update changelogs for Debian build

change home URL in control file to be the AltOS page

fix absolute path in debian/dirs, add Suggests for slim-altusmetrum

update changelogs for Debian build

Automatically extract flight number for eeprom and telem filenames.

Extract flight number from either telemetry or eeprom files and use
that in the resulting filenames. To ensure that files remain unique,
add a new field, -seq-%03d. This is appended only when the sequence
number is non-zero as it shouldn't occur in normal usage.

This also eliminates some duplicate filename creation code in the
library and aoview sources.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

ao-postflight: don't try to use missing gps sat data

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

ao-postflight: compute barometric alt for each GPS position

Print that to the --gps file, and use that in the --kml file for the
altitude. Gives a very different picture of our flight tracks,
presumably far more accurate (at least in altitude).

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Don't crash if --plot isn't passed on ao-postflight command line

Crashing is not nice.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Convert telemetry file GPS satellite information in cc_log_read

The satellite info wasn't being correctly converted from telemetry
files to the data log structure, so ao-postflight was not seeing it.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Fix --plot arg handling. Add -all option.

The --plot file name handing is special as the library wants a
filename instead of a stdio file pointer.

Add a --all option that just creates all of the possible outputs.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Make TD print 0000-00-00 for invalid dates.

This 'shouldn't' happen, but in case it does, I want to know about it.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Make ao-postflight create filenames using input filenames.

Instead of requiring the user to provide names for the various output
options, just create them from the input name by replacing the extension.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Document ao-postflight --gps and --kml options.

These were missing from the man page, but included in the --help output.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Decode HDOP data from skytraq GPS

The hdop data was getting dropped on the floor, but is rather useful
when deciding if the GPS position is crazy or not. This reports HDOP *
5 (giving a useful range of .2-50).

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

update changelogs for Debian build

Eliminate SiRF state values from ao-view.

With Skytraq not having any visible GPS state information, just
remove this from the display.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Add GPS date/time output to ao-postflight.

GPS date/time information was already being stored in the log, it just
wasn't getting displayed by ao-postflight.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Reduce igniter firing time from 500ms to 50ms.

Given that the system will brown-out with the longer pulse, it doesn't
make sense to even try; failure at 50ms probably indicates a short.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

fix typo in comment

update changelogs for Debian build

Stop using SiRF state info.

With the switch to the skytraq GPS unit, we don't have the same level
of detail in the GPS stream, so stop reporting that in the telemetry
stream, in the UI and writing it to eeprom.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Add date to GPS data, captured from GPRMC packet.

Pull the date out of the GPS stream and send it over the telemetry
link and write it to the eeprom.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Add flight number to telemetry stream.

This makes it easier to tie the telemetry and eeprom files together as
they're now both labeled with serial and flight numbers, which should
be unique.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Switch order of serial/flight in ao-postflight summary

Enable telemetry receive in ao_view

Share telemetry parsing code in cc library.

ao-view had a private copy of the telemetry parsing code which
included the ability to parse the newer version of that file. Those
changes have been moved to the library version and the private copy removed.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Provide a dummy 'uninstall' target in the src directory.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Loosen tolerances for main->landed transition

Detecting that the rocket has landed is required for the system to
flush the eeprom log and re-enable the RDF beacon. This patch changes
the landed state entry requirements for the accelerometer to require
only that the accelerometer stay within a quarter of a g (down from
1/10g) and changes the testing interval from 20 seconds to 5
seconds.

The requirement that the barometric altitude be within 1000m of the
launch altitude and that the barometer change by no more than 0.05kPa
are unchanged.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

ao-postflight: fix sloppy gps sat data realloc code (was crashing).

Realloc'ing the wrong data, and failing to set the realloc'ed size was
causing ao-postflight to crash while reading long logs.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Return radio to telemetry settings when packet system closed.

To receive telemetry after disabling the packet system, the radio must
be reconfigured for telemetry mode.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Add reboot command.

This resets the processor using the watchdog timer.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Add Watchdog Timer Control register definitions

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Move ao_match_word from ao_ignite.c to ao_cmd.c

This is a generally useful command line utility.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Stop recording in ao-dumplog after receiving an invalid block

If no samples in a block are valid, assume the flight log is over.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Flush pending input when switching to remote packet mode

Any pending input would just confuse the application, so pull it off
the link and dump it.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Explicitly use USB I/O routines in packet code

Using the implicit stdio functions (putchar/getchar/flush) would
result in essentially random redirection of each, depending on whether
the packet code had characters available when getchar was called. This
would cause lockups in putchar.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

In USB pollchar, wait for packet before re-checking USB out len

This probably wouldn't actually cause a problem, but it seems more
reliable to wait for a packet interrupt before re-reading the packet
OUT len register. This could avoid spinning while waiting for a USB
packet, which seems like a good thing.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

In packet master, move USB flush from packet thread to echo thread

This keeps the packet thread from blocking on USB and also makes the
flush happen after every packet (slightly more USB traffic, but
packets are slow anyway).

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Add ability to dump eeprom data over radio link.

This adds a '-R' option to ao-dumplog to redirect the connection
through a USB attached TeleDongle over the radio link to a remote
TeleMetrum device.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Pass accel calibration over telemetry stream. Telemetry data format change.

This allows the ground station to convert the accelerometer sensor
values into acceleration and speed data. This requires a new telemetry
data structure, and so TeleMetrum and TeleDongle units must be updated
synchronously. ao-view will parse either telemetry stream, and the
serial format from TeleDongle now has a version number to allow for
future changes.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

ao_flight_test was using accel value for pressure too

Reformat ADC values to show all 16 bits

Remove "f" command

Remove "d" command

Remove "l" command as ao-dumplong no longer uses it

Add two-point accelerometer calibration.

Calibration now uses two values, one upside right and the other upside
down instead of a single horizontal value. This allows the use of
other accelerometers and compensates for variations in the divider
circuit to provide more accurate data.

update changelogs for Debian build

Merge remote branch 'origin/master'

Add ao_usb_pollchar to ao.h

Disable interrupts while removing tasks from task list

Add more docs to the README file

update changelogs for Debian build

update changelogs for Debian build

update changelogs for Debian build

de-version the libreadline-dev build dependency

Merge remote branch 'origin/master' into skytraq

Enable packet-based communcation to command processor

This splits the packet code into master/slave halves and hooks the
slave side up to the getchar/putchar/flush logic in ao_stdio.c

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

No need to wakeup &ao_tick_count now

Poke master to speed up packet rate when things are busy

Use ao_alarm for ao_delay so it can be easily interrupted

Do more flushing in packet test code

Add RFIM register

Send SYN packet to set sequence numbers

Use ao_radio_done to wait for TX to completely finish with packet

Switch packet code from timer thread to ao_alarm

Remove reason from ao_dma_abort

Add ao_alarm

Wait for TX to finish sending data

Add radio carrier command

Initial packet bits. Just testing transmission

Add keyhole-markup generation for ao-postflight.

This lets you see the flight path in googleearth.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Add ao_wake_task and ao_exit

ao_wake_task signals a specific task to wake up.
ao_exit terminates the current task.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Save some DSEG space by marking cmd functions __reentrant

__reentrant causes the compiler to place args and locals on the stack
instead of in the data segment.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

update changelogs for Debian build

oops, forgot to specify the repo to push to

update changelogs for Debian build

automate push of updated and tagged master branch during debian/rules prebuild

update changelogs for Debian build

undue damage from partial build

add support for tagging git repository on each Debian package build

update changelogs for Debian build

flush repetitive junk out of debian/changelog, and update the prebuild target
in debian/rules to put git commit details into the Debian changelog

update changelogs for Debian build

Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos

Merge branch 'master' into skytraq

Add apogee igniter delay.

Provide for a delay after apogee before the drogue charge is
fired. This allows TM to be used as a back-up altimeter.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Merge branch 'master' into skytraq

Report igniter continuity in pad/idle mode via beeper

one short beep = drogue
two short beeps = main
three short beeps = both
one long warble = neither

In idle mode, it does this just once. In pad mode, it keeps testing
and reporting.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

update changelogs for Debian build

Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos

Merge branch 'master' into skytraq

ao-dumplog: switch to 'e' command, display progress

Using the 'e' command allows additional checking of the data,
including end-to-end checksums and detection of missing data.

Progress is displayed by showing the recorded flight state along with
a '.' for each eeprom block read.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Merge branch 'master' into skytraq

Send 0-length IN packet to flush USB after full packet

USB bulk transfers are a sequence of maximum-sized packets followed by
a short packet, which signals the end of the transfer. When the last
packet of the transfer would be a full-sized packet, an additional
packet of zero length is sent to signal the transfer end.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Merge branch 'master' into skytraq

Add channel menu to ao-view.

Sets radio channel when TD is connected, saves selected channel in
gconf database.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Build two versions of TM, one for SiRF, one for SkyTraq

This creates two separate images, depending on which GPS unit is
connected.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Add support for the SkyTraq GPS unit

This is a build-time option selected by hacking the Makefile at present.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

ao-view: fix snd_pcm_open return checking

I don't know how this code was supposed to work before...

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

ao-postflight: dump out GPS signal data

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>