altos: New telemetry report format (version 4). Supports tiny telemetry.

[fw/altos] / src / ao_gps_sirf.c

diff --git a/src/ao_gps_sirf.c b/src/ao_gps_sirf.c
index a6167e6b8f21ab1fcabe16d2781129aa9089512a..87b1d69ce2f5ae91c9db2fa217c83239c1ab4883 100644 (file)
--- a/src/ao_gps_sirf.c
+++ b/src/ao_gps_sirf.c
@@ -405,6 +405,7 @@ ao_gps(void) __reentrant
                        ao_gps_data.course = ao_sirf_data.course / 200;
                        ao_gps_data.hdop = ao_sirf_data.hdop;
                        ao_gps_data.climb_rate = ao_sirf_data.climb_rate;
+                       ao_gps_data.flags |= AO_GPS_COURSE_VALID;
                        if (ao_sirf_data.h_error > 6553500)
                                ao_gps_data.h_error = 65535;
                        else