move to BMX160 IMU due to EOL on the 9250
[hw/telemega] / telemega.sch
1 v 20181211 2
2 C 40000 40000 0 0 0 title-E.sym
3 N 51400 61900 50600 61900 4
4 {
5 T 50900 62000 5 10 1 1 0 0 1
6 netname=v_usb
7 }
8 N 59400 44000 56300 44000 4
9 {
10 T 56300 44100 5 10 1 1 0 0 1
11 netname=v_usb
12 }
13 C 61700 41300 1 0 0 gnd.sym
14 N 61800 43200 61800 41600 4
15 C 57500 42400 1 90 0 capacitor.sym
16 {
17 T 56800 42600 5 10 0 0 90 0 1
18 device=CAPACITOR
19 T 57100 43100 5 10 1 1 180 0 1
20 refdes=C4
21 T 56600 42600 5 10 0 0 90 0 1
22 symversion=0.1
23 T 56700 42500 5 10 1 1 0 0 1
24 value=4.7uF
25 T 57500 42400 5 10 0 0 0 0 1
26 footprint=0402
27 }
28 N 57300 42400 57300 41600 4
29 N 57300 41600 69100 41600 4
30 N 63000 44000 63000 43000 4
31 C 63600 43500 1 270 0 battery.sym
32 {
33 T 64500 43200 5 10 0 1 270 0 1
34 device=CONNECTOR
35 T 64100 43400 5 10 1 1 0 0 1
36 refdes=B1
37 T 64900 43200 5 10 0 0 270 0 1
38 symversion=0.1
39 T 64100 43000 5 10 1 1 0 0 1
40 value=LiPo
41 T 63600 43500 5 10 0 0 0 0 1
42 footprint=B2B-PH
43 T 63600 43500 5 10 0 1 0 0 1
44 device=CONNECTOR
45 T 63600 43500 5 10 0 1 0 0 1
46 loadstatus=noload
47 }
48 N 63000 42100 63000 41600 4
49 N 69100 41600 69100 43100 4
50 C 82300 46800 1 0 0 conn-2.sym
51 {
52 T 81900 47400 5 10 0 0 0 0 1
53 footprint=sma-edge
54 T 82605 47445 5 10 1 1 0 0 1
55 refdes=J8
56 T 82600 46500 5 10 1 1 0 0 1
57 value=SMA
58 T 82300 46800 5 10 0 0 0 0 1
59 footprint=sma-edge
60 T 82300 46800 5 10 0 0 0 0 1
61 loadstatus=noload
62 T 82300 46800 5 10 0 1 0 0 1
63 device=CONNECTOR
64 }
65 C 82100 46500 1 0 0 gnd.sym
66 N 82300 46900 82200 46900 4
67 N 82200 46900 82200 46800 4
68 T 82500 47800 9 10 1 0 0 0 2
69   70CM 
70 Antenna
71 C 50700 60000 1 0 1 gnd.sym
72 T 79000 41800 9 30 1 0 0 0 1
73 TeleMega
74 N 51500 50200 53600 50200 4
75 {
76 T 53200 50300 5 10 1 1 0 0 1
77 netname=fet_b
78 }
79 C 51500 48500 1 0 0 gnd.sym
80 C 45200 48500 1 0 0 gnd.sym
81 N 47800 49000 49200 49000 4
82 {
83 T 47800 49100 5 10 1 1 0 0 1
84 netname=fire_b
85 }
86 N 42900 49000 41500 49000 4
87 {
88 T 41500 49100 5 10 1 1 0 0 1
89 netname=fire_a
90 }
91 N 45200 49800 45400 49800 4
92 N 52600 49800 53600 49800 4
93 {
94 T 52900 49900 5 10 1 1 0 0 1
95 netname=sense_b
96 }
97 N 46300 49800 47300 49800 4
98 {
99 T 46600 49900 5 10 1 1 0 0 1
100 netname=sense_a
101 }
102 N 64500 44000 65000 44000 4
103 {
104 T 64500 44100 5 10 1 1 0 0 1
105 netname=v_lipo
106 }
107 N 63800 43500 63800 44000 4
108 N 63800 42800 63800 41600 4
109 T 63300 44800 9 10 1 0 0 0 2
110  external power switch
111 attached to pyro header
112 C 63900 48300 1 90 0 resistor.sym
113 {
114 T 63500 48600 5 10 0 0 90 0 1
115 device=RESISTOR
116 T 64400 49000 5 10 1 1 180 0 1
117 refdes=R25
118 T 64000 48500 5 10 1 1 0 0 1
119 value=5.6k
120 T 63900 48300 5 10 0 1 0 0 1
121 footprint=0402
122 }
123 C 63900 47200 1 90 0 resistor.sym
124 {
125 T 63500 47500 5 10 0 0 90 0 1
126 device=RESISTOR
127 T 64400 47900 5 10 1 1 180 0 1
128 refdes=R26
129 T 64000 47400 5 10 1 1 0 0 1
130 value=10k
131 T 63900 47200 5 10 0 1 0 0 1
132 footprint=0402
133 }
134 N 63800 48300 63800 48100 4
135 N 63800 48200 65100 48200 4
136 {
137 T 64600 48300 5 10 1 1 0 0 1
138 netname=v_batt
139 }
140 N 63800 49200 62900 49200 4
141 {
142 T 62900 49300 5 10 1 1 0 0 1
143 netname=v_lipo
144 }
145 C 63700 46900 1 0 0 gnd.sym
146 T 64600 48800 9 10 1 0 0 0 2
147 Tolerate up to
148 5V charging
149 N 68000 43600 67900 43600 4
150 N 67900 43600 67900 44000 4
151 T 82400 40400 9 10 1 0 0 0 1
152 4.0
153 T 80000 40400 9 10 1 0 0 0 1
154 1
155 T 80600 40400 9 10 1 0 0 0 1
156 1
157 T 77700 40400 9 10 1 0 0 0 1
158 telemega.sch
159 T 77700 40100 9 10 1 0 0 0 1
160 http://altusmetrum.com/TeleMega
161 N 73200 70200 74600 70200 4
162 {
163 T 73200 70300 5 10 1 1 0 0 1
164 netname=reset_n
165 }
166 N 78100 57000 77200 57000 4
167 {
168 T 77200 57100 5 10 1 1 0 0 1
169 netname=miso2
170 }
171 N 78100 57400 77200 57400 4
172 {
173 T 77200 57500 5 10 1 1 0 0 1
174 netname=mosi2
175 }
176 N 78100 57800 77200 57800 4
177 {
178 T 77200 57900 5 10 1 1 0 0 1
179 netname=sck2
180 }
181 C 79100 59500 1 0 0 3.3V-plus.sym
182 C 79200 55500 1 0 0 gnd.sym
183 C 49200 48100 1 90 0 resistor.sym
184 {
185 T 48800 48400 5 10 0 0 90 0 1
186 device=RESISTOR
187 T 48900 48800 5 10 1 1 180 0 1
188 refdes=R1
189 T 49200 48095 5 10 0 1 90 0 1
190 footprint=0402
191 T 48600 48300 5 10 1 1 0 0 1
192 value=3.3k
193 }
194 C 49000 47800 1 0 0 gnd.sym
195 C 42700 47800 1 0 0 gnd.sym
196 C 80300 63600 1 0 0 hole_plated.sym
197 {
198 T 80400 65400 5 10 0 0 0 0 1
199 device=HOLE_PLATED
200 T 79900 63800 5 10 1 1 0 0 1
201 refdes=H1
202 T 80300 63600 5 10 0 0 0 0 1
203 footprint=hole-M3
204 T 80300 63600 5 10 0 1 0 0 1
205 loadstatus=noload
206 T 80300 63600 5 10 0 1 0 0 1
207 nobom=1
208 }
209 T 80000 64400 9 10 1 0 0 0 2
210 mounting holes
211 for 4-40 screws
212 C 81400 60300 1 0 0 gnd.sym
213 N 80900 62800 81500 62800 4
214 N 80900 63800 81500 63800 4
215 N 81500 60600 81500 63800 4
216 C 80300 62600 1 0 0 hole_plated.sym
217 {
218 T 80400 64400 5 10 0 0 0 0 1
219 device=HOLE_PLATED
220 T 79900 62800 5 10 1 1 0 0 1
221 refdes=H2
222 T 80300 62600 5 10 0 0 0 0 1
223 footprint=hole-M3
224 T 80300 62600 5 10 0 1 0 0 1
225 loadstatus=noload
226 T 80300 62600 5 10 0 1 0 0 1
227 nobom=1
228 }
229 C 71200 44000 1 0 0 3.3V-plus.sym
230 C 80300 61700 1 0 0 hole_plated.sym
231 {
232 T 80400 63500 5 10 0 0 0 0 1
233 device=HOLE_PLATED
234 T 79900 61900 5 10 1 1 0 0 1
235 refdes=H3
236 T 80300 61700 5 10 0 0 0 0 1
237 footprint=hole-M3
238 T 80300 61700 5 10 0 1 0 0 1
239 loadstatus=noload
240 T 80300 61700 5 10 0 1 0 0 1
241 nobom=1
242 }
243 C 80300 60700 1 0 0 hole_plated.sym
244 {
245 T 80400 62500 5 10 0 0 0 0 1
246 device=HOLE_PLATED
247 T 79900 60900 5 10 1 1 0 0 1
248 refdes=H4
249 T 80300 60700 5 10 0 0 0 0 1
250 footprint=hole-M3
251 T 80300 60700 5 10 0 1 0 0 1
252 loadstatus=noload
253 T 80300 60700 5 10 0 1 0 0 1
254 nobom=1
255 }
256 N 80900 61900 81500 61900 4
257 N 80900 60900 81500 60900 4
258 N 45200 50200 47300 50200 4
259 {
260 T 46900 50300 5 10 1 1 0 0 1
261 netname=fet_a
262 }
263 C 49200 48900 1 0 0 resistor.sym
264 {
265 T 49500 49300 5 10 0 0 0 0 1
266 device=RESISTOR
267 T 49600 49300 5 10 1 1 180 0 1
268 refdes=R7
269 T 50000 49300 5 10 1 1 180 0 1
270 value=1k
271 T 49200 48900 5 10 0 0 90 0 1
272 footprint=0402
273 }
274 C 42900 48900 1 0 0 resistor.sym
275 {
276 T 43200 49300 5 10 0 0 0 0 1
277 device=RESISTOR
278 T 43300 49300 5 10 1 1 180 0 1
279 refdes=R8
280 T 43700 49300 5 10 1 1 180 0 1
281 value=1k
282 T 42900 48900 5 10 0 0 90 0 1
283 footprint=0402
284 }
285 N 50100 49000 50600 49000 4
286 N 43800 49000 44300 49000 4
287 N 80500 56600 81300 56600 4
288 {
289 T 80700 56700 5 10 1 1 0 0 1
290 netname=cs_flash
291 }
292 C 45400 49700 1 0 0 resistor.sym
293 {
294 T 45700 50100 5 10 0 0 0 0 1
295 device=RESISTOR
296 T 45600 50000 5 10 1 1 0 0 1
297 refdes=R14
298 T 45600 49500 5 10 1 1 0 0 1
299 value=100k
300 T 45400 49700 5 10 0 0 0 0 1
301 footprint=0402
302 }
303 C 52800 48900 1 90 0 resistor.sym
304 {
305 T 52400 49200 5 10 0 0 90 0 1
306 device=RESISTOR
307 T 53200 49600 5 10 1 1 180 0 1
308 refdes=R19
309 T 52800 48895 5 10 0 1 90 0 1
310 footprint=0402
311 T 52900 49100 5 10 1 1 0 0 1
312 value=27k
313 }
314 C 52600 48600 1 0 0 gnd.sym
315 C 46300 48600 1 0 0 gnd.sym
316 C 46500 48900 1 90 0 resistor.sym
317 {
318 T 46100 49200 5 10 0 0 90 0 1
319 device=RESISTOR
320 T 47000 49600 5 10 1 1 180 0 1
321 refdes=R20
322 T 46500 48895 5 10 0 1 90 0 1
323 footprint=0402
324 T 46700 49100 5 10 1 1 0 0 1
325 value=27k
326 }
327 C 76800 63600 1 0 0 gnd.sym
328 N 75500 61900 77200 61900 4
329 {
330 T 75500 62000 5 10 1 1 0 0 1
331 netname=cs_companion0
332 }
333 N 77200 63500 75500 63500 4
334 {
335 T 75500 63600 5 10 1 1 0 0 1
336 netname=sck2
337 }
338 N 75500 63100 77200 63100 4
339 {
340 T 75500 63200 5 10 1 1 0 0 1
341 netname=mosi2
342 }
343 N 77200 62700 75500 62700 4
344 {
345 T 75500 62800 5 10 1 1 0 0 1
346 netname=miso2
347 }
348 N 77200 61100 75500 61100 4
349 {
350 T 75500 61200 5 10 1 1 0 0 1
351 netname=v_lipo
352 }
353 N 76900 63900 77200 63900 4
354 N 70100 44000 72700 44000 4
355 C 50600 48700 1 0 0 FDS9926A.sym
356 {
357 T 50600 49900 5 10 1 1 0 0 1
358 refdes=Q1
359 T 50638 48708 5 10 0 1 0 0 1
360 device=MOSFET
361 T 50295 48670 5 10 0 1 0 0 1
362 footprint=1212-8
363 T 50600 48700 5 10 0 0 0 0 1
364 slot=1
365 T 50600 48700 5 10 1 1 0 0 1
366 value=Si7232DN
367 }
368 C 44300 48700 1 0 0 FDS9926A.sym
369 {
370 T 44300 49900 5 10 1 1 0 0 1
371 refdes=Q1
372 T 44338 48708 5 10 0 1 0 0 1
373 device=MOSFET
374 T 43995 48670 5 10 0 1 0 0 1
375 footprint=1212-8
376 T 44300 48700 5 10 0 0 0 0 1
377 slot=2
378 T 44300 48700 5 10 1 1 0 0 1
379 value=Si7232DN
380 }
381 N 51500 49000 51600 49000 4
382 N 51600 49000 51600 48800 4
383 N 45200 49000 45300 49000 4
384 N 45300 49000 45300 48800 4
385 N 51500 49800 51700 49800 4
386 N 51600 49800 51600 50200 4
387 N 45300 49800 45300 50200 4
388 C 74600 61700 1 0 0 3.3V-plus.sym
389 N 77200 61500 74800 61500 4
390 N 74800 61500 74800 61700 4
391 L 64300 44600 64300 44200 3 0 0 0 -1 -1
392 N 61800 44000 64000 44000 4
393 {
394 T 63200 44100 5 10 1 1 0 0 1
395 netname=v_charge
396 }
397 C 67700 68800 1 0 1 beeper.sym
398 {
399 T 67400 69700 5 10 0 0 0 6 1
400 device=BEEPER
401 T 67600 69400 5 10 1 1 0 6 1
402 refdes=U8
403 T 67400 69900 5 10 0 0 0 6 1
404 symversion=0.1
405 T 67700 68800 5 10 0 1 0 6 1
406 footprint=TDK_PS12
407 T 67700 68800 5 10 0 1 0 6 1
408 value=TDK_PS12
409 T 67700 68800 5 10 0 1 0 0 1
410 loadstatus=noload
411 }
412 C 67900 68800 1 0 1 gnd.sym
413 N 64300 69100 66700 69100 4
414 {
415 T 65600 69200 5 10 1 1 0 6 1
416 netname=beeper
417 }
418 N 67700 69100 67800 69100 4
419 N 78600 71000 80400 71000 4
420 T 81700 45500 9 10 1 0 0 0 2
421   SMA is optional
422 default is wire whip
423 C 73900 71700 1 0 0 3.3V-plus.sym
424 N 74600 70600 74100 70600 4
425 N 74100 70600 74100 71700 4
426 N 74600 71000 74100 71000 4
427 N 72900 67000 71500 67000 4
428 {
429 T 71500 67100 5 10 1 1 0 0 1
430 netname=v_charge
431 }
432 N 73200 69400 74600 69400 4
433 {
434 T 73200 69500 5 10 1 1 0 0 1
435 netname=tx3
436 }
437 N 73200 69000 74600 69000 4
438 {
439 T 73200 69100 5 10 1 1 0 0 1
440 netname=rx3
441 }
442 C 70500 63100 1 0 0 3.3V-plus.sym
443 C 70900 62000 1 90 0 capacitor.sym
444 {
445 T 70200 62200 5 10 0 0 90 0 1
446 device=CAPACITOR
447 T 70400 62700 5 10 1 1 180 0 1
448 refdes=C36
449 T 70000 62200 5 10 0 0 90 0 1
450 symversion=0.1
451 T 70100 62100 5 10 1 1 0 0 1
452 value=0.1uF
453 T 70900 62000 5 10 0 0 0 0 1
454 footprint=0402
455 }
456 C 72000 61500 1 0 0 gnd.sym
457 C 76500 65700 1 0 0 gnd.sym
458 N 80500 58600 80600 58600 4
459 N 79300 59300 79300 59500 4
460 N 79300 59400 80600 59400 4
461 N 80600 58200 80600 59400 4
462 N 80600 58200 80500 58200 4
463 C 71600 43100 1 90 0 capacitor.sym
464 {
465 T 70900 43300 5 10 0 0 90 0 1
466 device=CAPACITOR
467 T 71900 43900 5 10 1 1 180 0 1
468 refdes=C37
469 T 70700 43300 5 10 0 0 90 0 1
470 symversion=0.1
471 T 71500 43200 5 10 1 1 0 0 1
472 value=1uF
473 T 71600 43100 5 10 0 0 0 0 1
474 footprint=0402
475 }
476 C 71300 42800 1 0 0 gnd.sym
477 C 70200 43600 1 270 0 capacitor.sym
478 {
479 T 70900 43400 5 10 0 0 270 0 1
480 device=CAPACITOR
481 T 70600 43400 5 10 1 1 0 0 1
482 refdes=C38
483 T 71100 43400 5 10 0 0 270 0 1
484 symversion=0.1
485 T 70600 42800 5 10 1 1 0 0 1
486 value=10nF
487 T 70200 43600 5 10 0 0 270 0 1
488 footprint=0402
489 }
490 C 68000 43100 1 0 0 TC2185.sym
491 {
492 T 68295 44295 5 10 1 1 0 0 1
493 refdes=U1
494 T 68595 43795 5 10 0 1 0 0 1
495 device=IC
496 T 67995 43095 5 10 0 1 0 0 1
497 footprint=SOT23-5
498 T 68800 44300 5 10 1 1 0 0 1
499 value=TC2185-3.3
500 }
501 C 70300 42400 1 0 0 gnd.sym
502 N 70100 43600 70400 43600 4
503 C 73100 62300 1 0 1 MCP130T.sym
504 {
505 T 72805 63295 5 10 1 1 0 6 1
506 refdes=U11
507 T 72305 63295 5 10 1 1 0 6 1
508 value=MCP130T-300
509 T 73105 62295 5 10 0 1 0 6 1
510 device=IC
511 T 72205 63295 5 10 0 1 0 6 1
512 footprint=SOT23
513 }
514 N 70700 63100 70700 62900 4
515 N 70700 63000 71100 63000 4
516 N 70700 61900 72100 61900 4
517 N 72100 61800 72100 62300 4
518 N 70700 61900 70700 62000 4
519 C 78100 55800 1 0 0 W25Q.sym
520 {
521 T 79155 57400 5 10 0 1 0 0 1
522 device=IC
523 T 78095 55795 5 10 0 1 0 0 1
524 footprint=SOIJ8
525 T 78395 59095 5 10 1 1 0 0 1
526 refdes=U5
527 T 79500 59100 5 10 1 1 0 0 1
528 value=W25Q64
529 }
530 C 59400 43000 1 0 0 MCP73831.sym
531 {
532 T 60595 44595 5 10 0 1 0 0 1
533 device=IC
534 T 59695 44595 5 10 1 1 0 0 1
535 refdes=U2
536 T 59395 41095 5 10 0 1 0 0 1
537 footprint=SOT23-5
538 T 60600 44600 5 10 1 1 0 0 1
539 value=MCP73831
540 }
541 N 57300 44000 57300 43300 4
542 C 62200 42500 1 90 0 resistor.sym
543 {
544 T 61800 42800 5 10 0 0 90 0 1
545 device=RESISTOR
546 T 62700 43200 5 10 1 1 180 0 1
547 refdes=R35
548 T 62300 42800 5 10 1 1 0 0 1
549 value=2.49k
550 T 62200 42500 5 10 0 1 0 0 1
551 footprint=0402
552 }
553 N 61800 43600 62100 43600 4
554 N 62100 43600 62100 43400 4
555 N 62100 42500 62100 41600 4
556 C 63200 42100 1 90 0 capacitor.sym
557 {
558 T 62500 42300 5 10 0 0 90 0 1
559 device=CAPACITOR
560 T 63300 43000 5 10 1 1 180 0 1
561 refdes=C5
562 T 62300 42300 5 10 0 0 90 0 1
563 symversion=0.1
564 T 63100 42200 5 10 1 1 0 0 1
565 value=4.7uF
566 T 63200 42100 5 10 0 0 0 0 1
567 footprint=0402
568 }
569 C 42900 48100 1 90 0 resistor.sym
570 {
571 T 42500 48400 5 10 0 0 90 0 1
572 device=RESISTOR
573 T 42600 48800 5 10 1 1 180 0 1
574 refdes=R2
575 T 42900 48095 5 10 0 1 90 0 1
576 footprint=0402
577 T 42300 48300 5 10 1 1 0 0 1
578 value=3.3k
579 }
580 C 44300 53800 1 0 0 conn-9.sym
581 {
582 T 44655 57295 5 10 1 1 0 0 1
583 refdes=J1
584 T 44500 53600 5 10 1 1 0 0 1
585 value=Pyro
586 T 44300 53800 5 10 0 0 0 0 1
587 footprint=282834-9
588 T 44300 53800 5 10 0 1 0 0 1
589 device=CONNECTOR
590 T 44300 53800 5 10 0 1 0 0 1
591 loadstatus=noload
592 }
593 C 46100 57200 1 180 0 conn-9.sym
594 {
595 T 45645 57405 5 10 1 1 180 0 1
596 refdes=J2
597 T 45900 53700 5 10 1 1 180 0 1
598 value=Pyro
599 T 46100 57200 5 10 0 1 0 0 1
600 device=CONNECTOR
601 T 46100 57200 5 10 0 1 0 0 1
602 footprint=282834-9
603 T 46100 57200 5 10 0 1 0 0 1
604 loadstatus=noload
605 }
606 N 51500 46800 53600 46800 4
607 {
608 T 53200 46900 5 10 1 1 0 0 1
609 netname=fet_d
610 }
611 C 51500 45100 1 0 0 gnd.sym
612 C 45200 45100 1 0 0 gnd.sym
613 N 47800 45600 49200 45600 4
614 {
615 T 47800 45700 5 10 1 1 0 0 1
616 netname=fire_d
617 }
618 N 42900 45600 41500 45600 4
619 {
620 T 41500 45700 5 10 1 1 0 0 1
621 netname=fire_c
622 }
623 C 51700 46300 1 0 0 resistor.sym
624 {
625 T 52000 46700 5 10 0 0 0 0 1
626 device=RESISTOR
627 T 51900 46600 5 10 1 1 0 0 1
628 refdes=R15
629 T 51900 46100 5 10 1 1 0 0 1
630 value=100k
631 T 51700 46300 5 10 0 0 0 0 1
632 footprint=0402
633 }
634 N 45200 46400 45400 46400 4
635 N 52600 46400 53600 46400 4
636 {
637 T 52900 46500 5 10 1 1 0 0 1
638 netname=sense_d
639 }
640 N 46300 46400 47300 46400 4
641 {
642 T 46600 46500 5 10 1 1 0 0 1
643 netname=sense_c
644 }
645 C 49200 44700 1 90 0 resistor.sym
646 {
647 T 48800 45000 5 10 0 0 90 0 1
648 device=RESISTOR
649 T 48900 45400 5 10 1 1 180 0 1
650 refdes=R3
651 T 49200 44695 5 10 0 1 90 0 1
652 footprint=0402
653 T 48600 44900 5 10 1 1 0 0 1
654 value=3.3k
655 }
656 C 49000 44400 1 0 0 gnd.sym
657 C 42700 44400 1 0 0 gnd.sym
658 N 45200 46800 47300 46800 4
659 {
660 T 46900 46900 5 10 1 1 0 0 1
661 netname=fet_c
662 }
663 C 49200 45500 1 0 0 resistor.sym
664 {
665 T 49500 45900 5 10 0 0 0 0 1
666 device=RESISTOR
667 T 49600 45900 5 10 1 1 180 0 1
668 refdes=R9
669 T 50000 45900 5 10 1 1 180 0 1
670 value=1k
671 T 49200 45500 5 10 0 0 90 0 1
672 footprint=0402
673 }
674 N 50100 45600 50600 45600 4
675 N 43800 45600 44300 45600 4
676 C 45400 46300 1 0 0 resistor.sym
677 {
678 T 45700 46700 5 10 0 0 0 0 1
679 device=RESISTOR
680 T 45600 46600 5 10 1 1 0 0 1
681 refdes=R16
682 T 45600 46100 5 10 1 1 0 0 1
683 value=100k
684 T 45400 46300 5 10 0 0 0 0 1
685 footprint=0402
686 }
687 C 52800 45500 1 90 0 resistor.sym
688 {
689 T 52400 45800 5 10 0 0 90 0 1
690 device=RESISTOR
691 T 53200 46200 5 10 1 1 180 0 1
692 refdes=R21
693 T 52800 45495 5 10 0 1 90 0 1
694 footprint=0402
695 T 52900 45700 5 10 1 1 0 0 1
696 value=27k
697 }
698 C 52600 45200 1 0 0 gnd.sym
699 C 46300 45200 1 0 0 gnd.sym
700 C 46500 45500 1 90 0 resistor.sym
701 {
702 T 46100 45800 5 10 0 0 90 0 1
703 device=RESISTOR
704 T 47000 46200 5 10 1 1 180 0 1
705 refdes=R22
706 T 46500 45495 5 10 0 1 90 0 1
707 footprint=0402
708 T 46700 45700 5 10 1 1 0 0 1
709 value=27k
710 }
711 C 50600 45300 1 0 0 FDS9926A.sym
712 {
713 T 50600 46500 5 10 1 1 0 0 1
714 refdes=Q2
715 T 50638 45308 5 10 0 1 0 0 1
716 device=MOSFET
717 T 50295 45270 5 10 0 1 0 0 1
718 footprint=1212-8
719 T 50600 45300 5 10 0 0 0 0 1
720 slot=2
721 T 50600 45300 5 10 1 1 0 0 1
722 value=Si7232DN
723 }
724 C 44300 45300 1 0 0 FDS9926A.sym
725 {
726 T 44300 46500 5 10 1 1 0 0 1
727 refdes=Q2
728 T 44338 45308 5 10 0 1 0 0 1
729 device=MOSFET
730 T 43995 45270 5 10 0 1 0 0 1
731 footprint=1212-8
732 T 44300 45300 5 10 0 0 0 0 1
733 slot=1
734 T 44300 45300 5 10 1 1 0 0 1
735 value=Si7232DN
736 }
737 N 51500 45600 51600 45600 4
738 N 51600 45600 51600 45400 4
739 N 45200 45600 45300 45600 4
740 N 45300 45600 45300 45400 4
741 N 51500 46400 51700 46400 4
742 N 51600 46400 51600 46800 4
743 N 45300 46400 45300 46800 4
744 C 42900 44700 1 90 0 resistor.sym
745 {
746 T 42500 45000 5 10 0 0 90 0 1
747 device=RESISTOR
748 T 42600 45400 5 10 1 1 180 0 1
749 refdes=R4
750 T 42900 44695 5 10 0 1 90 0 1
751 footprint=0402
752 T 42300 44900 5 10 1 1 0 0 1
753 value=3.3k
754 }
755 N 51500 43400 53600 43400 4
756 {
757 T 53200 43500 5 10 1 1 0 0 1
758 netname=fet_f
759 }
760 C 51500 41700 1 0 0 gnd.sym
761 C 45200 41700 1 0 0 gnd.sym
762 N 47800 42200 49200 42200 4
763 {
764 T 47800 42300 5 10 1 1 0 0 1
765 netname=fire_f
766 }
767 N 42900 42200 41500 42200 4
768 {
769 T 41500 42300 5 10 1 1 0 0 1
770 netname=fire_e
771 }
772 C 51700 42900 1 0 0 resistor.sym
773 {
774 T 52000 43300 5 10 0 0 0 0 1
775 device=RESISTOR
776 T 51900 43200 5 10 1 1 0 0 1
777 refdes=R17
778 T 51900 42700 5 10 1 1 0 0 1
779 value=100k
780 T 51700 42900 5 10 0 0 0 0 1
781 footprint=0402
782 }
783 N 45200 43000 45400 43000 4
784 N 52600 43000 53600 43000 4
785 {
786 T 52900 43100 5 10 1 1 0 0 1
787 netname=sense_f
788 }
789 N 46300 43000 47300 43000 4
790 {
791 T 46600 43100 5 10 1 1 0 0 1
792 netname=sense_e
793 }
794 C 49200 41300 1 90 0 resistor.sym
795 {
796 T 48800 41600 5 10 0 0 90 0 1
797 device=RESISTOR
798 T 48900 42000 5 10 1 1 180 0 1
799 refdes=R5
800 T 49200 41295 5 10 0 1 90 0 1
801 footprint=0402
802 T 48600 41500 5 10 1 1 0 0 1
803 value=3.3k
804 }
805 C 49000 41000 1 0 0 gnd.sym
806 N 45200 43400 47300 43400 4
807 {
808 T 46900 43500 5 10 1 1 0 0 1
809 netname=fet_e
810 }
811 C 42900 42100 1 0 0 resistor.sym
812 {
813 T 43200 42500 5 10 0 0 0 0 1
814 device=RESISTOR
815 T 43300 42500 5 10 1 1 180 0 1
816 refdes=R12
817 T 43700 42500 5 10 1 1 180 0 1
818 value=1k
819 T 42900 42100 5 10 0 0 90 0 1
820 footprint=0402
821 }
822 N 50100 42200 50600 42200 4
823 N 43800 42200 44300 42200 4
824 C 45400 42900 1 0 0 resistor.sym
825 {
826 T 45700 43300 5 10 0 0 0 0 1
827 device=RESISTOR
828 T 45600 43200 5 10 1 1 0 0 1
829 refdes=R18
830 T 45600 42700 5 10 1 1 0 0 1
831 value=100k
832 T 45400 42900 5 10 0 0 0 0 1
833 footprint=0402
834 }
835 C 52800 42100 1 90 0 resistor.sym
836 {
837 T 52400 42400 5 10 0 0 90 0 1
838 device=RESISTOR
839 T 53200 42800 5 10 1 1 180 0 1
840 refdes=R23
841 T 52800 42095 5 10 0 1 90 0 1
842 footprint=0402
843 T 52900 42300 5 10 1 1 0 0 1
844 value=27k
845 }
846 C 52600 41800 1 0 0 gnd.sym
847 C 46300 41800 1 0 0 gnd.sym
848 C 46500 42100 1 90 0 resistor.sym
849 {
850 T 46100 42400 5 10 0 0 90 0 1
851 device=RESISTOR
852 T 47000 42800 5 10 1 1 180 0 1
853 refdes=R24
854 T 46500 42095 5 10 0 1 90 0 1
855 footprint=0402
856 T 46700 42300 5 10 1 1 0 0 1
857 value=27k
858 }
859 C 50600 41900 1 0 0 FDS9926A.sym
860 {
861 T 50600 43100 5 10 1 1 0 0 1
862 refdes=Q3
863 T 50638 41908 5 10 0 1 0 0 1
864 device=MOSFET
865 T 50295 41870 5 10 0 1 0 0 1
866 footprint=1212-8
867 T 50600 41900 5 10 0 0 0 0 1
868 slot=1
869 T 50600 41900 5 10 1 1 0 0 1
870 value=Si7232DN
871 }
872 C 44300 41900 1 0 0 FDS9926A.sym
873 {
874 T 44300 43100 5 10 1 1 0 0 1
875 refdes=Q3
876 T 44338 41908 5 10 0 1 0 0 1
877 device=MOSFET
878 T 43995 41870 5 10 0 1 0 0 1
879 footprint=1212-8
880 T 44300 41900 5 10 0 0 0 0 1
881 slot=2
882 T 44300 41900 5 10 1 1 0 0 1
883 value=Si7232DN
884 }
885 N 51500 42200 51600 42200 4
886 N 51600 42200 51600 42000 4
887 N 45200 42200 45300 42200 4
888 N 45300 42200 45300 42000 4
889 N 51500 43000 51700 43000 4
890 N 51600 43000 51600 43400 4
891 N 45300 43000 45300 43400 4
892 C 42900 41300 1 90 0 resistor.sym
893 {
894 T 42500 41600 5 10 0 0 90 0 1
895 device=RESISTOR
896 T 42600 42000 5 10 1 1 180 0 1
897 refdes=R6
898 T 42900 41295 5 10 0 1 90 0 1
899 footprint=0402
900 T 42300 41500 5 10 1 1 0 0 1
901 value=3.3k
902 }
903 C 42700 41000 1 0 0 gnd.sym
904 C 46000 54400 1 0 0 gnd.sym
905 C 44200 53600 1 0 0 gnd.sym
906 T 47200 54100 9 10 1 0 0 0 1
907 switch
908 N 44300 54700 43400 54700 4
909 {
910 T 43400 54800 5 10 1 1 0 0 1
911 netname=v_lipo
912 }
913 N 47000 54300 46100 54300 4
914 {
915 T 46500 54400 5 10 1 1 0 0 1
916 netname=v_lipo
917 }
918 N 47000 53900 46100 53900 4
919 {
920 T 46300 54000 5 10 1 1 0 0 1
921 netname=v_charge
922 }
923 N 44300 54300 43400 54300 4
924 {
925 T 43400 54400 5 10 1 1 0 0 1
926 netname=v_pyro
927 }
928 N 44300 57100 44200 57100 4
929 N 44200 54300 44200 57600 4
930 N 44300 56300 44200 56300 4
931 N 44300 55500 44200 55500 4
932 N 44200 57600 46200 57600 4
933 N 46200 55500 46200 57600 4
934 N 46200 57100 46100 57100 4
935 N 46200 56300 46100 56300 4
936 N 46200 55500 46100 55500 4
937 N 44300 55100 43400 55100 4
938 {
939 T 43400 55200 5 10 1 1 0 0 1
940 netname=fet_a
941 }
942 N 44300 55900 43400 55900 4
943 {
944 T 43400 56000 5 10 1 1 0 0 1
945 netname=fet_b
946 }
947 N 44300 56700 43400 56700 4
948 {
949 T 43400 56800 5 10 1 1 0 0 1
950 netname=fet_c
951 }
952 N 47000 56700 46100 56700 4
953 {
954 T 46600 56800 5 10 1 1 0 0 1
955 netname=fet_d
956 }
957 N 47000 55900 46100 55900 4
958 {
959 T 46600 56000 5 10 1 1 0 0 1
960 netname=fet_e
961 }
962 N 47000 55100 46100 55100 4
963 {
964 T 46600 55200 5 10 1 1 0 0 1
965 netname=fet_f
966 }
967 C 60100 48300 1 90 0 resistor.sym
968 {
969 T 59700 48600 5 10 0 0 90 0 1
970 device=RESISTOR
971 T 60600 49000 5 10 1 1 180 0 1
972 refdes=R27
973 T 60200 48500 5 10 1 1 0 0 1
974 value=100k
975 T 60100 48300 5 10 0 0 0 0 1
976 footprint=0402
977 }
978 C 60100 47200 1 90 0 resistor.sym
979 {
980 T 59700 47500 5 10 0 0 90 0 1
981 device=RESISTOR
982 T 60600 47900 5 10 1 1 180 0 1
983 refdes=R28
984 T 60200 47400 5 10 1 1 0 0 1
985 value=27k
986 T 60100 47200 5 10 0 0 0 0 1
987 footprint=0402
988 }
989 N 60000 48300 60000 48100 4
990 N 60000 48200 61300 48200 4
991 {
992 T 60700 48300 5 10 1 1 0 0 1
993 netname=v_pbatt
994 }
995 N 60000 49200 59100 49200 4
996 {
997 T 59100 49300 5 10 1 1 0 0 1
998 netname=v_pyro
999 }
1000 C 59900 46900 1 0 0 gnd.sym
1001 T 60800 48800 9 10 1 0 0 0 2
1002 Pyro Battery can 
1003 be up to 15V
1004 C 54800 51900 1 0 0 STM32L151-100.sym
1005 {
1006 T 48400 50300 5 10 0 0 0 0 1
1007 device=IC
1008 T 55200 72000 5 10 1 1 0 0 1
1009 refdes=U7
1010 T 54800 51900 5 10 0 0 0 0 1
1011 footprint=lqfp100
1012 T 54800 51900 5 10 0 1 0 0 1
1013 value=STM32L151VCT6
1014 }
1015 C 58200 73300 1 0 0 3.3V-plus.sym
1016 N 58400 72300 58400 73300 4
1017 N 58400 72400 60400 72400 4
1018 N 60000 72400 60000 72300 4
1019 N 59200 72400 59200 72300 4
1020 N 58800 72400 58800 72300 4
1021 C 59500 51400 1 0 0 gnd.sym
1022 N 58600 51900 58600 51800 4
1023 N 58600 51800 60600 51800 4
1024 N 59600 51700 59600 51800 4
1025 N 60600 51800 60600 51900 4
1026 N 60200 51900 60200 51800 4
1027 N 59800 51900 59800 51800 4
1028 N 59400 51900 59400 51800 4
1029 N 59000 51900 59000 51800 4
1030 N 75500 53700 78900 53700 4
1031 N 75500 54100 79900 54100 4
1032 N 79900 53700 79600 53700 4
1033 C 79700 53700 1 270 0 capacitor.sym
1034 {
1035 T 80400 53500 5 10 0 0 270 0 1
1036 device=CAPACITOR
1037 T 80100 53500 5 10 1 1 0 0 1
1038 refdes=C30
1039 T 80600 53500 5 10 0 0 270 0 1
1040 symversion=0.1
1041 T 80100 52900 5 10 1 1 0 0 1
1042 value=10pF
1043 T 79700 53700 5 10 0 0 0 0 1
1044 footprint=0402
1045 }
1046 C 78400 53700 1 270 0 capacitor.sym
1047 {
1048 T 79100 53500 5 10 0 0 270 0 1
1049 device=CAPACITOR
1050 T 78200 53400 5 10 1 1 0 0 1
1051 refdes=C31
1052 T 79300 53500 5 10 0 0 270 0 1
1053 symversion=0.1
1054 T 78100 52900 5 10 1 1 0 0 1
1055 value=10pF
1056 T 78400 53700 5 10 0 0 0 0 1
1057 footprint=0402
1058 }
1059 C 79800 52500 1 0 0 gnd.sym
1060 C 78500 52500 1 0 0 gnd.sym
1061 N 79900 53700 79900 54100 4
1062 C 78900 53300 1 0 0 ABM8.sym
1063 {
1064 T 79100 53800 5 10 0 0 0 0 1
1065 device=CRYSTAL
1066 T 78800 53900 5 10 1 1 0 0 1
1067 refdes=X1
1068 T 79100 54000 5 10 0 0 0 0 1
1069 symversion=0.1
1070 T 79200 53900 5 10 1 1 0 0 1
1071 value=40mhz
1072 T 78900 53300 5 10 0 0 0 0 1
1073 footprint=NDK32
1074 }
1075 C 79500 53000 1 0 0 gnd.sym
1076 C 78800 53000 1 0 0 gnd.sym
1077 C 53200 69900 1 270 0 capacitor.sym
1078 {
1079 T 53900 69700 5 10 0 0 270 0 1
1080 device=CAPACITOR
1081 T 53600 69600 5 10 1 1 0 0 1
1082 refdes=C33
1083 T 54100 69700 5 10 0 0 270 0 1
1084 symversion=0.1
1085 T 53600 69100 5 10 1 1 0 0 1
1086 value=22pF
1087 T 53200 69900 5 10 0 0 0 0 1
1088 footprint=0402
1089 }
1090 C 51900 69900 1 270 0 capacitor.sym
1091 {
1092 T 52600 69700 5 10 0 0 270 0 1
1093 device=CAPACITOR
1094 T 51600 69600 5 10 1 1 0 0 1
1095 refdes=C32
1096 T 52800 69700 5 10 0 0 270 0 1
1097 symversion=0.1
1098 T 51500 69100 5 10 1 1 0 0 1
1099 value=22pF
1100 T 51900 69900 5 10 0 0 0 0 1
1101 footprint=0402
1102 }
1103 C 53300 68700 1 0 0 gnd.sym
1104 C 52000 68700 1 0 0 gnd.sym
1105 C 52400 69500 1 0 0 ABM8.sym
1106 {
1107 T 52600 70000 5 10 0 0 0 0 1
1108 device=CRYSTAL
1109 T 52300 70100 5 10 1 1 0 0 1
1110 refdes=X2
1111 T 52600 70200 5 10 0 0 0 0 1
1112 symversion=0.1
1113 T 52800 70100 5 10 1 1 0 0 1
1114 value=8mhz
1115 T 52400 69500 5 10 0 0 0 0 1
1116 footprint=ABM3B
1117 }
1118 C 53000 69200 1 0 0 gnd.sym
1119 C 52300 69200 1 0 0 gnd.sym
1120 N 52400 69900 52100 69900 4
1121 N 52100 69900 52100 70300 4
1122 C 71900 47900 1 0 0 CC1120.sym
1123 {
1124 T 72300 54900 5 10 1 1 0 0 1
1125 refdes=U6
1126 T 71900 47900 5 10 0 1 0 0 1
1127 device=IC
1128 T 71900 47900 5 10 0 1 0 0 1
1129 footprint=TI-QFN32
1130 T 71900 48500 5 10 0 1 0 0 1
1131 value=CC1200
1132 }
1133 C 75400 47800 1 0 0 gnd.sym
1134 C 76100 47100 1 90 0 inductor.sym
1135 {
1136 T 75600 47300 5 10 0 0 90 0 1
1137 device=INDUCTOR
1138 T 76600 47800 5 10 1 1 180 0 1
1139 refdes=L171
1140 T 75400 47300 5 10 0 0 90 0 1
1141 symversion=0.1
1142 T 76200 47300 5 10 1 1 0 0 1
1143 value=56nH
1144 T 76100 47100 5 10 0 1 0 0 1
1145 footprint=0402
1146 }
1147 C 76100 46000 1 90 0 resistor.sym
1148 {
1149 T 75700 46300 5 10 0 0 90 0 1
1150 device=RESISTOR
1151 T 76600 46700 5 10 1 1 180 0 1
1152 refdes=R171
1153 T 76200 46100 5 10 1 1 0 0 1
1154 value=18
1155 T 76100 46000 5 10 0 1 0 0 1
1156 footprint=0402
1157 }
1158 C 77400 46000 1 90 0 capacitor.sym
1159 {
1160 T 76700 46200 5 10 0 0 90 0 1
1161 device=CAPACITOR
1162 T 77800 46800 5 10 1 1 180 0 1
1163 refdes=C173
1164 T 76500 46200 5 10 0 0 90 0 1
1165 symversion=0.1
1166 T 77400 46100 5 10 1 1 0 0 1
1167 value=56pF
1168 T 77400 46000 5 10 0 1 0 0 1
1169 footprint=0402
1170 }
1171 C 77400 44900 1 90 0 capacitor.sym
1172 {
1173 T 76700 45100 5 10 0 0 90 0 1
1174 device=CAPACITOR
1175 T 77700 45700 5 10 1 1 180 0 1
1176 refdes=C172
1177 T 76500 45100 5 10 0 0 90 0 1
1178 symversion=0.1
1179 T 77300 45100 5 10 1 1 0 0 1
1180 value=100pF
1181 T 77400 44900 5 10 0 1 0 0 1
1182 footprint=0402
1183 }
1184 C 76200 44900 1 90 0 capacitor.sym
1185 {
1186 T 75500 45100 5 10 0 0 90 0 1
1187 device=CAPACITOR
1188 T 76600 45700 5 10 1 1 180 0 1
1189 refdes=C171
1190 T 75300 45100 5 10 0 0 90 0 1
1191 symversion=0.1
1192 T 76200 45100 5 10 1 1 0 0 1
1193 value=10nF
1194 T 76200 44900 5 10 0 1 0 0 1
1195 footprint=0402
1196 }
1197 N 76000 47100 76000 46900 4
1198 N 76000 47000 77200 47000 4
1199 N 76000 46000 76000 45800 4
1200 N 77200 46000 77200 45800 4
1201 N 76000 45900 77200 45900 4
1202 N 76000 44900 77200 44900 4
1203 C 75900 44600 1 0 0 gnd.sym
1204 C 75300 46000 1 0 0 3.3V-plus.sym
1205 N 76000 45900 75500 45900 4
1206 N 75500 45900 75500 46000 4
1207 C 76700 47800 1 0 0 capacitor.sym
1208 {
1209 T 76900 48500 5 10 0 0 0 0 1
1210 device=CAPACITOR
1211 T 76600 48300 5 10 1 1 0 0 1
1212 refdes=C174
1213 T 76900 48700 5 10 0 0 0 0 1
1214 symversion=0.1
1215 T 77200 48300 5 10 1 1 0 0 1
1216 value=39pF
1217 T 76700 47800 5 10 0 1 0 0 1
1218 footprint=0402
1219 }
1220 C 78900 47100 1 0 0 capacitor.sym
1221 {
1222 T 79100 47800 5 10 0 0 0 0 1
1223 device=CAPACITOR
1224 T 78800 47000 5 10 1 1 0 0 1
1225 refdes=C176
1226 T 79100 48000 5 10 0 0 0 0 1
1227 symversion=0.1
1228 T 79500 47000 5 10 1 1 0 0 1
1229 value=2.2pF
1230 T 78900 47100 5 10 0 1 0 0 1
1231 footprint=0402
1232 }
1233 C 80400 48000 1 90 0 capacitor.sym
1234 {
1235 T 79700 48200 5 10 0 0 90 0 1
1236 device=CAPACITOR
1237 T 80800 48800 5 10 1 1 180 0 1
1238 refdes=C181
1239 T 79500 48200 5 10 0 0 90 0 1
1240 symversion=0.1
1241 T 80400 48100 5 10 1 1 0 0 1
1242 value=5.1pF
1243 T 80400 48000 5 10 0 1 0 0 1
1244 footprint=0402
1245 }
1246 C 78900 47900 1 0 0 inductor.sym
1247 {
1248 T 79100 48400 5 10 0 0 0 0 1
1249 device=INDUCTOR
1250 T 78800 48200 5 10 1 1 0 0 1
1251 refdes=L172
1252 T 79100 48600 5 10 0 0 0 0 1
1253 symversion=0.1
1254 T 79400 48200 5 10 1 1 0 0 1
1255 value=15nH
1256 T 78900 47900 5 10 0 1 0 0 1
1257 footprint=0402
1258 }
1259 N 78900 48000 77600 48000 4
1260 N 78800 48000 78800 47300 4
1261 N 78800 47300 78900 47300 4
1262 N 80200 48000 80200 47300 4
1263 N 79900 48000 79900 47300 4
1264 N 79900 47300 79800 47300 4
1265 N 75500 48900 80200 48900 4
1266 C 80200 47200 1 0 0 inductor.sym
1267 {
1268 T 80400 47700 5 10 0 0 0 0 1
1269 device=INDUCTOR
1270 T 80400 47500 5 10 1 1 0 0 1
1271 refdes=L173
1272 T 80400 47900 5 10 0 0 0 0 1
1273 symversion=0.1
1274 T 80400 47100 5 10 1 1 0 0 1
1275 value=43nH
1276 T 80200 47200 5 10 0 1 0 0 1
1277 footprint=0402
1278 }
1279 C 81300 47200 1 0 0 inductor.sym
1280 {
1281 T 81500 47700 5 10 0 0 0 0 1
1282 device=INDUCTOR
1283 T 81500 47500 5 10 1 1 0 0 1
1284 refdes=L174
1285 T 81500 47900 5 10 0 0 0 0 1
1286 symversion=0.1
1287 T 81500 47100 5 10 1 1 0 0 1
1288 value=22nH
1289 T 81300 47200 5 10 0 1 0 0 1
1290 footprint=0402
1291 }
1292 C 78500 49900 1 90 0 inductor.sym
1293 {
1294 T 78000 50100 5 10 0 0 90 0 1
1295 device=INDUCTOR
1296 T 78900 50600 5 10 1 1 180 0 1
1297 refdes=L191
1298 T 77800 50100 5 10 0 0 90 0 1
1299 symversion=0.1
1300 T 78500 50100 5 10 1 1 0 0 1
1301 value=56nH
1302 T 78500 49900 5 10 0 1 0 0 1
1303 footprint=0402
1304 }
1305 C 81400 46000 1 90 0 capacitor.sym
1306 {
1307 T 80700 46200 5 10 0 0 90 0 1
1308 device=CAPACITOR
1309 T 81800 46800 5 10 1 1 180 0 1
1310 refdes=C175
1311 T 80500 46200 5 10 0 0 90 0 1
1312 symversion=0.1
1313 T 81900 46300 5 10 1 1 180 0 1
1314 value=6.2pF
1315 T 81400 46000 5 10 0 1 0 0 1
1316 footprint=0402
1317 }
1318 C 81300 47700 1 0 0 capacitor.sym
1319 {
1320 T 81500 48400 5 10 0 0 0 0 1
1321 device=CAPACITOR
1322 T 81200 48200 5 10 1 1 0 0 1
1323 refdes=C177
1324 T 81500 48600 5 10 0 0 0 0 1
1325 symversion=0.1
1326 T 81300 47700 5 10 0 1 0 0 1
1327 loadstatus=noload
1328 T 81300 47700 5 10 0 1 0 0 1
1329 footprint=0402
1330 T 81800 48200 5 10 1 1 0 0 1
1331 value=tuning
1332 }
1333 C 81100 45700 1 0 0 gnd.sym
1334 N 81100 47300 81300 47300 4
1335 N 81200 47300 81200 46900 4
1336 N 81200 47300 81200 47900 4
1337 N 81200 47900 81300 47900 4
1338 N 82200 47300 82300 47300 4
1339 N 82200 47900 82300 47900 4
1340 N 82300 47900 82300 47300 4
1341 N 76700 48000 76000 48000 4
1342 N 76000 48000 76000 48500 4
1343 N 76000 48500 75500 48500 4
1344 C 79000 50700 1 0 0 inductor.sym
1345 {
1346 T 79200 51200 5 10 0 0 0 0 1
1347 device=INDUCTOR
1348 T 79000 51000 5 10 1 1 0 0 1
1349 refdes=L201
1350 T 79200 51400 5 10 0 0 0 0 1
1351 symversion=0.1
1352 T 79500 51000 5 10 1 1 0 0 1
1353 value=27nH
1354 T 79000 50700 5 10 0 1 0 0 1
1355 footprint=0402
1356 }
1357 C 79000 49200 1 0 0 inductor.sym
1358 {
1359 T 79200 49700 5 10 0 0 0 0 1
1360 device=INDUCTOR
1361 T 79000 49400 5 10 1 1 0 0 1
1362 refdes=L192
1363 T 79200 49900 5 10 0 0 0 0 1
1364 symversion=0.1
1365 T 79500 49400 5 10 1 1 0 0 1
1366 value=27nH
1367 T 79000 49200 5 10 0 1 0 0 1
1368 footprint=0402
1369 }
1370 C 80300 48900 1 90 0 inductor.sym
1371 {
1372 T 79800 49100 5 10 0 0 90 0 1
1373 device=INDUCTOR
1374 T 80700 49600 5 10 1 1 180 0 1
1375 refdes=L193
1376 T 79600 49100 5 10 0 0 90 0 1
1377 symversion=0.1
1378 T 80300 48900 5 10 0 1 0 0 1
1379 footprint=0402
1380 T 80300 48900 5 10 1 1 0 0 1
1381 value=15nH
1382 }
1383 C 79000 49700 1 0 0 capacitor.sym
1384 {
1385 T 79200 50400 5 10 0 0 0 0 1
1386 device=CAPACITOR
1387 T 79000 50200 5 10 1 1 0 0 1
1388 refdes=C191
1389 T 79200 50600 5 10 0 0 0 0 1
1390 symversion=0.1
1391 T 79500 50200 5 10 1 1 0 0 1
1392 value=5.1pF
1393 T 79000 49700 5 10 0 1 0 0 1
1394 footprint=0402
1395 }
1396 N 78900 51500 78900 50800 4
1397 N 79000 51500 78900 51500 4
1398 N 78100 50800 79000 50800 4
1399 C 79800 51200 1 0 0 gnd.sym
1400 C 79800 49000 1 0 0 gnd.sym
1401 N 78400 49900 79000 49900 4
1402 N 78900 49900 78900 49300 4
1403 N 78900 49300 79000 49300 4
1404 N 79900 49900 80200 49900 4
1405 N 80200 49800 80200 50800 4
1406 N 79900 50800 80200 50800 4
1407 N 75500 49300 78400 49300 4
1408 N 78400 49300 78400 49900 4
1409 N 78100 50800 78100 49700 4
1410 N 78100 49700 75500 49700 4
1411 C 75800 49900 1 0 0 capacitor.sym
1412 {
1413 T 76000 50600 5 10 0 0 0 0 1
1414 device=CAPACITOR
1415 T 75700 50200 5 10 1 1 0 0 1
1416 refdes=C211
1417 T 76000 50800 5 10 0 0 0 0 1
1418 symversion=0.1
1419 T 76400 50200 5 10 1 1 0 0 1
1420 value=10nF
1421 T 75800 49900 5 10 0 1 0 0 1
1422 footprint=0402
1423 }
1424 C 77500 50100 1 90 0 capacitor.sym
1425 {
1426 T 76800 50300 5 10 0 0 90 0 1
1427 device=CAPACITOR
1428 T 77900 50900 5 10 1 1 180 0 1
1429 refdes=C221
1430 T 76600 50300 5 10 0 0 90 0 1
1431 symversion=0.1
1432 T 77500 50300 5 10 1 1 0 0 1
1433 value=47nF
1434 T 77500 50100 5 10 0 1 0 0 1
1435 footprint=0402
1436 }
1437 C 75800 51100 1 0 0 capacitor.sym
1438 {
1439 T 76000 51800 5 10 0 0 0 0 1
1440 device=CAPACITOR
1441 T 75700 51400 5 10 1 1 0 0 1
1442 refdes=C231
1443 T 76000 52000 5 10 0 0 0 0 1
1444 symversion=0.1
1445 T 76400 51400 5 10 1 1 0 0 1
1446 value=1.8nF
1447 T 75800 51100 5 10 0 1 0 0 1
1448 footprint=0402
1449 }
1450 N 77300 50100 76700 50100 4
1451 N 76700 51300 76700 50900 4
1452 N 76700 50900 75500 50900 4
1453 N 77300 51000 77000 51000 4
1454 N 77000 50500 77000 51000 4
1455 N 77000 50500 75500 50500 4
1456 C 77100 51000 1 0 0 3.3V-plus.sym
1457 C 77200 49800 1 0 0 gnd.sym
1458 N 77200 47000 77200 46900 4
1459 N 75800 50100 75500 50100 4
1460 N 75800 51300 75500 51300 4
1461 C 77500 51500 1 0 0 capacitor.sym
1462 {
1463 T 77700 52200 5 10 0 0 0 0 1
1464 device=CAPACITOR
1465 T 77400 51800 5 10 1 1 0 0 1
1466 refdes=C251
1467 T 77700 52400 5 10 0 0 0 0 1
1468 symversion=0.1
1469 T 78100 51800 5 10 1 1 0 0 1
1470 value=47nF
1471 T 77500 51500 5 10 0 1 0 0 1
1472 footprint=0402
1473 }
1474 C 75700 51900 1 0 0 capacitor.sym
1475 {
1476 T 75900 52600 5 10 0 0 0 0 1
1477 device=CAPACITOR
1478 T 75600 52200 5 10 1 1 0 0 1
1479 refdes=C261
1480 T 75900 52800 5 10 0 0 0 0 1
1481 symversion=0.1
1482 T 76300 52200 5 10 1 1 0 0 1
1483 value=47nF
1484 T 75700 51900 5 10 0 1 0 0 1
1485 footprint=0402
1486 }
1487 C 76700 52300 1 0 0 capacitor.sym
1488 {
1489 T 76900 53000 5 10 0 0 0 0 1
1490 device=CAPACITOR
1491 T 76600 52600 5 10 1 1 0 0 1
1492 refdes=C271
1493 T 76900 53200 5 10 0 0 0 0 1
1494 symversion=0.1
1495 T 77300 52600 5 10 1 1 0 0 1
1496 value=47nF
1497 T 76700 52300 5 10 0 1 0 0 1
1498 footprint=0402
1499 }
1500 C 76700 53100 1 0 0 capacitor.sym
1501 {
1502 T 76900 53800 5 10 0 0 0 0 1
1503 device=CAPACITOR
1504 T 76600 53400 5 10 1 1 0 0 1
1505 refdes=C291
1506 T 76900 54000 5 10 0 0 0 0 1
1507 symversion=0.1
1508 T 77300 53400 5 10 1 1 0 0 1
1509 value=47nF
1510 T 76700 53100 5 10 0 1 0 0 1
1511 footprint=0402
1512 }
1513 N 75500 51700 77500 51700 4
1514 C 76900 51700 1 0 0 3.3V-plus.sym
1515 C 78500 51400 1 0 0 gnd.sym
1516 N 75700 52100 75500 52100 4
1517 N 75500 52500 76700 52500 4
1518 N 75600 52900 75500 52900 4
1519 N 75500 53300 76700 53300 4
1520 N 76600 52100 78600 52100 4
1521 N 78600 52100 78600 51700 4
1522 N 78600 51700 78400 51700 4
1523 N 77600 52500 77800 52500 4
1524 N 77800 52100 77800 53300 4
1525 N 77600 53300 77800 53300 4
1526 N 75600 51700 75600 52500 4
1527 N 75600 52500 75600 54800 4
1528 C 75400 54800 1 0 0 3.3V-plus.sym
1529 N 44900 71600 46000 71600 4
1530 {
1531 T 45600 71700 5 10 1 1 0 0 1
1532 netname=sck1
1533 }
1534 N 44900 72000 46000 72000 4
1535 {
1536 T 45500 72100 5 10 1 1 0 0 1
1537 netname=mosi1
1538 }
1539 C 41100 72800 1 0 0 3.3V-plus.sym
1540 N 41300 72800 42600 72800 4
1541 C 41500 71300 1 90 0 capacitor.sym
1542 {
1543 T 40800 71500 5 10 0 0 90 0 1
1544 device=CAPACITOR
1545 T 41200 72000 5 10 1 1 180 0 1
1546 refdes=C301
1547 T 40600 71500 5 10 0 0 90 0 1
1548 symversion=0.1
1549 T 40800 71500 5 10 1 1 0 0 1
1550 value=0.1uF
1551 T 41500 71300 5 10 0 1 0 0 1
1552 footprint=0402
1553 }
1554 C 42100 70500 1 90 0 capacitor.sym
1555 {
1556 T 41400 70700 5 10 0 0 90 0 1
1557 device=CAPACITOR
1558 T 41800 71200 5 10 1 1 180 0 1
1559 refdes=C302
1560 T 41200 70700 5 10 0 0 90 0 1
1561 symversion=0.1
1562 T 41400 70700 5 10 1 1 0 0 1
1563 value=0.1uF
1564 T 42100 70500 5 10 0 1 0 0 1
1565 footprint=0402
1566 }
1567 N 41300 70000 42600 70000 4
1568 N 41300 70000 41300 71300 4
1569 C 41800 69700 1 0 0 gnd.sym
1570 N 44900 70800 46000 70800 4
1571 {
1572 T 45400 70900 5 10 1 1 0 0 1
1573 netname=gyro_int
1574 }
1575 N 71900 52100 70600 52100 4
1576 {
1577 T 70600 52200 5 10 1 1 0 0 1
1578 netname=mosi2
1579 }
1580 N 71900 51700 70600 51700 4
1581 {
1582 T 70600 51800 5 10 1 1 0 0 1
1583 netname=sck2
1584 }
1585 N 71900 51300 70600 51300 4
1586 {
1587 T 70600 51400 5 10 1 1 0 0 1
1588 netname=miso2
1589 }
1590 N 71900 50500 70600 50500 4
1591 {
1592 T 70600 50600 5 10 1 1 0 0 1
1593 netname=cs_radio
1594 }
1595 N 54800 67100 52800 67100 4
1596 {
1597 T 53500 67200 5 10 1 1 0 0 1
1598 netname=reset_n
1599 }
1600 N 64300 67100 65600 67100 4
1601 {
1602 T 65400 67200 5 10 1 1 0 0 1
1603 netname=rx3
1604 }
1605 N 64300 67500 65600 67500 4
1606 {
1607 T 65400 67600 5 10 1 1 0 0 1
1608 netname=tx3
1609 }
1610 C 50600 59900 1 0 1 USBmicroB.sym
1611 {
1612 T 49605 62300 5 10 1 1 0 6 1
1613 refdes=J5
1614 T 50245 60295 5 10 0 1 0 6 1
1615 footprint=11071
1616 T 50600 59900 5 10 0 0 0 0 1
1617 device=CONNECTOR
1618 T 50600 59900 5 10 0 0 0 0 1
1619 value=USBmicroB
1620 }
1621 N 54800 61500 52900 61500 4
1622 {
1623 T 53500 61600 5 10 1 1 0 0 1
1624 netname=usbdm
1625 }
1626 N 54800 61100 52900 61100 4
1627 {
1628 T 53500 61200 5 10 1 1 0 0 1
1629 netname=usbdp
1630 }
1631 C 53400 58800 1 180 0 resistor.sym
1632 {
1633 T 53100 58400 5 10 0 0 180 0 1
1634 device=RESISTOR
1635 T 52550 58875 5 10 1 1 0 0 1
1636 refdes=R401
1637 T 53300 59000 5 10 1 1 180 0 1
1638 value=10k
1639 T 53400 58800 5 10 0 0 90 0 1
1640 footprint=0402
1641 }
1642 C 52400 58400 1 0 0 gnd.sym
1643 N 54800 58700 53400 58700 4
1644 N 52100 70300 54500 70300 4
1645 N 54500 70300 54500 69900 4
1646 N 54500 69900 54800 69900 4
1647 N 53100 69900 54100 69900 4
1648 N 54100 69900 54100 69500 4
1649 N 54100 69500 54800 69500 4
1650 C 53400 68000 1 180 0 resistor.sym
1651 {
1652 T 53100 67600 5 10 0 0 180 0 1
1653 device=RESISTOR
1654 T 52950 68225 5 10 1 1 180 0 1
1655 refdes=R402
1656 T 53000 68100 5 10 1 1 0 0 1
1657 value=10k
1658 T 53400 68000 5 10 0 0 90 0 1
1659 footprint=0402
1660 }
1661 C 52400 67600 1 0 0 gnd.sym
1662 N 53400 67900 54800 67900 4
1663 {
1664 T 53500 68000 5 10 1 1 0 0 1
1665 netname=boot0
1666 }
1667 N 77200 62300 75500 62300 4
1668 {
1669 T 75500 62400 5 10 1 1 0 0 1
1670 netname=cs_companion1
1671 }
1672 C 77200 61000 1 0 0 conn-8.sym
1673 {
1674 T 77555 64095 5 10 1 1 0 0 1
1675 refdes=J9
1676 T 77100 60800 5 10 1 1 0 0 1
1677 value=Companion
1678 T 77200 61000 5 10 0 0 0 0 1
1679 loadstatus=noload
1680 T 77200 61000 5 10 0 0 0 0 1
1681 footprint=0-338068-8
1682 T 77200 61000 5 10 0 1 0 0 1
1683 device=CONNECTOR
1684 }
1685 N 54800 60700 53500 60700 4
1686 {
1687 T 53500 60800 5 10 1 1 0 0 1
1688 netname=swdio
1689 }
1690 N 54800 60300 53500 60300 4
1691 {
1692 T 53500 60400 5 10 1 1 0 0 1
1693 netname=swclk
1694 }
1695 N 54800 53500 53500 53500 4
1696 {
1697 T 54000 53600 5 10 1 1 0 6 1
1698 netname=mosi2
1699 }
1700 N 53500 54300 54800 54300 4
1701 {
1702 T 53900 54400 5 10 1 1 0 6 1
1703 netname=sck2
1704 }
1705 N 54800 53900 53500 53900 4
1706 {
1707 T 54000 54000 5 10 1 1 0 6 1
1708 netname=miso2
1709 }
1710 C 53300 70900 1 0 0 capacitor.sym
1711 {
1712 T 53500 71600 5 10 0 0 0 0 1
1713 device=CAPACITOR
1714 T 53200 71200 5 10 1 1 0 0 1
1715 refdes=C600
1716 T 53500 71800 5 10 0 0 0 0 1
1717 symversion=0.1
1718 T 53900 71200 5 10 1 1 0 0 1
1719 value=0.1uF
1720 T 53300 70900 5 10 0 1 0 0 1
1721 footprint=0402
1722 }
1723 C 54500 71200 1 0 0 3.3V-plus.sym
1724 C 53200 70400 1 0 0 gnd.sym
1725 N 54700 71100 54700 71200 4
1726 N 53300 70700 53300 71100 4
1727 N 54800 70700 53300 70700 4
1728 N 54800 71100 54200 71100 4
1729 C 61000 73100 1 0 0 capacitor.sym
1730 {
1731 T 61200 73800 5 10 0 0 0 0 1
1732 device=CAPACITOR
1733 T 60900 73400 5 10 1 1 0 0 1
1734 refdes=C601
1735 T 61200 74000 5 10 0 0 0 0 1
1736 symversion=0.1
1737 T 61600 73400 5 10 1 1 0 0 1
1738 value=1uF
1739 T 61000 73100 5 10 0 1 0 0 1
1740 footprint=0402
1741 }
1742 C 61000 72600 1 0 0 capacitor.sym
1743 {
1744 T 61200 73300 5 10 0 0 0 0 1
1745 device=CAPACITOR
1746 T 60900 72900 5 10 1 1 0 0 1
1747 refdes=C602
1748 T 61200 73500 5 10 0 0 0 0 1
1749 symversion=0.1
1750 T 61600 72900 5 10 1 1 0 0 1
1751 value=0.1uF
1752 T 61000 72600 5 10 0 1 0 0 1
1753 footprint=0402
1754 }
1755 C 58900 73200 1 0 0 inductor.sym
1756 {
1757 T 59100 73700 5 10 0 0 0 0 1
1758 device=INDUCTOR
1759 T 59100 73500 5 10 1 1 0 0 1
1760 refdes=L600
1761 T 59100 73900 5 10 0 0 0 0 1
1762 symversion=0.1
1763 T 59100 73100 5 10 1 1 0 0 1
1764 value=bead
1765 T 58900 73200 5 10 0 1 0 0 1
1766 footprint=0402
1767 }
1768 N 59600 72300 59600 72400 4
1769 N 58900 73300 58400 73300 4
1770 N 59800 73300 61000 73300 4
1771 {
1772 T 59900 73400 5 10 1 1 0 0 1
1773 netname=vdda
1774 }
1775 N 60800 73300 60800 72300 4
1776 N 61000 72800 60800 72800 4
1777 C 62100 72500 1 0 0 gnd.sym
1778 N 62200 73300 62200 72800 4
1779 N 62200 72800 61900 72800 4
1780 N 62200 73300 61900 73300 4
1781 C 53000 66200 1 90 0 capacitor.sym
1782 {
1783 T 52300 66400 5 10 0 0 90 0 1
1784 device=CAPACITOR
1785 T 52700 66900 5 10 1 1 180 0 1
1786 refdes=C610
1787 T 52100 66400 5 10 0 0 90 0 1
1788 symversion=0.1
1789 T 52200 66400 5 10 1 1 0 0 1
1790 value=0.1uF
1791 T 53000 66200 5 10 0 1 0 0 1
1792 footprint=0402
1793 }
1794 C 52700 65900 1 0 0 gnd.sym
1795 N 54800 65900 53500 65900 4
1796 {
1797 T 53500 66000 5 10 1 1 0 0 1
1798 netname=sense_a
1799 }
1800 N 54800 65500 53500 65500 4
1801 {
1802 T 53500 65600 5 10 1 1 0 0 1
1803 netname=sense_b
1804 }
1805 N 54800 65100 53500 65100 4
1806 {
1807 T 53500 65200 5 10 1 1 0 0 1
1808 netname=sense_c
1809 }
1810 N 54800 64700 53500 64700 4
1811 {
1812 T 53500 64800 5 10 1 1 0 0 1
1813 netname=sense_d
1814 }
1815 N 54800 64300 53500 64300 4
1816 {
1817 T 53500 64400 5 10 1 1 0 0 1
1818 netname=sense_e
1819 }
1820 N 65600 55900 64300 55900 4
1821 {
1822 T 64900 56000 5 10 1 1 0 0 1
1823 netname=sense_f
1824 }
1825 N 64300 62700 65600 62700 4
1826 {
1827 T 65100 62800 5 10 1 1 0 0 1
1828 netname=fire_a
1829 }
1830 N 64300 62300 65600 62300 4
1831 {
1832 T 65100 62400 5 10 1 1 0 0 1
1833 netname=fire_b
1834 }
1835 N 54800 57900 53500 57900 4
1836 {
1837 T 53500 58000 5 10 1 1 0 0 1
1838 netname=fire_c
1839 }
1840 N 64300 57100 65600 57100 4
1841 {
1842 T 65100 57200 5 10 1 1 0 0 1
1843 netname=fire_d
1844 }
1845 N 64300 56300 65600 56300 4
1846 {
1847 T 65100 56400 5 10 1 1 0 0 1
1848 netname=fire_e
1849 }
1850 N 64300 56700 65600 56700 4
1851 {
1852 T 65100 56800 5 10 1 1 0 0 1
1853 netname=fire_f
1854 }
1855 C 58300 43000 1 180 1 led2.sym
1856 {
1857 T 58150 42400 5 10 1 1 180 6 1
1858 refdes=D1
1859 T 58200 42400 5 10 0 0 180 6 1
1860 device=LED
1861 T 58250 43000 5 10 0 1 180 6 1
1862 footprint=0605
1863 T 58300 43000 5 10 0 0 0 0 1
1864 value=dualLED
1865 }
1866 C 57900 43100 1 90 0 resistor.sym
1867 {
1868 T 57500 43400 5 10 0 0 90 0 1
1869 device=RESISTOR
1870 T 58300 43800 5 10 1 1 180 0 1
1871 refdes=R50
1872 T 58200 43500 5 10 1 1 180 0 1
1873 value=1k
1874 T 57900 43100 5 10 0 0 90 0 1
1875 footprint=0402
1876 }
1877 C 59100 41600 1 90 0 resistor.sym
1878 {
1879 T 58700 41900 5 10 0 0 90 0 1
1880 device=RESISTOR
1881 T 59500 42300 5 10 1 1 180 0 1
1882 refdes=R51
1883 T 59400 42000 5 10 1 1 180 0 1
1884 value=1k
1885 T 59100 41600 5 10 0 0 90 0 1
1886 footprint=0402
1887 }
1888 C 67200 68400 1 180 0 resistor.sym
1889 {
1890 T 66900 68000 5 10 0 0 180 0 1
1891 device=RESISTOR
1892 T 66800 68500 5 10 1 1 0 0 1
1893 refdes=R52
1894 T 66400 68500 5 10 1 1 0 0 1
1895 value=1k
1896 T 67200 68400 5 10 0 0 180 0 1
1897 footprint=0402
1898 }
1899 C 67200 68000 1 180 0 resistor.sym
1900 {
1901 T 66900 67600 5 10 0 0 180 0 1
1902 device=RESISTOR
1903 T 66800 67500 5 10 1 1 0 0 1
1904 refdes=R53
1905 T 66400 67500 5 10 1 1 0 0 1
1906 value=1k
1907 T 67200 68000 5 10 0 0 180 0 1
1908 footprint=0402
1909 }
1910 N 58100 43200 59400 43200 4
1911 N 59000 43200 59000 42900 4
1912 N 59000 42900 58700 42900 4
1913 N 58100 43200 58100 42500 4
1914 N 58300 42900 57800 42900 4
1915 N 57800 42900 57800 43100 4
1916 N 59000 42500 58700 42500 4
1917 N 58300 42500 58100 42500 4
1918 C 67900 67600 1 0 1 gnd.sym
1919 N 66300 68300 64300 68300 4
1920 {
1921 T 65600 68600 5 10 1 1 180 0 1
1922 netname=led_red
1923 }
1924 N 66300 67900 64300 67900 4
1925 {
1926 T 65600 68150 5 10 1 1 180 0 1
1927 netname=led_green
1928 }
1929 N 67600 68300 67800 68300 4
1930 N 67600 67900 67800 67900 4
1931 C 67200 68400 1 180 1 led2.sym
1932 {
1933 T 67350 68600 5 10 1 1 180 6 1
1934 refdes=D2
1935 T 67100 67800 5 10 0 0 180 6 1
1936 device=LED
1937 T 67150 68400 5 10 0 1 180 6 1
1938 footprint=0605
1939 T 67200 68400 5 10 0 0 0 0 1
1940 value=dualLED
1941 }
1942 N 64300 63900 65600 63900 4
1943 {
1944 T 64900 64000 5 10 1 1 0 0 1
1945 netname=cs_flash
1946 }
1947 N 64300 69500 65600 69500 4
1948 {
1949 T 64900 69600 5 10 1 1 0 0 1
1950 netname=cs_radio
1951 }
1952 N 64300 58700 65600 58700 4
1953 {
1954 T 65000 58800 5 10 1 1 0 0 1
1955 netname=gyro_int
1956 }
1957 N 73100 63000 74000 63000 4
1958 {
1959 T 73400 63100 5 10 1 1 0 0 1
1960 netname=reset_n
1961 }
1962 N 71900 54100 70600 54100 4
1963 {
1964 T 70600 54200 5 10 1 1 0 0 1
1965 netname=reset_n
1966 }
1967 N 60400 72400 60400 72300 4
1968 N 64300 69900 65600 69900 4
1969 {
1970 T 64900 70000 5 10 1 1 0 0 1
1971 netname=cs_pres
1972 }
1973 N 67800 68300 67800 67900 4
1974 N 54800 59500 53500 59500 4
1975 {
1976 T 53500 59600 5 10 1 1 0 0 1
1977 netname=v_batt
1978 }
1979 N 54800 59100 53500 59100 4
1980 {
1981 T 53500 59200 5 10 1 1 0 0 1
1982 netname=v_pbatt
1983 }
1984 N 41900 70500 41900 70000 4
1985 C 79000 51300 1 0 0 capacitor.sym
1986 {
1987 T 79200 52000 5 10 0 0 0 0 1
1988 device=CAPACITOR
1989 T 79000 51800 5 10 1 1 0 0 1
1990 refdes=C210
1991 T 79200 52200 5 10 0 0 0 0 1
1992 symversion=0.1
1993 T 79500 51800 5 10 1 1 0 0 1
1994 value=5.1pF
1995 T 79000 51300 5 10 0 1 0 0 1
1996 footprint=0402
1997 }
1998 C 71100 47400 1 90 0 resistor.sym
1999 {
2000 T 70700 47700 5 10 0 0 90 0 1
2001 device=RESISTOR
2002 T 71500 48100 5 10 1 1 180 0 1
2003 refdes=R30
2004 T 71500 47700 5 10 1 1 180 0 1
2005 value=56k
2006 T 71100 47400 5 10 0 1 90 0 1
2007 footprint=0402
2008 }
2009 C 70100 51600 1 90 0 capacitor.sym
2010 {
2011 T 69400 51800 5 10 0 0 90 0 1
2012 device=CAPACITOR
2013 T 69800 52400 5 10 1 1 180 0 1
2014 refdes=C42
2015 T 69200 51800 5 10 0 0 90 0 1
2016 symversion=0.1
2017 T 70100 51600 5 10 0 0 90 0 1
2018 footprint=0402
2019 T 69900 51900 5 10 1 1 180 0 1
2020 value=0.22uF
2021 }
2022 C 70900 47100 1 0 0 gnd.sym
2023 N 71900 52500 69900 52500 4
2024 C 69800 51300 1 0 0 gnd.sym
2025 C 69500 54500 1 0 0 3.3V-plus.sym
2026 N 71900 54500 69700 54500 4
2027 N 71900 52900 69200 52900 4
2028 C 69900 53600 1 90 0 capacitor.sym
2029 {
2030 T 69200 53800 5 10 0 0 90 0 1
2031 device=CAPACITOR
2032 T 69500 54400 5 10 1 1 180 0 1
2033 refdes=C43
2034 T 69000 53800 5 10 0 0 90 0 1
2035 symversion=0.1
2036 T 69900 53600 5 10 0 0 90 0 1
2037 footprint=0402
2038 T 69600 53800 5 10 1 1 180 0 1
2039 value=47nF
2040 }
2041 C 69600 53300 1 0 0 gnd.sym
2042 C 69000 52900 1 0 0 3.3V-plus.sym
2043 C 69400 52000 1 90 0 capacitor.sym
2044 {
2045 T 68700 52200 5 10 0 0 90 0 1
2046 device=CAPACITOR
2047 T 69000 52800 5 10 1 1 180 0 1
2048 refdes=C44
2049 T 68500 52200 5 10 0 0 90 0 1
2050 symversion=0.1
2051 T 69400 52000 5 10 0 0 90 0 1
2052 footprint=0402
2053 T 69100 52200 5 10 1 1 180 0 1
2054 value=47nF
2055 }
2056 C 69100 51700 1 0 0 gnd.sym
2057 C 70100 48900 1 0 0 3.3V-plus.sym
2058 C 70500 48000 1 90 0 capacitor.sym
2059 {
2060 T 69800 48200 5 10 0 0 90 0 1
2061 device=CAPACITOR
2062 T 70100 48800 5 10 1 1 180 0 1
2063 refdes=C47
2064 T 69600 48200 5 10 0 0 90 0 1
2065 symversion=0.1
2066 T 70500 48000 5 10 0 0 90 0 1
2067 footprint=0402
2068 T 70200 48200 5 10 1 1 180 0 1
2069 value=47nF
2070 }
2071 C 70200 47700 1 0 0 gnd.sym
2072 C 69300 49700 1 0 0 3.3V-plus.sym
2073 C 69700 48800 1 90 0 capacitor.sym
2074 {
2075 T 69000 49000 5 10 0 0 90 0 1
2076 device=CAPACITOR
2077 T 69300 49600 5 10 1 1 180 0 1
2078 refdes=C45
2079 T 68800 49000 5 10 0 0 90 0 1
2080 symversion=0.1
2081 T 69700 48800 5 10 0 0 90 0 1
2082 footprint=0402
2083 T 69400 49000 5 10 1 1 180 0 1
2084 value=47nF
2085 }
2086 C 69400 48500 1 0 0 gnd.sym
2087 N 71900 48900 70300 48900 4
2088 N 71000 48300 71000 49300 4
2089 N 71000 49300 71900 49300 4
2090 N 71900 50100 71600 50100 4
2091 N 71900 49700 69500 49700 4
2092 C 75800 54200 1 0 0 gnd.sym
2093 N 75500 54500 75900 54500 4
2094 N 71600 50100 71600 49700 4
2095 N 71900 53300 70600 53300 4
2096 {
2097 T 70600 53400 5 10 1 1 0 0 1
2098 netname=radio_int
2099 }
2100 N 64300 58300 65600 58300 4
2101 {
2102 T 65000 58400 5 10 1 1 0 0 1
2103 netname=radio_int
2104 }
2105 C 51700 49700 1 0 0 resistor.sym
2106 {
2107 T 52000 50100 5 10 0 0 0 0 1
2108 device=RESISTOR
2109 T 51900 50000 5 10 1 1 0 0 1
2110 refdes=R13
2111 T 51900 49500 5 10 1 1 0 0 1
2112 value=100k
2113 T 51700 49700 5 10 0 0 0 0 1
2114 footprint=0402
2115 }
2116 N 44900 71200 46000 71200 4
2117 {
2118 T 45400 71300 5 10 1 1 0 0 1
2119 netname=cs_gyro
2120 }
2121 N 64300 64300 65600 64300 4
2122 {
2123 T 64900 64400 5 10 1 1 0 0 1
2124 netname=cs_gyro
2125 }
2126 N 44900 72400 46000 72400 4
2127 {
2128 T 45500 72500 5 10 1 1 0 0 1
2129 netname=miso1
2130 }
2131 C 74300 57600 1 0 1 conn-4.sym
2132 {
2133 T 73900 59200 5 10 1 1 0 6 1
2134 refdes=J20
2135 T 74100 57400 5 10 1 1 0 6 1
2136 value=Debug
2137 T 74300 57600 5 10 0 0 0 6 1
2138 footprint=0-215079-4
2139 T 74300 57600 5 10 0 0 0 6 1
2140 loadstatus=noload
2141 T 74300 57600 5 10 0 0 0 6 1
2142 device=CONNECTOR
2143 }
2144 C 74700 58600 1 0 1 gnd.sym
2145 N 74600 58900 74300 58900 4
2146 N 74300 58500 75600 58500 4
2147 {
2148 T 75600 58600 5 10 1 1 0 6 1
2149 netname=reset_n
2150 }
2151 N 74300 58100 75600 58100 4
2152 {
2153 T 75600 58200 5 10 1 1 0 6 1
2154 netname=swdio
2155 }
2156 N 74300 57700 75600 57700 4
2157 {
2158 T 75600 57800 5 10 1 1 0 6 1
2159 netname=swclk
2160 }
2161 C 68900 58600 1 0 0 conn-6.sym
2162 {
2163 T 69255 60895 5 10 1 1 0 0 1
2164 refdes=J21
2165 T 68900 58600 5 10 0 1 0 6 1
2166 device=CONNECTOR
2167 T 68900 58600 5 10 0 1 0 6 1
2168 footprint=0-338068-6
2169 T 69700 58400 5 10 1 1 0 6 1
2170 value=Servos
2171 T 68900 58600 5 10 0 1 0 6 1
2172 loadstatus=noload
2173 }
2174 C 46800 66000 1 0 0 3.3V-plus.sym
2175 C 47200 65100 1 90 0 capacitor.sym
2176 {
2177 T 46500 65300 5 10 0 0 90 0 1
2178 device=CAPACITOR
2179 T 46800 65900 5 10 1 1 180 0 1
2180 refdes=C10
2181 T 46300 65300 5 10 0 0 90 0 1
2182 symversion=0.1
2183 T 46400 65200 5 10 1 1 0 0 1
2184 value=0.1uF
2185 T 47200 65100 5 10 0 0 0 0 1
2186 footprint=0402
2187 }
2188 C 47400 64200 1 0 0 MS5607.sym
2189 {
2190 T 48695 66395 5 10 0 1 0 0 1
2191 device=IC
2192 T 47695 66395 5 10 1 1 0 0 1
2193 refdes=U4
2194 T 47395 60995 5 10 0 1 0 0 1
2195 footprint=MS5607
2196 T 48700 66400 5 10 1 1 0 0 1
2197 value=MS5607
2198 }
2199 N 47400 66000 47000 66000 4
2200 N 47400 65200 47400 64400 4
2201 N 47000 65100 47000 64400 4
2202 N 47000 64400 47400 64400 4
2203 C 46900 64100 1 0 0 gnd.sym
2204 N 50600 64400 49700 64400 4
2205 {
2206 T 49900 64500 5 10 1 1 0 0 1
2207 netname=ba_miso1
2208 }
2209 N 50600 64800 49700 64800 4
2210 {
2211 T 49900 64900 5 10 1 1 0 0 1
2212 netname=ba_mosi1
2213 }
2214 N 50600 65200 49700 65200 4
2215 {
2216 T 50000 65300 5 10 1 1 0 0 1
2217 netname=ba_sck1
2218 }
2219 N 50600 65600 49700 65600 4
2220 {
2221 T 50000 65700 5 10 1 1 0 0 1
2222 netname=cs_pres
2223 }
2224 N 49700 66000 49800 66000 4
2225 N 49800 66000 49800 65600 4
2226 N 64300 52700 65600 52700 4
2227 {
2228 T 65100 52800 5 10 1 1 0 0 1
2229 netname=mosi1
2230 }
2231 N 64300 53500 65600 53500 4
2232 {
2233 T 65200 53600 5 10 1 1 0 0 1
2234 netname=sck1
2235 }
2236 N 64300 53100 65600 53100 4
2237 {
2238 T 65100 53200 5 10 1 1 0 0 1
2239 netname=miso1
2240 }
2241 N 80200 48000 79800 48000 4
2242 N 54800 63100 53500 63100 4
2243 {
2244 T 54300 63200 5 10 1 1 0 6 1
2245 netname=ba_mosi1
2246 }
2247 N 54800 63900 53500 63900 4
2248 {
2249 T 54200 64000 5 10 1 1 0 6 1
2250 netname=ba_sck1
2251 }
2252 N 54800 63500 53500 63500 4
2253 {
2254 T 54300 63600 5 10 1 1 0 6 1
2255 netname=ba_miso1
2256 }
2257 C 41300 67400 1 90 0 capacitor.sym
2258 {
2259 T 40600 67600 5 10 0 0 90 0 1
2260 device=CAPACITOR
2261 T 40900 68200 5 10 1 1 180 0 1
2262 refdes=C101
2263 T 40400 67600 5 10 0 0 90 0 1
2264 symversion=0.1
2265 T 40500 67500 5 10 1 1 0 0 1
2266 value=0.1uF
2267 T 41300 67400 5 10 0 0 0 0 1
2268 footprint=0402
2269 }
2270 N 42500 65500 42500 64600 4
2271 N 42600 64700 42500 64700 4
2272 N 42600 65500 42500 65500 4
2273 C 40900 68300 1 0 0 3.3V-plus.sym
2274 N 42600 68300 41100 68300 4
2275 N 41100 67400 41100 64700 4
2276 N 41100 64700 42500 64700 4
2277 C 41800 67000 1 90 0 capacitor.sym
2278 {
2279 T 41100 67200 5 10 0 0 90 0 1
2280 device=CAPACITOR
2281 T 42100 67800 5 10 1 1 180 0 1
2282 refdes=C102
2283 T 40900 67200 5 10 0 0 90 0 1
2284 symversion=0.1
2285 T 41700 67100 5 10 1 1 0 0 1
2286 value=1uF
2287 T 41800 67000 5 10 0 0 0 0 1
2288 footprint=0402
2289 }
2290 N 42600 67900 41600 67900 4
2291 N 41600 67000 41600 64700 4
2292 N 46000 67100 44900 67100 4
2293 {
2294 T 45950 67200 5 10 1 1 0 6 1
2295 netname=miso1
2296 }
2297 N 46000 67500 44900 67500 4
2298 {
2299 T 45950 67600 5 10 1 1 0 6 1
2300 netname=mosi1_accel
2301 }
2302 N 46000 67900 44900 67900 4
2303 {
2304 T 45950 68000 5 10 1 1 0 6 1
2305 netname=sck1
2306 }
2307 N 46000 68300 44900 68300 4
2308 {
2309 T 45900 68400 5 10 1 1 0 6 1
2310 netname=cs_accel
2311 }
2312 C 42400 64300 1 0 0 gnd.sym
2313 N 42600 65100 42500 65100 4
2314 N 64300 63500 65600 63500 4
2315 {
2316 T 64900 63600 5 10 1 1 0 0 1
2317 netname=cs_accel
2318 }
2319 N 64300 71500 65600 71500 4
2320 {
2321 T 64500 71600 5 10 1 1 0 0 1
2322 netname=radio_marc_isr
2323 }
2324 N 70600 53700 71900 53700 4
2325 {
2326 T 70600 53800 5 10 1 1 0 0 1
2327 netname=radio_marc_isr
2328 }
2329 C 74600 66200 1 0 0 UBLOX-MAX.sym
2330 {
2331 T 74995 71495 5 10 1 1 0 0 1
2332 refdes=U10
2333 T 76095 70795 5 10 0 1 0 0 1
2334 device=IC
2335 T 74600 66200 5 10 0 1 0 0 1
2336 footprint=UBLOX-MAX
2337 T 74600 66200 5 10 1 1 0 0 1
2338 value=MAX-7Q
2339 }
2340 N 76600 66000 76600 66200 4
2341 N 76600 66100 77000 66100 4
2342 N 77000 66100 77000 66200 4
2343 N 76600 66100 76200 66100 4
2344 N 76200 66100 76200 66200 4
2345 T 72200 65500 9 10 1 0 0 0 6
2346 v_charge can be 4.2 volts
2347 v_bckp must be 1.4 - 3.6 volts
2348 i_bckp on the order of 22uA
2349
2350 56k should drop 1.232 volts,
2351 and consume 27 microwatts
2352 C 73800 67100 1 180 0 resistor.sym
2353 {
2354 T 73500 66700 5 10 0 0 180 0 1
2355 device=RESISTOR
2356 T 72900 67200 5 10 1 1 0 0 1
2357 refdes=R32
2358 T 73500 67200 5 10 1 1 0 0 1
2359 value=56k
2360 T 73800 67100 5 10 0 1 180 0 1
2361 footprint=0402
2362 }
2363 N 73800 67000 74600 67000 4
2364 T 70700 70800 9 10 1 0 0 0 9
2365 don't drive reset_gps high!
2366
2367 mcp130t is open drain
2368 with 5k internal pull-up
2369
2370 do we really want 3.3k
2371 pull-up here?  unclear!
2372
2373 don't use reset_n at all?
2374 N 54800 56300 53500 56300 4
2375 {
2376 T 53500 56400 5 10 1 1 0 0 1
2377 netname=accel_int2
2378 }
2379 N 54800 55900 53500 55900 4
2380 {
2381 T 53500 56000 5 10 1 1 0 0 1
2382 netname=accel_int1
2383 }
2384 C 52900 61400 1 0 1 resistor.sym
2385 {
2386 T 52600 61800 5 10 0 0 0 6 1
2387 device=RESISTOR
2388 T 52400 61700 5 10 1 1 0 6 1
2389 refdes=R54
2390 T 52800 61700 5 10 1 1 0 6 1
2391 value=22
2392 T 52900 61400 5 10 0 1 0 0 1
2393 footprint=0402
2394 }
2395 C 52900 61000 1 0 1 resistor.sym
2396 {
2397 T 52600 61400 5 10 0 0 0 6 1
2398 device=RESISTOR
2399 T 52400 60800 5 10 1 1 0 6 1
2400 refdes=R55
2401 T 52800 60800 5 10 1 1 0 6 1
2402 value=22
2403 T 52900 61000 5 10 0 1 0 0 1
2404 footprint=0402
2405 }
2406 N 52000 61500 50600 61500 4
2407 N 50600 61100 52000 61100 4
2408 C 72800 42200 1 90 0 resistor.sym
2409 {
2410 T 72400 42500 5 10 0 0 90 0 1
2411 device=RESISTOR
2412 T 72800 42195 5 10 0 1 90 0 1
2413 footprint=0402
2414 T 72500 42900 5 10 1 1 180 0 1
2415 refdes=R39
2416 T 72100 42400 5 10 1 1 0 0 1
2417 value=9.09k
2418 }
2419 C 72800 43100 1 90 0 resistor.sym
2420 {
2421 T 72400 43400 5 10 0 0 90 0 1
2422 device=RESISTOR
2423 T 72800 43095 5 10 0 1 90 0 1
2424 footprint=0402
2425 T 72500 43800 5 10 1 1 180 0 1
2426 refdes=R38
2427 T 72200 43300 5 10 1 1 0 0 1
2428 value=10k
2429 }
2430 C 67600 41600 1 90 0 resistor.sym
2431 {
2432 T 67200 41900 5 10 0 0 90 0 1
2433 device=RESISTOR
2434 T 67600 41595 5 10 0 1 90 0 1
2435 footprint=0402
2436 T 67300 42300 5 10 1 1 180 0 1
2437 refdes=R37
2438 T 66900 41800 5 10 1 1 0 0 1
2439 value=8.06k
2440 }
2441 C 67600 42500 1 90 0 resistor.sym
2442 {
2443 T 67200 42800 5 10 0 0 90 0 1
2444 device=RESISTOR
2445 T 67600 42495 5 10 0 1 90 0 1
2446 footprint=0402
2447 T 67300 43200 5 10 1 1 180 0 1
2448 refdes=R36
2449 T 67000 42700 5 10 1 1 0 0 1
2450 value=10k
2451 }
2452 C 72600 41900 1 0 0 gnd.sym
2453 N 72700 43100 73800 43100 4
2454 {
2455 T 73100 43200 5 10 1 1 0 0 1
2456 netname=cmp_rail
2457 }
2458 N 67500 43400 67500 44000 4
2459 N 67500 42500 68700 42500 4
2460 {
2461 T 67800 42600 5 10 1 1 0 0 1
2462 netname=cmp_ldo_in
2463 }
2464 C 66800 43000 1 90 0 capacitor.sym
2465 {
2466 T 66100 43200 5 10 0 0 90 0 1
2467 device=CAPACITOR
2468 T 65900 43200 5 10 0 0 90 0 1
2469 symversion=0.1
2470 T 66800 43000 5 10 0 0 90 0 1
2471 footprint=1206
2472 T 66550 43750 5 10 1 1 180 0 1
2473 refdes=C39
2474 T 66500 43300 5 10 1 1 180 0 1
2475 value=47uF
2476 }
2477 C 65000 43800 1 0 0 diode.sym
2478 {
2479 T 65400 44400 5 10 0 0 0 0 1
2480 device=DIODE
2481 T 65300 44300 5 10 1 1 0 0 1
2482 refdes=D3
2483 T 65000 43800 5 10 0 0 0 0 1
2484 footprint=powerdi123
2485 T 65000 43500 5 10 1 1 0 0 1
2486 value=DFLS130L
2487 }
2488 N 65900 44000 68000 44000 4
2489 {
2490 T 66700 44100 5 10 1 1 0 0 1
2491 netname=v_ldo_in
2492 }
2493 N 66600 43900 66600 44000 4
2494 N 66600 43000 66600 41600 4
2495 C 49200 50600 1 0 0 3.3V-plus.sym
2496 N 47800 50000 48900 50000 4
2497 {
2498 T 47800 50100 5 10 1 1 0 0 1
2499 netname=cmp_rail
2500 }
2501 N 47800 50400 48900 50400 4
2502 {
2503 T 47800 50500 5 10 1 1 0 0 1
2504 netname=cmp_ldo_in
2505 }
2506 C 48900 49800 1 0 0 opamp-dual.sym
2507 {
2508 T 50000 51100 5 10 0 0 0 0 1
2509 device=IC
2510 T 50000 51700 5 10 0 0 0 0 1
2511 symversion=0.1
2512 T 48900 49800 5 10 0 1 0 0 1
2513 slot=2
2514 T 48900 49800 5 10 0 1 0 0 1
2515 footprint=8ufson2x2
2516 T 49700 50500 5 10 1 1 0 0 1
2517 refdes=U13
2518 T 49700 49800 5 10 1 1 0 0 1
2519 value=LM293
2520 }
2521 C 49300 49500 1 0 0 gnd.sym
2522 N 49900 50200 50400 50200 4
2523 N 50400 50200 50400 49000 4
2524 C 42900 50600 1 0 0 3.3V-plus.sym
2525 N 41500 50000 42600 50000 4
2526 {
2527 T 41500 50100 5 10 1 1 0 0 1
2528 netname=cmp_rail
2529 }
2530 N 41500 50400 42600 50400 4
2531 {
2532 T 41500 50500 5 10 1 1 0 0 1
2533 netname=cmp_ldo_in
2534 }
2535 C 42600 49800 1 0 0 opamp-dual.sym
2536 {
2537 T 43700 51100 5 10 0 0 0 0 1
2538 device=IC
2539 T 43700 51700 5 10 0 0 0 0 1
2540 symversion=0.1
2541 T 42600 49800 5 10 0 1 0 0 1
2542 slot=1
2543 T 42600 49800 5 10 0 1 0 0 1
2544 footprint=8ufson2x2
2545 T 43400 50500 5 10 1 1 0 0 1
2546 refdes=U13
2547 T 43400 49800 5 10 1 1 0 0 1
2548 value=LM293
2549 }
2550 C 43000 49500 1 0 0 gnd.sym
2551 N 43600 50200 44100 50200 4
2552 N 44100 50200 44100 49000 4
2553 C 49200 47200 1 0 0 3.3V-plus.sym
2554 N 47800 46600 48900 46600 4
2555 {
2556 T 47800 46700 5 10 1 1 0 0 1
2557 netname=cmp_rail
2558 }
2559 N 47800 47000 48900 47000 4
2560 {
2561 T 47800 47100 5 10 1 1 0 0 1
2562 netname=cmp_ldo_in
2563 }
2564 C 48900 46400 1 0 0 opamp-dual.sym
2565 {
2566 T 50000 47700 5 10 0 0 0 0 1
2567 device=IC
2568 T 50000 48300 5 10 0 0 0 0 1
2569 symversion=0.1
2570 T 48900 46400 5 10 0 1 0 0 1
2571 slot=2
2572 T 48900 46400 5 10 0 1 0 0 1
2573 footprint=8ufson2x2
2574 T 49700 47100 5 10 1 1 0 0 1
2575 refdes=U14
2576 T 49700 46400 5 10 1 1 0 0 1
2577 value=LM293
2578 }
2579 C 49300 46100 1 0 0 gnd.sym
2580 N 49900 46800 50400 46800 4
2581 N 50400 46800 50400 45600 4
2582 C 42900 47200 1 0 0 3.3V-plus.sym
2583 N 41500 46600 42600 46600 4
2584 {
2585 T 41500 46700 5 10 1 1 0 0 1
2586 netname=cmp_rail
2587 }
2588 N 41500 47000 42600 47000 4
2589 {
2590 T 41500 47100 5 10 1 1 0 0 1
2591 netname=cmp_ldo_in
2592 }
2593 C 42600 46400 1 0 0 opamp-dual.sym
2594 {
2595 T 43700 47700 5 10 0 0 0 0 1
2596 device=IC
2597 T 43700 48300 5 10 0 0 0 0 1
2598 symversion=0.1
2599 T 42600 46400 5 10 0 1 0 0 1
2600 slot=1
2601 T 42600 46400 5 10 0 1 0 0 1
2602 footprint=8ufson2x2
2603 T 43400 47100 5 10 1 1 0 0 1
2604 refdes=U14
2605 T 43400 46400 5 10 1 1 0 0 1
2606 value=LM293
2607 }
2608 C 43000 46100 1 0 0 gnd.sym
2609 N 43600 46800 44100 46800 4
2610 N 44100 46800 44100 45600 4
2611 C 42900 43800 1 0 0 3.3V-plus.sym
2612 N 41500 43200 42600 43200 4
2613 {
2614 T 41500 43300 5 10 1 1 0 0 1
2615 netname=cmp_rail
2616 }
2617 N 41500 43600 42600 43600 4
2618 {
2619 T 41500 43700 5 10 1 1 0 0 1
2620 netname=cmp_ldo_in
2621 }
2622 C 42600 43000 1 0 0 opamp-dual.sym
2623 {
2624 T 43700 44300 5 10 0 0 0 0 1
2625 device=IC
2626 T 43700 44900 5 10 0 0 0 0 1
2627 symversion=0.1
2628 T 42600 43000 5 10 0 1 0 0 1
2629 slot=1
2630 T 42600 43000 5 10 0 1 0 0 1
2631 footprint=8ufson2x2
2632 T 43400 43700 5 10 1 1 0 0 1
2633 refdes=U15
2634 T 43400 43000 5 10 1 1 0 0 1
2635 value=LM293
2636 }
2637 C 43000 42700 1 0 0 gnd.sym
2638 N 43600 43400 44100 43400 4
2639 N 44100 43400 44100 42200 4
2640 C 49200 43800 1 0 0 3.3V-plus.sym
2641 N 47800 43200 48900 43200 4
2642 {
2643 T 47800 43300 5 10 1 1 0 0 1
2644 netname=cmp_rail
2645 }
2646 N 47800 43600 48900 43600 4
2647 {
2648 T 47800 43700 5 10 1 1 0 0 1
2649 netname=cmp_ldo_in
2650 }
2651 C 48900 43000 1 0 0 opamp-dual.sym
2652 {
2653 T 50000 44300 5 10 0 0 0 0 1
2654 device=IC
2655 T 50000 44900 5 10 0 0 0 0 1
2656 symversion=0.1
2657 T 48900 43000 5 10 0 1 0 0 1
2658 slot=2
2659 T 48900 43000 5 10 0 1 0 0 1
2660 footprint=8ufson2x2
2661 T 49700 43700 5 10 1 1 0 0 1
2662 refdes=U15
2663 T 49700 43000 5 10 1 1 0 0 1
2664 value=LM293
2665 }
2666 C 49300 42700 1 0 0 gnd.sym
2667 N 49900 43400 50400 43400 4
2668 N 50400 43400 50400 42200 4
2669 C 42900 45500 1 0 0 resistor.sym
2670 {
2671 T 43200 45900 5 10 0 0 0 0 1
2672 device=RESISTOR
2673 T 43300 45900 5 10 1 1 180 0 1
2674 refdes=R10
2675 T 43700 45900 5 10 1 1 180 0 1
2676 value=1k
2677 T 42900 45500 5 10 0 0 90 0 1
2678 footprint=0402
2679 }
2680 C 49200 42100 1 0 0 resistor.sym
2681 {
2682 T 49500 42500 5 10 0 0 0 0 1
2683 device=RESISTOR
2684 T 49600 42500 5 10 1 1 180 0 1
2685 refdes=R11
2686 T 50000 42500 5 10 1 1 180 0 1
2687 value=1k
2688 T 49200 42100 5 10 0 0 90 0 1
2689 footprint=0402
2690 }
2691 C 82400 71000 1 0 0 EMBEDDEDantenna.sym
2692 [
2693 L 82500 71400 82400 71500 3 0 0 0 -1 -1
2694 L 82600 71500 82500 71400 3 0 0 0 -1 -1
2695 L 82400 71500 82600 71500 3 0 0 0 -1 -1
2696 L 82500 71200 82500 71500 3 0 0 0 -1 -1
2697 P 82500 71000 82500 71200 1 0 0
2698 {
2699 T 82450 71105 5 8 0 1 90 6 1
2700 pinnumber=1
2701 T 82550 71150 5 8 0 1 90 8 1
2702 pinseq=1
2703 T 82500 71255 9 8 0 1 90 0 1
2704 pinlabel=1
2705 T 82500 71200 5 8 0 1 90 2 1
2706 pintype=pas
2707 }
2708 T 82600 71800 5 10 0 0 0 0 1
2709 numslots=0
2710 T 82600 72000 5 10 0 0 0 0 1
2711 description=capacitor
2712 ]
2713 {
2714 T 82600 71400 5 10 0 0 0 0 1
2715 device=ANTENNA
2716 T 82600 71600 5 10 0 0 0 0 1
2717 symversion=0.1
2718 T 82400 71000 5 10 0 0 0 0 1
2719 footprint=GP.18.4
2720 T 82600 71200 5 10 1 1 0 0 1
2721 refdes=A1
2722 T 82000 71700 5 10 1 1 0 0 1
2723 value=GP.1575.18.4.A.02
2724 T 82400 71000 5 10 0 1 0 0 1
2725 loadstatus=noload
2726 }
2727 C 81600 70000 1 0 1 saw.sym
2728 {
2729 T 81400 70500 5 10 0 0 0 6 1
2730 device=CRYSTAL
2731 T 81400 70700 5 10 0 0 0 6 1
2732 symversion=0.1
2733 T 81600 70000 5 10 0 0 0 0 1
2734 footprint=saw
2735 T 81300 71300 5 10 1 1 0 6 1
2736 refdes=S1
2737 T 81600 70000 5 10 1 1 0 0 1
2738 value=SAW
2739 }
2740 N 81600 71000 82500 71000 4
2741 N 81600 70500 81600 70000 4
2742 N 80400 70000 81600 70000 4
2743 N 80400 70000 80400 70500 4
2744 C 80900 69700 1 0 0 gnd.sym
2745 N 64300 60300 66300 60300 4
2746 {
2747 T 65000 60400 5 10 1 1 0 0 1
2748 netname=pwm_a
2749 }
2750 N 64300 59900 66300 59900 4
2751 {
2752 T 65000 60000 5 10 1 1 0 0 1
2753 netname=pwm_b
2754 }
2755 N 64300 59500 66300 59500 4
2756 {
2757 T 65000 59600 5 10 1 1 0 0 1
2758 netname=pwm_c
2759 }
2760 N 64300 59100 66300 59100 4
2761 {
2762 T 65000 59200 5 10 1 1 0 0 1
2763 netname=pwm_d
2764 }
2765 C 66300 59000 1 0 0 resistor.sym
2766 {
2767 T 66600 59400 5 10 0 0 0 0 1
2768 device=RESISTOR
2769 T 66700 59400 5 10 1 1 180 0 1
2770 refdes=R43
2771 T 67100 59400 5 10 1 1 180 0 1
2772 value=220
2773 T 66300 59000 5 10 0 0 90 0 1
2774 footprint=0402
2775 }
2776 C 66300 59400 1 0 0 resistor.sym
2777 {
2778 T 66600 59800 5 10 0 0 0 0 1
2779 device=RESISTOR
2780 T 66700 59800 5 10 1 1 180 0 1
2781 refdes=R42
2782 T 67100 59800 5 10 1 1 180 0 1
2783 value=220
2784 T 66300 59400 5 10 0 0 90 0 1
2785 footprint=0402
2786 }
2787 C 66300 59800 1 0 0 resistor.sym
2788 {
2789 T 66600 60200 5 10 0 0 0 0 1
2790 device=RESISTOR
2791 T 66300 59800 5 10 0 0 90 0 1
2792 footprint=0402
2793 T 66700 60200 5 10 1 1 180 0 1
2794 refdes=R41
2795 T 67100 60200 5 10 1 1 180 0 1
2796 value=220
2797 }
2798 C 66300 60200 1 0 0 resistor.sym
2799 {
2800 T 66600 60600 5 10 0 0 0 0 1
2801 device=RESISTOR
2802 T 66300 60200 5 10 0 0 90 0 1
2803 footprint=0402
2804 T 66700 60600 5 10 1 1 180 0 1
2805 refdes=R40
2806 T 67100 60600 5 10 1 1 180 0 1
2807 value=220
2808 }
2809 N 68900 60300 67200 60300 4
2810 {
2811 T 67500 60400 5 10 1 1 0 0 1
2812 netname=servo_a
2813 }
2814 N 68900 59900 67200 59900 4
2815 {
2816 T 67500 60000 5 10 1 1 0 0 1
2817 netname=servo_b
2818 }
2819 N 68900 59500 67200 59500 4
2820 {
2821 T 67500 59600 5 10 1 1 0 0 1
2822 netname=servo_c
2823 }
2824 N 68900 59100 67200 59100 4
2825 {
2826 T 67500 59200 5 10 1 1 0 0 1
2827 netname=servo_d
2828 }
2829 C 68600 60400 1 0 0 gnd.sym
2830 C 68600 58400 1 0 0 gnd.sym
2831 N 68700 58700 68900 58700 4
2832 N 68700 60700 68900 60700 4
2833 N 53500 56700 54800 56700 4
2834 {
2835 T 53500 56800 5 10 1 1 0 0 1
2836 netname=cs_companion1
2837 }
2838 N 53500 57100 54800 57100 4
2839 {
2840 T 53500 57200 5 10 1 1 0 0 1
2841 netname=cs_companion0
2842 }
2843 C 54300 62600 1 0 0 nc-left.sym
2844 {
2845 T 54300 63000 5 10 0 0 0 0 1
2846 value=NoConnection
2847 T 54300 63400 5 10 0 0 0 0 1
2848 device=DRC_Directive
2849 }
2850 C 54300 62200 1 0 0 nc-left.sym
2851 {
2852 T 54300 62600 5 10 0 0 0 0 1
2853 value=NoConnection
2854 T 54300 63000 5 10 0 0 0 0 1
2855 device=DRC_Directive
2856 }
2857 C 54300 61800 1 0 0 nc-left.sym
2858 {
2859 T 54300 62200 5 10 0 0 0 0 1
2860 value=NoConnection
2861 T 54300 62600 5 10 0 0 0 0 1
2862 device=DRC_Directive
2863 }
2864 C 54300 59800 1 0 0 nc-left.sym
2865 {
2866 T 54300 60200 5 10 0 0 0 0 1
2867 value=NoConnection
2868 T 54300 60600 5 10 0 0 0 0 1
2869 device=DRC_Directive
2870 }
2871 C 54300 68600 1 0 0 nc-left.sym
2872 {
2873 T 54300 69000 5 10 0 0 0 0 1
2874 value=NoConnection
2875 T 54300 69400 5 10 0 0 0 0 1
2876 device=DRC_Directive
2877 }
2878 C 54300 58200 1 0 0 nc-left.sym
2879 {
2880 T 54300 58600 5 10 0 0 0 0 1
2881 value=NoConnection
2882 T 54300 59000 5 10 0 0 0 0 1
2883 device=DRC_Directive
2884 }
2885 C 54300 55400 1 0 0 nc-left.sym
2886 {
2887 T 54300 55800 5 10 0 0 0 0 1
2888 value=NoConnection
2889 T 54300 56200 5 10 0 0 0 0 1
2890 device=DRC_Directive
2891 }
2892 C 54300 55000 1 0 0 nc-left.sym
2893 {
2894 T 54300 55400 5 10 0 0 0 0 1
2895 value=NoConnection
2896 T 54300 55800 5 10 0 0 0 0 1
2897 device=DRC_Directive
2898 }
2899 C 54300 54600 1 0 0 nc-left.sym
2900 {
2901 T 54300 55000 5 10 0 0 0 0 1
2902 value=NoConnection
2903 T 54300 55400 5 10 0 0 0 0 1
2904 device=DRC_Directive
2905 }
2906 C 42100 71900 1 0 0 nc-left.sym
2907 {
2908 T 42100 72300 5 10 0 0 0 0 1
2909 value=NoConnection
2910 T 42100 72700 5 10 0 0 0 0 1
2911 device=DRC_Directive
2912 }
2913 C 42100 71500 1 0 0 nc-left.sym
2914 {
2915 T 42100 71900 5 10 0 0 0 0 1
2916 value=NoConnection
2917 T 42100 72300 5 10 0 0 0 0 1
2918 device=DRC_Directive
2919 }
2920 C 74100 68100 1 0 0 nc-left.sym
2921 {
2922 T 74100 68500 5 10 0 0 0 0 1
2923 value=NoConnection
2924 T 74100 68900 5 10 0 0 0 0 1
2925 device=DRC_Directive
2926 }
2927 C 74100 67700 1 0 0 nc-left.sym
2928 {
2929 T 74100 68100 5 10 0 0 0 0 1
2930 value=NoConnection
2931 T 74100 68500 5 10 0 0 0 0 1
2932 device=DRC_Directive
2933 }
2934 C 71400 50800 1 0 0 nc-left.sym
2935 {
2936 T 71400 51200 5 10 0 0 0 0 1
2937 value=NoConnection
2938 T 71400 51600 5 10 0 0 0 0 1
2939 device=DRC_Directive
2940 }
2941 C 71400 48400 1 0 0 nc-left.sym
2942 {
2943 T 71400 48800 5 10 0 0 0 0 1
2944 value=NoConnection
2945 T 71400 49200 5 10 0 0 0 0 1
2946 device=DRC_Directive
2947 }
2948 C 64300 53800 1 0 0 nc-right.sym
2949 {
2950 T 64400 54300 5 10 0 0 0 0 1
2951 value=NoConnection
2952 T 64400 54500 5 10 0 0 0 0 1
2953 device=DRC_Directive
2954 }
2955 C 64300 54200 1 0 0 nc-right.sym
2956 {
2957 T 64400 54700 5 10 0 0 0 0 1
2958 value=NoConnection
2959 T 64400 54900 5 10 0 0 0 0 1
2960 device=DRC_Directive
2961 }
2962 C 64300 54600 1 0 0 nc-right.sym
2963 {
2964 T 64400 55100 5 10 0 0 0 0 1
2965 value=NoConnection
2966 T 64400 55300 5 10 0 0 0 0 1
2967 device=DRC_Directive
2968 }
2969 C 64300 55000 1 0 0 nc-right.sym
2970 {
2971 T 64400 55500 5 10 0 0 0 0 1
2972 value=NoConnection
2973 T 64400 55700 5 10 0 0 0 0 1
2974 device=DRC_Directive
2975 }
2976 C 64300 55400 1 0 0 nc-right.sym
2977 {
2978 T 64400 55900 5 10 0 0 0 0 1
2979 value=NoConnection
2980 T 64400 56100 5 10 0 0 0 0 1
2981 device=DRC_Directive
2982 }
2983 C 64300 57800 1 0 0 nc-right.sym
2984 {
2985 T 64400 58300 5 10 0 0 0 0 1
2986 value=NoConnection
2987 T 64400 58500 5 10 0 0 0 0 1
2988 device=DRC_Directive
2989 }
2990 C 64300 57400 1 0 0 nc-right.sym
2991 {
2992 T 64400 57900 5 10 0 0 0 0 1
2993 value=NoConnection
2994 T 64400 58100 5 10 0 0 0 0 1
2995 device=DRC_Directive
2996 }
2997 C 64300 60600 1 0 0 nc-right.sym
2998 {
2999 T 64400 61100 5 10 0 0 0 0 1
3000 value=NoConnection
3001 T 64400 61300 5 10 0 0 0 0 1
3002 device=DRC_Directive
3003 }
3004 C 64300 61000 1 0 0 nc-right.sym
3005 {
3006 T 64400 61500 5 10 0 0 0 0 1
3007 value=NoConnection
3008 T 64400 61700 5 10 0 0 0 0 1
3009 device=DRC_Directive
3010 }
3011 C 64300 61400 1 0 0 nc-right.sym
3012 {
3013 T 64400 61900 5 10 0 0 0 0 1
3014 value=NoConnection
3015 T 64400 62100 5 10 0 0 0 0 1
3016 device=DRC_Directive
3017 }
3018 C 64300 61800 1 0 0 nc-right.sym
3019 {
3020 T 64400 62300 5 10 0 0 0 0 1
3021 value=NoConnection
3022 T 64400 62500 5 10 0 0 0 0 1
3023 device=DRC_Directive
3024 }
3025 C 64300 63000 1 0 0 nc-right.sym
3026 {
3027 T 64400 63500 5 10 0 0 0 0 1
3028 value=NoConnection
3029 T 64400 63700 5 10 0 0 0 0 1
3030 device=DRC_Directive
3031 }
3032 C 64300 64600 1 0 0 nc-right.sym
3033 {
3034 T 64400 65100 5 10 0 0 0 0 1
3035 value=NoConnection
3036 T 64400 65300 5 10 0 0 0 0 1
3037 device=DRC_Directive
3038 }
3039 C 64300 65000 1 0 0 nc-right.sym
3040 {
3041 T 64400 65500 5 10 0 0 0 0 1
3042 value=NoConnection
3043 T 64400 65700 5 10 0 0 0 0 1
3044 device=DRC_Directive
3045 }
3046 C 64300 65400 1 0 0 nc-right.sym
3047 {
3048 T 64400 65900 5 10 0 0 0 0 1
3049 value=NoConnection
3050 T 64400 66100 5 10 0 0 0 0 1
3051 device=DRC_Directive
3052 }
3053 C 64300 65800 1 0 0 nc-right.sym
3054 {
3055 T 64400 66300 5 10 0 0 0 0 1
3056 value=NoConnection
3057 T 64400 66500 5 10 0 0 0 0 1
3058 device=DRC_Directive
3059 }
3060 C 64300 66200 1 0 0 nc-right.sym
3061 {
3062 T 64400 66700 5 10 0 0 0 0 1
3063 value=NoConnection
3064 T 64400 66900 5 10 0 0 0 0 1
3065 device=DRC_Directive
3066 }
3067 C 64300 68600 1 0 0 nc-right.sym
3068 {
3069 T 64400 69100 5 10 0 0 0 0 1
3070 value=NoConnection
3071 T 64400 69300 5 10 0 0 0 0 1
3072 device=DRC_Directive
3073 }
3074 C 64300 70200 1 0 0 nc-right.sym
3075 {
3076 T 64400 70700 5 10 0 0 0 0 1
3077 value=NoConnection
3078 T 64400 70900 5 10 0 0 0 0 1
3079 device=DRC_Directive
3080 }
3081 C 64300 70600 1 0 0 nc-right.sym
3082 {
3083 T 64400 71100 5 10 0 0 0 0 1
3084 value=NoConnection
3085 T 64400 71300 5 10 0 0 0 0 1
3086 device=DRC_Directive
3087 }
3088 C 64300 71000 1 0 0 nc-right.sym
3089 {
3090 T 64400 71500 5 10 0 0 0 0 1
3091 value=NoConnection
3092 T 64400 71700 5 10 0 0 0 0 1
3093 device=DRC_Directive
3094 }
3095 C 78600 70100 1 0 0 nc-right.sym
3096 {
3097 T 78700 70600 5 10 0 0 0 0 1
3098 value=NoConnection
3099 T 78700 70800 5 10 0 0 0 0 1
3100 device=DRC_Directive
3101 }
3102 C 78600 69300 1 0 0 nc-right.sym
3103 {
3104 T 78700 69800 5 10 0 0 0 0 1
3105 value=NoConnection
3106 T 78700 70000 5 10 0 0 0 0 1
3107 device=DRC_Directive
3108 }
3109 C 78600 68100 1 0 0 nc-right.sym
3110 {
3111 T 78700 68600 5 10 0 0 0 0 1
3112 value=NoConnection
3113 T 78700 68800 5 10 0 0 0 0 1
3114 device=DRC_Directive
3115 }
3116 C 78600 67300 1 0 0 nc-right.sym
3117 {
3118 T 78700 67800 5 10 0 0 0 0 1
3119 value=NoConnection
3120 T 78700 68000 5 10 0 0 0 0 1
3121 device=DRC_Directive
3122 }
3123 C 78600 66900 1 0 0 nc-right.sym
3124 {
3125 T 78700 67400 5 10 0 0 0 0 1
3126 value=NoConnection
3127 T 78700 67600 5 10 0 0 0 0 1
3128 device=DRC_Directive
3129 }
3130 C 50600 60600 1 0 0 nc-right.sym
3131 {
3132 T 50700 61100 5 10 0 0 0 0 1
3133 value=NoConnection
3134 T 50700 61300 5 10 0 0 0 0 1
3135 device=DRC_Directive
3136 }
3137 C 44900 64600 1 0 0 nc-right.sym
3138 {
3139 T 45000 65100 5 10 0 0 0 0 1
3140 value=NoConnection
3141 T 45000 65300 5 10 0 0 0 0 1
3142 device=DRC_Directive
3143 }
3144 N 42600 70400 42400 70400 4
3145 N 42400 70000 42400 71200 4
3146 N 41900 72400 42600 72400 4
3147 N 41900 71400 41900 72800 4
3148 C 78600 68500 1 0 0 nc-right.sym
3149 {
3150 T 78700 69000 5 10 0 0 0 0 1
3151 value=NoConnection
3152 T 78700 69200 5 10 0 0 0 0 1
3153 device=DRC_Directive
3154 }
3155 T 77300 40800 9 10 1 0 0 0 2
3156                            Copyright 2019 by Bdale Garbee
3157 Licensed under the TAPR Open Hardware License, http://www.tapr.org/OHL
3158 C 44900 65000 1 0 0 nc-right.sym
3159 {
3160 T 45000 65500 5 10 0 0 0 0 1
3161 value=NoConnection
3162 T 45000 65700 5 10 0 0 0 0 1
3163 device=DRC_Directive
3164 }
3165 C 44900 65400 1 0 0 nc-right.sym
3166 {
3167 T 45000 65900 5 10 0 0 0 0 1
3168 value=NoConnection
3169 T 45000 66100 5 10 0 0 0 0 1
3170 device=DRC_Directive
3171 }
3172 C 42600 64500 1 0 0 ADXL375.sym
3173 {
3174 T 43795 68695 5 10 1 1 0 0 1
3175 device=ADXL375
3176 T 42895 68695 5 10 1 1 0 0 1
3177 refdes=U3
3178 T 42595 63695 5 10 0 1 0 0 1
3179 footprint=lga14
3180 }
3181 N 46000 66300 44900 66300 4
3182 {
3183 T 45950 66400 5 10 1 1 0 6 1
3184 netname=accel_int2
3185 }
3186 N 46000 66700 44900 66700 4
3187 {
3188 T 45950 66800 5 10 1 1 0 6 1
3189 netname=accel_int1
3190 }
3191 C 64300 66600 1 0 0 nc-right.sym
3192 {
3193 T 64400 67100 5 10 0 0 0 0 1
3194 value=NoConnection
3195 T 64400 67300 5 10 0 0 0 0 1
3196 device=DRC_Directive
3197 }
3198 N 41600 67900 41600 68300 4
3199 N 54800 57500 53500 57500 4
3200 {
3201 T 53500 57600 5 10 1 1 0 0 1
3202 netname=mosi1_accel
3203 }
3204 C 42600 69800 1 0 0 BMX160.sym
3205 {
3206 T 44605 73195 5 10 1 1 0 6 1
3207 device=BMX160
3208 T 42895 73195 5 10 1 1 0 0 1
3209 refdes=U12
3210 T 42595 68995 5 10 0 1 0 0 1
3211 footprint=lga14
3212 T 42592 69800 5 10 0 1 0 0 1
3213 footprint=lga14b
3214 }
3215 N 41300 72800 41300 72200 4
3216 N 42600 71200 42400 71200 4
3217 N 42600 70800 42400 70800 4
3218 C 44900 70300 1 0 0 nc-right.sym
3219 {
3220 T 45000 70800 5 10 0 0 0 0 1
3221 value=NoConnection
3222 T 45000 71000 5 10 0 0 0 0 1
3223 device=DRC_Directive
3224 }