git.gag.com Git - hw/telemega/blob - telemega.sch

   1 v 20220529 2
   2 C 40000 40000 0 0 0 title-E.sym
   3 N 51400 61900 50600 61900 4
   4 {
   5 T 50900 62000 5 10 1 1 0 0 1
   6 netname=v_usb
   7 }
   8 N 59400 44000 56300 44000 4
   9 {
  10 T 56300 44100 5 10 1 1 0 0 1
  11 netname=v_usb
  12 }
  13 C 61700 41300 1 0 0 gnd.sym
  14 N 61800 43200 61800 41600 4
  15 C 57500 42400 1 90 0 capacitor.sym
  16 {
  17 T 56800 42600 5 10 0 0 90 0 1
  18 device=CAPACITOR
  19 T 57100 43100 5 10 1 1 180 0 1
  20 refdes=C4
  21 T 56600 42600 5 10 0 0 90 0 1
  22 symversion=0.1
  23 T 56700 42500 5 10 1 1 0 0 1
  24 value=4.7uF
  25 T 57500 42400 5 10 0 0 0 0 1
  26 footprint=0402
  27 }
  28 N 57300 42400 57300 41600 4
  29 N 57300 41600 69100 41600 4
  30 N 63000 44000 63000 43000 4
  31 C 63600 43500 1 270 0 battery.sym
  32 {
  33 T 64500 43200 5 10 0 1 270 0 1
  34 device=CONNECTOR
  35 T 64100 43400 5 10 1 1 0 0 1
  36 refdes=B1
  37 T 64900 43200 5 10 0 0 270 0 1
  38 symversion=0.1
  39 T 64100 43000 5 10 1 1 0 0 1
  40 value=LiPo
  41 T 63600 43500 5 10 0 0 0 0 1
  42 footprint=B2B-PH
  43 T 63600 43500 5 10 0 1 0 0 1
  44 device=CONNECTOR
  45 T 63600 43500 5 10 0 1 0 0 1
  46 loadstatus=noload
  47 }
  48 N 63000 42100 63000 41600 4
  49 N 69100 41600 69100 43100 4
  50 C 82300 46800 1 0 0 conn-2.sym
  51 {
  52 T 81900 47400 5 10 0 0 0 0 1
  53 footprint=sma-edge
  54 T 82605 47445 5 10 1 1 0 0 1
  55 refdes=J8
  56 T 82600 46500 5 10 1 1 0 0 1
  57 value=SMA
  58 T 82300 46800 5 10 0 0 0 0 1
  59 footprint=sma-edge
  60 T 82300 46800 5 10 0 0 0 0 1
  61 loadstatus=noload
  62 T 82300 46800 5 10 0 1 0 0 1
  63 device=CONNECTOR
  64 }
  65 C 82100 46500 1 0 0 gnd.sym
  66 N 82300 46900 82200 46900 4
  67 N 82200 46900 82200 46800 4
  68 T 82500 47800 9 10 1 0 0 0 2
  69   70CM
  70 Antenna
  71 C 50700 60000 1 0 1 gnd.sym
  72 T 79000 41800 9 30 1 0 0 0 1
  73 TeleMega
  74 N 51500 50200 53600 50200 4
  75 {
  76 T 53200 50300 5 10 1 1 0 0 1
  77 netname=fet_b
  78 }
  79 C 51500 48500 1 0 0 gnd.sym
  80 C 45200 48500 1 0 0 gnd.sym
  81 N 47800 49000 49200 49000 4
  82 {
  83 T 47800 49100 5 10 1 1 0 0 1
  84 netname=fire_b
  85 }
  86 N 42900 49000 41500 49000 4
  87 {
  88 T 41500 49100 5 10 1 1 0 0 1
  89 netname=fire_a
  90 }
  91 N 45200 49800 45400 49800 4
  92 N 52600 49800 53600 49800 4
  93 {
  94 T 52900 49900 5 10 1 1 0 0 1
  95 netname=sense_b
  96 }
  97 N 46300 49800 47300 49800 4
  98 {
  99 T 46600 49900 5 10 1 1 0 0 1
 100 netname=sense_a
 101 }
 102 N 64500 44000 65000 44000 4
 103 {
 104 T 64500 44100 5 10 1 1 0 0 1
 105 netname=v_lipo
 106 }
 107 N 63800 43500 63800 44000 4
 108 N 63800 42800 63800 41600 4
 109 T 63300 44800 9 10 1 0 0 0 2
 110  external power switch
 111 attached to pyro header
 112 C 63900 48300 1 90 0 resistor.sym
 113 {
 114 T 63500 48600 5 10 0 0 90 0 1
 115 device=RESISTOR
 116 T 64400 49000 5 10 1 1 180 0 1
 117 refdes=R25
 118 T 64000 48500 5 10 1 1 0 0 1
 119 value=5.6k
 120 T 63900 48300 5 10 0 1 0 0 1
 121 footprint=0402
 122 }
 123 C 63900 47200 1 90 0 resistor.sym
 124 {
 125 T 63500 47500 5 10 0 0 90 0 1
 126 device=RESISTOR
 127 T 64400 47900 5 10 1 1 180 0 1
 128 refdes=R26
 129 T 64000 47400 5 10 1 1 0 0 1
 130 value=10k
 131 T 63900 47200 5 10 0 1 0 0 1
 132 footprint=0402
 133 }
 134 N 63800 48300 63800 48100 4
 135 N 63800 48200 65100 48200 4
 136 {
 137 T 64600 48300 5 10 1 1 0 0 1
 138 netname=v_batt
 139 }
 140 N 63800 49200 62900 49200 4
 141 {
 142 T 62900 49300 5 10 1 1 0 0 1
 143 netname=v_lipo
 144 }
 145 C 63700 46900 1 0 0 gnd.sym
 146 T 64600 48800 9 10 1 0 0 0 2
 147 Tolerate up to
 148 5V charging
 149 N 68000 43600 67900 43600 4
 150 N 67900 43600 67900 44000 4
 151 T 82400 40400 9 10 1 0 0 0 1
 152 6.0
 153 T 80000 40400 9 10 1 0 0 0 1
 154 1
 155 T 80600 40400 9 10 1 0 0 0 1
 156 1
 157 T 77700 40400 9 10 1 0 0 0 1
 158 telemega.sch
 159 T 77700 40100 9 10 1 0 0 0 1
 160 http://altusmetrum.com/TeleMega
 161 N 73200 70200 74600 70200 4
 162 {
 163 T 73200 70300 5 10 1 1 0 0 1
 164 netname=reset_n
 165 }
 166 N 78100 57000 77200 57000 4
 167 {
 168 T 77200 57100 5 10 1 1 0 0 1
 169 netname=miso2
 170 }
 171 N 78100 57400 77200 57400 4
 172 {
 173 T 77200 57500 5 10 1 1 0 0 1
 174 netname=mosi2
 175 }
 176 N 78100 57800 77200 57800 4
 177 {
 178 T 77200 57900 5 10 1 1 0 0 1
 179 netname=sck2
 180 }
 181 C 79100 59500 1 0 0 3.3V-plus.sym
 182 C 79200 55500 1 0 0 gnd.sym
 183 C 49200 48100 1 90 0 resistor.sym
 184 {
 185 T 48800 48400 5 10 0 0 90 0 1
 186 device=RESISTOR
 187 T 48900 48800 5 10 1 1 180 0 1
 188 refdes=R1
 189 T 49200 48095 5 10 0 1 90 0 1
 190 footprint=0402
 191 T 48600 48300 5 10 1 1 0 0 1
 192 value=3.3k
 193 }
 194 C 49000 47800 1 0 0 gnd.sym
 195 C 42700 47800 1 0 0 gnd.sym
 196 C 80300 63600 1 0 0 hole_plated.sym
 197 {
 198 T 80400 65400 5 10 0 0 0 0 1
 199 device=HOLE_PLATED
 200 T 79900 63800 5 10 1 1 0 0 1
 201 refdes=H1
 202 T 80300 63600 5 10 0 0 0 0 1
 203 footprint=hole-M3
 204 T 80300 63600 5 10 0 1 0 0 1
 205 loadstatus=noload
 206 T 80300 63600 5 10 0 1 0 0 1
 207 nobom=1
 208 }
 209 T 80000 64400 9 10 1 0 0 0 2
 210 mounting holes
 211 for 4-40 screws
 212 C 81400 60300 1 0 0 gnd.sym
 213 N 80900 62800 81500 62800 4
 214 N 80900 63800 81500 63800 4
 215 N 81500 60600 81500 63800 4
 216 C 80300 62600 1 0 0 hole_plated.sym
 217 {
 218 T 80400 64400 5 10 0 0 0 0 1
 219 device=HOLE_PLATED
 220 T 79900 62800 5 10 1 1 0 0 1
 221 refdes=H2
 222 T 80300 62600 5 10 0 0 0 0 1
 223 footprint=hole-M3
 224 T 80300 62600 5 10 0 1 0 0 1
 225 loadstatus=noload
 226 T 80300 62600 5 10 0 1 0 0 1
 227 nobom=1
 228 }
 229 C 71200 44000 1 0 0 3.3V-plus.sym
 230 C 80300 61700 1 0 0 hole_plated.sym
 231 {
 232 T 80400 63500 5 10 0 0 0 0 1
 233 device=HOLE_PLATED
 234 T 79900 61900 5 10 1 1 0 0 1
 235 refdes=H3
 236 T 80300 61700 5 10 0 0 0 0 1
 237 footprint=hole-M3
 238 T 80300 61700 5 10 0 1 0 0 1
 239 loadstatus=noload
 240 T 80300 61700 5 10 0 1 0 0 1
 241 nobom=1
 242 }
 243 C 80300 60700 1 0 0 hole_plated.sym
 244 {
 245 T 80400 62500 5 10 0 0 0 0 1
 246 device=HOLE_PLATED
 247 T 79900 60900 5 10 1 1 0 0 1
 248 refdes=H4
 249 T 80300 60700 5 10 0 0 0 0 1
 250 footprint=hole-M3
 251 T 80300 60700 5 10 0 1 0 0 1
 252 loadstatus=noload
 253 T 80300 60700 5 10 0 1 0 0 1
 254 nobom=1
 255 }
 256 N 80900 61900 81500 61900 4
 257 N 80900 60900 81500 60900 4
 258 N 45200 50200 47300 50200 4
 259 {
 260 T 46900 50300 5 10 1 1 0 0 1
 261 netname=fet_a
 262 }
 263 C 49200 48900 1 0 0 resistor.sym
 264 {
 265 T 49500 49300 5 10 0 0 0 0 1
 266 device=RESISTOR
 267 T 49600 49300 5 10 1 1 180 0 1
 268 refdes=R7
 269 T 50000 49300 5 10 1 1 180 0 1
 270 value=1k
 271 T 49200 48900 5 10 0 0 90 0 1
 272 footprint=0402
 273 }
 274 C 42900 48900 1 0 0 resistor.sym
 275 {
 276 T 43200 49300 5 10 0 0 0 0 1
 277 device=RESISTOR
 278 T 43300 49300 5 10 1 1 180 0 1
 279 refdes=R8
 280 T 43700 49300 5 10 1 1 180 0 1
 281 value=1k
 282 T 42900 48900 5 10 0 0 90 0 1
 283 footprint=0402
 284 }
 285 N 50100 49000 50600 49000 4
 286 N 43800 49000 44300 49000 4
 287 N 80500 56600 81300 56600 4
 288 {
 289 T 80700 56700 5 10 1 1 0 0 1
 290 netname=cs_flash
 291 }
 292 C 45400 49700 1 0 0 resistor.sym
 293 {
 294 T 45700 50100 5 10 0 0 0 0 1
 295 device=RESISTOR
 296 T 45600 50000 5 10 1 1 0 0 1
 297 refdes=R14
 298 T 45600 49500 5 10 1 1 0 0 1
 299 value=100k
 300 T 45400 49700 5 10 0 0 0 0 1
 301 footprint=0402
 302 }
 303 C 52800 48900 1 90 0 resistor.sym
 304 {
 305 T 52400 49200 5 10 0 0 90 0 1
 306 device=RESISTOR
 307 T 53200 49600 5 10 1 1 180 0 1
 308 refdes=R19
 309 T 52800 48895 5 10 0 1 90 0 1
 310 footprint=0402
 311 T 52900 49100 5 10 1 1 0 0 1
 312 value=27k
 313 }
 314 C 52600 48600 1 0 0 gnd.sym
 315 C 46300 48600 1 0 0 gnd.sym
 316 C 46500 48900 1 90 0 resistor.sym
 317 {
 318 T 46100 49200 5 10 0 0 90 0 1
 319 device=RESISTOR
 320 T 47000 49600 5 10 1 1 180 0 1
 321 refdes=R20
 322 T 46500 48895 5 10 0 1 90 0 1
 323 footprint=0402
 324 T 46700 49100 5 10 1 1 0 0 1
 325 value=27k
 326 }
 327 C 76800 63600 1 0 0 gnd.sym
 328 N 75500 61900 77200 61900 4
 329 {
 330 T 75500 62000 5 10 1 1 0 0 1
 331 netname=cs_companion0
 332 }
 333 N 77200 63500 75500 63500 4
 334 {
 335 T 75500 63600 5 10 1 1 0 0 1
 336 netname=sck2
 337 }
 338 N 75500 63100 77200 63100 4
 339 {
 340 T 75500 63200 5 10 1 1 0 0 1
 341 netname=mosi2
 342 }
 343 N 77200 62700 75500 62700 4
 344 {
 345 T 75500 62800 5 10 1 1 0 0 1
 346 netname=miso2
 347 }
 348 N 77200 61100 75500 61100 4
 349 {
 350 T 75500 61200 5 10 1 1 0 0 1
 351 netname=v_lipo
 352 }
 353 N 76900 63900 77200 63900 4
 354 N 70100 44000 72700 44000 4
 355 C 50600 48700 1 0 0 FDS9926A.sym
 356 {
 357 T 50600 49900 5 10 1 1 0 0 1
 358 refdes=Q1
 359 T 50638 48708 5 10 0 1 0 0 1
 360 device=MOSFET
 361 T 50295 48670 5 10 0 1 0 0 1
 362 footprint=1212-8
 363 T 50600 48700 5 10 0 0 0 0 1
 364 slot=1
 365 T 50600 48700 5 10 1 1 0 0 1
 366 value=Si7232DN
 367 }
 368 C 44300 48700 1 0 0 FDS9926A.sym
 369 {
 370 T 44300 49900 5 10 1 1 0 0 1
 371 refdes=Q1
 372 T 44338 48708 5 10 0 1 0 0 1
 373 device=MOSFET
 374 T 43995 48670 5 10 0 1 0 0 1
 375 footprint=1212-8
 376 T 44300 48700 5 10 0 0 0 0 1
 377 slot=2
 378 T 44300 48700 5 10 1 1 0 0 1
 379 value=Si7232DN
 380 }
 381 N 51500 49000 51600 49000 4
 382 N 51600 49000 51600 48800 4
 383 N 45200 49000 45300 49000 4
 384 N 45300 49000 45300 48800 4
 385 N 51500 49800 51700 49800 4
 386 N 51600 49800 51600 50200 4
 387 N 45300 49800 45300 50200 4
 388 C 74600 61700 1 0 0 3.3V-plus.sym
 389 N 77200 61500 74800 61500 4
 390 N 74800 61500 74800 61700 4
 391 L 64300 44600 64300 44200 3 0 0 0 -1 -1
 392 N 61800 44000 64000 44000 4
 393 {
 394 T 63200 44100 5 10 1 1 0 0 1
 395 netname=v_charge
 396 }
 397 C 67500 56800 1 0 1 gnd.sym
 398 N 64300 57100 66300 57100 4
 399 {
 400 T 65600 57200 5 10 1 1 0 6 1
 401 netname=beeper
 402 }
 403 N 67300 57100 67400 57100 4
 404 N 78600 71000 80400 71000 4
 405 T 81700 45500 9 10 1 0 0 0 2
 406   SMA is optional
 407 default is wire whip
 408 C 73900 71700 1 0 0 3.3V-plus.sym
 409 N 74600 70600 74100 70600 4
 410 N 74100 70600 74100 71700 4
 411 N 74600 71000 74100 71000 4
 412 N 72900 67000 71500 67000 4
 413 {
 414 T 71500 67100 5 10 1 1 0 0 1
 415 netname=v_charge
 416 }
 417 N 73200 69400 74600 69400 4
 418 {
 419 T 73200 69500 5 10 1 1 0 0 1
 420 netname=tx2
 421 }
 422 N 73200 69000 74600 69000 4
 423 {
 424 T 73200 69100 5 10 1 1 0 0 1
 425 netname=rx2
 426 }
 427 C 70500 63100 1 0 0 3.3V-plus.sym
 428 C 70900 62000 1 90 0 capacitor.sym
 429 {
 430 T 70200 62200 5 10 0 0 90 0 1
 431 device=CAPACITOR
 432 T 70400 62700 5 10 1 1 180 0 1
 433 refdes=C36
 434 T 70000 62200 5 10 0 0 90 0 1
 435 symversion=0.1
 436 T 70100 62100 5 10 1 1 0 0 1
 437 value=0.1uF
 438 T 70900 62000 5 10 0 0 0 0 1
 439 footprint=0402
 440 }
 441 C 72000 61500 1 0 0 gnd.sym
 442 C 76500 65700 1 0 0 gnd.sym
 443 N 80500 58600 80600 58600 4
 444 N 79300 59300 79300 59500 4
 445 N 79300 59400 80600 59400 4
 446 N 80600 58200 80600 59400 4
 447 N 80600 58200 80500 58200 4
 448 C 71600 43100 1 90 0 capacitor.sym
 449 {
 450 T 70900 43300 5 10 0 0 90 0 1
 451 device=CAPACITOR
 452 T 71900 43900 5 10 1 1 180 0 1
 453 refdes=C37
 454 T 70700 43300 5 10 0 0 90 0 1
 455 symversion=0.1
 456 T 71500 43200 5 10 1 1 0 0 1
 457 value=1uF
 458 T 71600 43100 5 10 0 0 0 0 1
 459 footprint=0402
 460 }
 461 C 71300 42800 1 0 0 gnd.sym
 462 C 70200 43600 1 270 0 capacitor.sym
 463 {
 464 T 70900 43400 5 10 0 0 270 0 1
 465 device=CAPACITOR
 466 T 70600 43400 5 10 1 1 0 0 1
 467 refdes=C38
 468 T 71100 43400 5 10 0 0 270 0 1
 469 symversion=0.1
 470 T 70600 42800 5 10 1 1 0 0 1
 471 value=10nF
 472 T 70200 43600 5 10 0 0 270 0 1
 473 footprint=0402
 474 }
 475 C 68000 43100 1 0 0 TC2185.sym
 476 {
 477 T 68295 44295 5 10 1 1 0 0 1
 478 refdes=U1
 479 T 68595 43795 5 10 0 1 0 0 1
 480 device=IC
 481 T 67995 43095 5 10 0 1 0 0 1
 482 footprint=SOT23-5
 483 T 68800 44300 5 10 1 1 0 0 1
 484 value=TC2185-3.3
 485 }
 486 C 70300 42400 1 0 0 gnd.sym
 487 N 70100 43600 70400 43600 4
 488 C 73100 62300 1 0 1 MCP130T.sym
 489 {
 490 T 71705 63295 5 10 1 1 0 6 1
 491 refdes=U11
 492 T 73205 63295 5 10 1 1 0 6 1
 493 value=MCP130T-300
 494 T 73105 62295 5 10 0 1 0 6 1
 495 device=IC
 496 T 72205 63295 5 10 0 1 0 6 1
 497 footprint=SOT23
 498 }
 499 N 70700 63100 70700 62900 4
 500 N 70700 63000 71100 63000 4
 501 N 70700 61900 72100 61900 4
 502 N 72100 61800 72100 62300 4
 503 N 70700 61900 70700 62000 4
 504 C 78100 55800 1 0 0 W25Q.sym
 505 {
 506 T 79155 57400 5 10 0 1 0 0 1
 507 device=IC
 508 T 78095 55795 5 10 0 1 0 0 1
 509 footprint=SOIJ8
 510 T 78395 59095 5 10 1 1 0 0 1
 511 refdes=U5
 512 T 79500 59100 5 10 1 1 0 0 1
 513 value=W25Q64
 514 }
 515 C 59400 43000 1 0 0 MCP73831.sym
 516 {
 517 T 60595 44595 5 10 0 1 0 0 1
 518 device=IC
 519 T 59695 44595 5 10 1 1 0 0 1
 520 refdes=U2
 521 T 59395 41095 5 10 0 1 0 0 1
 522 footprint=SOT23-5
 523 T 60600 44600 5 10 1 1 0 0 1
 524 value=MCP73831
 525 }
 526 N 57300 44000 57300 43300 4
 527 C 62200 42500 1 90 0 resistor.sym
 528 {
 529 T 61800 42800 5 10 0 0 90 0 1
 530 device=RESISTOR
 531 T 62700 43200 5 10 1 1 180 0 1
 532 refdes=R35
 533 T 62300 42800 5 10 1 1 0 0 1
 534 value=2.49k
 535 T 62200 42500 5 10 0 1 0 0 1
 536 footprint=0402
 537 }
 538 N 61800 43600 62100 43600 4
 539 N 62100 43600 62100 43400 4
 540 N 62100 42500 62100 41600 4
 541 C 63200 42100 1 90 0 capacitor.sym
 542 {
 543 T 62500 42300 5 10 0 0 90 0 1
 544 device=CAPACITOR
 545 T 63300 43000 5 10 1 1 180 0 1
 546 refdes=C5
 547 T 62300 42300 5 10 0 0 90 0 1
 548 symversion=0.1
 549 T 63100 42200 5 10 1 1 0 0 1
 550 value=4.7uF
 551 T 63200 42100 5 10 0 0 0 0 1
 552 footprint=0402
 553 }
 554 C 42900 48100 1 90 0 resistor.sym
 555 {
 556 T 42500 48400 5 10 0 0 90 0 1
 557 device=RESISTOR
 558 T 42600 48800 5 10 1 1 180 0 1
 559 refdes=R2
 560 T 42900 48095 5 10 0 1 90 0 1
 561 footprint=0402
 562 T 42300 48300 5 10 1 1 0 0 1
 563 value=3.3k
 564 }
 565 C 44300 53800 1 0 0 conn-9.sym
 566 {
 567 T 44655 57295 5 10 1 1 0 0 1
 568 refdes=J1
 569 T 44400 53400 5 10 1 1 0 0 1
 570 value=9screws
 571 T 44300 53800 5 10 0 0 0 0 1
 572 footprint=282834-9
 573 T 44300 53800 5 10 0 1 0 0 1
 574 device=CONNECTOR
 575 T 44300 53800 5 10 0 1 0 0 1
 576 loadstatus=noload
 577 }
 578 C 46100 57200 1 180 0 conn-9.sym
 579 {
 580 T 45645 57405 5 10 1 1 180 0 1
 581 refdes=J2
 582 T 45350 53400 5 10 1 1 0 0 1
 583 value=9screws
 584 T 46100 57200 5 10 0 1 0 0 1
 585 device=CONNECTOR
 586 T 46100 57200 5 10 0 1 0 0 1
 587 footprint=282834-9
 588 T 46100 57200 5 10 0 1 0 0 1
 589 loadstatus=noload
 590 }
 591 N 51500 46800 53600 46800 4
 592 {
 593 T 53200 46900 5 10 1 1 0 0 1
 594 netname=fet_d
 595 }
 596 C 51500 45100 1 0 0 gnd.sym
 597 C 45200 45100 1 0 0 gnd.sym
 598 N 47800 45600 49200 45600 4
 599 {
 600 T 47800 45700 5 10 1 1 0 0 1
 601 netname=fire_d
 602 }
 603 N 42900 45600 41500 45600 4
 604 {
 605 T 41500 45700 5 10 1 1 0 0 1
 606 netname=fire_c
 607 }
 608 C 51700 46300 1 0 0 resistor.sym
 609 {
 610 T 52000 46700 5 10 0 0 0 0 1
 611 device=RESISTOR
 612 T 51900 46600 5 10 1 1 0 0 1
 613 refdes=R15
 614 T 51900 46100 5 10 1 1 0 0 1
 615 value=100k
 616 T 51700 46300 5 10 0 0 0 0 1
 617 footprint=0402
 618 }
 619 N 45200 46400 45400 46400 4
 620 N 52600 46400 53600 46400 4
 621 {
 622 T 52900 46500 5 10 1 1 0 0 1
 623 netname=sense_d
 624 }
 625 N 46300 46400 47300 46400 4
 626 {
 627 T 46600 46500 5 10 1 1 0 0 1
 628 netname=sense_c
 629 }
 630 C 49200 44700 1 90 0 resistor.sym
 631 {
 632 T 48800 45000 5 10 0 0 90 0 1
 633 device=RESISTOR
 634 T 48900 45400 5 10 1 1 180 0 1
 635 refdes=R3
 636 T 49200 44695 5 10 0 1 90 0 1
 637 footprint=0402
 638 T 48600 44900 5 10 1 1 0 0 1
 639 value=3.3k
 640 }
 641 C 49000 44400 1 0 0 gnd.sym
 642 C 42700 44400 1 0 0 gnd.sym
 643 N 45200 46800 47300 46800 4
 644 {
 645 T 46900 46900 5 10 1 1 0 0 1
 646 netname=fet_c
 647 }
 648 C 49200 45500 1 0 0 resistor.sym
 649 {
 650 T 49500 45900 5 10 0 0 0 0 1
 651 device=RESISTOR
 652 T 49600 45900 5 10 1 1 180 0 1
 653 refdes=R9
 654 T 50000 45900 5 10 1 1 180 0 1
 655 value=1k
 656 T 49200 45500 5 10 0 0 90 0 1
 657 footprint=0402
 658 }
 659 N 50100 45600 50600 45600 4
 660 N 43800 45600 44300 45600 4
 661 C 45400 46300 1 0 0 resistor.sym
 662 {
 663 T 45700 46700 5 10 0 0 0 0 1
 664 device=RESISTOR
 665 T 45600 46600 5 10 1 1 0 0 1
 666 refdes=R16
 667 T 45600 46100 5 10 1 1 0 0 1
 668 value=100k
 669 T 45400 46300 5 10 0 0 0 0 1
 670 footprint=0402
 671 }
 672 C 52800 45500 1 90 0 resistor.sym
 673 {
 674 T 52400 45800 5 10 0 0 90 0 1
 675 device=RESISTOR
 676 T 53200 46200 5 10 1 1 180 0 1
 677 refdes=R21
 678 T 52800 45495 5 10 0 1 90 0 1
 679 footprint=0402
 680 T 52900 45700 5 10 1 1 0 0 1
 681 value=27k
 682 }
 683 C 52600 45200 1 0 0 gnd.sym
 684 C 46300 45200 1 0 0 gnd.sym
 685 C 46500 45500 1 90 0 resistor.sym
 686 {
 687 T 46100 45800 5 10 0 0 90 0 1
 688 device=RESISTOR
 689 T 47000 46200 5 10 1 1 180 0 1
 690 refdes=R22
 691 T 46500 45495 5 10 0 1 90 0 1
 692 footprint=0402
 693 T 46700 45700 5 10 1 1 0 0 1
 694 value=27k
 695 }
 696 C 50600 45300 1 0 0 FDS9926A.sym
 697 {
 698 T 50600 46500 5 10 1 1 0 0 1
 699 refdes=Q2
 700 T 50638 45308 5 10 0 1 0 0 1
 701 device=MOSFET
 702 T 50295 45270 5 10 0 1 0 0 1
 703 footprint=1212-8
 704 T 50600 45300 5 10 0 0 0 0 1
 705 slot=2
 706 T 50600 45300 5 10 1 1 0 0 1
 707 value=Si7232DN
 708 }
 709 C 44300 45300 1 0 0 FDS9926A.sym
 710 {
 711 T 44300 46500 5 10 1 1 0 0 1
 712 refdes=Q2
 713 T 44338 45308 5 10 0 1 0 0 1
 714 device=MOSFET
 715 T 43995 45270 5 10 0 1 0 0 1
 716 footprint=1212-8
 717 T 44300 45300 5 10 0 0 0 0 1
 718 slot=1
 719 T 44300 45300 5 10 1 1 0 0 1
 720 value=Si7232DN
 721 }
 722 N 51500 45600 51600 45600 4
 723 N 51600 45600 51600 45400 4
 724 N 45200 45600 45300 45600 4
 725 N 45300 45600 45300 45400 4
 726 N 51500 46400 51700 46400 4
 727 N 51600 46400 51600 46800 4
 728 N 45300 46400 45300 46800 4
 729 C 42900 44700 1 90 0 resistor.sym
 730 {
 731 T 42500 45000 5 10 0 0 90 0 1
 732 device=RESISTOR
 733 T 42600 45400 5 10 1 1 180 0 1
 734 refdes=R4
 735 T 42900 44695 5 10 0 1 90 0 1
 736 footprint=0402
 737 T 42300 44900 5 10 1 1 0 0 1
 738 value=3.3k
 739 }
 740 N 51500 43400 53600 43400 4
 741 {
 742 T 53200 43500 5 10 1 1 0 0 1
 743 netname=fet_f
 744 }
 745 C 51500 41700 1 0 0 gnd.sym
 746 C 45200 41700 1 0 0 gnd.sym
 747 N 47800 42200 49200 42200 4
 748 {
 749 T 47800 42300 5 10 1 1 0 0 1
 750 netname=fire_f
 751 }
 752 N 42900 42200 41500 42200 4
 753 {
 754 T 41500 42300 5 10 1 1 0 0 1
 755 netname=fire_e
 756 }
 757 C 51700 42900 1 0 0 resistor.sym
 758 {
 759 T 52000 43300 5 10 0 0 0 0 1
 760 device=RESISTOR
 761 T 51900 43200 5 10 1 1 0 0 1
 762 refdes=R17
 763 T 51900 42700 5 10 1 1 0 0 1
 764 value=100k
 765 T 51700 42900 5 10 0 0 0 0 1
 766 footprint=0402
 767 }
 768 N 45200 43000 45400 43000 4
 769 N 52600 43000 53600 43000 4
 770 {
 771 T 52900 43100 5 10 1 1 0 0 1
 772 netname=sense_f
 773 }
 774 N 46300 43000 47300 43000 4
 775 {
 776 T 46600 43100 5 10 1 1 0 0 1
 777 netname=sense_e
 778 }
 779 C 49200 41300 1 90 0 resistor.sym
 780 {
 781 T 48800 41600 5 10 0 0 90 0 1
 782 device=RESISTOR
 783 T 48900 42000 5 10 1 1 180 0 1
 784 refdes=R5
 785 T 49200 41295 5 10 0 1 90 0 1
 786 footprint=0402
 787 T 48600 41500 5 10 1 1 0 0 1
 788 value=3.3k
 789 }
 790 C 49000 41000 1 0 0 gnd.sym
 791 N 45200 43400 47300 43400 4
 792 {
 793 T 46900 43500 5 10 1 1 0 0 1
 794 netname=fet_e
 795 }
 796 C 42900 42100 1 0 0 resistor.sym
 797 {
 798 T 43200 42500 5 10 0 0 0 0 1
 799 device=RESISTOR
 800 T 43300 42500 5 10 1 1 180 0 1
 801 refdes=R12
 802 T 43700 42500 5 10 1 1 180 0 1
 803 value=1k
 804 T 42900 42100 5 10 0 0 90 0 1
 805 footprint=0402
 806 }
 807 N 50100 42200 50600 42200 4
 808 N 43800 42200 44300 42200 4
 809 C 45400 42900 1 0 0 resistor.sym
 810 {
 811 T 45700 43300 5 10 0 0 0 0 1
 812 device=RESISTOR
 813 T 45600 43200 5 10 1 1 0 0 1
 814 refdes=R18
 815 T 45600 42700 5 10 1 1 0 0 1
 816 value=100k
 817 T 45400 42900 5 10 0 0 0 0 1
 818 footprint=0402
 819 }
 820 C 52800 42100 1 90 0 resistor.sym
 821 {
 822 T 52400 42400 5 10 0 0 90 0 1
 823 device=RESISTOR
 824 T 53200 42800 5 10 1 1 180 0 1
 825 refdes=R23
 826 T 52800 42095 5 10 0 1 90 0 1
 827 footprint=0402
 828 T 52900 42300 5 10 1 1 0 0 1
 829 value=27k
 830 }
 831 C 52600 41800 1 0 0 gnd.sym
 832 C 46300 41800 1 0 0 gnd.sym
 833 C 46500 42100 1 90 0 resistor.sym
 834 {
 835 T 46100 42400 5 10 0 0 90 0 1
 836 device=RESISTOR
 837 T 47000 42800 5 10 1 1 180 0 1
 838 refdes=R24
 839 T 46500 42095 5 10 0 1 90 0 1
 840 footprint=0402
 841 T 46700 42300 5 10 1 1 0 0 1
 842 value=27k
 843 }
 844 C 50600 41900 1 0 0 FDS9926A.sym
 845 {
 846 T 50600 43100 5 10 1 1 0 0 1
 847 refdes=Q3
 848 T 50638 41908 5 10 0 1 0 0 1
 849 device=MOSFET
 850 T 50295 41870 5 10 0 1 0 0 1
 851 footprint=1212-8
 852 T 50600 41900 5 10 0 0 0 0 1
 853 slot=1
 854 T 50600 41900 5 10 1 1 0 0 1
 855 value=Si7232DN
 856 }
 857 C 44300 41900 1 0 0 FDS9926A.sym
 858 {
 859 T 44300 43100 5 10 1 1 0 0 1
 860 refdes=Q3
 861 T 44338 41908 5 10 0 1 0 0 1
 862 device=MOSFET
 863 T 43995 41870 5 10 0 1 0 0 1
 864 footprint=1212-8
 865 T 44300 41900 5 10 0 0 0 0 1
 866 slot=2
 867 T 44300 41900 5 10 1 1 0 0 1
 868 value=Si7232DN
 869 }
 870 N 51500 42200 51600 42200 4
 871 N 51600 42200 51600 42000 4
 872 N 45200 42200 45300 42200 4
 873 N 45300 42200 45300 42000 4
 874 N 51500 43000 51700 43000 4
 875 N 51600 43000 51600 43400 4
 876 N 45300 43000 45300 43400 4
 877 C 42900 41300 1 90 0 resistor.sym
 878 {
 879 T 42500 41600 5 10 0 0 90 0 1
 880 device=RESISTOR
 881 T 42600 42000 5 10 1 1 180 0 1
 882 refdes=R6
 883 T 42900 41295 5 10 0 1 90 0 1
 884 footprint=0402
 885 T 42300 41500 5 10 1 1 0 0 1
 886 value=3.3k
 887 }
 888 C 42700 41000 1 0 0 gnd.sym
 889 C 46000 54400 1 0 0 gnd.sym
 890 C 44200 53600 1 0 0 gnd.sym
 891 T 47200 54100 9 10 1 0 0 0 1
 892 switch
 893 N 44300 54700 43400 54700 4
 894 {
 895 T 43400 54800 5 10 1 1 0 0 1
 896 netname=v_lipo
 897 }
 898 N 47000 54300 46100 54300 4
 899 {
 900 T 46500 54400 5 10 1 1 0 0 1
 901 netname=v_lipo
 902 }
 903 N 47000 53900 46100 53900 4
 904 {
 905 T 46300 54000 5 10 1 1 0 0 1
 906 netname=v_charge
 907 }
 908 N 44300 54300 43400 54300 4
 909 {
 910 T 43400 54400 5 10 1 1 0 0 1
 911 netname=v_pyro
 912 }
 913 N 44300 57100 44200 57100 4
 914 N 44200 54300 44200 57600 4
 915 N 44300 56300 44200 56300 4
 916 N 44300 55500 44200 55500 4
 917 N 44200 57600 46200 57600 4
 918 N 46200 55500 46200 57600 4
 919 N 46200 57100 46100 57100 4
 920 N 46200 56300 46100 56300 4
 921 N 46200 55500 46100 55500 4
 922 N 44300 55100 43400 55100 4
 923 {
 924 T 43400 55200 5 10 1 1 0 0 1
 925 netname=fet_a
 926 }
 927 N 44300 55900 43400 55900 4
 928 {
 929 T 43400 56000 5 10 1 1 0 0 1
 930 netname=fet_b
 931 }
 932 N 44300 56700 43400 56700 4
 933 {
 934 T 43400 56800 5 10 1 1 0 0 1
 935 netname=fet_c
 936 }
 937 N 47000 56700 46100 56700 4
 938 {
 939 T 46600 56800 5 10 1 1 0 0 1
 940 netname=fet_d
 941 }
 942 N 47000 55900 46100 55900 4
 943 {
 944 T 46600 56000 5 10 1 1 0 0 1
 945 netname=fet_e
 946 }
 947 N 47000 55100 46100 55100 4
 948 {
 949 T 46600 55200 5 10 1 1 0 0 1
 950 netname=fet_f
 951 }
 952 C 60100 48300 1 90 0 resistor.sym
 953 {
 954 T 59700 48600 5 10 0 0 90 0 1
 955 device=RESISTOR
 956 T 60600 49000 5 10 1 1 180 0 1
 957 refdes=R27
 958 T 60200 48500 5 10 1 1 0 0 1
 959 value=100k
 960 T 60100 48300 5 10 0 0 0 0 1
 961 footprint=0402
 962 }
 963 C 60100 47200 1 90 0 resistor.sym
 964 {
 965 T 59700 47500 5 10 0 0 90 0 1
 966 device=RESISTOR
 967 T 60600 47900 5 10 1 1 180 0 1
 968 refdes=R28
 969 T 60200 47400 5 10 1 1 0 0 1
 970 value=27k
 971 T 60100 47200 5 10 0 0 0 0 1
 972 footprint=0402
 973 }
 974 N 60000 48300 60000 48100 4
 975 N 60000 48200 61300 48200 4
 976 {
 977 T 60700 48300 5 10 1 1 0 0 1
 978 netname=v_pbatt
 979 }
 980 N 60000 49200 59100 49200 4
 981 {
 982 T 59100 49300 5 10 1 1 0 0 1
 983 netname=v_pyro
 984 }
 985 C 59900 46900 1 0 0 gnd.sym
 986 T 60800 48800 9 10 1 0 0 0 2
 987 Pyro Battery can
 988 be up to 15V
 989 C 54800 51900 1 0 0 STM32L151-100.sym
 990 {
 991 T 48400 50300 5 10 0 0 0 0 1
 992 device=IC
 993 T 55200 72000 5 10 1 1 0 0 1
 994 refdes=U7
 995 T 54800 51900 5 10 0 0 0 0 1
 996 footprint=lqfp100
 997 T 63900 72000 5 10 1 1 0 6 1
 998 value=STM32L162VCT6D
 999 }
1000 C 58200 73300 1 0 0 3.3V-plus.sym
1001 N 58400 72300 58400 73300 4
1002 N 58400 72400 60400 72400 4
1003 N 60000 72400 60000 72300 4
1004 N 59200 72400 59200 72300 4
1005 N 58800 72400 58800 72300 4
1006 C 59500 51400 1 0 0 gnd.sym
1007 N 58600 51900 58600 51800 4
1008 N 58600 51800 60600 51800 4
1009 N 59600 51700 59600 51800 4
1010 N 60600 51800 60600 51900 4
1011 N 60200 51900 60200 51800 4
1012 N 59800 51900 59800 51800 4
1013 N 59400 51900 59400 51800 4
1014 N 59000 51900 59000 51800 4
1015 N 75500 53700 78900 53700 4
1016 N 75500 54100 79900 54100 4
1017 N 79900 53700 79600 53700 4
1018 C 79700 53700 1 270 0 capacitor.sym
1019 {
1020 T 80400 53500 5 10 0 0 270 0 1
1021 device=CAPACITOR
1022 T 80100 53500 5 10 1 1 0 0 1
1023 refdes=C30
1024 T 80600 53500 5 10 0 0 270 0 1
1025 symversion=0.1
1026 T 80100 52900 5 10 1 1 0 0 1
1027 value=10pF
1028 T 79700 53700 5 10 0 0 0 0 1
1029 footprint=0402
1030 }
1031 C 78400 53700 1 270 0 capacitor.sym
1032 {
1033 T 79100 53500 5 10 0 0 270 0 1
1034 device=CAPACITOR
1035 T 78200 53400 5 10 1 1 0 0 1
1036 refdes=C31
1037 T 79300 53500 5 10 0 0 270 0 1
1038 symversion=0.1
1039 T 78100 52900 5 10 1 1 0 0 1
1040 value=10pF
1041 T 78400 53700 5 10 0 0 0 0 1
1042 footprint=0402
1043 }
1044 C 79800 52500 1 0 0 gnd.sym
1045 C 78500 52500 1 0 0 gnd.sym
1046 N 79900 53700 79900 54100 4
1047 C 78900 53300 1 0 0 ABM8.sym
1048 {
1049 T 79100 53800 5 10 0 0 0 0 1
1050 device=CRYSTAL
1051 T 78800 53900 5 10 1 1 0 0 1
1052 refdes=X1
1053 T 79100 54000 5 10 0 0 0 0 1
1054 symversion=0.1
1055 T 79200 53900 5 10 1 1 0 0 1
1056 value=40mhz
1057 T 78900 53300 5 10 0 0 0 0 1
1058 footprint=NDK32
1059 }
1060 C 79500 53000 1 0 0 gnd.sym
1061 C 78800 53000 1 0 0 gnd.sym
1062 C 53200 69900 1 270 0 capacitor.sym
1063 {
1064 T 53900 69700 5 10 0 0 270 0 1
1065 device=CAPACITOR
1066 T 53600 69600 5 10 1 1 0 0 1
1067 refdes=C33
1068 T 54100 69700 5 10 0 0 270 0 1
1069 symversion=0.1
1070 T 53600 69100 5 10 1 1 0 0 1
1071 value=22pF
1072 T 53200 69900 5 10 0 0 0 0 1
1073 footprint=0402
1074 }
1075 C 51900 69900 1 270 0 capacitor.sym
1076 {
1077 T 52600 69700 5 10 0 0 270 0 1
1078 device=CAPACITOR
1079 T 51600 69600 5 10 1 1 0 0 1
1080 refdes=C32
1081 T 52800 69700 5 10 0 0 270 0 1
1082 symversion=0.1
1083 T 51500 69100 5 10 1 1 0 0 1
1084 value=22pF
1085 T 51900 69900 5 10 0 0 0 0 1
1086 footprint=0402
1087 }
1088 C 53300 68700 1 0 0 gnd.sym
1089 C 52000 68700 1 0 0 gnd.sym
1090 C 52400 69500 1 0 0 ABM8.sym
1091 {
1092 T 52600 70000 5 10 0 0 0 0 1
1093 device=CRYSTAL
1094 T 52300 70100 5 10 1 1 0 0 1
1095 refdes=X2
1096 T 52600 70200 5 10 0 0 0 0 1
1097 symversion=0.1
1098 T 52800 70100 5 10 1 1 0 0 1
1099 value=16MHz
1100 T 52400 69500 5 10 0 0 0 0 1
1101 footprint=FA-20H
1102 }
1103 C 53000 69200 1 0 0 gnd.sym
1104 C 52300 69200 1 0 0 gnd.sym
1105 N 52400 69900 52100 69900 4
1106 N 52100 69900 52100 70300 4
1107 C 75400 47800 1 0 0 gnd.sym
1108 C 76100 47100 1 90 0 inductor.sym
1109 {
1110 T 75600 47300 5 10 0 0 90 0 1
1111 device=INDUCTOR
1112 T 76600 47800 5 10 1 1 180 0 1
1113 refdes=L171
1114 T 75400 47300 5 10 0 0 90 0 1
1115 symversion=0.1
1116 T 76200 47300 5 10 1 1 0 0 1
1117 value=56nH
1118 T 76100 47100 5 10 0 1 0 0 1
1119 footprint=0402
1120 }
1121 C 76100 46000 1 90 0 resistor.sym
1122 {
1123 T 75700 46300 5 10 0 0 90 0 1
1124 device=RESISTOR
1125 T 76600 46700 5 10 1 1 180 0 1
1126 refdes=R171
1127 T 76200 46100 5 10 1 1 0 0 1
1128 value=18
1129 T 76100 46000 5 10 0 1 0 0 1
1130 footprint=0402
1131 }
1132 C 77400 46000 1 90 0 capacitor.sym
1133 {
1134 T 76700 46200 5 10 0 0 90 0 1
1135 device=CAPACITOR
1136 T 77800 46800 5 10 1 1 180 0 1
1137 refdes=C173
1138 T 76500 46200 5 10 0 0 90 0 1
1139 symversion=0.1
1140 T 77400 46100 5 10 1 1 0 0 1
1141 value=56pF
1142 T 77400 46000 5 10 0 1 0 0 1
1143 footprint=0402
1144 }
1145 C 77400 44900 1 90 0 capacitor.sym
1146 {
1147 T 76700 45100 5 10 0 0 90 0 1
1148 device=CAPACITOR
1149 T 77700 45700 5 10 1 1 180 0 1
1150 refdes=C172
1151 T 76500 45100 5 10 0 0 90 0 1
1152 symversion=0.1
1153 T 77300 45100 5 10 1 1 0 0 1
1154 value=100pF
1155 T 77400 44900 5 10 0 1 0 0 1
1156 footprint=0402
1157 }
1158 C 76200 44900 1 90 0 capacitor.sym
1159 {
1160 T 75500 45100 5 10 0 0 90 0 1
1161 device=CAPACITOR
1162 T 76600 45700 5 10 1 1 180 0 1
1163 refdes=C171
1164 T 75300 45100 5 10 0 0 90 0 1
1165 symversion=0.1
1166 T 76200 45100 5 10 1 1 0 0 1
1167 value=10nF
1168 T 76200 44900 5 10 0 1 0 0 1
1169 footprint=0402
1170 }
1171 N 76000 47100 76000 46900 4
1172 N 76000 47000 77200 47000 4
1173 N 76000 46000 76000 45800 4
1174 N 77200 46000 77200 45800 4
1175 N 76000 45900 77200 45900 4
1176 N 76000 44900 77200 44900 4
1177 C 75900 44600 1 0 0 gnd.sym
1178 C 75300 46000 1 0 0 3.3V-plus.sym
1179 N 76000 45900 75500 45900 4
1180 N 75500 45900 75500 46000 4
1181 C 76700 47800 1 0 0 capacitor.sym
1182 {
1183 T 76900 48500 5 10 0 0 0 0 1
1184 device=CAPACITOR
1185 T 76600 48300 5 10 1 1 0 0 1
1186 refdes=C174
1187 T 76900 48700 5 10 0 0 0 0 1
1188 symversion=0.1
1189 T 77200 48300 5 10 1 1 0 0 1
1190 value=39pF
1191 T 76700 47800 5 10 0 1 0 0 1
1192 footprint=0402
1193 }
1194 C 78900 47100 1 0 0 capacitor.sym
1195 {
1196 T 79100 47800 5 10 0 0 0 0 1
1197 device=CAPACITOR
1198 T 78800 47000 5 10 1 1 0 0 1
1199 refdes=C176
1200 T 79100 48000 5 10 0 0 0 0 1
1201 symversion=0.1
1202 T 79500 47000 5 10 1 1 0 0 1
1203 value=2.2pF
1204 T 78900 47100 5 10 0 1 0 0 1
1205 footprint=0402
1206 }
1207 C 80400 48000 1 90 0 capacitor.sym
1208 {
1209 T 79700 48200 5 10 0 0 90 0 1
1210 device=CAPACITOR
1211 T 80800 48800 5 10 1 1 180 0 1
1212 refdes=C181
1213 T 79500 48200 5 10 0 0 90 0 1
1214 symversion=0.1
1215 T 80400 48100 5 10 1 1 0 0 1
1216 value=5.1pF
1217 T 80400 48000 5 10 0 1 0 0 1
1218 footprint=0402
1219 }
1220 C 78900 47900 1 0 0 inductor.sym
1221 {
1222 T 79100 48400 5 10 0 0 0 0 1
1223 device=INDUCTOR
1224 T 78800 48200 5 10 1 1 0 0 1
1225 refdes=L172
1226 T 79100 48600 5 10 0 0 0 0 1
1227 symversion=0.1
1228 T 79400 48200 5 10 1 1 0 0 1
1229 value=15nH
1230 T 78900 47900 5 10 0 1 0 0 1
1231 footprint=0402
1232 }
1233 N 78900 48000 77600 48000 4
1234 N 78800 48000 78800 47300 4
1235 N 78800 47300 78900 47300 4
1236 N 80200 48000 80200 47300 4
1237 N 79900 48000 79900 47300 4
1238 N 79900 47300 79800 47300 4
1239 N 75500 48900 80200 48900 4
1240 C 80200 47200 1 0 0 inductor.sym
1241 {
1242 T 80400 47700 5 10 0 0 0 0 1
1243 device=INDUCTOR
1244 T 80400 47500 5 10 1 1 0 0 1
1245 refdes=L173
1246 T 80400 47900 5 10 0 0 0 0 1
1247 symversion=0.1
1248 T 80400 47100 5 10 1 1 0 0 1
1249 value=43nH
1250 T 80200 47200 5 10 0 1 0 0 1
1251 footprint=0402
1252 }
1253 C 81300 47200 1 0 0 inductor.sym
1254 {
1255 T 81500 47700 5 10 0 0 0 0 1
1256 device=INDUCTOR
1257 T 81500 47500 5 10 1 1 0 0 1
1258 refdes=L174
1259 T 81500 47900 5 10 0 0 0 0 1
1260 symversion=0.1
1261 T 81500 47100 5 10 1 1 0 0 1
1262 value=22nH
1263 T 81300 47200 5 10 0 1 0 0 1
1264 footprint=0402
1265 }
1266 C 78500 49900 1 90 0 inductor.sym
1267 {
1268 T 78000 50100 5 10 0 0 90 0 1
1269 device=INDUCTOR
1270 T 78900 50600 5 10 1 1 180 0 1
1271 refdes=L191
1272 T 77800 50100 5 10 0 0 90 0 1
1273 symversion=0.1
1274 T 78500 50100 5 10 1 1 0 0 1
1275 value=56nH
1276 T 78500 49900 5 10 0 1 0 0 1
1277 footprint=0402
1278 }
1279 C 81400 46000 1 90 0 capacitor.sym
1280 {
1281 T 80700 46200 5 10 0 0 90 0 1
1282 device=CAPACITOR
1283 T 81800 46800 5 10 1 1 180 0 1
1284 refdes=C175
1285 T 80500 46200 5 10 0 0 90 0 1
1286 symversion=0.1
1287 T 81900 46300 5 10 1 1 180 0 1
1288 value=6.2pF
1289 T 81400 46000 5 10 0 1 0 0 1
1290 footprint=0402
1291 }
1292 C 81300 47700 1 0 0 capacitor.sym
1293 {
1294 T 81500 48400 5 10 0 0 0 0 1
1295 device=CAPACITOR
1296 T 81200 48200 5 10 1 1 0 0 1
1297 refdes=C177
1298 T 81500 48600 5 10 0 0 0 0 1
1299 symversion=0.1
1300 T 81300 47700 5 10 0 1 0 0 1
1301 loadstatus=noload
1302 T 81300 47700 5 10 0 1 0 0 1
1303 footprint=0402
1304 T 81800 48200 5 10 1 1 0 0 1
1305 value=tuning
1306 }
1307 C 81100 45700 1 0 0 gnd.sym
1308 N 81100 47300 81300 47300 4
1309 N 81200 47300 81200 46900 4
1310 N 81200 47300 81200 47900 4
1311 N 81200 47900 81300 47900 4
1312 N 82200 47300 82300 47300 4
1313 N 82200 47900 82300 47900 4
1314 N 82300 47900 82300 47300 4
1315 N 76700 48000 76000 48000 4
1316 N 76000 48000 76000 48500 4
1317 N 76000 48500 75500 48500 4
1318 C 79000 50700 1 0 0 inductor.sym
1319 {
1320 T 79200 51200 5 10 0 0 0 0 1
1321 device=INDUCTOR
1322 T 79000 51000 5 10 1 1 0 0 1
1323 refdes=L201
1324 T 79200 51400 5 10 0 0 0 0 1
1325 symversion=0.1
1326 T 79500 51000 5 10 1 1 0 0 1
1327 value=27nH
1328 T 79000 50700 5 10 0 1 0 0 1
1329 footprint=0402
1330 }
1331 C 79000 49200 1 0 0 inductor.sym
1332 {
1333 T 79200 49700 5 10 0 0 0 0 1
1334 device=INDUCTOR
1335 T 79000 49400 5 10 1 1 0 0 1
1336 refdes=L192
1337 T 79200 49900 5 10 0 0 0 0 1
1338 symversion=0.1
1339 T 79500 49400 5 10 1 1 0 0 1
1340 value=27nH
1341 T 79000 49200 5 10 0 1 0 0 1
1342 footprint=0402
1343 }
1344 C 80300 48900 1 90 0 inductor.sym
1345 {
1346 T 79800 49100 5 10 0 0 90 0 1
1347 device=INDUCTOR
1348 T 80700 49600 5 10 1 1 180 0 1
1349 refdes=L193
1350 T 79600 49100 5 10 0 0 90 0 1
1351 symversion=0.1
1352 T 80300 48900 5 10 0 1 0 0 1
1353 footprint=0402
1354 T 80300 48900 5 10 1 1 0 0 1
1355 value=15nH
1356 }
1357 C 79000 49700 1 0 0 capacitor.sym
1358 {
1359 T 79200 50400 5 10 0 0 0 0 1
1360 device=CAPACITOR
1361 T 79000 50200 5 10 1 1 0 0 1
1362 refdes=C191
1363 T 79200 50600 5 10 0 0 0 0 1
1364 symversion=0.1
1365 T 79500 50200 5 10 1 1 0 0 1
1366 value=5.1pF
1367 T 79000 49700 5 10 0 1 0 0 1
1368 footprint=0402
1369 }
1370 N 78900 51500 78900 50800 4
1371 N 79000 51500 78900 51500 4
1372 N 78100 50800 79000 50800 4
1373 C 79800 51200 1 0 0 gnd.sym
1374 C 79800 49000 1 0 0 gnd.sym
1375 N 78400 49900 79000 49900 4
1376 N 78900 49900 78900 49300 4
1377 N 78900 49300 79000 49300 4
1378 N 79900 49900 80200 49900 4
1379 N 80200 49800 80200 50800 4
1380 N 79900 50800 80200 50800 4
1381 N 75500 49300 78400 49300 4
1382 N 78400 49300 78400 49900 4
1383 N 78100 50800 78100 49700 4
1384 N 78100 49700 75500 49700 4
1385 C 75800 49900 1 0 0 capacitor.sym
1386 {
1387 T 76000 50600 5 10 0 0 0 0 1
1388 device=CAPACITOR
1389 T 75700 50200 5 10 1 1 0 0 1
1390 refdes=C211
1391 T 76000 50800 5 10 0 0 0 0 1
1392 symversion=0.1
1393 T 76400 50200 5 10 1 1 0 0 1
1394 value=10nF
1395 T 75800 49900 5 10 0 1 0 0 1
1396 footprint=0402
1397 }
1398 C 77500 50100 1 90 0 capacitor.sym
1399 {
1400 T 76800 50300 5 10 0 0 90 0 1
1401 device=CAPACITOR
1402 T 77900 50900 5 10 1 1 180 0 1
1403 refdes=C221
1404 T 76600 50300 5 10 0 0 90 0 1
1405 symversion=0.1
1406 T 77500 50300 5 10 1 1 0 0 1
1407 value=47nF
1408 T 77500 50100 5 10 0 1 0 0 1
1409 footprint=0402
1410 }
1411 C 75800 51100 1 0 0 capacitor.sym
1412 {
1413 T 76000 51800 5 10 0 0 0 0 1
1414 device=CAPACITOR
1415 T 75700 51400 5 10 1 1 0 0 1
1416 refdes=C231
1417 T 76000 52000 5 10 0 0 0 0 1
1418 symversion=0.1
1419 T 76400 51400 5 10 1 1 0 0 1
1420 value=1.8nF
1421 T 75800 51100 5 10 0 1 0 0 1
1422 footprint=0402
1423 }
1424 N 77300 50100 76700 50100 4
1425 N 76700 51300 76700 50900 4
1426 N 76700 50900 75500 50900 4
1427 N 77300 51000 77000 51000 4
1428 N 77000 50500 77000 51000 4
1429 N 77000 50500 75500 50500 4
1430 C 77100 51000 1 0 0 3.3V-plus.sym
1431 C 77200 49800 1 0 0 gnd.sym
1432 N 77200 47000 77200 46900 4
1433 N 75800 50100 75500 50100 4
1434 N 75800 51300 75500 51300 4
1435 C 77500 51500 1 0 0 capacitor.sym
1436 {
1437 T 77700 52200 5 10 0 0 0 0 1
1438 device=CAPACITOR
1439 T 77400 51800 5 10 1 1 0 0 1
1440 refdes=C251
1441 T 77700 52400 5 10 0 0 0 0 1
1442 symversion=0.1
1443 T 78100 51800 5 10 1 1 0 0 1
1444 value=47nF
1445 T 77500 51500 5 10 0 1 0 0 1
1446 footprint=0402
1447 }
1448 C 75700 51900 1 0 0 capacitor.sym
1449 {
1450 T 75900 52600 5 10 0 0 0 0 1
1451 device=CAPACITOR
1452 T 75600 52200 5 10 1 1 0 0 1
1453 refdes=C261
1454 T 75900 52800 5 10 0 0 0 0 1
1455 symversion=0.1
1456 T 76300 52200 5 10 1 1 0 0 1
1457 value=47nF
1458 T 75700 51900 5 10 0 1 0 0 1
1459 footprint=0402
1460 }
1461 C 76700 52300 1 0 0 capacitor.sym
1462 {
1463 T 76900 53000 5 10 0 0 0 0 1
1464 device=CAPACITOR
1465 T 76600 52600 5 10 1 1 0 0 1
1466 refdes=C271
1467 T 76900 53200 5 10 0 0 0 0 1
1468 symversion=0.1
1469 T 77300 52600 5 10 1 1 0 0 1
1470 value=47nF
1471 T 76700 52300 5 10 0 1 0 0 1
1472 footprint=0402
1473 }
1474 C 76700 53100 1 0 0 capacitor.sym
1475 {
1476 T 76900 53800 5 10 0 0 0 0 1
1477 device=CAPACITOR
1478 T 76600 53400 5 10 1 1 0 0 1
1479 refdes=C291
1480 T 76900 54000 5 10 0 0 0 0 1
1481 symversion=0.1
1482 T 77300 53400 5 10 1 1 0 0 1
1483 value=47nF
1484 T 76700 53100 5 10 0 1 0 0 1
1485 footprint=0402
1486 }
1487 N 75500 51700 77500 51700 4
1488 C 76900 51700 1 0 0 3.3V-plus.sym
1489 C 78500 51400 1 0 0 gnd.sym
1490 N 75700 52100 75500 52100 4
1491 N 75500 52500 76700 52500 4
1492 N 75600 52900 75500 52900 4
1493 N 75500 53300 76700 53300 4
1494 N 76600 52100 78600 52100 4
1495 N 78600 52100 78600 51700 4
1496 N 78600 51700 78400 51700 4
1497 N 77600 52500 77800 52500 4
1498 N 77800 52100 77800 53300 4
1499 N 77600 53300 77800 53300 4
1500 N 75600 51700 75600 52500 4
1501 N 75600 52500 75600 54800 4
1502 C 75400 54800 1 0 0 3.3V-plus.sym
1503 N 71900 52100 70600 52100 4
1504 {
1505 T 70600 52200 5 10 1 1 0 0 1
1506 netname=mosi2
1507 }
1508 N 71900 51700 70600 51700 4
1509 {
1510 T 70600 51800 5 10 1 1 0 0 1
1511 netname=sck2
1512 }
1513 N 71900 51300 70600 51300 4
1514 {
1515 T 70600 51400 5 10 1 1 0 0 1
1516 netname=miso2
1517 }
1518 N 71900 50500 70600 50500 4
1519 {
1520 T 70600 50600 5 10 1 1 0 0 1
1521 netname=cs_radio
1522 }
1523 N 54800 67100 52800 67100 4
1524 {
1525 T 53500 67200 5 10 1 1 0 0 1
1526 netname=reset_n
1527 }
1528 C 50600 59900 1 0 1 USBmicroB.sym
1529 {
1530 T 49605 62300 5 10 1 1 0 6 1
1531 refdes=J5
1532 T 50245 60295 5 10 0 1 0 6 1
1533 footprint=11071
1534 T 50600 59900 5 10 0 0 0 0 1
1535 device=CONNECTOR
1536 T 50600 59900 5 10 0 0 0 0 1
1537 value=USBmicroB
1538 }
1539 N 54800 61500 52900 61500 4
1540 {
1541 T 53500 61600 5 10 1 1 0 0 1
1542 netname=usbdm
1543 }
1544 N 54800 61100 52900 61100 4
1545 {
1546 T 53500 61200 5 10 1 1 0 0 1
1547 netname=usbdp
1548 }
1549 C 53000 58400 1 0 0 gnd.sym
1550 N 54800 58700 53100 58700 4
1551 N 52100 70300 54500 70300 4
1552 N 54500 70300 54500 69900 4
1553 N 54500 69900 54800 69900 4
1554 N 53100 69900 54100 69900 4
1555 N 54100 69900 54100 69500 4
1556 N 54100 69500 54800 69500 4
1557 C 53300 67600 1 0 0 gnd.sym
1558 N 53400 67900 54800 67900 4
1559 N 77200 62300 75500 62300 4
1560 {
1561 T 75500 62400 5 10 1 1 0 0 1
1562 netname=cs_companion1
1563 }
1564 C 77200 61000 1 0 0 conn-8.sym
1565 {
1566 T 77555 64095 5 10 1 1 0 0 1
1567 refdes=J9
1568 T 77100 60800 5 10 1 1 0 0 1
1569 value=Companion
1570 T 77200 61000 5 10 0 0 0 0 1
1571 loadstatus=noload
1572 T 77200 61000 5 10 0 0 0 0 1
1573 footprint=0-338068-8
1574 T 77200 61000 5 10 0 1 0 0 1
1575 device=CONNECTOR
1576 }
1577 N 54800 60700 53500 60700 4
1578 {
1579 T 53500 60800 5 10 1 1 0 0 1
1580 netname=swdio
1581 }
1582 N 54800 60300 53500 60300 4
1583 {
1584 T 53500 60400 5 10 1 1 0 0 1
1585 netname=swclk
1586 }
1587 N 54800 53500 53500 53500 4
1588 {
1589 T 54000 53600 5 10 1 1 0 6 1
1590 netname=mosi2
1591 }
1592 N 53500 54300 54800 54300 4
1593 {
1594 T 53900 54400 5 10 1 1 0 6 1
1595 netname=sck2
1596 }
1597 N 54800 53900 53500 53900 4
1598 {
1599 T 54000 54000 5 10 1 1 0 6 1
1600 netname=miso2
1601 }
1602 C 53300 70900 1 0 0 capacitor.sym
1603 {
1604 T 53500 71600 5 10 0 0 0 0 1
1605 device=CAPACITOR
1606 T 53200 71200 5 10 1 1 0 0 1
1607 refdes=C600
1608 T 53500 71800 5 10 0 0 0 0 1
1609 symversion=0.1
1610 T 53900 71200 5 10 1 1 0 0 1
1611 value=0.1uF
1612 T 53300 70900 5 10 0 1 0 0 1
1613 footprint=0402
1614 }
1615 C 54500 71200 1 0 0 3.3V-plus.sym
1616 C 53200 70400 1 0 0 gnd.sym
1617 N 54700 71100 54700 71200 4
1618 N 53300 70700 53300 71100 4
1619 N 54800 70700 53300 70700 4
1620 N 54800 71100 54200 71100 4
1621 C 61000 73100 1 0 0 capacitor.sym
1622 {
1623 T 61200 73800 5 10 0 0 0 0 1
1624 device=CAPACITOR
1625 T 60900 73400 5 10 1 1 0 0 1
1626 refdes=C601
1627 T 61200 74000 5 10 0 0 0 0 1
1628 symversion=0.1
1629 T 61600 73400 5 10 1 1 0 0 1
1630 value=1uF
1631 T 61000 73100 5 10 0 1 0 0 1
1632 footprint=0402
1633 }
1634 C 61000 72600 1 0 0 capacitor.sym
1635 {
1636 T 61200 73300 5 10 0 0 0 0 1
1637 device=CAPACITOR
1638 T 60900 72900 5 10 1 1 0 0 1
1639 refdes=C602
1640 T 61200 73500 5 10 0 0 0 0 1
1641 symversion=0.1
1642 T 61600 72900 5 10 1 1 0 0 1
1643 value=0.1uF
1644 T 61000 72600 5 10 0 1 0 0 1
1645 footprint=0402
1646 }
1647 C 58900 73200 1 0 0 inductor.sym
1648 {
1649 T 59100 73700 5 10 0 0 0 0 1
1650 device=INDUCTOR
1651 T 59100 73500 5 10 1 1 0 0 1
1652 refdes=L600
1653 T 59100 73900 5 10 0 0 0 0 1
1654 symversion=0.1
1655 T 59100 73100 5 10 1 1 0 0 1
1656 value=bead
1657 T 58900 73200 5 10 0 1 0 0 1
1658 footprint=0402
1659 }
1660 N 59600 72300 59600 72400 4
1661 N 58900 73300 58400 73300 4
1662 N 59800 73300 61000 73300 4
1663 {
1664 T 59900 73400 5 10 1 1 0 0 1
1665 netname=vdda
1666 }
1667 N 60800 73300 60800 72300 4
1668 N 61000 72800 60800 72800 4
1669 C 62100 72500 1 0 0 gnd.sym
1670 N 62200 73300 62200 72800 4
1671 N 62200 72800 61900 72800 4
1672 N 62200 73300 61900 73300 4
1673 C 53000 66200 1 90 0 capacitor.sym
1674 {
1675 T 52300 66400 5 10 0 0 90 0 1
1676 device=CAPACITOR
1677 T 52700 66900 5 10 1 1 180 0 1
1678 refdes=C610
1679 T 52100 66400 5 10 0 0 90 0 1
1680 symversion=0.1
1681 T 52200 66400 5 10 1 1 0 0 1
1682 value=0.1uF
1683 T 53000 66200 5 10 0 1 0 0 1
1684 footprint=0402
1685 }
1686 C 52700 65900 1 0 0 gnd.sym
1687 N 54800 65900 53500 65900 4
1688 {
1689 T 53500 66000 5 10 1 1 0 0 1
1690 netname=sense_a
1691 }
1692 N 54800 65500 53500 65500 4
1693 {
1694 T 53500 65600 5 10 1 1 0 0 1
1695 netname=sense_b
1696 }
1697 N 65600 55100 64300 55100 4
1698 {
1699 T 65600 55200 5 10 1 1 0 6 1
1700 netname=sense_c
1701 }
1702 N 65600 54700 64300 54700 4
1703 {
1704 T 65600 54800 5 10 1 1 0 6 1
1705 netname=sense_d
1706 }
1707 N 54800 64300 53500 64300 4
1708 {
1709 T 53500 64400 5 10 1 1 0 0 1
1710 netname=sense_e
1711 }
1712 N 65600 55900 64300 55900 4
1713 {
1714 T 64900 56000 5 10 1 1 0 0 1
1715 netname=sense_f
1716 }
1717 N 64300 62700 65600 62700 4
1718 {
1719 T 65600 62800 5 10 1 1 0 6 1
1720 netname=fire_a
1721 }
1722 N 64300 62300 65600 62300 4
1723 {
1724 T 65600 62400 5 10 1 1 0 6 1
1725 netname=fire_b
1726 }
1727 N 65600 57500 64300 57500 4
1728 {
1729 T 65600 57600 5 10 1 1 0 6 1
1730 netname=fire_c
1731 }
1732 N 64300 57900 65600 57900 4
1733 {
1734 T 65100 58000 5 10 1 1 0 0 1
1735 netname=fire_d
1736 }
1737 N 64300 56300 65600 56300 4
1738 {
1739 T 65100 56400 5 10 1 1 0 0 1
1740 netname=fire_e
1741 }
1742 N 64300 56700 65600 56700 4
1743 {
1744 T 65100 56800 5 10 1 1 0 0 1
1745 netname=fire_f
1746 }
1747 C 58300 43000 1 180 1 led2.sym
1748 {
1749 T 58150 42400 5 10 1 1 180 6 1
1750 refdes=D1
1751 T 58200 42400 5 10 0 0 180 6 1
1752 device=LED
1753 T 58250 43000 5 10 0 1 180 6 1
1754 footprint=0605
1755 T 58300 43000 5 10 0 0 0 0 1
1756 value=dualLED
1757 }
1758 C 57900 43100 1 90 0 resistor.sym
1759 {
1760 T 57500 43400 5 10 0 0 90 0 1
1761 device=RESISTOR
1762 T 58300 43800 5 10 1 1 180 0 1
1763 refdes=R50
1764 T 58200 43500 5 10 1 1 180 0 1
1765 value=1k
1766 T 57900 43100 5 10 0 0 90 0 1
1767 footprint=0402
1768 }
1769 C 59100 41600 1 90 0 resistor.sym
1770 {
1771 T 58700 41900 5 10 0 0 90 0 1
1772 device=RESISTOR
1773 T 59500 42300 5 10 1 1 180 0 1
1774 refdes=R51
1775 T 59400 42000 5 10 1 1 180 0 1
1776 value=1k
1777 T 59100 41600 5 10 0 0 90 0 1
1778 footprint=0402
1779 }
1780 C 67200 68400 1 180 0 resistor.sym
1781 {
1782 T 66900 68000 5 10 0 0 180 0 1
1783 device=RESISTOR
1784 T 66800 68500 5 10 1 1 0 0 1
1785 refdes=R52
1786 T 66400 68500 5 10 1 1 0 0 1
1787 value=1k
1788 T 67200 68400 5 10 0 0 180 0 1
1789 footprint=0402
1790 }
1791 C 67200 68000 1 180 0 resistor.sym
1792 {
1793 T 66900 67600 5 10 0 0 180 0 1
1794 device=RESISTOR
1795 T 66800 67500 5 10 1 1 0 0 1
1796 refdes=R53
1797 T 66400 67500 5 10 1 1 0 0 1
1798 value=1k
1799 T 67200 68000 5 10 0 0 180 0 1
1800 footprint=0402
1801 }
1802 N 58100 43200 59400 43200 4
1803 N 59000 43200 59000 42900 4
1804 N 59000 42900 58700 42900 4
1805 N 58100 43200 58100 42500 4
1806 N 58300 42900 57800 42900 4
1807 N 57800 42900 57800 43100 4
1808 N 59000 42500 58700 42500 4
1809 N 58300 42500 58100 42500 4
1810 C 67900 67600 1 0 1 gnd.sym
1811 N 66300 68300 64300 68300 4
1812 {
1813 T 65600 68400 5 10 1 1 0 6 1
1814 netname=led_red
1815 }
1816 N 66300 67900 64300 67900 4
1817 {
1818 T 65600 68000 5 10 1 1 0 6 1
1819 netname=led_green
1820 }
1821 N 67600 68300 67800 68300 4
1822 N 67600 67900 67800 67900 4
1823 C 67200 68400 1 180 1 led2.sym
1824 {
1825 T 67350 68600 5 10 1 1 180 6 1
1826 refdes=D2
1827 T 67100 67800 5 10 0 0 180 6 1
1828 device=LED
1829 T 67150 68400 5 10 0 1 180 6 1
1830 footprint=0605
1831 T 67200 68400 5 10 0 0 0 0 1
1832 value=dualLED
1833 }
1834 N 64300 61100 65600 61100 4
1835 {
1836 T 65600 61200 5 10 1 1 0 6 1
1837 netname=cs_flash
1838 }
1839 N 64300 69500 65600 69500 4
1840 {
1841 T 65600 69600 5 10 1 1 0 6 1
1842 netname=cs_radio
1843 }
1844 N 64300 58700 65600 58700 4
1845 {
1846 T 65600 58800 5 10 1 1 0 6 1
1847 netname=imu_gyro_int
1848 }
1849 N 73100 63000 74000 63000 4
1850 {
1851 T 73400 63100 5 10 1 1 0 0 1
1852 netname=reset_n
1853 }
1854 N 71900 54100 70600 54100 4
1855 {
1856 T 70600 54200 5 10 1 1 0 0 1
1857 netname=reset_n
1858 }
1859 N 60400 72400 60400 72300 4
1860 N 64300 69900 65600 69900 4
1861 {
1862 T 65600 70000 5 10 1 1 0 6 1
1863 netname=cs_pres
1864 }
1865 N 67800 68300 67800 67900 4
1866 N 54800 59500 53500 59500 4
1867 {
1868 T 53500 59600 5 10 1 1 0 0 1
1869 netname=v_batt
1870 }
1871 N 54800 59100 53500 59100 4
1872 {
1873 T 53500 59200 5 10 1 1 0 0 1
1874 netname=v_pbatt
1875 }
1876 C 79000 51300 1 0 0 capacitor.sym
1877 {
1878 T 79200 52000 5 10 0 0 0 0 1
1879 device=CAPACITOR
1880 T 79000 51800 5 10 1 1 0 0 1
1881 refdes=C210
1882 T 79200 52200 5 10 0 0 0 0 1
1883 symversion=0.1
1884 T 79500 51800 5 10 1 1 0 0 1
1885 value=5.1pF
1886 T 79000 51300 5 10 0 1 0 0 1
1887 footprint=0402
1888 }
1889 C 71100 47400 1 90 0 resistor.sym
1890 {
1891 T 70700 47700 5 10 0 0 90 0 1
1892 device=RESISTOR
1893 T 71500 48100 5 10 1 1 180 0 1
1894 refdes=R30
1895 T 71500 47700 5 10 1 1 180 0 1
1896 value=56k
1897 T 71100 47400 5 10 0 1 90 0 1
1898 footprint=0402
1899 }
1900 C 70100 51600 1 90 0 capacitor.sym
1901 {
1902 T 69400 51800 5 10 0 0 90 0 1
1903 device=CAPACITOR
1904 T 69800 52400 5 10 1 1 180 0 1
1905 refdes=C42
1906 T 69200 51800 5 10 0 0 90 0 1
1907 symversion=0.1
1908 T 70100 51600 5 10 0 0 90 0 1
1909 footprint=0402
1910 T 69900 51900 5 10 1 1 180 0 1
1911 value=0.22uF
1912 }
1913 C 70900 47100 1 0 0 gnd.sym
1914 N 71900 52500 69900 52500 4
1915 C 69800 51300 1 0 0 gnd.sym
1916 C 69500 54500 1 0 0 3.3V-plus.sym
1917 N 71900 54500 69700 54500 4
1918 N 71900 52900 69200 52900 4
1919 C 69900 53600 1 90 0 capacitor.sym
1920 {
1921 T 69200 53800 5 10 0 0 90 0 1
1922 device=CAPACITOR
1923 T 69500 54400 5 10 1 1 180 0 1
1924 refdes=C43
1925 T 69000 53800 5 10 0 0 90 0 1
1926 symversion=0.1
1927 T 69900 53600 5 10 0 0 90 0 1
1928 footprint=0402
1929 T 69600 53800 5 10 1 1 180 0 1
1930 value=47nF
1931 }
1932 C 69600 53300 1 0 0 gnd.sym
1933 C 69000 52900 1 0 0 3.3V-plus.sym
1934 C 69400 52000 1 90 0 capacitor.sym
1935 {
1936 T 68700 52200 5 10 0 0 90 0 1
1937 device=CAPACITOR
1938 T 69000 52800 5 10 1 1 180 0 1
1939 refdes=C44
1940 T 68500 52200 5 10 0 0 90 0 1
1941 symversion=0.1
1942 T 69400 52000 5 10 0 0 90 0 1
1943 footprint=0402
1944 T 69100 52200 5 10 1 1 180 0 1
1945 value=47nF
1946 }
1947 C 69100 51700 1 0 0 gnd.sym
1948 C 70100 48900 1 0 0 3.3V-plus.sym
1949 C 70500 48000 1 90 0 capacitor.sym
1950 {
1951 T 69800 48200 5 10 0 0 90 0 1
1952 device=CAPACITOR
1953 T 70100 48800 5 10 1 1 180 0 1
1954 refdes=C47
1955 T 69600 48200 5 10 0 0 90 0 1
1956 symversion=0.1
1957 T 70500 48000 5 10 0 0 90 0 1
1958 footprint=0402
1959 T 70200 48200 5 10 1 1 180 0 1
1960 value=47nF
1961 }
1962 C 70200 47700 1 0 0 gnd.sym
1963 C 69300 49700 1 0 0 3.3V-plus.sym
1964 C 69700 48800 1 90 0 capacitor.sym
1965 {
1966 T 69000 49000 5 10 0 0 90 0 1
1967 device=CAPACITOR
1968 T 69300 49600 5 10 1 1 180 0 1
1969 refdes=C45
1970 T 68800 49000 5 10 0 0 90 0 1
1971 symversion=0.1
1972 T 69700 48800 5 10 0 0 90 0 1
1973 footprint=0402
1974 T 69400 49000 5 10 1 1 180 0 1
1975 value=47nF
1976 }
1977 C 69400 48500 1 0 0 gnd.sym
1978 N 71900 48900 70300 48900 4
1979 N 71000 48300 71000 49300 4
1980 N 71000 49300 71900 49300 4
1981 N 71900 50100 71600 50100 4
1982 N 71900 49700 69500 49700 4
1983 C 75800 54200 1 0 0 gnd.sym
1984 N 75500 54500 75900 54500 4
1985 N 71600 50100 71600 49700 4
1986 N 71900 53300 70600 53300 4
1987 {
1988 T 70600 53400 5 10 1 1 0 0 1
1989 netname=radio_int
1990 }
1991 N 53500 55100 54800 55100 4
1992 {
1993 T 53500 55200 5 10 1 1 0 0 1
1994 netname=radio_int
1995 }
1996 C 51700 49700 1 0 0 resistor.sym
1997 {
1998 T 52000 50100 5 10 0 0 0 0 1
1999 device=RESISTOR
2000 T 51900 50000 5 10 1 1 0 0 1
2001 refdes=R13
2002 T 51900 49500 5 10 1 1 0 0 1
2003 value=100k
2004 T 51700 49700 5 10 0 0 0 0 1
2005 footprint=0402
2006 }
2007 N 64300 66300 65600 66300 4
2008 {
2009 T 65600 66400 5 10 1 1 0 6 1
2010 netname=cs_imu_gyro
2011 }
2012 C 74300 57600 1 0 1 conn-4.sym
2013 {
2014 T 73900 59200 5 10 1 1 0 6 1
2015 refdes=J20
2016 T 74100 57400 5 10 1 1 0 6 1
2017 value=Debug
2018 T 74300 57600 5 10 0 0 0 6 1
2019 footprint=0-215079-4
2020 T 74300 57600 5 10 0 0 0 6 1
2021 loadstatus=noload
2022 T 74300 57600 5 10 0 0 0 6 1
2023 device=CONNECTOR
2024 }
2025 C 74700 58600 1 0 1 gnd.sym
2026 N 74600 58900 74300 58900 4
2027 N 74300 58500 75600 58500 4
2028 {
2029 T 75600 58600 5 10 1 1 0 6 1
2030 netname=reset_n
2031 }
2032 N 74300 58100 75600 58100 4
2033 {
2034 T 75600 58200 5 10 1 1 0 6 1
2035 netname=swdio
2036 }
2037 N 74300 57700 75600 57700 4
2038 {
2039 T 75600 57800 5 10 1 1 0 6 1
2040 netname=swclk
2041 }
2042 C 70000 58600 1 0 0 conn-6.sym
2043 {
2044 T 70355 60895 5 10 1 1 0 0 1
2045 refdes=J21
2046 T 70000 58600 5 10 0 1 0 6 1
2047 device=CONNECTOR
2048 T 70000 58600 5 10 0 1 0 6 1
2049 footprint=0-338068-6
2050 T 70800 58400 5 10 1 1 0 6 1
2051 value=Servos
2052 T 70000 58600 5 10 0 1 0 6 1
2053 loadstatus=noload
2054 }
2055 C 46800 66000 1 0 0 3.3V-plus.sym
2056 C 47200 65100 1 90 0 capacitor.sym
2057 {
2058 T 46500 65300 5 10 0 0 90 0 1
2059 device=CAPACITOR
2060 T 46800 65900 5 10 1 1 180 0 1
2061 refdes=C10
2062 T 46300 65300 5 10 0 0 90 0 1
2063 symversion=0.1
2064 T 46400 65200 5 10 1 1 0 0 1
2065 value=0.1uF
2066 T 47200 65100 5 10 0 0 0 0 1
2067 footprint=0402
2068 }
2069 C 47400 64200 1 0 0 MS5607.sym
2070 {
2071 T 48695 66395 5 10 0 1 0 0 1
2072 device=IC
2073 T 47695 66395 5 10 1 1 0 0 1
2074 refdes=U4
2075 T 47395 60995 5 10 0 1 0 0 1
2076 footprint=MS5607
2077 T 48700 66400 5 10 1 1 0 0 1
2078 value=MS5607
2079 }
2080 N 47400 66000 47000 66000 4
2081 N 47400 65200 47400 64400 4
2082 N 47000 65100 47000 64400 4
2083 N 47000 64400 47400 64400 4
2084 C 46900 64100 1 0 0 gnd.sym
2085 N 50700 64400 49700 64400 4
2086 {
2087 T 50700 64500 5 10 1 1 0 6 1
2088 netname=ba_miso1
2089 }
2090 N 50700 64800 49700 64800 4
2091 {
2092 T 50700 64900 5 10 1 1 0 6 1
2093 netname=ba_mosi1
2094 }
2095 N 50700 65200 49700 65200 4
2096 {
2097 T 50700 65300 5 10 1 1 0 6 1
2098 netname=ba_sck1
2099 }
2100 N 50700 65600 49700 65600 4
2101 {
2102 T 50700 65700 5 10 1 1 0 6 1
2103 netname=cs_pres
2104 }
2105 N 49700 66000 49800 66000 4
2106 N 49800 66000 49800 65600 4
2107 N 64300 52700 65600 52700 4
2108 {
2109 T 65100 52800 5 10 1 1 0 0 1
2110 netname=mosi1
2111 }
2112 N 64300 53500 65600 53500 4
2113 {
2114 T 65200 53600 5 10 1 1 0 0 1
2115 netname=sck1
2116 }
2117 N 64300 53100 65600 53100 4
2118 {
2119 T 65100 53200 5 10 1 1 0 0 1
2120 netname=miso1
2121 }
2122 N 80200 48000 79800 48000 4
2123 N 54800 63100 53500 63100 4
2124 {
2125 T 53450 63200 5 10 1 1 0 0 1
2126 netname=ba_mosi1
2127 }
2128 N 54800 63900 53500 63900 4
2129 {
2130 T 54200 64000 5 10 1 1 0 6 1
2131 netname=ba_sck1
2132 }
2133 N 54800 63500 53500 63500 4
2134 {
2135 T 53450 63600 5 10 1 1 0 0 1
2136 netname=ba_miso1
2137 }
2138 C 41300 67400 1 90 0 capacitor.sym
2139 {
2140 T 40600 67600 5 10 0 0 90 0 1
2141 device=CAPACITOR
2142 T 40900 68200 5 10 1 1 180 0 1
2143 refdes=C101
2144 T 40400 67600 5 10 0 0 90 0 1
2145 symversion=0.1
2146 T 40500 67500 5 10 1 1 0 0 1
2147 value=0.1uF
2148 T 41300 67400 5 10 0 0 0 0 1
2149 footprint=0402
2150 }
2151 N 42500 65500 42500 64600 4
2152 N 42600 64700 42500 64700 4
2153 N 42600 65500 42500 65500 4
2154 C 40900 68300 1 0 0 3.3V-plus.sym
2155 N 42600 68300 41100 68300 4
2156 N 41100 67400 41100 64700 4
2157 N 41100 64700 42500 64700 4
2158 C 41800 67000 1 90 0 capacitor.sym
2159 {
2160 T 41100 67200 5 10 0 0 90 0 1
2161 device=CAPACITOR
2162 T 42100 67800 5 10 1 1 180 0 1
2163 refdes=C102
2164 T 40900 67200 5 10 0 0 90 0 1
2165 symversion=0.1
2166 T 41700 67100 5 10 1 1 0 0 1
2167 value=1uF
2168 T 41800 67000 5 10 0 0 0 0 1
2169 footprint=0402
2170 }
2171 N 42600 67900 41600 67900 4
2172 N 41600 67000 41600 64700 4
2173 N 46000 67100 44900 67100 4
2174 {
2175 T 45950 67200 5 10 1 1 0 6 1
2176 netname=ac_miso1
2177 }
2178 N 46000 67500 44900 67500 4
2179 {
2180 T 45950 67600 5 10 1 1 0 6 1
2181 netname=ac_mosi1
2182 }
2183 N 46000 67900 44900 67900 4
2184 {
2185 T 45950 68000 5 10 1 1 0 6 1
2186 netname=ac_sck1
2187 }
2188 N 46000 68300 44900 68300 4
2189 {
2190 T 45900 68400 5 10 1 1 0 6 1
2191 netname=cs_accel
2192 }
2193 C 42400 64300 1 0 0 gnd.sym
2194 N 42600 65100 42500 65100 4
2195 N 64300 71500 65600 71500 4
2196 {
2197 T 65600 71600 5 10 1 1 0 6 1
2198 netname=cs_accel
2199 }
2200 N 53500 54700 54800 54700 4
2201 {
2202 T 54800 54800 5 10 1 1 0 6 1
2203 netname=radio_marc_isr
2204 }
2205 N 70600 53700 71900 53700 4
2206 {
2207 T 70600 53800 5 10 1 1 0 0 1
2208 netname=radio_marc_isr
2209 }
2210 C 74600 66200 1 0 0 UBLOX-MAX.sym
2211 {
2212 T 74995 71495 5 10 1 1 0 0 1
2213 refdes=U10
2214 T 76095 70795 5 10 0 1 0 0 1
2215 device=IC
2216 T 74600 66200 5 10 0 1 0 0 1
2217 footprint=UBLOX-MAX
2218 T 77500 71500 5 10 1 1 0 0 1
2219 value=MAX-8Q
2220 }
2221 N 76600 66000 76600 66200 4
2222 N 76600 66100 77000 66100 4
2223 N 77000 66100 77000 66200 4
2224 N 76600 66100 76200 66100 4
2225 N 76200 66100 76200 66200 4
2226 T 71900 65200 9 10 1 0 0 0 7
2227 v_charge can be 4.2 volts
2228 v_bckp must be 1.4 - 3.6 volts
2229 i_bckp on the order of 15uA
2230
2231 We could use up to 80k here,
2232 but 56k should drop 0.84 volts,
2233 which is sufficient.
2234 C 73800 67100 1 180 0 resistor.sym
2235 {
2236 T 73500 66700 5 10 0 0 180 0 1
2237 device=RESISTOR
2238 T 72900 67200 5 10 1 1 0 0 1
2239 refdes=R32
2240 T 73500 67200 5 10 1 1 0 0 1
2241 value=56k
2242 T 73800 67100 5 10 0 1 180 0 1
2243 footprint=0402
2244 }
2245 N 73800 67000 74600 67000 4
2246 N 54800 56300 53500 56300 4
2247 {
2248 T 53500 56400 5 10 1 1 0 0 1
2249 netname=accel_int2
2250 }
2251 N 54800 55900 53500 55900 4
2252 {
2253 T 53500 56000 5 10 1 1 0 0 1
2254 netname=accel_int1
2255 }
2256 C 52900 61400 1 0 1 resistor.sym
2257 {
2258 T 52600 61800 5 10 0 0 0 6 1
2259 device=RESISTOR
2260 T 52400 61700 5 10 1 1 0 6 1
2261 refdes=R54
2262 T 52800 61700 5 10 1 1 0 6 1
2263 value=22
2264 T 52900 61400 5 10 0 1 0 0 1
2265 footprint=0402
2266 }
2267 C 52900 61000 1 0 1 resistor.sym
2268 {
2269 T 52600 61400 5 10 0 0 0 6 1
2270 device=RESISTOR
2271 T 52400 60800 5 10 1 1 0 6 1
2272 refdes=R55
2273 T 52800 60800 5 10 1 1 0 6 1
2274 value=22
2275 T 52900 61000 5 10 0 1 0 0 1
2276 footprint=0402
2277 }
2278 N 52000 61500 50600 61500 4
2279 N 50600 61100 52000 61100 4
2280 C 72800 42200 1 90 0 resistor.sym
2281 {
2282 T 72400 42500 5 10 0 0 90 0 1
2283 device=RESISTOR
2284 T 72800 42195 5 10 0 1 90 0 1
2285 footprint=0402
2286 T 72500 42900 5 10 1 1 180 0 1
2287 refdes=R39
2288 T 72100 42400 5 10 1 1 0 0 1
2289 value=9.09k
2290 }
2291 C 72800 43100 1 90 0 resistor.sym
2292 {
2293 T 72400 43400 5 10 0 0 90 0 1
2294 device=RESISTOR
2295 T 72800 43095 5 10 0 1 90 0 1
2296 footprint=0402
2297 T 72500 43800 5 10 1 1 180 0 1
2298 refdes=R38
2299 T 72200 43300 5 10 1 1 0 0 1
2300 value=10k
2301 }
2302 C 67600 41600 1 90 0 resistor.sym
2303 {
2304 T 67200 41900 5 10 0 0 90 0 1
2305 device=RESISTOR
2306 T 67600 41595 5 10 0 1 90 0 1
2307 footprint=0402
2308 T 67300 42300 5 10 1 1 180 0 1
2309 refdes=R37
2310 T 66900 41800 5 10 1 1 0 0 1
2311 value=8.06k
2312 }
2313 C 67600 42500 1 90 0 resistor.sym
2314 {
2315 T 67200 42800 5 10 0 0 90 0 1
2316 device=RESISTOR
2317 T 67600 42495 5 10 0 1 90 0 1
2318 footprint=0402
2319 T 67300 43200 5 10 1 1 180 0 1
2320 refdes=R36
2321 T 67000 42700 5 10 1 1 0 0 1
2322 value=10k
2323 }
2324 C 72600 41900 1 0 0 gnd.sym
2325 N 72700 43100 73800 43100 4
2326 {
2327 T 73100 43200 5 10 1 1 0 0 1
2328 netname=cmp_rail
2329 }
2330 N 67500 43400 67500 44000 4
2331 N 67500 42500 68700 42500 4
2332 {
2333 T 67800 42600 5 10 1 1 0 0 1
2334 netname=cmp_ldo_in
2335 }
2336 C 66800 43000 1 90 0 capacitor.sym
2337 {
2338 T 66100 43200 5 10 0 0 90 0 1
2339 device=CAPACITOR
2340 T 65900 43200 5 10 0 0 90 0 1
2341 symversion=0.1
2342 T 66800 43000 5 10 0 0 90 0 1
2343 footprint=1206
2344 T 66550 43750 5 10 1 1 180 0 1
2345 refdes=C39
2346 T 66500 43300 5 10 1 1 180 0 1
2347 value=47uF
2348 }
2349 C 65000 43800 1 0 0 diode.sym
2350 {
2351 T 65400 44400 5 10 0 0 0 0 1
2352 device=DIODE
2353 T 65300 44300 5 10 1 1 0 0 1
2354 refdes=D3
2355 T 65000 43800 5 10 0 0 0 0 1
2356 footprint=powerdi123
2357 T 65000 43500 5 10 1 1 0 0 1
2358 value=DFLS130L
2359 }
2360 N 65900 44000 68000 44000 4
2361 {
2362 T 66700 44100 5 10 1 1 0 0 1
2363 netname=v_ldo_in
2364 }
2365 N 66600 43900 66600 44000 4
2366 N 66600 43000 66600 41600 4
2367 C 49200 50600 1 0 0 3.3V-plus.sym
2368 N 47800 50000 48900 50000 4
2369 {
2370 T 47800 50100 5 10 1 1 0 0 1
2371 netname=cmp_rail
2372 }
2373 N 47800 50400 48900 50400 4
2374 {
2375 T 47800 50500 5 10 1 1 0 0 1
2376 netname=cmp_ldo_in
2377 }
2378 C 48900 49800 1 0 0 opamp-dual.sym
2379 {
2380 T 50000 51100 5 10 0 0 0 0 1
2381 device=IC
2382 T 50000 51700 5 10 0 0 0 0 1
2383 symversion=0.1
2384 T 48900 49800 5 10 0 1 0 0 1
2385 slot=2
2386 T 48900 49800 5 10 0 1 0 0 1
2387 footprint=8ufson2x2
2388 T 49700 50500 5 10 1 1 0 0 1
2389 refdes=U13
2390 T 49700 49800 5 10 1 1 0 0 1
2391 value=LM193
2392 }
2393 C 49300 49500 1 0 0 gnd.sym
2394 N 49900 50200 50400 50200 4
2395 N 50400 50200 50400 49000 4
2396 C 42900 50600 1 0 0 3.3V-plus.sym
2397 N 41500 50000 42600 50000 4
2398 {
2399 T 41500 50100 5 10 1 1 0 0 1
2400 netname=cmp_rail
2401 }
2402 N 41500 50400 42600 50400 4
2403 {
2404 T 41500 50500 5 10 1 1 0 0 1
2405 netname=cmp_ldo_in
2406 }
2407 C 42600 49800 1 0 0 opamp-dual.sym
2408 {
2409 T 43700 51100 5 10 0 0 0 0 1
2410 device=IC
2411 T 43700 51700 5 10 0 0 0 0 1
2412 symversion=0.1
2413 T 42600 49800 5 10 0 1 0 0 1
2414 slot=1
2415 T 42600 49800 5 10 0 1 0 0 1
2416 footprint=8ufson2x2
2417 T 43400 50500 5 10 1 1 0 0 1
2418 refdes=U13
2419 T 43400 49800 5 10 1 1 0 0 1
2420 value=LM193
2421 }
2422 C 43000 49500 1 0 0 gnd.sym
2423 N 43600 50200 44100 50200 4
2424 N 44100 50200 44100 49000 4
2425 C 49200 47200 1 0 0 3.3V-plus.sym
2426 N 47800 46600 48900 46600 4
2427 {
2428 T 47800 46700 5 10 1 1 0 0 1
2429 netname=cmp_rail
2430 }
2431 N 47800 47000 48900 47000 4
2432 {
2433 T 47800 47100 5 10 1 1 0 0 1
2434 netname=cmp_ldo_in
2435 }
2436 C 48900 46400 1 0 0 opamp-dual.sym
2437 {
2438 T 50000 47700 5 10 0 0 0 0 1
2439 device=IC
2440 T 50000 48300 5 10 0 0 0 0 1
2441 symversion=0.1
2442 T 48900 46400 5 10 0 1 0 0 1
2443 slot=2
2444 T 48900 46400 5 10 0 1 0 0 1
2445 footprint=8ufson2x2
2446 T 49700 47100 5 10 1 1 0 0 1
2447 refdes=U14
2448 T 49700 46400 5 10 1 1 0 0 1
2449 value=LM193
2450 }
2451 C 49300 46100 1 0 0 gnd.sym
2452 N 49900 46800 50400 46800 4
2453 N 50400 46800 50400 45600 4
2454 C 42900 47200 1 0 0 3.3V-plus.sym
2455 N 41500 46600 42600 46600 4
2456 {
2457 T 41500 46700 5 10 1 1 0 0 1
2458 netname=cmp_rail
2459 }
2460 N 41500 47000 42600 47000 4
2461 {
2462 T 41500 47100 5 10 1 1 0 0 1
2463 netname=cmp_ldo_in
2464 }
2465 C 42600 46400 1 0 0 opamp-dual.sym
2466 {
2467 T 43700 47700 5 10 0 0 0 0 1
2468 device=IC
2469 T 43700 48300 5 10 0 0 0 0 1
2470 symversion=0.1
2471 T 42600 46400 5 10 0 1 0 0 1
2472 slot=1
2473 T 42600 46400 5 10 0 1 0 0 1
2474 footprint=8ufson2x2
2475 T 43400 47100 5 10 1 1 0 0 1
2476 refdes=U14
2477 T 43400 46400 5 10 1 1 0 0 1
2478 value=LM193
2479 }
2480 C 43000 46100 1 0 0 gnd.sym
2481 N 43600 46800 44100 46800 4
2482 N 44100 46800 44100 45600 4
2483 C 42900 43800 1 0 0 3.3V-plus.sym
2484 N 41500 43200 42600 43200 4
2485 {
2486 T 41500 43300 5 10 1 1 0 0 1
2487 netname=cmp_rail
2488 }
2489 N 41500 43600 42600 43600 4
2490 {
2491 T 41500 43700 5 10 1 1 0 0 1
2492 netname=cmp_ldo_in
2493 }
2494 C 42600 43000 1 0 0 opamp-dual.sym
2495 {
2496 T 43700 44300 5 10 0 0 0 0 1
2497 device=IC
2498 T 43700 44900 5 10 0 0 0 0 1
2499 symversion=0.1
2500 T 42600 43000 5 10 0 1 0 0 1
2501 slot=1
2502 T 42600 43000 5 10 0 1 0 0 1
2503 footprint=8ufson2x2
2504 T 43400 43700 5 10 1 1 0 0 1
2505 refdes=U15
2506 T 43400 43000 5 10 1 1 0 0 1
2507 value=LM193
2508 }
2509 C 43000 42700 1 0 0 gnd.sym
2510 N 43600 43400 44100 43400 4
2511 N 44100 43400 44100 42200 4
2512 C 49200 43800 1 0 0 3.3V-plus.sym
2513 N 47800 43200 48900 43200 4
2514 {
2515 T 47800 43300 5 10 1 1 0 0 1
2516 netname=cmp_rail
2517 }
2518 N 47800 43600 48900 43600 4
2519 {
2520 T 47800 43700 5 10 1 1 0 0 1
2521 netname=cmp_ldo_in
2522 }
2523 C 48900 43000 1 0 0 opamp-dual.sym
2524 {
2525 T 50000 44300 5 10 0 0 0 0 1
2526 device=IC
2527 T 50000 44900 5 10 0 0 0 0 1
2528 symversion=0.1
2529 T 48900 43000 5 10 0 1 0 0 1
2530 slot=2
2531 T 48900 43000 5 10 0 1 0 0 1
2532 footprint=8ufson2x2
2533 T 49700 43700 5 10 1 1 0 0 1
2534 refdes=U15
2535 T 49700 43000 5 10 1 1 0 0 1
2536 value=LM193
2537 }
2538 C 49300 42700 1 0 0 gnd.sym
2539 N 49900 43400 50400 43400 4
2540 N 50400 43400 50400 42200 4
2541 C 42900 45500 1 0 0 resistor.sym
2542 {
2543 T 43200 45900 5 10 0 0 0 0 1
2544 device=RESISTOR
2545 T 43300 45900 5 10 1 1 180 0 1
2546 refdes=R10
2547 T 43700 45900 5 10 1 1 180 0 1
2548 value=1k
2549 T 42900 45500 5 10 0 0 90 0 1
2550 footprint=0402
2551 }
2552 C 49200 42100 1 0 0 resistor.sym
2553 {
2554 T 49500 42500 5 10 0 0 0 0 1
2555 device=RESISTOR
2556 T 49600 42500 5 10 1 1 180 0 1
2557 refdes=R11
2558 T 50000 42500 5 10 1 1 180 0 1
2559 value=1k
2560 T 49200 42100 5 10 0 0 90 0 1
2561 footprint=0402
2562 }
2563 C 82400 71000 1 0 0 EMBEDDEDantenna.sym
2564 [
2565 L 82500 71400 82400 71500 3 0 0 0 -1 -1
2566 L 82600 71500 82500 71400 3 0 0 0 -1 -1
2567 L 82400 71500 82600 71500 3 0 0 0 -1 -1
2568 L 82500 71200 82500 71500 3 0 0 0 -1 -1
2569 P 82500 71000 82500 71200 1 0 0
2570 {
2571 T 82450 71105 5 8 0 1 90 6 1
2572 pinnumber=1
2573 T 82550 71150 5 8 0 1 90 8 1
2574 pinseq=1
2575 T 82500 71255 9 8 0 1 90 0 1
2576 pinlabel=1
2577 T 82500 71200 5 8 0 1 90 2 1
2578 pintype=pas
2579 }
2580 T 82600 71800 5 10 0 0 0 0 1
2581 numslots=0
2582 T 82600 72000 5 10 0 0 0 0 1
2583 description=capacitor
2584 ]
2585 {
2586 T 82600 71400 5 10 0 0 0 0 1
2587 device=ANTENNA
2588 T 82600 71600 5 10 0 0 0 0 1
2589 symversion=0.1
2590 T 82400 71000 5 10 0 0 0 0 1
2591 footprint=GP.18.4
2592 T 82600 71200 5 10 1 1 0 0 1
2593 refdes=A1
2594 T 81600 71700 5 10 1 1 0 0 1
2595 value=GP.1575.18.4.A.02
2596 T 82400 71000 5 10 0 1 0 0 1
2597 loadstatus=noload
2598 }
2599 C 81600 70000 1 0 1 saw.sym
2600 {
2601 T 81400 70500 5 10 0 0 0 6 1
2602 device=CRYSTAL
2603 T 81400 70700 5 10 0 0 0 6 1
2604 symversion=0.1
2605 T 81600 70000 5 10 0 0 0 0 1
2606 footprint=saw
2607 T 81300 71300 5 10 1 1 0 6 1
2608 refdes=S1
2609 T 81600 70000 5 10 1 1 0 0 1
2610 value=SAW
2611 }
2612 N 81600 71000 82500 71000 4
2613 N 81600 70500 81600 70000 4
2614 N 80400 70000 81600 70000 4
2615 N 80400 70000 80400 70500 4
2616 C 80900 69700 1 0 0 gnd.sym
2617 N 64300 60300 67500 60300 4
2618 {
2619 T 65600 60400 5 10 1 1 0 6 1
2620 netname=pwm_a
2621 }
2622 N 64300 59900 67500 59900 4
2623 {
2624 T 65600 60000 5 10 1 1 0 6 1
2625 netname=pwm_b
2626 }
2627 N 66500 59500 67500 59500 4
2628 {
2629 T 65600 59200 5 10 1 1 0 6 1
2630 netname=pwm_c
2631 }
2632 N 66500 59100 67500 59100 4
2633 {
2634 T 65600 59600 5 10 1 1 0 6 1
2635 netname=pwm_d
2636 }
2637 C 67500 59000 1 0 0 resistor.sym
2638 {
2639 T 67800 59400 5 10 0 0 0 0 1
2640 device=RESISTOR
2641 T 67900 59400 5 10 1 1 180 0 1
2642 refdes=R43
2643 T 68300 59400 5 10 1 1 180 0 1
2644 value=220
2645 T 67500 59000 5 10 0 0 90 0 1
2646 footprint=0402
2647 }
2648 C 67500 59400 1 0 0 resistor.sym
2649 {
2650 T 67800 59800 5 10 0 0 0 0 1
2651 device=RESISTOR
2652 T 67900 59800 5 10 1 1 180 0 1
2653 refdes=R42
2654 T 68300 59800 5 10 1 1 180 0 1
2655 value=220
2656 T 67500 59400 5 10 0 0 90 0 1
2657 footprint=0402
2658 }
2659 C 67500 59800 1 0 0 resistor.sym
2660 {
2661 T 67800 60200 5 10 0 0 0 0 1
2662 device=RESISTOR
2663 T 67500 59800 5 10 0 0 90 0 1
2664 footprint=0402
2665 T 67900 60200 5 10 1 1 180 0 1
2666 refdes=R41
2667 T 68300 60200 5 10 1 1 180 0 1
2668 value=220
2669 }
2670 C 67500 60200 1 0 0 resistor.sym
2671 {
2672 T 67800 60600 5 10 0 0 0 0 1
2673 device=RESISTOR
2674 T 67500 60200 5 10 0 0 90 0 1
2675 footprint=0402
2676 T 67900 60600 5 10 1 1 180 0 1
2677 refdes=R40
2678 T 68300 60600 5 10 1 1 180 0 1
2679 value=220
2680 }
2681 N 70000 60300 68400 60300 4
2682 {
2683 T 68700 60400 5 10 1 1 0 0 1
2684 netname=servo_a
2685 }
2686 N 70000 59900 68400 59900 4
2687 {
2688 T 68700 60000 5 10 1 1 0 0 1
2689 netname=servo_b
2690 }
2691 N 70000 59500 68400 59500 4
2692 {
2693 T 68700 59600 5 10 1 1 0 0 1
2694 netname=servo_c
2695 }
2696 N 70000 59100 68400 59100 4
2697 {
2698 T 68700 59200 5 10 1 1 0 0 1
2699 netname=servo_d
2700 }
2701 C 69700 60400 1 0 0 gnd.sym
2702 C 69700 58400 1 0 0 gnd.sym
2703 N 69800 58700 70000 58700 4
2704 N 69800 60700 70000 60700 4
2705 N 53500 56700 54800 56700 4
2706 {
2707 T 53500 56800 5 10 1 1 0 0 1
2708 netname=cs_companion1
2709 }
2710 N 53500 57100 54800 57100 4
2711 {
2712 T 53500 57200 5 10 1 1 0 0 1
2713 netname=cs_companion0
2714 }
2715 C 54300 62600 1 0 0 nc-left.sym
2716 {
2717 T 54300 63000 5 10 0 0 0 0 1
2718 value=NoConnection
2719 T 54300 63400 5 10 0 0 0 0 1
2720 device=DRC_Directive
2721 }
2722 C 54300 62200 1 0 0 nc-left.sym
2723 {
2724 T 54300 62600 5 10 0 0 0 0 1
2725 value=NoConnection
2726 T 54300 63000 5 10 0 0 0 0 1
2727 device=DRC_Directive
2728 }
2729 C 54300 61800 1 0 0 nc-left.sym
2730 {
2731 T 54300 62200 5 10 0 0 0 0 1
2732 value=NoConnection
2733 T 54300 62600 5 10 0 0 0 0 1
2734 device=DRC_Directive
2735 }
2736 C 54300 68600 1 0 0 nc-left.sym
2737 {
2738 T 54300 69000 5 10 0 0 0 0 1
2739 value=NoConnection
2740 T 54300 69400 5 10 0 0 0 0 1
2741 device=DRC_Directive
2742 }
2743 C 54300 55400 1 0 0 nc-left.sym
2744 {
2745 T 54300 55800 5 10 0 0 0 0 1
2746 value=NoConnection
2747 T 54300 56200 5 10 0 0 0 0 1
2748 device=DRC_Directive
2749 }
2750 C 74100 68100 1 0 0 nc-left.sym
2751 {
2752 T 74100 68500 5 10 0 0 0 0 1
2753 value=NoConnection
2754 T 74100 68900 5 10 0 0 0 0 1
2755 device=DRC_Directive
2756 }
2757 C 74100 67700 1 0 0 nc-left.sym
2758 {
2759 T 74100 68100 5 10 0 0 0 0 1
2760 value=NoConnection
2761 T 74100 68500 5 10 0 0 0 0 1
2762 device=DRC_Directive
2763 }
2764 C 71400 50800 1 0 0 nc-left.sym
2765 {
2766 T 71400 51200 5 10 0 0 0 0 1
2767 value=NoConnection
2768 T 71400 51600 5 10 0 0 0 0 1
2769 device=DRC_Directive
2770 }
2771 C 71400 48400 1 0 0 nc-left.sym
2772 {
2773 T 71400 48800 5 10 0 0 0 0 1
2774 value=NoConnection
2775 T 71400 49200 5 10 0 0 0 0 1
2776 device=DRC_Directive
2777 }
2778 C 64300 53800 1 0 0 nc-right.sym
2779 {
2780 T 64400 54300 5 10 0 0 0 0 1
2781 value=NoConnection
2782 T 64400 54500 5 10 0 0 0 0 1
2783 device=DRC_Directive
2784 }
2785 C 64300 54200 1 0 0 nc-right.sym
2786 {
2787 T 64400 54700 5 10 0 0 0 0 1
2788 value=NoConnection
2789 T 64400 54900 5 10 0 0 0 0 1
2790 device=DRC_Directive
2791 }
2792 C 64300 55400 1 0 0 nc-right.sym
2793 {
2794 T 64400 55900 5 10 0 0 0 0 1
2795 value=NoConnection
2796 T 64400 56100 5 10 0 0 0 0 1
2797 device=DRC_Directive
2798 }
2799 C 64300 65000 1 0 0 nc-right.sym
2800 {
2801 T 64400 65500 5 10 0 0 0 0 1
2802 value=NoConnection
2803 T 64400 65700 5 10 0 0 0 0 1
2804 device=DRC_Directive
2805 }
2806 C 64300 65400 1 0 0 nc-right.sym
2807 {
2808 T 64400 65900 5 10 0 0 0 0 1
2809 value=NoConnection
2810 T 64400 66100 5 10 0 0 0 0 1
2811 device=DRC_Directive
2812 }
2813 C 64300 60600 1 0 0 nc-right.sym
2814 {
2815 T 64400 61100 5 10 0 0 0 0 1
2816 value=NoConnection
2817 T 64400 61300 5 10 0 0 0 0 1
2818 device=DRC_Directive
2819 }
2820 C 64300 68600 1 0 0 nc-right.sym
2821 {
2822 T 64400 69100 5 10 0 0 0 0 1
2823 value=NoConnection
2824 T 64400 69300 5 10 0 0 0 0 1
2825 device=DRC_Directive
2826 }
2827 C 64300 70200 1 0 0 nc-right.sym
2828 {
2829 T 64400 70700 5 10 0 0 0 0 1
2830 value=NoConnection
2831 T 64400 70900 5 10 0 0 0 0 1
2832 device=DRC_Directive
2833 }
2834 C 64300 70600 1 0 0 nc-right.sym
2835 {
2836 T 64400 71100 5 10 0 0 0 0 1
2837 value=NoConnection
2838 T 64400 71300 5 10 0 0 0 0 1
2839 device=DRC_Directive
2840 }
2841 C 64300 71000 1 0 0 nc-right.sym
2842 {
2843 T 64400 71500 5 10 0 0 0 0 1
2844 value=NoConnection
2845 T 64400 71700 5 10 0 0 0 0 1
2846 device=DRC_Directive
2847 }
2848 C 78600 70100 1 0 0 nc-right.sym
2849 {
2850 T 78700 70600 5 10 0 0 0 0 1
2851 value=NoConnection
2852 T 78700 70800 5 10 0 0 0 0 1
2853 device=DRC_Directive
2854 }
2855 C 78600 69300 1 0 0 nc-right.sym
2856 {
2857 T 78700 69800 5 10 0 0 0 0 1
2858 value=NoConnection
2859 T 78700 70000 5 10 0 0 0 0 1
2860 device=DRC_Directive
2861 }
2862 C 78600 68100 1 0 0 nc-right.sym
2863 {
2864 T 78700 68600 5 10 0 0 0 0 1
2865 value=NoConnection
2866 T 78700 68800 5 10 0 0 0 0 1
2867 device=DRC_Directive
2868 }
2869 C 78600 67300 1 0 0 nc-right.sym
2870 {
2871 T 78700 67800 5 10 0 0 0 0 1
2872 value=NoConnection
2873 T 78700 68000 5 10 0 0 0 0 1
2874 device=DRC_Directive
2875 }
2876 C 78600 66900 1 0 0 nc-right.sym
2877 {
2878 T 78700 67400 5 10 0 0 0 0 1
2879 value=NoConnection
2880 T 78700 67600 5 10 0 0 0 0 1
2881 device=DRC_Directive
2882 }
2883 C 50600 60600 1 0 0 nc-right.sym
2884 {
2885 T 50700 61100 5 10 0 0 0 0 1
2886 value=NoConnection
2887 T 50700 61300 5 10 0 0 0 0 1
2888 device=DRC_Directive
2889 }
2890 C 44900 64600 1 0 0 nc-right.sym
2891 {
2892 T 45000 65100 5 10 0 0 0 0 1
2893 value=NoConnection
2894 T 45000 65300 5 10 0 0 0 0 1
2895 device=DRC_Directive
2896 }
2897 T 76900 40800 9 10 1 0 0 0 2
2898                            Copyright 2022 by Bdale Garbee
2899 Licensed under the TAPR Open Hardware License, http://www.tapr.org/OHL
2900 C 44900 65000 1 0 0 nc-right.sym
2901 {
2902 T 45000 65500 5 10 0 0 0 0 1
2903 value=NoConnection
2904 T 45000 65700 5 10 0 0 0 0 1
2905 device=DRC_Directive
2906 }
2907 C 44900 65400 1 0 0 nc-right.sym
2908 {
2909 T 45000 65900 5 10 0 0 0 0 1
2910 value=NoConnection
2911 T 45000 66100 5 10 0 0 0 0 1
2912 device=DRC_Directive
2913 }
2914 C 42600 64500 1 0 0 ADXL375.sym
2915 {
2916 T 43795 68695 5 10 0 1 0 0 1
2917 device=IC
2918 T 42895 68695 5 10 1 1 0 0 1
2919 refdes=U3
2920 T 42595 63695 5 10 0 1 0 0 1
2921 footprint=lga14
2922 T 43800 68700 5 10 1 1 0 0 1
2923 value=ADXL375
2924 }
2925 N 46000 66300 44900 66300 4
2926 {
2927 T 45950 66400 5 10 1 1 0 6 1
2928 netname=accel_int2
2929 }
2930 N 46000 66700 44900 66700 4
2931 {
2932 T 45950 66800 5 10 1 1 0 6 1
2933 netname=accel_int1
2934 }
2935 C 64300 66600 1 0 0 nc-right.sym
2936 {
2937 T 64400 67100 5 10 0 0 0 0 1
2938 value=NoConnection
2939 T 64400 67300 5 10 0 0 0 0 1
2940 device=DRC_Directive
2941 }
2942 N 41600 67900 41600 68300 4
2943 N 54800 57500 53500 57500 4
2944 {
2945 T 53500 57600 5 10 1 1 0 0 1
2946 netname=ac_mosi1
2947 }
2948 N 54800 57900 53500 57900 4
2949 {
2950 T 53500 58000 5 10 1 1 0 0 1
2951 netname=ac_miso1
2952 }
2953 N 54800 58300 53500 58300 4
2954 {
2955 T 53500 58400 5 10 1 1 0 0 1
2956 netname=ac_sck1
2957 }
2958 C 71900 47900 1 0 0 CC1200.sym
2959 {
2960 T 72300 54900 5 10 1 1 0 0 1
2961 refdes=U6
2962 T 74700 55200 5 10 0 1 0 0 1
2963 device=IC
2964 T 74400 54900 5 10 1 1 0 0 1
2965 value=CC1200
2966 T 71900 47900 5 10 0 0 0 0 1
2967 footprint=TI-QFN32-new
2968 }
2969 N 47100 72700 48600 72700 4
2970 {
2971 T 48650 72800 5 10 1 1 0 6 1
2972 netname=sck1
2973 }
2974 N 47100 72300 48600 72300 4
2975 {
2976 T 48650 72400 5 10 1 1 0 6 1
2977 netname=mosi1
2978 }
2979 C 41800 72700 1 0 0 3.3V-plus.sym
2980 N 42000 72700 44800 72700 4
2981 C 42200 71800 1 90 0 capacitor.sym
2982 {
2983 T 41500 72000 5 10 0 0 90 0 1
2984 device=CAPACITOR
2985 T 41300 72000 5 10 0 0 90 0 1
2986 symversion=0.1
2987 T 42200 71800 5 10 0 1 0 0 1
2988 footprint=0402
2989 T 41900 72400 5 10 1 1 0 6 1
2990 refdes=C301
2991 T 41900 72000 5 10 1 1 0 6 1
2992 value=0.1uF
2993 }
2994 C 42900 71000 1 90 0 capacitor.sym
2995 {
2996 T 42200 71200 5 10 0 0 90 0 1
2997 device=CAPACITOR
2998 T 42000 71200 5 10 0 0 90 0 1
2999 symversion=0.1
3000 T 42900 71000 5 10 0 1 0 0 1
3001 footprint=0402
3002 T 42600 71600 5 10 1 1 0 6 1
3003 refdes=C302
3004 T 42600 71200 5 10 1 1 0 6 1
3005 value=0.1uF
3006 }
3007 N 43300 71100 44800 71100 4
3008 {
3009 T 43250 71200 5 10 1 1 0 0 1
3010 netname=imu_gyro_int
3011 }
3012 N 44800 72300 42700 72300 4
3013 N 47100 70700 48600 70700 4
3014 {
3015 T 48650 70800 5 10 1 1 0 6 1
3016 netname=cs_imu_gyro
3017 }
3018 N 47100 71900 48600 71900 4
3019 {
3020 T 48650 72000 5 10 1 1 0 6 1
3021 netname=miso1
3022 }
3023 N 78600 68600 79800 68600 4
3024 {
3025 T 79100 68700 5 10 1 1 0 0 1
3026 netname=gps_pps
3027 }
3028 C 42900 62600 1 0 0 3.3V-plus.sym
3029 C 42400 60700 1 90 0 capacitor.sym
3030 {
3031 T 41700 60900 5 10 0 0 90 0 1
3032 device=CAPACITOR
3033 T 41500 60900 5 10 0 0 90 0 1
3034 symversion=0.1
3035 T 42400 60700 5 10 0 1 0 0 1
3036 footprint=0402
3037 T 42100 61300 5 10 1 1 0 6 1
3038 refdes=C22
3039 T 42100 60900 5 10 1 1 0 6 1
3040 value=1uF
3041 }
3042 C 43300 60700 1 90 0 capacitor.sym
3043 {
3044 T 42600 60900 5 10 0 0 90 0 1
3045 device=CAPACITOR
3046 T 42400 60900 5 10 0 0 90 0 1
3047 symversion=0.1
3048 T 43300 60700 5 10 0 1 0 0 1
3049 footprint=0402
3050 T 43000 61300 5 10 1 1 0 6 1
3051 refdes=C21
3052 T 43000 60900 5 10 1 1 0 6 1
3053 value=10uF
3054 }
3055 C 43000 59600 1 0 0 gnd.sym
3056 N 45800 60000 47200 60000 4
3057 {
3058 T 47200 60100 5 10 1 1 0 6 1
3059 netname=mag_int
3060 }
3061 C 43400 59900 1 0 0 MMC5983MA.sym
3062 {
3063 T 45495 62650 5 10 0 1 0 6 1
3064 device=IC
3065 T 43705 62645 5 10 1 1 0 0 1
3066 refdes=U9
3067 T 43692 63200 5 10 0 0 0 0 1
3068 footprint=LPCC16
3069 T 45500 62650 5 10 1 1 0 6 1
3070 value=MMC5983MA
3071 }
3072 N 43400 62000 42200 62000 4
3073 N 42200 62000 42200 61600 4
3074 N 43100 62600 43100 62000 4
3075 N 43400 62400 43100 62400 4
3076 N 43400 61600 43100 61600 4
3077 N 43100 60700 43100 59900 4
3078 N 43400 60000 43100 60000 4
3079 N 43100 60000 42200 60000 4
3080 N 42200 60000 42200 60700 4
3081 N 43400 60400 43100 60400 4
3082 N 47200 62000 45800 62000 4
3083 {
3084 T 47150 62100 5 10 1 1 0 6 1
3085 netname=cs_mag
3086 }
3087 N 47200 61600 45800 61600 4
3088 {
3089 T 47150 61700 5 10 1 1 0 6 1
3090 netname=mag_miso2
3091 }
3092 N 47200 61200 45800 61200 4
3093 {
3094 T 47150 61300 5 10 1 1 0 6 1
3095 netname=mag_mosi2
3096 }
3097 N 47200 60800 45800 60800 4
3098 {
3099 T 47150 60900 5 10 1 1 0 6 1
3100 netname=mag_sck2
3101 }
3102 N 53500 59900 54800 59900 4
3103 {
3104 T 53500 60000 5 10 1 1 0 0 1
3105 netname=cs_mag
3106 }
3107 N 64300 63900 65600 63900 4
3108 {
3109 T 65600 64000 5 10 1 1 0 6 1
3110 netname=mag_miso2
3111 }
3112 N 64300 63500 65600 63500 4
3113 {
3114 T 65600 63600 5 10 1 1 0 6 1
3115 netname=mag_mosi2
3116 }
3117 N 64300 64700 65600 64700 4
3118 {
3119 T 65600 64800 5 10 1 1 0 6 1
3120 netname=mag_sck2
3121 }
3122 C 64300 64200 1 0 0 nc-right.sym
3123 {
3124 T 64400 64700 5 10 0 0 0 0 1
3125 value=NoConnection
3126 T 64400 64900 5 10 0 0 0 0 1
3127 device=DRC_Directive
3128 }
3129 N 64300 63100 65600 63100 4
3130 {
3131 T 65600 63200 5 10 1 1 0 6 1
3132 netname=mag_int
3133 }
3134 C 49600 59500 1 0 0 gnd.sym
3135 N 53500 64700 54800 64700 4
3136 {
3137 T 53500 64800 5 10 1 1 0 0 1
3138 netname=rx2
3139 }
3140 N 53500 65100 54800 65100 4
3141 {
3142 T 53500 65200 5 10 1 1 0 0 1
3143 netname=tx2
3144 }
3145 C 64300 67000 1 0 0 nc-right.sym
3146 {
3147 T 64400 67500 5 10 0 0 0 0 1
3148 value=NoConnection
3149 T 64400 67700 5 10 0 0 0 0 1
3150 device=DRC_Directive
3151 }
3152 C 64300 67400 1 0 0 nc-right.sym
3153 {
3154 T 64400 67900 5 10 0 0 0 0 1
3155 value=NoConnection
3156 T 64400 68100 5 10 0 0 0 0 1
3157 device=DRC_Directive
3158 }
3159 T 49100 56700 9 10 1 0 0 0 1
3160 Don't use PB7 or PC10 for analog inputs
3161 C 64300 61400 1 0 0 nc-right.sym
3162 {
3163 T 64400 61900 5 10 0 0 0 0 1
3164 value=NoConnection
3165 T 64400 62100 5 10 0 0 0 0 1
3166 device=DRC_Directive
3167 }
3168 N 66500 59500 66100 59100 4
3169 N 66100 59100 64300 59100 4
3170 N 64300 59500 66100 59500 4
3171 N 66100 59500 66500 59100 4
3172 C 64300 61800 1 0 0 nc-right.sym
3173 {
3174 T 64400 62300 5 10 0 0 0 0 1
3175 value=NoConnection
3176 T 64400 62500 5 10 0 0 0 0 1
3177 device=DRC_Directive
3178 }
3179 C 67300 56800 1 0 1 beeper.sym
3180 {
3181 T 67000 57700 5 10 0 0 0 6 1
3182 device=BEEPER
3183 T 66500 57500 5 10 1 1 0 6 1
3184 refdes=U8
3185 T 67000 57900 5 10 0 0 0 6 1
3186 symversion=0.1
3187 T 67300 56800 5 10 0 1 0 6 1
3188 footprint=TDK_PS12-small
3189 T 66700 57500 5 10 1 1 0 0 1
3190 value=TDK_PS12
3191 T 67300 56800 5 10 0 0 0 6 1
3192 loadstatus=throughole
3193 }
3194 C 44800 69700 1 0 0 BMI088.sym
3195 {
3196 T 46805 73095 5 10 1 1 0 6 1
3197 value=BMI088
3198 T 45095 73095 5 10 1 1 0 0 1
3199 refdes=U12
3200 T 45095 73395 5 10 0 0 0 0 1
3201 footprint=lga16
3202 T 45105 73695 5 10 0 0 0 0 1
3203 device=IC
3204 }
3205 C 44600 69500 1 0 0 gnd.sym
3206 N 44800 70300 44700 70300 4
3207 N 44700 70300 44700 69800 4
3208 N 44800 69900 44700 69900 4
3209 N 42700 71900 42700 72700 4
3210 N 42700 71000 42700 69900 4
3211 N 42000 69900 44700 69900 4
3212 N 42000 71800 42000 69900 4
3213 N 47100 71500 47300 71500 4
3214 N 47300 71500 47300 71900 4
3215 N 47100 71100 48600 71100 4
3216 {
3217 T 48650 71200 5 10 1 1 0 6 1
3218 netname=cs_imu_accel
3219 }
3220 N 64300 65900 65600 65900 4
3221 {
3222 T 65600 66000 5 10 1 1 0 6 1
3223 netname=cs_imu_accel
3224 }
3225 C 47100 69500 1 0 0 gnd.sym
3226 N 47100 70300 47200 70300 4
3227 N 47200 70300 47200 69800 4
3228 N 47100 69900 47200 69900 4
3229 C 44300 71400 1 0 0 nc-left.sym
3230 {
3231 T 44300 71800 5 10 0 0 0 0 1
3232 value=NoConnection
3233 T 44300 72200 5 10 0 0 0 0 1
3234 device=DRC_Directive
3235 }
3236 C 44300 70600 1 0 0 nc-left.sym
3237 {
3238 T 44300 71000 5 10 0 0 0 0 1
3239 value=NoConnection
3240 T 44300 71400 5 10 0 0 0 0 1
3241 device=DRC_Directive
3242 }
3243 N 43300 71900 44800 71900 4
3244 {
3245 T 43250 72000 5 10 1 1 0 0 1
3246 netname=imu_accel_int
3247 }
3248 N 64300 58300 65600 58300 4
3249 {
3250 T 65600 58400 5 10 1 1 0 6 1
3251 netname=imu_accel_int
3252 }