altos: Make extra pyro channel firing time configurable

[fw/altos] / src / kernel / ao_pyro.c

diff --git a/src/kernel/ao_pyro.c b/src/kernel/ao_pyro.c
index e59f5bc4bdbf8881ab1c88a1970127ae687604bc..85d88d98962006c5f78425d5ab8a0334f8faad19 100644 (file)
--- a/src/kernel/ao_pyro.c
+++ b/src/kernel/ao_pyro.c
@@ -213,7 +213,7 @@ ao_pyro_pins_fire(uint16_t fire)
                if (fire & (1 << p))
                        ao_pyro_pin_set(p, 1);
        }
-       ao_delay(AO_MS_TO_TICKS(50));
+       ao_delay(ao_config.pyro_time);
        for (p = 0; p < AO_PYRO_NUM; p++) {
                if (fire & (1 << p)) {
                        ao_pyro_pin_set(p, 0);
@@ -281,7 +281,7 @@ ao_pyro_check(void)
 
 #define NO_VALUE       0xff
 
-#define AO_PYRO_NAME_LEN       3
+#define AO_PYRO_NAME_LEN       4
 
 #if !DISABLE_HELP
 #define ENABLE_HELP 1
@@ -403,7 +403,10 @@ ao_pyro_show(void)
                        if (ao_pyro_values[v].offset != NO_VALUE) {
                                int16_t value;
 
-                               value = *((int16_t *) ((char *) pyro + ao_pyro_values[v].offset));
+                               if (ao_pyro_values[v].flag & AO_PYRO_8_BIT_VALUE)
+                                       value = *((uint8_t *) ((char *) pyro + ao_pyro_values[v].offset));
+                               else
+                                       value = *((int16_t *) ((char *) pyro + ao_pyro_values[v].offset));
                                printf ("%6d ", value);
                        } else {
                                printf ("       ");
@@ -467,7 +470,10 @@ ao_pyro_set(void)
                        ao_cmd_decimal();
                        if (ao_cmd_status != ao_cmd_success)
                                return;
-                       *((int16_t *) ((char *) &pyro_tmp + ao_pyro_values[v].offset)) = ao_cmd_lex_i;
+                       if (ao_pyro_values[v].flag & AO_PYRO_8_BIT_VALUE)
+                               *((uint8_t *) ((char *) &pyro_tmp + ao_pyro_values[v].offset)) = ao_cmd_lex_i;
+                       else
+                               *((int16_t *) ((char *) &pyro_tmp + ao_pyro_values[v].offset)) = ao_cmd_lex_i;
                }
        }
        _ao_config_edit_start();