altos/telelco-v2.0: Display local batt voltage at startup

[fw/altos] / src / telelco-v2.0 / ao_lco_v2.c

diff --git a/src/telelco-v2.0/ao_lco_v2.c b/src/telelco-v2.0/ao_lco_v2.c
index 45895908c7ac5dde6767962fcc9740415152d6ae..140955da859ff4ec88b47f07c0f221344f68dac3 100644 (file)
--- a/src/telelco-v2.0/ao_lco_v2.c
+++ b/src/telelco-v2.0/ao_lco_v2.c
@@ -23,6 +23,7 @@
 #include <ao_quadrature.h>
 #include <ao_lco_func.h>
 #include <ao_radio_cmac.h>
+#include <ao_adc_single.h>
 
 #define DEBUG  1
 
@@ -625,6 +626,18 @@ ao_lco_arm_warn(void)
        }
 }
 
+static void
+ao_lco_batt_voltage(void)
+{
+       struct ao_adc   packet;
+       int16_t         decivolt;
+
+       ao_adc_single_get(&packet);
+       decivolt = ao_battery_decivolt(packet.v_batt);
+       ao_lco_set_voltage(decivolt);
+       ao_delay(AO_MS_TO_TICKS(1000));
+}
+
 static struct ao_task ao_lco_input_task;
 static struct ao_task ao_lco_monitor_task;
 static struct ao_task ao_lco_arm_warn_task;
@@ -636,6 +649,7 @@ ao_lco_monitor(void)
        uint16_t                delay;
        uint8_t                 box;
 
+       ao_lco_batt_voltage();
        ao_lco_search();
        ao_add_task(&ao_lco_input_task, ao_lco_input, "lco input");
        ao_add_task(&ao_lco_arm_warn_task, ao_lco_arm_warn, "lco arm warn");