altos: Merge GPS logging into a single function

[fw/altos] / src / drivers / ao_gps_skytraq.c

diff --git a/src/drivers/ao_gps_skytraq.c b/src/drivers/ao_gps_skytraq.c
index 9a9dff75725f8dc315400fddded7b3aa26c1095b..944a37f9b38400a05ccc3d2a437f332141af8a79 100644 (file)
--- a/src/drivers/ao_gps_skytraq.c
+++ b/src/drivers/ao_gps_skytraq.c
@@ -32,6 +32,7 @@
 #define ao_gps_set_speed       ao_serial1_set_speed
 #endif
 
+__xdata uint8_t ao_gps_new;
 __xdata uint8_t ao_gps_mutex;
 static __data char ao_gps_char;
 static __data uint8_t ao_gps_cksum;
@@ -293,10 +294,11 @@ ao_nmea_gga(void)
 
        if (!ao_gps_error) {
                ao_mutex_get(&ao_gps_mutex);
+               ao_gps_new |= AO_GPS_NEW_DATA;
                ao_gps_tick = ao_gps_next_tick;
                ao_xmemcpy(&ao_gps_data, PDATA_TO_XDATA(&ao_gps_next), sizeof (ao_gps_data));
                ao_mutex_put(&ao_gps_mutex);
-               ao_wakeup(&ao_gps_data);
+               ao_wakeup(&ao_gps_new);
        }
 }
 
@@ -352,9 +354,10 @@ ao_nmea_gsv(void)
                ao_gps_tracking_next.channels = 0;
        else if (done) {
                ao_mutex_get(&ao_gps_mutex);
+               ao_gps_new |= AO_GPS_NEW_TRACKING;
                ao_xmemcpy(&ao_gps_tracking_data, PDATA_TO_XDATA(&ao_gps_tracking_next), sizeof(ao_gps_tracking_data));
                ao_mutex_put(&ao_gps_mutex);
-               ao_wakeup(&ao_gps_tracking_data);
+               ao_wakeup(&ao_gps_new);
        }
 }