git.gag.com Git - hw/telemega/blob - telemega.sch

   1 v 20210626 2
   2 C 40000 40000 0 0 0 title-E.sym
   3 N 51400 61900 50600 61900 4
   4 {
   5 T 50900 62000 5 10 1 1 0 0 1
   6 netname=v_usb
   7 }
   8 N 59400 44000 56300 44000 4
   9 {
  10 T 56300 44100 5 10 1 1 0 0 1
  11 netname=v_usb
  12 }
  13 C 61700 41300 1 0 0 gnd.sym
  14 N 61800 43200 61800 41600 4
  15 C 57500 42400 1 90 0 capacitor.sym
  16 {
  17 T 56800 42600 5 10 0 0 90 0 1
  18 device=CAPACITOR
  19 T 57100 43100 5 10 1 1 180 0 1
  20 refdes=C4
  21 T 56600 42600 5 10 0 0 90 0 1
  22 symversion=0.1
  23 T 56700 42500 5 10 1 1 0 0 1
  24 value=4.7uF
  25 T 57500 42400 5 10 0 0 0 0 1
  26 footprint=0402
  27 }
  28 N 57300 42400 57300 41600 4
  29 N 57300 41600 69100 41600 4
  30 N 63000 44000 63000 43000 4
  31 C 63600 43500 1 270 0 battery.sym
  32 {
  33 T 64500 43200 5 10 0 1 270 0 1
  34 device=CONNECTOR
  35 T 64100 43400 5 10 1 1 0 0 1
  36 refdes=B1
  37 T 64900 43200 5 10 0 0 270 0 1
  38 symversion=0.1
  39 T 64100 43000 5 10 1 1 0 0 1
  40 value=LiPo
  41 T 63600 43500 5 10 0 0 0 0 1
  42 footprint=B2B-PH
  43 T 63600 43500 5 10 0 1 0 0 1
  44 device=CONNECTOR
  45 T 63600 43500 5 10 0 1 0 0 1
  46 loadstatus=noload
  47 }
  48 N 63000 42100 63000 41600 4
  49 N 69100 41600 69100 43100 4
  50 C 82300 46800 1 0 0 conn-2.sym
  51 {
  52 T 81900 47400 5 10 0 0 0 0 1
  53 footprint=sma-edge
  54 T 82605 47445 5 10 1 1 0 0 1
  55 refdes=J8
  56 T 82600 46500 5 10 1 1 0 0 1
  57 value=SMA
  58 T 82300 46800 5 10 0 0 0 0 1
  59 footprint=sma-edge
  60 T 82300 46800 5 10 0 0 0 0 1
  61 loadstatus=noload
  62 T 82300 46800 5 10 0 1 0 0 1
  63 device=CONNECTOR
  64 }
  65 C 82100 46500 1 0 0 gnd.sym
  66 N 82300 46900 82200 46900 4
  67 N 82200 46900 82200 46800 4
  68 T 82500 47800 9 10 1 0 0 0 2
  69   70CM
  70 Antenna
  71 C 50700 60000 1 0 1 gnd.sym
  72 T 79000 41800 9 30 1 0 0 0 1
  73 TeleMega
  74 N 51500 50200 53600 50200 4
  75 {
  76 T 53200 50300 5 10 1 1 0 0 1
  77 netname=fet_b
  78 }
  79 C 51500 48500 1 0 0 gnd.sym
  80 C 45200 48500 1 0 0 gnd.sym
  81 N 47800 49000 49200 49000 4
  82 {
  83 T 47800 49100 5 10 1 1 0 0 1
  84 netname=fire_b
  85 }
  86 N 42900 49000 41500 49000 4
  87 {
  88 T 41500 49100 5 10 1 1 0 0 1
  89 netname=fire_a
  90 }
  91 N 45200 49800 45400 49800 4
  92 N 52600 49800 53600 49800 4
  93 {
  94 T 52900 49900 5 10 1 1 0 0 1
  95 netname=sense_b
  96 }
  97 N 46300 49800 47300 49800 4
  98 {
  99 T 46600 49900 5 10 1 1 0 0 1
 100 netname=sense_a
 101 }
 102 N 64500 44000 65000 44000 4
 103 {
 104 T 64500 44100 5 10 1 1 0 0 1
 105 netname=v_lipo
 106 }
 107 N 63800 43500 63800 44000 4
 108 N 63800 42800 63800 41600 4
 109 T 63300 44800 9 10 1 0 0 0 2
 110  external power switch
 111 attached to pyro header
 112 C 63900 48300 1 90 0 resistor.sym
 113 {
 114 T 63500 48600 5 10 0 0 90 0 1
 115 device=RESISTOR
 116 T 64400 49000 5 10 1 1 180 0 1
 117 refdes=R25
 118 T 64000 48500 5 10 1 1 0 0 1
 119 value=5.6k
 120 T 63900 48300 5 10 0 1 0 0 1
 121 footprint=0402
 122 }
 123 C 63900 47200 1 90 0 resistor.sym
 124 {
 125 T 63500 47500 5 10 0 0 90 0 1
 126 device=RESISTOR
 127 T 64400 47900 5 10 1 1 180 0 1
 128 refdes=R26
 129 T 64000 47400 5 10 1 1 0 0 1
 130 value=10k
 131 T 63900 47200 5 10 0 1 0 0 1
 132 footprint=0402
 133 }
 134 N 63800 48300 63800 48100 4
 135 N 63800 48200 65100 48200 4
 136 {
 137 T 64600 48300 5 10 1 1 0 0 1
 138 netname=v_batt
 139 }
 140 N 63800 49200 62900 49200 4
 141 {
 142 T 62900 49300 5 10 1 1 0 0 1
 143 netname=v_lipo
 144 }
 145 C 63700 46900 1 0 0 gnd.sym
 146 T 64600 48800 9 10 1 0 0 0 2
 147 Tolerate up to
 148 5V charging
 149 N 68000 43600 67900 43600 4
 150 N 67900 43600 67900 44000 4
 151 T 82400 40400 9 10 1 0 0 0 1
 152 5.0
 153 T 80000 40400 9 10 1 0 0 0 1
 154 1
 155 T 80600 40400 9 10 1 0 0 0 1
 156 1
 157 T 77700 40400 9 10 1 0 0 0 1
 158 telemega.sch
 159 T 77700 40100 9 10 1 0 0 0 1
 160 http://altusmetrum.com/TeleMega
 161 N 73200 70200 74600 70200 4
 162 {
 163 T 73200 70300 5 10 1 1 0 0 1
 164 netname=reset_n
 165 }
 166 N 78100 57000 77200 57000 4
 167 {
 168 T 77200 57100 5 10 1 1 0 0 1
 169 netname=miso2
 170 }
 171 N 78100 57400 77200 57400 4
 172 {
 173 T 77200 57500 5 10 1 1 0 0 1
 174 netname=mosi2
 175 }
 176 N 78100 57800 77200 57800 4
 177 {
 178 T 77200 57900 5 10 1 1 0 0 1
 179 netname=sck2
 180 }
 181 C 79100 59500 1 0 0 3.3V-plus.sym
 182 C 79200 55500 1 0 0 gnd.sym
 183 C 49200 48100 1 90 0 resistor.sym
 184 {
 185 T 48800 48400 5 10 0 0 90 0 1
 186 device=RESISTOR
 187 T 48900 48800 5 10 1 1 180 0 1
 188 refdes=R1
 189 T 49200 48095 5 10 0 1 90 0 1
 190 footprint=0402
 191 T 48600 48300 5 10 1 1 0 0 1
 192 value=3.3k
 193 }
 194 C 49000 47800 1 0 0 gnd.sym
 195 C 42700 47800 1 0 0 gnd.sym
 196 C 80300 63600 1 0 0 hole_plated.sym
 197 {
 198 T 80400 65400 5 10 0 0 0 0 1
 199 device=HOLE_PLATED
 200 T 79900 63800 5 10 1 1 0 0 1
 201 refdes=H1
 202 T 80300 63600 5 10 0 0 0 0 1
 203 footprint=hole-M3
 204 T 80300 63600 5 10 0 1 0 0 1
 205 loadstatus=noload
 206 T 80300 63600 5 10 0 1 0 0 1
 207 nobom=1
 208 }
 209 T 80000 64400 9 10 1 0 0 0 2
 210 mounting holes
 211 for 4-40 screws
 212 C 81400 60300 1 0 0 gnd.sym
 213 N 80900 62800 81500 62800 4
 214 N 80900 63800 81500 63800 4
 215 N 81500 60600 81500 63800 4
 216 C 80300 62600 1 0 0 hole_plated.sym
 217 {
 218 T 80400 64400 5 10 0 0 0 0 1
 219 device=HOLE_PLATED
 220 T 79900 62800 5 10 1 1 0 0 1
 221 refdes=H2
 222 T 80300 62600 5 10 0 0 0 0 1
 223 footprint=hole-M3
 224 T 80300 62600 5 10 0 1 0 0 1
 225 loadstatus=noload
 226 T 80300 62600 5 10 0 1 0 0 1
 227 nobom=1
 228 }
 229 C 71200 44000 1 0 0 3.3V-plus.sym
 230 C 80300 61700 1 0 0 hole_plated.sym
 231 {
 232 T 80400 63500 5 10 0 0 0 0 1
 233 device=HOLE_PLATED
 234 T 79900 61900 5 10 1 1 0 0 1
 235 refdes=H3
 236 T 80300 61700 5 10 0 0 0 0 1
 237 footprint=hole-M3
 238 T 80300 61700 5 10 0 1 0 0 1
 239 loadstatus=noload
 240 T 80300 61700 5 10 0 1 0 0 1
 241 nobom=1
 242 }
 243 C 80300 60700 1 0 0 hole_plated.sym
 244 {
 245 T 80400 62500 5 10 0 0 0 0 1
 246 device=HOLE_PLATED
 247 T 79900 60900 5 10 1 1 0 0 1
 248 refdes=H4
 249 T 80300 60700 5 10 0 0 0 0 1
 250 footprint=hole-M3
 251 T 80300 60700 5 10 0 1 0 0 1
 252 loadstatus=noload
 253 T 80300 60700 5 10 0 1 0 0 1
 254 nobom=1
 255 }
 256 N 80900 61900 81500 61900 4
 257 N 80900 60900 81500 60900 4
 258 N 45200 50200 47300 50200 4
 259 {
 260 T 46900 50300 5 10 1 1 0 0 1
 261 netname=fet_a
 262 }
 263 C 49200 48900 1 0 0 resistor.sym
 264 {
 265 T 49500 49300 5 10 0 0 0 0 1
 266 device=RESISTOR
 267 T 49600 49300 5 10 1 1 180 0 1
 268 refdes=R7
 269 T 50000 49300 5 10 1 1 180 0 1
 270 value=1k
 271 T 49200 48900 5 10 0 0 90 0 1
 272 footprint=0402
 273 }
 274 C 42900 48900 1 0 0 resistor.sym
 275 {
 276 T 43200 49300 5 10 0 0 0 0 1
 277 device=RESISTOR
 278 T 43300 49300 5 10 1 1 180 0 1
 279 refdes=R8
 280 T 43700 49300 5 10 1 1 180 0 1
 281 value=1k
 282 T 42900 48900 5 10 0 0 90 0 1
 283 footprint=0402
 284 }
 285 N 50100 49000 50600 49000 4
 286 N 43800 49000 44300 49000 4
 287 N 80500 56600 81300 56600 4
 288 {
 289 T 80700 56700 5 10 1 1 0 0 1
 290 netname=cs_flash
 291 }
 292 C 45400 49700 1 0 0 resistor.sym
 293 {
 294 T 45700 50100 5 10 0 0 0 0 1
 295 device=RESISTOR
 296 T 45600 50000 5 10 1 1 0 0 1
 297 refdes=R14
 298 T 45600 49500 5 10 1 1 0 0 1
 299 value=100k
 300 T 45400 49700 5 10 0 0 0 0 1
 301 footprint=0402
 302 }
 303 C 52800 48900 1 90 0 resistor.sym
 304 {
 305 T 52400 49200 5 10 0 0 90 0 1
 306 device=RESISTOR
 307 T 53200 49600 5 10 1 1 180 0 1
 308 refdes=R19
 309 T 52800 48895 5 10 0 1 90 0 1
 310 footprint=0402
 311 T 52900 49100 5 10 1 1 0 0 1
 312 value=27k
 313 }
 314 C 52600 48600 1 0 0 gnd.sym
 315 C 46300 48600 1 0 0 gnd.sym
 316 C 46500 48900 1 90 0 resistor.sym
 317 {
 318 T 46100 49200 5 10 0 0 90 0 1
 319 device=RESISTOR
 320 T 47000 49600 5 10 1 1 180 0 1
 321 refdes=R20
 322 T 46500 48895 5 10 0 1 90 0 1
 323 footprint=0402
 324 T 46700 49100 5 10 1 1 0 0 1
 325 value=27k
 326 }
 327 C 76800 63600 1 0 0 gnd.sym
 328 N 75500 61900 77200 61900 4
 329 {
 330 T 75500 62000 5 10 1 1 0 0 1
 331 netname=cs_companion0
 332 }
 333 N 77200 63500 75500 63500 4
 334 {
 335 T 75500 63600 5 10 1 1 0 0 1
 336 netname=sck2
 337 }
 338 N 75500 63100 77200 63100 4
 339 {
 340 T 75500 63200 5 10 1 1 0 0 1
 341 netname=mosi2
 342 }
 343 N 77200 62700 75500 62700 4
 344 {
 345 T 75500 62800 5 10 1 1 0 0 1
 346 netname=miso2
 347 }
 348 N 77200 61100 75500 61100 4
 349 {
 350 T 75500 61200 5 10 1 1 0 0 1
 351 netname=v_lipo
 352 }
 353 N 76900 63900 77200 63900 4
 354 N 70100 44000 72700 44000 4
 355 C 50600 48700 1 0 0 FDS9926A.sym
 356 {
 357 T 50600 49900 5 10 1 1 0 0 1
 358 refdes=Q1
 359 T 50638 48708 5 10 0 1 0 0 1
 360 device=MOSFET
 361 T 50295 48670 5 10 0 1 0 0 1
 362 footprint=1212-8
 363 T 50600 48700 5 10 0 0 0 0 1
 364 slot=1
 365 T 50600 48700 5 10 1 1 0 0 1
 366 value=Si7232DN
 367 }
 368 C 44300 48700 1 0 0 FDS9926A.sym
 369 {
 370 T 44300 49900 5 10 1 1 0 0 1
 371 refdes=Q1
 372 T 44338 48708 5 10 0 1 0 0 1
 373 device=MOSFET
 374 T 43995 48670 5 10 0 1 0 0 1
 375 footprint=1212-8
 376 T 44300 48700 5 10 0 0 0 0 1
 377 slot=2
 378 T 44300 48700 5 10 1 1 0 0 1
 379 value=Si7232DN
 380 }
 381 N 51500 49000 51600 49000 4
 382 N 51600 49000 51600 48800 4
 383 N 45200 49000 45300 49000 4
 384 N 45300 49000 45300 48800 4
 385 N 51500 49800 51700 49800 4
 386 N 51600 49800 51600 50200 4
 387 N 45300 49800 45300 50200 4
 388 C 74600 61700 1 0 0 3.3V-plus.sym
 389 N 77200 61500 74800 61500 4
 390 N 74800 61500 74800 61700 4
 391 L 64300 44600 64300 44200 3 0 0 0 -1 -1
 392 N 61800 44000 64000 44000 4
 393 {
 394 T 63200 44100 5 10 1 1 0 0 1
 395 netname=v_charge
 396 }
 397 C 67500 58000 1 0 1 gnd.sym
 398 N 64300 58300 66300 58300 4
 399 {
 400 T 65600 58400 5 10 1 1 0 6 1
 401 netname=beeper
 402 }
 403 N 67300 58300 67400 58300 4
 404 N 78600 71000 80400 71000 4
 405 T 81700 45500 9 10 1 0 0 0 2
 406   SMA is optional
 407 default is wire whip
 408 C 73900 71700 1 0 0 3.3V-plus.sym
 409 N 74600 70600 74100 70600 4
 410 N 74100 70600 74100 71700 4
 411 N 74600 71000 74100 71000 4
 412 N 72900 67000 71500 67000 4
 413 {
 414 T 71500 67100 5 10 1 1 0 0 1
 415 netname=v_charge
 416 }
 417 N 73200 69400 74600 69400 4
 418 {
 419 T 73200 69500 5 10 1 1 0 0 1
 420 netname=tx2
 421 }
 422 N 73200 69000 74600 69000 4
 423 {
 424 T 73200 69100 5 10 1 1 0 0 1
 425 netname=rx2
 426 }
 427 C 70500 63100 1 0 0 3.3V-plus.sym
 428 C 70900 62000 1 90 0 capacitor.sym
 429 {
 430 T 70200 62200 5 10 0 0 90 0 1
 431 device=CAPACITOR
 432 T 70400 62700 5 10 1 1 180 0 1
 433 refdes=C36
 434 T 70000 62200 5 10 0 0 90 0 1
 435 symversion=0.1
 436 T 70100 62100 5 10 1 1 0 0 1
 437 value=0.1uF
 438 T 70900 62000 5 10 0 0 0 0 1
 439 footprint=0402
 440 }
 441 C 72000 61500 1 0 0 gnd.sym
 442 C 76500 65700 1 0 0 gnd.sym
 443 N 80500 58600 80600 58600 4
 444 N 79300 59300 79300 59500 4
 445 N 79300 59400 80600 59400 4
 446 N 80600 58200 80600 59400 4
 447 N 80600 58200 80500 58200 4
 448 C 71600 43100 1 90 0 capacitor.sym
 449 {
 450 T 70900 43300 5 10 0 0 90 0 1
 451 device=CAPACITOR
 452 T 71900 43900 5 10 1 1 180 0 1
 453 refdes=C37
 454 T 70700 43300 5 10 0 0 90 0 1
 455 symversion=0.1
 456 T 71500 43200 5 10 1 1 0 0 1
 457 value=1uF
 458 T 71600 43100 5 10 0 0 0 0 1
 459 footprint=0402
 460 }
 461 C 71300 42800 1 0 0 gnd.sym
 462 C 70200 43600 1 270 0 capacitor.sym
 463 {
 464 T 70900 43400 5 10 0 0 270 0 1
 465 device=CAPACITOR
 466 T 70600 43400 5 10 1 1 0 0 1
 467 refdes=C38
 468 T 71100 43400 5 10 0 0 270 0 1
 469 symversion=0.1
 470 T 70600 42800 5 10 1 1 0 0 1
 471 value=10nF
 472 T 70200 43600 5 10 0 0 270 0 1
 473 footprint=0402
 474 }
 475 C 68000 43100 1 0 0 TC2185.sym
 476 {
 477 T 68295 44295 5 10 1 1 0 0 1
 478 refdes=U1
 479 T 68595 43795 5 10 0 1 0 0 1
 480 device=IC
 481 T 67995 43095 5 10 0 1 0 0 1
 482 footprint=SOT23-5
 483 T 68800 44300 5 10 1 1 0 0 1
 484 value=TC2185-3.3
 485 }
 486 C 70300 42400 1 0 0 gnd.sym
 487 N 70100 43600 70400 43600 4
 488 C 73100 62300 1 0 1 MCP130T.sym
 489 {
 490 T 71705 63295 5 10 1 1 0 6 1
 491 refdes=U11
 492 T 73205 63295 5 10 1 1 0 6 1
 493 value=MCP130T-300
 494 T 73105 62295 5 10 0 1 0 6 1
 495 device=IC
 496 T 72205 63295 5 10 0 1 0 6 1
 497 footprint=SOT23
 498 }
 499 N 70700 63100 70700 62900 4
 500 N 70700 63000 71100 63000 4
 501 N 70700 61900 72100 61900 4
 502 N 72100 61800 72100 62300 4
 503 N 70700 61900 70700 62000 4
 504 C 78100 55800 1 0 0 W25Q.sym
 505 {
 506 T 79155 57400 5 10 0 1 0 0 1
 507 device=IC
 508 T 78095 55795 5 10 0 1 0 0 1
 509 footprint=SOIJ8
 510 T 78395 59095 5 10 1 1 0 0 1
 511 refdes=U5
 512 T 79500 59100 5 10 1 1 0 0 1
 513 value=W25Q64
 514 }
 515 C 59400 43000 1 0 0 MCP73831.sym
 516 {
 517 T 60595 44595 5 10 0 1 0 0 1
 518 device=IC
 519 T 59695 44595 5 10 1 1 0 0 1
 520 refdes=U2
 521 T 59395 41095 5 10 0 1 0 0 1
 522 footprint=SOT23-5
 523 T 60600 44600 5 10 1 1 0 0 1
 524 value=MCP73831
 525 }
 526 N 57300 44000 57300 43300 4
 527 C 62200 42500 1 90 0 resistor.sym
 528 {
 529 T 61800 42800 5 10 0 0 90 0 1
 530 device=RESISTOR
 531 T 62700 43200 5 10 1 1 180 0 1
 532 refdes=R35
 533 T 62300 42800 5 10 1 1 0 0 1
 534 value=2.49k
 535 T 62200 42500 5 10 0 1 0 0 1
 536 footprint=0402
 537 }
 538 N 61800 43600 62100 43600 4
 539 N 62100 43600 62100 43400 4
 540 N 62100 42500 62100 41600 4
 541 C 63200 42100 1 90 0 capacitor.sym
 542 {
 543 T 62500 42300 5 10 0 0 90 0 1
 544 device=CAPACITOR
 545 T 63300 43000 5 10 1 1 180 0 1
 546 refdes=C5
 547 T 62300 42300 5 10 0 0 90 0 1
 548 symversion=0.1
 549 T 63100 42200 5 10 1 1 0 0 1
 550 value=4.7uF
 551 T 63200 42100 5 10 0 0 0 0 1
 552 footprint=0402
 553 }
 554 C 42900 48100 1 90 0 resistor.sym
 555 {
 556 T 42500 48400 5 10 0 0 90 0 1
 557 device=RESISTOR
 558 T 42600 48800 5 10 1 1 180 0 1
 559 refdes=R2
 560 T 42900 48095 5 10 0 1 90 0 1
 561 footprint=0402
 562 T 42300 48300 5 10 1 1 0 0 1
 563 value=3.3k
 564 }
 565 C 44300 53800 1 0 0 conn-9.sym
 566 {
 567 T 44655 57295 5 10 1 1 0 0 1
 568 refdes=J1
 569 T 44400 53400 5 10 1 1 0 0 1
 570 value=9screws
 571 T 44300 53800 5 10 0 0 0 0 1
 572 footprint=282834-9
 573 T 44300 53800 5 10 0 1 0 0 1
 574 device=CONNECTOR
 575 T 44300 53800 5 10 0 1 0 0 1
 576 loadstatus=noload
 577 }
 578 C 46100 57200 1 180 0 conn-9.sym
 579 {
 580 T 45645 57405 5 10 1 1 180 0 1
 581 refdes=J2
 582 T 46000 53600 5 10 1 1 180 0 1
 583 value=9screws
 584 T 46100 57200 5 10 0 1 0 0 1
 585 device=CONNECTOR
 586 T 46100 57200 5 10 0 1 0 0 1
 587 footprint=282834-9
 588 T 46100 57200 5 10 0 1 0 0 1
 589 loadstatus=noload
 590 }
 591 N 51500 46800 53600 46800 4
 592 {
 593 T 53200 46900 5 10 1 1 0 0 1
 594 netname=fet_d
 595 }
 596 C 51500 45100 1 0 0 gnd.sym
 597 C 45200 45100 1 0 0 gnd.sym
 598 N 47800 45600 49200 45600 4
 599 {
 600 T 47800 45700 5 10 1 1 0 0 1
 601 netname=fire_d
 602 }
 603 N 42900 45600 41500 45600 4
 604 {
 605 T 41500 45700 5 10 1 1 0 0 1
 606 netname=fire_c
 607 }
 608 C 51700 46300 1 0 0 resistor.sym
 609 {
 610 T 52000 46700 5 10 0 0 0 0 1
 611 device=RESISTOR
 612 T 51900 46600 5 10 1 1 0 0 1
 613 refdes=R15
 614 T 51900 46100 5 10 1 1 0 0 1
 615 value=100k
 616 T 51700 46300 5 10 0 0 0 0 1
 617 footprint=0402
 618 }
 619 N 45200 46400 45400 46400 4
 620 N 52600 46400 53600 46400 4
 621 {
 622 T 52900 46500 5 10 1 1 0 0 1
 623 netname=sense_d
 624 }
 625 N 46300 46400 47300 46400 4
 626 {
 627 T 46600 46500 5 10 1 1 0 0 1
 628 netname=sense_c
 629 }
 630 C 49200 44700 1 90 0 resistor.sym
 631 {
 632 T 48800 45000 5 10 0 0 90 0 1
 633 device=RESISTOR
 634 T 48900 45400 5 10 1 1 180 0 1
 635 refdes=R3
 636 T 49200 44695 5 10 0 1 90 0 1
 637 footprint=0402
 638 T 48600 44900 5 10 1 1 0 0 1
 639 value=3.3k
 640 }
 641 C 49000 44400 1 0 0 gnd.sym
 642 C 42700 44400 1 0 0 gnd.sym
 643 N 45200 46800 47300 46800 4
 644 {
 645 T 46900 46900 5 10 1 1 0 0 1
 646 netname=fet_c
 647 }
 648 C 49200 45500 1 0 0 resistor.sym
 649 {
 650 T 49500 45900 5 10 0 0 0 0 1
 651 device=RESISTOR
 652 T 49600 45900 5 10 1 1 180 0 1
 653 refdes=R9
 654 T 50000 45900 5 10 1 1 180 0 1
 655 value=1k
 656 T 49200 45500 5 10 0 0 90 0 1
 657 footprint=0402
 658 }
 659 N 50100 45600 50600 45600 4
 660 N 43800 45600 44300 45600 4
 661 C 45400 46300 1 0 0 resistor.sym
 662 {
 663 T 45700 46700 5 10 0 0 0 0 1
 664 device=RESISTOR
 665 T 45600 46600 5 10 1 1 0 0 1
 666 refdes=R16
 667 T 45600 46100 5 10 1 1 0 0 1
 668 value=100k
 669 T 45400 46300 5 10 0 0 0 0 1
 670 footprint=0402
 671 }
 672 C 52800 45500 1 90 0 resistor.sym
 673 {
 674 T 52400 45800 5 10 0 0 90 0 1
 675 device=RESISTOR
 676 T 53200 46200 5 10 1 1 180 0 1
 677 refdes=R21
 678 T 52800 45495 5 10 0 1 90 0 1
 679 footprint=0402
 680 T 52900 45700 5 10 1 1 0 0 1
 681 value=27k
 682 }
 683 C 52600 45200 1 0 0 gnd.sym
 684 C 46300 45200 1 0 0 gnd.sym
 685 C 46500 45500 1 90 0 resistor.sym
 686 {
 687 T 46100 45800 5 10 0 0 90 0 1
 688 device=RESISTOR
 689 T 47000 46200 5 10 1 1 180 0 1
 690 refdes=R22
 691 T 46500 45495 5 10 0 1 90 0 1
 692 footprint=0402
 693 T 46700 45700 5 10 1 1 0 0 1
 694 value=27k
 695 }
 696 C 50600 45300 1 0 0 FDS9926A.sym
 697 {
 698 T 50600 46500 5 10 1 1 0 0 1
 699 refdes=Q2
 700 T 50638 45308 5 10 0 1 0 0 1
 701 device=MOSFET
 702 T 50295 45270 5 10 0 1 0 0 1
 703 footprint=1212-8
 704 T 50600 45300 5 10 0 0 0 0 1
 705 slot=2
 706 T 50600 45300 5 10 1 1 0 0 1
 707 value=Si7232DN
 708 }
 709 C 44300 45300 1 0 0 FDS9926A.sym
 710 {
 711 T 44300 46500 5 10 1 1 0 0 1
 712 refdes=Q2
 713 T 44338 45308 5 10 0 1 0 0 1
 714 device=MOSFET
 715 T 43995 45270 5 10 0 1 0 0 1
 716 footprint=1212-8
 717 T 44300 45300 5 10 0 0 0 0 1
 718 slot=1
 719 T 44300 45300 5 10 1 1 0 0 1
 720 value=Si7232DN
 721 }
 722 N 51500 45600 51600 45600 4
 723 N 51600 45600 51600 45400 4
 724 N 45200 45600 45300 45600 4
 725 N 45300 45600 45300 45400 4
 726 N 51500 46400 51700 46400 4
 727 N 51600 46400 51600 46800 4
 728 N 45300 46400 45300 46800 4
 729 C 42900 44700 1 90 0 resistor.sym
 730 {
 731 T 42500 45000 5 10 0 0 90 0 1
 732 device=RESISTOR
 733 T 42600 45400 5 10 1 1 180 0 1
 734 refdes=R4
 735 T 42900 44695 5 10 0 1 90 0 1
 736 footprint=0402
 737 T 42300 44900 5 10 1 1 0 0 1
 738 value=3.3k
 739 }
 740 N 51500 43400 53600 43400 4
 741 {
 742 T 53200 43500 5 10 1 1 0 0 1
 743 netname=fet_f
 744 }
 745 C 51500 41700 1 0 0 gnd.sym
 746 C 45200 41700 1 0 0 gnd.sym
 747 N 47800 42200 49200 42200 4
 748 {
 749 T 47800 42300 5 10 1 1 0 0 1
 750 netname=fire_f
 751 }
 752 N 42900 42200 41500 42200 4
 753 {
 754 T 41500 42300 5 10 1 1 0 0 1
 755 netname=fire_e
 756 }
 757 C 51700 42900 1 0 0 resistor.sym
 758 {
 759 T 52000 43300 5 10 0 0 0 0 1
 760 device=RESISTOR
 761 T 51900 43200 5 10 1 1 0 0 1
 762 refdes=R17
 763 T 51900 42700 5 10 1 1 0 0 1
 764 value=100k
 765 T 51700 42900 5 10 0 0 0 0 1
 766 footprint=0402
 767 }
 768 N 45200 43000 45400 43000 4
 769 N 52600 43000 53600 43000 4
 770 {
 771 T 52900 43100 5 10 1 1 0 0 1
 772 netname=sense_f
 773 }
 774 N 46300 43000 47300 43000 4
 775 {
 776 T 46600 43100 5 10 1 1 0 0 1
 777 netname=sense_e
 778 }
 779 C 49200 41300 1 90 0 resistor.sym
 780 {
 781 T 48800 41600 5 10 0 0 90 0 1
 782 device=RESISTOR
 783 T 48900 42000 5 10 1 1 180 0 1
 784 refdes=R5
 785 T 49200 41295 5 10 0 1 90 0 1
 786 footprint=0402
 787 T 48600 41500 5 10 1 1 0 0 1
 788 value=3.3k
 789 }
 790 C 49000 41000 1 0 0 gnd.sym
 791 N 45200 43400 47300 43400 4
 792 {
 793 T 46900 43500 5 10 1 1 0 0 1
 794 netname=fet_e
 795 }
 796 C 42900 42100 1 0 0 resistor.sym
 797 {
 798 T 43200 42500 5 10 0 0 0 0 1
 799 device=RESISTOR
 800 T 43300 42500 5 10 1 1 180 0 1
 801 refdes=R12
 802 T 43700 42500 5 10 1 1 180 0 1
 803 value=1k
 804 T 42900 42100 5 10 0 0 90 0 1
 805 footprint=0402
 806 }
 807 N 50100 42200 50600 42200 4
 808 N 43800 42200 44300 42200 4
 809 C 45400 42900 1 0 0 resistor.sym
 810 {
 811 T 45700 43300 5 10 0 0 0 0 1
 812 device=RESISTOR
 813 T 45600 43200 5 10 1 1 0 0 1
 814 refdes=R18
 815 T 45600 42700 5 10 1 1 0 0 1
 816 value=100k
 817 T 45400 42900 5 10 0 0 0 0 1
 818 footprint=0402
 819 }
 820 C 52800 42100 1 90 0 resistor.sym
 821 {
 822 T 52400 42400 5 10 0 0 90 0 1
 823 device=RESISTOR
 824 T 53200 42800 5 10 1 1 180 0 1
 825 refdes=R23
 826 T 52800 42095 5 10 0 1 90 0 1
 827 footprint=0402
 828 T 52900 42300 5 10 1 1 0 0 1
 829 value=27k
 830 }
 831 C 52600 41800 1 0 0 gnd.sym
 832 C 46300 41800 1 0 0 gnd.sym
 833 C 46500 42100 1 90 0 resistor.sym
 834 {
 835 T 46100 42400 5 10 0 0 90 0 1
 836 device=RESISTOR
 837 T 47000 42800 5 10 1 1 180 0 1
 838 refdes=R24
 839 T 46500 42095 5 10 0 1 90 0 1
 840 footprint=0402
 841 T 46700 42300 5 10 1 1 0 0 1
 842 value=27k
 843 }
 844 C 50600 41900 1 0 0 FDS9926A.sym
 845 {
 846 T 50600 43100 5 10 1 1 0 0 1
 847 refdes=Q3
 848 T 50638 41908 5 10 0 1 0 0 1
 849 device=MOSFET
 850 T 50295 41870 5 10 0 1 0 0 1
 851 footprint=1212-8
 852 T 50600 41900 5 10 0 0 0 0 1
 853 slot=1
 854 T 50600 41900 5 10 1 1 0 0 1
 855 value=Si7232DN
 856 }
 857 C 44300 41900 1 0 0 FDS9926A.sym
 858 {
 859 T 44300 43100 5 10 1 1 0 0 1
 860 refdes=Q3
 861 T 44338 41908 5 10 0 1 0 0 1
 862 device=MOSFET
 863 T 43995 41870 5 10 0 1 0 0 1
 864 footprint=1212-8
 865 T 44300 41900 5 10 0 0 0 0 1
 866 slot=2
 867 T 44300 41900 5 10 1 1 0 0 1
 868 value=Si7232DN
 869 }
 870 N 51500 42200 51600 42200 4
 871 N 51600 42200 51600 42000 4
 872 N 45200 42200 45300 42200 4
 873 N 45300 42200 45300 42000 4
 874 N 51500 43000 51700 43000 4
 875 N 51600 43000 51600 43400 4
 876 N 45300 43000 45300 43400 4
 877 C 42900 41300 1 90 0 resistor.sym
 878 {
 879 T 42500 41600 5 10 0 0 90 0 1
 880 device=RESISTOR
 881 T 42600 42000 5 10 1 1 180 0 1
 882 refdes=R6
 883 T 42900 41295 5 10 0 1 90 0 1
 884 footprint=0402
 885 T 42300 41500 5 10 1 1 0 0 1
 886 value=3.3k
 887 }
 888 C 42700 41000 1 0 0 gnd.sym
 889 C 46000 54400 1 0 0 gnd.sym
 890 C 44200 53600 1 0 0 gnd.sym
 891 T 47200 54100 9 10 1 0 0 0 1
 892 switch
 893 N 44300 54700 43400 54700 4
 894 {
 895 T 43400 54800 5 10 1 1 0 0 1
 896 netname=v_lipo
 897 }
 898 N 47000 54300 46100 54300 4
 899 {
 900 T 46500 54400 5 10 1 1 0 0 1
 901 netname=v_lipo
 902 }
 903 N 47000 53900 46100 53900 4
 904 {
 905 T 46300 54000 5 10 1 1 0 0 1
 906 netname=v_charge
 907 }
 908 N 44300 54300 43400 54300 4
 909 {
 910 T 43400 54400 5 10 1 1 0 0 1
 911 netname=v_pyro
 912 }
 913 N 44300 57100 44200 57100 4
 914 N 44200 54300 44200 57600 4
 915 N 44300 56300 44200 56300 4
 916 N 44300 55500 44200 55500 4
 917 N 44200 57600 46200 57600 4
 918 N 46200 55500 46200 57600 4
 919 N 46200 57100 46100 57100 4
 920 N 46200 56300 46100 56300 4
 921 N 46200 55500 46100 55500 4
 922 N 44300 55100 43400 55100 4
 923 {
 924 T 43400 55200 5 10 1 1 0 0 1
 925 netname=fet_a
 926 }
 927 N 44300 55900 43400 55900 4
 928 {
 929 T 43400 56000 5 10 1 1 0 0 1
 930 netname=fet_b
 931 }
 932 N 44300 56700 43400 56700 4
 933 {
 934 T 43400 56800 5 10 1 1 0 0 1
 935 netname=fet_c
 936 }
 937 N 47000 56700 46100 56700 4
 938 {
 939 T 46600 56800 5 10 1 1 0 0 1
 940 netname=fet_d
 941 }
 942 N 47000 55900 46100 55900 4
 943 {
 944 T 46600 56000 5 10 1 1 0 0 1
 945 netname=fet_e
 946 }
 947 N 47000 55100 46100 55100 4
 948 {
 949 T 46600 55200 5 10 1 1 0 0 1
 950 netname=fet_f
 951 }
 952 C 60100 48300 1 90 0 resistor.sym
 953 {
 954 T 59700 48600 5 10 0 0 90 0 1
 955 device=RESISTOR
 956 T 60600 49000 5 10 1 1 180 0 1
 957 refdes=R27
 958 T 60200 48500 5 10 1 1 0 0 1
 959 value=100k
 960 T 60100 48300 5 10 0 0 0 0 1
 961 footprint=0402
 962 }
 963 C 60100 47200 1 90 0 resistor.sym
 964 {
 965 T 59700 47500 5 10 0 0 90 0 1
 966 device=RESISTOR
 967 T 60600 47900 5 10 1 1 180 0 1
 968 refdes=R28
 969 T 60200 47400 5 10 1 1 0 0 1
 970 value=27k
 971 T 60100 47200 5 10 0 0 0 0 1
 972 footprint=0402
 973 }
 974 N 60000 48300 60000 48100 4
 975 N 60000 48200 61300 48200 4
 976 {
 977 T 60700 48300 5 10 1 1 0 0 1
 978 netname=v_pbatt
 979 }
 980 N 60000 49200 59100 49200 4
 981 {
 982 T 59100 49300 5 10 1 1 0 0 1
 983 netname=v_pyro
 984 }
 985 C 59900 46900 1 0 0 gnd.sym
 986 T 60800 48800 9 10 1 0 0 0 2
 987 Pyro Battery can
 988 be up to 15V
 989 C 54800 51900 1 0 0 STM32L151-100.sym
 990 {
 991 T 48400 50300 5 10 0 0 0 0 1
 992 device=IC
 993 T 55200 72000 5 10 1 1 0 0 1
 994 refdes=U7
 995 T 54800 51900 5 10 0 0 0 0 1
 996 footprint=lqfp100
 997 T 54800 51900 5 10 1 1 0 0 1
 998 value=STM32L151VDT7X
 999 T 63900 72000 5 10 1 1 0 6 1
1000 value=STM32L151VDT7X
1001 }
1002 C 58200 73300 1 0 0 3.3V-plus.sym
1003 N 58400 72300 58400 73300 4
1004 N 58400 72400 60400 72400 4
1005 N 60000 72400 60000 72300 4
1006 N 59200 72400 59200 72300 4
1007 N 58800 72400 58800 72300 4
1008 C 59500 51400 1 0 0 gnd.sym
1009 N 58600 51900 58600 51800 4
1010 N 58600 51800 60600 51800 4
1011 N 59600 51700 59600 51800 4
1012 N 60600 51800 60600 51900 4
1013 N 60200 51900 60200 51800 4
1014 N 59800 51900 59800 51800 4
1015 N 59400 51900 59400 51800 4
1016 N 59000 51900 59000 51800 4
1017 N 75500 53700 78900 53700 4
1018 N 75500 54100 79900 54100 4
1019 N 79900 53700 79600 53700 4
1020 C 79700 53700 1 270 0 capacitor.sym
1021 {
1022 T 80400 53500 5 10 0 0 270 0 1
1023 device=CAPACITOR
1024 T 80100 53500 5 10 1 1 0 0 1
1025 refdes=C30
1026 T 80600 53500 5 10 0 0 270 0 1
1027 symversion=0.1
1028 T 80100 52900 5 10 1 1 0 0 1
1029 value=10pF
1030 T 79700 53700 5 10 0 0 0 0 1
1031 footprint=0402
1032 }
1033 C 78400 53700 1 270 0 capacitor.sym
1034 {
1035 T 79100 53500 5 10 0 0 270 0 1
1036 device=CAPACITOR
1037 T 78200 53400 5 10 1 1 0 0 1
1038 refdes=C31
1039 T 79300 53500 5 10 0 0 270 0 1
1040 symversion=0.1
1041 T 78100 52900 5 10 1 1 0 0 1
1042 value=10pF
1043 T 78400 53700 5 10 0 0 0 0 1
1044 footprint=0402
1045 }
1046 C 79800 52500 1 0 0 gnd.sym
1047 C 78500 52500 1 0 0 gnd.sym
1048 N 79900 53700 79900 54100 4
1049 C 78900 53300 1 0 0 ABM8.sym
1050 {
1051 T 79100 53800 5 10 0 0 0 0 1
1052 device=CRYSTAL
1053 T 78800 53900 5 10 1 1 0 0 1
1054 refdes=X1
1055 T 79100 54000 5 10 0 0 0 0 1
1056 symversion=0.1
1057 T 79200 53900 5 10 1 1 0 0 1
1058 value=40mhz
1059 T 78900 53300 5 10 0 0 0 0 1
1060 footprint=NDK32
1061 }
1062 C 79500 53000 1 0 0 gnd.sym
1063 C 78800 53000 1 0 0 gnd.sym
1064 C 53200 69900 1 270 0 capacitor.sym
1065 {
1066 T 53900 69700 5 10 0 0 270 0 1
1067 device=CAPACITOR
1068 T 53600 69600 5 10 1 1 0 0 1
1069 refdes=C33
1070 T 54100 69700 5 10 0 0 270 0 1
1071 symversion=0.1
1072 T 53600 69100 5 10 1 1 0 0 1
1073 value=22pF
1074 T 53200 69900 5 10 0 0 0 0 1
1075 footprint=0402
1076 }
1077 C 51900 69900 1 270 0 capacitor.sym
1078 {
1079 T 52600 69700 5 10 0 0 270 0 1
1080 device=CAPACITOR
1081 T 51600 69600 5 10 1 1 0 0 1
1082 refdes=C32
1083 T 52800 69700 5 10 0 0 270 0 1
1084 symversion=0.1
1085 T 51500 69100 5 10 1 1 0 0 1
1086 value=22pF
1087 T 51900 69900 5 10 0 0 0 0 1
1088 footprint=0402
1089 }
1090 C 53300 68700 1 0 0 gnd.sym
1091 C 52000 68700 1 0 0 gnd.sym
1092 C 52400 69500 1 0 0 ABM8.sym
1093 {
1094 T 52600 70000 5 10 0 0 0 0 1
1095 device=CRYSTAL
1096 T 52300 70100 5 10 1 1 0 0 1
1097 refdes=X2
1098 T 52600 70200 5 10 0 0 0 0 1
1099 symversion=0.1
1100 T 52800 70100 5 10 1 1 0 0 1
1101 value=16MHz
1102 T 52400 69500 5 10 0 0 0 0 1
1103 footprint=FA-20H
1104 }
1105 C 53000 69200 1 0 0 gnd.sym
1106 C 52300 69200 1 0 0 gnd.sym
1107 N 52400 69900 52100 69900 4
1108 N 52100 69900 52100 70300 4
1109 C 75400 47800 1 0 0 gnd.sym
1110 C 76100 47100 1 90 0 inductor.sym
1111 {
1112 T 75600 47300 5 10 0 0 90 0 1
1113 device=INDUCTOR
1114 T 76600 47800 5 10 1 1 180 0 1
1115 refdes=L171
1116 T 75400 47300 5 10 0 0 90 0 1
1117 symversion=0.1
1118 T 76200 47300 5 10 1 1 0 0 1
1119 value=56nH
1120 T 76100 47100 5 10 0 1 0 0 1
1121 footprint=0402
1122 }
1123 C 76100 46000 1 90 0 resistor.sym
1124 {
1125 T 75700 46300 5 10 0 0 90 0 1
1126 device=RESISTOR
1127 T 76600 46700 5 10 1 1 180 0 1
1128 refdes=R171
1129 T 76200 46100 5 10 1 1 0 0 1
1130 value=18
1131 T 76100 46000 5 10 0 1 0 0 1
1132 footprint=0402
1133 }
1134 C 77400 46000 1 90 0 capacitor.sym
1135 {
1136 T 76700 46200 5 10 0 0 90 0 1
1137 device=CAPACITOR
1138 T 77800 46800 5 10 1 1 180 0 1
1139 refdes=C173
1140 T 76500 46200 5 10 0 0 90 0 1
1141 symversion=0.1
1142 T 77400 46100 5 10 1 1 0 0 1
1143 value=56pF
1144 T 77400 46000 5 10 0 1 0 0 1
1145 footprint=0402
1146 }
1147 C 77400 44900 1 90 0 capacitor.sym
1148 {
1149 T 76700 45100 5 10 0 0 90 0 1
1150 device=CAPACITOR
1151 T 77700 45700 5 10 1 1 180 0 1
1152 refdes=C172
1153 T 76500 45100 5 10 0 0 90 0 1
1154 symversion=0.1
1155 T 77300 45100 5 10 1 1 0 0 1
1156 value=100pF
1157 T 77400 44900 5 10 0 1 0 0 1
1158 footprint=0402
1159 }
1160 C 76200 44900 1 90 0 capacitor.sym
1161 {
1162 T 75500 45100 5 10 0 0 90 0 1
1163 device=CAPACITOR
1164 T 76600 45700 5 10 1 1 180 0 1
1165 refdes=C171
1166 T 75300 45100 5 10 0 0 90 0 1
1167 symversion=0.1
1168 T 76200 45100 5 10 1 1 0 0 1
1169 value=10nF
1170 T 76200 44900 5 10 0 1 0 0 1
1171 footprint=0402
1172 }
1173 N 76000 47100 76000 46900 4
1174 N 76000 47000 77200 47000 4
1175 N 76000 46000 76000 45800 4
1176 N 77200 46000 77200 45800 4
1177 N 76000 45900 77200 45900 4
1178 N 76000 44900 77200 44900 4
1179 C 75900 44600 1 0 0 gnd.sym
1180 C 75300 46000 1 0 0 3.3V-plus.sym
1181 N 76000 45900 75500 45900 4
1182 N 75500 45900 75500 46000 4
1183 C 76700 47800 1 0 0 capacitor.sym
1184 {
1185 T 76900 48500 5 10 0 0 0 0 1
1186 device=CAPACITOR
1187 T 76600 48300 5 10 1 1 0 0 1
1188 refdes=C174
1189 T 76900 48700 5 10 0 0 0 0 1
1190 symversion=0.1
1191 T 77200 48300 5 10 1 1 0 0 1
1192 value=39pF
1193 T 76700 47800 5 10 0 1 0 0 1
1194 footprint=0402
1195 }
1196 C 78900 47100 1 0 0 capacitor.sym
1197 {
1198 T 79100 47800 5 10 0 0 0 0 1
1199 device=CAPACITOR
1200 T 78800 47000 5 10 1 1 0 0 1
1201 refdes=C176
1202 T 79100 48000 5 10 0 0 0 0 1
1203 symversion=0.1
1204 T 79500 47000 5 10 1 1 0 0 1
1205 value=2.2pF
1206 T 78900 47100 5 10 0 1 0 0 1
1207 footprint=0402
1208 }
1209 C 80400 48000 1 90 0 capacitor.sym
1210 {
1211 T 79700 48200 5 10 0 0 90 0 1
1212 device=CAPACITOR
1213 T 80800 48800 5 10 1 1 180 0 1
1214 refdes=C181
1215 T 79500 48200 5 10 0 0 90 0 1
1216 symversion=0.1
1217 T 80400 48100 5 10 1 1 0 0 1
1218 value=5.1pF
1219 T 80400 48000 5 10 0 1 0 0 1
1220 footprint=0402
1221 }
1222 C 78900 47900 1 0 0 inductor.sym
1223 {
1224 T 79100 48400 5 10 0 0 0 0 1
1225 device=INDUCTOR
1226 T 78800 48200 5 10 1 1 0 0 1
1227 refdes=L172
1228 T 79100 48600 5 10 0 0 0 0 1
1229 symversion=0.1
1230 T 79400 48200 5 10 1 1 0 0 1
1231 value=15nH
1232 T 78900 47900 5 10 0 1 0 0 1
1233 footprint=0402
1234 }
1235 N 78900 48000 77600 48000 4
1236 N 78800 48000 78800 47300 4
1237 N 78800 47300 78900 47300 4
1238 N 80200 48000 80200 47300 4
1239 N 79900 48000 79900 47300 4
1240 N 79900 47300 79800 47300 4
1241 N 75500 48900 80200 48900 4
1242 C 80200 47200 1 0 0 inductor.sym
1243 {
1244 T 80400 47700 5 10 0 0 0 0 1
1245 device=INDUCTOR
1246 T 80400 47500 5 10 1 1 0 0 1
1247 refdes=L173
1248 T 80400 47900 5 10 0 0 0 0 1
1249 symversion=0.1
1250 T 80400 47100 5 10 1 1 0 0 1
1251 value=43nH
1252 T 80200 47200 5 10 0 1 0 0 1
1253 footprint=0402
1254 }
1255 C 81300 47200 1 0 0 inductor.sym
1256 {
1257 T 81500 47700 5 10 0 0 0 0 1
1258 device=INDUCTOR
1259 T 81500 47500 5 10 1 1 0 0 1
1260 refdes=L174
1261 T 81500 47900 5 10 0 0 0 0 1
1262 symversion=0.1
1263 T 81500 47100 5 10 1 1 0 0 1
1264 value=22nH
1265 T 81300 47200 5 10 0 1 0 0 1
1266 footprint=0402
1267 }
1268 C 78500 49900 1 90 0 inductor.sym
1269 {
1270 T 78000 50100 5 10 0 0 90 0 1
1271 device=INDUCTOR
1272 T 78900 50600 5 10 1 1 180 0 1
1273 refdes=L191
1274 T 77800 50100 5 10 0 0 90 0 1
1275 symversion=0.1
1276 T 78500 50100 5 10 1 1 0 0 1
1277 value=56nH
1278 T 78500 49900 5 10 0 1 0 0 1
1279 footprint=0402
1280 }
1281 C 81400 46000 1 90 0 capacitor.sym
1282 {
1283 T 80700 46200 5 10 0 0 90 0 1
1284 device=CAPACITOR
1285 T 81800 46800 5 10 1 1 180 0 1
1286 refdes=C175
1287 T 80500 46200 5 10 0 0 90 0 1
1288 symversion=0.1
1289 T 81900 46300 5 10 1 1 180 0 1
1290 value=6.2pF
1291 T 81400 46000 5 10 0 1 0 0 1
1292 footprint=0402
1293 }
1294 C 81300 47700 1 0 0 capacitor.sym
1295 {
1296 T 81500 48400 5 10 0 0 0 0 1
1297 device=CAPACITOR
1298 T 81200 48200 5 10 1 1 0 0 1
1299 refdes=C177
1300 T 81500 48600 5 10 0 0 0 0 1
1301 symversion=0.1
1302 T 81300 47700 5 10 0 1 0 0 1
1303 loadstatus=noload
1304 T 81300 47700 5 10 0 1 0 0 1
1305 footprint=0402
1306 T 81800 48200 5 10 1 1 0 0 1
1307 value=tuning
1308 }
1309 C 81100 45700 1 0 0 gnd.sym
1310 N 81100 47300 81300 47300 4
1311 N 81200 47300 81200 46900 4
1312 N 81200 47300 81200 47900 4
1313 N 81200 47900 81300 47900 4
1314 N 82200 47300 82300 47300 4
1315 N 82200 47900 82300 47900 4
1316 N 82300 47900 82300 47300 4
1317 N 76700 48000 76000 48000 4
1318 N 76000 48000 76000 48500 4
1319 N 76000 48500 75500 48500 4
1320 C 79000 50700 1 0 0 inductor.sym
1321 {
1322 T 79200 51200 5 10 0 0 0 0 1
1323 device=INDUCTOR
1324 T 79000 51000 5 10 1 1 0 0 1
1325 refdes=L201
1326 T 79200 51400 5 10 0 0 0 0 1
1327 symversion=0.1
1328 T 79500 51000 5 10 1 1 0 0 1
1329 value=27nH
1330 T 79000 50700 5 10 0 1 0 0 1
1331 footprint=0402
1332 }
1333 C 79000 49200 1 0 0 inductor.sym
1334 {
1335 T 79200 49700 5 10 0 0 0 0 1
1336 device=INDUCTOR
1337 T 79000 49400 5 10 1 1 0 0 1
1338 refdes=L192
1339 T 79200 49900 5 10 0 0 0 0 1
1340 symversion=0.1
1341 T 79500 49400 5 10 1 1 0 0 1
1342 value=27nH
1343 T 79000 49200 5 10 0 1 0 0 1
1344 footprint=0402
1345 }
1346 C 80300 48900 1 90 0 inductor.sym
1347 {
1348 T 79800 49100 5 10 0 0 90 0 1
1349 device=INDUCTOR
1350 T 80700 49600 5 10 1 1 180 0 1
1351 refdes=L193
1352 T 79600 49100 5 10 0 0 90 0 1
1353 symversion=0.1
1354 T 80300 48900 5 10 0 1 0 0 1
1355 footprint=0402
1356 T 80300 48900 5 10 1 1 0 0 1
1357 value=15nH
1358 }
1359 C 79000 49700 1 0 0 capacitor.sym
1360 {
1361 T 79200 50400 5 10 0 0 0 0 1
1362 device=CAPACITOR
1363 T 79000 50200 5 10 1 1 0 0 1
1364 refdes=C191
1365 T 79200 50600 5 10 0 0 0 0 1
1366 symversion=0.1
1367 T 79500 50200 5 10 1 1 0 0 1
1368 value=5.1pF
1369 T 79000 49700 5 10 0 1 0 0 1
1370 footprint=0402
1371 }
1372 N 78900 51500 78900 50800 4
1373 N 79000 51500 78900 51500 4
1374 N 78100 50800 79000 50800 4
1375 C 79800 51200 1 0 0 gnd.sym
1376 C 79800 49000 1 0 0 gnd.sym
1377 N 78400 49900 79000 49900 4
1378 N 78900 49900 78900 49300 4
1379 N 78900 49300 79000 49300 4
1380 N 79900 49900 80200 49900 4
1381 N 80200 49800 80200 50800 4
1382 N 79900 50800 80200 50800 4
1383 N 75500 49300 78400 49300 4
1384 N 78400 49300 78400 49900 4
1385 N 78100 50800 78100 49700 4
1386 N 78100 49700 75500 49700 4
1387 C 75800 49900 1 0 0 capacitor.sym
1388 {
1389 T 76000 50600 5 10 0 0 0 0 1
1390 device=CAPACITOR
1391 T 75700 50200 5 10 1 1 0 0 1
1392 refdes=C211
1393 T 76000 50800 5 10 0 0 0 0 1
1394 symversion=0.1
1395 T 76400 50200 5 10 1 1 0 0 1
1396 value=10nF
1397 T 75800 49900 5 10 0 1 0 0 1
1398 footprint=0402
1399 }
1400 C 77500 50100 1 90 0 capacitor.sym
1401 {
1402 T 76800 50300 5 10 0 0 90 0 1
1403 device=CAPACITOR
1404 T 77900 50900 5 10 1 1 180 0 1
1405 refdes=C221
1406 T 76600 50300 5 10 0 0 90 0 1
1407 symversion=0.1
1408 T 77500 50300 5 10 1 1 0 0 1
1409 value=47nF
1410 T 77500 50100 5 10 0 1 0 0 1
1411 footprint=0402
1412 }
1413 C 75800 51100 1 0 0 capacitor.sym
1414 {
1415 T 76000 51800 5 10 0 0 0 0 1
1416 device=CAPACITOR
1417 T 75700 51400 5 10 1 1 0 0 1
1418 refdes=C231
1419 T 76000 52000 5 10 0 0 0 0 1
1420 symversion=0.1
1421 T 76400 51400 5 10 1 1 0 0 1
1422 value=1.8nF
1423 T 75800 51100 5 10 0 1 0 0 1
1424 footprint=0402
1425 }
1426 N 77300 50100 76700 50100 4
1427 N 76700 51300 76700 50900 4
1428 N 76700 50900 75500 50900 4
1429 N 77300 51000 77000 51000 4
1430 N 77000 50500 77000 51000 4
1431 N 77000 50500 75500 50500 4
1432 C 77100 51000 1 0 0 3.3V-plus.sym
1433 C 77200 49800 1 0 0 gnd.sym
1434 N 77200 47000 77200 46900 4
1435 N 75800 50100 75500 50100 4
1436 N 75800 51300 75500 51300 4
1437 C 77500 51500 1 0 0 capacitor.sym
1438 {
1439 T 77700 52200 5 10 0 0 0 0 1
1440 device=CAPACITOR
1441 T 77400 51800 5 10 1 1 0 0 1
1442 refdes=C251
1443 T 77700 52400 5 10 0 0 0 0 1
1444 symversion=0.1
1445 T 78100 51800 5 10 1 1 0 0 1
1446 value=47nF
1447 T 77500 51500 5 10 0 1 0 0 1
1448 footprint=0402
1449 }
1450 C 75700 51900 1 0 0 capacitor.sym
1451 {
1452 T 75900 52600 5 10 0 0 0 0 1
1453 device=CAPACITOR
1454 T 75600 52200 5 10 1 1 0 0 1
1455 refdes=C261
1456 T 75900 52800 5 10 0 0 0 0 1
1457 symversion=0.1
1458 T 76300 52200 5 10 1 1 0 0 1
1459 value=47nF
1460 T 75700 51900 5 10 0 1 0 0 1
1461 footprint=0402
1462 }
1463 C 76700 52300 1 0 0 capacitor.sym
1464 {
1465 T 76900 53000 5 10 0 0 0 0 1
1466 device=CAPACITOR
1467 T 76600 52600 5 10 1 1 0 0 1
1468 refdes=C271
1469 T 76900 53200 5 10 0 0 0 0 1
1470 symversion=0.1
1471 T 77300 52600 5 10 1 1 0 0 1
1472 value=47nF
1473 T 76700 52300 5 10 0 1 0 0 1
1474 footprint=0402
1475 }
1476 C 76700 53100 1 0 0 capacitor.sym
1477 {
1478 T 76900 53800 5 10 0 0 0 0 1
1479 device=CAPACITOR
1480 T 76600 53400 5 10 1 1 0 0 1
1481 refdes=C291
1482 T 76900 54000 5 10 0 0 0 0 1
1483 symversion=0.1
1484 T 77300 53400 5 10 1 1 0 0 1
1485 value=47nF
1486 T 76700 53100 5 10 0 1 0 0 1
1487 footprint=0402
1488 }
1489 N 75500 51700 77500 51700 4
1490 C 76900 51700 1 0 0 3.3V-plus.sym
1491 C 78500 51400 1 0 0 gnd.sym
1492 N 75700 52100 75500 52100 4
1493 N 75500 52500 76700 52500 4
1494 N 75600 52900 75500 52900 4
1495 N 75500 53300 76700 53300 4
1496 N 76600 52100 78600 52100 4
1497 N 78600 52100 78600 51700 4
1498 N 78600 51700 78400 51700 4
1499 N 77600 52500 77800 52500 4
1500 N 77800 52100 77800 53300 4
1501 N 77600 53300 77800 53300 4
1502 N 75600 51700 75600 52500 4
1503 N 75600 52500 75600 54800 4
1504 C 75400 54800 1 0 0 3.3V-plus.sym
1505 N 71900 52100 70600 52100 4
1506 {
1507 T 70600 52200 5 10 1 1 0 0 1
1508 netname=mosi2
1509 }
1510 N 71900 51700 70600 51700 4
1511 {
1512 T 70600 51800 5 10 1 1 0 0 1
1513 netname=sck2
1514 }
1515 N 71900 51300 70600 51300 4
1516 {
1517 T 70600 51400 5 10 1 1 0 0 1
1518 netname=miso2
1519 }
1520 N 71900 50500 70600 50500 4
1521 {
1522 T 70600 50600 5 10 1 1 0 0 1
1523 netname=cs_radio
1524 }
1525 N 54800 67100 52800 67100 4
1526 {
1527 T 53500 67200 5 10 1 1 0 0 1
1528 netname=reset_n
1529 }
1530 C 50600 59900 1 0 1 USBmicroB.sym
1531 {
1532 T 49605 62300 5 10 1 1 0 6 1
1533 refdes=J5
1534 T 50245 60295 5 10 0 1 0 6 1
1535 footprint=11071
1536 T 50600 59900 5 10 0 0 0 0 1
1537 device=CONNECTOR
1538 T 50600 59900 5 10 0 0 0 0 1
1539 value=USBmicroB
1540 }
1541 N 54800 61500 52900 61500 4
1542 {
1543 T 53500 61600 5 10 1 1 0 0 1
1544 netname=usbdm
1545 }
1546 N 54800 61100 52900 61100 4
1547 {
1548 T 53500 61200 5 10 1 1 0 0 1
1549 netname=usbdp
1550 }
1551 C 53000 58400 1 0 0 gnd.sym
1552 N 54800 58700 53100 58700 4
1553 N 52100 70300 54500 70300 4
1554 N 54500 70300 54500 69900 4
1555 N 54500 69900 54800 69900 4
1556 N 53100 69900 54100 69900 4
1557 N 54100 69900 54100 69500 4
1558 N 54100 69500 54800 69500 4
1559 C 53300 67600 1 0 0 gnd.sym
1560 N 53400 67900 54800 67900 4
1561 N 77200 62300 75500 62300 4
1562 {
1563 T 75500 62400 5 10 1 1 0 0 1
1564 netname=cs_companion1
1565 }
1566 C 77200 61000 1 0 0 conn-8.sym
1567 {
1568 T 77555 64095 5 10 1 1 0 0 1
1569 refdes=J9
1570 T 77100 60800 5 10 1 1 0 0 1
1571 value=Companion
1572 T 77200 61000 5 10 0 0 0 0 1
1573 loadstatus=noload
1574 T 77200 61000 5 10 0 0 0 0 1
1575 footprint=0-338068-8
1576 T 77200 61000 5 10 0 1 0 0 1
1577 device=CONNECTOR
1578 }
1579 N 54800 60700 53500 60700 4
1580 {
1581 T 53500 60800 5 10 1 1 0 0 1
1582 netname=swdio
1583 }
1584 N 54800 60300 53500 60300 4
1585 {
1586 T 53500 60400 5 10 1 1 0 0 1
1587 netname=swclk
1588 }
1589 N 54800 53500 53500 53500 4
1590 {
1591 T 54000 53600 5 10 1 1 0 6 1
1592 netname=mosi2
1593 }
1594 N 53500 54300 54800 54300 4
1595 {
1596 T 53900 54400 5 10 1 1 0 6 1
1597 netname=sck2
1598 }
1599 N 54800 53900 53500 53900 4
1600 {
1601 T 54000 54000 5 10 1 1 0 6 1
1602 netname=miso2
1603 }
1604 C 53300 70900 1 0 0 capacitor.sym
1605 {
1606 T 53500 71600 5 10 0 0 0 0 1
1607 device=CAPACITOR
1608 T 53200 71200 5 10 1 1 0 0 1
1609 refdes=C600
1610 T 53500 71800 5 10 0 0 0 0 1
1611 symversion=0.1
1612 T 53900 71200 5 10 1 1 0 0 1
1613 value=0.1uF
1614 T 53300 70900 5 10 0 1 0 0 1
1615 footprint=0402
1616 }
1617 C 54500 71200 1 0 0 3.3V-plus.sym
1618 C 53200 70400 1 0 0 gnd.sym
1619 N 54700 71100 54700 71200 4
1620 N 53300 70700 53300 71100 4
1621 N 54800 70700 53300 70700 4
1622 N 54800 71100 54200 71100 4
1623 C 61000 73100 1 0 0 capacitor.sym
1624 {
1625 T 61200 73800 5 10 0 0 0 0 1
1626 device=CAPACITOR
1627 T 60900 73400 5 10 1 1 0 0 1
1628 refdes=C601
1629 T 61200 74000 5 10 0 0 0 0 1
1630 symversion=0.1
1631 T 61600 73400 5 10 1 1 0 0 1
1632 value=1uF
1633 T 61000 73100 5 10 0 1 0 0 1
1634 footprint=0402
1635 }
1636 C 61000 72600 1 0 0 capacitor.sym
1637 {
1638 T 61200 73300 5 10 0 0 0 0 1
1639 device=CAPACITOR
1640 T 60900 72900 5 10 1 1 0 0 1
1641 refdes=C602
1642 T 61200 73500 5 10 0 0 0 0 1
1643 symversion=0.1
1644 T 61600 72900 5 10 1 1 0 0 1
1645 value=0.1uF
1646 T 61000 72600 5 10 0 1 0 0 1
1647 footprint=0402
1648 }
1649 C 58900 73200 1 0 0 inductor.sym
1650 {
1651 T 59100 73700 5 10 0 0 0 0 1
1652 device=INDUCTOR
1653 T 59100 73500 5 10 1 1 0 0 1
1654 refdes=L600
1655 T 59100 73900 5 10 0 0 0 0 1
1656 symversion=0.1
1657 T 59100 73100 5 10 1 1 0 0 1
1658 value=bead
1659 T 58900 73200 5 10 0 1 0 0 1
1660 footprint=0402
1661 }
1662 N 59600 72300 59600 72400 4
1663 N 58900 73300 58400 73300 4
1664 N 59800 73300 61000 73300 4
1665 {
1666 T 59900 73400 5 10 1 1 0 0 1
1667 netname=vdda
1668 }
1669 N 60800 73300 60800 72300 4
1670 N 61000 72800 60800 72800 4
1671 C 62100 72500 1 0 0 gnd.sym
1672 N 62200 73300 62200 72800 4
1673 N 62200 72800 61900 72800 4
1674 N 62200 73300 61900 73300 4
1675 C 53000 66200 1 90 0 capacitor.sym
1676 {
1677 T 52300 66400 5 10 0 0 90 0 1
1678 device=CAPACITOR
1679 T 52700 66900 5 10 1 1 180 0 1
1680 refdes=C610
1681 T 52100 66400 5 10 0 0 90 0 1
1682 symversion=0.1
1683 T 52200 66400 5 10 1 1 0 0 1
1684 value=0.1uF
1685 T 53000 66200 5 10 0 1 0 0 1
1686 footprint=0402
1687 }
1688 C 52700 65900 1 0 0 gnd.sym
1689 N 54800 65900 53500 65900 4
1690 {
1691 T 53500 66000 5 10 1 1 0 0 1
1692 netname=sense_a
1693 }
1694 N 54800 65500 53500 65500 4
1695 {
1696 T 53500 65600 5 10 1 1 0 0 1
1697 netname=sense_b
1698 }
1699 N 65600 55100 64300 55100 4
1700 {
1701 T 65600 55200 5 10 1 1 0 6 1
1702 netname=sense_c
1703 }
1704 N 65600 54700 64300 54700 4
1705 {
1706 T 65600 54800 5 10 1 1 0 6 1
1707 netname=sense_d
1708 }
1709 N 54800 64300 53500 64300 4
1710 {
1711 T 53500 64400 5 10 1 1 0 0 1
1712 netname=sense_e
1713 }
1714 N 65600 55900 64300 55900 4
1715 {
1716 T 64900 56000 5 10 1 1 0 0 1
1717 netname=sense_f
1718 }
1719 N 64300 62700 65600 62700 4
1720 {
1721 T 65600 62800 5 10 1 1 0 6 1
1722 netname=fire_a
1723 }
1724 N 64300 62300 65600 62300 4
1725 {
1726 T 65600 62400 5 10 1 1 0 6 1
1727 netname=fire_b
1728 }
1729 N 65600 57500 64300 57500 4
1730 {
1731 T 65600 57600 5 10 1 1 0 6 1
1732 netname=fire_c
1733 }
1734 N 64300 57900 65600 57900 4
1735 {
1736 T 65100 58000 5 10 1 1 0 0 1
1737 netname=fire_d
1738 }
1739 N 64300 56300 65600 56300 4
1740 {
1741 T 65100 56400 5 10 1 1 0 0 1
1742 netname=fire_e
1743 }
1744 N 64300 56700 65600 56700 4
1745 {
1746 T 65100 56800 5 10 1 1 0 0 1
1747 netname=fire_f
1748 }
1749 C 58300 43000 1 180 1 led2.sym
1750 {
1751 T 58150 42400 5 10 1 1 180 6 1
1752 refdes=D1
1753 T 58200 42400 5 10 0 0 180 6 1
1754 device=LED
1755 T 58250 43000 5 10 0 1 180 6 1
1756 footprint=0605
1757 T 58300 43000 5 10 0 0 0 0 1
1758 value=dualLED
1759 }
1760 C 57900 43100 1 90 0 resistor.sym
1761 {
1762 T 57500 43400 5 10 0 0 90 0 1
1763 device=RESISTOR
1764 T 58300 43800 5 10 1 1 180 0 1
1765 refdes=R50
1766 T 58200 43500 5 10 1 1 180 0 1
1767 value=1k
1768 T 57900 43100 5 10 0 0 90 0 1
1769 footprint=0402
1770 }
1771 C 59100 41600 1 90 0 resistor.sym
1772 {
1773 T 58700 41900 5 10 0 0 90 0 1
1774 device=RESISTOR
1775 T 59500 42300 5 10 1 1 180 0 1
1776 refdes=R51
1777 T 59400 42000 5 10 1 1 180 0 1
1778 value=1k
1779 T 59100 41600 5 10 0 0 90 0 1
1780 footprint=0402
1781 }
1782 C 67200 68400 1 180 0 resistor.sym
1783 {
1784 T 66900 68000 5 10 0 0 180 0 1
1785 device=RESISTOR
1786 T 66800 68500 5 10 1 1 0 0 1
1787 refdes=R52
1788 T 66400 68500 5 10 1 1 0 0 1
1789 value=1k
1790 T 67200 68400 5 10 0 0 180 0 1
1791 footprint=0402
1792 }
1793 C 67200 68000 1 180 0 resistor.sym
1794 {
1795 T 66900 67600 5 10 0 0 180 0 1
1796 device=RESISTOR
1797 T 66800 67500 5 10 1 1 0 0 1
1798 refdes=R53
1799 T 66400 67500 5 10 1 1 0 0 1
1800 value=1k
1801 T 67200 68000 5 10 0 0 180 0 1
1802 footprint=0402
1803 }
1804 N 58100 43200 59400 43200 4
1805 N 59000 43200 59000 42900 4
1806 N 59000 42900 58700 42900 4
1807 N 58100 43200 58100 42500 4
1808 N 58300 42900 57800 42900 4
1809 N 57800 42900 57800 43100 4
1810 N 59000 42500 58700 42500 4
1811 N 58300 42500 58100 42500 4
1812 C 67900 67600 1 0 1 gnd.sym
1813 N 66300 68300 64300 68300 4
1814 {
1815 T 65600 68400 5 10 1 1 0 6 1
1816 netname=led_red
1817 }
1818 N 66300 67900 64300 67900 4
1819 {
1820 T 65600 68000 5 10 1 1 0 6 1
1821 netname=led_green
1822 }
1823 N 67600 68300 67800 68300 4
1824 N 67600 67900 67800 67900 4
1825 C 67200 68400 1 180 1 led2.sym
1826 {
1827 T 67350 68600 5 10 1 1 180 6 1
1828 refdes=D2
1829 T 67100 67800 5 10 0 0 180 6 1
1830 device=LED
1831 T 67150 68400 5 10 0 1 180 6 1
1832 footprint=0605
1833 T 67200 68400 5 10 0 0 0 0 1
1834 value=dualLED
1835 }
1836 N 64300 61100 65600 61100 4
1837 {
1838 T 65600 61200 5 10 1 1 0 6 1
1839 netname=cs_flash
1840 }
1841 N 64300 69500 65600 69500 4
1842 {
1843 T 65600 69600 5 10 1 1 0 6 1
1844 netname=cs_radio
1845 }
1846 N 64300 58700 65600 58700 4
1847 {
1848 T 65600 58800 5 10 1 1 0 6 1
1849 netname=gyro_int
1850 }
1851 N 73100 63000 74000 63000 4
1852 {
1853 T 73400 63100 5 10 1 1 0 0 1
1854 netname=reset_n
1855 }
1856 N 71900 54100 70600 54100 4
1857 {
1858 T 70600 54200 5 10 1 1 0 0 1
1859 netname=reset_n
1860 }
1861 N 60400 72400 60400 72300 4
1862 N 64300 69900 65600 69900 4
1863 {
1864 T 65600 70000 5 10 1 1 0 6 1
1865 netname=cs_pres
1866 }
1867 N 67800 68300 67800 67900 4
1868 N 54800 59500 53500 59500 4
1869 {
1870 T 53500 59600 5 10 1 1 0 0 1
1871 netname=v_batt
1872 }
1873 N 54800 59100 53500 59100 4
1874 {
1875 T 53500 59200 5 10 1 1 0 0 1
1876 netname=v_pbatt
1877 }
1878 C 79000 51300 1 0 0 capacitor.sym
1879 {
1880 T 79200 52000 5 10 0 0 0 0 1
1881 device=CAPACITOR
1882 T 79000 51800 5 10 1 1 0 0 1
1883 refdes=C210
1884 T 79200 52200 5 10 0 0 0 0 1
1885 symversion=0.1
1886 T 79500 51800 5 10 1 1 0 0 1
1887 value=5.1pF
1888 T 79000 51300 5 10 0 1 0 0 1
1889 footprint=0402
1890 }
1891 C 71100 47400 1 90 0 resistor.sym
1892 {
1893 T 70700 47700 5 10 0 0 90 0 1
1894 device=RESISTOR
1895 T 71500 48100 5 10 1 1 180 0 1
1896 refdes=R30
1897 T 71500 47700 5 10 1 1 180 0 1
1898 value=56k
1899 T 71100 47400 5 10 0 1 90 0 1
1900 footprint=0402
1901 }
1902 C 70100 51600 1 90 0 capacitor.sym
1903 {
1904 T 69400 51800 5 10 0 0 90 0 1
1905 device=CAPACITOR
1906 T 69800 52400 5 10 1 1 180 0 1
1907 refdes=C42
1908 T 69200 51800 5 10 0 0 90 0 1
1909 symversion=0.1
1910 T 70100 51600 5 10 0 0 90 0 1
1911 footprint=0402
1912 T 69900 51900 5 10 1 1 180 0 1
1913 value=0.22uF
1914 }
1915 C 70900 47100 1 0 0 gnd.sym
1916 N 71900 52500 69900 52500 4
1917 C 69800 51300 1 0 0 gnd.sym
1918 C 69500 54500 1 0 0 3.3V-plus.sym
1919 N 71900 54500 69700 54500 4
1920 N 71900 52900 69200 52900 4
1921 C 69900 53600 1 90 0 capacitor.sym
1922 {
1923 T 69200 53800 5 10 0 0 90 0 1
1924 device=CAPACITOR
1925 T 69500 54400 5 10 1 1 180 0 1
1926 refdes=C43
1927 T 69000 53800 5 10 0 0 90 0 1
1928 symversion=0.1
1929 T 69900 53600 5 10 0 0 90 0 1
1930 footprint=0402
1931 T 69600 53800 5 10 1 1 180 0 1
1932 value=47nF
1933 }
1934 C 69600 53300 1 0 0 gnd.sym
1935 C 69000 52900 1 0 0 3.3V-plus.sym
1936 C 69400 52000 1 90 0 capacitor.sym
1937 {
1938 T 68700 52200 5 10 0 0 90 0 1
1939 device=CAPACITOR
1940 T 69000 52800 5 10 1 1 180 0 1
1941 refdes=C44
1942 T 68500 52200 5 10 0 0 90 0 1
1943 symversion=0.1
1944 T 69400 52000 5 10 0 0 90 0 1
1945 footprint=0402
1946 T 69100 52200 5 10 1 1 180 0 1
1947 value=47nF
1948 }
1949 C 69100 51700 1 0 0 gnd.sym
1950 C 70100 48900 1 0 0 3.3V-plus.sym
1951 C 70500 48000 1 90 0 capacitor.sym
1952 {
1953 T 69800 48200 5 10 0 0 90 0 1
1954 device=CAPACITOR
1955 T 70100 48800 5 10 1 1 180 0 1
1956 refdes=C47
1957 T 69600 48200 5 10 0 0 90 0 1
1958 symversion=0.1
1959 T 70500 48000 5 10 0 0 90 0 1
1960 footprint=0402
1961 T 70200 48200 5 10 1 1 180 0 1
1962 value=47nF
1963 }
1964 C 70200 47700 1 0 0 gnd.sym
1965 C 69300 49700 1 0 0 3.3V-plus.sym
1966 C 69700 48800 1 90 0 capacitor.sym
1967 {
1968 T 69000 49000 5 10 0 0 90 0 1
1969 device=CAPACITOR
1970 T 69300 49600 5 10 1 1 180 0 1
1971 refdes=C45
1972 T 68800 49000 5 10 0 0 90 0 1
1973 symversion=0.1
1974 T 69700 48800 5 10 0 0 90 0 1
1975 footprint=0402
1976 T 69400 49000 5 10 1 1 180 0 1
1977 value=47nF
1978 }
1979 C 69400 48500 1 0 0 gnd.sym
1980 N 71900 48900 70300 48900 4
1981 N 71000 48300 71000 49300 4
1982 N 71000 49300 71900 49300 4
1983 N 71900 50100 71600 50100 4
1984 N 71900 49700 69500 49700 4
1985 C 75800 54200 1 0 0 gnd.sym
1986 N 75500 54500 75900 54500 4
1987 N 71600 50100 71600 49700 4
1988 N 71900 53300 70600 53300 4
1989 {
1990 T 70600 53400 5 10 1 1 0 0 1
1991 netname=radio_int
1992 }
1993 N 53500 55100 54800 55100 4
1994 {
1995 T 53500 55200 5 10 1 1 0 0 1
1996 netname=radio_int
1997 }
1998 C 51700 49700 1 0 0 resistor.sym
1999 {
2000 T 52000 50100 5 10 0 0 0 0 1
2001 device=RESISTOR
2002 T 51900 50000 5 10 1 1 0 0 1
2003 refdes=R13
2004 T 51900 49500 5 10 1 1 0 0 1
2005 value=100k
2006 T 51700 49700 5 10 0 0 0 0 1
2007 footprint=0402
2008 }
2009 N 64300 66300 65600 66300 4
2010 {
2011 T 65600 66400 5 10 1 1 0 6 1
2012 netname=cs_gyro
2013 }
2014 C 74300 57600 1 0 1 conn-4.sym
2015 {
2016 T 73900 59200 5 10 1 1 0 6 1
2017 refdes=J20
2018 T 74100 57400 5 10 1 1 0 6 1
2019 value=Debug
2020 T 74300 57600 5 10 0 0 0 6 1
2021 footprint=0-215079-4
2022 T 74300 57600 5 10 0 0 0 6 1
2023 loadstatus=noload
2024 T 74300 57600 5 10 0 0 0 6 1
2025 device=CONNECTOR
2026 }
2027 C 74700 58600 1 0 1 gnd.sym
2028 N 74600 58900 74300 58900 4
2029 N 74300 58500 75600 58500 4
2030 {
2031 T 75600 58600 5 10 1 1 0 6 1
2032 netname=reset_n
2033 }
2034 N 74300 58100 75600 58100 4
2035 {
2036 T 75600 58200 5 10 1 1 0 6 1
2037 netname=swdio
2038 }
2039 N 74300 57700 75600 57700 4
2040 {
2041 T 75600 57800 5 10 1 1 0 6 1
2042 netname=swclk
2043 }
2044 C 70000 58600 1 0 0 conn-6.sym
2045 {
2046 T 70355 60895 5 10 1 1 0 0 1
2047 refdes=J21
2048 T 70000 58600 5 10 0 1 0 6 1
2049 device=CONNECTOR
2050 T 70000 58600 5 10 0 1 0 6 1
2051 footprint=0-338068-6
2052 T 70800 58400 5 10 1 1 0 6 1
2053 value=Servos
2054 T 70000 58600 5 10 0 1 0 6 1
2055 loadstatus=noload
2056 }
2057 C 46800 66000 1 0 0 3.3V-plus.sym
2058 C 47200 65100 1 90 0 capacitor.sym
2059 {
2060 T 46500 65300 5 10 0 0 90 0 1
2061 device=CAPACITOR
2062 T 46800 65900 5 10 1 1 180 0 1
2063 refdes=C10
2064 T 46300 65300 5 10 0 0 90 0 1
2065 symversion=0.1
2066 T 46400 65200 5 10 1 1 0 0 1
2067 value=0.1uF
2068 T 47200 65100 5 10 0 0 0 0 1
2069 footprint=0402
2070 }
2071 C 47400 64200 1 0 0 MS5607.sym
2072 {
2073 T 48695 66395 5 10 0 1 0 0 1
2074 device=IC
2075 T 47695 66395 5 10 1 1 0 0 1
2076 refdes=U4
2077 T 47395 60995 5 10 0 1 0 0 1
2078 footprint=MS5607
2079 T 48700 66400 5 10 1 1 0 0 1
2080 value=MS5607
2081 }
2082 N 47400 66000 47000 66000 4
2083 N 47400 65200 47400 64400 4
2084 N 47000 65100 47000 64400 4
2085 N 47000 64400 47400 64400 4
2086 C 46900 64100 1 0 0 gnd.sym
2087 N 50700 64400 49700 64400 4
2088 {
2089 T 50700 64500 5 10 1 1 0 6 1
2090 netname=ba_miso1
2091 }
2092 N 50700 64800 49700 64800 4
2093 {
2094 T 50700 64900 5 10 1 1 0 6 1
2095 netname=ba_mosi1
2096 }
2097 N 50700 65200 49700 65200 4
2098 {
2099 T 50700 65300 5 10 1 1 0 6 1
2100 netname=ba_sck1
2101 }
2102 N 50700 65600 49700 65600 4
2103 {
2104 T 50700 65700 5 10 1 1 0 6 1
2105 netname=cs_pres
2106 }
2107 N 49700 66000 49800 66000 4
2108 N 49800 66000 49800 65600 4
2109 N 64300 52700 65600 52700 4
2110 {
2111 T 65100 52800 5 10 1 1 0 0 1
2112 netname=mosi1
2113 }
2114 N 64300 53500 65600 53500 4
2115 {
2116 T 65200 53600 5 10 1 1 0 0 1
2117 netname=sck1
2118 }
2119 N 64300 53100 65600 53100 4
2120 {
2121 T 65100 53200 5 10 1 1 0 0 1
2122 netname=miso1
2123 }
2124 N 80200 48000 79800 48000 4
2125 N 54800 63100 53500 63100 4
2126 {
2127 T 54300 63200 5 10 1 1 0 6 1
2128 netname=ba_mosi1
2129 }
2130 N 54800 63900 53500 63900 4
2131 {
2132 T 54200 64000 5 10 1 1 0 6 1
2133 netname=ba_sck1
2134 }
2135 N 54800 63500 53500 63500 4
2136 {
2137 T 54300 63600 5 10 1 1 0 6 1
2138 netname=ba_miso1
2139 }
2140 C 41300 67400 1 90 0 capacitor.sym
2141 {
2142 T 40600 67600 5 10 0 0 90 0 1
2143 device=CAPACITOR
2144 T 40900 68200 5 10 1 1 180 0 1
2145 refdes=C101
2146 T 40400 67600 5 10 0 0 90 0 1
2147 symversion=0.1
2148 T 40500 67500 5 10 1 1 0 0 1
2149 value=0.1uF
2150 T 41300 67400 5 10 0 0 0 0 1
2151 footprint=0402
2152 }
2153 N 42500 65500 42500 64600 4
2154 N 42600 64700 42500 64700 4
2155 N 42600 65500 42500 65500 4
2156 C 40900 68300 1 0 0 3.3V-plus.sym
2157 N 42600 68300 41100 68300 4
2158 N 41100 67400 41100 64700 4
2159 N 41100 64700 42500 64700 4
2160 C 41800 67000 1 90 0 capacitor.sym
2161 {
2162 T 41100 67200 5 10 0 0 90 0 1
2163 device=CAPACITOR
2164 T 42100 67800 5 10 1 1 180 0 1
2165 refdes=C102
2166 T 40900 67200 5 10 0 0 90 0 1
2167 symversion=0.1
2168 T 41700 67100 5 10 1 1 0 0 1
2169 value=1uF
2170 T 41800 67000 5 10 0 0 0 0 1
2171 footprint=0402
2172 }
2173 N 42600 67900 41600 67900 4
2174 N 41600 67000 41600 64700 4
2175 N 46000 67100 44900 67100 4
2176 {
2177 T 45950 67200 5 10 1 1 0 6 1
2178 netname=ac_miso1
2179 }
2180 N 46000 67500 44900 67500 4
2181 {
2182 T 45950 67600 5 10 1 1 0 6 1
2183 netname=ac_mosi1
2184 }
2185 N 46000 67900 44900 67900 4
2186 {
2187 T 45950 68000 5 10 1 1 0 6 1
2188 netname=ac_sck1
2189 }
2190 N 46000 68300 44900 68300 4
2191 {
2192 T 45900 68400 5 10 1 1 0 6 1
2193 netname=cs_accel
2194 }
2195 C 42400 64300 1 0 0 gnd.sym
2196 N 42600 65100 42500 65100 4
2197 N 64300 71500 65600 71500 4
2198 {
2199 T 65600 71600 5 10 1 1 0 6 1
2200 netname=cs_accel
2201 }
2202 N 53500 54700 54800 54700 4
2203 {
2204 T 54800 54800 5 10 1 1 0 6 1
2205 netname=radio_marc_isr
2206 }
2207 N 70600 53700 71900 53700 4
2208 {
2209 T 70600 53800 5 10 1 1 0 0 1
2210 netname=radio_marc_isr
2211 }
2212 C 74600 66200 1 0 0 UBLOX-MAX.sym
2213 {
2214 T 74995 71495 5 10 1 1 0 0 1
2215 refdes=U10
2216 T 76095 70795 5 10 0 1 0 0 1
2217 device=IC
2218 T 74600 66200 5 10 0 1 0 0 1
2219 footprint=UBLOX-MAX
2220 T 77500 71500 5 10 1 1 0 0 1
2221 value=MAX-8Q
2222 }
2223 N 76600 66000 76600 66200 4
2224 N 76600 66100 77000 66100 4
2225 N 77000 66100 77000 66200 4
2226 N 76600 66100 76200 66100 4
2227 N 76200 66100 76200 66200 4
2228 T 71900 65200 9 10 1 0 0 0 7
2229 v_charge can be 4.2 volts
2230 v_bckp must be 1.4 - 3.6 volts
2231 i_bckp on the order of 15uA
2232
2233 We could use up to 80k here,
2234 but 56k should drop 0.84 volts,
2235 which is sufficient.
2236 C 73800 67100 1 180 0 resistor.sym
2237 {
2238 T 73500 66700 5 10 0 0 180 0 1
2239 device=RESISTOR
2240 T 72900 67200 5 10 1 1 0 0 1
2241 refdes=R32
2242 T 73500 67200 5 10 1 1 0 0 1
2243 value=56k
2244 T 73800 67100 5 10 0 1 180 0 1
2245 footprint=0402
2246 }
2247 N 73800 67000 74600 67000 4
2248 T 70700 70800 9 10 1 0 0 0 9
2249 don't drive reset_gps high!
2250
2251 mcp130t is open drain
2252 with 5k internal pull-up
2253
2254 do we really want 3.3k
2255 pull-up here?  unclear!
2256
2257 don't use reset_n at all?
2258 N 54800 56300 53500 56300 4
2259 {
2260 T 53500 56400 5 10 1 1 0 0 1
2261 netname=accel_int2
2262 }
2263 N 54800 55900 53500 55900 4
2264 {
2265 T 53500 56000 5 10 1 1 0 0 1
2266 netname=accel_int1
2267 }
2268 C 52900 61400 1 0 1 resistor.sym
2269 {
2270 T 52600 61800 5 10 0 0 0 6 1
2271 device=RESISTOR
2272 T 52400 61700 5 10 1 1 0 6 1
2273 refdes=R54
2274 T 52800 61700 5 10 1 1 0 6 1
2275 value=22
2276 T 52900 61400 5 10 0 1 0 0 1
2277 footprint=0402
2278 }
2279 C 52900 61000 1 0 1 resistor.sym
2280 {
2281 T 52600 61400 5 10 0 0 0 6 1
2282 device=RESISTOR
2283 T 52400 60800 5 10 1 1 0 6 1
2284 refdes=R55
2285 T 52800 60800 5 10 1 1 0 6 1
2286 value=22
2287 T 52900 61000 5 10 0 1 0 0 1
2288 footprint=0402
2289 }
2290 N 52000 61500 50600 61500 4
2291 N 50600 61100 52000 61100 4
2292 C 72800 42200 1 90 0 resistor.sym
2293 {
2294 T 72400 42500 5 10 0 0 90 0 1
2295 device=RESISTOR
2296 T 72800 42195 5 10 0 1 90 0 1
2297 footprint=0402
2298 T 72500 42900 5 10 1 1 180 0 1
2299 refdes=R39
2300 T 72100 42400 5 10 1 1 0 0 1
2301 value=9.09k
2302 }
2303 C 72800 43100 1 90 0 resistor.sym
2304 {
2305 T 72400 43400 5 10 0 0 90 0 1
2306 device=RESISTOR
2307 T 72800 43095 5 10 0 1 90 0 1
2308 footprint=0402
2309 T 72500 43800 5 10 1 1 180 0 1
2310 refdes=R38
2311 T 72200 43300 5 10 1 1 0 0 1
2312 value=10k
2313 }
2314 C 67600 41600 1 90 0 resistor.sym
2315 {
2316 T 67200 41900 5 10 0 0 90 0 1
2317 device=RESISTOR
2318 T 67600 41595 5 10 0 1 90 0 1
2319 footprint=0402
2320 T 67300 42300 5 10 1 1 180 0 1
2321 refdes=R37
2322 T 66900 41800 5 10 1 1 0 0 1
2323 value=8.06k
2324 }
2325 C 67600 42500 1 90 0 resistor.sym
2326 {
2327 T 67200 42800 5 10 0 0 90 0 1
2328 device=RESISTOR
2329 T 67600 42495 5 10 0 1 90 0 1
2330 footprint=0402
2331 T 67300 43200 5 10 1 1 180 0 1
2332 refdes=R36
2333 T 67000 42700 5 10 1 1 0 0 1
2334 value=10k
2335 }
2336 C 72600 41900 1 0 0 gnd.sym
2337 N 72700 43100 73800 43100 4
2338 {
2339 T 73100 43200 5 10 1 1 0 0 1
2340 netname=cmp_rail
2341 }
2342 N 67500 43400 67500 44000 4
2343 N 67500 42500 68700 42500 4
2344 {
2345 T 67800 42600 5 10 1 1 0 0 1
2346 netname=cmp_ldo_in
2347 }
2348 C 66800 43000 1 90 0 capacitor.sym
2349 {
2350 T 66100 43200 5 10 0 0 90 0 1
2351 device=CAPACITOR
2352 T 65900 43200 5 10 0 0 90 0 1
2353 symversion=0.1
2354 T 66800 43000 5 10 0 0 90 0 1
2355 footprint=1206
2356 T 66550 43750 5 10 1 1 180 0 1
2357 refdes=C39
2358 T 66500 43300 5 10 1 1 180 0 1
2359 value=47uF
2360 }
2361 C 65000 43800 1 0 0 diode.sym
2362 {
2363 T 65400 44400 5 10 0 0 0 0 1
2364 device=DIODE
2365 T 65300 44300 5 10 1 1 0 0 1
2366 refdes=D3
2367 T 65000 43800 5 10 0 0 0 0 1
2368 footprint=powerdi123
2369 T 65000 43500 5 10 1 1 0 0 1
2370 value=DFLS130L
2371 }
2372 N 65900 44000 68000 44000 4
2373 {
2374 T 66700 44100 5 10 1 1 0 0 1
2375 netname=v_ldo_in
2376 }
2377 N 66600 43900 66600 44000 4
2378 N 66600 43000 66600 41600 4
2379 C 49200 50600 1 0 0 3.3V-plus.sym
2380 N 47800 50000 48900 50000 4
2381 {
2382 T 47800 50100 5 10 1 1 0 0 1
2383 netname=cmp_rail
2384 }
2385 N 47800 50400 48900 50400 4
2386 {
2387 T 47800 50500 5 10 1 1 0 0 1
2388 netname=cmp_ldo_in
2389 }
2390 C 48900 49800 1 0 0 opamp-dual.sym
2391 {
2392 T 50000 51100 5 10 0 0 0 0 1
2393 device=IC
2394 T 50000 51700 5 10 0 0 0 0 1
2395 symversion=0.1
2396 T 48900 49800 5 10 0 1 0 0 1
2397 slot=2
2398 T 48900 49800 5 10 0 1 0 0 1
2399 footprint=8ufson2x2
2400 T 49700 50500 5 10 1 1 0 0 1
2401 refdes=U13
2402 T 49700 49800 5 10 1 1 0 0 1
2403 value=LM293
2404 }
2405 C 49300 49500 1 0 0 gnd.sym
2406 N 49900 50200 50400 50200 4
2407 N 50400 50200 50400 49000 4
2408 C 42900 50600 1 0 0 3.3V-plus.sym
2409 N 41500 50000 42600 50000 4
2410 {
2411 T 41500 50100 5 10 1 1 0 0 1
2412 netname=cmp_rail
2413 }
2414 N 41500 50400 42600 50400 4
2415 {
2416 T 41500 50500 5 10 1 1 0 0 1
2417 netname=cmp_ldo_in
2418 }
2419 C 42600 49800 1 0 0 opamp-dual.sym
2420 {
2421 T 43700 51100 5 10 0 0 0 0 1
2422 device=IC
2423 T 43700 51700 5 10 0 0 0 0 1
2424 symversion=0.1
2425 T 42600 49800 5 10 0 1 0 0 1
2426 slot=1
2427 T 42600 49800 5 10 0 1 0 0 1
2428 footprint=8ufson2x2
2429 T 43400 50500 5 10 1 1 0 0 1
2430 refdes=U13
2431 T 43400 49800 5 10 1 1 0 0 1
2432 value=LM293
2433 }
2434 C 43000 49500 1 0 0 gnd.sym
2435 N 43600 50200 44100 50200 4
2436 N 44100 50200 44100 49000 4
2437 C 49200 47200 1 0 0 3.3V-plus.sym
2438 N 47800 46600 48900 46600 4
2439 {
2440 T 47800 46700 5 10 1 1 0 0 1
2441 netname=cmp_rail
2442 }
2443 N 47800 47000 48900 47000 4
2444 {
2445 T 47800 47100 5 10 1 1 0 0 1
2446 netname=cmp_ldo_in
2447 }
2448 C 48900 46400 1 0 0 opamp-dual.sym
2449 {
2450 T 50000 47700 5 10 0 0 0 0 1
2451 device=IC
2452 T 50000 48300 5 10 0 0 0 0 1
2453 symversion=0.1
2454 T 48900 46400 5 10 0 1 0 0 1
2455 slot=2
2456 T 48900 46400 5 10 0 1 0 0 1
2457 footprint=8ufson2x2
2458 T 49700 47100 5 10 1 1 0 0 1
2459 refdes=U14
2460 T 49700 46400 5 10 1 1 0 0 1
2461 value=LM293
2462 }
2463 C 49300 46100 1 0 0 gnd.sym
2464 N 49900 46800 50400 46800 4
2465 N 50400 46800 50400 45600 4
2466 C 42900 47200 1 0 0 3.3V-plus.sym
2467 N 41500 46600 42600 46600 4
2468 {
2469 T 41500 46700 5 10 1 1 0 0 1
2470 netname=cmp_rail
2471 }
2472 N 41500 47000 42600 47000 4
2473 {
2474 T 41500 47100 5 10 1 1 0 0 1
2475 netname=cmp_ldo_in
2476 }
2477 C 42600 46400 1 0 0 opamp-dual.sym
2478 {
2479 T 43700 47700 5 10 0 0 0 0 1
2480 device=IC
2481 T 43700 48300 5 10 0 0 0 0 1
2482 symversion=0.1
2483 T 42600 46400 5 10 0 1 0 0 1
2484 slot=1
2485 T 42600 46400 5 10 0 1 0 0 1
2486 footprint=8ufson2x2
2487 T 43400 47100 5 10 1 1 0 0 1
2488 refdes=U14
2489 T 43400 46400 5 10 1 1 0 0 1
2490 value=LM293
2491 }
2492 C 43000 46100 1 0 0 gnd.sym
2493 N 43600 46800 44100 46800 4
2494 N 44100 46800 44100 45600 4
2495 C 42900 43800 1 0 0 3.3V-plus.sym
2496 N 41500 43200 42600 43200 4
2497 {
2498 T 41500 43300 5 10 1 1 0 0 1
2499 netname=cmp_rail
2500 }
2501 N 41500 43600 42600 43600 4
2502 {
2503 T 41500 43700 5 10 1 1 0 0 1
2504 netname=cmp_ldo_in
2505 }
2506 C 42600 43000 1 0 0 opamp-dual.sym
2507 {
2508 T 43700 44300 5 10 0 0 0 0 1
2509 device=IC
2510 T 43700 44900 5 10 0 0 0 0 1
2511 symversion=0.1
2512 T 42600 43000 5 10 0 1 0 0 1
2513 slot=1
2514 T 42600 43000 5 10 0 1 0 0 1
2515 footprint=8ufson2x2
2516 T 43400 43700 5 10 1 1 0 0 1
2517 refdes=U15
2518 T 43400 43000 5 10 1 1 0 0 1
2519 value=LM293
2520 }
2521 C 43000 42700 1 0 0 gnd.sym
2522 N 43600 43400 44100 43400 4
2523 N 44100 43400 44100 42200 4
2524 C 49200 43800 1 0 0 3.3V-plus.sym
2525 N 47800 43200 48900 43200 4
2526 {
2527 T 47800 43300 5 10 1 1 0 0 1
2528 netname=cmp_rail
2529 }
2530 N 47800 43600 48900 43600 4
2531 {
2532 T 47800 43700 5 10 1 1 0 0 1
2533 netname=cmp_ldo_in
2534 }
2535 C 48900 43000 1 0 0 opamp-dual.sym
2536 {
2537 T 50000 44300 5 10 0 0 0 0 1
2538 device=IC
2539 T 50000 44900 5 10 0 0 0 0 1
2540 symversion=0.1
2541 T 48900 43000 5 10 0 1 0 0 1
2542 slot=2
2543 T 48900 43000 5 10 0 1 0 0 1
2544 footprint=8ufson2x2
2545 T 49700 43700 5 10 1 1 0 0 1
2546 refdes=U15
2547 T 49700 43000 5 10 1 1 0 0 1
2548 value=LM293
2549 }
2550 C 49300 42700 1 0 0 gnd.sym
2551 N 49900 43400 50400 43400 4
2552 N 50400 43400 50400 42200 4
2553 C 42900 45500 1 0 0 resistor.sym
2554 {
2555 T 43200 45900 5 10 0 0 0 0 1
2556 device=RESISTOR
2557 T 43300 45900 5 10 1 1 180 0 1
2558 refdes=R10
2559 T 43700 45900 5 10 1 1 180 0 1
2560 value=1k
2561 T 42900 45500 5 10 0 0 90 0 1
2562 footprint=0402
2563 }
2564 C 49200 42100 1 0 0 resistor.sym
2565 {
2566 T 49500 42500 5 10 0 0 0 0 1
2567 device=RESISTOR
2568 T 49600 42500 5 10 1 1 180 0 1
2569 refdes=R11
2570 T 50000 42500 5 10 1 1 180 0 1
2571 value=1k
2572 T 49200 42100 5 10 0 0 90 0 1
2573 footprint=0402
2574 }
2575 C 82400 71000 1 0 0 EMBEDDEDantenna.sym
2576 [
2577 L 82500 71400 82400 71500 3 0 0 0 -1 -1
2578 L 82600 71500 82500 71400 3 0 0 0 -1 -1
2579 L 82400 71500 82600 71500 3 0 0 0 -1 -1
2580 L 82500 71200 82500 71500 3 0 0 0 -1 -1
2581 P 82500 71000 82500 71200 1 0 0
2582 {
2583 T 82450 71105 5 8 0 1 90 6 1
2584 pinnumber=1
2585 T 82550 71150 5 8 0 1 90 8 1
2586 pinseq=1
2587 T 82500 71255 9 8 0 1 90 0 1
2588 pinlabel=1
2589 T 82500 71200 5 8 0 1 90 2 1
2590 pintype=pas
2591 }
2592 T 82600 71800 5 10 0 0 0 0 1
2593 numslots=0
2594 T 82600 72000 5 10 0 0 0 0 1
2595 description=capacitor
2596 ]
2597 {
2598 T 82600 71400 5 10 0 0 0 0 1
2599 device=ANTENNA
2600 T 82600 71600 5 10 0 0 0 0 1
2601 symversion=0.1
2602 T 82400 71000 5 10 0 0 0 0 1
2603 footprint=GP.18.4
2604 T 82600 71200 5 10 1 1 0 0 1
2605 refdes=A1
2606 T 81600 71700 5 10 1 1 0 0 1
2607 value=GP.1575.18.4.A.02
2608 T 82400 71000 5 10 0 1 0 0 1
2609 loadstatus=noload
2610 }
2611 C 81600 70000 1 0 1 saw.sym
2612 {
2613 T 81400 70500 5 10 0 0 0 6 1
2614 device=CRYSTAL
2615 T 81400 70700 5 10 0 0 0 6 1
2616 symversion=0.1
2617 T 81600 70000 5 10 0 0 0 0 1
2618 footprint=saw
2619 T 81300 71300 5 10 1 1 0 6 1
2620 refdes=S1
2621 T 81600 70000 5 10 1 1 0 0 1
2622 value=SAW
2623 }
2624 N 81600 71000 82500 71000 4
2625 N 81600 70500 81600 70000 4
2626 N 80400 70000 81600 70000 4
2627 N 80400 70000 80400 70500 4
2628 C 80900 69700 1 0 0 gnd.sym
2629 N 64300 60300 67500 60300 4
2630 {
2631 T 65600 60400 5 10 1 1 0 6 1
2632 netname=pwm_a
2633 }
2634 N 64300 59900 67500 59900 4
2635 {
2636 T 65600 60000 5 10 1 1 0 6 1
2637 netname=pwm_b
2638 }
2639 N 66500 59500 67500 59500 4
2640 {
2641 T 65600 59200 5 10 1 1 0 6 1
2642 netname=pwm_c
2643 }
2644 N 66500 59100 67500 59100 4
2645 {
2646 T 65600 59600 5 10 1 1 0 6 1
2647 netname=pwm_d
2648 }
2649 C 67500 59000 1 0 0 resistor.sym
2650 {
2651 T 67800 59400 5 10 0 0 0 0 1
2652 device=RESISTOR
2653 T 67900 59400 5 10 1 1 180 0 1
2654 refdes=R43
2655 T 68300 59400 5 10 1 1 180 0 1
2656 value=220
2657 T 67500 59000 5 10 0 0 90 0 1
2658 footprint=0402
2659 }
2660 C 67500 59400 1 0 0 resistor.sym
2661 {
2662 T 67800 59800 5 10 0 0 0 0 1
2663 device=RESISTOR
2664 T 67900 59800 5 10 1 1 180 0 1
2665 refdes=R42
2666 T 68300 59800 5 10 1 1 180 0 1
2667 value=220
2668 T 67500 59400 5 10 0 0 90 0 1
2669 footprint=0402
2670 }
2671 C 67500 59800 1 0 0 resistor.sym
2672 {
2673 T 67800 60200 5 10 0 0 0 0 1
2674 device=RESISTOR
2675 T 67500 59800 5 10 0 0 90 0 1
2676 footprint=0402
2677 T 67900 60200 5 10 1 1 180 0 1
2678 refdes=R41
2679 T 68300 60200 5 10 1 1 180 0 1
2680 value=220
2681 }
2682 C 67500 60200 1 0 0 resistor.sym
2683 {
2684 T 67800 60600 5 10 0 0 0 0 1
2685 device=RESISTOR
2686 T 67500 60200 5 10 0 0 90 0 1
2687 footprint=0402
2688 T 67900 60600 5 10 1 1 180 0 1
2689 refdes=R40
2690 T 68300 60600 5 10 1 1 180 0 1
2691 value=220
2692 }
2693 N 70000 60300 68400 60300 4
2694 {
2695 T 68700 60400 5 10 1 1 0 0 1
2696 netname=servo_a
2697 }
2698 N 70000 59900 68400 59900 4
2699 {
2700 T 68700 60000 5 10 1 1 0 0 1
2701 netname=servo_b
2702 }
2703 N 70000 59500 68400 59500 4
2704 {
2705 T 68700 59600 5 10 1 1 0 0 1
2706 netname=servo_c
2707 }
2708 N 70000 59100 68400 59100 4
2709 {
2710 T 68700 59200 5 10 1 1 0 0 1
2711 netname=servo_d
2712 }
2713 C 69700 60400 1 0 0 gnd.sym
2714 C 69700 58400 1 0 0 gnd.sym
2715 N 69800 58700 70000 58700 4
2716 N 69800 60700 70000 60700 4
2717 N 53500 56700 54800 56700 4
2718 {
2719 T 53500 56800 5 10 1 1 0 0 1
2720 netname=cs_companion1
2721 }
2722 N 53500 57100 54800 57100 4
2723 {
2724 T 53500 57200 5 10 1 1 0 0 1
2725 netname=cs_companion0
2726 }
2727 C 54300 62600 1 0 0 nc-left.sym
2728 {
2729 T 54300 63000 5 10 0 0 0 0 1
2730 value=NoConnection
2731 T 54300 63400 5 10 0 0 0 0 1
2732 device=DRC_Directive
2733 }
2734 C 54300 62200 1 0 0 nc-left.sym
2735 {
2736 T 54300 62600 5 10 0 0 0 0 1
2737 value=NoConnection
2738 T 54300 63000 5 10 0 0 0 0 1
2739 device=DRC_Directive
2740 }
2741 C 54300 61800 1 0 0 nc-left.sym
2742 {
2743 T 54300 62200 5 10 0 0 0 0 1
2744 value=NoConnection
2745 T 54300 62600 5 10 0 0 0 0 1
2746 device=DRC_Directive
2747 }
2748 C 54300 68600 1 0 0 nc-left.sym
2749 {
2750 T 54300 69000 5 10 0 0 0 0 1
2751 value=NoConnection
2752 T 54300 69400 5 10 0 0 0 0 1
2753 device=DRC_Directive
2754 }
2755 C 54300 55400 1 0 0 nc-left.sym
2756 {
2757 T 54300 55800 5 10 0 0 0 0 1
2758 value=NoConnection
2759 T 54300 56200 5 10 0 0 0 0 1
2760 device=DRC_Directive
2761 }
2762 C 74100 68100 1 0 0 nc-left.sym
2763 {
2764 T 74100 68500 5 10 0 0 0 0 1
2765 value=NoConnection
2766 T 74100 68900 5 10 0 0 0 0 1
2767 device=DRC_Directive
2768 }
2769 C 74100 67700 1 0 0 nc-left.sym
2770 {
2771 T 74100 68100 5 10 0 0 0 0 1
2772 value=NoConnection
2773 T 74100 68500 5 10 0 0 0 0 1
2774 device=DRC_Directive
2775 }
2776 C 71400 50800 1 0 0 nc-left.sym
2777 {
2778 T 71400 51200 5 10 0 0 0 0 1
2779 value=NoConnection
2780 T 71400 51600 5 10 0 0 0 0 1
2781 device=DRC_Directive
2782 }
2783 C 71400 48400 1 0 0 nc-left.sym
2784 {
2785 T 71400 48800 5 10 0 0 0 0 1
2786 value=NoConnection
2787 T 71400 49200 5 10 0 0 0 0 1
2788 device=DRC_Directive
2789 }
2790 C 64300 53800 1 0 0 nc-right.sym
2791 {
2792 T 64400 54300 5 10 0 0 0 0 1
2793 value=NoConnection
2794 T 64400 54500 5 10 0 0 0 0 1
2795 device=DRC_Directive
2796 }
2797 C 64300 54200 1 0 0 nc-right.sym
2798 {
2799 T 64400 54700 5 10 0 0 0 0 1
2800 value=NoConnection
2801 T 64400 54900 5 10 0 0 0 0 1
2802 device=DRC_Directive
2803 }
2804 C 64300 55400 1 0 0 nc-right.sym
2805 {
2806 T 64400 55900 5 10 0 0 0 0 1
2807 value=NoConnection
2808 T 64400 56100 5 10 0 0 0 0 1
2809 device=DRC_Directive
2810 }
2811 C 64300 57000 1 0 0 nc-right.sym
2812 {
2813 T 64400 57500 5 10 0 0 0 0 1
2814 value=NoConnection
2815 T 64400 57700 5 10 0 0 0 0 1
2816 device=DRC_Directive
2817 }
2818 C 64300 65000 1 0 0 nc-right.sym
2819 {
2820 T 64400 65500 5 10 0 0 0 0 1
2821 value=NoConnection
2822 T 64400 65700 5 10 0 0 0 0 1
2823 device=DRC_Directive
2824 }
2825 C 64300 65400 1 0 0 nc-right.sym
2826 {
2827 T 64400 65900 5 10 0 0 0 0 1
2828 value=NoConnection
2829 T 64400 66100 5 10 0 0 0 0 1
2830 device=DRC_Directive
2831 }
2832 C 64300 65800 1 0 0 nc-right.sym
2833 {
2834 T 64400 66300 5 10 0 0 0 0 1
2835 value=NoConnection
2836 T 64400 66500 5 10 0 0 0 0 1
2837 device=DRC_Directive
2838 }
2839 C 64300 60600 1 0 0 nc-right.sym
2840 {
2841 T 64400 61100 5 10 0 0 0 0 1
2842 value=NoConnection
2843 T 64400 61300 5 10 0 0 0 0 1
2844 device=DRC_Directive
2845 }
2846 C 64300 68600 1 0 0 nc-right.sym
2847 {
2848 T 64400 69100 5 10 0 0 0 0 1
2849 value=NoConnection
2850 T 64400 69300 5 10 0 0 0 0 1
2851 device=DRC_Directive
2852 }
2853 C 64300 70200 1 0 0 nc-right.sym
2854 {
2855 T 64400 70700 5 10 0 0 0 0 1
2856 value=NoConnection
2857 T 64400 70900 5 10 0 0 0 0 1
2858 device=DRC_Directive
2859 }
2860 C 64300 70600 1 0 0 nc-right.sym
2861 {
2862 T 64400 71100 5 10 0 0 0 0 1
2863 value=NoConnection
2864 T 64400 71300 5 10 0 0 0 0 1
2865 device=DRC_Directive
2866 }
2867 C 64300 71000 1 0 0 nc-right.sym
2868 {
2869 T 64400 71500 5 10 0 0 0 0 1
2870 value=NoConnection
2871 T 64400 71700 5 10 0 0 0 0 1
2872 device=DRC_Directive
2873 }
2874 C 78600 70100 1 0 0 nc-right.sym
2875 {
2876 T 78700 70600 5 10 0 0 0 0 1
2877 value=NoConnection
2878 T 78700 70800 5 10 0 0 0 0 1
2879 device=DRC_Directive
2880 }
2881 C 78600 69300 1 0 0 nc-right.sym
2882 {
2883 T 78700 69800 5 10 0 0 0 0 1
2884 value=NoConnection
2885 T 78700 70000 5 10 0 0 0 0 1
2886 device=DRC_Directive
2887 }
2888 C 78600 68100 1 0 0 nc-right.sym
2889 {
2890 T 78700 68600 5 10 0 0 0 0 1
2891 value=NoConnection
2892 T 78700 68800 5 10 0 0 0 0 1
2893 device=DRC_Directive
2894 }
2895 C 78600 67300 1 0 0 nc-right.sym
2896 {
2897 T 78700 67800 5 10 0 0 0 0 1
2898 value=NoConnection
2899 T 78700 68000 5 10 0 0 0 0 1
2900 device=DRC_Directive
2901 }
2902 C 78600 66900 1 0 0 nc-right.sym
2903 {
2904 T 78700 67400 5 10 0 0 0 0 1
2905 value=NoConnection
2906 T 78700 67600 5 10 0 0 0 0 1
2907 device=DRC_Directive
2908 }
2909 C 50600 60600 1 0 0 nc-right.sym
2910 {
2911 T 50700 61100 5 10 0 0 0 0 1
2912 value=NoConnection
2913 T 50700 61300 5 10 0 0 0 0 1
2914 device=DRC_Directive
2915 }
2916 C 44900 64600 1 0 0 nc-right.sym
2917 {
2918 T 45000 65100 5 10 0 0 0 0 1
2919 value=NoConnection
2920 T 45000 65300 5 10 0 0 0 0 1
2921 device=DRC_Directive
2922 }
2923 T 76900 40800 9 10 1 0 0 0 2
2924                            Copyright 2021 by Bdale Garbee
2925 Licensed under the TAPR Open Hardware License, http://www.tapr.org/OHL
2926 C 44900 65000 1 0 0 nc-right.sym
2927 {
2928 T 45000 65500 5 10 0 0 0 0 1
2929 value=NoConnection
2930 T 45000 65700 5 10 0 0 0 0 1
2931 device=DRC_Directive
2932 }
2933 C 44900 65400 1 0 0 nc-right.sym
2934 {
2935 T 45000 65900 5 10 0 0 0 0 1
2936 value=NoConnection
2937 T 45000 66100 5 10 0 0 0 0 1
2938 device=DRC_Directive
2939 }
2940 C 42600 64500 1 0 0 ADXL375.sym
2941 {
2942 T 43795 68695 5 10 0 1 0 0 1
2943 device=IC
2944 T 42895 68695 5 10 1 1 0 0 1
2945 refdes=U3
2946 T 42595 63695 5 10 0 1 0 0 1
2947 footprint=lga14
2948 T 43800 68700 5 10 1 1 0 0 1
2949 value=ADXL375
2950 }
2951 N 46000 66300 44900 66300 4
2952 {
2953 T 45950 66400 5 10 1 1 0 6 1
2954 netname=accel_int2
2955 }
2956 N 46000 66700 44900 66700 4
2957 {
2958 T 45950 66800 5 10 1 1 0 6 1
2959 netname=accel_int1
2960 }
2961 C 64300 66600 1 0 0 nc-right.sym
2962 {
2963 T 64400 67100 5 10 0 0 0 0 1
2964 value=NoConnection
2965 T 64400 67300 5 10 0 0 0 0 1
2966 device=DRC_Directive
2967 }
2968 N 41600 67900 41600 68300 4
2969 N 54800 57500 53500 57500 4
2970 {
2971 T 53500 57600 5 10 1 1 0 0 1
2972 netname=ac_mosi1
2973 }
2974 N 54800 57900 53500 57900 4
2975 {
2976 T 53500 58000 5 10 1 1 0 0 1
2977 netname=ac_miso1
2978 }
2979 N 54800 58300 53500 58300 4
2980 {
2981 T 53500 58400 5 10 1 1 0 0 1
2982 netname=ac_sck1
2983 }
2984 C 71900 47900 1 0 0 CC1200.sym
2985 {
2986 T 72300 54900 5 10 1 1 0 0 1
2987 refdes=U6
2988 T 74700 55200 5 10 0 1 0 0 1
2989 device=IC
2990 T 74400 54900 5 10 1 1 0 0 1
2991 value=CC1201
2992 T 71900 47900 5 10 0 0 0 0 1
2993 footprint=TI-QFN32-new
2994 }
2995 C 43000 69700 1 0 0 MPU6000.sym
2996 {
2997 T 44295 71895 5 10 0 1 0 0 1
2998 device=IC
2999 T 43000 69700 5 10 0 1 0 0 1
3000 footprint=MPU6000
3001 T 43000 69700 5 10 0 0 0 0 1
3002 provided=yes
3003 T 43095 73095 5 10 1 1 0 0 1
3004 refdes=U12
3005 T 44295 73095 5 10 1 1 0 0 1
3006 value=MPU-6000
3007 }
3008 N 45700 70300 46800 70300 4
3009 {
3010 T 46400 70400 5 10 1 1 0 0 1
3011 netname=sck1
3012 }
3013 N 45700 69900 46800 69900 4
3014 {
3015 T 46300 70000 5 10 1 1 0 0 1
3016 netname=mosi1
3017 }
3018 C 40700 72700 1 0 0 3.3V-plus.sym
3019 N 40900 72700 43000 72700 4
3020 C 41100 71800 1 90 0 capacitor.sym
3021 {
3022 T 40400 72000 5 10 0 0 90 0 1
3023 device=CAPACITOR
3024 T 40200 72000 5 10 0 0 90 0 1
3025 symversion=0.1
3026 T 41100 71800 5 10 0 1 0 0 1
3027 footprint=0402
3028 T 40800 72500 5 10 1 1 180 0 1
3029 refdes=C301
3030 T 40400 72000 5 10 1 1 0 0 1
3031 value=0.1uF
3032 }
3033 C 42500 71000 1 90 0 capacitor.sym
3034 {
3035 T 41800 71200 5 10 0 0 90 0 1
3036 device=CAPACITOR
3037 T 41600 71200 5 10 0 0 90 0 1
3038 symversion=0.1
3039 T 42500 71000 5 10 0 1 0 0 1
3040 footprint=0402
3041 T 42200 71700 5 10 1 1 180 0 1
3042 refdes=C303
3043 T 41800 71200 5 10 1 1 0 0 1
3044 value=10nF
3045 }
3046 C 41800 71400 1 90 0 capacitor.sym
3047 {
3048 T 41100 71600 5 10 0 0 90 0 1
3049 device=CAPACITOR
3050 T 40900 71600 5 10 0 0 90 0 1
3051 symversion=0.1
3052 T 41800 71400 5 10 0 1 0 0 1
3053 footprint=0402
3054 T 41500 72100 5 10 1 1 180 0 1
3055 refdes=C302
3056 T 41100 71600 5 10 1 1 0 0 1
3057 value=0.1uF
3058 }
3059 N 40900 69900 43000 69900 4
3060 N 40900 69900 40900 71800 4
3061 C 42200 69600 1 0 0 gnd.sym
3062 N 45700 71900 46800 71900 4
3063 {
3064 T 46200 72000 5 10 1 1 0 0 1
3065 netname=gyro_int
3066 }
3067 N 43000 71900 42300 71900 4
3068 N 42300 71000 42300 69900 4
3069 N 43000 72300 41600 72300 4
3070 N 41600 71400 41600 69900 4
3071 N 45700 72300 46800 72300 4
3072 {
3073 T 46200 72400 5 10 1 1 0 0 1
3074 netname=gps_pps
3075 }
3076 C 45800 72400 1 0 0 gnd.sym
3077 N 45700 72700 45900 72700 4
3078 N 45700 71100 46800 71100 4
3079 {
3080 T 46200 71200 5 10 1 1 0 0 1
3081 netname=cs_gyro
3082 }
3083 N 45700 70700 46800 70700 4
3084 {
3085 T 46300 70800 5 10 1 1 0 0 1
3086 netname=miso1
3087 }
3088 C 42500 71000 1 0 0 nc-left.sym
3089 {
3090 T 42500 71400 5 10 0 0 0 0 1
3091 value=NoConnection
3092 T 42500 71800 5 10 0 0 0 0 1
3093 device=DRC_Directive
3094 }
3095 C 42500 70600 1 0 0 nc-left.sym
3096 {
3097 T 42500 71000 5 10 0 0 0 0 1
3098 value=NoConnection
3099 T 42500 71400 5 10 0 0 0 0 1
3100 device=DRC_Directive
3101 }
3102 N 78600 68600 79800 68600 4
3103 {
3104 T 79100 68700 5 10 1 1 0 0 1
3105 netname=gps_pps
3106 }
3107 C 42900 62600 1 0 0 3.3V-plus.sym
3108 C 42400 60700 1 90 0 capacitor.sym
3109 {
3110 T 41700 60900 5 10 0 0 90 0 1
3111 device=CAPACITOR
3112 T 41500 60900 5 10 0 0 90 0 1
3113 symversion=0.1
3114 T 42400 60700 5 10 0 1 0 0 1
3115 footprint=0402
3116 T 42100 61300 5 10 1 1 0 6 1
3117 refdes=C22
3118 T 42100 60900 5 10 1 1 0 6 1
3119 value=1uF
3120 }
3121 C 43300 60700 1 90 0 capacitor.sym
3122 {
3123 T 42600 60900 5 10 0 0 90 0 1
3124 device=CAPACITOR
3125 T 42400 60900 5 10 0 0 90 0 1
3126 symversion=0.1
3127 T 43300 60700 5 10 0 1 0 0 1
3128 footprint=0402
3129 T 43000 61300 5 10 1 1 0 6 1
3130 refdes=C21
3131 T 43000 60900 5 10 1 1 0 6 1
3132 value=10uF
3133 }
3134 C 43000 59600 1 0 0 gnd.sym
3135 N 45800 60000 47200 60000 4
3136 {
3137 T 47200 60100 5 10 1 1 0 6 1
3138 netname=mag_int
3139 }
3140 C 43400 59900 1 0 0 MMC5983MA.sym
3141 {
3142 T 45495 62650 5 10 0 1 0 6 1
3143 device=IC
3144 T 43705 62645 5 10 1 1 0 0 1
3145 refdes=U9
3146 T 43692 63200 5 10 0 0 0 0 1
3147 footprint=LPCC16
3148 T 43400 59900 5 10 1 1 0 0 1
3149 value=MMC5983MA
3150 }
3151 N 43400 62000 42200 62000 4
3152 N 42200 62000 42200 61600 4
3153 N 43100 62600 43100 62000 4
3154 N 43400 62400 43100 62400 4
3155 N 43400 61600 43100 61600 4
3156 N 43100 60700 43100 59900 4
3157 N 43400 60000 43100 60000 4
3158 N 43100 60000 42200 60000 4
3159 N 42200 60000 42200 60700 4
3160 N 43400 60400 43100 60400 4
3161 N 47200 62000 45800 62000 4
3162 {
3163 T 47150 62100 5 10 1 1 0 6 1
3164 netname=cs_mag
3165 }
3166 N 47200 61600 45800 61600 4
3167 {
3168 T 47150 61700 5 10 1 1 0 6 1
3169 netname=mag_miso2
3170 }
3171 N 47200 61200 45800 61200 4
3172 {
3173 T 47150 61300 5 10 1 1 0 6 1
3174 netname=mag_mosi2
3175 }
3176 N 47200 60800 45800 60800 4
3177 {
3178 T 47150 60900 5 10 1 1 0 6 1
3179 netname=mag_sck2
3180 }
3181 N 53500 59900 54800 59900 4
3182 {
3183 T 53500 60000 5 10 1 1 0 0 1
3184 netname=cs_mag
3185 }
3186 N 64300 63900 65600 63900 4
3187 {
3188 T 65600 64000 5 10 1 1 0 6 1
3189 netname=mag_miso2
3190 }
3191 N 64300 63500 65600 63500 4
3192 {
3193 T 65600 63600 5 10 1 1 0 6 1
3194 netname=mag_mosi2
3195 }
3196 N 64300 64700 65600 64700 4
3197 {
3198 T 65600 64800 5 10 1 1 0 6 1
3199 netname=mag_sck2
3200 }
3201 C 64300 64200 1 0 0 nc-right.sym
3202 {
3203 T 64400 64700 5 10 0 0 0 0 1
3204 value=NoConnection
3205 T 64400 64900 5 10 0 0 0 0 1
3206 device=DRC_Directive
3207 }
3208 N 64300 63100 65600 63100 4
3209 {
3210 T 65600 63200 5 10 1 1 0 6 1
3211 netname=mag_int
3212 }
3213 C 49600 59500 1 0 0 gnd.sym
3214 C 67300 58000 1 0 1 beeper-2khz.sym
3215 {
3216 T 67000 58900 5 10 0 0 0 6 1
3217 device=BEEPER
3218 T 67000 58700 5 10 1 1 0 6 1
3219 refdes=U8
3220 T 67000 59100 5 10 0 0 0 6 1
3221 symversion=0.1
3222 T 67305 58000 5 10 0 1 0 6 1
3223 footprint=AT1220
3224 T 67300 58000 5 10 1 1 0 0 1
3225 value=AT1220
3226 }
3227 N 53500 64700 54800 64700 4
3228 {
3229 T 53500 64800 5 10 1 1 0 0 1
3230 netname=rx2
3231 }
3232 N 53500 65100 54800 65100 4
3233 {
3234 T 53500 65200 5 10 1 1 0 0 1
3235 netname=tx2
3236 }
3237 C 64300 67000 1 0 0 nc-right.sym
3238 {
3239 T 64400 67500 5 10 0 0 0 0 1
3240 value=NoConnection
3241 T 64400 67700 5 10 0 0 0 0 1
3242 device=DRC_Directive
3243 }
3244 C 64300 67400 1 0 0 nc-right.sym
3245 {
3246 T 64400 67900 5 10 0 0 0 0 1
3247 value=NoConnection
3248 T 64400 68100 5 10 0 0 0 0 1
3249 device=DRC_Directive
3250 }
3251 T 49100 56700 9 10 1 0 0 0 1
3252 Don't use PB7 or PC10 for analog inputs
3253 C 64300 61400 1 0 0 nc-right.sym
3254 {
3255 T 64400 61900 5 10 0 0 0 0 1
3256 value=NoConnection
3257 T 64400 62100 5 10 0 0 0 0 1
3258 device=DRC_Directive
3259 }
3260 N 66500 59500 66100 59100 4
3261 N 66100 59100 64300 59100 4
3262 N 64300 59500 66100 59500 4
3263 N 66100 59500 66500 59100 4
3264 C 64300 61800 1 0 0 nc-right.sym
3265 {
3266 T 64400 62300 5 10 0 0 0 0 1
3267 value=NoConnection
3268 T 64400 62500 5 10 0 0 0 0 1
3269 device=DRC_Directive
3270 }