altos: Switch global 'log' to 'ao_log_data'

Avoid conflicts with 'log' math function.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

diff --git a/src/kernel/ao_log.c b/src/kernel/ao_log.c
index f70c723296afb753b930546553cc6ceee44c6792..5fb086cee816712d4347ceb99c37fa37a794ec62 100644 (file)
--- a/src/kernel/ao_log.c
+++ b/src/kernel/ao_log.c
@@ -117,7 +117,7 @@ ao_log_erase_mark(void)
  * structure.
  */
 
-__xdata ao_log_type log;
+__xdata ao_log_type ao_log_data;
 
 static uint8_t
 ao_log_csum(__xdata uint8_t *b) __reentrant
@@ -154,7 +154,7 @@ ao_log_write(__xdata ao_log_type *log) __reentrant
 uint8_t
 ao_log_check_data(void)
 {
-       if (ao_log_csum((uint8_t *) &log) != 0)
+       if (ao_log_csum((uint8_t *) &ao_log_data) != 0)
                return 0;
        return 1;
 }
@@ -162,7 +162,7 @@ ao_log_check_data(void)
 uint8_t
 ao_log_check_clear(void)
 {
-       uint8_t *b = (uint8_t *) &log;
+       uint8_t *b = (uint8_t *) &ao_log_data;
        uint8_t i;
 
        for (i = 0; i < sizeof (ao_log_type); i++) {
@@ -176,17 +176,17 @@ int16_t
 ao_log_flight(uint8_t slot)
 {
        if (!ao_storage_read(ao_log_pos(slot),
-                            &log,
+                            &ao_log_data,
                             sizeof (ao_log_type)))
                return -(int16_t) (slot + 1);
 
        if (ao_log_check_clear())
                return 0;
 
-       if (!ao_log_check_data() || log.type != AO_LOG_FLIGHT)
+       if (!ao_log_check_data() || ao_log_data.type != AO_LOG_FLIGHT)
                return -(int16_t) (slot + 1);
 
-       return log.u.flight.flight;
+       return ao_log_data.u.flight.flight;
 }
 #endif
 

diff --git a/src/kernel/ao_log.h b/src/kernel/ao_log.h
index 5f04ef9ab676839e7b136308803eee200cbf470d..e2f1e0e4c9eb284335130ed084d9740648e70621 100644 (file)
--- a/src/kernel/ao_log.h
+++ b/src/kernel/ao_log.h
@@ -507,7 +507,7 @@ typedef struct ao_log_record ao_log_type;
 #endif
 
 #ifndef AO_LOG_UNCOMMON
-extern __xdata ao_log_type log;
+extern __xdata ao_log_type ao_log_data;
 
 #define AO_LOG_SIZE sizeof(ao_log_type)
 

diff --git a/src/kernel/ao_log_big.c b/src/kernel/ao_log_big.c
index 28a893c700e11a609b2043c85db289c206c5297c..7d7332e9d1fe0a917d1ad8b4eed4a519859bd8eb 100644 (file)
--- a/src/kernel/ao_log_big.c
+++ b/src/kernel/ao_log_big.c
@@ -41,13 +41,13 @@ ao_log(void)
        while (!ao_log_running)
                ao_sleep(&ao_log_running);
 
-       log.type = AO_LOG_FLIGHT;
-       log.tick = ao_sample_tick;
+       ao_log_data.type = AO_LOG_FLIGHT;
+       ao_log_data.tick = ao_sample_tick;
 #if HAS_ACCEL
-       log.u.flight.ground_accel = ao_ground_accel;
+       ao_log_data.u.flight.ground_accel = ao_ground_accel;
 #endif
-       log.u.flight.flight = ao_flight_number;
-       ao_log_write(&log);
+       ao_log_data.u.flight.flight = ao_flight_number;
+       ao_log_write(&ao_log_data);
 
        /* Write the whole contents of the ring to the log
         * when starting up.
@@ -58,38 +58,38 @@ ao_log(void)
        for (;;) {
                /* Write samples to EEPROM */
                while (ao_log_data_pos != ao_sample_data) {
-                       log.tick = ao_data_ring[ao_log_data_pos].tick;
-                       if ((int16_t) (log.tick - next_sensor) >= 0) {
-                               log.type = AO_LOG_SENSOR;
-                               log.u.sensor.accel = ao_data_ring[ao_log_data_pos].adc.accel;
-                               log.u.sensor.pres = ao_data_ring[ao_log_data_pos].adc.pres;
-                               ao_log_write(&log);
+                       ao_log_data.tick = ao_data_ring[ao_log_data_pos].tick;
+                       if ((int16_t) (ao_log_data.tick - next_sensor) >= 0) {
+                               ao_log_data.type = AO_LOG_SENSOR;
+                               ao_log_data.u.sensor.accel = ao_data_ring[ao_log_data_pos].adc.accel;
+                               ao_log_data.u.sensor.pres = ao_data_ring[ao_log_data_pos].adc.pres;
+                               ao_log_write(&ao_log_data);
                                if (ao_log_state <= ao_flight_coast)
-                                       next_sensor = log.tick + AO_SENSOR_INTERVAL_ASCENT;
+                                       next_sensor = ao_log_data.tick + AO_SENSOR_INTERVAL_ASCENT;
                                else
-                                       next_sensor = log.tick + AO_SENSOR_INTERVAL_DESCENT;
+                                       next_sensor = ao_log_data.tick + AO_SENSOR_INTERVAL_DESCENT;
                        }
-                       if ((int16_t) (log.tick - next_other) >= 0) {
-                               log.type = AO_LOG_TEMP_VOLT;
-                               log.u.temp_volt.temp = ao_data_ring[ao_log_data_pos].adc.temp;
-                               log.u.temp_volt.v_batt = ao_data_ring[ao_log_data_pos].adc.v_batt;
-                               ao_log_write(&log);
-                               log.type = AO_LOG_DEPLOY;
-                               log.u.deploy.drogue = ao_data_ring[ao_log_data_pos].adc.sense_d;
-                               log.u.deploy.main = ao_data_ring[ao_log_data_pos].adc.sense_m;
-                               ao_log_write(&log);
-                               next_other = log.tick + AO_OTHER_INTERVAL;
+                       if ((int16_t) (ao_log_data.tick - next_other) >= 0) {
+                               ao_log_data.type = AO_LOG_TEMP_VOLT;
+                               ao_log_data.u.temp_volt.temp = ao_data_ring[ao_log_data_pos].adc.temp;
+                               ao_log_data.u.temp_volt.v_batt = ao_data_ring[ao_log_data_pos].adc.v_batt;
+                               ao_log_write(&ao_log_data);
+                               ao_log_data.type = AO_LOG_DEPLOY;
+                               ao_log_data.u.deploy.drogue = ao_data_ring[ao_log_data_pos].adc.sense_d;
+                               ao_log_data.u.deploy.main = ao_data_ring[ao_log_data_pos].adc.sense_m;
+                               ao_log_write(&ao_log_data);
+                               next_other = ao_log_data.tick + AO_OTHER_INTERVAL;
                        }
                        ao_log_data_pos = ao_data_ring_next(ao_log_data_pos);
                }
                /* Write state change to EEPROM */
                if (ao_flight_state != ao_log_state) {
                        ao_log_state = ao_flight_state;
-                       log.type = AO_LOG_STATE;
-                       log.tick = ao_sample_tick;
-                       log.u.state.state = ao_log_state;
-                       log.u.state.reason = 0;
-                       ao_log_write(&log);
+                       ao_log_data.type = AO_LOG_STATE;
+                       ao_log_data.tick = ao_sample_tick;
+                       ao_log_data.u.state.state = ao_log_state;
+                       ao_log_data.u.state.reason = 0;
+                       ao_log_write(&ao_log_data);
 
                        if (ao_log_state == ao_flight_landed)
                                ao_log_stop();

diff --git a/src/kernel/ao_log_gps.c b/src/kernel/ao_log_gps.c
index a55d93f115791b0d391e249a03e6e20cd4e9de7e..7284932cf6f2c98d2558931ff3895964258179d2 100644 (file)
--- a/src/kernel/ao_log_gps.c
+++ b/src/kernel/ao_log_gps.c
@@ -27,37 +27,37 @@
 void
 ao_log_gps_flight(void)
 {
-       log.type = AO_LOG_FLIGHT;
-       log.tick = ao_time();
-       log.u.flight.flight = ao_flight_number;
-       ao_log_write(&log);
+       ao_log_data.type = AO_LOG_FLIGHT;
+       ao_log_data.tick = ao_time();
+       ao_log_data.u.flight.flight = ao_flight_number;
+       ao_log_write(&ao_log_data);
 }
 
 void
 ao_log_gps_data(uint16_t tick, struct ao_telemetry_location *gps_data)
 {
-       log.tick = tick;
-       log.type = AO_LOG_GPS_TIME;
-       log.u.gps.latitude = gps_data->latitude;
-       log.u.gps.longitude = gps_data->longitude;
-       log.u.gps.altitude_low = gps_data->altitude_low;
-       log.u.gps.altitude_high = gps_data->altitude_high;
+       ao_log_data.tick = tick;
+       ao_log_data.type = AO_LOG_GPS_TIME;
+       ao_log_data.u.gps.latitude = gps_data->latitude;
+       ao_log_data.u.gps.longitude = gps_data->longitude;
+       ao_log_data.u.gps.altitude_low = gps_data->altitude_low;
+       ao_log_data.u.gps.altitude_high = gps_data->altitude_high;
 
-       log.u.gps.hour = gps_data->hour;
-       log.u.gps.minute = gps_data->minute;
-       log.u.gps.second = gps_data->second;
-       log.u.gps.flags = gps_data->flags;
-       log.u.gps.year = gps_data->year;
-       log.u.gps.month = gps_data->month;
-       log.u.gps.day = gps_data->day;
-       log.u.gps.course = gps_data->course;
-       log.u.gps.ground_speed = gps_data->ground_speed;
-       log.u.gps.climb_rate = gps_data->climb_rate;
-       log.u.gps.pdop = gps_data->pdop;
-       log.u.gps.hdop = gps_data->hdop;
-       log.u.gps.vdop = gps_data->vdop;
-       log.u.gps.mode = gps_data->mode;
-       ao_log_write(&log);
+       ao_log_data.u.gps.hour = gps_data->hour;
+       ao_log_data.u.gps.minute = gps_data->minute;
+       ao_log_data.u.gps.second = gps_data->second;
+       ao_log_data.u.gps.flags = gps_data->flags;
+       ao_log_data.u.gps.year = gps_data->year;
+       ao_log_data.u.gps.month = gps_data->month;
+       ao_log_data.u.gps.day = gps_data->day;
+       ao_log_data.u.gps.course = gps_data->course;
+       ao_log_data.u.gps.ground_speed = gps_data->ground_speed;
+       ao_log_data.u.gps.climb_rate = gps_data->climb_rate;
+       ao_log_data.u.gps.pdop = gps_data->pdop;
+       ao_log_data.u.gps.hdop = gps_data->hdop;
+       ao_log_data.u.gps.vdop = gps_data->vdop;
+       ao_log_data.u.gps.mode = gps_data->mode;
+       ao_log_write(&ao_log_data);
 }
 
 void
@@ -65,27 +65,27 @@ ao_log_gps_tracking(uint16_t tick, struct ao_telemetry_satellite *gps_tracking_d
 {
        uint8_t c, n, i;
 
-       log.tick = tick;
-       log.type = AO_LOG_GPS_SAT;
+       ao_log_data.tick = tick;
+       ao_log_data.type = AO_LOG_GPS_SAT;
        i = 0;
        n = gps_tracking_data->channels;
        for (c = 0; c < n; c++)
-               if ((log.u.gps_sat.sats[i].svid = gps_tracking_data->sats[c].svid))
+               if ((ao_log_data.u.gps_sat.sats[i].svid = gps_tracking_data->sats[c].svid))
                {
-                       log.u.gps_sat.sats[i].c_n = gps_tracking_data->sats[c].c_n_1;
+                       ao_log_data.u.gps_sat.sats[i].c_n = gps_tracking_data->sats[c].c_n_1;
                        i++;
                        if (i >= 12)
                                break;
                }
-       log.u.gps_sat.channels = i;
-       ao_log_write(&log);
+       ao_log_data.u.gps_sat.channels = i;
+       ao_log_write(&ao_log_data);
 }
 
 int8_t
 ao_log_check(uint32_t pos)
 {
        if (!ao_storage_read(pos,
-                            &log,
+                            &ao_log_data,
                             sizeof (struct ao_log_gps)))
                return AO_LOG_INVALID;
 

diff --git a/src/kernel/ao_log_mega.c b/src/kernel/ao_log_mega.c
index c6bdf1e23c53cba1d4329bccdfdc21a591c8c851..0ae4e53616c9f57a16478cc161a8cdee7c56ce48 100644 (file)
--- a/src/kernel/ao_log_mega.c
+++ b/src/kernel/ao_log_mega.c
@@ -47,22 +47,22 @@ ao_log(void)
                ao_sleep(&ao_log_running);
 
 #if HAS_FLIGHT
-       log.type = AO_LOG_FLIGHT;
-       log.tick = ao_sample_tick;
+       ao_log_data.type = AO_LOG_FLIGHT;
+       ao_log_data.tick = ao_sample_tick;
 #if HAS_ACCEL
-       log.u.flight.ground_accel = ao_ground_accel;
+       ao_log_data.u.flight.ground_accel = ao_ground_accel;
 #endif
 #if HAS_GYRO
-       log.u.flight.ground_accel_along = ao_ground_accel_along;
-       log.u.flight.ground_accel_across = ao_ground_accel_across;
-       log.u.flight.ground_accel_through = ao_ground_accel_through;
-       log.u.flight.ground_roll = ao_ground_roll;
-       log.u.flight.ground_pitch = ao_ground_pitch;
-       log.u.flight.ground_yaw = ao_ground_yaw;
+       ao_log_data.u.flight.ground_accel_along = ao_ground_accel_along;
+       ao_log_data.u.flight.ground_accel_across = ao_ground_accel_across;
+       ao_log_data.u.flight.ground_accel_through = ao_ground_accel_through;
+       ao_log_data.u.flight.ground_roll = ao_ground_roll;
+       ao_log_data.u.flight.ground_pitch = ao_ground_pitch;
+       ao_log_data.u.flight.ground_yaw = ao_ground_yaw;
 #endif
-       log.u.flight.ground_pres = ao_ground_pres;
-       log.u.flight.flight = ao_flight_number;
-       ao_log_write(&log);
+       ao_log_data.u.flight.ground_pres = ao_ground_pres;
+       ao_log_data.u.flight.flight = ao_flight_number;
+       ao_log_write(&ao_log_data);
 #endif
 
        /* Write the whole contents of the ring to the log
@@ -74,54 +74,54 @@ ao_log(void)
        for (;;) {
                /* Write samples to EEPROM */
                while (ao_log_data_pos != ao_data_head) {
-                       log.tick = ao_data_ring[ao_log_data_pos].tick;
-                       if ((int16_t) (log.tick - next_sensor) >= 0) {
-                               log.type = AO_LOG_SENSOR;
+                       ao_log_data.tick = ao_data_ring[ao_log_data_pos].tick;
+                       if ((int16_t) (ao_log_data.tick - next_sensor) >= 0) {
+                               ao_log_data.type = AO_LOG_SENSOR;
 #if HAS_MS5607
-                               log.u.sensor.pres = ao_data_ring[ao_log_data_pos].ms5607_raw.pres;
-                               log.u.sensor.temp = ao_data_ring[ao_log_data_pos].ms5607_raw.temp;
+                               ao_log_data.u.sensor.pres = ao_data_ring[ao_log_data_pos].ms5607_raw.pres;
+                               ao_log_data.u.sensor.temp = ao_data_ring[ao_log_data_pos].ms5607_raw.temp;
 #endif
 #if HAS_MPU6000
-                               log.u.sensor.accel_x = ao_data_ring[ao_log_data_pos].mpu6000.accel_x;
-                               log.u.sensor.accel_y = ao_data_ring[ao_log_data_pos].mpu6000.accel_y;
-                               log.u.sensor.accel_z = ao_data_ring[ao_log_data_pos].mpu6000.accel_z;
-                               log.u.sensor.gyro_x = ao_data_ring[ao_log_data_pos].mpu6000.gyro_x;
-                               log.u.sensor.gyro_y = ao_data_ring[ao_log_data_pos].mpu6000.gyro_y;
-                               log.u.sensor.gyro_z = ao_data_ring[ao_log_data_pos].mpu6000.gyro_z;
+                               ao_log_data.u.sensor.accel_x = ao_data_ring[ao_log_data_pos].mpu6000.accel_x;
+                               ao_log_data.u.sensor.accel_y = ao_data_ring[ao_log_data_pos].mpu6000.accel_y;
+                               ao_log_data.u.sensor.accel_z = ao_data_ring[ao_log_data_pos].mpu6000.accel_z;
+                               ao_log_data.u.sensor.gyro_x = ao_data_ring[ao_log_data_pos].mpu6000.gyro_x;
+                               ao_log_data.u.sensor.gyro_y = ao_data_ring[ao_log_data_pos].mpu6000.gyro_y;
+                               ao_log_data.u.sensor.gyro_z = ao_data_ring[ao_log_data_pos].mpu6000.gyro_z;
 #endif
 #if HAS_HMC5883
-                               log.u.sensor.mag_x = ao_data_ring[ao_log_data_pos].hmc5883.x;
-                               log.u.sensor.mag_z = ao_data_ring[ao_log_data_pos].hmc5883.z;
-                               log.u.sensor.mag_y = ao_data_ring[ao_log_data_pos].hmc5883.y;
+                               ao_log_data.u.sensor.mag_x = ao_data_ring[ao_log_data_pos].hmc5883.x;
+                               ao_log_data.u.sensor.mag_z = ao_data_ring[ao_log_data_pos].hmc5883.z;
+                               ao_log_data.u.sensor.mag_y = ao_data_ring[ao_log_data_pos].hmc5883.y;
 #endif
 #if HAS_MPU9250
-                               log.u.sensor.accel_x = ao_data_ring[ao_log_data_pos].mpu9250.accel_x;
-                               log.u.sensor.accel_y = ao_data_ring[ao_log_data_pos].mpu9250.accel_y;
-                               log.u.sensor.accel_z = ao_data_ring[ao_log_data_pos].mpu9250.accel_z;
-                               log.u.sensor.gyro_x = ao_data_ring[ao_log_data_pos].mpu9250.gyro_x;
-                               log.u.sensor.gyro_y = ao_data_ring[ao_log_data_pos].mpu9250.gyro_y;
-                               log.u.sensor.gyro_z = ao_data_ring[ao_log_data_pos].mpu9250.gyro_z;
-                               log.u.sensor.mag_x = ao_data_ring[ao_log_data_pos].mpu9250.mag_x;
-                               log.u.sensor.mag_z = ao_data_ring[ao_log_data_pos].mpu9250.mag_z;
-                               log.u.sensor.mag_y = ao_data_ring[ao_log_data_pos].mpu9250.mag_y;
+                               ao_log_data.u.sensor.accel_x = ao_data_ring[ao_log_data_pos].mpu9250.accel_x;
+                               ao_log_data.u.sensor.accel_y = ao_data_ring[ao_log_data_pos].mpu9250.accel_y;
+                               ao_log_data.u.sensor.accel_z = ao_data_ring[ao_log_data_pos].mpu9250.accel_z;
+                               ao_log_data.u.sensor.gyro_x = ao_data_ring[ao_log_data_pos].mpu9250.gyro_x;
+                               ao_log_data.u.sensor.gyro_y = ao_data_ring[ao_log_data_pos].mpu9250.gyro_y;
+                               ao_log_data.u.sensor.gyro_z = ao_data_ring[ao_log_data_pos].mpu9250.gyro_z;
+                               ao_log_data.u.sensor.mag_x = ao_data_ring[ao_log_data_pos].mpu9250.mag_x;
+                               ao_log_data.u.sensor.mag_z = ao_data_ring[ao_log_data_pos].mpu9250.mag_z;
+                               ao_log_data.u.sensor.mag_y = ao_data_ring[ao_log_data_pos].mpu9250.mag_y;
 #endif
-                               log.u.sensor.accel = ao_data_accel(&ao_data_ring[ao_log_data_pos]);
-                               ao_log_write(&log);
+                               ao_log_data.u.sensor.accel = ao_data_accel(&ao_data_ring[ao_log_data_pos]);
+                               ao_log_write(&ao_log_data);
                                if (ao_log_state <= ao_flight_coast)
-                                       next_sensor = log.tick + AO_SENSOR_INTERVAL_ASCENT;
+                                       next_sensor = ao_log_data.tick + AO_SENSOR_INTERVAL_ASCENT;
                                else
-                                       next_sensor = log.tick + AO_SENSOR_INTERVAL_DESCENT;
+                                       next_sensor = ao_log_data.tick + AO_SENSOR_INTERVAL_DESCENT;
                        }
-                       if ((int16_t) (log.tick - next_other) >= 0) {
-                               log.type = AO_LOG_TEMP_VOLT;
-                               log.u.volt.v_batt = ao_data_ring[ao_log_data_pos].adc.v_batt;
-                               log.u.volt.v_pbatt = ao_data_ring[ao_log_data_pos].adc.v_pbatt;
-                               log.u.volt.n_sense = AO_ADC_NUM_SENSE;
+                       if ((int16_t) (ao_log_data.tick - next_other) >= 0) {
+                               ao_log_data.type = AO_LOG_TEMP_VOLT;
+                               ao_log_data.u.volt.v_batt = ao_data_ring[ao_log_data_pos].adc.v_batt;
+                               ao_log_data.u.volt.v_pbatt = ao_data_ring[ao_log_data_pos].adc.v_pbatt;
+                               ao_log_data.u.volt.n_sense = AO_ADC_NUM_SENSE;
                                for (i = 0; i < AO_ADC_NUM_SENSE; i++)
-                                       log.u.volt.sense[i] = ao_data_ring[ao_log_data_pos].adc.sense[i];
-                               log.u.volt.pyro = ao_pyro_fired;
-                               ao_log_write(&log);
-                               next_other = log.tick + AO_OTHER_INTERVAL;
+                                       ao_log_data.u.volt.sense[i] = ao_data_ring[ao_log_data_pos].adc.sense[i];
+                               ao_log_data.u.volt.pyro = ao_pyro_fired;
+                               ao_log_write(&ao_log_data);
+                               next_other = ao_log_data.tick + AO_OTHER_INTERVAL;
                        }
                        ao_log_data_pos = ao_data_ring_next(ao_log_data_pos);
                }
@@ -129,11 +129,11 @@ ao_log(void)
                /* Write state change to EEPROM */
                if (ao_flight_state != ao_log_state) {
                        ao_log_state = ao_flight_state;
-                       log.type = AO_LOG_STATE;
-                       log.tick = ao_time();
-                       log.u.state.state = ao_log_state;
-                       log.u.state.reason = 0;
-                       ao_log_write(&log);
+                       ao_log_data.type = AO_LOG_STATE;
+                       ao_log_data.tick = ao_time();
+                       ao_log_data.u.state.state = ao_log_state;
+                       ao_log_data.u.state.reason = 0;
+                       ao_log_write(&ao_log_data);
 
                        if (ao_log_state == ao_flight_landed)
                                ao_log_stop();

diff --git a/src/kernel/ao_log_metrum.c b/src/kernel/ao_log_metrum.c
index afb8f637d292316a393aa4db5e70d056166c435a..347290706db23d6e962b934449a9fac305901c3b 100644 (file)
--- a/src/kernel/ao_log_metrum.c
+++ b/src/kernel/ao_log_metrum.c
@@ -46,14 +46,14 @@ ao_log(void)
                ao_sleep(&ao_log_running);
 
 #if HAS_FLIGHT
-       log.type = AO_LOG_FLIGHT;
-       log.tick = ao_sample_tick;
+       ao_log_data.type = AO_LOG_FLIGHT;
+       ao_log_data.tick = ao_sample_tick;
 #if HAS_ACCEL
-       log.u.flight.ground_accel = ao_ground_accel;
+       ao_log_data.u.flight.ground_accel = ao_ground_accel;
 #endif
-       log.u.flight.ground_pres = ao_ground_pres;
-       log.u.flight.flight = ao_flight_number;
-       ao_log_write(&log);
+       ao_log_data.u.flight.ground_pres = ao_ground_pres;
+       ao_log_data.u.flight.flight = ao_flight_number;
+       ao_log_write(&ao_log_data);
 #endif
 
        /* Write the whole contents of the ring to the log
@@ -65,29 +65,29 @@ ao_log(void)
        for (;;) {
                /* Write samples to EEPROM */
                while (ao_log_data_pos != ao_data_head) {
-                       log.tick = ao_data_ring[ao_log_data_pos].tick;
-                       if ((int16_t) (log.tick - next_sensor) >= 0) {
-                               log.type = AO_LOG_SENSOR;
+                       ao_log_data.tick = ao_data_ring[ao_log_data_pos].tick;
+                       if ((int16_t) (ao_log_data.tick - next_sensor) >= 0) {
+                               ao_log_data.type = AO_LOG_SENSOR;
 #if HAS_MS5607
-                               log.u.sensor.pres = ao_data_ring[ao_log_data_pos].ms5607_raw.pres;
-                               log.u.sensor.temp = ao_data_ring[ao_log_data_pos].ms5607_raw.temp;
+                               ao_log_data.u.sensor.pres = ao_data_ring[ao_log_data_pos].ms5607_raw.pres;
+                               ao_log_data.u.sensor.temp = ao_data_ring[ao_log_data_pos].ms5607_raw.temp;
 #endif
 #if HAS_ACCEL
-                               log.u.sensor.accel = ao_data_accel(&ao_data_ring[ao_log_data_pos]);
+                               ao_log_data.u.sensor.accel = ao_data_accel(&ao_data_ring[ao_log_data_pos]);
 #endif
-                               ao_log_write(&log);
+                               ao_log_write(&ao_log_data);
                                if (ao_log_state <= ao_flight_coast)
-                                       next_sensor = log.tick + AO_SENSOR_INTERVAL_ASCENT;
+                                       next_sensor = ao_log_data.tick + AO_SENSOR_INTERVAL_ASCENT;
                                else
-                                       next_sensor = log.tick + AO_SENSOR_INTERVAL_DESCENT;
+                                       next_sensor = ao_log_data.tick + AO_SENSOR_INTERVAL_DESCENT;
                        }
-                       if ((int16_t) (log.tick - next_other) >= 0) {
-                               log.type = AO_LOG_TEMP_VOLT;
-                               log.u.volt.v_batt = ao_data_ring[ao_log_data_pos].adc.v_batt;
-                               log.u.volt.sense_a = ao_data_ring[ao_log_data_pos].adc.sense_a;
-                               log.u.volt.sense_m = ao_data_ring[ao_log_data_pos].adc.sense_m;
-                               ao_log_write(&log);
-                               next_other = log.tick + AO_OTHER_INTERVAL;
+                       if ((int16_t) (ao_log_data.tick - next_other) >= 0) {
+                               ao_log_data.type = AO_LOG_TEMP_VOLT;
+                               ao_log_data.u.volt.v_batt = ao_data_ring[ao_log_data_pos].adc.v_batt;
+                               ao_log_data.u.volt.sense_a = ao_data_ring[ao_log_data_pos].adc.sense_a;
+                               ao_log_data.u.volt.sense_m = ao_data_ring[ao_log_data_pos].adc.sense_m;
+                               ao_log_write(&ao_log_data);
+                               next_other = ao_log_data.tick + AO_OTHER_INTERVAL;
                        }
                        ao_log_data_pos = ao_data_ring_next(ao_log_data_pos);
                }
@@ -95,11 +95,11 @@ ao_log(void)
                /* Write state change to EEPROM */
                if (ao_flight_state != ao_log_state) {
                        ao_log_state = ao_flight_state;
-                       log.type = AO_LOG_STATE;
-                       log.tick = ao_time();
-                       log.u.state.state = ao_log_state;
-                       log.u.state.reason = 0;
-                       ao_log_write(&log);
+                       ao_log_data.type = AO_LOG_STATE;
+                       ao_log_data.tick = ao_time();
+                       ao_log_data.u.state.state = ao_log_state;
+                       ao_log_data.u.state.reason = 0;
+                       ao_log_write(&ao_log_data);
 
                        if (ao_log_state == ao_flight_landed)
                                ao_log_stop();

diff --git a/src/kernel/ao_log_mini.c b/src/kernel/ao_log_mini.c
index af2fa6059e11ca33c66fc8f8817d1b6126717031..12c5d6bb61cb3523dccbb286a3f029de639ef559 100644 (file)
--- a/src/kernel/ao_log_mini.c
+++ b/src/kernel/ao_log_mini.c
@@ -44,11 +44,11 @@ ao_log(void)
                ao_sleep(&ao_log_running);
 
 #if HAS_FLIGHT
-       log.type = AO_LOG_FLIGHT;
-       log.tick = ao_sample_tick;
-       log.u.flight.flight = ao_flight_number;
-       log.u.flight.ground_pres = ao_ground_pres;
-       ao_log_write(&log);
+       ao_log_data.type = AO_LOG_FLIGHT;
+       ao_log_data.tick = ao_sample_tick;
+       ao_log_data.u.flight.flight = ao_flight_number;
+       ao_log_data.u.flight.ground_pres = ao_ground_pres;
+       ao_log_write(&ao_log_data);
 #endif
 
        /* Write the whole contents of the ring to the log
@@ -60,23 +60,23 @@ ao_log(void)
        for (;;) {
                /* Write samples to EEPROM */
                while (ao_log_data_pos != ao_data_head) {
-                       log.tick = ao_data_ring[ao_log_data_pos].tick;
-                       if ((int16_t) (log.tick - next_sensor) >= 0) {
-                               log.type = AO_LOG_SENSOR;
-                               ao_log_pack24(log.u.sensor.pres,
+                       ao_log_data.tick = ao_data_ring[ao_log_data_pos].tick;
+                       if ((int16_t) (ao_log_data.tick - next_sensor) >= 0) {
+                               ao_log_data.type = AO_LOG_SENSOR;
+                               ao_log_pack24(ao_log_data.u.sensor.pres,
                                              ao_data_ring[ao_log_data_pos].ms5607_raw.pres);
-                               ao_log_pack24(log.u.sensor.temp,
+                               ao_log_pack24(ao_log_data.u.sensor.temp,
                                              ao_data_ring[ao_log_data_pos].ms5607_raw.temp);
 #if AO_LOG_FORMAT != AO_LOG_FORMAT_DETHERM
-                               log.u.sensor.sense_a = ao_data_ring[ao_log_data_pos].adc.sense_a;
-                               log.u.sensor.sense_m = ao_data_ring[ao_log_data_pos].adc.sense_m;
-                               log.u.sensor.v_batt = ao_data_ring[ao_log_data_pos].adc.v_batt;
+                               ao_log_data.u.sensor.sense_a = ao_data_ring[ao_log_data_pos].adc.sense_a;
+                               ao_log_data.u.sensor.sense_m = ao_data_ring[ao_log_data_pos].adc.sense_m;
+                               ao_log_data.u.sensor.v_batt = ao_data_ring[ao_log_data_pos].adc.v_batt;
 #endif
-                               ao_log_write(&log);
+                               ao_log_write(&ao_log_data);
                                if (ao_log_state <= ao_flight_coast)
-                                       next_sensor = log.tick + AO_SENSOR_INTERVAL_ASCENT;
+                                       next_sensor = ao_log_data.tick + AO_SENSOR_INTERVAL_ASCENT;
                                else
-                                       next_sensor = log.tick + AO_SENSOR_INTERVAL_DESCENT;
+                                       next_sensor = ao_log_data.tick + AO_SENSOR_INTERVAL_DESCENT;
                        }
                        ao_log_data_pos = ao_data_ring_next(ao_log_data_pos);
                }
@@ -84,11 +84,11 @@ ao_log(void)
                /* Write state change to EEPROM */
                if (ao_flight_state != ao_log_state) {
                        ao_log_state = ao_flight_state;
-                       log.type = AO_LOG_STATE;
-                       log.tick = ao_time();
-                       log.u.state.state = ao_log_state;
-                       log.u.state.reason = 0;
-                       ao_log_write(&log);
+                       ao_log_data.type = AO_LOG_STATE;
+                       ao_log_data.tick = ao_time();
+                       ao_log_data.u.state.state = ao_log_state;
+                       ao_log_data.u.state.reason = 0;
+                       ao_log_write(&ao_log_data);
 
                        if (ao_log_state == ao_flight_landed)
                                ao_log_stop();