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commit | commitdiff |
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raw |
patch |
inline | side by side (from parent 1:
facf790)
This fills a data ring entry with all of the current sensor values
other than the ADC. It is used in all of the adc completion functions.
Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+#ifdef AO_DATA_RING
+
+static inline void
+ao_data_fill(int head) {
+ if (ao_data_present == AO_DATA_ALL) {
+#if HAS_MS5607
+ ao_data_ring[head].ms5607_raw = ao_ms5607_current;
+#endif
+#if HAS_MMA655X
+ ao_data_ring[head].mma655x = ao_mma655x_current;
+#endif
+#if HAS_HMC5883
+ ao_data_ring[head].hmc5883 = ao_hmc5883_current;
+#endif
+#if HAS_MPU6000
+ ao_data_ring[head].mpu6000 = ao_mpu6000_current;
+#endif
+#if HAS_MPU9250
+ ao_data_ring[head].mpu9250 = ao_mpu9250_current;
+#endif
+ ao_data_ring[head].tick = ao_tick_count;
+ ao_data_head = ao_data_ring_next(head);
+ ao_wakeup((void *) &ao_data_head);
+ }
+}
+
+#endif
+
}
AO_DATA_PRESENT(AO_DATA_ADC);
}
AO_DATA_PRESENT(AO_DATA_ADC);
- if (ao_data_present == AO_DATA_ALL) {
-#if HAS_MS5607
- ao_data_ring[ao_data_head].ms5607_raw = ao_ms5607_current;
-#endif
-#if HAS_MMA655X
- ao_data_ring[ao_data_head].mma655x = ao_mma655x_current;
-#endif
-#if HAS_HMC5883
- ao_data_ring[ao_data_head].hmc5883 = ao_hmc5883_current;
-#endif
-#if HAS_MPU6000
- ao_data_ring[ao_data_head].mpu6000 = ao_mpu6000_current;
-#endif
- ao_data_ring[ao_data_head].tick = ao_tick_count;
- ao_data_head = ao_data_ring_next(ao_data_head);
- ao_wakeup((void *) &ao_data_head);
- }
+ ao_data_fill(ao_data_head);
(void) index;
AO_DATA_PRESENT(AO_DATA_ADC);
ao_dma_done_transfer(STM_DMA_INDEX(STM_DMA_CHANNEL_ADC1));
(void) index;
AO_DATA_PRESENT(AO_DATA_ADC);
ao_dma_done_transfer(STM_DMA_INDEX(STM_DMA_CHANNEL_ADC1));
- if (ao_data_present == AO_DATA_ALL) {
-#if HAS_MS5607
- ao_data_ring[ao_data_head].ms5607_raw = ao_ms5607_current;
-#endif
-#if HAS_MMA655X
- ao_data_ring[ao_data_head].mma655x = ao_mma655x_current;
-#endif
-#if HAS_HMC5883
- ao_data_ring[ao_data_head].hmc5883 = ao_hmc5883_current;
-#endif
-#if HAS_MPU6000
- ao_data_ring[ao_data_head].mpu6000 = ao_mpu6000_current;
-#endif
-#if HAS_MPU9250
- ao_data_ring[ao_data_head].mpu9250 = ao_mpu9250_current;
-#endif
- ao_data_ring[ao_data_head].tick = ao_tick_count;
- ao_data_head = ao_data_ring_next(ao_data_head);
- ao_wakeup((void *) &ao_data_head);
- }
+ ao_data_fill(ao_data_head);
AO_DATA_PRESENT(AO_DATA_ADC);
ao_dma_done_transfer(STM_DMA_INDEX(STM_DMA_CHANNEL_ADC_1));
AO_DATA_PRESENT(AO_DATA_ADC);
ao_dma_done_transfer(STM_DMA_INDEX(STM_DMA_CHANNEL_ADC_1));
- if (ao_data_present == AO_DATA_ALL) {
-#if HAS_MS5607
- ao_data_ring[ao_data_head].ms5607_raw = ao_ms5607_current;
-#endif
-#if HAS_MMA655X
- ao_data_ring[ao_data_head].mma655x = ao_mma655x_current;
-#endif
-#if HAS_HMC5883
- ao_data_ring[ao_data_head].hmc5883 = ao_hmc5883_current;
-#endif
-#if HAS_MPU6000
- ao_data_ring[ao_data_head].mpu6000 = ao_mpu6000_current;
-#endif
- ao_data_ring[ao_data_head].tick = ao_tick_count;
- ao_data_head = ao_data_ring_next(ao_data_head);
- ao_wakeup((void *) &ao_data_head);
- }
+ ao_data_fill(ao_data_head);