altos: Document easymotor record length
authorKeith Packard <keithp@keithp.com>
Mon, 5 Sep 2022 04:05:47 +0000 (21:05 -0700)
committerKeith Packard <keithp@keithp.com>
Mon, 5 Sep 2022 04:05:47 +0000 (21:05 -0700)
Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
src/kernel/ao_log.h

index 837fc31eed8ea6a3ecdadf274374e967e2701ce1..1faea957639ce667ad44895b60dd22bf52b893d7 100644 (file)
@@ -59,7 +59,7 @@ extern enum ao_flight_state ao_log_state;
 #define AO_LOG_FORMAT_TELESTATIC       17      /* 32 byte typed telestatic records */
 #define AO_LOG_FORMAT_MICROPEAK2       18      /* 2-byte baro values with header */
 #define AO_LOG_FORMAT_TELEMEGA_4       19      /* 32 byte typed telemega records with 32 bit gyro cal and Bmx160 */
-#define AO_LOG_FORMAT_EASYMOTOR                20      /* ? byte typed easymotor records with pressure sensor and adxl375 */
+#define AO_LOG_FORMAT_EASYMOTOR                20      /* 16 byte typed easymotor records with pressure sensor and adxl375 */
 #define AO_LOG_FORMAT_TELEMEGA_5       21      /* 32 byte typed telemega records with 32 bit gyro cal, mpu6000 and mmc5983 */
 #define AO_LOG_FORMAT_NONE             127     /* No log at all */