altos: Fix telemega v0.3 igniter order (drogue/main moved). Label ADC dump
[fw/altos] / src / stm / ao_adc_stm.c
index 48fc4262f7cb822f298168e7f55d5a9478c757b9..53f19b406d20a884f6c33b6219b2dc55f10e9b76 100644 (file)
@@ -113,11 +113,15 @@ ao_adc_dump(void) __reentrant
        uint8_t i;
 
        ao_data_get(&packet);
+#ifdef AO_ADC_DUMP
+       AO_ADC_DUMP(&packet);
+#else
        printf("tick: %5u",  packet.tick);
        d = (int16_t *) (&packet.adc);
        for (i = 0; i < AO_NUM_ADC; i++)
                printf (" %2d: %5d", i, d[i]);
        printf("\n");
+#endif
 }
 
 __code struct ao_cmds ao_adc_cmds[] = {