git.gag.com Git - fw/openalt/blob - sensors/sensors.h

   1 #ifndef _SENSORS_H_
   2 #define _SENSORS_H_
   3
   4 #include "semphr.h"
   5
   6 //
   7 //
   8 //
   9 typedef struct sensorData_s
  10 {
  11   int  sensorCount;
  12   int  adcChanges;
  13 }
  14 sensorData_t;
  15
  16 //
  17 //
  18 //
  19 int sensorsCopyData (sensorData_t *dst);
  20 portTASK_FUNCTION_PROTO (vSensorsTask, pvParameters __attribute__ ((unused)));
  21
  22 #endif