
3007 N 46000 66700 44900 66700 4
3008 {
3009 T 45950 66800 5 10 1 1 0 6 1
3010 netname=accel_int1
3011 }
3012 C 64300 66600 1 0 0 nc-right.sym
3013 {
3014 T 64400 67100 5 10 0 0 0 0 1
3015 value=NoConnection
3016 T 64400 67300 5 10 0 0 0 0 1
3017 device=DRC_Directive
3018 }
3019 N 41600 67900 41600 68300 4
3020 N 54800 57500 53500 57500 4
3021 {
3022 T 53500 57600 5 10 1 1 0 0 1
3023 netname=ac_mosi1
3024 }
3025 N 54800 57900 53500 57900 4
3026 {
3027 T 53500 58000 5 10 1 1 0 0 1
3028 netname=ac_miso1
3029 }
3030 N 54800 58300 53500 58300 4
3031 {
3032 T 53500 58400 5 10 1 1 0 0 1
3033 netname=ac_sck1
3034 }
3035 C 54300 59800 1 0 0 nc-left.sym
3036 {
3037 T 54300 60200 5 10 0 0 0 0 1
3038 value=NoConnection
3039 T 54300 60600 5 10 0 0 0 0 1
3040 device=DRC_Directive
3041 }
3042 C 71900 47900 1 0 0 CC1200.sym
3043 {
3044 T 72300 54900 5 10 1 1 0 0 1
3045 refdes=U6
3046 T 74700 55200 5 10 0 1 0 0 1
3047 device=IC
3048 T 74400 54900 5 10 1 1 0 0 1
3049 value=CC1201
3050 T 71900 47900 5 10 0 0 0 0 1
3051 footprint=TI-QFN32
3052 }
3053 C 43000 69700 1 0 0 MPU6000.sym
3054 {
3055 T 44295 71895 5 10 0 1 0 0 1
3056 device=IC
3057 T 43000 69700 5 10 0 1 0 0 1
3058 footprint=MPU6000
3059 T 43000 69700 5 10 0 0 0 0 1
3060 provided=yes
3061 T 43095 73095 5 10 1 1 0 0 1
3062 refdes=U12
3063 T 44295 73095 5 10 1 1 0 0 1
3064 value=MPU-6000
3065 }
3066 N 45700 70300 46800 70300 4
3067 {
3068 T 46400 70400 5 10 1 1 0 0 1
3069 netname=sck1
3070 }
3071 N 45700 69900 46800 69900 4
3072 {
3073 T 46300 70000 5 10 1 1 0 0 1
3074 netname=mosi1
3075 }
3076 C 40700 72700 1 0 0 3.3V-plus.sym
3077 N 40900 72700 43000 72700 4
3078 C 41100 71800 1 90 0 capacitor.sym
3079 {
3080 T 40400 72000 5 10 0 0 90 0 1
3081 device=CAPACITOR
3082 T 40200 72000 5 10 0 0 90 0 1
3083 symversion=0.1
3084 T 41100 71800 5 10 0 1 0 0 1
3085 footprint=0402
3086 T 40800 72500 5 10 1 1 180 0 1
3087 refdes=C301
3088 T 40400 72000 5 10 1 1 0 0 1
3089 value=0.1uF
3090 }
3091 C 42500 71000 1 90 0 capacitor.sym
3092 {
3093 T 41800 71200 5 10 0 0 90 0 1
3094 device=CAPACITOR
3095 T 41600 71200 5 10 0 0 90 0 1
3096 symversion=0.1
3097 T 42500 71000 5 10 0 1 0 0 1
3098 footprint=0402
3099 T 42200 71700 5 10 1 1 180 0 1
3100 refdes=C303
3101 T 41800 71200 5 10 1 1 0 0 1
3102 value=10nF
3103 }
3104 C 41800 71400 1 90 0 capacitor.sym
3105 {
3106 T 41100 71600 5 10 0 0 90 0 1
3107 device=CAPACITOR
3108 T 40900 71600 5 10 0 0 90 0 1
3109 symversion=0.1
3110 T 41800 71400 5 10 0 1 0 0 1
3111 footprint=0402
3112 T 41500 72100 5 10 1 1 180 0 1
3113 refdes=C302
3114 T 41100 71600 5 10 1 1 0 0 1
3115 value=0.1uF
3116 }
3117 N 40900 69900 43000 69900 4
3118 N 40900 69900 40900 71800 4
3119 C 42200 69600 1 0 0 gnd.sym
3120 N 45700 71900 46800 71900 4
3121 {
3122 T 46200 72000 5 10 1 1 0 0 1
3123 netname=gyro_int
3124 }
3125 N 43000 71900 42300 71900 4
3126 N 42300 71000 42300 69900 4
3127 N 43000 72300 41600 72300 4
3128 N 41600 71400 41600 69900 4
3129 N 45700 72300 46800 72300 4
3130 {
3131 T 46200 72400 5 10 1 1 0 0 1
3132 netname=gps_pps
3133 }
3134 C 45800 72400 1 0 0 gnd.sym
3135 N 45700 72700 45900 72700 4
3136 N 45700 71100 46800 71100 4
3137 {
3138 T 46200 71200 5 10 1 1 0 0 1
3139 netname=cs_gyro
3140 }
3141 N 45700 70700 46800 70700 4
3142 {
3143 T 46300 70800 5 10 1 1 0 0 1
3144 netname=miso1
3145 }
3146 C 42500 71000 1 0 0 nc-left.sym
3147 {
3148 T 42500 71400 5 10 0 0 0 0 1
3149 value=NoConnection
3150 T 42500 71800 5 10 0 0 0 0 1
3151 device=DRC_Directive
3152 }
3153 C 42500 70600 1 0 0 nc-left.sym
3154 {
3155 T 42500 71000 5 10 0 0 0 0 1
3156 value=NoConnection
3157 T 42500 71400 5 10 0 0 0 0 1
3158 device=DRC_Directive
3159 }
3160 N 78600 68600 79800 68600 4
3161 {
3162 T 79100 68700 5 10 1 1 0 0 1
3163 netname=gps_pps
3164 }
3165 C 42900 62600 1 0 0 3.3V-plus.sym
3166 C 42400 60700 1 90 0 capacitor.sym
3167 {
3168 T 41700 60900 5 10 0 0 90 0 1
3169 device=CAPACITOR
3170 T 41500 60900 5 10 0 0 90 0 1
3171 symversion=0.1
3172 T 42400 60700 5 10 0 1 0 0 1
3173 footprint=0402
3174 T 42100 61300 5 10 1 1 0 6 1
3175 refdes=C22
3176 T 42100 60900 5 10 1 1 0 6 1
3177 value=1uF
3178 }
3179 C 43300 60700 1 90 0 capacitor.sym
3180 {
3181 T 42600 60900 5 10 0 0 90 0 1
3182 device=CAPACITOR
3183 T 42400 60900 5 10 0 0 90 0 1
3184 symversion=0.1
3185 T 43300 60700 5 10 0 1 0 0 1
3186 footprint=0402
3187 T 43000 61300 5 10 1 1 0 6 1
3188 refdes=C21
3189 T 43000 60900 5 10 1 1 0 6 1
3190 value=10uF
3191 }
3192 C 43000 59600 1 0 0 gnd.sym
3193 N 45800 60000 47200 60000 4
3194 {
3195 T 47200 60100 5 10 1 1 0 6 1
3196 netname=mag_int
3197 }
3198 C 43400 59900 1 0 0 MMC5983MA.sym
3199 {
3200 T 45495 62650 5 10 1 1 0 6 1
3201 device=MMC5983MA
3202 T 43705 62645 5 10 1 1 0 0 1
3203 refdes=U9
3204 T 43692 63200 5 10 0 0 0 0 1
3205 footprint=LPCC16
3206 }
3207 N 43400 62000 42200 62000 4
3208 N 42200 62000 42200 61600 4
3209 N 43100 62600 43100 62000 4
3210 N 43400 62400 43100 62400 4
3211 N 43400 61600 43100 61600 4
3212 N 43100 60700 43100 59900 4
3213 N 43400 60000 43100 60000 4
3214 N 43100 60000 42200 60000 4
3215 N 42200 60000 42200 60700 4
3216 N 43400 60400 43100 60400 4
3217 N 47200 62000 45800 62000 4
3218 {
3219 T 47150 62100 5 10 1 1 0 6 1
3220 netname=cs_mag
3221 }
3222 N 47200 61600 45800 61600 4
3223 {
3224 T 47150 61700 5 10 1 1 0 6 1
3225 netname=mag_miso2
3226 }
3227 N 47200 61200 45800 61200 4
3228 {
3229 T 47150 61300 5 10 1 1 0 6 1
3230 netname=mag_mosi2
3231 }
3232 N 47200 60800 45800 60800 4
3233 {
3234 T 47150 60900 5 10 1 1 0 6 1
3235 netname=mag_sck2
3236 }
3237 N 64300 61900 65600 61900 4
3238 {
3239 T 65600 62000 5 10 1 1 0 6 1
3240 netname=cs_mag
3241 }
3242 N 64300 63900 65600 63900 4
3243 {
3244 T 65600 64000 5 10 1 1 0 6 1
3245 netname=mag_miso2
3246 }
3247 N 64300 63500 65600 63500 4
3248 {
3249 T 65600 63600 5 10 1 1 0 6 1
3250 netname=mag_mosi2
3251 }
3252 N 64300 64700 65600 64700 4
3253 {
3254 T 65600 64800 5 10 1 1 0 6 1
3255 netname=mag_sck2
3256 }
3257 C 64300 64200 1 0 0 nc-right.sym
3258 {
3259 T 64400 64700 5 10 0 0 0 0 1
3260 value=NoConnection
3261 T 64400 64900 5 10 0 0 0 0 1
3262 device=DRC_Directive
3263 }
3264 N 64300 57900 65600 57900 4
3265 {
3266 T 65600 58000 5 10 1 1 0 6 1
3267 netname=mag_int
3268 }
3269 C 49600 59500 1 0 0 gnd.sym