git.gag.com Git - fw/openalt/blob - eints/eints.c

   1 #include "FreeRTOS.h"
   2 #include "task.h"
   3 #include "queue.h"
   4
   5 #include "eints.h"
   6 #include "eintsISR.h"
   7
   8 //
   9 //
  10 //
  11 void eintsInit (void)
  12 {
  13   portENTER_CRITICAL ();
  14
  15   PCB_PINSEL1 |= PCB_PINSEL1_P016_EINT0;
  16   PCB_PINSEL0 |= PCB_PINSEL0_P015_EINT2;
  17
  18   SCB_EXTPOLAR &= ~(SCB_EXTPOLAR_EINT0 | SCB_EXTPOLAR_EINT2);
  19   SCB_EXTMODE  |=  (SCB_EXTMODE_EINT0  | SCB_EXTMODE_EINT2);
  20   SCB_EXTINT   |=  (SCB_EXTINT_EINT0   | SCB_EXTINT_EINT2);
  21
  22   VIC_IntSelect &= ~(VIC_IntSelect_EINT0 | VIC_IntSelect_EINT2);
  23   VIC_VectAddr4 = (portLONG) eintsISR_EINT0;
  24   VIC_VectCntl4 = VIC_VectCntl_ENABLE | VIC_Channel_EINT0;
  25   VIC_VectAddr5 = (portLONG) eintsISR_EINT2;
  26   VIC_VectCntl5 = VIC_VectCntl_ENABLE | VIC_Channel_EINT2;
  27   VIC_IntEnable = VIC_IntEnable_EINT0 | VIC_IntEnable_EINT2;
  28
  29   portEXIT_CRITICAL ();
  30 }