git.gag.com Git - fw/openalt/blob - leds/leds_reuse.c

   1 //
   2 //  This code was from the original demo package.  Although it is no longer
   3 //  used, it shows an excellent example of how to reuse task code with
   4 //  local variables.
   5 //
   6 //  Each time the task is create with xTaskCreate, it increment the task
   7 //  number, which it uses to calculate a flash rate and which LED to
   8 //  flash.
   9 //
  10 #include "FreeRTOS.h"
  11 #include "task.h"
  12
  13 #include "../cpu/cpu.h"
  14 #include "leds.h"
  15
  16 //
  17 //
  18 //
  19 #define ledFLASH_RATE_BASE ((portTickType) 333)
  20 static portBASE_TYPE uxFlashTaskNumber = 0;
  21
  22 portTASK_FUNCTION (vLEDFlashTask, pvParameters __attribute__ ((unused)))
  23 {
  24   portTickType xFlashRate;
  25   portTickType xLastFlashTime;
  26   unsigned portBASE_TYPE uxLED;
  27
  28   //
  29   // Calculate the LED and flash rate
  30   //
  31   portENTER_CRITICAL ();
  32   {
  33     uxLED = uxFlashTaskNumber;
  34     uxFlashTaskNumber++;
  35   }
  36   portEXIT_CRITICAL ();
  37
  38   xFlashRate = ledFLASH_RATE_BASE + (ledFLASH_RATE_BASE * (portTickType) uxLED);
  39   xFlashRate /= portTICK_RATE_MS;
  40
  41   //
  42   //  We will turn the LED on and off again in the delay period, so each delay is only half the total period
  43   //
  44   xFlashRate /= (portTickType) 2;
  45
  46   //
  47   //  We need to initialise xLastFlashTime prior to the first call to vTaskDelayUntil()
  48   //
  49   xLastFlashTime = xTaskGetTickCount();
  50
  51   for (;;)
  52   {
  53     vTaskDelayUntil (&xLastFlashTime, xFlashRate);
  54     cpuToggleLED (uxLED);
  55     vTaskDelayUntil (&xLastFlashTime, xFlashRate);
  56     cpuToggleLED (uxLED);
  57   }
  58 }