altos: New telemetry report format (version 4). Supports tiny telemetry.
authorKeith Packard <keithp@keithp.com>
Sun, 20 Mar 2011 06:53:08 +0000 (23:53 -0700)
committerKeith Packard <keithp@keithp.com>
Sun, 20 Mar 2011 06:55:11 +0000 (23:55 -0700)
commitbe838db49d999426a9dd02c0166fe161722f1e61
treecad4332accb7dc7d1675c6a2acf1f72e7f5d87f7
parentad6bb342d237988404fa32540b38c61d6ddc1f0d
altos: New telemetry report format (version 4). Supports tiny telemetry.

This completely replaces the version 3 format with a much simpler and
easier to parse scheme. It's described in detail in ao_telem.h, but
the basic idea is that the whole line is split into name/value pairs,
separated by whitespace. Every name is unique, and the values are
either strings or integers. No extraneous formatting or units are
provided.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
src/ao.h
src/ao_gps_print.c
src/ao_gps_sirf.c
src/ao_gps_test.c
src/ao_gps_test_skytraq.c
src/ao_monitor.c
src/ao_telem.h [new file with mode: 0644]