declare p2 in the silk, tweak copper to improve DRC results
[hw/easytimer] / easytimer.sch
index 8295475d398920708c55ce15339f7120c23c882d..2b14ffc5cf0dda3353556f4bdff0880987e4c1ab 100644 (file)
@@ -1,5 +1,5 @@
-v 20181211 2
-C 10100 10100 0 0 0 title-D-keithp.sym
+v 20220529 2
+C 0 10100 0 0 0 title-E.sym
 N 40100 28900 42100 28900 4
 {
 T 41700 29000 5 10 1 1 0 0 1
@@ -110,26 +110,26 @@ C 39200 27400 1 0 0 FDS9926A.sym
 T 39238 27408 5 10 0 1 0 0 1
 device=MOSFET
 T 38895 27370 5 10 0 1 0 0 1
-footprint=1212-8
+footprint=PDFN33
 T 39200 27400 5 10 0 0 0 0 1
 slot=1
 T 39200 28600 5 10 1 1 0 0 1
 refdes=Q1
-T 39200 27400 5 10 1 1 0 0 1
-value=Si7232DN
+T 40100 27400 5 10 1 1 0 6 1
+value=TSM200N03D
 }
 C 39200 23700 1 0 0 FDS9926A.sym
 {
 T 39238 23708 5 10 0 1 0 0 1
 device=MOSFET
 T 38895 23670 5 10 0 1 0 0 1
-footprint=1212-8
+footprint=PDFN33
 T 39200 23700 5 10 0 0 0 0 1
 slot=2
 T 39200 24900 5 10 1 1 0 0 1
 refdes=Q1
-T 39200 23700 5 10 1 1 0 0 1
-value=Si7232DN
+T 40100 23700 5 10 1 1 0 6 1
+value=TSM200N03D
 }
 N 40100 27700 40200 27700 4
 N 40200 27700 40200 27500 4
@@ -160,91 +160,7 @@ refdes=R3
 T 40800 28200 5 10 1 1 0 0 1
 value=100k
 }
-C 28900 20200 1 0 0 USBmicroB.sym
-{
-T 29895 22600 5 10 1 1 0 0 1
-refdes=J1
-T 29255 20595 5 10 0 1 0 0 1
-footprint=11071
-T 28900 20200 5 10 0 0 0 6 1
-device=CONNECTOR
-T 28900 20200 5 10 0 0 0 6 1
-value=USBmicroB
-}
-C 29000 20300 1 0 1 gnd.sym
-C 28000 21700 1 0 1 resistor.sym
-{
-T 27700 22100 5 10 0 0 0 6 1
-device=RESISTOR
-T 27850 21950 5 10 1 1 0 6 1
-refdes=R10
-T 27400 21950 5 10 1 1 0 6 1
-value=33
-T 28000 21700 5 10 0 1 0 6 1
-footprint=0402
-}
-C 28000 21300 1 0 1 resistor.sym
-{
-T 27700 21700 5 10 0 0 0 6 1
-device=RESISTOR
-T 27850 21050 5 10 1 1 0 6 1
-refdes=R11
-T 27400 21050 5 10 1 1 0 6 1
-value=33
-T 28000 21300 5 10 0 1 0 6 1
-footprint=0402
-}
-N 28900 21800 28000 21800 4
-N 28900 21400 28000 21400 4
-C 33200 18200 1 0 0 W25Q.sym
-{
-T 34255 19800 5 10 0 1 0 0 1
-device=IC
-T 33195 18195 5 10 0 1 0 0 1
-footprint=SOIJ8
-T 33495 21495 5 10 1 1 0 0 1
-refdes=U4
-T 33800 19900 5 10 1 1 0 0 1
-value=W25Q80DVSSIG
-}
-C 34200 21700 1 0 0 3.3V-plus.sym
-N 35600 20600 35600 21700 4
-N 34400 21700 36000 21700 4
-N 35600 19000 36200 19000 4
-{
-T 36200 19050 5 10 1 1 0 6 1
-netname=cs_flash
-}
-N 33200 20200 32700 20200 4
-{
-T 32700 20250 5 10 1 1 0 0 1
-netname=sck1
-}
-N 33200 19800 32700 19800 4
-{
-T 32700 19850 5 10 1 1 0 0 1
-netname=mosi1
-}
-N 33200 19400 32700 19400 4
-{
-T 32700 19450 5 10 1 1 0 0 1
-netname=miso1
-}
-C 34300 17900 1 0 0 gnd.sym
-C 36200 20800 1 90 0 capacitor.sym
-{
-T 35500 21000 5 10 0 0 90 0 1
-device=CAPACITOR
-T 36400 21600 5 10 1 1 180 0 1
-refdes=C10
-T 35300 21000 5 10 0 0 90 0 1
-symversion=0.1
-T 36400 21400 5 10 1 1 0 0 1
-value=0.1uF
-T 36200 20800 5 10 0 0 0 0 1
-footprint=0402
-}
-N 17300 12250 17300 12700 4
+N 17300 12650 17300 12700 4
 N 13400 13600 14100 13600 4
 {
 T 13400 13700 5 10 1 1 0 0 1
@@ -252,31 +168,31 @@ netname=v_bat
 }
 N 16200 13200 16200 13600 4
 C 19300 13600 1 0 0 3.3V-plus.sym
-N 18300 13600 19500 13600 4
+N 18300 13600 21100 13600 4
 C 19700 12700 1 90 0 capacitor.sym
 {
 T 19000 12900 5 10 0 0 90 0 1
 device=CAPACITOR
 T 19700 12700 5 10 0 0 0 0 1
 footprint=0402
-T 19900 13500 5 10 1 1 180 0 1
+T 19400 13400 5 10 1 1 180 0 1
 refdes=C6
-T 19700 12800 5 10 1 1 0 0 1
-value=4.7uF
+T 19000 12900 5 10 1 1 0 0 1
+value=2.2uF
 T 19700 12700 5 10 0 1 0 0 1
 symversion=0.1
 }
-C 15800 12400 1 90 0 capacitor.sym
+C 15800 12700 1 90 0 capacitor.sym
 {
-T 15100 12600 5 10 0 0 90 0 1
+T 15100 12900 5 10 0 0 90 0 1
 device=CAPACITOR
-T 14900 12600 5 10 0 0 90 0 1
+T 14900 12900 5 10 0 0 90 0 1
 symversion=0.1
-T 15800 12400 5 10 0 0 90 0 1
+T 15800 12700 5 10 0 0 90 0 1
 footprint=1210
-T 15950 13150 5 10 1 1 180 0 1
+T 15950 13450 5 10 1 1 180 0 1
 refdes=C8
-T 16200 12700 5 10 1 1 180 0 1
+T 16200 13000 5 10 1 1 180 0 1
 value=22uF
 }
 C 16200 12700 1 0 0 TC2185.sym
@@ -287,93 +203,96 @@ T 16195 12695 5 10 0 1 0 0 1
 footprint=SOT23-5
 T 16495 13895 5 10 1 1 0 0 1
 refdes=U2
-T 17300 13900 5 10 1 1 0 0 1
-value=TPS76133
+T 18000 13900 5 10 1 1 0 6 1
+value=TPS76033
 }
-C 17200 11950 1 0 0 gnd.sym
+C 17200 12350 1 0 0 gnd.sym
 T 38750 11900 9 40 1 0 0 0 1
 EasyTimer
-C 26300 13700 1 180 1 conn-4.sym
+C 28800 13900 1 180 1 conn-4.sym
 {
-T 26650 13750 5 10 1 1 0 0 1
+T 29150 13950 5 10 1 1 0 0 1
 refdes=J2
-T 26300 13700 5 10 0 0 180 6 1
+T 28800 13900 5 10 0 0 180 6 1
 footprint=282834-4
-T 26300 13700 5 10 0 1 0 0 1
+T 28800 13900 5 10 0 1 0 0 1
 device=CONNECTOR
-T 26300 13700 5 10 0 1 0 0 1
+T 28800 13900 5 10 0 1 0 0 1
 value=Screw-4
+T 28800 13900 5 10 0 1 0 0 1
+loadstatus=noload
 }
-C 24400 12300 1 0 1 conn-4.sym
+C 26900 12500 1 0 1 conn-4.sym
 {
-T 23800 13850 5 10 1 1 0 0 1
+T 26300 14050 5 10 1 1 0 0 1
 refdes=J3
-T 24400 12300 5 10 0 0 0 0 1
+T 26900 12500 5 10 0 0 0 0 1
 footprint=282834-4
-T 24400 12300 5 10 0 1 0 0 1
+T 26900 12500 5 10 0 1 0 0 1
 device=CONNECTOR
-T 24400 12300 5 10 0 1 0 0 1
+T 26900 12500 5 10 0 1 0 0 1
 value=Screw-4
+T 26900 12500 5 10 0 1 0 0 1
+loadstatus=noload
 }
-T 23550 13200 9 10 1 0 0 6 1
+T 26050 13400 9 10 1 0 0 6 1
 Switch Out
-T 23550 13600 9 10 1 0 0 6 1
+T 26050 13800 9 10 1 0 0 6 1
 Switch In
-T 27050 13200 9 10 1 0 0 0 1
+T 29550 13400 9 10 1 0 0 0 1
 Battery +
-T 27050 13600 9 10 1 0 0 0 1
+T 29550 13800 9 10 1 0 0 0 1
 Battery -
-T 23550 12800 9 10 1 0 0 6 1
+T 26050 13000 9 10 1 0 0 6 1
 Apogee +
-T 23550 12400 9 10 1 0 0 6 1
+T 26050 12600 9 10 1 0 0 6 1
 Apogee -
-T 27050 12800 9 10 1 0 0 0 1
+T 29550 13000 9 10 1 0 0 0 1
 Main +
-T 27050 12400 9 10 1 0 0 0 1
+T 29550 12600 9 10 1 0 0 0 1
 Main -
-N 24400 12800 26300 12800 4
-N 25600 12400 26300 12400 4
+N 26900 13000 28800 13000 4
+N 28100 12600 28800 12600 4
 {
-T 25600 12450 5 10 1 1 0 0 1
+T 28100 12650 5 10 1 1 0 0 1
 netname=fet_b
 }
-N 24400 12400 25100 12400 4
+N 26900 12600 27600 12600 4
 {
-T 25100 12450 5 10 1 1 0 6 1
+T 27600 12650 5 10 1 1 0 6 1
 netname=fet_a
 }
-C 35900 20500 1 0 0 gnd.sym
-N 27100 26000 29200 26000 4
+N 3700 33200 7500 33200 4
 {
-T 28000 26100 5 10 1 1 0 6 1
+T 7200 33300 5 10 1 1 0 6 1
 netname=sense_bat
 }
-C 29100 26000 1 270 1 resistor.sym
+C 3600 33200 1 270 1 resistor.sym
 {
-T 29500 26300 5 10 0 0 90 2 1
+T 4000 33500 5 10 0 0 90 2 1
 device=RESISTOR
-T 29100 26000 5 10 0 0 90 2 1
+T 3600 33200 5 10 0 0 90 2 1
 footprint=0402
-T 29400 26400 5 10 1 1 180 6 1
+T 3900 33600 5 10 1 1 180 6 1
 value=100k
-T 29400 26700 5 10 1 1 180 6 1
+T 3900 33900 5 10 1 1 180 6 1
 refdes=R12
 }
-C 29300 24800 1 0 1 gnd.sym
-C 29100 25100 1 270 1 resistor.sym
+C 3800 32000 1 0 1 gnd.sym
+C 3600 32300 1 270 1 resistor.sym
 {
-T 29500 25400 5 10 0 0 90 2 1
+T 4000 32600 5 10 0 0 90 2 1
 device=RESISTOR
-T 29100 25095 5 10 0 1 90 2 1
+T 3600 32295 5 10 0 1 90 2 1
 footprint=0402
-T 29400 25800 5 10 1 1 180 6 1
+T 3900 33000 5 10 1 1 180 6 1
 refdes=R13
-T 29700 25300 5 10 1 1 0 6 1
+T 4200 32500 5 10 1 1 0 6 1
 value=27k
 }
-N 29200 26900 29900 26900 4
+N 2900 34100 3700 34100 4
 {
-T 29900 26950 5 10 1 1 0 6 1
+T 3400 34150 5 10 1 1 0 6 1
 netname=v_bat
 }
 C 39000 18100 1 0 0 hole_plated.sym
@@ -437,57 +356,27 @@ N 39600 16500 39700 16500 4
 T 38650 18750 9 10 1 0 0 0 2
 mounting holes
 for 4-40 screws
-C 15400 26000 1 0 0 beeper.sym
+N 25300 26700 24100 26700 4
 {
-T 15700 26900 5 10 0 0 0 0 1
-device=BEEPER
-T 15700 27100 5 10 0 0 0 0 1
-symversion=0.1
-T 15400 26000 5 10 0 1 0 0 1
-footprint=TDK_PS12
-T 15400 26000 5 10 0 1 0 0 1
-value=TDK_PS12
-T 15500 26600 5 10 1 1 0 0 1
-refdes=U8
-}
-N 27100 19300 30700 19300 4
-N 30700 19700 29500 19700 4
-{
-T 29500 19800 5 10 1 1 0 0 1
+T 24100 26800 5 10 1 1 0 0 1
 netname=reset_n
 }
-N 27100 18900 30700 18900 4
+N 24100 25900 25300 25900 4
 {
-T 28000 19000 5 10 1 1 0 6 1
-netname=swdclk
+T 24100 26000 5 10 1 1 0 0 1
+netname=swclk
 }
-N 16900 26300 16400 26300 4
-C 15500 26000 1 0 1 gnd.sym
-C 30600 19800 1 0 0 gnd.sym
-N 24400 13200 25100 13200 4
+C 25200 26800 1 0 0 gnd.sym
+N 26900 13400 27600 13400 4
 {
-T 25100 13250 5 10 1 1 0 6 1
+T 27600 13450 5 10 1 1 0 6 1
 netname=v_bat
 }
-C 26200 13300 1 0 0 gnd.sym
-N 24400 13600 25850 13600 4
-N 25850 13600 25850 13200 4
-N 25850 13200 26300 13200 4
-N 24400 13200 24400 12800 4
-C 28900 22100 1 0 1 nc-right.sym
-{
-T 28800 22600 5 10 0 0 0 6 1
-value=NoConnection
-T 28800 22800 5 10 0 0 0 6 1
-device=DRC_Directive
-}
-C 28900 20900 1 0 1 nc-right.sym
-{
-T 28800 21400 5 10 0 0 0 6 1
-value=NoConnection
-T 28800 21600 5 10 0 0 0 6 1
-device=DRC_Directive
-}
+C 28700 13500 1 0 0 gnd.sym
+N 26900 13800 28350 13800 4
+N 28350 13800 28350 13400 4
+N 28350 13400 28800 13400 4
+N 26900 13400 26900 13000 4
 C 37400 28600 1 0 0 opamp-dual.sym
 {
 T 38500 29900 5 10 0 0 0 0 1
@@ -526,11 +415,7 @@ C 37800 28300 1 0 0 gnd.sym
 C 37800 24600 1 0 0 gnd.sym
 C 37700 29400 1 0 0 3.3V-plus.sym
 C 37700 25700 1 0 0 3.3V-plus.sym
-N 15600 12400 15600 12300 4
-N 15600 12300 17300 12300 4
-N 17300 12300 19500 12300 4
-N 19500 12300 19500 12700 4
-N 15600 13300 15600 13600 4
+N 15600 12700 21100 12700 4
 C 14100 13400 1 0 0 diode.sym
 {
 T 14500 14000 5 10 0 0 0 0 1
@@ -553,10 +438,10 @@ T 34700 27100 5 10 0 0 90 0 1
 device=RESISTOR
 T 35100 26795 5 10 0 1 90 0 1
 footprint=0402
-T 34800 27500 5 10 1 1 180 0 1
+T 34800 27300 5 10 1 1 0 6 1
 refdes=R17
-T 34400 27000 5 10 1 1 0 0 1
-value=9.09k
+T 34800 27000 5 10 1 1 0 6 1
+value=90.9k
 }
 C 35100 27700 1 90 0 resistor.sym
 {
@@ -564,10 +449,10 @@ T 34700 28000 5 10 0 0 90 0 1
 device=RESISTOR
 T 35100 27695 5 10 0 1 90 0 1
 footprint=0402
-T 34800 28400 5 10 1 1 180 0 1
+T 34800 28200 5 10 1 1 0 6 1
 refdes=R16
-T 34500 27900 5 10 1 1 0 0 1
-value=10k
+T 34800 27900 5 10 1 1 0 6 1
+value=100k
 }
 C 34300 28300 1 90 0 resistor.sym
 {
@@ -575,10 +460,10 @@ T 33900 28600 5 10 0 0 90 0 1
 device=RESISTOR
 T 34300 28295 5 10 0 1 90 0 1
 footprint=0402
-T 34000 29000 5 10 1 1 180 0 1
+T 34000 28800 5 10 1 1 0 6 1
 refdes=R15
-T 33600 28500 5 10 1 1 0 0 1
-value=8.06k
+T 34000 28500 5 10 1 1 0 6 1
+value=80.6k
 }
 C 34300 29200 1 90 0 resistor.sym
 {
@@ -586,10 +471,10 @@ T 33900 29500 5 10 0 0 90 0 1
 device=RESISTOR
 T 34300 29195 5 10 0 1 90 0 1
 footprint=0402
-T 34000 29900 5 10 1 1 180 0 1
+T 34000 29700 5 10 1 1 0 6 1
 refdes=R14
-T 33700 29400 5 10 1 1 0 0 1
-value=10k
+T 34000 29400 5 10 1 1 0 6 1
+value=100k
 }
 C 34800 28600 1 0 0 3.3V-plus.sym
 C 34900 26500 1 0 0 gnd.sym
@@ -620,30 +505,32 @@ T 40000 10500 9 10 1 0 0 0 1
 T 40600 10500 9 10 1 0 0 0 1
 1
 T 42400 10500 9 10 1 0 0 0 1
-0.1
+2
 T 37700 10500 9 10 1 0 0 0 1
 easytimer.sch
 T 37700 10200 9 10 1 0 0 0 1
 http://altusmetrum.org/EasyTimer
-C 28200 13600 1 270 0 battery.sym
+C 30700 13800 1 270 0 battery.sym
 {
-T 29100 13300 5 10 0 1 270 0 1
+T 31600 13500 5 10 0 1 270 0 1
 device=CONNECTOR
-T 28700 13500 5 10 1 1 0 0 1
+T 31200 13700 5 10 1 1 0 0 1
 refdes=B1
-T 29500 13300 5 10 0 0 270 0 1
+T 32000 13500 5 10 0 0 270 0 1
 symversion=0.1
-T 28700 13100 5 10 1 1 0 0 1
+T 31200 13300 5 10 1 1 0 0 1
 value=LiPo
-T 28200 13600 5 10 0 0 0 0 1
+T 30700 13800 5 10 0 0 0 0 1
 footprint=B2B-PH
-T 28200 13600 5 10 0 1 0 0 1
+T 30700 13800 5 10 0 1 0 0 1
 device=CONNECTOR
+T 30700 13800 5 10 0 1 0 0 1
+loadstatus=noload
 }
-N 25400 13600 25400 14000 4
-N 25400 14000 28400 14000 4
-N 28400 14000 28400 13600 4
-C 28300 12600 1 0 0 gnd.sym
+N 27900 13800 27900 14200 4
+N 27900 14200 30900 14200 4
+N 30900 14200 30900 13800 4
+C 30800 12800 1 0 0 gnd.sym
 C 18300 13100 1 0 0 nc-right.sym
 {
 T 18400 13600 5 10 0 0 0 0 1
@@ -651,312 +538,682 @@ value=NoConnection
 T 18400 13800 5 10 0 0 0 0 1
 device=DRC_Directive
 }
-C 16900 17600 1 0 0 STM32F042-28.sym
+T 39000 10900 9 10 1 0 0 0 2
+Copyright 2023 by Bdale Garbee
+  Licensed under the TAPR OHL
+C 25300 25400 1 0 0 conn-5.sym
 {
-T 10500 16000 5 10 0 0 0 0 1
-device=IC
-T 17200 17900 5 10 0 1 0 0 1
-footprint=ufqfpn28
-T 24200 28100 5 10 1 1 0 0 1
-value=STM32F042G6U
-T 16900 17600 5 10 1 1 0 0 1
-refdes=U1
+T 25655 27295 5 10 1 1 0 0 1
+refdes=J4
+T 25300 25400 5 10 0 0 0 0 1
+footprint=50mil5pin
+T 25300 25400 5 10 0 1 0 0 1
+loadstatus=noload
+}
+N 25300 26300 24100 26300 4
+{
+T 24100 26350 5 10 1 1 0 0 1
+netname=swdio
 }
-N 23000 30100 23000 29200 4
-N 23000 29200 23200 29200 4
-N 23700 30100 23700 29200 4
-N 23700 29200 23600 29200 4
-C 23700 29900 1 0 0 capacitor.sym
+N 25300 25500 24100 25500 4
 {
-T 23900 30600 5 10 0 0 0 0 1
+T 24100 25650 5 10 1 1 0 0 1
+netname=force_loader
+}
+C 20500 12700 1 90 0 capacitor.sym
+{
+T 19800 12900 5 10 0 0 90 0 1
 device=CAPACITOR
-T 23900 30800 5 10 0 0 0 0 1
+T 19600 12900 5 10 0 0 90 0 1
 symversion=0.1
-T 23700 29900 5 10 0 1 0 0 1
+T 20500 12700 5 10 0 1 0 0 1
 footprint=0402
-T 24050 30350 5 10 1 1 0 0 1
-refdes=C7
-T 23950 29700 5 10 1 1 0 0 1
-value=10pF
+T 20200 13400 5 10 1 1 180 0 1
+refdes=C1
+T 19800 12900 5 10 1 1 0 0 1
+value=0.1uF
 }
-C 22100 29900 1 0 0 capacitor.sym
+C 21300 12700 1 90 0 capacitor.sym
 {
-T 22300 30600 5 10 0 0 0 0 1
+T 20600 12900 5 10 0 0 90 0 1
 device=CAPACITOR
-T 22300 30800 5 10 0 0 0 0 1
+T 20400 12900 5 10 0 0 90 0 1
 symversion=0.1
-T 22100 29900 5 10 0 1 0 0 1
+T 21300 12700 5 10 0 1 0 0 1
 footprint=0402
-T 22450 30350 5 10 1 1 0 0 1
-refdes=C3
-T 22350 29700 5 10 1 1 0 0 1
-value=10pF
+T 21000 13400 5 10 1 1 180 0 1
+refdes=C2
+T 20600 12900 5 10 1 1 0 0 1
+value=0.1uF
+}
+N 17000 30000 17800 30000 4
+{
+T 17500 30100 5 10 1 1 0 6 1
+netname=v_usb
+}
+C 17700 28100 1 0 0 gnd.sym
+N 13900 33200 15700 33200 4
+{
+T 15200 33300 5 10 1 1 0 6 1
+netname=beeper
+}
+C 7100 40200 1 0 0 3.3V-plus.sym
+C 17800 28000 1 0 0 USBmicroB.sym
+{
+T 18155 28395 5 10 0 1 0 0 1
+footprint=11071
+T 17800 28000 5 10 0 0 0 6 1
+device=CONNECTOR
+T 17800 28000 5 10 0 0 0 6 1
+value=USBmicroB
+T 18795 30400 5 10 1 1 0 0 1
+refdes=J5
 }
-C 22000 29800 1 0 0 gnd.sym
-C 24500 29800 1 0 0 gnd.sym
-C 19200 29400 1 90 0 capacitor.sym
+N 13900 29600 15800 29600 4
 {
-T 18500 29600 5 10 0 0 90 0 1
+T 15200 29700 5 10 1 1 0 6 1
+netname=usbdm
+}
+N 13900 29200 15800 29200 4
+{
+T 15200 29300 5 10 1 1 0 6 1
+netname=usbdp
+}
+C 7000 38600 1 0 1 capacitor.sym
+{
+T 6800 39300 5 10 0 0 0 6 1
 device=CAPACITOR
-T 18300 29600 5 10 0 0 90 0 1
+T 6800 39500 5 10 0 0 0 6 1
 symversion=0.1
-T 19200 29400 5 10 0 0 0 0 1
+T 7000 38600 5 10 0 1 0 6 1
 footprint=0402
-T 18800 30200 5 10 1 1 180 0 1
-refdes=C1
-T 18400 29500 5 10 1 1 0 0 1
-value=0.1uF
+T 7100 38900 5 10 1 1 0 6 1
+refdes=C601
+T 6400 38900 5 10 1 1 0 6 1
+value=1uF
 }
-C 21200 29400 1 90 0 capacitor.sym
+C 7000 38100 1 0 1 capacitor.sym
 {
-T 20500 29600 5 10 0 0 90 0 1
+T 6800 38800 5 10 0 0 0 6 1
 device=CAPACITOR
-T 20300 29600 5 10 0 0 90 0 1
+T 6800 39000 5 10 0 0 0 6 1
 symversion=0.1
-T 21200 29400 5 10 0 0 0 0 1
+T 7000 38100 5 10 0 1 0 6 1
 footprint=0402
-T 20800 30200 5 10 1 1 180 0 1
-refdes=C2
-T 20400 29500 5 10 1 1 0 0 1
+T 7100 38400 5 10 1 1 0 6 1
+refdes=C602
+T 6400 38400 5 10 1 1 0 6 1
 value=0.1uF
 }
-C 18900 29100 1 0 0 gnd.sym
-C 20900 29100 1 0 0 gnd.sym
-N 19000 30300 21000 30300 4
-N 19800 29200 19800 30300 4
-N 20200 29200 20200 30300 4
-C 19800 30300 1 0 0 3.3V-plus.sym
-C 21100 17300 1 0 0 gnd.sym
-N 23900 17600 23900 16500 4
+C 7400 39300 1 90 0 inductor.sym
 {
-T 24000 16600 5 10 1 1 0 0 1
-netname=reset_n
+T 6900 39500 5 10 0 0 90 0 1
+device=INDUCTOR
+T 6700 39500 5 10 0 0 90 0 1
+symversion=0.1
+T 7400 39300 5 10 0 1 90 0 1
+footprint=0402
+T 7100 39500 5 10 1 1 90 0 1
+refdes=L600
+T 7500 39500 5 10 1 1 90 0 1
+value=bead
+}
+C 5900 38000 1 0 1 gnd.sym
+N 5800 38800 5800 38300 4
+N 5800 38300 6100 38300 4
+N 5800 38800 6100 38800 4
+C 15800 29500 1 0 0 resistor.sym
+{
+T 16100 29900 5 10 0 0 0 0 1
+device=RESISTOR
+T 15800 29500 5 10 0 1 0 6 1
+footprint=0402
+T 16300 29800 5 10 1 1 0 0 1
+refdes=R54
+T 15900 29800 5 10 1 1 0 0 1
+value=33
 }
-N 15500 25100 16900 25100 4
+C 15800 29100 1 0 0 resistor.sym
 {
-T 15500 25100 5 10 1 1 0 0 1
-netname=sck1
+T 16100 29500 5 10 0 0 0 0 1
+device=RESISTOR
+T 15800 29100 5 10 0 1 0 6 1
+footprint=0402
+T 16300 28900 5 10 1 1 0 0 1
+refdes=R55
+T 15900 28900 5 10 1 1 0 0 1
+value=33
 }
-N 15500 24500 16900 24500 4
+N 16700 29600 17800 29600 4
+N 17800 29200 16700 29200 4
+C 7500 26600 1 0 0 SAMD21G.sym
 {
-T 15500 24500 5 10 1 1 0 0 1
-netname=miso1
+T 12900 29600 5 10 0 0 0 0 1
+device=IC
+T 12900 29300 5 10 0 0 0 0 1
+footprint=vqfn-48
+T 7900 40700 5 10 1 1 0 0 1
+refdes=U1
+T 13500 40700 5 10 1 1 0 6 1
+value=SAMD21G17D
 }
-N 15500 23900 16900 23900 4
+C 19400 34000 1 270 0 capacitor.sym
 {
-T 15500 23900 5 10 1 1 0 0 1
-netname=mosi1
+T 20100 33800 5 10 0 0 270 0 1
+device=CAPACITOR
+T 20300 33800 5 10 0 0 270 0 1
+symversion=0.1
+T 19400 34000 5 10 0 0 0 0 1
+footprint=0402
+T 19800 33700 5 10 1 1 0 0 1
+refdes=C33
+T 19800 33200 5 10 1 1 0 0 1
+value=22pF
 }
-C 16800 21900 1 0 0 gnd.sym
-N 27100 26600 28000 26600 4
+C 18100 34000 1 270 0 capacitor.sym
 {
-T 28000 26700 5 10 1 1 0 6 1
-netname=sense_a
+T 18800 33800 5 10 0 0 270 0 1
+device=CAPACITOR
+T 19000 33800 5 10 0 0 270 0 1
+symversion=0.1
+T 18100 34000 5 10 0 0 0 0 1
+footprint=0402
+T 17800 33700 5 10 1 1 0 0 1
+refdes=C32
+T 17700 33200 5 10 1 1 0 0 1
+value=22pF
 }
-N 28000 27200 27100 27200 4
+C 19500 32800 1 0 0 gnd.sym
+C 18200 32800 1 0 0 gnd.sym
+C 18600 33600 1 0 0 ABM8.sym
 {
-T 28000 27300 5 10 1 1 0 6 1
-netname=sense_b
+T 18800 34100 5 10 0 0 0 0 1
+device=CRYSTAL
+T 18800 34300 5 10 0 0 0 0 1
+symversion=0.1
+T 18600 33600 5 10 0 0 0 0 1
+footprint=FA-20H
+T 18700 34200 5 10 1 1 0 6 1
+refdes=X2
+T 18900 34200 5 10 1 1 0 0 1
+value=16MHz
+}
+C 19200 33300 1 0 0 gnd.sym
+C 18500 33300 1 0 0 gnd.sym
+N 13900 34000 18600 34000 4
+N 19300 34000 19600 34000 4
+N 13900 34400 19600 34400 4
+N 19600 34400 19600 34000 4
+N 7300 39300 7300 38000 4
+N 7300 38000 7500 38000 4
+N 7000 38300 7300 38300 4
+N 7000 38800 7300 38800 4
+N 7500 37600 3600 37600 4
+C 3400 37600 1 0 0 3.3V-plus.sym
+C 3800 36700 1 90 0 capacitor.sym
+{
+T 3100 36900 5 10 0 0 90 0 1
+device=CAPACITOR
+T 2900 36900 5 10 0 0 90 0 1
+symversion=0.1
+T 3800 36700 5 10 0 0 0 0 1
+footprint=0402
+T 3500 37300 5 10 1 1 0 6 1
+refdes=C110
+T 3500 36900 5 10 1 1 0 6 1
+value=0.1uF
 }
-N 16900 22700 15500 22700 4
+C 4700 36700 1 90 0 capacitor.sym
 {
-T 15500 22800 5 10 1 1 0 0 1
-netname=fire_b
+T 4000 36900 5 10 0 0 90 0 1
+device=CAPACITOR
+T 3800 36900 5 10 0 0 90 0 1
+symversion=0.1
+T 4700 36700 5 10 0 0 0 0 1
+footprint=0402
+T 4400 37300 5 10 1 1 0 6 1
+refdes=C111
+T 4400 36900 5 10 1 1 0 6 1
+value=0.1uF
 }
-N 28000 25400 27100 25400 4
+C 5600 36700 1 90 0 capacitor.sym
 {
-T 28000 25500 5 10 1 1 0 6 1
-netname=fire_a
+T 4900 36900 5 10 0 0 90 0 1
+device=CAPACITOR
+T 4700 36900 5 10 0 0 90 0 1
+symversion=0.1
+T 5600 36700 5 10 0 0 0 0 1
+footprint=0402
+T 5300 37300 5 10 1 1 0 6 1
+refdes=C112
+T 5300 36900 5 10 1 1 0 6 1
+value=0.1uF
 }
-N 28000 24800 27100 24800 4
+N 3600 36700 5800 36700 4
+C 3500 36400 1 0 0 gnd.sym
+N 7500 28000 7500 26800 4
+C 7400 26500 1 0 0 gnd.sym
+C 18600 27600 1 0 0 gnd.sym
+C 17300 28700 1 0 0 nc-left.sym
 {
-T 28000 24900 5 10 1 1 0 6 1
-netname=cs_gyro
+T 17300 29100 5 10 0 0 0 0 1
+value=NoConnection
+T 17300 29500 5 10 0 0 0 0 1
+device=DRC_Directive
 }
-N 28000 18300 27100 18300 4
+C 16700 32900 1 0 1 beeper.sym
 {
-T 28000 18400 5 10 1 1 0 6 1
-netname=cs_flash
+T 16400 33800 5 10 0 0 0 6 1
+device=BEEPER
+T 16400 34000 5 10 0 0 0 6 1
+symversion=0.1
+T 16700 32900 5 10 0 1 0 6 1
+footprint=TDK_PS12
+T 16700 32900 5 10 0 1 0 6 1
+value=TDK_PS12
+T 16700 32900 5 10 0 1 0 0 1
+loadstatus=noload
+T 16600 33500 5 10 1 1 0 6 1
+refdes=U8
 }
-N 20600 29200 20600 30300 4
-C 23700 30500 1 180 0 ABM8.sym
+C 16600 32900 1 0 0 gnd.sym
+C 6700 36500 1 0 1 capacitor.sym
 {
-T 23500 30000 5 10 0 0 180 0 1
-device=CRYSTAL
-T 23500 29800 5 10 0 0 180 0 1
+T 6500 37200 5 10 0 0 0 6 1
+device=CAPACITOR
+T 6500 37400 5 10 0 0 0 6 1
 symversion=0.1
-T 23700 30500 5 10 0 0 180 0 1
-footprint=ABM8
-T 23450 30850 5 10 1 1 180 0 1
-refdes=X1
-T 23600 29800 5 10 1 1 180 0 1
-value=16MHz
+T 6700 36500 5 10 0 1 0 6 1
+footprint=0402
+T 6800 36800 5 10 1 1 0 6 1
+refdes=C113
+T 6100 36800 5 10 1 1 0 6 1
+value=1uF
 }
-N 23000 30500 22100 30500 4
-N 22100 30500 22100 30100 4
-N 23700 30500 24600 30500 4
-N 24600 30500 24600 30100 4
-T 28000 19400 5 10 1 1 0 6 1
+N 7500 37200 7300 37200 4
+N 7300 36400 7300 37600 4
+N 7500 36400 7300 36400 4
+N 7500 36800 7000 36800 4
+N 6700 36700 7000 36700 4
+N 7000 36700 7000 36800 4
+N 13900 27200 15200 27200 4
+{
+T 15200 27300 5 10 1 1 0 6 1
+netname=swclk
+}
+N 13900 26800 15200 26800 4
+{
+T 15200 26900 5 10 1 1 0 6 1
 netname=swdio
-N 27100 21200 27100 21400 4
-N 27100 19500 27100 19300 4
-T 39000 10900 9 10 1 0 0 0 2
-Copyright 2019 by Bdale Garbee
-  Licensed under the TAPR OHL
-C 30700 18400 1 0 0 conn-5.sym
+}
+C 18800 39200 1 0 0 mx25l.sym
 {
-T 31055 20295 5 10 1 1 0 0 1
-refdes=J4
-T 30700 18400 5 10 0 0 0 0 1
-footprint=50mil5pin
-T 30700 18400 5 10 0 1 0 0 1
-loadstatus=noload
+T 19555 40800 5 10 0 1 0 0 1
+device=IC
+T 18795 39195 5 10 0 1 0 0 1
+footprint=uson-8
+T 19095 42495 5 10 1 1 0 0 1
+refdes=U3
+T 18800 39200 5 10 1 1 0 0 1
+value=MX25V8035F
 }
-N 16900 23300 15500 23300 4
+C 19800 42700 1 0 0 3.3V-plus.sym
+C 19900 38900 1 0 0 gnd.sym
+N 20000 42700 21200 42700 4
+N 21200 42700 21200 41600 4
+N 22300 40000 21200 40000 4
 {
-T 15500 23400 5 10 1 1 0 0 1
-netname=\_bootloader\_
+T 22300 40100 5 10 1 1 0 6 1
+netname=cs_flash
 }
-N 30700 18500 29500 18500 4
+N 17700 41200 18800 41200 4
 {
-T 29500 18600 5 10 1 1 0 0 1
-netname=\_bootloader\_
+T 17700 41300 5 10 1 1 0 0 1
+netname=sck0
 }
-N 35800 14100 36900 14100 4
+N 17700 40800 18800 40800 4
 {
-T 36500 14200 5 10 1 1 0 0 1
-netname=sck1
+T 17700 40900 5 10 1 1 0 0 1
+netname=mosi0
 }
-N 35800 13700 36900 13700 4
+N 17700 40400 18800 40400 4
 {
-T 36400 13800 5 10 1 1 0 0 1
-netname=mosi1
+T 17700 40500 5 10 1 1 0 0 1
+netname=miso0
 }
-C 30800 16500 1 0 0 3.3V-plus.sym
-N 31000 16500 33100 16500 4
-C 31200 15600 1 90 0 capacitor.sym
+N 19700 19800 21200 19800 4
 {
-T 30500 15800 5 10 0 0 90 0 1
+T 21250 19900 5 10 1 1 0 6 1
+netname=sck5
+}
+N 19700 19400 21200 19400 4
+{
+T 21250 19500 5 10 1 1 0 6 1
+netname=mosi5
+}
+C 15100 19800 1 0 0 3.3V-plus.sym
+N 15300 19800 17400 19800 4
+C 15500 18900 1 90 0 capacitor.sym
+{
+T 14800 19100 5 10 0 0 90 0 1
 device=CAPACITOR
-T 30300 15800 5 10 0 0 90 0 1
+T 14600 19100 5 10 0 0 90 0 1
 symversion=0.1
-T 31200 15600 5 10 0 1 0 0 1
+T 15500 18900 5 10 0 1 0 0 1
 footprint=0402
-T 31200 15600 5 10 0 1 0 0 1
-loadstatus=smt
-T 30900 16300 5 10 1 1 180 0 1
+T 15200 19500 5 10 1 1 0 6 1
 refdes=C301
-T 30500 15800 5 10 1 1 0 0 1
+T 15200 19100 5 10 1 1 0 6 1
 value=0.1uF
 }
-C 31800 14900 1 90 0 capacitor.sym
+N 15900 18200 17400 18200 4
 {
-T 31100 15100 5 10 0 0 90 0 1
+T 15850 18300 5 10 1 1 0 0 1
+netname=imu_gyro_int
+}
+N 17400 19400 17000 19400 4
+N 19700 17800 21200 17800 4
+{
+T 21250 17900 5 10 1 1 0 6 1
+netname=cs_imu_gyro
+}
+N 19700 19000 21200 19000 4
+{
+T 21250 19100 5 10 1 1 0 6 1
+netname=miso5
+}
+C 17400 16800 1 0 0 BMI088.sym
+{
+T 17695 20495 5 10 0 0 0 0 1
+footprint=lga16
+T 17705 20795 5 10 0 0 0 0 1
+device=IC
+T 19405 20195 5 10 1 1 0 6 1
+value=BMI088
+T 17695 20195 5 10 1 1 0 0 1
+refdes=U12
+}
+C 17200 16600 1 0 0 gnd.sym
+N 17400 17400 17300 17400 4
+N 17300 17400 17300 16900 4
+N 17400 17000 17300 17000 4
+N 17000 19400 17000 19800 4
+N 15300 17000 17300 17000 4
+N 15300 18900 15300 17000 4
+N 19700 18600 19900 18600 4
+N 19900 18600 19900 19000 4
+N 19700 18200 21200 18200 4
+{
+T 21250 18300 5 10 1 1 0 6 1
+netname=cs_imu_accel
+}
+C 19700 16600 1 0 0 gnd.sym
+N 19700 17400 19800 17400 4
+N 19800 17400 19800 16900 4
+N 19700 17000 19800 17000 4
+C 16900 18500 1 0 0 nc-left.sym
+{
+T 16900 18900 5 10 0 0 0 0 1
+value=NoConnection
+T 16900 19300 5 10 0 0 0 0 1
+device=DRC_Directive
+}
+C 16900 17700 1 0 0 nc-left.sym
+{
+T 16900 18100 5 10 0 0 0 0 1
+value=NoConnection
+T 16900 18500 5 10 0 0 0 0 1
+device=DRC_Directive
+}
+N 15900 19000 17400 19000 4
+{
+T 15850 19100 5 10 1 1 0 0 1
+netname=imu_accel_int
+}
+C 23700 19700 1 0 0 3.3V-plus.sym
+C 23200 17800 1 90 0 capacitor.sym
+{
+T 22500 18000 5 10 0 0 90 0 1
 device=CAPACITOR
-T 30900 15100 5 10 0 0 90 0 1
+T 22300 18000 5 10 0 0 90 0 1
 symversion=0.1
-T 31800 14900 5 10 0 1 0 0 1
+T 23200 17800 5 10 0 1 0 0 1
 footprint=0402
-T 31800 14900 5 10 0 1 0 0 1
-loadstatus=smt
-T 31500 15600 5 10 1 1 180 0 1
-refdes=C303
-T 31100 15100 5 10 1 1 0 0 1
-value=10nF
+T 22900 18400 5 10 1 1 0 6 1
+refdes=C22
+T 22900 18000 5 10 1 1 0 6 1
+value=1uF
 }
-C 32400 14200 1 90 0 capacitor.sym
+C 24100 17800 1 90 0 capacitor.sym
 {
-T 31700 14400 5 10 0 0 90 0 1
+T 23400 18000 5 10 0 0 90 0 1
 device=CAPACITOR
-T 31500 14400 5 10 0 0 90 0 1
+T 23200 18000 5 10 0 0 90 0 1
 symversion=0.1
-T 32400 14200 5 10 0 1 0 0 1
+T 24100 17800 5 10 0 1 0 0 1
 footprint=0402
-T 32400 14200 5 10 0 1 0 0 1
-loadstatus=smt
-T 32100 14900 5 10 1 1 180 0 1
-refdes=C302
-T 31700 14400 5 10 1 1 0 0 1
-value=0.1uF
+T 23800 18400 5 10 1 1 0 6 1
+refdes=C21
+T 23800 18000 5 10 1 1 0 6 1
+value=10uF
 }
-N 31000 13700 33100 13700 4
-N 31000 13700 31000 15600 4
-C 32300 13400 1 0 0 gnd.sym
-N 35800 15700 36900 15700 4
+C 23800 16700 1 0 0 gnd.sym
+N 26600 17100 28000 17100 4
 {
-T 36300 15800 5 10 1 1 0 0 1
-netname=gyro_int
+T 28000 17200 5 10 1 1 0 6 1
+netname=mag_int
 }
-N 31600 14900 31600 13700 4
-N 32200 15300 32200 15100 4
-N 32200 14200 32200 13700 4
-N 35800 14900 36900 14900 4
+C 24200 17000 1 0 0 MMC5983MA.sym
 {
-T 36300 15000 5 10 1 1 0 0 1
-netname=cs_gyro
+T 26295 19750 5 10 0 1 0 6 1
+device=IC
+T 24492 20300 5 10 0 0 0 0 1
+footprint=LPCC16
+T 24505 19745 5 10 1 1 0 0 1
+refdes=U9
+T 26300 19750 5 10 1 1 0 6 1
+value=MMC5983MA
+}
+N 24200 19100 23000 19100 4
+N 23000 19100 23000 18700 4
+N 23900 19700 23900 19100 4
+N 24200 19500 23900 19500 4
+N 24200 18700 23900 18700 4
+N 23900 17800 23900 17000 4
+N 24200 17100 23900 17100 4
+N 23900 17100 23000 17100 4
+N 23000 17100 23000 17800 4
+N 24200 17500 23900 17500 4
+N 28000 19100 26600 19100 4
+{
+T 27950 19200 5 10 1 1 0 6 1
+netname=cs_mag
+}
+N 28000 18700 26600 18700 4
+{
+T 27950 18800 5 10 1 1 0 6 1
+netname=miso3
+}
+N 28000 18300 26600 18300 4
+{
+T 27950 18400 5 10 1 1 0 6 1
+netname=mosi3
 }
-N 35800 14500 36900 14500 4
+N 28000 17900 26600 17900 4
 {
-T 36400 14600 5 10 1 1 0 0 1
-netname=miso1
+T 27950 18000 5 10 1 1 0 6 1
+netname=sck3
 }
-C 32600 14800 1 0 0 nc-left.sym
+N 7500 35600 6200 35600 4
 {
-T 32600 15200 5 10 0 0 0 0 1
+T 6200 35700 5 10 1 1 0 0 1
+netname=reset_n
+}
+N 15200 32400 13900 32400 4
+{
+T 15200 32450 5 10 1 1 0 6 1
+netname=force_loader
+}
+N 6400 30400 7500 30400 4
+{
+T 6400 30500 5 10 1 1 0 0 1
+netname=sck5
+}
+N 6400 30800 7500 30800 4
+{
+T 6400 30900 5 10 1 1 0 0 1
+netname=mosi5
+}
+N 6400 32800 7500 32800 4
+{
+T 6400 32900 5 10 1 1 0 0 1
+netname=miso5
+}
+N 15200 38800 13900 38800 4
+{
+T 15200 38900 5 10 1 1 0 6 1
+netname=mosi0
+}
+N 15200 38400 13900 38400 4
+{
+T 15200 38500 5 10 1 1 0 6 1
+netname=sck0
+}
+N 15200 38000 13900 38000 4
+{
+T 15200 38100 5 10 1 1 0 6 1
+netname=miso0
+}
+N 13900 30800 15200 30800 4
+{
+T 15200 30900 5 10 1 1 0 6 1
+netname=mosi3
+}
+N 13900 30400 15200 30400 4
+{
+T 15200 30500 5 10 1 1 0 6 1
+netname=sck3
+}
+N 13900 31600 15200 31600 4
+{
+T 15200 31700 5 10 1 1 0 6 1
+netname=miso3
+}
+N 15300 36800 13900 36800 4
+{
+T 15250 36900 5 10 1 1 0 6 1
+netname=cs_mag
+}
+N 13900 36400 15300 36400 4
+{
+T 15300 36500 5 10 1 1 0 6 1
+netname=mag_int
+}
+N 13900 35600 15300 35600 4
+{
+T 15350 35700 5 10 1 1 0 6 1
+netname=cs_imu_gyro
+}
+N 13900 36000 15300 36000 4
+{
+T 15350 36100 5 10 1 1 0 6 1
+netname=cs_imu_accel
+}
+N 15300 28400 13900 28400 4
+{
+T 15350 28500 5 10 1 1 0 6 1
+netname=imu_gyro_int
+}
+N 15200 40000 13900 40000 4
+{
+T 15200 40100 5 10 1 1 0 6 1
+netname=fire_a
+}
+N 6400 32000 7500 32000 4
+{
+T 6400 32100 5 10 1 1 0 0 1
+netname=fire_b
+}
+N 6400 31600 7500 31600 4
+{
+T 6400 31700 5 10 1 1 0 0 1
+netname=cs_flash
+}
+N 15200 39600 13900 39600 4
+{
+T 15200 39700 5 10 1 1 0 6 1
+netname=sense_a
+}
+N 7500 32400 6400 32400 4
+{
+T 6400 32500 5 10 1 1 0 0 1
+netname=sense_b
+}
+C 7000 31100 1 0 0 nc-left.sym
+{
+T 7000 31500 5 10 0 0 0 0 1
 value=NoConnection
-T 32600 15600 5 10 0 0 0 0 1
+T 7000 31900 5 10 0 0 0 0 1
 device=DRC_Directive
 }
-C 32600 14400 1 0 0 nc-left.sym
+C 13900 40300 1 0 0 nc-right.sym
 {
-T 32600 14800 5 10 0 0 0 0 1
+T 14000 40800 5 10 0 0 0 0 1
 value=NoConnection
-T 32600 15200 5 10 0 0 0 0 1
+T 14000 41000 5 10 0 0 0 0 1
 device=DRC_Directive
 }
-C 33100 13500 1 0 0 MPU9250.sym
+C 13900 39100 1 0 0 nc-right.sym
 {
-T 34395 15695 5 10 0 1 0 0 1
-device=IC
-T 33100 13500 5 10 0 1 0 0 1
-footprint=ufqfpn24
-T 33395 16895 5 10 1 1 0 0 1
-refdes=U3
-T 34595 16895 5 10 1 1 0 0 1
-value=MPU-9250
-}
-N 33100 14100 32900 14100 4
-N 32900 14100 32900 13700 4
-N 33100 15300 32200 15300 4
-N 31600 16100 33100 16100 4
-N 31600 15800 31600 16500 4
-N 33100 15700 32900 15700 4
-N 32900 15700 32900 16100 4
-C 37400 15800 1 0 0 gnd.sym
-N 35800 16100 37500 16100 4
-N 28000 24200 27100 24200 4
-{
-T 28000 24300 5 10 1 1 0 6 1
-netname=gyro_int
-}
-C 27100 22900 1 0 0 nc-right.sym
-{
-T 27200 23400 5 10 0 0 0 0 1
+T 14000 39600 5 10 0 0 0 0 1
+value=NoConnection
+T 14000 39800 5 10 0 0 0 0 1
+device=DRC_Directive
+}
+C 13900 37500 1 0 0 nc-right.sym
+{
+T 14000 38000 5 10 0 0 0 0 1
+value=NoConnection
+T 14000 38200 5 10 0 0 0 0 1
+device=DRC_Directive
+}
+C 13900 32700 1 0 0 nc-right.sym
+{
+T 14000 33200 5 10 0 0 0 0 1
 value=NoConnection
-T 27200 23600 5 10 0 0 0 0 1
+T 14000 33400 5 10 0 0 0 0 1
 device=DRC_Directive
 }
-C 27100 23500 1 0 0 nc-right.sym
+C 13900 31900 1 0 0 nc-right.sym
 {
-T 27200 24000 5 10 0 0 0 0 1
+T 14000 32400 5 10 0 0 0 0 1
 value=NoConnection
-T 27200 24200 5 10 0 0 0 0 1
+T 14000 32600 5 10 0 0 0 0 1
 device=DRC_Directive
 }
-C 16400 26800 1 0 0 nc-left.sym
+C 13900 31100 1 0 0 nc-right.sym
+{
+T 14000 31600 5 10 0 0 0 0 1
+value=NoConnection
+T 14000 31800 5 10 0 0 0 0 1
+device=DRC_Directive
+}
+C 13900 35100 1 0 0 nc-right.sym
+{
+T 14000 35600 5 10 0 0 0 0 1
+value=NoConnection
+T 14000 35800 5 10 0 0 0 0 1
+device=DRC_Directive
+}
+N 15300 28000 13900 28000 4
+{
+T 15350 28100 5 10 1 1 0 6 1
+netname=imu_accel_int
+}
+C 13900 34700 1 0 0 nc-right.sym
 {
-T 16400 27200 5 10 0 0 0 0 1
+T 14000 35200 5 10 0 0 0 0 1
 value=NoConnection
-T 16400 27600 5 10 0 0 0 0 1
+T 14000 35400 5 10 0 0 0 0 1
 device=DRC_Directive
 }