v0.1 board believed to be reading Vbat, Pressure, and X/Y/Z correctly now,
[fw/openalt] / usbmass / mscdebug.h
1 /*
2         LPCUSB, an USB device driver for LPC microcontrollers   
3         Copyright (C) 2006 Bertrik Sikken (bertrik@sikken.nl)
4
5         Redistribution and use in source and binary forms, with or without
6         modification, are permitted provided that the following conditions are met:
7
8         1. Redistributions of source code must retain the above copyright
9            notice, this list of conditions and the following disclaimer.
10         2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
11            notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
12            documentation and/or other materials provided with the distribution.
13         3. The name of the author may not be used to endorse or promote products
14            derived from this software without specific prior written permission.
15
16         THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR ``AS IS'' AND ANY EXPRESS OR
17         IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES
18         OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED.
19         IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, 
20         INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT
21         NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE,
22         DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY
23         THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT
24         (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF
25         THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
26 */
27
28 #ifndef _USBDEBUG_H_
29 #define _USBDEBUG_H_
30
31 #include <stdio.h>
32
33 #ifdef USBDEBUG
34 #define DBG     printf
35 #define ASSERT(x)       if(!(x)){DBG("\nAssertion '%s' failed in %s:%s#%d!\n",#x,__FILE__,__FUNCTION__,__LINE__);while(1);}
36 #else
37 #define DBG(x ...) do { } while (0)
38 #define ASSERT(x) do { } while (0)
39 #endif
40
41 #endif