Merge branch 'samd21' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos into samd21

altos/snekboard: Indicate that USB is used for stdio

This isn't the default for some reason?

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/samd21: Automatically erase flash when writing

Need to erase pages before writing them.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/samd21: Get USB driver working in AltOS

Make sure it deals with the stdio mux, enable the clock for the GPIO
device.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/samd21: Add register definitions

This adds symbols for all of the device registers.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

ao-tools: Add ao-flash-samd21 script

This takes an .elf or .ihx file and flashes that to a SAMD21 based
board using openocd. Note that you must have a hacked version of
OpenOCD for this to work via the ST-link device.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Add sample samd21 application for snekboard

This runs a primitive application and flash loader on snekboard for
samd21 development.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Add SAMD21 bits

Brought back from snek, these bits provide Altos support for the Atmel
SAMD21 family of chips.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Use --gc-sections

This allows the linker to discard unused functions.

Don't use -ffunctions-sections and -fdata-sections as that eliminates
several optimization opportunities and increases code size.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Switch LED pin number to 8 bits

This assumes each port has fewer than 256 pins and avoids some
compiler warnings

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Increase AES IV buffer to hold maximum AES state

The compiler emits warnings if this buffer is only 16 bytes. I'm hoping
that's because the max key size could be 256 bits instead of 128 bits?

In any case, this makes the compiler happy.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

first stab at support for TeleMetrum v4.0

altos/snekboard: Indicate that USB is used for stdio

This isn't the default for some reason?

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/samd21: Automatically erase flash when writing

Need to erase pages before writing them.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/samd21: Get USB driver working in AltOS

Make sure it deals with the stdio mux, enable the clock for the GPIO
device.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/samd21: Add register definitions

This adds symbols for all of the device registers.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

ao-tools: Add ao-flash-samd21 script

This takes an .elf or .ihx file and flashes that to a SAMD21 based
board using openocd. Note that you must have a hacked version of
OpenOCD for this to work via the ST-link device.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Add sample samd21 application for snekboard

This runs a primitive application and flash loader on snekboard for
samd21 development.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Add SAMD21 bits

Brought back from snek, these bits provide Altos support for the Atmel
SAMD21 family of chips.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Use -ffunction-sections -fdata-sections

This allows the linker to discard unused functions.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Switch LED pin number to 8 bits

This assumes each port has fewer than 256 pins and avoids some
compiler warnings

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

easymini: Elide symbols from combined .ihx file

Also add combined hex file to easymini v1.0 for testing.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

ao-elftohex: Add '-n' option to elide symbol table from output

The symbol table is a non-standard Altus Metrum hex file extension;
add this option to allow use with standard hex file tools.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

easymini-v3.0: Create combined .ihx file for testing

This doesn't set the serial number, so it's not useful for production,
but it should at least provide an easy way to check a board.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

ao-elftohex: Allow multiple elf files to be merged together

This allows combining the flash loader and core firmware.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

doc: Update call sign

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Document easymotor record length

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

ao-eeprom: Add easy motor support

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Replace EasyMotor v2 code with v3

No v2 boards remain in usable condition and we didn't create a new log
format value for v3, so just replace the v2 code with v3.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Version 1.9.11

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

doc: Update copyrights to 2022

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

doc: Add release notes for 1.9.11

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

doc: Document 10mw limit configuration

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

src: Add easymini-v3.0

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

lpc: Make beeper configurable

Need to set the port, pin, timer and channel values

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

lpc: ADC 5 was busted

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

ao-tools/ao-eeprom: Dump converted info for F packets

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

doc: add an appendix with examples for configurable pyro channels

Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos

Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos

use correct test script for v1.0 easymega

telegps-v0.3: Reduce stack size to fit in ram

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

ao-telem: Read from stdin if no filenames

Make ao-telem work as a filter if no filenames are passed on the
command line.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos

dial it down a bit more to not exceed +10 dBm, or 10 mW

Allow TX power to be limited to 10mW

This allows the radio power to be limited so that it doesn't generate
more than 10mW.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Version 1.9.10.4

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Document how delay_done is used in ao_pyro.c

delay_done is the time at which the delay finishes, but non-zero
values also indicate that some delay is pending. Add a comment about
why the value is set to 1 when it is zero, and switch the tests of
this value to comparisons against zero.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Deal with 8-character version numbers

With 8 characters, the version number isn't null-terminated, so we
need to limit use to the available length in a couple of places.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Add -Wconversion

This adds the -Wconversion flag to detect potential mistakes in
implicit type conversion.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/telemega-v5.0: Add casts to beep values

Need to be careful with types to make sure the math doesn't overflow.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

ao_lco_v2: Add casts to reduce -Wconversion warnings

No bugs identified

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

ao_lco_v2: Use int32_t for temporary box value in step_box

Stepping to the next box will generate negative values and values
beyond the highest box number. Use a type capable of holding all of
those values, instead of int16_t.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

telefireone-v1.0: Use a boolean value for ao_log_running

Instead of reading a hex value and saving it directly, use
zero/none-zero to compute a boolean instead, avoiding a type
conversion warning.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/telefire: Add cast to AO_LED_CONTINUITY to eliminate -Wconversion warning

All of these products had the same warning.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/stmf0: Add casts to reduce -Wconversion warnings. Use AO_TICK_TYPE

No bugs identified. Serial timeout types updated to AO_TICK_TYPE.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/stm32l0: Add casts to reduce -Wconversion warnings

No bugs identified

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/stm: Add casts to reduce -Wconversion warnings

No bugs identified

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

ao_micropeak.c: Add casts to reduce -Wconversion warnings

No bugs identified

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

ao_flash_task: Add casts to reduce -Wconversion warnings

No bugs identified

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/micropeak-v2.0: Add casts to reduce -Wconversion warnings

No bugs identified

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/lpc: Add casts to reduce -Wconversion warnings

Most of these were caused by int/long mixes as uint32_t is 'long' on
arm for reasons, meaning that bare int constants need to be cast to
avoid a warning.

No bugs identified.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

ao_tracker: Fix tracker_interval type to match config type (plus -Wconversion)

config.tracker_interval is uint8_t, so make the local copy match that
type.

Also fix other warnings found by -Wconversion.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

ao_telemetry: Add casts to reduce -Wconversion warnings

No bugs noted

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

ao_telemetry: Use int16_t types for telemetry packet intervals

This avoids concerns about overflow from int8_t types when computing
long intervals between packets as the base interface type was an
int16_t. This should help deal with higher sample rate sensors when
that occurs.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

ao_telemetry: Switch time variables to AO_TICK_TYPE

This makes sure telemetry packet intervals are computed correctly.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

ao_task: Task ids are 8-bits, fix type in struct ao_task

These are densely allocated and should never be larger than the
maximum number of task slots, so fix the type to be 8-bits just like
all other places where a task_id is used.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

ao_serial: Change serial_sleep_for APIs to use AO_TICK_TYPE

These timeouts should all be short, but there's no reason to use a
different type.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

kalman, report, romconfig, sample, send_packet: Clean up -Wconversion warnings

No bugs detected

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

ao_monitor: Clean up -Wconversion warnings

No bugs detected

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

ao_radio_cmac_cmd: Clean up types for -Wconversion

Use more reasonable types for lengths and the like to avoid
overflows. No actual bugs detected.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

ao_radio_cmac: Make recv timeouts AO_TICK_TYPE

While these should generally be short enough to live in a 16-bit type,
use AO_TICK_TYPE for consistency.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

ao_micro: Add casts to micropeak code for -Wconversion warnings

No bugs detected

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

ao_log: Add casts to reduce -Wconversion warnings

No bugs noted here.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

ao_log: Fix sensor time triggers to use AO_TICK_TYPE

These values were used to determine when various log information would
be recorded. Using the wrong type meant that they would always
trigger, causing the log to fill up rapidly with data that should be
sampled at a lower rate.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

more 16-bit log tick values

ao_log: Change flight type to uint16_t, widen APIs dealing with flight numbers to int32_t

Real Flight numbers are 16-bit unsigned values, but APIs using them
pass values that areoverloaded to also represent broken log slots
using negative numbers. This means that these APIs need to be able to
represent all 65535 possible flight numbers *and* all possible log
slots as negative values. Switch the variables holding only flight
numbers to uint16_t and those holding either a flight number or log
slot to int32_t.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

ao_gps, ao_log: Make conversions to 16-bit time log values explicit

All log formats record only the low 16-bits of the time value, make
conversions to those explicit to silence -Wconversion warnings.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

ao_flight: ao_interval_end type was too small, could cause premature landing state

ao_interval_end is used to provide a window of time during which the
max/min values for sensors are measured. After that time expires,
those bounds are compared to see if the airframe has been stable and
should be moved to landing state. With a type that is too small, that
could happen immediately after transitioning to main (for baro-enabled
devices) or coast (for accel-only devices). For baro devices, this
would disable any redundant main firing events. For accel-only
devices, this could disable all events occuring after coast, including
firing separation charges or motor igniters.

There are also a couple of additional changes to reduce -Wconversion
messages.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

ao_convert_pa: Switch array index to unsigned type

This seems more appropriate for this use.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

ao_companion: Make motor_number uint16_t

Make it match the types used elsewhere

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

fifo: Add casts to fifo operation macros for -Wconversion

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

beep, cmd, config, convert_volt, data, distance, fec, kalman: -Wconversion warnings

No bugs noted, just adding casts to resolve -Wconversion warnings.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/ao_freq: Use uint32_t for radio freq setting value

These values are always unsigned; changing this resolves some
-Wconversion messages.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/ao_stdio: use uint8_t for stdio index

This makes type usage of this value consistent. Also fix another
-Wconversion warning.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Switch ao_radio_recv timeout to AO_TICK_TYPE

Make sure all times are in the wider type.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

drivers/ao_rn4678: Fix timeouts to use AO_TICK_TYPE

Also fix other -Wconversion messages.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

drivers/ao_quadrature: Fix -Wconversion warnings

No bugs detected.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

drivers/ao_pad: Convert from/to 16-bit times over the air

The radio protocol sends only 16 bits of time, make sure we translate
from/to those correctly. No bugs detected, just casts added to
clarify. Also fix other -Wconversion warnings.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

drivers/ao_packet: Switch time values to AO_TICK_TYPE

Make sure times are kept in the right type. Also resolved other
-Wconversion issues.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

drivers: Resolve -Wconversion in m25, mma655x, mmc5983, mpu and ms5607

No bugs identified.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

drivers/ao_lco: Fix box types to be uint16_t. Also clean other -Wconversion messages

Old LCO code uses 0x1000 as magic value for "DRAG" box, so we need 16
bits. Switch all box variables to 16 bits, use int32_t when switching
box numbers to deal with negative values and still hold the whole
possible range (even though 16 bits "should" be plenty).

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

ao_hmc5883: Add explicit casts for -Wconversion

No bugs noted.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

ao_companion: Make time conversion to 16-bits in companion protocol explicit

Companion protocol only passes low 16-bits. Also add explicit casts for -Wconversion

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

ao_gps_skytrac, ao_gps_ublox: Add explicit casts to quiet -Wconversion

No bugs noted.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

drivers: Fix type of radio timeout parameter

Move from uint16_t to AO_TICK_TYPE. Also add explicit casts to quiet
remaining -Wconversion messages.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/drivers/ao_button: Save all 32-bits of irq status

Was saving in a uint8_t

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/drivers: Add explicit casts in ao_aprs, ao_bmx160 and ao_btm

No bugs spotted here, but this quiets -Wconversion warnings

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/attiny: Eliminate warnings from -Wconversion

These have no effect on the generated code as they simply make
implicit conversions explicit.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Re-enable apogee delay

When the igniter code was changed to support booster mode, the code
which delayed apogee firing based on the configure apogee delay value
was lost. Re-enable that by sticking a delay before firing the drogue
charge when the ignite mode is not redundant apogee.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>