altos: Replace ao_alarm/ao_clear_alarm with ao_sleep_for

[fw/altos] / src / drivers / ao_cc1120.c

diff --git a/src/drivers/ao_cc1120.c b/src/drivers/ao_cc1120.c
index 90d6cc75ab5f76eb5677a052203a44e85eb6b94d..5b814667fccf8f18e67d9e7aec557489bfae915a 100644 (file)
--- a/src/drivers/ao_cc1120.c
+++ b/src/drivers/ao_cc1120.c
@@ -837,15 +837,11 @@ ao_radio_test_cmd(void)
 static void
 ao_radio_wait_isr(uint16_t timeout)
 {
-       if (timeout)
-               ao_alarm(timeout);
        ao_arch_block_interrupts();
        while (!ao_radio_wake && !ao_radio_mcu_wake && !ao_radio_abort)
-               if (ao_sleep(&ao_radio_wake))
+               if (ao_sleep_for(&ao_radio_wake, timeout))
                        ao_radio_abort = 1;
        ao_arch_release_interrupts();
-       if (timeout)
-               ao_clear_alarm();
        if (ao_radio_mcu_wake)
                ao_radio_check_marc_status();
 }
@@ -1060,19 +1056,17 @@ ao_radio_rx_isr(void)
 static uint16_t
 ao_radio_rx_wait(void)
 {
-       ao_alarm(AO_MS_TO_TICKS(100));
        ao_arch_block_interrupts();
        rx_waiting = 1;
        while (rx_data_cur - rx_data_consumed < AO_FEC_DECODE_BLOCK &&
               !ao_radio_abort &&
               !ao_radio_mcu_wake)
        {
-               if (ao_sleep(&ao_radio_wake))
+               if (ao_sleep_for(&ao_radio_wake, AO_MS_TO_TICKS(100)))
                        ao_radio_abort = 1;
        }
        rx_waiting = 0;
        ao_arch_release_interrupts();
-       ao_clear_alarm();
        if (ao_radio_abort || ao_radio_mcu_wake)
                return 0;
        rx_data_consumed += AO_FEC_DECODE_BLOCK;
@@ -1133,19 +1127,15 @@ ao_radio_recv(__xdata void *d, uint8_t size, uint8_t timeout)
 
        ao_radio_strobe(CC1120_SRX);
 
-       if (timeout)
-               ao_alarm(timeout);
        ao_arch_block_interrupts();
        while (rx_starting && !ao_radio_abort) {
-               if (ao_sleep(&ao_radio_wake))
+               if (ao_sleep_for(&ao_radio_wake, timeout))
                        ao_radio_abort = 1;
        }
        uint8_t rx_task_id_save = rx_task_id;
        rx_task_id = 0;
        rx_starting = 0;
        ao_arch_release_interrupts();
-       if (timeout)
-               ao_clear_alarm();
 
        if (ao_radio_abort) {
                if (rx_task_id_save == 0)