git.gag.com Git - fw/openalt/blob - gps/gps.h

   1 #ifndef _GPS_H_
   2 #define _GPS_H_
   3
   4 #include "semphr.h"
   5
   6 //
   7 //
   8 //
   9 typedef struct gpsData_s
  10 {
  11   unsigned char valid;
  12   double latitude;
  13   double longitude;
  14   double height;
  15   float groundSpeed;
  16   float trueCourse;
  17   unsigned char utcDay;
  18   unsigned char utcMonth;
  19   unsigned short utcYear;
  20   unsigned char utcHours;
  21   unsigned char utcMinutes;
  22   unsigned char utcSeconds;
  23   int restarts;
  24 }
  25 gpsData_t;
  26
  27 //
  28 //
  29 //
  30 int gpsCopyData (gpsData_t *dst);
  31 portTASK_FUNCTION_PROTO (vGPSTask, pvParameters __attribute__ ((unused)));
  32
  33 #endif