git.gag.com Git - fw/openalt/blob - rtc/rtcISR.c

   1 #include <stdlib.h>
   2
   3 //
   4 // Scheduler includes
   5 //
   6 #include "FreeRTOS.h"
   7 #include "task.h"
   8 #include "queue.h"
   9
  10 #include "../uart/uart.h"
  11 #include "../usbser/usbser.h"
  12 #include "rtcISR.h"
  13 #include "rtc.h"
  14
  15 //
  16 //
  17 //
  18 static xQueueHandle consoleQueue = NULL;
  19
  20 //
  21 //
  22 //
  23 void rtcISRInit (void)
  24 {
  25 #if defined CFG_CONSOLE_USB
  26   usbserGetRxQueue (&consoleQueue);
  27 #elif defined CFG_CONSOLE_UART0
  28   uart0GetRxQueue (&consoleQueue);
  29 #elif defined CFG_CONSOLE_UART1
  30   uart1GetRxQueue (&consoleQueue);
  31 #else
  32 #error "Eeek!  No console devices defined!"
  33 #endif
  34 }
  35
  36 //
  37 //
  38 //
  39 void rtcISR (void) __attribute__ ((naked));
  40 void rtcISR (void)
  41 {
  42         portENTER_SWITCHING_ISR ();
  43
  44   portBASE_TYPE taskWoken = pdFALSE;
  45
  46   RTC_CCR = (RTC_CCR_CLKEN | RTC_CCR_CLKSRC);
  47   SCB_PCONP |= SCB_PCONP_PCRTC;
  48
  49   if (RTC_ILR & RTC_ILR_RTCCIF)
  50   {
  51     U8 c = 0xff;
  52
  53     if (consoleQueue && xQueueSendFromISR (consoleQueue, &c, (portBASE_TYPE) pdFALSE))
  54       taskWoken = pdTRUE;
  55
  56           RTC_ILR = RTC_ILR_RTCCIF;
  57   }
  58
  59   if (RTC_ILR & RTC_ILR_RTCALF)
  60   {
  61     U8 c = 0xfe;
  62
  63     if (consoleQueue && xQueueSendFromISR (consoleQueue, &c, (portBASE_TYPE) pdFALSE))
  64       taskWoken = pdTRUE;
  65
  66           RTC_ILR = RTC_ILR_RTCALF;
  67   }
  68
  69   VIC_VectAddr = (unsigned portLONG) 0;
  70
  71   RTC_CCR = (RTC_CCR_CLKEN | RTC_CCR_CLKSRC);
  72   SCB_PCONP &= ~SCB_PCONP_PCRTC;
  73
  74         portEXIT_SWITCHING_ISR (taskWoken);
  75 }