git.gag.com Git - fw/openalt/blob - leds/leds.c

   1 //
   2 //
   3 //
   4 #include "FreeRTOS.h"
   5 #include "task.h"
   6 #include "queue.h"
   7
   8 #include "../cpu/cpu.h"
   9 #include "leds.h"
  10
  11 //
  12 //
  13 //
  14 typedef struct
  15 {
  16   int timeOn;
  17   int timeOff;
  18 }
  19 ledDutyCycles_t;
  20
  21 static ledDutyCycles_t ledDutyCycles [] =
  22 {
  23   { (200 / portTICK_RATE_MS), (800 / portTICK_RATE_MS) },
  24   { (400 / portTICK_RATE_MS), (600 / portTICK_RATE_MS) },
  25   { (600 / portTICK_RATE_MS), (400 / portTICK_RATE_MS) },
  26   { (800 / portTICK_RATE_MS), (200 / portTICK_RATE_MS) },
  27 };
  28
  29 xQueueHandle xLEDQueue;
  30
  31 //
  32 //
  33 //
  34 portTASK_FUNCTION (vLEDFlashTask, pvParameters __attribute__ ((unused)))
  35 {
  36   portTickType ledTimeOn = 1;
  37   portTickType ledTimeOff = 1;
  38   portTickType lastTickTime;
  39   int dutyCycle = 0;
  40
  41   //
  42   //  Create the queue, turn on LED and die if we can't
  43   //
  44   if ((xLEDQueue = xQueueCreate (1, sizeof (dutyCycle))) == 0)
  45   {
  46     GPIO0_IOSET = GPIO_IO_P10;
  47
  48     while (1)
  49       vTaskDelay (100);
  50   }
  51
  52   //
  53   //  Send ourselves a message to init the flash time
  54   //
  55   xQueueSend (xLEDQueue, &dutyCycle, (portTickType) 0);
  56
  57   //
  58   //  We need to initialise lastTickTime prior to the first call to vTaskDelayUntil()
  59   //
  60   lastTickTime = xTaskGetTickCount ();
  61
  62   for (;;)
  63   {
  64     vTaskDelayUntil (&lastTickTime, ledTimeOn);
  65     GPIO0_IOSET = GPIO_IO_P10;
  66     vTaskDelayUntil (&lastTickTime, ledTimeOff);
  67     GPIO0_IOCLR = GPIO_IO_P10;
  68
  69     if (xQueueReceive (xLEDQueue, &dutyCycle, (portTickType) 0))
  70     {
  71       dutyCycle %= arrsizeof (ledDutyCycles);
  72
  73       ledTimeOn  = ledDutyCycles [dutyCycle].timeOn;
  74       ledTimeOff = ledDutyCycles [dutyCycle].timeOff;
  75     }
  76   }
  77 }