git.gag.com Git - fw/openalt/blob - main.c

   1 //
   2 //  Standard includes
   3 //
   4 #include <stdio.h>
   5 #include <stdlib.h>
   6 #include <unistd.h>
   7 #include <string.h>
   8
   9 //
  10 // Scheduler includes
  11 //
  12 #include "FreeRTOS.h"
  13 #include "task.h"
  14
  15 //
  16 //  Demo application includes
  17 //
  18 #include "main.h"
  19 #include "adc/adc.h"
  20 #include "cpu/cpu.h"
  21 #include "dac/dac.h"
  22 #include "eints/eints.h"
  23 #include "gps/gps.h"
  24 #include "fiq/fiq.h"
  25 #include "i2c/i2c.h"
  26 #include "iap/iap.h"
  27 #include "leds/leds.h"
  28 #include "monitor/monitor.h"
  29 #include "rtc/rtc.h"
  30 #include "sensors/sensors.h"
  31 #include "uart/uart.h"
  32 #include "usbser/usbser.h"
  33 #include "usbmass/usbmass.h"
  34
  35 //
  36 //
  37 //
  38 #define BAUD_UART0 115200
  39 #define BAUD_UART1 4800
  40
  41 #ifdef CFG_CONSOLE_UART1
  42 #undef BAUD_UART1
  43 #define BAUD_UART1 115200
  44 #endif
  45
  46 #if defined CFG_CONSOLE_USB && defined CFG_USB_MSC
  47 #error Cannot have USB console and MSC defined at the same time
  48 #endif
  49
  50 //
  51 //
  52 //
  53 xTaskHandle taskHandles [TASKHANDLE_LAST];
  54
  55 //
  56 //
  57 //
  58 int main (void)
  59 {
  60   cpuSetupHardware ();
  61   uartInit (0, BAUD_UART0, 64);
  62   uartInit (1, BAUD_UART1, 64);
  63 #ifndef CFG_USB_MSC
  64   usbserInit ();
  65 #else
  66   usbmassInit ();
  67 #endif
  68 //  rtcInit ();
  69   adcInit ();
  70   dacInit ();
  71   i2cInit ();
  72   eintsInit ();
  73   fiqInit ();
  74   iapInit ();
  75
  76   memset (taskHandles, 0, sizeof (taskHandles));
  77
  78   xTaskCreate (vSensorsTask,  (const signed portCHAR * const) "Sensors",  1024,                      NULL, (configMAX_PRIORITIES - 2), &taskHandles [TASKHANDLE_SENSORS]);
  79 #ifndef CFG_CONSOLE_UART1
  80   xTaskCreate (vGPSTask,      (const signed portCHAR * const) "GPS",      768,                      NULL, (tskIDLE_PRIORITY + 1),     &taskHandles [TASKHANDLE_GPS]);
  81 #endif
  82   xTaskCreate (vMonitorTask,  (const signed portCHAR * const) "Monitor",  1024,                     NULL, (tskIDLE_PRIORITY + 1),     &taskHandles [TASKHANDLE_MONITOR]);
  83   xTaskCreate (vLEDFlashTask, (const signed portCHAR * const) "LEDx",     configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, (tskIDLE_PRIORITY + 1),     &taskHandles [TASKHANDLE_LED]);
  84   vTaskStartScheduler ();
  85
  86   return 0;
  87 }