Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos

[fw/altos] / src / kernel / ao_log_gps.c

diff --git a/src/kernel/ao_log_gps.c b/src/kernel/ao_log_gps.c
index 2b45f35e06ba11b07a35f3d4c84f791e6336606a..96f8140fdf04a171107eaef814599aed6e918611 100644 (file)
--- a/src/kernel/ao_log_gps.c
+++ b/src/kernel/ao_log_gps.c
@@ -28,15 +28,15 @@ void
 ao_log_gps_flight(void)
 {
        ao_log_data.type = AO_LOG_FLIGHT;
-       ao_log_data.tick = ao_time();
+       ao_log_data.tick = (uint16_t) ao_time();
        ao_log_data.u.flight.flight = ao_flight_number;
        ao_log_write(&ao_log_data);
 }
 
 void
-ao_log_gps_data(uint16_t tick, struct ao_telemetry_location *gps_data)
+ao_log_gps_data(AO_TICK_TYPE tick, struct ao_telemetry_location *gps_data)
 {
-       ao_log_data.tick = tick;
+       ao_log_data.tick = (uint16_t) tick;
        ao_log_data.type = AO_LOG_GPS_TIME;
        ao_log_data.u.gps.latitude = gps_data->latitude;
        ao_log_data.u.gps.longitude = gps_data->longitude;
@@ -61,11 +61,11 @@ ao_log_gps_data(uint16_t tick, struct ao_telemetry_location *gps_data)
 }
 
 void
-ao_log_gps_tracking(uint16_t tick, struct ao_telemetry_satellite *gps_tracking_data)
+ao_log_gps_tracking(AO_TICK_TYPE tick, struct ao_telemetry_satellite *gps_tracking_data)
 {
        uint8_t c, n, i;
 
-       ao_log_data.tick = tick;
+       ao_log_data.tick = (uint16_t) tick;
        ao_log_data.type = AO_LOG_GPS_SAT;
        i = 0;
        n = gps_tracking_data->channels;