git.gag.com Git - hw/telemega/blob - telemega.sch

   1 v 20200604 2
   2 C 40000 40000 0 0 0 title-E.sym
   3 N 51400 61900 50600 61900 4
   4 {
   5 T 50900 62000 5 10 1 1 0 0 1
   6 netname=v_usb
   7 }
   8 N 59400 44000 56300 44000 4
   9 {
  10 T 56300 44100 5 10 1 1 0 0 1
  11 netname=v_usb
  12 }
  13 C 61700 41300 1 0 0 gnd.sym
  14 N 61800 43200 61800 41600 4
  15 C 57500 42400 1 90 0 capacitor.sym
  16 {
  17 T 56800 42600 5 10 0 0 90 0 1
  18 device=CAPACITOR
  19 T 57100 43100 5 10 1 1 180 0 1
  20 refdes=C4
  21 T 56600 42600 5 10 0 0 90 0 1
  22 symversion=0.1
  23 T 56700 42500 5 10 1 1 0 0 1
  24 value=4.7uF
  25 T 57500 42400 5 10 0 0 0 0 1
  26 footprint=0402
  27 }
  28 N 57300 42400 57300 41600 4
  29 N 57300 41600 69100 41600 4
  30 N 63000 44000 63000 43000 4
  31 C 63600 43500 1 270 0 battery.sym
  32 {
  33 T 64500 43200 5 10 0 1 270 0 1
  34 device=CONNECTOR
  35 T 64100 43400 5 10 1 1 0 0 1
  36 refdes=B1
  37 T 64900 43200 5 10 0 0 270 0 1
  38 symversion=0.1
  39 T 64100 43000 5 10 1 1 0 0 1
  40 value=LiPo
  41 T 63600 43500 5 10 0 0 0 0 1
  42 footprint=B2B-PH
  43 T 63600 43500 5 10 0 1 0 0 1
  44 device=CONNECTOR
  45 T 63600 43500 5 10 0 1 0 0 1
  46 loadstatus=noload
  47 }
  48 N 63000 42100 63000 41600 4
  49 N 69100 41600 69100 43100 4
  50 C 82300 46800 1 0 0 conn-2.sym
  51 {
  52 T 81900 47400 5 10 0 0 0 0 1
  53 footprint=sma-edge
  54 T 82605 47445 5 10 1 1 0 0 1
  55 refdes=J8
  56 T 82600 46500 5 10 1 1 0 0 1
  57 value=SMA
  58 T 82300 46800 5 10 0 0 0 0 1
  59 footprint=sma-edge
  60 T 82300 46800 5 10 0 0 0 0 1
  61 loadstatus=noload
  62 T 82300 46800 5 10 0 1 0 0 1
  63 device=CONNECTOR
  64 }
  65 C 82100 46500 1 0 0 gnd.sym
  66 N 82300 46900 82200 46900 4
  67 N 82200 46900 82200 46800 4
  68 T 82500 47800 9 10 1 0 0 0 2
  69   70CM
  70 Antenna
  71 C 50700 60000 1 0 1 gnd.sym
  72 T 79000 41800 9 30 1 0 0 0 1
  73 TeleMega
  74 N 51500 50200 53600 50200 4
  75 {
  76 T 53200 50300 5 10 1 1 0 0 1
  77 netname=fet_b
  78 }
  79 C 51500 48500 1 0 0 gnd.sym
  80 C 45200 48500 1 0 0 gnd.sym
  81 N 47800 49000 49200 49000 4
  82 {
  83 T 47800 49100 5 10 1 1 0 0 1
  84 netname=fire_b
  85 }
  86 N 42900 49000 41500 49000 4
  87 {
  88 T 41500 49100 5 10 1 1 0 0 1
  89 netname=fire_a
  90 }
  91 N 45200 49800 45400 49800 4
  92 N 52600 49800 53600 49800 4
  93 {
  94 T 52900 49900 5 10 1 1 0 0 1
  95 netname=sense_b
  96 }
  97 N 46300 49800 47300 49800 4
  98 {
  99 T 46600 49900 5 10 1 1 0 0 1
 100 netname=sense_a
 101 }
 102 N 64500 44000 65000 44000 4
 103 {
 104 T 64500 44100 5 10 1 1 0 0 1
 105 netname=v_lipo
 106 }
 107 N 63800 43500 63800 44000 4
 108 N 63800 42800 63800 41600 4
 109 T 63300 44800 9 10 1 0 0 0 2
 110  external power switch
 111 attached to pyro header
 112 C 63900 48300 1 90 0 resistor.sym
 113 {
 114 T 63500 48600 5 10 0 0 90 0 1
 115 device=RESISTOR
 116 T 64400 49000 5 10 1 1 180 0 1
 117 refdes=R25
 118 T 64000 48500 5 10 1 1 0 0 1
 119 value=5.6k
 120 T 63900 48300 5 10 0 1 0 0 1
 121 footprint=0402
 122 }
 123 C 63900 47200 1 90 0 resistor.sym
 124 {
 125 T 63500 47500 5 10 0 0 90 0 1
 126 device=RESISTOR
 127 T 64400 47900 5 10 1 1 180 0 1
 128 refdes=R26
 129 T 64000 47400 5 10 1 1 0 0 1
 130 value=10k
 131 T 63900 47200 5 10 0 1 0 0 1
 132 footprint=0402
 133 }
 134 N 63800 48300 63800 48100 4
 135 N 63800 48200 65100 48200 4
 136 {
 137 T 64600 48300 5 10 1 1 0 0 1
 138 netname=v_batt
 139 }
 140 N 63800 49200 62900 49200 4
 141 {
 142 T 62900 49300 5 10 1 1 0 0 1
 143 netname=v_lipo
 144 }
 145 C 63700 46900 1 0 0 gnd.sym
 146 T 64600 48800 9 10 1 0 0 0 2
 147 Tolerate up to
 148 5V charging
 149 N 68000 43600 67900 43600 4
 150 N 67900 43600 67900 44000 4
 151 T 82400 40400 9 10 1 0 0 0 1
 152 4.0
 153 T 80000 40400 9 10 1 0 0 0 1
 154 1
 155 T 80600 40400 9 10 1 0 0 0 1
 156 1
 157 T 77700 40400 9 10 1 0 0 0 1
 158 telemega.sch
 159 T 77700 40100 9 10 1 0 0 0 1
 160 http://altusmetrum.com/TeleMega
 161 N 73200 70200 74600 70200 4
 162 {
 163 T 73200 70300 5 10 1 1 0 0 1
 164 netname=reset_n
 165 }
 166 N 78100 57000 77200 57000 4
 167 {
 168 T 77200 57100 5 10 1 1 0 0 1
 169 netname=miso2
 170 }
 171 N 78100 57400 77200 57400 4
 172 {
 173 T 77200 57500 5 10 1 1 0 0 1
 174 netname=mosi2
 175 }
 176 N 78100 57800 77200 57800 4
 177 {
 178 T 77200 57900 5 10 1 1 0 0 1
 179 netname=sck2
 180 }
 181 C 79100 59500 1 0 0 3.3V-plus.sym
 182 C 79200 55500 1 0 0 gnd.sym
 183 C 49200 48100 1 90 0 resistor.sym
 184 {
 185 T 48800 48400 5 10 0 0 90 0 1
 186 device=RESISTOR
 187 T 48900 48800 5 10 1 1 180 0 1
 188 refdes=R1
 189 T 49200 48095 5 10 0 1 90 0 1
 190 footprint=0402
 191 T 48600 48300 5 10 1 1 0 0 1
 192 value=3.3k
 193 }
 194 C 49000 47800 1 0 0 gnd.sym
 195 C 42700 47800 1 0 0 gnd.sym
 196 C 80300 63600 1 0 0 hole_plated.sym
 197 {
 198 T 80400 65400 5 10 0 0 0 0 1
 199 device=HOLE_PLATED
 200 T 79900 63800 5 10 1 1 0 0 1
 201 refdes=H1
 202 T 80300 63600 5 10 0 0 0 0 1
 203 footprint=hole-M3
 204 T 80300 63600 5 10 0 1 0 0 1
 205 loadstatus=noload
 206 T 80300 63600 5 10 0 1 0 0 1
 207 nobom=1
 208 }
 209 T 80000 64400 9 10 1 0 0 0 2
 210 mounting holes
 211 for 4-40 screws
 212 C 81400 60300 1 0 0 gnd.sym
 213 N 80900 62800 81500 62800 4
 214 N 80900 63800 81500 63800 4
 215 N 81500 60600 81500 63800 4
 216 C 80300 62600 1 0 0 hole_plated.sym
 217 {
 218 T 80400 64400 5 10 0 0 0 0 1
 219 device=HOLE_PLATED
 220 T 79900 62800 5 10 1 1 0 0 1
 221 refdes=H2
 222 T 80300 62600 5 10 0 0 0 0 1
 223 footprint=hole-M3
 224 T 80300 62600 5 10 0 1 0 0 1
 225 loadstatus=noload
 226 T 80300 62600 5 10 0 1 0 0 1
 227 nobom=1
 228 }
 229 C 71200 44000 1 0 0 3.3V-plus.sym
 230 C 80300 61700 1 0 0 hole_plated.sym
 231 {
 232 T 80400 63500 5 10 0 0 0 0 1
 233 device=HOLE_PLATED
 234 T 79900 61900 5 10 1 1 0 0 1
 235 refdes=H3
 236 T 80300 61700 5 10 0 0 0 0 1
 237 footprint=hole-M3
 238 T 80300 61700 5 10 0 1 0 0 1
 239 loadstatus=noload
 240 T 80300 61700 5 10 0 1 0 0 1
 241 nobom=1
 242 }
 243 C 80300 60700 1 0 0 hole_plated.sym
 244 {
 245 T 80400 62500 5 10 0 0 0 0 1
 246 device=HOLE_PLATED
 247 T 79900 60900 5 10 1 1 0 0 1
 248 refdes=H4
 249 T 80300 60700 5 10 0 0 0 0 1
 250 footprint=hole-M3
 251 T 80300 60700 5 10 0 1 0 0 1
 252 loadstatus=noload
 253 T 80300 60700 5 10 0 1 0 0 1
 254 nobom=1
 255 }
 256 N 80900 61900 81500 61900 4
 257 N 80900 60900 81500 60900 4
 258 N 45200 50200 47300 50200 4
 259 {
 260 T 46900 50300 5 10 1 1 0 0 1
 261 netname=fet_a
 262 }
 263 C 49200 48900 1 0 0 resistor.sym
 264 {
 265 T 49500 49300 5 10 0 0 0 0 1
 266 device=RESISTOR
 267 T 49600 49300 5 10 1 1 180 0 1
 268 refdes=R7
 269 T 50000 49300 5 10 1 1 180 0 1
 270 value=1k
 271 T 49200 48900 5 10 0 0 90 0 1
 272 footprint=0402
 273 }
 274 C 42900 48900 1 0 0 resistor.sym
 275 {
 276 T 43200 49300 5 10 0 0 0 0 1
 277 device=RESISTOR
 278 T 43300 49300 5 10 1 1 180 0 1
 279 refdes=R8
 280 T 43700 49300 5 10 1 1 180 0 1
 281 value=1k
 282 T 42900 48900 5 10 0 0 90 0 1
 283 footprint=0402
 284 }
 285 N 50100 49000 50600 49000 4
 286 N 43800 49000 44300 49000 4
 287 N 80500 56600 81300 56600 4
 288 {
 289 T 80700 56700 5 10 1 1 0 0 1
 290 netname=cs_flash
 291 }
 292 C 45400 49700 1 0 0 resistor.sym
 293 {
 294 T 45700 50100 5 10 0 0 0 0 1
 295 device=RESISTOR
 296 T 45600 50000 5 10 1 1 0 0 1
 297 refdes=R14
 298 T 45600 49500 5 10 1 1 0 0 1
 299 value=100k
 300 T 45400 49700 5 10 0 0 0 0 1
 301 footprint=0402
 302 }
 303 C 52800 48900 1 90 0 resistor.sym
 304 {
 305 T 52400 49200 5 10 0 0 90 0 1
 306 device=RESISTOR
 307 T 53200 49600 5 10 1 1 180 0 1
 308 refdes=R19
 309 T 52800 48895 5 10 0 1 90 0 1
 310 footprint=0402
 311 T 52900 49100 5 10 1 1 0 0 1
 312 value=27k
 313 }
 314 C 52600 48600 1 0 0 gnd.sym
 315 C 46300 48600 1 0 0 gnd.sym
 316 C 46500 48900 1 90 0 resistor.sym
 317 {
 318 T 46100 49200 5 10 0 0 90 0 1
 319 device=RESISTOR
 320 T 47000 49600 5 10 1 1 180 0 1
 321 refdes=R20
 322 T 46500 48895 5 10 0 1 90 0 1
 323 footprint=0402
 324 T 46700 49100 5 10 1 1 0 0 1
 325 value=27k
 326 }
 327 C 76800 63600 1 0 0 gnd.sym
 328 N 75500 61900 77200 61900 4
 329 {
 330 T 75500 62000 5 10 1 1 0 0 1
 331 netname=cs_companion0
 332 }
 333 N 77200 63500 75500 63500 4
 334 {
 335 T 75500 63600 5 10 1 1 0 0 1
 336 netname=sck2
 337 }
 338 N 75500 63100 77200 63100 4
 339 {
 340 T 75500 63200 5 10 1 1 0 0 1
 341 netname=mosi2
 342 }
 343 N 77200 62700 75500 62700 4
 344 {
 345 T 75500 62800 5 10 1 1 0 0 1
 346 netname=miso2
 347 }
 348 N 77200 61100 75500 61100 4
 349 {
 350 T 75500 61200 5 10 1 1 0 0 1
 351 netname=v_lipo
 352 }
 353 N 76900 63900 77200 63900 4
 354 N 70100 44000 72700 44000 4
 355 C 50600 48700 1 0 0 FDS9926A.sym
 356 {
 357 T 50600 49900 5 10 1 1 0 0 1
 358 refdes=Q1
 359 T 50638 48708 5 10 0 1 0 0 1
 360 device=MOSFET
 361 T 50295 48670 5 10 0 1 0 0 1
 362 footprint=1212-8
 363 T 50600 48700 5 10 0 0 0 0 1
 364 slot=1
 365 T 50600 48700 5 10 1 1 0 0 1
 366 value=Si7232DN
 367 }
 368 C 44300 48700 1 0 0 FDS9926A.sym
 369 {
 370 T 44300 49900 5 10 1 1 0 0 1
 371 refdes=Q1
 372 T 44338 48708 5 10 0 1 0 0 1
 373 device=MOSFET
 374 T 43995 48670 5 10 0 1 0 0 1
 375 footprint=1212-8
 376 T 44300 48700 5 10 0 0 0 0 1
 377 slot=2
 378 T 44300 48700 5 10 1 1 0 0 1
 379 value=Si7232DN
 380 }
 381 N 51500 49000 51600 49000 4
 382 N 51600 49000 51600 48800 4
 383 N 45200 49000 45300 49000 4
 384 N 45300 49000 45300 48800 4
 385 N 51500 49800 51700 49800 4
 386 N 51600 49800 51600 50200 4
 387 N 45300 49800 45300 50200 4
 388 C 74600 61700 1 0 0 3.3V-plus.sym
 389 N 77200 61500 74800 61500 4
 390 N 74800 61500 74800 61700 4
 391 L 64300 44600 64300 44200 3 0 0 0 -1 -1
 392 N 61800 44000 64000 44000 4
 393 {
 394 T 63200 44100 5 10 1 1 0 0 1
 395 netname=v_charge
 396 }
 397 C 67700 68800 1 0 1 beeper.sym
 398 {
 399 T 67400 69700 5 10 0 0 0 6 1
 400 device=BEEPER
 401 T 67600 69400 5 10 1 1 0 6 1
 402 refdes=U8
 403 T 67400 69900 5 10 0 0 0 6 1
 404 symversion=0.1
 405 T 67700 68800 5 10 0 1 0 6 1
 406 footprint=TDK_PS12
 407 T 67700 68800 5 10 0 1 0 6 1
 408 value=TDK_PS12
 409 T 67700 68800 5 10 0 1 0 0 1
 410 loadstatus=noload
 411 }
 412 C 67900 68800 1 0 1 gnd.sym
 413 N 64300 69100 66700 69100 4
 414 {
 415 T 65600 69200 5 10 1 1 0 6 1
 416 netname=beeper
 417 }
 418 N 67700 69100 67800 69100 4
 419 N 78600 71000 80400 71000 4
 420 T 81700 45500 9 10 1 0 0 0 2
 421   SMA is optional
 422 default is wire whip
 423 C 73900 71700 1 0 0 3.3V-plus.sym
 424 N 74600 70600 74100 70600 4
 425 N 74100 70600 74100 71700 4
 426 N 74600 71000 74100 71000 4
 427 N 72900 67000 71500 67000 4
 428 {
 429 T 71500 67100 5 10 1 1 0 0 1
 430 netname=v_charge
 431 }
 432 N 73200 69400 74600 69400 4
 433 {
 434 T 73200 69500 5 10 1 1 0 0 1
 435 netname=tx3
 436 }
 437 N 73200 69000 74600 69000 4
 438 {
 439 T 73200 69100 5 10 1 1 0 0 1
 440 netname=rx3
 441 }
 442 C 70500 63100 1 0 0 3.3V-plus.sym
 443 C 70900 62000 1 90 0 capacitor.sym
 444 {
 445 T 70200 62200 5 10 0 0 90 0 1
 446 device=CAPACITOR
 447 T 70400 62700 5 10 1 1 180 0 1
 448 refdes=C36
 449 T 70000 62200 5 10 0 0 90 0 1
 450 symversion=0.1
 451 T 70100 62100 5 10 1 1 0 0 1
 452 value=0.1uF
 453 T 70900 62000 5 10 0 0 0 0 1
 454 footprint=0402
 455 }
 456 C 72000 61500 1 0 0 gnd.sym
 457 C 76500 65700 1 0 0 gnd.sym
 458 N 80500 58600 80600 58600 4
 459 N 79300 59300 79300 59500 4
 460 N 79300 59400 80600 59400 4
 461 N 80600 58200 80600 59400 4
 462 N 80600 58200 80500 58200 4
 463 C 71600 43100 1 90 0 capacitor.sym
 464 {
 465 T 70900 43300 5 10 0 0 90 0 1
 466 device=CAPACITOR
 467 T 71900 43900 5 10 1 1 180 0 1
 468 refdes=C37
 469 T 70700 43300 5 10 0 0 90 0 1
 470 symversion=0.1
 471 T 71500 43200 5 10 1 1 0 0 1
 472 value=1uF
 473 T 71600 43100 5 10 0 0 0 0 1
 474 footprint=0402
 475 }
 476 C 71300 42800 1 0 0 gnd.sym
 477 C 70200 43600 1 270 0 capacitor.sym
 478 {
 479 T 70900 43400 5 10 0 0 270 0 1
 480 device=CAPACITOR
 481 T 70600 43400 5 10 1 1 0 0 1
 482 refdes=C38
 483 T 71100 43400 5 10 0 0 270 0 1
 484 symversion=0.1
 485 T 70600 42800 5 10 1 1 0 0 1
 486 value=10nF
 487 T 70200 43600 5 10 0 0 270 0 1
 488 footprint=0402
 489 }
 490 C 68000 43100 1 0 0 TC2185.sym
 491 {
 492 T 68295 44295 5 10 1 1 0 0 1
 493 refdes=U1
 494 T 68595 43795 5 10 0 1 0 0 1
 495 device=IC
 496 T 67995 43095 5 10 0 1 0 0 1
 497 footprint=SOT23-5
 498 T 68800 44300 5 10 1 1 0 0 1
 499 value=TC2185-3.3
 500 }
 501 C 70300 42400 1 0 0 gnd.sym
 502 N 70100 43600 70400 43600 4
 503 C 73100 62300 1 0 1 MCP130T.sym
 504 {
 505 T 71705 63295 5 10 1 1 0 6 1
 506 refdes=U11
 507 T 73205 63295 5 10 1 1 0 6 1
 508 value=MCP130T-300
 509 T 73105 62295 5 10 0 1 0 6 1
 510 device=IC
 511 T 72205 63295 5 10 0 1 0 6 1
 512 footprint=SOT23
 513 }
 514 N 70700 63100 70700 62900 4
 515 N 70700 63000 71100 63000 4
 516 N 70700 61900 72100 61900 4
 517 N 72100 61800 72100 62300 4
 518 N 70700 61900 70700 62000 4
 519 C 78100 55800 1 0 0 W25Q.sym
 520 {
 521 T 79155 57400 5 10 0 1 0 0 1
 522 device=IC
 523 T 78095 55795 5 10 0 1 0 0 1
 524 footprint=SOIJ8
 525 T 78395 59095 5 10 1 1 0 0 1
 526 refdes=U5
 527 T 79500 59100 5 10 1 1 0 0 1
 528 value=W25Q64
 529 }
 530 C 59400 43000 1 0 0 MCP73831.sym
 531 {
 532 T 60595 44595 5 10 0 1 0 0 1
 533 device=IC
 534 T 59695 44595 5 10 1 1 0 0 1
 535 refdes=U2
 536 T 59395 41095 5 10 0 1 0 0 1
 537 footprint=SOT23-5
 538 T 60600 44600 5 10 1 1 0 0 1
 539 value=MCP73831
 540 }
 541 N 57300 44000 57300 43300 4
 542 C 62200 42500 1 90 0 resistor.sym
 543 {
 544 T 61800 42800 5 10 0 0 90 0 1
 545 device=RESISTOR
 546 T 62700 43200 5 10 1 1 180 0 1
 547 refdes=R35
 548 T 62300 42800 5 10 1 1 0 0 1
 549 value=2.49k
 550 T 62200 42500 5 10 0 1 0 0 1
 551 footprint=0402
 552 }
 553 N 61800 43600 62100 43600 4
 554 N 62100 43600 62100 43400 4
 555 N 62100 42500 62100 41600 4
 556 C 63200 42100 1 90 0 capacitor.sym
 557 {
 558 T 62500 42300 5 10 0 0 90 0 1
 559 device=CAPACITOR
 560 T 63300 43000 5 10 1 1 180 0 1
 561 refdes=C5
 562 T 62300 42300 5 10 0 0 90 0 1
 563 symversion=0.1
 564 T 63100 42200 5 10 1 1 0 0 1
 565 value=4.7uF
 566 T 63200 42100 5 10 0 0 0 0 1
 567 footprint=0402
 568 }
 569 C 42900 48100 1 90 0 resistor.sym
 570 {
 571 T 42500 48400 5 10 0 0 90 0 1
 572 device=RESISTOR
 573 T 42600 48800 5 10 1 1 180 0 1
 574 refdes=R2
 575 T 42900 48095 5 10 0 1 90 0 1
 576 footprint=0402
 577 T 42300 48300 5 10 1 1 0 0 1
 578 value=3.3k
 579 }
 580 C 44300 53800 1 0 0 conn-9.sym
 581 {
 582 T 44655 57295 5 10 1 1 0 0 1
 583 refdes=J1
 584 T 44400 53400 5 10 1 1 0 0 1
 585 value=9screws
 586 T 44300 53800 5 10 0 0 0 0 1
 587 footprint=282834-9
 588 T 44300 53800 5 10 0 1 0 0 1
 589 device=CONNECTOR
 590 T 44300 53800 5 10 0 1 0 0 1
 591 loadstatus=noload
 592 }
 593 C 46100 57200 1 180 0 conn-9.sym
 594 {
 595 T 45645 57405 5 10 1 1 180 0 1
 596 refdes=J2
 597 T 46000 53600 5 10 1 1 180 0 1
 598 value=9screws
 599 T 46100 57200 5 10 0 1 0 0 1
 600 device=CONNECTOR
 601 T 46100 57200 5 10 0 1 0 0 1
 602 footprint=282834-9
 603 T 46100 57200 5 10 0 1 0 0 1
 604 loadstatus=noload
 605 }
 606 N 51500 46800 53600 46800 4
 607 {
 608 T 53200 46900 5 10 1 1 0 0 1
 609 netname=fet_d
 610 }
 611 C 51500 45100 1 0 0 gnd.sym
 612 C 45200 45100 1 0 0 gnd.sym
 613 N 47800 45600 49200 45600 4
 614 {
 615 T 47800 45700 5 10 1 1 0 0 1
 616 netname=fire_d
 617 }
 618 N 42900 45600 41500 45600 4
 619 {
 620 T 41500 45700 5 10 1 1 0 0 1
 621 netname=fire_c
 622 }
 623 C 51700 46300 1 0 0 resistor.sym
 624 {
 625 T 52000 46700 5 10 0 0 0 0 1
 626 device=RESISTOR
 627 T 51900 46600 5 10 1 1 0 0 1
 628 refdes=R15
 629 T 51900 46100 5 10 1 1 0 0 1
 630 value=100k
 631 T 51700 46300 5 10 0 0 0 0 1
 632 footprint=0402
 633 }
 634 N 45200 46400 45400 46400 4
 635 N 52600 46400 53600 46400 4
 636 {
 637 T 52900 46500 5 10 1 1 0 0 1
 638 netname=sense_d
 639 }
 640 N 46300 46400 47300 46400 4
 641 {
 642 T 46600 46500 5 10 1 1 0 0 1
 643 netname=sense_c
 644 }
 645 C 49200 44700 1 90 0 resistor.sym
 646 {
 647 T 48800 45000 5 10 0 0 90 0 1
 648 device=RESISTOR
 649 T 48900 45400 5 10 1 1 180 0 1
 650 refdes=R3
 651 T 49200 44695 5 10 0 1 90 0 1
 652 footprint=0402
 653 T 48600 44900 5 10 1 1 0 0 1
 654 value=3.3k
 655 }
 656 C 49000 44400 1 0 0 gnd.sym
 657 C 42700 44400 1 0 0 gnd.sym
 658 N 45200 46800 47300 46800 4
 659 {
 660 T 46900 46900 5 10 1 1 0 0 1
 661 netname=fet_c
 662 }
 663 C 49200 45500 1 0 0 resistor.sym
 664 {
 665 T 49500 45900 5 10 0 0 0 0 1
 666 device=RESISTOR
 667 T 49600 45900 5 10 1 1 180 0 1
 668 refdes=R9
 669 T 50000 45900 5 10 1 1 180 0 1
 670 value=1k
 671 T 49200 45500 5 10 0 0 90 0 1
 672 footprint=0402
 673 }
 674 N 50100 45600 50600 45600 4
 675 N 43800 45600 44300 45600 4
 676 C 45400 46300 1 0 0 resistor.sym
 677 {
 678 T 45700 46700 5 10 0 0 0 0 1
 679 device=RESISTOR
 680 T 45600 46600 5 10 1 1 0 0 1
 681 refdes=R16
 682 T 45600 46100 5 10 1 1 0 0 1
 683 value=100k
 684 T 45400 46300 5 10 0 0 0 0 1
 685 footprint=0402
 686 }
 687 C 52800 45500 1 90 0 resistor.sym
 688 {
 689 T 52400 45800 5 10 0 0 90 0 1
 690 device=RESISTOR
 691 T 53200 46200 5 10 1 1 180 0 1
 692 refdes=R21
 693 T 52800 45495 5 10 0 1 90 0 1
 694 footprint=0402
 695 T 52900 45700 5 10 1 1 0 0 1
 696 value=27k
 697 }
 698 C 52600 45200 1 0 0 gnd.sym
 699 C 46300 45200 1 0 0 gnd.sym
 700 C 46500 45500 1 90 0 resistor.sym
 701 {
 702 T 46100 45800 5 10 0 0 90 0 1
 703 device=RESISTOR
 704 T 47000 46200 5 10 1 1 180 0 1
 705 refdes=R22
 706 T 46500 45495 5 10 0 1 90 0 1
 707 footprint=0402
 708 T 46700 45700 5 10 1 1 0 0 1
 709 value=27k
 710 }
 711 C 50600 45300 1 0 0 FDS9926A.sym
 712 {
 713 T 50600 46500 5 10 1 1 0 0 1
 714 refdes=Q2
 715 T 50638 45308 5 10 0 1 0 0 1
 716 device=MOSFET
 717 T 50295 45270 5 10 0 1 0 0 1
 718 footprint=1212-8
 719 T 50600 45300 5 10 0 0 0 0 1
 720 slot=2
 721 T 50600 45300 5 10 1 1 0 0 1
 722 value=Si7232DN
 723 }
 724 C 44300 45300 1 0 0 FDS9926A.sym
 725 {
 726 T 44300 46500 5 10 1 1 0 0 1
 727 refdes=Q2
 728 T 44338 45308 5 10 0 1 0 0 1
 729 device=MOSFET
 730 T 43995 45270 5 10 0 1 0 0 1
 731 footprint=1212-8
 732 T 44300 45300 5 10 0 0 0 0 1
 733 slot=1
 734 T 44300 45300 5 10 1 1 0 0 1
 735 value=Si7232DN
 736 }
 737 N 51500 45600 51600 45600 4
 738 N 51600 45600 51600 45400 4
 739 N 45200 45600 45300 45600 4
 740 N 45300 45600 45300 45400 4
 741 N 51500 46400 51700 46400 4
 742 N 51600 46400 51600 46800 4
 743 N 45300 46400 45300 46800 4
 744 C 42900 44700 1 90 0 resistor.sym
 745 {
 746 T 42500 45000 5 10 0 0 90 0 1
 747 device=RESISTOR
 748 T 42600 45400 5 10 1 1 180 0 1
 749 refdes=R4
 750 T 42900 44695 5 10 0 1 90 0 1
 751 footprint=0402
 752 T 42300 44900 5 10 1 1 0 0 1
 753 value=3.3k
 754 }
 755 N 51500 43400 53600 43400 4
 756 {
 757 T 53200 43500 5 10 1 1 0 0 1
 758 netname=fet_f
 759 }
 760 C 51500 41700 1 0 0 gnd.sym
 761 C 45200 41700 1 0 0 gnd.sym
 762 N 47800 42200 49200 42200 4
 763 {
 764 T 47800 42300 5 10 1 1 0 0 1
 765 netname=fire_f
 766 }
 767 N 42900 42200 41500 42200 4
 768 {
 769 T 41500 42300 5 10 1 1 0 0 1
 770 netname=fire_e
 771 }
 772 C 51700 42900 1 0 0 resistor.sym
 773 {
 774 T 52000 43300 5 10 0 0 0 0 1
 775 device=RESISTOR
 776 T 51900 43200 5 10 1 1 0 0 1
 777 refdes=R17
 778 T 51900 42700 5 10 1 1 0 0 1
 779 value=100k
 780 T 51700 42900 5 10 0 0 0 0 1
 781 footprint=0402
 782 }
 783 N 45200 43000 45400 43000 4
 784 N 52600 43000 53600 43000 4
 785 {
 786 T 52900 43100 5 10 1 1 0 0 1
 787 netname=sense_f
 788 }
 789 N 46300 43000 47300 43000 4
 790 {
 791 T 46600 43100 5 10 1 1 0 0 1
 792 netname=sense_e
 793 }
 794 C 49200 41300 1 90 0 resistor.sym
 795 {
 796 T 48800 41600 5 10 0 0 90 0 1
 797 device=RESISTOR
 798 T 48900 42000 5 10 1 1 180 0 1
 799 refdes=R5
 800 T 49200 41295 5 10 0 1 90 0 1
 801 footprint=0402
 802 T 48600 41500 5 10 1 1 0 0 1
 803 value=3.3k
 804 }
 805 C 49000 41000 1 0 0 gnd.sym
 806 N 45200 43400 47300 43400 4
 807 {
 808 T 46900 43500 5 10 1 1 0 0 1
 809 netname=fet_e
 810 }
 811 C 42900 42100 1 0 0 resistor.sym
 812 {
 813 T 43200 42500 5 10 0 0 0 0 1
 814 device=RESISTOR
 815 T 43300 42500 5 10 1 1 180 0 1
 816 refdes=R12
 817 T 43700 42500 5 10 1 1 180 0 1
 818 value=1k
 819 T 42900 42100 5 10 0 0 90 0 1
 820 footprint=0402
 821 }
 822 N 50100 42200 50600 42200 4
 823 N 43800 42200 44300 42200 4
 824 C 45400 42900 1 0 0 resistor.sym
 825 {
 826 T 45700 43300 5 10 0 0 0 0 1
 827 device=RESISTOR
 828 T 45600 43200 5 10 1 1 0 0 1
 829 refdes=R18
 830 T 45600 42700 5 10 1 1 0 0 1
 831 value=100k
 832 T 45400 42900 5 10 0 0 0 0 1
 833 footprint=0402
 834 }
 835 C 52800 42100 1 90 0 resistor.sym
 836 {
 837 T 52400 42400 5 10 0 0 90 0 1
 838 device=RESISTOR
 839 T 53200 42800 5 10 1 1 180 0 1
 840 refdes=R23
 841 T 52800 42095 5 10 0 1 90 0 1
 842 footprint=0402
 843 T 52900 42300 5 10 1 1 0 0 1
 844 value=27k
 845 }
 846 C 52600 41800 1 0 0 gnd.sym
 847 C 46300 41800 1 0 0 gnd.sym
 848 C 46500 42100 1 90 0 resistor.sym
 849 {
 850 T 46100 42400 5 10 0 0 90 0 1
 851 device=RESISTOR
 852 T 47000 42800 5 10 1 1 180 0 1
 853 refdes=R24
 854 T 46500 42095 5 10 0 1 90 0 1
 855 footprint=0402
 856 T 46700 42300 5 10 1 1 0 0 1
 857 value=27k
 858 }
 859 C 50600 41900 1 0 0 FDS9926A.sym
 860 {
 861 T 50600 43100 5 10 1 1 0 0 1
 862 refdes=Q3
 863 T 50638 41908 5 10 0 1 0 0 1
 864 device=MOSFET
 865 T 50295 41870 5 10 0 1 0 0 1
 866 footprint=1212-8
 867 T 50600 41900 5 10 0 0 0 0 1
 868 slot=1
 869 T 50600 41900 5 10 1 1 0 0 1
 870 value=Si7232DN
 871 }
 872 C 44300 41900 1 0 0 FDS9926A.sym
 873 {
 874 T 44300 43100 5 10 1 1 0 0 1
 875 refdes=Q3
 876 T 44338 41908 5 10 0 1 0 0 1
 877 device=MOSFET
 878 T 43995 41870 5 10 0 1 0 0 1
 879 footprint=1212-8
 880 T 44300 41900 5 10 0 0 0 0 1
 881 slot=2
 882 T 44300 41900 5 10 1 1 0 0 1
 883 value=Si7232DN
 884 }
 885 N 51500 42200 51600 42200 4
 886 N 51600 42200 51600 42000 4
 887 N 45200 42200 45300 42200 4
 888 N 45300 42200 45300 42000 4
 889 N 51500 43000 51700 43000 4
 890 N 51600 43000 51600 43400 4
 891 N 45300 43000 45300 43400 4
 892 C 42900 41300 1 90 0 resistor.sym
 893 {
 894 T 42500 41600 5 10 0 0 90 0 1
 895 device=RESISTOR
 896 T 42600 42000 5 10 1 1 180 0 1
 897 refdes=R6
 898 T 42900 41295 5 10 0 1 90 0 1
 899 footprint=0402
 900 T 42300 41500 5 10 1 1 0 0 1
 901 value=3.3k
 902 }
 903 C 42700 41000 1 0 0 gnd.sym
 904 C 46000 54400 1 0 0 gnd.sym
 905 C 44200 53600 1 0 0 gnd.sym
 906 T 47200 54100 9 10 1 0 0 0 1
 907 switch
 908 N 44300 54700 43400 54700 4
 909 {
 910 T 43400 54800 5 10 1 1 0 0 1
 911 netname=v_lipo
 912 }
 913 N 47000 54300 46100 54300 4
 914 {
 915 T 46500 54400 5 10 1 1 0 0 1
 916 netname=v_lipo
 917 }
 918 N 47000 53900 46100 53900 4
 919 {
 920 T 46300 54000 5 10 1 1 0 0 1
 921 netname=v_charge
 922 }
 923 N 44300 54300 43400 54300 4
 924 {
 925 T 43400 54400 5 10 1 1 0 0 1
 926 netname=v_pyro
 927 }
 928 N 44300 57100 44200 57100 4
 929 N 44200 54300 44200 57600 4
 930 N 44300 56300 44200 56300 4
 931 N 44300 55500 44200 55500 4
 932 N 44200 57600 46200 57600 4
 933 N 46200 55500 46200 57600 4
 934 N 46200 57100 46100 57100 4
 935 N 46200 56300 46100 56300 4
 936 N 46200 55500 46100 55500 4
 937 N 44300 55100 43400 55100 4
 938 {
 939 T 43400 55200 5 10 1 1 0 0 1
 940 netname=fet_a
 941 }
 942 N 44300 55900 43400 55900 4
 943 {
 944 T 43400 56000 5 10 1 1 0 0 1
 945 netname=fet_b
 946 }
 947 N 44300 56700 43400 56700 4
 948 {
 949 T 43400 56800 5 10 1 1 0 0 1
 950 netname=fet_c
 951 }
 952 N 47000 56700 46100 56700 4
 953 {
 954 T 46600 56800 5 10 1 1 0 0 1
 955 netname=fet_d
 956 }
 957 N 47000 55900 46100 55900 4
 958 {
 959 T 46600 56000 5 10 1 1 0 0 1
 960 netname=fet_e
 961 }
 962 N 47000 55100 46100 55100 4
 963 {
 964 T 46600 55200 5 10 1 1 0 0 1
 965 netname=fet_f
 966 }
 967 C 60100 48300 1 90 0 resistor.sym
 968 {
 969 T 59700 48600 5 10 0 0 90 0 1
 970 device=RESISTOR
 971 T 60600 49000 5 10 1 1 180 0 1
 972 refdes=R27
 973 T 60200 48500 5 10 1 1 0 0 1
 974 value=100k
 975 T 60100 48300 5 10 0 0 0 0 1
 976 footprint=0402
 977 }
 978 C 60100 47200 1 90 0 resistor.sym
 979 {
 980 T 59700 47500 5 10 0 0 90 0 1
 981 device=RESISTOR
 982 T 60600 47900 5 10 1 1 180 0 1
 983 refdes=R28
 984 T 60200 47400 5 10 1 1 0 0 1
 985 value=27k
 986 T 60100 47200 5 10 0 0 0 0 1
 987 footprint=0402
 988 }
 989 N 60000 48300 60000 48100 4
 990 N 60000 48200 61300 48200 4
 991 {
 992 T 60700 48300 5 10 1 1 0 0 1
 993 netname=v_pbatt
 994 }
 995 N 60000 49200 59100 49200 4
 996 {
 997 T 59100 49300 5 10 1 1 0 0 1
 998 netname=v_pyro
 999 }
1000 C 59900 46900 1 0 0 gnd.sym
1001 T 60800 48800 9 10 1 0 0 0 2
1002 Pyro Battery can
1003 be up to 15V
1004 C 54800 51900 1 0 0 STM32L151-100.sym
1005 {
1006 T 48400 50300 5 10 0 0 0 0 1
1007 device=IC
1008 T 55200 72000 5 10 1 1 0 0 1
1009 refdes=U7
1010 T 54800 51900 5 10 0 0 0 0 1
1011 footprint=lqfp100
1012 T 54800 51900 5 10 0 1 0 0 1
1013 value=STM32L151VCT6
1014 }
1015 C 58200 73300 1 0 0 3.3V-plus.sym
1016 N 58400 72300 58400 73300 4
1017 N 58400 72400 60400 72400 4
1018 N 60000 72400 60000 72300 4
1019 N 59200 72400 59200 72300 4
1020 N 58800 72400 58800 72300 4
1021 C 59500 51400 1 0 0 gnd.sym
1022 N 58600 51900 58600 51800 4
1023 N 58600 51800 60600 51800 4
1024 N 59600 51700 59600 51800 4
1025 N 60600 51800 60600 51900 4
1026 N 60200 51900 60200 51800 4
1027 N 59800 51900 59800 51800 4
1028 N 59400 51900 59400 51800 4
1029 N 59000 51900 59000 51800 4
1030 N 75500 53700 78900 53700 4
1031 N 75500 54100 79900 54100 4
1032 N 79900 53700 79600 53700 4
1033 C 79700 53700 1 270 0 capacitor.sym
1034 {
1035 T 80400 53500 5 10 0 0 270 0 1
1036 device=CAPACITOR
1037 T 80100 53500 5 10 1 1 0 0 1
1038 refdes=C30
1039 T 80600 53500 5 10 0 0 270 0 1
1040 symversion=0.1
1041 T 80100 52900 5 10 1 1 0 0 1
1042 value=10pF
1043 T 79700 53700 5 10 0 0 0 0 1
1044 footprint=0402
1045 }
1046 C 78400 53700 1 270 0 capacitor.sym
1047 {
1048 T 79100 53500 5 10 0 0 270 0 1
1049 device=CAPACITOR
1050 T 78200 53400 5 10 1 1 0 0 1
1051 refdes=C31
1052 T 79300 53500 5 10 0 0 270 0 1
1053 symversion=0.1
1054 T 78100 52900 5 10 1 1 0 0 1
1055 value=10pF
1056 T 78400 53700 5 10 0 0 0 0 1
1057 footprint=0402
1058 }
1059 C 79800 52500 1 0 0 gnd.sym
1060 C 78500 52500 1 0 0 gnd.sym
1061 N 79900 53700 79900 54100 4
1062 C 78900 53300 1 0 0 ABM8.sym
1063 {
1064 T 79100 53800 5 10 0 0 0 0 1
1065 device=CRYSTAL
1066 T 78800 53900 5 10 1 1 0 0 1
1067 refdes=X1
1068 T 79100 54000 5 10 0 0 0 0 1
1069 symversion=0.1
1070 T 79200 53900 5 10 1 1 0 0 1
1071 value=40mhz
1072 T 78900 53300 5 10 0 0 0 0 1
1073 footprint=NDK32
1074 }
1075 C 79500 53000 1 0 0 gnd.sym
1076 C 78800 53000 1 0 0 gnd.sym
1077 C 53200 69900 1 270 0 capacitor.sym
1078 {
1079 T 53900 69700 5 10 0 0 270 0 1
1080 device=CAPACITOR
1081 T 53600 69600 5 10 1 1 0 0 1
1082 refdes=C33
1083 T 54100 69700 5 10 0 0 270 0 1
1084 symversion=0.1
1085 T 53600 69100 5 10 1 1 0 0 1
1086 value=22pF
1087 T 53200 69900 5 10 0 0 0 0 1
1088 footprint=0402
1089 }
1090 C 51900 69900 1 270 0 capacitor.sym
1091 {
1092 T 52600 69700 5 10 0 0 270 0 1
1093 device=CAPACITOR
1094 T 51600 69600 5 10 1 1 0 0 1
1095 refdes=C32
1096 T 52800 69700 5 10 0 0 270 0 1
1097 symversion=0.1
1098 T 51500 69100 5 10 1 1 0 0 1
1099 value=22pF
1100 T 51900 69900 5 10 0 0 0 0 1
1101 footprint=0402
1102 }
1103 C 53300 68700 1 0 0 gnd.sym
1104 C 52000 68700 1 0 0 gnd.sym
1105 C 52400 69500 1 0 0 ABM8.sym
1106 {
1107 T 52600 70000 5 10 0 0 0 0 1
1108 device=CRYSTAL
1109 T 52300 70100 5 10 1 1 0 0 1
1110 refdes=X2
1111 T 52600 70200 5 10 0 0 0 0 1
1112 symversion=0.1
1113 T 52800 70100 5 10 1 1 0 0 1
1114 value=8mhz
1115 T 52400 69500 5 10 0 0 0 0 1
1116 footprint=ABM3B
1117 }
1118 C 53000 69200 1 0 0 gnd.sym
1119 C 52300 69200 1 0 0 gnd.sym
1120 N 52400 69900 52100 69900 4
1121 N 52100 69900 52100 70300 4
1122 C 75400 47800 1 0 0 gnd.sym
1123 C 76100 47100 1 90 0 inductor.sym
1124 {
1125 T 75600 47300 5 10 0 0 90 0 1
1126 device=INDUCTOR
1127 T 76600 47800 5 10 1 1 180 0 1
1128 refdes=L171
1129 T 75400 47300 5 10 0 0 90 0 1
1130 symversion=0.1
1131 T 76200 47300 5 10 1 1 0 0 1
1132 value=56nH
1133 T 76100 47100 5 10 0 1 0 0 1
1134 footprint=0402
1135 }
1136 C 76100 46000 1 90 0 resistor.sym
1137 {
1138 T 75700 46300 5 10 0 0 90 0 1
1139 device=RESISTOR
1140 T 76600 46700 5 10 1 1 180 0 1
1141 refdes=R171
1142 T 76200 46100 5 10 1 1 0 0 1
1143 value=18
1144 T 76100 46000 5 10 0 1 0 0 1
1145 footprint=0402
1146 }
1147 C 77400 46000 1 90 0 capacitor.sym
1148 {
1149 T 76700 46200 5 10 0 0 90 0 1
1150 device=CAPACITOR
1151 T 77800 46800 5 10 1 1 180 0 1
1152 refdes=C173
1153 T 76500 46200 5 10 0 0 90 0 1
1154 symversion=0.1
1155 T 77400 46100 5 10 1 1 0 0 1
1156 value=56pF
1157 T 77400 46000 5 10 0 1 0 0 1
1158 footprint=0402
1159 }
1160 C 77400 44900 1 90 0 capacitor.sym
1161 {
1162 T 76700 45100 5 10 0 0 90 0 1
1163 device=CAPACITOR
1164 T 77700 45700 5 10 1 1 180 0 1
1165 refdes=C172
1166 T 76500 45100 5 10 0 0 90 0 1
1167 symversion=0.1
1168 T 77300 45100 5 10 1 1 0 0 1
1169 value=100pF
1170 T 77400 44900 5 10 0 1 0 0 1
1171 footprint=0402
1172 }
1173 C 76200 44900 1 90 0 capacitor.sym
1174 {
1175 T 75500 45100 5 10 0 0 90 0 1
1176 device=CAPACITOR
1177 T 76600 45700 5 10 1 1 180 0 1
1178 refdes=C171
1179 T 75300 45100 5 10 0 0 90 0 1
1180 symversion=0.1
1181 T 76200 45100 5 10 1 1 0 0 1
1182 value=10nF
1183 T 76200 44900 5 10 0 1 0 0 1
1184 footprint=0402
1185 }
1186 N 76000 47100 76000 46900 4
1187 N 76000 47000 77200 47000 4
1188 N 76000 46000 76000 45800 4
1189 N 77200 46000 77200 45800 4
1190 N 76000 45900 77200 45900 4
1191 N 76000 44900 77200 44900 4
1192 C 75900 44600 1 0 0 gnd.sym
1193 C 75300 46000 1 0 0 3.3V-plus.sym
1194 N 76000 45900 75500 45900 4
1195 N 75500 45900 75500 46000 4
1196 C 76700 47800 1 0 0 capacitor.sym
1197 {
1198 T 76900 48500 5 10 0 0 0 0 1
1199 device=CAPACITOR
1200 T 76600 48300 5 10 1 1 0 0 1
1201 refdes=C174
1202 T 76900 48700 5 10 0 0 0 0 1
1203 symversion=0.1
1204 T 77200 48300 5 10 1 1 0 0 1
1205 value=39pF
1206 T 76700 47800 5 10 0 1 0 0 1
1207 footprint=0402
1208 }
1209 C 78900 47100 1 0 0 capacitor.sym
1210 {
1211 T 79100 47800 5 10 0 0 0 0 1
1212 device=CAPACITOR
1213 T 78800 47000 5 10 1 1 0 0 1
1214 refdes=C176
1215 T 79100 48000 5 10 0 0 0 0 1
1216 symversion=0.1
1217 T 79500 47000 5 10 1 1 0 0 1
1218 value=2.2pF
1219 T 78900 47100 5 10 0 1 0 0 1
1220 footprint=0402
1221 }
1222 C 80400 48000 1 90 0 capacitor.sym
1223 {
1224 T 79700 48200 5 10 0 0 90 0 1
1225 device=CAPACITOR
1226 T 80800 48800 5 10 1 1 180 0 1
1227 refdes=C181
1228 T 79500 48200 5 10 0 0 90 0 1
1229 symversion=0.1
1230 T 80400 48100 5 10 1 1 0 0 1
1231 value=5.1pF
1232 T 80400 48000 5 10 0 1 0 0 1
1233 footprint=0402
1234 }
1235 C 78900 47900 1 0 0 inductor.sym
1236 {
1237 T 79100 48400 5 10 0 0 0 0 1
1238 device=INDUCTOR
1239 T 78800 48200 5 10 1 1 0 0 1
1240 refdes=L172
1241 T 79100 48600 5 10 0 0 0 0 1
1242 symversion=0.1
1243 T 79400 48200 5 10 1 1 0 0 1
1244 value=15nH
1245 T 78900 47900 5 10 0 1 0 0 1
1246 footprint=0402
1247 }
1248 N 78900 48000 77600 48000 4
1249 N 78800 48000 78800 47300 4
1250 N 78800 47300 78900 47300 4
1251 N 80200 48000 80200 47300 4
1252 N 79900 48000 79900 47300 4
1253 N 79900 47300 79800 47300 4
1254 N 75500 48900 80200 48900 4
1255 C 80200 47200 1 0 0 inductor.sym
1256 {
1257 T 80400 47700 5 10 0 0 0 0 1
1258 device=INDUCTOR
1259 T 80400 47500 5 10 1 1 0 0 1
1260 refdes=L173
1261 T 80400 47900 5 10 0 0 0 0 1
1262 symversion=0.1
1263 T 80400 47100 5 10 1 1 0 0 1
1264 value=43nH
1265 T 80200 47200 5 10 0 1 0 0 1
1266 footprint=0402
1267 }
1268 C 81300 47200 1 0 0 inductor.sym
1269 {
1270 T 81500 47700 5 10 0 0 0 0 1
1271 device=INDUCTOR
1272 T 81500 47500 5 10 1 1 0 0 1
1273 refdes=L174
1274 T 81500 47900 5 10 0 0 0 0 1
1275 symversion=0.1
1276 T 81500 47100 5 10 1 1 0 0 1
1277 value=22nH
1278 T 81300 47200 5 10 0 1 0 0 1
1279 footprint=0402
1280 }
1281 C 78500 49900 1 90 0 inductor.sym
1282 {
1283 T 78000 50100 5 10 0 0 90 0 1
1284 device=INDUCTOR
1285 T 78900 50600 5 10 1 1 180 0 1
1286 refdes=L191
1287 T 77800 50100 5 10 0 0 90 0 1
1288 symversion=0.1
1289 T 78500 50100 5 10 1 1 0 0 1
1290 value=56nH
1291 T 78500 49900 5 10 0 1 0 0 1
1292 footprint=0402
1293 }
1294 C 81400 46000 1 90 0 capacitor.sym
1295 {
1296 T 80700 46200 5 10 0 0 90 0 1
1297 device=CAPACITOR
1298 T 81800 46800 5 10 1 1 180 0 1
1299 refdes=C175
1300 T 80500 46200 5 10 0 0 90 0 1
1301 symversion=0.1
1302 T 81900 46300 5 10 1 1 180 0 1
1303 value=6.2pF
1304 T 81400 46000 5 10 0 1 0 0 1
1305 footprint=0402
1306 }
1307 C 81300 47700 1 0 0 capacitor.sym
1308 {
1309 T 81500 48400 5 10 0 0 0 0 1
1310 device=CAPACITOR
1311 T 81200 48200 5 10 1 1 0 0 1
1312 refdes=C177
1313 T 81500 48600 5 10 0 0 0 0 1
1314 symversion=0.1
1315 T 81300 47700 5 10 0 1 0 0 1
1316 loadstatus=noload
1317 T 81300 47700 5 10 0 1 0 0 1
1318 footprint=0402
1319 T 81800 48200 5 10 1 1 0 0 1
1320 value=tuning
1321 }
1322 C 81100 45700 1 0 0 gnd.sym
1323 N 81100 47300 81300 47300 4
1324 N 81200 47300 81200 46900 4
1325 N 81200 47300 81200 47900 4
1326 N 81200 47900 81300 47900 4
1327 N 82200 47300 82300 47300 4
1328 N 82200 47900 82300 47900 4
1329 N 82300 47900 82300 47300 4
1330 N 76700 48000 76000 48000 4
1331 N 76000 48000 76000 48500 4
1332 N 76000 48500 75500 48500 4
1333 C 79000 50700 1 0 0 inductor.sym
1334 {
1335 T 79200 51200 5 10 0 0 0 0 1
1336 device=INDUCTOR
1337 T 79000 51000 5 10 1 1 0 0 1
1338 refdes=L201
1339 T 79200 51400 5 10 0 0 0 0 1
1340 symversion=0.1
1341 T 79500 51000 5 10 1 1 0 0 1
1342 value=27nH
1343 T 79000 50700 5 10 0 1 0 0 1
1344 footprint=0402
1345 }
1346 C 79000 49200 1 0 0 inductor.sym
1347 {
1348 T 79200 49700 5 10 0 0 0 0 1
1349 device=INDUCTOR
1350 T 79000 49400 5 10 1 1 0 0 1
1351 refdes=L192
1352 T 79200 49900 5 10 0 0 0 0 1
1353 symversion=0.1
1354 T 79500 49400 5 10 1 1 0 0 1
1355 value=27nH
1356 T 79000 49200 5 10 0 1 0 0 1
1357 footprint=0402
1358 }
1359 C 80300 48900 1 90 0 inductor.sym
1360 {
1361 T 79800 49100 5 10 0 0 90 0 1
1362 device=INDUCTOR
1363 T 80700 49600 5 10 1 1 180 0 1
1364 refdes=L193
1365 T 79600 49100 5 10 0 0 90 0 1
1366 symversion=0.1
1367 T 80300 48900 5 10 0 1 0 0 1
1368 footprint=0402
1369 T 80300 48900 5 10 1 1 0 0 1
1370 value=15nH
1371 }
1372 C 79000 49700 1 0 0 capacitor.sym
1373 {
1374 T 79200 50400 5 10 0 0 0 0 1
1375 device=CAPACITOR
1376 T 79000 50200 5 10 1 1 0 0 1
1377 refdes=C191
1378 T 79200 50600 5 10 0 0 0 0 1
1379 symversion=0.1
1380 T 79500 50200 5 10 1 1 0 0 1
1381 value=5.1pF
1382 T 79000 49700 5 10 0 1 0 0 1
1383 footprint=0402
1384 }
1385 N 78900 51500 78900 50800 4
1386 N 79000 51500 78900 51500 4
1387 N 78100 50800 79000 50800 4
1388 C 79800 51200 1 0 0 gnd.sym
1389 C 79800 49000 1 0 0 gnd.sym
1390 N 78400 49900 79000 49900 4
1391 N 78900 49900 78900 49300 4
1392 N 78900 49300 79000 49300 4
1393 N 79900 49900 80200 49900 4
1394 N 80200 49800 80200 50800 4
1395 N 79900 50800 80200 50800 4
1396 N 75500 49300 78400 49300 4
1397 N 78400 49300 78400 49900 4
1398 N 78100 50800 78100 49700 4
1399 N 78100 49700 75500 49700 4
1400 C 75800 49900 1 0 0 capacitor.sym
1401 {
1402 T 76000 50600 5 10 0 0 0 0 1
1403 device=CAPACITOR
1404 T 75700 50200 5 10 1 1 0 0 1
1405 refdes=C211
1406 T 76000 50800 5 10 0 0 0 0 1
1407 symversion=0.1
1408 T 76400 50200 5 10 1 1 0 0 1
1409 value=10nF
1410 T 75800 49900 5 10 0 1 0 0 1
1411 footprint=0402
1412 }
1413 C 77500 50100 1 90 0 capacitor.sym
1414 {
1415 T 76800 50300 5 10 0 0 90 0 1
1416 device=CAPACITOR
1417 T 77900 50900 5 10 1 1 180 0 1
1418 refdes=C221
1419 T 76600 50300 5 10 0 0 90 0 1
1420 symversion=0.1
1421 T 77500 50300 5 10 1 1 0 0 1
1422 value=47nF
1423 T 77500 50100 5 10 0 1 0 0 1
1424 footprint=0402
1425 }
1426 C 75800 51100 1 0 0 capacitor.sym
1427 {
1428 T 76000 51800 5 10 0 0 0 0 1
1429 device=CAPACITOR
1430 T 75700 51400 5 10 1 1 0 0 1
1431 refdes=C231
1432 T 76000 52000 5 10 0 0 0 0 1
1433 symversion=0.1
1434 T 76400 51400 5 10 1 1 0 0 1
1435 value=1.8nF
1436 T 75800 51100 5 10 0 1 0 0 1
1437 footprint=0402
1438 }
1439 N 77300 50100 76700 50100 4
1440 N 76700 51300 76700 50900 4
1441 N 76700 50900 75500 50900 4
1442 N 77300 51000 77000 51000 4
1443 N 77000 50500 77000 51000 4
1444 N 77000 50500 75500 50500 4
1445 C 77100 51000 1 0 0 3.3V-plus.sym
1446 C 77200 49800 1 0 0 gnd.sym
1447 N 77200 47000 77200 46900 4
1448 N 75800 50100 75500 50100 4
1449 N 75800 51300 75500 51300 4
1450 C 77500 51500 1 0 0 capacitor.sym
1451 {
1452 T 77700 52200 5 10 0 0 0 0 1
1453 device=CAPACITOR
1454 T 77400 51800 5 10 1 1 0 0 1
1455 refdes=C251
1456 T 77700 52400 5 10 0 0 0 0 1
1457 symversion=0.1
1458 T 78100 51800 5 10 1 1 0 0 1
1459 value=47nF
1460 T 77500 51500 5 10 0 1 0 0 1
1461 footprint=0402
1462 }
1463 C 75700 51900 1 0 0 capacitor.sym
1464 {
1465 T 75900 52600 5 10 0 0 0 0 1
1466 device=CAPACITOR
1467 T 75600 52200 5 10 1 1 0 0 1
1468 refdes=C261
1469 T 75900 52800 5 10 0 0 0 0 1
1470 symversion=0.1
1471 T 76300 52200 5 10 1 1 0 0 1
1472 value=47nF
1473 T 75700 51900 5 10 0 1 0 0 1
1474 footprint=0402
1475 }
1476 C 76700 52300 1 0 0 capacitor.sym
1477 {
1478 T 76900 53000 5 10 0 0 0 0 1
1479 device=CAPACITOR
1480 T 76600 52600 5 10 1 1 0 0 1
1481 refdes=C271
1482 T 76900 53200 5 10 0 0 0 0 1
1483 symversion=0.1
1484 T 77300 52600 5 10 1 1 0 0 1
1485 value=47nF
1486 T 76700 52300 5 10 0 1 0 0 1
1487 footprint=0402
1488 }
1489 C 76700 53100 1 0 0 capacitor.sym
1490 {
1491 T 76900 53800 5 10 0 0 0 0 1
1492 device=CAPACITOR
1493 T 76600 53400 5 10 1 1 0 0 1
1494 refdes=C291
1495 T 76900 54000 5 10 0 0 0 0 1
1496 symversion=0.1
1497 T 77300 53400 5 10 1 1 0 0 1
1498 value=47nF
1499 T 76700 53100 5 10 0 1 0 0 1
1500 footprint=0402
1501 }
1502 N 75500 51700 77500 51700 4
1503 C 76900 51700 1 0 0 3.3V-plus.sym
1504 C 78500 51400 1 0 0 gnd.sym
1505 N 75700 52100 75500 52100 4
1506 N 75500 52500 76700 52500 4
1507 N 75600 52900 75500 52900 4
1508 N 75500 53300 76700 53300 4
1509 N 76600 52100 78600 52100 4
1510 N 78600 52100 78600 51700 4
1511 N 78600 51700 78400 51700 4
1512 N 77600 52500 77800 52500 4
1513 N 77800 52100 77800 53300 4
1514 N 77600 53300 77800 53300 4
1515 N 75600 51700 75600 52500 4
1516 N 75600 52500 75600 54800 4
1517 C 75400 54800 1 0 0 3.3V-plus.sym
1518 N 44900 71600 46000 71600 4
1519 {
1520 T 45600 71700 5 10 1 1 0 0 1
1521 netname=sck1
1522 }
1523 N 44900 72000 46000 72000 4
1524 {
1525 T 45500 72100 5 10 1 1 0 0 1
1526 netname=mosi1
1527 }
1528 C 41100 72800 1 0 0 3.3V-plus.sym
1529 N 41300 72800 42600 72800 4
1530 C 41500 71300 1 90 0 capacitor.sym
1531 {
1532 T 40800 71500 5 10 0 0 90 0 1
1533 device=CAPACITOR
1534 T 41200 72000 5 10 1 1 180 0 1
1535 refdes=C301
1536 T 40600 71500 5 10 0 0 90 0 1
1537 symversion=0.1
1538 T 40800 71500 5 10 1 1 0 0 1
1539 value=0.1uF
1540 T 41500 71300 5 10 0 1 0 0 1
1541 footprint=0402
1542 }
1543 C 42100 70500 1 90 0 capacitor.sym
1544 {
1545 T 41400 70700 5 10 0 0 90 0 1
1546 device=CAPACITOR
1547 T 41800 71200 5 10 1 1 180 0 1
1548 refdes=C302
1549 T 41200 70700 5 10 0 0 90 0 1
1550 symversion=0.1
1551 T 41400 70700 5 10 1 1 0 0 1
1552 value=0.1uF
1553 T 42100 70500 5 10 0 1 0 0 1
1554 footprint=0402
1555 }
1556 N 41300 70000 42600 70000 4
1557 N 41300 70000 41300 71300 4
1558 C 41800 69700 1 0 0 gnd.sym
1559 N 44900 70800 46000 70800 4
1560 {
1561 T 45400 70900 5 10 1 1 0 0 1
1562 netname=gyro_int
1563 }
1564 N 71900 52100 70600 52100 4
1565 {
1566 T 70600 52200 5 10 1 1 0 0 1
1567 netname=mosi2
1568 }
1569 N 71900 51700 70600 51700 4
1570 {
1571 T 70600 51800 5 10 1 1 0 0 1
1572 netname=sck2
1573 }
1574 N 71900 51300 70600 51300 4
1575 {
1576 T 70600 51400 5 10 1 1 0 0 1
1577 netname=miso2
1578 }
1579 N 71900 50500 70600 50500 4
1580 {
1581 T 70600 50600 5 10 1 1 0 0 1
1582 netname=cs_radio
1583 }
1584 N 54800 67100 52800 67100 4
1585 {
1586 T 53500 67200 5 10 1 1 0 0 1
1587 netname=reset_n
1588 }
1589 N 64300 67100 65600 67100 4
1590 {
1591 T 65400 67200 5 10 1 1 0 0 1
1592 netname=rx3
1593 }
1594 N 64300 67500 65600 67500 4
1595 {
1596 T 65400 67600 5 10 1 1 0 0 1
1597 netname=tx3
1598 }
1599 C 50600 59900 1 0 1 USBmicroB.sym
1600 {
1601 T 49605 62300 5 10 1 1 0 6 1
1602 refdes=J5
1603 T 50245 60295 5 10 0 1 0 6 1
1604 footprint=11071
1605 T 50600 59900 5 10 0 0 0 0 1
1606 device=CONNECTOR
1607 T 50600 59900 5 10 0 0 0 0 1
1608 value=USBmicroB
1609 }
1610 N 54800 61500 52900 61500 4
1611 {
1612 T 53500 61600 5 10 1 1 0 0 1
1613 netname=usbdm
1614 }
1615 N 54800 61100 52900 61100 4
1616 {
1617 T 53500 61200 5 10 1 1 0 0 1
1618 netname=usbdp
1619 }
1620 C 53000 58400 1 0 0 gnd.sym
1621 N 54800 58700 53100 58700 4
1622 N 52100 70300 54500 70300 4
1623 N 54500 70300 54500 69900 4
1624 N 54500 69900 54800 69900 4
1625 N 53100 69900 54100 69900 4
1626 N 54100 69900 54100 69500 4
1627 N 54100 69500 54800 69500 4
1628 C 53300 67600 1 0 0 gnd.sym
1629 N 53400 67900 54800 67900 4
1630 N 77200 62300 75500 62300 4
1631 {
1632 T 75500 62400 5 10 1 1 0 0 1
1633 netname=cs_companion1
1634 }
1635 C 77200 61000 1 0 0 conn-8.sym
1636 {
1637 T 77555 64095 5 10 1 1 0 0 1
1638 refdes=J9
1639 T 77100 60800 5 10 1 1 0 0 1
1640 value=Companion
1641 T 77200 61000 5 10 0 0 0 0 1
1642 loadstatus=noload
1643 T 77200 61000 5 10 0 0 0 0 1
1644 footprint=0-338068-8
1645 T 77200 61000 5 10 0 1 0 0 1
1646 device=CONNECTOR
1647 }
1648 N 54800 60700 53500 60700 4
1649 {
1650 T 53500 60800 5 10 1 1 0 0 1
1651 netname=swdio
1652 }
1653 N 54800 60300 53500 60300 4
1654 {
1655 T 53500 60400 5 10 1 1 0 0 1
1656 netname=swclk
1657 }
1658 N 54800 53500 53500 53500 4
1659 {
1660 T 54000 53600 5 10 1 1 0 6 1
1661 netname=mosi2
1662 }
1663 N 53500 54300 54800 54300 4
1664 {
1665 T 53900 54400 5 10 1 1 0 6 1
1666 netname=sck2
1667 }
1668 N 54800 53900 53500 53900 4
1669 {
1670 T 54000 54000 5 10 1 1 0 6 1
1671 netname=miso2
1672 }
1673 C 53300 70900 1 0 0 capacitor.sym
1674 {
1675 T 53500 71600 5 10 0 0 0 0 1
1676 device=CAPACITOR
1677 T 53200 71200 5 10 1 1 0 0 1
1678 refdes=C600
1679 T 53500 71800 5 10 0 0 0 0 1
1680 symversion=0.1
1681 T 53900 71200 5 10 1 1 0 0 1
1682 value=0.1uF
1683 T 53300 70900 5 10 0 1 0 0 1
1684 footprint=0402
1685 }
1686 C 54500 71200 1 0 0 3.3V-plus.sym
1687 C 53200 70400 1 0 0 gnd.sym
1688 N 54700 71100 54700 71200 4
1689 N 53300 70700 53300 71100 4
1690 N 54800 70700 53300 70700 4
1691 N 54800 71100 54200 71100 4
1692 C 61000 73100 1 0 0 capacitor.sym
1693 {
1694 T 61200 73800 5 10 0 0 0 0 1
1695 device=CAPACITOR
1696 T 60900 73400 5 10 1 1 0 0 1
1697 refdes=C601
1698 T 61200 74000 5 10 0 0 0 0 1
1699 symversion=0.1
1700 T 61600 73400 5 10 1 1 0 0 1
1701 value=1uF
1702 T 61000 73100 5 10 0 1 0 0 1
1703 footprint=0402
1704 }
1705 C 61000 72600 1 0 0 capacitor.sym
1706 {
1707 T 61200 73300 5 10 0 0 0 0 1
1708 device=CAPACITOR
1709 T 60900 72900 5 10 1 1 0 0 1
1710 refdes=C602
1711 T 61200 73500 5 10 0 0 0 0 1
1712 symversion=0.1
1713 T 61600 72900 5 10 1 1 0 0 1
1714 value=0.1uF
1715 T 61000 72600 5 10 0 1 0 0 1
1716 footprint=0402
1717 }
1718 C 58900 73200 1 0 0 inductor.sym
1719 {
1720 T 59100 73700 5 10 0 0 0 0 1
1721 device=INDUCTOR
1722 T 59100 73500 5 10 1 1 0 0 1
1723 refdes=L600
1724 T 59100 73900 5 10 0 0 0 0 1
1725 symversion=0.1
1726 T 59100 73100 5 10 1 1 0 0 1
1727 value=bead
1728 T 58900 73200 5 10 0 1 0 0 1
1729 footprint=0402
1730 }
1731 N 59600 72300 59600 72400 4
1732 N 58900 73300 58400 73300 4
1733 N 59800 73300 61000 73300 4
1734 {
1735 T 59900 73400 5 10 1 1 0 0 1
1736 netname=vdda
1737 }
1738 N 60800 73300 60800 72300 4
1739 N 61000 72800 60800 72800 4
1740 C 62100 72500 1 0 0 gnd.sym
1741 N 62200 73300 62200 72800 4
1742 N 62200 72800 61900 72800 4
1743 N 62200 73300 61900 73300 4
1744 C 53000 66200 1 90 0 capacitor.sym
1745 {
1746 T 52300 66400 5 10 0 0 90 0 1
1747 device=CAPACITOR
1748 T 52700 66900 5 10 1 1 180 0 1
1749 refdes=C610
1750 T 52100 66400 5 10 0 0 90 0 1
1751 symversion=0.1
1752 T 52200 66400 5 10 1 1 0 0 1
1753 value=0.1uF
1754 T 53000 66200 5 10 0 1 0 0 1
1755 footprint=0402
1756 }
1757 C 52700 65900 1 0 0 gnd.sym
1758 N 54800 65900 53500 65900 4
1759 {
1760 T 53500 66000 5 10 1 1 0 0 1
1761 netname=sense_a
1762 }
1763 N 54800 65500 53500 65500 4
1764 {
1765 T 53500 65600 5 10 1 1 0 0 1
1766 netname=sense_b
1767 }
1768 N 54800 65100 53500 65100 4
1769 {
1770 T 53500 65200 5 10 1 1 0 0 1
1771 netname=sense_c
1772 }
1773 N 54800 64700 53500 64700 4
1774 {
1775 T 53500 64800 5 10 1 1 0 0 1
1776 netname=sense_d
1777 }
1778 N 54800 64300 53500 64300 4
1779 {
1780 T 53500 64400 5 10 1 1 0 0 1
1781 netname=sense_e
1782 }
1783 N 65600 55900 64300 55900 4
1784 {
1785 T 64900 56000 5 10 1 1 0 0 1
1786 netname=sense_f
1787 }
1788 N 64300 62700 65600 62700 4
1789 {
1790 T 65600 62800 5 10 1 1 0 6 1
1791 netname=fire_a
1792 }
1793 N 64300 62300 65600 62300 4
1794 {
1795 T 65600 62400 5 10 1 1 0 6 1
1796 netname=fire_b
1797 }
1798 N 65600 63100 64300 63100 4
1799 {
1800 T 65600 63200 5 10 1 1 0 6 1
1801 netname=fire_c
1802 }
1803 N 64300 57100 65600 57100 4
1804 {
1805 T 65100 57200 5 10 1 1 0 0 1
1806 netname=fire_d
1807 }
1808 N 64300 56300 65600 56300 4
1809 {
1810 T 65100 56400 5 10 1 1 0 0 1
1811 netname=fire_e
1812 }
1813 N 64300 56700 65600 56700 4
1814 {
1815 T 65100 56800 5 10 1 1 0 0 1
1816 netname=fire_f
1817 }
1818 C 58300 43000 1 180 1 led2.sym
1819 {
1820 T 58150 42400 5 10 1 1 180 6 1
1821 refdes=D1
1822 T 58200 42400 5 10 0 0 180 6 1
1823 device=LED
1824 T 58250 43000 5 10 0 1 180 6 1
1825 footprint=0605
1826 T 58300 43000 5 10 0 0 0 0 1
1827 value=dualLED
1828 }
1829 C 57900 43100 1 90 0 resistor.sym
1830 {
1831 T 57500 43400 5 10 0 0 90 0 1
1832 device=RESISTOR
1833 T 58300 43800 5 10 1 1 180 0 1
1834 refdes=R50
1835 T 58200 43500 5 10 1 1 180 0 1
1836 value=1k
1837 T 57900 43100 5 10 0 0 90 0 1
1838 footprint=0402
1839 }
1840 C 59100 41600 1 90 0 resistor.sym
1841 {
1842 T 58700 41900 5 10 0 0 90 0 1
1843 device=RESISTOR
1844 T 59500 42300 5 10 1 1 180 0 1
1845 refdes=R51
1846 T 59400 42000 5 10 1 1 180 0 1
1847 value=1k
1848 T 59100 41600 5 10 0 0 90 0 1
1849 footprint=0402
1850 }
1851 C 67200 68400 1 180 0 resistor.sym
1852 {
1853 T 66900 68000 5 10 0 0 180 0 1
1854 device=RESISTOR
1855 T 66800 68500 5 10 1 1 0 0 1
1856 refdes=R52
1857 T 66400 68500 5 10 1 1 0 0 1
1858 value=1k
1859 T 67200 68400 5 10 0 0 180 0 1
1860 footprint=0402
1861 }
1862 C 67200 68000 1 180 0 resistor.sym
1863 {
1864 T 66900 67600 5 10 0 0 180 0 1
1865 device=RESISTOR
1866 T 66800 67500 5 10 1 1 0 0 1
1867 refdes=R53
1868 T 66400 67500 5 10 1 1 0 0 1
1869 value=1k
1870 T 67200 68000 5 10 0 0 180 0 1
1871 footprint=0402
1872 }
1873 N 58100 43200 59400 43200 4
1874 N 59000 43200 59000 42900 4
1875 N 59000 42900 58700 42900 4
1876 N 58100 43200 58100 42500 4
1877 N 58300 42900 57800 42900 4
1878 N 57800 42900 57800 43100 4
1879 N 59000 42500 58700 42500 4
1880 N 58300 42500 58100 42500 4
1881 C 67900 67600 1 0 1 gnd.sym
1882 N 66300 68300 64300 68300 4
1883 {
1884 T 65600 68600 5 10 1 1 180 0 1
1885 netname=led_red
1886 }
1887 N 66300 67900 64300 67900 4
1888 {
1889 T 65600 68150 5 10 1 1 180 0 1
1890 netname=led_green
1891 }
1892 N 67600 68300 67800 68300 4
1893 N 67600 67900 67800 67900 4
1894 C 67200 68400 1 180 1 led2.sym
1895 {
1896 T 67350 68600 5 10 1 1 180 6 1
1897 refdes=D2
1898 T 67100 67800 5 10 0 0 180 6 1
1899 device=LED
1900 T 67150 68400 5 10 0 1 180 6 1
1901 footprint=0605
1902 T 67200 68400 5 10 0 0 0 0 1
1903 value=dualLED
1904 }
1905 N 64300 63900 65600 63900 4
1906 {
1907 T 65600 64000 5 10 1 1 0 6 1
1908 netname=cs_flash
1909 }
1910 N 64300 69500 65600 69500 4
1911 {
1912 T 64900 69600 5 10 1 1 0 0 1
1913 netname=cs_radio
1914 }
1915 N 64300 58700 65600 58700 4
1916 {
1917 T 65000 58800 5 10 1 1 0 0 1
1918 netname=gyro_int
1919 }
1920 N 73100 63000 74000 63000 4
1921 {
1922 T 73400 63100 5 10 1 1 0 0 1
1923 netname=reset_n
1924 }
1925 N 71900 54100 70600 54100 4
1926 {
1927 T 70600 54200 5 10 1 1 0 0 1
1928 netname=reset_n
1929 }
1930 N 60400 72400 60400 72300 4
1931 N 64300 69900 65600 69900 4
1932 {
1933 T 64900 70000 5 10 1 1 0 0 1
1934 netname=cs_pres
1935 }
1936 N 67800 68300 67800 67900 4
1937 N 54800 59500 53500 59500 4
1938 {
1939 T 53500 59600 5 10 1 1 0 0 1
1940 netname=v_batt
1941 }
1942 N 54800 59100 53500 59100 4
1943 {
1944 T 53500 59200 5 10 1 1 0 0 1
1945 netname=v_pbatt
1946 }
1947 N 41900 70500 41900 70000 4
1948 C 79000 51300 1 0 0 capacitor.sym
1949 {
1950 T 79200 52000 5 10 0 0 0 0 1
1951 device=CAPACITOR
1952 T 79000 51800 5 10 1 1 0 0 1
1953 refdes=C210
1954 T 79200 52200 5 10 0 0 0 0 1
1955 symversion=0.1
1956 T 79500 51800 5 10 1 1 0 0 1
1957 value=5.1pF
1958 T 79000 51300 5 10 0 1 0 0 1
1959 footprint=0402
1960 }
1961 C 71100 47400 1 90 0 resistor.sym
1962 {
1963 T 70700 47700 5 10 0 0 90 0 1
1964 device=RESISTOR
1965 T 71500 48100 5 10 1 1 180 0 1
1966 refdes=R30
1967 T 71500 47700 5 10 1 1 180 0 1
1968 value=56k
1969 T 71100 47400 5 10 0 1 90 0 1
1970 footprint=0402
1971 }
1972 C 70100 51600 1 90 0 capacitor.sym
1973 {
1974 T 69400 51800 5 10 0 0 90 0 1
1975 device=CAPACITOR
1976 T 69800 52400 5 10 1 1 180 0 1
1977 refdes=C42
1978 T 69200 51800 5 10 0 0 90 0 1
1979 symversion=0.1
1980 T 70100 51600 5 10 0 0 90 0 1
1981 footprint=0402
1982 T 69900 51900 5 10 1 1 180 0 1
1983 value=0.22uF
1984 }
1985 C 70900 47100 1 0 0 gnd.sym
1986 N 71900 52500 69900 52500 4
1987 C 69800 51300 1 0 0 gnd.sym
1988 C 69500 54500 1 0 0 3.3V-plus.sym
1989 N 71900 54500 69700 54500 4
1990 N 71900 52900 69200 52900 4
1991 C 69900 53600 1 90 0 capacitor.sym
1992 {
1993 T 69200 53800 5 10 0 0 90 0 1
1994 device=CAPACITOR
1995 T 69500 54400 5 10 1 1 180 0 1
1996 refdes=C43
1997 T 69000 53800 5 10 0 0 90 0 1
1998 symversion=0.1
1999 T 69900 53600 5 10 0 0 90 0 1
2000 footprint=0402
2001 T 69600 53800 5 10 1 1 180 0 1
2002 value=47nF
2003 }
2004 C 69600 53300 1 0 0 gnd.sym
2005 C 69000 52900 1 0 0 3.3V-plus.sym
2006 C 69400 52000 1 90 0 capacitor.sym
2007 {
2008 T 68700 52200 5 10 0 0 90 0 1
2009 device=CAPACITOR
2010 T 69000 52800 5 10 1 1 180 0 1
2011 refdes=C44
2012 T 68500 52200 5 10 0 0 90 0 1
2013 symversion=0.1
2014 T 69400 52000 5 10 0 0 90 0 1
2015 footprint=0402
2016 T 69100 52200 5 10 1 1 180 0 1
2017 value=47nF
2018 }
2019 C 69100 51700 1 0 0 gnd.sym
2020 C 70100 48900 1 0 0 3.3V-plus.sym
2021 C 70500 48000 1 90 0 capacitor.sym
2022 {
2023 T 69800 48200 5 10 0 0 90 0 1
2024 device=CAPACITOR
2025 T 70100 48800 5 10 1 1 180 0 1
2026 refdes=C47
2027 T 69600 48200 5 10 0 0 90 0 1
2028 symversion=0.1
2029 T 70500 48000 5 10 0 0 90 0 1
2030 footprint=0402
2031 T 70200 48200 5 10 1 1 180 0 1
2032 value=47nF
2033 }
2034 C 70200 47700 1 0 0 gnd.sym
2035 C 69300 49700 1 0 0 3.3V-plus.sym
2036 C 69700 48800 1 90 0 capacitor.sym
2037 {
2038 T 69000 49000 5 10 0 0 90 0 1
2039 device=CAPACITOR
2040 T 69300 49600 5 10 1 1 180 0 1
2041 refdes=C45
2042 T 68800 49000 5 10 0 0 90 0 1
2043 symversion=0.1
2044 T 69700 48800 5 10 0 0 90 0 1
2045 footprint=0402
2046 T 69400 49000 5 10 1 1 180 0 1
2047 value=47nF
2048 }
2049 C 69400 48500 1 0 0 gnd.sym
2050 N 71900 48900 70300 48900 4
2051 N 71000 48300 71000 49300 4
2052 N 71000 49300 71900 49300 4
2053 N 71900 50100 71600 50100 4
2054 N 71900 49700 69500 49700 4
2055 C 75800 54200 1 0 0 gnd.sym
2056 N 75500 54500 75900 54500 4
2057 N 71600 50100 71600 49700 4
2058 N 71900 53300 70600 53300 4
2059 {
2060 T 70600 53400 5 10 1 1 0 0 1
2061 netname=radio_int
2062 }
2063 N 64300 58300 65600 58300 4
2064 {
2065 T 65000 58400 5 10 1 1 0 0 1
2066 netname=radio_int
2067 }
2068 C 51700 49700 1 0 0 resistor.sym
2069 {
2070 T 52000 50100 5 10 0 0 0 0 1
2071 device=RESISTOR
2072 T 51900 50000 5 10 1 1 0 0 1
2073 refdes=R13
2074 T 51900 49500 5 10 1 1 0 0 1
2075 value=100k
2076 T 51700 49700 5 10 0 0 0 0 1
2077 footprint=0402
2078 }
2079 N 44900 71200 46000 71200 4
2080 {
2081 T 45400 71300 5 10 1 1 0 0 1
2082 netname=cs_gyro
2083 }
2084 N 64300 64300 65600 64300 4
2085 {
2086 T 65600 64400 5 10 1 1 0 6 1
2087 netname=cs_gyro
2088 }
2089 N 44900 72400 46000 72400 4
2090 {
2091 T 45500 72500 5 10 1 1 0 0 1
2092 netname=miso1
2093 }
2094 C 74300 57600 1 0 1 conn-4.sym
2095 {
2096 T 73900 59200 5 10 1 1 0 6 1
2097 refdes=J20
2098 T 74100 57400 5 10 1 1 0 6 1
2099 value=Debug
2100 T 74300 57600 5 10 0 0 0 6 1
2101 footprint=0-215079-4
2102 T 74300 57600 5 10 0 0 0 6 1
2103 loadstatus=noload
2104 T 74300 57600 5 10 0 0 0 6 1
2105 device=CONNECTOR
2106 }
2107 C 74700 58600 1 0 1 gnd.sym
2108 N 74600 58900 74300 58900 4
2109 N 74300 58500 75600 58500 4
2110 {
2111 T 75600 58600 5 10 1 1 0 6 1
2112 netname=reset_n
2113 }
2114 N 74300 58100 75600 58100 4
2115 {
2116 T 75600 58200 5 10 1 1 0 6 1
2117 netname=swdio
2118 }
2119 N 74300 57700 75600 57700 4
2120 {
2121 T 75600 57800 5 10 1 1 0 6 1
2122 netname=swclk
2123 }
2124 C 68900 58600 1 0 0 conn-6.sym
2125 {
2126 T 69255 60895 5 10 1 1 0 0 1
2127 refdes=J21
2128 T 68900 58600 5 10 0 1 0 6 1
2129 device=CONNECTOR
2130 T 68900 58600 5 10 0 1 0 6 1
2131 footprint=0-338068-6
2132 T 69700 58400 5 10 1 1 0 6 1
2133 value=Servos
2134 T 68900 58600 5 10 0 1 0 6 1
2135 loadstatus=noload
2136 }
2137 C 46800 66000 1 0 0 3.3V-plus.sym
2138 C 47200 65100 1 90 0 capacitor.sym
2139 {
2140 T 46500 65300 5 10 0 0 90 0 1
2141 device=CAPACITOR
2142 T 46800 65900 5 10 1 1 180 0 1
2143 refdes=C10
2144 T 46300 65300 5 10 0 0 90 0 1
2145 symversion=0.1
2146 T 46400 65200 5 10 1 1 0 0 1
2147 value=0.1uF
2148 T 47200 65100 5 10 0 0 0 0 1
2149 footprint=0402
2150 }
2151 C 47400 64200 1 0 0 MS5607.sym
2152 {
2153 T 48695 66395 5 10 0 1 0 0 1
2154 device=IC
2155 T 47695 66395 5 10 1 1 0 0 1
2156 refdes=U4
2157 T 47395 60995 5 10 0 1 0 0 1
2158 footprint=MS5607
2159 T 48700 66400 5 10 1 1 0 0 1
2160 value=MS5607
2161 }
2162 N 47400 66000 47000 66000 4
2163 N 47400 65200 47400 64400 4
2164 N 47000 65100 47000 64400 4
2165 N 47000 64400 47400 64400 4
2166 C 46900 64100 1 0 0 gnd.sym
2167 N 50600 64400 49700 64400 4
2168 {
2169 T 49900 64500 5 10 1 1 0 0 1
2170 netname=ba_miso1
2171 }
2172 N 50600 64800 49700 64800 4
2173 {
2174 T 49900 64900 5 10 1 1 0 0 1
2175 netname=ba_mosi1
2176 }
2177 N 50600 65200 49700 65200 4
2178 {
2179 T 50000 65300 5 10 1 1 0 0 1
2180 netname=ba_sck1
2181 }
2182 N 50600 65600 49700 65600 4
2183 {
2184 T 50000 65700 5 10 1 1 0 0 1
2185 netname=cs_pres
2186 }
2187 N 49700 66000 49800 66000 4
2188 N 49800 66000 49800 65600 4
2189 N 64300 52700 65600 52700 4
2190 {
2191 T 65100 52800 5 10 1 1 0 0 1
2192 netname=mosi1
2193 }
2194 N 64300 53500 65600 53500 4
2195 {
2196 T 65200 53600 5 10 1 1 0 0 1
2197 netname=sck1
2198 }
2199 N 64300 53100 65600 53100 4
2200 {
2201 T 65100 53200 5 10 1 1 0 0 1
2202 netname=miso1
2203 }
2204 N 80200 48000 79800 48000 4
2205 N 54800 63100 53500 63100 4
2206 {
2207 T 54300 63200 5 10 1 1 0 6 1
2208 netname=ba_mosi1
2209 }
2210 N 54800 63900 53500 63900 4
2211 {
2212 T 54200 64000 5 10 1 1 0 6 1
2213 netname=ba_sck1
2214 }
2215 N 54800 63500 53500 63500 4
2216 {
2217 T 54300 63600 5 10 1 1 0 6 1
2218 netname=ba_miso1
2219 }
2220 C 41300 67400 1 90 0 capacitor.sym
2221 {
2222 T 40600 67600 5 10 0 0 90 0 1
2223 device=CAPACITOR
2224 T 40900 68200 5 10 1 1 180 0 1
2225 refdes=C101
2226 T 40400 67600 5 10 0 0 90 0 1
2227 symversion=0.1
2228 T 40500 67500 5 10 1 1 0 0 1
2229 value=0.1uF
2230 T 41300 67400 5 10 0 0 0 0 1
2231 footprint=0402
2232 }
2233 N 42500 65500 42500 64600 4
2234 N 42600 64700 42500 64700 4
2235 N 42600 65500 42500 65500 4
2236 C 40900 68300 1 0 0 3.3V-plus.sym
2237 N 42600 68300 41100 68300 4
2238 N 41100 67400 41100 64700 4
2239 N 41100 64700 42500 64700 4
2240 C 41800 67000 1 90 0 capacitor.sym
2241 {
2242 T 41100 67200 5 10 0 0 90 0 1
2243 device=CAPACITOR
2244 T 42100 67800 5 10 1 1 180 0 1
2245 refdes=C102
2246 T 40900 67200 5 10 0 0 90 0 1
2247 symversion=0.1
2248 T 41700 67100 5 10 1 1 0 0 1
2249 value=1uF
2250 T 41800 67000 5 10 0 0 0 0 1
2251 footprint=0402
2252 }
2253 N 42600 67900 41600 67900 4
2254 N 41600 67000 41600 64700 4
2255 N 46000 67100 44900 67100 4
2256 {
2257 T 45950 67200 5 10 1 1 0 6 1
2258 netname=ac_miso1
2259 }
2260 N 46000 67500 44900 67500 4
2261 {
2262 T 45950 67600 5 10 1 1 0 6 1
2263 netname=ac_mosi1
2264 }
2265 N 46000 67900 44900 67900 4
2266 {
2267 T 45950 68000 5 10 1 1 0 6 1
2268 netname=ac_sck1
2269 }
2270 N 46000 68300 44900 68300 4
2271 {
2272 T 45900 68400 5 10 1 1 0 6 1
2273 netname=cs_accel
2274 }
2275 C 42400 64300 1 0 0 gnd.sym
2276 N 42600 65100 42500 65100 4
2277 N 64300 63500 65600 63500 4
2278 {
2279 T 65600 63600 5 10 1 1 0 6 1
2280 netname=cs_accel
2281 }
2282 N 64300 71500 65600 71500 4
2283 {
2284 T 64500 71600 5 10 1 1 0 0 1
2285 netname=radio_marc_isr
2286 }
2287 N 70600 53700 71900 53700 4
2288 {
2289 T 70600 53800 5 10 1 1 0 0 1
2290 netname=radio_marc_isr
2291 }
2292 C 74600 66200 1 0 0 UBLOX-MAX.sym
2293 {
2294 T 74995 71495 5 10 1 1 0 0 1
2295 refdes=U10
2296 T 76095 70795 5 10 0 1 0 0 1
2297 device=IC
2298 T 74600 66200 5 10 0 1 0 0 1
2299 footprint=UBLOX-MAX
2300 T 77500 71500 5 10 1 1 0 0 1
2301 value=MAX-8Q
2302 }
2303 N 76600 66000 76600 66200 4
2304 N 76600 66100 77000 66100 4
2305 N 77000 66100 77000 66200 4
2306 N 76600 66100 76200 66100 4
2307 N 76200 66100 76200 66200 4
2308 T 71900 65200 9 10 1 0 0 0 7
2309 v_charge can be 4.2 volts
2310 v_bckp must be 1.4 - 3.6 volts
2311 i_bckp on the order of 15uA
2312
2313 We could use up to 80k here,
2314 but 56k should drop 0.84 volts,
2315 which is sufficient.
2316 C 73800 67100 1 180 0 resistor.sym
2317 {
2318 T 73500 66700 5 10 0 0 180 0 1
2319 device=RESISTOR
2320 T 72900 67200 5 10 1 1 0 0 1
2321 refdes=R32
2322 T 73500 67200 5 10 1 1 0 0 1
2323 value=56k
2324 T 73800 67100 5 10 0 1 180 0 1
2325 footprint=0402
2326 }
2327 N 73800 67000 74600 67000 4
2328 T 70700 70800 9 10 1 0 0 0 9
2329 don't drive reset_gps high!
2330
2331 mcp130t is open drain
2332 with 5k internal pull-up
2333
2334 do we really want 3.3k
2335 pull-up here?  unclear!
2336
2337 don't use reset_n at all?
2338 N 54800 56300 53500 56300 4
2339 {
2340 T 53500 56400 5 10 1 1 0 0 1
2341 netname=accel_int2
2342 }
2343 N 54800 55900 53500 55900 4
2344 {
2345 T 53500 56000 5 10 1 1 0 0 1
2346 netname=accel_int1
2347 }
2348 C 52900 61400 1 0 1 resistor.sym
2349 {
2350 T 52600 61800 5 10 0 0 0 6 1
2351 device=RESISTOR
2352 T 52400 61700 5 10 1 1 0 6 1
2353 refdes=R54
2354 T 52800 61700 5 10 1 1 0 6 1
2355 value=22
2356 T 52900 61400 5 10 0 1 0 0 1
2357 footprint=0402
2358 }
2359 C 52900 61000 1 0 1 resistor.sym
2360 {
2361 T 52600 61400 5 10 0 0 0 6 1
2362 device=RESISTOR
2363 T 52400 60800 5 10 1 1 0 6 1
2364 refdes=R55
2365 T 52800 60800 5 10 1 1 0 6 1
2366 value=22
2367 T 52900 61000 5 10 0 1 0 0 1
2368 footprint=0402
2369 }
2370 N 52000 61500 50600 61500 4
2371 N 50600 61100 52000 61100 4
2372 C 72800 42200 1 90 0 resistor.sym
2373 {
2374 T 72400 42500 5 10 0 0 90 0 1
2375 device=RESISTOR
2376 T 72800 42195 5 10 0 1 90 0 1
2377 footprint=0402
2378 T 72500 42900 5 10 1 1 180 0 1
2379 refdes=R39
2380 T 72100 42400 5 10 1 1 0 0 1
2381 value=9.09k
2382 }
2383 C 72800 43100 1 90 0 resistor.sym
2384 {
2385 T 72400 43400 5 10 0 0 90 0 1
2386 device=RESISTOR
2387 T 72800 43095 5 10 0 1 90 0 1
2388 footprint=0402
2389 T 72500 43800 5 10 1 1 180 0 1
2390 refdes=R38
2391 T 72200 43300 5 10 1 1 0 0 1
2392 value=10k
2393 }
2394 C 67600 41600 1 90 0 resistor.sym
2395 {
2396 T 67200 41900 5 10 0 0 90 0 1
2397 device=RESISTOR
2398 T 67600 41595 5 10 0 1 90 0 1
2399 footprint=0402
2400 T 67300 42300 5 10 1 1 180 0 1
2401 refdes=R37
2402 T 66900 41800 5 10 1 1 0 0 1
2403 value=8.06k
2404 }
2405 C 67600 42500 1 90 0 resistor.sym
2406 {
2407 T 67200 42800 5 10 0 0 90 0 1
2408 device=RESISTOR
2409 T 67600 42495 5 10 0 1 90 0 1
2410 footprint=0402
2411 T 67300 43200 5 10 1 1 180 0 1
2412 refdes=R36
2413 T 67000 42700 5 10 1 1 0 0 1
2414 value=10k
2415 }
2416 C 72600 41900 1 0 0 gnd.sym
2417 N 72700 43100 73800 43100 4
2418 {
2419 T 73100 43200 5 10 1 1 0 0 1
2420 netname=cmp_rail
2421 }
2422 N 67500 43400 67500 44000 4
2423 N 67500 42500 68700 42500 4
2424 {
2425 T 67800 42600 5 10 1 1 0 0 1
2426 netname=cmp_ldo_in
2427 }
2428 C 66800 43000 1 90 0 capacitor.sym
2429 {
2430 T 66100 43200 5 10 0 0 90 0 1
2431 device=CAPACITOR
2432 T 65900 43200 5 10 0 0 90 0 1
2433 symversion=0.1
2434 T 66800 43000 5 10 0 0 90 0 1
2435 footprint=1206
2436 T 66550 43750 5 10 1 1 180 0 1
2437 refdes=C39
2438 T 66500 43300 5 10 1 1 180 0 1
2439 value=47uF
2440 }
2441 C 65000 43800 1 0 0 diode.sym
2442 {
2443 T 65400 44400 5 10 0 0 0 0 1
2444 device=DIODE
2445 T 65300 44300 5 10 1 1 0 0 1
2446 refdes=D3
2447 T 65000 43800 5 10 0 0 0 0 1
2448 footprint=powerdi123
2449 T 65000 43500 5 10 1 1 0 0 1
2450 value=DFLS130L
2451 }
2452 N 65900 44000 68000 44000 4
2453 {
2454 T 66700 44100 5 10 1 1 0 0 1
2455 netname=v_ldo_in
2456 }
2457 N 66600 43900 66600 44000 4
2458 N 66600 43000 66600 41600 4
2459 C 49200 50600 1 0 0 3.3V-plus.sym
2460 N 47800 50000 48900 50000 4
2461 {
2462 T 47800 50100 5 10 1 1 0 0 1
2463 netname=cmp_rail
2464 }
2465 N 47800 50400 48900 50400 4
2466 {
2467 T 47800 50500 5 10 1 1 0 0 1
2468 netname=cmp_ldo_in
2469 }
2470 C 48900 49800 1 0 0 opamp-dual.sym
2471 {
2472 T 50000 51100 5 10 0 0 0 0 1
2473 device=IC
2474 T 50000 51700 5 10 0 0 0 0 1
2475 symversion=0.1
2476 T 48900 49800 5 10 0 1 0 0 1
2477 slot=2
2478 T 48900 49800 5 10 0 1 0 0 1
2479 footprint=8ufson2x2
2480 T 49700 50500 5 10 1 1 0 0 1
2481 refdes=U13
2482 T 49700 49800 5 10 1 1 0 0 1
2483 value=LM293
2484 }
2485 C 49300 49500 1 0 0 gnd.sym
2486 N 49900 50200 50400 50200 4
2487 N 50400 50200 50400 49000 4
2488 C 42900 50600 1 0 0 3.3V-plus.sym
2489 N 41500 50000 42600 50000 4
2490 {
2491 T 41500 50100 5 10 1 1 0 0 1
2492 netname=cmp_rail
2493 }
2494 N 41500 50400 42600 50400 4
2495 {
2496 T 41500 50500 5 10 1 1 0 0 1
2497 netname=cmp_ldo_in
2498 }
2499 C 42600 49800 1 0 0 opamp-dual.sym
2500 {
2501 T 43700 51100 5 10 0 0 0 0 1
2502 device=IC
2503 T 43700 51700 5 10 0 0 0 0 1
2504 symversion=0.1
2505 T 42600 49800 5 10 0 1 0 0 1
2506 slot=1
2507 T 42600 49800 5 10 0 1 0 0 1
2508 footprint=8ufson2x2
2509 T 43400 50500 5 10 1 1 0 0 1
2510 refdes=U13
2511 T 43400 49800 5 10 1 1 0 0 1
2512 value=LM293
2513 }
2514 C 43000 49500 1 0 0 gnd.sym
2515 N 43600 50200 44100 50200 4
2516 N 44100 50200 44100 49000 4
2517 C 49200 47200 1 0 0 3.3V-plus.sym
2518 N 47800 46600 48900 46600 4
2519 {
2520 T 47800 46700 5 10 1 1 0 0 1
2521 netname=cmp_rail
2522 }
2523 N 47800 47000 48900 47000 4
2524 {
2525 T 47800 47100 5 10 1 1 0 0 1
2526 netname=cmp_ldo_in
2527 }
2528 C 48900 46400 1 0 0 opamp-dual.sym
2529 {
2530 T 50000 47700 5 10 0 0 0 0 1
2531 device=IC
2532 T 50000 48300 5 10 0 0 0 0 1
2533 symversion=0.1
2534 T 48900 46400 5 10 0 1 0 0 1
2535 slot=2
2536 T 48900 46400 5 10 0 1 0 0 1
2537 footprint=8ufson2x2
2538 T 49700 47100 5 10 1 1 0 0 1
2539 refdes=U14
2540 T 49700 46400 5 10 1 1 0 0 1
2541 value=LM293
2542 }
2543 C 49300 46100 1 0 0 gnd.sym
2544 N 49900 46800 50400 46800 4
2545 N 50400 46800 50400 45600 4
2546 C 42900 47200 1 0 0 3.3V-plus.sym
2547 N 41500 46600 42600 46600 4
2548 {
2549 T 41500 46700 5 10 1 1 0 0 1
2550 netname=cmp_rail
2551 }
2552 N 41500 47000 42600 47000 4
2553 {
2554 T 41500 47100 5 10 1 1 0 0 1
2555 netname=cmp_ldo_in
2556 }
2557 C 42600 46400 1 0 0 opamp-dual.sym
2558 {
2559 T 43700 47700 5 10 0 0 0 0 1
2560 device=IC
2561 T 43700 48300 5 10 0 0 0 0 1
2562 symversion=0.1
2563 T 42600 46400 5 10 0 1 0 0 1
2564 slot=1
2565 T 42600 46400 5 10 0 1 0 0 1
2566 footprint=8ufson2x2
2567 T 43400 47100 5 10 1 1 0 0 1
2568 refdes=U14
2569 T 43400 46400 5 10 1 1 0 0 1
2570 value=LM293
2571 }
2572 C 43000 46100 1 0 0 gnd.sym
2573 N 43600 46800 44100 46800 4
2574 N 44100 46800 44100 45600 4
2575 C 42900 43800 1 0 0 3.3V-plus.sym
2576 N 41500 43200 42600 43200 4
2577 {
2578 T 41500 43300 5 10 1 1 0 0 1
2579 netname=cmp_rail
2580 }
2581 N 41500 43600 42600 43600 4
2582 {
2583 T 41500 43700 5 10 1 1 0 0 1
2584 netname=cmp_ldo_in
2585 }
2586 C 42600 43000 1 0 0 opamp-dual.sym
2587 {
2588 T 43700 44300 5 10 0 0 0 0 1
2589 device=IC
2590 T 43700 44900 5 10 0 0 0 0 1
2591 symversion=0.1
2592 T 42600 43000 5 10 0 1 0 0 1
2593 slot=1
2594 T 42600 43000 5 10 0 1 0 0 1
2595 footprint=8ufson2x2
2596 T 43400 43700 5 10 1 1 0 0 1
2597 refdes=U15
2598 T 43400 43000 5 10 1 1 0 0 1
2599 value=LM293
2600 }
2601 C 43000 42700 1 0 0 gnd.sym
2602 N 43600 43400 44100 43400 4
2603 N 44100 43400 44100 42200 4
2604 C 49200 43800 1 0 0 3.3V-plus.sym
2605 N 47800 43200 48900 43200 4
2606 {
2607 T 47800 43300 5 10 1 1 0 0 1
2608 netname=cmp_rail
2609 }
2610 N 47800 43600 48900 43600 4
2611 {
2612 T 47800 43700 5 10 1 1 0 0 1
2613 netname=cmp_ldo_in
2614 }
2615 C 48900 43000 1 0 0 opamp-dual.sym
2616 {
2617 T 50000 44300 5 10 0 0 0 0 1
2618 device=IC
2619 T 50000 44900 5 10 0 0 0 0 1
2620 symversion=0.1
2621 T 48900 43000 5 10 0 1 0 0 1
2622 slot=2
2623 T 48900 43000 5 10 0 1 0 0 1
2624 footprint=8ufson2x2
2625 T 49700 43700 5 10 1 1 0 0 1
2626 refdes=U15
2627 T 49700 43000 5 10 1 1 0 0 1
2628 value=LM293
2629 }
2630 C 49300 42700 1 0 0 gnd.sym
2631 N 49900 43400 50400 43400 4
2632 N 50400 43400 50400 42200 4
2633 C 42900 45500 1 0 0 resistor.sym
2634 {
2635 T 43200 45900 5 10 0 0 0 0 1
2636 device=RESISTOR
2637 T 43300 45900 5 10 1 1 180 0 1
2638 refdes=R10
2639 T 43700 45900 5 10 1 1 180 0 1
2640 value=1k
2641 T 42900 45500 5 10 0 0 90 0 1
2642 footprint=0402
2643 }
2644 C 49200 42100 1 0 0 resistor.sym
2645 {
2646 T 49500 42500 5 10 0 0 0 0 1
2647 device=RESISTOR
2648 T 49600 42500 5 10 1 1 180 0 1
2649 refdes=R11
2650 T 50000 42500 5 10 1 1 180 0 1
2651 value=1k
2652 T 49200 42100 5 10 0 0 90 0 1
2653 footprint=0402
2654 }
2655 C 82400 71000 1 0 0 EMBEDDEDantenna.sym
2656 [
2657 L 82500 71400 82400 71500 3 0 0 0 -1 -1
2658 L 82600 71500 82500 71400 3 0 0 0 -1 -1
2659 L 82400 71500 82600 71500 3 0 0 0 -1 -1
2660 L 82500 71200 82500 71500 3 0 0 0 -1 -1
2661 P 82500 71000 82500 71200 1 0 0
2662 {
2663 T 82450 71105 5 8 0 1 90 6 1
2664 pinnumber=1
2665 T 82550 71150 5 8 0 1 90 8 1
2666 pinseq=1
2667 T 82500 71255 9 8 0 1 90 0 1
2668 pinlabel=1
2669 T 82500 71200 5 8 0 1 90 2 1
2670 pintype=pas
2671 }
2672 T 82600 71800 5 10 0 0 0 0 1
2673 numslots=0
2674 T 82600 72000 5 10 0 0 0 0 1
2675 description=capacitor
2676 ]
2677 {
2678 T 82600 71400 5 10 0 0 0 0 1
2679 device=ANTENNA
2680 T 82600 71600 5 10 0 0 0 0 1
2681 symversion=0.1
2682 T 82400 71000 5 10 0 0 0 0 1
2683 footprint=GP.18.4
2684 T 82600 71200 5 10 1 1 0 0 1
2685 refdes=A1
2686 T 81600 71700 5 10 1 1 0 0 1
2687 value=GP.1575.18.4.A.02
2688 T 82400 71000 5 10 0 1 0 0 1
2689 loadstatus=noload
2690 }
2691 C 81600 70000 1 0 1 saw.sym
2692 {
2693 T 81400 70500 5 10 0 0 0 6 1
2694 device=CRYSTAL
2695 T 81400 70700 5 10 0 0 0 6 1
2696 symversion=0.1
2697 T 81600 70000 5 10 0 0 0 0 1
2698 footprint=saw
2699 T 81300 71300 5 10 1 1 0 6 1
2700 refdes=S1
2701 T 81600 70000 5 10 1 1 0 0 1
2702 value=SAW
2703 }
2704 N 81600 71000 82500 71000 4
2705 N 81600 70500 81600 70000 4
2706 N 80400 70000 81600 70000 4
2707 N 80400 70000 80400 70500 4
2708 C 80900 69700 1 0 0 gnd.sym
2709 N 64300 60300 66300 60300 4
2710 {
2711 T 65000 60400 5 10 1 1 0 0 1
2712 netname=pwm_a
2713 }
2714 N 64300 59900 66300 59900 4
2715 {
2716 T 65000 60000 5 10 1 1 0 0 1
2717 netname=pwm_b
2718 }
2719 N 64300 59500 66300 59500 4
2720 {
2721 T 65000 59600 5 10 1 1 0 0 1
2722 netname=pwm_c
2723 }
2724 N 64300 59100 66300 59100 4
2725 {
2726 T 65000 59200 5 10 1 1 0 0 1
2727 netname=pwm_d
2728 }
2729 C 66300 59000 1 0 0 resistor.sym
2730 {
2731 T 66600 59400 5 10 0 0 0 0 1
2732 device=RESISTOR
2733 T 66700 59400 5 10 1 1 180 0 1
2734 refdes=R43
2735 T 67100 59400 5 10 1 1 180 0 1
2736 value=220
2737 T 66300 59000 5 10 0 0 90 0 1
2738 footprint=0402
2739 }
2740 C 66300 59400 1 0 0 resistor.sym
2741 {
2742 T 66600 59800 5 10 0 0 0 0 1
2743 device=RESISTOR
2744 T 66700 59800 5 10 1 1 180 0 1
2745 refdes=R42
2746 T 67100 59800 5 10 1 1 180 0 1
2747 value=220
2748 T 66300 59400 5 10 0 0 90 0 1
2749 footprint=0402
2750 }
2751 C 66300 59800 1 0 0 resistor.sym
2752 {
2753 T 66600 60200 5 10 0 0 0 0 1
2754 device=RESISTOR
2755 T 66300 59800 5 10 0 0 90 0 1
2756 footprint=0402
2757 T 66700 60200 5 10 1 1 180 0 1
2758 refdes=R41
2759 T 67100 60200 5 10 1 1 180 0 1
2760 value=220
2761 }
2762 C 66300 60200 1 0 0 resistor.sym
2763 {
2764 T 66600 60600 5 10 0 0 0 0 1
2765 device=RESISTOR
2766 T 66300 60200 5 10 0 0 90 0 1
2767 footprint=0402
2768 T 66700 60600 5 10 1 1 180 0 1
2769 refdes=R40
2770 T 67100 60600 5 10 1 1 180 0 1
2771 value=220
2772 }
2773 N 68900 60300 67200 60300 4
2774 {
2775 T 67500 60400 5 10 1 1 0 0 1
2776 netname=servo_a
2777 }
2778 N 68900 59900 67200 59900 4
2779 {
2780 T 67500 60000 5 10 1 1 0 0 1
2781 netname=servo_b
2782 }
2783 N 68900 59500 67200 59500 4
2784 {
2785 T 67500 59600 5 10 1 1 0 0 1
2786 netname=servo_c
2787 }
2788 N 68900 59100 67200 59100 4
2789 {
2790 T 67500 59200 5 10 1 1 0 0 1
2791 netname=servo_d
2792 }
2793 C 68600 60400 1 0 0 gnd.sym
2794 C 68600 58400 1 0 0 gnd.sym
2795 N 68700 58700 68900 58700 4
2796 N 68700 60700 68900 60700 4
2797 N 53500 56700 54800 56700 4
2798 {
2799 T 53500 56800 5 10 1 1 0 0 1
2800 netname=cs_companion1
2801 }
2802 N 53500 57100 54800 57100 4
2803 {
2804 T 53500 57200 5 10 1 1 0 0 1
2805 netname=cs_companion0
2806 }
2807 C 54300 62600 1 0 0 nc-left.sym
2808 {
2809 T 54300 63000 5 10 0 0 0 0 1
2810 value=NoConnection
2811 T 54300 63400 5 10 0 0 0 0 1
2812 device=DRC_Directive
2813 }
2814 C 54300 62200 1 0 0 nc-left.sym
2815 {
2816 T 54300 62600 5 10 0 0 0 0 1
2817 value=NoConnection
2818 T 54300 63000 5 10 0 0 0 0 1
2819 device=DRC_Directive
2820 }
2821 C 54300 61800 1 0 0 nc-left.sym
2822 {
2823 T 54300 62200 5 10 0 0 0 0 1
2824 value=NoConnection
2825 T 54300 62600 5 10 0 0 0 0 1
2826 device=DRC_Directive
2827 }
2828 C 54300 68600 1 0 0 nc-left.sym
2829 {
2830 T 54300 69000 5 10 0 0 0 0 1
2831 value=NoConnection
2832 T 54300 69400 5 10 0 0 0 0 1
2833 device=DRC_Directive
2834 }
2835 C 54300 55400 1 0 0 nc-left.sym
2836 {
2837 T 54300 55800 5 10 0 0 0 0 1
2838 value=NoConnection
2839 T 54300 56200 5 10 0 0 0 0 1
2840 device=DRC_Directive
2841 }
2842 C 54300 55000 1 0 0 nc-left.sym
2843 {
2844 T 54300 55400 5 10 0 0 0 0 1
2845 value=NoConnection
2846 T 54300 55800 5 10 0 0 0 0 1
2847 device=DRC_Directive
2848 }
2849 C 54300 54600 1 0 0 nc-left.sym
2850 {
2851 T 54300 55000 5 10 0 0 0 0 1
2852 value=NoConnection
2853 T 54300 55400 5 10 0 0 0 0 1
2854 device=DRC_Directive
2855 }
2856 C 42100 71900 1 0 0 nc-left.sym
2857 {
2858 T 42100 72300 5 10 0 0 0 0 1
2859 value=NoConnection
2860 T 42100 72700 5 10 0 0 0 0 1
2861 device=DRC_Directive
2862 }
2863 C 42100 71500 1 0 0 nc-left.sym
2864 {
2865 T 42100 71900 5 10 0 0 0 0 1
2866 value=NoConnection
2867 T 42100 72300 5 10 0 0 0 0 1
2868 device=DRC_Directive
2869 }
2870 C 74100 68100 1 0 0 nc-left.sym
2871 {
2872 T 74100 68500 5 10 0 0 0 0 1
2873 value=NoConnection
2874 T 74100 68900 5 10 0 0 0 0 1
2875 device=DRC_Directive
2876 }
2877 C 74100 67700 1 0 0 nc-left.sym
2878 {
2879 T 74100 68100 5 10 0 0 0 0 1
2880 value=NoConnection
2881 T 74100 68500 5 10 0 0 0 0 1
2882 device=DRC_Directive
2883 }
2884 C 71400 50800 1 0 0 nc-left.sym
2885 {
2886 T 71400 51200 5 10 0 0 0 0 1
2887 value=NoConnection
2888 T 71400 51600 5 10 0 0 0 0 1
2889 device=DRC_Directive
2890 }
2891 C 71400 48400 1 0 0 nc-left.sym
2892 {
2893 T 71400 48800 5 10 0 0 0 0 1
2894 value=NoConnection
2895 T 71400 49200 5 10 0 0 0 0 1
2896 device=DRC_Directive
2897 }
2898 C 64300 53800 1 0 0 nc-right.sym
2899 {
2900 T 64400 54300 5 10 0 0 0 0 1
2901 value=NoConnection
2902 T 64400 54500 5 10 0 0 0 0 1
2903 device=DRC_Directive
2904 }
2905 C 64300 54200 1 0 0 nc-right.sym
2906 {
2907 T 64400 54700 5 10 0 0 0 0 1
2908 value=NoConnection
2909 T 64400 54900 5 10 0 0 0 0 1
2910 device=DRC_Directive
2911 }
2912 C 64300 54600 1 0 0 nc-right.sym
2913 {
2914 T 64400 55100 5 10 0 0 0 0 1
2915 value=NoConnection
2916 T 64400 55300 5 10 0 0 0 0 1
2917 device=DRC_Directive
2918 }
2919 C 64300 55000 1 0 0 nc-right.sym
2920 {
2921 T 64400 55500 5 10 0 0 0 0 1
2922 value=NoConnection
2923 T 64400 55700 5 10 0 0 0 0 1
2924 device=DRC_Directive
2925 }
2926 C 64300 55400 1 0 0 nc-right.sym
2927 {
2928 T 64400 55900 5 10 0 0 0 0 1
2929 value=NoConnection
2930 T 64400 56100 5 10 0 0 0 0 1
2931 device=DRC_Directive
2932 }
2933 C 64300 57800 1 0 0 nc-right.sym
2934 {
2935 T 64400 58300 5 10 0 0 0 0 1
2936 value=NoConnection
2937 T 64400 58500 5 10 0 0 0 0 1
2938 device=DRC_Directive
2939 }
2940 C 64300 57400 1 0 0 nc-right.sym
2941 {
2942 T 64400 57900 5 10 0 0 0 0 1
2943 value=NoConnection
2944 T 64400 58100 5 10 0 0 0 0 1
2945 device=DRC_Directive
2946 }
2947 C 64300 60600 1 0 0 nc-right.sym
2948 {
2949 T 64400 61100 5 10 0 0 0 0 1
2950 value=NoConnection
2951 T 64400 61300 5 10 0 0 0 0 1
2952 device=DRC_Directive
2953 }
2954 C 64300 61000 1 0 0 nc-right.sym
2955 {
2956 T 64400 61500 5 10 0 0 0 0 1
2957 value=NoConnection
2958 T 64400 61700 5 10 0 0 0 0 1
2959 device=DRC_Directive
2960 }
2961 C 64300 61400 1 0 0 nc-right.sym
2962 {
2963 T 64400 61900 5 10 0 0 0 0 1
2964 value=NoConnection
2965 T 64400 62100 5 10 0 0 0 0 1
2966 device=DRC_Directive
2967 }
2968 C 64300 61800 1 0 0 nc-right.sym
2969 {
2970 T 64400 62300 5 10 0 0 0 0 1
2971 value=NoConnection
2972 T 64400 62500 5 10 0 0 0 0 1
2973 device=DRC_Directive
2974 }
2975 C 64300 64600 1 0 0 nc-right.sym
2976 {
2977 T 64400 65100 5 10 0 0 0 0 1
2978 value=NoConnection
2979 T 64400 65300 5 10 0 0 0 0 1
2980 device=DRC_Directive
2981 }
2982 C 64300 65000 1 0 0 nc-right.sym
2983 {
2984 T 64400 65500 5 10 0 0 0 0 1
2985 value=NoConnection
2986 T 64400 65700 5 10 0 0 0 0 1
2987 device=DRC_Directive
2988 }
2989 C 64300 65400 1 0 0 nc-right.sym
2990 {
2991 T 64400 65900 5 10 0 0 0 0 1
2992 value=NoConnection
2993 T 64400 66100 5 10 0 0 0 0 1
2994 device=DRC_Directive
2995 }
2996 C 64300 65800 1 0 0 nc-right.sym
2997 {
2998 T 64400 66300 5 10 0 0 0 0 1
2999 value=NoConnection
3000 T 64400 66500 5 10 0 0 0 0 1
3001 device=DRC_Directive
3002 }
3003 C 64300 66200 1 0 0 nc-right.sym
3004 {
3005 T 64400 66700 5 10 0 0 0 0 1
3006 value=NoConnection
3007 T 64400 66900 5 10 0 0 0 0 1
3008 device=DRC_Directive
3009 }
3010 C 64300 68600 1 0 0 nc-right.sym
3011 {
3012 T 64400 69100 5 10 0 0 0 0 1
3013 value=NoConnection
3014 T 64400 69300 5 10 0 0 0 0 1
3015 device=DRC_Directive
3016 }
3017 C 64300 70200 1 0 0 nc-right.sym
3018 {
3019 T 64400 70700 5 10 0 0 0 0 1
3020 value=NoConnection
3021 T 64400 70900 5 10 0 0 0 0 1
3022 device=DRC_Directive
3023 }
3024 C 64300 70600 1 0 0 nc-right.sym
3025 {
3026 T 64400 71100 5 10 0 0 0 0 1
3027 value=NoConnection
3028 T 64400 71300 5 10 0 0 0 0 1
3029 device=DRC_Directive
3030 }
3031 C 64300 71000 1 0 0 nc-right.sym
3032 {
3033 T 64400 71500 5 10 0 0 0 0 1
3034 value=NoConnection
3035 T 64400 71700 5 10 0 0 0 0 1
3036 device=DRC_Directive
3037 }
3038 C 78600 70100 1 0 0 nc-right.sym
3039 {
3040 T 78700 70600 5 10 0 0 0 0 1
3041 value=NoConnection
3042 T 78700 70800 5 10 0 0 0 0 1
3043 device=DRC_Directive
3044 }
3045 C 78600 69300 1 0 0 nc-right.sym
3046 {
3047 T 78700 69800 5 10 0 0 0 0 1
3048 value=NoConnection
3049 T 78700 70000 5 10 0 0 0 0 1
3050 device=DRC_Directive
3051 }
3052 C 78600 68100 1 0 0 nc-right.sym
3053 {
3054 T 78700 68600 5 10 0 0 0 0 1
3055 value=NoConnection
3056 T 78700 68800 5 10 0 0 0 0 1
3057 device=DRC_Directive
3058 }
3059 C 78600 67300 1 0 0 nc-right.sym
3060 {
3061 T 78700 67800 5 10 0 0 0 0 1
3062 value=NoConnection
3063 T 78700 68000 5 10 0 0 0 0 1
3064 device=DRC_Directive
3065 }
3066 C 78600 66900 1 0 0 nc-right.sym
3067 {
3068 T 78700 67400 5 10 0 0 0 0 1
3069 value=NoConnection
3070 T 78700 67600 5 10 0 0 0 0 1
3071 device=DRC_Directive
3072 }
3073 C 50600 60600 1 0 0 nc-right.sym
3074 {
3075 T 50700 61100 5 10 0 0 0 0 1
3076 value=NoConnection
3077 T 50700 61300 5 10 0 0 0 0 1
3078 device=DRC_Directive
3079 }
3080 C 44900 64600 1 0 0 nc-right.sym
3081 {
3082 T 45000 65100 5 10 0 0 0 0 1
3083 value=NoConnection
3084 T 45000 65300 5 10 0 0 0 0 1
3085 device=DRC_Directive
3086 }
3087 N 42600 70400 42400 70400 4
3088 N 42400 70000 42400 71200 4
3089 N 41900 72400 42600 72400 4
3090 N 41900 71400 41900 72800 4
3091 C 78600 68500 1 0 0 nc-right.sym
3092 {
3093 T 78700 69000 5 10 0 0 0 0 1
3094 value=NoConnection
3095 T 78700 69200 5 10 0 0 0 0 1
3096 device=DRC_Directive
3097 }
3098 T 76900 40800 9 10 1 0 0 0 2
3099                            Copyright 2020 by Bdale Garbee
3100 Licensed under the TAPR Open Hardware License, http://www.tapr.org/OHL
3101 C 44900 65000 1 0 0 nc-right.sym
3102 {
3103 T 45000 65500 5 10 0 0 0 0 1
3104 value=NoConnection
3105 T 45000 65700 5 10 0 0 0 0 1
3106 device=DRC_Directive
3107 }
3108 C 44900 65400 1 0 0 nc-right.sym
3109 {
3110 T 45000 65900 5 10 0 0 0 0 1
3111 value=NoConnection
3112 T 45000 66100 5 10 0 0 0 0 1
3113 device=DRC_Directive
3114 }
3115 C 42600 64500 1 0 0 ADXL375.sym
3116 {
3117 T 43795 68695 5 10 0 1 0 0 1
3118 device=IC
3119 T 42895 68695 5 10 1 1 0 0 1
3120 refdes=U3
3121 T 42595 63695 5 10 0 1 0 0 1
3122 footprint=lga14
3123 T 43800 68700 5 10 1 1 0 0 1
3124 value=ADXL375
3125 }
3126 N 46000 66300 44900 66300 4
3127 {
3128 T 45950 66400 5 10 1 1 0 6 1
3129 netname=accel_int2
3130 }
3131 N 46000 66700 44900 66700 4
3132 {
3133 T 45950 66800 5 10 1 1 0 6 1
3134 netname=accel_int1
3135 }
3136 C 64300 66600 1 0 0 nc-right.sym
3137 {
3138 T 64400 67100 5 10 0 0 0 0 1
3139 value=NoConnection
3140 T 64400 67300 5 10 0 0 0 0 1
3141 device=DRC_Directive
3142 }
3143 N 41600 67900 41600 68300 4
3144 N 54800 57500 53500 57500 4
3145 {
3146 T 53500 57600 5 10 1 1 0 0 1
3147 netname=ac_mosi1
3148 }
3149 C 42600 69800 1 0 0 BMX160.sym
3150 {
3151 T 44605 73195 5 10 0 1 0 6 1
3152 device=IC
3153 T 42895 73195 5 10 1 1 0 0 1
3154 refdes=U12
3155 T 42595 68995 5 10 0 1 0 0 1
3156 footprint=lga14b
3157 T 42592 69800 5 10 0 1 0 0 1
3158 footprint=lga14b
3159 T 43900 73200 5 10 1 1 0 0 1
3160 value=BMX160
3161 }
3162 N 41300 72800 41300 72200 4
3163 N 42600 71200 42400 71200 4
3164 N 42600 70800 42400 70800 4
3165 C 44900 70300 1 0 0 nc-right.sym
3166 {
3167 T 45000 70800 5 10 0 0 0 0 1
3168 value=NoConnection
3169 T 45000 71000 5 10 0 0 0 0 1
3170 device=DRC_Directive
3171 }
3172 N 54800 57900 53500 57900 4
3173 {
3174 T 53500 58000 5 10 1 1 0 0 1
3175 netname=ac_miso1
3176 }
3177 N 54800 58300 53500 58300 4
3178 {
3179 T 53500 58400 5 10 1 1 0 0 1
3180 netname=ac_sck1
3181 }
3182 C 54300 59800 1 0 0 nc-left.sym
3183 {
3184 T 54300 60200 5 10 0 0 0 0 1
3185 value=NoConnection
3186 T 54300 60600 5 10 0 0 0 0 1
3187 device=DRC_Directive
3188 }
3189 C 71900 47900 1 0 0 CC1200.sym
3190 {
3191 T 72300 54900 5 10 1 1 0 0 1
3192 refdes=U6
3193 T 74700 55200 5 10 0 1 0 0 1
3194 device=IC
3195 T 74400 54900 5 10 1 1 0 0 1
3196 value=CC1200
3197 T 71900 47900 5 10 0 0 0 0 1
3198 footprint=TI-QFN32
3199 }