change easymega from v0.1 to v1.0, tweak to build on master, add to Makefile
authorBdale Garbee <bdale@gag.com>
Fri, 15 Aug 2014 00:16:14 +0000 (18:16 -0600)
committerBdale Garbee <bdale@gag.com>
Fri, 15 Aug 2014 00:16:14 +0000 (18:16 -0600)
14 files changed:
ao-bringup/turnon_easymega [new file with mode: 0755]
src/Makefile
src/easymega-v0.1/.gitignore [deleted file]
src/easymega-v0.1/Makefile [deleted file]
src/easymega-v0.1/ao_easymega.c [deleted file]
src/easymega-v0.1/ao_pins.h [deleted file]
src/easymega-v0.1/flash-loader/Makefile [deleted file]
src/easymega-v0.1/flash-loader/ao_pins.h [deleted file]
src/easymega-v1.0/.gitignore [new file with mode: 0644]
src/easymega-v1.0/Makefile [new file with mode: 0644]
src/easymega-v1.0/ao_easymega.c [new file with mode: 0644]
src/easymega-v1.0/ao_pins.h [new file with mode: 0644]
src/easymega-v1.0/flash-loader/Makefile [new file with mode: 0644]
src/easymega-v1.0/flash-loader/ao_pins.h [new file with mode: 0644]

diff --git a/ao-bringup/turnon_easymega b/ao-bringup/turnon_easymega
new file mode 100755 (executable)
index 0000000..7d23f5f
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,57 @@
+#!/bin/sh
+
+if [ -x /usr/bin/ao-flash-stm ]; then
+       STMLOAD=/usr/bin/ao-flash-stm
+else
+       echo "Can't find ao-flash-stm!  Aborting."
+       exit 1
+fi
+
+if [ -x /usr/bin/ao-usbload ]; then
+       USBLOAD=/usr/bin/ao-usbload
+else
+       echo "Can't find ao-usbload!  Aborting."
+       exit 1
+fi
+
+VERSION=1.0
+REPO=~/altusmetrumllc/Binaries
+
+echo "EasyMega v$VERSION Turn-On and Calibration Program"
+echo "Copyright 2014 by Bdale Garbee.  Released under GPL v2"
+echo
+echo "Expectations:"
+echo "\tEasyMega v$VERSION"
+echo "\t\twith USB cable attached"
+echo "\t\twith ST-Link-V2 cabled to debug header"
+echo
+echo -n "EasyMega-$VERSION serial number: "
+read SERIAL
+
+echo $STMLOAD
+
+$STMLOAD $REPO/loaders/easymega-v$VERSION*.elf || exit 1
+
+sleep 2
+
+$USBLOAD --serial=$SERIAL $REPO/easymega-v$VERSION*.elf || exit 1
+
+sleep 2
+
+dev=`ao-list | awk '/EasyMega-v'"$VERSION"'/ { print $3; exit(0); }'`
+
+case "$dev" in
+/dev/tty*)
+       echo "EasyMega found on $dev"
+       ;;
+*)
+       echo 'No EasyMega-v'"$VERSION"' found'
+       exit 1
+       ;;
+esac
+
+echo 'E 0' > $dev
+
+./cal-accel $dev
+
+echo 'E 1' > $dev
index 3494ba6..7f09db0 100644 (file)
@@ -25,6 +25,7 @@ SDCCDIRS=\
        telefire-v0.1 telefire-v0.2
 
 ARMM3DIRS=\
+       easymega-v1.0 easymega-v1.0/flash-loader \
        telemega-v0.1 telemega-v0.1/flash-loader \
        telemega-v1.0 telemega-v1.0/flash-loader \
        telemetrum-v2.0 telemetrum-v2.0/flash-loader \
diff --git a/src/easymega-v0.1/.gitignore b/src/easymega-v0.1/.gitignore
deleted file mode 100644 (file)
index 410943d..0000000
+++ /dev/null
@@ -1,2 +0,0 @@
-ao_product.h
-easymega-*.elf
diff --git a/src/easymega-v0.1/Makefile b/src/easymega-v0.1/Makefile
deleted file mode 100644 (file)
index 6661985..0000000
+++ /dev/null
@@ -1,144 +0,0 @@
-#
-# AltOS build
-#
-#
-
-include ../stm/Makefile.defs
-
-INC = \
-       ao.h \
-       ao_arch.h \
-       ao_arch_funcs.h \
-       ao_boot.h \
-       ao_companion.h \
-       ao_data.h \
-       ao_sample.h \
-       ao_pins.h \
-       altitude-pa.h \
-       ao_kalman.h \
-       ao_product.h \
-       ao_ms5607.h \
-       ao_hmc5883.h \
-       ao_mpu6000.h \
-       ao_mma655x.h \
-       ao_profile.h \
-       ao_task.h \
-       ao_whiten.h \
-       ao_sample_profile.h \
-       ao_quaternion.h \
-       math.h \
-       ao_mpu.h \
-       stm32l.h \
-       math.h \
-       Makefile
-
-#
-# Common AltOS sources
-#
-#      ao_hmc5883.c
-
-#PROFILE=ao_profile.c
-#PROFILE_DEF=-DAO_PROFILE=1
-
-#SAMPLE_PROFILE=ao_sample_profile.c \
-#      ao_sample_profile_timer.c
-#SAMPLE_PROFILE_DEF=-DHAS_SAMPLE_PROFILE=1
-
-#STACK_GUARD=ao_mpu_stm.c
-#STACK_GUARD_DEF=-DHAS_STACK_GUARD=1
-
-MATH_SRC=\
-       ef_acos.c \
-       ef_sqrt.c \
-       ef_rem_pio2.c \
-       kf_cos.c \
-       kf_sin.c \
-       kf_rem_pio2.c \
-       sf_copysign.c \
-       sf_cos.c \
-       sf_fabs.c \
-       sf_floor.c \
-       sf_scalbn.c \
-       sf_sin.c \
-       ef_log.c
-
-ALTOS_SRC = \
-       ao_boot_chain.c \
-       ao_interrupt.c \
-       ao_product.c \
-       ao_romconfig.c \
-       ao_cmd.c \
-       ao_config.c \
-       ao_task.c \
-       ao_led.c \
-       ao_stdio.c \
-       ao_panic.c \
-       ao_timer.c \
-       ao_mutex.c \
-       ao_ignite.c \
-       ao_freq.c \
-       ao_dma_stm.c \
-       ao_spi_stm.c \
-       ao_data.c \
-       ao_ms5607.c \
-       ao_mma655x.c \
-       ao_hmc5883.c \
-       ao_adc_stm.c \
-       ao_beep_stm.c \
-       ao_eeprom_stm.c \
-       ao_storage.c \
-       ao_m25.c \
-       ao_usb_stm.c \
-       ao_exti_stm.c \
-       ao_report.c \
-       ao_i2c_stm.c \
-       ao_mpu6000.c \
-       ao_convert_pa.c \
-       ao_convert_volt.c \
-       ao_log.c \
-       ao_log_mega.c \
-       ao_sample.c \
-       ao_kalman.c \
-       ao_flight.c \
-       ao_companion.c \
-       ao_pyro.c \
-       $(MATH_SRC) \
-       $(PROFILE) \
-       $(SAMPLE_PROFILE) \
-       $(STACK_GUARD)
-
-PRODUCT=EasyMega-v0.1
-PRODUCT_DEF=-DEASYMEGA
-IDPRODUCT=0x0023
-
-CFLAGS = $(PRODUCT_DEF) $(STM_CFLAGS) $(PROFILE_DEF) $(SAMPLE_PROFILE_DEF) $(STACK_GUARD_DEF) -Os -g
-
-PROGNAME=easymega-v0.1
-PROG=$(PROGNAME)-$(VERSION).elf
-HEX=$(PROGNAME)-$(VERSION).ihx
-
-SRC=$(ALTOS_SRC) ao_easymega.c
-OBJ=$(SRC:.c=.o)
-
-all: $(PROG) $(HEX)
-
-$(PROG): Makefile $(OBJ) altos.ld
-       $(call quiet,CC) $(LDFLAGS) $(CFLAGS) -o $(PROG) $(OBJ) $(LIBS)
-
-../altitude-pa.h: make-altitude-pa
-       nickle $< > $@
-
-$(OBJ): $(INC)
-
-ao_product.h: ao-make-product.5c ../Version
-       $(call quiet,NICKLE,$<) $< -m altusmetrum.org -i $(IDPRODUCT) -p $(PRODUCT) -v $(VERSION) > $@
-
-distclean:     clean
-
-clean:
-       rm -f *.o $(PROGNAME)-*.elf $(PROGNAME)-*.ihx
-       rm -f ao_product.h
-
-install:
-
-uninstall:
diff --git a/src/easymega-v0.1/ao_easymega.c b/src/easymega-v0.1/ao_easymega.c
deleted file mode 100644 (file)
index e217c33..0000000
+++ /dev/null
@@ -1,95 +0,0 @@
-/*
- * Copyright © 2014 Bdale Garbee <bdale@gag.com>
- *
- * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
- * it under the terms of the GNU General Public License as published by
- * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
- *
- * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
- * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
- * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
- * General Public License for more details.
- *
- * You should have received a copy of the GNU General Public License along
- * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
- * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
- */
-
-#include <ao.h>
-#include <ao_hmc5883.h>
-#include <ao_mpu6000.h>
-#include <ao_mma655x.h>
-#include <ao_log.h>
-#include <ao_exti.h>
-#include <ao_companion.h>
-#include <ao_profile.h>
-#include <ao_eeprom.h>
-#if HAS_SAMPLE_PROFILE
-#include <ao_sample_profile.h>
-#endif
-#include <ao_pyro.h>
-#if HAS_STACK_GUARD
-#include <ao_mpu.h>
-#endif
-
-int
-main(void)
-{
-       ao_clock_init();
-       
-#if HAS_STACK_GUARD
-       ao_mpu_init();
-#endif
-
-       ao_task_init();
-       ao_led_init(LEDS_AVAILABLE);
-       ao_led_on(AO_LED_GREEN);
-       ao_timer_init();
-
-       ao_i2c_init();
-       ao_spi_init();
-       ao_dma_init();
-       ao_exti_init();
-
-       ao_adc_init();
-#if HAS_BEEP
-       ao_beep_init();
-#endif
-       ao_cmd_init();
-
-#if HAS_MS5607
-       ao_ms5607_init();
-#endif
-#if HAS_HMC5883
-       ao_hmc5883_init();
-#endif
-#if HAS_MPU6000
-       ao_mpu6000_init();
-#endif
-#if HAS_MMA655X
-       ao_mma655x_init();
-#endif
-
-       ao_eeprom_init();
-       ao_storage_init();
-       
-       ao_flight_init();
-       ao_log_init();
-       ao_report_init();
-
-       ao_usb_init();
-       ao_igniter_init();
-       ao_companion_init();
-       ao_pyro_init();
-
-       ao_config_init();
-#if AO_PROFILE
-       ao_profile_init();
-#endif
-#if HAS_SAMPLE_PROFILE
-       ao_sample_profile_init();
-#endif
-       
-       ao_start_scheduler();
-       return 0;
-}
diff --git a/src/easymega-v0.1/ao_pins.h b/src/easymega-v0.1/ao_pins.h
deleted file mode 100644 (file)
index cb6e398..0000000
+++ /dev/null
@@ -1,352 +0,0 @@
-/*
- * Copyright © 2014 Bdale Garbee <bdale@gag.com>
- *
- * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
- * it under the terms of the GNU General Public License as published by
- * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
- *
- * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
- * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
- * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
- * General Public License for more details.
- *
- * You should have received a copy of the GNU General Public License along
- * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
- * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
- */
-
-#ifndef _AO_PINS_H_
-#define _AO_PINS_H_
-
-#define HAS_TASK_QUEUE         1
-
-/* 8MHz High speed external crystal */
-#define AO_HSE                 8000000
-
-/* PLLVCO = 96MHz (so that USB will work) */
-#define AO_PLLMUL              12
-#define AO_RCC_CFGR_PLLMUL     (STM_RCC_CFGR_PLLMUL_12)
-
-/* SYSCLK = 32MHz (no need to go faster than CPU) */
-#define AO_PLLDIV              3
-#define AO_RCC_CFGR_PLLDIV     (STM_RCC_CFGR_PLLDIV_3)
-
-/* HCLK = 32MHz (CPU clock) */
-#define AO_AHB_PRESCALER       1
-#define AO_RCC_CFGR_HPRE_DIV   STM_RCC_CFGR_HPRE_DIV_1
-
-/* Run APB1 at 16MHz (HCLK/2) */
-#define AO_APB1_PRESCALER      2
-#define AO_RCC_CFGR_PPRE1_DIV  STM_RCC_CFGR_PPRE2_DIV_2
-
-/* Run APB2 at 16MHz (HCLK/2) */
-#define AO_APB2_PRESCALER      2
-#define AO_RCC_CFGR_PPRE2_DIV  STM_RCC_CFGR_PPRE2_DIV_2
-
-#define HAS_SERIAL_1           0
-#define USE_SERIAL_1_STDIN     0
-#define SERIAL_1_PB6_PB7       0
-#define SERIAL_1_PA9_PA10      0
-
-#define HAS_SERIAL_2           0
-#define USE_SERIAL_2_STDIN     0
-#define SERIAL_2_PA2_PA3       0
-#define SERIAL_2_PD5_PD6       0
-
-#define HAS_SERIAL_3           0
-#define USE_SERIAL_3_STDIN     0
-#define SERIAL_3_PB10_PB11     0
-#define SERIAL_3_PC10_PC11     0
-#define SERIAL_3_PD8_PD9       0
-
-#define ao_gps_getchar         ao_serial1_getchar
-#define ao_gps_putchar         ao_serial1_putchar
-#define ao_gps_set_speed       ao_serial1_set_speed
-#define ao_gps_fifo            (ao_stm_usart1.rx_fifo)
-
-#define AO_CONFIG_DEFAULT_FLIGHT_LOG_MAX       (1024 * 1024)
-#define HAS_EEPROM             1
-#define USE_INTERNAL_FLASH     0
-#define USE_EEPROM_CONFIG      1
-#define USE_STORAGE_CONFIG     0
-#define HAS_USB                        1
-#define HAS_BEEP               1
-#define HAS_BATTERY_REPORT     1
-#define HAS_RADIO              0
-#define HAS_TELEMETRY          0
-#define HAS_APRS               0
-
-#define HAS_SPI_1              1
-#define SPI_1_PA5_PA6_PA7      1       /* Barometer */
-#define SPI_1_PB3_PB4_PB5      1       /* Accelerometer, Gyro */
-#define SPI_1_PE13_PE14_PE15   0       
-#define SPI_1_OSPEEDR          STM_OSPEEDR_10MHz
-
-#define HAS_SPI_2              1
-#define SPI_2_PB13_PB14_PB15   1       /* Flash, Companion */
-#define SPI_2_PD1_PD3_PD4      0
-#define SPI_2_OSPEEDR          STM_OSPEEDR_10MHz
-
-#define SPI_2_PORT             (&stm_gpiob)
-#define SPI_2_SCK_PIN          13
-#define SPI_2_MISO_PIN         14
-#define SPI_2_MOSI_PIN         15
-
-#define HAS_I2C_1              1
-#define I2C_1_PB8_PB9          1
-
-#define HAS_I2C_2              0
-#define I2C_2_PB10_PB11                0
-
-#define PACKET_HAS_SLAVE       0
-#define PACKET_HAS_MASTER      0
-
-#define LOW_LEVEL_DEBUG                0
-
-#define LED_PORT_ENABLE                STM_RCC_AHBENR_GPIOAEN
-#define LED_PORT               (&stm_gpioa)
-#define LED_PIN_RED            9
-#define LED_PIN_GREEN          10
-#define AO_LED_RED             (1 << LED_PIN_RED)
-#define AO_LED_GREEN           (1 << LED_PIN_GREEN)
-
-#define LEDS_AVAILABLE         (AO_LED_RED | AO_LED_GREEN)
-
-#define HAS_GPS                        0
-#define HAS_FLIGHT             1
-#define HAS_ADC                        1
-#define HAS_ADC_TEMP           1
-#define HAS_LOG                        1
-
-/*
- * Igniter
- */
-
-#define HAS_IGNITE             1
-#define HAS_IGNITE_REPORT      1
-
-#define AO_SENSE_PYRO(p,n)     ((p)->adc.sense[n])
-#define AO_SENSE_DROGUE(p)     ((p)->adc.sense[4])
-#define AO_SENSE_MAIN(p)       ((p)->adc.sense[5])
-#define AO_IGNITER_CLOSED      400
-#define AO_IGNITER_OPEN                60
-
-/* Pyro A */
-#define AO_PYRO_PORT_0 (&stm_gpioa)
-#define AO_PYRO_PIN_0  15
-
-/* Pyro B */
-#define AO_PYRO_PORT_1 (&stm_gpioc)
-#define AO_PYRO_PIN_1  10
-
-/* Pyro C */
-#define AO_PYRO_PORT_2 (&stm_gpiob)
-#define AO_PYRO_PIN_2  11
-
-/* Pyro D */
-#define AO_PYRO_PORT_3 (&stm_gpiob)
-#define AO_PYRO_PIN_3  10
-
-/* Drogue */
-#define AO_IGNITER_DROGUE_PORT (&stm_gpioa)
-#define AO_IGNITER_DROGUE_PIN  0
-
-/* Main */
-#define AO_IGNITER_MAIN_PORT   (&stm_gpioa)
-#define AO_IGNITER_MAIN_PIN    1
-
-/* Number of general purpose pyro channels available */
-#define AO_PYRO_NUM    4
-
-#define AO_IGNITER_SET_DROGUE(v)       stm_gpio_set(AO_IGNITER_DROGUE_PORT, AO_IGNITER_DROGUE_PIN, v)
-#define AO_IGNITER_SET_MAIN(v)         stm_gpio_set(AO_IGNITER_MAIN_PORT, AO_IGNITER_MAIN_PIN, v)
-
-/*
- * ADC
- */
-#define AO_DATA_RING           32
-#define AO_ADC_NUM_SENSE       6
-
-struct ao_adc {
-       int16_t                 sense[AO_ADC_NUM_SENSE];
-       int16_t                 v_batt;
-       int16_t                 v_pbatt;
-       int16_t                 temp;
-};
-
-#define AO_ADC_DUMP(p) \
-       printf("tick: %5u A: %5d B: %5d C: %5d D: %5d drogue: %5d main: %5d batt: %5d pbatt: %5d temp: %5d\n", \
-              (p)->tick, \
-              (p)->adc.sense[0], (p)->adc.sense[1], (p)->adc.sense[2], \
-              (p)->adc.sense[3], (p)->adc.sense[4], (p)->adc.sense[5], \
-              (p)->adc.v_batt, (p)->adc.v_pbatt, (p)->adc.temp)
-
-#define AO_ADC_SENSE_A         14
-#define AO_ADC_SENSE_A_PORT    (&stm_gpioc)
-#define AO_ADC_SENSE_A_PIN     4
-
-#define AO_ADC_SENSE_B         15
-#define AO_ADC_SENSE_B_PORT    (&stm_gpioc)
-#define AO_ADC_SENSE_B_PIN     5
-
-#define AO_ADC_SENSE_C         13
-#define AO_ADC_SENSE_C_PORT    (&stm_gpioc)
-#define AO_ADC_SENSE_C_PIN     3
-
-#define AO_ADC_SENSE_D         12
-#define AO_ADC_SENSE_D_PORT    (&stm_gpioc)
-#define AO_ADC_SENSE_D_PIN     2
-
-#define AO_ADC_SENSE_DROGUE    11
-#define AO_ADC_SENSE_DROGUE_PORT       (&stm_gpioc)
-#define AO_ADC_SENSE_DROGUE_PIN        1
-
-#define AO_ADC_SENSE_MAIN      10
-#define AO_ADC_SENSE_MAIN_PORT (&stm_gpioc)
-#define AO_ADC_SENSE_MAIN_PIN  0
-
-#define AO_ADC_V_BATT          8
-#define AO_ADC_V_BATT_PORT     (&stm_gpiob)
-#define AO_ADC_V_BATT_PIN      0
-
-#define AO_ADC_V_PBATT         9
-#define AO_ADC_V_PBATT_PORT    (&stm_gpiob)
-#define AO_ADC_V_PBATT_PIN     1
-
-#define AO_ADC_TEMP            16
-
-#define AO_ADC_RCC_AHBENR      ((1 << STM_RCC_AHBENR_GPIOAEN) | \
-                                (1 << STM_RCC_AHBENR_GPIOEEN) | \
-                                (1 << STM_RCC_AHBENR_GPIOBEN))
-
-#define AO_NUM_ADC_PIN         (AO_ADC_NUM_SENSE + 2)
-
-#define AO_ADC_PIN0_PORT       AO_ADC_SENSE_A_PORT
-#define AO_ADC_PIN0_PIN                AO_ADC_SENSE_A_PIN
-#define AO_ADC_PIN1_PORT       AO_ADC_SENSE_B_PORT
-#define AO_ADC_PIN1_PIN                AO_ADC_SENSE_B_PIN
-#define AO_ADC_PIN2_PORT       AO_ADC_SENSE_C_PORT
-#define AO_ADC_PIN2_PIN                AO_ADC_SENSE_C_PIN
-#define AO_ADC_PIN3_PORT       AO_ADC_SENSE_D_PORT
-#define AO_ADC_PIN3_PIN                AO_ADC_SENSE_D_PIN
-#define AO_ADC_PIN4_PORT       AO_ADC_SENSE_DROGUE_PORT
-#define AO_ADC_PIN4_PIN                AO_ADC_SENSE_DROGUE_PIN
-#define AO_ADC_PIN5_PORT       AO_ADC_SENSE_MAIN_PORT
-#define AO_ADC_PIN5_PIN                AO_ADC_SENSE_MAIN_PIN
-#define AO_ADC_PIN6_PORT       AO_ADC_V_BATT_PORT
-#define AO_ADC_PIN6_PIN                AO_ADC_V_BATT_PIN
-#define AO_ADC_PIN7_PORT       AO_ADC_V_PBATT_PORT
-#define AO_ADC_PIN7_PIN                AO_ADC_V_PBATT_PIN
-
-#define AO_NUM_ADC             (AO_ADC_NUM_SENSE + 3)
-
-#define AO_ADC_SQ1             AO_ADC_SENSE_A
-#define AO_ADC_SQ2             AO_ADC_SENSE_B
-#define AO_ADC_SQ3             AO_ADC_SENSE_C
-#define AO_ADC_SQ4             AO_ADC_SENSE_D
-#define AO_ADC_SQ5             AO_ADC_SENSE_DROGUE
-#define AO_ADC_SQ6             AO_ADC_SENSE_MAIN
-#define AO_ADC_SQ7             AO_ADC_V_BATT
-#define AO_ADC_SQ8             AO_ADC_V_PBATT
-#define AO_ADC_SQ9             AO_ADC_TEMP
-
-/*
- * Voltage divider on ADC battery sampler
- */
-#define AO_BATTERY_DIV_PLUS    56      /* 5.6k */
-#define AO_BATTERY_DIV_MINUS   100     /* 10k */
-
-/*
- * Voltage divider on ADC igniter samplers
- */
-#define AO_IGNITE_DIV_PLUS     100     /* 100k */
-#define AO_IGNITE_DIV_MINUS    27      /* 27k */
-
-/*
- * ADC reference in decivolts
- */
-#define AO_ADC_REFERENCE_DV    33
-
-/*
- * Pressure sensor settings
- */
-#define HAS_MS5607             1
-#define HAS_MS5611             0
-#define AO_MS5607_PRIVATE_PINS 1
-#define AO_MS5607_CS_PORT      (&stm_gpioa)
-#define AO_MS5607_CS_PIN       3
-#define AO_MS5607_CS_MASK      (1 << AO_MS5607_CS_PIN)
-#define AO_MS5607_MISO_PORT    (&stm_gpioa)
-#define AO_MS5607_MISO_PIN     6
-#define AO_MS5607_MISO_MASK    (1 << AO_MS5607_MISO_PIN)
-#define AO_MS5607_SPI_INDEX    AO_SPI_1_PA5_PA6_PA7
-
-/*
- * SPI Flash memory
- */
-
-#define M25_MAX_CHIPS          1
-#define AO_M25_SPI_CS_PORT     (&stm_gpiob)
-#define AO_M25_SPI_CS_PIN      12
-#define AO_M25_SPI_CS_MASK     (1 << AO_M25_SPI_CS_PIN)
-#define AO_M25_SPI_BUS         AO_SPI_2_PB13_PB14_PB15
-
-/*
- * Mag sensor (hmc5883)
- */
-
-#define HAS_HMC5883            1
-#define AO_HMC5883_INT_PORT    (&stm_gpioc)
-#define AO_HMC5883_INT_PIN     14
-#define AO_HMC5883_I2C_INDEX   STM_I2C_INDEX(1)
-
-/*
- * mpu6000
- */
-
-#define HAS_MPU6000            1
-#define AO_MPU6000_INT_PORT    (&stm_gpioc)
-#define AO_MPU6000_INT_PIN     15
-#define AO_MPU6000_SPI_BUS     AO_SPI_1_PB3_PB4_PB5
-#define AO_MPU6000_SPI_CS_PORT (&stm_gpioc)
-#define AO_MPU6000_SPI_CS_PIN  13
-#define HAS_IMU                        1
-
-/*
- * mma655x
- */
-
-#define HAS_MMA655X            1
-#define AO_MMA655X_SPI_INDEX   AO_SPI_1_PB3_PB4_PB5
-#define AO_MMA655X_CS_PORT     (&stm_gpioc)
-#define AO_MMA655X_CS_PIN      12
-
-#define NUM_CMDS               16
-
-/*
- * Companion
- */
-
-#define AO_COMPANION_CS_PORT   (&stm_gpiob)
-#define AO_COMPANION_CS_PIN    (6)
-#define AO_COMPANION_SPI_BUS   AO_SPI_2_PB13_PB14_PB15
-
-/*
- * Monitor
- */
-
-#define HAS_MONITOR            0
-#define LEGACY_MONITOR         0
-#define HAS_MONITOR_PUT                0
-#define AO_MONITOR_LED         0
-#define HAS_RSSI               0
-
-/*
- * Profiling Viterbi decoding
- */
-
-#ifndef AO_PROFILE
-#define AO_PROFILE             0
-#endif
-
-#endif /* _AO_PINS_H_ */
diff --git a/src/easymega-v0.1/flash-loader/Makefile b/src/easymega-v0.1/flash-loader/Makefile
deleted file mode 100644 (file)
index 35312fd..0000000
+++ /dev/null
@@ -1,8 +0,0 @@
-#
-# AltOS flash loader build
-#
-#
-
-TOPDIR=../..
-HARDWARE=easymega-v0.1
-include $(TOPDIR)/stm/Makefile-flash.defs
diff --git a/src/easymega-v0.1/flash-loader/ao_pins.h b/src/easymega-v0.1/flash-loader/ao_pins.h
deleted file mode 100644 (file)
index 445289b..0000000
+++ /dev/null
@@ -1,34 +0,0 @@
-/*
- * Copyright © 2013 Keith Packard <keithp@keithp.com>
- *
- * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
- * it under the terms of the GNU General Public License as published by
- * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
- *
- * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
- * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
- * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
- * General Public License for more details.
- *
- * You should have received a copy of the GNU General Public License along
- * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
- * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
- */
-
-#ifndef _AO_PINS_H_
-#define _AO_PINS_H_
-
-/* External crystal at 8MHz */
-#define AO_HSE         8000000
-
-#include <ao_flash_stm_pins.h>
-
-/* Companion port cs_companion0 PD0 */
-
-#define AO_BOOT_PIN            1
-#define AO_BOOT_APPLICATION_GPIO       stm_gpiob
-#define AO_BOOT_APPLICATION_PIN                6
-#define AO_BOOT_APPLICATION_VALUE      1
-#define AO_BOOT_APPLICATION_MODE       AO_EXTI_MODE_PULL_UP
-
-#endif /* _AO_PINS_H_ */
diff --git a/src/easymega-v1.0/.gitignore b/src/easymega-v1.0/.gitignore
new file mode 100644 (file)
index 0000000..410943d
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,2 @@
+ao_product.h
+easymega-*.elf
diff --git a/src/easymega-v1.0/Makefile b/src/easymega-v1.0/Makefile
new file mode 100644 (file)
index 0000000..708ce1c
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,144 @@
+#
+# AltOS build
+#
+#
+
+include ../stm/Makefile.defs
+
+INC = \
+       ao.h \
+       ao_arch.h \
+       ao_arch_funcs.h \
+       ao_boot.h \
+       ao_companion.h \
+       ao_data.h \
+       ao_sample.h \
+       ao_pins.h \
+       altitude-pa.h \
+       ao_kalman.h \
+       ao_product.h \
+       ao_ms5607.h \
+       ao_hmc5883.h \
+       ao_mpu6000.h \
+       ao_mma655x.h \
+       ao_profile.h \
+       ao_task.h \
+       ao_whiten.h \
+       ao_sample_profile.h \
+       ao_quaternion.h \
+       math.h \
+       ao_mpu.h \
+       stm32l.h \
+       math.h \
+       Makefile
+
+#
+# Common AltOS sources
+#
+#      ao_hmc5883.c
+
+#PROFILE=ao_profile.c
+#PROFILE_DEF=-DAO_PROFILE=1
+
+#SAMPLE_PROFILE=ao_sample_profile.c \
+#      ao_sample_profile_timer.c
+#SAMPLE_PROFILE_DEF=-DHAS_SAMPLE_PROFILE=1
+
+#STACK_GUARD=ao_mpu_stm.c
+#STACK_GUARD_DEF=-DHAS_STACK_GUARD=1
+
+MATH_SRC=\
+       ef_acos.c \
+       ef_sqrt.c \
+       ef_rem_pio2.c \
+       kf_cos.c \
+       kf_sin.c \
+       kf_rem_pio2.c \
+       sf_copysign.c \
+       sf_cos.c \
+       sf_fabs.c \
+       sf_floor.c \
+       sf_scalbn.c \
+       sf_sin.c \
+       ef_log.c
+
+ALTOS_SRC = \
+       ao_boot_chain.c \
+       ao_interrupt.c \
+       ao_product.c \
+       ao_romconfig.c \
+       ao_cmd.c \
+       ao_config.c \
+       ao_task.c \
+       ao_led.c \
+       ao_stdio.c \
+       ao_panic.c \
+       ao_timer.c \
+       ao_mutex.c \
+       ao_ignite.c \
+       ao_freq.c \
+       ao_dma_stm.c \
+       ao_spi_stm.c \
+       ao_data.c \
+       ao_ms5607.c \
+       ao_mma655x.c \
+       ao_hmc5883.c \
+       ao_adc_stm.c \
+       ao_beep_stm.c \
+       ao_eeprom_stm.c \
+       ao_storage.c \
+       ao_m25.c \
+       ao_usb_stm.c \
+       ao_exti_stm.c \
+       ao_report.c \
+       ao_i2c_stm.c \
+       ao_mpu6000.c \
+       ao_convert_pa.c \
+       ao_convert_volt.c \
+       ao_log.c \
+       ao_log_mega.c \
+       ao_sample.c \
+       ao_kalman.c \
+       ao_flight.c \
+       ao_companion.c \
+       ao_pyro.c \
+       $(MATH_SRC) \
+       $(PROFILE) \
+       $(SAMPLE_PROFILE) \
+       $(STACK_GUARD)
+
+PRODUCT=EasyMega-v1.0
+PRODUCT_DEF=-DEASYMEGA
+IDPRODUCT=0x0023
+
+CFLAGS = $(PRODUCT_DEF) $(STM_CFLAGS) $(PROFILE_DEF) $(SAMPLE_PROFILE_DEF) $(STACK_GUARD_DEF) -Os -g
+
+PROGNAME=easymega-v1.0
+PROG=$(PROGNAME)-$(VERSION).elf
+HEX=$(PROGNAME)-$(VERSION).ihx
+
+SRC=$(ALTOS_SRC) ao_easymega.c
+OBJ=$(SRC:.c=.o)
+
+all: $(PROG) $(HEX)
+
+$(PROG): Makefile $(OBJ) altos.ld
+       $(call quiet,CC) $(LDFLAGS) $(CFLAGS) -o $(PROG) $(OBJ) $(LIBS)
+
+../altitude-pa.h: make-altitude-pa
+       nickle $< > $@
+
+$(OBJ): $(INC)
+
+ao_product.h: ao-make-product.5c ../Version
+       $(call quiet,NICKLE,$<) $< -m altusmetrum.org -i $(IDPRODUCT) -p $(PRODUCT) -v $(VERSION) > $@
+
+distclean:     clean
+
+clean:
+       rm -f *.o $(PROGNAME)-*.elf $(PROGNAME)-*.ihx
+       rm -f ao_product.h
+
+install:
+
+uninstall:
diff --git a/src/easymega-v1.0/ao_easymega.c b/src/easymega-v1.0/ao_easymega.c
new file mode 100644 (file)
index 0000000..e217c33
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,95 @@
+/*
+ * Copyright © 2014 Bdale Garbee <bdale@gag.com>
+ *
+ * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
+ * it under the terms of the GNU General Public License as published by
+ * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
+ *
+ * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
+ * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+ * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
+ * General Public License for more details.
+ *
+ * You should have received a copy of the GNU General Public License along
+ * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
+ * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
+ */
+
+#include <ao.h>
+#include <ao_hmc5883.h>
+#include <ao_mpu6000.h>
+#include <ao_mma655x.h>
+#include <ao_log.h>
+#include <ao_exti.h>
+#include <ao_companion.h>
+#include <ao_profile.h>
+#include <ao_eeprom.h>
+#if HAS_SAMPLE_PROFILE
+#include <ao_sample_profile.h>
+#endif
+#include <ao_pyro.h>
+#if HAS_STACK_GUARD
+#include <ao_mpu.h>
+#endif
+
+int
+main(void)
+{
+       ao_clock_init();
+       
+#if HAS_STACK_GUARD
+       ao_mpu_init();
+#endif
+
+       ao_task_init();
+       ao_led_init(LEDS_AVAILABLE);
+       ao_led_on(AO_LED_GREEN);
+       ao_timer_init();
+
+       ao_i2c_init();
+       ao_spi_init();
+       ao_dma_init();
+       ao_exti_init();
+
+       ao_adc_init();
+#if HAS_BEEP
+       ao_beep_init();
+#endif
+       ao_cmd_init();
+
+#if HAS_MS5607
+       ao_ms5607_init();
+#endif
+#if HAS_HMC5883
+       ao_hmc5883_init();
+#endif
+#if HAS_MPU6000
+       ao_mpu6000_init();
+#endif
+#if HAS_MMA655X
+       ao_mma655x_init();
+#endif
+
+       ao_eeprom_init();
+       ao_storage_init();
+       
+       ao_flight_init();
+       ao_log_init();
+       ao_report_init();
+
+       ao_usb_init();
+       ao_igniter_init();
+       ao_companion_init();
+       ao_pyro_init();
+
+       ao_config_init();
+#if AO_PROFILE
+       ao_profile_init();
+#endif
+#if HAS_SAMPLE_PROFILE
+       ao_sample_profile_init();
+#endif
+       
+       ao_start_scheduler();
+       return 0;
+}
diff --git a/src/easymega-v1.0/ao_pins.h b/src/easymega-v1.0/ao_pins.h
new file mode 100644 (file)
index 0000000..d6490ba
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,355 @@
+/*
+ * Copyright © 2014 Bdale Garbee <bdale@gag.com>
+ *
+ * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
+ * it under the terms of the GNU General Public License as published by
+ * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
+ *
+ * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
+ * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+ * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
+ * General Public License for more details.
+ *
+ * You should have received a copy of the GNU General Public License along
+ * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
+ * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
+ */
+
+#ifndef _AO_PINS_H_
+#define _AO_PINS_H_
+
+#define HAS_TASK_QUEUE         1
+
+/* 8MHz High speed external crystal */
+#define AO_HSE                 8000000
+
+/* PLLVCO = 96MHz (so that USB will work) */
+#define AO_PLLMUL              12
+#define AO_RCC_CFGR_PLLMUL     (STM_RCC_CFGR_PLLMUL_12)
+
+/* SYSCLK = 32MHz (no need to go faster than CPU) */
+#define AO_PLLDIV              3
+#define AO_RCC_CFGR_PLLDIV     (STM_RCC_CFGR_PLLDIV_3)
+
+/* HCLK = 32MHz (CPU clock) */
+#define AO_AHB_PRESCALER       1
+#define AO_RCC_CFGR_HPRE_DIV   STM_RCC_CFGR_HPRE_DIV_1
+
+/* Run APB1 at 16MHz (HCLK/2) */
+#define AO_APB1_PRESCALER      2
+#define AO_RCC_CFGR_PPRE1_DIV  STM_RCC_CFGR_PPRE2_DIV_2
+
+/* Run APB2 at 16MHz (HCLK/2) */
+#define AO_APB2_PRESCALER      2
+#define AO_RCC_CFGR_PPRE2_DIV  STM_RCC_CFGR_PPRE2_DIV_2
+
+#define HAS_SERIAL_1           0
+#define USE_SERIAL_1_STDIN     0
+#define SERIAL_1_PB6_PB7       0
+#define SERIAL_1_PA9_PA10      0
+
+#define HAS_SERIAL_2           0
+#define USE_SERIAL_2_STDIN     0
+#define SERIAL_2_PA2_PA3       0
+#define SERIAL_2_PD5_PD6       0
+
+#define HAS_SERIAL_3           0
+#define USE_SERIAL_3_STDIN     0
+#define SERIAL_3_PB10_PB11     0
+#define SERIAL_3_PC10_PC11     0
+#define SERIAL_3_PD8_PD9       0
+
+#define ao_gps_getchar         ao_serial1_getchar
+#define ao_gps_putchar         ao_serial1_putchar
+#define ao_gps_set_speed       ao_serial1_set_speed
+#define ao_gps_fifo            (ao_stm_usart1.rx_fifo)
+
+#define AO_CONFIG_DEFAULT_FLIGHT_LOG_MAX       (1024 * 1024)
+#define AO_CONFIG_MAX_SIZE                     1024
+#define LOG_ERASE_MARK                         0x55
+#define LOG_MAX_ERASE                          128
+#define HAS_EEPROM             1
+#define USE_INTERNAL_FLASH     0
+#define USE_EEPROM_CONFIG      1
+#define USE_STORAGE_CONFIG     0
+#define HAS_USB                        1
+#define HAS_BEEP               1
+#define HAS_BATTERY_REPORT     1
+#define HAS_RADIO              0
+#define HAS_TELEMETRY          0
+#define HAS_APRS               0
+
+#define HAS_SPI_1              1
+#define SPI_1_PA5_PA6_PA7      1       /* Barometer */
+#define SPI_1_PB3_PB4_PB5      1       /* Accelerometer, Gyro */
+#define SPI_1_PE13_PE14_PE15   0       
+#define SPI_1_OSPEEDR          STM_OSPEEDR_10MHz
+
+#define HAS_SPI_2              1
+#define SPI_2_PB13_PB14_PB15   1       /* Flash, Companion */
+#define SPI_2_PD1_PD3_PD4      0
+#define SPI_2_OSPEEDR          STM_OSPEEDR_10MHz
+
+#define SPI_2_PORT             (&stm_gpiob)
+#define SPI_2_SCK_PIN          13
+#define SPI_2_MISO_PIN         14
+#define SPI_2_MOSI_PIN         15
+
+#define HAS_I2C_1              1
+#define I2C_1_PB8_PB9          1
+
+#define HAS_I2C_2              0
+#define I2C_2_PB10_PB11                0
+
+#define PACKET_HAS_SLAVE       0
+#define PACKET_HAS_MASTER      0
+
+#define LOW_LEVEL_DEBUG                0
+
+#define LED_PORT_ENABLE                STM_RCC_AHBENR_GPIOAEN
+#define LED_PORT               (&stm_gpioa)
+#define LED_PIN_RED            9
+#define LED_PIN_GREEN          10
+#define AO_LED_RED             (1 << LED_PIN_RED)
+#define AO_LED_GREEN           (1 << LED_PIN_GREEN)
+
+#define LEDS_AVAILABLE         (AO_LED_RED | AO_LED_GREEN)
+
+#define HAS_GPS                        0
+#define HAS_FLIGHT             1
+#define HAS_ADC                        1
+#define HAS_ADC_TEMP           1
+#define HAS_LOG                        1
+
+/*
+ * Igniter
+ */
+
+#define HAS_IGNITE             1
+#define HAS_IGNITE_REPORT      1
+
+#define AO_SENSE_PYRO(p,n)     ((p)->adc.sense[n])
+#define AO_SENSE_DROGUE(p)     ((p)->adc.sense[4])
+#define AO_SENSE_MAIN(p)       ((p)->adc.sense[5])
+#define AO_IGNITER_CLOSED      400
+#define AO_IGNITER_OPEN                60
+
+/* Pyro A */
+#define AO_PYRO_PORT_0 (&stm_gpioa)
+#define AO_PYRO_PIN_0  15
+
+/* Pyro B */
+#define AO_PYRO_PORT_1 (&stm_gpioc)
+#define AO_PYRO_PIN_1  10
+
+/* Pyro C */
+#define AO_PYRO_PORT_2 (&stm_gpiob)
+#define AO_PYRO_PIN_2  11
+
+/* Pyro D */
+#define AO_PYRO_PORT_3 (&stm_gpiob)
+#define AO_PYRO_PIN_3  10
+
+/* Drogue */
+#define AO_IGNITER_DROGUE_PORT (&stm_gpioa)
+#define AO_IGNITER_DROGUE_PIN  0
+
+/* Main */
+#define AO_IGNITER_MAIN_PORT   (&stm_gpioa)
+#define AO_IGNITER_MAIN_PIN    1
+
+/* Number of general purpose pyro channels available */
+#define AO_PYRO_NUM    4
+
+#define AO_IGNITER_SET_DROGUE(v)       stm_gpio_set(AO_IGNITER_DROGUE_PORT, AO_IGNITER_DROGUE_PIN, v)
+#define AO_IGNITER_SET_MAIN(v)         stm_gpio_set(AO_IGNITER_MAIN_PORT, AO_IGNITER_MAIN_PIN, v)
+
+/*
+ * ADC
+ */
+#define AO_DATA_RING           32
+#define AO_ADC_NUM_SENSE       6
+
+struct ao_adc {
+       int16_t                 sense[AO_ADC_NUM_SENSE];
+       int16_t                 v_batt;
+       int16_t                 v_pbatt;
+       int16_t                 temp;
+};
+
+#define AO_ADC_DUMP(p) \
+       printf("tick: %5u A: %5d B: %5d C: %5d D: %5d drogue: %5d main: %5d batt: %5d pbatt: %5d temp: %5d\n", \
+              (p)->tick, \
+              (p)->adc.sense[0], (p)->adc.sense[1], (p)->adc.sense[2], \
+              (p)->adc.sense[3], (p)->adc.sense[4], (p)->adc.sense[5], \
+              (p)->adc.v_batt, (p)->adc.v_pbatt, (p)->adc.temp)
+
+#define AO_ADC_SENSE_A         14
+#define AO_ADC_SENSE_A_PORT    (&stm_gpioc)
+#define AO_ADC_SENSE_A_PIN     4
+
+#define AO_ADC_SENSE_B         15
+#define AO_ADC_SENSE_B_PORT    (&stm_gpioc)
+#define AO_ADC_SENSE_B_PIN     5
+
+#define AO_ADC_SENSE_C         13
+#define AO_ADC_SENSE_C_PORT    (&stm_gpioc)
+#define AO_ADC_SENSE_C_PIN     3
+
+#define AO_ADC_SENSE_D         12
+#define AO_ADC_SENSE_D_PORT    (&stm_gpioc)
+#define AO_ADC_SENSE_D_PIN     2
+
+#define AO_ADC_SENSE_DROGUE    11
+#define AO_ADC_SENSE_DROGUE_PORT       (&stm_gpioc)
+#define AO_ADC_SENSE_DROGUE_PIN        1
+
+#define AO_ADC_SENSE_MAIN      10
+#define AO_ADC_SENSE_MAIN_PORT (&stm_gpioc)
+#define AO_ADC_SENSE_MAIN_PIN  0
+
+#define AO_ADC_V_BATT          8
+#define AO_ADC_V_BATT_PORT     (&stm_gpiob)
+#define AO_ADC_V_BATT_PIN      0
+
+#define AO_ADC_V_PBATT         9
+#define AO_ADC_V_PBATT_PORT    (&stm_gpiob)
+#define AO_ADC_V_PBATT_PIN     1
+
+#define AO_ADC_TEMP            16
+
+#define AO_ADC_RCC_AHBENR      ((1 << STM_RCC_AHBENR_GPIOAEN) | \
+                                (1 << STM_RCC_AHBENR_GPIOEEN) | \
+                                (1 << STM_RCC_AHBENR_GPIOBEN))
+
+#define AO_NUM_ADC_PIN         (AO_ADC_NUM_SENSE + 2)
+
+#define AO_ADC_PIN0_PORT       AO_ADC_SENSE_A_PORT
+#define AO_ADC_PIN0_PIN                AO_ADC_SENSE_A_PIN
+#define AO_ADC_PIN1_PORT       AO_ADC_SENSE_B_PORT
+#define AO_ADC_PIN1_PIN                AO_ADC_SENSE_B_PIN
+#define AO_ADC_PIN2_PORT       AO_ADC_SENSE_C_PORT
+#define AO_ADC_PIN2_PIN                AO_ADC_SENSE_C_PIN
+#define AO_ADC_PIN3_PORT       AO_ADC_SENSE_D_PORT
+#define AO_ADC_PIN3_PIN                AO_ADC_SENSE_D_PIN
+#define AO_ADC_PIN4_PORT       AO_ADC_SENSE_DROGUE_PORT
+#define AO_ADC_PIN4_PIN                AO_ADC_SENSE_DROGUE_PIN
+#define AO_ADC_PIN5_PORT       AO_ADC_SENSE_MAIN_PORT
+#define AO_ADC_PIN5_PIN                AO_ADC_SENSE_MAIN_PIN
+#define AO_ADC_PIN6_PORT       AO_ADC_V_BATT_PORT
+#define AO_ADC_PIN6_PIN                AO_ADC_V_BATT_PIN
+#define AO_ADC_PIN7_PORT       AO_ADC_V_PBATT_PORT
+#define AO_ADC_PIN7_PIN                AO_ADC_V_PBATT_PIN
+
+#define AO_NUM_ADC             (AO_ADC_NUM_SENSE + 3)
+
+#define AO_ADC_SQ1             AO_ADC_SENSE_A
+#define AO_ADC_SQ2             AO_ADC_SENSE_B
+#define AO_ADC_SQ3             AO_ADC_SENSE_C
+#define AO_ADC_SQ4             AO_ADC_SENSE_D
+#define AO_ADC_SQ5             AO_ADC_SENSE_DROGUE
+#define AO_ADC_SQ6             AO_ADC_SENSE_MAIN
+#define AO_ADC_SQ7             AO_ADC_V_BATT
+#define AO_ADC_SQ8             AO_ADC_V_PBATT
+#define AO_ADC_SQ9             AO_ADC_TEMP
+
+/*
+ * Voltage divider on ADC battery sampler
+ */
+#define AO_BATTERY_DIV_PLUS    56      /* 5.6k */
+#define AO_BATTERY_DIV_MINUS   100     /* 10k */
+
+/*
+ * Voltage divider on ADC igniter samplers
+ */
+#define AO_IGNITE_DIV_PLUS     100     /* 100k */
+#define AO_IGNITE_DIV_MINUS    27      /* 27k */
+
+/*
+ * ADC reference in decivolts
+ */
+#define AO_ADC_REFERENCE_DV    33
+
+/*
+ * Pressure sensor settings
+ */
+#define HAS_MS5607             1
+#define HAS_MS5611             0
+#define AO_MS5607_PRIVATE_PINS 1
+#define AO_MS5607_CS_PORT      (&stm_gpioa)
+#define AO_MS5607_CS_PIN       3
+#define AO_MS5607_CS_MASK      (1 << AO_MS5607_CS_PIN)
+#define AO_MS5607_MISO_PORT    (&stm_gpioa)
+#define AO_MS5607_MISO_PIN     6
+#define AO_MS5607_MISO_MASK    (1 << AO_MS5607_MISO_PIN)
+#define AO_MS5607_SPI_INDEX    AO_SPI_1_PA5_PA6_PA7
+
+/*
+ * SPI Flash memory
+ */
+
+#define M25_MAX_CHIPS          1
+#define AO_M25_SPI_CS_PORT     (&stm_gpiob)
+#define AO_M25_SPI_CS_PIN      12
+#define AO_M25_SPI_CS_MASK     (1 << AO_M25_SPI_CS_PIN)
+#define AO_M25_SPI_BUS         AO_SPI_2_PB13_PB14_PB15
+
+/*
+ * Mag sensor (hmc5883)
+ */
+
+#define HAS_HMC5883            1
+#define AO_HMC5883_INT_PORT    (&stm_gpioc)
+#define AO_HMC5883_INT_PIN     14
+#define AO_HMC5883_I2C_INDEX   STM_I2C_INDEX(1)
+
+/*
+ * mpu6000
+ */
+
+#define HAS_MPU6000            1
+#define AO_MPU6000_INT_PORT    (&stm_gpioc)
+#define AO_MPU6000_INT_PIN     15
+#define AO_MPU6000_SPI_BUS     AO_SPI_1_PB3_PB4_PB5
+#define AO_MPU6000_SPI_CS_PORT (&stm_gpioc)
+#define AO_MPU6000_SPI_CS_PIN  13
+#define HAS_IMU                        1
+
+/*
+ * mma655x
+ */
+
+#define HAS_MMA655X            1
+#define AO_MMA655X_SPI_INDEX   AO_SPI_1_PB3_PB4_PB5
+#define AO_MMA655X_CS_PORT     (&stm_gpioc)
+#define AO_MMA655X_CS_PIN      12
+
+#define NUM_CMDS               16
+
+/*
+ * Companion
+ */
+
+#define AO_COMPANION_CS_PORT   (&stm_gpiob)
+#define AO_COMPANION_CS_PIN    (6)
+#define AO_COMPANION_SPI_BUS   AO_SPI_2_PB13_PB14_PB15
+
+/*
+ * Monitor
+ */
+
+#define HAS_MONITOR            0
+#define LEGACY_MONITOR         0
+#define HAS_MONITOR_PUT                0
+#define AO_MONITOR_LED         0
+#define HAS_RSSI               0
+
+/*
+ * Profiling Viterbi decoding
+ */
+
+#ifndef AO_PROFILE
+#define AO_PROFILE             0
+#endif
+
+#endif /* _AO_PINS_H_ */
diff --git a/src/easymega-v1.0/flash-loader/Makefile b/src/easymega-v1.0/flash-loader/Makefile
new file mode 100644 (file)
index 0000000..d83cb70
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,8 @@
+#
+# AltOS flash loader build
+#
+#
+
+TOPDIR=../..
+HARDWARE=easymega-v1.0
+include $(TOPDIR)/stm/Makefile-flash.defs
diff --git a/src/easymega-v1.0/flash-loader/ao_pins.h b/src/easymega-v1.0/flash-loader/ao_pins.h
new file mode 100644 (file)
index 0000000..445289b
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,34 @@
+/*
+ * Copyright © 2013 Keith Packard <keithp@keithp.com>
+ *
+ * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
+ * it under the terms of the GNU General Public License as published by
+ * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
+ *
+ * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
+ * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+ * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
+ * General Public License for more details.
+ *
+ * You should have received a copy of the GNU General Public License along
+ * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
+ * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
+ */
+
+#ifndef _AO_PINS_H_
+#define _AO_PINS_H_
+
+/* External crystal at 8MHz */
+#define AO_HSE         8000000
+
+#include <ao_flash_stm_pins.h>
+
+/* Companion port cs_companion0 PD0 */
+
+#define AO_BOOT_PIN            1
+#define AO_BOOT_APPLICATION_GPIO       stm_gpiob
+#define AO_BOOT_APPLICATION_PIN                6
+#define AO_BOOT_APPLICATION_VALUE      1
+#define AO_BOOT_APPLICATION_MODE       AO_EXTI_MODE_PULL_UP
+
+#endif /* _AO_PINS_H_ */