git.gag.com Git - hw/telemega/blob - telemega.sch

   1 v 20210407 2
   2 C 40000 40000 0 0 0 title-E.sym
   3 N 51400 61900 50600 61900 4
   4 {
   5 T 50900 62000 5 10 1 1 0 0 1
   6 netname=v_usb
   7 }
   8 N 59400 44000 56300 44000 4
   9 {
  10 T 56300 44100 5 10 1 1 0 0 1
  11 netname=v_usb
  12 }
  13 C 61700 41300 1 0 0 gnd.sym
  14 N 61800 43200 61800 41600 4
  15 C 57500 42400 1 90 0 capacitor.sym
  16 {
  17 T 56800 42600 5 10 0 0 90 0 1
  18 device=CAPACITOR
  19 T 57100 43100 5 10 1 1 180 0 1
  20 refdes=C4
  21 T 56600 42600 5 10 0 0 90 0 1
  22 symversion=0.1
  23 T 56700 42500 5 10 1 1 0 0 1
  24 value=4.7uF
  25 T 57500 42400 5 10 0 0 0 0 1
  26 footprint=0402
  27 }
  28 N 57300 42400 57300 41600 4
  29 N 57300 41600 69100 41600 4
  30 N 63000 44000 63000 43000 4
  31 C 63600 43500 1 270 0 battery.sym
  32 {
  33 T 64500 43200 5 10 0 1 270 0 1
  34 device=CONNECTOR
  35 T 64100 43400 5 10 1 1 0 0 1
  36 refdes=B1
  37 T 64900 43200 5 10 0 0 270 0 1
  38 symversion=0.1
  39 T 64100 43000 5 10 1 1 0 0 1
  40 value=LiPo
  41 T 63600 43500 5 10 0 0 0 0 1
  42 footprint=B2B-PH
  43 T 63600 43500 5 10 0 1 0 0 1
  44 device=CONNECTOR
  45 T 63600 43500 5 10 0 1 0 0 1
  46 loadstatus=noload
  47 }
  48 N 63000 42100 63000 41600 4
  49 N 69100 41600 69100 43100 4
  50 C 82300 46800 1 0 0 conn-2.sym
  51 {
  52 T 81900 47400 5 10 0 0 0 0 1
  53 footprint=sma-edge
  54 T 82605 47445 5 10 1 1 0 0 1
  55 refdes=J8
  56 T 82600 46500 5 10 1 1 0 0 1
  57 value=SMA
  58 T 82300 46800 5 10 0 0 0 0 1
  59 footprint=sma-edge
  60 T 82300 46800 5 10 0 0 0 0 1
  61 loadstatus=noload
  62 T 82300 46800 5 10 0 1 0 0 1
  63 device=CONNECTOR
  64 }
  65 C 82100 46500 1 0 0 gnd.sym
  66 N 82300 46900 82200 46900 4
  67 N 82200 46900 82200 46800 4
  68 T 82500 47800 9 10 1 0 0 0 2
  69   70CM
  70 Antenna
  71 C 50700 60000 1 0 1 gnd.sym
  72 T 79000 41800 9 30 1 0 0 0 1
  73 TeleMega
  74 N 51500 50200 53600 50200 4
  75 {
  76 T 53200 50300 5 10 1 1 0 0 1
  77 netname=fet_b
  78 }
  79 C 51500 48500 1 0 0 gnd.sym
  80 C 45200 48500 1 0 0 gnd.sym
  81 N 47800 49000 49200 49000 4
  82 {
  83 T 47800 49100 5 10 1 1 0 0 1
  84 netname=fire_b
  85 }
  86 N 42900 49000 41500 49000 4
  87 {
  88 T 41500 49100 5 10 1 1 0 0 1
  89 netname=fire_a
  90 }
  91 N 45200 49800 45400 49800 4
  92 N 52600 49800 53600 49800 4
  93 {
  94 T 52900 49900 5 10 1 1 0 0 1
  95 netname=sense_b
  96 }
  97 N 46300 49800 47300 49800 4
  98 {
  99 T 46600 49900 5 10 1 1 0 0 1
 100 netname=sense_a
 101 }
 102 N 64500 44000 65000 44000 4
 103 {
 104 T 64500 44100 5 10 1 1 0 0 1
 105 netname=v_lipo
 106 }
 107 N 63800 43500 63800 44000 4
 108 N 63800 42800 63800 41600 4
 109 T 63300 44800 9 10 1 0 0 0 2
 110  external power switch
 111 attached to pyro header
 112 C 63900 48300 1 90 0 resistor.sym
 113 {
 114 T 63500 48600 5 10 0 0 90 0 1
 115 device=RESISTOR
 116 T 64400 49000 5 10 1 1 180 0 1
 117 refdes=R25
 118 T 64000 48500 5 10 1 1 0 0 1
 119 value=5.6k
 120 T 63900 48300 5 10 0 1 0 0 1
 121 footprint=0402
 122 }
 123 C 63900 47200 1 90 0 resistor.sym
 124 {
 125 T 63500 47500 5 10 0 0 90 0 1
 126 device=RESISTOR
 127 T 64400 47900 5 10 1 1 180 0 1
 128 refdes=R26
 129 T 64000 47400 5 10 1 1 0 0 1
 130 value=10k
 131 T 63900 47200 5 10 0 1 0 0 1
 132 footprint=0402
 133 }
 134 N 63800 48300 63800 48100 4
 135 N 63800 48200 65100 48200 4
 136 {
 137 T 64600 48300 5 10 1 1 0 0 1
 138 netname=v_batt
 139 }
 140 N 63800 49200 62900 49200 4
 141 {
 142 T 62900 49300 5 10 1 1 0 0 1
 143 netname=v_lipo
 144 }
 145 C 63700 46900 1 0 0 gnd.sym
 146 T 64600 48800 9 10 1 0 0 0 2
 147 Tolerate up to
 148 5V charging
 149 N 68000 43600 67900 43600 4
 150 N 67900 43600 67900 44000 4
 151 T 82400 40400 9 10 1 0 0 0 1
 152 5.0
 153 T 80000 40400 9 10 1 0 0 0 1
 154 1
 155 T 80600 40400 9 10 1 0 0 0 1
 156 1
 157 T 77700 40400 9 10 1 0 0 0 1
 158 telemega.sch
 159 T 77700 40100 9 10 1 0 0 0 1
 160 http://altusmetrum.com/TeleMega
 161 N 73200 70200 74600 70200 4
 162 {
 163 T 73200 70300 5 10 1 1 0 0 1
 164 netname=reset_n
 165 }
 166 N 78100 57000 77200 57000 4
 167 {
 168 T 77200 57100 5 10 1 1 0 0 1
 169 netname=miso2
 170 }
 171 N 78100 57400 77200 57400 4
 172 {
 173 T 77200 57500 5 10 1 1 0 0 1
 174 netname=mosi2
 175 }
 176 N 78100 57800 77200 57800 4
 177 {
 178 T 77200 57900 5 10 1 1 0 0 1
 179 netname=sck2
 180 }
 181 C 79100 59500 1 0 0 3.3V-plus.sym
 182 C 79200 55500 1 0 0 gnd.sym
 183 C 49200 48100 1 90 0 resistor.sym
 184 {
 185 T 48800 48400 5 10 0 0 90 0 1
 186 device=RESISTOR
 187 T 48900 48800 5 10 1 1 180 0 1
 188 refdes=R1
 189 T 49200 48095 5 10 0 1 90 0 1
 190 footprint=0402
 191 T 48600 48300 5 10 1 1 0 0 1
 192 value=3.3k
 193 }
 194 C 49000 47800 1 0 0 gnd.sym
 195 C 42700 47800 1 0 0 gnd.sym
 196 C 80300 63600 1 0 0 hole_plated.sym
 197 {
 198 T 80400 65400 5 10 0 0 0 0 1
 199 device=HOLE_PLATED
 200 T 79900 63800 5 10 1 1 0 0 1
 201 refdes=H1
 202 T 80300 63600 5 10 0 0 0 0 1
 203 footprint=hole-M3
 204 T 80300 63600 5 10 0 1 0 0 1
 205 loadstatus=noload
 206 T 80300 63600 5 10 0 1 0 0 1
 207 nobom=1
 208 }
 209 T 80000 64400 9 10 1 0 0 0 2
 210 mounting holes
 211 for 4-40 screws
 212 C 81400 60300 1 0 0 gnd.sym
 213 N 80900 62800 81500 62800 4
 214 N 80900 63800 81500 63800 4
 215 N 81500 60600 81500 63800 4
 216 C 80300 62600 1 0 0 hole_plated.sym
 217 {
 218 T 80400 64400 5 10 0 0 0 0 1
 219 device=HOLE_PLATED
 220 T 79900 62800 5 10 1 1 0 0 1
 221 refdes=H2
 222 T 80300 62600 5 10 0 0 0 0 1
 223 footprint=hole-M3
 224 T 80300 62600 5 10 0 1 0 0 1
 225 loadstatus=noload
 226 T 80300 62600 5 10 0 1 0 0 1
 227 nobom=1
 228 }
 229 C 71200 44000 1 0 0 3.3V-plus.sym
 230 C 80300 61700 1 0 0 hole_plated.sym
 231 {
 232 T 80400 63500 5 10 0 0 0 0 1
 233 device=HOLE_PLATED
 234 T 79900 61900 5 10 1 1 0 0 1
 235 refdes=H3
 236 T 80300 61700 5 10 0 0 0 0 1
 237 footprint=hole-M3
 238 T 80300 61700 5 10 0 1 0 0 1
 239 loadstatus=noload
 240 T 80300 61700 5 10 0 1 0 0 1
 241 nobom=1
 242 }
 243 C 80300 60700 1 0 0 hole_plated.sym
 244 {
 245 T 80400 62500 5 10 0 0 0 0 1
 246 device=HOLE_PLATED
 247 T 79900 60900 5 10 1 1 0 0 1
 248 refdes=H4
 249 T 80300 60700 5 10 0 0 0 0 1
 250 footprint=hole-M3
 251 T 80300 60700 5 10 0 1 0 0 1
 252 loadstatus=noload
 253 T 80300 60700 5 10 0 1 0 0 1
 254 nobom=1
 255 }
 256 N 80900 61900 81500 61900 4
 257 N 80900 60900 81500 60900 4
 258 N 45200 50200 47300 50200 4
 259 {
 260 T 46900 50300 5 10 1 1 0 0 1
 261 netname=fet_a
 262 }
 263 C 49200 48900 1 0 0 resistor.sym
 264 {
 265 T 49500 49300 5 10 0 0 0 0 1
 266 device=RESISTOR
 267 T 49600 49300 5 10 1 1 180 0 1
 268 refdes=R7
 269 T 50000 49300 5 10 1 1 180 0 1
 270 value=1k
 271 T 49200 48900 5 10 0 0 90 0 1
 272 footprint=0402
 273 }
 274 C 42900 48900 1 0 0 resistor.sym
 275 {
 276 T 43200 49300 5 10 0 0 0 0 1
 277 device=RESISTOR
 278 T 43300 49300 5 10 1 1 180 0 1
 279 refdes=R8
 280 T 43700 49300 5 10 1 1 180 0 1
 281 value=1k
 282 T 42900 48900 5 10 0 0 90 0 1
 283 footprint=0402
 284 }
 285 N 50100 49000 50600 49000 4
 286 N 43800 49000 44300 49000 4
 287 N 80500 56600 81300 56600 4
 288 {
 289 T 80700 56700 5 10 1 1 0 0 1
 290 netname=cs_flash
 291 }
 292 C 45400 49700 1 0 0 resistor.sym
 293 {
 294 T 45700 50100 5 10 0 0 0 0 1
 295 device=RESISTOR
 296 T 45600 50000 5 10 1 1 0 0 1
 297 refdes=R14
 298 T 45600 49500 5 10 1 1 0 0 1
 299 value=100k
 300 T 45400 49700 5 10 0 0 0 0 1
 301 footprint=0402
 302 }
 303 C 52800 48900 1 90 0 resistor.sym
 304 {
 305 T 52400 49200 5 10 0 0 90 0 1
 306 device=RESISTOR
 307 T 53200 49600 5 10 1 1 180 0 1
 308 refdes=R19
 309 T 52800 48895 5 10 0 1 90 0 1
 310 footprint=0402
 311 T 52900 49100 5 10 1 1 0 0 1
 312 value=27k
 313 }
 314 C 52600 48600 1 0 0 gnd.sym
 315 C 46300 48600 1 0 0 gnd.sym
 316 C 46500 48900 1 90 0 resistor.sym
 317 {
 318 T 46100 49200 5 10 0 0 90 0 1
 319 device=RESISTOR
 320 T 47000 49600 5 10 1 1 180 0 1
 321 refdes=R20
 322 T 46500 48895 5 10 0 1 90 0 1
 323 footprint=0402
 324 T 46700 49100 5 10 1 1 0 0 1
 325 value=27k
 326 }
 327 C 76800 63600 1 0 0 gnd.sym
 328 N 75500 61900 77200 61900 4
 329 {
 330 T 75500 62000 5 10 1 1 0 0 1
 331 netname=cs_companion0
 332 }
 333 N 77200 63500 75500 63500 4
 334 {
 335 T 75500 63600 5 10 1 1 0 0 1
 336 netname=sck2
 337 }
 338 N 75500 63100 77200 63100 4
 339 {
 340 T 75500 63200 5 10 1 1 0 0 1
 341 netname=mosi2
 342 }
 343 N 77200 62700 75500 62700 4
 344 {
 345 T 75500 62800 5 10 1 1 0 0 1
 346 netname=miso2
 347 }
 348 N 77200 61100 75500 61100 4
 349 {
 350 T 75500 61200 5 10 1 1 0 0 1
 351 netname=v_lipo
 352 }
 353 N 76900 63900 77200 63900 4
 354 N 70100 44000 72700 44000 4
 355 C 50600 48700 1 0 0 FDS9926A.sym
 356 {
 357 T 50600 49900 5 10 1 1 0 0 1
 358 refdes=Q1
 359 T 50638 48708 5 10 0 1 0 0 1
 360 device=MOSFET
 361 T 50295 48670 5 10 0 1 0 0 1
 362 footprint=1212-8
 363 T 50600 48700 5 10 0 0 0 0 1
 364 slot=1
 365 T 50600 48700 5 10 1 1 0 0 1
 366 value=Si7232DN
 367 }
 368 C 44300 48700 1 0 0 FDS9926A.sym
 369 {
 370 T 44300 49900 5 10 1 1 0 0 1
 371 refdes=Q1
 372 T 44338 48708 5 10 0 1 0 0 1
 373 device=MOSFET
 374 T 43995 48670 5 10 0 1 0 0 1
 375 footprint=1212-8
 376 T 44300 48700 5 10 0 0 0 0 1
 377 slot=2
 378 T 44300 48700 5 10 1 1 0 0 1
 379 value=Si7232DN
 380 }
 381 N 51500 49000 51600 49000 4
 382 N 51600 49000 51600 48800 4
 383 N 45200 49000 45300 49000 4
 384 N 45300 49000 45300 48800 4
 385 N 51500 49800 51700 49800 4
 386 N 51600 49800 51600 50200 4
 387 N 45300 49800 45300 50200 4
 388 C 74600 61700 1 0 0 3.3V-plus.sym
 389 N 77200 61500 74800 61500 4
 390 N 74800 61500 74800 61700 4
 391 L 64300 44600 64300 44200 3 0 0 0 -1 -1
 392 N 61800 44000 64000 44000 4
 393 {
 394 T 63200 44100 5 10 1 1 0 0 1
 395 netname=v_charge
 396 }
 397 C 67900 68800 1 0 1 gnd.sym
 398 N 64300 69100 66700 69100 4
 399 {
 400 T 65600 69200 5 10 1 1 0 6 1
 401 netname=beeper
 402 }
 403 N 67700 69100 67800 69100 4
 404 N 78600 71000 80400 71000 4
 405 T 81700 45500 9 10 1 0 0 0 2
 406   SMA is optional
 407 default is wire whip
 408 C 73900 71700 1 0 0 3.3V-plus.sym
 409 N 74600 70600 74100 70600 4
 410 N 74100 70600 74100 71700 4
 411 N 74600 71000 74100 71000 4
 412 N 72900 67000 71500 67000 4
 413 {
 414 T 71500 67100 5 10 1 1 0 0 1
 415 netname=v_charge
 416 }
 417 N 73200 69400 74600 69400 4
 418 {
 419 T 73200 69500 5 10 1 1 0 0 1
 420 netname=tx3
 421 }
 422 N 73200 69000 74600 69000 4
 423 {
 424 T 73200 69100 5 10 1 1 0 0 1
 425 netname=rx3
 426 }
 427 C 70500 63100 1 0 0 3.3V-plus.sym
 428 C 70900 62000 1 90 0 capacitor.sym
 429 {
 430 T 70200 62200 5 10 0 0 90 0 1
 431 device=CAPACITOR
 432 T 70400 62700 5 10 1 1 180 0 1
 433 refdes=C36
 434 T 70000 62200 5 10 0 0 90 0 1
 435 symversion=0.1
 436 T 70100 62100 5 10 1 1 0 0 1
 437 value=0.1uF
 438 T 70900 62000 5 10 0 0 0 0 1
 439 footprint=0402
 440 }
 441 C 72000 61500 1 0 0 gnd.sym
 442 C 76500 65700 1 0 0 gnd.sym
 443 N 80500 58600 80600 58600 4
 444 N 79300 59300 79300 59500 4
 445 N 79300 59400 80600 59400 4
 446 N 80600 58200 80600 59400 4
 447 N 80600 58200 80500 58200 4
 448 C 71600 43100 1 90 0 capacitor.sym
 449 {
 450 T 70900 43300 5 10 0 0 90 0 1
 451 device=CAPACITOR
 452 T 71900 43900 5 10 1 1 180 0 1
 453 refdes=C37
 454 T 70700 43300 5 10 0 0 90 0 1
 455 symversion=0.1
 456 T 71500 43200 5 10 1 1 0 0 1
 457 value=1uF
 458 T 71600 43100 5 10 0 0 0 0 1
 459 footprint=0402
 460 }
 461 C 71300 42800 1 0 0 gnd.sym
 462 C 70200 43600 1 270 0 capacitor.sym
 463 {
 464 T 70900 43400 5 10 0 0 270 0 1
 465 device=CAPACITOR
 466 T 70600 43400 5 10 1 1 0 0 1
 467 refdes=C38
 468 T 71100 43400 5 10 0 0 270 0 1
 469 symversion=0.1
 470 T 70600 42800 5 10 1 1 0 0 1
 471 value=10nF
 472 T 70200 43600 5 10 0 0 270 0 1
 473 footprint=0402
 474 }
 475 C 68000 43100 1 0 0 TC2185.sym
 476 {
 477 T 68295 44295 5 10 1 1 0 0 1
 478 refdes=U1
 479 T 68595 43795 5 10 0 1 0 0 1
 480 device=IC
 481 T 67995 43095 5 10 0 1 0 0 1
 482 footprint=SOT23-5
 483 T 68800 44300 5 10 1 1 0 0 1
 484 value=TC2185-3.3
 485 }
 486 C 70300 42400 1 0 0 gnd.sym
 487 N 70100 43600 70400 43600 4
 488 C 73100 62300 1 0 1 MCP130T.sym
 489 {
 490 T 71705 63295 5 10 1 1 0 6 1
 491 refdes=U11
 492 T 73205 63295 5 10 1 1 0 6 1
 493 value=MCP130T-300
 494 T 73105 62295 5 10 0 1 0 6 1
 495 device=IC
 496 T 72205 63295 5 10 0 1 0 6 1
 497 footprint=SOT23
 498 }
 499 N 70700 63100 70700 62900 4
 500 N 70700 63000 71100 63000 4
 501 N 70700 61900 72100 61900 4
 502 N 72100 61800 72100 62300 4
 503 N 70700 61900 70700 62000 4
 504 C 78100 55800 1 0 0 W25Q.sym
 505 {
 506 T 79155 57400 5 10 0 1 0 0 1
 507 device=IC
 508 T 78095 55795 5 10 0 1 0 0 1
 509 footprint=SOIJ8
 510 T 78395 59095 5 10 1 1 0 0 1
 511 refdes=U5
 512 T 79500 59100 5 10 1 1 0 0 1
 513 value=W25Q64
 514 }
 515 C 59400 43000 1 0 0 MCP73831.sym
 516 {
 517 T 60595 44595 5 10 0 1 0 0 1
 518 device=IC
 519 T 59695 44595 5 10 1 1 0 0 1
 520 refdes=U2
 521 T 59395 41095 5 10 0 1 0 0 1
 522 footprint=SOT23-5
 523 T 60600 44600 5 10 1 1 0 0 1
 524 value=MCP73831
 525 }
 526 N 57300 44000 57300 43300 4
 527 C 62200 42500 1 90 0 resistor.sym
 528 {
 529 T 61800 42800 5 10 0 0 90 0 1
 530 device=RESISTOR
 531 T 62700 43200 5 10 1 1 180 0 1
 532 refdes=R35
 533 T 62300 42800 5 10 1 1 0 0 1
 534 value=2.49k
 535 T 62200 42500 5 10 0 1 0 0 1
 536 footprint=0402
 537 }
 538 N 61800 43600 62100 43600 4
 539 N 62100 43600 62100 43400 4
 540 N 62100 42500 62100 41600 4
 541 C 63200 42100 1 90 0 capacitor.sym
 542 {
 543 T 62500 42300 5 10 0 0 90 0 1
 544 device=CAPACITOR
 545 T 63300 43000 5 10 1 1 180 0 1
 546 refdes=C5
 547 T 62300 42300 5 10 0 0 90 0 1
 548 symversion=0.1
 549 T 63100 42200 5 10 1 1 0 0 1
 550 value=4.7uF
 551 T 63200 42100 5 10 0 0 0 0 1
 552 footprint=0402
 553 }
 554 C 42900 48100 1 90 0 resistor.sym
 555 {
 556 T 42500 48400 5 10 0 0 90 0 1
 557 device=RESISTOR
 558 T 42600 48800 5 10 1 1 180 0 1
 559 refdes=R2
 560 T 42900 48095 5 10 0 1 90 0 1
 561 footprint=0402
 562 T 42300 48300 5 10 1 1 0 0 1
 563 value=3.3k
 564 }
 565 C 44300 53800 1 0 0 conn-9.sym
 566 {
 567 T 44655 57295 5 10 1 1 0 0 1
 568 refdes=J1
 569 T 44400 53400 5 10 1 1 0 0 1
 570 value=9screws
 571 T 44300 53800 5 10 0 0 0 0 1
 572 footprint=282834-9
 573 T 44300 53800 5 10 0 1 0 0 1
 574 device=CONNECTOR
 575 T 44300 53800 5 10 0 1 0 0 1
 576 loadstatus=noload
 577 }
 578 C 46100 57200 1 180 0 conn-9.sym
 579 {
 580 T 45645 57405 5 10 1 1 180 0 1
 581 refdes=J2
 582 T 46000 53600 5 10 1 1 180 0 1
 583 value=9screws
 584 T 46100 57200 5 10 0 1 0 0 1
 585 device=CONNECTOR
 586 T 46100 57200 5 10 0 1 0 0 1
 587 footprint=282834-9
 588 T 46100 57200 5 10 0 1 0 0 1
 589 loadstatus=noload
 590 }
 591 N 51500 46800 53600 46800 4
 592 {
 593 T 53200 46900 5 10 1 1 0 0 1
 594 netname=fet_d
 595 }
 596 C 51500 45100 1 0 0 gnd.sym
 597 C 45200 45100 1 0 0 gnd.sym
 598 N 47800 45600 49200 45600 4
 599 {
 600 T 47800 45700 5 10 1 1 0 0 1
 601 netname=fire_d
 602 }
 603 N 42900 45600 41500 45600 4
 604 {
 605 T 41500 45700 5 10 1 1 0 0 1
 606 netname=fire_c
 607 }
 608 C 51700 46300 1 0 0 resistor.sym
 609 {
 610 T 52000 46700 5 10 0 0 0 0 1
 611 device=RESISTOR
 612 T 51900 46600 5 10 1 1 0 0 1
 613 refdes=R15
 614 T 51900 46100 5 10 1 1 0 0 1
 615 value=100k
 616 T 51700 46300 5 10 0 0 0 0 1
 617 footprint=0402
 618 }
 619 N 45200 46400 45400 46400 4
 620 N 52600 46400 53600 46400 4
 621 {
 622 T 52900 46500 5 10 1 1 0 0 1
 623 netname=sense_d
 624 }
 625 N 46300 46400 47300 46400 4
 626 {
 627 T 46600 46500 5 10 1 1 0 0 1
 628 netname=sense_c
 629 }
 630 C 49200 44700 1 90 0 resistor.sym
 631 {
 632 T 48800 45000 5 10 0 0 90 0 1
 633 device=RESISTOR
 634 T 48900 45400 5 10 1 1 180 0 1
 635 refdes=R3
 636 T 49200 44695 5 10 0 1 90 0 1
 637 footprint=0402
 638 T 48600 44900 5 10 1 1 0 0 1
 639 value=3.3k
 640 }
 641 C 49000 44400 1 0 0 gnd.sym
 642 C 42700 44400 1 0 0 gnd.sym
 643 N 45200 46800 47300 46800 4
 644 {
 645 T 46900 46900 5 10 1 1 0 0 1
 646 netname=fet_c
 647 }
 648 C 49200 45500 1 0 0 resistor.sym
 649 {
 650 T 49500 45900 5 10 0 0 0 0 1
 651 device=RESISTOR
 652 T 49600 45900 5 10 1 1 180 0 1
 653 refdes=R9
 654 T 50000 45900 5 10 1 1 180 0 1
 655 value=1k
 656 T 49200 45500 5 10 0 0 90 0 1
 657 footprint=0402
 658 }
 659 N 50100 45600 50600 45600 4
 660 N 43800 45600 44300 45600 4
 661 C 45400 46300 1 0 0 resistor.sym
 662 {
 663 T 45700 46700 5 10 0 0 0 0 1
 664 device=RESISTOR
 665 T 45600 46600 5 10 1 1 0 0 1
 666 refdes=R16
 667 T 45600 46100 5 10 1 1 0 0 1
 668 value=100k
 669 T 45400 46300 5 10 0 0 0 0 1
 670 footprint=0402
 671 }
 672 C 52800 45500 1 90 0 resistor.sym
 673 {
 674 T 52400 45800 5 10 0 0 90 0 1
 675 device=RESISTOR
 676 T 53200 46200 5 10 1 1 180 0 1
 677 refdes=R21
 678 T 52800 45495 5 10 0 1 90 0 1
 679 footprint=0402
 680 T 52900 45700 5 10 1 1 0 0 1
 681 value=27k
 682 }
 683 C 52600 45200 1 0 0 gnd.sym
 684 C 46300 45200 1 0 0 gnd.sym
 685 C 46500 45500 1 90 0 resistor.sym
 686 {
 687 T 46100 45800 5 10 0 0 90 0 1
 688 device=RESISTOR
 689 T 47000 46200 5 10 1 1 180 0 1
 690 refdes=R22
 691 T 46500 45495 5 10 0 1 90 0 1
 692 footprint=0402
 693 T 46700 45700 5 10 1 1 0 0 1
 694 value=27k
 695 }
 696 C 50600 45300 1 0 0 FDS9926A.sym
 697 {
 698 T 50600 46500 5 10 1 1 0 0 1
 699 refdes=Q2
 700 T 50638 45308 5 10 0 1 0 0 1
 701 device=MOSFET
 702 T 50295 45270 5 10 0 1 0 0 1
 703 footprint=1212-8
 704 T 50600 45300 5 10 0 0 0 0 1
 705 slot=2
 706 T 50600 45300 5 10 1 1 0 0 1
 707 value=Si7232DN
 708 }
 709 C 44300 45300 1 0 0 FDS9926A.sym
 710 {
 711 T 44300 46500 5 10 1 1 0 0 1
 712 refdes=Q2
 713 T 44338 45308 5 10 0 1 0 0 1
 714 device=MOSFET
 715 T 43995 45270 5 10 0 1 0 0 1
 716 footprint=1212-8
 717 T 44300 45300 5 10 0 0 0 0 1
 718 slot=1
 719 T 44300 45300 5 10 1 1 0 0 1
 720 value=Si7232DN
 721 }
 722 N 51500 45600 51600 45600 4
 723 N 51600 45600 51600 45400 4
 724 N 45200 45600 45300 45600 4
 725 N 45300 45600 45300 45400 4
 726 N 51500 46400 51700 46400 4
 727 N 51600 46400 51600 46800 4
 728 N 45300 46400 45300 46800 4
 729 C 42900 44700 1 90 0 resistor.sym
 730 {
 731 T 42500 45000 5 10 0 0 90 0 1
 732 device=RESISTOR
 733 T 42600 45400 5 10 1 1 180 0 1
 734 refdes=R4
 735 T 42900 44695 5 10 0 1 90 0 1
 736 footprint=0402
 737 T 42300 44900 5 10 1 1 0 0 1
 738 value=3.3k
 739 }
 740 N 51500 43400 53600 43400 4
 741 {
 742 T 53200 43500 5 10 1 1 0 0 1
 743 netname=fet_f
 744 }
 745 C 51500 41700 1 0 0 gnd.sym
 746 C 45200 41700 1 0 0 gnd.sym
 747 N 47800 42200 49200 42200 4
 748 {
 749 T 47800 42300 5 10 1 1 0 0 1
 750 netname=fire_f
 751 }
 752 N 42900 42200 41500 42200 4
 753 {
 754 T 41500 42300 5 10 1 1 0 0 1
 755 netname=fire_e
 756 }
 757 C 51700 42900 1 0 0 resistor.sym
 758 {
 759 T 52000 43300 5 10 0 0 0 0 1
 760 device=RESISTOR
 761 T 51900 43200 5 10 1 1 0 0 1
 762 refdes=R17
 763 T 51900 42700 5 10 1 1 0 0 1
 764 value=100k
 765 T 51700 42900 5 10 0 0 0 0 1
 766 footprint=0402
 767 }
 768 N 45200 43000 45400 43000 4
 769 N 52600 43000 53600 43000 4
 770 {
 771 T 52900 43100 5 10 1 1 0 0 1
 772 netname=sense_f
 773 }
 774 N 46300 43000 47300 43000 4
 775 {
 776 T 46600 43100 5 10 1 1 0 0 1
 777 netname=sense_e
 778 }
 779 C 49200 41300 1 90 0 resistor.sym
 780 {
 781 T 48800 41600 5 10 0 0 90 0 1
 782 device=RESISTOR
 783 T 48900 42000 5 10 1 1 180 0 1
 784 refdes=R5
 785 T 49200 41295 5 10 0 1 90 0 1
 786 footprint=0402
 787 T 48600 41500 5 10 1 1 0 0 1
 788 value=3.3k
 789 }
 790 C 49000 41000 1 0 0 gnd.sym
 791 N 45200 43400 47300 43400 4
 792 {
 793 T 46900 43500 5 10 1 1 0 0 1
 794 netname=fet_e
 795 }
 796 C 42900 42100 1 0 0 resistor.sym
 797 {
 798 T 43200 42500 5 10 0 0 0 0 1
 799 device=RESISTOR
 800 T 43300 42500 5 10 1 1 180 0 1
 801 refdes=R12
 802 T 43700 42500 5 10 1 1 180 0 1
 803 value=1k
 804 T 42900 42100 5 10 0 0 90 0 1
 805 footprint=0402
 806 }
 807 N 50100 42200 50600 42200 4
 808 N 43800 42200 44300 42200 4
 809 C 45400 42900 1 0 0 resistor.sym
 810 {
 811 T 45700 43300 5 10 0 0 0 0 1
 812 device=RESISTOR
 813 T 45600 43200 5 10 1 1 0 0 1
 814 refdes=R18
 815 T 45600 42700 5 10 1 1 0 0 1
 816 value=100k
 817 T 45400 42900 5 10 0 0 0 0 1
 818 footprint=0402
 819 }
 820 C 52800 42100 1 90 0 resistor.sym
 821 {
 822 T 52400 42400 5 10 0 0 90 0 1
 823 device=RESISTOR
 824 T 53200 42800 5 10 1 1 180 0 1
 825 refdes=R23
 826 T 52800 42095 5 10 0 1 90 0 1
 827 footprint=0402
 828 T 52900 42300 5 10 1 1 0 0 1
 829 value=27k
 830 }
 831 C 52600 41800 1 0 0 gnd.sym
 832 C 46300 41800 1 0 0 gnd.sym
 833 C 46500 42100 1 90 0 resistor.sym
 834 {
 835 T 46100 42400 5 10 0 0 90 0 1
 836 device=RESISTOR
 837 T 47000 42800 5 10 1 1 180 0 1
 838 refdes=R24
 839 T 46500 42095 5 10 0 1 90 0 1
 840 footprint=0402
 841 T 46700 42300 5 10 1 1 0 0 1
 842 value=27k
 843 }
 844 C 50600 41900 1 0 0 FDS9926A.sym
 845 {
 846 T 50600 43100 5 10 1 1 0 0 1
 847 refdes=Q3
 848 T 50638 41908 5 10 0 1 0 0 1
 849 device=MOSFET
 850 T 50295 41870 5 10 0 1 0 0 1
 851 footprint=1212-8
 852 T 50600 41900 5 10 0 0 0 0 1
 853 slot=1
 854 T 50600 41900 5 10 1 1 0 0 1
 855 value=Si7232DN
 856 }
 857 C 44300 41900 1 0 0 FDS9926A.sym
 858 {
 859 T 44300 43100 5 10 1 1 0 0 1
 860 refdes=Q3
 861 T 44338 41908 5 10 0 1 0 0 1
 862 device=MOSFET
 863 T 43995 41870 5 10 0 1 0 0 1
 864 footprint=1212-8
 865 T 44300 41900 5 10 0 0 0 0 1
 866 slot=2
 867 T 44300 41900 5 10 1 1 0 0 1
 868 value=Si7232DN
 869 }
 870 N 51500 42200 51600 42200 4
 871 N 51600 42200 51600 42000 4
 872 N 45200 42200 45300 42200 4
 873 N 45300 42200 45300 42000 4
 874 N 51500 43000 51700 43000 4
 875 N 51600 43000 51600 43400 4
 876 N 45300 43000 45300 43400 4
 877 C 42900 41300 1 90 0 resistor.sym
 878 {
 879 T 42500 41600 5 10 0 0 90 0 1
 880 device=RESISTOR
 881 T 42600 42000 5 10 1 1 180 0 1
 882 refdes=R6
 883 T 42900 41295 5 10 0 1 90 0 1
 884 footprint=0402
 885 T 42300 41500 5 10 1 1 0 0 1
 886 value=3.3k
 887 }
 888 C 42700 41000 1 0 0 gnd.sym
 889 C 46000 54400 1 0 0 gnd.sym
 890 C 44200 53600 1 0 0 gnd.sym
 891 T 47200 54100 9 10 1 0 0 0 1
 892 switch
 893 N 44300 54700 43400 54700 4
 894 {
 895 T 43400 54800 5 10 1 1 0 0 1
 896 netname=v_lipo
 897 }
 898 N 47000 54300 46100 54300 4
 899 {
 900 T 46500 54400 5 10 1 1 0 0 1
 901 netname=v_lipo
 902 }
 903 N 47000 53900 46100 53900 4
 904 {
 905 T 46300 54000 5 10 1 1 0 0 1
 906 netname=v_charge
 907 }
 908 N 44300 54300 43400 54300 4
 909 {
 910 T 43400 54400 5 10 1 1 0 0 1
 911 netname=v_pyro
 912 }
 913 N 44300 57100 44200 57100 4
 914 N 44200 54300 44200 57600 4
 915 N 44300 56300 44200 56300 4
 916 N 44300 55500 44200 55500 4
 917 N 44200 57600 46200 57600 4
 918 N 46200 55500 46200 57600 4
 919 N 46200 57100 46100 57100 4
 920 N 46200 56300 46100 56300 4
 921 N 46200 55500 46100 55500 4
 922 N 44300 55100 43400 55100 4
 923 {
 924 T 43400 55200 5 10 1 1 0 0 1
 925 netname=fet_a
 926 }
 927 N 44300 55900 43400 55900 4
 928 {
 929 T 43400 56000 5 10 1 1 0 0 1
 930 netname=fet_b
 931 }
 932 N 44300 56700 43400 56700 4
 933 {
 934 T 43400 56800 5 10 1 1 0 0 1
 935 netname=fet_c
 936 }
 937 N 47000 56700 46100 56700 4
 938 {
 939 T 46600 56800 5 10 1 1 0 0 1
 940 netname=fet_d
 941 }
 942 N 47000 55900 46100 55900 4
 943 {
 944 T 46600 56000 5 10 1 1 0 0 1
 945 netname=fet_e
 946 }
 947 N 47000 55100 46100 55100 4
 948 {
 949 T 46600 55200 5 10 1 1 0 0 1
 950 netname=fet_f
 951 }
 952 C 60100 48300 1 90 0 resistor.sym
 953 {
 954 T 59700 48600 5 10 0 0 90 0 1
 955 device=RESISTOR
 956 T 60600 49000 5 10 1 1 180 0 1
 957 refdes=R27
 958 T 60200 48500 5 10 1 1 0 0 1
 959 value=100k
 960 T 60100 48300 5 10 0 0 0 0 1
 961 footprint=0402
 962 }
 963 C 60100 47200 1 90 0 resistor.sym
 964 {
 965 T 59700 47500 5 10 0 0 90 0 1
 966 device=RESISTOR
 967 T 60600 47900 5 10 1 1 180 0 1
 968 refdes=R28
 969 T 60200 47400 5 10 1 1 0 0 1
 970 value=27k
 971 T 60100 47200 5 10 0 0 0 0 1
 972 footprint=0402
 973 }
 974 N 60000 48300 60000 48100 4
 975 N 60000 48200 61300 48200 4
 976 {
 977 T 60700 48300 5 10 1 1 0 0 1
 978 netname=v_pbatt
 979 }
 980 N 60000 49200 59100 49200 4
 981 {
 982 T 59100 49300 5 10 1 1 0 0 1
 983 netname=v_pyro
 984 }
 985 C 59900 46900 1 0 0 gnd.sym
 986 T 60800 48800 9 10 1 0 0 0 2
 987 Pyro Battery can
 988 be up to 15V
 989 C 54800 51900 1 0 0 STM32L151-100.sym
 990 {
 991 T 48400 50300 5 10 0 0 0 0 1
 992 device=IC
 993 T 55200 72000 5 10 1 1 0 0 1
 994 refdes=U7
 995 T 54800 51900 5 10 0 0 0 0 1
 996 footprint=lqfp100
 997 T 54800 51900 5 10 1 1 0 0 1
 998 value=STM32L151VDT7X
 999 T 63900 72000 5 10 1 1 0 6 1
1000 value=STM32L151VDT7X
1001 }
1002 C 58200 73300 1 0 0 3.3V-plus.sym
1003 N 58400 72300 58400 73300 4
1004 N 58400 72400 60400 72400 4
1005 N 60000 72400 60000 72300 4
1006 N 59200 72400 59200 72300 4
1007 N 58800 72400 58800 72300 4
1008 C 59500 51400 1 0 0 gnd.sym
1009 N 58600 51900 58600 51800 4
1010 N 58600 51800 60600 51800 4
1011 N 59600 51700 59600 51800 4
1012 N 60600 51800 60600 51900 4
1013 N 60200 51900 60200 51800 4
1014 N 59800 51900 59800 51800 4
1015 N 59400 51900 59400 51800 4
1016 N 59000 51900 59000 51800 4
1017 N 75500 53700 78900 53700 4
1018 N 75500 54100 79900 54100 4
1019 N 79900 53700 79600 53700 4
1020 C 79700 53700 1 270 0 capacitor.sym
1021 {
1022 T 80400 53500 5 10 0 0 270 0 1
1023 device=CAPACITOR
1024 T 80100 53500 5 10 1 1 0 0 1
1025 refdes=C30
1026 T 80600 53500 5 10 0 0 270 0 1
1027 symversion=0.1
1028 T 80100 52900 5 10 1 1 0 0 1
1029 value=10pF
1030 T 79700 53700 5 10 0 0 0 0 1
1031 footprint=0402
1032 }
1033 C 78400 53700 1 270 0 capacitor.sym
1034 {
1035 T 79100 53500 5 10 0 0 270 0 1
1036 device=CAPACITOR
1037 T 78200 53400 5 10 1 1 0 0 1
1038 refdes=C31
1039 T 79300 53500 5 10 0 0 270 0 1
1040 symversion=0.1
1041 T 78100 52900 5 10 1 1 0 0 1
1042 value=10pF
1043 T 78400 53700 5 10 0 0 0 0 1
1044 footprint=0402
1045 }
1046 C 79800 52500 1 0 0 gnd.sym
1047 C 78500 52500 1 0 0 gnd.sym
1048 N 79900 53700 79900 54100 4
1049 C 78900 53300 1 0 0 ABM8.sym
1050 {
1051 T 79100 53800 5 10 0 0 0 0 1
1052 device=CRYSTAL
1053 T 78800 53900 5 10 1 1 0 0 1
1054 refdes=X1
1055 T 79100 54000 5 10 0 0 0 0 1
1056 symversion=0.1
1057 T 79200 53900 5 10 1 1 0 0 1
1058 value=40mhz
1059 T 78900 53300 5 10 0 0 0 0 1
1060 footprint=NDK32
1061 }
1062 C 79500 53000 1 0 0 gnd.sym
1063 C 78800 53000 1 0 0 gnd.sym
1064 C 53200 69900 1 270 0 capacitor.sym
1065 {
1066 T 53900 69700 5 10 0 0 270 0 1
1067 device=CAPACITOR
1068 T 53600 69600 5 10 1 1 0 0 1
1069 refdes=C33
1070 T 54100 69700 5 10 0 0 270 0 1
1071 symversion=0.1
1072 T 53600 69100 5 10 1 1 0 0 1
1073 value=22pF
1074 T 53200 69900 5 10 0 0 0 0 1
1075 footprint=0402
1076 }
1077 C 51900 69900 1 270 0 capacitor.sym
1078 {
1079 T 52600 69700 5 10 0 0 270 0 1
1080 device=CAPACITOR
1081 T 51600 69600 5 10 1 1 0 0 1
1082 refdes=C32
1083 T 52800 69700 5 10 0 0 270 0 1
1084 symversion=0.1
1085 T 51500 69100 5 10 1 1 0 0 1
1086 value=22pF
1087 T 51900 69900 5 10 0 0 0 0 1
1088 footprint=0402
1089 }
1090 C 53300 68700 1 0 0 gnd.sym
1091 C 52000 68700 1 0 0 gnd.sym
1092 C 52400 69500 1 0 0 ABM8.sym
1093 {
1094 T 52600 70000 5 10 0 0 0 0 1
1095 device=CRYSTAL
1096 T 52300 70100 5 10 1 1 0 0 1
1097 refdes=X2
1098 T 52600 70200 5 10 0 0 0 0 1
1099 symversion=0.1
1100 T 52800 70100 5 10 1 1 0 0 1
1101 value=16MHz
1102 T 52400 69500 5 10 0 0 0 0 1
1103 footprint=FA-20H
1104 }
1105 C 53000 69200 1 0 0 gnd.sym
1106 C 52300 69200 1 0 0 gnd.sym
1107 N 52400 69900 52100 69900 4
1108 N 52100 69900 52100 70300 4
1109 C 75400 47800 1 0 0 gnd.sym
1110 C 76100 47100 1 90 0 inductor.sym
1111 {
1112 T 75600 47300 5 10 0 0 90 0 1
1113 device=INDUCTOR
1114 T 76600 47800 5 10 1 1 180 0 1
1115 refdes=L171
1116 T 75400 47300 5 10 0 0 90 0 1
1117 symversion=0.1
1118 T 76200 47300 5 10 1 1 0 0 1
1119 value=56nH
1120 T 76100 47100 5 10 0 1 0 0 1
1121 footprint=0402
1122 }
1123 C 76100 46000 1 90 0 resistor.sym
1124 {
1125 T 75700 46300 5 10 0 0 90 0 1
1126 device=RESISTOR
1127 T 76600 46700 5 10 1 1 180 0 1
1128 refdes=R171
1129 T 76200 46100 5 10 1 1 0 0 1
1130 value=18
1131 T 76100 46000 5 10 0 1 0 0 1
1132 footprint=0402
1133 }
1134 C 77400 46000 1 90 0 capacitor.sym
1135 {
1136 T 76700 46200 5 10 0 0 90 0 1
1137 device=CAPACITOR
1138 T 77800 46800 5 10 1 1 180 0 1
1139 refdes=C173
1140 T 76500 46200 5 10 0 0 90 0 1
1141 symversion=0.1
1142 T 77400 46100 5 10 1 1 0 0 1
1143 value=56pF
1144 T 77400 46000 5 10 0 1 0 0 1
1145 footprint=0402
1146 }
1147 C 77400 44900 1 90 0 capacitor.sym
1148 {
1149 T 76700 45100 5 10 0 0 90 0 1
1150 device=CAPACITOR
1151 T 77700 45700 5 10 1 1 180 0 1
1152 refdes=C172
1153 T 76500 45100 5 10 0 0 90 0 1
1154 symversion=0.1
1155 T 77300 45100 5 10 1 1 0 0 1
1156 value=100pF
1157 T 77400 44900 5 10 0 1 0 0 1
1158 footprint=0402
1159 }
1160 C 76200 44900 1 90 0 capacitor.sym
1161 {
1162 T 75500 45100 5 10 0 0 90 0 1
1163 device=CAPACITOR
1164 T 76600 45700 5 10 1 1 180 0 1
1165 refdes=C171
1166 T 75300 45100 5 10 0 0 90 0 1
1167 symversion=0.1
1168 T 76200 45100 5 10 1 1 0 0 1
1169 value=10nF
1170 T 76200 44900 5 10 0 1 0 0 1
1171 footprint=0402
1172 }
1173 N 76000 47100 76000 46900 4
1174 N 76000 47000 77200 47000 4
1175 N 76000 46000 76000 45800 4
1176 N 77200 46000 77200 45800 4
1177 N 76000 45900 77200 45900 4
1178 N 76000 44900 77200 44900 4
1179 C 75900 44600 1 0 0 gnd.sym
1180 C 75300 46000 1 0 0 3.3V-plus.sym
1181 N 76000 45900 75500 45900 4
1182 N 75500 45900 75500 46000 4
1183 C 76700 47800 1 0 0 capacitor.sym
1184 {
1185 T 76900 48500 5 10 0 0 0 0 1
1186 device=CAPACITOR
1187 T 76600 48300 5 10 1 1 0 0 1
1188 refdes=C174
1189 T 76900 48700 5 10 0 0 0 0 1
1190 symversion=0.1
1191 T 77200 48300 5 10 1 1 0 0 1
1192 value=39pF
1193 T 76700 47800 5 10 0 1 0 0 1
1194 footprint=0402
1195 }
1196 C 78900 47100 1 0 0 capacitor.sym
1197 {
1198 T 79100 47800 5 10 0 0 0 0 1
1199 device=CAPACITOR
1200 T 78800 47000 5 10 1 1 0 0 1
1201 refdes=C176
1202 T 79100 48000 5 10 0 0 0 0 1
1203 symversion=0.1
1204 T 79500 47000 5 10 1 1 0 0 1
1205 value=2.2pF
1206 T 78900 47100 5 10 0 1 0 0 1
1207 footprint=0402
1208 }
1209 C 80400 48000 1 90 0 capacitor.sym
1210 {
1211 T 79700 48200 5 10 0 0 90 0 1
1212 device=CAPACITOR
1213 T 80800 48800 5 10 1 1 180 0 1
1214 refdes=C181
1215 T 79500 48200 5 10 0 0 90 0 1
1216 symversion=0.1
1217 T 80400 48100 5 10 1 1 0 0 1
1218 value=5.1pF
1219 T 80400 48000 5 10 0 1 0 0 1
1220 footprint=0402
1221 }
1222 C 78900 47900 1 0 0 inductor.sym
1223 {
1224 T 79100 48400 5 10 0 0 0 0 1
1225 device=INDUCTOR
1226 T 78800 48200 5 10 1 1 0 0 1
1227 refdes=L172
1228 T 79100 48600 5 10 0 0 0 0 1
1229 symversion=0.1
1230 T 79400 48200 5 10 1 1 0 0 1
1231 value=15nH
1232 T 78900 47900 5 10 0 1 0 0 1
1233 footprint=0402
1234 }
1235 N 78900 48000 77600 48000 4
1236 N 78800 48000 78800 47300 4
1237 N 78800 47300 78900 47300 4
1238 N 80200 48000 80200 47300 4
1239 N 79900 48000 79900 47300 4
1240 N 79900 47300 79800 47300 4
1241 N 75500 48900 80200 48900 4
1242 C 80200 47200 1 0 0 inductor.sym
1243 {
1244 T 80400 47700 5 10 0 0 0 0 1
1245 device=INDUCTOR
1246 T 80400 47500 5 10 1 1 0 0 1
1247 refdes=L173
1248 T 80400 47900 5 10 0 0 0 0 1
1249 symversion=0.1
1250 T 80400 47100 5 10 1 1 0 0 1
1251 value=43nH
1252 T 80200 47200 5 10 0 1 0 0 1
1253 footprint=0402
1254 }
1255 C 81300 47200 1 0 0 inductor.sym
1256 {
1257 T 81500 47700 5 10 0 0 0 0 1
1258 device=INDUCTOR
1259 T 81500 47500 5 10 1 1 0 0 1
1260 refdes=L174
1261 T 81500 47900 5 10 0 0 0 0 1
1262 symversion=0.1
1263 T 81500 47100 5 10 1 1 0 0 1
1264 value=22nH
1265 T 81300 47200 5 10 0 1 0 0 1
1266 footprint=0402
1267 }
1268 C 78500 49900 1 90 0 inductor.sym
1269 {
1270 T 78000 50100 5 10 0 0 90 0 1
1271 device=INDUCTOR
1272 T 78900 50600 5 10 1 1 180 0 1
1273 refdes=L191
1274 T 77800 50100 5 10 0 0 90 0 1
1275 symversion=0.1
1276 T 78500 50100 5 10 1 1 0 0 1
1277 value=56nH
1278 T 78500 49900 5 10 0 1 0 0 1
1279 footprint=0402
1280 }
1281 C 81400 46000 1 90 0 capacitor.sym
1282 {
1283 T 80700 46200 5 10 0 0 90 0 1
1284 device=CAPACITOR
1285 T 81800 46800 5 10 1 1 180 0 1
1286 refdes=C175
1287 T 80500 46200 5 10 0 0 90 0 1
1288 symversion=0.1
1289 T 81900 46300 5 10 1 1 180 0 1
1290 value=6.2pF
1291 T 81400 46000 5 10 0 1 0 0 1
1292 footprint=0402
1293 }
1294 C 81300 47700 1 0 0 capacitor.sym
1295 {
1296 T 81500 48400 5 10 0 0 0 0 1
1297 device=CAPACITOR
1298 T 81200 48200 5 10 1 1 0 0 1
1299 refdes=C177
1300 T 81500 48600 5 10 0 0 0 0 1
1301 symversion=0.1
1302 T 81300 47700 5 10 0 1 0 0 1
1303 loadstatus=noload
1304 T 81300 47700 5 10 0 1 0 0 1
1305 footprint=0402
1306 T 81800 48200 5 10 1 1 0 0 1
1307 value=tuning
1308 }
1309 C 81100 45700 1 0 0 gnd.sym
1310 N 81100 47300 81300 47300 4
1311 N 81200 47300 81200 46900 4
1312 N 81200 47300 81200 47900 4
1313 N 81200 47900 81300 47900 4
1314 N 82200 47300 82300 47300 4
1315 N 82200 47900 82300 47900 4
1316 N 82300 47900 82300 47300 4
1317 N 76700 48000 76000 48000 4
1318 N 76000 48000 76000 48500 4
1319 N 76000 48500 75500 48500 4
1320 C 79000 50700 1 0 0 inductor.sym
1321 {
1322 T 79200 51200 5 10 0 0 0 0 1
1323 device=INDUCTOR
1324 T 79000 51000 5 10 1 1 0 0 1
1325 refdes=L201
1326 T 79200 51400 5 10 0 0 0 0 1
1327 symversion=0.1
1328 T 79500 51000 5 10 1 1 0 0 1
1329 value=27nH
1330 T 79000 50700 5 10 0 1 0 0 1
1331 footprint=0402
1332 }
1333 C 79000 49200 1 0 0 inductor.sym
1334 {
1335 T 79200 49700 5 10 0 0 0 0 1
1336 device=INDUCTOR
1337 T 79000 49400 5 10 1 1 0 0 1
1338 refdes=L192
1339 T 79200 49900 5 10 0 0 0 0 1
1340 symversion=0.1
1341 T 79500 49400 5 10 1 1 0 0 1
1342 value=27nH
1343 T 79000 49200 5 10 0 1 0 0 1
1344 footprint=0402
1345 }
1346 C 80300 48900 1 90 0 inductor.sym
1347 {
1348 T 79800 49100 5 10 0 0 90 0 1
1349 device=INDUCTOR
1350 T 80700 49600 5 10 1 1 180 0 1
1351 refdes=L193
1352 T 79600 49100 5 10 0 0 90 0 1
1353 symversion=0.1
1354 T 80300 48900 5 10 0 1 0 0 1
1355 footprint=0402
1356 T 80300 48900 5 10 1 1 0 0 1
1357 value=15nH
1358 }
1359 C 79000 49700 1 0 0 capacitor.sym
1360 {
1361 T 79200 50400 5 10 0 0 0 0 1
1362 device=CAPACITOR
1363 T 79000 50200 5 10 1 1 0 0 1
1364 refdes=C191
1365 T 79200 50600 5 10 0 0 0 0 1
1366 symversion=0.1
1367 T 79500 50200 5 10 1 1 0 0 1
1368 value=5.1pF
1369 T 79000 49700 5 10 0 1 0 0 1
1370 footprint=0402
1371 }
1372 N 78900 51500 78900 50800 4
1373 N 79000 51500 78900 51500 4
1374 N 78100 50800 79000 50800 4
1375 C 79800 51200 1 0 0 gnd.sym
1376 C 79800 49000 1 0 0 gnd.sym
1377 N 78400 49900 79000 49900 4
1378 N 78900 49900 78900 49300 4
1379 N 78900 49300 79000 49300 4
1380 N 79900 49900 80200 49900 4
1381 N 80200 49800 80200 50800 4
1382 N 79900 50800 80200 50800 4
1383 N 75500 49300 78400 49300 4
1384 N 78400 49300 78400 49900 4
1385 N 78100 50800 78100 49700 4
1386 N 78100 49700 75500 49700 4
1387 C 75800 49900 1 0 0 capacitor.sym
1388 {
1389 T 76000 50600 5 10 0 0 0 0 1
1390 device=CAPACITOR
1391 T 75700 50200 5 10 1 1 0 0 1
1392 refdes=C211
1393 T 76000 50800 5 10 0 0 0 0 1
1394 symversion=0.1
1395 T 76400 50200 5 10 1 1 0 0 1
1396 value=10nF
1397 T 75800 49900 5 10 0 1 0 0 1
1398 footprint=0402
1399 }
1400 C 77500 50100 1 90 0 capacitor.sym
1401 {
1402 T 76800 50300 5 10 0 0 90 0 1
1403 device=CAPACITOR
1404 T 77900 50900 5 10 1 1 180 0 1
1405 refdes=C221
1406 T 76600 50300 5 10 0 0 90 0 1
1407 symversion=0.1
1408 T 77500 50300 5 10 1 1 0 0 1
1409 value=47nF
1410 T 77500 50100 5 10 0 1 0 0 1
1411 footprint=0402
1412 }
1413 C 75800 51100 1 0 0 capacitor.sym
1414 {
1415 T 76000 51800 5 10 0 0 0 0 1
1416 device=CAPACITOR
1417 T 75700 51400 5 10 1 1 0 0 1
1418 refdes=C231
1419 T 76000 52000 5 10 0 0 0 0 1
1420 symversion=0.1
1421 T 76400 51400 5 10 1 1 0 0 1
1422 value=1.8nF
1423 T 75800 51100 5 10 0 1 0 0 1
1424 footprint=0402
1425 }
1426 N 77300 50100 76700 50100 4
1427 N 76700 51300 76700 50900 4
1428 N 76700 50900 75500 50900 4
1429 N 77300 51000 77000 51000 4
1430 N 77000 50500 77000 51000 4
1431 N 77000 50500 75500 50500 4
1432 C 77100 51000 1 0 0 3.3V-plus.sym
1433 C 77200 49800 1 0 0 gnd.sym
1434 N 77200 47000 77200 46900 4
1435 N 75800 50100 75500 50100 4
1436 N 75800 51300 75500 51300 4
1437 C 77500 51500 1 0 0 capacitor.sym
1438 {
1439 T 77700 52200 5 10 0 0 0 0 1
1440 device=CAPACITOR
1441 T 77400 51800 5 10 1 1 0 0 1
1442 refdes=C251
1443 T 77700 52400 5 10 0 0 0 0 1
1444 symversion=0.1
1445 T 78100 51800 5 10 1 1 0 0 1
1446 value=47nF
1447 T 77500 51500 5 10 0 1 0 0 1
1448 footprint=0402
1449 }
1450 C 75700 51900 1 0 0 capacitor.sym
1451 {
1452 T 75900 52600 5 10 0 0 0 0 1
1453 device=CAPACITOR
1454 T 75600 52200 5 10 1 1 0 0 1
1455 refdes=C261
1456 T 75900 52800 5 10 0 0 0 0 1
1457 symversion=0.1
1458 T 76300 52200 5 10 1 1 0 0 1
1459 value=47nF
1460 T 75700 51900 5 10 0 1 0 0 1
1461 footprint=0402
1462 }
1463 C 76700 52300 1 0 0 capacitor.sym
1464 {
1465 T 76900 53000 5 10 0 0 0 0 1
1466 device=CAPACITOR
1467 T 76600 52600 5 10 1 1 0 0 1
1468 refdes=C271
1469 T 76900 53200 5 10 0 0 0 0 1
1470 symversion=0.1
1471 T 77300 52600 5 10 1 1 0 0 1
1472 value=47nF
1473 T 76700 52300 5 10 0 1 0 0 1
1474 footprint=0402
1475 }
1476 C 76700 53100 1 0 0 capacitor.sym
1477 {
1478 T 76900 53800 5 10 0 0 0 0 1
1479 device=CAPACITOR
1480 T 76600 53400 5 10 1 1 0 0 1
1481 refdes=C291
1482 T 76900 54000 5 10 0 0 0 0 1
1483 symversion=0.1
1484 T 77300 53400 5 10 1 1 0 0 1
1485 value=47nF
1486 T 76700 53100 5 10 0 1 0 0 1
1487 footprint=0402
1488 }
1489 N 75500 51700 77500 51700 4
1490 C 76900 51700 1 0 0 3.3V-plus.sym
1491 C 78500 51400 1 0 0 gnd.sym
1492 N 75700 52100 75500 52100 4
1493 N 75500 52500 76700 52500 4
1494 N 75600 52900 75500 52900 4
1495 N 75500 53300 76700 53300 4
1496 N 76600 52100 78600 52100 4
1497 N 78600 52100 78600 51700 4
1498 N 78600 51700 78400 51700 4
1499 N 77600 52500 77800 52500 4
1500 N 77800 52100 77800 53300 4
1501 N 77600 53300 77800 53300 4
1502 N 75600 51700 75600 52500 4
1503 N 75600 52500 75600 54800 4
1504 C 75400 54800 1 0 0 3.3V-plus.sym
1505 N 71900 52100 70600 52100 4
1506 {
1507 T 70600 52200 5 10 1 1 0 0 1
1508 netname=mosi2
1509 }
1510 N 71900 51700 70600 51700 4
1511 {
1512 T 70600 51800 5 10 1 1 0 0 1
1513 netname=sck2
1514 }
1515 N 71900 51300 70600 51300 4
1516 {
1517 T 70600 51400 5 10 1 1 0 0 1
1518 netname=miso2
1519 }
1520 N 71900 50500 70600 50500 4
1521 {
1522 T 70600 50600 5 10 1 1 0 0 1
1523 netname=cs_radio
1524 }
1525 N 54800 67100 52800 67100 4
1526 {
1527 T 53500 67200 5 10 1 1 0 0 1
1528 netname=reset_n
1529 }
1530 N 64300 67100 65600 67100 4
1531 {
1532 T 65600 67200 5 10 1 1 0 6 1
1533 netname=rx3
1534 }
1535 N 64300 67500 65600 67500 4
1536 {
1537 T 65600 67600 5 10 1 1 0 6 1
1538 netname=tx3
1539 }
1540 C 50600 59900 1 0 1 USBmicroB.sym
1541 {
1542 T 49605 62300 5 10 1 1 0 6 1
1543 refdes=J5
1544 T 50245 60295 5 10 0 1 0 6 1
1545 footprint=11071
1546 T 50600 59900 5 10 0 0 0 0 1
1547 device=CONNECTOR
1548 T 50600 59900 5 10 0 0 0 0 1
1549 value=USBmicroB
1550 }
1551 N 54800 61500 52900 61500 4
1552 {
1553 T 53500 61600 5 10 1 1 0 0 1
1554 netname=usbdm
1555 }
1556 N 54800 61100 52900 61100 4
1557 {
1558 T 53500 61200 5 10 1 1 0 0 1
1559 netname=usbdp
1560 }
1561 C 53000 58400 1 0 0 gnd.sym
1562 N 54800 58700 53100 58700 4
1563 N 52100 70300 54500 70300 4
1564 N 54500 70300 54500 69900 4
1565 N 54500 69900 54800 69900 4
1566 N 53100 69900 54100 69900 4
1567 N 54100 69900 54100 69500 4
1568 N 54100 69500 54800 69500 4
1569 C 53300 67600 1 0 0 gnd.sym
1570 N 53400 67900 54800 67900 4
1571 N 77200 62300 75500 62300 4
1572 {
1573 T 75500 62400 5 10 1 1 0 0 1
1574 netname=cs_companion1
1575 }
1576 C 77200 61000 1 0 0 conn-8.sym
1577 {
1578 T 77555 64095 5 10 1 1 0 0 1
1579 refdes=J9
1580 T 77100 60800 5 10 1 1 0 0 1
1581 value=Companion
1582 T 77200 61000 5 10 0 0 0 0 1
1583 loadstatus=noload
1584 T 77200 61000 5 10 0 0 0 0 1
1585 footprint=0-338068-8
1586 T 77200 61000 5 10 0 1 0 0 1
1587 device=CONNECTOR
1588 }
1589 N 54800 60700 53500 60700 4
1590 {
1591 T 53500 60800 5 10 1 1 0 0 1
1592 netname=swdio
1593 }
1594 N 54800 60300 53500 60300 4
1595 {
1596 T 53500 60400 5 10 1 1 0 0 1
1597 netname=swclk
1598 }
1599 N 54800 53500 53500 53500 4
1600 {
1601 T 54000 53600 5 10 1 1 0 6 1
1602 netname=mosi2
1603 }
1604 N 53500 54300 54800 54300 4
1605 {
1606 T 53900 54400 5 10 1 1 0 6 1
1607 netname=sck2
1608 }
1609 N 54800 53900 53500 53900 4
1610 {
1611 T 54000 54000 5 10 1 1 0 6 1
1612 netname=miso2
1613 }
1614 C 53300 70900 1 0 0 capacitor.sym
1615 {
1616 T 53500 71600 5 10 0 0 0 0 1
1617 device=CAPACITOR
1618 T 53200 71200 5 10 1 1 0 0 1
1619 refdes=C600
1620 T 53500 71800 5 10 0 0 0 0 1
1621 symversion=0.1
1622 T 53900 71200 5 10 1 1 0 0 1
1623 value=0.1uF
1624 T 53300 70900 5 10 0 1 0 0 1
1625 footprint=0402
1626 }
1627 C 54500 71200 1 0 0 3.3V-plus.sym
1628 C 53200 70400 1 0 0 gnd.sym
1629 N 54700 71100 54700 71200 4
1630 N 53300 70700 53300 71100 4
1631 N 54800 70700 53300 70700 4
1632 N 54800 71100 54200 71100 4
1633 C 61000 73100 1 0 0 capacitor.sym
1634 {
1635 T 61200 73800 5 10 0 0 0 0 1
1636 device=CAPACITOR
1637 T 60900 73400 5 10 1 1 0 0 1
1638 refdes=C601
1639 T 61200 74000 5 10 0 0 0 0 1
1640 symversion=0.1
1641 T 61600 73400 5 10 1 1 0 0 1
1642 value=1uF
1643 T 61000 73100 5 10 0 1 0 0 1
1644 footprint=0402
1645 }
1646 C 61000 72600 1 0 0 capacitor.sym
1647 {
1648 T 61200 73300 5 10 0 0 0 0 1
1649 device=CAPACITOR
1650 T 60900 72900 5 10 1 1 0 0 1
1651 refdes=C602
1652 T 61200 73500 5 10 0 0 0 0 1
1653 symversion=0.1
1654 T 61600 72900 5 10 1 1 0 0 1
1655 value=0.1uF
1656 T 61000 72600 5 10 0 1 0 0 1
1657 footprint=0402
1658 }
1659 C 58900 73200 1 0 0 inductor.sym
1660 {
1661 T 59100 73700 5 10 0 0 0 0 1
1662 device=INDUCTOR
1663 T 59100 73500 5 10 1 1 0 0 1
1664 refdes=L600
1665 T 59100 73900 5 10 0 0 0 0 1
1666 symversion=0.1
1667 T 59100 73100 5 10 1 1 0 0 1
1668 value=bead
1669 T 58900 73200 5 10 0 1 0 0 1
1670 footprint=0402
1671 }
1672 N 59600 72300 59600 72400 4
1673 N 58900 73300 58400 73300 4
1674 N 59800 73300 61000 73300 4
1675 {
1676 T 59900 73400 5 10 1 1 0 0 1
1677 netname=vdda
1678 }
1679 N 60800 73300 60800 72300 4
1680 N 61000 72800 60800 72800 4
1681 C 62100 72500 1 0 0 gnd.sym
1682 N 62200 73300 62200 72800 4
1683 N 62200 72800 61900 72800 4
1684 N 62200 73300 61900 73300 4
1685 C 53000 66200 1 90 0 capacitor.sym
1686 {
1687 T 52300 66400 5 10 0 0 90 0 1
1688 device=CAPACITOR
1689 T 52700 66900 5 10 1 1 180 0 1
1690 refdes=C610
1691 T 52100 66400 5 10 0 0 90 0 1
1692 symversion=0.1
1693 T 52200 66400 5 10 1 1 0 0 1
1694 value=0.1uF
1695 T 53000 66200 5 10 0 1 0 0 1
1696 footprint=0402
1697 }
1698 C 52700 65900 1 0 0 gnd.sym
1699 N 54800 65900 53500 65900 4
1700 {
1701 T 53500 66000 5 10 1 1 0 0 1
1702 netname=sense_a
1703 }
1704 N 54800 65500 53500 65500 4
1705 {
1706 T 53500 65600 5 10 1 1 0 0 1
1707 netname=sense_b
1708 }
1709 N 54800 65100 53500 65100 4
1710 {
1711 T 53500 65200 5 10 1 1 0 0 1
1712 netname=sense_c
1713 }
1714 N 54800 64700 53500 64700 4
1715 {
1716 T 53500 64800 5 10 1 1 0 0 1
1717 netname=sense_d
1718 }
1719 N 54800 64300 53500 64300 4
1720 {
1721 T 53500 64400 5 10 1 1 0 0 1
1722 netname=sense_e
1723 }
1724 N 65600 55900 64300 55900 4
1725 {
1726 T 64900 56000 5 10 1 1 0 0 1
1727 netname=sense_f
1728 }
1729 N 64300 62700 65600 62700 4
1730 {
1731 T 65600 62800 5 10 1 1 0 6 1
1732 netname=fire_a
1733 }
1734 N 64300 62300 65600 62300 4
1735 {
1736 T 65600 62400 5 10 1 1 0 6 1
1737 netname=fire_b
1738 }
1739 N 65600 63100 64300 63100 4
1740 {
1741 T 65600 63200 5 10 1 1 0 6 1
1742 netname=fire_c
1743 }
1744 N 64300 57100 65600 57100 4
1745 {
1746 T 65100 57200 5 10 1 1 0 0 1
1747 netname=fire_d
1748 }
1749 N 64300 56300 65600 56300 4
1750 {
1751 T 65100 56400 5 10 1 1 0 0 1
1752 netname=fire_e
1753 }
1754 N 64300 56700 65600 56700 4
1755 {
1756 T 65100 56800 5 10 1 1 0 0 1
1757 netname=fire_f
1758 }
1759 C 58300 43000 1 180 1 led2.sym
1760 {
1761 T 58150 42400 5 10 1 1 180 6 1
1762 refdes=D1
1763 T 58200 42400 5 10 0 0 180 6 1
1764 device=LED
1765 T 58250 43000 5 10 0 1 180 6 1
1766 footprint=0605
1767 T 58300 43000 5 10 0 0 0 0 1
1768 value=dualLED
1769 }
1770 C 57900 43100 1 90 0 resistor.sym
1771 {
1772 T 57500 43400 5 10 0 0 90 0 1
1773 device=RESISTOR
1774 T 58300 43800 5 10 1 1 180 0 1
1775 refdes=R50
1776 T 58200 43500 5 10 1 1 180 0 1
1777 value=1k
1778 T 57900 43100 5 10 0 0 90 0 1
1779 footprint=0402
1780 }
1781 C 59100 41600 1 90 0 resistor.sym
1782 {
1783 T 58700 41900 5 10 0 0 90 0 1
1784 device=RESISTOR
1785 T 59500 42300 5 10 1 1 180 0 1
1786 refdes=R51
1787 T 59400 42000 5 10 1 1 180 0 1
1788 value=1k
1789 T 59100 41600 5 10 0 0 90 0 1
1790 footprint=0402
1791 }
1792 C 67200 68400 1 180 0 resistor.sym
1793 {
1794 T 66900 68000 5 10 0 0 180 0 1
1795 device=RESISTOR
1796 T 66800 68500 5 10 1 1 0 0 1
1797 refdes=R52
1798 T 66400 68500 5 10 1 1 0 0 1
1799 value=1k
1800 T 67200 68400 5 10 0 0 180 0 1
1801 footprint=0402
1802 }
1803 C 67200 68000 1 180 0 resistor.sym
1804 {
1805 T 66900 67600 5 10 0 0 180 0 1
1806 device=RESISTOR
1807 T 66800 67500 5 10 1 1 0 0 1
1808 refdes=R53
1809 T 66400 67500 5 10 1 1 0 0 1
1810 value=1k
1811 T 67200 68000 5 10 0 0 180 0 1
1812 footprint=0402
1813 }
1814 N 58100 43200 59400 43200 4
1815 N 59000 43200 59000 42900 4
1816 N 59000 42900 58700 42900 4
1817 N 58100 43200 58100 42500 4
1818 N 58300 42900 57800 42900 4
1819 N 57800 42900 57800 43100 4
1820 N 59000 42500 58700 42500 4
1821 N 58300 42500 58100 42500 4
1822 C 67900 67600 1 0 1 gnd.sym
1823 N 66300 68300 64300 68300 4
1824 {
1825 T 65600 68400 5 10 1 1 0 6 1
1826 netname=led_red
1827 }
1828 N 66300 67900 64300 67900 4
1829 {
1830 T 65600 68000 5 10 1 1 0 6 1
1831 netname=led_green
1832 }
1833 N 67600 68300 67800 68300 4
1834 N 67600 67900 67800 67900 4
1835 C 67200 68400 1 180 1 led2.sym
1836 {
1837 T 67350 68600 5 10 1 1 180 6 1
1838 refdes=D2
1839 T 67100 67800 5 10 0 0 180 6 1
1840 device=LED
1841 T 67150 68400 5 10 0 1 180 6 1
1842 footprint=0605
1843 T 67200 68400 5 10 0 0 0 0 1
1844 value=dualLED
1845 }
1846 N 64300 61100 65600 61100 4
1847 {
1848 T 65600 61200 5 10 1 1 0 6 1
1849 netname=cs_flash
1850 }
1851 N 64300 69500 65600 69500 4
1852 {
1853 T 65600 69600 5 10 1 1 0 6 1
1854 netname=cs_radio
1855 }
1856 N 64300 58700 65600 58700 4
1857 {
1858 T 65600 58800 5 10 1 1 0 6 1
1859 netname=gyro_int
1860 }
1861 N 73100 63000 74000 63000 4
1862 {
1863 T 73400 63100 5 10 1 1 0 0 1
1864 netname=reset_n
1865 }
1866 N 71900 54100 70600 54100 4
1867 {
1868 T 70600 54200 5 10 1 1 0 0 1
1869 netname=reset_n
1870 }
1871 N 60400 72400 60400 72300 4
1872 N 64300 69900 65600 69900 4
1873 {
1874 T 65600 70000 5 10 1 1 0 6 1
1875 netname=cs_pres
1876 }
1877 N 67800 68300 67800 67900 4
1878 N 54800 59500 53500 59500 4
1879 {
1880 T 53500 59600 5 10 1 1 0 0 1
1881 netname=v_batt
1882 }
1883 N 54800 59100 53500 59100 4
1884 {
1885 T 53500 59200 5 10 1 1 0 0 1
1886 netname=v_pbatt
1887 }
1888 C 79000 51300 1 0 0 capacitor.sym
1889 {
1890 T 79200 52000 5 10 0 0 0 0 1
1891 device=CAPACITOR
1892 T 79000 51800 5 10 1 1 0 0 1
1893 refdes=C210
1894 T 79200 52200 5 10 0 0 0 0 1
1895 symversion=0.1
1896 T 79500 51800 5 10 1 1 0 0 1
1897 value=5.1pF
1898 T 79000 51300 5 10 0 1 0 0 1
1899 footprint=0402
1900 }
1901 C 71100 47400 1 90 0 resistor.sym
1902 {
1903 T 70700 47700 5 10 0 0 90 0 1
1904 device=RESISTOR
1905 T 71500 48100 5 10 1 1 180 0 1
1906 refdes=R30
1907 T 71500 47700 5 10 1 1 180 0 1
1908 value=56k
1909 T 71100 47400 5 10 0 1 90 0 1
1910 footprint=0402
1911 }
1912 C 70100 51600 1 90 0 capacitor.sym
1913 {
1914 T 69400 51800 5 10 0 0 90 0 1
1915 device=CAPACITOR
1916 T 69800 52400 5 10 1 1 180 0 1
1917 refdes=C42
1918 T 69200 51800 5 10 0 0 90 0 1
1919 symversion=0.1
1920 T 70100 51600 5 10 0 0 90 0 1
1921 footprint=0402
1922 T 69900 51900 5 10 1 1 180 0 1
1923 value=0.22uF
1924 }
1925 C 70900 47100 1 0 0 gnd.sym
1926 N 71900 52500 69900 52500 4
1927 C 69800 51300 1 0 0 gnd.sym
1928 C 69500 54500 1 0 0 3.3V-plus.sym
1929 N 71900 54500 69700 54500 4
1930 N 71900 52900 69200 52900 4
1931 C 69900 53600 1 90 0 capacitor.sym
1932 {
1933 T 69200 53800 5 10 0 0 90 0 1
1934 device=CAPACITOR
1935 T 69500 54400 5 10 1 1 180 0 1
1936 refdes=C43
1937 T 69000 53800 5 10 0 0 90 0 1
1938 symversion=0.1
1939 T 69900 53600 5 10 0 0 90 0 1
1940 footprint=0402
1941 T 69600 53800 5 10 1 1 180 0 1
1942 value=47nF
1943 }
1944 C 69600 53300 1 0 0 gnd.sym
1945 C 69000 52900 1 0 0 3.3V-plus.sym
1946 C 69400 52000 1 90 0 capacitor.sym
1947 {
1948 T 68700 52200 5 10 0 0 90 0 1
1949 device=CAPACITOR
1950 T 69000 52800 5 10 1 1 180 0 1
1951 refdes=C44
1952 T 68500 52200 5 10 0 0 90 0 1
1953 symversion=0.1
1954 T 69400 52000 5 10 0 0 90 0 1
1955 footprint=0402
1956 T 69100 52200 5 10 1 1 180 0 1
1957 value=47nF
1958 }
1959 C 69100 51700 1 0 0 gnd.sym
1960 C 70100 48900 1 0 0 3.3V-plus.sym
1961 C 70500 48000 1 90 0 capacitor.sym
1962 {
1963 T 69800 48200 5 10 0 0 90 0 1
1964 device=CAPACITOR
1965 T 70100 48800 5 10 1 1 180 0 1
1966 refdes=C47
1967 T 69600 48200 5 10 0 0 90 0 1
1968 symversion=0.1
1969 T 70500 48000 5 10 0 0 90 0 1
1970 footprint=0402
1971 T 70200 48200 5 10 1 1 180 0 1
1972 value=47nF
1973 }
1974 C 70200 47700 1 0 0 gnd.sym
1975 C 69300 49700 1 0 0 3.3V-plus.sym
1976 C 69700 48800 1 90 0 capacitor.sym
1977 {
1978 T 69000 49000 5 10 0 0 90 0 1
1979 device=CAPACITOR
1980 T 69300 49600 5 10 1 1 180 0 1
1981 refdes=C45
1982 T 68800 49000 5 10 0 0 90 0 1
1983 symversion=0.1
1984 T 69700 48800 5 10 0 0 90 0 1
1985 footprint=0402
1986 T 69400 49000 5 10 1 1 180 0 1
1987 value=47nF
1988 }
1989 C 69400 48500 1 0 0 gnd.sym
1990 N 71900 48900 70300 48900 4
1991 N 71000 48300 71000 49300 4
1992 N 71000 49300 71900 49300 4
1993 N 71900 50100 71600 50100 4
1994 N 71900 49700 69500 49700 4
1995 C 75800 54200 1 0 0 gnd.sym
1996 N 75500 54500 75900 54500 4
1997 N 71600 50100 71600 49700 4
1998 N 71900 53300 70600 53300 4
1999 {
2000 T 70600 53400 5 10 1 1 0 0 1
2001 netname=radio_int
2002 }
2003 N 64300 58300 65600 58300 4
2004 {
2005 T 65600 58400 5 10 1 1 0 6 1
2006 netname=radio_int
2007 }
2008 C 51700 49700 1 0 0 resistor.sym
2009 {
2010 T 52000 50100 5 10 0 0 0 0 1
2011 device=RESISTOR
2012 T 51900 50000 5 10 1 1 0 0 1
2013 refdes=R13
2014 T 51900 49500 5 10 1 1 0 0 1
2015 value=100k
2016 T 51700 49700 5 10 0 0 0 0 1
2017 footprint=0402
2018 }
2019 N 64300 61500 65600 61500 4
2020 {
2021 T 65600 61600 5 10 1 1 0 6 1
2022 netname=cs_gyro
2023 }
2024 C 74300 57600 1 0 1 conn-4.sym
2025 {
2026 T 73900 59200 5 10 1 1 0 6 1
2027 refdes=J20
2028 T 74100 57400 5 10 1 1 0 6 1
2029 value=Debug
2030 T 74300 57600 5 10 0 0 0 6 1
2031 footprint=0-215079-4
2032 T 74300 57600 5 10 0 0 0 6 1
2033 loadstatus=noload
2034 T 74300 57600 5 10 0 0 0 6 1
2035 device=CONNECTOR
2036 }
2037 C 74700 58600 1 0 1 gnd.sym
2038 N 74600 58900 74300 58900 4
2039 N 74300 58500 75600 58500 4
2040 {
2041 T 75600 58600 5 10 1 1 0 6 1
2042 netname=reset_n
2043 }
2044 N 74300 58100 75600 58100 4
2045 {
2046 T 75600 58200 5 10 1 1 0 6 1
2047 netname=swdio
2048 }
2049 N 74300 57700 75600 57700 4
2050 {
2051 T 75600 57800 5 10 1 1 0 6 1
2052 netname=swclk
2053 }
2054 C 68900 58600 1 0 0 conn-6.sym
2055 {
2056 T 69255 60895 5 10 1 1 0 0 1
2057 refdes=J21
2058 T 68900 58600 5 10 0 1 0 6 1
2059 device=CONNECTOR
2060 T 68900 58600 5 10 0 1 0 6 1
2061 footprint=0-338068-6
2062 T 69700 58400 5 10 1 1 0 6 1
2063 value=Servos
2064 T 68900 58600 5 10 0 1 0 6 1
2065 loadstatus=noload
2066 }
2067 C 46800 66000 1 0 0 3.3V-plus.sym
2068 C 47200 65100 1 90 0 capacitor.sym
2069 {
2070 T 46500 65300 5 10 0 0 90 0 1
2071 device=CAPACITOR
2072 T 46800 65900 5 10 1 1 180 0 1
2073 refdes=C10
2074 T 46300 65300 5 10 0 0 90 0 1
2075 symversion=0.1
2076 T 46400 65200 5 10 1 1 0 0 1
2077 value=0.1uF
2078 T 47200 65100 5 10 0 0 0 0 1
2079 footprint=0402
2080 }
2081 C 47400 64200 1 0 0 MS5607.sym
2082 {
2083 T 48695 66395 5 10 0 1 0 0 1
2084 device=IC
2085 T 47695 66395 5 10 1 1 0 0 1
2086 refdes=U4
2087 T 47395 60995 5 10 0 1 0 0 1
2088 footprint=MS5607
2089 T 48700 66400 5 10 1 1 0 0 1
2090 value=MS5607
2091 }
2092 N 47400 66000 47000 66000 4
2093 N 47400 65200 47400 64400 4
2094 N 47000 65100 47000 64400 4
2095 N 47000 64400 47400 64400 4
2096 C 46900 64100 1 0 0 gnd.sym
2097 N 50700 64400 49700 64400 4
2098 {
2099 T 50700 64500 5 10 1 1 0 6 1
2100 netname=ba_miso1
2101 }
2102 N 50700 64800 49700 64800 4
2103 {
2104 T 50700 64900 5 10 1 1 0 6 1
2105 netname=ba_mosi1
2106 }
2107 N 50700 65200 49700 65200 4
2108 {
2109 T 50700 65300 5 10 1 1 0 6 1
2110 netname=ba_sck1
2111 }
2112 N 50700 65600 49700 65600 4
2113 {
2114 T 50700 65700 5 10 1 1 0 6 1
2115 netname=cs_pres
2116 }
2117 N 49700 66000 49800 66000 4
2118 N 49800 66000 49800 65600 4
2119 N 64300 52700 65600 52700 4
2120 {
2121 T 65100 52800 5 10 1 1 0 0 1
2122 netname=mosi1
2123 }
2124 N 64300 53500 65600 53500 4
2125 {
2126 T 65200 53600 5 10 1 1 0 0 1
2127 netname=sck1
2128 }
2129 N 64300 53100 65600 53100 4
2130 {
2131 T 65100 53200 5 10 1 1 0 0 1
2132 netname=miso1
2133 }
2134 N 80200 48000 79800 48000 4
2135 N 54800 63100 53500 63100 4
2136 {
2137 T 54300 63200 5 10 1 1 0 6 1
2138 netname=ba_mosi1
2139 }
2140 N 54800 63900 53500 63900 4
2141 {
2142 T 54200 64000 5 10 1 1 0 6 1
2143 netname=ba_sck1
2144 }
2145 N 54800 63500 53500 63500 4
2146 {
2147 T 54300 63600 5 10 1 1 0 6 1
2148 netname=ba_miso1
2149 }
2150 C 41300 67400 1 90 0 capacitor.sym
2151 {
2152 T 40600 67600 5 10 0 0 90 0 1
2153 device=CAPACITOR
2154 T 40900 68200 5 10 1 1 180 0 1
2155 refdes=C101
2156 T 40400 67600 5 10 0 0 90 0 1
2157 symversion=0.1
2158 T 40500 67500 5 10 1 1 0 0 1
2159 value=0.1uF
2160 T 41300 67400 5 10 0 0 0 0 1
2161 footprint=0402
2162 }
2163 N 42500 65500 42500 64600 4
2164 N 42600 64700 42500 64700 4
2165 N 42600 65500 42500 65500 4
2166 C 40900 68300 1 0 0 3.3V-plus.sym
2167 N 42600 68300 41100 68300 4
2168 N 41100 67400 41100 64700 4
2169 N 41100 64700 42500 64700 4
2170 C 41800 67000 1 90 0 capacitor.sym
2171 {
2172 T 41100 67200 5 10 0 0 90 0 1
2173 device=CAPACITOR
2174 T 42100 67800 5 10 1 1 180 0 1
2175 refdes=C102
2176 T 40900 67200 5 10 0 0 90 0 1
2177 symversion=0.1
2178 T 41700 67100 5 10 1 1 0 0 1
2179 value=1uF
2180 T 41800 67000 5 10 0 0 0 0 1
2181 footprint=0402
2182 }
2183 N 42600 67900 41600 67900 4
2184 N 41600 67000 41600 64700 4
2185 N 46000 67100 44900 67100 4
2186 {
2187 T 45950 67200 5 10 1 1 0 6 1
2188 netname=ac_miso1
2189 }
2190 N 46000 67500 44900 67500 4
2191 {
2192 T 45950 67600 5 10 1 1 0 6 1
2193 netname=ac_mosi1
2194 }
2195 N 46000 67900 44900 67900 4
2196 {
2197 T 45950 68000 5 10 1 1 0 6 1
2198 netname=ac_sck1
2199 }
2200 N 46000 68300 44900 68300 4
2201 {
2202 T 45900 68400 5 10 1 1 0 6 1
2203 netname=cs_accel
2204 }
2205 C 42400 64300 1 0 0 gnd.sym
2206 N 42600 65100 42500 65100 4
2207 N 64300 60700 65600 60700 4
2208 {
2209 T 65600 60800 5 10 1 1 0 6 1
2210 netname=cs_accel
2211 }
2212 N 64300 71500 65600 71500 4
2213 {
2214 T 65600 71600 5 10 1 1 0 6 1
2215 netname=radio_marc_isr
2216 }
2217 N 70600 53700 71900 53700 4
2218 {
2219 T 70600 53800 5 10 1 1 0 0 1
2220 netname=radio_marc_isr
2221 }
2222 C 74600 66200 1 0 0 UBLOX-MAX.sym
2223 {
2224 T 74995 71495 5 10 1 1 0 0 1
2225 refdes=U10
2226 T 76095 70795 5 10 0 1 0 0 1
2227 device=IC
2228 T 74600 66200 5 10 0 1 0 0 1
2229 footprint=UBLOX-MAX
2230 T 77500 71500 5 10 1 1 0 0 1
2231 value=MAX-8Q
2232 }
2233 N 76600 66000 76600 66200 4
2234 N 76600 66100 77000 66100 4
2235 N 77000 66100 77000 66200 4
2236 N 76600 66100 76200 66100 4
2237 N 76200 66100 76200 66200 4
2238 T 71900 65200 9 10 1 0 0 0 7
2239 v_charge can be 4.2 volts
2240 v_bckp must be 1.4 - 3.6 volts
2241 i_bckp on the order of 15uA
2242
2243 We could use up to 80k here,
2244 but 56k should drop 0.84 volts,
2245 which is sufficient.
2246 C 73800 67100 1 180 0 resistor.sym
2247 {
2248 T 73500 66700 5 10 0 0 180 0 1
2249 device=RESISTOR
2250 T 72900 67200 5 10 1 1 0 0 1
2251 refdes=R32
2252 T 73500 67200 5 10 1 1 0 0 1
2253 value=56k
2254 T 73800 67100 5 10 0 1 180 0 1
2255 footprint=0402
2256 }
2257 N 73800 67000 74600 67000 4
2258 T 70700 70800 9 10 1 0 0 0 9
2259 don't drive reset_gps high!
2260
2261 mcp130t is open drain
2262 with 5k internal pull-up
2263
2264 do we really want 3.3k
2265 pull-up here?  unclear!
2266
2267 don't use reset_n at all?
2268 N 54800 56300 53500 56300 4
2269 {
2270 T 53500 56400 5 10 1 1 0 0 1
2271 netname=accel_int2
2272 }
2273 N 54800 55900 53500 55900 4
2274 {
2275 T 53500 56000 5 10 1 1 0 0 1
2276 netname=accel_int1
2277 }
2278 C 52900 61400 1 0 1 resistor.sym
2279 {
2280 T 52600 61800 5 10 0 0 0 6 1
2281 device=RESISTOR
2282 T 52400 61700 5 10 1 1 0 6 1
2283 refdes=R54
2284 T 52800 61700 5 10 1 1 0 6 1
2285 value=22
2286 T 52900 61400 5 10 0 1 0 0 1
2287 footprint=0402
2288 }
2289 C 52900 61000 1 0 1 resistor.sym
2290 {
2291 T 52600 61400 5 10 0 0 0 6 1
2292 device=RESISTOR
2293 T 52400 60800 5 10 1 1 0 6 1
2294 refdes=R55
2295 T 52800 60800 5 10 1 1 0 6 1
2296 value=22
2297 T 52900 61000 5 10 0 1 0 0 1
2298 footprint=0402
2299 }
2300 N 52000 61500 50600 61500 4
2301 N 50600 61100 52000 61100 4
2302 C 72800 42200 1 90 0 resistor.sym
2303 {
2304 T 72400 42500 5 10 0 0 90 0 1
2305 device=RESISTOR
2306 T 72800 42195 5 10 0 1 90 0 1
2307 footprint=0402
2308 T 72500 42900 5 10 1 1 180 0 1
2309 refdes=R39
2310 T 72100 42400 5 10 1 1 0 0 1
2311 value=9.09k
2312 }
2313 C 72800 43100 1 90 0 resistor.sym
2314 {
2315 T 72400 43400 5 10 0 0 90 0 1
2316 device=RESISTOR
2317 T 72800 43095 5 10 0 1 90 0 1
2318 footprint=0402
2319 T 72500 43800 5 10 1 1 180 0 1
2320 refdes=R38
2321 T 72200 43300 5 10 1 1 0 0 1
2322 value=10k
2323 }
2324 C 67600 41600 1 90 0 resistor.sym
2325 {
2326 T 67200 41900 5 10 0 0 90 0 1
2327 device=RESISTOR
2328 T 67600 41595 5 10 0 1 90 0 1
2329 footprint=0402
2330 T 67300 42300 5 10 1 1 180 0 1
2331 refdes=R37
2332 T 66900 41800 5 10 1 1 0 0 1
2333 value=8.06k
2334 }
2335 C 67600 42500 1 90 0 resistor.sym
2336 {
2337 T 67200 42800 5 10 0 0 90 0 1
2338 device=RESISTOR
2339 T 67600 42495 5 10 0 1 90 0 1
2340 footprint=0402
2341 T 67300 43200 5 10 1 1 180 0 1
2342 refdes=R36
2343 T 67000 42700 5 10 1 1 0 0 1
2344 value=10k
2345 }
2346 C 72600 41900 1 0 0 gnd.sym
2347 N 72700 43100 73800 43100 4
2348 {
2349 T 73100 43200 5 10 1 1 0 0 1
2350 netname=cmp_rail
2351 }
2352 N 67500 43400 67500 44000 4
2353 N 67500 42500 68700 42500 4
2354 {
2355 T 67800 42600 5 10 1 1 0 0 1
2356 netname=cmp_ldo_in
2357 }
2358 C 66800 43000 1 90 0 capacitor.sym
2359 {
2360 T 66100 43200 5 10 0 0 90 0 1
2361 device=CAPACITOR
2362 T 65900 43200 5 10 0 0 90 0 1
2363 symversion=0.1
2364 T 66800 43000 5 10 0 0 90 0 1
2365 footprint=1206
2366 T 66550 43750 5 10 1 1 180 0 1
2367 refdes=C39
2368 T 66500 43300 5 10 1 1 180 0 1
2369 value=47uF
2370 }
2371 C 65000 43800 1 0 0 diode.sym
2372 {
2373 T 65400 44400 5 10 0 0 0 0 1
2374 device=DIODE
2375 T 65300 44300 5 10 1 1 0 0 1
2376 refdes=D3
2377 T 65000 43800 5 10 0 0 0 0 1
2378 footprint=powerdi123
2379 T 65000 43500 5 10 1 1 0 0 1
2380 value=DFLS130L
2381 }
2382 N 65900 44000 68000 44000 4
2383 {
2384 T 66700 44100 5 10 1 1 0 0 1
2385 netname=v_ldo_in
2386 }
2387 N 66600 43900 66600 44000 4
2388 N 66600 43000 66600 41600 4
2389 C 49200 50600 1 0 0 3.3V-plus.sym
2390 N 47800 50000 48900 50000 4
2391 {
2392 T 47800 50100 5 10 1 1 0 0 1
2393 netname=cmp_rail
2394 }
2395 N 47800 50400 48900 50400 4
2396 {
2397 T 47800 50500 5 10 1 1 0 0 1
2398 netname=cmp_ldo_in
2399 }
2400 C 48900 49800 1 0 0 opamp-dual.sym
2401 {
2402 T 50000 51100 5 10 0 0 0 0 1
2403 device=IC
2404 T 50000 51700 5 10 0 0 0 0 1
2405 symversion=0.1
2406 T 48900 49800 5 10 0 1 0 0 1
2407 slot=2
2408 T 48900 49800 5 10 0 1 0 0 1
2409 footprint=8ufson2x2
2410 T 49700 50500 5 10 1 1 0 0 1
2411 refdes=U13
2412 T 49700 49800 5 10 1 1 0 0 1
2413 value=LM293
2414 }
2415 C 49300 49500 1 0 0 gnd.sym
2416 N 49900 50200 50400 50200 4
2417 N 50400 50200 50400 49000 4
2418 C 42900 50600 1 0 0 3.3V-plus.sym
2419 N 41500 50000 42600 50000 4
2420 {
2421 T 41500 50100 5 10 1 1 0 0 1
2422 netname=cmp_rail
2423 }
2424 N 41500 50400 42600 50400 4
2425 {
2426 T 41500 50500 5 10 1 1 0 0 1
2427 netname=cmp_ldo_in
2428 }
2429 C 42600 49800 1 0 0 opamp-dual.sym
2430 {
2431 T 43700 51100 5 10 0 0 0 0 1
2432 device=IC
2433 T 43700 51700 5 10 0 0 0 0 1
2434 symversion=0.1
2435 T 42600 49800 5 10 0 1 0 0 1
2436 slot=1
2437 T 42600 49800 5 10 0 1 0 0 1
2438 footprint=8ufson2x2
2439 T 43400 50500 5 10 1 1 0 0 1
2440 refdes=U13
2441 T 43400 49800 5 10 1 1 0 0 1
2442 value=LM293
2443 }
2444 C 43000 49500 1 0 0 gnd.sym
2445 N 43600 50200 44100 50200 4
2446 N 44100 50200 44100 49000 4
2447 C 49200 47200 1 0 0 3.3V-plus.sym
2448 N 47800 46600 48900 46600 4
2449 {
2450 T 47800 46700 5 10 1 1 0 0 1
2451 netname=cmp_rail
2452 }
2453 N 47800 47000 48900 47000 4
2454 {
2455 T 47800 47100 5 10 1 1 0 0 1
2456 netname=cmp_ldo_in
2457 }
2458 C 48900 46400 1 0 0 opamp-dual.sym
2459 {
2460 T 50000 47700 5 10 0 0 0 0 1
2461 device=IC
2462 T 50000 48300 5 10 0 0 0 0 1
2463 symversion=0.1
2464 T 48900 46400 5 10 0 1 0 0 1
2465 slot=2
2466 T 48900 46400 5 10 0 1 0 0 1
2467 footprint=8ufson2x2
2468 T 49700 47100 5 10 1 1 0 0 1
2469 refdes=U14
2470 T 49700 46400 5 10 1 1 0 0 1
2471 value=LM293
2472 }
2473 C 49300 46100 1 0 0 gnd.sym
2474 N 49900 46800 50400 46800 4
2475 N 50400 46800 50400 45600 4
2476 C 42900 47200 1 0 0 3.3V-plus.sym
2477 N 41500 46600 42600 46600 4
2478 {
2479 T 41500 46700 5 10 1 1 0 0 1
2480 netname=cmp_rail
2481 }
2482 N 41500 47000 42600 47000 4
2483 {
2484 T 41500 47100 5 10 1 1 0 0 1
2485 netname=cmp_ldo_in
2486 }
2487 C 42600 46400 1 0 0 opamp-dual.sym
2488 {
2489 T 43700 47700 5 10 0 0 0 0 1
2490 device=IC
2491 T 43700 48300 5 10 0 0 0 0 1
2492 symversion=0.1
2493 T 42600 46400 5 10 0 1 0 0 1
2494 slot=1
2495 T 42600 46400 5 10 0 1 0 0 1
2496 footprint=8ufson2x2
2497 T 43400 47100 5 10 1 1 0 0 1
2498 refdes=U14
2499 T 43400 46400 5 10 1 1 0 0 1
2500 value=LM293
2501 }
2502 C 43000 46100 1 0 0 gnd.sym
2503 N 43600 46800 44100 46800 4
2504 N 44100 46800 44100 45600 4
2505 C 42900 43800 1 0 0 3.3V-plus.sym
2506 N 41500 43200 42600 43200 4
2507 {
2508 T 41500 43300 5 10 1 1 0 0 1
2509 netname=cmp_rail
2510 }
2511 N 41500 43600 42600 43600 4
2512 {
2513 T 41500 43700 5 10 1 1 0 0 1
2514 netname=cmp_ldo_in
2515 }
2516 C 42600 43000 1 0 0 opamp-dual.sym
2517 {
2518 T 43700 44300 5 10 0 0 0 0 1
2519 device=IC
2520 T 43700 44900 5 10 0 0 0 0 1
2521 symversion=0.1
2522 T 42600 43000 5 10 0 1 0 0 1
2523 slot=1
2524 T 42600 43000 5 10 0 1 0 0 1
2525 footprint=8ufson2x2
2526 T 43400 43700 5 10 1 1 0 0 1
2527 refdes=U15
2528 T 43400 43000 5 10 1 1 0 0 1
2529 value=LM293
2530 }
2531 C 43000 42700 1 0 0 gnd.sym
2532 N 43600 43400 44100 43400 4
2533 N 44100 43400 44100 42200 4
2534 C 49200 43800 1 0 0 3.3V-plus.sym
2535 N 47800 43200 48900 43200 4
2536 {
2537 T 47800 43300 5 10 1 1 0 0 1
2538 netname=cmp_rail
2539 }
2540 N 47800 43600 48900 43600 4
2541 {
2542 T 47800 43700 5 10 1 1 0 0 1
2543 netname=cmp_ldo_in
2544 }
2545 C 48900 43000 1 0 0 opamp-dual.sym
2546 {
2547 T 50000 44300 5 10 0 0 0 0 1
2548 device=IC
2549 T 50000 44900 5 10 0 0 0 0 1
2550 symversion=0.1
2551 T 48900 43000 5 10 0 1 0 0 1
2552 slot=2
2553 T 48900 43000 5 10 0 1 0 0 1
2554 footprint=8ufson2x2
2555 T 49700 43700 5 10 1 1 0 0 1
2556 refdes=U15
2557 T 49700 43000 5 10 1 1 0 0 1
2558 value=LM293
2559 }
2560 C 49300 42700 1 0 0 gnd.sym
2561 N 49900 43400 50400 43400 4
2562 N 50400 43400 50400 42200 4
2563 C 42900 45500 1 0 0 resistor.sym
2564 {
2565 T 43200 45900 5 10 0 0 0 0 1
2566 device=RESISTOR
2567 T 43300 45900 5 10 1 1 180 0 1
2568 refdes=R10
2569 T 43700 45900 5 10 1 1 180 0 1
2570 value=1k
2571 T 42900 45500 5 10 0 0 90 0 1
2572 footprint=0402
2573 }
2574 C 49200 42100 1 0 0 resistor.sym
2575 {
2576 T 49500 42500 5 10 0 0 0 0 1
2577 device=RESISTOR
2578 T 49600 42500 5 10 1 1 180 0 1
2579 refdes=R11
2580 T 50000 42500 5 10 1 1 180 0 1
2581 value=1k
2582 T 49200 42100 5 10 0 0 90 0 1
2583 footprint=0402
2584 }
2585 C 82400 71000 1 0 0 EMBEDDEDantenna.sym
2586 [
2587 L 82500 71400 82400 71500 3 0 0 0 -1 -1
2588 L 82600 71500 82500 71400 3 0 0 0 -1 -1
2589 L 82400 71500 82600 71500 3 0 0 0 -1 -1
2590 L 82500 71200 82500 71500 3 0 0 0 -1 -1
2591 P 82500 71000 82500 71200 1 0 0
2592 {
2593 T 82450 71105 5 8 0 1 90 6 1
2594 pinnumber=1
2595 T 82550 71150 5 8 0 1 90 8 1
2596 pinseq=1
2597 T 82500 71255 9 8 0 1 90 0 1
2598 pinlabel=1
2599 T 82500 71200 5 8 0 1 90 2 1
2600 pintype=pas
2601 }
2602 T 82600 71800 5 10 0 0 0 0 1
2603 numslots=0
2604 T 82600 72000 5 10 0 0 0 0 1
2605 description=capacitor
2606 ]
2607 {
2608 T 82600 71400 5 10 0 0 0 0 1
2609 device=ANTENNA
2610 T 82600 71600 5 10 0 0 0 0 1
2611 symversion=0.1
2612 T 82400 71000 5 10 0 0 0 0 1
2613 footprint=GP.18.4
2614 T 82600 71200 5 10 1 1 0 0 1
2615 refdes=A1
2616 T 81600 71700 5 10 1 1 0 0 1
2617 value=GP.1575.18.4.A.02
2618 T 82400 71000 5 10 0 1 0 0 1
2619 loadstatus=noload
2620 }
2621 C 81600 70000 1 0 1 saw.sym
2622 {
2623 T 81400 70500 5 10 0 0 0 6 1
2624 device=CRYSTAL
2625 T 81400 70700 5 10 0 0 0 6 1
2626 symversion=0.1
2627 T 81600 70000 5 10 0 0 0 0 1
2628 footprint=saw
2629 T 81300 71300 5 10 1 1 0 6 1
2630 refdes=S1
2631 T 81600 70000 5 10 1 1 0 0 1
2632 value=SAW
2633 }
2634 N 81600 71000 82500 71000 4
2635 N 81600 70500 81600 70000 4
2636 N 80400 70000 81600 70000 4
2637 N 80400 70000 80400 70500 4
2638 C 80900 69700 1 0 0 gnd.sym
2639 N 64300 60300 66300 60300 4
2640 {
2641 T 65600 60400 5 10 1 1 0 6 1
2642 netname=pwm_a
2643 }
2644 N 64300 59900 66300 59900 4
2645 {
2646 T 65600 60000 5 10 1 1 0 6 1
2647 netname=pwm_b
2648 }
2649 N 64300 59500 66300 59500 4
2650 {
2651 T 65600 59600 5 10 1 1 0 6 1
2652 netname=pwm_c
2653 }
2654 N 64300 59100 66300 59100 4
2655 {
2656 T 65600 59200 5 10 1 1 0 6 1
2657 netname=pwm_d
2658 }
2659 C 66300 59000 1 0 0 resistor.sym
2660 {
2661 T 66600 59400 5 10 0 0 0 0 1
2662 device=RESISTOR
2663 T 66700 59400 5 10 1 1 180 0 1
2664 refdes=R43
2665 T 67100 59400 5 10 1 1 180 0 1
2666 value=220
2667 T 66300 59000 5 10 0 0 90 0 1
2668 footprint=0402
2669 }
2670 C 66300 59400 1 0 0 resistor.sym
2671 {
2672 T 66600 59800 5 10 0 0 0 0 1
2673 device=RESISTOR
2674 T 66700 59800 5 10 1 1 180 0 1
2675 refdes=R42
2676 T 67100 59800 5 10 1 1 180 0 1
2677 value=220
2678 T 66300 59400 5 10 0 0 90 0 1
2679 footprint=0402
2680 }
2681 C 66300 59800 1 0 0 resistor.sym
2682 {
2683 T 66600 60200 5 10 0 0 0 0 1
2684 device=RESISTOR
2685 T 66300 59800 5 10 0 0 90 0 1
2686 footprint=0402
2687 T 66700 60200 5 10 1 1 180 0 1
2688 refdes=R41
2689 T 67100 60200 5 10 1 1 180 0 1
2690 value=220
2691 }
2692 C 66300 60200 1 0 0 resistor.sym
2693 {
2694 T 66600 60600 5 10 0 0 0 0 1
2695 device=RESISTOR
2696 T 66300 60200 5 10 0 0 90 0 1
2697 footprint=0402
2698 T 66700 60600 5 10 1 1 180 0 1
2699 refdes=R40
2700 T 67100 60600 5 10 1 1 180 0 1
2701 value=220
2702 }
2703 N 68900 60300 67200 60300 4
2704 {
2705 T 67500 60400 5 10 1 1 0 0 1
2706 netname=servo_a
2707 }
2708 N 68900 59900 67200 59900 4
2709 {
2710 T 67500 60000 5 10 1 1 0 0 1
2711 netname=servo_b
2712 }
2713 N 68900 59500 67200 59500 4
2714 {
2715 T 67500 59600 5 10 1 1 0 0 1
2716 netname=servo_c
2717 }
2718 N 68900 59100 67200 59100 4
2719 {
2720 T 67500 59200 5 10 1 1 0 0 1
2721 netname=servo_d
2722 }
2723 C 68600 60400 1 0 0 gnd.sym
2724 C 68600 58400 1 0 0 gnd.sym
2725 N 68700 58700 68900 58700 4
2726 N 68700 60700 68900 60700 4
2727 N 53500 56700 54800 56700 4
2728 {
2729 T 53500 56800 5 10 1 1 0 0 1
2730 netname=cs_companion1
2731 }
2732 N 53500 57100 54800 57100 4
2733 {
2734 T 53500 57200 5 10 1 1 0 0 1
2735 netname=cs_companion0
2736 }
2737 C 54300 62600 1 0 0 nc-left.sym
2738 {
2739 T 54300 63000 5 10 0 0 0 0 1
2740 value=NoConnection
2741 T 54300 63400 5 10 0 0 0 0 1
2742 device=DRC_Directive
2743 }
2744 C 54300 62200 1 0 0 nc-left.sym
2745 {
2746 T 54300 62600 5 10 0 0 0 0 1
2747 value=NoConnection
2748 T 54300 63000 5 10 0 0 0 0 1
2749 device=DRC_Directive
2750 }
2751 C 54300 61800 1 0 0 nc-left.sym
2752 {
2753 T 54300 62200 5 10 0 0 0 0 1
2754 value=NoConnection
2755 T 54300 62600 5 10 0 0 0 0 1
2756 device=DRC_Directive
2757 }
2758 C 54300 68600 1 0 0 nc-left.sym
2759 {
2760 T 54300 69000 5 10 0 0 0 0 1
2761 value=NoConnection
2762 T 54300 69400 5 10 0 0 0 0 1
2763 device=DRC_Directive
2764 }
2765 C 54300 55400 1 0 0 nc-left.sym
2766 {
2767 T 54300 55800 5 10 0 0 0 0 1
2768 value=NoConnection
2769 T 54300 56200 5 10 0 0 0 0 1
2770 device=DRC_Directive
2771 }
2772 C 54300 55000 1 0 0 nc-left.sym
2773 {
2774 T 54300 55400 5 10 0 0 0 0 1
2775 value=NoConnection
2776 T 54300 55800 5 10 0 0 0 0 1
2777 device=DRC_Directive
2778 }
2779 C 54300 54600 1 0 0 nc-left.sym
2780 {
2781 T 54300 55000 5 10 0 0 0 0 1
2782 value=NoConnection
2783 T 54300 55400 5 10 0 0 0 0 1
2784 device=DRC_Directive
2785 }
2786 C 74100 68100 1 0 0 nc-left.sym
2787 {
2788 T 74100 68500 5 10 0 0 0 0 1
2789 value=NoConnection
2790 T 74100 68900 5 10 0 0 0 0 1
2791 device=DRC_Directive
2792 }
2793 C 74100 67700 1 0 0 nc-left.sym
2794 {
2795 T 74100 68100 5 10 0 0 0 0 1
2796 value=NoConnection
2797 T 74100 68500 5 10 0 0 0 0 1
2798 device=DRC_Directive
2799 }
2800 C 71400 50800 1 0 0 nc-left.sym
2801 {
2802 T 71400 51200 5 10 0 0 0 0 1
2803 value=NoConnection
2804 T 71400 51600 5 10 0 0 0 0 1
2805 device=DRC_Directive
2806 }
2807 C 71400 48400 1 0 0 nc-left.sym
2808 {
2809 T 71400 48800 5 10 0 0 0 0 1
2810 value=NoConnection
2811 T 71400 49200 5 10 0 0 0 0 1
2812 device=DRC_Directive
2813 }
2814 C 64300 53800 1 0 0 nc-right.sym
2815 {
2816 T 64400 54300 5 10 0 0 0 0 1
2817 value=NoConnection
2818 T 64400 54500 5 10 0 0 0 0 1
2819 device=DRC_Directive
2820 }
2821 C 64300 54200 1 0 0 nc-right.sym
2822 {
2823 T 64400 54700 5 10 0 0 0 0 1
2824 value=NoConnection
2825 T 64400 54900 5 10 0 0 0 0 1
2826 device=DRC_Directive
2827 }
2828 C 64300 54600 1 0 0 nc-right.sym
2829 {
2830 T 64400 55100 5 10 0 0 0 0 1
2831 value=NoConnection
2832 T 64400 55300 5 10 0 0 0 0 1
2833 device=DRC_Directive
2834 }
2835 C 64300 55000 1 0 0 nc-right.sym
2836 {
2837 T 64400 55500 5 10 0 0 0 0 1
2838 value=NoConnection
2839 T 64400 55700 5 10 0 0 0 0 1
2840 device=DRC_Directive
2841 }
2842 C 64300 55400 1 0 0 nc-right.sym
2843 {
2844 T 64400 55900 5 10 0 0 0 0 1
2845 value=NoConnection
2846 T 64400 56100 5 10 0 0 0 0 1
2847 device=DRC_Directive
2848 }
2849 C 64300 57400 1 0 0 nc-right.sym
2850 {
2851 T 64400 57900 5 10 0 0 0 0 1
2852 value=NoConnection
2853 T 64400 58100 5 10 0 0 0 0 1
2854 device=DRC_Directive
2855 }
2856 C 64300 65000 1 0 0 nc-right.sym
2857 {
2858 T 64400 65500 5 10 0 0 0 0 1
2859 value=NoConnection
2860 T 64400 65700 5 10 0 0 0 0 1
2861 device=DRC_Directive
2862 }
2863 C 64300 65400 1 0 0 nc-right.sym
2864 {
2865 T 64400 65900 5 10 0 0 0 0 1
2866 value=NoConnection
2867 T 64400 66100 5 10 0 0 0 0 1
2868 device=DRC_Directive
2869 }
2870 C 64300 65800 1 0 0 nc-right.sym
2871 {
2872 T 64400 66300 5 10 0 0 0 0 1
2873 value=NoConnection
2874 T 64400 66500 5 10 0 0 0 0 1
2875 device=DRC_Directive
2876 }
2877 C 64300 66200 1 0 0 nc-right.sym
2878 {
2879 T 64400 66700 5 10 0 0 0 0 1
2880 value=NoConnection
2881 T 64400 66900 5 10 0 0 0 0 1
2882 device=DRC_Directive
2883 }
2884 C 64300 68600 1 0 0 nc-right.sym
2885 {
2886 T 64400 69100 5 10 0 0 0 0 1
2887 value=NoConnection
2888 T 64400 69300 5 10 0 0 0 0 1
2889 device=DRC_Directive
2890 }
2891 C 64300 70200 1 0 0 nc-right.sym
2892 {
2893 T 64400 70700 5 10 0 0 0 0 1
2894 value=NoConnection
2895 T 64400 70900 5 10 0 0 0 0 1
2896 device=DRC_Directive
2897 }
2898 C 64300 70600 1 0 0 nc-right.sym
2899 {
2900 T 64400 71100 5 10 0 0 0 0 1
2901 value=NoConnection
2902 T 64400 71300 5 10 0 0 0 0 1
2903 device=DRC_Directive
2904 }
2905 C 64300 71000 1 0 0 nc-right.sym
2906 {
2907 T 64400 71500 5 10 0 0 0 0 1
2908 value=NoConnection
2909 T 64400 71700 5 10 0 0 0 0 1
2910 device=DRC_Directive
2911 }
2912 C 78600 70100 1 0 0 nc-right.sym
2913 {
2914 T 78700 70600 5 10 0 0 0 0 1
2915 value=NoConnection
2916 T 78700 70800 5 10 0 0 0 0 1
2917 device=DRC_Directive
2918 }
2919 C 78600 69300 1 0 0 nc-right.sym
2920 {
2921 T 78700 69800 5 10 0 0 0 0 1
2922 value=NoConnection
2923 T 78700 70000 5 10 0 0 0 0 1
2924 device=DRC_Directive
2925 }
2926 C 78600 68100 1 0 0 nc-right.sym
2927 {
2928 T 78700 68600 5 10 0 0 0 0 1
2929 value=NoConnection
2930 T 78700 68800 5 10 0 0 0 0 1
2931 device=DRC_Directive
2932 }
2933 C 78600 67300 1 0 0 nc-right.sym
2934 {
2935 T 78700 67800 5 10 0 0 0 0 1
2936 value=NoConnection
2937 T 78700 68000 5 10 0 0 0 0 1
2938 device=DRC_Directive
2939 }
2940 C 78600 66900 1 0 0 nc-right.sym
2941 {
2942 T 78700 67400 5 10 0 0 0 0 1
2943 value=NoConnection
2944 T 78700 67600 5 10 0 0 0 0 1
2945 device=DRC_Directive
2946 }
2947 C 50600 60600 1 0 0 nc-right.sym
2948 {
2949 T 50700 61100 5 10 0 0 0 0 1
2950 value=NoConnection
2951 T 50700 61300 5 10 0 0 0 0 1
2952 device=DRC_Directive
2953 }
2954 C 44900 64600 1 0 0 nc-right.sym
2955 {
2956 T 45000 65100 5 10 0 0 0 0 1
2957 value=NoConnection
2958 T 45000 65300 5 10 0 0 0 0 1
2959 device=DRC_Directive
2960 }
2961 T 76900 40800 9 10 1 0 0 0 2
2962                            Copyright 2021 by Bdale Garbee
2963 Licensed under the TAPR Open Hardware License, http://www.tapr.org/OHL
2964 C 44900 65000 1 0 0 nc-right.sym
2965 {
2966 T 45000 65500 5 10 0 0 0 0 1
2967 value=NoConnection
2968 T 45000 65700 5 10 0 0 0 0 1
2969 device=DRC_Directive
2970 }
2971 C 44900 65400 1 0 0 nc-right.sym
2972 {
2973 T 45000 65900 5 10 0 0 0 0 1
2974 value=NoConnection
2975 T 45000 66100 5 10 0 0 0 0 1
2976 device=DRC_Directive
2977 }
2978 C 42600 64500 1 0 0 ADXL375.sym
2979 {
2980 T 43795 68695 5 10 0 1 0 0 1
2981 device=IC
2982 T 42895 68695 5 10 1 1 0 0 1
2983 refdes=U3
2984 T 42595 63695 5 10 0 1 0 0 1
2985 footprint=lga14
2986 T 43800 68700 5 10 1 1 0 0 1
2987 value=ADXL375
2988 }
2989 N 46000 66300 44900 66300 4
2990 {
2991 T 45950 66400 5 10 1 1 0 6 1
2992 netname=accel_int2
2993 }
2994 N 46000 66700 44900 66700 4
2995 {
2996 T 45950 66800 5 10 1 1 0 6 1
2997 netname=accel_int1
2998 }
2999 C 64300 66600 1 0 0 nc-right.sym
3000 {
3001 T 64400 67100 5 10 0 0 0 0 1
3002 value=NoConnection
3003 T 64400 67300 5 10 0 0 0 0 1
3004 device=DRC_Directive
3005 }
3006 N 41600 67900 41600 68300 4
3007 N 54800 57500 53500 57500 4
3008 {
3009 T 53500 57600 5 10 1 1 0 0 1
3010 netname=ac_mosi1
3011 }
3012 N 54800 57900 53500 57900 4
3013 {
3014 T 53500 58000 5 10 1 1 0 0 1
3015 netname=ac_miso1
3016 }
3017 N 54800 58300 53500 58300 4
3018 {
3019 T 53500 58400 5 10 1 1 0 0 1
3020 netname=ac_sck1
3021 }
3022 C 54300 59800 1 0 0 nc-left.sym
3023 {
3024 T 54300 60200 5 10 0 0 0 0 1
3025 value=NoConnection
3026 T 54300 60600 5 10 0 0 0 0 1
3027 device=DRC_Directive
3028 }
3029 C 71900 47900 1 0 0 CC1200.sym
3030 {
3031 T 72300 54900 5 10 1 1 0 0 1
3032 refdes=U6
3033 T 74700 55200 5 10 0 1 0 0 1
3034 device=IC
3035 T 74400 54900 5 10 1 1 0 0 1
3036 value=CC1201
3037 T 71900 47900 5 10 0 0 0 0 1
3038 footprint=TI-QFN32-new
3039 }
3040 C 43000 69700 1 0 0 MPU6000.sym
3041 {
3042 T 44295 71895 5 10 0 1 0 0 1
3043 device=IC
3044 T 43000 69700 5 10 0 1 0 0 1
3045 footprint=MPU6000
3046 T 43000 69700 5 10 0 0 0 0 1
3047 provided=yes
3048 T 43095 73095 5 10 1 1 0 0 1
3049 refdes=U12
3050 T 44295 73095 5 10 1 1 0 0 1
3051 value=MPU-6000
3052 }
3053 N 45700 70300 46800 70300 4
3054 {
3055 T 46400 70400 5 10 1 1 0 0 1
3056 netname=sck1
3057 }
3058 N 45700 69900 46800 69900 4
3059 {
3060 T 46300 70000 5 10 1 1 0 0 1
3061 netname=mosi1
3062 }
3063 C 40700 72700 1 0 0 3.3V-plus.sym
3064 N 40900 72700 43000 72700 4
3065 C 41100 71800 1 90 0 capacitor.sym
3066 {
3067 T 40400 72000 5 10 0 0 90 0 1
3068 device=CAPACITOR
3069 T 40200 72000 5 10 0 0 90 0 1
3070 symversion=0.1
3071 T 41100 71800 5 10 0 1 0 0 1
3072 footprint=0402
3073 T 40800 72500 5 10 1 1 180 0 1
3074 refdes=C301
3075 T 40400 72000 5 10 1 1 0 0 1
3076 value=0.1uF
3077 }
3078 C 42500 71000 1 90 0 capacitor.sym
3079 {
3080 T 41800 71200 5 10 0 0 90 0 1
3081 device=CAPACITOR
3082 T 41600 71200 5 10 0 0 90 0 1
3083 symversion=0.1
3084 T 42500 71000 5 10 0 1 0 0 1
3085 footprint=0402
3086 T 42200 71700 5 10 1 1 180 0 1
3087 refdes=C303
3088 T 41800 71200 5 10 1 1 0 0 1
3089 value=10nF
3090 }
3091 C 41800 71400 1 90 0 capacitor.sym
3092 {
3093 T 41100 71600 5 10 0 0 90 0 1
3094 device=CAPACITOR
3095 T 40900 71600 5 10 0 0 90 0 1
3096 symversion=0.1
3097 T 41800 71400 5 10 0 1 0 0 1
3098 footprint=0402
3099 T 41500 72100 5 10 1 1 180 0 1
3100 refdes=C302
3101 T 41100 71600 5 10 1 1 0 0 1
3102 value=0.1uF
3103 }
3104 N 40900 69900 43000 69900 4
3105 N 40900 69900 40900 71800 4
3106 C 42200 69600 1 0 0 gnd.sym
3107 N 45700 71900 46800 71900 4
3108 {
3109 T 46200 72000 5 10 1 1 0 0 1
3110 netname=gyro_int
3111 }
3112 N 43000 71900 42300 71900 4
3113 N 42300 71000 42300 69900 4
3114 N 43000 72300 41600 72300 4
3115 N 41600 71400 41600 69900 4
3116 N 45700 72300 46800 72300 4
3117 {
3118 T 46200 72400 5 10 1 1 0 0 1
3119 netname=gps_pps
3120 }
3121 C 45800 72400 1 0 0 gnd.sym
3122 N 45700 72700 45900 72700 4
3123 N 45700 71100 46800 71100 4
3124 {
3125 T 46200 71200 5 10 1 1 0 0 1
3126 netname=cs_gyro
3127 }
3128 N 45700 70700 46800 70700 4
3129 {
3130 T 46300 70800 5 10 1 1 0 0 1
3131 netname=miso1
3132 }
3133 C 42500 71000 1 0 0 nc-left.sym
3134 {
3135 T 42500 71400 5 10 0 0 0 0 1
3136 value=NoConnection
3137 T 42500 71800 5 10 0 0 0 0 1
3138 device=DRC_Directive
3139 }
3140 C 42500 70600 1 0 0 nc-left.sym
3141 {
3142 T 42500 71000 5 10 0 0 0 0 1
3143 value=NoConnection
3144 T 42500 71400 5 10 0 0 0 0 1
3145 device=DRC_Directive
3146 }
3147 N 78600 68600 79800 68600 4
3148 {
3149 T 79100 68700 5 10 1 1 0 0 1
3150 netname=gps_pps
3151 }
3152 C 42900 62600 1 0 0 3.3V-plus.sym
3153 C 42400 60700 1 90 0 capacitor.sym
3154 {
3155 T 41700 60900 5 10 0 0 90 0 1
3156 device=CAPACITOR
3157 T 41500 60900 5 10 0 0 90 0 1
3158 symversion=0.1
3159 T 42400 60700 5 10 0 1 0 0 1
3160 footprint=0402
3161 T 42100 61300 5 10 1 1 0 6 1
3162 refdes=C22
3163 T 42100 60900 5 10 1 1 0 6 1
3164 value=1uF
3165 }
3166 C 43300 60700 1 90 0 capacitor.sym
3167 {
3168 T 42600 60900 5 10 0 0 90 0 1
3169 device=CAPACITOR
3170 T 42400 60900 5 10 0 0 90 0 1
3171 symversion=0.1
3172 T 43300 60700 5 10 0 1 0 0 1
3173 footprint=0402
3174 T 43000 61300 5 10 1 1 0 6 1
3175 refdes=C21
3176 T 43000 60900 5 10 1 1 0 6 1
3177 value=10uF
3178 }
3179 C 43000 59600 1 0 0 gnd.sym
3180 N 45800 60000 47200 60000 4
3181 {
3182 T 47200 60100 5 10 1 1 0 6 1
3183 netname=mag_int
3184 }
3185 C 43400 59900 1 0 0 MMC5983MA.sym
3186 {
3187 T 45495 62650 5 10 0 1 0 6 1
3188 device=IC
3189 T 43705 62645 5 10 1 1 0 0 1
3190 refdes=U9
3191 T 43692 63200 5 10 0 0 0 0 1
3192 footprint=LPCC16
3193 T 43400 59900 5 10 1 1 0 0 1
3194 value=MMC5983MA
3195 }
3196 N 43400 62000 42200 62000 4
3197 N 42200 62000 42200 61600 4
3198 N 43100 62600 43100 62000 4
3199 N 43400 62400 43100 62400 4
3200 N 43400 61600 43100 61600 4
3201 N 43100 60700 43100 59900 4
3202 N 43400 60000 43100 60000 4
3203 N 43100 60000 42200 60000 4
3204 N 42200 60000 42200 60700 4
3205 N 43400 60400 43100 60400 4
3206 N 47200 62000 45800 62000 4
3207 {
3208 T 47150 62100 5 10 1 1 0 6 1
3209 netname=cs_mag
3210 }
3211 N 47200 61600 45800 61600 4
3212 {
3213 T 47150 61700 5 10 1 1 0 6 1
3214 netname=mag_miso2
3215 }
3216 N 47200 61200 45800 61200 4
3217 {
3218 T 47150 61300 5 10 1 1 0 6 1
3219 netname=mag_mosi2
3220 }
3221 N 47200 60800 45800 60800 4
3222 {
3223 T 47150 60900 5 10 1 1 0 6 1
3224 netname=mag_sck2
3225 }
3226 N 64300 61900 65600 61900 4
3227 {
3228 T 65600 62000 5 10 1 1 0 6 1
3229 netname=cs_mag
3230 }
3231 N 64300 63900 65600 63900 4
3232 {
3233 T 65600 64000 5 10 1 1 0 6 1
3234 netname=mag_miso2
3235 }
3236 N 64300 63500 65600 63500 4
3237 {
3238 T 65600 63600 5 10 1 1 0 6 1
3239 netname=mag_mosi2
3240 }
3241 N 64300 64700 65600 64700 4
3242 {
3243 T 65600 64800 5 10 1 1 0 6 1
3244 netname=mag_sck2
3245 }
3246 C 64300 64200 1 0 0 nc-right.sym
3247 {
3248 T 64400 64700 5 10 0 0 0 0 1
3249 value=NoConnection
3250 T 64400 64900 5 10 0 0 0 0 1
3251 device=DRC_Directive
3252 }
3253 N 64300 57900 65600 57900 4
3254 {
3255 T 65600 58000 5 10 1 1 0 6 1
3256 netname=mag_int
3257 }
3258 C 49600 59500 1 0 0 gnd.sym
3259 C 67700 68800 1 0 1 beeper-2khz.sym
3260 {
3261 T 67400 69700 5 10 0 0 0 6 1
3262 device=BEEPER
3263 T 67400 69500 5 10 1 1 0 6 1
3264 refdes=U8
3265 T 67400 69900 5 10 0 0 0 6 1
3266 symversion=0.1
3267 T 67705 68800 5 10 0 1 0 6 1
3268 footprint=AT1220
3269 T 67700 68800 5 10 1 1 0 0 1
3270 value=AT1220
3271 }