#include <ao_quadrature.h>
#include <ao_lco_func.h>
#include <ao_radio_cmac.h>
+#include <ao_adc_single.h>
#define DEBUG 1
}
}
+static void
+ao_lco_batt_voltage(void)
+{
+ struct ao_adc packet;
+ int16_t decivolt;
+
+ ao_adc_single_get(&packet);
+ decivolt = ao_battery_decivolt(packet.v_batt);
+ ao_lco_set_voltage(decivolt);
+ ao_delay(AO_MS_TO_TICKS(1000));
+}
+
static struct ao_task ao_lco_input_task;
static struct ao_task ao_lco_monitor_task;
static struct ao_task ao_lco_arm_warn_task;
uint16_t delay;
uint8_t box;
+ ao_lco_batt_voltage();
ao_lco_search();
ao_add_task(&ao_lco_input_task, ao_lco_input, "lco input");
ao_add_task(&ao_lco_arm_warn_task, ao_lco_arm_warn, "lco arm warn");
#define AO_BUTTON_8_PORT &stm_gpioe
#define AO_BUTTON_8 13
+/* ADC */
+
+struct ao_adc {
+ int16_t v_batt;
+};
+
+#define AO_ADC_DUMP(p) \
+ printf("batt: %5d\n", p.v_batt)
+
+#define HAS_ADC_TEMP 0
+#define HAS_BATTERY_REPORT 1
+
+#define AO_ADC_V_BATT 0
+#define AO_ADC_V_BATT_PORT (&stm_gpioa)
+#define AO_ADC_V_BATT_PIN 0
+
+#define AO_ADC_RCC_AHBENR (1 << STM_RCC_AHBENR_GPIOAEN)
+
+#define AO_ADC_PIN0_PORT AO_ADC_V_BATT_PORT
+#define AO_ADC_PIN0_PIN AO_ADC_V_BATT_PIN
+
+#define AO_ADC_SQ1 AO_ADC_V_BATT
+
+#define AO_NUM_ADC 1
+
+/*
+ * Voltage divider on ADC battery sampler
+ */
+#define AO_BATTERY_DIV_PLUS 15 /* 15k */
+#define AO_BATTERY_DIV_MINUS 27 /* 27k */
+
+/*
+ * ADC reference in decivolts
+ */
+#define AO_ADC_REFERENCE_DV 33
+
#endif /* _AO_PINS_H_ */