git.gag.com Git - fw/openalt/blob - cpu/cpu.c

   1 #include "FreeRTOS.h"
   2 #include "cpu/cpu.h"
   3
   4 //
   5 //  Olimex board specific.  LEDs are on P0.10, P0.11
   6 //
   7 #define partstFIRST_IO                    ((unsigned portLONG) 0x400)
   8 #define partstNUM_LEDS                    (2)
   9 #define partstALL_OUTPUTS_OFF   ((unsigned portLONG) 0xffffffff)
  10
  11 //
  12 //
  13 //
  14 void cpuSetupHardware (void)
  15 {
  16 #ifdef RUN_FROM_RAM
  17   //
  18   //  Remap the interrupt vectors to RAM if we are are running from RAM
  19   //
  20   SCB_MEMMAP = SCB_MEMMAP_URM;
  21 #endif
  22
  23   //
  24   //  Configure the RS2332 pins.  All other pins remain at their default of 0
  25   //
  26   PCB_PINSEL0 |= (PCB_PINSEL0_P00_TXD0 | PCB_PINSEL0_P01_RXD0 | PCB_PINSEL0_P08_TXD1 | PCB_PINSEL0_P09_RXD1);
  27
  28   //
  29   //  Set all GPIO to output other than the P0.14 (BSL), and the JTAG pins.
  30   //  The JTAG pins are left as input as I'm not sure what will happen if the
  31   //  Wiggler is connected after powerup - not that it would be a good idea to
  32   //  do that anyway.
  33   //
  34   GPIO0_IODIR = ~(GPIO_IO_P14 | GPIO_IO_P15 | GPIO_IO_P15);
  35   GPIO1_IODIR = ~GPIO_IO_JTAG;
  36
  37   //
  38   //  Setup the PLL to multiply the 12Mhz XTAL input by 4, divide by 1
  39   //
  40   SCB_PLLCFG = (SCB_PLLCFG_MUL4 | SCB_PLLCFG_DIV1);
  41
  42   //
  43   //  Activate the PLL by turning it on then feeding the correct sequence of bytes
  44   //
  45   SCB_PLLCON  = SCB_PLLCON_PLLE;
  46   SCB_PLLFEED = SCB_PLLFEED_FEED1;
  47   SCB_PLLFEED = SCB_PLLFEED_FEED2;
  48
  49   //
  50   //  Wait for the PLL to lock...
  51   //
  52   while (!(SCB_PLLSTAT & SCB_PLLSTAT_PLOCK))
  53     ;
  54
  55   //
  56   //  ...before connecting it using the feed sequence again
  57   //
  58   SCB_PLLCON  = SCB_PLLCON_PLLC | SCB_PLLCON_PLLE;
  59   SCB_PLLFEED = SCB_PLLFEED_FEED1;
  60   SCB_PLLFEED = SCB_PLLFEED_FEED2;
  61
  62   //
  63   //  Setup and turn on the MAM.  Three cycle access is used due to the fast
  64   //  PLL used.  It is possible faster overall performance could be obtained by
  65   //  tuning the MAM and PLL settings.
  66   //
  67   MAM_TIM = MAM_TIM_3;
  68   MAM_CR = MAM_CR_FULL;
  69
  70   //
  71   //  Setup the peripheral bus to be the same as the PLL output (48Mhz)
  72   //
  73   SCB_VPBDIV = SCB_VPBDIV_100;
  74
  75   //
  76   //  Disable power to all modules
  77   //
  78   SCB_PCONP = 0x0000;
  79
  80   //
  81   //
  82   //
  83   cpuGPIOInitialize ();
  84 }
  85
  86 //
  87 //
  88 //
  89 void cpuPLLDisable (void)
  90 {
  91   SCB_PLLCON  = 0;
  92   SCB_PLLFEED = SCB_PLLFEED_FEED1;
  93   SCB_PLLFEED = SCB_PLLFEED_FEED2;
  94   SCB_PLLCFG =  0;
  95 }
  96
  97 //
  98 //
  99 //
 100 void cpuT1Disable (void)
 101 {
 102   T1_TCR = 0;
 103   T1_PR = 0;
 104   T1_MCR = 0;
 105   T1_CCR = 0;
 106   T1_EMR = 0;
 107   T1_CTCR = 0;
 108   T1_IR = 0;
 109 }
 110
 111 //
 112 //
 113 //
 114 void cpuGPIOInitialize (void)
 115 {
 116         GPIO0_IOSET = partstALL_OUTPUTS_OFF;
 117 }
 118
 119 void cpuToggleLED (unsigned portBASE_TYPE uxLED)
 120 {
 121   unsigned portLONG ulLED = partstFIRST_IO;
 122
 123   if (uxLED < partstNUM_LEDS)
 124   {
 125     ulLED <<= (unsigned portLONG) uxLED;
 126
 127     if (GPIO0_IOPIN & ulLED)
 128       GPIO0_IOCLR = ulLED;
 129     else
 130       GPIO0_IOSET = ulLED;
 131   }
 132 }