git.gag.com Git - fw/openalt/blob - rtc/rtc.c

   1 #include "FreeRTOS.h"
   2 #include "task.h"
   3 #include "queue.h"
   4
   5 #include <stdlib.h>
   6 #include <string.h>
   7 #include <time.h>
   8 #include <sys/times.h>
   9
  10 #include "rtcISR.h"
  11 #include "rtc.h"
  12
  13 //
  14 //  Place RTC on 32kHz xtal and disconnect power.
  15 //
  16 static inline void rtcSleep (void)
  17 {
  18   RTC_CCR = (RTC_CCR_CLKEN | RTC_CCR_CLKSRC);
  19   SCB_PCONP &= ~SCB_PCONP_PCRTC;
  20 }
  21
  22 //
  23 //  Prepare clock for interactive use.
  24 //
  25 static inline void rtcWake (void)
  26 {
  27   RTC_CCR = (RTC_CCR_CLKEN | RTC_CCR_CLKSRC);
  28   SCB_PCONP |= SCB_PCONP_PCRTC;
  29 }
  30
  31 //
  32 //  Read clock registers and return tm structure.
  33 //
  34 static void rtcRead (struct tm *theTime, unsigned int *milliseconds)
  35 {
  36   unsigned int ticks32Khz;
  37   rtcCTIME0_t ctime0;
  38   rtcCTIME1_t ctime1;
  39   rtcCTIME2_t ctime2;
  40
  41   rtcWake ();
  42   portENTER_CRITICAL ();
  43
  44   do
  45   {
  46     ctime0.i = RTC_CTIME0;
  47     ctime1.i = RTC_CTIME1;
  48     ctime2.i = RTC_CTIME2;
  49
  50     do
  51       ticks32Khz = (RTC_CTC & 0xfffe);
  52     while (ticks32Khz != (RTC_CTC & 0xfffe));
  53   }
  54   while (ctime0.i != RTC_CTIME0);
  55
  56   portEXIT_CRITICAL ();
  57   rtcSleep ();
  58
  59   if (milliseconds)
  60     *milliseconds = (((ticks32Khz / 2) * 1000u) / 32768u);
  61
  62   theTime->tm_sec   = ctime0.seconds;
  63   theTime->tm_min   = ctime0.minutes;
  64   theTime->tm_hour  = ctime0.hours;
  65   theTime->tm_mday  = ctime1.dom;
  66   theTime->tm_mon   = ctime1.month - 1;
  67   theTime->tm_year  = ctime1.year - 1900;
  68   theTime->tm_wday  = ctime0.dow;
  69   theTime->tm_yday  = ctime2.doy - 1;
  70   theTime->tm_isdst = 0;
  71 }
  72
  73 //
  74 //  Set clock to new values.
  75 //
  76 static void rtcWrite (struct tm *newTime)
  77 {
  78   rtcWake ();
  79   portENTER_CRITICAL ();
  80
  81   RTC_CCR &= ~RTC_CCR_CLKEN;
  82   RTC_CCR |=  RTC_CCR_CTCRST;
  83
  84   RTC_SEC   = newTime->tm_sec;
  85   RTC_MIN   = newTime->tm_min;
  86   RTC_HOUR  = newTime->tm_hour;
  87   RTC_DOM   = newTime->tm_mday;
  88   RTC_MONTH = newTime->tm_mon + 1;
  89   RTC_YEAR  = newTime->tm_year + 1900;
  90   RTC_DOW   = newTime->tm_wday;
  91   RTC_DOY   = newTime->tm_yday + 1;
  92
  93   RTC_CCR &= ~RTC_CCR_CTCRST;
  94   RTC_CCR |=  RTC_CCR_CLKEN;
  95
  96   portEXIT_CRITICAL ();
  97   rtcSleep ();
  98 }
  99
 100 //
 101 //
 102 //
 103 time_t rtcGetEpochSeconds (unsigned int *milliseconds)
 104 {
 105   struct tm tm;
 106
 107   rtcRead (&tm, milliseconds);
 108   return mktime (&tm);
 109 }
 110
 111 void rtcSetEpochSeconds (time_t now)
 112 {
 113   struct tm tm;
 114
 115   localtime_r (&now, &tm);
 116   rtcWrite (&tm);
 117 }
 118
 119 //
 120 //  Start clock so that the sytsem may use it.
 121 //
 122 static void rtcInitClockCalendar (void)
 123 {
 124   int nonsense = 0;
 125   rtcCTIME0_t ctime0;
 126   rtcCTIME1_t ctime1;
 127   rtcCTIME2_t ctime2;
 128
 129   rtcWake ();
 130
 131   ctime0.i = RTC_CTIME0;
 132   ctime1.i = RTC_CTIME1;
 133   ctime2.i = RTC_CTIME2;
 134
 135   //
 136   //  Leisurely tear the packed time apart into individual time.
 137   //
 138   if ((ctime0.seconds < 0) || (ctime0.seconds > 59))  nonsense = 1;
 139   if ((ctime0.minutes < 0) || (ctime0.minutes > 59))  nonsense = 1;
 140   if ((ctime0.hours < 0)   || (ctime0.hours > 23))    nonsense = 1;
 141   if ((ctime1.dom < 1)     || (ctime1.dom > 31))      nonsense = 1;
 142   if ((ctime1.month < 1)   || (ctime1.month > 12))    nonsense = 1;
 143   if ((ctime1.year < 1980) || (ctime1.year > 2050))   nonsense = 1;
 144   if ((ctime0.dow < 0)     || (ctime0.dow > 6))       nonsense = 1;
 145   if ((ctime2.doy < 0)     || (ctime2.doy > 366))     nonsense = 1;
 146
 147   rtcSleep ();
 148
 149   //
 150   //  Set the clock to Jan 1, 2006 00:00:00
 151   //
 152   if (nonsense)
 153     rtcSetEpochSeconds ((time_t) 1136073600);
 154 }
 155
 156 //
 157 //
 158 //
 159 void rtcInit (void)
 160 {
 161   rtcISRInit ();
 162
 163   SCB_PCONP |= SCB_PCONP_PCRTC;
 164
 165   RTC_CCR = 0;
 166
 167   RTC_CCR |= RTC_CCR_CLKSRC;
 168
 169   RTC_AMR = RTC_AMR_AMRMASK;
 170   RTC_CIIR = 0;
 171
 172   RTC_ILR = RTC_ILR_MASK;
 173
 174   RTC_CCR |= RTC_CCR_CLKEN;
 175
 176   VIC_IntSelect &= ~VIC_IntSelect_RTC;
 177 #ifdef RTC_NONVECTOREDIRQ
 178   VIC_DefVectAddr = (portLONG) rtcISR;
 179 #else
 180   VIC_VectAddr6 = (portLONG) rtcISR;
 181   VIC_VectCntl6 = VIC_VectCntl_ENABLE | VIC_Channel_RTC;
 182 #endif
 183   VIC_IntEnable = VIC_IntEnable_RTC;
 184
 185   rtcInitClockCalendar ();
 186 }
 187
 188 int rtcSetAlarm (struct tm *tm)
 189 {
 190   if (tm && (mktime (tm) < time (NULL)))
 191     return -1;
 192
 193   rtcWake ();
 194
 195   RTC_AMR = RTC_AMR_AMRMASK;
 196
 197   if (tm)
 198   {
 199     RTC_ALYEAR = tm->tm_year + 1900;
 200     RTC_ALMON = tm->tm_mon + 1;
 201     RTC_ALDOM = tm->tm_mday;
 202     RTC_ALHOUR = tm->tm_hour;
 203     RTC_ALMIN = tm->tm_min;
 204     RTC_ALSEC = tm->tm_sec;
 205     RTC_ALDOW = 0;
 206     RTC_ALDOY = 0;
 207
 208     RTC_AMR = RTC_AMR_AMRDOW | RTC_AMR_AMRDOY;
 209   }
 210
 211   rtcSleep ();
 212
 213   return 0;
 214 }
 215
 216 struct tm *rtcGetAlarmTm (struct tm *tm)
 217 {
 218   if (tm)
 219   {
 220     memset (tm, 0, sizeof (* tm));
 221
 222     rtcWake ();
 223
 224     if (RTC_AMR != RTC_AMR_AMRMASK)
 225     {
 226       tm->tm_year = RTC_ALYEAR - 1900;
 227       tm->tm_mon = RTC_ALMON - 1;
 228       tm->tm_mday = RTC_ALDOM;
 229       tm->tm_hour = RTC_ALHOUR;
 230       tm->tm_min = RTC_ALMIN;
 231       tm->tm_sec = RTC_ALSEC;
 232     }
 233     else
 234     {
 235       time_t now = 0;
 236       memcpy (tm, localtime (&now), sizeof (* tm));
 237     }
 238
 239     rtcSleep ();
 240   }
 241
 242   return tm;
 243 }
 244
 245 time_t rtcGetAlarmEpochSeconds (void)
 246 {
 247   struct tm tm;
 248
 249   return mktime (rtcGetAlarmTm (&tm));
 250 }
 251
 252 int rtcPeriodicAlarm (int mode)
 253 {
 254   int state;
 255
 256   rtcWake ();
 257
 258   state = RTC_CIIR & RTC_CIIR_IMMIN;
 259
 260   if (!mode)
 261     RTC_CIIR &= ~RTC_CIIR_IMMIN;
 262   else if (mode > 0)
 263     RTC_CIIR |= RTC_CIIR_IMMIN;
 264
 265   rtcSleep ();
 266
 267   return state ? 1 : 0;
 268 }