git.gag.com Git - hw/telemega/blob - telemega.sch

   1 v 20191003 2
   2 C 40000 40000 0 0 0 title-E.sym
   3 N 51400 61900 50600 61900 4
   4 {
   5 T 50900 62000 5 10 1 1 0 0 1
   6 netname=v_usb
   7 }
   8 N 59400 44000 56300 44000 4
   9 {
  10 T 56300 44100 5 10 1 1 0 0 1
  11 netname=v_usb
  12 }
  13 C 61700 41300 1 0 0 gnd.sym
  14 N 61800 43200 61800 41600 4
  15 C 57500 42400 1 90 0 capacitor.sym
  16 {
  17 T 56800 42600 5 10 0 0 90 0 1
  18 device=CAPACITOR
  19 T 57100 43100 5 10 1 1 180 0 1
  20 refdes=C4
  21 T 56600 42600 5 10 0 0 90 0 1
  22 symversion=0.1
  23 T 56700 42500 5 10 1 1 0 0 1
  24 value=4.7uF
  25 T 57500 42400 5 10 0 0 0 0 1
  26 footprint=0402
  27 }
  28 N 57300 42400 57300 41600 4
  29 N 57300 41600 69100 41600 4
  30 N 63000 44000 63000 43000 4
  31 C 63600 43500 1 270 0 battery.sym
  32 {
  33 T 64500 43200 5 10 0 1 270 0 1
  34 device=CONNECTOR
  35 T 64100 43400 5 10 1 1 0 0 1
  36 refdes=B1
  37 T 64900 43200 5 10 0 0 270 0 1
  38 symversion=0.1
  39 T 64100 43000 5 10 1 1 0 0 1
  40 value=LiPo
  41 T 63600 43500 5 10 0 0 0 0 1
  42 footprint=B2B-PH
  43 T 63600 43500 5 10 0 1 0 0 1
  44 device=CONNECTOR
  45 T 63600 43500 5 10 0 1 0 0 1
  46 loadstatus=noload
  47 }
  48 N 63000 42100 63000 41600 4
  49 N 69100 41600 69100 43100 4
  50 C 82300 46800 1 0 0 conn-2.sym
  51 {
  52 T 81900 47400 5 10 0 0 0 0 1
  53 footprint=sma-edge
  54 T 82605 47445 5 10 1 1 0 0 1
  55 refdes=J8
  56 T 82600 46500 5 10 1 1 0 0 1
  57 value=SMA
  58 T 82300 46800 5 10 0 0 0 0 1
  59 footprint=sma-edge
  60 T 82300 46800 5 10 0 0 0 0 1
  61 loadstatus=noload
  62 T 82300 46800 5 10 0 1 0 0 1
  63 device=CONNECTOR
  64 }
  65 C 82100 46500 1 0 0 gnd.sym
  66 N 82300 46900 82200 46900 4
  67 N 82200 46900 82200 46800 4
  68 T 82500 47800 9 10 1 0 0 0 2
  69   70CM
  70 Antenna
  71 C 50700 60000 1 0 1 gnd.sym
  72 T 79000 41800 9 30 1 0 0 0 1
  73 TeleMega
  74 N 51500 50200 53600 50200 4
  75 {
  76 T 53200 50300 5 10 1 1 0 0 1
  77 netname=fet_b
  78 }
  79 C 51500 48500 1 0 0 gnd.sym
  80 C 45200 48500 1 0 0 gnd.sym
  81 N 47800 49000 49200 49000 4
  82 {
  83 T 47800 49100 5 10 1 1 0 0 1
  84 netname=fire_b
  85 }
  86 N 42900 49000 41500 49000 4
  87 {
  88 T 41500 49100 5 10 1 1 0 0 1
  89 netname=fire_a
  90 }
  91 N 45200 49800 45400 49800 4
  92 N 52600 49800 53600 49800 4
  93 {
  94 T 52900 49900 5 10 1 1 0 0 1
  95 netname=sense_b
  96 }
  97 N 46300 49800 47300 49800 4
  98 {
  99 T 46600 49900 5 10 1 1 0 0 1
 100 netname=sense_a
 101 }
 102 N 64500 44000 65000 44000 4
 103 {
 104 T 64500 44100 5 10 1 1 0 0 1
 105 netname=v_lipo
 106 }
 107 N 63800 43500 63800 44000 4
 108 N 63800 42800 63800 41600 4
 109 T 63300 44800 9 10 1 0 0 0 2
 110  external power switch
 111 attached to pyro header
 112 C 63900 48300 1 90 0 resistor.sym
 113 {
 114 T 63500 48600 5 10 0 0 90 0 1
 115 device=RESISTOR
 116 T 64400 49000 5 10 1 1 180 0 1
 117 refdes=R25
 118 T 64000 48500 5 10 1 1 0 0 1
 119 value=5.6k
 120 T 63900 48300 5 10 0 1 0 0 1
 121 footprint=0402
 122 }
 123 C 63900 47200 1 90 0 resistor.sym
 124 {
 125 T 63500 47500 5 10 0 0 90 0 1
 126 device=RESISTOR
 127 T 64400 47900 5 10 1 1 180 0 1
 128 refdes=R26
 129 T 64000 47400 5 10 1 1 0 0 1
 130 value=10k
 131 T 63900 47200 5 10 0 1 0 0 1
 132 footprint=0402
 133 }
 134 N 63800 48300 63800 48100 4
 135 N 63800 48200 65100 48200 4
 136 {
 137 T 64600 48300 5 10 1 1 0 0 1
 138 netname=v_batt
 139 }
 140 N 63800 49200 62900 49200 4
 141 {
 142 T 62900 49300 5 10 1 1 0 0 1
 143 netname=v_lipo
 144 }
 145 C 63700 46900 1 0 0 gnd.sym
 146 T 64600 48800 9 10 1 0 0 0 2
 147 Tolerate up to
 148 5V charging
 149 N 68000 43600 67900 43600 4
 150 N 67900 43600 67900 44000 4
 151 T 82400 40400 9 10 1 0 0 0 1
 152 4.0
 153 T 80000 40400 9 10 1 0 0 0 1
 154 1
 155 T 80600 40400 9 10 1 0 0 0 1
 156 1
 157 T 77700 40400 9 10 1 0 0 0 1
 158 telemega.sch
 159 T 77700 40100 9 10 1 0 0 0 1
 160 http://altusmetrum.com/TeleMega
 161 N 73200 70200 74600 70200 4
 162 {
 163 T 73200 70300 5 10 1 1 0 0 1
 164 netname=reset_n
 165 }
 166 N 78100 57000 77200 57000 4
 167 {
 168 T 77200 57100 5 10 1 1 0 0 1
 169 netname=miso2
 170 }
 171 N 78100 57400 77200 57400 4
 172 {
 173 T 77200 57500 5 10 1 1 0 0 1
 174 netname=mosi2
 175 }
 176 N 78100 57800 77200 57800 4
 177 {
 178 T 77200 57900 5 10 1 1 0 0 1
 179 netname=sck2
 180 }
 181 C 79100 59500 1 0 0 3.3V-plus.sym
 182 C 79200 55500 1 0 0 gnd.sym
 183 C 49200 48100 1 90 0 resistor.sym
 184 {
 185 T 48800 48400 5 10 0 0 90 0 1
 186 device=RESISTOR
 187 T 48900 48800 5 10 1 1 180 0 1
 188 refdes=R1
 189 T 49200 48095 5 10 0 1 90 0 1
 190 footprint=0402
 191 T 48600 48300 5 10 1 1 0 0 1
 192 value=3.3k
 193 }
 194 C 49000 47800 1 0 0 gnd.sym
 195 C 42700 47800 1 0 0 gnd.sym
 196 C 80300 63600 1 0 0 hole_plated.sym
 197 {
 198 T 80400 65400 5 10 0 0 0 0 1
 199 device=HOLE_PLATED
 200 T 79900 63800 5 10 1 1 0 0 1
 201 refdes=H1
 202 T 80300 63600 5 10 0 0 0 0 1
 203 footprint=hole-M3
 204 T 80300 63600 5 10 0 1 0 0 1
 205 loadstatus=noload
 206 T 80300 63600 5 10 0 1 0 0 1
 207 nobom=1
 208 }
 209 T 80000 64400 9 10 1 0 0 0 2
 210 mounting holes
 211 for 4-40 screws
 212 C 81400 60300 1 0 0 gnd.sym
 213 N 80900 62800 81500 62800 4
 214 N 80900 63800 81500 63800 4
 215 N 81500 60600 81500 63800 4
 216 C 80300 62600 1 0 0 hole_plated.sym
 217 {
 218 T 80400 64400 5 10 0 0 0 0 1
 219 device=HOLE_PLATED
 220 T 79900 62800 5 10 1 1 0 0 1
 221 refdes=H2
 222 T 80300 62600 5 10 0 0 0 0 1
 223 footprint=hole-M3
 224 T 80300 62600 5 10 0 1 0 0 1
 225 loadstatus=noload
 226 T 80300 62600 5 10 0 1 0 0 1
 227 nobom=1
 228 }
 229 C 71200 44000 1 0 0 3.3V-plus.sym
 230 C 80300 61700 1 0 0 hole_plated.sym
 231 {
 232 T 80400 63500 5 10 0 0 0 0 1
 233 device=HOLE_PLATED
 234 T 79900 61900 5 10 1 1 0 0 1
 235 refdes=H3
 236 T 80300 61700 5 10 0 0 0 0 1
 237 footprint=hole-M3
 238 T 80300 61700 5 10 0 1 0 0 1
 239 loadstatus=noload
 240 T 80300 61700 5 10 0 1 0 0 1
 241 nobom=1
 242 }
 243 C 80300 60700 1 0 0 hole_plated.sym
 244 {
 245 T 80400 62500 5 10 0 0 0 0 1
 246 device=HOLE_PLATED
 247 T 79900 60900 5 10 1 1 0 0 1
 248 refdes=H4
 249 T 80300 60700 5 10 0 0 0 0 1
 250 footprint=hole-M3
 251 T 80300 60700 5 10 0 1 0 0 1
 252 loadstatus=noload
 253 T 80300 60700 5 10 0 1 0 0 1
 254 nobom=1
 255 }
 256 N 80900 61900 81500 61900 4
 257 N 80900 60900 81500 60900 4
 258 N 45200 50200 47300 50200 4
 259 {
 260 T 46900 50300 5 10 1 1 0 0 1
 261 netname=fet_a
 262 }
 263 C 49200 48900 1 0 0 resistor.sym
 264 {
 265 T 49500 49300 5 10 0 0 0 0 1
 266 device=RESISTOR
 267 T 49600 49300 5 10 1 1 180 0 1
 268 refdes=R7
 269 T 50000 49300 5 10 1 1 180 0 1
 270 value=1k
 271 T 49200 48900 5 10 0 0 90 0 1
 272 footprint=0402
 273 }
 274 C 42900 48900 1 0 0 resistor.sym
 275 {
 276 T 43200 49300 5 10 0 0 0 0 1
 277 device=RESISTOR
 278 T 43300 49300 5 10 1 1 180 0 1
 279 refdes=R8
 280 T 43700 49300 5 10 1 1 180 0 1
 281 value=1k
 282 T 42900 48900 5 10 0 0 90 0 1
 283 footprint=0402
 284 }
 285 N 50100 49000 50600 49000 4
 286 N 43800 49000 44300 49000 4
 287 N 80500 56600 81300 56600 4
 288 {
 289 T 80700 56700 5 10 1 1 0 0 1
 290 netname=cs_flash
 291 }
 292 C 45400 49700 1 0 0 resistor.sym
 293 {
 294 T 45700 50100 5 10 0 0 0 0 1
 295 device=RESISTOR
 296 T 45600 50000 5 10 1 1 0 0 1
 297 refdes=R14
 298 T 45600 49500 5 10 1 1 0 0 1
 299 value=100k
 300 T 45400 49700 5 10 0 0 0 0 1
 301 footprint=0402
 302 }
 303 C 52800 48900 1 90 0 resistor.sym
 304 {
 305 T 52400 49200 5 10 0 0 90 0 1
 306 device=RESISTOR
 307 T 53200 49600 5 10 1 1 180 0 1
 308 refdes=R19
 309 T 52800 48895 5 10 0 1 90 0 1
 310 footprint=0402
 311 T 52900 49100 5 10 1 1 0 0 1
 312 value=27k
 313 }
 314 C 52600 48600 1 0 0 gnd.sym
 315 C 46300 48600 1 0 0 gnd.sym
 316 C 46500 48900 1 90 0 resistor.sym
 317 {
 318 T 46100 49200 5 10 0 0 90 0 1
 319 device=RESISTOR
 320 T 47000 49600 5 10 1 1 180 0 1
 321 refdes=R20
 322 T 46500 48895 5 10 0 1 90 0 1
 323 footprint=0402
 324 T 46700 49100 5 10 1 1 0 0 1
 325 value=27k
 326 }
 327 C 76800 63600 1 0 0 gnd.sym
 328 N 75500 61900 77200 61900 4
 329 {
 330 T 75500 62000 5 10 1 1 0 0 1
 331 netname=cs_companion0
 332 }
 333 N 77200 63500 75500 63500 4
 334 {
 335 T 75500 63600 5 10 1 1 0 0 1
 336 netname=sck2
 337 }
 338 N 75500 63100 77200 63100 4
 339 {
 340 T 75500 63200 5 10 1 1 0 0 1
 341 netname=mosi2
 342 }
 343 N 77200 62700 75500 62700 4
 344 {
 345 T 75500 62800 5 10 1 1 0 0 1
 346 netname=miso2
 347 }
 348 N 77200 61100 75500 61100 4
 349 {
 350 T 75500 61200 5 10 1 1 0 0 1
 351 netname=v_lipo
 352 }
 353 N 76900 63900 77200 63900 4
 354 N 70100 44000 72700 44000 4
 355 C 50600 48700 1 0 0 FDS9926A.sym
 356 {
 357 T 50600 49900 5 10 1 1 0 0 1
 358 refdes=Q1
 359 T 50638 48708 5 10 0 1 0 0 1
 360 device=MOSFET
 361 T 50295 48670 5 10 0 1 0 0 1
 362 footprint=1212-8
 363 T 50600 48700 5 10 0 0 0 0 1
 364 slot=1
 365 T 50600 48700 5 10 1 1 0 0 1
 366 value=Si7232DN
 367 }
 368 C 44300 48700 1 0 0 FDS9926A.sym
 369 {
 370 T 44300 49900 5 10 1 1 0 0 1
 371 refdes=Q1
 372 T 44338 48708 5 10 0 1 0 0 1
 373 device=MOSFET
 374 T 43995 48670 5 10 0 1 0 0 1
 375 footprint=1212-8
 376 T 44300 48700 5 10 0 0 0 0 1
 377 slot=2
 378 T 44300 48700 5 10 1 1 0 0 1
 379 value=Si7232DN
 380 }
 381 N 51500 49000 51600 49000 4
 382 N 51600 49000 51600 48800 4
 383 N 45200 49000 45300 49000 4
 384 N 45300 49000 45300 48800 4
 385 N 51500 49800 51700 49800 4
 386 N 51600 49800 51600 50200 4
 387 N 45300 49800 45300 50200 4
 388 C 74600 61700 1 0 0 3.3V-plus.sym
 389 N 77200 61500 74800 61500 4
 390 N 74800 61500 74800 61700 4
 391 L 64300 44600 64300 44200 3 0 0 0 -1 -1
 392 N 61800 44000 64000 44000 4
 393 {
 394 T 63200 44100 5 10 1 1 0 0 1
 395 netname=v_charge
 396 }
 397 C 67700 68800 1 0 1 beeper.sym
 398 {
 399 T 67400 69700 5 10 0 0 0 6 1
 400 device=BEEPER
 401 T 67600 69400 5 10 1 1 0 6 1
 402 refdes=U8
 403 T 67400 69900 5 10 0 0 0 6 1
 404 symversion=0.1
 405 T 67700 68800 5 10 0 1 0 6 1
 406 footprint=TDK_PS12
 407 T 67700 68800 5 10 0 1 0 6 1
 408 value=TDK_PS12
 409 T 67700 68800 5 10 0 1 0 0 1
 410 loadstatus=noload
 411 }
 412 C 67900 68800 1 0 1 gnd.sym
 413 N 64300 69100 66700 69100 4
 414 {
 415 T 65600 69200 5 10 1 1 0 6 1
 416 netname=beeper
 417 }
 418 N 67700 69100 67800 69100 4
 419 N 78600 71000 80400 71000 4
 420 T 81700 45500 9 10 1 0 0 0 2
 421   SMA is optional
 422 default is wire whip
 423 C 73900 71700 1 0 0 3.3V-plus.sym
 424 N 74600 70600 74100 70600 4
 425 N 74100 70600 74100 71700 4
 426 N 74600 71000 74100 71000 4
 427 N 72900 67000 71500 67000 4
 428 {
 429 T 71500 67100 5 10 1 1 0 0 1
 430 netname=v_charge
 431 }
 432 N 73200 69400 74600 69400 4
 433 {
 434 T 73200 69500 5 10 1 1 0 0 1
 435 netname=tx3
 436 }
 437 N 73200 69000 74600 69000 4
 438 {
 439 T 73200 69100 5 10 1 1 0 0 1
 440 netname=rx3
 441 }
 442 C 70500 63100 1 0 0 3.3V-plus.sym
 443 C 70900 62000 1 90 0 capacitor.sym
 444 {
 445 T 70200 62200 5 10 0 0 90 0 1
 446 device=CAPACITOR
 447 T 70400 62700 5 10 1 1 180 0 1
 448 refdes=C36
 449 T 70000 62200 5 10 0 0 90 0 1
 450 symversion=0.1
 451 T 70100 62100 5 10 1 1 0 0 1
 452 value=0.1uF
 453 T 70900 62000 5 10 0 0 0 0 1
 454 footprint=0402
 455 }
 456 C 72000 61500 1 0 0 gnd.sym
 457 C 76500 65700 1 0 0 gnd.sym
 458 N 80500 58600 80600 58600 4
 459 N 79300 59300 79300 59500 4
 460 N 79300 59400 80600 59400 4
 461 N 80600 58200 80600 59400 4
 462 N 80600 58200 80500 58200 4
 463 C 71600 43100 1 90 0 capacitor.sym
 464 {
 465 T 70900 43300 5 10 0 0 90 0 1
 466 device=CAPACITOR
 467 T 71900 43900 5 10 1 1 180 0 1
 468 refdes=C37
 469 T 70700 43300 5 10 0 0 90 0 1
 470 symversion=0.1
 471 T 71500 43200 5 10 1 1 0 0 1
 472 value=1uF
 473 T 71600 43100 5 10 0 0 0 0 1
 474 footprint=0402
 475 }
 476 C 71300 42800 1 0 0 gnd.sym
 477 C 70200 43600 1 270 0 capacitor.sym
 478 {
 479 T 70900 43400 5 10 0 0 270 0 1
 480 device=CAPACITOR
 481 T 70600 43400 5 10 1 1 0 0 1
 482 refdes=C38
 483 T 71100 43400 5 10 0 0 270 0 1
 484 symversion=0.1
 485 T 70600 42800 5 10 1 1 0 0 1
 486 value=10nF
 487 T 70200 43600 5 10 0 0 270 0 1
 488 footprint=0402
 489 }
 490 C 68000 43100 1 0 0 TC2185.sym
 491 {
 492 T 68295 44295 5 10 1 1 0 0 1
 493 refdes=U1
 494 T 68595 43795 5 10 0 1 0 0 1
 495 device=IC
 496 T 67995 43095 5 10 0 1 0 0 1
 497 footprint=SOT23-5
 498 T 68800 44300 5 10 1 1 0 0 1
 499 value=TC2185-3.3
 500 }
 501 C 70300 42400 1 0 0 gnd.sym
 502 N 70100 43600 70400 43600 4
 503 C 73100 62300 1 0 1 MCP130T.sym
 504 {
 505 T 71705 63295 5 10 1 1 0 6 1
 506 refdes=U11
 507 T 73205 63295 5 10 1 1 0 6 1
 508 value=MCP130T-300
 509 T 73105 62295 5 10 0 1 0 6 1
 510 device=IC
 511 T 72205 63295 5 10 0 1 0 6 1
 512 footprint=SOT23
 513 }
 514 N 70700 63100 70700 62900 4
 515 N 70700 63000 71100 63000 4
 516 N 70700 61900 72100 61900 4
 517 N 72100 61800 72100 62300 4
 518 N 70700 61900 70700 62000 4
 519 C 78100 55800 1 0 0 W25Q.sym
 520 {
 521 T 79155 57400 5 10 0 1 0 0 1
 522 device=IC
 523 T 78095 55795 5 10 0 1 0 0 1
 524 footprint=SOIJ8
 525 T 78395 59095 5 10 1 1 0 0 1
 526 refdes=U5
 527 T 79500 59100 5 10 1 1 0 0 1
 528 value=W25Q64
 529 }
 530 C 59400 43000 1 0 0 MCP73831.sym
 531 {
 532 T 60595 44595 5 10 0 1 0 0 1
 533 device=IC
 534 T 59695 44595 5 10 1 1 0 0 1
 535 refdes=U2
 536 T 59395 41095 5 10 0 1 0 0 1
 537 footprint=SOT23-5
 538 T 60600 44600 5 10 1 1 0 0 1
 539 value=MCP73831
 540 }
 541 N 57300 44000 57300 43300 4
 542 C 62200 42500 1 90 0 resistor.sym
 543 {
 544 T 61800 42800 5 10 0 0 90 0 1
 545 device=RESISTOR
 546 T 62700 43200 5 10 1 1 180 0 1
 547 refdes=R35
 548 T 62300 42800 5 10 1 1 0 0 1
 549 value=2.49k
 550 T 62200 42500 5 10 0 1 0 0 1
 551 footprint=0402
 552 }
 553 N 61800 43600 62100 43600 4
 554 N 62100 43600 62100 43400 4
 555 N 62100 42500 62100 41600 4
 556 C 63200 42100 1 90 0 capacitor.sym
 557 {
 558 T 62500 42300 5 10 0 0 90 0 1
 559 device=CAPACITOR
 560 T 63300 43000 5 10 1 1 180 0 1
 561 refdes=C5
 562 T 62300 42300 5 10 0 0 90 0 1
 563 symversion=0.1
 564 T 63100 42200 5 10 1 1 0 0 1
 565 value=4.7uF
 566 T 63200 42100 5 10 0 0 0 0 1
 567 footprint=0402
 568 }
 569 C 42900 48100 1 90 0 resistor.sym
 570 {
 571 T 42500 48400 5 10 0 0 90 0 1
 572 device=RESISTOR
 573 T 42600 48800 5 10 1 1 180 0 1
 574 refdes=R2
 575 T 42900 48095 5 10 0 1 90 0 1
 576 footprint=0402
 577 T 42300 48300 5 10 1 1 0 0 1
 578 value=3.3k
 579 }
 580 C 44300 53800 1 0 0 conn-9.sym
 581 {
 582 T 44655 57295 5 10 1 1 0 0 1
 583 refdes=J1
 584 T 44500 53600 5 10 1 1 0 0 1
 585 value=Pyro
 586 T 44300 53800 5 10 0 0 0 0 1
 587 footprint=282834-9
 588 T 44300 53800 5 10 0 1 0 0 1
 589 device=CONNECTOR
 590 T 44300 53800 5 10 0 1 0 0 1
 591 loadstatus=noload
 592 }
 593 C 46100 57200 1 180 0 conn-9.sym
 594 {
 595 T 45645 57405 5 10 1 1 180 0 1
 596 refdes=J2
 597 T 45900 53700 5 10 1 1 180 0 1
 598 value=Pyro
 599 T 46100 57200 5 10 0 1 0 0 1
 600 device=CONNECTOR
 601 T 46100 57200 5 10 0 1 0 0 1
 602 footprint=282834-9
 603 T 46100 57200 5 10 0 1 0 0 1
 604 loadstatus=noload
 605 }
 606 N 51500 46800 53600 46800 4
 607 {
 608 T 53200 46900 5 10 1 1 0 0 1
 609 netname=fet_d
 610 }
 611 C 51500 45100 1 0 0 gnd.sym
 612 C 45200 45100 1 0 0 gnd.sym
 613 N 47800 45600 49200 45600 4
 614 {
 615 T 47800 45700 5 10 1 1 0 0 1
 616 netname=fire_d
 617 }
 618 N 42900 45600 41500 45600 4
 619 {
 620 T 41500 45700 5 10 1 1 0 0 1
 621 netname=fire_c
 622 }
 623 C 51700 46300 1 0 0 resistor.sym
 624 {
 625 T 52000 46700 5 10 0 0 0 0 1
 626 device=RESISTOR
 627 T 51900 46600 5 10 1 1 0 0 1
 628 refdes=R15
 629 T 51900 46100 5 10 1 1 0 0 1
 630 value=100k
 631 T 51700 46300 5 10 0 0 0 0 1
 632 footprint=0402
 633 }
 634 N 45200 46400 45400 46400 4
 635 N 52600 46400 53600 46400 4
 636 {
 637 T 52900 46500 5 10 1 1 0 0 1
 638 netname=sense_d
 639 }
 640 N 46300 46400 47300 46400 4
 641 {
 642 T 46600 46500 5 10 1 1 0 0 1
 643 netname=sense_c
 644 }
 645 C 49200 44700 1 90 0 resistor.sym
 646 {
 647 T 48800 45000 5 10 0 0 90 0 1
 648 device=RESISTOR
 649 T 48900 45400 5 10 1 1 180 0 1
 650 refdes=R3
 651 T 49200 44695 5 10 0 1 90 0 1
 652 footprint=0402
 653 T 48600 44900 5 10 1 1 0 0 1
 654 value=3.3k
 655 }
 656 C 49000 44400 1 0 0 gnd.sym
 657 C 42700 44400 1 0 0 gnd.sym
 658 N 45200 46800 47300 46800 4
 659 {
 660 T 46900 46900 5 10 1 1 0 0 1
 661 netname=fet_c
 662 }
 663 C 49200 45500 1 0 0 resistor.sym
 664 {
 665 T 49500 45900 5 10 0 0 0 0 1
 666 device=RESISTOR
 667 T 49600 45900 5 10 1 1 180 0 1
 668 refdes=R9
 669 T 50000 45900 5 10 1 1 180 0 1
 670 value=1k
 671 T 49200 45500 5 10 0 0 90 0 1
 672 footprint=0402
 673 }
 674 N 50100 45600 50600 45600 4
 675 N 43800 45600 44300 45600 4
 676 C 45400 46300 1 0 0 resistor.sym
 677 {
 678 T 45700 46700 5 10 0 0 0 0 1
 679 device=RESISTOR
 680 T 45600 46600 5 10 1 1 0 0 1
 681 refdes=R16
 682 T 45600 46100 5 10 1 1 0 0 1
 683 value=100k
 684 T 45400 46300 5 10 0 0 0 0 1
 685 footprint=0402
 686 }
 687 C 52800 45500 1 90 0 resistor.sym
 688 {
 689 T 52400 45800 5 10 0 0 90 0 1
 690 device=RESISTOR
 691 T 53200 46200 5 10 1 1 180 0 1
 692 refdes=R21
 693 T 52800 45495 5 10 0 1 90 0 1
 694 footprint=0402
 695 T 52900 45700 5 10 1 1 0 0 1
 696 value=27k
 697 }
 698 C 52600 45200 1 0 0 gnd.sym
 699 C 46300 45200 1 0 0 gnd.sym
 700 C 46500 45500 1 90 0 resistor.sym
 701 {
 702 T 46100 45800 5 10 0 0 90 0 1
 703 device=RESISTOR
 704 T 47000 46200 5 10 1 1 180 0 1
 705 refdes=R22
 706 T 46500 45495 5 10 0 1 90 0 1
 707 footprint=0402
 708 T 46700 45700 5 10 1 1 0 0 1
 709 value=27k
 710 }
 711 C 50600 45300 1 0 0 FDS9926A.sym
 712 {
 713 T 50600 46500 5 10 1 1 0 0 1
 714 refdes=Q2
 715 T 50638 45308 5 10 0 1 0 0 1
 716 device=MOSFET
 717 T 50295 45270 5 10 0 1 0 0 1
 718 footprint=1212-8
 719 T 50600 45300 5 10 0 0 0 0 1
 720 slot=2
 721 T 50600 45300 5 10 1 1 0 0 1
 722 value=Si7232DN
 723 }
 724 C 44300 45300 1 0 0 FDS9926A.sym
 725 {
 726 T 44300 46500 5 10 1 1 0 0 1
 727 refdes=Q2
 728 T 44338 45308 5 10 0 1 0 0 1
 729 device=MOSFET
 730 T 43995 45270 5 10 0 1 0 0 1
 731 footprint=1212-8
 732 T 44300 45300 5 10 0 0 0 0 1
 733 slot=1
 734 T 44300 45300 5 10 1 1 0 0 1
 735 value=Si7232DN
 736 }
 737 N 51500 45600 51600 45600 4
 738 N 51600 45600 51600 45400 4
 739 N 45200 45600 45300 45600 4
 740 N 45300 45600 45300 45400 4
 741 N 51500 46400 51700 46400 4
 742 N 51600 46400 51600 46800 4
 743 N 45300 46400 45300 46800 4
 744 C 42900 44700 1 90 0 resistor.sym
 745 {
 746 T 42500 45000 5 10 0 0 90 0 1
 747 device=RESISTOR
 748 T 42600 45400 5 10 1 1 180 0 1
 749 refdes=R4
 750 T 42900 44695 5 10 0 1 90 0 1
 751 footprint=0402
 752 T 42300 44900 5 10 1 1 0 0 1
 753 value=3.3k
 754 }
 755 N 51500 43400 53600 43400 4
 756 {
 757 T 53200 43500 5 10 1 1 0 0 1
 758 netname=fet_f
 759 }
 760 C 51500 41700 1 0 0 gnd.sym
 761 C 45200 41700 1 0 0 gnd.sym
 762 N 47800 42200 49200 42200 4
 763 {
 764 T 47800 42300 5 10 1 1 0 0 1
 765 netname=fire_f
 766 }
 767 N 42900 42200 41500 42200 4
 768 {
 769 T 41500 42300 5 10 1 1 0 0 1
 770 netname=fire_e
 771 }
 772 C 51700 42900 1 0 0 resistor.sym
 773 {
 774 T 52000 43300 5 10 0 0 0 0 1
 775 device=RESISTOR
 776 T 51900 43200 5 10 1 1 0 0 1
 777 refdes=R17
 778 T 51900 42700 5 10 1 1 0 0 1
 779 value=100k
 780 T 51700 42900 5 10 0 0 0 0 1
 781 footprint=0402
 782 }
 783 N 45200 43000 45400 43000 4
 784 N 52600 43000 53600 43000 4
 785 {
 786 T 52900 43100 5 10 1 1 0 0 1
 787 netname=sense_f
 788 }
 789 N 46300 43000 47300 43000 4
 790 {
 791 T 46600 43100 5 10 1 1 0 0 1
 792 netname=sense_e
 793 }
 794 C 49200 41300 1 90 0 resistor.sym
 795 {
 796 T 48800 41600 5 10 0 0 90 0 1
 797 device=RESISTOR
 798 T 48900 42000 5 10 1 1 180 0 1
 799 refdes=R5
 800 T 49200 41295 5 10 0 1 90 0 1
 801 footprint=0402
 802 T 48600 41500 5 10 1 1 0 0 1
 803 value=3.3k
 804 }
 805 C 49000 41000 1 0 0 gnd.sym
 806 N 45200 43400 47300 43400 4
 807 {
 808 T 46900 43500 5 10 1 1 0 0 1
 809 netname=fet_e
 810 }
 811 C 42900 42100 1 0 0 resistor.sym
 812 {
 813 T 43200 42500 5 10 0 0 0 0 1
 814 device=RESISTOR
 815 T 43300 42500 5 10 1 1 180 0 1
 816 refdes=R12
 817 T 43700 42500 5 10 1 1 180 0 1
 818 value=1k
 819 T 42900 42100 5 10 0 0 90 0 1
 820 footprint=0402
 821 }
 822 N 50100 42200 50600 42200 4
 823 N 43800 42200 44300 42200 4
 824 C 45400 42900 1 0 0 resistor.sym
 825 {
 826 T 45700 43300 5 10 0 0 0 0 1
 827 device=RESISTOR
 828 T 45600 43200 5 10 1 1 0 0 1
 829 refdes=R18
 830 T 45600 42700 5 10 1 1 0 0 1
 831 value=100k
 832 T 45400 42900 5 10 0 0 0 0 1
 833 footprint=0402
 834 }
 835 C 52800 42100 1 90 0 resistor.sym
 836 {
 837 T 52400 42400 5 10 0 0 90 0 1
 838 device=RESISTOR
 839 T 53200 42800 5 10 1 1 180 0 1
 840 refdes=R23
 841 T 52800 42095 5 10 0 1 90 0 1
 842 footprint=0402
 843 T 52900 42300 5 10 1 1 0 0 1
 844 value=27k
 845 }
 846 C 52600 41800 1 0 0 gnd.sym
 847 C 46300 41800 1 0 0 gnd.sym
 848 C 46500 42100 1 90 0 resistor.sym
 849 {
 850 T 46100 42400 5 10 0 0 90 0 1
 851 device=RESISTOR
 852 T 47000 42800 5 10 1 1 180 0 1
 853 refdes=R24
 854 T 46500 42095 5 10 0 1 90 0 1
 855 footprint=0402
 856 T 46700 42300 5 10 1 1 0 0 1
 857 value=27k
 858 }
 859 C 50600 41900 1 0 0 FDS9926A.sym
 860 {
 861 T 50600 43100 5 10 1 1 0 0 1
 862 refdes=Q3
 863 T 50638 41908 5 10 0 1 0 0 1
 864 device=MOSFET
 865 T 50295 41870 5 10 0 1 0 0 1
 866 footprint=1212-8
 867 T 50600 41900 5 10 0 0 0 0 1
 868 slot=1
 869 T 50600 41900 5 10 1 1 0 0 1
 870 value=Si7232DN
 871 }
 872 C 44300 41900 1 0 0 FDS9926A.sym
 873 {
 874 T 44300 43100 5 10 1 1 0 0 1
 875 refdes=Q3
 876 T 44338 41908 5 10 0 1 0 0 1
 877 device=MOSFET
 878 T 43995 41870 5 10 0 1 0 0 1
 879 footprint=1212-8
 880 T 44300 41900 5 10 0 0 0 0 1
 881 slot=2
 882 T 44300 41900 5 10 1 1 0 0 1
 883 value=Si7232DN
 884 }
 885 N 51500 42200 51600 42200 4
 886 N 51600 42200 51600 42000 4
 887 N 45200 42200 45300 42200 4
 888 N 45300 42200 45300 42000 4
 889 N 51500 43000 51700 43000 4
 890 N 51600 43000 51600 43400 4
 891 N 45300 43000 45300 43400 4
 892 C 42900 41300 1 90 0 resistor.sym
 893 {
 894 T 42500 41600 5 10 0 0 90 0 1
 895 device=RESISTOR
 896 T 42600 42000 5 10 1 1 180 0 1
 897 refdes=R6
 898 T 42900 41295 5 10 0 1 90 0 1
 899 footprint=0402
 900 T 42300 41500 5 10 1 1 0 0 1
 901 value=3.3k
 902 }
 903 C 42700 41000 1 0 0 gnd.sym
 904 C 46000 54400 1 0 0 gnd.sym
 905 C 44200 53600 1 0 0 gnd.sym
 906 T 47200 54100 9 10 1 0 0 0 1
 907 switch
 908 N 44300 54700 43400 54700 4
 909 {
 910 T 43400 54800 5 10 1 1 0 0 1
 911 netname=v_lipo
 912 }
 913 N 47000 54300 46100 54300 4
 914 {
 915 T 46500 54400 5 10 1 1 0 0 1
 916 netname=v_lipo
 917 }
 918 N 47000 53900 46100 53900 4
 919 {
 920 T 46300 54000 5 10 1 1 0 0 1
 921 netname=v_charge
 922 }
 923 N 44300 54300 43400 54300 4
 924 {
 925 T 43400 54400 5 10 1 1 0 0 1
 926 netname=v_pyro
 927 }
 928 N 44300 57100 44200 57100 4
 929 N 44200 54300 44200 57600 4
 930 N 44300 56300 44200 56300 4
 931 N 44300 55500 44200 55500 4
 932 N 44200 57600 46200 57600 4
 933 N 46200 55500 46200 57600 4
 934 N 46200 57100 46100 57100 4
 935 N 46200 56300 46100 56300 4
 936 N 46200 55500 46100 55500 4
 937 N 44300 55100 43400 55100 4
 938 {
 939 T 43400 55200 5 10 1 1 0 0 1
 940 netname=fet_a
 941 }
 942 N 44300 55900 43400 55900 4
 943 {
 944 T 43400 56000 5 10 1 1 0 0 1
 945 netname=fet_b
 946 }
 947 N 44300 56700 43400 56700 4
 948 {
 949 T 43400 56800 5 10 1 1 0 0 1
 950 netname=fet_c
 951 }
 952 N 47000 56700 46100 56700 4
 953 {
 954 T 46600 56800 5 10 1 1 0 0 1
 955 netname=fet_d
 956 }
 957 N 47000 55900 46100 55900 4
 958 {
 959 T 46600 56000 5 10 1 1 0 0 1
 960 netname=fet_e
 961 }
 962 N 47000 55100 46100 55100 4
 963 {
 964 T 46600 55200 5 10 1 1 0 0 1
 965 netname=fet_f
 966 }
 967 C 60100 48300 1 90 0 resistor.sym
 968 {
 969 T 59700 48600 5 10 0 0 90 0 1
 970 device=RESISTOR
 971 T 60600 49000 5 10 1 1 180 0 1
 972 refdes=R27
 973 T 60200 48500 5 10 1 1 0 0 1
 974 value=100k
 975 T 60100 48300 5 10 0 0 0 0 1
 976 footprint=0402
 977 }
 978 C 60100 47200 1 90 0 resistor.sym
 979 {
 980 T 59700 47500 5 10 0 0 90 0 1
 981 device=RESISTOR
 982 T 60600 47900 5 10 1 1 180 0 1
 983 refdes=R28
 984 T 60200 47400 5 10 1 1 0 0 1
 985 value=27k
 986 T 60100 47200 5 10 0 0 0 0 1
 987 footprint=0402
 988 }
 989 N 60000 48300 60000 48100 4
 990 N 60000 48200 61300 48200 4
 991 {
 992 T 60700 48300 5 10 1 1 0 0 1
 993 netname=v_pbatt
 994 }
 995 N 60000 49200 59100 49200 4
 996 {
 997 T 59100 49300 5 10 1 1 0 0 1
 998 netname=v_pyro
 999 }
1000 C 59900 46900 1 0 0 gnd.sym
1001 T 60800 48800 9 10 1 0 0 0 2
1002 Pyro Battery can
1003 be up to 15V
1004 C 54800 51900 1 0 0 STM32L151-100.sym
1005 {
1006 T 48400 50300 5 10 0 0 0 0 1
1007 device=IC
1008 T 55200 72000 5 10 1 1 0 0 1
1009 refdes=U7
1010 T 54800 51900 5 10 0 0 0 0 1
1011 footprint=lqfp100
1012 T 54800 51900 5 10 0 1 0 0 1
1013 value=STM32L151VCT6
1014 }
1015 C 58200 73300 1 0 0 3.3V-plus.sym
1016 N 58400 72300 58400 73300 4
1017 N 58400 72400 60400 72400 4
1018 N 60000 72400 60000 72300 4
1019 N 59200 72400 59200 72300 4
1020 N 58800 72400 58800 72300 4
1021 C 59500 51400 1 0 0 gnd.sym
1022 N 58600 51900 58600 51800 4
1023 N 58600 51800 60600 51800 4
1024 N 59600 51700 59600 51800 4
1025 N 60600 51800 60600 51900 4
1026 N 60200 51900 60200 51800 4
1027 N 59800 51900 59800 51800 4
1028 N 59400 51900 59400 51800 4
1029 N 59000 51900 59000 51800 4
1030 N 75500 53700 78900 53700 4
1031 N 75500 54100 79900 54100 4
1032 N 79900 53700 79600 53700 4
1033 C 79700 53700 1 270 0 capacitor.sym
1034 {
1035 T 80400 53500 5 10 0 0 270 0 1
1036 device=CAPACITOR
1037 T 80100 53500 5 10 1 1 0 0 1
1038 refdes=C30
1039 T 80600 53500 5 10 0 0 270 0 1
1040 symversion=0.1
1041 T 80100 52900 5 10 1 1 0 0 1
1042 value=10pF
1043 T 79700 53700 5 10 0 0 0 0 1
1044 footprint=0402
1045 }
1046 C 78400 53700 1 270 0 capacitor.sym
1047 {
1048 T 79100 53500 5 10 0 0 270 0 1
1049 device=CAPACITOR
1050 T 78200 53400 5 10 1 1 0 0 1
1051 refdes=C31
1052 T 79300 53500 5 10 0 0 270 0 1
1053 symversion=0.1
1054 T 78100 52900 5 10 1 1 0 0 1
1055 value=10pF
1056 T 78400 53700 5 10 0 0 0 0 1
1057 footprint=0402
1058 }
1059 C 79800 52500 1 0 0 gnd.sym
1060 C 78500 52500 1 0 0 gnd.sym
1061 N 79900 53700 79900 54100 4
1062 C 78900 53300 1 0 0 ABM8.sym
1063 {
1064 T 79100 53800 5 10 0 0 0 0 1
1065 device=CRYSTAL
1066 T 78800 53900 5 10 1 1 0 0 1
1067 refdes=X1
1068 T 79100 54000 5 10 0 0 0 0 1
1069 symversion=0.1
1070 T 79200 53900 5 10 1 1 0 0 1
1071 value=40mhz
1072 T 78900 53300 5 10 0 0 0 0 1
1073 footprint=NDK32
1074 }
1075 C 79500 53000 1 0 0 gnd.sym
1076 C 78800 53000 1 0 0 gnd.sym
1077 C 53200 69900 1 270 0 capacitor.sym
1078 {
1079 T 53900 69700 5 10 0 0 270 0 1
1080 device=CAPACITOR
1081 T 53600 69600 5 10 1 1 0 0 1
1082 refdes=C33
1083 T 54100 69700 5 10 0 0 270 0 1
1084 symversion=0.1
1085 T 53600 69100 5 10 1 1 0 0 1
1086 value=22pF
1087 T 53200 69900 5 10 0 0 0 0 1
1088 footprint=0402
1089 }
1090 C 51900 69900 1 270 0 capacitor.sym
1091 {
1092 T 52600 69700 5 10 0 0 270 0 1
1093 device=CAPACITOR
1094 T 51600 69600 5 10 1 1 0 0 1
1095 refdes=C32
1096 T 52800 69700 5 10 0 0 270 0 1
1097 symversion=0.1
1098 T 51500 69100 5 10 1 1 0 0 1
1099 value=22pF
1100 T 51900 69900 5 10 0 0 0 0 1
1101 footprint=0402
1102 }
1103 C 53300 68700 1 0 0 gnd.sym
1104 C 52000 68700 1 0 0 gnd.sym
1105 C 52400 69500 1 0 0 ABM8.sym
1106 {
1107 T 52600 70000 5 10 0 0 0 0 1
1108 device=CRYSTAL
1109 T 52300 70100 5 10 1 1 0 0 1
1110 refdes=X2
1111 T 52600 70200 5 10 0 0 0 0 1
1112 symversion=0.1
1113 T 52800 70100 5 10 1 1 0 0 1
1114 value=8mhz
1115 T 52400 69500 5 10 0 0 0 0 1
1116 footprint=ABM3B
1117 }
1118 C 53000 69200 1 0 0 gnd.sym
1119 C 52300 69200 1 0 0 gnd.sym
1120 N 52400 69900 52100 69900 4
1121 N 52100 69900 52100 70300 4
1122 C 71900 47900 1 0 0 CC1120.sym
1123 {
1124 T 72300 54900 5 10 1 1 0 0 1
1125 refdes=U6
1126 T 71900 47900 5 10 0 1 0 0 1
1127 device=IC
1128 T 71900 47900 5 10 0 1 0 0 1
1129 footprint=TI-QFN32
1130 T 71900 48500 5 10 0 1 0 0 1
1131 value=CC1200
1132 }
1133 C 75400 47800 1 0 0 gnd.sym
1134 C 76100 47100 1 90 0 inductor.sym
1135 {
1136 T 75600 47300 5 10 0 0 90 0 1
1137 device=INDUCTOR
1138 T 76600 47800 5 10 1 1 180 0 1
1139 refdes=L171
1140 T 75400 47300 5 10 0 0 90 0 1
1141 symversion=0.1
1142 T 76200 47300 5 10 1 1 0 0 1
1143 value=56nH
1144 T 76100 47100 5 10 0 1 0 0 1
1145 footprint=0402
1146 }
1147 C 76100 46000 1 90 0 resistor.sym
1148 {
1149 T 75700 46300 5 10 0 0 90 0 1
1150 device=RESISTOR
1151 T 76600 46700 5 10 1 1 180 0 1
1152 refdes=R171
1153 T 76200 46100 5 10 1 1 0 0 1
1154 value=18
1155 T 76100 46000 5 10 0 1 0 0 1
1156 footprint=0402
1157 }
1158 C 77400 46000 1 90 0 capacitor.sym
1159 {
1160 T 76700 46200 5 10 0 0 90 0 1
1161 device=CAPACITOR
1162 T 77800 46800 5 10 1 1 180 0 1
1163 refdes=C173
1164 T 76500 46200 5 10 0 0 90 0 1
1165 symversion=0.1
1166 T 77400 46100 5 10 1 1 0 0 1
1167 value=56pF
1168 T 77400 46000 5 10 0 1 0 0 1
1169 footprint=0402
1170 }
1171 C 77400 44900 1 90 0 capacitor.sym
1172 {
1173 T 76700 45100 5 10 0 0 90 0 1
1174 device=CAPACITOR
1175 T 77700 45700 5 10 1 1 180 0 1
1176 refdes=C172
1177 T 76500 45100 5 10 0 0 90 0 1
1178 symversion=0.1
1179 T 77300 45100 5 10 1 1 0 0 1
1180 value=100pF
1181 T 77400 44900 5 10 0 1 0 0 1
1182 footprint=0402
1183 }
1184 C 76200 44900 1 90 0 capacitor.sym
1185 {
1186 T 75500 45100 5 10 0 0 90 0 1
1187 device=CAPACITOR
1188 T 76600 45700 5 10 1 1 180 0 1
1189 refdes=C171
1190 T 75300 45100 5 10 0 0 90 0 1
1191 symversion=0.1
1192 T 76200 45100 5 10 1 1 0 0 1
1193 value=10nF
1194 T 76200 44900 5 10 0 1 0 0 1
1195 footprint=0402
1196 }
1197 N 76000 47100 76000 46900 4
1198 N 76000 47000 77200 47000 4
1199 N 76000 46000 76000 45800 4
1200 N 77200 46000 77200 45800 4
1201 N 76000 45900 77200 45900 4
1202 N 76000 44900 77200 44900 4
1203 C 75900 44600 1 0 0 gnd.sym
1204 C 75300 46000 1 0 0 3.3V-plus.sym
1205 N 76000 45900 75500 45900 4
1206 N 75500 45900 75500 46000 4
1207 C 76700 47800 1 0 0 capacitor.sym
1208 {
1209 T 76900 48500 5 10 0 0 0 0 1
1210 device=CAPACITOR
1211 T 76600 48300 5 10 1 1 0 0 1
1212 refdes=C174
1213 T 76900 48700 5 10 0 0 0 0 1
1214 symversion=0.1
1215 T 77200 48300 5 10 1 1 0 0 1
1216 value=39pF
1217 T 76700 47800 5 10 0 1 0 0 1
1218 footprint=0402
1219 }
1220 C 78900 47100 1 0 0 capacitor.sym
1221 {
1222 T 79100 47800 5 10 0 0 0 0 1
1223 device=CAPACITOR
1224 T 78800 47000 5 10 1 1 0 0 1
1225 refdes=C176
1226 T 79100 48000 5 10 0 0 0 0 1
1227 symversion=0.1
1228 T 79500 47000 5 10 1 1 0 0 1
1229 value=2.2pF
1230 T 78900 47100 5 10 0 1 0 0 1
1231 footprint=0402
1232 }
1233 C 80400 48000 1 90 0 capacitor.sym
1234 {
1235 T 79700 48200 5 10 0 0 90 0 1
1236 device=CAPACITOR
1237 T 80800 48800 5 10 1 1 180 0 1
1238 refdes=C181
1239 T 79500 48200 5 10 0 0 90 0 1
1240 symversion=0.1
1241 T 80400 48100 5 10 1 1 0 0 1
1242 value=5.1pF
1243 T 80400 48000 5 10 0 1 0 0 1
1244 footprint=0402
1245 }
1246 C 78900 47900 1 0 0 inductor.sym
1247 {
1248 T 79100 48400 5 10 0 0 0 0 1
1249 device=INDUCTOR
1250 T 78800 48200 5 10 1 1 0 0 1
1251 refdes=L172
1252 T 79100 48600 5 10 0 0 0 0 1
1253 symversion=0.1
1254 T 79400 48200 5 10 1 1 0 0 1
1255 value=15nH
1256 T 78900 47900 5 10 0 1 0 0 1
1257 footprint=0402
1258 }
1259 N 78900 48000 77600 48000 4
1260 N 78800 48000 78800 47300 4
1261 N 78800 47300 78900 47300 4
1262 N 80200 48000 80200 47300 4
1263 N 79900 48000 79900 47300 4
1264 N 79900 47300 79800 47300 4
1265 N 75500 48900 80200 48900 4
1266 C 80200 47200 1 0 0 inductor.sym
1267 {
1268 T 80400 47700 5 10 0 0 0 0 1
1269 device=INDUCTOR
1270 T 80400 47500 5 10 1 1 0 0 1
1271 refdes=L173
1272 T 80400 47900 5 10 0 0 0 0 1
1273 symversion=0.1
1274 T 80400 47100 5 10 1 1 0 0 1
1275 value=43nH
1276 T 80200 47200 5 10 0 1 0 0 1
1277 footprint=0402
1278 }
1279 C 81300 47200 1 0 0 inductor.sym
1280 {
1281 T 81500 47700 5 10 0 0 0 0 1
1282 device=INDUCTOR
1283 T 81500 47500 5 10 1 1 0 0 1
1284 refdes=L174
1285 T 81500 47900 5 10 0 0 0 0 1
1286 symversion=0.1
1287 T 81500 47100 5 10 1 1 0 0 1
1288 value=22nH
1289 T 81300 47200 5 10 0 1 0 0 1
1290 footprint=0402
1291 }
1292 C 78500 49900 1 90 0 inductor.sym
1293 {
1294 T 78000 50100 5 10 0 0 90 0 1
1295 device=INDUCTOR
1296 T 78900 50600 5 10 1 1 180 0 1
1297 refdes=L191
1298 T 77800 50100 5 10 0 0 90 0 1
1299 symversion=0.1
1300 T 78500 50100 5 10 1 1 0 0 1
1301 value=56nH
1302 T 78500 49900 5 10 0 1 0 0 1
1303 footprint=0402
1304 }
1305 C 81400 46000 1 90 0 capacitor.sym
1306 {
1307 T 80700 46200 5 10 0 0 90 0 1
1308 device=CAPACITOR
1309 T 81800 46800 5 10 1 1 180 0 1
1310 refdes=C175
1311 T 80500 46200 5 10 0 0 90 0 1
1312 symversion=0.1
1313 T 81900 46300 5 10 1 1 180 0 1
1314 value=6.2pF
1315 T 81400 46000 5 10 0 1 0 0 1
1316 footprint=0402
1317 }
1318 C 81300 47700 1 0 0 capacitor.sym
1319 {
1320 T 81500 48400 5 10 0 0 0 0 1
1321 device=CAPACITOR
1322 T 81200 48200 5 10 1 1 0 0 1
1323 refdes=C177
1324 T 81500 48600 5 10 0 0 0 0 1
1325 symversion=0.1
1326 T 81300 47700 5 10 0 1 0 0 1
1327 loadstatus=noload
1328 T 81300 47700 5 10 0 1 0 0 1
1329 footprint=0402
1330 T 81800 48200 5 10 1 1 0 0 1
1331 value=tuning
1332 }
1333 C 81100 45700 1 0 0 gnd.sym
1334 N 81100 47300 81300 47300 4
1335 N 81200 47300 81200 46900 4
1336 N 81200 47300 81200 47900 4
1337 N 81200 47900 81300 47900 4
1338 N 82200 47300 82300 47300 4
1339 N 82200 47900 82300 47900 4
1340 N 82300 47900 82300 47300 4
1341 N 76700 48000 76000 48000 4
1342 N 76000 48000 76000 48500 4
1343 N 76000 48500 75500 48500 4
1344 C 79000 50700 1 0 0 inductor.sym
1345 {
1346 T 79200 51200 5 10 0 0 0 0 1
1347 device=INDUCTOR
1348 T 79000 51000 5 10 1 1 0 0 1
1349 refdes=L201
1350 T 79200 51400 5 10 0 0 0 0 1
1351 symversion=0.1
1352 T 79500 51000 5 10 1 1 0 0 1
1353 value=27nH
1354 T 79000 50700 5 10 0 1 0 0 1
1355 footprint=0402
1356 }
1357 C 79000 49200 1 0 0 inductor.sym
1358 {
1359 T 79200 49700 5 10 0 0 0 0 1
1360 device=INDUCTOR
1361 T 79000 49400 5 10 1 1 0 0 1
1362 refdes=L192
1363 T 79200 49900 5 10 0 0 0 0 1
1364 symversion=0.1
1365 T 79500 49400 5 10 1 1 0 0 1
1366 value=27nH
1367 T 79000 49200 5 10 0 1 0 0 1
1368 footprint=0402
1369 }
1370 C 80300 48900 1 90 0 inductor.sym
1371 {
1372 T 79800 49100 5 10 0 0 90 0 1
1373 device=INDUCTOR
1374 T 80700 49600 5 10 1 1 180 0 1
1375 refdes=L193
1376 T 79600 49100 5 10 0 0 90 0 1
1377 symversion=0.1
1378 T 80300 48900 5 10 0 1 0 0 1
1379 footprint=0402
1380 T 80300 48900 5 10 1 1 0 0 1
1381 value=15nH
1382 }
1383 C 79000 49700 1 0 0 capacitor.sym
1384 {
1385 T 79200 50400 5 10 0 0 0 0 1
1386 device=CAPACITOR
1387 T 79000 50200 5 10 1 1 0 0 1
1388 refdes=C191
1389 T 79200 50600 5 10 0 0 0 0 1
1390 symversion=0.1
1391 T 79500 50200 5 10 1 1 0 0 1
1392 value=5.1pF
1393 T 79000 49700 5 10 0 1 0 0 1
1394 footprint=0402
1395 }
1396 N 78900 51500 78900 50800 4
1397 N 79000 51500 78900 51500 4
1398 N 78100 50800 79000 50800 4
1399 C 79800 51200 1 0 0 gnd.sym
1400 C 79800 49000 1 0 0 gnd.sym
1401 N 78400 49900 79000 49900 4
1402 N 78900 49900 78900 49300 4
1403 N 78900 49300 79000 49300 4
1404 N 79900 49900 80200 49900 4
1405 N 80200 49800 80200 50800 4
1406 N 79900 50800 80200 50800 4
1407 N 75500 49300 78400 49300 4
1408 N 78400 49300 78400 49900 4
1409 N 78100 50800 78100 49700 4
1410 N 78100 49700 75500 49700 4
1411 C 75800 49900 1 0 0 capacitor.sym
1412 {
1413 T 76000 50600 5 10 0 0 0 0 1
1414 device=CAPACITOR
1415 T 75700 50200 5 10 1 1 0 0 1
1416 refdes=C211
1417 T 76000 50800 5 10 0 0 0 0 1
1418 symversion=0.1
1419 T 76400 50200 5 10 1 1 0 0 1
1420 value=10nF
1421 T 75800 49900 5 10 0 1 0 0 1
1422 footprint=0402
1423 }
1424 C 77500 50100 1 90 0 capacitor.sym
1425 {
1426 T 76800 50300 5 10 0 0 90 0 1
1427 device=CAPACITOR
1428 T 77900 50900 5 10 1 1 180 0 1
1429 refdes=C221
1430 T 76600 50300 5 10 0 0 90 0 1
1431 symversion=0.1
1432 T 77500 50300 5 10 1 1 0 0 1
1433 value=47nF
1434 T 77500 50100 5 10 0 1 0 0 1
1435 footprint=0402
1436 }
1437 C 75800 51100 1 0 0 capacitor.sym
1438 {
1439 T 76000 51800 5 10 0 0 0 0 1
1440 device=CAPACITOR
1441 T 75700 51400 5 10 1 1 0 0 1
1442 refdes=C231
1443 T 76000 52000 5 10 0 0 0 0 1
1444 symversion=0.1
1445 T 76400 51400 5 10 1 1 0 0 1
1446 value=1.8nF
1447 T 75800 51100 5 10 0 1 0 0 1
1448 footprint=0402
1449 }
1450 N 77300 50100 76700 50100 4
1451 N 76700 51300 76700 50900 4
1452 N 76700 50900 75500 50900 4
1453 N 77300 51000 77000 51000 4
1454 N 77000 50500 77000 51000 4
1455 N 77000 50500 75500 50500 4
1456 C 77100 51000 1 0 0 3.3V-plus.sym
1457 C 77200 49800 1 0 0 gnd.sym
1458 N 77200 47000 77200 46900 4
1459 N 75800 50100 75500 50100 4
1460 N 75800 51300 75500 51300 4
1461 C 77500 51500 1 0 0 capacitor.sym
1462 {
1463 T 77700 52200 5 10 0 0 0 0 1
1464 device=CAPACITOR
1465 T 77400 51800 5 10 1 1 0 0 1
1466 refdes=C251
1467 T 77700 52400 5 10 0 0 0 0 1
1468 symversion=0.1
1469 T 78100 51800 5 10 1 1 0 0 1
1470 value=47nF
1471 T 77500 51500 5 10 0 1 0 0 1
1472 footprint=0402
1473 }
1474 C 75700 51900 1 0 0 capacitor.sym
1475 {
1476 T 75900 52600 5 10 0 0 0 0 1
1477 device=CAPACITOR
1478 T 75600 52200 5 10 1 1 0 0 1
1479 refdes=C261
1480 T 75900 52800 5 10 0 0 0 0 1
1481 symversion=0.1
1482 T 76300 52200 5 10 1 1 0 0 1
1483 value=47nF
1484 T 75700 51900 5 10 0 1 0 0 1
1485 footprint=0402
1486 }
1487 C 76700 52300 1 0 0 capacitor.sym
1488 {
1489 T 76900 53000 5 10 0 0 0 0 1
1490 device=CAPACITOR
1491 T 76600 52600 5 10 1 1 0 0 1
1492 refdes=C271
1493 T 76900 53200 5 10 0 0 0 0 1
1494 symversion=0.1
1495 T 77300 52600 5 10 1 1 0 0 1
1496 value=47nF
1497 T 76700 52300 5 10 0 1 0 0 1
1498 footprint=0402
1499 }
1500 C 76700 53100 1 0 0 capacitor.sym
1501 {
1502 T 76900 53800 5 10 0 0 0 0 1
1503 device=CAPACITOR
1504 T 76600 53400 5 10 1 1 0 0 1
1505 refdes=C291
1506 T 76900 54000 5 10 0 0 0 0 1
1507 symversion=0.1
1508 T 77300 53400 5 10 1 1 0 0 1
1509 value=47nF
1510 T 76700 53100 5 10 0 1 0 0 1
1511 footprint=0402
1512 }
1513 N 75500 51700 77500 51700 4
1514 C 76900 51700 1 0 0 3.3V-plus.sym
1515 C 78500 51400 1 0 0 gnd.sym
1516 N 75700 52100 75500 52100 4
1517 N 75500 52500 76700 52500 4
1518 N 75600 52900 75500 52900 4
1519 N 75500 53300 76700 53300 4
1520 N 76600 52100 78600 52100 4
1521 N 78600 52100 78600 51700 4
1522 N 78600 51700 78400 51700 4
1523 N 77600 52500 77800 52500 4
1524 N 77800 52100 77800 53300 4
1525 N 77600 53300 77800 53300 4
1526 N 75600 51700 75600 52500 4
1527 N 75600 52500 75600 54800 4
1528 C 75400 54800 1 0 0 3.3V-plus.sym
1529 N 44900 71600 46000 71600 4
1530 {
1531 T 45600 71700 5 10 1 1 0 0 1
1532 netname=sck1
1533 }
1534 N 44900 72000 46000 72000 4
1535 {
1536 T 45500 72100 5 10 1 1 0 0 1
1537 netname=mosi1
1538 }
1539 C 41100 72800 1 0 0 3.3V-plus.sym
1540 N 41300 72800 42600 72800 4
1541 C 41500 71300 1 90 0 capacitor.sym
1542 {
1543 T 40800 71500 5 10 0 0 90 0 1
1544 device=CAPACITOR
1545 T 41200 72000 5 10 1 1 180 0 1
1546 refdes=C301
1547 T 40600 71500 5 10 0 0 90 0 1
1548 symversion=0.1
1549 T 40800 71500 5 10 1 1 0 0 1
1550 value=0.1uF
1551 T 41500 71300 5 10 0 1 0 0 1
1552 footprint=0402
1553 }
1554 C 42100 70500 1 90 0 capacitor.sym
1555 {
1556 T 41400 70700 5 10 0 0 90 0 1
1557 device=CAPACITOR
1558 T 41800 71200 5 10 1 1 180 0 1
1559 refdes=C302
1560 T 41200 70700 5 10 0 0 90 0 1
1561 symversion=0.1
1562 T 41400 70700 5 10 1 1 0 0 1
1563 value=0.1uF
1564 T 42100 70500 5 10 0 1 0 0 1
1565 footprint=0402
1566 }
1567 N 41300 70000 42600 70000 4
1568 N 41300 70000 41300 71300 4
1569 C 41800 69700 1 0 0 gnd.sym
1570 N 44900 70800 46000 70800 4
1571 {
1572 T 45400 70900 5 10 1 1 0 0 1
1573 netname=gyro_int
1574 }
1575 N 71900 52100 70600 52100 4
1576 {
1577 T 70600 52200 5 10 1 1 0 0 1
1578 netname=mosi2
1579 }
1580 N 71900 51700 70600 51700 4
1581 {
1582 T 70600 51800 5 10 1 1 0 0 1
1583 netname=sck2
1584 }
1585 N 71900 51300 70600 51300 4
1586 {
1587 T 70600 51400 5 10 1 1 0 0 1
1588 netname=miso2
1589 }
1590 N 71900 50500 70600 50500 4
1591 {
1592 T 70600 50600 5 10 1 1 0 0 1
1593 netname=cs_radio
1594 }
1595 N 54800 67100 52800 67100 4
1596 {
1597 T 53500 67200 5 10 1 1 0 0 1
1598 netname=reset_n
1599 }
1600 N 64300 67100 65600 67100 4
1601 {
1602 T 65400 67200 5 10 1 1 0 0 1
1603 netname=rx3
1604 }
1605 N 64300 67500 65600 67500 4
1606 {
1607 T 65400 67600 5 10 1 1 0 0 1
1608 netname=tx3
1609 }
1610 C 50600 59900 1 0 1 USBmicroB.sym
1611 {
1612 T 49605 62300 5 10 1 1 0 6 1
1613 refdes=J5
1614 T 50245 60295 5 10 0 1 0 6 1
1615 footprint=11071
1616 T 50600 59900 5 10 0 0 0 0 1
1617 device=CONNECTOR
1618 T 50600 59900 5 10 0 0 0 0 1
1619 value=USBmicroB
1620 }
1621 N 54800 61500 52900 61500 4
1622 {
1623 T 53500 61600 5 10 1 1 0 0 1
1624 netname=usbdm
1625 }
1626 N 54800 61100 52900 61100 4
1627 {
1628 T 53500 61200 5 10 1 1 0 0 1
1629 netname=usbdp
1630 }
1631 C 53300 58400 1 0 0 gnd.sym
1632 N 54800 58700 53400 58700 4
1633 N 52100 70300 54500 70300 4
1634 N 54500 70300 54500 69900 4
1635 N 54500 69900 54800 69900 4
1636 N 53100 69900 54100 69900 4
1637 N 54100 69900 54100 69500 4
1638 N 54100 69500 54800 69500 4
1639 C 53300 67600 1 0 0 gnd.sym
1640 N 53400 67900 54800 67900 4
1641 N 77200 62300 75500 62300 4
1642 {
1643 T 75500 62400 5 10 1 1 0 0 1
1644 netname=cs_companion1
1645 }
1646 C 77200 61000 1 0 0 conn-8.sym
1647 {
1648 T 77555 64095 5 10 1 1 0 0 1
1649 refdes=J9
1650 T 77100 60800 5 10 1 1 0 0 1
1651 value=Companion
1652 T 77200 61000 5 10 0 0 0 0 1
1653 loadstatus=noload
1654 T 77200 61000 5 10 0 0 0 0 1
1655 footprint=0-338068-8
1656 T 77200 61000 5 10 0 1 0 0 1
1657 device=CONNECTOR
1658 }
1659 N 54800 60700 53500 60700 4
1660 {
1661 T 53500 60800 5 10 1 1 0 0 1
1662 netname=swdio
1663 }
1664 N 54800 60300 53500 60300 4
1665 {
1666 T 53500 60400 5 10 1 1 0 0 1
1667 netname=swclk
1668 }
1669 N 54800 53500 53500 53500 4
1670 {
1671 T 54000 53600 5 10 1 1 0 6 1
1672 netname=mosi2
1673 }
1674 N 53500 54300 54800 54300 4
1675 {
1676 T 53900 54400 5 10 1 1 0 6 1
1677 netname=sck2
1678 }
1679 N 54800 53900 53500 53900 4
1680 {
1681 T 54000 54000 5 10 1 1 0 6 1
1682 netname=miso2
1683 }
1684 C 53300 70900 1 0 0 capacitor.sym
1685 {
1686 T 53500 71600 5 10 0 0 0 0 1
1687 device=CAPACITOR
1688 T 53200 71200 5 10 1 1 0 0 1
1689 refdes=C600
1690 T 53500 71800 5 10 0 0 0 0 1
1691 symversion=0.1
1692 T 53900 71200 5 10 1 1 0 0 1
1693 value=0.1uF
1694 T 53300 70900 5 10 0 1 0 0 1
1695 footprint=0402
1696 }
1697 C 54500 71200 1 0 0 3.3V-plus.sym
1698 C 53200 70400 1 0 0 gnd.sym
1699 N 54700 71100 54700 71200 4
1700 N 53300 70700 53300 71100 4
1701 N 54800 70700 53300 70700 4
1702 N 54800 71100 54200 71100 4
1703 C 61000 73100 1 0 0 capacitor.sym
1704 {
1705 T 61200 73800 5 10 0 0 0 0 1
1706 device=CAPACITOR
1707 T 60900 73400 5 10 1 1 0 0 1
1708 refdes=C601
1709 T 61200 74000 5 10 0 0 0 0 1
1710 symversion=0.1
1711 T 61600 73400 5 10 1 1 0 0 1
1712 value=1uF
1713 T 61000 73100 5 10 0 1 0 0 1
1714 footprint=0402
1715 }
1716 C 61000 72600 1 0 0 capacitor.sym
1717 {
1718 T 61200 73300 5 10 0 0 0 0 1
1719 device=CAPACITOR
1720 T 60900 72900 5 10 1 1 0 0 1
1721 refdes=C602
1722 T 61200 73500 5 10 0 0 0 0 1
1723 symversion=0.1
1724 T 61600 72900 5 10 1 1 0 0 1
1725 value=0.1uF
1726 T 61000 72600 5 10 0 1 0 0 1
1727 footprint=0402
1728 }
1729 C 58900 73200 1 0 0 inductor.sym
1730 {
1731 T 59100 73700 5 10 0 0 0 0 1
1732 device=INDUCTOR
1733 T 59100 73500 5 10 1 1 0 0 1
1734 refdes=L600
1735 T 59100 73900 5 10 0 0 0 0 1
1736 symversion=0.1
1737 T 59100 73100 5 10 1 1 0 0 1
1738 value=bead
1739 T 58900 73200 5 10 0 1 0 0 1
1740 footprint=0402
1741 }
1742 N 59600 72300 59600 72400 4
1743 N 58900 73300 58400 73300 4
1744 N 59800 73300 61000 73300 4
1745 {
1746 T 59900 73400 5 10 1 1 0 0 1
1747 netname=vdda
1748 }
1749 N 60800 73300 60800 72300 4
1750 N 61000 72800 60800 72800 4
1751 C 62100 72500 1 0 0 gnd.sym
1752 N 62200 73300 62200 72800 4
1753 N 62200 72800 61900 72800 4
1754 N 62200 73300 61900 73300 4
1755 C 53000 66200 1 90 0 capacitor.sym
1756 {
1757 T 52300 66400 5 10 0 0 90 0 1
1758 device=CAPACITOR
1759 T 52700 66900 5 10 1 1 180 0 1
1760 refdes=C610
1761 T 52100 66400 5 10 0 0 90 0 1
1762 symversion=0.1
1763 T 52200 66400 5 10 1 1 0 0 1
1764 value=0.1uF
1765 T 53000 66200 5 10 0 1 0 0 1
1766 footprint=0402
1767 }
1768 C 52700 65900 1 0 0 gnd.sym
1769 N 54800 65900 53500 65900 4
1770 {
1771 T 53500 66000 5 10 1 1 0 0 1
1772 netname=sense_a
1773 }
1774 N 54800 65500 53500 65500 4
1775 {
1776 T 53500 65600 5 10 1 1 0 0 1
1777 netname=sense_b
1778 }
1779 N 54800 65100 53500 65100 4
1780 {
1781 T 53500 65200 5 10 1 1 0 0 1
1782 netname=sense_c
1783 }
1784 N 54800 64700 53500 64700 4
1785 {
1786 T 53500 64800 5 10 1 1 0 0 1
1787 netname=sense_d
1788 }
1789 N 54800 64300 53500 64300 4
1790 {
1791 T 53500 64400 5 10 1 1 0 0 1
1792 netname=sense_e
1793 }
1794 N 65600 55900 64300 55900 4
1795 {
1796 T 64900 56000 5 10 1 1 0 0 1
1797 netname=sense_f
1798 }
1799 N 64300 62700 65600 62700 4
1800 {
1801 T 65100 62800 5 10 1 1 0 0 1
1802 netname=fire_a
1803 }
1804 N 64300 62300 65600 62300 4
1805 {
1806 T 65100 62400 5 10 1 1 0 0 1
1807 netname=fire_b
1808 }
1809 N 54800 57900 53500 57900 4
1810 {
1811 T 53500 58000 5 10 1 1 0 0 1
1812 netname=fire_c
1813 }
1814 N 64300 57100 65600 57100 4
1815 {
1816 T 65100 57200 5 10 1 1 0 0 1
1817 netname=fire_d
1818 }
1819 N 64300 56300 65600 56300 4
1820 {
1821 T 65100 56400 5 10 1 1 0 0 1
1822 netname=fire_e
1823 }
1824 N 64300 56700 65600 56700 4
1825 {
1826 T 65100 56800 5 10 1 1 0 0 1
1827 netname=fire_f
1828 }
1829 C 58300 43000 1 180 1 led2.sym
1830 {
1831 T 58150 42400 5 10 1 1 180 6 1
1832 refdes=D1
1833 T 58200 42400 5 10 0 0 180 6 1
1834 device=LED
1835 T 58250 43000 5 10 0 1 180 6 1
1836 footprint=0605
1837 T 58300 43000 5 10 0 0 0 0 1
1838 value=dualLED
1839 }
1840 C 57900 43100 1 90 0 resistor.sym
1841 {
1842 T 57500 43400 5 10 0 0 90 0 1
1843 device=RESISTOR
1844 T 58300 43800 5 10 1 1 180 0 1
1845 refdes=R50
1846 T 58200 43500 5 10 1 1 180 0 1
1847 value=1k
1848 T 57900 43100 5 10 0 0 90 0 1
1849 footprint=0402
1850 }
1851 C 59100 41600 1 90 0 resistor.sym
1852 {
1853 T 58700 41900 5 10 0 0 90 0 1
1854 device=RESISTOR
1855 T 59500 42300 5 10 1 1 180 0 1
1856 refdes=R51
1857 T 59400 42000 5 10 1 1 180 0 1
1858 value=1k
1859 T 59100 41600 5 10 0 0 90 0 1
1860 footprint=0402
1861 }
1862 C 67200 68400 1 180 0 resistor.sym
1863 {
1864 T 66900 68000 5 10 0 0 180 0 1
1865 device=RESISTOR
1866 T 66800 68500 5 10 1 1 0 0 1
1867 refdes=R52
1868 T 66400 68500 5 10 1 1 0 0 1
1869 value=1k
1870 T 67200 68400 5 10 0 0 180 0 1
1871 footprint=0402
1872 }
1873 C 67200 68000 1 180 0 resistor.sym
1874 {
1875 T 66900 67600 5 10 0 0 180 0 1
1876 device=RESISTOR
1877 T 66800 67500 5 10 1 1 0 0 1
1878 refdes=R53
1879 T 66400 67500 5 10 1 1 0 0 1
1880 value=1k
1881 T 67200 68000 5 10 0 0 180 0 1
1882 footprint=0402
1883 }
1884 N 58100 43200 59400 43200 4
1885 N 59000 43200 59000 42900 4
1886 N 59000 42900 58700 42900 4
1887 N 58100 43200 58100 42500 4
1888 N 58300 42900 57800 42900 4
1889 N 57800 42900 57800 43100 4
1890 N 59000 42500 58700 42500 4
1891 N 58300 42500 58100 42500 4
1892 C 67900 67600 1 0 1 gnd.sym
1893 N 66300 68300 64300 68300 4
1894 {
1895 T 65600 68600 5 10 1 1 180 0 1
1896 netname=led_red
1897 }
1898 N 66300 67900 64300 67900 4
1899 {
1900 T 65600 68150 5 10 1 1 180 0 1
1901 netname=led_green
1902 }
1903 N 67600 68300 67800 68300 4
1904 N 67600 67900 67800 67900 4
1905 C 67200 68400 1 180 1 led2.sym
1906 {
1907 T 67350 68600 5 10 1 1 180 6 1
1908 refdes=D2
1909 T 67100 67800 5 10 0 0 180 6 1
1910 device=LED
1911 T 67150 68400 5 10 0 1 180 6 1
1912 footprint=0605
1913 T 67200 68400 5 10 0 0 0 0 1
1914 value=dualLED
1915 }
1916 N 64300 63900 65600 63900 4
1917 {
1918 T 64900 64000 5 10 1 1 0 0 1
1919 netname=cs_flash
1920 }
1921 N 64300 69500 65600 69500 4
1922 {
1923 T 64900 69600 5 10 1 1 0 0 1
1924 netname=cs_radio
1925 }
1926 N 64300 58700 65600 58700 4
1927 {
1928 T 65000 58800 5 10 1 1 0 0 1
1929 netname=gyro_int
1930 }
1931 N 73100 63000 74000 63000 4
1932 {
1933 T 73400 63100 5 10 1 1 0 0 1
1934 netname=reset_n
1935 }
1936 N 71900 54100 70600 54100 4
1937 {
1938 T 70600 54200 5 10 1 1 0 0 1
1939 netname=reset_n
1940 }
1941 N 60400 72400 60400 72300 4
1942 N 64300 69900 65600 69900 4
1943 {
1944 T 64900 70000 5 10 1 1 0 0 1
1945 netname=cs_pres
1946 }
1947 N 67800 68300 67800 67900 4
1948 N 54800 59500 53500 59500 4
1949 {
1950 T 53500 59600 5 10 1 1 0 0 1
1951 netname=v_batt
1952 }
1953 N 54800 59100 53500 59100 4
1954 {
1955 T 53500 59200 5 10 1 1 0 0 1
1956 netname=v_pbatt
1957 }
1958 N 41900 70500 41900 70000 4
1959 C 79000 51300 1 0 0 capacitor.sym
1960 {
1961 T 79200 52000 5 10 0 0 0 0 1
1962 device=CAPACITOR
1963 T 79000 51800 5 10 1 1 0 0 1
1964 refdes=C210
1965 T 79200 52200 5 10 0 0 0 0 1
1966 symversion=0.1
1967 T 79500 51800 5 10 1 1 0 0 1
1968 value=5.1pF
1969 T 79000 51300 5 10 0 1 0 0 1
1970 footprint=0402
1971 }
1972 C 71100 47400 1 90 0 resistor.sym
1973 {
1974 T 70700 47700 5 10 0 0 90 0 1
1975 device=RESISTOR
1976 T 71500 48100 5 10 1 1 180 0 1
1977 refdes=R30
1978 T 71500 47700 5 10 1 1 180 0 1
1979 value=56k
1980 T 71100 47400 5 10 0 1 90 0 1
1981 footprint=0402
1982 }
1983 C 70100 51600 1 90 0 capacitor.sym
1984 {
1985 T 69400 51800 5 10 0 0 90 0 1
1986 device=CAPACITOR
1987 T 69800 52400 5 10 1 1 180 0 1
1988 refdes=C42
1989 T 69200 51800 5 10 0 0 90 0 1
1990 symversion=0.1
1991 T 70100 51600 5 10 0 0 90 0 1
1992 footprint=0402
1993 T 69900 51900 5 10 1 1 180 0 1
1994 value=0.22uF
1995 }
1996 C 70900 47100 1 0 0 gnd.sym
1997 N 71900 52500 69900 52500 4
1998 C 69800 51300 1 0 0 gnd.sym
1999 C 69500 54500 1 0 0 3.3V-plus.sym
2000 N 71900 54500 69700 54500 4
2001 N 71900 52900 69200 52900 4
2002 C 69900 53600 1 90 0 capacitor.sym
2003 {
2004 T 69200 53800 5 10 0 0 90 0 1
2005 device=CAPACITOR
2006 T 69500 54400 5 10 1 1 180 0 1
2007 refdes=C43
2008 T 69000 53800 5 10 0 0 90 0 1
2009 symversion=0.1
2010 T 69900 53600 5 10 0 0 90 0 1
2011 footprint=0402
2012 T 69600 53800 5 10 1 1 180 0 1
2013 value=47nF
2014 }
2015 C 69600 53300 1 0 0 gnd.sym
2016 C 69000 52900 1 0 0 3.3V-plus.sym
2017 C 69400 52000 1 90 0 capacitor.sym
2018 {
2019 T 68700 52200 5 10 0 0 90 0 1
2020 device=CAPACITOR
2021 T 69000 52800 5 10 1 1 180 0 1
2022 refdes=C44
2023 T 68500 52200 5 10 0 0 90 0 1
2024 symversion=0.1
2025 T 69400 52000 5 10 0 0 90 0 1
2026 footprint=0402
2027 T 69100 52200 5 10 1 1 180 0 1
2028 value=47nF
2029 }
2030 C 69100 51700 1 0 0 gnd.sym
2031 C 70100 48900 1 0 0 3.3V-plus.sym
2032 C 70500 48000 1 90 0 capacitor.sym
2033 {
2034 T 69800 48200 5 10 0 0 90 0 1
2035 device=CAPACITOR
2036 T 70100 48800 5 10 1 1 180 0 1
2037 refdes=C47
2038 T 69600 48200 5 10 0 0 90 0 1
2039 symversion=0.1
2040 T 70500 48000 5 10 0 0 90 0 1
2041 footprint=0402
2042 T 70200 48200 5 10 1 1 180 0 1
2043 value=47nF
2044 }
2045 C 70200 47700 1 0 0 gnd.sym
2046 C 69300 49700 1 0 0 3.3V-plus.sym
2047 C 69700 48800 1 90 0 capacitor.sym
2048 {
2049 T 69000 49000 5 10 0 0 90 0 1
2050 device=CAPACITOR
2051 T 69300 49600 5 10 1 1 180 0 1
2052 refdes=C45
2053 T 68800 49000 5 10 0 0 90 0 1
2054 symversion=0.1
2055 T 69700 48800 5 10 0 0 90 0 1
2056 footprint=0402
2057 T 69400 49000 5 10 1 1 180 0 1
2058 value=47nF
2059 }
2060 C 69400 48500 1 0 0 gnd.sym
2061 N 71900 48900 70300 48900 4
2062 N 71000 48300 71000 49300 4
2063 N 71000 49300 71900 49300 4
2064 N 71900 50100 71600 50100 4
2065 N 71900 49700 69500 49700 4
2066 C 75800 54200 1 0 0 gnd.sym
2067 N 75500 54500 75900 54500 4
2068 N 71600 50100 71600 49700 4
2069 N 71900 53300 70600 53300 4
2070 {
2071 T 70600 53400 5 10 1 1 0 0 1
2072 netname=radio_int
2073 }
2074 N 64300 58300 65600 58300 4
2075 {
2076 T 65000 58400 5 10 1 1 0 0 1
2077 netname=radio_int
2078 }
2079 C 51700 49700 1 0 0 resistor.sym
2080 {
2081 T 52000 50100 5 10 0 0 0 0 1
2082 device=RESISTOR
2083 T 51900 50000 5 10 1 1 0 0 1
2084 refdes=R13
2085 T 51900 49500 5 10 1 1 0 0 1
2086 value=100k
2087 T 51700 49700 5 10 0 0 0 0 1
2088 footprint=0402
2089 }
2090 N 44900 71200 46000 71200 4
2091 {
2092 T 45400 71300 5 10 1 1 0 0 1
2093 netname=cs_gyro
2094 }
2095 N 64300 64300 65600 64300 4
2096 {
2097 T 64900 64400 5 10 1 1 0 0 1
2098 netname=cs_gyro
2099 }
2100 N 44900 72400 46000 72400 4
2101 {
2102 T 45500 72500 5 10 1 1 0 0 1
2103 netname=miso1
2104 }
2105 C 74300 57600 1 0 1 conn-4.sym
2106 {
2107 T 73900 59200 5 10 1 1 0 6 1
2108 refdes=J20
2109 T 74100 57400 5 10 1 1 0 6 1
2110 value=Debug
2111 T 74300 57600 5 10 0 0 0 6 1
2112 footprint=0-215079-4
2113 T 74300 57600 5 10 0 0 0 6 1
2114 loadstatus=noload
2115 T 74300 57600 5 10 0 0 0 6 1
2116 device=CONNECTOR
2117 }
2118 C 74700 58600 1 0 1 gnd.sym
2119 N 74600 58900 74300 58900 4
2120 N 74300 58500 75600 58500 4
2121 {
2122 T 75600 58600 5 10 1 1 0 6 1
2123 netname=reset_n
2124 }
2125 N 74300 58100 75600 58100 4
2126 {
2127 T 75600 58200 5 10 1 1 0 6 1
2128 netname=swdio
2129 }
2130 N 74300 57700 75600 57700 4
2131 {
2132 T 75600 57800 5 10 1 1 0 6 1
2133 netname=swclk
2134 }
2135 C 68900 58600 1 0 0 conn-6.sym
2136 {
2137 T 69255 60895 5 10 1 1 0 0 1
2138 refdes=J21
2139 T 68900 58600 5 10 0 1 0 6 1
2140 device=CONNECTOR
2141 T 68900 58600 5 10 0 1 0 6 1
2142 footprint=0-338068-6
2143 T 69700 58400 5 10 1 1 0 6 1
2144 value=Servos
2145 T 68900 58600 5 10 0 1 0 6 1
2146 loadstatus=noload
2147 }
2148 C 46800 66000 1 0 0 3.3V-plus.sym
2149 C 47200 65100 1 90 0 capacitor.sym
2150 {
2151 T 46500 65300 5 10 0 0 90 0 1
2152 device=CAPACITOR
2153 T 46800 65900 5 10 1 1 180 0 1
2154 refdes=C10
2155 T 46300 65300 5 10 0 0 90 0 1
2156 symversion=0.1
2157 T 46400 65200 5 10 1 1 0 0 1
2158 value=0.1uF
2159 T 47200 65100 5 10 0 0 0 0 1
2160 footprint=0402
2161 }
2162 C 47400 64200 1 0 0 MS5607.sym
2163 {
2164 T 48695 66395 5 10 0 1 0 0 1
2165 device=IC
2166 T 47695 66395 5 10 1 1 0 0 1
2167 refdes=U4
2168 T 47395 60995 5 10 0 1 0 0 1
2169 footprint=MS5607
2170 T 48700 66400 5 10 1 1 0 0 1
2171 value=MS5607
2172 }
2173 N 47400 66000 47000 66000 4
2174 N 47400 65200 47400 64400 4
2175 N 47000 65100 47000 64400 4
2176 N 47000 64400 47400 64400 4
2177 C 46900 64100 1 0 0 gnd.sym
2178 N 50600 64400 49700 64400 4
2179 {
2180 T 49900 64500 5 10 1 1 0 0 1
2181 netname=ba_miso1
2182 }
2183 N 50600 64800 49700 64800 4
2184 {
2185 T 49900 64900 5 10 1 1 0 0 1
2186 netname=ba_mosi1
2187 }
2188 N 50600 65200 49700 65200 4
2189 {
2190 T 50000 65300 5 10 1 1 0 0 1
2191 netname=ba_sck1
2192 }
2193 N 50600 65600 49700 65600 4
2194 {
2195 T 50000 65700 5 10 1 1 0 0 1
2196 netname=cs_pres
2197 }
2198 N 49700 66000 49800 66000 4
2199 N 49800 66000 49800 65600 4
2200 N 64300 52700 65600 52700 4
2201 {
2202 T 65100 52800 5 10 1 1 0 0 1
2203 netname=mosi1
2204 }
2205 N 64300 53500 65600 53500 4
2206 {
2207 T 65200 53600 5 10 1 1 0 0 1
2208 netname=sck1
2209 }
2210 N 64300 53100 65600 53100 4
2211 {
2212 T 65100 53200 5 10 1 1 0 0 1
2213 netname=miso1
2214 }
2215 N 80200 48000 79800 48000 4
2216 N 54800 63100 53500 63100 4
2217 {
2218 T 54300 63200 5 10 1 1 0 6 1
2219 netname=ba_mosi1
2220 }
2221 N 54800 63900 53500 63900 4
2222 {
2223 T 54200 64000 5 10 1 1 0 6 1
2224 netname=ba_sck1
2225 }
2226 N 54800 63500 53500 63500 4
2227 {
2228 T 54300 63600 5 10 1 1 0 6 1
2229 netname=ba_miso1
2230 }
2231 C 41300 67400 1 90 0 capacitor.sym
2232 {
2233 T 40600 67600 5 10 0 0 90 0 1
2234 device=CAPACITOR
2235 T 40900 68200 5 10 1 1 180 0 1
2236 refdes=C101
2237 T 40400 67600 5 10 0 0 90 0 1
2238 symversion=0.1
2239 T 40500 67500 5 10 1 1 0 0 1
2240 value=0.1uF
2241 T 41300 67400 5 10 0 0 0 0 1
2242 footprint=0402
2243 }
2244 N 42500 65500 42500 64600 4
2245 N 42600 64700 42500 64700 4
2246 N 42600 65500 42500 65500 4
2247 C 40900 68300 1 0 0 3.3V-plus.sym
2248 N 42600 68300 41100 68300 4
2249 N 41100 67400 41100 64700 4
2250 N 41100 64700 42500 64700 4
2251 C 41800 67000 1 90 0 capacitor.sym
2252 {
2253 T 41100 67200 5 10 0 0 90 0 1
2254 device=CAPACITOR
2255 T 42100 67800 5 10 1 1 180 0 1
2256 refdes=C102
2257 T 40900 67200 5 10 0 0 90 0 1
2258 symversion=0.1
2259 T 41700 67100 5 10 1 1 0 0 1
2260 value=1uF
2261 T 41800 67000 5 10 0 0 0 0 1
2262 footprint=0402
2263 }
2264 N 42600 67900 41600 67900 4
2265 N 41600 67000 41600 64700 4
2266 N 46000 67100 44900 67100 4
2267 {
2268 T 45950 67200 5 10 1 1 0 6 1
2269 netname=miso1
2270 }
2271 N 46000 67500 44900 67500 4
2272 {
2273 T 45950 67600 5 10 1 1 0 6 1
2274 netname=mosi1_accel
2275 }
2276 N 46000 67900 44900 67900 4
2277 {
2278 T 45950 68000 5 10 1 1 0 6 1
2279 netname=sck1
2280 }
2281 N 46000 68300 44900 68300 4
2282 {
2283 T 45900 68400 5 10 1 1 0 6 1
2284 netname=cs_accel
2285 }
2286 C 42400 64300 1 0 0 gnd.sym
2287 N 42600 65100 42500 65100 4
2288 N 64300 63500 65600 63500 4
2289 {
2290 T 64900 63600 5 10 1 1 0 0 1
2291 netname=cs_accel
2292 }
2293 N 64300 71500 65600 71500 4
2294 {
2295 T 64500 71600 5 10 1 1 0 0 1
2296 netname=radio_marc_isr
2297 }
2298 N 70600 53700 71900 53700 4
2299 {
2300 T 70600 53800 5 10 1 1 0 0 1
2301 netname=radio_marc_isr
2302 }
2303 C 74600 66200 1 0 0 UBLOX-MAX.sym
2304 {
2305 T 74995 71495 5 10 1 1 0 0 1
2306 refdes=U10
2307 T 76095 70795 5 10 0 1 0 0 1
2308 device=IC
2309 T 74600 66200 5 10 0 1 0 0 1
2310 footprint=UBLOX-MAX
2311 T 77500 71500 5 10 1 1 0 0 1
2312 value=MAX-8Q
2313 }
2314 N 76600 66000 76600 66200 4
2315 N 76600 66100 77000 66100 4
2316 N 77000 66100 77000 66200 4
2317 N 76600 66100 76200 66100 4
2318 N 76200 66100 76200 66200 4
2319 T 72000 65500 9 10 1 0 0 0 6
2320 v_charge can be 4.2 volts
2321 v_bckp must be 1.4 - 3.6 volts
2322 i_bckp on the order of 22uA
2323
2324 56k should drop 1.232 volts,
2325 and consume 27 microwatts
2326 C 73800 67100 1 180 0 resistor.sym
2327 {
2328 T 73500 66700 5 10 0 0 180 0 1
2329 device=RESISTOR
2330 T 72900 67200 5 10 1 1 0 0 1
2331 refdes=R32
2332 T 73500 67200 5 10 1 1 0 0 1
2333 value=56k
2334 T 73800 67100 5 10 0 1 180 0 1
2335 footprint=0402
2336 }
2337 N 73800 67000 74600 67000 4
2338 T 70700 70800 9 10 1 0 0 0 9
2339 don't drive reset_gps high!
2340
2341 mcp130t is open drain
2342 with 5k internal pull-up
2343
2344 do we really want 3.3k
2345 pull-up here?  unclear!
2346
2347 don't use reset_n at all?
2348 N 54800 56300 53500 56300 4
2349 {
2350 T 53500 56400 5 10 1 1 0 0 1
2351 netname=accel_int2
2352 }
2353 N 54800 55900 53500 55900 4
2354 {
2355 T 53500 56000 5 10 1 1 0 0 1
2356 netname=accel_int1
2357 }
2358 C 52900 61400 1 0 1 resistor.sym
2359 {
2360 T 52600 61800 5 10 0 0 0 6 1
2361 device=RESISTOR
2362 T 52400 61700 5 10 1 1 0 6 1
2363 refdes=R54
2364 T 52800 61700 5 10 1 1 0 6 1
2365 value=22
2366 T 52900 61400 5 10 0 1 0 0 1
2367 footprint=0402
2368 }
2369 C 52900 61000 1 0 1 resistor.sym
2370 {
2371 T 52600 61400 5 10 0 0 0 6 1
2372 device=RESISTOR
2373 T 52400 60800 5 10 1 1 0 6 1
2374 refdes=R55
2375 T 52800 60800 5 10 1 1 0 6 1
2376 value=22
2377 T 52900 61000 5 10 0 1 0 0 1
2378 footprint=0402
2379 }
2380 N 52000 61500 50600 61500 4
2381 N 50600 61100 52000 61100 4
2382 C 72800 42200 1 90 0 resistor.sym
2383 {
2384 T 72400 42500 5 10 0 0 90 0 1
2385 device=RESISTOR
2386 T 72800 42195 5 10 0 1 90 0 1
2387 footprint=0402
2388 T 72500 42900 5 10 1 1 180 0 1
2389 refdes=R39
2390 T 72100 42400 5 10 1 1 0 0 1
2391 value=9.09k
2392 }
2393 C 72800 43100 1 90 0 resistor.sym
2394 {
2395 T 72400 43400 5 10 0 0 90 0 1
2396 device=RESISTOR
2397 T 72800 43095 5 10 0 1 90 0 1
2398 footprint=0402
2399 T 72500 43800 5 10 1 1 180 0 1
2400 refdes=R38
2401 T 72200 43300 5 10 1 1 0 0 1
2402 value=10k
2403 }
2404 C 67600 41600 1 90 0 resistor.sym
2405 {
2406 T 67200 41900 5 10 0 0 90 0 1
2407 device=RESISTOR
2408 T 67600 41595 5 10 0 1 90 0 1
2409 footprint=0402
2410 T 67300 42300 5 10 1 1 180 0 1
2411 refdes=R37
2412 T 66900 41800 5 10 1 1 0 0 1
2413 value=8.06k
2414 }
2415 C 67600 42500 1 90 0 resistor.sym
2416 {
2417 T 67200 42800 5 10 0 0 90 0 1
2418 device=RESISTOR
2419 T 67600 42495 5 10 0 1 90 0 1
2420 footprint=0402
2421 T 67300 43200 5 10 1 1 180 0 1
2422 refdes=R36
2423 T 67000 42700 5 10 1 1 0 0 1
2424 value=10k
2425 }
2426 C 72600 41900 1 0 0 gnd.sym
2427 N 72700 43100 73800 43100 4
2428 {
2429 T 73100 43200 5 10 1 1 0 0 1
2430 netname=cmp_rail
2431 }
2432 N 67500 43400 67500 44000 4
2433 N 67500 42500 68700 42500 4
2434 {
2435 T 67800 42600 5 10 1 1 0 0 1
2436 netname=cmp_ldo_in
2437 }
2438 C 66800 43000 1 90 0 capacitor.sym
2439 {
2440 T 66100 43200 5 10 0 0 90 0 1
2441 device=CAPACITOR
2442 T 65900 43200 5 10 0 0 90 0 1
2443 symversion=0.1
2444 T 66800 43000 5 10 0 0 90 0 1
2445 footprint=1206
2446 T 66550 43750 5 10 1 1 180 0 1
2447 refdes=C39
2448 T 66500 43300 5 10 1 1 180 0 1
2449 value=47uF
2450 }
2451 C 65000 43800 1 0 0 diode.sym
2452 {
2453 T 65400 44400 5 10 0 0 0 0 1
2454 device=DIODE
2455 T 65300 44300 5 10 1 1 0 0 1
2456 refdes=D3
2457 T 65000 43800 5 10 0 0 0 0 1
2458 footprint=powerdi123
2459 T 65000 43500 5 10 1 1 0 0 1
2460 value=DFLS130L
2461 }
2462 N 65900 44000 68000 44000 4
2463 {
2464 T 66700 44100 5 10 1 1 0 0 1
2465 netname=v_ldo_in
2466 }
2467 N 66600 43900 66600 44000 4
2468 N 66600 43000 66600 41600 4
2469 C 49200 50600 1 0 0 3.3V-plus.sym
2470 N 47800 50000 48900 50000 4
2471 {
2472 T 47800 50100 5 10 1 1 0 0 1
2473 netname=cmp_rail
2474 }
2475 N 47800 50400 48900 50400 4
2476 {
2477 T 47800 50500 5 10 1 1 0 0 1
2478 netname=cmp_ldo_in
2479 }
2480 C 48900 49800 1 0 0 opamp-dual.sym
2481 {
2482 T 50000 51100 5 10 0 0 0 0 1
2483 device=IC
2484 T 50000 51700 5 10 0 0 0 0 1
2485 symversion=0.1
2486 T 48900 49800 5 10 0 1 0 0 1
2487 slot=2
2488 T 48900 49800 5 10 0 1 0 0 1
2489 footprint=8ufson2x2
2490 T 49700 50500 5 10 1 1 0 0 1
2491 refdes=U13
2492 T 49700 49800 5 10 1 1 0 0 1
2493 value=LM293
2494 }
2495 C 49300 49500 1 0 0 gnd.sym
2496 N 49900 50200 50400 50200 4
2497 N 50400 50200 50400 49000 4
2498 C 42900 50600 1 0 0 3.3V-plus.sym
2499 N 41500 50000 42600 50000 4
2500 {
2501 T 41500 50100 5 10 1 1 0 0 1
2502 netname=cmp_rail
2503 }
2504 N 41500 50400 42600 50400 4
2505 {
2506 T 41500 50500 5 10 1 1 0 0 1
2507 netname=cmp_ldo_in
2508 }
2509 C 42600 49800 1 0 0 opamp-dual.sym
2510 {
2511 T 43700 51100 5 10 0 0 0 0 1
2512 device=IC
2513 T 43700 51700 5 10 0 0 0 0 1
2514 symversion=0.1
2515 T 42600 49800 5 10 0 1 0 0 1
2516 slot=1
2517 T 42600 49800 5 10 0 1 0 0 1
2518 footprint=8ufson2x2
2519 T 43400 50500 5 10 1 1 0 0 1
2520 refdes=U13
2521 T 43400 49800 5 10 1 1 0 0 1
2522 value=LM293
2523 }
2524 C 43000 49500 1 0 0 gnd.sym
2525 N 43600 50200 44100 50200 4
2526 N 44100 50200 44100 49000 4
2527 C 49200 47200 1 0 0 3.3V-plus.sym
2528 N 47800 46600 48900 46600 4
2529 {
2530 T 47800 46700 5 10 1 1 0 0 1
2531 netname=cmp_rail
2532 }
2533 N 47800 47000 48900 47000 4
2534 {
2535 T 47800 47100 5 10 1 1 0 0 1
2536 netname=cmp_ldo_in
2537 }
2538 C 48900 46400 1 0 0 opamp-dual.sym
2539 {
2540 T 50000 47700 5 10 0 0 0 0 1
2541 device=IC
2542 T 50000 48300 5 10 0 0 0 0 1
2543 symversion=0.1
2544 T 48900 46400 5 10 0 1 0 0 1
2545 slot=2
2546 T 48900 46400 5 10 0 1 0 0 1
2547 footprint=8ufson2x2
2548 T 49700 47100 5 10 1 1 0 0 1
2549 refdes=U14
2550 T 49700 46400 5 10 1 1 0 0 1
2551 value=LM293
2552 }
2553 C 49300 46100 1 0 0 gnd.sym
2554 N 49900 46800 50400 46800 4
2555 N 50400 46800 50400 45600 4
2556 C 42900 47200 1 0 0 3.3V-plus.sym
2557 N 41500 46600 42600 46600 4
2558 {
2559 T 41500 46700 5 10 1 1 0 0 1
2560 netname=cmp_rail
2561 }
2562 N 41500 47000 42600 47000 4
2563 {
2564 T 41500 47100 5 10 1 1 0 0 1
2565 netname=cmp_ldo_in
2566 }
2567 C 42600 46400 1 0 0 opamp-dual.sym
2568 {
2569 T 43700 47700 5 10 0 0 0 0 1
2570 device=IC
2571 T 43700 48300 5 10 0 0 0 0 1
2572 symversion=0.1
2573 T 42600 46400 5 10 0 1 0 0 1
2574 slot=1
2575 T 42600 46400 5 10 0 1 0 0 1
2576 footprint=8ufson2x2
2577 T 43400 47100 5 10 1 1 0 0 1
2578 refdes=U14
2579 T 43400 46400 5 10 1 1 0 0 1
2580 value=LM293
2581 }
2582 C 43000 46100 1 0 0 gnd.sym
2583 N 43600 46800 44100 46800 4
2584 N 44100 46800 44100 45600 4
2585 C 42900 43800 1 0 0 3.3V-plus.sym
2586 N 41500 43200 42600 43200 4
2587 {
2588 T 41500 43300 5 10 1 1 0 0 1
2589 netname=cmp_rail
2590 }
2591 N 41500 43600 42600 43600 4
2592 {
2593 T 41500 43700 5 10 1 1 0 0 1
2594 netname=cmp_ldo_in
2595 }
2596 C 42600 43000 1 0 0 opamp-dual.sym
2597 {
2598 T 43700 44300 5 10 0 0 0 0 1
2599 device=IC
2600 T 43700 44900 5 10 0 0 0 0 1
2601 symversion=0.1
2602 T 42600 43000 5 10 0 1 0 0 1
2603 slot=1
2604 T 42600 43000 5 10 0 1 0 0 1
2605 footprint=8ufson2x2
2606 T 43400 43700 5 10 1 1 0 0 1
2607 refdes=U15
2608 T 43400 43000 5 10 1 1 0 0 1
2609 value=LM293
2610 }
2611 C 43000 42700 1 0 0 gnd.sym
2612 N 43600 43400 44100 43400 4
2613 N 44100 43400 44100 42200 4
2614 C 49200 43800 1 0 0 3.3V-plus.sym
2615 N 47800 43200 48900 43200 4
2616 {
2617 T 47800 43300 5 10 1 1 0 0 1
2618 netname=cmp_rail
2619 }
2620 N 47800 43600 48900 43600 4
2621 {
2622 T 47800 43700 5 10 1 1 0 0 1
2623 netname=cmp_ldo_in
2624 }
2625 C 48900 43000 1 0 0 opamp-dual.sym
2626 {
2627 T 50000 44300 5 10 0 0 0 0 1
2628 device=IC
2629 T 50000 44900 5 10 0 0 0 0 1
2630 symversion=0.1
2631 T 48900 43000 5 10 0 1 0 0 1
2632 slot=2
2633 T 48900 43000 5 10 0 1 0 0 1
2634 footprint=8ufson2x2
2635 T 49700 43700 5 10 1 1 0 0 1
2636 refdes=U15
2637 T 49700 43000 5 10 1 1 0 0 1
2638 value=LM293
2639 }
2640 C 49300 42700 1 0 0 gnd.sym
2641 N 49900 43400 50400 43400 4
2642 N 50400 43400 50400 42200 4
2643 C 42900 45500 1 0 0 resistor.sym
2644 {
2645 T 43200 45900 5 10 0 0 0 0 1
2646 device=RESISTOR
2647 T 43300 45900 5 10 1 1 180 0 1
2648 refdes=R10
2649 T 43700 45900 5 10 1 1 180 0 1
2650 value=1k
2651 T 42900 45500 5 10 0 0 90 0 1
2652 footprint=0402
2653 }
2654 C 49200 42100 1 0 0 resistor.sym
2655 {
2656 T 49500 42500 5 10 0 0 0 0 1
2657 device=RESISTOR
2658 T 49600 42500 5 10 1 1 180 0 1
2659 refdes=R11
2660 T 50000 42500 5 10 1 1 180 0 1
2661 value=1k
2662 T 49200 42100 5 10 0 0 90 0 1
2663 footprint=0402
2664 }
2665 C 82400 71000 1 0 0 EMBEDDEDantenna.sym
2666 [
2667 L 82500 71400 82400 71500 3 0 0 0 -1 -1
2668 L 82600 71500 82500 71400 3 0 0 0 -1 -1
2669 L 82400 71500 82600 71500 3 0 0 0 -1 -1
2670 L 82500 71200 82500 71500 3 0 0 0 -1 -1
2671 P 82500 71000 82500 71200 1 0 0
2672 {
2673 T 82450 71105 5 8 0 1 90 6 1
2674 pinnumber=1
2675 T 82550 71150 5 8 0 1 90 8 1
2676 pinseq=1
2677 T 82500 71255 9 8 0 1 90 0 1
2678 pinlabel=1
2679 T 82500 71200 5 8 0 1 90 2 1
2680 pintype=pas
2681 }
2682 T 82600 71800 5 10 0 0 0 0 1
2683 numslots=0
2684 T 82600 72000 5 10 0 0 0 0 1
2685 description=capacitor
2686 ]
2687 {
2688 T 82600 71400 5 10 0 0 0 0 1
2689 device=ANTENNA
2690 T 82600 71600 5 10 0 0 0 0 1
2691 symversion=0.1
2692 T 82400 71000 5 10 0 0 0 0 1
2693 footprint=GP.18.4
2694 T 82600 71200 5 10 1 1 0 0 1
2695 refdes=A1
2696 T 81600 71700 5 10 1 1 0 0 1
2697 value=GP.1575.18.4.A.02
2698 T 82400 71000 5 10 0 1 0 0 1
2699 loadstatus=noload
2700 }
2701 C 81600 70000 1 0 1 saw.sym
2702 {
2703 T 81400 70500 5 10 0 0 0 6 1
2704 device=CRYSTAL
2705 T 81400 70700 5 10 0 0 0 6 1
2706 symversion=0.1
2707 T 81600 70000 5 10 0 0 0 0 1
2708 footprint=saw
2709 T 81300 71300 5 10 1 1 0 6 1
2710 refdes=S1
2711 T 81600 70000 5 10 1 1 0 0 1
2712 value=SAW
2713 }
2714 N 81600 71000 82500 71000 4
2715 N 81600 70500 81600 70000 4
2716 N 80400 70000 81600 70000 4
2717 N 80400 70000 80400 70500 4
2718 C 80900 69700 1 0 0 gnd.sym
2719 N 64300 60300 66300 60300 4
2720 {
2721 T 65000 60400 5 10 1 1 0 0 1
2722 netname=pwm_a
2723 }
2724 N 64300 59900 66300 59900 4
2725 {
2726 T 65000 60000 5 10 1 1 0 0 1
2727 netname=pwm_b
2728 }
2729 N 64300 59500 66300 59500 4
2730 {
2731 T 65000 59600 5 10 1 1 0 0 1
2732 netname=pwm_c
2733 }
2734 N 64300 59100 66300 59100 4
2735 {
2736 T 65000 59200 5 10 1 1 0 0 1
2737 netname=pwm_d
2738 }
2739 C 66300 59000 1 0 0 resistor.sym
2740 {
2741 T 66600 59400 5 10 0 0 0 0 1
2742 device=RESISTOR
2743 T 66700 59400 5 10 1 1 180 0 1
2744 refdes=R43
2745 T 67100 59400 5 10 1 1 180 0 1
2746 value=220
2747 T 66300 59000 5 10 0 0 90 0 1
2748 footprint=0402
2749 }
2750 C 66300 59400 1 0 0 resistor.sym
2751 {
2752 T 66600 59800 5 10 0 0 0 0 1
2753 device=RESISTOR
2754 T 66700 59800 5 10 1 1 180 0 1
2755 refdes=R42
2756 T 67100 59800 5 10 1 1 180 0 1
2757 value=220
2758 T 66300 59400 5 10 0 0 90 0 1
2759 footprint=0402
2760 }
2761 C 66300 59800 1 0 0 resistor.sym
2762 {
2763 T 66600 60200 5 10 0 0 0 0 1
2764 device=RESISTOR
2765 T 66300 59800 5 10 0 0 90 0 1
2766 footprint=0402
2767 T 66700 60200 5 10 1 1 180 0 1
2768 refdes=R41
2769 T 67100 60200 5 10 1 1 180 0 1
2770 value=220
2771 }
2772 C 66300 60200 1 0 0 resistor.sym
2773 {
2774 T 66600 60600 5 10 0 0 0 0 1
2775 device=RESISTOR
2776 T 66300 60200 5 10 0 0 90 0 1
2777 footprint=0402
2778 T 66700 60600 5 10 1 1 180 0 1
2779 refdes=R40
2780 T 67100 60600 5 10 1 1 180 0 1
2781 value=220
2782 }
2783 N 68900 60300 67200 60300 4
2784 {
2785 T 67500 60400 5 10 1 1 0 0 1
2786 netname=servo_a
2787 }
2788 N 68900 59900 67200 59900 4
2789 {
2790 T 67500 60000 5 10 1 1 0 0 1
2791 netname=servo_b
2792 }
2793 N 68900 59500 67200 59500 4
2794 {
2795 T 67500 59600 5 10 1 1 0 0 1
2796 netname=servo_c
2797 }
2798 N 68900 59100 67200 59100 4
2799 {
2800 T 67500 59200 5 10 1 1 0 0 1
2801 netname=servo_d
2802 }
2803 C 68600 60400 1 0 0 gnd.sym
2804 C 68600 58400 1 0 0 gnd.sym
2805 N 68700 58700 68900 58700 4
2806 N 68700 60700 68900 60700 4
2807 N 53500 56700 54800 56700 4
2808 {
2809 T 53500 56800 5 10 1 1 0 0 1
2810 netname=cs_companion1
2811 }
2812 N 53500 57100 54800 57100 4
2813 {
2814 T 53500 57200 5 10 1 1 0 0 1
2815 netname=cs_companion0
2816 }
2817 C 54300 62600 1 0 0 nc-left.sym
2818 {
2819 T 54300 63000 5 10 0 0 0 0 1
2820 value=NoConnection
2821 T 54300 63400 5 10 0 0 0 0 1
2822 device=DRC_Directive
2823 }
2824 C 54300 62200 1 0 0 nc-left.sym
2825 {
2826 T 54300 62600 5 10 0 0 0 0 1
2827 value=NoConnection
2828 T 54300 63000 5 10 0 0 0 0 1
2829 device=DRC_Directive
2830 }
2831 C 54300 61800 1 0 0 nc-left.sym
2832 {
2833 T 54300 62200 5 10 0 0 0 0 1
2834 value=NoConnection
2835 T 54300 62600 5 10 0 0 0 0 1
2836 device=DRC_Directive
2837 }
2838 C 54300 59800 1 0 0 nc-left.sym
2839 {
2840 T 54300 60200 5 10 0 0 0 0 1
2841 value=NoConnection
2842 T 54300 60600 5 10 0 0 0 0 1
2843 device=DRC_Directive
2844 }
2845 C 54300 68600 1 0 0 nc-left.sym
2846 {
2847 T 54300 69000 5 10 0 0 0 0 1
2848 value=NoConnection
2849 T 54300 69400 5 10 0 0 0 0 1
2850 device=DRC_Directive
2851 }
2852 C 54300 58200 1 0 0 nc-left.sym
2853 {
2854 T 54300 58600 5 10 0 0 0 0 1
2855 value=NoConnection
2856 T 54300 59000 5 10 0 0 0 0 1
2857 device=DRC_Directive
2858 }
2859 C 54300 55400 1 0 0 nc-left.sym
2860 {
2861 T 54300 55800 5 10 0 0 0 0 1
2862 value=NoConnection
2863 T 54300 56200 5 10 0 0 0 0 1
2864 device=DRC_Directive
2865 }
2866 C 54300 55000 1 0 0 nc-left.sym
2867 {
2868 T 54300 55400 5 10 0 0 0 0 1
2869 value=NoConnection
2870 T 54300 55800 5 10 0 0 0 0 1
2871 device=DRC_Directive
2872 }
2873 C 54300 54600 1 0 0 nc-left.sym
2874 {
2875 T 54300 55000 5 10 0 0 0 0 1
2876 value=NoConnection
2877 T 54300 55400 5 10 0 0 0 0 1
2878 device=DRC_Directive
2879 }
2880 C 42100 71900 1 0 0 nc-left.sym
2881 {
2882 T 42100 72300 5 10 0 0 0 0 1
2883 value=NoConnection
2884 T 42100 72700 5 10 0 0 0 0 1
2885 device=DRC_Directive
2886 }
2887 C 42100 71500 1 0 0 nc-left.sym
2888 {
2889 T 42100 71900 5 10 0 0 0 0 1
2890 value=NoConnection
2891 T 42100 72300 5 10 0 0 0 0 1
2892 device=DRC_Directive
2893 }
2894 C 74100 68100 1 0 0 nc-left.sym
2895 {
2896 T 74100 68500 5 10 0 0 0 0 1
2897 value=NoConnection
2898 T 74100 68900 5 10 0 0 0 0 1
2899 device=DRC_Directive
2900 }
2901 C 74100 67700 1 0 0 nc-left.sym
2902 {
2903 T 74100 68100 5 10 0 0 0 0 1
2904 value=NoConnection
2905 T 74100 68500 5 10 0 0 0 0 1
2906 device=DRC_Directive
2907 }
2908 C 71400 50800 1 0 0 nc-left.sym
2909 {
2910 T 71400 51200 5 10 0 0 0 0 1
2911 value=NoConnection
2912 T 71400 51600 5 10 0 0 0 0 1
2913 device=DRC_Directive
2914 }
2915 C 71400 48400 1 0 0 nc-left.sym
2916 {
2917 T 71400 48800 5 10 0 0 0 0 1
2918 value=NoConnection
2919 T 71400 49200 5 10 0 0 0 0 1
2920 device=DRC_Directive
2921 }
2922 C 64300 53800 1 0 0 nc-right.sym
2923 {
2924 T 64400 54300 5 10 0 0 0 0 1
2925 value=NoConnection
2926 T 64400 54500 5 10 0 0 0 0 1
2927 device=DRC_Directive
2928 }
2929 C 64300 54200 1 0 0 nc-right.sym
2930 {
2931 T 64400 54700 5 10 0 0 0 0 1
2932 value=NoConnection
2933 T 64400 54900 5 10 0 0 0 0 1
2934 device=DRC_Directive
2935 }
2936 C 64300 54600 1 0 0 nc-right.sym
2937 {
2938 T 64400 55100 5 10 0 0 0 0 1
2939 value=NoConnection
2940 T 64400 55300 5 10 0 0 0 0 1
2941 device=DRC_Directive
2942 }
2943 C 64300 55000 1 0 0 nc-right.sym
2944 {
2945 T 64400 55500 5 10 0 0 0 0 1
2946 value=NoConnection
2947 T 64400 55700 5 10 0 0 0 0 1
2948 device=DRC_Directive
2949 }
2950 C 64300 55400 1 0 0 nc-right.sym
2951 {
2952 T 64400 55900 5 10 0 0 0 0 1
2953 value=NoConnection
2954 T 64400 56100 5 10 0 0 0 0 1
2955 device=DRC_Directive
2956 }
2957 C 64300 57800 1 0 0 nc-right.sym
2958 {
2959 T 64400 58300 5 10 0 0 0 0 1
2960 value=NoConnection
2961 T 64400 58500 5 10 0 0 0 0 1
2962 device=DRC_Directive
2963 }
2964 C 64300 57400 1 0 0 nc-right.sym
2965 {
2966 T 64400 57900 5 10 0 0 0 0 1
2967 value=NoConnection
2968 T 64400 58100 5 10 0 0 0 0 1
2969 device=DRC_Directive
2970 }
2971 C 64300 60600 1 0 0 nc-right.sym
2972 {
2973 T 64400 61100 5 10 0 0 0 0 1
2974 value=NoConnection
2975 T 64400 61300 5 10 0 0 0 0 1
2976 device=DRC_Directive
2977 }
2978 C 64300 61000 1 0 0 nc-right.sym
2979 {
2980 T 64400 61500 5 10 0 0 0 0 1
2981 value=NoConnection
2982 T 64400 61700 5 10 0 0 0 0 1
2983 device=DRC_Directive
2984 }
2985 C 64300 61400 1 0 0 nc-right.sym
2986 {
2987 T 64400 61900 5 10 0 0 0 0 1
2988 value=NoConnection
2989 T 64400 62100 5 10 0 0 0 0 1
2990 device=DRC_Directive
2991 }
2992 C 64300 61800 1 0 0 nc-right.sym
2993 {
2994 T 64400 62300 5 10 0 0 0 0 1
2995 value=NoConnection
2996 T 64400 62500 5 10 0 0 0 0 1
2997 device=DRC_Directive
2998 }
2999 C 64300 63000 1 0 0 nc-right.sym
3000 {
3001 T 64400 63500 5 10 0 0 0 0 1
3002 value=NoConnection
3003 T 64400 63700 5 10 0 0 0 0 1
3004 device=DRC_Directive
3005 }
3006 C 64300 64600 1 0 0 nc-right.sym
3007 {
3008 T 64400 65100 5 10 0 0 0 0 1
3009 value=NoConnection
3010 T 64400 65300 5 10 0 0 0 0 1
3011 device=DRC_Directive
3012 }
3013 C 64300 65000 1 0 0 nc-right.sym
3014 {
3015 T 64400 65500 5 10 0 0 0 0 1
3016 value=NoConnection
3017 T 64400 65700 5 10 0 0 0 0 1
3018 device=DRC_Directive
3019 }
3020 C 64300 65400 1 0 0 nc-right.sym
3021 {
3022 T 64400 65900 5 10 0 0 0 0 1
3023 value=NoConnection
3024 T 64400 66100 5 10 0 0 0 0 1
3025 device=DRC_Directive
3026 }
3027 C 64300 65800 1 0 0 nc-right.sym
3028 {
3029 T 64400 66300 5 10 0 0 0 0 1
3030 value=NoConnection
3031 T 64400 66500 5 10 0 0 0 0 1
3032 device=DRC_Directive
3033 }
3034 C 64300 66200 1 0 0 nc-right.sym
3035 {
3036 T 64400 66700 5 10 0 0 0 0 1
3037 value=NoConnection
3038 T 64400 66900 5 10 0 0 0 0 1
3039 device=DRC_Directive
3040 }
3041 C 64300 68600 1 0 0 nc-right.sym
3042 {
3043 T 64400 69100 5 10 0 0 0 0 1
3044 value=NoConnection
3045 T 64400 69300 5 10 0 0 0 0 1
3046 device=DRC_Directive
3047 }
3048 C 64300 70200 1 0 0 nc-right.sym
3049 {
3050 T 64400 70700 5 10 0 0 0 0 1
3051 value=NoConnection
3052 T 64400 70900 5 10 0 0 0 0 1
3053 device=DRC_Directive
3054 }
3055 C 64300 70600 1 0 0 nc-right.sym
3056 {
3057 T 64400 71100 5 10 0 0 0 0 1
3058 value=NoConnection
3059 T 64400 71300 5 10 0 0 0 0 1
3060 device=DRC_Directive
3061 }
3062 C 64300 71000 1 0 0 nc-right.sym
3063 {
3064 T 64400 71500 5 10 0 0 0 0 1
3065 value=NoConnection
3066 T 64400 71700 5 10 0 0 0 0 1
3067 device=DRC_Directive
3068 }
3069 C 78600 70100 1 0 0 nc-right.sym
3070 {
3071 T 78700 70600 5 10 0 0 0 0 1
3072 value=NoConnection
3073 T 78700 70800 5 10 0 0 0 0 1
3074 device=DRC_Directive
3075 }
3076 C 78600 69300 1 0 0 nc-right.sym
3077 {
3078 T 78700 69800 5 10 0 0 0 0 1
3079 value=NoConnection
3080 T 78700 70000 5 10 0 0 0 0 1
3081 device=DRC_Directive
3082 }
3083 C 78600 68100 1 0 0 nc-right.sym
3084 {
3085 T 78700 68600 5 10 0 0 0 0 1
3086 value=NoConnection
3087 T 78700 68800 5 10 0 0 0 0 1
3088 device=DRC_Directive
3089 }
3090 C 78600 67300 1 0 0 nc-right.sym
3091 {
3092 T 78700 67800 5 10 0 0 0 0 1
3093 value=NoConnection
3094 T 78700 68000 5 10 0 0 0 0 1
3095 device=DRC_Directive
3096 }
3097 C 78600 66900 1 0 0 nc-right.sym
3098 {
3099 T 78700 67400 5 10 0 0 0 0 1
3100 value=NoConnection
3101 T 78700 67600 5 10 0 0 0 0 1
3102 device=DRC_Directive
3103 }
3104 C 50600 60600 1 0 0 nc-right.sym
3105 {
3106 T 50700 61100 5 10 0 0 0 0 1
3107 value=NoConnection
3108 T 50700 61300 5 10 0 0 0 0 1
3109 device=DRC_Directive
3110 }
3111 C 44900 64600 1 0 0 nc-right.sym
3112 {
3113 T 45000 65100 5 10 0 0 0 0 1
3114 value=NoConnection
3115 T 45000 65300 5 10 0 0 0 0 1
3116 device=DRC_Directive
3117 }
3118 N 42600 70400 42400 70400 4
3119 N 42400 70000 42400 71200 4
3120 N 41900 72400 42600 72400 4
3121 N 41900 71400 41900 72800 4
3122 C 78600 68500 1 0 0 nc-right.sym
3123 {
3124 T 78700 69000 5 10 0 0 0 0 1
3125 value=NoConnection
3126 T 78700 69200 5 10 0 0 0 0 1
3127 device=DRC_Directive
3128 }
3129 T 76900 40800 9 10 1 0 0 0 2
3130                            Copyright 2019 by Bdale Garbee
3131 Licensed under the TAPR Open Hardware License, http://www.tapr.org/OHL
3132 C 44900 65000 1 0 0 nc-right.sym
3133 {
3134 T 45000 65500 5 10 0 0 0 0 1
3135 value=NoConnection
3136 T 45000 65700 5 10 0 0 0 0 1
3137 device=DRC_Directive
3138 }
3139 C 44900 65400 1 0 0 nc-right.sym
3140 {
3141 T 45000 65900 5 10 0 0 0 0 1
3142 value=NoConnection
3143 T 45000 66100 5 10 0 0 0 0 1
3144 device=DRC_Directive
3145 }
3146 C 42600 64500 1 0 0 ADXL375.sym
3147 {
3148 T 43795 68695 5 10 1 1 0 0 1
3149 device=ADXL375
3150 T 42895 68695 5 10 1 1 0 0 1
3151 refdes=U3
3152 T 42595 63695 5 10 0 1 0 0 1
3153 footprint=lga14
3154 }
3155 N 46000 66300 44900 66300 4
3156 {
3157 T 45950 66400 5 10 1 1 0 6 1
3158 netname=accel_int2
3159 }
3160 N 46000 66700 44900 66700 4
3161 {
3162 T 45950 66800 5 10 1 1 0 6 1
3163 netname=accel_int1
3164 }
3165 C 64300 66600 1 0 0 nc-right.sym
3166 {
3167 T 64400 67100 5 10 0 0 0 0 1
3168 value=NoConnection
3169 T 64400 67300 5 10 0 0 0 0 1
3170 device=DRC_Directive
3171 }
3172 N 41600 67900 41600 68300 4
3173 N 54800 57500 53500 57500 4
3174 {
3175 T 53500 57600 5 10 1 1 0 0 1
3176 netname=mosi1_accel
3177 }
3178 C 42600 69800 1 0 0 BMX160.sym
3179 {
3180 T 44605 73195 5 10 1 1 0 6 1
3181 device=BMX160
3182 T 42895 73195 5 10 1 1 0 0 1
3183 refdes=U12
3184 T 42595 68995 5 10 0 1 0 0 1
3185 footprint=lga14
3186 T 42592 69800 5 10 0 1 0 0 1
3187 footprint=lga14b
3188 }
3189 N 41300 72800 41300 72200 4
3190 N 42600 71200 42400 71200 4
3191 N 42600 70800 42400 70800 4
3192 C 44900 70300 1 0 0 nc-right.sym
3193 {
3194 T 45000 70800 5 10 0 0 0 0 1
3195 value=NoConnection
3196 T 45000 71000 5 10 0 0 0 0 1
3197 device=DRC_Directive
3198 }