altos/telelco-v2.0: Test displays at power on

[fw/altos] / src / telelco-v2.0 / ao_lco_v2.c

diff --git a/src/telelco-v2.0/ao_lco_v2.c b/src/telelco-v2.0/ao_lco_v2.c
index d78f54d2d47e4978e0e16e54f5f2b68501c7164c..1be8ecb2f925a77c0bfacfdd805c5e169177f552 100644 (file)
--- a/src/telelco-v2.0/ao_lco_v2.c
+++ b/src/telelco-v2.0/ao_lco_v2.c
@@ -23,6 +23,7 @@
 #include <ao_quadrature.h>
 #include <ao_lco_func.h>
 #include <ao_radio_cmac.h>
+#include <ao_adc_single.h>
 
 #define DEBUG  1
 
@@ -102,6 +103,7 @@ ao_lco_set_voltage(uint16_t decivolts)
 {
        uint8_t tens, ones, tenths;
 
+       PRINTD("voltage %d\n", decivolts);
        tenths = decivolts % 10;
        ones = (decivolts / 10) % 10;
        tens = (decivolts / 100) % 10;
@@ -592,7 +594,7 @@ ao_lco_igniter_status(void)
                                        if (t)
                                                on = 1;
                                } else {
-                                       if (!t)
+                                       if (t == 1)
                                                on = 1;
                                }
                                if (on)
@@ -624,6 +626,35 @@ ao_lco_arm_warn(void)
        }
 }
 
+/*
+ * Light up everything for a second at power on to let the user
+ * visually inspect the system for correct operation
+ */
+static void
+ao_lco_display_test()
+{
+       ao_mutex_get(&ao_lco_display_mutex);
+       ao_seven_segment_set(AO_LCO_PAD_DIGIT, 8 | 0x10);
+       ao_seven_segment_set(AO_LCO_BOX_DIGIT_1, 8 | 0x10);
+       ao_seven_segment_set(AO_LCO_BOX_DIGIT_10, 8 | 0x10);
+       ao_mutex_put(&ao_lco_display_mutex);
+       ao_led_on(LEDS_AVAILABLE);
+       ao_delay(AO_MS_TO_TICKS(1000));
+       ao_led_off(LEDS_AVAILABLE);
+}
+
+static void
+ao_lco_batt_voltage(void)
+{
+       struct ao_adc   packet;
+       int16_t         decivolt;
+
+       ao_adc_single_get(&packet);
+       decivolt = ao_battery_decivolt(packet.v_batt);
+       ao_lco_set_voltage(decivolt);
+       ao_delay(AO_MS_TO_TICKS(1000));
+}
+
 static struct ao_task ao_lco_input_task;
 static struct ao_task ao_lco_monitor_task;
 static struct ao_task ao_lco_arm_warn_task;
@@ -635,6 +666,8 @@ ao_lco_monitor(void)
        uint16_t                delay;
        uint8_t                 box;
 
+       ao_lco_display_test();
+       ao_lco_batt_voltage();
        ao_lco_search();
        ao_add_task(&ao_lco_input_task, ao_lco_input, "lco input");
        ao_add_task(&ao_lco_arm_warn_task, ao_lco_arm_warn, "lco arm warn");