Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos

[fw/altos] / src / drivers / ao_watchdog.c

diff --git a/src/drivers/ao_watchdog.c b/src/drivers/ao_watchdog.c
index 01c3cd0e7eb3ce7da67d95e7039004f5e0725155..612496bcd6a1a371b00cde5abfdfb65b567f1d9e 100644 (file)
--- a/src/drivers/ao_watchdog.c
+++ b/src/drivers/ao_watchdog.c
@@ -18,7 +18,7 @@
 
 #include <ao.h>
 
-static int     ao_watchdog_enabled = TRUE;
+static int     ao_watchdog_enabled = true;
 
 static void
 ao_watchdog(void)
@@ -28,9 +28,9 @@ ao_watchdog(void)
                        ao_sleep(&ao_watchdog_enabled);
                while (ao_watchdog_enabled) {
                        ao_delay(AO_WATCHDOG_INTERVAL);
-                       ao_gpio_set(AO_WATCHDOG_PORT, AO_WATCHDOG_BIT, AO_WATCHDOG_PIN, 1);
+                       ao_gpio_set(AO_WATCHDOG_PORT, AO_WATCHDOG_BIT, 1);
                        ao_delay(1);
-                       ao_gpio_set(AO_WATCHDOG_PORT, AO_WATCHDOG_BIT, AO_WATCHDOG_PIN, 0);
+                       ao_gpio_set(AO_WATCHDOG_PORT, AO_WATCHDOG_BIT, 0);
                }
        }
 }
@@ -38,9 +38,9 @@ ao_watchdog(void)
 static void
 ao_watchdog_set(void)
 {
-       ao_cmd_hex();
+       uint32_t r = ao_cmd_hex();
        if (ao_cmd_status == ao_cmd_success) {
-               ao_watchdog_enabled = ao_cmd_lex_i != 0;
+               ao_watchdog_enabled = r != 0;
                ao_wakeup(&ao_watchdog_enabled);
        }
 }
@@ -56,7 +56,7 @@ static struct ao_task watchdog_task;
 void
 ao_watchdog_init(void)
 {
-       ao_enable_output(AO_WATCHDOG_PORT, AO_WATCHDOG_BIT, AO_WATCHDOG, 0);
+       ao_enable_output(AO_WATCHDOG_PORT, AO_WATCHDOG_BIT, 0);
        ao_cmd_register(&ao_watchdog_cmds[0]);
        ao_add_task(&watchdog_task, ao_watchdog, "watchdog");
 }