altos: Add support for multiple SPI busses and sharing device drivers

The STM32L151 has several SPI busses, and we want to use more than
one, so add a 'bus' parameter to the SPI interfaces. To avoid wasting
time on AVR and CC1111 processors which only use one SPI bus, elide
those parameters from the actual functions by wrapping them with
macros.

Configuring chip select is now all macroized so that each chip can
have its own version, allowing the STM to share the various SPI device
drivers with the cc1111 and avr processors. Note that only the M25
driver has been ported; porting the others is 'trivial', but not
necessary at this point.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: make megametrum beeper test keep beeping

Used to measure the beep frequency.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Check for cc1111 flash overflow

The linker is supposed to do this, but it ignores the static
initializer data added after the code.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Increase STM SPI speed to PCLK/4

The pressure sensor seems happy at this speed.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Move MS5607 configuration to ao_pins.h

Which SPI port and where chip select is to be found are product specific.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Add missing parens in ao_ms5607.h

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Reduce MS5607 reset delay, increase conversion delay

Reset doesn't take very long, while doing a conversion seems to take
more than 10ms.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Make STM clock configuration per-product. Fix 32MHz CPU speed

This moves all of the STM clock configuration into ao_pins.h so that
each product can configure it separately. While doing this, I
discovered that the flash memory mode (64-bit, prefetch, latency 1)
wasn't actually getting set, which is why the CPU refused to work at
32MHz.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Add beeper driver to STM arch

Drives the MegaMetrum beeper

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Test I2C code on discovery board.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: ARM -O0 flag appears to generate buggy code

Use -Os always, which is annoying...

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Make ms5607 driver do something

It's loading prom values and converting sensor data, but it's getting
the wrong answer at present.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: add STM I2C driver.

Not well tested yet...

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Slow STM SPI down a bit so the MS5607 returns values

It's still not working right, but at least it returns something other
than all zeros...

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Allow STM DMA channels to be reserved for one use

This allows a single user of a DMA channel to reserve it for use
without needing to lock the mutex; this is required for DMA from the
ADC to work on megametrum as it wants to start DMA from an interrupt
handler, which cannot block on a mutex.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Show temperature in stm-demo

Use the ADC to show current temperature

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Use 384 cycle ADC sample time

This is plenty fast, and provides nice stable readings.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Add STM temperature sensor calibration data

Each stm32l has two-point factory temperature calibration data.
Provide access to that for displaying temperature data.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Add ADC support to megametrum firmware

Measures all MM igniter and battery voltages.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Add ADC tests to stm-demo

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: STM SPI is not using interrupts itself

All SPI transfers are done via DMA, so the DMA interrupts suffice.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Add support for STM ADC

DMA-based driver for the STM analog to digital converter.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: remove debug printf from AltosFlightStats

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: When computing flight stats, auto-detect boost time

Detect when boost actually starts by looking for the last low
acceleration value before the recorded boost time. This improves the
computation of the boost state data.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Integrate accel speed from very start of eeprom record

Don't wait for the flight computer to have detected boost--that's
often several samples after boost actually occurred, which can leave a
bunch of acceleration out of the speed computation.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Add ability to change radio frequency in TeleTerra

Provide a way to set the frequency locally.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Make ao_config_set_radio public

Allows other bits of code to reset the radio parameters.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Force radio channel to zero when setting frequency

Otherwise, the actual radio frequency will include the channel offset,
which is not useful.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Make ao_freq_to_set reentrant

Save a bunch of data space this way.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Shorten help strings

Save a bit of code space

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Save memory in ao_config.c

Shorten help messages.
Stop setting aes_key on products not using aes key.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Save memory in ao_cmd.c

Shrink a couple of help strings
move a variable in ao_cmd from data to pdata.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Add fake install/uninstall targets for stm-bringup

Keep global 'make install' from failing.
Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Radio channel gets set to zero by altos when frequency is set

Just remember what the channe is going to get set to.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Shuffle stm-demo SPI test code around a bit

Move a debug printf beyond the chip select boundary to
allow for more accurate timing.

Send four bytes instead of just one.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Declare stm DMA address registers as volatile void *

Eliminates a cast when assigning to them.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Disable DMA unit when idle

Should save a bit of power

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Disable STM SPI transceiver when idle

Should save a bit of power.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Add DMA, SPI and MS5607 drivers

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: megametrum builds an ELF file, not an IHX file

Name it appropriately.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Move SPI functions to architecture-specific location

Some architecture specific stuff needs to use core altos code, so
create new ao_arch_funcs.h files per architecture that get pulled in
at the end of ao.h

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Oops. Set per-USART STM baud rate register instead of usart1

Was accidentally always setting usart1 instead of the per-usart
register. Didn't work too well for other usarts...

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

be explicit in a couple places about only using single-cell LiPo batteries

use explicit path not $(HOME) to find ARM toolchain for now

add config file for gdb use with MegaMetrum via Olimex dongle

Build megametrum-v0.1 by default

altos: Add stub cc1120 driver

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Move cc1111 DMA engine interface to cc1111/ao_arch.h from ao.h

It's hardware specific

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Move cc1111 AES driver to cc1111 directory

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

openocd config file for MegaMetrum

Bump version to 1.0.9.4

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Add ao_freq.c to megametrum build

I think this will be needed to compute radio settings on the cc1120

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

stm-demo does not use altitude.h

Use -Os for STM apps. Fix altos.ld to matchall .rodata* sections

Without .rodata*, it would stick the flash copy of the data on top of
any further .rodata* sections. Fortunately, the linker catches that
and complains...

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Get config stuff hooked up for MegaMetrum

This stubs out enough stuff to let ao_config link and work

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Add preliminary MegaMetrum v0.1 support

This turns on an LED, enables the internal R/C clock, hooks USART3 to
the GPS chip and USART1 to the console.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Use new Makefile.defs in stm-demo

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Use 16-bits for STM32 LED mask. Export serial I/O functions

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Allow skytraq to be on non-default serial port

Provide ao_gps_getchar, ao_gps_putchar and ao_gps_set_speed hooks to
let product specify functions for serial access.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Allow for more than 8 LEDs

Provide hook for architecture-specific LED mask (AO_LED_TYPE)

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Clean up STM build by moving common defs to Makefile.defs

Shortens default Makefile a bit

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Make stm-demo display a scrolling message

Instead of trying to frob the LEDs, which are now owned by the serial
port.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Flush LCD changes each time the text is updated

Rather than requiring the caller to do it.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Automatically set ALTERNATE pin mode when setting alternate function

When selecting an alternate function, set the pin to alternate mode as
well; there's no sense requiring two separate calls everywhere.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Allow any STM usart to be used for stdio

This also adds the alternate pin configurations for the other two
usarts

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Allow for more than one serial port in core AltOS

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Move LCD string output code to ao_lcd_font.c

It's all very specific to the 14-segment display, so
stick it there.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Add LCD device driver to STM32L port

This enables the 6-digit 14-character display on the STM32L discovery
board and provides an ascii output to it.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Add defines for LCD controller and RTC clocking

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Actually enable usarts with the new usart code

And move USART1 to PB6/PB7 to avoid conflicting with
the LCD pins.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Clean up multiple serial port support for STM32L

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Add support for multiple serial ports on STM32L

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Save/restore PRIMASK register on Cortex-M3

This preserves the interrupt-enabled bit across context switches

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Don't disable interrupts before saving interrupt flag on AVR

This ignores the interrupt disabled state, so we'd always leave
ao_yield with interrupts disabled.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Add .gitignore file to stm-bringup

Ignore generated binaries

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Fix STM LED driver and blink LEDs on discovery board

This adds a task to blink the LEDs, after first fixing up the LED
output code to enable the GPIO and talk to the right pins for the
discovery board.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Basic OS running on STM32L

This gets stm-demo working

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Add AO_PANIC_STACK

Provide a panic code for stack overflow.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

When debugging, send ao_panic message to ao_debug_out

Use the low-level debug hooks to get the panic state sent to the
serial port.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

When debugging, send pre-init output to ao_debug_out

Before tasking is running, send output to ao_debug_out to help debug
system initialization.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Incorrect type in ao_task_info for wchan

Would truncate 32-bit pointers on arm.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Add stm-demo program

This runs AltOS and talks over the serial port.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

These were moved to the src/stm directory

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Add stm bringup timers and move most of the setup code to the stm dir

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Add STM platform and stm-bringup demo program

The stm-bringup doesn't run altos, it just initializes the device and
writes stuff over a serial port. Works on the STM32L Discovery board
at least, should do stuff on other boards too.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Add example STM32L programs

This loads to flash and sends data over the serial link.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

'stdin' is a special name in some compiler environments, don't use it.

Switch to 'in' in the prototype for altos_serial_set_stdin.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Disable launch controller button

The launch controller should just be a separate program.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Add Configure Ground Station dialog (trac #29)

Allows the user to configure the teledongle frequency without opening
up the flight monitor window, and also shows the teledongle fixed
values like radio calibration, serial number and software version.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Make sure config values are loaded in 'c s' command

ao_config_get may not have been called when ao_config_show is invoked
by the user, so make sure the config values are loaded before showing
uninitialized data.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Sanity check values from device configuration

If someone has down-graded and re up-graded the firmware, the config
entries may be garbage. Sanity check them to avoid crashing the UI.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Reset config version if it's too large as well

Any future config values will get trashed if we down grade the
firmware, so we must reset the firmware version whenever it gets
written.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Make 'monitor idle' work with older TeleMetrum firmware (trac #28)

Older TM firmware did not have the 'done' line at the end of the GPS
report, rather it would just stop after showing the Flags value. Check
the TM version and stop looking for GPS data when the Flags line appears.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Mark data 'Age' in monitor idle UI too

Just like with the flight monitor UI, it's nice to know how old the
data in the monitor idle UI is, in case the data link to the TM isn't reliable.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Catch attempt to set radio frequency to 0.0 -- use default

Monitor idle was setting the frequency to 0, which takes a while with
the new native radio frequency setting code. Don't do that, instead
pull out the preferred frequency for that, as is done in other places
where a frequency of 0.0 is used.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Find actual landing time when computing stats (trac #23)

Look for the last time the height went from >10m to <2m from the
nominal landing altitude and use that as the landing time when
computing things like main descent speed, time under main etc.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Change flight data saving UI to separate download/delete selections

First pop up a dialog to select flights for download. Download
them. Then, after that, pop up a *new* dialog to select flights for
delete. Offer to delete all of the downloaded flights by default. Then
delete the flights.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Optimize ao_freq_to_set a bit

Reduces size from 327 bytes to 287 bytes

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Show only supported telemetry version

Make it clear in the UI which telemetry versions are supported,
providing the combobox only for new firmware which supports all versions.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Configure radio with new direct frequency setting

Instead of computing the radio setting in altosui, let the radio do it directly.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>