while (i) {
ao_sleep(DATA_TO_XDATA(&ao_sample_data));
while (i && cal_data_ring != ao_sample_data) {
- int16_t accel = ao_data_accel(&ao_data_ring[cal_data_ring]);
- printf ("accel %d\n", accel);
accel_total += (int32_t) ao_data_accel(&ao_data_ring[cal_data_ring]);
cal_data_ring = ao_data_ring_next(cal_data_ring);
i--;