manually fold in documentation work from the master branch

tweak rev history

fix missing section close in Site Map content

Merge remote branch 'aj/buttonbox' into buttonbox

Missing change to top level Makefile to build altosui

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

doc: Document altosui "Site Map" tab

Merge branch 'buttonbox' of git://git.gag.com/fw/altos into buttonbox

Move altosui to the top level, placing libaltos inside it.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

docs: Document altosui "Graph Data" button

Merge branch 'buttonbox' of git://git.gag.com/fw/altos into buttonbox

altosui: Make sure packet mode is turned off when the connection fails

When the packet connection times out, turn packet mode off when
closing the serial port.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Let people fire igniters that don't read as 'ready'

This provides for igniter testing with LEDs or other materials that
don't look like regular igniters.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Disable radio configation over packet link.

Attempting to configure the radio over the packet link will only end
up confusing the user, so disable it. This also works around a bug in
older TM code which would lock up when trying to do this.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: New AltosSerial.set_radio function sets channel/call

Use this anytime you need to set the device radio channel and call
sign, either for telemetry reception or packet mode origination. This
uses the saved callsign and per-device radio channel number. Do not
use this when opening a telemetrum as there won't be a saved channel number.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Make AltosSerial.flush_input keep reading while non-empty

Flushing the input buffer can take a while, especially over the packet
link. Keep reading while stuff is appearing on the reply queue.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Make radio test command careful with the radio mutex.

Remember whether the radio test mode is on or off and don't try to do
either of them twice to prevent the mutex from being acquired or
released twice.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Don't abort radio transmissions with ao_radio_abort

We only want to abort pending radio reception to release the radio for
other use, or to change the radio channel. Let radio transmission
proceed. This fixes a problem with using packet mode to configure the
radio channel; if the packet transmission is aborted, the TM ends up
wedged.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: remove unused variable from ao_igniter

The 'status' variable used to hold a reported status value from the
igniter after firing, but we ignore that now.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Merge branch 'buttonbox' of git://git.gag.com/fw/altos into buttonbox

lose the placeholder on how GPS works, as it's going to be a
while before I tackle that, if ever.

Merge branch 'buttonbox' of git://git.gag.com/fw/altos into buttonbox

merge Keith's AltosUI documention into "the big book"

altosui: sitemap uses rocket gps if no pad gps

altosui: don't switch away from user selected tab

Merge branch 'buttonbox' of git://git.gag.com/fw/altos into buttonbox

doc: Add internal documentation for AltOS

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

add a rudimentary --help for command line use

Merge branch 'buttonbox' of git://git.gag.com/fw/altos into buttonbox

Merge remote branch 'origin/buttonbox' into buttonbox

altos: assume igniter worked.

Many igniters don't go open when fired, so there's no way
to know if they worked. Assume they did as a failed igniter is
unlikely to do anything when fired again anyways.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Close serial port when debug link fails

If the debug connection isn't working, close down the serial port when
reporting the failure.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Merge branch 'buttonbox' of git://git.gag.com/fw/altos into buttonbox

Added PKGBUILDs for deps into contribs

altos: Add on/off modes to 'C' command

This lets the user turn the radio on/off and then invoke other commands.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: keep sitemap more centred on rocket

altosui: improve sitemap scrolling behaviour

AltosSiteMap: ensure buffer around active tile

Merge branch 'buttonbox' of git://git.gag.com/fw/altos into buttonbox

altosui: When fixing eeprom gps time information, make GPS data valid

Eeprom files may be missing the GPS time (due to a firmware bug). Working
around this involves finding the next valid GPS time and using that to
create a fake GPS time entry. However, that next GPS time may not
be locked or may have few sats as it is from the boost stage of the
flight. Fix this by simply forcing the fake time packet to have
4 sats and be locked.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

AltosSiteMap: limit nr of tiles to 200x200

AltosSiteMap: never accept 0,0 as lat/long

AltosSiteMap: refactor tile collection

AltosSiteMap: thread safe tile addition

AltosSiteMap: try to get new tile construction right

AltosSiteMap: extend map if rocket goes far away

Merge branch 'sitemap' into buttonbox

Conflicts:
ao-tools/altosui/AltosSiteMap.java

AltosSiteMap: explain tile size better

altosui: Set site map flight path lines to 6 pixels anti-aliased.

Much more visible over the map.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Merge branch 'buttonbox' into sitemap

Conflicts:
ao-tools/altosui/AltosFlightUI.java

Merge remote branch 'aj/sitemap' into buttonbox

Conflicts:
ao-tools/altosui/AltosFlightUI.java

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

AltosSiteMap: better gps check, lower zoom

altosui: Rewrite info table to mix with scroll pane well. Fix startup size

Using a single table for the info table means that the scroll pane
automatically picks up the table headers and shows them above the
scrollable view.

This patch also fixes the application size at startup so that no
scrollbar is required in the info table, and the window is < 800x600.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: reindent

Merge branch 'buttonbox' into sitemap

AltosSiteMap: be more polite about preferred size

altosui: change descent tab formatting to four columns

This places labels to the left of each field. For igniter voltages,
it uses three columns for the labels.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Add GrabNDrag.java

AltosSiteMap: major refactoring

altosui: re-indent

AltosDescent: switch elev from height to range

AltosAscent/Descent: tidy up layout

AltosSiteMapTile: draw boost circle as well as landed

AltosSiteMap: automatic fetching of map data

AltosSiteMapTile: seperate map and drawing layers

AltosSiteMap: add autoscroll and grabndrag scroll

Merge branch 'buttonbox' of git://git.gag.com/fw/altos into buttonbox

Merge branch 'buttonbox' of git://git.gag.com/fw/altos into buttonbox

altosui: Fix channel changing in flight UI to actually work

Replacing the menu with a combo box required reworking the way events
are delivered from that widget back to the channel changing
function. Just delete the old magic and use the JComboBox action
listener directly.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Initialize display thread state in constructor instead of run

Some state will get set before run is called, initializing it there
can be too late.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Merge branch 'buttonbox' of git://git.gag.com/fw/altos into buttonbox

Conflicts:
ao-tools/altosui/AltosFlightUI.java

altosui: calling thread.interrupt with null thread doesn't work well

This was a left-over from debugging the previous patch.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: When switching log files, don't terminate log thread

The log thread automatically switches output files when the incoming
telemetry changes. Don't use 'close' for that as 'close' terminates
the log thread as well as closing the file. Create a new
'close_log_file' function which just closes the file.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: switch channel selector to combo box. Shorten displayed device names

A combo box displays the current value, which is quite nice to
have. Add a 'toShortString' for AltosDevice so that the window frames
and error messages don't have extra spaces generated by the
altos_device toString method.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

update turnon scripts to use stashed copies of stable release firmware

altosui: Use timeouts to recover from broken packet links.

This puts timeouts every place the system reads from the packet link
and aborts the in-progress operation if it takes more than a second to
get a response.

Also mixed in here are persistent igniter status displays for the
ejection testing UI.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

doc: Document the 'Flash Image' operation.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

doc: git ignore generated doc files

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

doc: Add preliminary altosui documentation

Also, update the Makefile to allow for further documents to be added
without a lot of custom rules.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Clean up global AltosUI configuration settings dialog

This dialog had a mish-mash of styles and was confusing.
Now it's got a label for each line, and suitable setters for
each element

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Unify datafile selection to AltosDataChooser

Instead of having several separate intefaces, use a single dialog for
selecting data files for graph/export/replay.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Add igniter ground testing code

Not yet hooked up, but the UI is finished.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

AltosSiteMapTile: adjust scale to 1 nmi per tile

AltosSiteMapTile: adjust centering calculation

AltosSiteMapTile: autoscale to about 2 nmi per tile

altosui: tile site maps

Merge branch 'buttonbox' of git://git.gag.com/fw/altos into buttonbox

Conflicts:
ao-tools/altosui/AltosFlightUI.java

altosui: Add igniter status to ascent and descent tabs

Monitor igniters during all phases of the flight.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Cleanup flight UI layout

Use common constants for fonts and insets
Shrink fonts so that the window is < 600 pixels tall.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Add callsign configuration in AltosUI configuration dialog

This callsign is used during packet communication.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: add reboot button to telemetrum configuration UI

This lets you reconfigure and reboot telemetrum, including over the
radio link.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: eliminate menu bar, moving elements to buttons.

This adds a new 'configure AltosUI' dialog to set the log directory
and voice preferences.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: oops, missed a file in the previous commit

AltosSerialInUseException.java just defines a new exception, thanks to
java for making this live in a separate file.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: With --replay option, exit when replay window is closed

Otherwise, the application hangs around forever.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Replace flight status table with labels, fix resize.

There's no reason to use a table for the flight status data,
replace that with a selection of widgets instead.

Also, set all of the grid bag constraints for the various flight
status displays so that resize does something sensible.

Adds a scrollbar to the table display so that it can shrink.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Open serial device at 'new' time. Prohibit duplicate opens.

With the per-serial UI, there's never a reason to create a serial
device without opening it right away. This eliminates the bug caused
by not opening the serial device for telemetry reception.

Serial devices can now be opened only once; this eliminates errors
when trying to reflash or configure devices while receiving telemetry.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Eliminate unncessary import altosui lines

Java appears to automatically import every module from the current
package.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

AltosSiteMap: add targeting circles around landing site

AltosTelemetryReader: actually open serial port

Merge branch 'buttonbox' of git://git.gag.com/fw/altos into buttonbox

altosui: Add RF calibration to TeleMetrum config dialog

I think that's the last user-settable value.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>